Универсальный внешний накопитель для всех iOS-устройств, совместим с PC/Mac, Android
Header Banner
8 800 100 5771 | +7 495 540 4266
c 9:00 до 24:00 пн-пт | c 10:00 до 18:00 сб
0 Comments

Содержание

НАТОвская техника в сравнении с нашей – игрушки для песочницы

-Владимир Николаевич, Вашей компании за свою историю уже пришлось пройти через различные непростые времена – 90-е годы, кризис 2008-го и, наконец, текущие экономические проблемы. Насколько термины «импортозамещение», «санкции», «кризис» затрагивают ваш бизнес сегодня?

-Это наши сегодняшние реалии, с которыми приходится считаться. Правда, что касается импортозамещения, складывается впечатление, что о нем больше говорится, чем делается. К тому же эту задачу быстро не решить, потребуются месяцы, а то и годы. Если взять для примера нашу технику и электронные компоненты, которые мы используем, то это 90% импорта. Мощные транзисторы наши, металл наш, а все остальное – импортные комплектующие. Другое дело, что эти детали не столь дефицитные и экстраординарные, как в каких-то более крупных и серьезных отраслях ВПК, но все равно процент очень большой.

Мы со своими компаниями-партнерами готовы предложить ряд образцов, которые могла бы освоить наша электронная промышленность, но мало того, что потребуется масса времени для реализации, так еще и продукт на выходе едва ли окажется идентичным имеющимся сейчас исходникам. А это значит, что нам придется переработать, переконструировать всю нашу технику, и не факт, что она будет выглядеть, как раньше.

В любом случае, мы пытаемся решить эту проблему. У нас же нет пристрастия именно к западным комплектующим, где можем, используем отечественное. Также мы стараемся диверсифицировать рынки, на которых мы эти комплектующие приобретаем. Допустим, не у американских, а у китайских компаний.

-А вы в целом поддерживаете всеобщую переориентацию с Запада на Восток?

-Мы отчасти уже развернулись в этом направлении, что, к примеру, позволило нам значительно снизить себестоимость нашего, назовем его так, металлодетектора. Я так осторожно говорю, потому что его с таким же успехом можно назвать миноискателем, однако не все правильно реагируют на такое название, начинают говорить, что это вооружение, военная техника, что, конечно же, неверно. Мы его сделали, зная острую потребность инженерных войск, причем на собственные средства. Но дело даже не в деньгах, мы просто отчетливо понимали, что эта задача важна, потому что в результате преобразований 90-х годов и последующих действий такого «великого» министра обороны как Сердюков, оказалось, что на территории России не осталось ни одного предприятия, которое было бы готово изготовить миноискатель. Мы взялись за эту задачу, решили ее, отыскав и подключив ветеранов-разработчиков, конструкция вся полностью наша. Аппарат прошел испытания, но вот вопрос цены оказался болезненным. Когда представляли металлодетектор во внутренних войсках, реакция была следующая – за такие деньги можно купить десяток коммерческих приборов. Да, они действительно в разы дешевле, но они для искателей – археологов и т.д. И два их главных недостатка – очень сложный интерфейс, с которым простому солдату некогда разбираться, и крайняя непрочность. Они выполнены не по военным стандартам, попросту не выдерживают внешних воздействий – тряски, ударов и тому подобного. Мы также узнали к тому моменту, что одно из спецподразделений приобрело через третьи руки миноискатель схожих с нашим параметров, но по цене ощутимо дешевле, и мы поняли, что наша стоимость просто никуда не годится. В результате мы, говоря высоким штилем, обратили свои взоры на Китай. Мой знакомый помог нам подобрать китайские предприятия, на которые можно опираться, и именно там мы разместили изготовление основных элементов конструкции. В итоге оказалось, что китайское производство в разы дешевле того, что делают в России, это с учетом таможни, доставки и так далее. Качество при этом великолепное.

 

-Кто ваши основные заказчики? Вы, насколько мне известно, достаточно плотно сотрудничаете с Минобороны?

-Почти 90% наших клиентов – силовики, остальные 10% – это экспорт в страны третьего мира и немного частного сектора. Объясню, почему немного частников – сменилось поколение. Еще 10-15 лет назад масса наших бывших товарищей по службе работали в «Лукойле», «Газпроме» и т.д., и заказчики у нас были интересные, бывшие сотрудники ФСБ, из разведки. Одним словом, люди, которые знали, что им нужно. Они осознанно выбирали технику. Но это поколение уходит, на смену приходит молодежь, которая в разы менее требовательна и избирательна в выборе оборудования.

Что касается Минобороны, то мы в свое время стали их единственным поставщиком в части техники инженерной разведки, но вопреки изначальному плану заказ был сокращен в разы. Сейчас постепенно становится лучше, в рамках текущей трехлетки, урезанной Сердюковым, уже ничего не изменишь, но следующая, которая как раз со следующего года начинается, уже может похвастаться приличным объемом заказа. Так что нужно только пережить этот год, скажем так, нетучный, а вот в следующем дай бог успеть все произвести. Правда, чиновники, которые осуществляют документооборот и следят за выполнением госзаказа, относятся к нам как к гигантскому предприятию, словно у нас здесь сидит целый штат экономистов, которые могут с утра до вечера заполнять отчетные формы по шестьсот листов. Бюрократия мешает, конечно, но в остальном сотрудничество с Минобороны – положительный опыт. 


Ну и помимо военного ведомства у нас давние и тесные отношения с Главкоматом внутренних войск. В 90-х мы задумались над обнаружением СВУ и поняли, что можем решить эту задачу. Мы ее и решили, и с 2001 года наш «Коршун» начал применяться на Кавказе, а в 2005 году был принят на снабжение. В прошлом году мы как раз отмечали двадцатилетие нашего предприятия, и приехал один из руководителей инженерной службы внутренних войск. Поднимая тост, он сказал, что, когда наш «Коршун» пришел в войска, в разы сократилось число подрывов. Это дорого стоит, ради этого все и делается.

 

 Справка: Нелинейный локатор NR-900EK “Коршун”

Детектор нелинейных переходов (нелинейный локатор),

NR-900EK3M «Коршун».

Предназначен для обнаружения мин и взрывных устройств, оснащенных электронными взрывателями (системами инициирования), установленных на поверхности грунта, в грунте, под покрытиями дорог и на объектах. Детектор позволяет обнаружить : радиопередающие и радиоприемные устройства систем связи, сигнализации и дистанционного управления различными объектами. электронные и электромеханические таймеры акустические, магнитные, оптоэлектронные датчики и малогабаритные телевизионные камеры Детектор также может применяться для обнаружения скрытых металлических конструкций, механизмов и приспособлений. Особенно эффективен при обнаружении электронных устройств и горно-лыжного снаряжения в снежных завалах.  

-Изменился ли объем-качество ваших контактов с американскими партнерами? Существуют ли какие-то совместные технологические разработки?

-Любовь закончилась. Жаркой она не была никогда, ну разве что был период иллюзорных настроений с нашей стороны, но недолгий. По-моему, первый наш контакт произошел на антитеррористическом форуме в Санкт-Петербурге, американская делегация приехала очень представительная – и помощник генпрокурора США, и замначальника полиции Нью-Йорка, и так далее. И вот они, посетив нашу презентацию по поиску СВУ (самодельных взрывных устройств), захотели развить контакт. Был этап, когда я искренне верил, что наш американский партнер, бывший офицер спецназа США, наполовину украинец, как я, что-то сможет из этого развить. Видно было, что он на самом деле хотел продвинуть бойцам морской пехоты США наш прибор, как человек военный, патриот, он на самом деле понимал, что вещь неплохая. В результате, мы получили отказ на запрос сената США от организации Joint Improvised Explosive Device Defeat Organization (JIEDDO), призванной координировать работу по борьбе с угрозой СВУ для американских войск и их союзников.

У них ведь в Ираке, Афганистане по 80% потерь от СВУ, казалось бы, должны быть заинтересованы. Однако в отказе говорилось, что подобная технология обнаружения взрывных устройств давно известна и не представляет интереса. За шесть лет своего существования эта организация потратила 20 млрд долларов, якобы на разработки, а 80% потерь как было, так и осталось. Так мы в общем-то поняли, что американцы умеют пилить бюджет не хуже прочих.

-Насколько продвинулись разработки нелинейного локатора, размещаемого на транспортной базе?

На роботизированную платформу мы уже поместили наши нелинейные локаторы. Была проведена опытная конструкторская работа в интересах одного из взрывотехнических подразделений ФСБ. Что касается мобильных платформ, то это трудная страница в нашей истории, потому что мы этим занимаемся, страшно сказать, с 2007 года. У нас была масса мелких технических проблем, разработка тянулась очень долго, но вот буквально на прошлой неделе мы, наконец, разместили свой поисковый блок нелинейного локатора на машину.

Буквально во дворе все проверили. Осталось устранить мелочи, добавить видеокамеру, винтовочный лазерный прицел, чтобы обозначать расположение обнаруженного СВУ. Но это все детали, главное, что мы нашли и техническое, и конструктивное решение – т.е. локатор не чувствует машину как помеху, при этом полностью универсальный крепеж, который позволяет эту систему поставить практически на любое транспортное средство, бронемашины и так далее. К сожалению, путь еще долгий, потому что это все-таки прототип, а не опытный образец. Теперь нужно будет сделать документацию, изготовить опытный образец.

-Какой новинкой из своего арсенала вы гордитесь? Есть ли что-то похожее за рубежом? 

NR-12С, переносной искатель проводных линий управления

-Трассоискатель, к примеру. Сейчас начнется серийная поставка в Минобороны, а так изначально это была наша инициативная разработка, за свой счет. Уже готовую, мы показали ее представителям Минобороны – понравилась. Тогда мы доработали образец, прошли госиспытания, и они приняли его на снабжение. Это прибор для обнаружения линий управления подрывом, то есть супостаты не только по радио управляют взрывным устройством, бывает, что от закладки взрывного устройства протягивается кабель на несколько сотен метров, а там дальше аккумуляторная батарейка от мотоцикла, замкнули – подрыв. Ужас этой системы подрыва заключается в том, что локаторы не обнаруживают ее, металлоискатели также эту проволочную линию не видят, тем более что взрывчатые закладки научились делать без металла. Между прочим, минобороны Испании заинтересовалось, закупило партию, мы даже летали туда обучать офицеров и сержантов испанской армии перед тем, как они отправятся в Афганистан. Мы нашли только одного британского конкурента, но он нам в подметки не годится по целому ряду показателей и параметров. Как это ни забавно, но этот прибор – единственный из всей линейки наших товаров принят на вооружение в НАТО. Испанцам в итоге удалось пропустить его через так называемый NATO Stock Number, нашему прибору присвоили соответствующий складской номер, т.

е. кто-то из стран НАТО может посмотреть по базе, найти номер и, если нужно, заказать у нас какое-то количество.

-И как, заказывают?

-Да нет, конечно. Примечательно просто, что так вышло, причем мы-то не прикладывали никаких дополнительных усилий. Но это ведь своего рода оценка нашей разработки. Потом это же изделие приобретала колумбийская армия – не поленились оттуда прилететь, чтобы вместе с нами тут на полигоне поработать. Этим устройством мы действительно гордимся, приятно осознавать, что вещь получилась достойная. 

-Если сравнивать с зарубежной продукцией в целом, насколько вы конкурентоспособны по качеству, ценам и ассортименту?

 

Детектор нелинейных переходов (нелинейный локатор) NR-2000

-Нам похоже удалось дожить до такого состояния, когда наша техника по совокупности параметров не то что не уступает, а превосходит зарубежную. Например, локаторы, тот же «Коршун». Как ни крути, ни в одной натовской армии ничего лучше нет. Я так уверен, потому что, когда у нас еще были какие-то контакты с американцами, в 2008 нас приглашали на конференцию Пентагона, устроенную для представителей промышленности, и мой знакомый, о котором я уже упоминал, бывший офицер, хотел меня туда привести, но не вышло – видимо, у меня была не та форма допуска. Зато потом я получил пресс-релизы и материалы конференции и обнаружил, что Пентагон на этом мероприятии перед промышленниками ставил задачу – необходимо срочно разработать портативное средство для обнаружения СВУ. Я после этого начал отслеживать эту задачу и то, как она менялась с годами. И оказалось, что так ничего у них и не вышло, заявка каждый год обновляется, требования они уточняют, но все это означает, что так они и не сделали ничего. Поэтому по совокупности параметров аналогов нет, хотя, конечно, нелинейные локаторы в мире есть, их достаточно много, британских, американских, даже китайских, но таких возможностей, как у нашего, нет ни у кого. И по ценам мы тоже выигрываем.

 

Кассандра К21 и Кассандра К6, комплексы радиомониторинга
и анализа сигналов.

Есть еще один прибор, «Кассандра», комплекс радиоконтроля, который позволяет непрерывно отслеживать все выходы в эфир любых источников радиосигнала. Американцы предлагают свой конкурентный прибор, идет агрессивная, мощная реклама, все красиво, с помпой. И у нас тоже, я смотрю, на это клюют, в конкурсах по госзакупкам мелькает этот прибор. Естественно, мы начали сравнивать его и нашу «Кассандру». Оказалось, что американский сделан так, чтобы ничего не обнаруживать. В силу своих параметров он будет находить какие-то простейшие элементарные подслушивающие устройства, а дальше – нет. Между тем, продвигают его как супераппарат. Человек, который всю эту технику покупает, ничего лишнего не увидит и не услышит, это все игрушки для песочницы. Но мы, к сожалению, не можем с ними конкурировать в плане рекламы, у нас попросту нет таких средств.

 

 

 Ника Бажанова

 

Секретное оружие советской разведки – Алексей Филатов — LiveJournal

В арсенале разведчиков, красочно представленных в детективной литературе и, особенно, в стане кино героев во главе с легендарными Штирлицем, в изобилии присутствуют разнообразные специальные устройства. В большинстве своем это техника добывания, хранения и передачи информации, от портативных магнитофонов, «жучков» и микро видеокамер до хитроумных контейнеров и тайников, в том числе и электронных, которые 6 лет назад пытались использовать британские дипломаты, с завидной ловкостью подбирая у московских обочин камни в качестве образцов для изготовления шпионских новинок, столь поразивших воображение журналистов, обывателей и независимых борцов за права человека в России.

Однако в детективных фильмах и в мемуарной литературе герои-разведчики, как правило, не тратят своё время на такой важный аспект оперативной деятельности, как обеспечение безопасности зданий и помещений, где работает аппарат разведки, а также используется и хранится разведывательная и служебная секретная информация. И действительно, если взять, например, военную тему, то при огромном изобилии кино- и книжных героев-танкистов (с собаками и без), летчиков (даже с музыкальным уклоном) и богов войны артиллеристов, мало кто может вспомнить боевик или захватывающую книгу о герое инженерных войск или военном строителе, которые обеспечивали безопасность размещения и деятельности личного состава армии, командиров и военной техники.

В разведке такими инженерными войсками являются так называемые «поисковики», занимающиеся обнаружением возможных каналов утечки информации и в первую очередь, поиском техники подслушивания. Эти специалисты также умеют квалифицированно защитить особо важные здания и оборудовать там специальные помещения, предназначенные для работы с секретной информацией. Основные поле их деятельности, это зарубежные дипломатические и торговые представительства, официальные и личные резиденции послов, а также наиболее важные объекты разведки на своей территории.

Поисковая служба советской разведки создавалась для защиты государственных и служебных секретов, которые постоянно подвергались атакам со стороны спецслужб ведущих стран мира. Первые официальные сведения о применении специальных технических средств против советских заграничных представительств относятся к середине 40-ых годов. Это была американская аппаратура подслушивания, установленная в зданиях представительств СССР в США.

В годы «холодной войны» невиданное ранее противостояние спецслужб НАТО и СССР отразилось и на технике подслушивания. Многие иностранные государства пытались активно внедрять свои специальные технические средства в здания представительств СССР, а также в жилые помещения советских сотрудников.

Такие действия потребовали адекватных мер защиты от советской разведки, отвечавшей за безопасность советских граждан и всех учреждений СССР за рубежом. В начале 50-ых годов появился специальный термин – «поисково-защитные мероприятия» (сокращенно ПЗМ), к выполнению которых привлекались офицеры-специалисты Технического управления МГБ СССР. А в апреле 1955 года в Первом главном управлении госбезопасности был создан специальный отдел, который стал уникальным подразделением для решения широкого круга задач использования специальной техники разведкой, от добывания информации до её защиты.

В отличии от современных краткосрочных коммерческих курсов и школ по защите информации, которых сейчас много в Москве, этот отдел, позднее выросший в самостоятельное подразделение оперативной техники всегда готовил себе кадры весьма основательно, в течении 5-7 лет, постоянно давая на практике молодым офицерам возможность обнаружить и обезвредить своими руками хитроумные устройства подслушивания в реальных боевых условиях, в которых и работала советская разведка за рубежом.

При этом офицеры этого подразделении в полной мере использовали как свои оперативные, так и особые технические методы и средства, что полностью соответствовало их квалификации «Оперативно-технический офицер разведки».

Как известно из диалектики, средства нападения всегда опережают защиту. Поэтому техническим специалистам КГБ приходилось проектировать и создавать поисковые приборы, ориентируясь в основном на параметры микрофоном и радиозакладок, ранее обнаруженных в советских зарубежных представительств. Долгое время одним из основных основным инструментов поиска был громоздкий и опасный для здоровья рентгеновский аппарат для «просвечивания» стен, интерьеров помещений и мебели. В почете также были и различные отечественные и зарубежные поисковые радиоприемники, которые отличались как внушительными габаритами, так и весьма солидным весом. Однако с появлением радиозакладок с дистанционным управлением и электронной маскировкой «поисковики» стали меньше доверять радиоприемникам (чего не скажешь о современных коммерсантах, с азартом торгующих сканнерами для поиска «жучков») и всё больше внимания стали уделять визуальным обследованиям, вскрытиям стен и строительных конструкций, что, конечно, значительно увеличивало продолжительность и трудоемкость поиска.

Усиление гонки вооружений и противостояния с Западом в разгар «холодной войны» отразилось и на технике подслушивания – в советских зарубежных представительствах обнаруживается всё более изощренная специальная техника и расширяется сфера её применение. В ответ на это руководство КГБ принимает решение о создании принципиально новой высокоэффективной поисковой аппаратуры, а также качественном улучшении разработанных в середине 50-ых годов поисковых систем.

В 1965 году в Томске, в закрытом институте начинаются научно-исследовательские работы под кодовым названием «Ветер», целью которых являлось создание аппаратуры для выявления скрытых радио- и электронных компонентов методом нелинейной локации. Руководителем был назначен Евгений Михайлович Кляшторный, выпускник Томского института радиоэлектроники и электронной техники.

 Поиск техники подслушивания в кабинете руководителя советского представительства 


Суть метода нелинейной локации, особо засекреченного в те далекие годы, заключалась в следующем: при облучении направленным радиосигналом высокой частоты (порядка тысячи мегагерц) основные компоненты техники подслушивания, такие как транзисторы, микросхемы и др. , начинали «откликаться» и посылать ответный сигнал, даже находясь в выключенном состоянии. Такая возможность выявление спрятанных и неработающих радио- и электронных устройств была крайне важна для разведки и потому все работы по нелинейной локации имели гриф «Совершенно секретно», а любые публикации были запрещены КГБ.

Первые боевые испытания опытного сверхсекретного локатора «Л-1» были проведены советской разведкой в начале 70-ых годов, после капитального ремонта одного из зданий советского представительства в США, за которым, как стало известно, пристально следили американские спецслужбы.

Дебют нового секретного оружия превзошел все ожидания – в здании было обнаружено около десятка различных радиозакладок, в том числе две с пониженной мощностью и работающие к тому же в диапазоне СВЧ. Позднее была выявлена и хитроумная проводная система подслушивания с двумя десятками микрофонов с усилителями.

По тем временам это был огромный успех оперативно-технической службы советской разведки. Ведь поисковых радиоприемников на такие диапазоны в то время не было, да и малая мощность в сочетании с направленными антеннами радиозакладок вряд ли позволили обнаружить такие устройства уже имевшимися приборами.

Через несколько лет советская разведка получила серийный нелинейный локатор «Обертон», ставший грозным оружием против самых разнообразных подслушивающих устройств. КГБ, как истинный боевой партнер, не стал скрывать новый высокоэффективный поисковый прибор от своих коллег по Варшавскому договору и щедро снабдил спецслужбы стран Восточной Европы своим изобретением. Настоящим подарком явился «Обертон» для спецслужб Кубы, которые весьма результативно использовали новый советский нелинейный локатор для капитальной «чистки» своих представительств и резиденций в странах Латинской Америки от техники подслушивания. В Гаване даже создан специальный музей «жучков», обнаруженных с помощью советского подарка.

Для Запада новый советский нелинейный локатор явился крайне неприятным сюрпризом, поскольку значительно увеличивал вероятность обнаружения устройств съема информации, которые активно использовались спецслужбами США и НАТО для внедрения в новые строящиеся здания дипломатических и торговых представительств СССР. Какие только «жучки» не ловил «нелинейник», как ласково называли «Обертон» сотрудники разведки. На его счету были и «стреляющие» радиозакладки, и «жучки» со сверлами и даже с настоящими небольшими парашютами, которые вместе с дождевой водой скрытно протягивали в трубах микрофонный кабель.

            

Лишь в начале 80-ых годов на вооружении американских спецслужб поступил «Суперскаут», первый западный серийный нелинейный локатор.

В настоящее время в России выпускается около десятка разнообразных моделей нелинейных локаторов, которые можно приобрести на коммерческом рынке систем безопасности. Одним из лучших является «нелинейник» NR900, разработанный московской фирмой, где работает великолепный коллектив ветеранов советской разведки и ведущих специалистов ОТУ КГБ СССР. Именно они разработали и создали другой уникальный прибор нелинейной локации «Коршун» для обнаружения «поясов шахидов», дистанционных взрывателей, электронных таймеров и замедлителей мин-сюрпризов, а также тайников, где террористы прячут оружие, взрывчатку, свои радио- и электронные устройства.


Сапер использует новый нелинейный локатор «Коршун»

Выдающиеся результаты работы Кляшторного и его томского конструкторского бюро были по достоинству оценены. В 1984 году он и его команда были награждены Государственной премией СССР, а в 1990 году премией Совета Министров СССР.

2 простых метода обнаружения скрытых камер

Автор: Александр Старченко


Если раньше различные шпионские штучки в виде скрытых камер и прослушивающих жучков было практически невозможно достать, да и стоили они целое состояние и были доступны только спецслужбам и службам безопасности крупных компаний, то сегодня интернет пестрит предложениями по продаже этих приборов по вполне доступным ценам. Спрос на устройства скрытого видеонаблюдения также нешуточный, и купить такую камеру сегодня может любой желающий, поэтому если вы придерживаетесь мыслей «да кто будет за мной следить, кому я нужен?», то можете глубоко ошибаться. Сегодня скрытые камеры дешевы, доступны и могут использоваться в самых различных целях, даже людьми из вашего круга знакомств, которых вы совершенно не будете подозревать.

Содержание:

  1. Как обнаружить скрытую камеру?

Вариации желающих «подсмотреть» за вами могут быть различными – арендодатели квартиры, которую вы снимаете, «бывшие», которые всячески хотят вам насолить, а также различные криминальные личности, желающие обнести вашу собственность. А если вас постоянно одолевает чувство, что за вами кто-то следит, почему бы не проверить ваши догадки практическим способом?

Как обнаружить скрытую мини камеру?

Как только в продажу выходит новое шпионское оборудование, находятся умельцы, которые тут же принимаются за разработку средств его обнаружения. Для обнаружения скрытых камер видеонаблюдения сегодня существуют специальные детекторы скрытых камер. Но для начала неплохо было бы просто провести тщательный визуальный осмотр помещения.

1. Визуальный метод

Скрытая камера под вещами

Если у вас появилось подозрение, что за вами кто-то следит, то вы уже наверняка подозреваете и того, кто это может делать. Если это кто-то из вашего окружения (арендодатели, «бывшие», друзья), то в этом случае используемая техника будет довольно проста, и обнаружить скрытую камеру не составит большого труда даже при визуальном пристальном осмотре окружающего пространства. Если это правоохранительные органы или конкуренты, то можно говорить уже о более серьезной технике и профессиональной установке, и в таком случае обнаружить камеры будет уже не так-то просто. Также при поиске скрытой камеры необходимо представить, что именно хотел увидеть ее установщик – это значительно упростит поиск и сделает его более осмысленным.

Где и как искать?

Особое внимание следует уделить самым распространенным местам установки:

  • Розеткам;
  • Лампам;
  • Люстрам;
  • Комнатным растениям;
  • Отверстиям шахт вентиляции;
  • Различным щелям в стенах;
  • Настенным и настольным часам и другим предметам, в которые легко можно встроить устройство скрытого наблюдения.

Необходимо осмотреть все предметы домашнего обихода, даже те, которые вы бы ни за что не стали проверять на предмет наличия скрытых камер:

  • Мягкие игрушки;
  • Книги;
  • Зеркала;
  • Стекла;
  • Коробки и другие предметы интерьера;
  • Тщательно осмотрите углы комнаты.

Когда скрытая камера устанавливается профессионалом, то найти вам ее вряд ли удастся, т. к. хорошо замаскированную миниатюрную беспроводную камеру обнаружить достаточно сложно. В таком случае необходимо обратиться в агентство по поиску шпионских устройств, или воспользоваться специальным детектором.

К услугам агентства рекомендуется прибегать всем известным личностям, особенно тем, у кого есть домохозяйки и другой домашний персонал, посредством которых злоумышленники могут запросто расставить скрытые камеры.

В таких агентствах, как правило, работают люди, прошедшие обучение в ФСБ. Стоимость услуг довольно приличная, и в среднем составляет 20$ за кв. метр, и зависит от сложности поиска и профессионализма специалиста, а если еще помещение завалено различного рода электроникой, то цена возрастает в разы. Еще один момент, который необходимо учитывать – специалисты ничего у вас не найдут, если слежка ведется правоохранительными органами, ибо не положено.

Что же можно еще предпринять для самостоятельного обнаружения скрытой техники видеонаблюдения? Для начала стоит разобраться, по какому принципу функционируют камеры. Если это автономные устройства, то всю информацию они передают по беспроводным каналам:

  • Wi-Fi;
  • Радиоканалу;
  • Посредством сети GSM или 3G;
  • Или же записывают на внутренний накопитель.

В случае записи на SD карту, человек, поставивший камеру, должен время от времени иметь доступ к устройству для снятия видеозаписей, и в этом случае его можно поймать за руку. При установке беспроводных мини видеокамер для обнаружения устройства можно использовать детекторы поля, подобные тем, которые применяются для поиска различных жучков.

В случае, когда камера имеет встроенный источник питания, то наблюдатель также должен иметь к ней доступ для подзарядки устройства. Время автономной работы обычно не превышает 12 часов при установке записи по срабатыванию детектора движения.

2. Технический метод


В других случаях без применения специальной техники не обойтись. Практически любую скрытую камеру можно обнаружить в домашних условиях при помощи приборов, улавливающих блики оптики, подобно тому, как на фотографиях проявляется эффект красных глаз. Эти устройства называются видоискателями, они имеют подсветку и специальный светофильтр, глядя в который гораздо проще распознать отраженный свет от линзы объектива.

Видоискатели камер. В большинстве случаев видоискатели имеют красную подсветку и красный светофильтр, благодаря которому влияние посторонних бликов существенно снижается. Подсветка подобных устройств может работать в импульсном режиме – яркая мигающая точка глазка объектива привлечет внимания явно больше, чем простая светящаяся.

Стоимость простых видоискателей сегодня начинается от 2000 – 3000 р. в российских интернет магазинах. Чтобы найти скрытую камеру при помощи такого устройства необходимо включить подсветку и глядя в светофильтр осмотреть все самые рискованные места:

  • Углы между потолком и стенами;
  • Всю электронику;
  • Часы;
  • Предметы интерьера;
  • Головки болтов и саморезов на мебели, стенах, различных бытовых предметах – камера может быть спрятана где угодно.

При этом важно держать прибор как можно ближе к глазу, чтобы направление лучей подсветки совпадало с направлением взгляда – только так вы сможете увидеть свет, возвращаемый линзой объектива. Впрочем, все современные видоискатели скрытых камер построены таким образом, чтобы их было удобно держать около глаза – все они имеют миниатюрную форму, а светофильтр, в который нужно смотреть, располагается непосредственно в корпусе рядом со светодиодами.

Подобными характеристиками обладает простое устройство для обнаружения скрытых камер CC308+. Детектор имеет небольшие размеры и легко умещается в карман. В корпус прибора встроено шесть красных светодиодов и красный светофильтр. Также он имеет индикатор поля, и способен улавливать и беспроводную связь – GSM, Wi-Fi, радиосигнал, поэтому его применение не ограничено обнаружением скрытых камер – данное устройство можно вполне успешно использовать для поиска жучков прослушки.

С наиболее популярными моделями обнаружителей камер вы можете ознакомиться из таблицы ниже:

Индикатор поля. Для поиска беспроводных камер, использующих связь по радиоканалу, рекомендуется применять так называемый индикатор поля (видеохантер), улавливающий сигнал передаваемый радиопередатчиком камеры. Данный прибор начинает вибрировать и пищать при появлении радиосигнала в зоне его нахождения.

Индикатор поля + видоискатель

Индикатор поля сегодня можно приобрести по вполне доступной цене, а размеры позволяют легко уместить прибор в кармане. Но есть у данного устройства неприятная особенность – большое количество ложных срабатываний, т. к. сегодня практически все окутано невидимой сетью различных беспроводных сетей, особенно в городской черте. Видеохантер при обнаружении радиосигнала камеры перехватывает его и выводит изображение на экран, после чего обнаружить устройство скрытого видеонаблюдения не составит большого труда.

Более профессиональное оборудование. Если этих приборов вам будет недостаточно, и вы решите провести доскональный осмотр помещения и окончательно развеять сомнения либо все-таки обнаружить тщательно замаскированную скрытую камеру, то вам необходимо более дорогостоящее оборудование:

  • Анализатор спектра;
  • Нелинейный локатор.

Воспользоваться данными устройствами «с наскоку» у вас вряд ли получится – для их успешного использования необходимо иметь специальную подготовку. При помощи анализатора спектра можно выявить любой, даже зашифрованный радиосигнал, а нелинейный локатор обнаружит все электронные устройства, в которых используются осцилляторы.

Если после поиска беспокойство относительно установки скрытых камер у вас осталось, в независимости от его результатов необходимо ограничить доступ посторонних лиц в помещение, а также регулярно проводить его тщательный осмотр на предмет подозрительных или «неправильно лежащих» предметов, которые могут сигнализировать о том, что здесь кто-то побывал без вашего ведома.

С этим читают:

Понравилась статья? Поделись с друзьями в соц сетях!

Комсомольская правда: «В Самаре следователи нашли пистолет и мобильник возле “погибшего” на озере Гатном»

Как удалось это сделать и можно ли скрыть следы преступления, помыв полы и закопав оружие, «Комсомолке» рассказали криминалисты

19 октября следователи-криминалисты отмечают 66-летие со дня образования своей службы. В региональном Следственном комитете в отделе криминалистики работают всего 22 сотрудника – именно от них зависит, смогут ли следы преступления и улики «рассказать», как было дело. Чем «вооружается» криминалист, собираясь на место преступления и возможно ли его обмануть, корреспонденты «КП-Самара» узнали из первых уст.

Кровь и другие следы

– Осторожно, здесь кровь, – такими словами встречает нас криминалист, когда мы осторожно спускаемся в темный подвал.

Здесь нам рассказывают и показывают: «свежая» кровь выглядит бархатистой, чем «старее» кровавые следы – тем темнее свечение, оно становится почти черным.

Выключаем свет, и в ультрафиолетовом освещении видим капли и подтеки. Стоп, а это что? Свет чудо-лампы (по-научному она называется «экспертным светом») в руках криминалиста выхватывает на полу отпечаток чьей-то подошвы.

– Очень сложно обмануть приборы, – объясняет следов атель-криминалист СУ СК РФ по Самарской области Евгений Палаев. – Вы можете помыть полы, протереть поверхности, но, даже если своими глазами вы не видите ничего подозрительного, это не значит, что аппаратура также ничего не покажет.

В помощь криминалистам современные ученые создали специальную технику (цианоакрилатовую камеру): загружаешь туда предметы с места происшествия, обрабатываешь все это «хозяйство» ядовитым веществом, запускаешь процесс – и вуаля – на чистой с виду пластиковой бутылочке проступают чьи-то «пальчики». Осталось отдать их на экспертизу и выяснить, кому они принадлежат.

Скрытые улики

Но чтобы было что «складывать» в аппарат, улики на месте преступления сначала нужно найти.

На наших глазах возле озера Гатное в Куйбышевском районе Самары криминалисты творят чудеса: надевают за плечи небольшой «рюкзачок», в руки берут прибор (все вместе это называется нелинейным локатором «Коршун»), бредут среди зарослей высокой травы, и вдруг «Коршун» издает писк.

Мгновение – и криминалист извлекает из зарослей мобильник – его помогли найти радиочастотные импульсы. Кроме мобильников, «Коршун» способен указать людям, где лежат SIM-карты, радиобрелоки, электронные платы и многое-многое другое.

Мобильник, естественно, у озера оказался не сам по себя. Рядом с ним обнаруживают Васю – штатный манекен, который успешно изображает труп, спрятанный в траве.

Криминалисты достают металлоискатель и начинают обследовать территорию вокруг Васи. Несколько минут – и писк указывает на новую улику. На сей раз в руках следователя оказывается самый настоящий пистолет.

– Конечно, не всегда бывает так просто: преступники улики стараются прятать, выбросить в труднодоступные места, – признает Евгений Палаев. – Летом при расследовании двойного убийства в Красноглинском районе мы осматривали территорию возле железнодорожных путей, точнее – сточную канаву 300 метров длинной, она была заполнена водой, сгнившей травой, камышами и водорослями. На дне при помощи поискового магнита нам удалось найти предполагаемое оружие убийства – нож.

Следователи-криминалисты выезжают на каждое тяжкое преступление в Самарской области, из-за которого люди получаются какие-то травмы. За полгода – это уже более 200 осмотров, благодаря которым удалось раскрыть 104 преступления.

«Комсомолка» поздравляет службу с профессиональным праздником и желает, чтобы все выезды были результативными.

Итоги работы следователей-криминалистов СУ СК РФ по Самарской области за первое полугодие 2020 года

206 выездов на места происшествий

104 преступления раскрыто, из них:

60 убийств

32 тяжких преступления прошлых лет

22 случая причинения тяжкого вреда здоровью

10 преступлений, связанных с сексуальным насилием

https://www.samara.kp.ru/daily/217196.5/4305024/?utm_campaign=internal&utm_medium=main_region&utm_source=quote_preview&utm_term=0

Александра Будаева 19.10.2020

Глава 73. Кто такие поисковики?

В арсеналах разведчиков, красочно представленных в детективной литературе, и особенно в стане героев кинобоевиков во главе с Джеймсом Бондом, в изобилии присутствуют разнообразные специальные устройства. В большинстве своем это техника добывания, хранения и передачи информации, от портативных магнитофонов, жучков и микровидеокамер до хитроумных контейнеров и тайников, в том числе и электронных, которые совсем недавно пытались использовать английские дипломаты, с завидной ловкостью подбирая у московских обочин камни в качестве образцов для изготовления шпионских новинок, столь поразивших воображение журналистов, обывателей и независимых борцов за права человека в России.

Однако в детективных фильмах и в мемуарной литературе герои-разведчики, как правило, не тратят своё время на такой важный аспект оперативной деятельности, как обеспечение безопасности зданий и помещений, где работает аппарат разведки, а также используется и хранится разведывательная и служебная секретная информация. И действительно, если взять, например, военную тему, то при огромном изобилии киногероев и книжных героев-танкистов (с собаками и без), летчиков (даже с музыкальным уклоном) и богов войны — артиллеристов, мало кто может вспомнить боевик или захватывающую книгу о герое инженерных войск или военном строителе, которые обеспечивали безопасность размещения и деятельности личного состава армии, командиров и военной техники.

В разведке такими инженерными войсками являются так называемые «поисковики», занимающиеся обнаружением возможных каналов утечки информации, и в первую очередь поиском техники подслушивания. Эти специалисты также умеют квалифицированно защитить особо важные здания и оборудовать там специальные помещения, предназначенные для работы с секретной информацией. Основное поле их деятельности — это зарубежные дипломатические и торговые представительства, официальные и личные резиденции, а также наиболее важные объекты разведки на своей территории.

Поисковая служба советской разведки создавалась для защиты государственных и служебных секретов, которые постоянно подвергались атакам со стороны спецслужб ведущих стран мира. Первые сведения о применении специальных технических средств против советских заграничных представительств относятся к середине 1940-х гг. Это была американская аппаратура подслушивания, установленная в зданиях представительств СССР в США.

В годы холодной войны невиданное ранее противостояние спецслужб НАТО и СССР отразилось и на технике подслушивания. Многие иностранные государства пытались активно внедрять свои специальные технические средства в здания представительств СССР, а также в жилые помещения советских сотрудников.

Такие действия потребовали адекватных мер защиты от советской разведки, отвечавшей за безопасность советских граждан и учреждений СССР за рубежом. В начале 1950-х гг. появился специальный термин «поисково-защитные мероприятия», или сокращенно ПЗМ, к выполнению которых привлекались офицеры-специалисты 2 спецотдела МГБ, а затем 12 спецотдела КГБ СССР. А в апреле 1955 г. в ПГУ КГБ было создано отдельное подразделение для решения широкого круга задач использования специальной техники разведкой, от добывания информации до её защиты.

Этот отдел, позднее преобразованный в Управление оперативной техники (Управление ОТ ПГУ КГБ), всегда готовил себе кадры весьма основательно, в течение 5–7 лет, постоянно давая на практике молодым офицерам возможность обнаружить и обезвредить своими руками хитроумные устройства подслушивания в реальных боевых условиях, в которых работала советская разведка за рубежом.

Поисковик извлекает из бетона радиозакладку (из архива Keith Melton Spy Museum)

При этом офицеры управления ОТ в полной мере использовали как оперативные, так и свои особые технические методы и средства, что полностью соответствовало их квалификации «оперативно-технический офицер разведки», или сотрудник ОТ.

Как известно из диалектики, средства нападения всегда опережают защиту. Поэтому техническим специалистам КГБ приходилось проектировать и создавать поисковые приборы, ориентируясь в основном на параметры микрофонов и радиозакладок, ранее обнаруженных в советских зарубежных представительствах.

Долгое время одним из основных инструментов поиска был громоздкий и опасный для здоровья рентгеновский аппарат для «просвечивания» стен, интерьеров помещений и мебели. В почете также были и различные отечественные и зарубежные поисковые радиоприемники, которые отличались как внушительными габаритами, так и весьма солидным весом. Однако с появлением радиозакладок с дистанционным управлением и электронной маскировкой поисковики стали меньше доверять радиоприемникам и всё больше внимания стали уделять визуальным обследованиям, вскрытиям стен и строительных конструкций, что, конечно, значительно увеличивало продолжительность и трудоемкость поиска.

Поиск техники подслушивания с помощью рентгеновской установки (из архива Keith Melton Spy Museum)

Обзор детекторов жучков и камер. Статьи компании «Компания Видео Юниверсал»

Разочаровавшись в работе «на чужого дядю» и создавая свой бизнес, каждый предприниматель неизбежно сталкивается с проблемами сохранности материальных и интеллектуальных ценностей в своем только что арендованном и приятно пахнущем свежей краской офисе. Но если новенькую мебель и купленные в кредит компьютеры может эффективно сберечь от загребущих рук несознательных граждан вовремя спроектированная и установленная проверенной фирмой охранная сигнализация, то с утечкой конфиденциальных данных проблема гораздо серьезнее. А нанесенный ущерб может быть в сто крат больший! Ведь вы создавали новый бизнес с целью выгодно внедрить энергоэффективные технологии собственной разработки или реализовать амбициозный уникальный проект, способный обеспечить вашему бизнесу достойное место на международном рынке. Но вскоре начинаете с ужасом замечать, что ваши идеи и разработки словно горячие пирожки успешно предлагаются к продаже совершенно посторонними людьми, а вам даже нечем заплатить за аренду помещений. У вас нагло украли интеллектуальный продукт, который вы мучительно создавали бессонными ночами и теперь беспокоит только один вопрос – как это могло произойти и какие нужны системы безопасности, чтобы этого не повторилось в дальнейшем!

В корпорации, из которой вы так решительно ушли, был целый департамент инженерно-технической защиты, имеющий на вооружении самые современные системы безопасности. Понятно, что только начинающей развиваться фирме не под силу содержать штат хорошо обученных и имеющих соответствующий опыт работы специалистов. Ведь они сразу же потребуют приобрести для своих нужд чудовищно дорогой нелинейный локатор, детектор жучков и срытых видеокамер, лазерное устройство поиска замаскированных объективов WEGA и другие специфические гаджеты, от суммарной стоимости которых волосы на голове встанут дыбом даже у бывалого предпринимателя. Пытаясь самостоятельно найти доступное решение защиты интеллектуальной собственности, начинающий предприниматель пытается купить детектор жучков, правильно считая это хорошим способом избавиться от чужих ушей в своем офисе. Но глаза разбегаются от ссылок на расплодившиеся как поганки после дождя т.н. «ресурсы по безопасности», пестрящие предложениями от подвальных поделок дядюшки Ляо и до советов изготовить детектор жучков своими руками. Причем советчики чаще всего никогда не держали в руках определитель прослушки или детектор скрытых видеокамер, совершенно не разбираются в принципе их работы, а являются обычными перекупщиками с китайских сайтов и готовы «впарить» вам что угодно, лишь бы получить свой «навар». Именно поэтому магазин систем безопасности videouniversal.com.ua предлагает вашему вниманию обзор наиболее эффективных, но доступных для малого и среднего бизнеса устройств поиска радиозакладок всемирно известного бренда BugHunter разного ценового диапазона, а также совершенно уникального сканирующего приемника Ракса 120, аналогов которому в настоящее время в Украине нет.

Любой перечисленный антижучок купить можно в нашем интернет магазине с полной проверкой на сертифицированном оборудовании и подробным описанием основных приемов работы по поиску каналов утечки информации в вашем доме или офисе. 

 

Детектор жучков BugHunter Professional BH-02 Rapid

Самый доступный и в то же время достаточно эффективный детектор жучков BugHunter Professional BH-02 Rapid, как и большинство его собратьев, построен по принципу индикатора поля.

 

Любая радиозакладка, будь то обычный акустический «жучок» (Bug) или беспроводная видеокамера, имеет в своем составе достаточно мощный передатчик, образующий вокруг антенны закладки электромагнитное поле, которое и улавливает антижучок. В отличие от реагирующих даже на остатки старой электропроводки и поэтому совершенно непригодных для практической работы китайских поделок, детектор прослушки BugHunter Professional BH-02 Rapid снабжен чрезвычайно эффективными фильтрами высокой частоты, позволяющими достаточно эффективно отделить паразитный электромагнитный смог, обильно присутствующий в каждом офисном помещении благодаря огромному количеству оргтехники, от действительно опасного радиоизлучения. Кроме того, Багхантер ВН-02 Рапид снабжен мощным адаптивным GSM фильтром, позволяющим либо полностью отсечь наводки от вышек сотовой связи или мобильных телефонов сотрудников офиса, либо наоборот, переключиться только на поиск специализированных GSM жучков, которые не способен найти обычный дешевый детектор прослушки.

Недорогой детектор прослушки BugHunter BH-02 Rapid обладает высокой чувствительностью, позволяющей найти даже самый маломощный радиомикрофон на расстоянии до 5 метров, а также высоким динамическим диапазоном в 48 дБ, что позволяет точно различать самое слабое радиоизлучение на фоне мощных паразитных помех. Имея размеры чуть более обычной кредитной карты, такая антипрослушка может сопровождать вас повсюду, своевременно предупреждая о возможной утечке информации при важных деловых переговорах.

Индикатор поля BugHunter Профессионал BH-03 Expert

Поисковый индикатор поля BugHunter Профессионал BH-03 Expert казалось бы выполнен по тому же принципу:

 

Но это совсем не так! Дело в том, что обычные багхантеры, не смотря на применение адаптивных фильтров, все равно реагируют на паразитные излучения офисной техники и, таким образом, неопытный оператор может вместе с электронным мусором пропустить и действительно зловредный сигнал от жучка или скрытой радиокамеры. А ведь мы уже говорили, что содержать в штате молодой фирмы опытного и, конечно же, дорогого специалиста по защите информации, пока не по карману. Вот тут на помощь и приходит сложнейший микропроцессорный анализатор сигналов и индикатор спектра, встроенные в Багхантер ВН-03 Эксперт, которые как на ладони показывают все подробности электромагнитного поля внутри офиса и позволяют абсолютно точно отделить сигнал шпионской радиозакладки от излучения собственного факса или Wi-Fi роутера.

На многофункциональном дисплее BH-03 Expert индицируется такой важнейший параметр сигнала как его частота, форма и особенности спектра, позволяющие точно определить характеристики передатчика, а также четко зафиксированный процессором тип модуляции цифрового жучка – 3G, 4G LTE, GSM, CDMA или Wi-Fi. Обладая еще более высокой чувствительностью и высоким динамическим диапазоном в 70 дБ, такой детектор жучков сделает вас настоящим экспертом в области защиты информации и позволит надежно сберечь свои тайны от любопытных ушей конкурентов.

 

Селективный индикатор поля Raksa-120

И наконец мы дошли до новинки этого года, это уникальный селективный индикатор поля Raksa-120. Нужно сразу отметить, что Raksa не простой индикатор излучения, а по сути сверхскоростной сканирующий супергетеродинный приемник, который обычно называют просто сканером.

 

Как и любой сканер, Ракса-120 обладает огромной чувствительностью в доли микровольта, но может работать и в специальном поисковом режиме, адаптируя усилитель под уровень электромагнитного поля в 70мВ/м. Микропроцессорный демодулятор позволяет обрабатывать от самых узкополосных NFM сигналов, типичных для аналоговых жучков, и вплоть до полосы сигнала в 10 МГЦ, чего не может ни один обычный радиосканер.

Но Ракса не простой сканер, а сканер, снабженный сложнейшей автоматизированной микропроцессорной системой определения уровня, частоты и класса радиоизлучения, позволяющий устройству работать как детектор жучков, детектор скрытых видеокамер и анализатор типа излучения одновременно! Три имеющихся в Raksa основных режима работы позволяют использовать индикатор не только в качестве сканирующего поискового приемника, но и в режиме охраны, когда адаптировавшись к уровню «чистого» помещения, устройство с огромной чувствительностью следит за обстановкой в эфире и даст вам знать о появлении даже самого слабого постороннего сигнала.

Raksa-120 обладает просто фантастической скоростью сканирования, проходя весь диапазон от 40 до 3800 МГц всего лишь за полторы секунды,  автоматически адаптируясь к электромагнитной обстановке и производя анализ всех типов аналоговых и цифровых сигналов, отображая всю полученную информацию на ярком графическом табло, что прекрасно видно на приведенных рисунках.

Сканирующий обнаружитель жучков Raksa-120 один сможет заменить вам все описанные выше антижучки. А если еще учесть, что такие фантастические возможности скрыты в крохотном корпусе размерами 77 х 43 х 18 мм и весом всего лишь в 35 грамм, то Ракса-120 может смело позиционироваться как лучшая бюджетная антипрослушка для малого и среднего бизнеса!

 

Страница не найдена | Информзащита

Когда вы посещаете какой-либо веб-сайт, включая наш, в вашем браузере могут сохраняться данные, или браузер может передавать такие данные, в основном, в виде файлов cookie. Такие данные обычно не идентифицируют вас непосредственно, но могут предоставлять вам индивидуализированные возможности работы в интернете. Это может быть информация о ваших предпочтениях или вашем устройстве, которая, как правило, используется для работы веб-сайта в соответствии с вашими ожиданиями. Эти файлы cookie позволяют нам подсчитывать количество и источники посетителей, чтобы оценивать и улучшать работу нашего веб-сайта. В результате мы знаем, какие страницы являются наиболее и наименее популярными, и видим, каким образом посетители перемещаются по веб-сайту. Все данные, собираемые при помощи этих cookie, объединяются и поэтому являются анонимными. Если вы не разрешаете использование этих файлов cookie, у нас не будет данных о посещении вами нашего веб-сайта, и мы не сможем контролировать его эффективность.

Мы уважаем ваше право на конфиденциальность, поэтому вы можете отказаться от использования некоторых типов файлов cookie.

Продолжая работу на сайте вы выражаете свое согласие на автоматизированную обработку данных включая файлы cookie, сведения о действиях пользователя на сайте, сведения об оборудовании пользователя, дата и время сессии, в т. ч. с использованием метрических программ Яндекс.Метрика, Google Analytics, Firebas Google, Tune, Amplitude, Сегменто, с совершением действий: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, обезличивание, блокирование, удаление, уничтожение, передача (предоставление, доступ), в том числе трансграничная, партнёрам Компании, предоставляющим сервис по указанным метрическим программам. Обработка информации осуществляется в целях улучшения работы сайта, совершенствования продуктов и услуг Компании, определения предпочтений пользователя, предоставления целевой информации по продуктам и услугам Компании и его партнёров.

Настоящее согласие действует с момента его предоставления и в течение всего периода использования сайта.

В случае отказа от обработки персональных данных метрическими программами я проинформирован о необходимости прекратить использование сайта или отключить файлы cookie в настройках браузера.

Настройки вашего браузера и устройства

Кроме того, если вы хотите ограничить, заблокировать или удалить файлы cookie, вы можете сделать это в настройках вашего веб-браузера. В зависимости от используемого браузера необходимые шаги могут немного отличаться. Нажмите на любую из ссылок для браузеров ниже, чтобы ознакомиться с инструкциями.‎ 

Если вы не пользуетесь ни одним из вышеперечисленных браузеров, вызовите функцию «Справка» в вашем веб-браузере, чтобы узнать, что вам нужно сделать.‎ 

 

Обратите внимание, что доступ к определенным разделам наших веб-сайтов возможен только при разрешенных файлах cookie, и вы должны понимать, что отключение файлов cookie может привести к тому, что вы не сможете получить доступ к некоторому контенту и воспользоваться всеми функциями нашего Онлайн-сервиса.‎ 

Учебное пособие по детектору нелинейных переходов

Нелинейный Обзор и руководство по детектору соединений

Еще в начале 70-х гг. был разработан метод обнаружения подслушивающих устройств через анализ гармонических излучений, вызванных световым сигналом когда он отражается от цели. Через несколько лет это метод использовался системой Superscout NLJD (которая была первый коммерчески доступный и запатентованный NLJD).

Полупроводники содержат несколько слоев кремния, P-типа и N-типа, точка место их встречи называется нелинейным соединением. Этот соединение также появляется в природе, когда разнородные металлы входят в контакт друг с другом (например, тот, который использовался в старом кристалле магнитола). Кроме того, ржавчина на винте, пружинах в автомобиле или опорная конструкция в любом предмете мебели может также содержать нелинейные переходы (в результате коррозии).

Нелинейный переход Детектор обнаруживает потенциальные подслушивающие устройства, затопляя подозрительная область или цель со спектрально чистым микроволновым РЧ сигнал (обычно около 888 или 915 МГц). Различных частотах затем отслеживается наличие отраженного гармонического сигнала.

Инструмент обычно имеет антенну и блок управления. Антенна установлен на выдвижной опоре, и на самом деле не более чем СВЧ волновод, который как излучает, так и собирает сигналы (с дуплексером).Блок управления обычно многоканальный высокочувствительный радиоприемник, настроенный на конкретные частоты второй и третьей гармоник. Пока это возможно измерение 4-й, 5-й, 6-й и других гармоник, выше третьего имеют только ограниченное значение TSCM.



Детектор нелинейных переходов ORION NJE-4000 Технические специалисты TSCM часто изображается в фильмах и рекламных материалах как кто-то медленно подметать стену сложным устройством на стреле, неся блок управления через плечо и наушники через плечо. уши (очень похоже на металлоискатель).Это изображение действительно показывает использование NLJD в действии, и это издавна принято общественностью как “как должна выглядеть работа нравится “

Нелинейный переход Детектор может использоваться для идентификации:

    Активные или живые ошибки
    Неактивные ошибки
    Включены ошибки
    Отключены ошибки
    Выгоревшие ошибки
    Мертвые ошибки
    Скрытые или скрытые видеокамеры
    СВЧ передатчики
    Ошибки дистанционного управления или удаленного питания
    Приборы с резонансным резонатором
    Скрытые телефоны сотовой связи, ПК и GSM
    Электронные таймеры для скрытых бомб
    Беспроводные микрофоны
    Скрытые магнитофоны (даже сломанные)
    Устройства скрытого подслушивания
    . .. или совсем ничего …

Нелинейный переход Детектор – это не что иное, как инструмент, который обнаруживает гармонические аномалии, не более того. Любое положительное указание должно проверяться металлоискателем, рентгенологическим исследованием, термическим зритель и физический осмотр для подтверждения фактического присутствия или отсутствие подслушивающего устройства. Хотя NLJD не «волшебная палочка» гораздо менее разрушительна, чем кувалда и экран номер 14.


Как правильно Используйте детектор нелинейных переходов

Перед использованием NLJD область должна быть сначала подвергнута комплексной проверке “без предупреждения” Инспекция TSCM. Это должно включать проверку “без предупреждения” для любые типы электромагнитных сигналов в свободном пространстве, включая любые сигналы или напряжения присутствуют на всех комбинациях проводов (включая телефон, кондиционер, освещение, HVAC, IDS и т. д.). В перед использование NLJD (который знаменует начало Стадия «оповещение» службы TSCM).

Если у вас есть только ограниченное время, в течение которого необходимо выполнить инспекцию TSCM, тогда время лучше всего потратить на другие элементы развертки, такие как радиочастотное обследование (и вы должны исключить ваш NLJD из уравнения). Тем не мение, когда у вас есть роскошь времени, и ваш график позволяет это использование; NLJD становится бесценным инструментом, как и портативный рентген или тепловизор (но это очень трудоемко использовать).

Правильная эксплуатация предполагает медленно чистя щеткой или проводя антенной по каждой поверхности в подозрительная область.Процедура очень медленная и трудоемкая, обычно занимает 2-5 минут на квадратный ярд поверхности. Небольшому офису 15 * 15 футов обычно требуется четыре часа, чтобы зачистить таким инструментом. Специалист TSCM буквально «закрашивает» каждую поверхность в этой области, включая стены, пол, потолки, мебель и сантехника. Если круговая поляризация антенна время, необходимое для развертки, может быть сокращено за счет около 30%.

Обследуемая территория сначала будет произведена очистка в “тихом” режиме работы, когда инструмент используется только для прослушивания и наблюдения за успокоением эффект, который имеют тенденцию создавать радиочастотные поля.В этот период аудиовыход NLJD можно контролировать с помощью наушников для обнаруживать “гудение” синхронизации, создаваемое видеопередатчиками, или излучения осциллятора смещения на некоторых магнитофонных записях (если вы повезти).

Световой сигнал будет активирован, и NLJD будет использоваться для сканирования стен и поверхности на расстоянии не менее 6-8 футов за пределами область для проверки. Цель этого сканирования – изолировать и оценивать элементы, создающие ложные срабатывания.Как только эти предметы будут «очищенные» они должны быть изолированы от обследуемой территории (чтобы избежать дальнейшего вмешательства).

Как только область была стерилизован от всех основных “отражателей гармоник” расстояние между NLJD уменьшается до 2-3 футов и повторяется для дальнейшего изолировать и оценить потенциальные «попадания».

Наконец, расстояние уменьшен до расстояния между двумя ногами и фактического контакта с предметом или исследуемая территория. Используются минимально возможные уровни сигнала сначала для начальных “контактных обследований” и всей площади проверил еще раз.Затем мощность немного увеличивается (не более 25%) и проведена повторная очистка всей площади. Мощность снова увеличена и вся последовательность повторяется до тех пор, пока не будет достигнута полная мощность. Если возможно, мощность должна быть увеличена на такой малый уровень, как возможно (10% идеально, но 25% практично) с несколькими перекрывающиеся развертки области с использованием нескольких направления.

Плоские поверхности (например, стены) следует подметать со скоростью 3 секунды за квадратный фут или меньше.Не плоская поверхность (например, мебель) будет конечно, будет гораздо медленнее. А “идеально чистый room »потребуется не менее 30 минут для проверки в NLJD с типичный небольшой офис (менее 200 квадратных футов), занимающий 2-3 часов, а офис среднего размера занимает не менее 3-4 часов. А более крупный исполнительный офис может легко занять 6-8 часов или чаще привлечь несколько дней только для проверки NLJD. (О юмористическом обратите внимание, специалист TSCM на самом деле будет выглядеть так, как будто он практикует тайцзи с шестом для рисования).Правильно подметая комнаты занимает столько времени, сколько нанесение трех слоев краски на все стены в комнате (это требует времени … много времени, и это скучный).

Продвинутый NLJD Методы использования

Поскольку использование NLJD следует считать “очень настораживающим”, что TSCM’er сможет для “ударов и столкновений” возможных металлических или коррозионных целей, чтобы изолируйте их как ложные цели. Выключатели света люминесцентные фонари, современная электроника, гвозди, скрепки, стальной винт шпильки, мебельные пружины и т. д. создают самые ложные целей и создаст шумный и непредсказуемый ответ в отраженные сигналы.

Нанесение небольшого количества физическая вибрация подозрительной области нарушит кристаллическая структура коррозионного или непохожего спая и обычно вызывает заметный сдвиг в показаниях NLJD. Эта физическая вибрация может создаваться несколькими коммерческими изделия, включая резиновые молотки, орбитальные вибраторы, низкие частотные ультразвуковые вибраторы, массажеры для ладоней и т. д. А ложное или коррозионное попадание создаст шумный сигнал, который может быть слышно в наушнике, но реальная угроза тоже может вызвать такой треск.

Тогда каждая аномалия тщательно задокументированы и оценены, чтобы точно определить, что вызвали “попадание”, и запись об этом должна вестись в течение будущее исследование.

Даже при правильном использовании Детекторы с нелинейными переходами склонны к ложным срабатываниям и могут заставят потратить много часов только на то, чтобы найти скрепку, которая упал на растение в горшке или две скобы внутри книга. С другой стороны, NLJD может использоваться TSCM. практикующему, чтобы развить «шестое чувство» в отношении области, в которой обследован, а в сочетании с портативным рентгеновским аппаратом система визуализации и бороскоп инструмент становится бесценным для поиска профессионально установленных устройств подслушивания устройств.

Освещение Сигналы и гармоники

Транзисторы, диоды, интегральные схемы и другие разнородные или металлические переходы обычно вызывает подачу сигнала на втором или третьем гармоника основной частоты затопления.

Фундаментальный или Световой сигнал – проводящая или металлическая поверхность
Это частота наводнения, обычно 888 МГц или 915 МГц.Уровни мощности варьируются от 15 мВт до 7,5 Вт, 3 Вт. типично для правительства, менее 1 Вт ERP для коммерческих. А отражение этой частоты можно контролировать, чтобы позволить калибровка прибора или для контроля выходной мощности уровни.

Линейный ответ
При прохождении NLJD через неметаллический, цветной или органический предмет. Этот материал включает комнатные растения, дерево, бумагу, резину, пластик, шерсть, ткань или другой предмет.Вместо того, чтобы отражать фундаментальные частоты, или генерируя гармонику, вместо этого сигнал поглощается материалом. Большинство объектов будут реагировать линейно. мода.

Фундаментальный сигнал, 3-я, 5-я и другие нечетные гармонические отражения
(проводящие или Металлические поверхности)

Эта гармоника будет отражаться любым проводящим или металлическим поверхность в пределах исследуемой области. Обычно эта гармоника полезен только для размещения гвоздей, винтов, шпилек, кабелепровода и другие нормальные структурные компоненты.Это будет включать любой металл к металлическим соединениям из того же материала, например, электрические кабелепроводы, воздуховоды HVAC и металлические шпильки. Это считается отрицательным ответом и может считаться нелинейный симметричный отклик.

2-й, 4-й, 6-й и другие Ровные гармонические отражения
(Разнородные металлические переходы и нелинейные переходы)

Любой тип металлического соединения между несколькими металлическими элементами вызовет генерацию второй гармоники.Этот сигнал может быть создается твердотельными устройствами, диодами, транзисторами или интегральные схемы. Однако этот сигнал также может быть вызван наличие скрепок, ржавых гвоздей, шурупов для гипсокартона, стальные шпильки, арматура, пружины для обивки или любые слабо соприкасающиеся металлические части. Это считается положительным ответом и будет требуется дополнительная проверка с использованием портативного рентгеновского аппарата инструмент, тепловизор, бороскопы и другие физические оборудование. Это также можно считать нелинейным ассиметричным отклик.Шумный асимметричный отклик указывает на возможность коррозионной цели в отличие от подслушивания устройство.


    NLJD Выходная мощность (ERP)

    15-100 мВт Фактически Бесполезный
    100-500 мВт Минимально Полезная
    500 мВт – 2 Вт Стандартный диапазон (5 мВт – 2 Вт идеальный)
    2-5 ватт Обычно не используется
    выше 5 Вт Тоже большая мощность, может вызвать травмы
    выше 300 Вт Русский единиц (вредно для здоровья, но полезно для согревания обед)

Уровень мощности Выпуски

Нелинейный переход Детекторы доступны с различной выходной мощностью в диапазоне от «гражданского» варианта мощностью ниже 25 мВт до ограниченная правительственная версия с выходной мощностью более 2 Вт ERP. Советское и китайское правительства фактически используют NLJD инструменты, которые генерируют сотни ватт мощности, но часто стоили специалисту TSCM своего зрения (и других мягких тканей повреждения) из-за высокого уровня неионизирующего излучения. На добавлено примечание, что NLJD не должен быть направлен какому-либо человеку или другому живое существо из-за возможности серьезного телесного повреждения. Ты может фактически выбить кардиостимулятор сердечного пациента из расстояние с одним или вызвать серьезное повреждение мягких тканей, например травма роговицы, потеря слуха, почечная недостаточность и т. д. на.

Как выходная мощность тем больше дальность действия юнита, а пробивная способность в твердые материалы. Однако по мере увеличения уровня мощности чувствительность устройства снизится.

Обычно 2 Вт NLJD обнаружит подслушивающее устройство через несколько дюймов бетон, внутри стены или глубоко внутри дивана. В с другой стороны, блоки меньшей мощности (50-100 мВт) будут обнаруживать только подслушивающие устройства внутри книги или устройства размером всего в дюйм или так далеко от антенны (например, за несколькими слоями гипсокартон).

Детектор нелинейных переходов мощность передачи относительно бессмысленна. Чувствительность и полоса пропускания приемника – гораздо более важный вопрос. Дешевый устройства используют большую мощность для преодоления плохой чувствительности приемника и плохие показатели шума. В общем, лучшие юниты (более эффективные) являются низкомощными.

Подобно рентгеновскому снимку уровень мощности должен изменяться в зависимости от плотности объекта осматривается. Конечно, чем больше энергии вы производите, тем больше “оповещение” о вашей деятельности становится, и тем выше риск личная травма (как при рентгене).

Обычно ERP на 1,5 Вт агрегат с регулируемой мощностью (регулируется примерно до 5 мВт ERP) работает хорошо, но если вы используете цифровую обработку сигналов или DSP в устройство для повышения чувствительности, уровни мощности можно понизить до значительно ниже ватта.

Проблемы с частотой


    Фундаментальный Второй Третий
    Частота Гармоника Гармоника

    320 МГц 640 МГц 960 МГц
    418 МГц 836 МГц 1254 МГц
    520 МГц 1040 МГц 1560 МГц
    888 МГц 1776 МГц 2664 МГц – 2-я по частоте частота NLJD
    915 МГц 1830 МГц 2745 МГц – 1-я самая распространенная частота NLJD
    1140 МГц 2280 МГц 3420 МГц

Продукция 888 МГц следует избегать, поскольку они имеют тенденцию мешать работе сотовых телефонные системы в Соединенных Штатах. С другой стороны самые профессиональные перехватчики будут следить за всеми популярными NLJD каналы для обнаружения развертки TSCM. По этой причине рекомендуется использовать нестандартную частоту и сохранять мощность выход как можно ниже.

Когда микроволновка подметает генератор синхронизирован и смещен в цифровой спектр анализатора результаты намного превосходят результаты любого NLJD (но намного дороже). По этой причине NLJD быстро потерял благосклонность. в конце 1980-х годов и с тех пор были заменены на микроволновые генераторы развертки (если вы не против перетаскивать лишние 60+ фунтов оборудования).Техника использования развертки Генератор в качестве сигнала NLJD известен как “щебетание”.

Настраиваемый NLJD работает очень хорошо, но только после проверки спектра анализатор спектра. Также сигнал освещения NLJD может быть импульсный, чтобы определить расстояние до подозрительного перекрестка и до уменьшить требуемую мощность (доступно в некоторых системах NLJD). В Pulse также может выглядеть как законный сигнал связи (например, пакет данных POCSAG или CDPD на соответствующий канал) для повышения безопасности работы.Дополнительно импульсный сигнал может быть связан с компьютером. управляемый приемник для радикального увеличения способности обнаруживать потенциальные угрозы.


NLJD Уязвимости и слабости

Многие современные подслушивающие устройства используют цепи экранирования и изоляции, чтобы скрыть устройство из детекторов нелинейных переходов. Кроме того, устройства могут содержат специальные цепи аварийной сигнализации, которые отключат устройство если частота наводнения будет обнаружена или в некоторых случаях может даже вызвать самоуничтожение устройства с небольшим плата.

Пожалуй, самый ценный использование NLJD – это исследование органических или квазиорганических такие предметы, как комнатные растения, деревянные столы, столы, книги и прочие вещи из дерева, ткани, композитов и неметаллических материалов объекты. NLJD также будет ценным при изучении древесины. вагонка, деревянные книжные шкафы, бумага, потолочная плитка, персидские коврики, и так далее. Хотя NLJD может использоваться с ограниченным успехом на или вблизи металлических поверхностей такого использования следует избегать, так как каждое металлическое соединение вызовет ложное срабатывание.

Все слабые места и заблуждения в сторону; NLJD действительно присутствует в каждом TSCM инвентарь оборудования. При правильном использовании во время подметания он будет найдите устройства для подслушивания, которые могут пропустить другие инструменты. Тем не мение; всегда помните, что NLJD – это только одна часть полный комплект оборудования TSCM, и что он хорош только Оператор.


Популярные отраслевые модели

    Super Broom NLJD (Приличный юнит, популярный в Англии)

    SuperScout (оригинальный NLJD, больше не выпускается)

    Ястреб

    Бумеранг-4 (более старый, но еще есть в наличии)

    Локатор (популярен у U. S. правительственные отряды по подметанию)

    Diviner (никогда особо не прижился)

    TRE-700

    Mod 8, Mk 4 (британский блок со звуковым ударником)

    Звуковой оповещатель III

    Орион NJE-4000 (Самым популярным и наиболее востребованным NLJD является ORION или NJE-4000. ORION был фактически первым NLJD в 25 лет, которые были не просто очередной подделкой SuperScout).


| Анализаторы спектра | Векторный анализатор сигналов | Демодуляция | Рефлектометры во временной области |
| Антенна | Осциллографы | Мультиметры | Ремесленные инструменты | Специальные инструменты TSCM |
| Детекторы нелинейных переходов | Акустический | Физический поиск | Фотография и изображения |
| Вспомогательный | Дополнительное оборудование | Видео | автомобилей |






| Дом | Что такое TSCM | Типы ошибок | предупреждающих знаков, в которых произошла ошибка |
| Как вести себя при ошибке | Уровни угроз TSCM | Как привлечь фирму TSCM |
| квалификации | Протокол TSCM | Частота ошибок | Телефонные звонки и ошибки |
| Анализ сигналов | TDR анализ | Учебное пособие по TDR | Прослушивание телефонных разговоров | Обучение | Инструменты |
| Оборудование | OSC-5000 | Кайзер | Riser Bond | Avcom | Поиск Rcvrs |
| Внешние ссылки | Рекомендуемые книги TSCM | Справочная библиотека TSCM |
| Рекомендуемый U. Фирмы S. TSCM | Список рассылки TSCM-L |

    Чтобы связаться с нами для конфиденциальной консультации
    пожалуйста, электронная почта: [email protected]

    или отправьте письмо по почте США по адресу:
    Джеймс М. Аткинсон
    Группа Гранитных Островов
    127 Восточный проспект 291
    Глостер, Массачусетс 01931-8008

    или звоните:
    Телефон: (978) 381-9111

    URL: http: // www.tscm.com/

Авторские права © 2002, Granite Island Group

Нелинейный резисторный лестничный преобразователь ЦАП? | GroupDIY

Можно использовать что-нибудь кроме стандартной лестницы R-2R, но есть недостатки. Причина, по которой R-2R является таким выигрышным, заключается в том, что вместо того, чтобы собирать широкий диапазон точных значений резисторов, каждое из которых настроено для соответствия некоторому логарифмическому току на ступенчатую спецификацию, лестничная диаграмма R-2R должна иметь только два значения: R и 2R , и 2R может состоять из одного R и другого R. Короче говоря, все, что вам нужно, – это иметь возможность повторно сделать один резистор со значением, близким к тому, что вы действительно хотите, может быть ± 20%.

Вот почему микросхема PMI DAC-08 конца 70-х годов могла быть дешево изготавливаться по древнему монолитному процессу и при этом иметь отличную монотонность, несмотря на сложность имплантации точного резистора в ИС. Точность лестничной диаграммы не зависела от осаждения резистора, определяющего его абсолютное значение, а вместо этого от точности литографии, которая определяет точность соотношения резисторов.Таким образом, хотя лестничная диаграмма DAC-08 могла иметь резисторы, абсолютное значение которых составляло около ± 20%, их точность соотношения составляла около 1 части на 1000, что достаточно для 1/4 бита 8-битного DAC.

Я полагаю, что современная литография могла бы сделать некоторые довольно точные «особые» соотношения на современном чипе, так что можно было бы реализовать логарифмический ток для каждой лестницы кода переключателя, но, учитывая имплантацию резистора, значения не могут быть слишком большими, чем диапазон, не делая некоторые резисторы действительно большими, а некоторые – очень маленькими. Это сделало бы маленькие резисторы менее точными, а большие – слишком дорогими с точки зрения площади кристалла.

Наконец, разделение большой проблемы на логарифмическую задачу, что в основном и делает лестница R-2R, имеет тенденцию делать схему меньше и более минимальной.

Итак … можно по-прежнему иметь логарифмический код переключения с лестницей R-2R, если вы добавляете уровень логики для преобразования логарифмического входного кода в собственный линейный код, используемый реальной лестницей. IIRC, компания Analog Devices в 80-х годах создала несколько LogDAC, которые были именно такими – грамотная лестница R-2R (или несколько из них), связанная с логикой для достижения уровня дБ на шаг кода.

По сей день монолитные лестницы R-2R, похоже, ограничены примерно 12, может быть, 13 битами на лестницу, и если вам нужно больше битов, несколько из этих лестниц могут быть связаны вместе, возможно, с калибровкой или обрезкой, чтобы получить коммерчески доступные «широкие» умножающие ЦАП. Однако вы можете купить массивы прецизионных резисторов и самостоятельно переключать ЦАП, и в этом мире нет предела точности и цены.

Я не пытаюсь обмануть идею бревенчатой ​​лестницы, но на практике очень сложно сделать это правильно, особенно по сравнению с прямой, линейной лестницей R-2R.Расходы в основном связаны с резисторами, и необходимость обрезать огромную кучу ценностей, чтобы получить бревенчатую лестницу, стоит дорого и трудно стабилизировать. Если вы потратите те же деньги на кучу «однозначных» резисторов, они могут фактически отслеживать температуру и время, и в целом будут дешевле, несмотря на то, что вам потребуется их больше.

GRG Нелинейный многозадачный решатель и эволюционный решатель Excel (объяснено)!

Ранее я писал статью о том, как оценивать спортивные команды с помощью нелинейного движка GRG, сегодня я хотел бы продолжить более подробно обсудить GRG Nonlinear Multistart и эволюционный решатель Excel.

Оставайтесь с нами…

1.

Общие сведения о нелинейном двигателе GRG

Если ссылки на изменение ячеек как в целевой ячейке, так и в ограничениях находятся в форме (Изменение ячейки) * (Константа), у вас есть линейная модель. В противном случае у вас нелинейная модель. Например, если x и y изменяют ячейки, ссылки, подобные приведенным на рисунке 1, в целевой ячейке или ограничении могут сделать вашу модель нелинейной, и вы можете выбрать нелинейный механизм GRG.

Рисунок 1.1

Первые два графика на рисунке 1.2 соответственно. На левой панели вы можете видеть, что есть точка (x = 2), в которой наклон функции равен 0. А для средней панели также есть точка, в которой наклон функции равен 0. Вы можно увидеть, что, когда наклон функции равен 0, функция будет развернута (левая панель) или свернута (средняя панель). Фактически, именно так нелинейный движок GRG решает проблему – попробуйте найти точку, в которой наклон функции равен 0.

Рисунок 1.2 [щелкните изображение, чтобы получить более четкое представление]

К сожалению, многие функции нельзя развернуть или минимизировать, просто указав точку, в которой наклон функции равен 0. Давайте посмотрим на правую панель рисунка 1.2. Функция имеет более одного пика, и есть 7 точек, в которых наклон функции равен 0. Если Excel начинается около x = 5, Excel вернет решение x = 5. Очевидно, это неверно. Точно так же x = -15 также не является правильным решением. Только когда Excel начнет работу около x = 1, вы получите правильное решение.

Подробнее: Составьте график своей рабочей силы с помощью Excel Solver [4 тематических исследования]

В большинстве задач с более чем одной изменяющейся ячейкой Excel не знает, какая точка является хорошей отправной точкой.К счастью, в Excel предусмотрена возможность работы с несколькими запусками. Вы можете выбрать Multistart , выбрав Options и затем щелкнув вкладку GRG Nonlinear . Когда выбран параметр Multistart , Excel выбирает множество отправных точек и находит лучшее решение.

Рисунок 1.3 [щелкните изображение, чтобы получить более четкое представление]

И есть также некоторые проблемы, в которых целевые ячейки, ограничения или и то, и другое используют негладкие функции, такие как MAX, MIN, ABS, IF, SUMIF, COUNTIF, СУММЕСЛИМН, СЧЁТЕСЛИМН, механизм GRG использовать нельзя. Посмотрите на левую и правую панели рис. 1.4, там нет точек, в которых наклон функции равен 0. Для такого рода задач нам нужно использовать Evolutionary Engine.

Рисунок 1.4

2. Проблема 1. Как найти единый склад, чтобы минимизировать общее расстояние, на которое доставляются посылки?

Предположим, что компания-перевозчик через Интернет хочет построить единый склад, где должен быть расположен склад, чтобы можно было минимизировать общее расстояние, на которое доставляются посылки? Количество отправлений (в тысячах), осуществляемых ежегодно в различные города, показано в следующей таблице.

Город Широта Долгота Отгрузки (в тысячах)
Нью-Йорк 40,7 73,9 15
Бостон 42,3 71 8
Филадельфия 40 75,1 10
Шарлотта 35. 2 80,8 6
Атланта 33,8 84,4 11
Новый Орлеан 30 89,9 8
Майами 25,8 80,2 13
Далла 32,8 96,8 10
Хьюстон 29,8 95,4 12
Чикаго 41.8 87,7 14
Детройт 42,4 83,1 11
Кливленд 41,5 81,7 8
Инди 39,8 86,1 7
Денвер 39,8 105 8
Миннеаполис 45 93,3 9
Феникс 33.5 112 11
Солт-Лейк-Сити 40,8 112 10
LA 34,1 118 18
SF 37,8 123 12
SD 32,8 117 10
Сиэтл 41,6 112 13

2.

1 Уравнение для вычисления приблизительного расстояния между двумя участками

На рисунке 2.1 показана формула, которая дает приблизительное расстояние между двумя городами США, имеющими широту и долготу, заданные как (Lat1, Long1) и (Lat2, Long2).

Рисунок 1.2

Подробнее: Как использовать решатель в Excel (решение задач линейного программирования)!

2.2 Настройка модели

Давайте возьмем ячейки J2 и J3 как Ячейки путем изменения , и они включают широту и долготу склада соответственно.2) » в ячейку F3. Скопировав эту формулу в ячейки от F4 до F23, мы можем получить расстояния между складом и другими городами. Формулу «= E3 * F3» в ячейке G3 можно использовать для вычисления расстояния доставки между Нью-Йорком и складом. Точно так же, скопировав эту формулу в диапазон G4: G23, мы можем рассчитать расстояние доставки для других городов. Суммируйте все доставленные расстояния, заполнив формулу «= СУММ (G3: G23)» в ячейке J4, и наша цель – общие расстояния доставки – может быть вычислена. Таким образом, ячейка J4 является нашей целевой ячейкой .

Рисунок 2.2

2.3 Использование Excel Solver для решения проблемы

Щелкните Solver в группе анализа , чтобы открыть диалоговое окно Solver Parameters . Заполните диалоговое окно Solver Parameters , как показано на рисунке 2.3. Согласно уравнению в разделе 2.1, для этой задачи следует выбрать двигатель GRG Nonlinear . Чтобы убедиться, что склад находится к северу от экватора, к западу от Гринвича, Англия, и к востоку от Анкориджа, Аляска, нам нужно установить два ограничения .Широта должна быть от 0 до 90 градусов, а долгота – от 0 до 150.

Рисунок 2.3

После того, как вы нажмете Решить , вы обнаружите, что склад должен быть расположен на 36,90 градуса широты и 92,48 градуса долготы.

3. Проблема 2: Как расположить два склада, чтобы минимизировать общее расстояние, на которое доставляются посылки?

Что делать, если компания хочет построить два склада? Как компании разместить эти два склада?

Подробнее: Решайте проблемы с секвенированием с помощью Excel Solver!

3.2) «

в ячейке G4 возвращает расстояние между Бостоном и складом 2. Поскольку грузы в каждый город будут отправляться с ближайшего склада, нам нужно вычислить расстояние от каждого города до ближайшего склада, скопировав формулу« = МИН. (F3, G3) »с h4 на H84: h33. Затем используйте метод, аналогичный описанному в разделе 2.2, чтобы получить общее расстояние, пройденное грузами для каждого города. Наша целевая ячейка L4 отображает общие расстояния, возвращаемые формулой «= СУММ (I3: I23)».

Рисунок 3.1 [щелкните изображение, чтобы получить более четкое представление]

3.2 используйте Excel Solver для решения проблемы

Щелкните Solver в группе анализа , чтобы открыть диалоговое окно Solver Parameters . Заполните диалоговое окно Solver Parameters , как показано на рисунке 3.2. Поскольку мы подозреваем, что функция имеет несколько пиков, я выбрал опцию GRG MultiStart . Обратите внимание, что границы (ограничения) для изменения ячеек всегда должны быть установлены, если вы используете GRG MultiStart. Границы здесь для этого случая такие же, как и в разделе 2.

Рисунок 3.2

После нажатия кнопки «Решить» широта и долгота для Склада 1, возвращенные Excel, будут 38,1 и 84,0. Широта и долгота для Склада 2 – 35,7 и 115,7.

Чтобы убедиться, что Solver нашел оптимальное решение, вы можете выбрать движок Evolutionary и снова запустить Solver. В нашем случае вы обнаружите, что текущее решение уже является лучшим.

Предположим, что Solver рекомендует долготу около 150 градусов, вы должны ослабить границу, чтобы избежать ошибки.

Подробнее…

Финансовое планирование с помощью Excel Solver [2 тематических исследования]

Задача упорядочивания с использованием алгоритма Джонсона для планирования n заданий на 2-х машинах [Sol]

Скачать рабочий файл

Скачайте рабочий файл по ссылке ниже.

GRG-Multistart-and-Evolutionary-Excel-Solver-Engines.xlsx

Посещение экспериментальной библиотеки «Сделай сам» в Бруклине ‹Литературный центр

В комнате без окон, спрятанной в углу первого этажа коворкинга и инкубатора в ДУМБО, Бруклин находится Сортированная библиотека.Вы бы никогда его не нашли, если бы не искали. Это не столько библиотека в традиционном понимании (книги нельзя брать взаймы), сколько читальный зал и социальное пространство для тех, кто там оказался (на данный момент только по приглашению). Из более чем 3000 томов, охватывающих все категории, посетителям предлагается создать миниатюрную библиотеку по теме или теме по своему выбору, выбрав от трех до пяти книг и заполнив карточку, чтобы объяснить, как каждое название вписывается в их коллекцию.Его основатель Дев Ауйла называет это «культурной организацией, которая переосмысливает современный библиотечный опыт».

Основная цель сортированной библиотеки – стимулировать случайный процесс открытия путем, как это ни парадоксально, ограничения количества материала, доступного для открытия: предлагая посетителям меньший выбор, библиотека заставляет их проявлять гибкость. Вы можете увидеть, как выглядят результаты, в Instagram сортированной библиотеки. Сборники поочередно бывают глубокими («Выдуманная жизнь + смерть белого человека»), абстрактными («Нечеткие»), причудливыми («Книги, которые моя мама учит старшеклассникам»), поучительными («Построение с намерением») и криво-юмористический («Книги, которые иногда используются для оправдания дерьмового поведения»).

Ауйла, писатель и предприниматель, родом из Виктории, Британская Колумбия, хочет продвигать «нелинейное мышление» – эвристику, которую он считает все более важной в нашем алгоритмически детерминированном мире. «Есть кое-что, что происходит по-другому, когда вы изучаете поэзию, архитектуру, искусство, историю, и вы ограничены [объемом] имеющейся информации», – сказал он мне. «У нас всегда есть доступ ко всему, но это не Нью-Йоркская публичная библиотека – я не могу просто достать книгу в пригороде, который ищу.Здесь нет книги о пригороде! Итак, вы вынуждены копаться в разделе об архитектуре или находить что-то в американской политике и создавать коллекцию вокруг своей идеи или впечатления. Я выступаю за другой, более творческий образ мышления ».

Соучредитель Sorted Library Дев Ауйла. Фото Мередит Дженкс.

Текущая версия библиотеки – это масштабная модель того, что, как надеется Ауйла, однажды станет гораздо более крупным учреждением с, возможно, дюжиной читальных залов, состоящих из личных библиотек интересных мыслителей, известных или нет.Посетители затем отбирали свои собственные коллекции из этих курируемых комнат, по сути создавая матрицу организаций – теоретические библиотеки из реальной. «Вы можете создать коллекцию в библиотеке Пессоа, а затем задать тот же вопрос в библиотеке Одре Лорд или Сатьяджита Рэя», – объясняет он. «Я просто хочу знать, что происходит, когда вы переходите с одним и тем же вопросом в другую коллекцию. Я нахожу это таким поэтичным ».

Расплывчатые амбиции Ауйлы начать библиотечный проект родились в 2016 году, когда он начал ежедневно ходить в книжный магазин Community в Cobble Hill, который тогда закрывался, и выбирать книги, которые нужно забрать домой.В конце концов он заключил сделку с владельцем, Джоном Скиоли, и в результате в его однокомнатной квартире оказалось 3000 книг. Из-за их веса пол начал оседать, пока он не переместил их в дальний угол с книжными полками от пола до потолка и плюшевым гранатовым ковром в Медиацентре Made in NY от IFP, коворкинге и выставочной площадке, где они все еще проживают. Оригинальные 3000 наименований были дополнены покупками в периодических книжных экспедициях в такие места, как

. Книжный сарай Роджера, буквальный сарай, полный недорогих подержанных книг в Хиллсдейле, штат Нью-Йорк.Небольшие пожертвования от друзей, в том числе и само пространство, помогли воплотить проект в жизнь, хотя Ауйла в основном финансирует его. Помещение Сортированной библиотеки в Медиацентре Made in NY. Фото Мередит Дженкс.

Ауйла – внимательный и щедрый собеседник; его искренность побеждает, и, по крайней мере, отчасти благодаря тому количеству творческих библиотекарей и библиофилов, которых он привлек к мозговому доверию этого проекта. Хизер Топчик, директор Библиотеки выпускников Барда и член совета Нью-Йоркского отделения Общества художественных библиотек Северной Америки, познакомилась с Ауйлой через общего друга.«Меня действительно привлекают нетрадиционные библиотечные пространства и проекты, – сказала она мне однажды днем ​​в своем офисе.

Топчик проводит различие между этими типами пространств и исследовательской библиотекой, такой как Библиотека Барда, которая создана для стимулирования линейного процесса открытий: вы входите с исследовательским вопросом, роетесь в библиографиях и цитатах для сбора информации, что заканчивается на научная работа или книга, которая возвращается в библиотеку, чтобы ее обнаружил следующий человек, занимающийся тем же вопросом.

«Я рассматриваю эти другие, более творческие библиотечные проекты как в некотором роде размышления над коллекциями и физическим объектом книги», – говорит она. «В случае Дев, это не физический объект, как первое издание – в самих книгах нет ничего особенно ценного; в основном это книги в мягкой обложке, бывшие в употреблении, в приличном состоянии, но речь идет об идее библиотеки и о том, что это может значить. Думаю, в этом есть некоторая ностальгия, потому что люди не пользуются библиотеками, если вы не студент.Это было немного потеряно ».

Считаете ли вы, что сортированная библиотека вообще является библиотекой, полностью зависит от определения термина «библиотека» – удивительно нечеткой онтологической категории, чем больше вы на ней сосредотачиваетесь. Является ли библиотека просто организованным собранием книг? Должны ли книги быть доступны для выдачи взаймы? Насколько объективной должна быть классификация? Как мы определяем цель и для кого?

«Просмотр – это настоящий способ открытия. Даже если у вас есть несколько точек доступа при поиске в Интернете – и это здорово! – это не то же самое, что смотреть на книгу на полке, а затем смотреть на книгу рядом с ней.”

Топчик рассматривает Сортированную библиотеку как часть новых, своеобразных книжных пространств, которые размывают понятие библиотеки. Она особо упоминает Библиотеку реанимации в Ред-Хук, независимую библиотеку малоизвестных и устаревших книг – «реликвий стремительно уходящего 20-го века», выбранных и перепрофилированных в качестве арт-объектов для изображений, которые они содержат, и Художественную библиотеку Ситтерверка в Санкт-Петербурге. • Галлен, Швейцария, где книги не имеют фиксированного местоположения, а каталогизируются роботом.

В Sitterwerk книги, в принципе, можно разместить где угодно на полках; через регулярные промежутки времени идентификационные бирки, прикрепленные к книгам, сканируются автоматическим механизмом, который создает постоянно обновляемый перечень текущего местоположения каждой книги. Порядок книг адаптирован к шаблонам использования отдельных посетителей библиотеки, что способствует «принципу интуитивной прозорливости как новому варианту поиска», как искусно сформулировано на веб-сайте библиотеки. Помимо поиска по автору, ключевому слову или теме, посетители также могут запрашивать в цифровом каталоге «контекст» книги – какие книги находятся рядом с ней в данный момент или с какими книгами она ранее была сгруппирована.(Ауйла посетила Ситтерверк в начале этого года для вдохновения.)

Цифровая классификация способствовала развитию библиотеки. Раньше библиотекарю было поручено решить, положить ли на полку книгу о металлических изделиях в стиле модерн в разделе ар-нуво или в разделе металлоконструкций. Теперь, учитывая, что большинство людей впервые встретят книгу через онлайн-поиск, она может функционально существовать в обоих местах. Но просмотр веб-страниц и сопутствующие им случайности менее доступны.

«Это не просто ностальгия», – говорит Топчик. «Просмотр – это настоящий способ открытия. Даже если у вас есть несколько точек доступа в онлайн-поиске – и это здорово! – это не то же самое, что смотреть на книгу на полке, а затем смотреть на книгу рядом с ней ».

Коллекционные карточки в Сортированной библиотеке. Фото Шеллы Барабад.

И просмотр чужой личной коллекции или создание своей собственной – это способ окунуться в атрибуты идентичности. За свою жизнь я избавился от сотен книг, но те, которые я таскал из квартиры в квартиру, я держал, потому что в какой-то момент я решил, что они что-то говорят обо мне.Даже если я не всегда уверен, что это такое, мне приятно просматривать свои полки и связывать там книги с конкретными воспоминаниями, людьми, фазами: Хуан Виллоро «Риф » также рассказывает историю моей поездки в Мексику; Елена Ферранте о злополучном переезде в Италию; Infinite Jest неопределенного лета в аспирантуре, когда мы с другом основали книжный клуб, который, по крайней мере, был посвящен встречам за пивом и книгам.

«Произведения искусства, как и библиотеки, содержат следы личностей; любопытства и исследования, эмоций и действий; и сидение с коллекциями побуждает нас переосмыслить то, что мы знаем », – сказал мне Николас Андре Сунг, арт-директор и друг Ауйлы.«Коллекции напоминают нам, как много еще существует, сколько еще способов узнать и насколько далеко каждый из нас может пойти, чтобы исследовать, интерпретировать и делиться».

Каждая коллекция в Сортированной библиотеке – безошибочный продукт единого ума, но в целом они начинают включать в себя что-то вроде спектра человеческого любопытства и мысли, по крайней мере, для человека, который приходит на проект таинственной библиотеки в Бруклине.

Сортированная библиотека почитает идею о том, что самопознание может быть платформой для связи с другими.Ауйла собрала самых разных посетителей, в том числе архитектора, танцора, биолога, геолога, художника и учителя английского языка. Некоторые из них – друзья Ауйлы, люди, которыми он восхищается и чьи коллекции ему любопытно посмотреть, но большинство посетителей пришли после того, как услышали о библиотеке из уст в уста, узнали о ней в Instagram или были приглашены в одну из нескольких социальных сетей. встречался с другими библиотекарями. «Я не пытаюсь сделать это элитным», – говорит он. «Кто угодно может прийти; Я просто медленно вхожу в это.”

Во время своих визитов Топчик была очарована социальными возможностями Сортированной библиотеки, в отличие от большинства посещений библиотеки в одиночестве. Вскоре Ауйла планирует открыть библиотеку для публики, возможно, с одного воскресенья в месяц для начала. Он обнаружил, что последовавшие за этим разговоры были очень полезными. «Идеи, книги, работа, которую люди делают в своей личной жизни, вопросы, которые они приносят в пространство – все это сразу же лежит на столе», – сказал он. «Это действительно прекрасный способ провести время с кем-нибудь.”

Коллекции сортированной библиотеки. Фото Мередит Дженкс.

Однажды ночью в этом году я провел несколько часов в библиотеке и испытал это чувство на себе. Ауйла попросила меня собрать коллекцию; У меня в голове была идея, которой помешали, когда я не мог найти путь к ней из книг на полках. Вместо этого я взял чеховскую «Даму с болонкой и другие сказки». Я вспомнил, как читал заглавную историю в поезде в Европе после окончания колледжа, когда я почувствовал головокружительное ощущение возможного, отягощенного подозрением, что я потерял чувство направления.Я боролась с аналогичным чувством безродности на протяжении всего 2017 года, после того как вернулась в Нью-Йорк после нескольких серьезных изменений в жизни. Итак, работая с имеющимися ограничениями, я попытался собрать коллекцию об идее дома и оставить ее.

Я включил книги, которые посвящены этой теме буквально ( Энеида , издание The Best American Travel Writing, 2005 г., , под редакцией Ямайки Кинкейда), и две другие ( No Country for Old Men , In Other Rooms , Other Wonders ), что отражает менее очевидную его интерпретацию.«Эта коллекция исследует и объединяет путешествия вдали от знакомых границ», I

потом написал на моей каталожной карточке, пытаясь объяснить себе, как и всем остальным, почему я выбрал книги, которые у меня были. «Дом – это место, страна, личность, образ жизни, история, которую вы рассказываете сами себе. Вы уходите с надеждой и опасениями, силой или по собственному выбору, и вы всегда чему-то учитесь, даже если никогда не хотели этого знать ».

Возможно, немного сентиментальный сейчас, когда я прочитал это про себя несколько месяцев спустя, хотя достаточно точное воспоминание о том, где была моя голова в то время.Моя коллекция сейчас поражает меня почти так же, как старая дневниковая запись: грубая передача эмоции или мысли, искаженная ненадежной линзой самоуверенного «я». Но закрепление этих чувств в литературе Сортированной библиотеки – способ вывести их за пределы простого солипсизма. Он устанавливает возможность связи с другими посетителями библиотеки через post hoc обнаружение. Кто-то может просмотреть мою стопку книг в Сортированной библиотеке или пролистать ее в Instagram, точно так же, как я расшифровывал некоторые точки зрения на других через их коллекции.То, что они обнаружат, зависит от их интерпретации.

EUROCRACK DIY – Коллекция моих любимых DIY-проектов Eurorack, примечаний по сборке, модификаций и рекомендаций

Quad Decay A ‑ 142‑4 (Допфер)

Expander DIY

Этот недорогой DIY добавляет восемь тумблеров на отдельную панель 4HP, которая позволяет вам переключаться между автоколебательным или триггерным режимом и / или диапазонами временной задержки 2 мс / 2 с или 20 мс / 20 с.Это дополнение увеличивает гибкость этого и без того универсального модуля

A ‑ 142‑4 Quad Decay Expander DIY (PDF)

Radio Music & Chord Organ (Music Thing Modular)

Review + * .WAV File Downloads

Radio Music, без сомнения, один из самых творческих модулей в моей установке. У меня их сейчас пять. Обновленная прошивка позволяет использовать стандартные файлы *.Файлы WAV, которые значительно упрощают работу с образцами данных.

Этот модуль легко собрать, поскольку все компоненты являются сквозными. Это ЧРЕЗВЫЧАЙНО экономически выгодно при приобретении собственных запчастей на сайте mouser.com. В качестве бонуса новая прошивка теперь позволяет вам превратить модуль Radio Music в совершенно другой модуль … Chord Organ. Вместо воспроизведения семплов с карты MicroSD он синтезирует аккорды

Если вы ищете какие-то очень странные и странные *.WAV файлов для вашего музыкального модуля Radio Music, более 10 ГБ бесплатных образцов с CheatSheets доступны по этим ссылкам:

Radio Music Weird Samples # 1 (подходит для карты MicroSD 8 ГБ)

Странные сэмплы радио музыки # 2 (Подходит для карты MicroSD 4 ГБ)

Странные сэмплы радио музыки # 3 (Подходит к карте MicroSD 4 ГБ)

Странные сэмплы радио музыки # 4 (подходит для карты MicroSD 1 ГБ)

( Вы можете предварительно просмотреть образцы здесь, на SoundCloud )

Полный комплект деталей или комплект печатной платы / панели из ModularAddict.com – лучшие значения, которые я нашел где-либо. В комплект ModularAddict.com PCB / Panel также входит необходимый адаптер для карты MicroSD бесплатно.

  • ОБНОВЛЕНИЕ АВГУСТ 2021 г.
  • Некоторые пользователи сообщают, что с некоторыми кейсами Eurorack модули Radio Music и Chord Organ будут работать только примерно в 50% случаев
    • Решение № 1: Припой оплавлением для двух электролитических конденсаторов 10 мкФ в местах шелкографии C6 и C7
      • Это решение сработало для меня.Я поднял свой паяльник выше обычного и использовал радиатор при оплавлении припоя для этих двух конденсаторов.

    • Решение № 2: Извлеките карту microSD перед включением. После включения модуля снова подключите карту microSD для нормальной работы.
      • До того, как найти решение №1 , я все время использовал этот метод

Дискретный SV ‑ VCF (Манхэттенский аналог)

Примечания и обзор сборки панели / печатной платы

Этот модуль похож на SEM-фильтр Oberheim, а смеситель вдохновлен модулем Moog CP3… также построен на транзисторах, что дает отчетливый звук. Хотя это трудоемкая сборка, конечный результат стоит всех ваших усилий. Мой лучший совет для этой сборки – потратьте немного времени и проведите небольшое исследование, прежде чем начинать сборку. Если вы слишком сосредоточитесь на некоторых из предыдущих сообщений для обсуждения сборки на modwiggler.com , вы будете полностью сбиты с толку, потому что они имеют дело с несколькими разными версиями печатных плат. Я определенно заблудился из-за “слишком много” предложений.Я нашел только несколько сообщений, которые действительно имели отношение к моей сборке (v1.4 / Main Board + v1.3 / Jack Board)

  • Я использовал 16-миллиметровые электролизеры Tayda Electronics с наконечниками под пайку, как предложил один Mod Wiggler. Большая огромная ошибка. Я пытался сэкономить $$$, используя то, что было в моем наборе запчастей. Количество дополнительного времени, которое я потратил на их пайку сплошным проводом, было огромной проблемой. Обязательно используйте прямоугольные емкости для монтажа на печатную плату, которые выглядят как , , , , (они такие же, как и емкости с наконечниками для пайки, и сэкономят вам огромное количество времени на сборку)… понятно)
  • Как предложил разработчик, я решил использовать резистор Tempco 1 кОм в месте шелкографии печатной платы R44 *. Этот специальный резистор можно приобрести в компании Modular Addict. Из того, что я читал об этом, после включения питания в течение 2+ часов компоненты имеют тенденцию нагреваться, и этот Tempco предназначен для предотвращения температурного дрейфа для этой части цепи.
  • Мне не удалось найти спецификацию или документацию по сборке на веб-сайте Manhattan Analog, но я нашел хорошую спецификацию на по этой ссылке для справки Также имеется спецификация корзины Mouser по ссылке выше Mod Wiggler, но используйте ее с осторожностью! Некоторые транзисторы и другие детали перечисленные там довольно дорого .Общая сумма спецификации $$$ составила , что на больше, чем у деталей, которые я смог получить от Modular Addict и Tayda Electronics. За исключением стирольных колпачков ( P / N: 23PS210 ) , ферритовых шариков ( P / N: BL01RN1A1F1J ) и LM377 ( P / N: LM337LZ / NOPB ) 905 смог получить все компоненты от Modular Addict и Tayda Electronics
  • Есть 13 компонентов SMD. Два на главной доске и одиннадцать на доске Джека.Для перечисленных выше версий печатной платы компоненты размещаются следующим образом:
    • Jack Board (задний)
      • (2) 0,1 мкФ колпачков @ места колодок с пометкой « .1 »
      • (2) колпачки 22 пФ @ в местах расположения колодок с пометкой “ C
      • (2) Резистор 330R @ Расположение контактных площадок с меткой “ 3
      • (4) Резистор 47 кОм на контактных площадках, отмеченных “ 4
      • (1) TL072CDR IC @ Местоположение контактной площадки помечено “072


    Обратите внимание, что если вы используете резистор 1 кОм на передней панели этой платы в месте шелкографии печатной платы R44 *, , будут две пары контактных площадок SMT, которые не используются и оставлены незанятыми .Одна пара контактных площадок используется для установленного на SMD резистора 1K (вместо этого я использовал резистор со сквозным отверстием на передней панели) , а другая пара контактных площадок имеет большие отверстия и используется только в качестве контрольных точек. По сравнению с этими тестовыми площадками, в площадках, которые я установил с конденсаторами 0,1 мкФ, просверлены очень и очень маленькие отверстия. Намного меньше, чем тестовые площадки. Мне не нравится работать с SMD-материалами, но я обнаружил, что все эти компоненты очень легко припаять вручную с помощью утюга с тонким наконечником
  • В некоторых плавающих спецификациях указаны дорогие биполярные транзисторы.Дизайнер очень советует не использовать дорогие транзисторы. Стандартные транзисторы 2N3904 и 2N3906 будут работать нормально. Цитата дизайнера – «Я не мог оправдать 6 долларов за 4 транзистора – x4 на плату – когда 2N390x по 2 каждый работает и звучит так же хорошо. Что касается согласования, я построил их с согласованными и непревзойденными транзисторами. и не мог действительно сказать никакой разницы. Я рекомендую вольно сопоставлять их в качестве наилучшей практики, но это не то, о чем вам следует беспокоиться.”
  • Я подключил резистор к месту шелкографии PCB R13 * на главной плате. Разработчик упоминает, что с этим значением можно поэкспериментировать для точной настройки секций микшера / фильтра. В настоящее время я использую резистор 330 кОм здесь (значение по умолчанию составляет 390K) , и это звучит великолепно. Как упомянул другой строитель, это значение 330K немного смягчает резонанс. Я поэкспериментирую с другими значениями позже. Предлагаемые значения, с которыми можно поработать, составляют от 270K до 470K.
Для калибровки вам обязательно нужно будет проверить информацию в этой ветке, опубликованной пользователем negativspace ” (Manhattan Analog Designer)
https: // www.modwiggler.com/forum/
Найдите фразу « Святое дерьмо, это не сложно, »

Я действительно копаю этот модуль. Я построил два и рад сообщить, что они являются хорошей заменой синтезаторного звука Oberheim, которого я всегда жаждал, но никогда не имел. Вот несколько ссылок с хорошей коллекцией демо:

Это видео демонстрирует очень крутой эффект, похожий на трек под названием 905 на The Who’s LP Who Are You? .Этот трек был воспроизведен на одном из первых мультифонических синтезаторов Polymoog еще в 1978 году. Еще один синтезатор, который я слышал, который приближается к этому замечательному эффекту, – это Roland Super JX ‑ 10 / MKS ‑ 70 – патч G ‑ 3: ROBODROID DELUXE 39 47
https://youtu.be/0ijh0IhOhOQ?t=2m28s

Очень подробный обзор и демонстрация от DivKid
https://www.youtube.com/watch?v=IKi3_4VuUsg

Коллекция аудио-демонстрационных клипов.Посмотрите “Бенди Bandpass” … о да!
https://matttechmodular.co.uk/2015/06/24/manhattan-analog-svvcf-matttech/

Набор печатных плат / панелей обычно везде отсутствует на складе, но вы все равно можете купить печатную плату / панель набор (или полностью собранный модуль) напрямую от дизайнера по телефону manhattananalog.com

Хаотика v1.1 (Elby Designs)

Примечания и обзор сборки панели / печатной платы

Благодаря этому модулю моя жизнь стала Total Chaos ! Из всех модулей, которыми я владею, Chaotica мгновенно переместился на 3-е место в моем « Top 10 Module List» после того, как собрал и услышал его. Феноменальный генератор CV для полного погрома!

Единственный серьезный недостаток, о котором следует помнить, заключается в том, что если вы приобретете печатную плату более старой версии v1.1, , она не поместится в большинстве закрытых стоек .Печатная плата невероятно глубока при колоссальных 101 мм (4 дюйма) . Новые модули печатной платы v2.0 были переработаны, теперь их глубина составляет всего 60 мм, и теперь они подходят для большинства закрытых стоек. Чтобы вместить глубину, мне пришлось сделать свой собственный открытый корпус. Помимо этого серьезного недостатка в старых версиях, это Настоятельно рекомендуемая сборка !


Этот модуль довольно сложно купить в Интернете. полный комплект всегда есть в наличии у elby-designs.com, но в наши дни доставка из Австралии в США и другие страны обходится дорого. Modular Addict использовался для регулярного хранения этого на складе, но я не видел его с начала 2019 года
CGS10 Клавиатура и транспозитор (разрывные ленты)

Примечания и обзор сборки панели / печатной платы

Я считаю, что это очень полезный модуль для моего музыкального стиля ( Tangerine Dream, Vangelis, Ambient и т. Д…). Использование разъема CV Out и нажатие кнопок на передней панели во время активных секвенций транспонирует рифф вверх или вниз в диапазоне 16 полутонов (одна октава плюс четыре полутона) . Этот модуль также выполняет функции клавиатуры, что позволяет оператору играть по одной ноте за раз … отлично подходит для отправки триггеров или ударных нот на лету

Это очень простая сборка с низкой стоимостью и небольшим количеством деталей. Он состоит из компонентов с сквозным отверстием и SMD, которые легко припаять на месте, потому что все расположено на печатной плате.Единственная деталь, которую мне не удалось найти, – это специальная микросхема матричного сканера клавиатуры, произведенная Fairchild – P / N: MM74C922. Эта микросхема доступна по адресу Jameco Electronics , но стоит она дорого – 11 долларов. Эта специальная ИС также доступна на Amazon и eBay в большом количестве по более низкой цене. Эта микросхема больше не производится Fairchild, поэтому в наши дни она такая дорогая. Требуется 16 тактовых переключателей. Я использовал тактовые переключатели 6 мм x 6 мм x 13 мм, доступные в Tayda Electronics ( SKU: A ‑ 5156 ) .Я также купил домкраты ( SKU: A ‑ 2563 ) и потенциометр ( SKU: A ‑ 1851 ) от Tayda Electronics. Остальные компоненты мне удалось получить с сайта mouser.com. Когда вы покупаете печатную плату / панель, страница Xerox включается в руководство по сборке и спецификацию. Калибровка прошла легко с помощью прилагаемых инструкций. Я связался с дизайнером этого, и он объяснил следующее о неиспользованных прокладках, как подробно описано в на этом изображении

  • Две немаркированные площадки на передней панели предназначены для байпасного конденсатора (100 нФ) , который на самом деле не нужен
  • Две панели с отверстиями, отмеченными CV и Gate , предназначены для возможного использования, если кто-то хочет встроить клавиатуру в какое-то другое устройство, скажем, настоящую клавиатуру или другую клавиатуру, например, старую телефонную панель. или что-то другое

Я составил спецификацию корзины Mouser, а также подробную спецификацию в формате PDF для загрузки здесь *

Mouser Cart Спецификация (PDF)

* СПЕЦИАЛЬНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ : Корзина Mouser не содержит всех необходимых деталей для этой сборки.См. Спецификации PDF для номеров деталей разъема, тактового переключателя, ИС и потенциометра, доступных от Tayda Electronics. В PDF-файле спецификации есть ссылка на магазин eBay, где я приобрел микросхему матричного сканера клавиатуры 74C922. Как всегда, покупая детали у Mouser, увеличивайте количество резисторов и конденсаторов до 10 или 100 для значительной экономии. установите все высокие компоненты на назад печатной платы

  • Эти компоненты представляют собой два триммера, разъем питания и электролитические конденсаторы, если вы используете номера деталей, отличные от тех, которые указаны в спецификации (т.е.е. выше 9 мм. Очертания шелкографии на лицевой стороне печатной платы вводят в заблуждение. Если вы установите эти высокие компоненты спереди, вы не сможете установить переднюю панель на место. Вы, , могли бы согнуть более высокие электролитические конденсаторы вниз под углом 90 градусов, чтобы они подходили друг другу, но два подстроечных резистора и силовой разъем абсолютно необходимо установить на задней панели. Для своей сборки я использовал два из этих конденсаторов (Nichicon P / N: UST1h200MDD1TP ) и один из этих (Nichicon P / N: UST1h3R2MDD )
  • Стойки и гайки, которые я использовал для соединений и гаек. Передняя панель к печатной плате была сделана из нейлона.Это рекомендуется для предотвращения любых коротких замыканий на печатной плате вблизи того места, где расположены некоторые контакты тактового переключателя. Если вы решите использовать вместо них металлические стойки и металлические гайки, используйте несколько пластиковых шайб, чтобы поднять стойки вверх и в сторону от печатной платы.
  • Страница Xerox включена в каждый комплект печатной платы / панели. Есть некоторые опечатки в количестве спецификации
    • Показаны только четыре резистора 200 кОм, но вам действительно понадобятся пять резисторов 200 кОм
    • Показаны только девять резисторов 100 кОм, но вам действительно понадобится десять резисторов 100 кОм
  • Оригинальный дизайн принадлежит Кену Стоуну из компании Cat Girl Synth.Вы можете найти подробное объяснение со схемами его оригинального дизайна на веб-сайте Elby Designs

    По состоянию на июль 2020 года, у Modular Addict все еще были некоторые из этих комплектов печатных плат / панелей на складе

    ChaQuO v2.0 (Elby Designs)

    Примечания и обзор сборки панели / печатной платы

    Этот генератор хаоса похож на Chaotica. Мне нравится Chaotica больше, чем ChaQuO, потому что здесь больше входных данных CV, которые иногда могут сделать вещи чрезвычайно дикими.ChaQuO немного отличается, потому что у него есть отдельный квадратурный осциллятор с дополнительными выходами для Sin + / Sin- / Cos + / Cos-, и эти четыре сигнала могут использоваться для подачи управляющего сигнала для секции генератора хаоса. Дизайнер Ян Фриц подводит итоги различий между модулями Chaotica и ChaQuO;

    • «Хаос требует трех степеней свободы, или переменных. Chaotica имеет три интегратора операционных усилителей VC, которые соответствуют трем степеням свободы, поэтому он может колебаться самостоятельно.ChaQuO – это система второго порядка, и для обеспечения третьей степени свободы требуется внешний приводной источник. Доска с двойным отверстием для хаоса (EZ Chaos) была первой доской, которую я разработал, и она была задумана как самый простой способ освоить самодельный генератор хаоса. ChaQuO со встроенным приводным источником был его продолжением ».
    На YouTube есть демонстрация ChaQuO в действии и хорошее объяснение модуляции хаоса здесь

    К счастью, новый ChaQuO v2.0 У PCB нет той же проблемы, что и у Chaotica v1.x … чрезвычайно глубокая PCB. Этот хорошо вписывается в большинство случаев и имеет глубину всего 55 мм (по сравнению с Chaotica, который составляет 101 мм ) . Поначалу мне было непросто понять умный дизайн, который сейчас используется в сборках Elby v2.0. Как только я просмотрел всю документацию и файлы 3D PDF, это начало обретать смысл. В руководствах по сборке нигде не было изображений готового модуля, поэтому я собрал несколько заметок и изображений, которые могут облегчить сборку.

    • Существует перемычка, которую необходимо припаять к главной плате, которая проходит от 16-контактного разъема PCB столбца 2 до 20-контактного разъема PCB столбца 3.Самый простой способ – провести это через верх печатной платы (Рисунок A, и B )
    • Будьте осторожны при подключении главной платы к четырем прямоугольным платам. 16-контактные и 20-контактные разъемы необходимо выровнять по центру. Очень легко случайно сместить эти разъемы влево или вправо и подключить главную плату PCB не по центру. На мужских заголовках есть насечки, а на женских – нет. К счастью, я обнаружил свою ошибку еще до того, как включил питание. подключите все печатные платы к их разъемам и , затем припаяйте контактные разъемы на место на основной печатной плате.Это обеспечит лучшую посадку во время окончательной сборки.
    • В этом наборе десять печатных плат! Не опечатка. ДЕСЯТЬ! Выстраивание четырех прямоугольных печатных плат в правильном порядке имеет решающее значение. Правильный порядок см. На изображении (Рисунок D )
    По состоянию на октябрь 2021 года, Modular Addict все еще имеет некоторые из этих полных комплектов на складе

    Рисунок A
    (Нажмите, чтобы увеличить изображение)

    Рисунок B
    (Щелкните, чтобы увеличить изображение)

    Рисунок C
    (Щелкните, чтобы увеличить изображение)

    Рисунок D
    (Щелкните, чтобы увеличить изображение)
    Waveslicer (Horstronic)

    Примечания и обзор сборки панели / печатной платы

    Я был просто потрясен всеми удивительными звуками, которые я извлекаю из этого модуля!

    Три входа IN, четыре входа CV, три выхода и одиннадцать регуляторов позволяют использовать большой набор различных параметров звука “Waveslicing”

    A Настоятельно рекомендуется сборка по многим причинам:

    • Дизайнер серьезно задумался над дизайном этой топологии печатной платы.Он имел в виду тех, кто занимается своими руками. На моей печатной плате v2.3 есть паяльные площадки, которые имеют двойное назначение … резисторы могут быть либо SMD, либо установлены через отверстие. Хотелось бы, чтобы больше дизайнеров предлагали это в качестве опции.
    • Точно так же отверстия для разъемов 3,5 мм довольно универсальны, потому что они подходят для разъемов PJ301BM или PJ398SM. Очень здорово при поиске доступных запчастей в инвентаре!
    • Общая стоимость DIY была очень низкой из-за того, что все детали легко найти. За исключением LM4040 , я смог найти все в Tayda Electronics.Я ненавижу сборки, в которых используется SMD, но этот был довольно простым, потому что ни одна из микросхем не является SMD. Все они сквозные. Есть 24 компонента SMD (все конденсаторы) … но пусть это не помешает вам получить эту печатную плату / панель. Это была очень простая сборка, и звучит она великолепно.

    Набор печатных плат / панелей отсутствует практически везде, кроме Munichen Audio . Полностью собранные модули будут время от времени появляться на eBay и reverb.com за ~ $ 150 (USD)
    Suiseki Phase Shifter (Old Crow Modular)

    [Фазовый переключатель “Small Stone” середины 1970-х годов]

    Примечания и обзор сборки панели / печатной платы

    Звуки, которые может производить эффект Phase Shifter, очень богатые и насыщенные.Tangerine Dream и Pink Floyd парят рядом, когда этот активен. Сразу после сборки этого и прослушивания я заказал второй, чтобы использовать его для стерео эффектов и / или дополнительных CV

    Все компоненты были недорогими и простыми в получении (всего было меньше 24 долларов) . Эта сборка была очень простой . В моем наборе запчастей (30K) , который я получил от Tayda Electronics, было только одно номинальное сопротивление резистора. Это недорогой и многофункциональный модуль эффектов в небольшом пространстве 4HP.По такой низкой цене вам стоит купить пару

    • Я рекомендую установить подстроечный резистор 10K (R27) на компонентную сторону печатной платы. Я понятия не имею, почему шелкография для этого компонента напечатана на обратной стороне или почему он даже упоминается как опция в документации по сборке. Если установить его сзади, то установка или извлечение модуля из корпуса не представляется возможным!?!? Калибровка очень проста. Поворачивая триммер, просто послушайте, насколько “полный” вы хотите, чтобы он звучал
    • Я модифицировал некоторые стандартные 9-миллиметровые горшки Alpha, аккуратно согнув три штифта прямо, что эффективно превращает их в горшки с прямым углом
    • Я решил использовать стандарт 3.5-миллиметровые гнезда, а не те, что указаны в спецификации. С небольшими манипуляциями и некоторым соединительным проводом разъемы Tip и Ring могут быть подключены к печатной плате. Затем контакт заземления припаивается непосредственно к печатной плате для устойчивости.
    • Как отмечено в документации по сборке, этот модуль также можно заменить на «Uni ‑ Vibe» эффект. Если вы планируете это сделать, вы можете подключить конденсаторы к разъемам C13, C14, C23 и C24. Тумблер или перемычки были бы неплохим дополнением, но, к сожалению… нет места
    • 3-миллиметровый красно-оранжевый / зеленый двухцветный светодиод, который я использовал, был марки Lite-On P / N: LTL ‑ 10CHJ
    • За исключением двухцветного светодиода, я нашел все детали в ModularAddict. com и taydaelectronics.com. Использование стандартных 3,5-миллиметровых разъемов и горшков Alpha, которые у меня уже были в моем наборе запчастей, сэкономило мне несколько дополнительных долларов.

      Примеры аудио, доступные на сайте Old Crow

      СОВЕТУЮТ, ЧТО ДАННЫЙ МОДУЛЬ ЗВУЧИТ ОТЛИЧНО, СТАРЫЙ ВОРОН МОДУЛЬНЫЙ ПРЕДЛАГАЕТ ПОДДЕРЖКУ ZERO И НЕ ОТВЕЧАЕТ НА КАКИЕ-ЛИБО ЗАПРОСЫ ПО ЭЛЕКТРОННОЙ ПОЧТЕ

      Набор печатных плат / панелей иногда можно приобрести по адресу ModularAddict.ком

    4046 Shaper (Barton Musical Circuits)

    Примечания и обзор сборки панели / печатной платы

    Мне удалось легко получить все компоненты от Tayda Electronics по минимальной цене всего 8 долларов за все . Печатная плата очень хорошо сделана и ее легко паять. Руководству по сборке легко следовать, и в нем нет никаких сюрпризов. Как обычно, панель от Oscillosaurus выглядит фантастически

    В моей сборке я бы изменил розетки для электролитических конденсаторов 1 мкФ и 10 мкФ (Slew Control) , а также для резистора 10 кОм.В руководстве по сборке упоминается, что вы можете заменять другие значения в месте расположения резистора 10 кОм, и я думаю, что было бы также интересно изменить две электролитические крышки для экспериментов

    Мне жаль, что я не обнаружил DIY PCB и панели Barton давным-давно. Модули Barton DIY – это гаджеты с невероятно доступной ценой, и Waveshaper 4046 не исключение. Демо-видео, сделанное Бартоном, в порядке, но … Я рекомендую вам вместо этого посмотреть это видео, созданное MidiverseTV. Он дает более подробные сведения о звуке и показывает результат на осциллографе

    https: // www.youtube.com/watch?v=WcAFAW3IVic

    Набор печатных плат / панелей можно приобрести по адресу ModularAddict.com

    Pure Noise (GMSN!)

    Примечания к сборке и обзор панели / печатной платы

    Это недорогой, мульти-ШУМОВЫЙ модуль с менее чем 45 компонентами

    Четыре разных источника шума (синий, белый, розовый & Brown) весьма интересны при использовании с модулем Sample & Hold.Каждый из них производит уникальные случайные сбои. В течение многих лет я использовал модуль PGH Toolbox для создания шума. Приятно иметь эти четыре разных источника шума для большего разнообразия случайностей. Некоторые из этих источников шума НАМНОГО ярче, чем одиночный источник шума PGH Toolbox

    • За исключением 6-контактного согласованного биполярного транзистора DMMT3904W в !!! Микроскопическом !!! В корпусе SOT ‑ 363 все детали SMT было очень легко припаять на место. Как заявил разработчик модуля в одном из своих калибровочных видео, не все ИС DMMT3904W будут работать, потому что современные допуски этих ИС составляют «слишком точные» .В партии из десяти штук восемь, возможно, будут правильно работать с этим дизайном. После сборки вам может потребоваться удалить DMMT3904W и попробовать другой, если не генерируется шум. Моя первая сборка не сработала. Мне повезло! После замены DMMT3904W на другой из той же партии заработал отлично. Рад, что сначала посмотрел калибровочное видео дизайнера. Итак … мораль истории … купите две или три микросхемы DMMT3904W на случай, если вам понадобится заменить одну. Они недорогие
    • На YouTube есть полезное видео по калибровке триммера здесь
    Набор печатных плат / панелей можно приобрести по номеру GMSN! сайт
    Rampage (Befaco)

    Примечания и обзор сборки панели / печатной платы

    Печатная плата / панель Rampage с более чем 800+ паяными соединениями и 300+ компонентами представляет собой трудоемкую сборку VERY .Однако результат стоит затраченных усилий. Количество новых функций, которые этот единственный модуль может добавить в вашу стойку, ошеломляет … Генератор пакетов, генератор полиритмических ворот, LFO для пинг-понга, двойной фильтр нижних частот, задержка запуска, управляемая напряжением, повторитель пикового напряжения и детектор двойного наклона … просто чтобы назвать несколько

    Я построил более 25+ различных комплектов печатных плат / панелей, но Rampage – мой первый проект BEFACO. Я был действительно впечатлен качественными двусторонними печатными платами, а также точным / простым руководством по сборке и спецификацией.Все сработало в первый раз, когда я включил питание, и я с нетерпением жду возможности собрать больше модулей BEFACO

    Если вы планируете самостоятельно использовать такие компоненты, как мини-тумблеры, резисторы, потенциометры и светодиоды … имейте в виду следующее для PCB v1.3.2 (и других версий PCB)

    pØwr (VPME.DE)

    Примечания и обзор сборки панели / печатной платы

    Я без ума от этого служебного модуля pØwr от vpme.де. Я думаю, что каждые DIY’er Eurorack нуждаются в одном из них. Это очень удобно при тестировании и калибровке новых сборок. Конечно … вместо этого у вас может быть ленточный кабель, торчащий из стороны вашей стойки, но этот модуль выглядит стильно * ПЛЮС * с точки зрения безопасности, мини-тумблер отключает питание 16-контактного разъема, когда вы не используете it

    Это очень простая сборка, недорогая печатная плата / панель, требующая менее 2 долларов на детали !!! Странный разъем, зажатый посередине, поставлялся с моей панелью.Как упоминалось в ветке сборки на Mod Wiggler, некоторые недорогие мини-тумблеры с выступами под пайку слишком велики. Для моего недорогого мини-тумблера мне пришлось использовать инструмент Dremel и аккуратно отпилить наконечники для пайки и немного красного пластика, прежде чем странный соединитель войдет заподлицо с обеими панелями. Я бы порекомендовал купить мини-тумблер правильного размера с контактами для печатной платы, чтобы избежать хлопот. В последнее время этот модуль работал в моей стойке сверхурочно. Невероятно полезно !!!

    С июня 2020 года набор печатных плат / панелей доступен для покупки по адресу ModularAddict.ком

    Burst (Befaco)

    Примечания к сборке и обзор

    Еще один уникальный и функционально упакованный модуль от Befaco!

    (+ быстро ▻▻▻ замедлить) / (+ медленно ▻▻▻ ускорить) / 64 триггера / ручка вероятности … о даааа! Это однозначный победитель !!! Я действительно с нетерпением ждал, когда он будет построен и поставлен в стойку. Он создает невероятные шаблоны, в отличие от любых других модулей, которыми я владею.Есть несколько входов и выходов для разнообразного управления для синхронизации других модулей и / или получения резюме для изменения режима

    • Все мои другие сборки Befaco использовали печатную плату / панель при поиске моих собственных деталей. Это первый Befaco “Full Kit” , который я собрал, и я был очень счастлив использовать меньшие резисторы 1/8 Вт. Раньше я использовал резисторы на 1/4 Вт, и нехватка места была почти неуправляемой. Как и на всех других печатных платах Befaco, все переполнено, поэтому обратите особое внимание на расположение шелкографии резисторов
    • При присоединении двух печатных плат убедитесь, что одна из плоских сторон латунной стойки параллельна и заподлицо с краем ближайшего гнезда IC. .В противном случае печатные платы не будут выровнены должным образом.
    • Если я не узнаю фирменное наименование колпачков в «Полный комплект» , я всегда заменяю их высококачественными колпачками от таких производителей, как Nichicon, TDK, Panasonic или WIMA. . К счастью, для этой сборки было всего пятнадцать крышек. В комплекте был Хуан (?), Поэтому они пошли прямо в мусорное ведро. Если вы решите использовать колпачки разных производителей, имейте в виду, что используемые здесь электролиты имеют низкий профиль, поэтому они могут поместиться между многослойными печатными платами.При использовании более высоких колпачков вам потребуется экранировать и согнуть провода под прямым углом.
    • Сборка прошла быстро и легко, без сюрпризов. По сравнению с Crush Delay или другой сборкой “non-Rampage” Befaco, у этой сборки небольшое количество деталей. Калибровка прошла легко. Просто удерживайте несколько кнопок во время включения.
    У DivKid есть отличный обзор по этой ссылке
    https://www.youtube.com/watch?v=KMNqizaTN1o

    В настоящее время нет в наличии, но этот набор печатных плат / панелей иногда можно купить по адресу ModularAddict.ком

    Jupiter Storm (HexInverter)

    Примечания по сборке и обзор панели / печатной платы

    Этот модуль действительно может генерировать сумасшедший шум и случайные космические звуковые эффекты

    Это один из самых интересных генераторов шума, который у меня есть, и это определенно хранитель. Есть несколько чрезвычайно уникальных звуковых эффектов, которых вы можете достичь, начав играть с выходами на шумовых каналах I, IV, VIII и XI.ИС и другие компоненты были недорогими и доступными. Все ИС стоят менее 50 центов каждая. Обратите внимание, что для достижения наилучших результатов разработчик рекомендует использовать только ИС марки Texas Instruments для IC2, IC4, IC6, IC7 и IC8. Также имейте в виду, что в комплект не входят дополнительные детали для монтажа печатной платы на панель. Вы сами по себе

    Сборка сквозных отверстий и внешняя проводка были очень простыми, за исключением нескольких досадных препятствий с моей печатной платой версии 1.1:

    • Установка безумно негабаритной печатной платы на панель – это мероприятие на весь день .При установке на панель под прямым углом, глубина составляет 90 мм (около 3 1/2 дюйма) , и его невозможно поместить в некоторые закрытые кейсы Eurorack (те, которые имеют заднюю панель, например, PGH Case [90]). . В итоге я последовал некоторым предложениям по теме Mod Wiggler и использовал согнутый под прямым углом листовой металл, чтобы установить его параллельно панели. Тем не менее, это по-прежнему представляет собой серьезную проблему, поскольку он перекрывает каждую сторону панели на 11 мм (около 1/2 дюйма) .Печатная плата намного шире панели. Я могу установить его в свой корпус только при условии, что с обеих сторон от него есть пустое пространство или , если он установлен рядом с модулем, который имеет лот зазора с одной стороны (однако, в моей стойке нет таких модулей)
    • Мини-тумблеры SPDT стандартного размера не войдут в отверстия панели. Мне пришлось просверлить отверстия в панели немного больше, прежде чем Tayda SKU: A ‑ 4567 подошел бы к

      . Несмотря на множество хлопот, необходимых для установки печатной платы на панель, а затем ее размещения в стандартном корпусе Eurorack, я настоятельно рекомендую этот модуль «сделай сам».Во время фазы монтажа и установки вы будете абсолютно все время проклинать его, но эй … Я думаю, что все модули получают угрозы и проклятия во время сборки. В него добавят двойную дозу четырех букв.

      Набор печатных плат / панелей доступен для покупки по адресу ModularAddict.com

    4013 Dual Flip-Flop (Omiindustriies)

    Примечания и обзор сборки панели / печатной платы

    Во время учебы в области электротехники у меня был один профессор, который провел три недели курса «Цифровые микросхемы», объясняя логику JK Flip-Flops.Спустя три недели единственным человеком в классе, который действительно понимал, как это работает, был профессор! Я чувствую, что снова в школе пытаюсь осмыслить это. Это отличный модуль для создания случайного поведения с ошибками. Использование его с моим Noise Reap VFD + дает потрясающую психоделическую какофонию и фантастическую турбулентность, о которой я никогда раньше не слышал. Это настоящий хранитель!

    Eurobuffer (Barton Musical Circuits)

    Примечания и обзор сборки панели / печатной платы

    Это очень полезный 4-канальный буфер с 1 по 3.Он также позволяет использовать один вход и дублировать его выход на 12 отдельных разъемов. Поскольку это буфер Активный , он имеет преимущество перед буфером Пассивный “, поскольку отсутствует ухудшение сигнала. В схеме используется операционный усилитель TL074, подключенный в качестве единого буфера.

    Необходимо припаять только 36 компонентов, что делает сборку быстрой, простой и очень недорогой.

    В настоящее время в большинстве мест нет на складе, но печатная плата всегда доступна с Barton Musical Circuits .Супер-крутая репанель в стиле нуар от Oscillosaurus обычно продается по адресу ModularAddict.com

    ZeroScope (VPME.DE)

    Примечания и обзор сборки панели / печатной платы

    Этот мини-осциллограф был у меня в стойке более года. Он никогда не работал на 100% после его создания, потому что для всех показаний была ровная линия менее 100 мс. Также в нижнем левом углу экрана отображалась ошибка « T? ».Как предложили некоторые участники форума modwigglers.com, я перепаял R2, R4, D2 и проверил наличие короткого замыкания вокруг операционного усилителя. Нет результатов

    Я наконец добился его работы после очистки всей платы с помощью IPA для удаления чрезвычайно малых количеств флюса между всеми компонентами, которые плотно упакованы вместе (что составляет почти всю плату) . Я не использую дополнительный флюс для своих сборок, но сердечник из флюса в припое оставляет очень маленькие следы и, по-видимому, вызывал случайные короткие замыкания.Не имел представления. Это определенно меняет способ, которым я буду собирать свои модули с

    . Несмотря на то, что эта сборка использует 80% SMD-компонентов, я смог спаять все вручную, используя тонкий наконечник, и у меня не было проблем (кроме проблемы с флюсом)

    В настоящее время нет в наличии в большинстве мест, но этот набор печатных плат / панелей иногда доступен для покупки по адресу ModularAddict.com

    Quad Trapezoidal LFO (Barton Musical Circuits)

    Примечания и обзор сборки панели / печатной платы

    Barton QTLFO – очень интересный модуль, так как он загружает себе различные временные последовательности огибающих.Это не то, что обычно называют «случайной» настройкой , но она, безусловно, добавляет в микс непредсказуемые закономерности. Он выводит четыре сигнала трапециевидной формы, которые синхронизированы друг с другом. Одна огибающая начинает расти, когда предыдущая огибающая падает и достигает нуля. После того, как четвертая огибающая достигает нуля, вся последовательность повторяется снова и снова. Каждый выход имеет отдельную ручку для управления временем нарастания и спада огибающей. Одним из применений этого модуля может быть создание уникального стерео (и даже псевдоквадрафонического!) звукового образа

    Этот модуль представляет собой недорогую конструкцию с малым количеством компонентов.Используемые компоненты очень распространены, и, за исключением печатной платы / панели, стоимость была менее 12 долларов США. Самыми дорогими компонентами являются четыре потенциометра против логарифма по 50 ¢ каждый! Сборка была простой, всего за несколько часов

    Набор печатных плат / панелей доступен для покупки по адресу ModularAddict.com

    ÷ N COM (Random * Source)

    Обзор панели / печатной платы

    Я не буду очень долго останавливаться на линейке Random * Source модулей DIY.Мой совет – купите ВСЕ из них, потому что каждый из них высокого качества, многофункциональный и простой в сборке. Эта линейка немного дороже, чем другие модули DIY, потому что в большинстве их новых сборок все компоненты SMT / SMD предварительно припаяны на печатных платах. Мой любимый – ÷ N COM

    Наборы печатных плат / панелей доступны для покупки по адресу ModularAddict.com

    Honeyeater (ST Modular)

    Примечания и обзор сборки панели / печатной платы

    Богатые звуки стали возможны благодаря использованию переключателей FM и Sub-Octave, которые действительно используют преимущества генератора Кертиса.Также имеется множество входов CV для искажения звуков (FM, PWM, V / OCT) . Переключатель шума добавляет очень приятную опцию, чтобы дать вам ощущение комбинации Synth / Mallet / Percussive 1970-х годов (т.е. « Autobahn » от Kraftwork) . Мне нравится устанавливать перемычку на задней панели на Hard Sync и подавать сложный аудиосигнал на вход SYNC. Это может создать несколько интересных звуков стиля Moog . Как указано на главной веб-странице ST ‑ Modular, вы можете получить очень богатые звуки аналогового синтезатора из этого модуля

    Этот модуль на 90% состоит из SMD / SMT.Единственными компонентами со сквозными отверстиями на печатной плате являются потенциометры, разъемы, подстроечные резисторы, полистироловый конденсатор и нестандартная микросхема CEM3340 Curtis VCO. Оригинальные микросхемы CEM3340 в наши дни найти сложно. Когда вы их найдете, они могут быть дорогими. Компания Cool Audio производит эквивалентную 16-контактную микросхему DIP AS3340 ‑ DIL всего за 6 долларов США. Я использовал эту Cool Audio IC, и звук просто феноменальный! Эта сборка была для меня немного сложной, потому что я плохо разбираюсь в этих миниатюрных SMD / SMT-компонентах размером 0603.Вместо этого я предпочитаю компоненты размером 0805, так что это заняло больше времени, чем мои обычные сборки

    Специальные замечания по сборке :

    1) Полистирольный конденсатор – Полистирольный конденсатор 1,5 нФ, который я использовал, был Xicon P / N : 23PS215 . При пайке этого компонента я рекомендую использовать немного более низкую температуру, чем обычно. Этот компонент чрезвычайно чувствителен к тепловому повреждению. Температура пайки должна оставаться на ниже 260 ° C ( 500 ° Fahrenheit ) с максимальным временем прикосновения три секунды на ножку.Я всегда использую радиатор при пайке полистирольных конденсаторов, плавких предохранителей и других термочувствительных компонентов. Если у вас его нет, это рекомендуемый и недорогой предмет, который стоит держать в своем наборе инструментов. Вы можете найти их на Jameco и eBay .

    2) Калибровка – Используйте преобразователь MIDI в CV и тюнер, установите регулятор Tune и / или Fine для достижения C, поочередно воспроизведите C1 и C2 и проверьте, остается ли он на C. Отрегулируйте триммер v / Oct горшок на передней панели, если он немного не в порядке.Повторите это для C2 и C3 и так далее. Отрегулируйте триммер высоких частот, если вы не можете правильно получить более высокие октавы. Отрегулируйте v / octoffset, чтобы получить правильную ноту. Вы также можете использовать осциллограф или мультиметр в режиме звуковой частоты и использовать квантователь в октавном режиме для настройки частот 100 Гц, 200 Гц и т. Д. На YouTube есть несколько видеороликов о калибровке самодельных осцилляторов. В основном это всегда одно и то же. Не забывайте калибровать только после нагрева генератора в течение примерно 20 минут

    Источников для этого немного, но наборы печатных плат / панелей в настоящее время доступны для покупки по адресу Pusherman

    Euro Kastle v2 (ST Modular)

    Примечания по сборке панели / печатной платы

    Имеется две микросхемы ATtiny85, на которые необходимо установить прошивку

    IC U1 = VCO Прошивка ( KASTLE_VCO_1_5.шестнадцатеричный )
    Шестиконтактный разъем AVR, используемый для установки этого файла, имеет маркировку AVR_VCO
    .

    IC U2 = LFO Прошивка ( KASTLE_LFO.hex )
    Шестиконтактный разъем AVR, используемый для установки этого файла, имеет маркировку AVR_LFO
    .

    Ниже я разместил одностраничную установку прошивки “CheatSheet” , которая проста и понятна. Вам понадобится бесплатное программное обеспечение от ATMEL и программатор оборудования AVR.Не паникуйте! Это дополнительное оборудование не так дорого, и вы, несомненно, зацепитесь и будете использовать это же программное обеспечение для будущих сборок Eurorack, таких как GRIDS, LFOR, BRANCHES и другие. Я купил 20 МГц ATtiny85 IC у Mouser ( P / N: 556 ‑ ATTINY85‑20PU ) , а также у Tayda ( SKU: A ‑ 307 ) . Оба прекрасно работают с моими модулями Euro Kastle, и я не могу сказать никакой разницы, кроме цены. Обратите внимание, что те же файлы прошивки для v1.5 печатных плат также используются для новой печатной платы v2

    Шпаргалка по установке прошивки My Euro Kastle
    Прошивки VCO и LFO * .HEX файлы
    Таблица спецификации * .XLS для сборки печатной платы v2

    СПЕЦИАЛЬНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ : Имейте в виду, что для обычного Джо использование веб-сайта Github – полная лажа при попытке загрузить что-то простое, например *.HEX файл. Вам нужно будет вырезать и вставить код прошивки, а затем сохранить его. Лучший способ, который я нашел для этого, – это щелкнуть файл * .HEX, щелкнуть значок справа под названием « Копировать необработанное содержимое », а затем вставить код в текстовый редактор. Сохраните файл и … не забудьте сохранить его с расширением * .HEX. Если вы обнаружите лучший метод с использованием Github, пожалуйста, пришлите мне электронное письмо . Хотелось бы узнать как!


    (значок Github « Копировать »)

    ОБНОВЛЕНИЕ: октябрь 2021 г. – Ядерный ученый, программист, энтузиаст электроники и музыкант sx107 из Москвы, Россия сделал альтернативную прошивку Drum Kastle ub для загрузки на своей веб-странице .Эта альтернативная прошивка добавляет Euro Kastle уникальное звучание ударных. Она сильно отличается от оригинальной прошивки и отлично звучит! Я купил второй модуль Euro Kastle для своей стойки, просто чтобы использовать эту новую версию, чтобы иметь в наличии оба, когда я захочу (намного проще, чем всегда заменять ИС!) . Вы можете использовать те же инструкции из моей “CheatSheet” , показанной выше, чтобы установить эту прошивку Drum Kastle. Просто используйте два новых файла * .HEX ( Original_DrumLFO.hex и Original_DrumVCO.hex ) , которые доступны по этой ссылке для загрузки

    Drum Kastle Прошивка VCO и LFO * .HEX Files

    Тина Аспиала создала полезное руководство по использованию Euro Kastle v1.5. Я обновил это оригинальное руководство и добавил функции, показывающие работу Euro Kastle v2

    Euro Kastle v2 Guide

    Наборы печатных плат / панелей

    Euro Kastle v2 в настоящее время доступны для покупки по адресу Pusherman

    Аналоговый барабан (Barton Musical Circuits)

    Примечания и обзор сборки панели / печатной платы

    Рисунок 1
    (Щелкните, чтобы увеличить изображение)

    Этот модуль содержит множество звуков и является одним из моих любимых модулей “go ‑ to” для перкуссии.Это очень простая сквозная сборка.

    В документации по сборке ничего не говорится об одном из крутых способов правильного подключения, и нет диаграмм, показывающих, как это сделать. Разъем CV может быть преобразован в разъем OUT для дополнительных звуков и эффектов. Вывод TIP на гнезде OUT подключается к OUT на печатной плате, а также к выводу SWITCH на гнезде CV. Это эффективно превращает ручку аттенюатора CV в регулятор собственной частотной модуляции и добавляет интересные звуки и эффекты, когда к гнезду CV не подключен кабель.Изображение в документации по сборке для проводки несколько вводит в заблуждение. Разъем OUT на самом деле показан в неправильном положении на панели по сравнению со всеми панелями, сборками и демонстрациями, которые я видел на YouTube. Разъем OUT всегда отображается на панели в среднем положении, но он показан в документации по сборке внизу, поэтому будьте осторожны при подключении этого разъема

    Изображение на рисунке Рисунок 1 показывает правильное подключение CV разъем нормализован к разъему OUT для получения дополнительных звуков и эффектов

    MidiverseTV имеет демонстрационное видео по этой ссылке
    https: // www.youtube.com/watch?v=XvnZWxCotTE
    Примечание. Эта ссылка пропускает две минуты процесса сборки

    Набор печатных плат / панелей всегда доступен по телефону Barton Musical Circuits и время от времени появляется на складе по адресу ModularAddict.com

    4R (переходные модули)

    Примечания и обзор сборки панели / печатной платы

    Один из моих любимых генераторов CV.Чрезвычайно компактный четырехканальный генератор случайного напряжения мощностью всего 2 л.с. Он генерирует два разных случайных ступенчатых напряжения для каждого входа каждый раз, когда обнаруживается нарастающий фронт на TRIG1 или TRIG2. Входы независимы, поэтому они могут работать на разных тактовых частотах. TRIG2 нормализован к TRIG1, что позволяет получить четыре случайных значения с помощью всего одного триггера. Диапазон напряжения каждой пары выходов может быть установлен как однополярный (от 0 В до +5 В), или биполярный (от -5 В до + 5 В) , используя блоки перемычек на задней стороне печатной платы.Вы можете установить эти перемычки так, чтобы два выхода были однополярными, а два выхода – биполярными, или сделать все четыре выхода одинаковыми. У меня все перемычки установлены в биполярный режим, поэтому он будет выводить самый широкий диапазон CV-сигналов.

    Вам нужно припаять только четыре SMD-компонента, а все остальные – через отверстие (есть еще двенадцать SMD-компонентов с небольшими размерами основания. но они уже припаяны на заводе) . Это очень простая сборка. Все компоненты недорогие и легко доступны.Исключением будут четыре нечетных резистора 24,9K . Я просто предполагаю, что у вас нет этого значения в вашем наборе деталей

    Когда он был впервые выпущен еще в 2019 году, мне посчастливилось найти новый набор печатных плат / панелей всего за 29 долларов (долларов США) !!! К сожалению, в наши дни можно найти только предварительно собранные модули по цене 110 долларов США. Наборы печатных плат / панелей были доступны в течение очень короткого времени на веб-сайте Pusherman . Вы можете посетить веб-сайт Transient Modules , чтобы узнать о других поставщиках, которые когда-нибудь пополнят запасы (надеюсь) этого набора для сборки печатных плат / панелей.

    Обновление от января 2021 года : Компания Pusherman недавно пополнила запасы этого набора для сборки печатных плат / панелей.Цена немного выросла до 39 долларов (долларов США), потому что это новая печатная плата версии 2, но … это все еще выгодная сделка для этой универсальной сборки. Пока что единственное существенное отличие, которое я вижу, – это новая калибровочная площадка SMD, которая используется для настройки светодиодов на оптимальном уровне. Получите новый набор печатных плат / панелей версии 2, пока он рассчитан на срок эксплуатации здесь

    Полки (Мутированные) Примечания и обзор сборки панели / печатной платы

    Если этот набор печатных плат / панелей находится глубоко в вашей очереди сборки… сделайте себе одолжение и переместите его прямо сейчас наверх!

    Я никогда не должен был ждать так долго, чтобы построить свои полки. Он всегда был последним в моей очереди на сборку, потому что описание «4-полосный параметрический эквалайзер» никогда меня не привлекало. Это звучало скучно. Я подумал, что если я хочу иметь какой-либо эквалайзер, он будет добавлен ниже по потоку на этапе микширования. Святая корова … я когда-нибудь ошибался. Этот модуль чрезвычайно универсален! Звуковая палитра обширна. Нет STM IC и нет прошивки для установки, так что это очень простая сборка.Тем не менее, есть несколько SMD IC, которые могут напугать из-за их небольшого размера. Определенно необходимы навыки пайки 0603 SMD. Печатная плата довольно переполнена, и я обнаружил, что делал несколько перерывов и разнесены на два дня

    При заказе компонентов следует учитывать две вещи:

    • Существует шестьдесят три металлопленочных резистора с сопротивлением 100 кОм, и согласно спецификации для них требуется допуск 0,1% . Не на 1%, как у большинства других сборок.Это значительно увеличивает стоимость сборки.
    • Есть некоторые необычные микросхемы, которые вы не найдете у Mouser, DigiKey или других известных поставщиков. Требуются три микросхемы CoolAudio V2164M Quad VCA SOIC ‑ 16, и вы можете найти их по адресу CabinTech Global по хорошей цене с быстрой и недорогой доставкой.

    Pusherman предлагает на выбор две высококачественные панели. Имейте в виду, что панели, которые я видел от других поставщиков, не имеют шести дополнительных разъемов Bandpass OUT для размещения этой дополнительной печатной платы

    Черная анодированная алюминиевая панель
    Панель Pusherman Glossy Black
    PCB + плата расширения

    Two Nine Five (MMI)

    Примечания к сборке и обзор панели / печатной платы

    Это адаптация 10-канального гребенчатого фильтра Buchla Model 295

    Внешний вид обманчив.На первый взгляд он выглядит как обычный эквалайзер, но это гораздо больше. Этот гребенчатый фильтр добавляет к себе задержанную версию сигнала, вызывая конструктивные и деструктивные помехи. Безумная фильтрация звука, которую вы можете получить с помощью этого модуля, впечатляет!

    Вы можете послушать демо Two Nine Five здесь
    Модульная веб-страница MMI

    Набор печатных плат / панелей можно приобрести по адресу Pusherman , а также по адресу ModularAddict.com

    LFOR (ST Modular)

    Примечания к сборке панели / печатной платы

    Это модуль в моей установке, который использует LOT . После использования его для нескольких песен я обнаружил, что он настолько универсален, что в итоге купил еще два. Он очень компактен, всего 4 л.с., но предлагает множество функций для такого небольшого модуля. Он подает три напряжения в импульсной, треугольной и случайной формах.Он генерирует случайные шаблоны и случайные триггеры, и им легко управлять, используя три входа CV: RATE , RESET и RANDOM . Тумблер Random Lock добавляет приятный штрих для создания повторяющихся случайных шаблонов. Оксюморон? Не совсем!

    Эта сборка была недорогой и чрезвычайно простой с очень небольшим количеством деталей. Я заплатил менее 35 долларов за печатную плату, панель и все компоненты. Некоторые из компонентов имеют очень маленький размер 0603 SMD, поэтому рекомендуется иметь некоторые базовые навыки пайки SMD перед попыткой этой сборки.

    На печатной плате есть встроенная микросхема EEPROM, для которой необходимо установить микропрограммное обеспечение, но это довольно простая процедура.Я был совершенно не знаком с установкой прошивки на модуль Eurorack, но сразу понял это. Ниже я разместил одностраничную инструкцию «CheatSheet» , которая проста и понятна. Вам понадобится бесплатное программное обеспечение от ATMEL и программатор оборудования AVR. Не паникуйте! Это дополнительное оборудование не так дорого, и вы, без сомнения, подключитесь и будете использовать это же программное обеспечение для будущих сборок Eurorack, таких как GRIDS, EURO KASTLE, BRANCHES и др.

    My Firmware Installation “CheatSheet”
    BOM + Прошивка
    Тележка Mouser

    СПЕЦИАЛЬНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ : Корзина Mouser не включает эти детали, которые вы можете приобрести у taydaelectronics.com или eBay
    ( Quan: 6 ) Tayda SKU: A-2563 – PJ-3001F Моноразъем 3,5 мм для телефона
    ( Quan: 1 ) Tayda SKU: A-1848 – Линейный конический потенциометр 100 кОм, круглый вал 9 мм
    ( Quan: 1 ) Tayda SKU: A-1851 – Линейный конический потенциометр 100 кОм Пластиковый вал с насечкой 9 мм
    ( Quan: 1 ) Tayda SKU: A-4564 – Ручка – ваш выбор.Я рекомендую один с установочным винтом, например Davies 1900H
    . ( Quan: 1 ) Tayda SKU: A-5290 – Тумблер Sub-Mini ON / OFF / ON
    (Примечание: расстояние между выводами этого переключателя 2,54 мм … намного меньше, чем у обычного мини-тумблера)

    Набор печатных плат / панелей доступен для покупки по телефону Pusherman

    ТРОЙНОЙ СЛОТ (нелинейные схемы)

    Модификация: преобразование в модуль TORPOR x3

    Стандартный модуль Triple Sloth имеет три отдельных контура Sloth Chaos, и каждая из них работает с разной скоростью, перемещаясь вокруг двух странных аттракторов.

    ТОРПОР : 15‑30 секунд
    APATHY : 60‑90 секунд
    ИНЕРЦИЯ : 30-40 минут

    Мой стиль музыки не может ждать 30-40 минут, поэтому я решил превратить свой модуль Triple Sloth в три ТОРПОРА.Модификация очень проста, просто изменив один потенциометр и несколько номиналов резистора и конденсатора. С помощью Эндрю из Nonlinear Circuits и члена PnP Modular в Гильдии строителей нелинейных схем на Facebook я составил электронную таблицу с новыми количествами, значениями компонентов и моими примечаниями к сборке

    Triple Sloth BOM Modification for Torpor x3

    Набор печатных плат / панелей можно приобрести по адресу Нелинейные схемы

    ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬНЫЙ РЕЗИСТОР VCF (Barton Musical Circuits)

    Примечания и обзор сборки панели / печатной платы

    Это один из моих любимых фильтров.Модуль имеет две секции фильтров с переменным состоянием, которые имеют общий регулятор частоты и могут использоваться последовательно для более сильной фильтрации или параллельно для работы со стереофоническими источниками звука. На YouTube-канале Synth DIY Guy есть хороший обзор работы модуля в в этом видео . Есть несколько примеров MP3 в BOM & Build Guide . На YouTube также есть два видео, которые показывают нормальную работу и интересный режим, показывающий, как он может создавать формантные гласные звуки

    Это была очень простая сборка, за исключением одного DG202 Quad. ИС аналогового переключателя, все компоненты обычные и недорогие.Большинство продавцов продают DG202 по завышенным ценам в диапазоне от 13 до 16 долларов США. Не позволяйте этим стервятникам обдирать вас! Используйте самую низкую стоимость DG202 от Mouser, которая составляет всего 2 доллара США (Mouser P / N: 781 ‑ DG202BDJ ‑ E3) . Эта ИС отлично работает над обоими моими модулями в течение многих лет. Моя общая стоимость сборки печатной платы, панели и всех компонентов была менее 47 долларов США. Вы не ошибетесь с этим модулем. Черт возьми … стоимость печатной платы составляет всего 8 долларов (долларов США), поэтому, если вам не нужна фантастически выглядящая панель Oscillosaurus, общая стоимость компонентов снижается до 27 долларов (долларов США).

    Специальная информация о сборке : Если по какой-то причине вы получите более старую версию v1.0 PCB, обратите внимание в BOM & Build Guide, что вам нужно будет выполнить простую модификацию, подключив перемычку от конденсатора к потенциометру FMOD

    Набор печатных плат / панелей доступен для покупки по адресу Modular Addict

    CVpal (изменяемые инструменты)

    Ошибки при установке прошивки

    Мне не удалось использовать модную коммерческую программу ATMEL STUDIO для установки прошивки на мой CVpal и ATTINY84A EEPROM.Я продолжал получать ошибки при попытке использовать рекомендуемые параметры Mutable Instruments для предохранителей и битов блокировки

    EFuse: 0xFF HFuse: 0xD6 LFuse: 0xDE Lock Bit: 0x2F

    В конце концов я отказался от попыток использовать ATMEL STUDIO и, наконец, добился успеха, используя программу командной строки под названием avrdude

    Вот мои заметки, показывающие, как я наконец заставил все работать

    Примечания по установке прошивки CVpal

    Набор печатных плат / панелей можно приобрести по адресу Modular Addict и Pusherman

    Следующие четыре модуля (Grains / Mini Pops / Plancks MK2 / SPIN FV ‑ 1) включены сюда, чтобы другие могли заставить свои сборки работать.Некоторые из них было особенно сложно построить и запрограммировать с помощью прошивки. SPIN FV ‑ 1 работает с FX, но не совсем там … почти
    Зерна (GinkoSynthese)

    Замечания по ремонту

    Мне не удалось найти подробную документацию по установке прошивки для этого модуля. Это было еще в 2018 году, поэтому я бросил это в коробку и решил поработать над этим позже. Два года спустя я, наконец, добился своего, найдя пост в Facebook.Прочитав несколько сообщений от других, которые никогда не могли заставить свой модуль работать, я решил собрать свои заметки, которые могут им помочь.

    Основная проблема, с которой я столкнулся, была с платой Arduino Nano, которая была включена в комплект Full DIY. Он был не настроен, пуст, сломан, мозг мертв или все вышеперечисленное, и для его работы требовалось перепрошить / отремонтировать / установить специальный загрузчик. Я не уверен, что это сделано намеренно или с завода вышла некачественная партия плат. Чтобы не запутаться, в этом процессе ремонта используются две платы Arduino .Плата Arduino Uno, которая используется для ремонта платы Arduino Nano и платы Arduino Nano, которая является частью фактической сборки модуля Grains.

    Вот шаги, которые я предпринял, чтобы наконец запустить мой модуль.

    • Купил плату Arduino Uno. Стоимость составляет около 10 долларов (USD) и выглядит как плата в Рисунок 1
    • Куплен USB-кабель типа A-Type-B. Выглядит как это и используется с доской Uno
    • Куплен USB-кабель типа A – Mini-B.Похоже, это и был в комплекте с моим комплектом Grains DIY.
      • Это необходимо для установки прошивки на Nano Board
    • Приобретен набор перемычек Dupont Female to Male. Выглядит как , это и доступны по адресу taydaelectronics.com
    • Загрузил бесплатное программное обеспечение Arduino IDE (Mac или Windows – www.arduino.cc/en/main/software )
      • Это программное обеспечение необходимо для перепрошивки / восстановления / установки загрузчика и установки прошивки в микросхему EEPROM на плате Nano
    • Перепрошил / восстановил / установил загрузчик на IC EEPROM платы Nano
    • Установленные зерна прошивка на микросхеме EEPROM платы Nano через USB-кабель типа A – Mini-B
    Рисунок 1
    Номер модели Arduino UNO R3 MEGA328P Задача непростая.Конечно, много шагов и некоторая дополнительная плата. Цена моего полного (?) Набора для сборки за 62 доллара подскочила путь вверх

    Сломанный загрузчик на плате Nano составляет (я думаю) , с чем у некоторых нынешних владельцев Grains есть проблемы. По ссылке ниже есть очень хорошее видео, в котором описывается процедура перепрошивки / восстановления / установки неработающего загрузчика. По сути, вы подключаете провода от платы Uno к плате Nano, восстанавливаете / ремонтируете новый загрузчик для оборудования и устанавливаете новый код EEPROM загрузчика.Я бы порекомендовал пропустить первые три шага в видео на YouTube и начать с шага №4 – Отсутствует загрузчик Arduino.

    После перепрошивки / ремонта / установки загрузчика (, как показано в видеосвязи ниже), отсоедините плату Uno от всего и подключите Кабель USB типа ‑ A – Mini ‑ B от компьютера к плате Nano Board на модуле Grains. Запустите программу Arduino IDE и загрузите новый файл прошивки (их несколько на выбор на веб-сайте GinkoSynthese )

    Параметры, которые я использовал из раскрывающегося меню Arduino IDE для загрузки новой прошивки (, они должны быть выполнены по порядку)

    • Инструменты Плата Платы Arduino AVR Arduino Nano
    • Инструменты Процессор ATmega328P
    • Инструменты Порт (Ваш последовательный порт)
      • На Mac отображается что-то похожее на / dev / cu.usbserial-1410
      • На ПК что-то похожее на COM4
    • Инструменты Программист Arduino как ISP
    • Файл Откройте (Выберите новый файл прошивки. Это будет что-то вроде pwm-saw-vca-vcf.ino )
      • Этот файл прошивки должен иметь расширение *.ino
    • Sketch Verify / Compile (возвращается с сообщением «Done Compiling»)
    • Sketch Загрузить (возвращается с сообщением «Done Uploading»)
    • Если ошибки не возвращаются, отсоедините USB-кабель от платы Nano, вставьте модуль Grains в корпус Eurorack и проверьте новую прошивку.

    Примечание. Если вы работаете на Mac, вы, вероятно, можете проигнорировать раздел о драйверах USB.Если вы все еще не работаете в системе с более ранней ОС, Mojave 10.14 или новее (октябрь 2018 г.) уже включает драйвер USB Ch44x от Apple. Если установлены драйверы Apple и нового OEM-производителя, они создадут конфликтующие нефункциональные последовательные порты. Если вы не можете выбрать действующий последовательный порт на Mac или ПК, вам может потребоваться установить эти дополнительные последовательные драйверы в конце концов (см. Ссылку на видео)

    Инструкция по перепрошивке / ремонту / установке загрузчика (с видео)

    Интересное примечание: Кто-то портировал код прошивки Mini Pops и модифицировал его для работы с этим модулем Grains.Я установил его на Grains, и это звучит очень круто. Им немного труднее манипулировать, чем оригинальными Mini Pops, потому что нет переключателей для включения / выключения отдельных инструментов, но у него есть больше преимуществ, заключающихся в возможности управлять инструментами, паттернами и темпами с помощью входов CV и / или потенциометров. Эта альтернативная прошивка для доступна для загрузки с веб-страницы EMast42 GitHub

    Mini Pops (Old Crow Modular)

    Панель / PCB Примечания по сборке

    ОБНОВЛЕНИЕ: ОКТЯБРЬ 2021 г. – РЕКОМЕНДУЕТСЯ, ЧТО СТАРЫЙ МОДУЛЬ CROW ПРЕДЛАГАЕТ ZERO ПОДДЕРЖКА НА СВОЕМ ВЕБ-САЙТЕ ДЛЯ ЭТОГО МОДУЛЯ 905 И НЕ ОТКАЗЫВАЕТСЯ НА 905 905.Я подтвердил с кем-то, кто построил этот модуль, что он издает такой же ужасный приглушенный и тусклый звук, как и я. Что-то с этим модулем точно не работает. Плохой дизайн, плохая прошивка или и то, и другое? Не знаю. Я не рекомендую покупать этот модуль с доступной прошивкой и нулевой поддержкой со стороны дизайнера

    Если у вас уже есть печатная плата / панель, вот вам совок. Оригинальный Korg Mini Pops 7 известен как одна из ритм-машин, представленных на пластинке Жан-Мишеля Жарра под названием « OXYGENE », « EQUINOXE » и « THE CONCERTS IN CHINA » .Подробная веб-страница об оригинальной ритм-машине здесь

    Я наконец нашел копию прошивки и спецификации из источника и смог собрать модуль. Никакой документации по сборке и прошивки в Интернете нигде не было, и у меня было несколько запросов об этом от других разработчиков. Моя сборка совсем не похожа на оригинальный Korg Mini Pops 7. Аудиовыход приглушенный и невыразительный. Кроме того, разъем MIDI IN не работает, и я не вижу в коде прошивки ничего для поддержки любого типа запросов MIDI IN

    Я собрал некоторые изображения и текстовые файлы с документами сборки, файлами загрузчика + прошивки, тележкой Mouser, спецификацией и Инструкции по установке микропрограмм с использованием программатора AVRISP MKII с Atmel Studio v7 ‑ или ‑ , записывающего устройства EPROM TL866CS с прикладным программным обеспечением TL866A / CS.Оба предназначены для использования на ПК с Windows

    Сокращения для звуков инструментов на панели могут быть не очевидны с первого взгляда. Они есть

         QU  = Quijada
         CY  = тарелка
         MA  = Маракасы
         CW  = Колокольчик коровы
         CL  = Клавес
      BD  = Большой барабан
        BG2  = Бонго
         ГУ  = Гиро
     

    Я нашел эту сборку чрезвычайно сложной, потому что
    • Нет схем, нет документации по сборке и нет спецификации онлайн для загрузки
    • Разработчик (Old Crow Modular) не ответил ни на одно из моих писем о поддержке для любых модулей , датируемых с 2017 года
    • И да… У меня было достаточно тупо, чтобы покупать его все равно. Я люблю вызовы

    Все эти файлы и изображения будут помещены в один файл * .ZIP для удобной загрузки. Когда-нибудь. А пока мне проще обновлять

    Мой загрузчик / Установка прошивки «Шпаргалки» и прочие примечания к сборке
    Загрузчик + Прошивка + INO
    Печатная плата с заполнением
    Оригинальная схема Korg MP-7
    спецификация
    Тележка Mouser (Примечание: девять тумблеров, три моноразъема, две потенциометры и две ручки в комплект не входят)

    СПЕЦИАЛЬНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ : Вы можете приобрести эти детали в компании taydaelectronics.com
    ( Quan: 3 ) SKU: A-2563 – PJ-3001F Моно телефонный разъем 3,5 мм
    ( Quan: 2 ) SKU: A-1847 – Линейный конический потенциометр 10 кОм, круглый вал 9 мм
    Найдите на eBay тумблеры и ручки sub-mini

    Интересное примечание: Кто-то перенес код прошивки Mini Pops и изменил его для работы с модулем GinkoSynthese Grains.Я установил его на Grains, и это звучит очень круто. Им немного сложнее манипулировать, чем оригинальными Mini Pops, потому что нет переключателей для включения / выключения отдельных инструментов, но у него есть больше преимуществ, заключающихся в возможности управлять инструментами, паттернами и темпами с помощью входов CV и / или потенциометров. Эта альтернативная прошивка для Grains доступна для загрузки на веб-странице EMast42 GitHub

    Plancks MK2 8HP – a.к.а. Рамы (Jak Plugg)

    Замечания по установке прошивки

    Я был новичком, когда устанавливал прошивку на этот модуль, поэтому мне было нелегко начать с нуля. Я собрал одностраничную инструкцию “CheatSheet” , которая должна упростить установку прошивки на этот модуль для любого новичка

    Мой загрузчик / Установка прошивки “CheatSheet”
    STM32 Утилита ST-Link (STW-Link004) (программное обеспечение Windows)
    frames_bootloader.шестнадцатеричный (загрузка загрузчика фреймов)
    frames.hex (Загрузка прошивки Frames)

    Набор печатных плат / панелей можно приобрести по адресу Pusherman

    SPIN FV-1 (mxmxmx) Примечания по установке прошивки

    Разработчик этого модуля имеет минимальное руководство по сборке для этого модуля.Какое преуменьшение. Это была очень сложная сборка из-за отсутствия документации. В спецификации отсутствуют некоторые части, и практически отсутствует информация о том, как установить прошивку для внутренней EEPROM ATtiny85 или внешней EEPROM 24LC32A. Если вам нравится вызов … купите этот набор печатных плат / панелей. Вы не будете разочарованы. Я публикую это здесь для всех, кто пытается заставить его работать. Мне удалось заставить восемь внутренних программ на ПЗУ SPIN FV ‑ 1 работать нормально, но все еще не смог загрузить какой-либо пользовательский код во внешнюю EEPROM.Код, который мне удалось загрузить во внутреннюю EEPROM, очень простой. Этот код предназначен для циклического перебора восьми программ FX, содержащихся в ПЗУ SPIN FV ‑ 1. Я обновлю эту страницу Если / когда Я выясню, как когда-нибудь отправить пользовательский код на внешнюю ERPOM. Он работает как есть с помощью кнопки PRG и может получить доступ к этим восьми программам эффектов.

      0 Хорус / реверберация
         1 фланец / реверберация
         2 тремоло / реверберация
         3 Шаг / Сдвиг
         4 Высота / Эхо
         5 Тест
         6 Реверберация 1
         7 Реверберация 2
    
      
    Входное гнездо с маркировкой BL принимает входные сигналы CV и будет изменять количество BLEND между необработанным сигналом и текущим выбранным FX.Три входа CV и три потенциометра с обозначениями 1, 2 и 3 в данный момент не работают. Я предполагаю, что они будут работать только в том случае, если на внешнюю EEPROM установлена ​​кастомная прошивка. Аналогичным образом, вход BL CV в настоящее время не влияет ни на один из входов CV 1, 2 или 3.

    Дополнительные детали, необходимые для этой сборки, не показанные в спецификации:

    (1) Индуктор 10uH – Mouser P / N: 810-MLF2012E100JTD25
    (1) Колпачок тактического переключателя – Mouser P / N: 642-1SS00-15.0 (этот P / N синий, но также доступен в зеленом, сером, желтом, белом, красном или черном цвете)
    (1) Кристалл 32,768 кГц – Mouser P / N: 732-C002RX32.76K-EPB

    Для установки микропрограммы на EEPROM ATtiny85 необходимы следующие элементы:

    • Arduino UNO-плата. Он стоит около 10 долларов США и выглядит как плата в Рисунок 1 (см. Модуль Grains выше)
    • Кабель USB типа ‑ A – тип ‑ B. Выглядит как , это и используется с платой Arduino Uno
    • Набор перемычек Dupont Male to Male.Выглядит как , это и доступны по адресу taydaelectronics.com
    • Project Breadboard. Выглядит как , это и используется для программирования ATtiny85 IC
    • Бесплатное программное обеспечение Arduino IDE (Mac или Windows – www.arduino.cc/en/main/software )
      • Это программное обеспечение необходимо для программирования микросхемы ATtiny85.
      • Однострочник из документации mxmxmx говорит, что это также можно использовать для загрузки пользовательского кода EEPROM.Пока … не повезло
    Мне не удалось запрограммировать микросхему ATtiny85, когда она была подключена к печатной плате SPIN FV ‑ 1. Мне пришлось вынуть его из розетки, поместить на макет проекта и подключить к плате Arduino UNO. Я использовал инструкции на веб-сайте randseq.org , которые были очень точными и подробными. Этот метод с первого раза сработал без проблем. Вместо использования примера кода “Blink” вам нужно будет использовать файл микропрограммы, загруженный с mxmxmx Spin FV ‑ 1 страницы Github под названием spin_attiny.ino . После программирования микросхемы ATtiny85 этим новым кодом вставьте ее обратно в гнездо на печатной плате SPIN FV ‑ 1. Этот код, который вы только что установили, активирует кнопку PRG, чтобы он мог пройти и получить доступ к восьми внутренним программам FX.

    Рисунок A
    Перемычка «i» для внутренних патчей
    (щелкните, чтобы увеличить изображение)


    СПЕЦИАЛЬНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ : Прежде чем вы сможете использовать какие-либо внутренние программы в ПЗУ, вам необходимо установить перемычку для 3-контактного разъема на задней стороне печатной платы.Это положение показано на шелкографии строчной буквой «i» (см. Рисунок A)

    mxmxmx Spin FV-1 Страница Github / Руководство по сборке + прошивка

    Печатные платы и панели

    можно приобрести по адресу Pusherman

    Панель Spin FV-1
    Плата Spin FV-1

    Проектирование механизма определения местоположения TDOA и разработка системы определения местоположения на основе расширенного спектра щебетания

    Проектирование и реализация механизма определения местоположения

    Сетевым протоколом связи между механизмом определения местоположения и сервером данных является TCP.Необходимые алгоритмы были получены в соответствии с координатами привязки и параметрами алгоритма, затем измерения TDOA были введены в формулы для получения результатов определения местоположения. Механизм определения местоположения отвечает за отправку этих результатов на сервер. Для повышения эффективности вычислений механизм определения местоположения кэширует дополнительные данные (координаты привязки и параметры алгоритма). Для обеспечения точных результатов в реальном времени был разработан специальный процесс расчета, включающий метод сглаживания измерений TDOA на основе фильтрации Калмана, метод совместной локализации на основе алгоритма Калмана и алгоритма Тейлора.

    Принцип позиционирования TDOA

    Опять же, модель TDOA измеряет разницу во времени, когда сигналы от тега прямо или косвенно достигают нескольких якорей; модель TOA измеряет только время, когда сигнал достигает одного якоря от тега. Якоря – это устройства, размещаемые на фиксированных участках с известными значениями координат, в то время как координаты устройств Tag должны оцениваться в соответствии со значениями якоря и измерениями. Точность измерения TDOA зависит от двух факторов: точной регистрации времени прибытия и точности синхронизации часов между различными якорями.Затем измерения используются для создания гиперболической модели и оценки координат тега. Гиперболическая модель TDOA более сложна, чем круговая модель TOA, соответственно, как изображено на рис. а также . TOA получает измерения как время распространения сигнала между Tag и i th Anchor, тогда расстояние r th между Tag и i th Anchor можно рассчитать следующим образом:

    r i = t i v i = 1, 2, 3,…, n

    1

    где v представляет скорость света.TDOA возвращает результат измерения t i j , то есть разницу во времени прихода сигналов на i -й якорь и j -й якорь из тега. Разность расстояний r i j может быть получена следующим образом:

    r i r j = r i4025 905 905 905 905 905 905 = t i j v i = 1, 2, 3,…, n

    2

    На рисунках и показано, где модель TOA получает местоположение тегов путем нахождения n ( n ≥ 3) пересечения окружностей, тогда модель TDOA получает пересечение гипербол n ( n ≥ 4) пересечения гипербол.Между TOA и TDOA нет значительной разницы, но TOA требует синхронизации часов между каждой привязкой и тегом, в то время как модель TDOA требует только синхронизации часов между привязками. С этой целью оборудование TDOA может быть проще и легче реализовано, чем оборудование TOA. Согласно гиперболическим характеристикам, уравнение. (3) можно получить:

    (x2-x0) 2+ (y2-y0) 2- (x1-x0) 2+ (y1-y0) 2 = r21 (x3-x0) 2+ (y3-y0) 2- (x1-x0) 2+ (y1-y0) 2 = r31 ⋯ (xn-x0) 2+ (yn-y0) 2- (x1-x0) 2+ (y1-y0) 2 = rn1

    3

    Координаты якорей известны, ( x i , y i ) представляет положение i th Anchors, и ( x 0 ,
    24 y ) представляет координату тегов, которая может быть вычислена с помощью уравнения.(3).

    Метод сглаживания на основе фильтра Калмана для измерений TDOA

    Алгоритм сглаживания Калмана применим к измерениям расстояний TOA и TDOA. Измерения должны соответствовать двум условиям: (1) предыдущее оценочное значение P k -1 и (2) временной интервал T между текущей точкой и последней точкой меньше порогового значения λ . Когда эти условия выполняются, P k -1 можно использовать в качестве параметров фильтра Калмана для получения оценочного значения P k .В противном случае измерения являются необходимыми параметрами для непосредственного определения P k . Как подробно обсуждается ниже, NLOS серьезно нарушает некоторые результаты. Когда это произойдет, оценочные значения состояния P k (при условии, что на момент времени t k ) будут отброшены, а предыдущие оценочные значения P k -1 будут повторно использовать в следующей итерации. Поскольку фильтр Калмана как линейный алгоритм оптимальной фильтрации может эффективно использовать исторические данные, он также сглаживает измерения и эффективно снижает погрешность.Следующий псевдокод описывает процесс сглаживания на основе Калмана:

    Кооперативная локализация на основе алгоритмов Чана, Калмана и Тейлора

    Чан алгоритмы TDOA могут использоваться для линеаризации гиперболических уравнений TDOA и проведения двойных взвешенных наименьших квадратов (WLS) для получения полезных полученные результаты; это дает относительно высокую точность, если ошибка шума находится в распределении Гаусса. Алгоритмы TDOA Тейлора рекурсивны и требуют начального оценочного значения для расширения ряда Тейлора и линеаризации нелинейных уравнений, поэтому вычислительная нагрузка высока (и результаты расходятся) при больших начальных ошибках.EKF обеспечивает лучшую динамическую производительность алгоритму TDOA на основе Калмана. Основываясь на особенностях трех различных алгоритмов, мы разработали метод совместной локализации, основанный на Чане, Тейлоре и Калмане; три алгоритма используются для вычисления результатов определения местоположения при установке пороговых значений для остаточной суммы квадратов для определения ошибки NLOS.

    Согласно предложенному методу, измеренные данные (сглаженные фильтром Калмана) считываются первыми, а первоначальные результаты ( x 1 , y 1 ) получаются с помощью алгоритма Чана.Остаточная сумма квадратов алгоритма Чана ( R e s c h a n ) затем сравнивается с первым порогом δ 1 . Остаточная сумма квадратов результата оценки ( x , y ) определяется следующим образом:

    Res = ∑i = 2n (xi-x) 2+ (yi-y) 2- (x1-x) 2+ (y1-y) 2-ri12

    4

    , где n – количество якорей, ( x i , y i ) – координата i th Anchor, r i 1 – разница в расстоянии между i th Anchor и первым якорем (т.е.е., ссылка Якорь).

    Если первый результат алгоритма Чана меньше первого порога, он служит начальным значением алгоритма Тейлора для получения второго результата ( x 2 , y 2 ). Затем второй порог δ 2 устанавливается для оценки R e s t a y l o r ) из ( x 2 , y 2 ), как упоминалось выше.

    В-третьих, для R e s t a y l o r был инициализирован алгоритм Калмана, и находится ли временной интервал ниже порогового значения δ 5 . Если оба удовлетворены, ( x 2 , y 2 ) будет входным параметром алгоритма Калмана для получения другого результата ( x 3 , y 3 ) или оценочные результаты ( x 2 , y 2 ) будут начальным значением алгоритма Калмана и станут окончательным результатом.Затем, при достаточно малой ошибке измерения, результаты локации Тейлора и Калмана близки друг к другу на основе этих характеристик. (Чем больше ошибка, тем больше отклонение). Еще два порога, δ 3 и δ 4 , приняты для оценки двух типов неравенства и дальнейшего определения того, является ли ошибка измерения слишком большой (уравнение 5). Если оба пороговых условия не соблюдены, процесс возвращается к первому шагу для считывания измерения и прекращает текущий шаг.

    | x 3 x 2 | + | y 3 y 2 | < δ 3 o r | x 2 x k -1 | + | y 2 y k -1 | < δ 4

    5

    , где ( x k -2 , y k -1 ) является окончательным расчетным результатом в то время t k -1 .Опять же, когда расчетные результаты ( x 2 , y 2 ) и ( x 3 , y 3 ) не удовлетворяют условию уравнения. (5), следующий шаг отменяется, и измеренное значение необходимо повторно считать. В противном случае вычисляется остаточная сумма квадратов R e s k a l m a n алгоритма Калмана и применяется метод взвешенных остатков для получения результат местоположения ( x 4 , y 4 ) Ур.(6).

    x4 = Reskalman ∗ x3 + Restaylor ∗ x2Reskalman + Restaylory4 = Reskalman ∗ y3 + Restaylor ∗ y2Reskalman + Restaylor

    6

    Таким образом, вычислительные алгоритмы Чана, Тейлора и Калмана используются последовательно во всей последовательности операций позиционирования. проиллюстрировано в следующем псевдокоде.

    Значения порогов δ 1 , δ 2 , δ 3 и δ 4 сильно зависят от точности исторических данных и точности местоположения устройство; когда они подходят, они уменьшают помехи NLOS и повышают точность определения местоположения в целом.Мы провели несколько экспериментов, в результате чего был получен большой объем данных измерений, которые использовались для определения местоположения с помощью трех алгоритмов (Чана, Тейлора и Калмана). δ 1 и δ 2 сначала определяется остаточной суммой квадратов результатов определения местоположения Чана и Тейлора отдельно. δ 3 и δ 4 сначала определяют по разнице между средним значением остаточной суммы квадратов результатов определения местоположения Тейлора и Калмана.Затем скорректировали пороговые значения в соответствии с фактическим эффектом. Наконец, пороговые значения были установлены на основе следующих принципов итеративно и проверены в соответствии с точностью результатов определения местоположения. (1) δ 1 задается как можно большим, чтобы отфильтровать измерения с большой ошибкой и уменьшить объем вычислений алгоритма Тейлора. (2) δ 2 устанавливается осторожно, чтобы отбросить измерения, которые страдают от чрезмерного NLOS. В противном случае это может серьезно повлиять на точность всего метода.(3) δ 3 и δ 4 проверяют, соответствуют ли измерения необходимым критериям, затем измерения, страдающие чрезмерным NLOS, дополнительно отбрасываются.

    Метод сглаживания на основе скользящего средневзвешенного значения для результатов местоположения

    Метод скользящего средневзвешенного значения можно использовать для сглаживания результата местоположения ( x 4 , y 4 ), полученного на предыдущем этапе в момент времени т к .Для сглаживания результата необходимо обилие исторических данных; пороги δ 6 , δ 7 ограничивают время и пространство упомянутых данных, соответственно, как выражено в уравнениях. (7) и (8). Исторические данные ( x i , y i ) в момент времени t i должны удовлетворять обоим.) получаются с помощью уравнения.= ∑i = 1mqiyi + qy4∑i = 1mqi + q

    9

    , где ( x i , y i ) – результат выбранного исторического местоположения, q 25 9340 i – соответствующий весовой коэффициент, ( x 4 , y 4 ) – текущий результат оценки, а q – соответствующий весовой коэффициент. Чем меньше значение i , тем ближе исторический результат ( x i , y i ) к текущему расчетному результату ( x 4 , y 4 ) во времени и пространстве.Затем этот результат используется для присвоения значения весовых коэффициентов, которое мы устанавливаем равным q = 0,5, q 1 = 0,25, q 2 = 0,125, q 3 = 0,0625, q i = 2 – ( i +1) .

    Проектирование и реализация сервера управления местоположением

    Сервер управления местоположением отвечает за хранение данных и управление связью с механизмом определения местоположения и устройствами привязки.Для облегчения операций управления сервером сервер определения местоположения был разделен на две части в соответствии с заранее установленной структурой программного обеспечения: сервер данных и MClient. Сервер данных – это центр обработки информации, а Mclient – центр управления информацией.

    Реализация сервера данных

    Сервер данных объединяет сетевой протокол TCP и UDP и имеет две стороны сервера плюс модуль обработки данных. Серверные программы используют сетевое программирование SOCKET и модель асинхронного ввода-вывода выбора событий (WSAEventSelect).Модуль обработки информации фазирует полученные данные запроса, и сервер отправляет соответствующие данные ответа. Структура этого каркаса проиллюстрирована на рис.

    Как показано на рис., Сервер данных имеет два уровня для облегчения управления. Нижний уровень или так называемый уровень передачи данных в основном отвечает за передачу данных. Верхний уровень, уровень приложения данных, генерирует данные ответа посредством процесса анализа данных, который позже передается на уровень передачи данных и отправляется соответствующему клиенту в соответствии с правилом ответа.Следовательно, подключенные объекты и соответствующие клиенты можно разделить на три категории: (1) MClient (клиент управления интерфейсом), (2) LEClient (клиент механизма определения местоположения) и (3) RawDataClient (клиент измерения). Среди них RawDataClient использует UDP в качестве протокола связи, LEClient использует TCP, а MClient использует оба.

    Все ранее упомянутые данные принимаются уровнем связи и обрабатываются на уровне приложений. Данные ответа должны содержать TCP-адрес и кэшироваться на уровне связи.Наконец, MClient получает и отображает результаты определения местоположения; полученные данные хранятся в базе данных. Блок-схема этого процесса представлена ​​на рис.

    Блок-схема результатов определения местоположения на сервере данных

    Реализация MClient

    Mclient – это центр управления информацией о ресурсах в предлагаемой системе; он выполняет синхронизацию данных с сервером данных. MClient взаимодействует с базой данных и может отображать результаты местоположения графически в режиме реального времени.С помощью интерфейса администраторы могут устанавливать параметры конфигурации для каждого модуля и эффективно и интуитивно управлять системными ресурсами. MClient разделен на следующие функциональные модули в зависимости от типа данных: (1) Модуль отображения информации о местоположении, который отображает результаты местоположения в режиме реального времени в графической форме. (2) Модуль информации о сетевом адресе, который устанавливает IP-адрес и порт MClient. (3) Модуль информации о привязке, который устанавливает информацию о привязке (например, добавление привязки, информацию о координатах и ​​ошибку измерения).(4) Информационный модуль тегов, который управляет и контролирует информацию тегов. (5) Модуль информации о зоне расположения, который управляет информацией о зоне (например, информацией о карте и рабочем состоянии). (6) Модуль информации о параметрах алгоритма, который устанавливает параметры алгоритма.

    Инициализация зоны позиционирования в начальную позицию требует двух факторов: во-первых, чтобы все якоря в зоне были запущены и были зарегистрированы на сервере данных; и во-вторых, что хотя бы одна система определения местоположения была запущена. Когда эти требования выполнены, в качестве вычислительного центра выбирается одна система определения местоположения.Затем на сервер данных отправляется командное сообщение, содержащее соответствующую информацию о привязке и выбранную информацию о системе определения местоположения. Сервер данных определяет, готовы ли якоря и механизм определения местоположения; после готовности сервер данных запускает соответствующую программу и готовится к определению местоположения. Результаты определения местоположения могут быть получены из модуля определения местоположения и одновременно отправлены на сервер данных. На рисунках и изображениях интерфейса MClient.

    Установить параметр алгоритма системы локации

    Интерфейс дисплея имитационной системы локации

    (PDF) Комплект недорогих линз DIY для преподавания в старших классах

    2.Изготовление линз

    Недорогой комплект линз DIY (Сделай сам [6]) был сделан из прозрачного акрилового листа Perspex 2 мм толщиной

    , рис. 1 (A (i)). Он был вырезан в форме прямоугольника размером 2×15 см2 и согнут в форму цилиндра

    с использованием цилиндрического деревянного стержня радиусом около 3-4,5 см и нагнетателя горячего воздуха, Рисунок

    1 (A (ii-iv)) . Затем из пары этого изогнутого плексигласа была сформирована линза в виде собирающей линзы, рис.

    1 (A (v)) и 1 (B), либо рассеивающей линзы, рис. 1 (A (vi)) и 1 ( C).

    3. Обучение линз

    Фокусное расстояние линзы было определено путем трассировки светового луча лазерной указки на листе бумаги

    , как показано на Рисунке 1 (D) и Рисунке 2 (A и B). . Затем в пространство линзы заливали интересующую жидкость

    , такую ​​как лед (h3O), вода, масло, глицерин и бензол, с показателем преломления жидкости

    (n) 1,31, 1,33, 1,40, 1,47 и 1.50 соответственно. Было замечено, что фокусное расстояние

    линзы изменилось из-за характера преломления жидкости, заполненной внутри линзы, как показано на Рисунке 2

    (A и B).Затем показатель преломления (n) жидкости был рассчитан по измеренному фокусному расстоянию (f).

    4. Результаты и обсуждение

    В этом отчете собирающая и рассеивающая линзы были изготовлены из листа Perspex толщиной 2 мм

    . Путем вырезания и сгибания цилиндрической формы из пары этих частей можно было сформировать

    линз любого типа. Они использовались в эксперименте по обучению оптике с наполнением жидкостью

    и без него и выполнялись четко и легко для понимания природы линз и природы жидкости, как показано на рисунке

    .1-2 (А и Б) соответственно. Мы хотели бы здесь прокомментировать, что цилиндрическую форму, подобную

    , эти части также можно было получить из чистой бутылки с питьевой водой, но толщина пластиковой бутылки

    была довольно тонкой, чтобы форму линзы можно было легко деформировать. Таким образом, следует проявлять большую осторожность

    , когда линза была изготовлена ​​из прозрачной пластиковой бутылки. Из эксперимента в секции обучения линз

    с расположением, показанным на Рисунке 1 (D) и Рисунке 2 (A и B).Это был четкий и легко различимый путь световых лучей, проходящих через собирающую и рассеивающую линзы. Лучи

    сходятся к (фокусной) точке для собирающей линзы и расходятся для расходящейся линзы, как

    , показанное на Рисунке 1 (D). С помощью листа бумаги можно было легко отследить и записать лучи света от лазерной указки

    . Таким образом был изучен характер преломления различных жидкостей и оценены

    их показателей преломления.Хотя рассеивающая линза рассеивает параллельный свет, но в этой работе

    использовался сходящийся набор световых лучей, так что был получен менее сходящийся луч. индекс жидкости можно определить аналогичным образом.

    Экспериментальные результаты для параллельного прохождения света через собирающую линзу и рассеивающую линзу

    показаны на рисунке 1 (D). Линзы по-разному реагировали на лазерный луч до и после заполнения

    жидкостью.Используя лист бумаги, можно легко записать лучи света от лазерной указки, как показано на Рисунке 2 (A и B), как

    . Таким образом были исследованы фокусное расстояние линз и характер преломления

    различных видов жидкости и оценены их показатели преломления. Жидкость, использованная в эксперименте

    , представляла собой вещества, которые можно было найти в учебной лаборатории средней школы. то есть

    Лед (h3O), вода, масло, глицерин и бензол с показателем преломления жидкости (n), равным 1.31, 1,33, 1,40,

    1,47 и 1,50 соответственно. Из-за другого показателя преломления световая волна сходилась в другом месте

    , как показано на Рисунке 2 (A и B). Таким образом, было определено фокусное расстояние линз с наполняющей жидкостью

    и рассчитан наблюдаемый показатель преломления веществ, как показано в таблице 1.

    При установке показателя преломления воздуха равным 1, результаты расчетов хорошо согласуются.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.