Универсальный внешний накопитель для всех iOS-устройств, совместим с PC/Mac, Android
Header Banner
8 800 100 5771 | +7 495 540 4266
c 9:00 до 24:00 пн-пт | c 10:00 до 18:00 сб

A4988 arduino: Урок 2. Как подключить A4988 (DRV8825) к Arduino? Скетч, библиотека.

0 Comments

Содержание

Драйвер шагового двигателя A4988 | arduinoLab

Представляет собой модуль драйвера шагового драйвера на основе чипа Allegro A4988 DMOS. Используется стандартный интерфейс (DIR / STEP). Драйвер выполнен в стиле Pololu.

Характеристики:

  • Напряжение привода двигателя: 8 — 35 В
  • Максимальный ток: до 1 А, кратковременно и с радиатором: до 2 А
  • Микрошаг: 1, ½ , ¼, ⅛, 1/16
    Простой в использовании интерфейс DIR / Step
    Защита от перегрузки по току и термозащита.

Купить:

на Али: тут.

Распиновка и схема подключения:

Назначение выводов драйвера:

  • ENABLE – Включение драйвера
  • MS1, MS2, MS3 – Служат для установки микрошагового режима работы
  • RESET — Сброс, переводит микросхему в исходное состояние.
  • SLEEP — Перевод микросхемы в режим низкого энергопотребления, вход отключает большую часть внутренней схемы, включая выходные полевые транзисторы, регулятор тока и тд. Выход из режима приводит двигатель к прежнему положению микрошага.
  • STEP — Переход от низкого к высокому в STEP делает один шаг.
  • DIR – Задает направление вращения
  • VMOT – Питание силовой части микросхемы и двигателя
  • GND – Масса
  • 2B, 2A, 1A, 1B – Выходы драйвера, подключения обмоток двигателя
  • VDD – Питание логической части микросхемы (3.5 –5В)

Принципиальная схема модуля:

Установка ограничение тока двигателя:

Ограничение тока двигателя устанавливается подстроечным потенциометром на плате. следует подключить вольтметр к выходу VRF (см. картинку выше). Предел можно рассчитать следующим образом: Limit = VREF x 2. Например: если у вас шаговый двигатель рассчитан на 1A, то необходимо установить опорное напряжение равное 0,5 В. При условии что на модуле используется шунт номиналом 0,10 Ом.

Микро-шаговый режим:

Таблица соответствия ног драйвера и режима микрошага.

 1½¼⅛1/16
MS1(M0)OFFONOFFONOFF
MS2(M1)OFFOFFONONOFF
MS3(M2)OFFOFFOFFOFFON

Видео:


Запись опубликована автором admin в рубрике Обзоры с метками A4988, Драйвер шагового двигателя.

Расширение Arduino CNC Shield V3.0 (A4988)

CNC Shield v3.0 

 

Модель

CNC Shield v 3.0 (ЧПУ плата, версия 3.0)

Размер

 Arduino UNO и другие совместимые платы

Количество осей

 4 (X, Y, Z, A) , из них оси X, Y и Z независимые, четвёртая ось A может дублировать любую из первых трёх либо работать независимо с управлением от 12 и 13 выходов Arduino

Напряжение питания логической части

 5 В

Напряжение питания силовой части

12 – 36 В

Драйверы

 A4988, DRV8825 и другие совместимые

Интерфейсы

 UART, I2C

Прошивка

GRBL – https://github. com/grbl/grbl

Размеры

 65 х 55 х 20 мм

Вес

32 г

Схема:


Плата CNC Shield v3.0 предназначена для создания оборудования, такого как 3D фрезерные станки, гравёры и, с некоторыми дополнениями, 3D-принтеры.

Для работы плата  соединяется с Arduino Uno (или её аналогом того же размера).  Драйверы А4988 устанавливаются в соответствующие слоты  на плате таким образом, чтобы выходы питания двигателей на драйвере располагались возле разъёмов подключения двигателей на плате.

Плату Arduino надо прошить прошивкой GRBL. В настоящее время доступны версии 0.9j и 1.1. Настройки прошивки и управление работой двигателей производятся через интерфейс последовательного порта в Arduino IDE или с помощью отдельных программ, таких как Universal G-Code Sender. Управление производится через G-code – https://github. com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Commands 

Видео:

Видео на канале «Ардуино проекты»:

Ссылки:

Самодельный фрезерный ЧПУ станок https://portal-pk.ru/news/132-nastroika-proshivki-grbl-chpu-stanka-kalibrovka-chpu.html

Прошивка GRBL (eng) https://github.com/gnea/grbl

 

Габариты (Д х Ш х В):

69мм х 54мм х 19мм

Вес:

32г.

A4988 Комплект драйверов для ЧПУ с платой расширения Arduino Uno + Shield

Полезные сайты

Перейти к информации о продукте

1 / из 4

  • Описание
  • Обзор

Описание:

Обновите свой станок с ЧПУ с помощью комплекта драйверов A4988 с платой расширения Arduino Uno и Shield для эффективного и точного управления двигателем. Этот комплект «все в одном» представляет собой комплексное решение для управления двигателем в проектах с ЧПУ, обеспечивая плавную и точную работу. Легко интегрируемый с рядом станков с ЧПУ и совместимый с популярным программным обеспечением, таким как GRBL и Mach4, этот комплект идеально подходит как для начинающих, так и для опытных энтузиастов с ЧПУ.

Комплексное решение для управления двигателем

Универсальный комплект для проектов с ЧПУ

Комплект драйверов A4988 с Arduino Uno и платой расширения Shield — идеальное решение для тех, кто хочет управлять шаговыми двигателями в проектах с ЧПУ. Этот универсальный комплект включает в себя модуль драйвера шагового двигателя A4988 с радиатором, популярный микроконтроллер Arduino Uno и плату расширения Shield, предоставляя полный и удобный пакет для управления двигателем. Являетесь ли вы новичком или опытным энтузиастом ЧПУ, этот комплект идеально подходит для тех, кто ищет надежное и простое решение для управления двигателем в своих проектах ЧПУ.

Универсальная совместимость и простая интеграция

Простая интеграция со станками с ЧПУ

Комплект драйверов A4988 с платой расширения Arduino Uno и Shield прост в использовании и легко интегрируется с целым рядом станков с ЧПУ. Плата расширения Shield обеспечивает быстрое и простое подключение модуля A4988 к Arduino Uno, обеспечивая плавную интеграцию с вашим станком с ЧПУ. Комплект совместим с широким спектром программного обеспечения ЧПУ, включая GRBL и Mach4, что позволяет вам выбрать программное обеспечение, которое наилучшим образом соответствует вашим потребностям. Независимо от того, модернизируете ли вы существующий станок или создаете новый, этот комплект достаточно универсален, чтобы вписаться в любой проект с ЧПУ.

 

Эффективное управление двигателем и точное движение

Плавное и точное движение двигателя

Комплект драйверов A4988 с платой расширения Arduino Uno и Shield обеспечивает эффективное управление двигателем и точное движение, обеспечивая плавную и точную работу вашего станка с ЧПУ. Модуль A4988 выдает до 2 А на катушку, обеспечивая достаточную мощность для управления большими шаговыми двигателями. Усовершенствованная технология управления током и режимы микрошага обеспечивают точное управление движением двигателя, обеспечивая точное позиционирование и плавное движение. Независимо от того, вырезаете ли вы сложные конструкции или сверлите точные отверстия, этот комплект гарантирует, что ваш станок с ЧПУ будет работать с максимальной эффективностью и точностью.

 Особенности:

— последняя версия 3.0 CNC Shield для Arduino.
– Совместимость с GRBL 0.9. (Прошивка с открытым исходным кодом, работающая на UNO для Arduino, которая преобразует команды G-кода в сигналы шагового двигателя)
— ШИМ-шпиндель и штифты направления Поддержка 4 осей (X, Y, Z, A — может дублировать X, Y, Z или делать полная 4-я ось с пользовательской прошивкой с использованием контактов D12 и D13)
— 2 концевых упора для каждой оси (всего 6) Включение подачи СОЖ
— Перемычки для установки микрошагов для драйверов шаговых двигателей. (Некоторые драйверы, такие как DRV8825, могут выполнять микрошаг до 1/32)
– Работает от 12-36 В постоянного тока. (В настоящее время только драйверы DRV8825 могут работать с напряжением до 36 В, поэтому при питании платы учитывайте рабочее напряжение.)
– Размер экрана: 68 мм (Д) * 53 мм (Ш)
– Размер A4988: 20 мм (Д) ) * 15 мм (Ш)
– Размер Uno: 68,6 мм (Д) * 53,4 мм (Ш)
– Кабель: 30 см

В пакет включено:

– 1 шт. x Arduino Uno R3
– 1 шт. 4 шт. x A4988
– 4 шт. x Радиатор

88


– http://bit.ly/A4988-Stepper-Motor-Driver-Carrier

 

#BP1016

Arduino Nano и контроллер шагового двигателя A4988 — поделитесь проектом

  • HID2AMI HID MOUSE AND GAMEPAD to AMIGA ADAPTER (REV 2.0 board)Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4. 0 International Public Licensehttps://github.com/EmberHeavyIndustries/HID2AMIHID2A…

    HID2AMI v2.0 с поддержкой колесика мыши

    6255 0 13

    EmberHeavyIndustries

    ЭмберХэвиИндастриз

    ИТАЛИЯ

  • Превращает Raspberry PI в 3-канальный монитор напряжения и тока для других устройств. Этот HAT содержит три микросхемы INA219, подключенные к шине I2C и измеряющие ток по трем независимым каналам. Шу…

    Шляпа монитора мощности RaspberryPI

    3291 2 4

    Рафал Витчак

    Рафал Витчак

    ПОЛЬША

  • TL; DR Модуль представляет собой простой способ подключения широко используемого (по крайней мере, в Германии) блока управления Buderus Logamatic 2107M для систем отопления на жидком топливе к вашей домашней сети и вашей домашней автоматизации.

    Этот…

    KM271 Модуль связи Buderus Logamatic Wi-Fi

    2937 0 4

    Глейзер

    Глейзер

    ГЕРМАНИЯ

  • Watchible — это дополнительная плата NB-IOT для Raspberry Pi Pico. Это низкая стоимость и низкая мощность. Он предназначен для мониторинга любого триггера с интерфейсом с низким импедансом. Как Pico, так и Quectel BCC-66…

    Наблюдаемая плата NB-IOT

    2527 6 0

    Дума

    Дума

    СОЕДИНЕННЫЕ ШТАТЫ АМЕРИКИ

  • WheelOfJoy — это открытый аппаратный адаптер джойстика для 8 игроков для Commodore 16 и Plus/4. Первоначальная цель состояла в том, чтобы выяснить, как работает адаптер Solder для 3 джойстиков. Это было довольно легко, как только я понял…

    WheelOfJoy — адаптер для джойстика Commodore 16/116/+4 на 8 игроков

    1789 г. 2 5

    СуккоПера

    СуккоПера

    ИТАЛИЯ

  • https://martin-piper. itch.io/bomb-jack-display-hardwareМодульное аудио- и видеооборудование для ретро-машин, таких как Commodore 64. Разработано для использования интегральных схем TTL серии 74, доступных еще в 1…

    MegaWang 2000 Turbo Edition – Аудио V9.2

    2482 2 2

    Пайпер

    Пайпер

    СИНГАПУР

  • Картриджная плата для 8-разрядных компьютеров ATARI 65XE/130XE/800XE/800XL на базе универсальной микросхемы флэш-памяти SST39SF040 CMOS. В проекте не используются микросхемы программируемой логики, такие как GAL-чипы.

    Картридж SXEGS для ATARI 65XE/130XE/800XE

    3781 1 7

    продюсер

    кодер

    РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ,

  • LittleSixteen — это римейк домашнего компьютера Commodore 16 с открытым оборудованием, отличающийся множеством улучшений по сравнению с исходным дизайном. В V3 мы начали вносить улучшения в плату: перешли на внешний …

    LittleSixteen V3 — улучшенная материнская плата Commodore 16

    3570 6 8

    СуккоПера

    СуккоПера

    ИТАЛИЯ

  • Привет, ребята, в чем дело? Итак, это PALPi, портативная игровая консоль в стиле ретро на базе Raspberry Pi Zero W, которая может запускать практически все ретро-игры, от SNES до PS1. Мозгом этого проекта является RECAL…

    Портативная ретро игровая консоль PALPi V5

    4881 1 5

    Арнов шарма

    Арнов шарма

    ИНДИЯ

  • В течение 3 лет я пробовал несколько ножных механизмов, сначала я решил сделать простую конструкцию с большеберцовым двигателем, размещенным на бедренном суставе. У этой конструкции было несколько проблем, так как она была не очень…

    Создание динамически эффективной роботизированной ноги.

    3458 1 9

    Мигель Асд

    Мигель Асд

    ИСПАНИЯ

  • ESP32-S в форм-факторе Arduino ESP32-S, по крайней мере, на мой взгляд, является одним из самых универсальных микроконтроллеров, доступных производителям на данный момент. Он отвечает почти всем моим требованиям по функциям, требуемым …

    Плата для разработки ESP32-S в форм-факторе «Arduino Uno»

    3633 4 13

    СоздательIoT2020

    MakerIoT2020

    ТАИЛАНД

  • Аналоговые усилители звука достаточно мощны, чтобы издавать высокий уровень шума со стабильной добротностью.

Больше новостей

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *