Arduino codesys: Таймеры и триггеры CODESYS. Еще один шаг Arduino к классическому ПЛК / Хабр

Проектирование системы управления вентиляции на базе Arduino в среде CoDeSeSys

Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54549

Title:	Проектирование системы управления вентиляции на базе Arduino в среде CoDeSeSys
Authors:	Шабо, Андрей Камил
metadata.dc.contributor.advisor:	Шилин, Александр Анатольевич
Keywords:	система управления винтиляцией; ПИД регулятор; управление; ПЛК; автоматизация; Ventilation Control System; PID Controller; CoDeSys; PLC; automation
Issue Date:	2019
Citation:	Шабо А. К. Проектирование системы управления вентиляции на базе Arduino в среде CoDeSeSys : бакалаврская работа / А. К. Шабо ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа энергетики (ИШЭ), Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ) ; науч. рук. А. А. Шилин. — Томск, 2019.
Abstract:	В данной дипломной работе была собрана систему управления вентиляцией на базе Arduino в среде CoDeSys В процессе работы был реализован ПИД регулятор по переходным процессам объекта (нагревателя). Параметры регулирования были найдены двумя способами, также была прописана подробная пользовательская инструкция по нахождению параметров и дальнейшей реализации регулятора в функциональных блоках среды CoDeSys. Далее регулятор был подключен к реальному объекту, где поддерживалось заданное значение температуры. Весь этот процесс был показан н реализован дополнительно в визуализации в среде CoDeSys. In this Bachelor’s thesis, a ventilation control system was built on Arduino in CoDeSys. during the project a PID controller was calculated based on transition mood of the object (heating system). Control parameters were calculated in two different methods. Besides, a full instruction was written for users on how to implement PID controller using function blocks in CoDeSys. After that, the controller was connected to the real object where it maintained reference temperature. In addition, all this process was visualized in CoDeSys.
URI:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54549
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

Электронный научный архив ТПУ: Выпускные квалификационные работы (ВКР)

???itemlist.dc.date.accessioned???	Title	Author(s)
14-May-2021	Analysis of financial and economic activities on the example of an enterprise (Анализ финансово-хозяйственной деятельности на примере предприятия)	Хамидова, Фарангис Абдукаримовна
28-Apr-2021	Разработка программы повышения финансовой устойчивости предприятия	Канышева, Валерия Николаевна
23-Apr-2021	Разработка маркетинговой стратегии предприятия	Кургинян, Виктория Ивановна
23-Apr-2021	Анализ эффективного применения технологий доизвлечения запасов углеводородов из низкопроницаемых коллекторов в процессе разработки месторождений	Белов, Тимур Владимирович
23-Apr-2021	Определение закономерностей изменения газового фактора при разработке нефтяных месторождений Западной Сибири	Никонова, Карина Станиславовна
13-Apr-2021	Анализ практики налоговых споров и тенденции спорных ситуаций в налоговой сфере	Ахмадеева, Алена Тагировна
12-Apr-2021	Analysis of the financial and economic activities of a manufacturing enterprise (Анализ финансово-хозяйственной деятельности производственного предприятия)	Андрияшевский, Николай Николаевич
9-Feb-2021	Программная реализация алгоритма определения максимальных нагрузочных режимов для отстройки дистанционной релейной защиты	Бахтеев, Максим Константинович
27-Jan-2021	Установка для определения тепловых свойств твердых тел с использованием радиационного нагрева	Чан, Дык Хиеу
27-Jan-2021	Проект энергоблока АЭС с реактором типа ВВЭР электрической мощностью 1500 МВт	Ле, Хуи Чи
22-Jan-2021	Проект энергоблока атомной электрической станции мощностью 1200 МВт с двумя турбинами типа К-600-23,5	Ибрагим, Ахмед Атэф Эльсайед Ахмед
22-Jan-2021	Экспериментальные исследования способов высокотемпературной термической утилизации отработавшего радиоактивного графита	Аникин, Олег Владимирович
20-Jan-2021	Механизация очистных работ на базе комплекса КМКЮ 2У-16/32. Оснащение консолей штрековых секций крепи МКЮ2Ш.79 выдвижными бортами	Садырбек уулу, Жакшылык
19-Jan-2021	Установка для измерения коэффициента теплопроводности материалов	Данг, Куок Ань
19-Jan-2021	Разработка основ метода получения оксида олова, легированного сурьмой	Марченко, Виктор Олегович
18-Jan-2021	Установка для измерения интегральной степени черноты калориметрическим методом	Чау, Тхань Ньан
18-Jan-2021	Установка для определения тепловых свойств твердых тел с использованием радиационного нагрева	Чан, Дык Хиеу
18-Jan-2021	Проект участка волоксидации облученного ядерного топлива производительностью 100 тонн в год	Шутова, Софья Константиновна
18-Jan-2021	Проект участка производства электролитического медного порошка производительностью 80 тонн медного порошка в год	Кравцов, Даниил Олегович
18-Jan-2021	Проект энергоблока АЭС электрической мощностью 700 МВт	Берикболов, Нурмухамед Сылкымович

Raspberry Pi в роли ПЛК на CODESYS

6/2/2016 33 Комментарии   Raspberry Pi — мегапопулярный бюджетный микрокомпьютер, детище британской магии. Стараниями ребят из 3S Software появилась возможность запустить на нём CODESYS третьей версии. С тех пор обновления идут одно за другим и поддерживаются последние патчи среды, а вот у производителей ПЛК отставание на год минимум. ​ Сам микрокомпьютер продаётся в любой темной подворотне и на Алиэкспрессе. Девайс у меня полгода. Использовал его для тестирования функций CODESYS 3.5, но сейчас задумал применить на реальном объекте.  ​ PS. Если изучаете третий CODESYS — смело покупайте Raspberry. На симуляторе далеко не уедешь, а обычные ПЛК дороговаты. ​Требования к ПЛК Я разрабатываю автоматику для тепловых насосов Ovanter, да и вообще автоматизирую отопление в частных домах. В зависимости от бюджета используем ОВЕН ПЛК63 или Berghof (ECC2100 или DC2007). Последний — немецкий и дорогой, программируется в CODESYS 3.5. С рублём беда, поэтому решил продумать дешевую альтернативу в виде Raspberry (буду именовать «Малиной»), под которую подойдёт программный код от Berghof. Но всплывают вопросы функциональности и надежности. Полноценно проверить последнее возможно только на реальном объекте. А для начала придется разобраться с необходимыми функциями: опрос десятка-двух термодатчиков, анализ дискретных входов и управление релюшками и пускателями, управление сервоприводами сигналами 0—10 В, ​сохранение настроек при пропадании питания, web-интерфейс для локального доступа по WiFi, и, в идеале, через интернет,  управление ПЧ и ещё чем-нибудь по RS-485 / Modbus RTU, работа по часам реального времени, возможно, отправка СМС и электрописем, ещё хочется чего-нибудь беспроводного на 433 МГц или даже EnOcean, типа розеток, выключателей, термодатчиков и задатчиков. ​В сокращении: DI  DO  AI  AO  RS-485 Modbus WEB Retain RTC ​E-mail? SMS? 433Mhz? EnOcean? ​Набор тривиальный, и хочется всё сделать бюджетненько. Установка Прежде чем размышлять над функциями и реализовывать их, опишу несложный процесс установки CODESYS и другие необходимые необходимости.   Для начала зарегистрируйтесь на store.codesys.com. Оттуда бесплатно качаются последние версии (с документацией) Control for Raspberry Pi и самой среды. Там же выкладываются полезные плагины и примеры программ. ​ ​Из железа потребуется: Малина с блоком питания microUSB (подойдет зарядка для телефона), microSD на 8 Gb или больше, роутер с кабелем. Датчики и другое оборудование — потом, когда доберемся до функций. Из софта: CODESYS 3.5, Control for Raspberry Pi, образ Raspbian (Линукс), Win32DiskImager. Остальное — по ходу. ​ Без покупки лицензии Control for Raspberry Pi за 44€ — CODESYS на Малине проработает только два часа. Потом нужно сбросить питание. Одна лицензия — на одну Малину. Как выяснилось — купить через store нельзя, только в Прологе. Итак, всё перед нами. Устанавливаем CODESYS, потом Control. Везде соглашаемся на всё и жмем много раз «Next». С помощью Win32DiskImager заливаем образ Raspbian на microSD. Подробное описание установки. Вставляем microSD в Малину, подключаем питание, соединяем кабелем с роутером. ПК, ясное дело, тоже цепляем к роутеру. Запускаем CODESYS с установленным Control’ом.  Жмём Tools > Update RaspberryPI Выбираем версию прошивки, вводим пароль (по умолчанию, raspberry), жмём «Scan» и CODESYS автоматически находит подключенную Малину. Выбираем IP и жмём «OK».  Всё! Мы превратили Малину в CODESYS-ПЛК. Создадим тестовый программный проект и зальём в новоиспеченный контроллер. Тестовая программа Не будем пока писать крутые алгоритмы, создавать web-интерфейсы и оставим в покое бедные светодиоды. Задача — сконфигурировать проект для Малины в третьем CODESYS и убедиться, что он заливается и выполняется. Поэтому напишем полезный инкремент, который будет добавлять иксу в каждом цикле единицу. Создадим новый стандартный проект. File > New Project Выберем устройство и расово верный язык программирования. Через несколько секунд создастся проект. Слева найдите пункт «GPOIs …», кликните правой кнопкой и нажмите Update Device. Выберите «GPIOs B+/PI2». Сейчас оно нам не пригодится, но для порядка поменяем. Кликнем два раза на PLC_PRG (PRG) и напишем заветный код. На левой панели кликните два раза на Device (CODESYS … . На правой панели появится содержимое данной вкладки. Нажмите Scan network… и в появившемся списке выберите свою Малину (у моей имя «Barer», по умолчанию «Raspberry»).  Если Малина не нашлась — вбейте её IP-адрес вручную в поле под картинкой устройства (на моем скриншоте там стоит «ZEN» — имя моего ПК). Нажмите Enter и CODESYS найдет Малину по IP. Теперь подключимся к Малине. Нажмем Online > Login (или Alt+F8, или на значок Login). CODESYS задаст один-два глупых вопроса, а мы ответим — «Да!». Перейдем в PLC_PRG и увидим внизу, что программа в режиме «STOP».  Жмем Debug > Start, или просто F5. Видим, что ПЛК начал свою работу по увеличению икса. А вы не верили! Можем зайти в MainTask уменьшить время цикла ПЛК чтобы инкрементирование проходило быстрее. В Task Configuration > Monitor видно всю статистику по интервалам выполнения цикла. Отключение Малины Чтобы штатно завершать работу Малины скачайте PuTTY, запустите, вбейте IP-адрес Малины и подключитесь к ней. Имя — pi, пароль — raspberry (при вводе на экране не будут печататься символы). Вбейте в командной строке «sudo halt» и Малина выключится:  В следующих постах я опишу как упростить процесс выключения и производить его, например, из самой программы на CODESYS. Выдергивать кабель питания из Малины без корректного завершения работы Линукса чревато слётом операционной системы. Не злоупотребляйте этим. Если всё же Линукс слетит и программа перестанет загружаться — повторите установку системы на microSD. ​Полезности  ​

Codesys arduino 🗝

Add the following snippet to your HTML:. Read up about this project on. You can read more about this and other Esmacat tutorials on the official Esmacat website. Check out our other Hackster. Detailed documentation of the codes and steps for this tutorial can be found here. This shield allows high-speed communication with an industry-standard EtherCAT protocol for high-performance robotic applications. Esmacat’s simple to use Arduino and Mbed libraries allow for easy coding on the base board and Esmacat’s free open source master software has a high-level abstraction so users can run applications within minutes!

Raspberry Pi is a tiny, dual-display, low-cost desktop computer that is used widely in robot brains, smart home hubs, media centers, as a networked AI core and factory controllers. However, it should be noted that the Pi is a Linux based computer. Suggested Reading: Section 4. For this tutorial, the following packages must be downloaded from the links below. Note: You must create a Codesys account in order to download the above files. Refer to the documentation section 3.

Suggested Reading : Section 3. The connections are as shown in the two schematics attached in the ” Schematics ” section of this tutorial. The link to the library has been included under the Code section. ZIP library and select the file to get started with the coding part. Open the Codesys software and import the. Open the Arduino IDE and create a new sketch file.

When running the master code you get a result similar to the following on the Codesys environment with a graphical UI showing the update of registers in EASE. By now you have successfully programmed the Arduino boards and the Esmacat master! Final Notes : A detailed step by step tutorial for this project can be found in the document attached below.

Log in Sign up. Beginner Protip 1 hour 1, Things used in this project. First, some general information about Raspberry Pi and Codesys is discussed. Physical Hardware Connection schematic hardware setup after final connections.

Hardware Setup Schematic Schematic of the connection used in the tutorial. Code to be run on Raspberry Pi using codesys. Esmacat is an easy yet powerful EtherCAT solution for robotics.

Follow Contact Contact. Related channels and tags automation embedded shield. Raspberry Pi 4 Model B.Matching the IEC standard it supports all standard programming languages but also allows including C-routines and supports object orientated programming. In combination with the CoDeSys SP runtime system it allows multi-device and multi-application programming.

You can also test your application program when the PLC is not connected. This is possible thanks to the integrated offline simulation. The Simple Graph application is a Labview program that uses the Labview Arduino Driver LArVa to gather between 1 and 6 channels from your Arduino microcontroller and display them on a graph. The program allows you to save the raw data and access the full capabilities of the LArVa driver, such as variable acquisition rates and on-board firmware averaging.

It is a robotic programming language for educational robotics and competitions. MariaMole is an open-source development environment for Arduino controllers. MariaMole makes it easier to import existing Arduino sketches, import Arduino libraries, and create new projects from examples.

Embrio is a real-time visual development tool for Arduino programming. With a live connection to your Arduino, you can see how your program works as you build it. Visuino is a visual programming tool for Arduino boards. It can be used by those who need to quickly develop applications without learning programming.

Arduino is a rich Integrated Development Editor that comes packed with numerous features that allow users to write, compile, and upload their code. With this IDE you can search which board you are using and which libraries you want to link and the program will do the rest. This package provides the HP Active Support Library for the supported notebook models and operating systems. The HP Active Support Library is a collection of tools that enables customers to discover, use, troubleshoot, and diagnose issues with their computers.

Arduino to Visual Studio converter is a program that will make coding for Arduino easier and faster for people used to Visual Studio IDE with true autocomplete feature. First you have to install this library for other products to work properly in the desired environment. The library and utility is available for a great set of products.Add the following snippet to your HTML:.

You can read more about this and other Esmacat tutorials on the official Esmacat website. Check out our other Hackster. Detailed documentation of the codes and steps for this tutorial can be found here. This shield allows high-speed communication with an industry-standard EtherCAT protocol for high-performance robotic applications. Esmacat’s simple to use Arduino and Mbed libraries allow for easy coding on the base board and Esmacat’s free open source master software has a high-level abstraction so users can run applications within minutes!

Raspberry Pi is a tiny, dual-display, low-cost desktop computer that is used widely in robot brains, smart home hubs, media centers, as a networked AI core and factory controllers. However, it should be noted that the Pi is a Linux based computer. Suggested Reading: Section 4.

For this tutorial, the following packages must be downloaded from the links below. Note: You must create a Codesys account in order to download the above files. Refer to the documentation section 3.

Suggested Reading : Section 3. The connections are as shown in the two schematics attached in the ” Schematics ” section of this tutorial. Note: Make sure the Ethernet connections are fit tightly into the sockets.

Raspberry Pi with Codesys PLC UI Controlling an Arduino

Loose connections may lead to the slave device not being recognized. The link to the library has been included under the Code section. ZIP library and select the file to get started with the coding part.

Open the Codesys software and import the. Open the Arduino IDE and create a new sketch file.Add the following snippet to your HTML:. You can read more about this and other Esmacat tutorials on the official Esmacat website.

Check out our other Hackster. Detailed documentation of the codes and steps for this tutorial can be found here. This shield allows high-speed communication with an industry-standard EtherCAT protocol for high-performance robotic applications. Esmacat’s simple to use Arduino and Mbed libraries allow for easy coding on the base board and Esmacat’s free open source master software has a high-level abstraction so users can run applications within minutes!

Raspberry Pi is a tiny, dual-display, low-cost desktop computer that is used widely in robot brains, smart home hubs, media centers, as a networked AI core and factory controllers. However, it should be noted that the Pi is a Linux based computer. Suggested Reading: Section 4. Note: You must create a Codesys account in order to download the above files. Refer to the documentation section 3. Suggested Reading : Section 3. The connections are as shown in the two schematics attached in the ” Schematics ” section of this tutorial.

The link to the library has been included under the Code section. ZIP library and select the file to get started with the coding part. Open the Codesys software and import the.

Open the Arduino IDE and create a new sketch file. When running the master code you get a result similar to the following on the Codesys environment with a graphical UI showing the update of registers in EASE. By now you have successfully programmed the Arduino boards and the Esmacat master! Final Notes : A detailed step by step tutorial for this project can be found in the document attached below.

Please log in or sign up to comment. Program an Arduino from your Raspberry Pi? It’s possible, and super easy!

Project tutorial by David Escobar. Avoid SD card corruption on a non-responsive RPi using an Arduino to log into the serial console and restart your RPi from the root account. Project tutorial by Anurag S. Sign In. My dashboard Add project. First, some general information about Raspberry Pi and Codesys is discussed. EASE connecting multiple boards. Codesys Logo.

Master Code Execution. Physical Hardware Connection schematic Download. Hardware Setup Schematic Download.

Author Esmacat 6 projects 4 followers Follow.This example shows how to use the serial port. Therefore the communication of two ports with each other is implemented. The first one writes a string of characters, which is read by the second one. This example demonstrates how serial communication can be implemented, how ports are opened, closed and information is read and send. A second example shows the usage of the library SysCom. Only registered users can write reviews.

Please, log in or register. JavaScript seem to be disabled in your browser. You must have JavaScript enabled in your browser to utilize the functionality of this website.

Programming Raspberry Pi With CODESYS

Serial COM Example. Serial COM Example This example demonstrates how serial communication can be implemented, how ports are opened, closed and information is read and send. Write Your Own Review Only registered users can write reviews. The shopping cart has not yet been released for use because the automated address entry check was not successful.

Please start the request for manual activation of your account via ” My question “. Order now. Decline Accept. Get started. Third-party supplier Contact Privacy Imprint. We accept:. This website use cookies.

We use cookies to personalize content and analyze traffic to our website. More information. I agree!The Industrial application made the PLC systems being very expensive, both to buy and repair, and also because of the highly specific skills requested to software designers to extract the maximum potentials from controllers.

To turn Arduino into a Programmable Logic Controller, there are two approaches. The first one is to write our program using KOP language ladder. As an example to understand how to take full advantage of the two methods described above, we will try to solve a problem of home automation found on the web: automate electric sunshades.

Then we will proceed with a step-by-step explanation of the two methods described above. Briefly, we want to control the sunshades so that in case of a strong wind they must be automatically retracted, while unrolled only after the wind has calmed down. The behavior should be similar for the different lighting situations: roll them during the night and unroll on daylight, but obviously the wind conditions should prevail over the lighting.

As a possible solution we could use a real PLC, but given the simplicity of the algorithm and the high cost of that PLC, we will use the hardware shown above.

In addition, we will have to adapt and change the power scheme of the sunshades engines so that Arduino could manage them. Once downloaded and saved to your desktop, just double click on the LDmicro icon. Now, before proceeding with the application of ladder diagram, we have to write a draft of the program that we want to create. Since the program is very simple and we use few variables only, we can use the most basic and immediate programming approach for the PLC: the wired logic.

This methodology consists of simple Boolean equations that will always return as output after the equal sign a value that can be 0 or 1.

The software adds this letter automatically during the coding. Once declared the variables, we can proceed on writing the logic equations, taking into account that Arduino with our shield reads all inputs as HIGH 1 when the contact is open and LOW 0 when the contact is closed: therefore we must negate the logic of all the inputs to ensure that they are properly executed. Now that we have our Boolean equations, we can back to LDmicro.

By doing this we have added two more contacts, in series with the two parallel previous ones.

Now we need to modify all contact names accordingly to those used in the equations. To do this we simply double click on the first Xnew contact we have created, then we set the name and contact type in the pop-up shell. Then we need one-step further.

Open the ladder. Copy and paste this code to a new notepad file, saving it with the following parameters:. In this file, we have to declare the names of our variables and the respective pins. This step may also be skipped but we do not guarantee proper operation of the program without. The changes to this file are closely related to our project and must be consistent with the ladder.

Now we can move our four files 1. Now, type the following code, which is valid for all projects similar to this:. We should get a positive result, if not please follow again the instructions above systematically.

Now you just have to interface your system, respecting the logic that we have established for inputs and outputs. In case you want to keep it, just rename it and save it in another directory.It will cover quite a bit however I have structured it so hopefully you can pick and choose what you wish to do.

This instructable will not cover in depth how to actually program using the IEC standard languages, beyond some essentials of getting it moving, it focuses more on the hardware setup.

If you want to learn more about this, I suggest visiting YouTube where you will find some good videos there. If you get any problems with the sample programs I have uploaded, please give me a shout in the comments and I may be able to help. I would like to thank Kurt Braun however of whose video I watched provided me the inspiration to try it out myself. Did you use this instructable in your classroom?

Add a Teacher Note to share how you incorporated it into your lesson. With the above you can play around with the system and control the GPIO.

However if you wish to do anything over the industrial side of things using EtherCat, you will need on top of the above:. I used Beckhoff IO as this is what I am familiar with but it will work with others as long as they are compatible. You can find some cheap Beckhoff gear on ebay. You will need a a Bus coupler, EK, and then any number of IO digital, analog, encoder cards, stepper motor driver etc. If you wish to control an industrial servomotor you will need an industrial servomotor and EtherCat servomotor driver, these can be very expensive but you can find them on ebay.

I managed to borrow one from work, which is fortunate otherwise I wouldn’t have the opportunity to learn to control it using the Pi. However if you stick with it you will be rewarded with a simple to use programming environment. Before actually downloading the program you must first get some some login credentials.

Serial COM Example

Click on the “Registration” link in red and then you will have to select a country and fill in a form. You will then receive an email with some login credentials. If you return back to the download center where you clicked on the red registration linkyou can now download the exe file for the latest CODESYS V3 after entering the username and password. Once the file has been downloaded, open the exe file and if windows attempts to block it select “run anyway”.

Follow the install wizard through.

I have noticed occasionally when downloading this you get an error and the install wizard won’t start, if this happens, try re downloading the exe file.

The store states a price of 35 euros, however this is only if you wish to run your program on the Pi for over 2 hours. If you click on the download button it will prompt you to login, if you follow this link you can register for the store. After signing up return back to the download page and click on download. Download this somewhere memorable, you will need it in the next step.

I will explain how to do this in the next step. Now we have everything we need downloaded. You will have noticed at the left of the screen, a device tree has appeared see picture. PLC’s are real time devices which run tasks at different cycle times. But first how to connect to the Pi. You must use an Ethernet cable for the Pi, it doesn’t work over Wifi or it least it doesn’t with me. Note: You will have to do this every time you create a new project before you can run the program.

Now time for our first program, I have to apologise in advance here, due to the way I have written this Instructable, some of this information may be repeated in the next step, nonethelessit’s important stuff.

I shall leave it up to you to connect the LED, many other Instructables can be found which can offer advice on this.

Weintek Arduino от компании Олниса

Заказать Weintek Arduino

Универсальные аппаратно-программные средства бренда Arduino —используются для установки на панели оператора. Это абсолютно бесплатная продукция, но, тем не менее, для ее установки в систему Weintek лучше воспользоваться услугами специалиста.

Условия установки ПО

Arduino может использоваться для создания автономных объектов или подключаться к уже предустановленному ПО, работая на его основе через стандартные проводные и беспроводные интерфейсы. Главное перед началом установки убедиться, что скорость работы панели отвечает условиям функционирования программы. Для простоты установки стоит использовать подключение Modbus с нулевым смещением для простого и быстрого Arduino легко синхронизируется с человеко-машинными интерфейсами, предоставляя возможность оперативного обновления ОС на устройствах. При этом производитель распространяет средства для прошивки свободно, что позволяет избежать незапланированных расходов на техобслуживание.

Преимущества использования операторских панелей Weintek

Продукция Weintek представлена на мировом рынке операторскими консолями визуализации промышленных процессов, контроля и индикации неисправностей. Все модели Weintek оснащены программным обеспечением собственного производства или включают возможность установки стандартных ОС – Arduino одна из них. Панели могут выполнять массу задач:

• устанавливать парольный доступ для нескольких операторов;
• принимать сообщения о неисправности, о проведенном анализе работы и
• отображать процессы с помощью бар-графики, таблиц, кривых и других способов;
• мультиплексировать переменные;
• сигнализировать о состоянии устройств, аварийных ситуациях и возможных сбоях программы;
• архивировать данные и технические параметры с возможностью прямого переноса архива на сторонний носитель или компьютер;
• выводить их на экран;
• выводить данные на печать через подключенный принтер даже на удаленных расстояниях;
• управлять планами работы для конкретного устройства в реальном времени прямо через панель;
• отображать и модифицировать любые параметры сети промышленного предприятия;
• управлять с помощью программируемых клавиш интерфейса или нажатия на кнопки сенсорной панели;
• отображать HTML-документы и страницы из веб-сети;
• фиксировать произвольную область монитора для отображения наиболее важных данных;
• напрямую выходить в интернет через встроенный сервис с возможностью формировать и отсылать электронную почту.

Как приобрести

Компания “Олниса” более 10 лет занимается поставками надёжного импортного оборудования на территорию России. Прямое сотрудничество с ведущими брендами дает возможность получения всего необходимого в сжатые сроки по ценам ниже рыночных. При этом “Олниса” обеспечивает оперативную доставку по территории всей России, а также в страны СНГ с долгосрочной гарантией на все единицы из каталога.

Raspberry Pi с пользовательским интерфейсом Codesys PLC, управляющим Arduino

Вы можете узнать больше об этом и других руководствах Esmacat на официальном веб-сайте Esmacat. Посмотрите и другие наши демонстрации на Hackster.io.

Подробную документацию по кодам и шагам для этого руководства можно найти здесь.

Посетите нашу страницу кампании EASE Crowd Supply: https://www.crowdsupply.com/harmonic-bionics/ease

Overview :

В этом руководстве вы узнаете, как настроить Raspberry Pi с помощью Codesys действовать как ПЛК и как ведущее устройство EtherCAT.Он будет использоваться для управления встроенным светодиодом на плате EtherCAT Arduino Shield с помощью ведомого устройства Esmacat (EASE), подключенного к Arduino Uno.

• Сначала мы обсудим некоторую общую информацию о Raspberry Pi и Codesys.
• Изучив настройку Pi и Codesys, вы научитесь реализовывать практический проект по миганию встроенного светодиода в режиме EASE на основе пользовательского ввода путем обновления регистров EASE с помощью Codesys.

EtherCAT Arduino Shield от Esmacat (EASE):

EASE – это ведомое устройство EtherCAT, которое подключается к ведущему устройству EtherCAT (ПК / ноутбук / выделенные ведущие устройства, такие как Esmacat Master S и Esmacat Master C.) Он может быть установлен поверх Arduino, других плат MCU с форм-фактором Arduino Uno и экранов. Этот экран обеспечивает высокоскоростную связь со стандартным протоколом EtherCAT для высокопроизводительных роботизированных приложений. Простые в использовании библиотеки Arduino и Mbed от Esmacat позволяют легко кодировать на базовой плате, а бесплатное главное программное обеспечение с открытым исходным кодом Esmacat имеет абстракцию высокого уровня, поэтому пользователи могут запускать приложения за считанные минуты!

Основные характеристики:

• EASE соединяет платы Arduino, платы, подобные Arduino, и щиты Arduino для крупномасштабных приложений.
• Высокоскоростная связь (200 Мбит / с, в 200 раз быстрее, чем CAN-шина) поддерживается EtherCAT, который является промышленной стандартной промышленной шиной для автоматизации.
• Аппаратное / программное обеспечение EtherCAT присутствует только в EASE, поэтому на базовой плате MCU нет потери производительности.
• EASE имеет форм-фактор Arduino Uno и, таким образом, может использовать преимущества экосистемы Arduino.
• Гирляндное соединение между несколькими EASE упрощает топологию проводки.
• Технология Power-over-EtherCAT (POE) сокращает количество необходимых проводов и розеток.
• Пакет данных между платой Arduino и EASE передается через SPI, что позволяет EASE быть совместимой со многими различными типами плат, включая платы Arduino и платы с MBed.
• Arduino и Mbed, разработанные библиотекой Esmacat, позволяют пользователям легко разрабатывать код между базовой платой и EASE за считанные минуты.
• Этот экран имеет 8 регистров, которые могут использоваться для отправки / получения данных между устройствами через ведущее устройство EtherCAT через кабели Ethernet, подключенные к экрану.

Дополнительная информация: https://www.esmacat.com/ease

Рекомендуемая литература: EASE Datasheet.

Raspberry Pi:

Raspberry Pi – это крошечный недорогой настольный компьютер с двумя дисплеями, который широко используется в мозгах роботов, концентраторах умного дома, медиацентрах в качестве сетевого ядра ИИ и заводских контроллеров. Его также можно использовать в качестве ведущего устройства EtherCAT, как ноутбук / ПК. Однако следует отметить, что Pi – это компьютер на базе Linux .

Рекомендуемая литература: Раздел 4.2 Начало работы с EASE, двигателями и ЖК-экранами.

Codesys:

CODESYS – это среда программирования ПЛК, которая широко используется многими компаниями по промышленной автоматизации, такими как Beckhoff, Bosch, Wago и т.д. -3 стандарта).

Для этого руководства следующие пакеты должны быть загружены по ссылкам ниже,

Примечание: Вы должны создать учетную запись Codesys, чтобы загрузить указанные выше файлы.

Примечание : ESI (информация о подчиненном устройстве EtherCAT) EASE необходимо добавить в Codesys, чтобы использовать его в программе. Обратитесь к документации (раздел 3.2.2) ниже, чтобы получить подробные инструкции по начальной настройке Codesys для Raspberry Pi.

Рекомендуемая литература : Раздел 3.2.3 Начало работы с EASE и Codesys

Аппаратные соединения:

Основные аппаратные компоненты включают в себя

• ведомое устройство EtherCAT (EASE с Arduino)
• Мастер EtherCAT (Raspberry Pi)
• Питание Через Ethernet (инжектор POE)
• Кабель Ethernet
• Адаптер постоянного тока (для POE) и

Поскольку EASE использует инжектор POE, нет необходимости отдельно запитывать плату Arduino.EASE может питать плату и любые другие платы, подключенные через EtherCAT!

Подключения показаны на двух схемах, прилагаемых в разделе «Схема » данного руководства. «Схема установки оборудования» дает обзор подключений, которые необходимо выполнить, в то время как «Схема физического подключения» показывает настройку после того, как все подключения выполнены.

Примечание:

• Убедитесь, что соединения Ethernet плотно вставлены в гнезда.(Плохие соединения могут привести к тому, что подчиненное устройство не будет распознано.)

Необходимые библиотеки:

• Библиотека EASE для Arduino для связи с подсистемой Arduino.

Ссылка на библиотеку размещена в разделе «Код». Загрузите библиотеку и добавьте ее в IDE Arduino (Sketch-> Include Library-> Add.ZIP library и выберите файл), чтобы начать кодирование.

Рекомендуемая литература: Начало работы с EASE.

Программное обеспечение:

Программное обеспечение, необходимое для этого руководства, включает в себя кодирование для

• Esmacat Master и
• Arduino.

Программирование Esmacat Master :

Откройте программу Codesys и импортируйте файл.project, загруженный из раздела «Код», и соберите исходный код.

Рекомендуемая литература : Раздел 8 «Начало работы с EASE и Codesys».

Кодирование Arduino :

Откройте Arduino IDE и создайте новый файл эскиза.Полный код этого руководства доступен в разделе «Код» под названием «EASE_codesys_onboard_led».

Скомпилируйте и загрузите этот код на плату Arduino, подключенную к EASE.

Примечание : Убедитесь, что вы проверили правильность выбора платы и порта в среде IDE.

Запуск мастер-кода:

При запуске мастер-кода вы получаете результат, аналогичный следующему в среде Codesys (с графическим пользовательским интерфейсом, показывающим обновление регистров в EASE).

Результатов:

К настоящему времени вы успешно запрограммировали платы Arduino и мастер Esmacat! Инструмент визуализации в Codesys предоставляет графический интерфейс для управления встроенным светодиодом в Arduino, аналогичный вложенному файлу GIF в начале руководства и видео на YouTube ниже.

Заключительные примечания : Подробное пошаговое руководство для этого проекта можно найти в прилагаемом ниже документе.

Рекомендуемая литература : Начало работы с EASE и Codesys.

Raspberry Pi с пользовательским интерфейсом Codesys PLC – Arduino для управления двигателями

Вы можете узнать больше об этом и других руководствах Esmacat на официальном веб-сайте Esmacat. Посмотрите и другие наши демонстрации на Hackster.io.

Подробную документацию по кодам и шагам для этого руководства можно найти здесь

Посетите нашу страницу кампании EASE Crowd Supply: https://www.crowdsupply.com/harmonic-bionics/ease

Обзор :

В этом руководстве вы узнаете, как настроить Raspberry Pi с Codesys, чтобы он работал и как ПЛК, и как мастер EtherCAT.Он будет использоваться для управления двигателями, подключенными к EtherCAT Arduino Shield с помощью ведомого устройства Esmacat (EASE), подключенного к Arduino Uno.

• Сначала мы обсудим некоторую общую информацию о Raspberry Pi и Codesys.
• Изучив настройку Pi и Codesys, вы научитесь реализовывать практический проект по управлению двигателями, подключенными к Arduino Uno и EASE, на основе пользовательского ввода путем обновления регистров EASE с помощью Codesys.

EtherCAT Arduino Shield от Esmacat (EASE):

EASE – это ведомое устройство EtherCAT, которое подключается к ведущему устройству EtherCAT (ПК / ноутбук / выделенные ведущие устройства, такие как Esmacat Master S и Esmacat Master C.) Он может быть установлен поверх Arduino, других плат MCU с форм-фактором Arduino Uno и экранов. Этот экран обеспечивает высокоскоростную связь со стандартным протоколом EtherCAT для высокопроизводительных роботизированных приложений. Простые в использовании библиотеки Arduino и Mbed от Esmacat позволяют легко кодировать на базовой плате, а бесплатное главное программное обеспечение с открытым исходным кодом Esmacat имеет абстракцию высокого уровня, поэтому пользователи могут запускать приложения за считанные минуты!

Основные характеристики:

• EASE соединяет платы Arduino, платы, подобные Arduino, и щиты Arduino для крупномасштабных приложений.
• Высокоскоростная связь (200 Мбит / с, в 200 раз быстрее, чем CAN-шина) поддерживается EtherCAT, который является промышленной стандартной промышленной шиной для автоматизации.
• Аппаратное / программное обеспечение EtherCAT присутствует только на EASE, поэтому на основной плате MCU нет потери производительности.
• EASE имеет форм-фактор Arduino Uno и, таким образом, может использовать преимущества экосистемы Arduino.
• Гирляндное соединение между несколькими EASE упрощает топологию проводки.
• Технология Power-over-EtherCAT (POE) сокращает количество необходимых проводов и розеток.
• Пакет данных между платой Arduino и EASE передается через SPI, что позволяет EASE быть совместимой со многими различными типами плат, включая платы Arduino и платы с MBed.
• Arduino и Mbed, разработанные библиотекой Esmacat, позволяют пользователям легко разрабатывать код между базовой платой и EASE за считанные минуты.
• Этот экран имеет 8 регистров, которые могут использоваться для отправки / получения данных между устройствами через ведущее устройство EtherCAT через кабели Ethernet, подключенные к экрану.

Дополнительная информация: https://www.esmacat.com/ease

Рекомендуемая литература: EASE Datasheet.

Raspberry Pi:

Raspberry Pi – это крошечный недорогой настольный компьютер с двумя дисплеями, который широко используется в мозгах роботов, концентраторах умного дома, медиацентрах в качестве сетевого ядра ИИ и заводских контроллеров. Его также можно использовать в качестве ведущего устройства EtherCAT, как ноутбук / ПК. Однако следует отметить, что Pi – это компьютер на базе Linux .

Рекомендуемая литература: Раздел 4.2 Начало работы с EASE, Motor & LCD Shield

Codesys:

CODESYS – это среда программирования ПЛК, которая широко используется многими компаниями по промышленной автоматизации, такими как Beckhoff, Bosch, Wago и т. Д. в Codesys с использованием традиционной лестничной логики или структурированного текста и непрерывной блок-схемы (стандарты IEC 61131-3).

Для этого руководства следующие пакеты должны быть загружены по ссылкам ниже,

Примечание: Вы должны создать учетную запись Codesys, чтобы загрузить указанные выше файлы.

Примечание : ESI (информация о подчиненном устройстве EtherCAT) EASE необходимо добавить в Codesys, чтобы использовать его в программе. Обратитесь к документации (раздел 3.2.2) ниже, чтобы получить подробные инструкции по начальной настройке Codesys для Raspberry Pi.

Рекомендуемая литература : Раздел 3.2.3 Начало работы с EASE и Codesys

Аппаратные соединения:

Основные аппаратные компоненты включают в себя

• ведомое устройство EtherCAT (EASE с Arduino)
• Мастер EtherCAT (Raspberry Pi)
• Питание Через Ethernet (инжектор POE)
• Кабели Ethernet
• Источник питания (для двигателей)
• Двигатели для проверки кода
• Адаптер постоянного тока (для POE)

Поскольку EASE использует инжектор POE, нет необходимости в питании плату Arduino отдельно.EASE может питать плату и любые другие платы, подключенные через EtherCAT!

Подключения показаны на двух схемах, прилагаемых в разделе «Схема » данного руководства. «Схема установки оборудования» дает обзор подключений, которые необходимо выполнить, в то время как «Схема физического подключения» показывает настройку после того, как все подключения выполнены.

Примечание: Убедитесь, что соединения Ethernet плотно вставлены в разъемы.(Плохие соединения могут привести к тому, что подчиненное устройство не будет распознано.)

Необходимые библиотеки:

• Библиотека EASE для Arduino для связи с подсистемой Arduino.

Ссылка на библиотеку размещена в разделе «Код». Загрузите библиотеку и добавьте ее в IDE Arduino (Sketch-> Include Library-> Add.ZIP library и выберите файл), чтобы начать кодирование.

Рекомендуемая литература: Начало работы с EASE.

Программное обеспечение:

Программное обеспечение, необходимое для этого руководства, включает в себя кодирование для

• Esmacat Master и
• Arduino.

Программирование Esmacat Master :

Откройте программу Codesys и импортируйте файл.project, загруженный из раздела «Код», и соберите исходный код.

Рекомендуемая литература : Раздел 8 «Начало работы с EASE и Codesys».

Кодирование Arduino :

Откройте Arduino IDE и создайте новый файл эскиза.Полный код этого руководства доступен в разделе «Код» под названием «EASE_codesys_motor_control».

Скомпилируйте и загрузите этот код на плату Arduino, подключенную к EASE.

Примечание : Убедитесь, что вы проверили, правильно ли выбраны плата и порт в среде IDE.

Запуск мастер-кода:

При запуске мастер-кода вы получаете результат, аналогичный следующему в среде Codesys (с графическим пользовательским интерфейсом, показывающим обновление регистров в EASE).

Результатов:

К настоящему времени вы успешно запрограммировали платы Arduino и мастер Esmacat! Инструмент визуализации в Codesys предоставляет графический интерфейс для управления встроенным светодиодом в Arduino, аналогичный вложенному файлу GIF в начале руководства и видео на YouTube ниже.