Драйвер двигателя l298n в категории “Техника и электроника”
Драйвер двигателя 2-кан H-мост MX1508, L298N Mini для Arduino WL
Доставка по Украине
179.56 грн
89.78 грн
Купить
WebLine
Драйвер L298N модуль шагового двигателя Arduino
На складе в г. Вознесенск
Доставка по Украине
69 грн
Купить
ArduinoKit обучающие наборы
Драйвер двох двигунів L298N
Доставка по Украине
70 грн
Купить
Інтернет-магазин “Перша гуртівня електрики”
Драйвер шагового двигателя L298N 2M
На складе в г. Одесса
Доставка по Украине
301 грн
Купить
Интернет-магазин DIYelectronics
Драйвер шагового двигателей L298N 5V 2A Arduino
На складе в г. Умань
Доставка по Украине
104 грн
Купить
Интернет-магазин “FreeBuy.in.ua”
Драйвер двигателя TB6612FNG Arduino (аналог L298N) [#9-6]
На складе в г.
Запорожье
Доставка по Украине
54 грн
Купить
Ardu.prom.ua (наложка НП от 150 грн!)
Драйвер двигателя MX1508 Arduino (аналог L298N) [#2-1]
На складе в г. Запорожье
Доставка по Украине
24 грн
Купить
Ardu.prom.ua (наложка НП от 150 грн!)
Драйвер шагового двигателя L298N Arduino
Доставка из г. Полтава
по 85 грн
от 2 продавцов
85 грн
Купить
РезиStore
Драйвер шагового двигателя L298N Arduino
На складе в г. Полтава
Доставка по Украине
85 грн
Купить
IT Electronics
Драйвер двигателя 2-кан H-мост MX1508, L298N Mini для Arduino, 102839
На складе в г. Ровно
Доставка по Украине
45 грн
Купить
Интернет магазин ” Горячий Стиль “
Драйвер двигателя 2-кан H-мост MX1508, L298N Mini для Arduino
На складе в г.
Умань
Доставка по Украине
28 грн
Купить
Интернет-магазин “FreeBuy.in.ua”
Драйвер двигателя 2-кан H-мост MX1508, L298N Mini для Arduino
На складе в г. Ровно
Доставка по Украине
по 35 грн
от 10 продавцов
35 грн
Купить
Saga Market
Драйвер шагового двигателя L298N, Arduino
На складе в г. Тернополь
Доставка по Украине
84 грн
Купить
Коллайдер
Драйвер двигателя MX1508 (аналог L298N)
Доставка из г. Кривой Рог
28 грн
Купить
Онлайн-магазин “КласМагаз”
Драйвер шагового двигателя L298N Arduino
Доставка из г. Полтава
85 грн
Купить
МегаШара – Интернет-магазин
Смотрите также
Драйвер шагового двигателя и двигателя постоянного тока L298N для Arduino
Доставка по Украине
66.70 грн
Купить
StandartPower
Драйвер двох двигунів L298N
На складе
Доставка по Украине
85 грн
Купить
Інтернет-магазин “Мікроампер”
Модуль L298N драйвер шагового двигателя Arduino
Доставка по Украине
60 грн
Купить
ONLINE-BOX
Драйвер двигателя 2-кан H-мост MX1508, L298N Mini для Arduino
Доставка из г.
Ровно
по 35 грн
от 4 продавцов
35 грн
Купить
freedelivery
Драйвер двигателя 2-кан H-мост MX1508, L298N Mini для Arduino
На складе в г. Ровно
Доставка по Украине
35 грн
Купить
KRONS интернет- магазин
Драйвер двигателя 2-кан H-мост MX1508, L298N Mini для Arduino Без бренда
Доставка по Украине
53 грн
Купить
“Ценовал”
Драйвер шагового двигателя L298N RobotDyn
Доставка из г. Одесса
539 грн
Купить
Интернет магазин “controller.in.ua”
Драйвер шагового двигателя L298N
Доставка по Украине
190.20 грн
Купить
Интернет магазин “controller.in.ua”
Драйвер L298N для 2-х двигунів 2А 35В
Доставка по Украине
173.30 грн
Купить
“DiyLab” – інтернет-магазин електронних модулів та компонентів
Модуль L298N драйвер шагового двигателя для ARDUINO
Доставка из г. Днепр
114.50 грн
Купить
Інтернет-магазин “Електроніка”
Драйвер шагового двигателя MX1508 (аналог L298N)
Доставка из г.
Одесса
154 грн
Купить
Интернет магазин “controller.in.ua”
Драйвер управления двигателями на L298N для Arduino.
Доставка из г. Киев
74 грн
Купить
sk-электрон. Интернет магазин электронных изделий и компонентов.
Драйвер шагового двигателя двухканальный L298N
Доставка из г. Запорожье
94 грн
Купить
РадиоКухня
Драйвер двигателя 2-кан H-мост MX1508, L298N Mini для Arduino DB
Доставка по Украине
160.91 грн
80.45 грн
Купить
DomeBuys
Драйвер шагового двигателя A4988 – ProGDron.com
Характеристики:
модель: A4988;
напряжения питания: от 8 до 35 В;
возможность установки шага: от 1 до 1/16 от максимального шага;
напряжение логики: 3-5.5 В;
защита от перегрева;
максимальный ток на фазу: 1 А без радиатора, 2 А с радиатором;
расстояние между рядами ножек: 12 мм;
размер платы: 20 х 15 мм;
габариты драйвера: 20 х 15 х 10 мм;
габариты радиатора: 9 х 5 х 9 мм;
вес с радиатором: 3 г;
вес без радиатора: 2 г.
Описание и Схемы подключения здесь.
Плата создана на базе микросхемы A4988 компании Allegro – драйвера биполярного шагового двигателя. Особенностями A4988 являются регулируемый ток, защита от перегрузки и перегрева, драйвер также имеет пять вариантов микрошага (вплоть до 1/16-шага). Он работает от напряжения 8 – 35 В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора и дополнительного охлаждения (дополнительное охлаждение необходимо при подаче тока в 2 A на каждую обмотку).
Описание:
Драйвер создан на базе микросхемы управления шаговым двигателем компании Allegro A4988, изготовленной по ДМОП-технологии с регулятором и защитой по току, поэтому мы настоятельно рекомендуем, перед использованием этого продукта, ознакомиться со спецификацией A4988 (1MB pdf). Этот драйвер позволит управлять биполярным шаговым двигателем с выходным током до 2 А на обмотку (для получения дополнительной информации смотрите раздел о рассеивании мощности).
Ниже приведены ключевые особенности драйвера:
- Простой интерфейс управления шагом и направлением вращения электродвигателя
- Пять различных разрешений перемещения: полный шаг, 1/2-шага, 1/4-шага, 1/8-шага, 1/16-шага
- Регулируемый контроль тока с помощью потенциометра, позволит установить максимальный выходной ток. Это даст вам возможность использовать напряжение выше допустимого диапазона для достижения более высокой угловой скорости шага двигателя
- Интеллектуальное управление автоматически выбирает режим регулировки затухания тока (медленный и быстрый режимы)
- Защитное отключение при перегреве и перегрузке по току, а также блокировка питания при пониженном напряжении
- Защита от короткого замыкания на землю, защита от замыкания в нагрузке
Обратите внимание, что Pololu производит несколько драйверов шаговых двигателей, которые могут быть использованы в качестве альтернативы этого модуля. У драйвера шагового двигателя Pololu A4988 Black Edition производительность на 20% выше, и за исключением тепловых характеристик, Black Edition, и данная (зеленая) плата являются взаимозаменяемыми.
Использование:
Соединение с источником питания:
Для работы с драйвером необходимо питание логического уровня (3 – 5,5 В), подаваемое на выводы VDD и GND, а также питание двигателя (8 – 35 В) на выводы VMOT и GND. Чтобы обеспечить необходимый потребляемый ток (при пиковых до 4 А), необходимо поставить конденсаторы для гальванической развязки как можно ближе к плате.
|
Внимание: В плате используются керамические конденсаторы с низким эквивалентным последовательным сопротивлением, что делает её уязвимой для индуктивно-ёмкостных скачков напряжения, особенно если питающие провода длиннее нескольких сантиметров. В некоторых случаях, эти скачки могут превысить максимально допустимое значение (35 В для A4988) и повредить плату. Одним из способов защиты платы от подобных скачков является установка большого (не меньше 47 мкФ) электролитического конденсатора между выводом питания (VMOT) и землёй близко к плате. |
Соединение двигателя:
При правильном подключении, через Pololu A4988 можно управлять четырёх-, шести- и восьми- проводными шаговыми двигателями
|
Внимание: Соединение или разъединение шагового двигателя при включённом драйвере может привести к поломке двигателя. |
Размер шага (и микрошага):
У шаговых двигателей обычно установлена конкретная величина (например 1,8° или 200 шагов на оборот), при которой достигается полный оборот в 360°.
Микрошаговый драйвер, такой как A4988 позволяет увеличить разрешение за счёт возможности управления промежуточными шагами. Это достигается путём возбуждения обмоток средней величины тока. Например, управление мотором в режиме четверти шага даст двигателю с величиной 200-шагов-за-оборот уже 800 микрошагов при использовании разных уровней тока.
Разрешение (размер шага) задаётся комбинациями переключателей на входах (MS1, MS2, и MS3). С их помощью можно выбрать пять различных шагов, в соответствии с таблицей ниже. На входы MS1 и MS3 переключателя установлены 100 кОм подтягивающие на землю резисторы, а на MS2 – 50 кОм, и если оставить их не подключёнными, двигатель будет работать в полношаговом режиме. Для правильной работы в режиме микрошага необходим слабый ток (см. ниже), который обеспечивается ограничителями по току. В противном случае, промежуточные уровни будут некорректно восприниматься, и двигатель будет пропускать микрошаги.
|
MS1 |
MS2 |
MS3 |
Разрешение микрошага |
Низкий |
Низкий |
Низкий |
Полный шаг |
|
Высокий |
Низкий |
Низкий |
1/2 шага |
|
Низкий |
Высокий |
Низкий |
1/4 шага |
|
Высокий |
Высокий |
Низкий |
1/8 шага |
|
Высокий |
Высокий |
Высокий |
1/16 шага |
Входы управления:
Каждый импульс на входе STEP соответствует одному микрошагу двигателя, направление вращения которого зависит от сигнала на выводе DIR.
| ePN Cashback – сервис, который возвращает часть денег с покупок, сделанных в интернет магазинах, представленных в ePN Cashback |
Ограничение тока:
Для достижения высокой скорости шага, питания двигателя, как правило, гораздо выше, чем это было бы допустимо без активного ограничения тока.
Например, типичный шаговый двигатель может иметь максимальный ток 1 А с 5 Ом; сопротивлением обмотки, отсюда максимально допустимое питание двигателя равно 5 В (U=I*R). Использование же такого двигателя с питанием 12 В позволит повысить скорость шага. Однако чтобы предотвратить повреждение двигателя, необходимо ограничить ток до уровня ниже 1 А.
Pololu A4988 поддерживает активное ограничение тока, которое можно установить подстроечным потенциометром на плате. Один из способов установить предельный ток – подключить драйвер в полношаговый режим и измерять ток, протекающий через одну обмотку двигателя без синхронизации по входу STEP. Измеренный ток будет равен 0,7 части предельного тока (так как обе обмотки всегда ограничиваются примерно на 70% от текущей настройки предельного тока в полношаговом режиме). Учтите, что при изменении логического напряжения Vdd, на другое значение, изменит предельный ток, поскольку напряжение на выводе “ref” является функцией Vdd.
Еще один способ установить предельный ток – измерить напряжение на выводе “ref” и вычислить полученное ограничение тока (резисторы SENSE равны 0,05 Ом).
Напряжение вывода доступно через металлизированное сквозное отверстие (в кружке на шёлкографии печатной платы). Ограничение тока относится к опорному напряжению следующим образом:
Current Limit = VREF × 2,5
Например: опорное напряжение равно 0,3 В, предельный ток 0,75 А. Как упоминалось выше, в режиме полного шага, ток через катушки ограничен 70% от текущего предела, поэтому, чтобы получить полный шаг тока катушки в 1 А, текущий предел должен быть 1 A / 0,7 = 1,4 А, что соответствует VREF 1,4 A / 2,5 = 0,56 В. Смотрите спецификацию A4988 для получения дополнительных сведений.
|
Примечание: Ток обмотки может сильно отличаться от тока источника питания, поэтому не следует измерять ток на источнике питания, чтобы установить ограничение тока. Подходящим местом для измерения тока является одна из обмоток вашего шагового двигателя. |
Рекомендации по рассеиванию мощности:
Максимально допустимый ток подаваемый на обмотку, у микросхемы A4988 равен 2 A.
Фактический ток, который можно подать на плату, зависит от качества охлаждения микросхемы. Плата разработана с учётом отвода тепла от микросхемы, но при токе выше 1 A на обмотку необходим теплоотвод или другое дополнительное охлаждение.
|
Эта плата может нагреться так, что можно получить ожог, задолго до того как перегреется сама микросхема. Будьте осторожны при обращении с платой и со всеми подключёнными к ней устройствами. |
Обратите внимание, что ток, измеренный на источнике питания, как правило, не соответствует величине тока на обмотке. Так как напряжение, подаваемое на драйвер, может быть значительно выше напряжения на обмотке, то, соответственно, измеряемый ток на источнике питания может быть немного ниже, чем ток на обмотке (драйвер и обмотка в основном работают в качестве переключаемого источника с пошаговым понижением питания). Кроме того, если напряжение питания намного выше необходимого двигателю уровня для достижения требуемого тока, то скважность будет очень низкой, что также приводит к существенным различиям между средним и RMS током (среднеквадратичное значение переменного тока).
- Sketch code
- Shield
- Module
Драйвер шагового двигателя Me · GitBook
Обзор
Модуль драйвера шагового двигателя Me предназначен для точного управления биполярным шаговым двигателем. Когда импульсные сигналы вводятся в шаговый двигатель, он вращается шаг за шагом. Для каждого импульсного сигнала он поворачивается на определенный угол. Этот модуль имеет регулируемый ток привода и аппаратную настройку микрошага. Его можно использовать в 3D-печати, числовом управлении, музыкальном роботе Makeblock, точном управлении движением и т. д. Его красный идентификатор означает, что он должен быть подключен к порту с красным идентификатором на Makeblock Orion с помощью провода RJ25.
Технические характеристики
- Напряжение привода: 6–12 В пост.
тока - Максимальный ток: 1,35 А
- Размеры: 51 x 24 x 18 мм (Д x Ш x В)
токаФункциональные характеристики
- Совместимость с 4-проводным биполярным шаговым двигателем
- Просто два порта ввода/вывода для управления шагом и направлением
- Обеспечить регулируемый потенциометр для регулировки тока и изменения крутящего момента шагового двигателя
- Обеспечьте встроенный DIP-переключатель для поддержки полного, половинного, 1/4, 1/8, 1/16 ступенчатого режима
- Обеспечивает защиту от короткого замыкания заземления и защиту от короткого замыкания нагрузки
- Защита от обратного хода – перепутанное подключение источника питания не повредит IC
- Белая область модуля является эталонной зоной для контакта с металлическими балками
- Поддержка программирования mBlock с графическим интерфейсом и применимо для пользователей всех возрастов
- Используйте порт RJ25 для простого подключения
- Предоставляет штыревой порт для поддержки большинства плат разработки, включая Arduino серии 9. 0012
0012Назначение контактов
Порт драйвера шагового двигателя Me имеет семь контактов, и их функции следующие: ID и модуль представляет собой моторный привод, вам необходимо подключить порт с красным идентификатором на Makeblock Orion при использовании порта RJ25.
На примере Makeblock Orion его можно подключить к портам № 1 и 2 следующим образом:
Рис. 1. Подключение драйвера шагового двигателя Me к Makeblock Orion
Примечание: при длительной работе платы привода микросхема будет выделять тепло. Обратите внимание на этот момент и при необходимости добавьте радиатор над платой, чтобы помочь чипу рассеивать тепло.
● Подключение с помощью провода Dupont
Когда провод Dupont используется для подключения модуля к базовой плате Arduino UNO, его контакт EN должен быть подключен к низкому уровню, RST и SLP должны быть подключены к высокому уровню, STP и DIR должны быть подключен к цифровым портам (также может быть подключен только к контактам STP и DIR) следующим образом:
Рис.Примечание: при использовании проволоки Dupont к модулю необходимо приварить контактную колодку.
1. Подключение драйвера шагового двигателя Me к Arduino UNOРуководство по программированию
● Программирование Arduino
Если вы используете Arduino для написания программы,
library Makeblock-Library-master следует вызывать для управления драйвером шагового двигателя Me. Эта программа служит для того, чтобы двигатель вращался по требованию посредством программирования Arduino. (Введите целое число от 0 до 4 на вкладке управления последовательным портом и отправьте его).
● Программирование mBlock
Драйвер шагового двигателя Me поддерживает среду программирования mBlock, и ее инструкции представлены следующим образом:
Это пример использования mBlock для управления драйвером шагового двигателя Me. модуль. mBlock может заставить шаговый двигатель снова вращаться с более низкой скорости на более высокую скорость и
опять таки.
Принципиальный анализ
Шаговый двигатель представляет собой тип электромагнитного устройства для преобразования импульсного сигнала в соответствующее угловое или линейное перемещение. Это особый тип двигателя. Вращение обычного двигателя непрерывное, но шаговый двигатель имеет два основных состояния – позиционирование и рабочее. Когда на шаговый двигатель подаются импульсные сигналы, он вращается шаг за шагом. Для каждого импульсного сигнала он поворачивается на определенный угол.
Основным компонентом модуля драйвера шагового двигателя Me является микрошаговый драйвер A4988, который предназначен для работы биполярного шагового двигателя в таких режимах шага, как полный, половинный, 1/4, 1/8 и 1/16 шага. Когда он используется, просто управляйте STEP и DIR. Например, в полношаговом режиме двигатель должен вращать круг на 200 шагов (т. е. 1,8° за шаг). Если требуется более высокая точность, мы можем выбрать другой режим. За
Например, мы выбираем режим 1/4 шага (то есть 0,45° на шаг), а затем двигатель должен вращаться на 800 микрошагов, чтобы завершить круг.
Таблица шаговых режимов этого модуля:
Модуль имеет потенциометр, который можно использовать для регулировки крутящего момента двигателя. слишком большой крутящий момент.
Схема
Драйвер шагового двигателяTOS-100 Shield для Arduino
TOS-100 — это совместимый с Arduino Shield, способный управлять одним биполярным шаговым двигателем до 1,7 А, в котором используется микросхема драйвера шагового двигателя Trinamic Motion Control TMC260.
Для дополнительной совместимости с другими шилдами Arduino TOS-100 позволяет выбрать практически любой контакт для любого сигнала.
Плата драйвера шагового двигателя TOS-100 Arduino — это самый простой способ использовать микросхему драйвера двигателя Trinamic TMC260 для управления шаговым двигателем с Arduino. TMC260 — это контроллер шагового двигателя для биполярных шаговых двигателей. Уникальные особенности TMC260 заключаются в том, что все можно контролировать с помощью программного обеспечения:
ток двигателя
микрошаговый режим
бессенсорное обнаружение нагрузки и защита от опрокидывания StalGuard2™
Управление током в зависимости от нагрузки coolStep™ для снижения тока в зависимости от нагрузки
Прерыватель ШИМ с гистерезисным циклом распространения для идеальной адаптации к двигателю
MicroPlyer 16-to-256 Множитель ступеней для облегчения управления и повышения точности позиционирования на всех скоростях
Полная защита и диагностика
Это делает TMC26X гораздо более универсальным, чем другие драйверы шаговых двигателей.
TMC260 — первая энергоэффективная высокоточная микросхема микрошагового драйвера для биполярных шаговых двигателей. Уникальный бессенсорный датчик определения нагрузки с высоким разрешением, защитный StallGuard2™, используется для первой в мире встроенной функции управления током, зависящей от нагрузки, под названием coolStep™.
Возможность считывания нагрузки и обнаружения перегрузки делает TMC260 оптимальным выбором для приводов, где требуется высокая надежность при низкой стоимости. Новая запатентованная схема прерывателя смешанного затухания SpreadCycle PWM обеспечивает наилучшие характеристики пересечения нуля, а также работу на высокой скорости.
TMC260 может управляться сигналами Step & Direction, а также последовательным интерфейсом SPI™.
Использование microPlyer позволяет управлять двигателем с максимальной плавностью 256 шагов, уменьшая входную частоту до 16 шагов. Полный набор функций защиты и диагностики делает это устройство очень прочным.
Плата драйвера шагового двигателя TOS-100 для Arduino использует универсальность драйвера шагового двигателя TMC260.
