Ардуино пид: ПИД регулятор

пид регулятор ардуино библиотека сопутствующие компоненты

Часто для того, чтобы повторить какую-то самоделку , необходимо облазить кучу самых разнообразных сайтов в сети. Бытует мнение — считается само собой разумеющимся, что радиолюбитель давно разобрался как подключить самостоятельно стандартные ардуино компоненты. Но это не всегда так. В самоделке используется пид регулятор ардуино библиотека, и для опытного конструктора нетривиальный код, а для новичка и подавно!

Поэтому я под свой пид регулятор ардуино для инкубатора выложу все использованные в скетче библиотеки!  И енный раз  их продублирую. Тут нет никакого желания слямздить чьи-то наработки — я считаю, что могу себе позволить сделать повторение некоторых моих самоделок максимально комфортными для пользователя моего сайта. Эти библиотеки не являются моими программами, но я максимально упрощаю запуск проэктов новичками — ведь файлы и версии выложенные тут успешно работают в моем железе.

Пид регулятор ардуино.

Например оригинал пид регулятора ардуино взят с сайта и доработан мною для применения в качестве терморегулятора для инкубатора.  Я считаю большинство выкладок автора на сайте очень даже грамотными, но без тени сомнения вношу коррективы в его программу , потому что считаю что для реализации инкубатора нужен другой подход. От этого работа автора исходного текста не становиться менее важной, просто та реализация идеальна для слегка других условий.  Это пример, точно так же и с другими подпрограммами.  Что-то мне подходит как есть, в некоторые вносим изменения.

Кстати, чуть не забыл  пид регулятор ардуино библиотека  необходимая для работы моего скетча доступна для скачивания.

дисплей 1602 ардуино

Есть разные варианты подключения дисплея,

LCD 1602

в каждом есть какието плюсы и минусы, я выбрал для проекта «терморегулятор для инкубатора» вариант подключения по 4 проводам, он мне подходит, скетч можно скачать LiquidCrystal.h по ссылке с моего сайта.

Датчики температуры и влажности.

Терморегулятор для инкубатора  постоянно следит эа  температурой в инкубаторе измерение температуры он производит с помощью герметичного цыфрового датчика  DS18B20 .

Влажность он измеряет с помощью DHT11 . По большому счёту DHT11 тоже может и температуру померять. Только вот точность слишком низкая, поэтому доверяем ей только влажность.

Библиотека датчика влажности  arduino DHT  и датчика температуры  arduino DS18B20  — они ответственные за измерения и контроль.

Установка библиотек в arduino IDE.

Для компиляции скетча нужно подключить в arduino IDE все используемые в программе библиотеки:

• пид регулятор ардуино библиотека — PID_v1.zip
• библиотека ЛСД дисплея — LiquidCrystal.zip
• библиотеку датчика температуры — microDS18B20.zip
• библиотеку датчика влажности — DHT-sensor-library-1.3.8.zip

Последовательность действий такая :

1. Находим на компьютере папку установленной arduino IDE с названием «libraries» — они все там должны быть
2. Скачиваем нужные библиотеки
3. Распаковываем их
4. Копируем все файлы в нужную папку
5. Запускаем скетч в среде Arduino IDE
6. Компилируем и заливаем скетч в плату arduino mega

Если всё сделали правильно, мега запустится сразу. Техниеские детали, подробности для самостоятельного изготовления и описание применемых деталей у меня на сайте по ссылке терморегулятор для інкубатора

Постановка задачи, теория и объяснение принципа работы терморегулятора рассмотрено здесь.

Arduino Playground – HomePage

Arduino Playground is a work in progress. We can use all the help you can give, so please read the Participate section and get your fingers typing!

---

Playground Content Tree

Arduino en Español, Български, Català, Deutsch, Français, Italiano, Português, Русский

Manuals and Curriculum

• More Good starting places – Cohesive documentation that will step you through a variety of topics.

Board Setup and Configuration

• Learn more about using and configuring your boards. For example: power supplies, burning bootloaders, firmwares, etc.

Development Tools

• Software for PCs for Arduino development.

Arduino on other Chips

• The Arduino IDE can be configured to program a variety of microcontrollers, not just the ones found on the standard Arduino boards.

Interfacing With Hardware

• Output – Examples and information for specific output devices and peripherals: How to connect and wire up devices and code to drive them.
• Input – Examples and information on specific input devices and peripherals: How to connect and wire up devices and code to get data from them.
• User Interface
• Storage – Adding external storage to your Arduino board.
• Communication – various means of communicating to and from an Arduino board.
• Data Logging and Plotting – libraries for SD cards, data loggers and plotters
• Power supplies – Solutions for powering your project.
• General – General interfacing that does not fit under any of the categories, or span across multiple.

Interfacing with Software

• How to get Arduino to talk to various pieces of software on your computer.

User Code Library

• Here you find general use software snippets and libraries for calculations and ‘internal’ purposed. Tutorials for learning C, math, sleep, etc.
  • Snippets and Sketches
  • Libraries
  • Tutorials
• If you have code to contribute related to an external device, find the right spot under Interfacing With Hardware.

Suggestions & Bugs

• With your help this free open source project can continue to improve. Bug reports, feature requests, and pull requests are welcome!

Electronics Techniques

• Soldering tutorials and electronics texts and resources.

Sources for Electronic Parts

Related Hardware and Initiatives

• Arduino-compatible hardware, related initiatives, and other microcontroller platforms.

Arduino People/Groups & Sites

Exhibition

• A gallery of projects made with Arduino (as opposed to tutorials on how to recreate them).

Project Ideas

• A list of project ideas, divided into three difficulty levels:
  Easy, Intermediate and Advanced.

Languages

• Català
• Español – Spanish
• Français
• Italiano
• Deutsch
• Português
• Simplified Chinese (简体中文)

ПИД | Контроллер Sous-vide на базе Arduino – SousViduino!

ПИД

Сохранить Подписаться

Пожалуйста, войдите, чтобы подписаться на это руководство.

После входа в систему вы будете перенаправлены обратно к этому руководству и сможете подписаться на него.

Прежде чем мы приступим к приготовлению пищи, мы должны решить простую задачу: как поддерживать заданную температуру воды в скороварке в течение длительного времени. Очень легко довести воду до кипения (просто нагрейте ее, пока она не начнет кипеть) или заморозить (охладить ее, пока она не затвердеет), но поддерживать стабильность водяной бани немного сложнее. Вода остывает по мере того, как она стоит, и по мере того, как она нагревает пищу, но скорость ее остывания зависит от количества воды, температуры в комнате, температуры еды и ее количества.

Это сложно сделать «вручную», мы автоматизируем это с помощью ПИД-регулятор с обратной связью

Что такое ПИД?

Нам нужно, чтобы наш микроконтроллер управлял нагревателем, чтобы поддерживать стабильную температуру. Он может нагревать воду, включив рисоварку ( управление ), и может измерять температуру с помощью нашего водонепроницаемого датчика ( отзыв ). То, что посередине, — это алгоритм, который связывает их вместе. Алгоритм PID представляет собой тип управления с обратной связью. В этом приложении измерение температуры сравнивается с уставкой и разница между ними называется ошибкой . Ошибка

используется для расчета корректировки выхода , который управляет нагревательным элементом.

Название PID происходит от трех членов уравнения, используемого для расчета выходного сигнала:

• P – Термин Пропорциональный смотрит на текущее состояние процесса. Его значение пропорционально текущей ошибке.
  
• I – Термин Integral рассматривает историю процесса. Его значение представляет собой интеграл прошлых ошибок.
  
• D – Производная пытается предсказать будущее процесса. Его значение представляет собой производную или скорость изменения ошибки.
  

Этим трем терминам присваиваются веса, известные как параметры настройки : Kp, Ki и Kd. Три условия суммируются для получения управляющего выхода.

Базовое уравнение ПИД-регулятора не так сложно реализовать, и существует множество реализаций ПИД-регулятора. Но есть много «ошибок» в том, чтобы заставить PID хорошо работать в реальном приложении.

Эти подводные камни были квалифицированно рассмотрены Бреттом Борегардом в его библиотеке PID для Arduino. И четко задокументировано в его сообщении в блоге: Улучшение PID для начинающих.

Спасибо Бретту Борегарду за разрешение использовать эти изображения.

 Управляющее программное обеспечение Автонастройка

Это руководство было впервые опубликовано 10 июня 2013 г. обновлено 24 мая 2013 г.

Эта страница (PID) последний раз обновлялась 25 мая 2013 г.

Текстовый редактор на базе tinymce.

ПИД-регулятор

с Arduino | Хакадей

• автор:
Аль Уильямс

Опыт — или, по крайней мере, образование — часто имеет большое значение для успешного проекта. Например, если вы не задумывались об этом, то могли подумать, что контролировать температуру нагревающегося объекта очень просто. Просто включите обогреватель, если холодно, и выключите, когда достигнете нужной температуры, верно? Это один из подходов, который иногда называют бах-бах, но с этим подходом вы обнаружите много проблем. Лучшей практикой является использование ПИД-регулятора или пропорционального/интегрального/дифференциального регулирования. У [Electronoob] есть хороший туториал о том, как реализовать это с помощью Arduino. Вы также можете посмотреть видео ниже.

В демонстрации используется горячий конец 3D-принтера, термопара, MAX6675, который считывает термопару, и Arduino. Также есть ЖК-дисплей и полевой транзистор для управления нагревателем.

Идея ПИД-регулятора заключается в том, что вы измеряете разницу между текущей температурой и желаемой температурой, известную как уставка. Пропорциональное усиление говорит вам, сколько выходного сигнала происходит из-за этой разницы. Таким образом, если заданное значение далеко, пропорциональный член будет генерировать большую мощность на нагревателе. Если он близок, будет получена лишь небольшая часть вывода. Это помогает предотвратить перерегулирование, когда температура становится слишком высокой и должна снова снизиться.

Интегральный член немного добавляет к выходным данным на основе кумулятивной ошибки с течением времени. Производный член реагирует на изменения разницы температур. Например, если что-то внешнее вызывает внезапное падение температуры, производная составляющая может увеличить выходной сигнал для компенсации.