Avr wdt h: avr-libc: : Watchdog timer handling

Список библиотек Arduino

Вы уже знаете, что комьюнити Ардуино очень большое и ежедневно растёт. За время своего существования оно родило огромное количество библиотек. Я решил составить список самых необычных, интересных и полезных, ссылки ведут на гитхаб или сайт разработчика. Полного набора специализированных библиотек для работы с модулями и шилдами здесь нет! Ищутся в гугле по названию чипа, здесь я оставлял только универсальные. Библиотеки, помеченные как стандартные, скачивать не нужно!

Список составлен для библиотек, подходящих для UNO, NANO, MEGA, то есть тут нет мощных библиотек для DUE и ZERO подобных плат. Источники:

• https://www.arduino.cc/en/reference/libraries
• https://github.com/Lembed/Awesome-arduino/blob/master/README.md
• https://www.arduinolibraries.info/architectures/avr

2px”>avr-libs

В состав компилятора Arduino IDE входит набор стандартных библиотек под микроконтроллеры AVR (т.н. toolchain – набор инструментов), их можно просто подключить и использовать их возможности. Полный список и документация на все либы находится здесь. Тут перечислю самые полезные и интересные (название будет ссылкой на документацию):

• math.h – библиотека с кучей математических функций. Подключена по умолчанию
• time.h – библиотека для работы с временем. Счёт, конвертация, временные зоны и прочее
• avr/eeprom.h – родная библиотека для работы с EEPROM. Подробно разбирали в этом уроке
• avr/power.h – библиотека управления потреблением МК: делитель системной частоты и включение/выключение периферии
• avr/sleep.h – библиотека для управления режимом энергопотребления МК
• avr/wdt.h – управление сторожевым таймером
• util/delay.h – библиотека с задержками на базе тактов процессора (работает без таймера 0)

3333″ data-lineheight=”35.2px”>Время, таймеры

• Time – счётчик времени для Ардуино, считает часы-минуты-месяцы и всё такое. Описание
• RTCTimer – таймер для работы в паре с RTC модулем
• GyverTimer – моя версия таймера с миллис, рекомендую! Есть мс и мкс таймеры, режим периода и таймаута, улучшенный алгоритм счёта периодов.
• Chrono – ещё библиотека “таймера с millis()” для эффективного построения логики своего кода
• elapsedMillis – ещё один простой таймер с millis()
• buildTime – библиотека для получения даты и времени компиляции в явном виде
• TimeLord – библиотека, позволяющая узнать время восхода/заката Солнца и Луны, лунные фазы, звёздное время и проч. на основе географического положения
• GyverTimer012 – лёгкая библиотека для управления прерываниями на всех трёх таймерах  ATmega328. Заменена библиотекой GyverTimers
• GyverTimers – библиотека для управления прерываниями по всем таймерам на ATmega328 и ATmega2560 с возможностью отдельной настройки каналов. Объективно лучше следующих трёх библиотек.
• TimerOne – библиотека для удобного ручного контроля за Таймером 1 (прерывания, ШИМ, и.т.д.)
• MsTimer2 – библиотека для удобного ручного контроля за Таймером 2. Есть версия FlexiTimer2, которая чем-то лучше.
• TimerThree – библиотека для удобного ручного контроля за Таймером 3

Коммуникация, интерфейсы

• GyverBus – общение по протоколу GBUS. Двухсторонняя связь сети Ардуинок по одному проводу. Описание
• Firmata – стандартная библиотека для общения с компьютером по протоколу Firmata. Описание
• SoftwareSerial – стандартная библиотека для создания TTL Serial на любых двух пинах, позволяет создать дополнительный порт для общения с Bluetooth/GPS/GSM и прочими модулями с Serial коммуникацией.
• AltSoftSerial – самая лучшая версия софтварного Serial, использует системный таймер
• SerialCommand – лёгкая библиотека для общения через порт при помощи команд
• CmdMessenger – мощная библиотека для общения через Serial порт, со своим парсером и кучей приколюх.  Описание
• EasyTransfer – библиотека для общения двух Ардуинок через последовательный порт
• Streaming – вывод в порт “в стиле C++” при помощи оператора <<
• OneWire – библиотека для общения по протоколу one wire, например с датчиками температуры DS18b20. Ардуино может быть “slave” для общения, читать тут
• SerialControl – набор примеров для управления состояниями пинов при помощи Serial команд. Описание
• MiniPirate – более мощная версия SerialControl, позволяет командами в порт крутить серво, сканировать i2c и многое другое!
• MIDI_library – библиотека для работы с музыкальными устройствами по протоколу MIDI (через Serial, подходит любая Ардуина)
• MIDI – MIDI библиотека от великого PaulStoffregen (через Serial, подходит любая Ардуина)
• arcore – ещё одна библиотека для MIDI (USB-MIDI, только для Леонардо/Микро)
• MIDIUSB – ещё одна библиотека для MIDI (USB-MIDI, только для Леонардо/Микро)
• HIDUINO – набор инструментов для создания USB MIDI устройства
• HID – очень мощная библиотека для создания HID устройств (мыши, клавиатуры, геймпады и другие USB контроллеры)
• ArduinoJoystickLibrary – ещё одна библиотека для создания полноценного HID геймпада на Leonardo/Micro (ATmega32U4)
• CPPM – библиотека для организации связи по протоколу CPPM (например RC приёмник Orange R615X)
• PPMEncoder – декодирование и генерация PPM сигнала для RC моделей
• PWMread – статья + библиотека для чтения PWM сигнала с приёмников RC моделей
• TVout – библиотека для вывода графики на экран телевизора через вход AV.  Описание
• X10 – библиотека для общения по протоколу X10 по линии питания 220V. Описание тут
• NicoHoodProtocol – универсальный протокол связи по проводу

Некоторое железо

• GyverStepper – высокопроизводительная библиотека для управления шаговым мотором
• AccelStepper – более интересная и качественная замена стандартной библиотеке Stepper для контроля шаговых моторчиков. Скачать можно со страницы разработчика, или вот прямая ссылка на архив.
• AccelMotor – моя библиотека для управления мотором с энкодером (превращает обычный мотор в “шаговый” или сервомотор)
• ServoSmooth – моё дополнение к стандартной библиотеке Servo, позволяющее управлять сервоприводом с настройкой максимальной скорости движения и разгона/торможения (как в AccelStepper, только для серво). Must have любого любителя серво манипуляторов!
• CapacitiveSensor – библиотека для создания сенсорных кнопок (из пары компонентов рассыпухи).  Описание
• ADCTouchSensor – ещё одна версия библиотеки для создания сенсорных кнопок. Есть ещё одна, так, на всякий случай
• TouchWheel – библиотека для создания сенсорных слайдеров и колец
• Buzz – детектор присутствия на основе всего лишь одного провода! (измеряет ЭМ волны)
• Bounce – библиотека антидребезга для кнопок и всего такого. Сомнительная полезность, но почитайте описание
• oneButton – библиотека для расширенной работы с кнопкой. На мой взгляд неудобная
• GyverButton – моя библиотека для расширенной работы с кнопкой. Очень много возможностей!
• AdaEncoder – библиотека для работы с энкодерами
• GyverEncoder – моя библиотека для энкодеров с кучей возможностей, поддерживает разные типы энкодеров
• RTCLib – лёгкая библиотека, поддерживающая большинство RTC модулей
• OV7670 – библиотека для работы с камерой на OV7670
• IRremote – базовая библиотека для работы с ИК пультами и излучателями
• IRLib – более расширенная версия для работы с ИК устройствами
• IRLremote – самая чёткая библиотека для ИК пультов, работает через прерывания. 100% отработка пульта
• keySweeper – почти готовый проект для перехвата нажатий с беспроводных клавиатур
• USB_Host_Shield – позволяет Ардуине работать с геймпадами (PS, XBOX) и другими USB устройствами
• Brain – библиотека для работы с NeuroSky ЭЭГ модулями
• TinyGPS – шустрая библиотека для работы с GPS модулями
• GyverRGB – моя библиотека для работы с RGB светодиодами и лентами
• FadeLED – библиотека для плавного (ШИМ) мигания светодиодами с разными периодами
• CurrentTransformer – измерение силы тока при помощи трансформатора (катушки) на проводе. Читай: токовые клещи
• LiquidCrystal-I2C – библиотека для LCD дисплеев с I2C контроллером. Разработчик – fdebrabander
• LiquidCrystal-I2C – библиотека для LCD дисплеев с I2C контроллером. Разработчик – johnrickman. Предыдущая вроде бы лучше
• LiquidTWI2 – быстрая библиотека для LCD дисплеев на контроллерах MCP23008 или MCP23017
• LCD_1602_RUS – библиотека русского шрифта для LCD дисплеев
• LCD_1602_RUS_ALL – новая версия предыдущей библиотеки с поддержкой украинского языка
• u8glib – библиотека для работы с монохромными LCD и OLED дисплеями
• ucglib – библиотека для работы с цветными LCD и OLED дисплеями
• Adafruit_SSD1306 – ещё одна библиотека для OLED дисплеев
• Adafruit-GFX-Library – дополнение для adafruit библиотек дисплеев, позволяет выводить графику
• SSD1306Ascii – самодостаточная и очень лёгкая библиотека для вывода текста на OLEDы
• NeoPixelBus – библиотека для работы с адресной светодиодной лентой, адаптированная под esp8266 (NodeMCU, Wemos и др. ).
• microLED – лёгкая и простая библиотека для работы с адресной лентой
• Gyver433 – лёгкая библиотека для отправки любых данных через радио модули 433 МГц
• rc-switch – библиотека для работы с радио модулями 433 МГц и разными протоколами связи

Работа с данными, фильтры

• FFT – быстрое преобразование Фурье (раскладывание звука в спектр)
• fix_FFT – говорят пофикшенная библиотека FFT
• FHT – быстрое преобразование Хартли (как Фурье, только ещё быстрее)
• GyverFilters – несколько очень эффективных фильтров данных (бегущее среднее, медиана, упрощённый одномерный Калман, AB фильтр
• TinyEKF – быстрый облегчённый вариант фильтра Калмана
• filtering-library – несколько фильтров данных
• Gaussian – фильтр Гаусса
• aJson – работа с данными в формате JSON. Есть ещё Arduino JSON библиотека, и парсер потока JSON данных
• PID – самая известная библиотека ПИД регулятора. Для неё есть дополнение – автонастройка (автотюн) параметров регулятора
• GyverPID – моя версия PID регулятора, на мой взгляд более компактная и удобная в использовании
• GyverRelay – библиотека релейного регулятора с гистерезисом и обратной связью по производной
• CryptoSuite – несколько примеров шифрования данных известными шифрами
• AESlib – библиотека для работы с AES шифрованием
• LinkedList – работа с типом данных “связанный список”, читайте на Хабре
• FixedPointsArduino – работа с типом данных “с фиксированной точкой” (десятичные дроби, но быстрее вычисляются)

Системные штуки

Работа с памятью

• EEPROM – стандартная библиотека для работы с EEPROM. Рекомендую использовать более удобную EEPROMex
• EEPROMex – более удобная библиотека для работы с EEPROM памятью. Описание
• EEPROMWearLevel – “менеджер” EEPROM памяти, следит за количеством перезаписи ячеек
• MemoryFree – библиотека для изучения текущей занятости SRAM памяти.  Описание
• EEWrap – библиотека позволяет использовать EEPROM как оперативную память (SRAM), т.е. для хранения переменных
• Flash – библиотека позволяет удобно хранить/читать любые данные во Flash памяти микроконтроллера (массивы, строки с текстом…)
• PGMWrap – ещё одна мощная библиотека для записи/чтения данных во Flash память
• optiboot_flash – модифицированный загрузчик OptiBoot, в который добавлена возможность работать с Flash памятью во время выполнения кода (считай расширение SRAM за счёт Flash!)

Работа с пинами

• DirectIO – более быстрая альтернатива стандартных функций чтения/записи состояния пина
• AnalogReadFast – быстрый вариант чтения аналогового пина (21 мкс)
• CyberLib – крутой сборник быстрых аналогов функциям Ардуино, читайте описание. Примечание: автор этой открытой библиотеки не любит, когда ей пользуются в своих проектах, так что аккуратнее.
• GyverHacks – сборник быстрых аналогов функций Ардуино, не таких быстрых, как у CyberLib, но более привычный в использовании. Изменение частоты/разрядности ШИМ
• SoftPWM – делаем софтверный ШИМ на разных пинах
• PWM – библиотека, позволяющая задавать частоту ШИМ
• GyverPWM – мощная библиотека для расширенной генерации ШИМ (только для ATmega328)
• PinChangeInt – делаем прерывания на любом пине. Как так? Есть описание
• PinChangeInterrupt – ещё одна библиотека (лучше), позволяющая ловить прерывания на любом пине
• analogComp – работа с аналоговым компаратором микроконтроллера

Глубинные настройки

• GyverHacks – помимо описанного выше, тут есть некоторые глубинные настройки, измерение опорного напряжения и температуры ядра (для ATmega328)
• GyverTimer012 – лёгкая библиотека для управления прерываниями на всех трёх таймерах ATmega328
• directTimers – библиотека для расширенного ручного управления таймерами на ATmega328, раскрывает все возможности и настройки таймеров
• directADC – библиотека для расширенного ручного управления АЦП и компаратором на ATmega328, раскрывает все возможности и настройки АЦП
• GyverPower – самая лёгкая и универсальная библиотека для управления сном, периферией и системным клоком
• Low-Power – мощная библиотека для управления энергосбережением и спящим режимом
• narcoleptic – ещё одна очень простая в использовании библиотека спящего режима
• SoftwareReset – доступ к перезагрузке Ардуино “из скетча”
• WatchDog – библиотека для работы со “сторожевым псом”, перезагружающим МК в случае зависания.  Ещё вариант
• Adafruit-Trinket-USB – библиотека эмуляции USB для ATtiny85 (плата Digispark). Имитирует клавиатуру/мышь
• TrinketHidCombo_MEGA328 – библиотека эмуляции USB для ATmega328 (платы UNO/Nano/Pro Mini). Имитирует клавиатуру/мышь. Пример есть на форуме. Оригинальный пост на форуме. Скачать с FTP сайта. Скачать с облака Mail. Скачать с Яндекс Диска.
• DMBS AVR lib – набор лёгких и быстрых базовых функций для работы с МК без ядра (аналог avr libs)
• LUFA – лёгкий USB фреймворк для AVR

Ядра и загрузчики

• megaTinyCore – мой вариант ядра для плат с ATmega168/328 на борту (UNO, Nano, Mini), основан на оригинальном ядре Arduino, стандартные функции многократно ускорены и облегчены. Рекомендуется для тяжёлых и требовательных к скорости проектов.
• optiBoot – крутой загрузчик для Ардуино, более быстрый, лёгкий и функциональный
• HoodLoader – загрузчик для МК 16u2 с поддержкой HID (читай: превращает оригинальную UNO в аналог Leonardo с поддержкой HID)
• ArduinoXInput_AVR – ядро для плат на базе ATmega32U4 (Leonardo, Micro), превращающее плату в контроллер с поддержкой XInput (геймпад от Xbox). Для создания игрового контроллера также понадобится библиотека ArduinoXInput. Есть гайд на английском
• GyverCore – лёгкое и быстрое ядро для ATmega328 (Arduino NANO), которое разработали мы с коллегой. Лёгкое и быстрое, возможность работы без загрузчика и широкий выбор вариантов тактирования и вообще системных настроек.
• MiniCore – ядро для поддержки микроконтроллеров ATmega328, ATmega168, ATmega88, ATmega48 и ATmega8, основано на optiBoot. Одна из основных фишек – поддержка внутреннего тактового генератора!
• MicroCore – ядро для поддержки микроконтроллеров ATtiny13, ATtiny13A and ATtiny13V с выбором частоты внутреннего тактового генератора
• ATTinyCore – ядро для поддержки микроконтроллеров ATtiny 441/841, 44/84, 45/85, 461/861, 48/88, 828, 1634, 87, 167, опять же на базе крутого OptiBoot.
• megaTinyCore – ядро для поддержки микроконтроллеров ATtiny 3217, 1617, 817, 417, 3216, 1616, 816, 416, 1614, 814, 414, 214, 412, 212, 1607, 807, 1606, 806, 406, 1604, 804, 404, 204, 402, 202. Новые модели шьются по UPDI, по этой теме читайте отличную статью на русском языке.
• nanoBoot – лёгкий (512 байт) загрузчик для ATmega32xx4 с поддержкой HID

Менеджеры задач и потоков

• ArduinoThread – библиотека для создания “потоков” – отдельно выполняемых задач по таймеру или как-то ещё
• EventManager – библиотека для работы с событиями (опять-же таймер-вашего-кода)
• Arduino-fsm – ещё один менеджер задач, позволяющий писать чёткий понятный код с кучей задач, выполняющихся по таймеру
• Automaton – ещё один фреймворк для написания скетчей с задачами и таймерами. Есть вики
• FreeRTOS – операционная система реального времени для Ардуино. Задачи, потоки…
• Arduino_FreeRTOS – ещё одна версия RTOS
• GyverRTOS – моя простенькая RTOS с режимом сна (на основе библиотеки Low-Power)
• DeepSleepScheduler – менеджер задач со встроенным режимом сна

3333″ data-lineheight=”35.2px”>Звук и речь

• Talkie – библиотека синтеза звука речи для создания говорящих девайсов
• Mozzi – большая библиотека для генерации различных звуков
• uSpeech – библиотека распознавания речи
• TMRpcm – библиотека для воспроизведения звуковых файлов .WAV с карты памяти
• toneAC – более продвинутая версия стандартной tone() для генерации звуковой частоты. Скачать сами файлы можно тут
• DFPlayer – библиотека для работы с MP3 модулем DFPlayer mini
• WTV020SD16P – работа со звуковым модулем WTV020SD16P

Разное

• menusystem – мощный инструмент для создания меню с кучей примеров
• LCD_Menu – готовый инструмент для создания меню на LCD Дисплеях
• LiquidMenu – ещё один фреймворк для создания меню на LCD
• MENWIZ – ещё один готовый вариант меню для LCD
• MicroDebug – библиотека для удобной отладки кода
• hoverboard-hack – немного не в тему, но это инструкция по хакингу платы ховерборда для использования её в своих целях

Полезные страницы

• Набор GyverKIT – большой стартовый набор Arduino моей разработки, продаётся в России
• Каталог ссылок на дешёвые Ардуины, датчики, модули и прочие железки с AliExpress у проверенных продавцов
• Подборка библиотек для Arduino, самых интересных и полезных, официальных и не очень
• Полная документация по языку Ардуино, все встроенные функции и макросы, все доступные типы данных
• Сборник полезных алгоритмов для написания скетчей: структура кода, таймеры, фильтры, парсинг данных
• Видео уроки по программированию Arduino с канала “Заметки Ардуинщика” – одни из самых подробных в рунете
• Поддержать автора за работу над уроками
• Обратная связь – сообщить об ошибке в уроке или предложить дополнение по тексту ([email protected])

Обновлено15. 04.2022

Назад Шпаргалка молодого бойца

Вперёд Книги и статьи

Wdt? – Лаборатории

мачаре (Майкл Чэр) 15 декабря 2016 21:38

#1

Я хочу скомпилировать что-то, что содержит подпрограмму «wdt». Какой фрагмент кода мне нужно загрузить, чтобы получить эту процедуру?

Код, который я пытаюсь скомпилировать, предназначен для однопроводных датчиков температуры Dallas.

дБн (дБК) 15 декабря 2016 22:41

#2

wdt как в сторожевом таймере? Как точно называется подпрограмма, которую вы хотите вызвать? Поддержка сторожевого таймера встроена в avr-libc:

http://www. nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__watchdog.html

Чтобы получить доступ к прототипам функций и #define и т. д. в ваш код, вам просто нужно включить:

 #include 
 

в угловых скобках. Я не знаю, как запретить этому программному обеспечению форума интерпретировать угловые скобки и хеш-включение, поэтому я удалил их из строки выше. Кто-нибудь знает, как отключить все интерпретации специальных символов?

[Отредактированный кодовый блок – pb66]

pb66 (Павел) 15 декабря 2016 22:51

#3

Можно использовать

 
 до и после кодового блока 
 dBC
 (дБК)  15 декабря 2016 22:59 
 #4
 Отлично, спасибо… и спасибо, что привели в порядок мою публикацию с помощью этой функции.
 мачаре
 (Майкл Чэр)  15 декабря 2016 23:35 
 #5
 Спасибо за ответ. Я пытаюсь скомпилировать «HeatpumpMonitor_AutoTemp». В нем есть приведенный выше код, но компиляция завершается ошибкой, потому что компилятор не может найти avr/wdt.h
 Мое понимание языка и компилятора немного ограничено. Буду очень признателен, если подскажете, что именно мне скачать и куда поставить. (возможно, та же папка, что и файл .ino)
 Robert.Wall
 (Роберт Уолл)  16 декабря 2016 00:03 
 #6
 Этот файл должен был быть установлен при настройке Arduino IDE. Он находится в:
 [ваша папка Arduino]/hardware/tools/avr/avr/include/avr
 Если вы не установили Arduino IDE, подробные инструкции находятся здесь.
 AVR WDT Kütüphanesi ve Uygulaması | Гёкхан ДОКМЕТАШ | Elektronik ve Bilgisayar Bilimleri (Gökhan DÖKMETAŞ) 
 Bu başlıkta yazdığım bekçi zamanlayıcısı (сторожевой таймер) kütüphanesini size anlatacağım ve bir uygulama ile bunun nasıl kullanılacıl
 Bekçi zamanlayıcısı (сторожевой таймер) pek çok mikroişlemci systeminde yer alan ve sistem için hayati bir gorevi üstlenen bir birimdir. Hayati bir gorevi üstlenmesine rağmen oldukça basit bir yapıya sahiptir. Bunu çıkış sinyali reset birimine bağlı bir zamanlayıcı gibi düşünebiliriz. Zamanlayıcı taştığında çıkış sinyali alınmakta ve bu sinyal reset birimini tetikleyerek sistem resetlenmektedir. Sistemin resetlenmemesi için belli periyotlarla bu zamanlayıcı tekrar sıfırlanması gereklidir. Böylelikle sistem donduğunda, bir şekilde resetlenemez hale geldiğinde (mesela sonsuz döngü durumları gibi) sistemi bu zamanlayıcı resetleyerek tekrar çalışabilir hale getirmektedir. Bu yönüyle bilgisayarlardaki meşhur mavi ekrana benzemektedir. Yazdıklarımı tekrar etmeme adına «C ile AVR Programlama» derslerinin ilgili başlığını buraya bırakıyorum.
 İsmi oldukça ilginç olan bir zamanlayıcı ile karşı karşiyayız. Сторожевой таймер bir terim olsa da aslında pek çok yerde… 
 www.lojikprob.com
 Şimdi kütüphanenin .h dosyasını incelemekle yazıya devam edelim.
 İlk öncelikle zamanlayıcı modlarını belirledik. Модули INTERRUPT, RESET и INTERRUPT_RESET şeklindedir. Yani zamanlayıcı sadece kesmeye gidebilir, sadece reset işlemi yapabilir veya bu ikisini beraber yürütebilir. Daha sonra ise zamanlayıcının taşma eşiğinin kaç milisaniye olacağını tanimlarda belirliyoruz. En kısa süre MS16 или 16 мс, en uzun süre ise MS8000 или 8 saniyedir. Burada sentaks kurallarından gereği 16MS gibi bir tanım daha anlamlı olsa желчь yapılamamaktadır. Buradaki degerleri tek tek datasheetteki tabloya bakıp bit olarak yazdığımı söylemeliyim. Kütüphane yazarken özellikle . h başlık dosyasındaki sayısal degerler datasheetten gelmekte ve başta bunu yazarken biraz zahmet çekmekteyiz. Ama bir kere yazdıktan sonra bir daha datasheete bakma ihtiyacı duymamaktayiz. Бу сайеде ишимиз олдукча колайлашмакта. Спецификация okuyabildiğimiz halde yine kütüphane yazıp kullanmamızın sebebi budur.
 Включите wdt_off(), wdt_prescaler() и wdt_on(), чтобы изменить фоновое управление. Bu fonksiyonlar adından anlaşılacağı üzere ilki WDT’yi kapatmakta, bir sonraki ön bölücü değerini ayarlamakta ve üçüncüsü ise başlatmaktadır. wdt_reset() используется для создания фонового изображения. Bunu makro olarak ayarlamamamızın sebebi C dilinde fonksiyon çağırıldığı zaman bu Assembly diline çevirilirken atlama komutları çalıştırılmaktadır. JMP benzeri bu komutlar mikrodenetleyiciyi birkaç saykıl meşgul etmekte ve kod gecikmeli olarak çalışmaktadır. Бен öneminden dolayı wdt_reset() diye çağırır çağırmaz sıfırlanmasını istiyorum. Bu yüzden bunu makro halinde yazdım, böylelikle kopyala yapıştır şeklinde kod yazılmış olacaktır.
 Daha önce SLEEP komutunda gördüğünüz gibi C dilinde WDT’yi sıfırlamak için bir komut, fonksiyon olmadığı için asm («WDT») şeklinde bunu kullanmaktayız. Görüldüğü gibi C dilinde kelimenin tam anlamıyla herşey yapılmıyormus.
 Şimdi .c dosyasını inceleyerek yazıya devam edelim.
 Burada WDT’nin ön bölücü ayarı, açma ve kapama olarak üç işlevi için üç ayrı fonksiyon tanımladım. Açma ve kapamadan önce ön bölücü wdt_prescaler() fonksiyonu ile yapılan ön bölücü ayarından bahsedeyim.
 Bunun için öncelikle hassas bir işlem yaptığım için kesmeleri cli() ile kapattım ve WDR komutunu işlettim. Bu komutu işlettikten sonra WDCE ve WDE komutlarını işletip ve hemen sonrasında ise WDE bitini bir yaparak WDTCSR yazmacının son bitlerine ön bölücü değerini yazdım. Bunu bu kurala uygun ve sırasıyla yapma şartı vardır. Daha önce uyku modu ayarlarında gördüğünüz gibi mikrodenetleyicide bir güvenlik mekanizması var ve rastgele yazmalara karşı kendini korumakta. Bu yazma işlemini yaptıktan sonra sei() ile kesmeleri açıyoruz.
 wdt_on() fonksiyonu ile beraber daha öncesinde bölme değerini ayarladığımız zamanlayıcıyı ilgili modda başlatıyoruz. Модули INTERRUPT, RESET и INTERRUPT_RESET совместимы. İsterseniz hiç reset işlemi ile uğraşmadan belli periyotlarda kesmeye götüren bir zamanlayıcı olarak da kullanabilirsiniz. Böylelikle örneğin ATmega328P’de T0, T1 и T2 zamanlayıcıları yanında bunu da kullanma imkanınız olur. Üstelik bekleme süresi diğerlerinden daha uzun olabilmekte. WDTCSR yazmacında WDIE biti ile WDT kesmesini etkinleştiriyor, WDE biti ile de WDT’yi etkinleştiriyoruz.
 wdt_off() fonksiyonunda ise bunu kapatmak için yine belli kuralları yerine getirmemiz gerekiyor. Öncelikle kesmeleri kapatıp bunun ardından WDRF bitini sıfırlıyoruz. WDE’nin sıfırlanması için öncelikle bu bitin sıfırlanması gerekli. Sonrasında bitlere bit yazıp yazmacın değerini sıfırlıyoruz. Bunu mantığa oturtmak için «güvenlik önlemi» olduğunu hatırlamanız gereklidir.
 Şimdi örnek bir uygulama yaparak bunun kullanımını görelim.