Встраиваемые микропроцессоры | Analog Devices
Процессоры Blackfin – это новая разновидность 16-/32-разрядного встраиваемого процессора, который разработан с учетом требований к вычислительной производительности и потребляемой мощности, предъявляемых в современных встраиваемых системах связи, обработки звука и видеоизображений. Процессоры Blackfin, основанные на микросигнальной архитектуре (Micro Signal Architecture, MSA), которая разработана совместно с корпорацией Intel, совмещают в себе 32-разрядный набор команд, характерный для процессоров типа RISC, два блока обработки сигналов с 16-разрядным умножением-накоплением (multiply accumulate, MAC) и упрощающие практическое применение атрибуты, типичные для универсальных микроконтроллеров. Эта комбинация позволяет процессорам Blackfin одинаково хорошо справляться как с задачами обработки сигналов, так и с функциями управления, и во многих случаях избавляет от необходимости применения отдельных гетерогенных процессоров.
Процессоры семейства Blackfin также обладают наилучшими в отрасли показателями потребляемой мощности, поддерживая работу с напряжением питания вплоть до 0.8 В. Подобная комбинация высокой производительности и низкого энергопотребления крайне важна для удовлетворения потребностей современных и будущих систем обработки сигналов в таких областях, как широкополосная беспроводная связь, мобильная связь и обработка звука/видеоизображений в устройствах с подключением к сети Internet.
Применение любого процессора семейства Blackfin дает разработчику системы целый ряд фундаментальных преимуществ:
- Комбинация высокопроизводительной обработки сигналов и эффективного выполнения функций управления открывает множество новых рынков и приложений.
- Возможности динамического управления энергопотреблением (DPM,Dynamic Power Management) позволяют разработчику изменять потребляемую устройством мощность в соответствии с требованиями к проектируемой системе.
- Простые в применении смешанный набор 16-/32-разрядных команд и комплект средств разработки обеспечивают минимизацию времени, затрачиваемого на проектирование продукта.
Высокопроизводительное процессорное ядро
Архитектура процессоров Blackfin основана ядре RISC МК/DSP с 10-уровневым конвейером и смешанным набором 16-/32-разрядных команд, который разработан специально для обеспечения оптимальной плотности кода. Архитектура процессоров Blackfin также обладает полной поддержкой режима SIMD (одна команда – много данных) и имеет специализированные команды для ускорения обработки неподвижных и видеоизображений. Она хорошо подходит для выполнения всех требуемых задач обработки/анализа сигналов, а также эффективного выполнения функций управления в стиле МК с архитектурой RISC MCU в рамках одноядерного или двухъядерного устройства. Благодаря оптимальной плотности кода и малой потребности в его оптимизации можно добиться сокращения времени от задумки концепции до выхода готовой продукции на рынок без характерных для традиционных процессоров проблем, связанных с потолком производительности.
Прямой доступ к памяти с высокой пропускной способностью
Все процессоры Blackfin имеют несколько независимых контроллеров прямого доступа к памяти (DMA), которые поддерживают автоматизированный обмен данными с ядром с минимальными непроизводительными издержками. Пересылки DMA могут осуществляться между областями внутренней памяти и любым из множества поддерживающих режим DMA периферийных модулей. Также пересылки могут осуществляться между периферийными модулями и внешними устройствами, подключаемыми к интерфейсам внешней памяти, включая контроллер SDRAM и контроллер асинхронной памяти.
Команды для обработки видеоизображений
В дополнение к аппаратной поддержке 8-разрядных слов данных, которые являются стандартными для многих алгоритмов обработки пикселей, архитектура процессоров Blackfin включает в себя команды, которые предназначены специально для повышения производительности в задачах обработки видеоизображений. Так, например, дискретное косинусное преобразование (DCT, Discrete Cosine Transform) поддерживается операцией округления IEEE 1180, а команда “SUM ABSOLUTE DIFFERENCE” (сумма модулей разности) может быть использована в алгоритмах определения движения, которые применяются стандартах сжатия видеоизображений MPEG2, MPEG4 и JPEG.
Реализация алгоритмов сжатия видеоизображений программными средствами позволяет производителям оборудования адаптироваться к эволюции стандартов и новым требованиям к функциональным возможностям без внесения изменений в аппаратную часть. Расширенный набор команд позволяет рассматривать процессоры Blackfin в качестве потенциальных кандидатов для решения задач, которые прежде решались преимущественно при помощи специализированных микросхем, медиапроцессоров с архитектурой VLIW или аппаратных чипсетов. Применение процесс Blackfin, в конечном итоге, поможет снизить общую стоимость системы, сократив при этом время от задумки концепции до выхода готовой продукции на рынок.
Эффективное выполнение задач
Архитектура процессоров Blackfin также обладает рядом достоинств, которые наиболее часто встречаются в процессорах для задач управления с архитектурой RISC. К ним относятся иерархическая система памяти с широкими возможностями, превосходная плотность порождаемого кода и множество характерных для микроконтроллеров периферийных модулей, включая контроллер уровня MAC 10/100 Ethernet, порты UART и SPI, контроллер CAN, универсальные таймеры с поддержкой ШИМ, сторожевой таймер, часы реального времени, а также контроллеры синхронной и асинхронной памяти.
Назначение этого руководства – дать информацию о разработке на платформе Blackfin, инструментах Analog Devices, источниках документации и других информации (сокращенный перевод [1]). Описание поможет Вам освоить программирование и разработку устройств на процессорах Blackfin как можно быстрее. Инженеры, которые уже используют процессоры Blackfin в своих разработках, найдут в этом руководстве ресурсы и указания, которые помогут усовершенствовать свои разработки путем перехода на другие, более современные модели процессоров. Подробное описание внутренних архитектур применяемого процессора можно найти в соответствующем руководстве по его аппаратуре (processor’s hardware reference manual). Подробное описание библиотек, программного обеспечения см. в руководстве по программированию процессоров (Blackfin Processor Programming Reference). [Процессоры Blackfin: краткий обзор] Процессоры Blackfin от Analog Devices реализуют современную платформу 16/32-битных встраиваемых процессоров. Они имеют самые высокие показатели в индустрии по быстродействию и эффективному энергопотреблению для приложений, где обрабатывается звук множества форматов, изображения, видео, голосовой и сетевой трафик, осуществляется критическое к реальному времени, безопасное управление процессами. В процессорах Blackfin комбинируется 32-битный набор инструкций RISC, двойная 16-битная функциональность обработки цифровых сигналов для оптимизации операций умножения с накоплением (multiply/accumulate, MAC), и скорость обработки 8-битного видеосигнала на таком уровне, которая ранее была доступна только на архитектурах медиапроцессоров с очень большим словом инструкции (very long instruction word, VLIW). Процессоры Blackfin включают продвинутое управление памятью, которое поддерживает операционные системы с защитой памяти и без такой защиты, такие как μClinux™, ThreadX® (Express Logic), INTEGRITY®, velOSity™, Nucleus® (Mentor Graphics), Fusion™ (Unicoi Systems), RTXC Quadros™ (Quadros Systems) и μC/OS-II (Micrium). Комбинация RISC MCU и функционала DSP. Процессоры Blackfin предоставляют функционал микроконтроллера (MCU) вместе с функциями цифровой обработки сигнала (DSP). Архитектура гибкая, позволяющая распределять аппаратные ресурсы и время процессора для управления и обработки сигналов. Если этого требует приложение, процессор Blackfin может работать как 100% MCU (с плотностью кода наравне с промышленными стандартами), 100% сигнальный процессор (с тактовыми частотами на уровне лидеров процессорной обработки сигналов), или может использоваться комбинация этих двух приложений. Семейство процессоров Blackfin от Analog Devices имеет 32-битный набор инструкций RISC вместе с 8-битным набором инструкций обработки видео. На рис. 1-1 в качестве примера показана блок-диаграмма одноядерного процессора ADSP-BF549 Blackfin 16/32-бит. Рис. 1-1. Одноядерный ADSP-BF549 Blackfin 16/32-бит. Процессоры Blackfin поддерживают оба режима выполнения кода – защищенный (protected, уровень системы) и не защищенный (unprotected, уровень пользователя). Эти режимы выполнения кода предотвращают не санкционированный доступ кода пользователя к общим ресурсам, которыми управляет операционная система. Разработка приложений. Процессоры Blackfin имеют на борту набор периферийных устройств, которые поддерживают перемещение данных по последовательным и параллельным шинам. Кроме того, имеется продвинутое управление питанием, дающее архитекторам системы выполнять дизайн с профилями динамического регулирования энергопотребления. В сегодняшней модели разработки кодеры MCU (микроконтроллер) и программисты, работающие с обычными процессорами, разделяют свой код на две отдельные группы, взаимодействуя друг с другом только на приграничном уровне, где встречаются миры аппаратных устройств и программ. Учитывая эти требования, процессоры Blackfin были разработаны для поддержки контроллеров DMA и кэша, позволяющие переносить данные по разным частям системы. Несколько высокоскоростных каналов DMA двигают данные между периферийными устройствами и системами памяти, позволяя тонко настроить обмен данными, освобождая ядро от выполнения лишнего кода по пересылке данных. С другой стороны, встроенная конфигурируемая система кэша кода и данных позволит программировать так же, как привыкли разработчики MCU. Есть другая причина исторического разделения групп разработки MCU и процессоров. С технической точки зрения инженеры, отвечающие за архитектуру системы, часто смешивают приложение управления с приложением сигнальной обработки, выполняющиеся на одном процессоре. Больше всего они боятся, что задачи, не требующие обработки в реальном времени, будут вмешиваться в задачи жесткого реального времени. Например программисты, которые разрабатывают такие задачи, как графический интерфейс пользователя (GUI) или сетевой стек, не должны вводить не контролируемую задержку задач системы, требующих real-time активности. Конечно, что подразумевать под “real-time”, будет варьироваться в зависимости от конкретного приложения. Во встраиваемой системе немедленная обработка какого-то действия часто организуется с помощью прерывания. С появлением процессоров Blackfin стало возможным широко внедрять кодовую базу C/C++. Поддержка операционной системы (OS) также является ключевой. С помощью OS может быть реализовано несколько уровней выполнения задач, в том числе и задач реального времени. Контролер прерывания, поддерживающий несколько уровней приоритета, все еще необходим для достижения нужной скорости отклика системы. Переключение контекста должно быть реализовано с помощью аппаратно организованного стека и поддержки указателя фрейма. Это дает возможность разработчикам на одном процессоре создавать системы, включающие как алгоритмы управления, так и цифровую обработку сигнала в реальном времени. Дополнительно защита памяти процессора Blackfin позволяет OS поддерживать разграничение доступа к различным областям памяти. Это позволяет одной задаче, с помощью механизма страниц, блокировать доступ к своей памяти со стороны кода инструкций другой задачи. При попытке не авторизованного доступа к защищенной области памяти будет сгенерировано исключение. Службы ядра OS обслуживают это исключение, и производят подходящие действия. Высокие скорости обработки, достигаемые процессорами Blackfin, эволюционируют в несколько значимых выгод. Первая это время выхода на рынок. Можно экономить много усилий на оптимизации кода, поскольку в распоряжении имеется большой запас по вычислительной мощности. Другая выгода – уменьшение затрат на поддержку программного обеспечения, от которых зависит цена поддержки всего жизненного цикла продукта. И наконец, благодаря масштабируемой архитектуре Blackfin, разработчики могут основывать свой дизайн на наиболее подходящем процессоре – по возможностям и цене, и если требуется значительный апгрейд, то можно без значительных трудностей перейти на другую, более мощную модель процессора. Двухядерные процессоры добавляют гибкости. Традиционное использование двухядерного процессора подразумевает дискретизацию задач, когда разные, незначительно связанные друг с другом задачи выполняются каждая на своем ядре. Например, одно ядро может выполнять все задачи, связанные с управлением, такие как обработка графики и оверлеев, поддержка сети, доступ к носителю данных и общий алгоритм прибора. Это же ядро также обеспечивает работу ядра операционной системы. Помимо всего этого второе ядро выделяется для функций высоконагруженных вычислений, например обработка сигналов, сжатие/распаковка данных, декодирование протоколов звука и видео и т. п. На рис. 1-2 показана блок-схема типичного двухядерного процессора. Рис. 1-2. Функциональная блок-схема двухядерного процессора. Использование двухядерного процессора может быть предпочтительным при наличии двух команд разработчиков. Это дает возможность распараллелить процесс разработки разных типов функций, устраняя критические зависимости различных ветвей разработки проекта. [Доступные в настоящее время процессоры Blackfin] ADSP-BF535 был первым выпущенным процессором Blackfin, за которым в марте 2003 года вышли еще три совместимые с ним по выводам модели: ADSP-BF531, ADSP-BF532 и ADSP-BF533. Эти три устройства предоставляли некий диапазон выбора памяти и скорости, стандартные интерфейсы, такие как SPI, UART и гибко программируемые последовательные порты SPORT. Эти устройства также предоставляют 16-битные параллельные интерфейсы для подключения периферийных устройств (parallel peripheral interface, PPI) для прозрачного подключения высокоскоростных преобразователей интерфейсов и систем передачи изображения. В январе 2005 года Analog Devices представила три процессора Blackfin со встроенными коммуникационными возможностями: ADSP-BF536, ADSP-BF537 и ADSP-BF534. В мае 2006 года Analog Devices представила ADSP-BF538 Blackfin [3], в котором имелась опция встроенной памяти flash, и также дополнительное количество интерфейсов, расширяющих возможности коммуникаций. В ноябре 2006 года Analog Devices представила 5 новых процессоров Blackfin: ADSP-BF542, ADSP-BF544, ADSP-BF547, ADSP-BF548 и ADSP-BF549. Эти процессоры ADSP-BF54x были сфокусированы на повышении производительности путем повышения в 2 раза полосы пропускания I/O, увеличения памяти на кристалле, добавления богатого набора периферии, включая high-speed USB, ATAPI, NAND flash, DDR1 и технология безопасности LockBox™. Также был расширен PPI, чтобы поддерживать больше высокоскоростных устройств; в некоторых моделях доступно до трех PPI. В марте 2007 компания Analog Devices представила процессоры ADSP-BF52x, которые предназначались для следующего поколения мобильных устройств. В ноябре 2008 Analog Devices представила процессоры серии ADSP-BF51x. ADSP-BF512, ADSP-BF514, ADSP-BF516 и ADSP-BF518 расширили семейство Blackfin доступностью встроенного eMAC с поддержкой 1588 version 2, трехфазного блока PWM (для управления двигателями) и квадратурного энкодера. В январе 2010 Analog Devices представила серию процессоров Blackfin ADSP-BF50x. Эти одноядерные процессоры давали до 100% повышения быстродействия по сравнению с конкурирующими процессорами того же ценового класса. У разработчиков значительно расширились возможности по преобразованию сигналов, повышению точности вычислений, применению продвинутых техник управления энергопотреблением. В сентябре 2010 Analog Devices представила процессор ADSP-BF592 с самой низкой ценой из успешного портфолио процессоров Blackfin. При производительности 800 MMAC/400 МГц он стоил всего лишь $3 (в партии 10K), что давало производительность DSP для намного большего диапазона практических применений в индустрии, медицине, обработке видео и звука. Дополнительно низкое потребление энергии ADSP-BF592 и малые размеры корпуса (9 x 9 мм) позволили разработчикам применять высокопроизводительную обработку сигналов в приложениях, ограниченных по энергоемкости и размеру. Все перечисленные выше процессоры Blackfin были одноядерными. Analog Devices также разработала двухядерный симметричный процессор ADSP-BF561 Blackfin. Это позволило увеличить производительность без перехода на другие процессорные архитектуры. Фактически запуском обоих процессорных ядер на пониженных частотах и более низких напряжениях питания снижалось общее энергопотребления. Дополнительно ADSP-BF561 предоставлял второй интерфейс PPI, делая возможным одновременный ввод и вывод видеосигнала. Каждая модель процессора Blackfin предоставляет уникальные возможности с совместимостью по выводам для чипов с одинаковым корпусом. В таблице 1-1 перечислены ключевые спецификации процессоров Blackfin. Представленный в таблице список поддерживаемых процессоров Blackfin может изменяться, для получения полного и свежего списка посетите страничку [4]. Таблица 1-1. Краткий обзор возможностей процессоров Blackfin по моделям.
Примечания: (1) F частота системной шины (CCLK), МГц. [Возможности процессоров Blackfin] Процессоры Blackfin представляют класс устройств, комбинирующих в себе мощный SIMD-процессор (single-instruction, multiple-data), блок защиты памяти (memory protection unit, MPU), сторожевой таймер (watchdog timer, WDT), часы реального времени (real-time clock, RTC), инструкции RISC переменной длины, порты UART и SPI. Подобные аппаратные функции периферии можно найти только в микроконтроллерах и микропроцессорах. Поскольку процессоры Blackfin обладают всей мощностью сигнальных процессоров и богатым набором периферийных устройств, они могут с успехом заменить другие классы сигнальных процессоров и 32-битные RISC MCU, или разработки на основе ASIC. 16-битное ядро Blackfin содержит двойной перемножитель с накоплением (dual MAC), с 32-битными регистрами и внутренними 64-битными шинами для передачи данных. Это ядро окружено высокоскоростной памятью и периферийными устройствами, включая 100 Mbps последовательные порты (SPORT), высокоскоростной параллельный интерфейс (parallel peripheral interface, PPI), предназначенный для ввода и вывода цифрового видео (совместимый со спецификацией ITU-R/CCIR-656), UART с поддержкой IrDA®, порт SPI и интерфейс внешней памяти для подключения SDRAM или DDR SDRAM, flash, SRAM и т. В дополнение к этим продвинутым периферийным устройствам процессоры Blackfin включают в себя управляемый программно блок ФАПЧ (phase-lock loop, PLL), что позволяет из программы приложения менять скорость работы ядра и периферийных устройств. Во многих моделях процессоров Blackfin также есть встроенный ключевой регулятор напряжения, чтобы можно было программно управлять напряжением питания ядра. При использовании этих функций индивидуально или совместно можно значительно снизить энергопотребление, потому что в зависимости от текущих потребностей можно менять частоту тактирования ядра/периферии и напряжение питания ядра. Поскольку процессоры Blackfin могут использоваться как для управления/обработки данных, так и для обработки сигналов, эффективность перемещения данных сильно влияет на общую производительность. Эффективная точность числовых вычислений важна, но так же важна и эффективность переноса данных. Измеренная ширина данных для обработки сигналов часто основывается на типе данных, которые обрабатываются наиболее эффективно. Производительность. Процессоры не могут больше оцениваться только по частоте ядра, мегагерцам, единицам MIPS, MACS, FLOPS и так далее. Современные процессоры Blackfin работают на частотах, начинающихся с 300 МГц. Их внутренняя память называется L1. Это означает, что она может работать на той же скорости, что и ядро (т. е. без задержек тактов для доступа на чтение и запись), эта память дает самую высокую полосу пропускания между ядром процессора и внутренней памятью. Ядро поддерживает две операции 16 бит MAC в одном такте, что дает 1.2 GMAC операций на частоте 600 МГц. Однако эти предоставленные числа дают грубое представление о производительности устройства, они не показывают, как реально будет работать приложение, потому что не учитываются в комплексе эффективность памяти и набора инструкций. Разработчики систем могут использовать широкий ассортимент опций по быстродействию на доступных моделях процессоров Blackfin. От младших одноядерных устройств с меньшей частотой можно переходить на более мощные устройства вплоть до высокочастотных двухядерных устройств с широкой полосой пропускания. Процессоры ADSP-BF561 Blackfin предоставляют дополнительные опции для управления питанием. Из-за того, что эти симметричные процессоры содержат 2 идентичных ядра, в традиционных приложениях с интенсивными вычислениями можно распределить нагрузку между ядрами. В этом случае код, работающий на обоих ядрах, будет идентичен, отличаться будут только обрабатываемые данные. Например, при обработке потока данных канального оборудования первое ядро обрабатывает одну половину каналов, а второе ядро другую половину каналов. В приложениях обработки видео и изображений эта техника может использоваться для обработки чередующихся кадров на каждом из ядер. Двухядерная обработка процессоров Blackfin объединяется с его дополнительными функциями снижения энергопотребления. Энергия, потребляемая процессором, содержит статическую и динамическую составляющие. Даже когда приложение может быть реализовано на одноядерном процессоре, Вы все равно можете применить двухядерный процессор, снизив тем самым общее энергопотребление. Особенно если приложение работает на половине частоты одноядерной системы, напряжения питания ядер может быть снижено до 0.9V. Это становится возможным из-за широкого диапазона напряжений питания Blackfin. Двухядерные процессоры Blackfin содержат большую внутреннюю память вместе с путями распространения данных и контроллерами DMA, которые специально разработаны для управления общей процессорной нагрузкой. Эта комбинация позволяет легче провести разделение алгоритма без потери эффективности, которую можно наблюдать в многоядерных решениях с разными процессорами. [Выбор средств разработки] Многие пользователи сначала рассматривают набор доступного инструментария для разработки. К этим инструментам, работающим на PC, относят программы генерации кода и отладки: компилятор, ассемблер, линкер, симулятор, отладчик и библиотеки кода. В настоящее время для архитектуры Blackfin имеется 4 самых популярных набора инструментов: • VisualDSP++ 5.0 от компании Analog Devices. Каждый из перечисленных инструментов дает преимущества для разных типов приложений. На рис. 2-1 показан типовой вариант процесса выбора инструментария. Рис. 2-1. Возможный процесс оценки и выбора рабочего инструментария. Это простой в установке и использовании интегрированный набор инструментария для разработки и отладки (IDDE), позволяющий эффективно управлять проектами от начала разработки до его завершения, и все это в одном и том же интерфейсе. Среда VisualDSP++ в настоящее время больше не развивается. Компания Analog Devices рекомендует заменить VisualDSP++ на более современную среду CrossCore Embedded Studio. Разработка и отладка интегрированы, так что Вы можете быстро переключаться между редактированием кода, его сборкой и его отладкой. Ключевые возможности включают стандартный компилятор C/C++, продвинутые инструменты графического отображения данных, ядро библиотек поддержки многозадачности в реальном времени (VisualDSP++ kernel, VDK). Другие функции включают ассемблер, линкер, библиотеки, сплиттер [5], симуляторы с точным расчетом количества тактов, поддержку эмулятора JTAG [6]. Среда VisualDSP++ предоставляет разработчикам достаточно мощный и гибкий (хотя не без глюков [7]), инструментарий, значительно сокращающий усилия по выводу на рынок готового продукта. Сердце VisualDSP++ это надежный и мощный компилятор C/C++, показывающий на стандартных тестах лидирующие в индустрии параметры производительности. Компилятор поставляется с богатой библиотекой подпрограмм сигнальной обработки [8], упрощающей доступ к специально оптимизированному, написанному вручную коду для операций FFT (БПФ), FIR (фильтрация КИХ) и т. д. К компилятору ANSI-C добавлены популярные расширения языка, которые делают более удобным использование существующей кодовой базы. Примеры включают расширения GNU GCC, библиотеки вычислений дробных чисел ETSI, поддержку нескольких куч. Основная задача компилятора – генерировать корректный код, так как есть случаи, когда для получения двоичного кода должен быть применен консервативный подход для обеспечения определенного порядка вычислений, если для этого программистом наложены определенные ограничения (в противном случае могут быть применены оптимизации, изменяющие последовательность вычислений). Компилятор VisualDSP++ поддерживает широкий ассортимент директив #pragma [9], позволяющих программисту лучше применить особенности компилятора, сохраняя нейтралитет языка C. Компилятор поддерживают мощный ассемблер и компоновщик. Процессоры от Analog Devices имеют интуитивно понятный алгебраический синтаксис инструкций ассемблера, и ассемблер VisualDSP++ расширяет эту возможность импортом заголовочных файлов C, благодаря чему в коде ассемблера появляется возможность символических ссылок на довольно сложные структуры данных языка C. Двоичные данные можно подключать напрямую в исходный код ассемблера, что дает простой способ добавления в приложения блоков статических данных (такие как оцифрованный звук и растровые изображения). Линкер VisualDSP++ полностью поддерживает многоядерные и многопроцессорные приложения (multiprocessor, MP), позволяя создавать за один проход связанные для двух ядер приложения. Другие мощные возможности линкера – удаление не используемых кода и данных (dead code and data elimination), оверлеи кода и данных, переход между секциями (т. е. автоматическое перетекание распределения кода из внутренней памяти во внешнюю по мере исчерпания внутренней памяти) и автоматический переход от коротких вызовов к дальним. Поддержка инфраструктуры приложения. VisualDSP++ поставляется с библиотекой многозадачности в реальном времени (RTOS), с так называемым VisualDSP++ kernel (VDK) [17]. Это надежная, свободная от лицензионных отчислений среда для распределения процессорного времени по отдельным, выполняющимся одновременно задачам, т. е. операционная система реального времени, ОСРВ (real-time operating system RTOS). VDK предоставляет настоящее ядро многозадачности с минимальными потерями ресурсов. VDK имеет такие возможности, как планировщик с вытесняющей многозадачностью (pre-emptive scheduler), также опционально поддерживается распределение времени по выделенным интервалам (time slicing) и кооперативная многозадачность (cooperative scheduling), создание потоков, семафоры, обработка прерываний, обмен сообщениями между потоками, события, управление памятью (пулы памяти и несколько куч). В рабочем окружении с несколькими ядрами (MP) также поддерживается обмен сообщениями. Конфигурация этих элементов осуществляется в графическом интерфейсе пользователя (GUI), мастера настройки кода (code wizards) ускоряют создание новых потоков и обработчиков прерываний. VDK доступен в нескольких релизах VisualDSP++, и теперь это ключевой компонент в изделиях, поставляемых многими вендорами. Драйверы устройств, системные службы. Процессоры Blackfin поддерживается библиотекой системных служб (system services library, SSL), которая дает целостный, простой доступ на языке C к функциональным возможностям Blackfin, таким как менеджер прерываний, прямой доступ к памяти (DMA) и управление питанием, управление внешней синхронной (SDRAM) и асинхронной памятью (FLASH, SRAM). Приложения могут утилизировать эти службы для обработки пересылок DMA и запускать callback-функции по завершении перемещения данных между областями памяти и/или памятью и периферийным устройством. Частота тактирования и напряжение питание может быть просто изменена во время работы приложения через вызовы функций API. Обработка прерываний по выбору в приложении может быть немедленная, когда она запускается сразу в момент возникновения события, или с откладыванием запуска (deferred) на более позднее время. Менеджер устройств интегрирует в себе драйверы периферийных устройств, находящихся как на кристалле процессора, так и снаружи. VisualDSP++ включает поддержку драйвера устройства для всех встроенных в кристалл периферийных устройств, а также внешних устройств, которые можно найти на оценочных платах разработчика Analog Devices EZ-KIT Lite и EZ-Extender. Библиотека SSL к операционным системам, и может работать как отдельно, так и совместно с кодом RTOS. Поскольку встраиваемые приложения все больше становятся частью связанного мира, возможность быстро добавить в приложение соединение с Ethernet или USB может часто значительно повлиять на график разработки. Для процессоров Blackfin система VisualDSP++ включает в себя настроенный порт открытого сетевого стека (open source LwIP TCP/IP). Пример приложения на этом стеке показывает встраиваемый Web-сервер и его возможности. Также предоставляется поддержка подключения в виде устройства USB 2.0, “из коробки” доступны режимы передачи bulk и asynchronous. Приложения хоста USB предоставляются с полным исходным кодом. IDE VisualDSP++ предоставляет полноценное редактирование кода и управление проектами. Используется инкрементальные сборки, несколько конфигураций сборки (например, есть изначально настроенные конфигурации проекта Debug и Release), редактор кода с подсветкой синтаксиса и многие другие функции редактирования кода. Скрипты makefile могут свободно импортироваться и экспортироваться. Многие атрибуты (опции) проекта приложения могут конфигурироваться графически (в GUI-мастере настройки опций проекта). Например, можно кликами мыши настроить доступ к SDRAM, разместить стек и кучу в памяти, выбрать вариант управления питанием, частоту тактов, настроить кэш и т. д. Отладка и настройка приложения. Разработка высокопроизводительного приложения часто ограничивается видимостью работы приложения в реальном времени, которую предоставляет отладчик. VisualDSP++ выделяется в этом отношении лучшей в своем классе поддержкой отладки и инспекции кода. Доступна надежная, фундаментальная отладка по исходному коду C, с пошаговым выполнением операторов кода, отматыванием стека, видимостью локальных переменных и поддержкой вычислений выражений C, просмотр памяти и регистров – все это служит основой, на которую опираются многие современные и уникальные инструменты. VisualDSP++ поддерживает различные цели отладки, т. е. отлаживаемые процессоры (debug targets). Почти всегда отладочное соединение реализовано в виде интерфейса JTAG, которое имеется на плате разработчика EZ-KIT Lite или может быть на целевой плате разрабатываемой системы. Компания Analog Devices предоставляет фирменные эмуляторы JTAG: ICE-100B, ICE-1000, ICE-2000 и другие, на AliExpress и Ebay тоже можно купить клон ICE-100B. Однако иногда может потребоваться тщательная инспекция работы кода в симулируемом окружении. VisualDSP++ предоставляет симуляторы с точной поддержкой вычисления циклов (cycle-accurate simulator), давая возможность инспектировать каждый нюанс активности процессорного ядра, включая визуализацию поведения конвейера и кэша процессора. Эти симуляторы надежны и очень точны, потому что их проверили в работе разработчики кремния чипов Analog Devices. Есть второй, высокоскоростной симулятор для процессоров Blackfin, он работает как функциональный симулятор процессора. Используя проприетарную технологию just-in-time (JIT), эти симуляторы могут моделировать миллионы циклов в секунду на современных хостах разработки PC. По сути это означает, что вместо запуска симуляции на всю ночь можно ограничиться 10-минутным перерывом на кофе. Многие требовательные к вычислительным ресурсам приложения обрабатывают сигнал так, что для отладки необходимо его представить в виде определенного графика содержимого памяти. Это хорошо поддерживается в режиме отладки VisualDSP++, предоставляется несколько просмотров данных, как простых (график в виде линии), так и сложных (глазковые диаграммы и водопады), чтобы можно было обнаружить в приложении аномальные последовательности данных. Есть также просмотр изображений нескольких форматов. Пользователи VDK могут получить диаграмму работы потоков под управлением ядра. Доступна информация о состоянии на базе потока, а также всесторонняя графическая история событий ядра и загрузки CPU. Отображаются смена контекста (переключение выполнения с одного потока на другой), опубликованные (post) и ожидающие освобождения (pend) семафоры, и другие захваченные события ядра. Инспекция активности приложения или даже подача на него воздействий может осуществляться из отладчика во время непрерывной работы приложения, с помощью так называемых каналов фоновой телеметрии процессора (background telemetry channels, BTC [10]). BTC позволяет установить произвольное количество каналов обмена между хостом отладки и приложением. Каналы могут работать в любом направлении, так что BTC можно использовать для чтения и записи данных во время работы на процессоре отлаживаемого приложения. Каналом могут обслуживаться скалярные значения или целые массив. Массивы, прочитанные из цели, могут даже отображаться в реальном времени. Пользователи MP-систем получают те же самые функции отладки для всех ядер процессора через один интерфейс отладки. Могут появляться разные окна в зависимости от того, какой процессор в настоящее время получил фокус отладчика, или окна могут быть привязаны с определенному ядру процессора, так что их содержание не следует за фокусом отладчика. Также MP-отладка поддерживает запуск (run), пошаговое выполнение (step), приостановку (halt) программы и сброс (reset). Патентованный статистический профайлер компании Analog Devices предоставляет уникальную возможность получения информации о работе определенных участков кода приложения. Работая совершенно прозрачно ля приложения, профайлер опрашивает приложение тысячи раз в секунду, и стоит статистический вид на места кода, где приложение больше всего тратит процессорное время. Этот инструмент можно использовать для упрощения нахождения в приложении критических мест (например, наиболее часто выполняющиеся участки кода должны быть перемещены из внешней памяти L3 во внутреннюю L1). Цели отладки симулятора предоставляют полностью линейный вид профайлинга. Для процессоров Blackfin также доступен традиционный инструментальный профайлинг. Кроме всего этого компилятор VisualDSP++ может осуществлять специальный вид оптимизации на основе информации, которую собрал профайлер. Это так называемая оптимизация по профилю (profile-guided optimization, PGO [11]), позволяющая компилятору оценить работу приложения путем его запуска, и затем запустить на основе этой оценки второй проход компиляции, где будет осуществлена оптимизация на основе информации, собранной на предыдущем проходе компиляции с запуском приложения. Это дает компилятору уникальные данные на базе работающих блоков кода, позволяя делать оптимизацию с уровнем гранулярности, недоступной при оптимизации, осуществляемой на базе отдельных файлов. Интеграция с рабочим окружением. Среда разработки всегда используется вместе с другими инструментами как часть общего большого рабочего окружения, что было учтено разработчиками VisualDSP++. Инженеры-разработчики встраиваемых систем часто разрабатывают программу на новой платформе вместе с осуществлением поддержки уже разработанных ранее проектов на более старых версиях инструментария. VisualDSP++ можно установить произвольное количество раз (может существовать на рабочей станции в разных релизах), позволяя просто переключаться между текущей обновленной версией VisualDSP++ и более старыми версиями. Для лучше интеграции с системами контроля кода (source code control, SCC) VisualDSP++ может подключаться к любому провайдеру SCC, который поддерживает общий интерфейс контроля кода от Microsoft (Microsoft® common source code control, MCSCC). Этот интерфейс поддерживается всеми лидирующими вендорами SCC. VisualDSP++ идет на шаг дальше в поддержке SCC, контролируя код как самостоятельно, так и со сторонними системами контроля кода. Есть возможность надежно протестировать встраиваемое приложение через продвинутый интерфейс автоматизации программирования приложения (automation application programmers interface, API). Используя нейтральную к языку технологию автоматизации от Microsoft, для авторов скриптов доступна почти каждая функция графического интерфейса разработки VisualDSP++. Приложения могут быть заново собраны, загружены и запущены простым скриптом, запускаемым из командной строки или из пользовательской среды тестирования. API автоматизации поддержаны примерами на C++ и VBScript для всех вызовов API, хотя может использоваться любой язык автоматизации. Для прототипов, работающих в малом и/или большом объемах выпуска, эмулятор JTAG Analog Devices может использоваться для прошивки программы в Вашу пользовательскую систему. Программатор flash доступен через то же самое API автоматизации, так что процесс программирования flash может быть описан скриптом, или для него может быть разработано графическое приложение, удобное для использования персоналом, не знакомым со средой разработки VisualDSP++. Драйверы устройств предоставляются (с открытым исходным кодом) для всех устройств flash, которые можно найти на оценочных платах разработчика EZ-KIT Lite, и эти драйверы можно просто адаптировать для любого устройства памяти, откуда будет загружаться код процессора. Получение помощи и актуальных обновлений. Analog Devices предоставляет лучшую в своем классе поддержку пользователей, что в конечном счете интересно как пользователям, так и самой компании Analog Devices. VisualDSP++ включает в себя всестороннюю, индексированную, со встроенным поиском систему помощи, доступную локально и онлайн при наличии подключения к Интернет. В дополнение к информации, касающейся VisualDSP++, в систему помощи включены руководства по процессорам Analog Devices, апноуты и многое другое. Лицензированные пользователи VisualDSP++ имеют право на бесплатную техподдержку. Для поддержки VisualDSP++ выделен специальный персонал, имеющий специальный опыт в этой области. Нет никакой платы, привязанной к инциденту или обслуживанию; поддержка остается бесплатной независимо от того, как долго Вы владеете лицензионным VisualDSP++. Главные и второстепенные апгрейды и обновления (major, minor upgrades) для VisualDSP++ также бесплатны, и распространяются через веб-сайт Analog Devices. Установка VisualDSP++. Можно бесплатно пользоваться VisualDSP++ в течение 90 дней. Инсталлятор VisualDSP++ можно либо загрузить с сайта Analog Devices [12], либо получить на компакт-диске от официального дистрибьютора. Поддержка платформ и процессоров. VisualDSP++ поддерживает процессоры Blackfin и работает н операционных системах Windows® 7 (начиная с версии VisualDSP++ 5.0 Update 8), Windows® Vista, Windows® XP и Windows® 2000. Существует большое количество открытого программного обеспечения для процессоров Blackfin. Эта врезка предоставляет описание нескольких таких пакетов. GNU Toolchain. Компоненты GNU следующие: • GNU Binutils, содержащие коллекцию двоичных инструментов, главные из них это as (GNU assembler) и ld (GNU linker). Основной проект binutils можно найти на страницах GNU, там же находится подробное руководство. Linux and μClinux. Термин μClinux означает Linux для микроконтроллера. Он обычно относится к полному дистрибутиву, а не к имени ядра. Подобно Red-Hat, Debian, Gentoo или Damn Small Linux, μClinux это имя коллекции приложений уровня пользователя, системных библиотек и ядра Linux. Подробнее про различия Linux and μClinux см. ссылку [13]. Ссылки на различные открытые проекты, нацеленные на процессоры Blackfin см. на страничке [14]. Eclipse IDE. Это универсальная, интегрированная среда разработки. Предоставляет управление проектами, редактирование и отладку исходного кода, подключение внешних инструментов для сборки. Eclipse можно загрузить с сайта eclipse.org. Eclipse IDE написана на Java, и работает на Windows, Linux и Mac OS X. Установка плагина Eclipse для Blackfin на примере Eclipse 4.2 (Juno) описана по ссылке [15]. Blackfin μClinux. Предназначается для встраиваемых приложений сетей, интернет, мобильной телеметрии, переносных портативных устройств. Многие разработчики хотят получить нечто большее, чем просто процессор и тулчейн для разработки. Для ускорения выхода на рынок при выборе процессора часто принимается во внимание доступность операционной системы (OS) и существующей программной поддержки (готовые примеры приложений). μClinux это открытая (open source) OS, которая достигла большой популярности. Популярности μClinux способствует расширение доступной базы примеров исходного кода, лицензии без лицензионных выплат, надежность, поддержка со стороны open source комьюнити, доступность инструментария, поддержка сети, портируемость. Чтобы способствовать распространению этих знаний, в феврале 2004 года был запущен ресурс blackfin.uclinux.org. Этот сайт работает как центральный репозиторий для всех проектов μClinux на процессоре Blackfin, на нем опубликованы примеры кода, форумы вопросов и ответов, отслеживание исправления ошибок (bug tracking). μClinux портирована на следующие процессоры Analog Devices: • ADSP-BF522/3/4/5/6/7 (ревизия 0.1 или выше) Размер ядра по умолчанию занимает 0.5 .. 1 мегабайт. Рабочий образ системы помещается на 4 мегабайтах памяти flash (serial, NAND или parallel NOR). Поддерживаются следующие инструменты отладки: • GDB с поддержкой симуляции и JTAG. Ядра реального времени (Real-Time) и обычные (General-Purpose). ADEOS была портирована на процессор Blackfin. ADEOS это уровень абстрагирования от аппаратуры, позволяющий сосуществовать ядру реального времени и обычному ядру. ADEOS поддерживает окружения двух операционных систем (dual-OS Linux environments), достигаемые при использовании RTLinux или RTAI, без использования технологий, попадающих под патент RTLinux. Расширенную таблицу примеров программ Linux, работающих на процессорах Blackfin, см. по ссылке [16]. Установочный пакет VisualDSP++ включает набор примеров кода для процессоров Blackfin. Папки каталога установки содержат программы сигнальной обработки, оверлеев, скрипты, VDK, BTC и многое другое. Другие папки предоставляют примеры программ, которые можно запустить на системах оценочных плат разработчика EZ-KIT Lite. Эти программы помогут Вам освоить ядро процессора и его периферийные устройства, они дают демонстрацию звуковых эффектов, обработки сигналов, видео и графики, ядра операционной системы, применение автоматизации и скриптов. Analog Devices предоставляет широкий диапазон проверенных и оптимизированных программных модулей, включая декодеры, кодеры, кодеки и другие алгоритмы, реализующие функции мультимедиа для семейства Blackfin. Эти программные модули позволяют инженерам быстро и просто реализовать подобные функции, ускорив выход на рынок конечного продукта. [Выбор аппаратного обеспечения для разработки] Чтобы начать программировать для процессора Blackfin, пользователю необходим некий базовый набор аппаратного обеспечения. Платы разработчика иногда предоставляют слоты расширения, позволяя экспериментировать с различными процессорами и внешними периферийными устройствами. Аппаратные наборы от Analog Devices могут иметь в своем составе как оценочные платы (такие как EZ-KIT Lite или STAMP), так и платы расширения и эмуляторы JTAG. Обычно платы для разработки и оценки это отдельные печатные платы (printed circuit board, PCB), на которых содержится целевой процессор Blackfin вместе с другими устройствами. Analog Devices предоставляет два вида оценочных систем для каждой серии процессоров Blackfin: EZ-KIT Lite и EZ-Board. Каждый оценочный набор EZ-KIT Lite и EZ-Board включает в себя плату, кабель, источник питания, документацию, программное обеспечение и лицензионный ключ. EZ-KIT Lite Evaluation System. Плата EZ-KIT Lite это недорогая аппаратная платформа, которая включает процессор Blackfin, окруженный некоторыми другими устройствами, такими как audio-кодеки, кодировщики и декодеры video, память flash, SDRAM, и так далее. Каждая плата EZ-KIT Lite также содержит эмулятор JTAG с коннектором USB 2.0 и стандартным 13-выводным, с шагом 100 mil коннектором JTAG, который можно использовать с высокопроизводительными эмуляторами JTAG компании Analog Devices. С помощью порта JTAG процессора и программного обеспечения VisualDSP++ Вы можете устанавливать точки останова (breakpoints) в листингах исходного кода и дизассемблера, делать пошаговое выполнение кода, просматривать/заполнять память, сохранять её в файл, выполнять манипуляции с данными в реальном времени, выполнять профайлинг выполнения кода и доступа к памяти, строить графики данных и использовать стандартный ввод/вывод (например, в целях отладки). Оценочные системы EZ-KIT Lite включают серийный номер, который после регистрации дает полный лицензионный статус VisualDSP++ на 90 дней, считая от даты установки. После истечения 90 дней состояние лицензии меняется на урезанное, когда ограничивается размер приложения, которое может быть собрано, и поддерживается только соединение с агентом отладки. На большинстве плат EZ-KIT Lite установлено три коннектора расширения (expansion connectors), сконфигурированных в форме буквы “U”. Через эти коннекторы можно подключить несколько плат от сторонних фирм. Подробнее см. “EZ-KIT Lite Expansion Boards” на странице 2-50 даташита [1]. EZ-Board Evaluation System. Эти оценочные платы предоставляют разработчикам недорогую платформу для начального старта разработки программ Blackfin с помощью внешнего эмулятора JTAG или отдельной платы агента отладки (standalone debug agent board). EZ-Board также поддерживает μClinux™. EZ-Board является лицензированным продуктом, предоставляющим полноценную, но ограниченную по времени лицензию на 90 дней с момента установки. Примечание: чтобы отлаживать код, у Вас должна быть Debug Agent Board или эмулятор. На плате EZ-Board есть интерфейс расширения, позволяющий подключать различные платы расширения EZ-Extender. Таблица 2-4 предоставляет сравнение функций EZKIT-Lite и EZ-Board. Таблица 2-4. Оценочные платы.
В настоящий момент платы EZ-Boards доступны только для процессоров ADSP-BF512/F, ADSP-BF514F, ADSP-BF516F, ADSP-BF518F, ADSP-BF522, ADSP-BF524 и ADSP-BF526. [Ссылки] 1. Getting Started With Blackfin® Processors, Revision 6.0, September 2010 site:analog.com (getting-started-blackfin-processors-6.0.pdf). | |||||
Инструкции работают с двойными блоками 16-бит MAC. Система команд переменной длины процессора расширяется до 64-разрядных кодов операций, используемых во внутренних циклах процессора: одна единственная инструкция плюс несколько данных (single instruction multiple data, SIMD), однако система команд оптимизирована так, чтобы 16-разрядные коды операций представляли наиболее часто используемые инструкции. В результате плотность скомпилированного кода соответствует промышленным лидерам MCU, причем взаимно блокируемый конвейер обработки инструкций и их алгебраический синтаксис упрощает разработку на языках C/C++ и ассемблер.
Дополнительно процессоры поддерживают возможность управления памятью, что позволяет пользователям при разработке определить отдельные области памяти для разных приложений. Эта функция дизайна предотвращает перезапись памяти чужими процессами, к ней не относящимися. В то же время архитектура Blackfin позволяет обрабатывать асинхронные прерывания и синхронные исключения с программируемыми уровнями приоритета обработки. Благодаря всем этим функциям процессоры Blackfin хорошо подходят как рабочая машина для встраиваемых операционных систем (в том числе с поддержкой реального времени: RTOS, ОСРВ).
Это имеет некий смысл, поскольку эти две разные группы разработчиков могут использовать свои собственные практики дизайна на основе требований приложения. Например, разработчики алгоритмов DSP могут реализовать техники, повышающие быстродействие вычислений. У другой группы разработчиков может быть противоположная или другая цель; программисты MCU, например, предпочитают реализовать систему под ключ, чтобы разработанная система выполняла свои функции без вмешательства пользователя.
Часто на уровне интегрирования получается идеальная комбинация обоих подходов к разработке.
Это позволило разработчикам применить уже существующие разработки. Из-за того, что процессоры оптимизированы как для управления, так и обработки сигналов, компиляторы могут генерировать достаточно плотный (с точки зрения размера кода) и эффективный код, хорошо подходящий для целей сигнальной обработки. Конечно, ветераны программирования, нацеленные на ассемблер, все еще могут программировать на низком уровне, оптимизируя критические циклы обработки.
Эта модель программирования также упрощает фазы тестирования и проверки проекта. Например, изменение кода в одном ядре не обязательно сделает неработоспособным другой код, который уже скомпилирован для другого ядра.
Эти три процессора также совместимы друг с другом по выводам, и у них есть на борту контроллер сети CAN и двухпроводный интерфейс (two-wire interface, TWI. Другое популярное название I2C), и в некоторых моделях есть 10/100 Ethernet MAC.
Серия ADSP-BF52x состоит из совместимых по выводам процессоров ADSP-BF522, ADSP-BF523, ADSP-BF524, ADSP-BF525, ADSP-BF526 и ADSP-BF527. Эта серия концентрируется на возможности внешних соединений, включая комбинации high-speed USB, 10/100 Ethernet, контроллер NAND flash, кодек audio и так далее. Процессоры ADSP-BF52x предоставляют меньшее динамическое и статическое потребление по сравнению с предыдущими процессорами Blackfin.
.+70
.+85
.+70
.+70
.+85
.+85
.+85
.+70
.+70
.+70
.+85
.+70
.+85
.+85
.+85
.+85
.+85
.+85
.+85
.+85
.+85
.+85
.+70
В столбце “Дополнительно” обозначены дополнительные к общему списку периферийные устройства.
п.
Ширина данных процессора обычно измеряется по разрядности его путей распространения данных и разрядности регистров. Процессоры Blackfin аппаратно поддерживают арифметические операции разрядностью 8, 16 и 32 бита, однако оптимизированы (и имеют наибольшую поддержку) для 16-битных операций. Поэтому процессоры Blackfin считаются 16/32-битными.
Часто эти пиковые параметры достигаются только в очень короткие промежутки времени (т. е. эти показатели производительности не постоянны), и реальные значения намного меньше. Для оценки производительности могут быть полезны специальные тесты по данным (benchmark data). Подробную информацию по производительности на разных тестах см. в разделе “Benchmarks Against Other Processors” на странице 1-30 документа [1].|
Наименование |
Значение |
|
Аппаратная часть |
|
|
Обмен данными |
10/100 Мб/с Ethernet |
|
Частота (стандартно) (опционально) |
1100 кГц 2250 кГц |
|
Ширина диаграммы направленности |
0.25° ˣ 60° |
|
Разрешение по дальности |
Диапазон шкалы дистанции/1000 Диапазон шкалы дистанции/2000 |
|
Длительность импульса Тип сигнала |
10 мкс, тон/ ЛЧМ |
|
Параметры электропитания |
22-32 В (пост), мощность не более 3 Вт |
|
Габаритные размеры электронного модуля |
См. рисунок 1 |
|
Габаритные размеры антенны |
•Антенна 1100 кГц – рисунок 2; •Антенна 2250 кГц – рисунок 3. |
|
Вес на воздухе |
Антенна – 0.3 кг каждая Плата – 0.27 кг |
|
Программное обеспечение (BlackFin.exe) |
|
|
Операционная система |
Windows ᵀᴹ XP, Vista, 7, 8, 10 |
|
Шкалы дистанции |
1100 кГц – 5 м, 10 м, 20 м, 30 м, 40 м, 50 м 2250 кГц – 5 м, 10 м, 15 м |
|
Масштабирование |
1x, 2x, 4x динамически подвижный |
|
Формат файлов |
(имя файла).872 |
|
Минимальные требования к компьютеру |
800 MHz Pentium 3, 256 MB RAM, 2 GB Hard Disk, 1024 x 768 x 256 color graphics |
Press – BLACKFIN
ТЕРРОР В ТУЛЬСЕ: ВОСХОД И ПАДЕНИЕ BLACK WALL STREET«Террор в Талсе: подъем и падение Black Wall Street» в работе от Стэнли Нельсона, Рассела Уэстбрука
Blackfin, Firelight создадут документальные сериалы о резне в Талсе под руководством Стэнли Нельсона
Рассел Уэстбрук, Стэнли Нельсон Команда по работе с документами о гонках в Талсе
Четыре телевизионных и документальных проекта
на гонках в Талсе в 1921 году.Рассел Уэстбрук, Стэнли Нельсон создают серию документов о резне на гонках в Талсе
Рассел Уэстбрук создаст серию документов «Террор в Талсе» о резне на гонках 1921 года
ИЕРУСАЛИМ 9/206 CNОригинальное объявление HERUSALEM 9/206
и
Slate
CNN, HLN объявляют планшет оригинальной серии на 2020-2021 годы, включая ding «Линкольн: президент Америки», «Диана» и «История Ситкома»
CNN, HLN выпускают серию «Диана», «Нация убийств» как часть серии оригиналов 2020-2021 гг.
УБИЙЦА ВНУТРИ: РАЗУМ ААРОНА ХЕРНАНДЕЗА
Восемь самых ярких деталей из сериала Аарона Эрнандеса на Netflix
Внутри создания документального сериала Аарона Эрнандеса Netflix, от новых откровений до тюремных лент
Случайное поведение Аарона в тюрьме ‘охранники, согласно новому документальному фильму Netflix, показывающему, как он прожил двойную жизнь: славу НФЛ и убийство
Новый документальный фильм Netflix об Аароне Эрнандесе предлагает захватывающий взгляд на его погружение во тьму
Смотрите эксклюзивный трейлер New Aaron Hernandez Docuseries ‘Killer Inside’
VARIETY
Entertainment One приобретает Blackfin, Гено Макдермотт возглавит U.S. Unscripted TV
КРАЙНИЙ СРОК
Entertainment One приобретает продюсер Blackfin «В поисках миллионов Эскобара»
Наборы расследований «Я – убийца» Документы о ветеранском детективе об убийствах
ЛЮДЕЙ True Crime Series Chronicles Charlotte Homicide Detective, который помнит каждую деталь 700 дел, которые он работал Эксклюзив: Nat Geo представляет серию рыболовов Blackfin для мартовского дебюта
Канал Discovery дает зеленый свет «Миллионы Эскобара»
Эксклюзив: Blackfin добавляет Джордана Розенблюма Стивена Дэвида
Эксклюзивный клип: Blackfin «Город убийств » для ID
ID, подготовка Blackfin «Bad He» nry »
НПЗ 29
Плохой Генри: Серийный убийца, скрытый расизмом
TV INSIDER
Дэвид Хассельхофф анонсирует« Битву суперкаров 80-х »для History’s Car Week
Monster 8 Возвращение на планету животных 26 мая с совершенно новыми программами: вы действительно можете вонзить свои зубы вВ поисках миллионов Эскобара
THE WRAP
Animal Planet устанавливает планшет «Неделя монстров», на котором много «речных монстров» ‘(Эксклюзив)
Встраиваемые процессоры Blackfin | Analog Devices
Некоторые файлы cookie необходимы для безопасного входа в систему, но другие необязательны для функциональной деятельности.Сбор наших данных используется для улучшения наших продуктов и услуг. Мы рекомендуем вам принять наши файлы cookie, чтобы обеспечить максимальную производительность и функциональность нашего сайта. Для получения дополнительной информации вы можете просмотреть сведения о файлах cookie. Узнайте больше о нашей политике конфиденциальности.
Принять и продолжить Принять и продолжитьФайлы cookie, которые мы используем, можно разделить на следующие категории:
- Строго необходимые файлы cookie:
- Это файлы cookie, которые необходимы для работы аналога.com или предлагаемые конкретные функции. Они либо служат единственной цели передачи данных по сети, либо строго необходимы для предоставления онлайн-услуг, явно запрошенных вами.
- Аналитические / рабочие файлы cookie:
- Эти файлы cookie позволяют нам выполнять веб-аналитику или другие формы измерения аудитории, такие как распознавание и подсчет количества посетителей и наблюдение за тем, как посетители перемещаются по нашему веб-сайту. Это помогает нам улучшить работу веб-сайта, например, за счет того, что пользователи легко находят то, что ищут.
- Функциональные файлы cookie:
- Эти файлы cookie используются для распознавания вас, когда вы возвращаетесь на наш веб-сайт. Это позволяет нам персонализировать наш контент для вас, приветствовать вас по имени и запоминать ваши предпочтения (например, ваш выбор языка или региона). Потеря информации в этих файлах cookie может сделать наши службы менее функциональными, но не помешает работе веб-сайта.
- Целевые / профилирующие файлы cookie:
- Эти файлы cookie записывают ваше посещение нашего веб-сайта и / или использование вами услуг, страницы, которые вы посетили, и ссылки, по которым вы переходили.Мы будем использовать эту информацию, чтобы сделать веб-сайт и отображаемую на нем рекламу более соответствующими вашим интересам. Мы также можем передавать эту информацию третьим лицам с этой целью.
Рыбалка на черного тунца во Флорида-Кис
Чартеры на ловлю тунца катятся на сложном черном тунце. Фунт за фунт, черного тунца можно назвать чемпионом в среднем весе на рыбалке Флорида-Кис. Эти хищники открытого океана сильны, быстры и способны совершать длительные бега и таять.
Рыбалка на черноперого тунца Флориды
Флорида-Кис уже давно известны чартерными местами для ловли тунца благодаря уникальной геологической особенности прибрежной зоны, называемой Горбы. Эти подводные горы, или подводные горы, поднимаются над дном океана более чем на тысячу футов, вызывая естественный подъем богатой питательными веществами морской воды, которая, в свою очередь, привлекает наживку и хищников открытого моря, которые ими питаются.
Без Горбов рыбалка в голубой воде в The Keys была бы совсем другой.Подводный рельеф – вот что делает этот регион идеальным местом для ловли крупной дичи для многих экипировщиков Флорида-Кис. На западном побережье Флориды рыболовы часто ищут этого маленького тунца возле лодок для креветок.
Экипировщики Флорида-Кис: ловля черного тунца
Капитаны, работающие в пристани для яхт Хокс-Кей на Дак-Ки, получают свою долю пуристов, которые приезжают на юг поздней зимой и весной только для того, чтобы арендовать ловлю тунца. Но если вы правильно спланировали поездку, вы также можете отправиться на небольшую рыбалку с дельфинами, которая достигает пика весной и летом.
Пристань для яхт Хокс-Кей имеет семь оффшорных лодок, которые охотятся на черноперого, ваху, парусника и других пелагических видов. Tailwalker, Fasttrac, Gotcha и Final Final – это катера для спортивной рыбалки с полной каютой и кондиционером, на которых могут разместиться группы из шести человек. Но если вы ищете небольшое приключение, обратите внимание на Into the Blue, универсальный 26 Hybrid, Snapshot, центральную консоль, вмещающую до шести рыболовов, или The Eagle Eye, 26-футовую центральную консоль. Эти чартеры оффшорной рыбалки ловят рыбу везде, где ходят большие оффшорные лодки.
О черном тунце
Черный тунец, или Thunnus atlanticus, водится в тропических и умеренных водах Западной Атлантики и путешествует стаями, такими как махи махи. Эта пелагическая стайная рыба часто питается на поверхности, захлопывая все, от живой наживки до искусственных мух, что делает их предпочтительной добычей для многих энтузиастов легкой снасти и рыболовных чартеров Флорида-Кис. Черный плавник встречается от Массачусетса до Рио-де-Жанейро и по всему Мексиканскому заливу, но этот вид редко выходит в воды с температурой ниже 70 градусов.Черный плавник питается множеством мелких наживок и кальмаров, но будьте готовы к королевской битве, потому что эта рыба также является любимой пищей легендарного синего марлина.
Один из самых маленьких тунцов по сравнению с голубым и желтоперым, черный тунец редко достигает веса более 30 фунтов. 30-фунтовый черный плавник считается отличной уловкой, но в Нижних Ключах были пойманы более крупные экземпляры. Фактически, мировой рекордный черный тунец весил 45 фунтов 8 унций и был пойман в Ки-Уэст 4 мая 1996 года.
Большинство капитанов чартерных лодок предпочитают ловить черного тунца троллингом, потому что эти дерзкие бойцы поразят все, от бахромы до серебряных ложек. Но вы найдете этот вид где угодно в толще воды, и, как следствие, его также можно поймать на джиг-бабочку и живца. Известно, что даже рыболовы, занимающиеся ловлей морского окуня, ловят черного тунца на плоскую леску во время донной ловли.
В настоящее время нет никаких ограничений по размеру или ограничению количества мешков для черного тунца.
Удочки для морской рыбалки | Blackfin Rods
Home / СОЛЬНАЯ ВОДА** Пожалуйста, подождите 2 недели после того, как вы разместите свой заказ **
Отображение результатов 1–9 из 97
Сортировка по умолчанию Сортировать по популярности Сортировать по средней оценке Сортировать по последним Сортировать по цене: от низкой к высокой Сортировать по цене: от высокой к низкой Вид сетки Вид спискаBO # 008 Спин 7 футов 8-15 фунтов
164 доллара.99 Добавить в корзину Добавить в список желанийBO # 017 Спин 7 футов 12-20 фунтов
$ 184,99 Добавить в корзину Добавить в список желанийBO # 082 6’6 ″ 50-80 фунтов SU
$ 244,99 Добавить в корзину Добавить в список желанийBO # 088 6’6 ″ 20-30 фунтов SU
204 доллара.99 Добавить в корзину Добавить в список желанийBO # 089 6’6 ″ 30-50 фунтов SU
$ 224,99 Добавить в корзину Добавить в список желанийBO # 130 6’6 ″ 20-30 фунтов SU
$ 204,99 Добавить в корзину Добавить в список желанийПлавник № 10
209 долларов.99- Заготовка 100% E-Glass
- Катушкодержатель Fuji Graphite
- EVA
- Направляющие Fuji из оксида алюминия
- Отжим
- Штанга 7’0 ″
- Line Wt. 12-20 #
- От умеренного до быстрого действия
- Целевые виды: тарпон, кобия и снук
Ребро № 125 6’0 ″ 50-80 S / U
$ 298,99- Заготовка 100% E-Glass
- Стюарт Алюминий Р.S
- гладкая задница
- Направляющие Fuji из оксида алюминия
- Стержень 6’0 ″
- Line Wt. 50-80 #
- Чрезвычайно быстрое действие
- Целевые виды: тунец
Ребро № 126 6’0 ″ 60–100 фунтов S / U
316,99 долл. США- Заготовка 100% E-Glass
- Алюминиевое катушкодержатель
- гладкая задница
- Направляющие Fuji из оксида алюминия
- Стержень 6’0 ″
- Line Wt.60-100 #
- Чрезвычайно быстрое действие
- Целевые виды: тунец
- 1
- 2
- 3
- 4
- …
- 9
- 10
- 11
- →
BLACKFIN Model XL Review 2021
BLACKFIN Model XL Обзор iSUP
Pros
- Хорошо сложенная, устойчивая, многофункциональная доска – отлично подходит для всего, от гребли в открытых водах океана до рыбалки в местном озере.
- Высокая грузоподъемность отлично подходит для больших гребцов, а также для перевозки снаряжения / детей, но все еще хорошо работает, как соло-доска
- Множество D-образных колец, креплений, ремней и аксессуаров
- Прочная конструкция (трехслойный ПВХ, карбон оптоволоконные рельсы) + 2 года гарантии
- Действительно хороший вес в воде – не слишком тяжелый, но и не слишком легкий
- Плата, которую я решаю взять, если мне нужно выбрать только одну, учитывая ее универсальность
Минусы
- Крепления с задним ходом могут быть встроены в боковые ручки.
- Нам нравится двухкамерный насос, но мы хотели бы иметь выпускной клапан, чтобы упаковать доску.
Чем больше мы тестировали и анализировали Blackfin Model XL в этом году, тем больше нам нравится эта плата. Настолько, что мы решили поставить XL в число наших лучших надувных SUP в 2021 году.
Мы знаем, что это довольно высокий рейтинг, и это небольшое отклонение от наших рекомендаций в прошлом. Однако чем больше мы проводим тестирования, тем чаще мы видим, что более длинные платы превосходят более короткие, в том числе XL, превосходящий своего меньшего брата, Model X по стабильности, скорости и отслеживанию.
Проверить цены
Blackfin Model XL зарекомендовал себя как мастер на все руки в нашем обзоре. Благодаря большому объему, вы можете брать с собой больше снаряжения, людей и домашних животных и путешествовать куда угодно, куда бы вы ни захотели отправиться на воду. С трехслойной конструкцией из ПВХ, композитными рельсами из углеродного волокна и множеством функций и аксессуаров это отличная доска для рыбалки, туризма и любых SUP-приключений, которые вы можете захотеть сделать. Благодаря большой грузоподъемности это идеальный SUP для всей семьи!
Это отличная доска для:
- Новичков, ищущих по-настоящему стабильную доску
- Более опытных гребцов, которым нужна доска, которая действительно хорошо справляется со всем, в том числе для длительных путешествий по SUP-приключениям
- Любой, кто ищет стабильную, высокое качество iSUP
- Семьи, которые хотят легко взять с собой ребенка или домашнего животного (или обоих), а также дневные принадлежности для хорошего дня на воде
- Гребцы большего размера (рост от 6 футов или более 200 фунтов) и / или те, кто ищет взять с собой много снастей
- Любители SUP-рыбалки, которые хотят иметь возможность носить с собой все свои снасти в свои любимые рыбные норы
Мы думаем, что модель XL отлично подходит для следующих водных условий / ситуаций:
- Flat гребля на воде (озера, бухты, марины и т. д.))
- River SUPing
- SUP Fishing
- Гребля в океане
- Серфинг в небольшом прибое (1-3 фута)
Обзор обзора модели Blackfin XL
Модель XL 2021 Blackfin имеет совершенно новый внешний вид, а также основной всплеск из 6 различных цветовых вариантов. Мне лично нравится этот вид, и я большой поклонник нескольких синих вариантов. Эта плата действительно упакована всеми доступными креплениями для аксессуаров, которые вам могут когда-либо понадобиться. Не говоря уже о том, что он поставляется с таким большим количеством отличного оборудования прямо из сумки.В целом, эта доска представляет собой отличное вложение для новых гребцов, которым нужен длительный iSUP, а также для опытных гребцов, желающих обновить доску с меньшей или менее оснащенной доской.
Примечание. Мы потратили много времени на изучение и оценку этих iSUP. Краткие обзоры спецификаций – это не наше дело. Мы тестируем платы в реальных условиях и стараемся получить наилучшую обратную связь для вас, потребителя, чтобы принять разумное решение о покупке. Если у вас есть какие-либо вопросы или комментарии, сообщите нам об этом ниже.
Проверить цены
Blackfin Model XL: Спецификация
- Основная категория: Универсальная, надувная
- Форма доски: Универсальная / надувная
- Размеры доски: 11’6 ”x 34” x 6 ”
- Указанный вес платы: 29 фунтов
- Указанный максимальный грузоподъемность: 485 фунтов
- Рекомендуемый фунт / кв. Дюйм: 15-18 фунтов на кв. Дюйм
- Ребра: нейлон, тройной откидной замок, съемный
- Лопасть: полностью угольный вал + нейлоновое лезвие
- Материалы: трехслойный композитный ПВХ, рельсы, армированные углеродным волокном, внутренняя часть стежка высокой плотности
- Диапазон цен: от среднего до высокого (в зависимости от цвета цена варьируется)
- Гарантия: 2 года + 1 год на аксессуары
Официальный SupBoardGuide.com Тест / обзор: Blackfin Model XL (2021)
Результаты наших тестов для Blackfin Model XL приведены ниже. Мы стараемся протестировать эти платы в различных условиях, чтобы получить максимально полезные данные. Наша цель – проверить заявления производителя, чтобы вы могли принять оптимальное решение.
Общий балл: 9,9
Как более крупный универсальный iSUP, Model XL находится в верхней части списка, когда дело доходит до стабильности и универсальности, и даже неплохо справляется с трекингом в качестве скорости.
- Стабильность: 9,7 / 10
- Скорость: 9,0 / 10
- Отслеживание: 8,9 / 10
- Маневренность: 8,8 / 10
- Качество конструкции: 9,3 / 10
- Обзор аксессуаров: 9,8 / 10
* Пожалуйста обратите внимание, что мы обычно не присуждаем 10-ки очень часто (если вообще когда-либо).
Наша общая оценка 9,9 на Blackfin Model XL означает, что мы говорим, что это одна из лучших универсальных надувных SUP на 2021 год.
Проверить цены
Углубленный обзор надувной гребной доски Blackfin Model XL
Blackfin Model XL – это просто мечта для гребли.Как я уже упоминал выше, чем больше мы гребли и тестировали iSUP, тем больше нам нравилась эта плата. Это отличное сочетание всего, что вам нужно, если вам нужно выбрать только одну доску. Эта доска отлично справляется со всем: от гребли в одиночку в долгих приключениях до ношения снаряжения и детей и просто веселья на озере.
Рейтинг стабильности: 9,9 / 10
Стабильность – вот где эта плата действительно выделяется. Он очень большой, хорошо сложенный и очень объемный. Это действительно делает эту доску отличным выбором не только для новичков, но и для более продвинутых гребцов, которые хотят взять с собой на воду много всего.Эта плата не была поэтапной, когда мы также некоторое время загружали на нее нескольких рецензентов.
Мы считаем стабильность одним из важнейших атрибутов доски для серфинга стоя. Независимо от того, в каких других показателях доска может преуспеть, если она не чувствует себя устойчивой под вашими ногами, вы просто не будете хорошо проводить время.
Жесткость доски:
Тест на жесткость: 0,8750 дюйма Изгиб при 18 фунтов на квадратный дюйм (доска на верхушке пилы, расположенной на расстоянии 7 футов друг от друга, с добавлением 150 фунтов веса прямо за ручку посередине доски)
Все еще продолжается В мире iSUP ведутся споры о том, приносят ли рельсы из углеродного волокна какие-либо преимущества без смешивания со смолой и, в конечном итоге, невозможности их складывания.Основываясь на наших тестах до сих пор, кажется, что включение этих рельсов, по крайней мере, делает внешний вид более прочным и немного более жестким, чем у рельсов без такой конструкции. Мы все еще тестируем каждый день, чтобы определить, на какую сторону спора мы попадаем, но пока мы даем линейке Blackfin большой палец вверх за то, что она включает рельсы из углеродного волокна.
Blackfin Model XL – одна из самых жестких досок, которые мы тестировали до сих пор. Рельсы из углеродного волокна или нет, но эта доска просто ощущается прочной под ногами благодаря трехслойной конструкции из ПВХ.
Грузоподъемность:
Заявленная грузоподъемность: 485 фунтов
Протестированная грузоподъемность: 400+ фунтов
Это мак-папочка линейки BlackFin с точки зрения грузоподъемности. С заявленной производителем грузоподъемностью 485 фунтов это одна серьезная гребная платформа. Возьмите своего друга (-ей), кулер (-ы), рыболовные снасти, что угодно. В итоге, эта доска доставит вас и ваши вещи куда угодно. Поймите, что производительность снижается с увеличением веса, который вы кладете на доску, но с этой доской есть достаточно места для снаряжения, прежде чем вы столкнетесь с каким-либо снижением производительности.Кстати, меньшая Model X успешно использовалась для гребли 3 взрослых. У этого есть еще большая плавучесть, чем у этого, и это будет iSUP, который мы выберем для похода SUP с ночевкой.
Speed Test: 9.0 / 10
Хотя эта доска не предназначена для использования в качестве демона скорости или гоночного SUP, она на удивление хорошо показала себя в нашем тесте скорости, уступив Blackfin Model V всего на несколько секунд. ”, Это более быстрая доска, чем Model X, а также на 1 дюйм тоньше, что немного упрощает обслуживание вертикальной лопасти для улучшения отслеживания.
Еще одним большим преимуществом модели XL по сравнению с досками меньшего размера является то, что устойчивость доски позволяет даже менее опытному гребцу легко перенести свой вес на одну сторону, создать «край» с доской и уменьшить сопротивление при гребле. Создание края – это метод, используемый для увеличения скорости, и может быть немного сложнее на меньших, более продвинутых SUP гоночных / туристических типа. Однако мы обнаружили, что с XL это было довольно просто, и помогли нам достичь более высоких скоростей, чем мы могли бы в противном случае.
Для небольших гребцов вы обязательно захотите попрактиковаться в этой технике, чтобы вы могли поддерживать более вертикальный гребок весла для улучшения скорости и отслеживания.
Итог – для доски, которая может нести почти 500 фунтов, мы были очень впечатлены скоростью.
Отслеживание: 8.9 / 10
Эта плата очень хорошо отслеживает все вокруг iSUP. Лучше, чем меньшая модель X из-за увеличенной длины (и, следовательно, более длинной ватерлинии) и немного более узкой формы. Опять же, здесь большую роль играет тройная установка плавников.У более коротких гребцов может быть сложнее поддерживать идеально вертикальный гребок (если они не могут идеально шагать в сторону и создавать кромку с доской). Тем не менее, эта доска идеально подходит для больших и широких гребцов.
Маневренность: 8,8 / 10
Единственная область, в которой Model X превосходит XL, – это маневренность. Дополнительная длина на фут просто добавляет сопротивления при выполнении основных поворотов – пути нет.
Когда дело доходит до выполнения обратных поворотов, XL справляется хорошо, но и здесь он не хуже X.Доска большего размера означает, что вам придется приложить немного больше усилий, чтобы заставить ее изменить направление.
Проверить цены
Качество конструкции: 9,3 / 10
Вся линейка Blackfin имеет одинаковую основную конструкцию: 3 слоя высококачественного ПВХ с рельсами, армированными углеродным волокном, все обернуты вокруг плетеного сердечника высокой плотности. Не разрывая плату, мы не можем ничего проверить, но, основываясь на других наших тестах и наблюдениях, эта доска действительно ощущается как танк.
Палуба была очень удобной, а крошечные логотипы Blackfin и хорошо разнесенные линии сделали большую работу, сделав ее очень устойчивой к скольжению, даже когда она покрыта водой. Нам также нравятся все цвета деки и то, как они сочетаются с дизайном доски.
Нам очень понравилось общее впечатление от Blackfin Model XL, и нам легко понять, почему они получили все награды за качество конструкции. Это просто хорошо построенная доска, и, если вы чего-то ожидаете, у нас все еще есть доска 2019 года, которую они нам прислали и постоянно сдают в аренду.Он так хорошо построен.
Функции и аксессуары: 9.8 / 10
Включенные в комплект функции / аксессуары и точки крепления – еще одна область, в которой Blackfin Model XL действительно выделяется. В коробке вы найдете:
- Трехкомпонентный вал из углеродного волокна, нейлоновая лопасть
- Двухкамерный насос тройного действия
- Поводок 10 футов
- Рюкзак SUP на колесиках
- Стандартный ремонтный комплект SUP
- 8 универсальных креплений
- 20 насадок с полукруглыми кольцами
- Крепления для песчаных копий и рыболовных стоек (копья и стойки продаются отдельно)
Мы не можем придумать ничего другого (кроме п.п.м.), что вам нужно, чтобы попасть на воду.Этот комплект просто дает вам столько возможностей настройки, что вы действительно можете взять его практически в любое приключение, о котором только можете подумать.
Весло:
В стандартной комплектации весло Blackfin, входящее в комплект, не может не понравиться. Это нейлоновое лезвие (отличное для долговечности), прикрепленное к матовому стержню из углеродного волокна. Это действительно очень хорошая ракетка в комплекте.
Всегда в поисках улучшений, мы рекомендуем iRocker включить зажим или внутренний паз, чтобы действительно устранить любое скручивание вала.
Опять же, это отличное весло, которое входит в комплект, но если вам не о чем беспокоиться, то, вероятно, пора перейти на индивидуальный заказ. Фактически, по этой причине на большинстве плат высокого класса нет весла. Нам нравится, что модель XL поставляется с веслом, потому что даже если вы решите перейти на что-то нестандартное, у вас всегда есть это в качестве запасного и в качестве весла, которое ваш друг может использовать, когда он хочет попробовать вашу доску.
Насос:
Двухкамерный насос тройного действия работает очень хорошо.По сравнению с другими насосами для набора, он довольно эффективен и не заставит вас задыхаться, когда вы закончите накачивать доску. Мы хотели бы отметить, что второй из трех этапов не очень полезен, и мы обычно переключаемся непосредственно на третью настройку. Это значительно облегчает выполнение более высоких нагрузок, особенно если вы невысокого роста.
Единственная область, в которой мы хотели бы видеть улучшения, – это добавление клапана сброса / настройки к насосу. Прошлые насосы Blackfin позволяли вам как накачивать доску, так и откачивать воздух с доски.Эта способность упрощает свертывание доски. Мы думаем, что это важно, так как рельсы из углеродного волокна немного затрудняют скручивание, красиво и плотно, поэтому помогает выпустить весь воздух.
С учетом сказанного, даже если они добавят обратно выпускной клапан, мы все равно рекомендуем перейти на электрический насос от iRocker. В настоящее время это наш любимый электрический насос, доступный по множеству причин. Однако для целей этого обзора учтите следующее: вы приносите эту доску для хранения большого количества снаряжения и оборудования.Купите электрический насос и сэкономьте энергию на загрузке и разгрузке всего этого, а ручной насос оставьте на всякий случай. Вы поблагодарите нас позже, поверьте нам.
Рюкзак:
Blackfin действительно включает в свой комплект красивую сумку / рюкзак. Набивка приятна на лямках рюкзака и на спине. Есть много карманов, эластичных ремней и ремней для хранения и упорядочивания вашего снаряжения. Особенности этой сумки:
- Колеса на внешней стороне сумки, упрощают скручивание упаковки и не мешают ремням.
Сетчатые боковые карманы - Боковые карманы на молнии для мелких предметов
- Очень большое переднее отделение для помпы
- Верхний карман на молнии (кажется, идеально подходит для электрической помпы iRocker)
- Ручки сверху и по бокам
- Банджи передние ремни
Дополнительные аксессуары:
Аксессуары – вот где сияние линии Blackfin. Модель XL идеально подходит для тех, кто хочет адаптировать свой опыт гребли практически к любой ситуации.Если у вас слишком много аксессуаров, чтобы перечислить их, посетите веб-сайт. Вот некоторые из наших фаворитов:
- Электронасос и аккумулятор марки iRocker (серьезно, они уже должны быть в вашей тележке)
- Комплект для переоборудования байдарки и подушка сиденья.
- Fishing Rack
- Жесткий охладитель для припасов или сидение на нем во время рыбалки
- Водонепроницаемый динамик Vibe
Краткий обзор Blackfin Model XL (2021)
Проверить цены
Как мы уже говорили, эта плата является наш лучший рейтинг среди iSUP на 2021 год по уважительной причине – это единственная плата, которую мы берем, если нам нужно выбрать только одну и делать все.У него достаточно точек крепления и доступных аксессуаров, чтобы кардинально изменить его функции. Он хорошо построен и прослужит вам долгие годы приключений. И он действительно хорошо работает на воде.
Будь то рыбалка, путешествия, перевозка членов семьи, домашних животных или напитки, эта доска поможет вам. А с двухлетней гарантией у вас будет много свободного времени, чтобы испытать все это.
Если у вас есть какие-либо вопросы по поводу этого обзора или вы думаете, что мы что-то упустили, сообщите нам об этом в комментариях ниже.Кроме того, если у вас все еще есть вопросы о том, какая доска подходит вам, не стесняйтесь спрашивать нас. Удачного гребли и надеемся скоро увидеть вас на воде!
Следующие две вкладки изменяют содержимое ниже.В SupBoardGuide.com мы – команда, которая любит воду, природу и более чем благодарна за то, что наша постоянная работа позволяет нам проверять доски для серфинга стоя. Мы гребем круглый год (помогает то, что мы всего в 2 часах езды от Лас-Вегаса), и мы привлекаем широкий спектр гребцов с целью предоставить нашим читателям самое лучшее, наиболее подробное и точное стоячее весло. доска обзоров.
Категории Лопастные доски для начинающих, Семейные, Рекомендуемые, Надувные, TouringPost navigationЛучшие гребные доски Blackfin в 2021 году
Характеристики доски Blackfin SUPКаждый Blackfin iSUP имеет изящный, прочный и стильный корпус. Из-за способа их изготовления долговечность является гарантией. Эти доски могут стоить немного дороже, но по уважительной причине они будут регулярно выдерживать более жесткие водные условия и прослужат долгое время с небольшим износом.Идеально подходящие для начинающих и опытных гребцов, все iSUP Blackfins поставляются с множеством дополнительных удобных дополнений.
На всех досках есть две области для хранения на тарзанке спереди и сзади досок для хранения личных вещей. Все они имеют как минимум 3 ручки, позволяющие легко переносить их в воду и обратно, а также плечевые ремни. Наряду с этими дополнительными функциями каждая доска Blackfin SUP поставляется с 20 D-образными кольцами, 8 креплениями для камеры для идеальных снимков и встроенными креплениями для рыболовной стойки.
Одним из лучших качеств линейки досок Blackfin SUP является то, что их доски созданы для всех, от новичков до опытных гребцов. Доски Blackfin с их высокой грузоподъемностью обеспечивают прочную и стабильную работу. Такой большой вес также означает, что доски могут выдержать до двух взрослых райдеров, что делает доску идеальной для использования в развлекательных целях.
Невероятная стабильность позволяет райдерам сохранять равновесие в суровых водных условиях и является одной из лучших особенностей доски Blackfin SUP.
Хотя более раннее производство досок могло привести к получению немного более тяжелых досок, чем некоторые другие модели премиум-класса, их дополнительные ручки, плечевые ремни и отличные дорожные сумки облегчают их транспортировку.
А в 2020 году iRocker провел редизайн, применив трехслойный ПВХ на композитных тканях, снизив его вес на 20%. Новые доски недостаточно тяжелые, чтобы вызывать дискомфорт или неудобства у людей, не привыкших носить SUP, когда они собраны вдали или из дома на тропу на пляж.На наш взгляд, не самые старые.
Создавая линейку Blackfin, iRocker позаботился о том, чтобы эти платы были инклюзивными и удовлетворяли потребности всех. Похоже, они это раскачивают.
Почему мы рекомендуем доски Blackfin SUPiRocker имеет невероятную репутацию в мире iSUP, а их линейка премиум-класса Blackfin демонстрирует опыт компании и исключительные продукты, которые они производят. Доски Blackfin созданы для разных уровней, от новичков до профессионалов, и включают в себя множество функций, которые улучшат опыт даже самого заядлого гребца.
Все эти особенности определенно обеспечивают положительные отзывы от линейки SUP Blackfin, однако реальным преимуществом является их долговечность, обусловленная тем, как они были изготовлены. Будучи дочерней компанией уважаемого iRocker, эти платы представляют собой объединение лучших функций и плат iRocker и гарантированно предоставят вам невероятные впечатления от гребли.
iRocker имеет отличную репутацию во вселенной SUP, и не без оснований. Покупая доску Blackfin, вы обязательно получите удовольствие от полезного и дружелюбного обслуживания клиентов, предлагаемого Blackfin.Включая гарантию того, что ваша доска изготовлена в соответствии с высочайшими стандартами.
iRocker и Blackfin известны своей низкой окупаемостью и производительностью с дефектами, а с двухлетней гарантией вы обязательно ожидаете прочную и прочную плату, которая выдержит большинство водных условий. Их обслуживание и покладистость тоже хорошо известны, если что-то пойдет не так (это случается с лучшими из них…).
Очевидно, что линейка Blackfin обладает множеством преимуществ, давайте рассмотрим каждую плату и их конкретные характеристики для более глубокого обзора линейки Blackfin iSUP.
За кулисами с Blackfin Real Estate Investors
Ранее в этом году Blackfin Real Estate Investors приобрела Mosaic на станции Ларго в метро Вашингтон, округ Колумбия, в партнерстве с Clarion Partners Real Estate Income Fund Inc. сделок, заключенных Blackfin с тех пор, как пять лет назад ее основали ветераны отрасли Эндрю Бьюкенен и Дуг Рут.
Делая акцент на многоквартирных домах с добавленной стоимостью на Восточном побережье, Blackfin закрыла сделки на сумму почти 1 миллиард долларов под руководством Бьюкенена и Рута, которые оба являются управляющими директорами. Сегодня инвестиционный магазин в Арлингтоне, штат Вирджиния, может похвастаться командой из 15 специалистов по многосемейным отношениям, а также владеет и управляет портфелем из 33 квартирных объектов на общую сумму более 7400 единиц.
Связано: Определение прибыльных дополнительных возможностей для многоквартирных домов по мере увеличения цикла
Примерно через год после основания Blackfin, Бьюкенен и Рут приняли решение создать дочернюю фирму, специализирующуюся на управлении строительством и генеральном подряде.Компания Iron Fish Construction позволяет Blackfin реализовать свою стратегию оценки стоимости, а также отличает ее от других инвестиционных компаний, когда речь идет о привлечении денег от частных и институциональных инвесторов.
Эти вопросы и ответы были отредактированы для большей длины, стиля и ясности.
Связано: Многосемейные девелоперы удваивают прибыль на южных и вторичных рынках
WMRE : Когда вы запускали Blackfin, стратегия заключалась в инвестировании исключительно в многоквартирные активы с добавленной стоимостью на рынках Восточного побережья от Массачусетса до Южной Каролины.Была ли эта стратегия успешной? Изменилось ли оно или развилось как-нибудь?
Дуг Рут : Несколько лет назад мы поняли, что многосемейная добавочная стоимость обеспечивает привлекательную доходность с поправкой на риск. Мы приближаемся к завершению сделок на 1 миллиард долларов, а наша инвестиционная стратегия по-прежнему ориентирована на добавленную стоимость. Нам очень повезло собрать отличную команду. У вас может быть величайшее видение в мире, но если вы не можете нанять нужных людей, которые помогут вам реализовать это видение, будет трудно добиться успеха.
WMRE : От Массачусетса до Южной Каролины – довольно большая полоса Восточного побережья. Какие рынки вы считаете особенно привлекательными? Почему?
Эндрю Бьюкенен : Мы придерживались этой географии, потому что именно там мы провели всю нашу карьеру. Мы знаем игроков и рынки и знаем, как на них работать. Рынки в верхней части нашего списка возглавляют список всех: Шарлотта, Роли-Дарем, Северная Каролина, Ричмонд, Вирджиния и Вашингтон Д.C. Нам также нравятся Флорида и Джорджия, и мы пытаемся создать нашу команду, чтобы добиться успеха в этих регионах. Наша долгосрочная цель – стать национальным инвестором и иметь команды, которые охватывают все основные рынки сбыта по всему Sunbelt.
WMRE : Многосемейный сектор сегодня является одним из самых популярных и наиболее конкурентоспособных классов активов. Как Blackfin сталкивается с конкурирующими покупателями и выходит на первое место?
Дуг Рут : Вы бросаете достаточно дротиков, и в конечном итоге вы попадете в цель.Нам повезло на раннем этапе, мы нашли транзакцию, которая подтолкнула нас к работе, а затем мы закрыли нашу вторую сделку и получили некоторый импульс. В 2021 году мы заключили 13 сделок. Думаю, это делает нас одними из самых активных покупателей на рынке. В каждой сделке, которую мы совершали до сих пор, нам удавалось найти точку зрения с брокером или продавцом, чтобы выиграть сделку. Мы могли легко финишировать вторыми каждый раз, но мы были в нужном месте и в нужное время, чтобы финишировать первыми.
WMRE : На какой тип инвесторов ориентируется Blackfin? Ожидаете ли вы, что ваша база инвесторов изменится в ближайшем будущем?
Дуг Рут : Что касается привлечения капитала, мы очень диверсифицированы.В число наших инвесторов входят частные и институциональные инвесторы, от пенсионных фондов и семейных офисов до состоятельных агрегаторов, которые объединяются в синдикаты и ищут деловых партнеров. Мы увеличили собственный капитал через собственную сеть. На начальном этапе ключевым компонентом нашей стратегии роста было построение и укрепление существующих отношений. Мы уже немного этим занимаемся, и это приносит свои плоды.
WMRE : Как Blackfin привлекает новых инвесторов? Какого рода работу с инвесторами вы проводите?
Эндрю Бьюкенен : Мы привлекаем деньги для каждой сделки.Мы всегда готовы поговорить с любым новым источником капитала, но это больше не согласованные усилия. Сейчас мы находимся в хорошем положении, когда нас находит справедливость. Сегодня мы больше сосредоточены на поиске хороших возможностей и объединении их с капиталом. Мы проверяем инвесторов и определяем, подходят ли они. Мы ищем терпеливых и агрессивных инвесторов одновременно. Мы думаем, что можно действовать более агрессивно, если у вас есть деньги терпения.
Дуг Рут : Большинство наших инвесторов – постоянные клиенты, ищущие долгосрочного вознаграждения и стабильного денежного потока.Они доверяют нам и знают, что, поскольку у нас есть огромный доступ к потоку сделок, мы покажем им лучшие инвестиционные возможности.
WMRE : Когда вы устанавливали отношения с учреждениями, обнаружили ли вы, что это было более или менее сложно, чем вы ожидали?
Дуг Рут : Мы с Энди много инвестировали в наши предыдущие компании, и мы знали, что нужно сделать, чтобы институциональный инвестор захотел инвестировать вместе с нами.
WMRE : Что, по вашему мнению, отличает вашу фирму от других многосемейных инвесторов?
Дуг Рут : Нам очень повезло, что мы смогли применить передовой опыт, накопленный в наших учреждениях, в нашем бизнесе и собрать команду с аналогичным мышлением. Когда мы только начинали, мы были похожи на любого другого оператора-владельца, добавляющего ценность. Но сегодня у нас есть Iron Fish. Мир инвесторов, особенно учреждения, жаждет иметь собственника-оператора, который также обеспечивает сложную отчетность и выполнение строительных работ.
WMRE : Не могли бы вы рассказать нам немного больше о Iron Fish? Что побудило вас открыть генподрядную / строительную фирму?
Дуг Рут : Мы запустили Iron Fish в июле 2017 года. Мы оказались в нужное время в нужном месте и получили возможность сотрудничать с Форестом Далтоном, который более 30 лет работает в сфере генерального подрядчика. Для развития нашего бизнеса нам требовался опыт в строительстве, и он хотел сменить карьеру.Мы чувствовали, что можем дополнить его строительные знания опытом ведения бизнеса, операций и бухгалтерского учета, чтобы создать устойчивый бизнес GC.
WMRE : Iron Fish работает только от имени Blackfin или работает с другими клиентами?
Дуг Рут : Нет. Iron Fish обслуживает более 100 институциональных владельцев и операторов.
WMRE : Как Iron Fish изменила вашу инвестиционную стратегию и доходность?
Дуг Рут : Основное отличие состоит в том, что теперь он позволяет нам проводить более сложные проекты ремонта и отложенного технического обслуживания, с которыми мы могли бы столкнуться, если бы у нас не было той глубины строительных знаний, которые у нас есть сейчас.
WMRE : Как инвесторы реагируют на информацию о том, что у вас есть Iron Fish в качестве партнера? Считаете ли вы, что это делает вас более привлекательными для инвесторов, особенно институциональных?
Дуг Рут : Возможность контролировать ход строительства является огромным стимулом для повышения уверенности как существующих, так и потенциальных инвесторов. Это один из самых больших рисков для инвестиций, которые мы делаем, и они уверены, что наши бюджеты точны и что мы сможем выполнить бизнес-план.
WMRE : Как Blackfin общается и поддерживает диалог со своими существующими инвесторами, чтобы убедиться, что вы находитесь на одной странице в отношении стратегии, целевой доходности и т. Д.?
Дуг Рут : Мы регулярно общаемся с нашими инвесторами. Не проходит и дня, чтобы мы не обсуждали с нашими инвесторами. С новыми возможностями мы общаемся чаще.
WMRE : Какую роль технологии играют в Blackfin, особенно в том, что касается общения с инвесторами, сбора денег, управления вашей недвижимостью и поиска источников приобретения?
Эндрю Бьюкенен : У нас есть портал для инвесторов, который больше предназначен для синдицированных сделок.Он отслеживает все К-1. Мы обращаемся к этим людям раз в квартал, а с нашими институциональными партнерами у нас звонки раз в две недели.
WMRE : Каков наиболее распространенный способ структурирования сделок?
Эндрю Бьюкенен : Каждая сделка заключается в отдельном СП, и мы являемся GP. Мы вкладываем от 5 до 10 процентов капитала и увеличиваем капитал LP.
WMRE : Какой диапазон прибыли вы ожидаете от своих инвестиций?
Дуг Рут : Мы ищем доходность от 12 до 18 процентов на уровне сделки, в зависимости от риска и размера кредитного плеча, а также периода удержания.Мы находим хорошую доходность с поправкой на риск в каждом из этих сегментов.
WMRE : каков ваш средний период удержания? Он варьируется от сделки к сделке или это стандарт?
Эндрю Бьюкенен : В среднем от трех до пяти лет. Учитывая характер того, что мы делаем – ремонт и перемещение, – лучше всего проявлять гибкость в отношении периода ожидания.
WMRE : Какое кредитное плечо вы обычно используете при сделке?
Эндрю Бьюкенен : Обычно мы устанавливаем LTV от 60 до 75 процентов.Наши отношения с кредиторами важны, но в конечном итоге выигрывают условия. Большинство наших займов выданы агентствам [Fannie Mae и Freddie Mac], а долговые фонды были очень конкурентоспособными. Мы не заключали никаких CMBS [сделок], потому что не обнаружили, что они конкурентоспособны.
WMRE : Как пандемия повлияла на вашу инвестиционную стратегию, а также на ваш существующий портфель и ваши отношения с инвесторами?
Дуг Рут : Нам очень повезло, что все это время мы могли расти очень агрессивными темпами.Я думаю, что во многом это связано с работой в многоквартирном секторе. Прямо сейчас происходит огромный сдвиг из других секторов в многосемейные. Этот сдвиг капитала в некотором смысле усложнил нам задачу, потому что за одни и те же сделки конкурирует гораздо больше капитала. Но это также здорово, потому что новые инвесторы пришли в многоквартирное пространство и захотели присоединиться к таким группам, как наша. С практической точки зрения это было намного сложнее, не только с точки зрения управления корпоративным офисом и внедрения протоколов, обеспечивающих безопасность всех, но и с точки зрения управления собственностью и коллекциями.Это определенно увеличило нагрузку на нашу команду по управлению активами и изменило наш подход к тому, что мы делаем.
WMRE : Что было вашим самым большим провалом при запуске и развитии Blackfin?
Эндрю Бьюкенен : Постучите по дереву, прямо сейчас самая большая неудача заключалась в использовании срочного долга по некоторым из наших сделок, особенно когда процентные ставки упали так стремительно. Мы думали, что поступили сообразительно, когда сделали это. Кто мог предсказать пандемию и куда ушли процентные ставки? Обратной стороной является то, что спреды могли взорваться, а нас могли полностью снести.
