Что такое плк контроллер: Контроллеры для систем автоматизации. Типы ПЛК, архитектура, классификация

Содержание

Программируемые логические контроллеры

Промышленные программируемые логические контроллеры ОВЕН (ОВЕН ПЛК) выполнены в соответствии с европейскими стандартами и не уступают по своим техническим характеристикам, производительности, надёжности и качеству исполнения, а также количеству дополнительных функций аналогам ведущих мировых производителей. В категории представлены: ОВЕН ПЛК63, ОВЕН ПЛК73, ОВЕН ПЛК100, ОВЕН ПЛК150, ОВЕН ПЛК154, ОВЕН ПЛК110[M02] CODESYS, ОВЕН ПЛК110, ОВЕН ПЛК160, ПЛК304 CODESYS, ОВЕН ПЛК323. Программирование контроллеров осуществляется в программной среде CODESYS.

Читать полностью

Контроллеры с HMI для локальных систем автоматизации ОВЕН ПЛК63, ОВЕН ПЛК73

Рекомендованная сфера использования – построение локальных систем управления и «законченных» масштабируемых решений: в системах HVAC, сфере ЖКХ (ИТП, ЦТП), АСУ водоканалов, для управления малыми станками и механизмами, пищеперерабатывающими и упаковочными аппаратами, климатическим оборудованием, для автоматизации торгового оборудования.

Контроллеры для малых систем автоматизации ОВЕН ПЛК100, ОВЕН ПЛК150, ОВЕН ПЛК154

Применяются для построения распределенных систем управления и диспетчеризации с использованием как проводных, так и беспроводных технологий: в системах HVAC, сфере ЖКХ (ИТП, ЦТП), АСУ водоканалов, для управления малыми станками и механизмами, пищеперерабатывающими и упаковочными аппаратами, климатическим и торговым оборудованием, для автоматизации технологических процессов в сфере производства строительных материалов.

Моноблочные контроллеры с дискретными и аналоговыми входами/выходами для средних систем автоматизации ОВЕН ПЛК110[M02] CODESYS, ОВЕН ПЛК110, ОВЕН ПЛК160

Область применения – автоматизация торгового оборудования, линий по дерево- и металлообработке (распил, намотка и т.д.), станков по дозированию, упаковке и переработке, производства строительных материалов, котельных и вентиляционных установок.

Коммуникационные контроллеры для распределенных систем управления и диспетчеризации ОВЕН ПЛК304 CODESYS, ОВЕН ПЛК323

Используются: в распределенных системах управления и диспетчеризации c использованием как проводных, так и беспроводных технологий, в автоматизированных системах контроля и учета энергоресурсов (АСКУЭ), в системах телеметрии, в качестве устройств сбора и передачи данных (УСПД), для объединения устройств с различными интерфейсами и протоколами связи в единую сеть.

Купить программируемый логический контроллер ОВЕН можно заполнив форму обратной связи на сайте компании, связавшись с менеджером по телефону или в дилерской сети по всей территории Украины. Инженеры из группы технической поддержки помогут решить вопросы, связанные с эксплуатацией и настройкой оборудования ОВЕН в режиме 24/7.

ПЛК ОВЕН (программируемые логические контроллеры)

ПЛК (программируемый логический контроллер) представляет собой микропроцессорное специализированное устройство, предназначенное для сбора, преобразования, обработки, хранения информации и выработки команд управления, используемое для автоматизации технологических процессов. Прибор имеет конечное количество входов и выходов, подключенных к ним датчиков, ключей, исполнительных механизмов.

В качестве основного варианта работы программируемого логического контроллера предполагается его длительное автономное использование для функционирования в режиме реального времени. Зачастую оно осуществляется в неблагоприятных условиях окружающей среды, без серьезного обслуживания и практически без вмешательства человека.

Контроллеры ОВЕН ПЛК по электромагнитной совместимости соответствуют классу А по ГОСТ Р 51522-99 (МЭК 61326-1-97) и ГОСТ Р 51841-2001.

Устройства имеют расширенный рабочий диапазон температур: от -20 до +60 градусов Цельсия (подробнее см. описание соответствующей линейки).

Контроллеры ОВЕН ПЛК отличаются широкими коммуникационными возможностями:

Поддержка стандартных для России и СНГ интерфейсов: RS-232, RS-485, Ethernet, USB-Device (для программирования), USB HOST (для архивирования данных), SD Card (для архивирования данных).

Поддержка распространенных протоколов: ModBus (ModBus ASCII, ModBus RTU, ModBus TCP), ОВЕН (для подключения приборов ОВЕН), DCON.

Возможность настройки обмена с устройством по нестандартным протоколам (подробнее о наличии интерфейсов см. в описании соответствующих контроллеров).

Для ОВЕН ПЛК могут быть использованы разные системы программирования:

Профессиональная система программирования CODESYS, разработанная немецкой компанией 3S-Smart Software Solutions GmbH:

– CODESYS v2;

– CODESYS v3.

Профессиональная система программирования IsaGRAF v5, разработанная французской компанией CJ International.

Для удобства работы ОВЕН ПЛК со SCADA-системами поддерживаются SoftLogic-системы соответствующих SCADA-систем:

– SoftPLC MasterSCA.

ПЛК программируются на языках стандарта МЭК 61131-3. Языки друг на друга совсем не похожи. Выбор того или иного языка связан прежде всего с тем, чем человек занимался до того, как начал программировать. Часто программы в ПЛК пишутся на нескольких языках сразу. Выбор конкретного варианта зависит от решаемой задачи.

IL, instruction list. Список инструкций, язык, приближенный к машинному коду, исполняемому процессором. Похож на ассемблер.

LD, ladder diagram. Визуальный язык для инженеров, которые занимались разработкой схем релейной автоматики.

ST, structured text. Более всего напоминает классические языки программирования, чем-то похож на Паскаль или С. Ценится теми, кто до ПЛК занимался программированием на других языках и платформах.

FBD, functional block diagram. Функциональная блок-схема, которая используется прежде всего технологами, решившими заняться программированием. Ценится благодаря наглядности.

SFC, sequential function chart. Графический высокоуровневый язык. Создан на базе математического аппарата сетей Петри. Описывает последовательность состояний и условий переходов.

В компании «ОвенКомплектАвтоматика» вы можете заказать ПЛК, представленный в нескольких модификациях. Наши специалисты помогут подобрать устройство, максимально точно соответствующее вашим целям.

Более подробную информацию о программируемых логических контроллерах уточняйте по телефонам: 8 (495) 799-8200 (многоканальный для Москвы и МО), 8 (800) 600-4909 (бесплатный для всех регионов РФ).

ПЛК100-ТЛ программируемый логический контроллер: цена, описание, отзывы

Документация и материалы

Отличительные особенности

Среда программирования – EnLogic.
Может программироваться из SCADA-системы ОВЕН Телемеханика ЛАЙТ.
Объединение в один проект большого количества контроллеров.
Готовая библиотека устройств ОВЕН, позволяющая быстро конфигурировать проекты.
Встроенные поддерживаемые протоколы опроса специализированных устройств, используемых в энергетике и учете ресурсов.
Алгоритмы циклической, спорадической передачи данных, настройка апертуры измерений.
Может иметь любое число направлений отдачи (количество пунктов управления) и настраиваемые объемы данных телеметрии и прав доступа.
Возможность реализации локальных алгоритмов в контроллере (FBD).

Преимущества контроллера ОВЕН ПЛК100-ТЛ

Представляет собой стандартный КП (контролируемый пункт) телемеханики. Набор и адреса передаваемых параметров можно настраивать произвольно.
Сбор со счетчиков текущих (показания, измерения) данных для передачи на любой верхний уровень.
Три уровня доступа: чтение данных, конфигурирование, администрирование.
Возможность совместного использования с модемом ОВЕН ПМ01 по GPRS в статической и динамической сети («серый» IP-адрес, установка соединения снизу от контроллера на сервер).
Прозрачный канал доступа по протоколу TCP/IP, в том числе в режиме GPRS.
Расчет внутри контроллера параметров по алгоритмам пользователя и телесигнализация выхода за уставки по протоколу МЭК 60870-5-104.

ВНИМАНИЕ: Ввиду аппаратного ограничения на объем встроенной памяти контроллер ПЛК100-ТЛ не предназначен для ведения архивов и использования в системах с количеством сигналов: ТИ – более 20, ТС и ТУ – более 128 (ТИ – телеизмерения, ТС – телесигнализация, ТУ – телеуправление).

Функциональная схема

Характеристики

Общие сведения

Конструктивное исполнение	Унифицированный корпус для крепления на DIN-рейку (ширина 35 мм), длина 105 мм (6U), шаг клемм 7,5 мм
Степень защиты корпуса	IР20
Напряжение питания ПЛК100-220	90… 264 В переменного тока (номинальное напряжение 220 В) частотой 47… 63 Гц
Потребляемая мощность, не более ПЛК100-220	10 Вт
Индикация передней панели	1 индикатор питания 8 индикаторов входов 12 индикаторов выходов

Ресурсы

Центральный процессор	32-разрядный RISC-процессор 200 МГц на базе ядра АRМ9
Объем оперативной памяти	8 Мбайт
Объем энергонезависимой памяти	2 Мбайт
Время выполнения цикла ПЛК	Минимальное 250 мкс (нефиксированное), типовое от 1 мс

Дискретные входы

Количество дискретных входов	8
Гальваническая развязка дискретных входов	есть, групповая
Электрическая прочность изоляции дискретных входов	1,5 кВ
Максимальная частота сигнала, подаваемого на дискретный вход: – при программной обработке – при применении аппаратного счетчика – при применении обработчика энкодера	1 кГц 10 кГц 1 кГц

Дискретные выходы

Количество дискретных выходов: ПЛК100-220. Р-ТЛ

6 э/м реле

Гальваническая развязка дискретных выходов

Электрическая прочность изоляции дискретных выходов

есть, индивидуальная

1,5 кВ

Интерфейсы связи

Интерфейсы

Ethernet 100 Ваsе-Т

RS-232 – 2 канала

RS-485

USB 2.0-Device

Скорость обмена по интерфейсам RS

от 4800 до 115200 bps

Протоколы

Моdbus-ТСР, МЭК 61870-5-101/103/104

Modbus-RTU, DСОN, DNP3

Программирование

Среда программирования

Enlogic

Интерфейс для программирования и отладки

RS-232

USB-Device

Ethernet

Поддерживаемые интерфейсы и протоколы

МЭК 60870-5-101/103, DNP3	RS-232 RS-485	Опрос терминалов РЗА, контроллеров ячеек (присоединений), межконтроллерный обмен
Modbus RTU	RS-232 RS-485	Поддержка модулей ввода/вывода ОВЕН Мх110 и операторских панелей (ОВЕН СП307/СП310), связь со SCADA-системами.
Modbus TCP МЭК 60870-5-104	Ethernet 10/100 Mbps	Передача данных на верхний уровень (ОИК-диспетчер, SCADA-системы, в т.ч. ОВЕН Телемеханика Лайт).
DCON	RS-232 RS-485	Поддержка модулей ввода/вывода ICP DAS I-7ххх, АDAM-4хххх

Отзывы покупателей

Похожие товары

Недавно просмотренные

Программируемые логические контроллеры ( ПЛК )

Модель		Назначение
	Контроллер ОВЕН ПЛК210-KR с исполнительной средой от НПФ «КРУГ» (СРВК)	Новая линейка моноблочных контроллеров с расширенными коммуникационными возможностями и дополнительными функциями надежности на базе системы реального времени контроллера (СРВК)
	Контроллер ОВЕН ПЛК200 для малых и средних систем автоматизации	Новая линейка моноблочных контроллеров для малых и средних систем автоматизации со встроенными дискретными и аналоговыми входами/выходами (DI/DO/AI/AO). Контроллеры универсальны благодаря широкому спектру коммуникационных протоколов.
		Новая линейка моноблочных контроллеров с расширенными коммуникационными возможностями и дополнительными функциями надежности.
	Контроллер для автоматизации локальных систем ОВЕН ПЛК63	для построения локальных систем управления и автоматизации
	Контроллер для автоматизации локальных систем ОВЕН ПЛК73	для построения локальных систем управления и автоматизации
	Контроллер для малых систем автоматизации ОВЕН ПЛК100	для построения малых систем управления и автоматизации


		для построения средних систем управления и автоматизации
	Контроллер для малых систем автоматизации ОВЕН ПЛК150	для построения малых систем управления и автоматизации
	Контроллер для малых систем автоматизации ОВЕН ПЛК154	для построения малых систем управления и автоматиза
	Контроллер для средних систем автоматизации ОВЕН ПЛК110	для построения средних систем управления и автоматизации
		для построения средних систем управления и автоматизации
		для построения средних систем управления и автоматизации
	Контроллер для средних систем автоматизации ОВЕН ПЛК160	для построения средних систем управления и автоматизации
	Коммуникационные контроллеры для распределенных систем управления и диспетчеризации ОВЕН ПЛК304	для построения автоматизированных информационно-измерительных систем
		для создания автоматизированных систем управления технологическими процессами в различных областях промышленности, энергетики, ЖКХ.

	Панельный программируемый логический контроллер ОВЕН СПК105	для создания автоматизированных систем управления технологическими процессами в различных областях промышленности, энергетики, ЖКХ.
	Панельный программируемый логический контроллер ОВЕН СПК107	для создания автоматизированных систем управления технологическими процессами в различных областях промышленности, энергетики, ЖКХ.
	Панельные программируемые логические контроллеры с сенсорным управлением ОВЕН СПК207	для создания АСУТП в различных областях промышленности, энергетике, ЖКХ и др.
	Панельные программируемые логические контроллеры с сенсорным управлением ОВЕН СПК210	для создания АСУТП в различных областях промышленности, энергетике, ЖКХ и др.
	Программируемый логический контроллер ОВЕН ПЛК323	Идеально подходит для построения распределенных систем управления и диспетчеризации с использованием как проводных, так и беспроводных технологий
	Контроллер для учета ресурсов ОВЕН КСОД	предназначен для считывания данных коммерческого и/или технического учёта со счётчиков по последовательным интерфейсам и передачи полученной информации на верхний уровень по каналам GPRS и Ethernet
	Модульный программируемый контроллер SIMATIC S7-300	для построения систем автоматизации низкой и средней степени сложности
	Модульный программируемый контроллер SIMATIC S7-400	для построения систем автоматизации средней и высокой степени сложности
	Системы визуализации SIMATIC HMI Системы визуализации SIMATIC WinCC	Системы человеко-машинного интерфейса: готовые к применению комплексы, включающие в свой состав весь набор необходимой аппаратуры и программного обеспечения

Контроллеры PLC и PAC

break; case “2”: ?>

		Сверхкомпактный безвентиляторный встроенный контроллер Arbor ARES-5310 – 03/19/21 Промышленные контроллеры – управляющие устройства, используемые для автоматизации выполнения задач по контролю, управлению и сбору данных с различных устройств без участия человека.

		В контроллерах Rockwell выявлена 10-балльная уязвимость – 03/02/21 В двух десятках ПЛК производства Rockwell Automation выявлена возможность обхода аутентификации, позволяющая получить удаленный доступ к устройству и изменить его настройки и/или код приложения. Степень опасности уязвимости оценена в 10 баллов из 10 возможных по шкале CVSS.

		Контроллеры ICP DAS XP-9×81-IoT с Windows 10 IoT – 02/19/21 Microsoft прекратила поддержку операционной системы Windows 7 и больше не выпускает обновления безопасности ОС. Поэтому ICP DAS снимает с производства контроллеры под управлением Windows Embedded Standard 7 (далее – WES7). На замену им ICP DAS разработала следующее поколение контроллеров XP-9×81-IoT.

		Контроллер Weidmüller u-control 2000 – 02/09/21 Устойчивый рост объемов данных во всем мире требует все более мощных и гибких решений по управлению. Наш u-control 2000 вместе с соответствующей средой разработки из нашей линейки u-create предоставляет гибкую систему управления для автоматизации или цифровизации.

		Серия контроллеров Saia Burgess PCD3 Compact – 01/11/21 Серия контроллеров PCD3 Compact объединяет все лучшие свойства и функциональность серии PCD3 в компактном технологичном корпусе. Это позволяет размещать контроллеры данной серии в самых стесненных условиях.

		Система для стыковки слева позволяет скорректировать возможности PLCnext Control от Phoenix Contact с учетом изменяющихся требований – 01/11/21 Как показывает опыт, требования меняются в процессе выполнения проекта или в течение жизненного цикла приложения. Поэтому кроме последующей загрузки функций из PLCnext Store открытая экосистема PLCnext Technology Phoenix Contact предлагает также штекерный модуль: система для стыковки слева расширяет возможности PLCnext Control функциями, которые не входят в стандартный объем поставки.

		Микроконтроллеры ALPHA от Mitsubishi Electric вместо множества компонентов. Представляет “КСК-Автоматизация” – 11/23/20 Семейство ALPHA устраняет пробел между отдельными компонентами (реле, таймеры и т.п.) и компактными контроллерами, которые слишком велики для некоторых применений. Данный контроллер отличает высокая функциональность, надежность и гибкость при умеренной стоимости.

		ПЛК MELSEC L от Mitsubishi Electric. Представляет “КСК-Автоматизация” – 11/10/20 Гибкость и непревзойденное удобство пользования, свойственные серии MELSEC L, позволят вам улучшить и модернизировать свою производственную установку.

		Процессорная плата ICOP VEX2-6415 на базе VortexEX2 – 10/29/20 Тайваньская компания ICOP занимается разработкой и производством процессорных плат и модулей на базе x86-совместимых процессоров Vortex86, выпускаемых партнером ICOP DM&P. Недавно ICOP начал выпуск миниатюрных одноплатных компьютеров VEX2-6415 форм-фактора 100 x 66 мм (2.5 дюйма), являющихся, несмотря на свой малый размер, полноценными устройствами, которым для подключения периферии и интеграции потребуются лишь кабели со стандартными разъемами.

		Программируемые контроллеры ICP DAS XPAC-8000 с ОС Windows Embedded Standard 7 – 10/08/20 Серия контроллеров XPAC-8000, ранее использовавшая операционную систему Windows Embedded CE6.0, переведена производителем на использование Windows Embedded Standard 7 (WES7). По программному интерфейсу (API) WES7 совместима с Windows 7, что позволяет запускать на контроллере приложения для настольных систем. С операционной системой WES7 перевыпущены контроллеры 8031 (безслотовый), 8131 (1 слот), 8331 (3 слота), 8731 (7 слотов).

		Оновлення вбудованого ПЗ сенсорного панельного контролера з Ethernet ОВЕН СПК1хх – 09/22/20 Компанія ОВЕН інформує про оновлення вбудованого ПЗ сенсорного панельного контролера з Ethernet ОВЕН СПК1хх до версії 1.2.0803.1220 і таргет-файлів до версії 3.5.14.34.

		Контроллеры Mitshubishi Electric MELSEC System Q: представляет “КСК-Автоматизация” – 09/02/20 MELSEC System Q: огромная производительность контроллеров этой серии позволяет использовать их в областях, которые прежде были недостижимы для контроллеров.

		Конфигурируемые системы управления PNOZmulti 2 — перспективное решение в сфере многофункциональности – 07/30/20 Конфигурируемые системы управления PNOZmulti 2 пригодны для выполнения многих функций безопасности на оборудовании. Модульные и расширяемые базовые блоки шириной всего 45 мм. В результате система может расширяться в соответствии с требованиями и размерами вашей машины.

		Запись вебинара “Большое обновление ПЛК Delta Electronics” – 06/15/20 Этот вебинар предназначен для всех, связанных с разработкой, внедрением, настройкой, эксплуатацией линий, станков, систем управления движением и систем управления технологическими процессами. Вместе с Дельтой вы сможете повысить эффективность своей работы и конкурентоспособность решений.

		Старт продаж новой модификации сетевого шлюза ОВЕН ПМ210 – 06/10/20 Компания ОВЕН начинает продажи новой модификации сетевого шлюза ПМ210 (RS-485 GPRS) с напряжением питания 24 В для подключения устройств к облачному сервису OwenCloud.

		Старт продажу контролера для керування припливною і припливно-витяжною системою вентиляції ОВЕН ТРМ1033 – 03/16/20 З 12 березня 2020 року компанія ОВЕН оголошує про початок продажу контролера для керування припливною і припливно-витяжною системою вентиляції ОВЕН ТРМ1033.

		Контроллер Micro820 от Allen-Bradley – 01/30/20 Контроллер Micro820 от Allen-Bradley серии 2080 специально разработан для небольших отдельно стоящих установок и удаленных проектов автоматизации со встроенными Ethernet и последовательным интерфейсами.

		Старт продаж новой модификации контроллера для управления канализационными насосными станциями ОВЕН СУНА-121. 09 – 11/25/19 С 25 ноября 2019 года компания ОВЕН начинает продажи контроллера для управления КНС ОВЕН СУНА-121.09.

		Компактный модульный EtherCAT контроллер Advantech WISE-5580 для интернета вещей – 08/08/19

		Обновление встроенного ПО контроллеров для автоматизации котельных ОВЕН КТР-121 – 07/30/19 Компания ОВЕН информирует об обновлении встроенного программного обеспечения всех приборов линейки ОВЕН КТР-121 для автоматизации котельных.

		Klinkmann представила новый PLC UniStream с виртуальным HMI – 06/19/19 Мощный многофункциональный ПЛК, который предоставляет пользователям расширенную поддержку связи, разнообразные встроенные конфигурации ввода / вывода и виртуальный HMI.

		Новая линейка ПЛК EATON XC300 – 06/18/19 Времена, когда слово «автоматизация» ассоциировалось с интегральными платами и шкафами, доверху заполненными реле с различными функциями, ушли навсегда. Нынешние системы строятся вокруг программируемых устройств или HMI-панелей, которые берут на себя всю вычислительную часть автоматизации технологических процессов.

		Rockwell Automation представила модуль ИИ для улучшения промышленного производства – 06/03/19 Промышленные работники теперь могут более легко использовать данные своего оборудования для прогнозирования производственных проблем и улучшения процессов с помощью имеющихся у них навыков автоматизации и управления.

		ПЛК Kinco Automation HP043 – 06/03/19 ПЛК серии HP043 – это новое поколение контроллеров от компании Kinco Automation. Панельный контроллер Kinco HP043-20DT — идеальное решение для малой автоматизации. Это устройство объединяет в себе панель оператора и свободно программируемый контроллер. Имеет необходимый набор входов и выходов.

		Програмоване реле керування Eaton easyE4 – 05/28/19 Інтелектуальні малогабаритні реле керування поєднуватимуть гнучкість у застосуванні та підтримку IIoT (промислового Інтернету речей)

		PK DeltaV первый в отрасли ПЛК для систем малой автоматизации с использованием технологий IIoT – 04/19/19 Компания Эмерсон выпустила новый контроллер “PK DeltaV”, чтобы упростить автоматизацию производственного процесса с помощью распределенной системы управления DeltaV.

		Новые компактные контроллеры ICP DAS WP-2241M-CE7 и LP-2241M – 04/08/19 Каждый из новых контроллеров оснащен процессором Cortex-A8 с тактовой частотой 1 ГГц.

		Контроллер Allen-Bradley CompactLogix 5480 – 02/26/19 Контроллер Allen-Bradley CompactLogix 5480 объединяет управление Logix и вычисления на базе Windows на одной платформе. Операторы в промышленности могут усилить свое понимание производства и принимать более обоснованные рабочие решения с новым контроллером Allen-Bradley CompactLogix 5480 от Rockwell Automation.

		ПЛК Omron Sysmac с искусственным интеллектом и с библиотекой AI Predictive Maintenance – 02/14/19 Решение на основе искусственного интеллекта собирает, анализирует и использует данные периферийных устройств в контроллере для увеличения срока службы оборудования и обнаружения неисправностей для предотвращения сбоев.

		Старт продаж каскадного контроллера для управления насосами с преобразователем частоты ОВЕН СУНА-122 – 01/30/19 Компания ОВЕН объявляет о старте продаж каскадного контроллера для управления насосами с преобразователем частоты ОВЕН СУНА-122.

		Windows-совместимый ПК SIMATIC IPC127E от Siemens – 01/18/19 Благодаря ультракомпактному корпусу объемом всего 0,3 литра, устройство может быть размещено непосредственно в шкафу управления или станке даже при минимуме свободного пространства.

		Новые субмодули для расширения функционала контроллера АГАВА ПЛК-40 – 12/10/18 Компания КБ АГАВА сообщает о расширении функциональных возможностей программируемых логических контроллеров серии АГАВА ПЛК-40 за счет выпуска новых типов субмодулей для управления работой шаговых двигателей и счетчиков оборотов (энкодеров).

		ПЛК Schneider Electric Tricon CX v11.3 – новый уровень защиты на высокоопасных производствах – 12/10/18 Компания Schneider Electric, мировой эксперт в управлении энергией и автоматизации, представляет контроллер системы противоаварийной защиты Tricon CX версии 11.3 – самое мощное устройство в семействе EcoStruxure™ Triconex™. Новинка сертифицирована по стандартам IEC 62443, TÜV Rheinland (SIL 3), а также ISASecure® EDSA (1 уровень).

		Автоматизация в агрессивных условиях – HARSH Modicon PAC от Schneider Electric – 09/12/18 В статье описываются наиболее распространенные промышленные среды, для которых настоятельно рекомендуется использовать продукты Schneider Electric Harsh – Modicon X80, Modicon M580 ePAC, Modicon M340 – и подробно описано преимущества данного выбора.

		Модульные ПЛК Delta Electronics серии AS200 – 07/03/18 Линейка компактных модульных ПЛК от компании «Стоик» (бренд Delta Electronics (Тайвань), серии AS пополнилась несколькими младшими моделями, являющимися подсерией AS200, с процессорами меньшей производительности и, соответственно, обладающими более конкурентными ценами.

		Новые программируемые контроллеры ICP DAS XPAC – 06/04/18 Компания ICP DAS обновляет ассортимент модульных программируемых контроллеров серии XPAC. На смену снимаемой с производства серии XP-8×41-CE6 приходят контроллеры серии XP-8×31-CE6 с более производительными двухъядерными процессорами, увеличенной оперативной памятью и контроллерами Gigabit Ethernet.

		Новый ПЛК Micro870 Allen-Bradley упрощает разработку крупных автономных машин – 05/16/18 Разработчики машин и оборудования теперь могут использовать новый микро-ПЛК для оптимизации управляющей архитектуры крупных автономных машин или систем. Новый ПЛК Micro870 производства Allen-Bradley поддерживает небольшие интеллектуальные системы, объем которых не превышает 304 точек ввода/вывода, 280 КБ памяти и 20 000 программных команд.

		Новые контроллеры Rockwell Automation: Allen-Bradley GuardLogix 5580 и Compact GuardLogix 5380 – 04/26/18 Контроллеры Rockwell Automation можно точно подобрать под требования безопасности конкретной машины и при этом обеспечить меньшее время реакции системы безопасности. С новыми контроллерами от Rockwell Automation инженеры могут сделать системы безопасности машинного оборудования проще, а их эффективность — выше.

		GSM-контроллер уличного освещения Squid-5Н-Енергія от “Микрол” – 03/22/18 Предприятие “Микрол” начало выпуск GSM-контроллера Squid-5Н-Енергія, который представляет собой устройство для реализации системы управления уличным освещением по протоколу MODBUS с использованием технологии передачи пакетных данных GPRS в сотовых сетях стандарта GSM.

		Контроллеры ICP DAS LP-8821 на базе Cortex-A8 – 02/19/18 ICP DAS выпустил обновленную серию контроллеров со средой управления Linux. Новинки имеют ряд преимуществ перед своими старшими моделями. В новых контроллерах LP-8x2x используется процессор Cortex-A8 архитектуры ARMv7-A, который работает на частоте 1ГГц.

		PCWorx Engineer – для программирования контроллеров Phoenix Contact на базе PLCnext Technology – 02/02/18 Новая программная платформа PCWorx Engineer объединяет в себе все задачи инжинирингового процесса и предусматривает возможность индивидуального расширения с помощью дополнений.

		ПЛК МИКРОЛ МИК-50 – 03/21/16 Украинское предприятие Микрол продолжает выпуск многофункционального программируемого микропроцессорного контроллера МИК-50, который является аналогом контроллеров МИК-51 и МИК-52, но с подключением внешних сигналов через разъем-клеммы, установленные на задней стенке прибора.

		Phoenix Contact представил первый ПЛК на базе технологии PLCnext Technology – 01/25/18 Высокоэффективный контроллер AXL F 2152 — первый ПЛК на базе технологии PLCnext Technology.

		Компактный шлюз и промышленный контроллер Adlink MXE-210 – 01/23/18 Компания ADLINK Technology, представила новый продукт MXE-210, разработанный как устройство, совмещающее в себе функции сетевого шлюза и контроллера автоматизации. Он представляет собой компактное устройство, подходящее для установки в системах промышленной автоматизации, умного города и транспорте.

		Новый контроллер General Electric CPE400 серии PACSystems RX3i – 12/26/17 Компания GE Automation & Controls выпустила новый контроллер CPE400 серии PACSystems RX3i. Контроллер CPE400 – это инновационное решение GE, призванное интегрировать технологии промышленного Интернета в классические системы управления. Это решение — пионер, в своем роде, оптимизации функций управления.

		Расширение коммуникационных возможностей контроллеров VIPA Controls серии MICRO – 11/08/17 Подразделение VIPA Controls компании YASKAWA выпустило обновление системного программного обеспечения (прошивки) процессорного модуля MICRO M13C, благодаря которому он получил большое количество новых функциональных возможностей, существенно расширяющих область применения систем управления на его основе.

		ПЛК с сенсорным дисплеем ICP DAS VP-4201-CE7, VP-5201-CE7, VP-6201-CE7 – 09/12/17 В серии программируемых контроллеров VP-x201-CE7 производства компании ICP DAS, в дополнение к моделям с дисплеями 7 и 8.4 дюймов, выпущены три новых контроллера с дисплеями диагональю 10.4″, 12.1″ и 15″.

		Omron PMAC – новая серия программируемых многоосевых контроллеров – 08/31/17 Новые программируемые многоосевые контроллеры серии “Omron PMAC” обеспечивают невероятно точный алгоритм управления, в частности высокоскоростное синхронное управление различными устройствами автоматизации предприятий (FA), что стало возможным благодаря использованию сети EtherCAT.

		ICP DAS PISO-CM200U – плата двухканального программируемого контроллера CAN – 08/16/17 В июле этого года компания ICP DAS выпустила PCI-плату программируемого контроллера шины CAN с двумя каналами. Плата PISO-CM200U выполнена на основе 32-разрядного микроконтроллера и призвана стать альтернативой одноканальным платам PISO-CM100.

		Контроллеры технологического процесса Autonics KPN – 07/24/17 Компания Autonics представляет приборы серии KPN – производительные и высокоточные контроллеры технологического процесса.

		ПЛК WP-5231PM-3GWA-CE7 от ICP DAS – 07/17/17 Компания ICP DAS представила новый промышленный контроллер, построенный на основе Cortex-A8 1 Ггц процессора – модель WP-5231PM-3GWA-CE7.

		Программируемый логический контроллер Микрол МИК-53Н – 01/14/16 Предприятие Микрол выпускает многофункциональный программируемый микропроцессорный контроллер МИК-53Н, который является аналогом контроллера МИК-51Н, но с расширенной возможностью заказа количества дискретных входов/выходов.

		Для автоматизации в энергетике – контроллеры Axiocontrol от Phoenix Contact – 04/24/17 Для эффективной стандартизированной автоматизации в энергетической отрасли теперь в наличии есть контроллеры Axiocontrol от Phoenix Contact.

		Наращиваемая серия контроллеров со встроенным вводом/выводом BRX от AutomationDirect – 03/24/17 Платформа BRX представляет собой универсальную наращиваемую микроконтроллерную систему, сочетающую мощные возможности, такие как встроенная регистрация данных, управление движением, поддержка различных интерфейсов связи, интегрированный ввод/вывод, наличие сменных портов и т.д. в компактном модульном исполнении.

		Старт продаж новой линейки контроллеров для управления насосами ОВЕН СУНА-121 – 03/23/17 Контроллеры ОВЕН СУНА-121 предназначены для управления насосами и насосными группами в системах холодного и горячего водоснабжения, отопления, водозаборов и канализации.

		ПЛК ICP DAS XP-9000 в металлическом корпусе – 03/20/17 Компания ICP DAS выпустила новые контроллеры повышенной надежности в металлическом корпусе серии XP-9000. Применение металлического корпуса позволяет снизить до минимума влияние помех и наводок, повысить устойчивость против критических температур и конечно усилить прочность корпуса.

		Контроллер ЧГП-РТ от «ОСАТЕК» теперь с поддержкой CODESYS – 03/13/17 Контроллер ЧГП-РТ производства компании «ОСАТЕК», работающий под управлением операционной системы Linux, теперь поддерживает среду программирования CODESYS.

		Контроллер IoT ILC 2050 BI от Phoenix Contact – 02/20/17 Контроллер IoT ILC 2050 BI Phoenix Contact позволяет автоматизировать различные системы инфраструктуры здания, вычислительных центров и децентрализованных объектов недвижимости.

		YASKAWA VIPA Controls обновила линейку контроллеров 300S+ – 02/16/17 Новые коммуникационные возможности, большие объемы памяти, высокое быстродействие – не только позволят продлить срок службы подобных систем, но и поднимут их на новый уровень интеграции и надежности.

		Малые системы управления PNOZmulti Mini теперь с интерфейсом POWERLINK – 02/14/17 Для конфигурируемых малых систем управления PNOZmulti Mini теперь доступен новый модуль промышленной сети PNOZ mmc12p PL, используемый для подключения всетьPOWERLINK. Это означает, что базовые блоки PNOZmulti Mini mm01.p и PNOZ mm0.2p можно расширить слева.

		Новая серия ПЛК MICRO от VIPA – 02/08/17 Компания VIPA выпустила серию новых программируемых логических контроллеров (ПЛК) MICRO, что ознаменовало смену нескольких поколений устройств подобного типа.

		Конфигурируемые системы управления Pilz PNOZmulti 2 – 02/08/17 Конфигурируемые системы управления PNOZmulti 2 пригодны для выполнения многих функций безопасности на оборудовании. Модульные и расширяемые базовые блоки шириной всего 45 мм. Система растет вместе с требованиями и размерами вашего оборудования.

		Новый компактный контроллер Omron Sysmac NX1 – 01/31/17 Мы представляем новый контроллер платформы автоматизации Sysmac серии NX1, который позволяет использовать все передовые технологии Sysmac в производственных установках среднего и начального уровней сложности.

		Повышение производительности контроллеров серии ROC800 от Emerson Process Management – 10/31/16 Благодаря обновлению программного обеспечения производительность контроллеров ROC800, ROC800L и DL8000 теперь улучшена за счет более эффективного использования потенциала микропроцессора при обработке пользовательских программ.

		Advantech представила новые модульные системы ARK-2230 – 09/13/16 Компания Advantech анонсировала компактные безвентиляторные модульные системы ARK-2230 с 4-ядерным процессором Intel Celeron Quad Core J1900, поддержкой модулей iDoor и ARK-Plus.

		EVCO C-PRO 3 Nano – бюджетные малые контроллеры – 09/13/16 Итальянская компания EVCO S.p.A представила новые бюджетные, свободно-программируемые контроллеры линейки “C-PRO 3 Nano”. Отличительными особенностями изделий данной линейки является наличие сенсорных клавишей и компактные размеры.

		Компактные системы технического зрения FH от Omron – 07/27/16 Новое семейство компактных систем технического зрения FH от Omron не только сочетает в себе универсальность и превосходную производительность, но и является лучшим, что можно получить за её стоимость, по утверждению производителя.

		Axiomtek eBOX671-885-FL-ECM – мастер-контроллер промышленной сети EtherCAT – 07/20/16 Контроллер сделан на базе компактного безвентиляторного компьютера eBOX671-885-FL и предназначен для управления робототехникой с использованием машинного зрения на базе IP-камер и промышленной сети стандарта EtherCAT.

		Автоматизированная система управления станком электрохимического копирования ЭКУ-400 на базе оборудования ОВЕН – 07/05/16 Компания ООО «Электротехмаш» разработала автоматизированную систему управления станком электрохимического копирования ЭКУ-400 на базе программируемого логического контроллера ОВЕН ПЛК110(М02).

		Компактный контроллер VIPA SLIO CPU 013C – 06/30/16 Компания VIPA GmbH выпустила компактный процессорный модуль SLIO CPU 013C со встроенными каналами дискретного и аналогового ввода-вывода, часть из которых при необходимости может быть настроена для реализации различных технологических функций.

		WAGO 750-831/000-002 – новые модели контроллеров для сети BACNET – 06/13/16 В проектах по автоматизации зданий часто возникает потребность в небольших системах управления, например, в случаях, когда заказчику не нужно контролировать большое количество объектов и нет смысла тратить средства на лишний функционал.

		Новая серия свободно программируемых контроллеров Saia Burgess PCD2.M4x60 – 06/01/16 Новая серия выпускается в двух версиях: PCD2.M4160 – компактная, бюджетная базовая модель (до 64 входов/выходов). PCD2.M4560 – модель с высокой производительностью, расширяемая до 1024 входов/выходов.

		Обновлены моноблочные контроллеры ОВЕН ПЛК110[М02] – 04/15/16 ОВЕН представила обновленные моноблочные контроллеры с дискретными входами/выходами на борту ОВЕН ПЛК110-60[М02] на 60 точек ввода/вывода.

		Компактный контроллер GuardLogix 5370 от Rockwell Automation для систем безопасности – 04/04/16 Новый контроллер компании Rockwell Automation упрощает реализацию систем безопасности машин и оборудования.

		Новый OPC-сервер ИнСАТ для контроллеров SIEMENS – 03/01/16 Компания ИнСАТ продолжает выпуск ОРС-серверов. В наступившем году мы с гордостью представляем новый OPC-сервер для обмена с контроллерами Siemens по протоколу PROFINET.

		Свободно-программируемые контроллеры EVCO C-Pro NODE Kilo – 02/03/16 Итальянский производитель EVCO Spa выпустил новую линейку свободно-программируемых контроллеров серии C-Pro NODE Kilo.

		Микроконтроллер Rockwell Automation Micro800 – 12/04/15 Микроконтроллеры Rockwell Automation Micro800 Control Systems удобны в установке и обслуживании. Один программный пакет применяется ко всему семейству.

		Новые контроллеры Saia Burgess PCD2.M4x60 – 12/04/15 Благодаря использованию нового процессора, модели контроллеров PCD2 обладают более высокой производительностью. Интересен также форм-фактор новых PCD: базовый блок модели PCD2.M4160 поддерживает до 4 модулей ввода-вывода, а модели PCD2.M4560 – до 8, с возможностью расширения в общей сложности до 1023 точек ввода/вывода

		МОХА ioPAC 8600 – защищенный модульный контроллер – 09/01/15 MOXA представила новый модульный программируемый контроллер ioPAC 8600. Он представляет собой идеальное решение для модернизации подвижного состава. Модульная конструкция позволяет выбрать только необходимые интерфейсы и порты ввода/вывода.

		Pentair расширяет свой ассортимент систем контроля за счет приобретения Pigeon Point Systems – 08/12/15 Pentair объявляет о приобретении Pigeon Point Systems, компании по производству высококачественных компонентов систем управления, специализирующейся на выпуске открытых модульных платформ, таких как AdvancedTCA, MicroTCA, CompactPCI и VPX.

		Контроллер KNX IP 750 от Wago для высокоразвитой автоматизации зданий – 07/01/15 Свободно-программируемый KNX IP контроллер (750-889) обладает всеми функциями для гибкой автоматизации зданий и может использоваться как коммутатор, для контроля, регулирования и мониторинга всех KNX устройств из различных систем здания.

		ПЛК серии Advantech ADAM-3600 для нефтегаза и «умных домов» – 07/01/15 Advantech представила новые высокотехнологичные программируемые логические контроллеры серии ADAM-3600, предназначенные для эффективного решения задач управления системами промышленной автоматизации в нефтегазовой сфере, а также в области автоматизации инженерных систем зданий.

		Новые ПЛК ICP DAS WP-5231 и LP-5231 – 06/21/15 ICP DAS представила новые компактные промышленные контроллеры 5000 серии разработав 2 новых ПЛК модели WP-5231 и LP-5231. Новые промышленные контроллеры ICP DAS построены на базе процессора AM3352 с тактовой частотой 720 МГц.

		Новые 8 – ми слотовые контроллеры National Instruments CompactDAQ – 05/22/15 National Instruments представила 8-слотовый контроллер cDAQ-9135 Ext Temp Controller, позволяющий выстраивать многоканальные системы контроля, предназначенные для работы в тяжёлых условиях эксплуатации.

		ПЛК Advantech теперь можно программировать в среде CoDeSys – 05/20/15 Компании Advantech и 3S-Smart Software Solutions заключили договор о сотрудничестве, которое обеспечит поддержку популярного инструментального программного комплекса CoDeSys в новых моделях контроллеров Advantech.

		AutomationDirect представила компактные и производительные ПЛК Productivity2000 – 05/20/15 Новая серия унаследовала лучшие черты из серии Productivity3000, в т.ч. – высокую производительность, широкий спектр коммуникационных возможностей, горячую замену модулей, автоопределение подключенного оборудования, бесплатное ПО.

		Модульный компьютер Fastwel MK150 с поддержкой CoDeSys – 05/14/15 Новинка предназначена для применения в качестве PAC-контроллера в автоматизированных системах управления технологическими процессами вместе c модулями ввода-вывода и контроллерами узла сети серии Fastwel I/O.

		Цифровые контроллеры Autonics KPN – 04/28/15 Устройства серии KPN — это высокопроизводительные и высокоточные контроллеры технологического процесса, которые отличаются малым интервалом измерений (50 мс) и точной индикацией (±0,3 %). Они имеют богатый набор функций, в том числе синхронное управление нагреванием/охлаждением, автоматический и ручной режимы управления и функция обмена данными.

		ICP DAS SC-4104-W1 – контроллер с поддержкой протоколов DCON и Modbus RTU – 04/04/15 Контроллер SC-4104-W1 не требует специальных навыков по установке и эксплуатации, и не имеет специального программного обеспечения для управления каналами дискретного выхода.

		Новые модули расширения Omron CP1W для компактных контроллеров серии CP1 – 03/31/15 Новые комбинированные модули CP1W-MAD42 и CP1W-MAD44 с четырёхканальными входами и двух(четырёх)канальными выходами, позволяют сократить занимаемое контроллером пространство в тех решениях, где это критично.

		ОВЕН выпустила модернизированный панельный контроллер СПК207 – 03/13/15 Компания ОВЕН осуществила модернизацию панельного контроллера СПК207, в результате которой в 4 раза увеличено быстродействие прибора и улучшен пользовательский интерфейс.

		Новый контроллер датчиков Autonics PA-12 – 03/13/15 Компания Autonics представила новую серию контроллеров датчиков PA-12 c возможностью использования замыкающей и размыкающей контактной группы выходного реле.

		Новое решение по резервированию контроллеров от Saia PCD – 02/13/15 Новый двухпроцессорный контроллер PCD3.M56880 с подключенными Smart-RIO PCD3.T668 позволяют держать систему в режиме горячего резервирования с периодом синхронизации до 300 мс.

		Встраиваемый промышленный контроллер Winmate IBDRW на DIN-рейку – 02/10/15 Winmate представила встраиваемый промышленный контроллер для промышленной автоматизации IBDRW на базе четырехъядерного процессора Intel Celeron N2930 1.83 ГГц.

		Программируемый контроллер узла сети PROFIBUS Fastwel CPM704 – 12/24/14 Fastwel расширил функциональные возможности популярного программируемого контроллера CPM704 с интерфейсом PROFIBUS DP и пакета адаптации среды разработки приложений для промышленной автоматизации CoDeSys 2.3 для Fastwel I/O.

		Встраиваемый ПЛК Winmate IV7W-RK2U для применения в энергетике – 12/02/14 Winmate представила встраиваемый промышленный контроллер IV7W-RK2U для применения в энергетике и соответствующий стандартам IEC 61850-3, IEC60068-2-64, IEC 60068-2-2.

		Контроллер для удаленного сбора данных Axiomtek ICO-300 – 10/29/14 Устройство построено на системной плате SBC87842 и имеет один слот SO-DIMM для оперативной памяти типа DDR3L-1066 с возможностью расширения до 4 Гб. ICO-300 выполнен в алюминиевом корпусе со степенью защиты IP40.

		Новые ПЛК Modicon от Schneider Electric – 10/24/14 Компания Schneider Electric представила новое поколение промышленных программируемых контроллеров для платформы MachineStruxure.

		Платформа Micro PLC от Maxim Integrated для Industry 4.0 – 10/23/14 В состав платформы входят пять референсных схем, каждая из которых способна функционировать как автономная подсистема и может быть сконфигурирована и протестирована с помощью USB-порта ноутбука.

		Новый контроллер Siemens Simatic S7-1500 – 09/22/14 Siemens представила новый контроллер Simatic S7-1500 CPU 1517-3 PN/DP, который расширяет продуктовую линейку модульных контроллеров SIMATIC S7-1500.

Программируемый логический контроллер (ПЛК). Типы и особенности

Программируемый логический контроллер — это особая разновидность вычислительной машины. По сути, прибор представляет собой микрокомпьютер с упрощенным алгоритмом, который выполняет операции переключения в промышленных системах управления. Подобное устройство используется также в бытовых приборах, а не только в сложных роботизированных механизмах. ПЛК появился более 50 лет назад, но без него до сих пор невозможно представить ни одно автоматизированное производство.

Строение и особенности

Любой программируемый логический контроллер настроен на выполнение определенных задач. Аппарат собирает сведения с блоков ввода информации и обрабатывает ее, чтобы на выходе сформировать нужную реакцию. Получается, его основное

назначение — обеспечить корректную автономную работу закрытой системы.

Упрощенно устройство программируемого контроллера выглядит так:

Вход.
Центр.
Выход.

Входные цепи состоят из датчиков (аналоговых или цифровых) и смарт-систем. В центральном блоке размещен процессор, который проводит обработку поступающих сигналов, модуль памяти и средства сообщения. Выходные цепи передают команды на моторы привода, вентиляционную систему и другим внешним исполнительным приборам. Также предусмотрено подключение к внешнему компьютеру для программирования и отладки работы девайса. Естественно, ему необходим источник энергии, иначе приспособление не сможет работать.

Особенностью ПЛК являются их расширенные возможности по сравнению с другими приспособлениями подобного назначения:

Устойчивость к неблагоприятным воздействиям окружающей среды, в том числе — к климатическим условиям.
Возможность долговременной работы без участия оператора.
Увеличенная надежность.
Недорогое и простое обслуживание.

В отличие от микроконтроллера, который используется для контроля за отдельными приборами, этот девайс задействует всю инфраструктуру производство и может отправлять команды на любое оборудование, подключенное к ней.

Типы ПЛК по расположению модулей входа-выхода

Все приспособления, выпускаемые отечественными и заграничными производителями, разделяются на три типа в зависимости от конструкции:

Моноблочные — предусматривает наличие всех конструктивных элементов, включая источник питания.
Модульные — составляются из отдельных модулей. Их количество и состав может меняться в зависимости от технических характеристик конкретного приспособления.
Распределенные — модули выполнены в отдельных корпусах и могут быть расположены на расстоянии друг от друга (до 1,2 км).

Основное преимущество первого варианта — компактность. По сути, это завершенная конструкция со всеми необходимыми комплектующими, готовая к использованию. Отличный пример — моноблок для стабилизации напряжения в электросети.

Что касается модульного типа, то такие девайсы в случае необходимости могут управлять моноблочными моделями при помощи Ethernet-соединения. Их функциональные возможности значительно шире, однако модульные модели требуют большего пространства и эксплуатируются в основном в сложных системах для выполнения конкретной задачи.

Локальные контроллеры и ПЛК на основе компьютера

Локальное устройство (ЛПК) встраивается в оборудование и является его неотъемлемой составляющей. Оно обладает средней мощностью, которая определяется частотой микрокомпьютера и объемом встроенной памяти. Подобные приборы широко используются для блокировки и программно-логического управления.

Для противоаварийной защиты также применяется отдельный вид ЛПК с повышенной надежностью и быстродействием. Он позволяет вовремя определить неисправность и локализовать ее, одновременно проводя резервирование устройства и его компонентов.

Программируемый логический контроллер на базе персонального компьютера сегодня активно развивается, поскольку предусматривают использование открытой инфраструктуры и наработанного ПО. Такие аппараты используются преимущественно в небольших системах (количество входов/выходов не превышает нескольких десятков), например, для автоматизации в медицине. Главное преимущество — высокая скорость обработки информации. За короткое время девайс способен провести большой объем вычислений.

Какими характеристиками обладает программируемый логический контроллер

Производительность девайса можно определить, исходя из таких параметров:

Продолжительность цикла (период, который необходим для получения сведений на входе, их обработки и выведения сигнала на выходе).
Время исполнения команд.
Пропускная способность шины, расположенной между входными и выходными механизмами, и самой производственной сети.
Время реакции.

Надежность аппарата определяется наработкой на отказ, которая является отношением суммарного времени работоспособного состояния к ожидаемому числу отказов контроллера за это время.

Помехоустойчивость прибора определяется его соответствием ряду стандартов по электромагнитной совместимости. Для защиты оборудования от высокого напряжения в промышленных моделях обычно применяется гальваническая изоляция.

Устойчивость к воздействиям внешней среды обеспечивается корпусом, в который встроен аппарат. Этот показатель классифицируется по ГОСТу. В сопутствующей документации он обозначается буквами «IP» и двумя цифрами: первая — уровень защиты от попадания внутрь корпуса твердых тел, вторая — степень защиты от влаги.

Как происходит управление

Безусловно, чуть ли не основным достоинством системы на программируемых контроллерах является возможность их программирования. То есть разработчик или оператор может задавать аппарату параметры, необходимые для корректного функционирования всего оборудования.

Простейшая схема управления состоит из трех компонентов: датчика, ПЛК и механизма, исполняющего команды. Датчик собирает и передает информацию устройству, которое обрабатывает ее с учетом заданных программ и алгоритмов.

Если значение измерительных данных не укладывается в допустимые границы, девайс передаст сигнал об ошибке исполнительному механизму, которые будет оказывать физическое воздействие на управляемую систему. Причем так будет происходить до тех пор, пока ошибка не сменится приемлемым значением. После этого работа оборудования возобновится.

Где применяется ПЛК

Современные компактные и надежные устройства нашли свое применение для домашней автоматизации. Они могут встраиваться в бытовую технику или монтироваться в щитках и шкафах с другим электрооборудованием. Они также встраиваются в ПИД-регуляторах и определенных видах счетчиков, например, «Меркурий».

В промышленности применяются более мощные модели. Так, контроллеры используются в машиностроении, например, для реагирования на изменения поворота руля в автомобиле. Подобные аппараты являются частью комплексов с ЧПУ, а также автоматизированных аварийных систем.

Цепочка контроллеров может без труда справиться с контролем за целым цехом металлообработки или мастерской по пошиву одежды. Дома ПЛК без участия человека в нужное время включит свет или наполнит бак водой до нужного уровня. Такое устройство обязательно встретиться в управлении «умного» дома, где регулируется все, вплоть до качества воздуха.

Программируемый логический контроллер ОВЕН ПЛК308

Отгрузка осуществляется в любой город России, а также: Белгород, Алексеевка, Беловское, Северный, Октябрский, Разумное, Стрелецкое, Таврово, Борисовка, Валуйки, Вейделевка, Волоконовка, Головчино, Губкин, Мелихово, Бехтеевка, Короча, Погореловка, Алексеевка, Красное, Бирюч, Ливенка, Красная Яруга, Новый Оскол, Прохоровка, Беленихино, Пролетарский, Сумовский, Ракитное, Ровеньки, Старый Оскол, Чернянка, Шебекино, Маслова Пристань, Яковлево, Строитель, Томаровка, Ржевка

Линейка универсальных коммуникационных контроллеров серии ПЛК300, которые представляют собой программируемые промышленные PC-совместимые контроллеры под управлением операционной системы Linux.

Данные контроллеры предназначены для организации взаимодействия между оборудованием, имеющим различные интерфейсы и протоколы связи.

Госповерка: не требуется

Линейка универсальных коммуникационных контроллеров серии ПЛК300, представляющих собой программируемые промышленные PC-совместимые контроллеры под управлением операционной системы Linux.

Использование коммуникационных контроллеров позволяет решить такие задачи, как: объединение нескольких устройств с различными интерфейсами и протоколами связи в единую сеть, предоставление удаленного консольного доступа к удаленному оборудованию, создание систем мониторинга и диспетчеризации технологических процессов, инженерных систем, зданий и многого другого. Открытая архитектура контроллеров позволяет легко интегрировать их в распространенные SCADA-системы, поддерживающие softlogic-программирование – такие, как MasterSCADA, TraceMode, «Круг2000», «Энтек» и другие.

Основные характеристики:

Контроллер выполнен в компактном DIN-реечном корпусе
Расширение количества точек ввода/вывода осуществляется путем подключения внешних модулей ввода/вывода по любому из встроенных интерфейсов
Питание 24В постоянного тока

Технические характеристики:

Параметр	Значение
Потребляемая мощность	4 Вт
Напряжение питания	=10…30В (номин. =24В)
Степень защиты корпуса	IP20
Центральный процессор	32-разрядный RISC-процессор 180 МГц на базе ядра ARM9 (Atmel SAM9200)
Объем оперативной памяти	64 Мбайт
Объем энергонезависимой	16 Мбайт
Интерфейсы	2 × Ethernet 10/100 Мbps 3 × RS-232 5 × RS-232/RS-485
Порты	2 × USB-Host 1 × SD-картридер

Engineering Essentials: что такое программируемый логический контроллер?

Программируемый логический контроллер (ПЛК) – это промышленный твердотельный компьютер, который контролирует входы и выходы и принимает логические решения для автоматизированных процессов или машин.

1. На изображении выше изображена стойка ПЛК Allen-Bradley, типичный пример настройки ПЛК, которая включает ЦП, аналоговые входы, аналоговые выходы и выходы постоянного тока. ПЛК

были представлены в конце 1960-х изобретателем Ричардом Морли для обеспечения тех же функций, что и системы релейной логики.Релейные системы в то время имели тенденцию выходить из строя и создавать задержки. Затем техническим специалистам пришлось отыскать целую стену реле, чтобы устранить проблему.

ПЛК

надежны и могут выдерживать суровые условия, включая сильную жару, холод, пыль и экстремальную влажность. Их язык программирования легко понять, поэтому их можно программировать без особого труда. ПЛК имеют модульную структуру, поэтому их можно подключать к различным установкам. Переключение реле под нагрузкой может вызвать нежелательное искрение между контактами. Возникновение дуги вызывает высокие температуры, которые приводят к свариванию контактов и вызывают деградацию контактов в реле, что приводит к выходу устройства из строя.Замена реле на ПЛК помогает предотвратить перегрев контактов.

У ПЛК

есть недостатки. Они плохо справляются с обработкой сложных данных. При работе с данными, требующими C ++ или Visual Basic, предпочтительными контроллерами являются компьютеры. ПЛК также не могут хорошо отображать данные, поэтому часто требуются внешние мониторы.

Компоненты оборудования ПЛК

Центральный процессор (ЦП) служит мозгом ПЛК. Это -16- или -32-битный микропроцессор, состоящий из микросхемы памяти и интегральных схем для логики управления, мониторинга и связи.ЦП предписывает ПЛК выполнять команды управления, связываться с другими устройствами, выполнять логические и арифметические операции и выполнять внутреннюю диагностику. ЦП выполняет процедуры памяти, постоянно проверяя ПЛК (контроллер ПЛК является избыточным), чтобы избежать ошибок программирования и убедиться, что память не повреждена.

2. ПЛК работают с входами, выходами, источником питания и внешними устройствами программирования.

Память обеспечивает постоянное хранение операционной системе данных, используемых ЦП.В постоянной памяти (ПЗУ) системы постоянно хранятся данные для оперативной памяти (ОЗУ) операционной системы, в которой хранится информация о состоянии устройств ввода и вывода, а также значения для таймеров, счетчиков и внутренних устройств. ПЛК требует устройства программирования, будь то компьютер или консоль, для загрузки данных в ЦП.

3. Рабочий цикл ЦП включает следующие этапы: а) запуск сканирования; б) внутренние проверки; в) сканировать входы; г) выполнять логику программы; и e) обновление результатов. Программа повторяется с обновленными выходами.ПЛК

считывают сигналы с различных датчиков и устройств ввода. Этими устройствами ввода могут быть клавиатуры, переключатели или датчики. Входы могут быть в цифровой или аналоговой форме. Роботы и визуальные системы – это интеллектуальные устройства, которые могут отправлять сигналы на модули ввода ПЛК. Выходные устройства, такие как двигатели и электромагнитные клапаны, дополняют автоматизированную систему.

4. На верхнем изображении показаны общие входы ПЛК, включая кнопки и переключатели. Выходные соединения показаны на нижнем изображении и включают сигнальный выход (SOL), контрольную лампу (PL) и зажигание двигателя (MI).

Потребление и снабжение – два важных термина при обсуждении входных и выходных соединений ПЛК. Понижение – это общая линия заземления (-), а источник – это общая линия VCC (+). VCC обозначает точку подключения положительного напряжения питания. Затонувшие и исходные входы проводят электричество только в одном направлении. Каждый вход имеет свою собственную линию возврата, и несколько входов подключаются к одной линии возврата вместо нескольких отдельных линий возврата. Эти общие линии помечены как «COMM». Выходы датчиков обозначают размер подаваемого сигнала.

Входные модули постоянного тока подключаются к устройствам транзисторного типа с источниками или потребителями. Модули ввода переменного тока (переменного тока) встречаются реже, чем входы постоянного тока, потому что большинство датчиков имеют транзисторные выходы, поэтому, если в системе используется вход датчика, скорее всего, это будет постоянный ток; Входы переменного тока требуют больше времени для просмотра ПЛК по сравнению с входами постоянного тока. Типичный вход переменного тока – это механический переключатель, используемый для медленных механических приводов.

Реле – одно из наиболее распространенных выходных соединений. Реле может переключать модули переменного или постоянного тока, потому что они неполяризованы.Реле работает медленно, переключается и устанавливается со скоростью от 5 до 50 миллисекунд (мс), но может переключать большой ток. Например, для низковольтной батареи можно использовать реле для переключения главной цепи переменного тока 230 В. Транзисторные соединения быстрее реле и имеют долгий срок службы. Транзисторы переключают небольшой ток, но работают только с постоянным током. Пример мощного транзистора имеет ток 15 ампер при максимальном напряжении 60 В. Подключения симисторного выхода (триода для переменного тока) управляют только нагрузками переменного тока.Как и транзистор, симистор быстрее и выдерживает большие нагрузки переменного тока. Например, симисторный выход может выдерживать напряжения от 500 до 800 при токе 12 ампер.

Язык программирования ПЛК

В ПЛК используются пять языков программирования. Они определены международным стандартом IEC 61131. Релейная логика – один из наиболее часто используемых языков ПЛК. В нем символы представляют реле включения и выключения, счетчики, таймеры, регистры сдвига и математические операции.Символы выстраиваются в желаемую программу. Правила в релейной логике называются «ступенями». Каждая ступень имеет один выход, но один вход может быть найден более чем в одной ступени.

5. Релейная логика может сканироваться ПЛК либо в горизонтальных форматах, показанных здесь (слева направо, начиная с верхнего левого угла и переходя к следующей строке), либо в вертикальных форматах (столбец за столбцом, начиная с верхнего левого угла). | | – это переключатели, а () – команда действия.

Другой язык программирования – это функциональная блок-схема (FBD).Он описывает функции между входными и выходными переменными. Функция, представленная блоками, связывает входные и выходные переменные. FBD полезен для изображения алгоритмов и логики взаимосвязанных систем управления.

Структурированный текст (ST) – это язык высокого уровня, в котором используются команды предложений. В ST программисты могут использовать операторы «if / then / else», «SQRT» или «repeat / until» для создания программ.

Список инструкций (IL) – это низкоуровневый язык с функциями и переменными, определяемыми простым списком.Управление программой осуществляется инструкциями перехода и подпрограммами с дополнительными параметрами

Язык последовательной функциональной диаграммы (SFC) – это метод программирования сложных систем управления. Он использует базовые строительные блоки, которые запускают свои собственные подпрограммы. Программные файлы написаны на других языках программирования. SFC разделяет большие и сложные задачи программирования на более мелкие и более управляемые задачи.

6. В функциональных блок-схемах элементарные блоки используются для представления функций и приема входных данных из строк, вводимых слева.Строки, выходящие вправо, представляют выходные результаты.

Связь с ПЛК

RS-232 – наиболее распространенный метод, используемый ПЛК для связи с внешними устройствами. Это стандарт последовательной связи, который использует двоичный код для передачи данных в формате Американского стандартного кода обмена информацией (ASCII). ASCII переводит буквы и цифры в двоичный код, который могут читать компьютеры. ASCII – это 7-битный код (бит равен «1» или «0»), который при преобразовании дает 128 символов.Последовательные порты ПЛК передают и принимают данные в виде напряжения. ПЛК могут быть либо оконечным оборудованием данных (DTE), либо оборудованием передачи данных (DCE). DTE, например, может быть компьютером, а модем – DCE. Обычно ПЛК – это DTE, а внешние устройства – это DCE. Когда ПЛК и подключенное к нему внешнее устройство являются одним и тем же оборудованием (, т.е. , DTE / DTE или DCE / DCE), они не могут взаимодействовать друг с другом, и необходимо использовать нуль-модемное соединение.

При последовательной связи данные передаются по одному биту за раз.Данные разделяются на составляющие биты для передачи и повторно собираются при получении внешним устройством. «Стартовый бит» – это отправляемый начальный сигнал, который предшествует любым другим битам связи. Считается «космическим» или отрицательным напряжением. «Стоповый бит», последний отправленный код, считается «меткой» или положительным напряжением.

Восемь бит составляют байт, а ПЛК ориентированы на байты. ASCII – это семибитный код, поэтому восьмой (или «байт четности») проверяет, не были ли данные повреждены. Общие формы контроля четности включают четный (1) или нечетный (0).Суммарное количество единиц в байте дает четное или нечетное число. Передающее оборудование определяет, является ли связь четной или нечетной, а принимающее оборудование сравнивает результат проверки четности с восьмым битом, чтобы убедиться, что они совпадают. Если устройство передает 1001101 и вычисляет его как нечетное значение, оно добавит 1 к восьмому биту и отправит 10011011. Получатель решает, что бит нечетный, и проверяет нечетное общее количество символов, равное 1.

Скорость передачи – это количество битов в секунду, передаваемых от DTE к DCE.Передача RS232 будет отображаться как скорость передачи, биты данных и биты остановки четности. Например, строка 9600-8-1-1 преобразуется в скорость 9600 бод, 8 бит данных, 1 для проверки на четность и 1 стоповый бит для завершения передачи.

Программное подтверждение связи обеспечивает готовность устройств к отправке и получению данных. Получатель отправляет символ XOFF, когда он хочет, чтобы передатчик приостановил отправку данных. Он отправляет символ XON, когда снова готов к приему данных. XOFF иногда называют удерживающим символом, а XON – символом освобождения.

В конце сообщений добавляется разделитель, чтобы сообщить получателям, что нужно обрабатывать только что полученные данные. Самый распространенный разделитель – это «возврат каретки» (CR). ПЛК или внешнее устройство получает разделитель и берет данные из своего буфера. В буфере временно хранятся данные до их обработки. Перевод строки (LF) иногда отправляется с символом CR. При просмотре на компьютере страница перемещается на строку вниз, чтобы начать новую линию связи.

Критерии выбора ПЛК

7.Выбор правильного ПЛК будет зависеть от потребностей и размера системы автоматизации. Выше приведены примеры различных ПЛК с различными входами, выходами и параметрами отображения.

При выборе ПЛК следует учитывать несколько требований. Предлагаемая система новая или уже существующая? В любом случае убедитесь, что контроллер работает с сопряженным оборудованием.

Условия окружающей среды влияют на производительность ПЛК. Типичные контроллеры работают при температуре от 0 до 55 ° C (32 ° -130 ° F). Количество дискретных устройств (логические устройства включения / выключения) и аналоговых устройств определяет количество подключений ввода / вывода, которые потребуются ПЛК.Если дискретные устройства переменного или постоянного тока, определите, может ли ПЛК поддерживать требуемый сигнал.

Определение требований к ЦП важно для расчета объема ОЗУ, необходимого для обработки и хранения данных. Счетчики и таймеры используют оперативную память для хранения заданных значений, текущих значений и других внутренних флагов. Если данные должны храниться в течение длительного периода времени, память ЦП должна иметь соответствующий размер.

Программная память или ПЗУ хранят программные инструкции. Аналоговым устройствам обычно требуется 25 слов памяти на одно устройство.Примерами аналоговых устройств являются измерители или датчики напряжения, тока и температуры. Простым и последовательным приложениям обычно требуется пять слов памяти на каждое устройство ввода-вывода. Сложные приложения не так предсказуемы и требуют больше памяти для программ.

Оборудование ввода-вывода на основе последовательного и Ethernet-соединения является типичным выбором для удаленных подключений. Удаленные устройства необходимы, когда ПЛК расположен отдельно. Последовательные соединения имеют максимальное расстояние 50 футов, в то время как соединения Ethernet могут достигать 328 футов.Эти удаленные устройства называются распределенным вводом-выводом. Наконец, убедитесь, что ПЛК понимает инструкции программы. Некоторые ПЛК поставляются с функциями пропорциональной интегральной производной, которые устраняют необходимость для технических специалистов писать специальный код для управления процессом с обратной связью.

Основы программируемого логического контроллера

: Компоненты и как работает ПЛК?

Введение

Сегодняшние системы промышленной автоматизации являются более совершенными и технически подкованными, чем когда-либо прежде. Тем не менее, они не справились с этим самостоятельно!

Программируемые логические контроллеры (ПЛК)

образуют их основу, позволяя внутренним компонентам работать вместе как единое целое.Эти универсальные и модифицируемые цифровые компьютеры необходимы для многих систем и устройств, на которые мы полагаемся сегодня.

Присоединяйтесь к нам, и мы подробно рассмотрим основы ПЛК, позволяя даже непосвященным понять, как работают компоненты и почему они так важны.

Что такое ПЛК?

Прежде чем мы углубимся в технические подробности, давайте рассмотрим, как работает система ПЛК.

Это специализированное компьютерное устройство повышенной прочности, предназначенное для использования в промышленных системах управления.Он управляет устройствами и оборудованием, соединяя разные блоки и позволяя им работать согласованно.

Что дает ему такую силу?

В основе каждого ПЛК лежит базовый компьютерный процессор, который собирает различные входные данные и оценивает их для достижения желаемого результата. Входы могут быть цифровыми или аналоговыми. Поскольку пользователи могут программировать систему несколькими способами, чтобы соответствовать определенному сценарию, ПЛК используются во многих приложениях в различных отраслях промышленности, включая конвейерные системы, нефтеперерабатывающие заводы, производственные линии и многое другое.

Хотя это могут быть более сложные сценарии, рассмотрим взаимодействие между простым выключателем света и лампочкой. Щелчком переключателя пользователь может только включить или выключить свет. В этом приложении мало универсальности или гибкости.

Теперь, допустим, к смеси присоединяется ПЛК. Неожиданно пользователь может создавать более сложные элементы управления. Например, он может заставить свет мигать или выключить или выключить свет через минуту после его включения. А теперь подумайте о тысячах или даже десятках тысяч цепей, все управляемые согласованно друг с другом.Хотя это простое объяснение, по сути, именно этим и занимается ПЛК.

Как это работает?

Мы рассмотрели, что ПЛК полагается на компьютерный процессор, который превращает бесчисленное множество входов в логику для управления множеством выходов. Но как это происходит?

По мере того, как ПЛК сканирует входы из нескольких источников, он сканирует их и усваивает. Затем он выполняет пользовательское программирование для активации желаемых результатов. Затем он передает всю необходимую информацию в сеть управления, такую как Modbus или Ethernet IP.Поскольку за критически важные системы отвечают ПЛК, а рядом с машинами обычно находятся люди, перед повторным сканированием входов выполняется серия диагностик, чтобы убедиться, что все в порядке. Весь этот процесс представляет собой «цикл сканирования». Чем больше количество входов, чем больше программа ПЛК, тем длиннее цикл сканирования. Цикл сканирования измеряется в миллисекундах, более известный как «быстрый». Однако есть приложения, в которых быстро недостаточно. Может потребоваться программируемый контроллер автоматизации или PAC.PAC использует несколько процессоров в одной системе или шасси для обеспечения параллельной обработки или специализированной обработки различных аспектов приложения.

В этом заключается важность программирования пользователем, поскольку программа – это то, что заставляет ПЛК давать желаемые результаты. Без него ПЛК – просто дорогой упор.

Таким образом, ПЛК часто описывают как небольшой специализированный компьютер. Он использует терминологию, аналогичную традиционным вычислительным системам, включая память, программное обеспечение, ЦП, систему ввода-вывода и многое другое.Тем не менее, ПЛК предназначен для работы в промышленной среде, контролируя конкретные входы и выходы устройств, машин и рабочих, в то время как персональный компьютер создан для использования в вашем доме или офисе.

Базовые компоненты ПЛК

ПЛК

бывают разных размеров и обладают разными уровнями возможностей. Некоторые основные классификации включают интеллектуальные программируемые реле, компактные ПЛК, модульные ПЛК и малые, средние и большие ПЛК.

Компактные ПЛК

Эти системы, также известные как интегрированные ПЛК или интеллектуальные программируемые реле, представляют собой полную систему, упакованную в один небольшой корпус.Благодаря такой конструкции производитель, а не пользователь, будет определять количество и типы входов и выходов.

Модульные ПЛК

Эти ПЛК состоят из нескольких частей, которые вставлены в одну стойку. Модульные ПЛК могут быть разных размеров, с разным уровнем мощности и возможностей.

Малые, средние и большие ПЛК

Эти ПЛК различаются по размеру в зависимости от конкретных приложений, для которых они подходят.

Хотя эти ПЛК далеко не универсальны, независимо от категории, каждый будет включать в себя в той или иной форме следующие четыре компонента:

Центральный процессор
Стоечный или монтажный
Источник питания
Вход / Раздел вывода (ввода / вывода)

Давайте подробно рассмотрим каждый из них, чтобы вы поняли, как компоненты работают вместе.

1. Источник питания

Как следует из названия, источник питания – это компонент, который поддерживает работу ПЛК, обеспечивая в большинстве случаев линейное напряжение 24 В постоянного тока или 120 В переменного тока. Большинство источников питания содержат резервную батарею, которая предотвращает потерю данных при отключении электроэнергии.

2. ЦП – это центральный процессор.

ЦП выполняет программу ПЛК. Помимо запуска программы ПЛК, ЦП взаимодействует с другими компонентами устройства. В ЦП вы найдете микропроцессор, отвечающий за кодирование, декодирование и вычисление данных.

ПЗУ – постоянное запоминающее устройство. ПЗУ можно читать, а не записывать. Он используется для хранения программ и параметров, которые нельзя изменять. Здесь хранится рабочая программа ПЛК.

RAM – это оперативная память. ОЗУ можно писать и читать. Информация в оперативной памяти может быть изменена. ОЗУ – это место, где хранится пользовательская программа. Информация в ОЗУ может быть потеряна при отключении электроэнергии. Батарейный отсек используется для сохранения информации RAM в случае отключения электроэнергии.

EAPROM – это электронно изменяемая программируемая постоянная память.Информация в EAPROM не подлежит потере из-за отключения электроэнергии. EAPROM используется для хранения пользовательских данных без необходимости во внешнем питании. Подумайте о своем устройстве Roku или о чем-то подобном. Вы можете отключить его, убрать, вернуться через несколько месяцев, снова подключить и подключить. Все ваши избранные и приложения по-прежнему там и готовы к работе.

3. Системы ввода / вывода

Система ввода / вывода ПЛК – это система, которая принимает новую информацию из внешних источников и создает новую функцию в форме вывода.

Операционная система и пользовательская программа

В мире программирования ПЛК вы часто слышите, что ЦП выполняет два разных типа программ: операционная система и пользовательская программа. Давайте посмотрим на ключевые различия между ними.

Операционная система

Операционная система (ОС) ПЛК включает задачи и программы, предназначенные для автоматического запуска, то есть для их работы не требуются прямые команды пользователя.

Он организует все функции, последовательности и операции ЦП, не связанные с конкретной задачей управления.Ключевые задачи ОС включают:

Запуск горячего и горячего перезапуска
Обновление и вывод таблиц образа процесса ввода-вывода
Выполнение программы пользователя
Управление областями памяти
Обнаружение и вызов прерываний
Создание соединения с помощью программируемых устройства

Программа пользователя

Программа пользователя представляет собой комбинацию различных функций, которые требуются ПЛК для обработки данной автоматизированной задачи. Другими словами, это часть ПЛК, которая позволяет операторам диктовать желаемые выходные данные, хранящиеся во внутренней памяти ПЛК.

Хотя программа пользователя отвечает за наиболее заметные функции, она работает с операционной системой ПЛК.

Программирование ПЛК

Один из распространенных способов программирования, модификации или устранения неисправностей ПЛК – использование устройства на базе ПК в сочетании с программным обеспечением производителя. Также используются проприетарные портативные устройства, подключаемые к ПЛК с помощью кабеля.

Хотя портативное устройство часто предпочтительнее из-за его портативности и удобства, оно может не иметь традиционной клавиатуры и иметь ограниченные возможности.С другой стороны, хотя устройство ПК немного больше, оно обычно обладает большей вычислительной мощностью. Например, он позволяет пользователям запускать программу в интерактивном или автономном режиме в дополнение к редактированию, мониторингу, диагностике и устранению неполадок в программе.

Независимо от системы, вы можете использовать свой портативный компьютер или портативное устройство для входа в программу ПЛК. Оттуда вы можете редактировать код и передавать его в ЦП.

Затем отключите ваше устройство программирования, так как код теперь хранится внутри ЦП, где он может инструктировать и управлять операциями остальной части устройства.

Введение в лестничное программирование

При обсуждении основ программирования ПЛК вы можете услышать термин «лестничное программирование». Что это значит?

Есть две основные категории языков программирования ПЛК. Конкретные используемые языки зависят от производителя. В то время как у некоторых есть свои собственные специализированные языки, стандартные можно отнести к одной из двух категорий: текстовый язык или графический язык.

Текстовый язык включает:

Списки инструкций (IL)
Структурированный текст (ST)

Графический язык включает:

В большинстве случаев пользователи предпочитают графические языки текстовым, поскольку они проще и эффективнее удобный.В этой категории лестничные диаграммы, как правило, преобладают из-за простоты использования.

Структура релейной логики

Этот графический язык существует с момента появления современных ПЛК в начале 1970-х годов, он впервые был использован, поскольку он заимствован из схем реле, с которыми уже были знакомы заводские электрики.

Теперь количество доступных символов со временем выросло, что привело к появлению более продвинутых и разнообразных функций. ПЛК использует эти символы для имитации реальных релейных логических элементов управления, соединяя их через электрические цепи и линии питания, чтобы направлять поток электрического тока.

Часто называемое лестничной логикой, лестничное программирование получило свое название потому, что полученный в результате код собирает лестницу, состоящую из следующих символов:

Шина питания слева
Шина питания справа
Отдельные цепи (« ступеньки »), соединяющие левую и правую шины питания

Common Logic Systems

Хотя релейная логика – это полный язык символов, некоторые из них вы увидите чаще, чем другие, особенно на диаграммах.Давайте рассмотрим несколько.

Они бывают двух типов: «нормально разомкнутые» (NO) и «нормально замкнутые» (NC). Выключатель света является примером цепи NO, поскольку он остается выключенным, пока кто-нибудь не включит его. Другие варианты использования символа NO включают кнопки питания и другие внутренние программаторы.

С другой стороны, нормально замкнутый контакт представляет собой цепь, которая остается активной до тех пор, пока вход не вызовет отключение. Символ NC используется для обеспечения отказоустойчивости, контроля нагрева и кнопок «Стоп».

Выходной символ является обычным изображением для предупреждающих знаков, световых индикаторов и контакторов двигателя.Выход для каждого включается, когда на соответствующий вход подается напряжение.

Одноразовые соединения с положительным фронтом

Эти выходы включаются, если заданное условие изменяется с «ложного» на «истинное» за время, необходимое ПЛК для выполнения одного сканирования. Его часто используют для счетчиков и математических команд.

Команды таймера допускают события с задержкой включения или выключения. Система с задержкой включения таймера запускает таймер для включения системы при подаче питания на вход ПЛК, давая ему время для прогрева перед работой.Это хорошо работает для задержки звуков сирены и облегчения задержки запуска последовательности.

Система задержки выключения с таймером помещает эту задержку в конец операции, позволяя пройти время между операцией выключения и фактическим выключением системы. Он идеально подходит для автоматических дисплеев и любого оборудования, подверженного случайному отключению.

Эта система определит, больше ли данное значение, меньше или равно другому значению. Одно приложение – это системы дозирования, которые будут использовать сравнения, чтобы гарантировать, что все компоненты упаковки имеют одинаковый вес.

Математические инструкции или калькуляторы позволяют выполнять простые функции сложения и вычитания, позволяя ПЛК вычислять такие данные, как скорость двигателя. В дополнение к этим типичным числовым функциям они также могут включать более сложные трансцендентные функции, такие как квадратные корни, а также тригонометрический синус, косинус и касательные вместе с их обратными формами (арксинус, арккосинус и арктангенс).

Расширенные инструкции могут включать в себя направления связи, циклы PID, последовательности ударных, регистры сдвига, генераторы линейного изменения и многое другое.

При построении релейной схемы ПЛК пользователи могут включать функциональные блоки, которые содержат более сложные инструкции. Помимо сокращения времени сканирования, эти блоки могут заменить целые физические компоненты вашей системы, такие как механические таймеры, подключенные к сети. Один из примеров включает:

И / или Логика

Используя функциональные блоки, вы можете сжать ступени вашей лестницы, включив логику «И», которая требует зажигания двух или более входов для запуска выхода. Например, технический специалист должен будет нажать две кнопки для включения данной машины.

Вы также можете применить ту же концепцию к логике «ИЛИ». Если логика «И» похожа на последовательную схему, то логика «ИЛИ» является ее эквивалентом или параллельной схемой. Он используется в функциональных блоках для запроса того или иного входа.

Это делает его идеальным для машин, имеющих более одной панели управления с переключателями ВКЛ / ВЫКЛ на обоих концах. При использовании логики «ИЛИ» пользователи могут нажать любой переключатель для достижения того же эффекта.

Создание программы ПЛК

Если вы хотите использовать релейную логику для создания программы ПЛК, давайте рассмотрим шаги, которые необходимо предпринять.

1. Определите функции программы

Во-первых, определите, что вы хотите, чтобы ваша программа выполняла.

Вы хотите включить выключатель света? А как насчет выключения конвейерной ленты или включения остановки машины каждые три минуты? Нет правильного или неправильного ответа, но перед тем, как вы начнете, вам потребуется четкое представление о функции вывода.

2. Список условий программы

Затем перечислите все условия, которые будут задействованы в вашей программе. В примере с переключателем света одно из условий может заключаться в том, что когда вы поднимаете переключатель вверх, загорается свет.Затем, когда вы перевернете его вниз, свет погаснет.

Создайте блок-схему, ссылающуюся на эти условия для визуального представления.

3. Настройте программное обеспечение

Теперь вы готовы открыть свой карманный компьютер или устройство на базе ПК и загрузить программное обеспечение для программирования. Сконфигурируйте его с помощью требуемых параметров и выберите язык «язык релейной логики». Наконец, выберите соответствующий аппаратный процессор и дайте имя вашей новой программе.

4.Добавьте свои ступеньки

Установив направляющие на место, вы можете приступить к программированию ступеней лестницы. Добавьте необходимое количество ступеней в программу, уделяя пристальное внимание каждому входу и выходу.

5. Поиск ошибок

Очень важно сканировать вашу программу на предмет ошибок на данном этапе, выявляя их сейчас, а не возвращаться позже.

6. Загрузите программу

Последний шаг – загрузить программу в свой ПЛК.Загрузите его в память системы. Когда передача будет завершена, вы можете отключить устройство программирования.

Комплексный взгляд на основы ПЛК

По мере того, как промышленные системы управления продолжают совершенствоваться с точки зрения сложности и функциональности, ПЛК станут еще более многогранными и разнообразными. Хотя это руководство по основам ПЛК является полезным началом, важно оставаться в курсе этих тенденций, чтобы поддерживать свое конкурентное преимущество.

Хотите получить дополнительную информацию о промышленных средствах управления? Ищете первоклассные компоненты, которые помогут вам создать ориентированную на будущее систему, которая будет работать?

Вот где мы и пришли.

В нашем интернет-магазине мы предлагаем широкий выбор средств управления. Наш ассортимент разнообразен и разработан для удовлетворения любых потребностей: от средств управления двигателями до клеммных колодок.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать больше о том, что мы предлагаем и как мы можем предоставить надежные решения для поддержки вашего следующего проекта.

Отказ от ответственности:
Предоставленный контент предназначен исключительно для общих информационных целей и предоставляется при том понимании, что авторы и издатели не участвуют в предоставлении технических или других профессиональных консультаций или услуг.Инженерная практика определяется обстоятельствами конкретного объекта, уникальными для каждого проекта. Следовательно, любое использование этой информации должно осуществляться только после консультации с квалифицированным и лицензированным специалистом, который может принять во внимание все соответствующие факторы и желаемые результаты. Информация была размещена с разумной тщательностью и вниманием. Однако возможно, что некоторая информация является неполной, неверной или неприменимой к определенным обстоятельствам или условиям. Мы не несем ответственности за прямые или косвенные убытки, возникшие в результате использования информации, содержащейся в этом сообщении, или действий в соответствии с ней.

Основы программируемого логического контроллера

– Trimantec

Что такое ПЛК?

ПЛК или программируемый языковой контроллер – это компактный промышленный компьютер, предназначенный для управления системными процессами из одного места. Возможно, вы слышали о ПЛК, но не до конца поняли концепцию. ПЛК подобны мозгу оборудования для промышленной автоматизации. Вместо того, чтобы иметь несколько машин или рабочих, управляющих разными системами и оборудованием, контроллеры ПЛК могут выполнять различные задачи одновременно с помощью встроенного модуля ввода-вывода (входы и выходы).Программируемые логические контроллеры широко используются во многих отраслях промышленности. Этот пост будет посвящен основным компонентам ПЛК, языкам программирования, типам ПЛК и системам ПЛК в будущем.

Сигналы светофора – отличный пример приложения PLC. Вместо того, чтобы кто-то считывал данные и нажимал кнопки, теперь существует система ПЛК, которая контролирует и отслеживает эту функцию в одном корпусе. Если программируемые логические контроллеры – относительно новая концепция для вас, то, возможно, будет трудно представить себе множество типов возможных приложений ПЛК вокруг вас.Другие известные приложения ПЛК включают автоматические автомойки, лифты, автоматические двери и аттракционы.

ПЛК в оборудовании автоматизации

История ПЛК
Чтобы понять назначение ПЛК, нам нужно вернуться в 1960-е годы. Картинные транзисторные радиоприемники, куклы Барби, Г.И. Фигурки Джо и Шевроле Импалас. В то время машинные процессы контролировались с помощью электромеханических реле.Мы не говорим и о нескольких реле, эти системы заняли целые стены. Однако размер машин с релейным питанием был не единственным недостатком.
Недостатки релейных машин:
Проводку нужно было выполнять в очень определенном порядке.
Поиск и устранение неисправностей, требующих много времени.
Постоянный поиск неисправностей из-за изношенных контактов реле.
Строгий график технического обслуживания.
Большой и громоздкий.
Изменения касались переустановки всей системы.
Вскоре инженеры начали поиск решений этих проблемных точек. С внедрением компьютерного управления в промышленном секторе была разработана первая версия ПЛК. Изобретение программируемого логического контроллера приписывается Ричарду Морли и его компании Bedford and Associates.
Пример релейной комнаты перед ПЛК
Преимущества ПЛК
Ричард и его команда сосредоточились на обеспечении того, чтобы электрики и инженеры завода могли легко понять и использовать этот новый программируемый контроллер.Естественно, чтобы получить контроллер, решивший все предыдущие проблемы, оставаясь при этом удобным для пользователя, потребовалось много проб и ошибок. В конце концов, им удалось добиться этого с помощью MODICON 184.
В настоящее время ПЛК обладают рядом преимуществ по сравнению с проводными реле, включая надежность, гибкость, экономическую эффективность, скорость, улучшенную связь и расширенные функции обработки данных. Однако самым уникальным преимуществом систем ПЛК является возможность их перепрограммирования. Следовательно, они легко адаптируются к изменениям в процессах или контролю требований приложений.
Кроме того, программируемые логические контроллеры оснащены несколькими диагностическими инструментами, которые упрощают поиск и устранение неисправностей, например:
Создание отчета
Журналы неисправностей
Пошаговое программное моделирование
Входы / выходы, запускаемые вручную
Компоненты ПЛК
Когда вы думаете о ПЛК, вы можете подумать о большом устройстве с множеством кнопок и плагинов, но на самом деле контроллеры ПЛК – это небольшие компактные устройства, интегрированные с другими аппаратными и программными компонентами.Чтобы понять систему ПЛК, лучше всего разбить систему на две основные части: центральный процессор (ЦП) и интерфейсную систему ввода / вывода (I / O).
ЦП ПЛК
Центральный процессор содержит память и систему связи, необходимую для указания ПЛК, как действовать. Отсюда и причина, по которой процессоры являются «мозгом» программируемых логических контроллеров. Здесь также происходит обработка данных и диагностика. Блок памяти обеспечивает постоянное место хранения для хранения программ без потери информации при выключении машины.Вы можете выбрать объем памяти в зависимости от задач, поставленных ПЛК. Система связи позволяет ЦП обмениваться данными с другими устройствами, такими как устройства ввода-вывода, устройства программирования и другие системы ПЛК.
Вам также понадобится коммуникационный порт, шасси или стойка и устройство программирования, такое как внешний компьютер. В зависимости от типа ПЛК многие из этих компонентов объединяются в одно устройство. Например, компактный модуль может иметь ЦП с заданным количеством входов / выходов и конкретный порт связи.Мы обсудим каждый компонент и варианты, доступные для каждого.
Ввод / вывод ПЛК
Модули ввода / вывода (I / O) передают необходимую информацию в ЦП и сообщают требуемую задачу в непрерывном цикле. Устройства ввода и вывода могут быть в цифровой или аналоговой форме: цифровые устройства – это конечные значения, представленные значениями 1 или 0, аналоговые устройства – бесконечные значения и измеряют диапазоны токов или напряжений. Входы или поставщики – это переключатели, датчики и интеллектуальные устройства в аналоговой или цифровой форме.Выходы могут быть пускателями двигателей, освещением, клапанами и интеллектуальными устройствами. Доступны многие типы модулей ввода-вывода, позволяющие получить правильную конфигурацию для работы вашего компьютера.
Дополнительные примечания: Блок питания либо встроен в базовый модуль, либо продается как отдельный компонент. Два из наиболее распространенных диапазонов напряжения, доступных для ПЛК, включают 12-24 В постоянного тока и 110/220 В переменного тока. Убедитесь, что выбранного диапазона напряжения достаточно для питания модулей ЦП и ввода-вывода.
Панель управления ПЛК
Программирование ПЛК
ПЛК
требуют программирования, прежде чем они смогут функционировать и выполнять поставленные перед ними задачи.Эти программы обычно пишутся на устройстве программирования или в программном обеспечении. Затем программа загружается в память или ОЗУ программируемого логического контроллера. На основе написанной программы ЦП может считывать информацию, предоставленную входами, и давать команду ПЛК выполнять желаемые выходные данные. Для настройки вашей системы ПЛК доступно множество языков программирования.
Согласно IEC 61131 доступно 5 стандартных языков программирования:
Релейная диаграмма или лестничная логика (LD)
Функциональная блок-схема (FBD)
Структурированный текст (ST)
Последовательная функциональная схема (SFC)
Список инструкций (IL)
Релейная логика
Релейная логика – самый популярный язык программирования для ПЛК.Это широко используемый и признанный язык программирования во многих отраслях обрабатывающей промышленности. Благодаря визуальному оформлению его легко читать и программировать. Релейная логика – это программа, написанная в символах, которые переводят реле размыкания и замыкания, таймеры, регистры сдвига, счетчики и математические операции. Написанные символы доставляют пользовательскую программу в систему ПЛК.
Пример лестничной логики
Работа ПЛК
Если вы пытаетесь лучше понять систему ПЛК, будет полезно узнать, как работает контроллер ПЛК, после того, как программа будет написана и будут выбраны соответствующие модули ввода-вывода.Программируемый логический контроллер будет обрабатывать данную информацию (входные данные), выполнять инструкции из программы и выдавать результаты (выходы) на основе предоставленной информации и записанной логики. ПЛК работают в повторяющемся цикле после того, как пользователь определяет входы и выходы.
Четыре основных шага в работе ПЛК:
Сканирование ввода – определяет состояние устройств ввода, подключенных к ПЛК
Program Scan – выполняет программу, созданную пользователем
Output Scan – Управляйте всеми устройствами вывода, подключенными к ПЛК
Housekeeping – Обменивается данными с другими устройствами и выполняет диагностику

Типы ПЛК
Унитарный ПЛК
Унитарные ПЛК
, также известные как компактные или интегрированные ПЛК, представляют собой простейший тип контроллера ПЛК и подходят для простых процессов.Унитарный ПЛК будет иметь заданное количество точек ввода / вывода и интегрированный ЦП с портами подключения. Обычно вы можете напрямую подключить эти контроллеры к рассматриваемому устройству или приложению.
Модульный ПЛК
Модульные ПЛК
, также известные как монтируемые в стойку, обеспечивают большую гибкость. Вам по-прежнему понадобится базовый модуль, который будет включать в себя ваш ЦП, входы и источник питания. Однако вы можете настроить ПЛК, добавив дополнительные модули ввода / вывода. По сути, вы можете безумно добавить сюда столько модулей, сколько позволяет ПЛК.Вы даже можете вставить аналого-цифровой преобразователь сигнала.

Как выбрать тип ПЛК, который мне нужен?
Теперь, когда вы понимаете основные компоненты ПЛК и доступные типы, вы можете задаться вопросом, как сузить выбор. В первую очередь следует подумать о том, будете ли вы внедрять новую систему или добавлять ее к уже существующей. Если это новая система, ваши возможности остаются открытыми.Однако, если система уже существует, вам необходимо будет соответствовать ее требованиям.
Ниже приведены 6 вопросов, которые следует задать себе при покупке программируемого логического контроллера:
1. Внедряете ли вы этот ПЛК в новую или существующую систему?
2. В какой среде будет находиться ПЛК?
3. Какой тип и сколько точек ввода-вывода требуется вашей системе?
4. Насколько сложны процессы, которые вы хотите контролировать?
5.Как ваш ПЛК будет взаимодействовать с другими сетями, системами или полевыми устройствами?
6. Какой язык программирования вы будете использовать для управления процессами ПЛК?
ПЛК движутся вперед ПЛК
есть повсюду, и они существуют там, где мы никогда не думали, например, светофоры. Контроллеры ПЛК существуют уже более 50 лет и будут продолжать существовать, но с ростом «больших данных» роботизированная интеграция и облачные вычисления ПЛК должны будут адаптироваться к этим новым изменениям, поскольку производство продолжает становиться быстрее и эффективнее. .
В будущем ПЛК должны будут стать более надежными, чтобы противостоять экстремальным климатическим изменениям, работать удаленно, не требуя присутствия на объекте, и обмениваться данными с датчиками через промышленный Интернет вещей (IIoT) для сбора и анализа данных, необходимых для лучший выбор. ПЛК необходимо будет оснастить более высокой безопасностью, поскольку кибербезопасность необходима во всех отраслях.
Надеюсь, вы впервые оценили ПЛК. Это определенно лучше, чем пытаться управлять сотнями электромеханических реле.Вы все еще уверены в ценности ПЛК для ваших процессов? Мы рады предложить вам микро-ПЛК от Lovato Electric в нашем интернет-магазине. Если у вас все еще есть вопросы относительно ПЛК, не стесняйтесь обращаться к нам.
ПЛК
или ПИД-регулятор: в чем разница и как вы решаете, какая технология вам нужна?
В целом ПЛК, вероятно, являются одним из наиболее широко используемых элементов технологии управления и автоматизации.Подсказка действительно исходит от названия PLC, или «программируемый логический контроллер». Именно тот факт, что они программируемые, делает их такими универсальными в применении. ПЛК содержат процессор, память для хранения программ и других данных, а также модули ввода и вывода. Обычно они программируются с помощью ПК, и существует ряд различных языков промышленного стандарта (IEC 61131-3), которые могут использоваться.
ПИД-регулятор отличается от ПЛК. Ему по-прежнему требуются входы и выходы для получения информации от процесса и отправки сигналов для управления им, но он содержит специальные алгоритмы, предназначенные для управления процессом с помощью одного или нескольких контуров управления.Термин «ПИД-регулятор» относится к «пропорционально-интегральной производной».
Краткое объяснение того, как работает ПИД-регулирование…
Цепь управления направлена на то, чтобы привести процесс к желаемому значению (заданному значению). Это может быть так же просто, как переключатель диммера, подключенный к лампочке. Это пример управления по «разомкнутому контуру», когда оператор должен контролировать, что происходит. Управление с обратной связью обеспечивает обратную связь с системой управления, так что изменения в процессе могут быть внесены автоматически. Продолжая нашу тему лампочек, для этого потребовалось бы, чтобы датчик света был встроен в петлю, чтобы по мере того, как в комнате становилось темнее, ток к лампочке увеличивался, поэтому лампа становилась ярче.«Уставка» в этом примере – это желаемый уровень света в комнате.
ПИД-регулирование используется там, где требуется более высокий уровень точности управления. Он сочетает в себе три элемента управления, чтобы дать один выход для управления заданным значением. Полоса пропорциональности дает выходной сигнал, пропорциональный ошибке (разнице между заданным значением и фактическим значением процесса). Контроллер настроен на диапазон диапазона пропорциональности, цель которого – довести значение процесса до заданного значения в кратчайшие сроки без длительных колебаний вокруг заданного значения.Если диапазон установлен слишком широким, полная мощность будет отключена, пока еще есть большая ошибка, и заданное значение не будет достигнуто. Если диапазон слишком узкий, питание будет оставаться включенным до тех пор, пока значение процесса не станет очень близко к заданному значению, и не произойдет значительный «выброс». По мере того, как он пытается выправиться, узкая полоса будет вызывать включение и выключение питания, что вызовет колебания около заданного значения, которые потребуют много времени для установления – если они действительно когда-либо будут.
Пропорциональное управление не дает оператору возможности увеличить потребляемую мощность, если заданное значение не может быть достигнуто.В контуре управления всегда есть потери. Проще говоря, подумайте о своем доме и, например, о том, идеально ли он изолирован. Если потери в системе уравновешивают пропорциональное управление, процесс никогда не достигнет своей уставки. В таких случаях необходимо ввести больше мощности. Чтобы решить эту потенциальную проблему, Integral control определяет реакцию управления на основе суммы недавних ошибок, чтобы закрыть любые пробелы.
Пропорционально-интегральное (PI) управление реагирует на изменения, наблюдаемые контроллером процесса, и, как таковые, является ретроспективным.Производное управление определяет реакцию управления на основе скорости изменения ошибки и, таким образом, предвосхищает требования управления. Этот член алгоритма управления предназначен для уменьшения перерегулирования и недостижения контрольной уставки. Это помогает повысить стабильность и справиться с внезапными изменениями в процессе; например, резкое изменение температуры из-за открывания двери.
Вам нужен ПИД-регулятор?
Управление, обеспечиваемое алгоритмами управления Eurotherm, может удовлетворить самые разные потребности в управлении.Конечно, контроллеры могут выполнять простое управление и обеспечивать надежную и гарантированную производительность, которая оптимизирует и максимизирует общую производительность процесса. Отличия от Eurotherm control проявляются в нескольких различных областях. Алгоритмы автонастройки Eurotherm (автонастройка помогает вам настроить процесс и добиться оптимальных настроек пропорционального, интегрального и производного параметров) экономят время и деньги на проектирование. Преимущества самого управления означают повышенную стабильность и повторяемость процесса.Управление Eurotherm особенно выгодно в строго регулируемых или сложных системах управления.
Наряду с ПИД-регулированием мирового класса Eurotherm гарантирует, что предлагаемые им устройства соответствуют другим приложениям и отраслевым потребностям. В аэрокосмической промышленности, например, ввод / вывод должен соответствовать определенному уровню точности и чувствительности, чтобы соответствовать требованиям точной термической обработки и уровням качества, которые требуются в отрасли. Многие более сложные процессы также не требуют единой уставки.Для них требуется заданное значение, которое изменяется со временем – профиль заданного значения. Для удовлетворения этих потребностей без больших затрат на проектирование требуются гибкие инструменты программирования уставок.
Стабильное и точное управление дает множество преимуществ. При правильном применении хороший контроль оказывает большое влияние на прибыльность предприятия. Это сократит время обработки, улучшит качество продукции, снизит затраты, связанные с ломом, и оптимизирует потребление энергии.
Безопасная запись данных
Наряду с хорошим контролем во многих отраслях промышленности также требуется запись процесса.Раньше это достигалось с помощью бумажных самописцев. Операторы периодически снимали бумажную запись с регистратора и хранили, при необходимости, либо вместе с партией товаров, либо в архиве. Некоторое время назад бумажные самописцы были вытеснены графическими безбумажными самописцами. Это обеспечивало защищенные электронные записи, которые можно было архивировать на флэш-накопители, съемные электронные носители или по сети. Это естественное развитие означало, что хранение и поиск в архивах данных стали намного эффективнее.Сегодня нередки случаи, когда запись данных осуществляется блоком управления. Однако, опять же, безопасность и точность этих записей жизненно важны для определенных отраслей, и не все записи или стратегии записи одинаковы! Обеспечение полноты и безопасности записей требует осторожности, требует тщательной разработки и понимания правил, позволяющих использовать электронные записи.
ПЛК или ПИД-регулятор?
Для определенных отраслей, где точность и безопасность имеют первостепенное значение, необходимы специальные знания и алгоритмы PID.Такие функции, как гибкие программаторы уставок и алгоритмы автонастройки, помогают держать под контролем инженерные бюджеты. Однако ПЛК предлагают большую гибкость и свободу программирования для удовлетворения более широких потребностей приложений. Используемые языки программирования также часто знакомы, поскольку технология используется во многих различных областях предприятия.
Так почему бы не использовать и то, и другое? Серия E + PLC от Eurotherm by Schneider Electric объединяет лучшее из обоих миров. Он объединяет проверенные, хорошо зарекомендовавшие себя алгоритмы управления Eurotherm в платформу ПЛК, которая использует стандартные языки программирования IEC.Затраты на проектирование оптимизируются за счет использования стандартных функциональных блоков, многоразового проектирования, гибких коммуникационных возможностей и готовой интегрированной визуализации с автоматическим разрешением тегов. Он предлагает пользователям автоматически настраиваемый отклик ПИД-регулятора, который обеспечивает более быстрое управление без перерегулирования или колебаний, а также более жесткое и стабильное управление без необходимости ручного вмешательства. Ввод-вывод с высоким разрешением и безопасная запись, основанная на многолетнем опыте работы в этой области, обеспечивают дальнейшее снижение затрат на разработку и упрощение соответствия нормативным требованиям.
Что такое ПЛК? Введение в программируемые логические контроллеры
Что такое ПЛК? В этой статье дается краткое определение того, что такое программируемый логический контроллер, и изложены его основные компоненты.
Программируемый логический контроллер, или ПЛК, сегодня повсеместно используется в обрабатывающих отраслях и обрабатывающей промышленности. Первоначально созданный для замены электромеханических релейных систем, ПЛК предлагает более простое решение для изменения работы системы управления. Вместо того, чтобы перемонтировать большой блок реле, быстрая загрузка с ПК или устройства программирования позволяет изменять логику управления за считанные минуты или даже секунды.
В этой статье мы познакомим вас с концепцией ПЛК и объясним его основы.
Дополнительная информация
Что такое ПЛК?
ПЛК – это цифровой компьютер промышленного уровня, предназначенный для выполнения функций управления, особенно для промышленных приложений.
Большинство современных ПЛК являются модульными, что позволяет пользователю добавлять набор функций, включая дискретное управление, аналоговое управление, ПИД-регулирование, управление положением, управление двигателем, последовательную связь и высокоскоростную сеть.По сравнению со старыми технологиями, ПЛК проще устранять неисправности, он более надежен, экономичен и гораздо более универсален.
Modicon, сокращенно от модульного цифрового контроллера, является одновременно названием первого продукта ПЛК и брендом, который его изобрел. Ниже показано изображение ПЛК Modicon.
Рис. 1. ПЛК Modicon с ЦП, платами ввода-вывода и коммуникационными картами. Изображение любезно предоставлено Indiamart.
Хотя он может не выглядеть как обычный компьютер, в основе ПЛК лежит та же технология, что и в компьютерах и интеллектуальных устройствах, которые большинство людей используют в своей повседневной жизни.
Основные компоненты
ПЛК состоит из нескольких основных частей. К ним относятся блок питания; центральный процессор или ЦП; карты ввода / вывода; а также объединительную плату, держатель или стойку, в которые помещаются эти детали. Объединительная плата, как показано на рисунке 2, создает электрическое соединение между всеми отдельными компонентами, придавая ПЛК его модульную конструкцию. Это электрическое соединение включает в себя сигналы питания и связи. Многие производители ПЛК используют проприетарные протоколы связи на объединительной плате, чтобы ввод-вывод мог безопасно взаимодействовать с ЦП.
Рис. 2. Объединительная панель Allen-Bradley ControlLogix . Изображение любезно предоставлено Quicktime.
Блок питания
Источник питания обеспечивает либо 125 В переменного тока, либо 24 В постоянного тока в зависимости от области применения и условий установки. Как упоминалось выше, это напряжение передается по шине на объединительную плату, обеспечивая питание ЦП и модулей ввода / вывода, которые имеют форму «карт». Эти карты можно быстро добавить или удалить из слота в держателе.
Устройство программирования и человеко-машинный интерфейс
Помимо самого ПЛК, есть два очень важных компонента: устройство программирования и человеко-машинный интерфейс (HMI). Устройство программирования может быть настольным компьютером, портативным компьютером или портативным прибором от того же производителя. Существуют также ПЛК с фиксированным вводом / выводом со встроенными дисплеями и кнопками, которые позволяют писать программы непосредственно на ПЛК.
В то время как устройство программирования позволяет пользователю просматривать и изменять код, выполняемый на ПЛК, HMI обеспечивает более высокий уровень абстракции, моделируя систему управления в целом.На рис. 3 показан интегрированный сенсорный экран, который можно использовать в диспетчерской или в «поле» ближе к процессу. Эти типы интерактивных дисплеев очень распространены и часто устанавливаются непосредственно на корпусе ПЛК или поблизости для использования оператором.
«Поле» – это территория завода или фабрики, на которой осуществляется фактический контроль. Здесь вы найдете насосы, двигатели, клапаны, датчики температуры и давления, теплообменники, массовые расходомеры, роботизированные манипуляторы и сырье.
Рисунок 3. Некоторые сенсорные панели могут контролировать систему управления или взаимодействовать с процессом, то есть изменять системные параметры или заданные значения. Изображение любезно предоставлено RS Components.
В сегодняшних крупных и сложных отраслях HMI стал критически важной функцией при внедрении и развертывании системы управления. Как следует из названия, человеко-машинный интерфейс – это окно пользователя в схему или процесс управления.Это позволяет пользователю контролировать, взаимодействовать с системой управления и, при необходимости, отключать ее.
До появления современных HMI операторы предприятий полагались на стены аналоговых датчиков и лампочки, чтобы понять состояние своих процессов. Открыть клапан, чтобы сбросить давление в трубе или понизить контур регулирования температуры, нельзя было сделать с помощью компьютерной мыши или емкостного сенсорного экрана, а нужно было передать по радио внешнему оператору, который выполнял действие вручную. На рис. 4 сравниваются старые диспетчерские и современные диспетчерские, оснащенные HMI и современной графикой.
Рис. 4. Диспетчерские прошли долгий путь с тех пор, как щитовые панели покрыты датчиками. Изображения любезно предоставлены PLC.
Этот высокоуровневый взгляд на ПЛК является прерогативой инженеров по автоматизации и контролю. Эти инженеры разбираются в системах управления, алгоритмах управления и конфигурации. Они моделируют процесс и определяют размер и масштаб необходимой системы. Оттуда покупается ПЛК и все его компоненты.Это может быть одна стойка с восемью картами ввода / вывода или двадцать стоек, которые обмениваются данными по промышленной сети с тысячами вводов / выводов. Ключевой вывод здесь заключается в том, что все управление осуществляется одним процессором.
Наверх Далее: Аппаратное обеспечение ПЛК и код
Инженер-электрик редко работает на таком высоком уровне и больше заинтересован в разработке и реализации отдельных компонентов ПЛК. Как работает карта дискретного ввода? Как карта аналогового вывода управляет своим выходом?
В следующей статье серии о ПЛК мы более подробно рассмотрим оборудование, которое в первую очередь запускает код ПЛК, а затем перейдем к графическим языкам, которые инженеры используют для написания кода.
Как работают ПЛК | PLCdev
Программируемый логический контроллер – это специализированный компьютер, используемый для управления машинами и процессами. Поэтому он имеет общие термины с типичными ПК, такие как центральный процессор, память, программное обеспечение и связь. В отличие от персонального компьютера, PLC разработан, чтобы выжить в суровых промышленных условиях и быть очень гибким в том, как он взаимодействует с входами и выходами в реальном мире.
Компоненты, обеспечивающие работу ПЛК, можно разделить на три основные области.
Блок питания и стойка
Центральный процессор ( CPU )
Секция ввода / вывода (I / O)
ПЛК бывают разных форм и размеров. Они могут быть настолько маленькими, что поместятся в кармане рубашки, в то время как более сложные системы управления требуют больших стоек для ПЛК. ПЛК меньшего размера (также известные как «блоки») обычно проектируются с фиксированными точками ввода-вывода. Для нашего рассмотрения мы рассмотрим более модульные стоечные системы. Он называется «модульным», потому что стойка может принимать различные типы модулей ввода-вывода, которые просто вставляются в стойку и подключаются.

Блок питания и стойка

Итак, давайте начнем с удаления всех наших модулей, в результате чего у нас останется «голый» ПЛК с только источником питания и стойкой.
Стойка – это компонент, который скрепляет все вместе. В зависимости от потребностей системы управления его можно заказать в различных размерах, чтобы вместить больше модулей. Подобно человеческому позвоночнику, стойка имеет заднюю панель, которая позволяет картам взаимодействовать с ЦП.Блок питания также подключается к стойке и подает регулируемое питание DC на другие модули, которые подключаются к стойке. Самые популярные блоки питания работают с источниками 120 В переменного тока или 24 В постоянного тока.
Процессор
Мозгом всего ПЛК является модуль ЦП. Этот модуль обычно устанавливается в слот рядом с источником питания. Производители предлагают разные типы процессоров в зависимости от сложности, необходимой для системы.
ЦП состоит из микропроцессора, микросхемы памяти и других интегральных схем для управления логикой, мониторинга и обмена данными.ЦП имеет разные режимы работы. В режиме программирования принимает загруженную логику с ПК. Затем ЦП переводится в режим работы , чтобы он мог выполнять программу и управлять процессом.
Поскольку ПЛК является специализированным контроллером, он будет обрабатывать только эту одну программу снова и снова. Один цикл программы называется временем сканирования и включает в себя чтение входных данных из других модулей, выполнение логики на основе этих входных данных и последующее обновление выходных данных соответствующим образом.Время сканирования происходит очень быстро (в пределах 1/1000 секунды). В памяти ЦП хранится программа, а также сохраняется состояние ввода-вывода и предоставляются средства для хранения значений.
Система ввода-вывода
Система ввода-вывода обеспечивает физическое соединение между оборудованием и ПЛК. Открыв дверцы на плате ввода-вывода, вы увидите клеммную колодку, к которой подключаются устройства.
Существует множество различных типов карт ввода-вывода, которые служат для определения типа ввода или вывода, чтобы ЦП мог использовать его для своей логики.Это просто вопрос определения того, какие входы и выходы необходимы, заполнения стойки соответствующими картами и последующей их правильной адресации в программе ЦП.
Входы
Устройства ввода могут состоять из цифровых или аналоговых устройств. Плата цифрового ввода обрабатывает дискретные устройства, которые подают сигнал, который либо включен, либо выключен, например, кнопка, концевой выключатель, датчики или селекторные переключатели. Карта аналогового ввода преобразует напряжение или ток (например,грамм. сигнал, который может быть от 0 до 20 мА) в цифровое эквивалентное число, понятное ЦП. Примеры аналоговых устройств: датчики давления, расходомеры и термопары для измерения температуры
Выходы
Устройства вывода также могут быть цифрового или аналогового типа. Плата цифрового вывода либо включает, либо выключает устройства, такие как освещение, светодиоды, небольшие двигатели и реле. Карта аналогового вывода преобразует цифровое число, отправленное ЦП, в реальное напряжение или ток.Типичные выходные сигналы могут находиться в диапазоне от 0 до 10 В постоянного тока или от 4 до 20 мА и используются для управления регуляторами массового расхода, регуляторами давления и позиционными регуляторами.
Программирование ПЛК
В наше время для программирования ПЛК используется ПК со специальным программным обеспечением от производителя ПЛК. Наиболее широко используемая форма программирования называется релейной логикой. Релейная логика использует символы вместо слов для имитации реального управления релейной логикой, которое является пережитком истории ПЛК.Эти символы соединены линиями для обозначения прохождения тока через контакты и катушки реле. С годами количество символов увеличилось, чтобы обеспечить высокий уровень функциональности.
Завершенная программа выглядит как лестница, но на самом деле представляет собой электрическую схему. Левая и правая шины указывают на плюс и землю источника питания. Ступени представляют собой проводку между различными компонентами, которые в случае ПЛК находятся в виртуальном мире ЦП.Итак, если вы можете понять, как работают основные электрические схемы, вы сможете понять лестничную логику.
В этом простейшем примере цифровой вход (например, кнопка, подключенная к первой позиции на карте) при нажатии включает выход, который включает световой индикатор.
Завершенная программа загружается с ПК в ПЛК с помощью специального кабеля, который подключается к передней панели ЦП. Затем ЦП переводится в рабочий режим, чтобы он мог начать сканирование логики и управление выходами.
Основы ПЛК
Основы программируемого логического контроллера, также известного как ПЛК
Что общего между аттракционами, заводскими сборочными линиями и осветительными приборами? Все они управляются программируемыми логическими контроллерами, также называемыми ПЛК, цифровыми компьютерами, используемыми для управления оборудованием путем постоянного мониторинга устройств ввода и вывода. Давайте познакомимся с основами ПЛК!
ПЛК
предназначены для использования с несколькими входами и выходами.Они могут выдерживать различные температурные диапазоны, электрические шумы, вибрации и удары. Интеграция ПЛК в любую производственную линию или механический процесс очень выгодна. ПЛК позволяют изменять или воспроизводить рабочие процессы, одновременно собирая и передавая важную информацию.
Как работает ПЛК?
Существует четыре основных рабочих шага для каждого ПЛК:
Сканирование входов: определяет состояние всех устройств ввода, подключенных к ПЛК.
Сканирование программы: реализует созданную пользователем логику программы.
Выходное сканирование: включение или отключение всех подключенных выходных устройств.
Обслуживание: Включает связь с терминалами программирования и внутреннюю диагностику.
Что такое устройства ввода / вывода?
Устройство ввода
Устройство ввода – это часть компьютерного оборудования, используемого для передачи данных и сигналов управления в систему обработки информации (IPS).
Некоторые примеры устройств ввода включают:
Переключатели и кнопки
Чувствительные устройства
Концевые выключатели
Датчики приближения
Фотоэлектрические датчики
Датчики состояния
Вакуумные реле
Реле температуры
Реле уровня давления переключатели
Устройства вывода
Устройство вывода – это любое оборудование, используемое для передачи результатов обработки данных, выполняемой IPS, и перевода информации в понятную форму.
Клапаны
Пускатели двигателей
Звуковые сигналы и аварийные сигналы
Подсветка стопки
Реле управления
Насосы
Принтеры
Вентиляторы
Каковы основы системы ПЛК?
ЦП или процессор
Центральный процессор или главный процессор – это система на основе микропроцессора. Он выполняет программу управления после считывания состояния ввода поля, затем отправляет команды на выходы поля.
Секция ввода / вывода
Модули ввода / вывода действуют как интерфейс реальных данных между полем и ЦП.ПЛК знает реальный статус полевых устройств и управляет ими с помощью соответствующих карт ввода / вывода.
Устройство программирования
Карты ЦП
могут быть связаны с устройствами программирования через канал связи через порт программирования на ЦП.
Операционная станция: Операционная станция используется для обеспечения «рабочего окна» для процесса ПЛК. Как правило, это отдельное устройство, такое как ПК, с загруженным программным обеспечением человеко-машинного интерфейса.
Почему я должен использовать ПЛК?
ПЛК устраняют необходимость в изменении проводки и добавлении дополнительного оборудования для каждой новой логической конфигурации.
Эти устройства расширяют функциональные возможности элементов управления и не занимают много физического места.
Поскольку ПЛК являются секционными, их можно смешивать и согласовывать, поэтому вы можете выбрать наилучшую комбинацию устройств ввода и вывода для вашей конкретной операции.
ПЛК могут выполнять задачи переключения реле, а также подсчитывать, вычислять и сравнивать аналоговые значения процесса.
Гибкость ПЛК позволяет легко изменять логику управления в любое время.
ПЛК экономичны для управления сложными системами.
ПЛК предоставляют возможность простого устранения неисправностей.
ПЛК могут без проблем работать с компьютерами с человеко-машинным интерфейсом.
Концептуальные системы – обновления ПЛК
Как признанный партнер Rockwell Automation Solutions, наши инженеры по системам управления обладают обширными знаниями во всем, от элементов управления PLC5 до инновационных контроллеров ControlLogix.

Что такое плк контроллер: Контроллеры для систем автоматизации. Типы ПЛК, архитектура, классификация

Программируемые логические контроллеры

ПЛК ОВЕН (программируемые логические контроллеры)

ПЛК100-ТЛ программируемый логический контроллер: цена, описание, отзывы

Рекомендации к применению

Отличительные особенности

Преимущества контроллера ОВЕН ПЛК100-ТЛ

Функциональная схема

Общие сведения

Ресурсы

Дискретные входы

Дискретные выходы

Интерфейсы связи

Программирование

Поддерживаемые интерфейсы и протоколы

Отзывы покупателей

Программируемые логические контроллеры ( ПЛК )

Контроллеры PLC и PAC

Программируемый логический контроллер (ПЛК). Типы и особенности

Упрощенно устройство программируемого контроллера выглядит так:

Особенностью ПЛК являются их расширенные возможности по сравнению с другими приспособлениями подобного назначения:

Все приспособления, выпускаемые отечественными и заграничными производителями, разделяются на три типа в зависимости от конструкции:

Производительность девайса можно определить, исходя из таких параметров:

Похожие темы:

Программируемый логический контроллер ОВЕН ПЛК308

Engineering Essentials: что такое программируемый логический контроллер?

: Компоненты и как работает ПЛК?

Введение

Что такое ПЛК?

Как это работает?

Базовые компоненты ПЛК

Компактные ПЛК

Модульные ПЛК

Малые, средние и большие ПЛК

Операционная система и пользовательская программа

Операционная система

Программа пользователя

Программирование ПЛК

Введение в лестничное программирование

Структура релейной логики

Common Logic Systems

Создание программы ПЛК

Комплексный взгляд на основы ПЛК

– Trimantec

Что такое ПЛК?

История ПЛК

Преимущества ПЛК

Компоненты ПЛК

ЦП ПЛК

Ввод / вывод ПЛК

Программирование ПЛК

Релейная логика

Работа ПЛК

Унитарный ПЛК

Модульный ПЛК

или ПИД-регулятор: в чем разница и как вы решаете, какая технология вам нужна?

Краткое объяснение того, как работает ПИД-регулирование…

Вам нужен ПИД-регулятор?

Безопасная запись данных

ПЛК или ПИД-регулятор?

Что такое ПЛК? Введение в программируемые логические контроллеры

Дополнительная информация

Что такое ПЛК?

Основные компоненты

Блок питания

Устройство программирования и человеко-машинный интерфейс

Наверх Далее: Аппаратное обеспечение ПЛК и код

Как работают ПЛК | PLCdev

Блок питания и стойка

Процессор

Система ввода-вывода

Программирование ПЛК

Основы ПЛК

Основы программируемого логического контроллера, также известного как ПЛК

Как работает ПЛК?

Что такое устройства ввода / вывода?

Устройство ввода

Устройства вывода

Каковы основы системы ПЛК?

ЦП или процессор