| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Назначение
595.057 ТУ.
мин
двигателя ДШИ 200-3 не допускаются.
Подбор и расчет шаговых двигателей для ЧПУ
При подборе шагового двигателя для ЧПУ необходимо отталкиваться от планируемой сферы применения станка и технических характеристик. Ниже представлены критерии выбора, классификация наиболее популярных двигателей и примеры расчета.
Как выбрать шаговый двигатель для ЧПУ: критерии
- Индуктивность. Следует вычислить квадратный корень из индуктивности обмотки и умножить его на 32. Полученное значение нужно сравнить с напряжением источника питания для драйвера.
Различия между этими числами не должны сильно отличаться. Если напряжение питания на 30% и более превышает полученное значение, то мотор будет греться и шуметь. Если меньше, то крутящий момент будет слишком быстро убывать со скоростью. Большая индуктивность потенциально обеспечит возможность для большего крутящего момента. Однако для этого потребуется драйвер с большим напряжением питания. - График зависимости крутящего момента от скорости. Позволяет определить, удовлетворяет ли выбранный двигатель условиям в техническом задании.
- Геометрические параметры. Имеет значение длина двигателя, фланец и диаметр вала.
Различия между этими числами не должны сильно отличаться. Если напряжение питания на 30% и более превышает полученное значение, то мотор будет греться и шуметь. Если меньше, то крутящий момент будет слишком быстро убывать со скоростью. Большая индуктивность потенциально обеспечит возможность для большего крутящего момента. Однако для этого потребуется драйвер с большим напряжением питания.Совет: также следует обратить внимание на омическое сопротивление фаз, номинальный ток в фазе, момент инерции ротора, максимальный статический синхронизирующий момент.
Тип двигателя
Важный критерий – тип шагового двигателя для ЧПУ станка. Широко распространены биполярные, униполярные и трехфазные модели.
Каждая из них имеет свои особенности:
- биполярные чаще всего используют для ЧПУ благодаря простому подбору нового драйвера при выходе старого из строя, высокому удельному сопротивлению на малых оборотах;
- трехфазные отличаются большей скоростью, чем биполярные аналогичного размера. Подходят для случаев, когда требуется высокая скорость вращения;
- униполярные представляют собой несколько видов биполярных двигателей в зависимости от подключения обмоток.
Совет: еще один способ подбора двигателя – анализ готовых станков на рынке, которые близки по размерам и другим характеристикам к разрабатываемому.
Примеры расчетов шаговых двигателей для ЧПУ
Определяем силы, действующие в системе
Необходимо определить силу трения в направляющих, которая зависит от используемых материалов. Для примера коэффициент трения составляет 0.2, вес детали – 300 кгс, вес стола – 100 кгс, необходимое ускорение – 2 м/с2, сила резания – 3 000 Н.
- Чтобы рассчитать силу трения нужно умножить коэффициент трения на вес движущейся системы. Для примера: 0.2 x 9.81 (100 кгс+300 кгс). Получается 785 Н.
- Чтобы рассчитать силу инерции надо умножить массу стола с деталью на требуемое ускорение. Для примера: 400 x 2 = 800 Н.
- Чтобы рассчитать полную силу сопротивления надо сложить силы трения, инерции и резания. Для примера: 785 + 800 + 3 000. Получается 4 585 Н.
Справка: силу сопротивления должен развивать привод стола на гайке шариковой винтовой передачи.
Рассчитываем мощность
Формулы, приведенные ниже, представлены без учета инерции вала самого шагового двигателя и других вращающихся механизмов. Поэтому для большей точности рекомендуется увеличить или убавить требования по ускорению на 10%.
Для расчета мощности шагового двигателя следует воспользоваться формулой F=ma, где:
- F – сила в ньютонах, необходимая для того, чтобы привести тело в движение;
- m – масса тела в кг;
- а – необходимое ускорение m/c2.
Для определения механической мощности необходимо умножить силу сопротивления движения на скорость.
Совет: существуют калькуляторы для автоматического расчета мощности.
Рассчитываем редукцию оборотов
Определяется на основании номинальных оборотов сервопривода и максимальной скорости перемещения стола. Например, скорость перемещения составляет 1 000 мм/мин, шаг винта шариковой винтовой передачи – 10 мм. Тогда скорость вращения винта ШВП должна быть (1 000 / 10) 100 оборотов в минуту.
Для расчета коэффициента редукции учесть номинальные обороты сервопривода. Например, они равны 5 000 об/мин. Тогда редукция будет равна (5 000 / 100) 50.
Классификация шаговых двигателей для ЧПУ
Советские модели
В станках часто применяют шаговые двигатели индукторного типа, изготовленные в СССР. Речь о моделях ДШИ-200-2 и ДШИ-200-3. Они обладают следующими характеристиками:
| Параметр | ДШИ-200-2 | ДШИ-200-3 |
|---|---|---|
| Потребляемая мощность | 11. 8 Вт |
16.7 Вт |
| Погрешность обработки шага | 3% | 3% |
| Максимальный статический момент | 0.46 нт | 0.84 нт |
| Максимальная чистота приемистости | 1 000 Гц | 1 000 Гц |
| Напряжение питания | 30 В | 30 В |
| Ток питания в фазе | 1.5 А | 1.5 А |
| Единичный шаг | 1.8 град | 1.8 град |
| Масса | 0.54 кг | 0.91 кг |
При выборе следует обратить внимание на наличие индекса ОС. Это особая серия с военной приемкой. Имеет более высокое качество исполнения, чем обычные модели.
Китайские модели
Примеры китайских шаговых двигателей для ЧПУ и их характеристики представлены ниже.
| Параметр | Модель | ||
|---|---|---|---|
| JKM Nema 17 42mm Hybrid Stepper Motor | JK42HS48-2504 | JK42HS40-1704 | |
| Длина, мм | 48 | 40 | 34 |
| Ток питания в фазе, А | 2.5 | 1.7 | 1.33 |
| Единичный шаг (угловое перемещение), град | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
| Масса, кг | 0.34 | 0.32 | 0.22 |
Биполярные шаговые двигатели для ЧПУ от CNC Technology
| Параметр | Модель | ||
|---|---|---|---|
| 86HS156-5004 | 57HS76-3004 | 42HS48-1704A | |
| Ток питания в фазе, А | 5 | 3 | 1. 7 |
| Единичный шаг (угловое перемещение), град | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
| Индуктивность, мГн | 6 | 3.5 | 2.8 |
| Диаметр вала | 14 | 8 | 5 |
Зная критерии выбора и ориентируясь в предложениях по шаговым двигателям на рынке можно подобрать подходящую модель для станка ЧПУ. Главное – покупать у проверенных поставщиков.
3 причины купить шаговый двигатель для ЧПУ в компании CNC Technology
- Двигатели от надежных производителей, эти же двигатели мы используем в наших станках.
- Всегда в наличии на складе.
- Комплексность: в нашем каталоге можно подобрать не только ШД, но и драйверы, датчики, соединительные муфты и другие комплектующие.
Получить консультацию по выбору шагового двигателя можно по телефону 8 (800) 350 33 60.
Final-Vol 3 2012 Content-1x
%PDF-1.6 % 1 0 объект > эндообъект 4 0 объект > эндообъект 2 0 объект > транслировать AFPL Ghostscript 8.542016-02-08T13:02:45-07:002013-01-07T15:18:20-07:00PDFCreator Version 0.9.22016-02-08T13:02:45-07:00a9aa6a23-5b73-11e2-0000- 43f922710eceuuid:354e23ac-387e-4206-9dc7-2c37b12df4faapplication/pdf
низкие цены, в наличии, бесплатная доставка, гарантия 18 мес, сервисное обслуживание.
Синхронизаторы, поворотные трансформаторы, двигатели, шаговые двигатели.Ведущий интернет-магазин Западприбор – огромный выбор измерительного оборудования по оптимальной цене и качеству. Чтобы вы могли купить устройства недорого, мы следим за ценами конкурентов и всегда готовы предложить более низкую цену. Мы продаем только качественную продукцию по лучшим ценам. На нашем сайте вы можете недорого купить как последние новинки, так и проверенное оборудование от лучших производителей.
На сайте действует специальное предложение «Купить по лучшей цене» – если на других интернет-ресурсах (доска объявлений, форум или объявление о другом онлайн-сервисе) в товарах, представленных на нашем сайте, цена ниже, мы продадим вам ее даже более дешевый! Покупателям также предоставляется дополнительная скидка за оставленный отзыв или фото использования нашей продукции.
В прайс-листе указан не весь ассортимент предлагаемой продукции. Цены на товары, не включенные в прайс-лист можно узнать у менеджера.
Также у наших менеджеров Вы можете получить подробную информацию о том, как дешево и выгодно купить контрольно-измерительные приборы оптом и в розницу. Телефон и электронная почта для консультации по вопросам покупки, доставки или получения указаны в описании товара. У нас самый квалифицированный персонал, качественное оборудование и лучшая цена.
Интернет-магазин Западприбор – официальный дилер производителя испытательного оборудования. Наша цель – продажа товаров высокого качества с лучшим ценовым предложением и обслуживанием для наших клиентов. Наш магазин может не только продать вам необходимый прибор, но и предложить дополнительные услуги по его калибровке, ремонту и установке. Чтобы у вас остались приятные впечатления от покупок на нашем сайте, мы предусмотрели специальные гарантированные подарки к самым популярным товарам.
Мы предлагаем быструю международную доставку практически в любую страну мира: Австралию, Австрию, Азербайджан, Албанию, Алжир, Ангилью, Анголу, Антигуа и Барбуду, Аргентину, Арубу, Багамы, Бангладеш, Барбадос, Бахрейн, Белиз, Бельгию.
, Бенин, Бермуды, Болгария, Боливия, Бонэйр, Синт-Э. и Саба, Босния и Герцеговина, Ботсвана, Бразилия, Британские Виргинские острова, Бруней-Даруссалам, Буркина-Фасо, Бурунди, Бутан, Вьетнам, Вануату, Ватикан, Венесуэла, Армения, Габон, Гайана, Гаити, Гамия, Гамбия, Гана, Гватемала, Гвинея, Гибралтар, Гондурас, Гонконг, Гренада, Гренландия, Греция, Грузия, Дания, Демократическая Республика Конго, Джерси, Джибути, Доминика, Доминиканская Республика, Эквадор, Эсватин, Эстония, Эфиопия, Египет, Замбия, Зимбабве, Иордания Индонезия , Ирландия, Исландия, Испания, Италия, Кабо-Верде, Казахстан, Каймановы острова, Камбоджа, Камерун, Канада, Катар, Кения, Киргизия, Китай, Кипр, Кирибати, Колумбия, Коморские острова, Конго, Корея (Рес.), Коста-Рика, Кот-д’Ивуар, Куба, Кувейт, Кюрасао, Лаос, Латвия, Лесото, Литва, Либерия, Ливан, Ливия, Лихтенштейн, Люксембург, Мьянма, Маврикий, Мавритания, Мадагаскар, Макао, Малави, Малайзия, Мали, Мальдивы, Мальта, Марокко, Мексика, Мозамбик, Молдова, Монако, Монако, Намибия, Науру, Непал, Нигер, Нигерия, Нидерланды, Германия, Новая Зеландия, Новая Каледония, Норвегия, ОАЭ, Оман, Острова Кука, Пакистан, Палестина, Панама, Папуа-Новая Гвинея , Парагвай, Перу, Южная Африка, Польша, Португалия, Республика Чад, Руанда, Румыния, Сальвадор, Самоа, Сан-Марино, Саудовская Аравия, Свазиленд, Сейшельские острова, Сенегал, Сент-Винсент и Гренадины, Сент-Китс и Невис, Сент-Люсия , Сербия, Сингапур, Синт-Мартен, Словакия, Словения, Соломоновы острова, Соединенное Королевство Великобритании и Северной Ирландии, Судан, Суринам, Восточный Тимор (Тимор-Лешти), США, Сьерра-Леоне, Таджикистан, Тайвань, Таиланд, Танзания (Соединенные Республика), Того, Тонга, Тринидад и Тобаго, Тувалу, Тунис, Турция, Туркменистан, Уганда, Венгрия, Узбекистан, Уругвай, Фарерские острова, Фиджи, Филиппины, Финляндия, Франция, Французская Полинезия, Хорватия, Центральноафриканская Республика, Чехия , Чили, Черногория, Швейцария, Швеция, Шри-Ланка, Ямайка, Япония.
Также проводим такие метрологические процедуры: калибровка, тарирование, градуировка, поверка средств измерений.
Интернет-магазин принимает активное участие в таких процедурах, как электронные торги, конкурс, аукцион.
Если на сайте отсутствует необходимая вам описательная информация по устройству, вы всегда можете обратиться к нам за помощью. Наши квалифицированные менеджеры уточнят для вас технические характеристики устройства из его технической документации: руководство пользователя, паспорт, бланк, инструкция по эксплуатации, схема. При необходимости мы сделаем фото вашего устройства или подставки для устройства. Вы можете оставить отзыв о купленном у нас блоке, счетчике, приборе, индикаторе или товаре. Ваш отзыв для вашего утверждения будет опубликован на сайте без контактной информации.
Описание приборов взято из технической документации или технической литературы. Большинство фотографий товаров сделаны непосредственно нашими специалистами до отгрузки товара.
В описании прибора приведены основные технические характеристики прибора: номинальный диапазон измерения, класс точности, шкала, напряжение питания, габариты (габариты), масса. Если на сайте вы увидите несоответствие названия устройства (модели) характеристикам, фото или приложенным документам – сообщите нам – вы получите полезный подарок при продаже устройства.
При необходимости уточнить габаритные размеры или размеры отдельного счетчика Вы можете в нашем сервисном центре. При необходимости наши инженеры помогут подобрать наиболее полный аналог или подходящую замену интересующему вас устройству. Все аналоги и замены будут протестированы в одной из наших лабораторий с полным соответствием вашим требованиям.
В технической документации на каждый прибор или изделие приводится информация о перечне и количестве содержания драгоценных металлов. В документации указан точный вес в граммах драгоценных металлов: золота Au, палладия Pd, платины Pt, серебра Ag, тантала Ta и других металлов платиновой группы (МПГ) в расчете на единицу изделия.
Эти драгоценные металлы встречаются в природе в очень ограниченных количествах и поэтому имеют столь высокую цену.
На нашем сайте Вы можете ознакомиться с техническими характеристиками приборов и получить информацию о содержании драгоценных металлов в приборах и радиодеталях производства СССР. Обращаем ваше внимание на то, что зачастую фактическое содержание драгоценных металлов отличается на 10-25% от эталонного в меньшую сторону! Цена драгоценных металлов будет зависеть от их стоимости и массы в граммах.
Вся текстовая и графическая информация на сайте носит информативный характер. Цвет, оттенок, материал, геометрические размеры, вес, наполнение, комплект поставки и другие параметры товаров, представленных на сайте, могут различаться в зависимости от партии производства и года выпуска. Подробную информацию уточняйте в отделе продаж.
Если Вы можете произвести ремонт прибора самостоятельно, наши инженеры могут предоставить Вам полный комплект необходимой технической документации: принципиальная схема ТО, ЭР, ФД, ПС.
