Универсальный внешний накопитель для всех iOS-устройств, совместим с PC/Mac, Android
Header Banner
8 800 100 5771 | +7 495 540 4266
c 9:00 до 24:00 пн-пт | c 10:00 до 18:00 сб

Dynamixel: Сервомоторы DYNAMIXEL производства Robotis в интернет-магазине Robot Geeks

0 Comments

ДИНАМИКСЕЛЬ

Что такое ?

DYNAMIXEL — это торговая марка Smart Actuator, разработанная ROBOTIS для использования в любой роботизированной системе. Название «DYNAMIXEL» происходит от двух слов — «Dynamic» и «Cell», которые при объединении становятся интеллектуальным приводом «все в одном».

– Модуль «все в одном» с множеством элементов, необходимых для управления роботом без других устройств. Все, что вам нужно, это питание и связь для управления роботом.
– Мы предлагаем различные исходные коды и инструменты, чтобы помочь новичкам с DYNAMIXEL управлять роботом в течение дня.
– DYNAMIXEL совместим с любой системой или контроллером. Все, что вам нужно, это питание и связь для управления роботом, созданным с помощью DYNAMIXEL.

 Характеристики

Широкий выбор моделей DYNAMIXEL

— Выберите из множества моделей те, которые наилучшим образом соответствуют потребностям вашей системы в зависимости от крутящего момента, скорости и командных сигналов.


– ROBOTIS предлагает разнообразную линейку Smart Actuator, от недорогих моделей для начинающих до высокопроизводительных моделей для профессионалов.

Обратная связь по данным и режимы управления

– Различные режимы управления положением, скоростью, током (крутящим моментом), ШИМ-управлением и другими.
– Обратная связь в режиме реального времени для положения, скорости, тока (момент/нагрузка), температуры, напряжения, состояния оборудования и т. д. доступна через прошивку DYNAMIXEL.
– Полное ПИД-управление положением и скоростью позволяет пользователям точно настраивать движения

Гирляндная связь

— Управляйте каждым устройством DYNAMIXEL, отправляя пакеты данных через одну общую коммуникационную шину.
– Каждый DYNAMIXEL можно подключить путем последовательного подключения к свободному разъему на другом DYNAMIXEL. Требуется только одно кабельное соединение с контроллером и питанием.

– Поддерживает сети RS-485 и TTL (полудуплексные/асинхронные)

Поддерживается в различных средах разработки

– Программное обеспечение RoboPlus на основе графического интерфейса пользователя, разработанное ROBOTIS (RoboPlus также называется R+)
– SDK, исходный код и библиотеки для Windows, Linux, мобильных сред
– C/C++, PYTHON, JAVA, MATLAB, LABVIEW, ROS и различные среды разработки

Универсальная сборочная структура

– Доступен выбор дополнительных фреймов, позволяющих упростить создание конструкций роботов
– Данные САПР для продуктов, доступные в Интернете, позволяют проектировать нестандартные детали и роботов.

Серия DYNAMIXEL-X — это новейшая линейка высокопроизводительных сетевых интеллектуальных приводов, которые широко используются для создания многошарнирных роботов. Единая физическая площадь обеспечивает надежную конструкцию и расширяемость.

– Серия DYNAMIXEL-P — это интеллектуальное исполнительное решение премиум-класса для полномасштабных роботов
– Промышленный смарт-актуатор с конструкцией «все в одном» (не требуется внешнее оборудование)
– Высокое отношение веса к крутящему моменту (0,05 Нм/г)
– Поддерживает высокоточное управление двигателем положения/скорости/тока и т. д. (более 500 000 шагов положения на оборот)

DYNAMIXEL DRIVE (DYD)

– Чрезвычайно точный, новый циклоидальный редуктор
– Гибкая интеграция с NEMA (Национальная ассоциация производителей электрооборудования) размера
– Выберите из ряда передаточных чисел и конфигураций
– Высокая ударопрочность и долговечность
– Совместимость с несколькими стандартными отраслевыми сетями

Контроллер DYNAMIXEL

— Различные средства разработки: DYNAMIXEL Wizard 2.

0, R+Task3.0, Arduino IDE
– Аппаратное и программное обеспечение с открытым исходным кодом (только для продуктов с открытым исходным кодом)
– Совместимость с Arduino Shields (OpenRB-150, OpenCR)

ДИНАМИКСЕЛЬ SDK