ДИНАМИКСЕЛЬ
Что такое ?
DYNAMIXEL — это торговая марка Smart Actuator, разработанная ROBOTIS для использования в любой роботизированной системе. Название «DYNAMIXEL» происходит от двух слов — «Dynamic» и «Cell», которые при объединении становятся интеллектуальным приводом «все в одном».
– Модуль «все в одном» с множеством элементов, необходимых для управления роботом без других устройств. Все, что вам нужно, это питание и связь для управления роботом.
– Мы предлагаем различные исходные коды и инструменты, чтобы помочь новичкам с DYNAMIXEL управлять роботом в течение дня.
– DYNAMIXEL совместим с любой системой или контроллером. Все, что вам нужно, это питание и связь для управления роботом, созданным с помощью DYNAMIXEL.
Характеристики
Широкий выбор моделей DYNAMIXEL
— Выберите из множества моделей те, которые наилучшим образом соответствуют потребностям вашей системы в зависимости от крутящего момента, скорости и командных сигналов.
– ROBOTIS предлагает разнообразную линейку Smart Actuator, от недорогих моделей для начинающих до высокопроизводительных моделей для профессионалов.
Режимы обратной связи и управления
– Различные режимы управления положением, скоростью, током (крутящим моментом), ШИМ-управлением и другими.
– Обратная связь в режиме реального времени для положения, скорости, тока (момент/нагрузка), температуры, напряжения, состояния оборудования и т. д. доступна через прошивку DYNAMIXEL.
– Полное ПИД-управление положением и скоростью позволяет пользователям точно настраивать движения
Гирляндная связь
— Управляйте каждым устройством DYNAMIXEL, отправляя пакеты данных через одну общую коммуникационную шину.
– Каждый DYNAMIXEL можно подключить путем последовательного подключения к свободному разъему на другом DYNAMIXEL. Требуется только одно кабельное соединение с контроллером и питанием.
Поддерживается в различных средах разработки
– Программное обеспечение с графическим интерфейсом «RoboPlus», разработанное ROBOTIS (RoboPlus также называется R+)
– SDK, исходный код и библиотеки для Windows, Linux, мобильных сред
– C/C++, PYTHON, JAVA, MATLAB, LABVIEW, ROS и различные среды разработки
Универсальная сборочная структура
– Доступен выбор дополнительных фреймов, позволяющих упростить создание конструкций роботов
– Данные САПР для продуктов, доступные в Интернете, позволяют проектировать нестандартные детали и роботов.
Серия DYNAMIXEL-X — это новейшая линейка высокопроизводительных сетевых интеллектуальных приводов, которые широко используются для создания многошарнирных роботов. Единая физическая площадь обеспечивает надежную конструкцию и расширяемость.
– Серия DYNAMIXEL-P — это интеллектуальное исполнительное решение премиум-класса для полномасштабных роботов
– Промышленный смарт-актуатор с конструкцией «все в одном» (не требуется внешнее оборудование)
– Высокое отношение веса к крутящему моменту (0,05 Нм/г)
– Поддерживает высокоточное управление двигателем положения/скорости/тока и т. д. (более 500 000 шагов положения на оборот)
DYNAMIXEL DRIVE (DYD)
– Чрезвычайно точный, новый циклоидальный редуктор
– Гибкая интеграция с NEMA (Национальная ассоциация производителей электрооборудования) размера
– Выберите из ряда передаточных чисел и конфигураций
– Высокая ударопрочность и долговечность
– Совместимость с несколькими стандартными отраслевыми сетями
Контроллер DYNAMIXEL
— Различные средства разработки: DYNAMIXEL Wizard 2.
– Аппаратное и программное обеспечение с открытым исходным кодом (только для продуктов с открытым исходным кодом)
– Совместимость с Arduino Shields (OpenRB-150, OpenCR)
ДИНАМИКСЕЛЬ SDK
Изменить на GitHub
DYNAMIXEL SDK — это комплект для разработки программного обеспечения, обеспечивающий функции управления DYNAMIXEL с использованием пакетной связи. API DYNAMIXEL SDK разработан для приводов DYNAMIXEL и платформ на базе DYNAMIXEL. Вы должны быть знакомы с языком программирования C/C++ для правильного использования программного обеспечения. Это электронное руководство содержит исчерпывающую информацию о продуктах и приложениях ROBOTIS.
DYNAMIXEL SDK поддерживает все серии DYNAMIXEL .
| Серия DYNAMIXEL | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| ТОПОР | AX-12W | АКС-12+/12А | АКС-18Ф/18А | ||
| ЕХ | ЭКС-106+ | ||||
| ДВ | DX-113 | DX-116 | DX-117 | ||
| РХ | РХ-10 | РХ-24Ф | РХ-28 | РХ-64 | |
| МХ | МХ-12В | МХ-28, МХ-28(2. 0) | МХ-64, МХ-64(2.0) | МХ-106, МХ-106(2.0) | |
| XL | XL320 | XL330-M288 XL330-M077 | СЛ430-В250 | 2XL430-W250 | |
| ХС | XC330-T288 XC330-T181 XC330-M288 XC330-M181 | XC430-W150 XC430-W240 | 2XC430-W250 | ||
| ХМ | ХМ430-В210 ХМ430-В350 | ХМ540-В150 ХМ540-В270 | |||
| XH | Х530-В210 Х530-В350 | Х530-В210 Х530-В350 | XH540-W150 XH540-W270 | СХ540-В150 СХ540-В270 | |
| XD | СД430-Т350-Р СД430-Т210-Р | СД540-Т270-Р СД540-Т150-Р | |||
| XW | СW430-T333 СW430-T200 | СW540-T140 СW540-T260 | |||
| PRO L | Л42-10-С300-Р | Л54-30-С500-Р | Л54-30-С400-Р | Л54-50-С500-Р | Л54-50-С290-Р |
| ПРО М | М42-10-С260-Р | М54-40-С250-Р | М54-60-С250-Р | ||
| PRO H | х52-20-С300-Р | Х54-100-С500-Р | Х54-200-С500-Р | ||
| ПРО М(А) | М42-10-С260-Р(А) | М54-40-С250-Р(А) | М54-60-С250-Р(А) | ||
| PRO H(A) | х52-20-С300-Р(А) | Х54-100-С500-Р(А) | Х54-200-С500-Р(А) | ||
| ПМ | ПМ54-060-С250-Р | ПМ54-040-С250-Р | ПМ42-010-С260-Р | ||
| РН | Ф52-020-С300-Р | ПХ54-100-С500-Р | ПХ54-200-С500-Р |
Для управления DYNAMIXEL необходимо установить связь в соответствии с протоколом DYNAMIXEL.
- Протокол DYNAMIXEL 1.0
- Протокол DYNAMIXEL 2.0 (рекомендуемый тип протокола)
DYNAMIXEL SDK можно использовать на таких ПК, как настольные компьютеры или ноутбуки , а также на планшетах , а также на SBC , такие как Raspberry Pi и UpBoards. Кроме того, его можно использовать со встроенными платами , поддерживающими Arduino IDE. DYNAMIXEL использует связь TTL и RS485. Для использования компьютера и DYNAMIXEL мы рекомендуем USB2DYNAMIXEL или U2D2 в качестве интерфейсного устройства.
DYNAMIXEL SDK поддерживает все три операционные системы: Windows , Linux и MacOS .
