Универсальный внешний накопитель для всех iOS-устройств, совместим с PC/Mac, Android
Header Banner
8 800 100 5771 | +7 495 540 4266
c 9:00 до 24:00 пн-пт | c 10:00 до 18:00 сб
0 Comments
управление тиристором | Электрознайка. Домашний Электромастер.

 Тиристор в цепи переменного тока. Фазовый метод.




data-ad-client="ca-pub-5076466341839286"
data-ad-slot="7451033986">
♦     Известно, что электрический ток в бытовой и промышленной сети изменяется по синусоидальному закону. Форма переменного электрического тока частотой 50 герц, представлена на рис 1 а).

За один период, цикл, напряжение меняет свое значение: 0 → (+Umax) → 0 → (-Umax) → 0.
Если представить себе простейший генератор переменного тока (рис 1 б) с одной парой полюсов, где получение синусоидального переменного тока определяет поворот рамки ротора за один оборот, то каждое положение ротора в определенное время периода соответствует определенной величине выходного напряжения.

Или, каждому значению величины синусоидального напряжения за период, соответствует определенный угол α поворота рамки. Фазовый угол α, это угол, определяющий значение периодически изменяющейся величины в данный момент времени.

В момент фазового угла:

  •  α = 0°     напряжения U = 0;
  • α = 90°     напряжение  U = +Umax;
  • α=180°     напряжение  U = 0;
  • α = 270°  напряжение  U = — Umax;
  • α = 360°  напряжение  U = 0.

♦     Регулировка напряжения с помощью тиристора в цепях переменного тока как раз и использует эти особенности синусоидального переменного тока.
Как упоминалось ранее в статье  «Что такое динистор и тиристор?» :  тиристор, это полупроводниковый прибор, работающий по закону управляемого электрического вентиля. Он имеет два устойчивых состояния. В определенных условиях может иметь проводящее состояние (открыт) и непроводящее состояние (закрыт).
♦     Тиристор имеет катод, анод и управляющий электрод. С помощью управляющего электрода можно изменять электрическое состояние тиристора, то есть изменять электрические параметры вентиля.
Тиристор может пропускать электрический ток только в одном направлении -

от анода к катоду (симистор пропускает ток в обоих направлениях).
Поэтому, для работы тиристора, переменный ток необходимо преобразовать (выпрямить с помощью диодного мостика) в пульсирующее напряжение положительной полярности с переходом напряжения через ноль, как на Рис 2.

♦     Способ управления тиристором сводится к тому, чтобы в момент времени t (во время действия полупериода ) через переход Уэ – К, прошел ток включения Iвкл тиристора.


С этого момента через тиристор идет основной ток катод — анод,  до следующего перехода полупериода через ноль, когда тиристор закроется.
Ток включения Iвкл тиристора можно получить разными способами.
1. За счет тока протекающего через: +U – R1 – R2 – Уэ – K – -U (на схеме рис 3).
2. От отдельного узла формирования управляющих импульсов и подаче их между управляющим электродом и катодом.

♦     В первом случае ток управляющего электрода  протекает через переход Уэ – К, постепенно увеличивается (нарастая вместе с напряжением ), пока не достигнет величины

Iвкл. Тиристор откроется.

Такой способ управления тиристором называется фазовым методом.

♦     Во втором случае сформированный в специальном устройстве, короткий импульс в нужный момент времени подается на переход Уэ – К, от которого тиристор открывается.

Такой способ управления тиристором называется импульсно – фазовым методом.
В обоих случаях ток, управляющий включением тиристора, должен быть синхронизирован с началом перехода сетевого напряжения Uс через ноль.
Действие управляющего электрода сводится к управлению моментом включения тиристора.

Фазовый метод управления тиристором.

♦     Попробуем на простом примере тиристорного регулятора освещения (схема на рис.3) разобрать особенности работы тиристора в цепи переменного тока.

После выпрямительного мостика напряжение представляет собой пульсирующее напряжение, изменяющееся в виде:
0→ (+Umax) → 0 → (+Umax) → 0,    как на рис.2

♦     Начало управления тиристором сводится к следующему.
При возрастании напряжения сети

, от момента перехода напряжения через ноль, в цепи управляющего электрода появляется ток управления Iуп по цепи:
+U – R1 – R2 – Уэ – К – -U.
С ростом напряжения растет и ток управления Iуп (управляющий электрод — катод).

При достижении тока управляющего электрода величины Iвкл, тиристор включается (открывается) и замыкает точки +U и –U на схеме.

Падение напряжения на открытом тиристоре (анод — катод) составляет 1,5 – 2,0 вольта. Ток управляющего электрода упадет почти до нуля, а тиристор останется в проводящем состоянии до момента, когда напряжение сети не упадет до нуля.
С действием нового полупериода напряжения сети, все повторится сначала.

♦     В цепи протекает только ток нагрузки, то есть ток через лампочку Л1 по цепи:
Uс – предохранитель – диодный мост – анод — катод тиристора – диодный мост – лампочка Л1 — Uс.
Лампочка будет загораться с каждым полупериодом сетевого напряжения и тухнуть при переходе напряжения через ноль.

Проведем небольшие вычисления для примера

рис.3. Используем данные элементов как на схеме.
По справочнику для тиристора КУ202Н ток включения Iвкл = 100 мА. В реальности же он намного меньше и составляет 10 – 20 мА, в зависимости от экземпляра.
Возьмем для примера Iвкл = 10 мА.
Управление моментом включения (регулировка яркости) происходит путем изменения величины переменного сопротивления резистора R1. Для разных значений резистора R1, будут разные напряжения пробоя тиристора. При этом момент включения тиристора будет меняться в пределах:

1. R1 = 0, R2 = 2,0 Ком. Uвкл = Iвкл х (R1 + R2) = 10 х (0 + 2 = 20 вольт.
2. R1 = 14,0 Ком, R2 = 2,0 Ком. Uвкл = Iвкл х (R1 + R2) = 10 х (13 + 2) = 150 вольт.
3. R1 = 19,0 Ком, R2 = 2,0 Ком. Uвкл = Iвкл х (R1 + R2) = 10 х (18 + 2) = 200 вольт.
4. R1 = 29,0 Ком, R2 = 2,0 Ком. Uвкл = Iвкл х (R1 + R2) = 10 х (28 + 2) = 300 вольт.
5. R1 = 30,0 Ком, R2 = 2,0 Ком. Uвкл = Iвкл х (R1 + R2) = 10 х (308 + 2) = 310 вольт.

Фазовый угол α изменяется в пределах от а = 10,  до а = 90  градусов.
Примерный результат этих вычислений приведен на рис. 4.

♦     Заштрихованная часть синусоиды соответствует выделяемой мощности на нагрузке.
Регулировка мощности фазовым методом, возможна только в узком диапазоне угла управления от a = 10°,  до а = 90°.
То есть, в пределах от 90% до 50% мощности выделяемой на нагрузке.

Начало регулирования от фазового угла а = 10 градусов объясняется тем, что в момент времени t=0 – t=1, ток в цепи управляющего электрода еще не достиг значения Iвкл (Uс не достигло величины 20 вольт).

Все эти условия выполнимы в случае, если в схеме нет конденсатора С.
Если поставить конденсатор С (в схеме рис 2), диапазон регулирования напряжения (фазового угла) сместится вправо как на рис.5.

Это объясняется тем, что в первое время (t=0 – t=1), весь ток идет на зарядку конденсатора С, напряжение между Уэ и К тиристора равно нулю и он не может включится.

Как только конденсатор зарядится, ток пойдет через управляющий электрод – катод, тиристор включится.

Угол регулирования зависит от емкости конденсатора и сдвигается примерно от а = 30 до а = 120 градусов (при емкости конденсатора 50 мкФ).
Мощность нагрузки будет изменяться приблизительно от 80% до 30%.

Разумеется, все приведенные расчеты весьма приблизительны, но общие рассуждения верны.

Все выше приведенные эпюры напряжений, в разные временные значения, хорошо просматривались на экране осциллографа.

У кого есть осциллограф, можно посмотреть самому




data-ad-client="ca-pub-5076466341839286"
data-ad-slot="7451033986">

Семь тиристорных регуляторов напряжения


Семь тиристорных регуляторов напряжения

С амплитуднофазовым управлением

  В регуляторе, схема которого показана на рис. 1, использованы два тринистора, открывающиеся один в положительный, а другой - в отрицательный полуперноды сетевого напряжения. Действующее напряжение на нагрузке Rн регулируют переменным резистором R3. Регулятор работает следующим образом. В начале положительного полупериода (плюс на верхнем по схеме проводе) тринисторы закрыты. По мере увеличения сетевого напряжения конденсатор. С1 заряжается через резисторы R2 и R3. Увеличение напряжения на конденсаторе отстает (сдвигается по фазе) от сетевого на величину, зависящую от суммарного сопротивления резисторов R2 и R3 и емкости конденсатора С1. Заряд конденсатора продолжается до тех пор, пока напряжение на нем не достигнет порога открывания тринистора Д1. Когда тринистор откроется, через нагрузку Rн потечет ток, определяемый суммарным сопротивлением открытого тринистора и Rн. Тринистор Д1 остается открытым до конца полупериода. Подбором резистора R1 устанавливают желаемые пределы регулирования. При указанных на схеме номиналах резисторов и конденсаторов напряжение на нагрузке можно изменять в пределах 40- 220 В.

  В течение отрицательного полупериода аналогично работает тринистор Д4. Однако, конденсатор С2, частично заряженный в течение положительного полупериода (через резисторы R4 и R5 и диод Д6), должен перезаряжаться, а значит и время задержки включения тринистора должно быть большим. Чем дольше был закрыт тринистор Д1 в течение положительного полупериода, тем большее напряжение будет на конденсаторе С2 к началу отрицательного и тем дольше будет закрыт тринистор Д4. Синфазность работы тринисторов зависит от правильного подбора номиналов элементов R4, R5, С2. Мощность нагрузки может быть любой в пределах от 50 до 1000 Вт.

И.ЧУШАНОК г. Гродно


С фазоимпульсным управлением

  Регулятор, схема которого показана на рис. 2, управляется автоматически сигналом Uynp. В регуляторе использованы два тиристора - тринистор Д5 и динистор Д7. Тринистор открывается импульсами, которые формируются цепочкой, состоящей из динистора Д7 и конденсатора С1. В начале каждого полупериода тринистор и динистор закрыты и конденсатор С1 заряжается током коллектора транзистора Т1. Когда напряжение на конденсаторе достигнет порога открывания динистора, он откроется и конденсатор быстро разрядится через резистор R2 и первичную обмотку трансформатора Тр1. Импульс тока со вторичной обмотки трансформатора откроет тринистор. При этом управляющее устройство будет обесточено (так как падение напряжения на открытом тринисторе очень мало), динистор закроется. По окончании полупериода триннстор выключится и с началом следующего полупериода начнется новый цикл работы регулятора.

  Время задержки импульса, открывающего тринистор, относительно начала полупериода определяется скоростью заряда конденсатора С1, которая пропорциональна току коллектора транзистора Т1. Изменяя управляющее напряжение Uynp, можно управлять этим током и, в конечном итоге, регулировать напряжение на нагрузке. Источником сигнала Uynp может быть полосовой фильтр (с выпрямителем) цветомузыкальнои установки, программное устройство. В системах автоматического регулирования в качестве Uупр используют напряжение обратной связи.

  Резистор R5 необходимо подобрать таким, чтобы при Uynp=0 тринистор открывался в каждый полупериод в момент времени, близкий к окончанию полупериода. Для того, чтобы перейти на ручное регулирование, достаточно заменить резистор R5 последовательной цепочкой из переменного резистора и постоянного сопротивлением 10- 12 кОм. Напряжение стабилизации стабилитрона Д6 должно быть на 5-10 В больше максимального напряжения включения динистора.

  Транзистор Т1. может быть любым из серий МП21, МП25, МП26. Динистор можно применить типов КН102Б, Д227А, Д227Б, Д228А, Д228Б. Резистор R1 составлен из двух мощностью по 2 Вт. Импульсный трансформатор Тр1 намотан на кольцевом сердечнике, имеющем размеры 26Х18Х4 мм, из пермаллоя 79НМА (или такого же сечения из феррита М2000НМ1). Обмотка I содержит 70 витков, а обмотка II - 50 витков провода ПЭВ-2 0,33 мм. Межобмоточная изоляция должна выдерживать напряжение, близкое к сетевому. Вместо динистора в регуляторе можно использовать транзистор, работающий в лавинном режиме. О работе транзисторов, в этом режиме подробно рассказывалось в "Радио", 1974, № 5, С. 38-41. Схема одного из таких регуляторов показана на рис. 3.

  По принципу работы регулятор с транзистором, работающим в лавинном режиме, не отличается от предыдущего. Используемый транзистор типа ГТ311И имеет напряжение лавинного пробоя около 30 В (при сопротивлении резистора R3 равном 1 кОм). В случае применения других транзисторов - номиналы элементов R4, R5, С1 потребуется изменить.

  В регуляторе (рис. 3) могут быть использованы и другие транзисторы, в том числе и структуры р-n-р, например П416. В этом случае нужно у транзистора Т1 (см. рис. 3) поменять местами выводы эмиттера и коллектора. Резистор R3 во всех случаях должен быть включен между базой и эмиттером. Напряжение на нагрузке регулируют переменным резистором R4.

Инж. Е. ФУРМАНСКИЙ Москва


С аналогом однопереходного транзистора

  В регуляторе, схема которого показана на рис. 4, применен фазоимпульсный метод управления тринистором. В управляющем устройстве регулятора использован транзисторный аналог однопереходного транзистора (двухбазового диода). О работе однопереходных транзисторов можно прочитать в "Радио", 1972, № 7, с. 56.

  Силовая цепь регулятора построена так же, как у регулятора, опубликованного в "Радио", 1972, № 9, с. 55. При разомкнутых контактах выключателя В'2 действующее значение напряжения на нагрузке можно изменять в пределах от нескольких вольт до 110 В, а при замкнутых - от 110 до 220 В.

  По принципу работы управляющее устройство описываемого регулятора не отличается от устройств на динисторе или лавинном транзисторе (рис. 2 и 3). Мощность, подводимую к нагрузке, регулируют переменным резистором R5.

  Тринистор ДЗ и диод Д1 установлены на общем радиаторе площадью 50-80 см2. Резистор R1 составлен из двух резисторов мощностью 2 Вт.

Инж. В. ПОПОВИЧ г. Ижевск.


На симисторе

  Описываемый регулятор построен по схеме фазоимпульсного регулирования с использованием симистора (симметричного тирнстора). Схема регулятора показана на рис. 5. В управляющем устройстве применен транзисторный аналог однопереходного транзистора n-типа.

  При включении регулятора (выключателем В1) транзисторы Т1 ч Т2 закрыты и конденсатор С1 начинает заряжаться через резистор R4 (с помощью которого регулируют мощность, выделяемую на нагрузке Rн). Заряд продолжается до тех пор, пока напряжение на конденсаторе не превысит порог открывания транзистора Т1. В этот момент транзисторы открываются и переходят в режим насыщения. Конденсатор быстро разряжается через них на первичную обмотку импульсного трансформатора Тр1. Импульс тока со вторичной обмотки открывает симистор Д5. Порог открывания транзисторов определяется сопротивлениями резисторов делителя R2R3.

  Импульсный трансформатор Тр1 намотан на кольце из феррита М2000НМ1-15 типоразмера К20х 12х6. Обмотка I содержит 50 витков, а II - 30 витков провода ПЭЛШО 0,25 мм. Конденсатор С1 - МБМ с рабочим напряжением 160 В.

  Максимально допустимый ток нагрузки регулятора 5 А. Пределы регулирования напряжения от нескольких вольт до 215 В.

Инж. В. ПОНОМАРЕНКО. инж. В. ФРОЛОВ г. Воронеж


C улучшенной регулировочной характеристикой

  В тиристорных регуляторах с фазоимпульсным управлением напряжение на конденсаторе RС-цепи во время его заряда увеличивается по экспоненциальному закону. При синусоидальной форме сетевого напряжения регулировочная характеристика, выражающая зависимость напряжения на нагрузке от сопротивления переменного резистора, оказывается резко нелинейной, что затрудняет плавную регулировку напряжения на нагрузке.

  Тиристорный регулятор, схема которого показана на рис. 6, в значительной степени свободен от этого недостатка. В регуляторе использован однопереходный транзистор. Улучшение линейности регулировочной характеристики достигается тем, что конденсатор С1 заряжается от напряжения сети (через резистор R4) и одновременно от источника постоянного стабилизированного напряжения (через делитель R5R6 и диод Д6}. Изменяя резистором R6 уровень постоянного напряжения, можно управлять моментом открывания тринистора и, следовательно, напряжением на нагрузке. Диод Д6 исключает возможность разряда конденсатора через резистор R6.

  Сопротивление резистора R4 выбирают таким, чтобы при замкнутом накоротко резисторе R6 напряжение на нагрузке было минимальным. Тогда при крайнем нижнем (по схеме) положении движка резистора R6 напряжение на нагрузке будет максимальным.



Со стабилизацией выходного напряжения

  Особенностью описываемого регулятора является способность стабилизировать напряжение на нагрузке при изменении напряжения питающей сети. Управляющее устройство построено на однопереходном транзисторе по схеме фазоимпульсного регулирования.

Источник: shems.h2.ru

фазоимпульсный метод | Электрознайка. Домашний Электромастер.

Тиристор в цепи переменного тока. Импульсно — фазовый метод.




data-ad-client="ca-pub-5076466341839286"
data-ad-slot="1544101189">

♠     Система управления тиристорами в цепях переменного и пульсирующего тока использует, синхронизированную с сетью, бесконечную серию управляющих импульсов и осуществляет сдвиг фазы фронтов управляющих импульсов относительно перехода напряжения сети через ноль.
Сформированный специальным устройством управляющий импульс подается на переход управляющий электрод – катод тиристора, которым и подключает электрическую сеть в нагрузку.
Разберем работу такой системы на примере регулятора температуры жала электрического паяльника мощностью до 100 ватт и напряжением 220 вольт. Схема этого устройства изображена на рис 1.

 

♠     Регулятор температуры электрического паяльника в сети переменного тока 220 вольт, состоит из диодного мостика на КЦ405А, тиристора КУ202Н, стабилитрона , узла формирования импульсов управления.
С помощью мостика переменное напряжение превращается в пульсирующее напряжение (Umax = 310 B) положительной полярности (точка Т1).

Узел формирования состоит :
— стабилитрон,  формирует за каждый полупериод трапецевидное напряжение (точка Т2);
— временная зарядно-разрядная цепочка R2, R3, C;
— аналог динистора Тр1, Тр2.

С резистора R4 снимается напряжение импульса для запуска тиристора (точка 4).

На графиках (рис 2) показан процесс формирования напряжений в точках Т1 – Т5  при изменении переменного резистора R2 от нуля до максимума.

Через резистор R1 пульсирующее напряжение сети поступает на стабилитрон КС510.
На стабилитроне формируется напряжение трапецевидной формы величиной 10 вольт (точка Т2). Оно определяет начало и конец участка регулирования.


♠     Параметры временной цепочки (R2, R3, C) подобраны так, чтобы за время одного полупериода конденсатор С успел зарядиться полностью.
С началом перехода напряжения сети Uc через ноль, с появлением трапецеидального напряжения, начинает расти напряжение на конденсаторе С.  При достижении напряжения на конденсаторе Uк = 10 вольт, пробивается аналог тиристора (Тр1, Тр2). Конденсатор С через аналог разряжается на резистор R4 и, включенный параллельно ему, переход Уэ – К тиристора (точка Т3) и включает тиристор.
Тиристор КУ202 пропускает основной ток нагрузи по цепи:  сеть – КЦ405 – спираль паяльника – анод – катод тиристора – КЦ405 – предохранитель — сеть.
Резисторы R5 — R6 служат для устойчивой работы устройства.

♠      Запуск управляющего узла автоматически синхронизирован с напряжением Uc сети.
Стабилитрон может быть Д814В,Г,Д. или КС510,КС210 на напряжение 9 – 12 вольт.
Переменный резистор  R2 – 47 — 56 Ком мощностью не менее 0,5 ватт.
Конденсатор С – 0,15 — 0,22 мкФ, не более.
Резистор R1 – желательно набрать из трех резисторов по 8,2 Ком, двух ваттных, чтобы не сильно нагревались.
Транзисторы Тр1, Тр2 – пары КТ814А, КТ815А; КТ503А, КТ502А и др.

♠     Если регулируемая мощность не превысит 100 ватт, можно использовать тиристор без радиатора. Если мощность нагрузки больше 100 ватт необходим радиатор площадью 10 – 20 см.кв.
♠     В данном импульсно – фазовом методе импульс запуска для тиристора вырабатывается в пределах всего полупериода.
Т.е. происходит регулировка мощности почти от ноля до 100%, при регулировании фазового угла от а=0 до а=180 градусов.
На графиках в точке №5 показаны формы напряжений на нагрузке при выборочных фазовых углах: а = 160, а = 116, а = 85, а = 18 градусов.
При значении а = 160 градусов, тиристор закрыт почти во все время прохождения полупериода сетевого напряжения (мощность в нагрузке очень мала).
При значении а = 18 градусов, тиристор открыт почти во все время действия полупериода (мощность в нагрузке равна почти 100%).
В графиках в точке  №4 во время открытия тиристора, вместе с появлением запускающего импульса, добавляется падение напряжения на открытом тиристоре (Uп на графике в точке №4).

Все показанные эпюры напряжений в точках Т1 — Т5, относительно точки Т6, можно посмотреть на осциллографе.




data-ad-client="ca-pub-5076466341839286"
data-ad-slot="1544101189">

Способы и устройства управления тиристорами

⇐ ПредыдущаяСтр 25 из 36Следующая ⇒

Перевод тиристора из закрытого состояния в открытое осуществляется подачей сигнала на управляющий электрод. Существует несколько методов управления тиристорами: амплитудный, фазовый, широтно-импульсный.

Амплитудный метод управления основан на зависимости напряжения переключения тиристора Un от величины тока управления. При этом увеличение тока управления IУ приводит к уменьшению напряжения переключения рис.34.1,а, то есть каждому уровню тока управления соответствует определенный уровень анодного напряжения Un, при котором включается тиристор. К недостаткам амплитудного метода управления следует отнести, во-первых, неоднозначность характеристик вход-выход (зависимость выходного напряжения от величины сигнала управления) тиристорного усилителя, обусловленную значительным разбросом входных характеристик тиристоров и их существенной зависимостью от температуры, и во-вторых, увеличенные потери в тиристоре за счет протекания тока через управляющий переход в течение всего периода питающего напряжения.

Этот способ управления тиристором используется только при питании усилителя переменным током рис.34.1,б и находит весьма ограниченное применение из-за отмеченных недостатков.

Фазовый метод управления основан на изменении фазы управляющего сигнала относительно фазы питающего анодную цепь тиристора переменного напряжения. Этот метод можно подразделить на амплитудно-фазовый, при котором на управляющий электрод тиристора подается синусоидальное напряжение, фаза которого изменяется относительно фазы питающего (анодного) напряжения, и фазоимпульсный рис.34.1,в, когда тиристор открывается импульсом тока с регулируемой фазой. При первом способе управления процессы открытия тиристора полностью аналогичны процессам, происходящим при амплитудном управлении, но при этом диапазон регулирования существенно расширяется. Более рациональным является фазоимпульсное управление, обеспечивающее наилучшие энергетические характеристики тиристорных усилителей.

При этом способе управления в качестве управляющего сигнала используются импульсы, длительность которых, как правило, не превышает полупериода питающего напряжения. Учитывая, что время включения тиристора мало, для управления им используют обычно кратковременные импульсы длительностью от нескольких единиц до сотен микросекунд. Амплитуда управляющих импульсов тока должна превышать ток управления спрямления IУ.С.

Изменяя фазу управляющих импульсов в пределах 0<α<π, регулируют напряжение в нагрузке от максимального значения до нуля. При этом методе управления полностью исключается влияние разброса входных параметров тиристора, температуры окружающей среды и p-n переходов, а также формы питающего напряжения на характеристики вход-выход усилителя. К достоинствам фазового метода управления следует отнести также малые потери в управляющем переходе тиристора благодаря кратковременности управляющего импульса. Этот метод получил наибольшее распространение в тиристорных усилителях любой мощности.

Широтно-импульсное управление тиристором основано на изменении соотношения между длительностью открытого и закрытого состояния тиристоров (на изменении скважности) рис.34.1,г. Оно применяется в тиристорных усилителях с выходом как на переменном, так и на постоянном токе. В обоих случаях изменяется соотношение между числом полупериодов питающего напряжения, приложенных к нагрузке через открытый тиристор, и числом полупериодов, приложенных к закрытому тиристору. Управляющие сигналы Uу могут вырабатываться в виде прямоугольных импульсов с переменной скважностью или в виде серии (пачек) кратковременных Uу.имп c переменной скважностью, подаваемых в начале полупериодов питающего напряжения. Этот метод управления может использоваться при построении тиристорных усилителей любой мощности. При этом наиболее эффективно использовать его при питании усилителей от сети постоянного тока.

К существенным недостаткам широтно-импульсного метода управления следует отнести значительно меньшее быстродействие усилителя, чем в случае применения фазового метода управления тиристором, в связи с тем, что время чистого запаздывания при широтно-импульсном управлении составляет несколько периодов питающего напряжения.

При фазовом методе управление тиристором желательно осуществлять с помощью импульсного сигнала малой длительности, несколько превышающей время включения тиристора. Требуемый диапазон изменения фазы управляющего импульса в зависимости от типа усилителя мощности может лежать в приделах от долей полупериода до периода питающего напряжения. При построении многофазных усилителей должна обеспечиваться также максимально возможная симметрия управляющих импульсов во избежание появления в нагрузке постоянной составляющей тока, которая нарушает нормальный режим работы устройства.

При формировании управляющего сигнала необходимо обеспечить достаточно крутой передний фронт импульса, что уменьшает потери в тиристоре при включении, а также повышает симметрию управляющих импульсов.

Фазовый метод управления может быть реализован несколькими способами.

Вертикальный способ управления рис.34.2 основан на сравнении переменного (опорного) и постоянного напряжения сигнала управления. При равенстве мгновенных значений этих напряжений вырабатывается импульс, который усиливается и подается на управляющий электрод тиристора. Изменение фазы управляющего импульса достигается изменением уровня сигнала управления постоянного тока.

Рисунок 34.2. Вертикальный способ управления тиристорами: а- структурная схема устройства; б- графики изменения сигналов

Опорное напряжение, например, пилообразной формы вырабатывается генератором переменного напряжения ГПН рис.34.2,а и синхронизируется с напряжением сети с помощью синхронизирующего устройства СУ, подается на устройство сравнения УС, на которое одновременно подается и управляющее напряжение с предварительного усилителя ПУ. Сигнал устройства сравнения поступает на формирователь импульсов ФИ, а затем виде мощного регулируемого по фазе импульса подается на управляющий электрод тиристора. Функции отдельных устройств могут быть совмещены.

Управление тиристорами с помощью импульсных трансформаторов рис 34.3 основано на изменении момента перемагничивания насыщающегося трансформатора при одновременном воздействии на него переменного и постоянного тока. В отличие от ранее рассмотренного способа управления здесь сравнение опорного и управляющего сигналов производится по ампервиткам переменного и постоянного тока, намагничивающего импульсный трансформатор ИТ рис.34.3,б При равенстве намагничивающих сил IcW1 и IуW3 в момент θ=ά сердечник трансформатора ИТ перемагничивается и на обмотке W2 возникает импульс напряжения Uит.

Напряжение на ИТ рис.34.3,а подается от генератора переменного тока ГПТ и предварительного усилителя ПУ. Как и в предыдущем случае, полученный сигнал подается на формирователь импульсов ФИ, в качестве которого может использоваться ждущий блокинг-генератор, маломощный тиристорный усилитель и т.п.

При горизонтальном управлении управляющий импульс формируется в момент перехода синусоидального напряжения через ноль, а изменение его фазы обеспечивается изменением фазы синусоидального напряжения, то есть смещением этого напряжения по горизонтали. Оно не нашло широкого распространения.

Поскольку для управления тиристорами требуется предварительное усиление, то в динамическом отношении тиристорный усилитель может быть представлен в виде произведения передаточных функций трех типовых звеньев – входного усилителя, тиристорного преобразователя и нагрузки:

Рисунок 34.3. – Управление с помощью импульсных трансформаторов: а – структурная схема устройства; б – схема импульсного трансформатора; в – графики изменения сигналов

Передаточная функция тиристорного преобразователя может быть представлена в виде передаточной функции звена с чистым запаздыванием.



Простое управление тиристором » Журнал практической электроники Датагор (Datagor Practical Electronics Magazine)
Предлагаю для любителей схемку, которую «открыл» (для себя) сам.
Случилось это, когда искал возможность плавно регулировать (через тиристор) яркость ламп накаливания. Применения: Цветомузыка, плавно включить/выключить свет в помещении (круто и лампы реже перегорают), мощность на паяльнике, позже появилась мысль использовать в зарядном устройстве для автомобильных АКБ. При простой схеме ведёт себя как довольно сложные с фазоимпульсным управлением тиристором. Позже, уже имея осцилограф, понял как примерно она работает. Естественно, делюсь мнением.
Зависимость яркости лампы от напряжения на входе примерно такая:
Это было то, что мне нужно.

Думаю, что изменением R1 можно пропорционально изменить U упр, при котором достигается максимальная яркость (уменьшить этот порог меньше 2...3 Вольт не получится, но я и не пробовал). R2 стоит на всякий случай, чтобы уменьшить рассеиваемую на транзисторе мощность (где-то видел и решил что надо). От транзистора требуется выдержать максимальное приложенное к нему напряжение, в моём случае более 300V. От диода тоже, а нужен он в случае, если на аноде тиристора возможно отрицательное напряжение.

Рассмотрим работу этого «открытия». Если управляющее напряжение менее 1V – всё закрыто. Лампа не горит. В других случаях: когда начинается положительный полупериод сети, начинает заряжаться и конденсатор через цепь управления. Потенциал на управляющем электроде тиристора будет повторять потенциал на верхней обкладке конденсатора, но со сдвигом 0.6V вниз. При достижении порога открывания тиристора он и откроется. Напряжение на коллекторе транзистора станет меньше, чем на эмитере, и усиливать ток базы он уже не будет. Ток базы станет равен току эмитера (в 20...50 раз больше, чем был до открывания тиристора). Конденсатор, вследствие этого, начнёт разряжаться, напряжение на нём падать до уровня ниже уровня запуска тиристора и будет таким, пока не закроется тиристор. А закроется он при прохождении напряжения сети через ноль. Затем всё начнётся заново. И чем больше будет управляющее напряжение, тем ближе к началу полупериода откроется тиристор, ярче будет гореть лампа. Вот и всё.

Несколько наблюдений: для ламп до 100 ватт – радиатор под тиристор необязателен, при двух- и при одно-полупериодном применении ничего менять не надо (выпрямитель, конечно, нужен), подойдут тиристоры с током запуска, отличающимся не более чем в два раза в большую или меньшую сторону по сравнению с КУ 202 (КУ201, более современные с током анода 5...25А), для одно-полупериодного применения пойдут и симисторы с током анода 5...30А без других изменений. Я нигде не ставил радиатор транзистору (не грелся), ток управления тиристором должен быть не более 10 mA (не замерял), следовательно транзистор и диод на 100 mA дадут достаточную надёжность.

Мне это кажется таким простым, что даже не знаю, о чём ещё писать.
Постараюсь позже представить Вашему вниманию пару применений данной идеи.
И ещё: дико извиняюсь если всем это давно известно.

Камрад, рассмотри датагорские рекомендации

Аурел (AKM)

Молдова, Кишинёв

Люблю что-то делать своими руками. электросеть,отопление,мебель,и особенно разные схемы. До паяльника дорвался в 8 классе.
Начал как положено с детекторного. Напаял ЦМУ, зарядные для автомобильных АКБ, УЗЧ, Собирал телевизоры, дорабатывал Ноту 220С,
таймера, ДУ, БП, разную мелочь.
Есть небольшие свои разработки. Пришёл за информацией. Не верю мелким дом. кинотеатрам. Хочу сделать всё из "авто"-динамиков. Вижу я не один.

 

Системы управления преобразователями на тиристорах

Страница 11 из 14

Основные требования к системам управления тиристорами.

Управляемый кремниевый вентиль — тиристор включается, если анод имеет более высокий потенциал, чем катод, на управляющий электрод подан импульс напряжения положительной полярности и замкнута цепь нагрузки*. Надежное включение тиристоров в схемах преобразователей переменного тока происходит в том случае, если ток и напряжение управления соответствуют входным характеристикам применяемых вентилей.

*Здесь имеется в виду триодный тиристор.
Открывание тиристоров в многофазных управляемых схемах выпрямления, например в трехфазной нулевой схеме по рис. 24при непрерывном токе нагрузки происходит 1 раз в каждый положительный полупериод анодного напряжения. Изменением фазы переднего фронта управляющего импульса относительно переменного анодного напряжения можно осуществить регулирование выходного напряжения преобразователя.
Система управления (СУ) тиристорным преобразователем (ТП) должна выполнять следующие задачи:
создавать синхронизированную с напряжением питающей сети т -фазную систему импульсов управления, каждый из которых способен включить любой тиристор, применяемый в ТП;
позволять сдвигать по фазе импульсы управления относительно анодного напряжения тиристоров.
Для управления тиристорами применяют различные системы, требования к которым определяются спецификой схем преобразовательных установок и общими свойствами тиристоров.
Требования, определяемые свойствами тиристоров:
Для надежного открывания тиристоров, применяемых в силовых преобразователях, с различными сопротивлениями управляющего перехода необходимо обеспечить такие значения тока управления и напряжения на управляющем электроде, которые соответствуют гарантированному включению тиристора с учетом максимальной мощности, выделяемой на управляющем электроде.
Так как сопротивление перехода УЭ—К обычно составляет 2&-40 Ом для тиристоров на /пр = 100^300 А, то напряжение на выходе устройства управления должно быть не более 8—12 В. Это свойство тиристоров позволяет применять дпя систем управления маломощные полупроводниковые элементы (транзисторы, диоды и др.), малогабаритные резисторы и конденсаторы, а также интегральные полупроводниковые микросхемы, содержащие большое число активных элементов (транзисторов, диодов, стабилитронов) и пассивных элементов (резисторов, конденсаторов, катушек индуктивности).
Недопустимо подавать на управляющий электрод тиристоров отрицательное напряжение более 0,5—1 В. Наличие отрицательного напряжения на УЭ в обратную полуволну анодного напряжения может привести к увеличению /обр тиристора и выходу его из строя.
Для четкого отпирания тиристоров и надежной работы преобразователя во всех режимах необходимы импульсы отпирающего тока с крутым передним фронтом длительностью около 1 мкс и продолжительностью (шириной) около 10-15° для обеспечения нарастания тока через тиристор до значения тока удержания.
Для управления тиристорами предпочтительным является применение "узких" отпирающих импульсов для ограничения потерь мощности на управляющем переходе вентиля, а также для уменьшения объема и массы импульсных трансформаторов системы управления.
Кроме требований, определяемых общими свойствами тиристоров, от систем управления требуется:
обеспечение относительной симметрии управляющих импульсов, подаваемых на тиристоры различных фаз ТП, с точностью 1—2° во всем диапазоне фазового управления для предотвращения неравномерной загрузки фаз преобразователя током;
обеспечение необходимого диапазона изменения угла управления а для регулирования напряжения на нагрузке от нуля до максимального значения. Это требование определяет диапазон изменения фазы отпирающих импульсов при непрерывном токе в нагрузке в пределах 0-90° для нереверсивных преобразователей и 0—160-165° для реверсивных.

Основные узлы систем управления.

В настоящее время разработано большое количество систем управления тиристорами, число которых непрерывно возрастает. Это обусловлено широким развитием силовой полупроводниковой техники и постоянным расширением областей ее применения.
Современные системы управления тиристорными преобразователями выполняются на основе полупроводниковых и магнитных элементов. С развитием микроэлектроники широкое применение в СУ находят различные типы гибридных и интегральных полупроводниковых схем. В качестве магнитных элементов преимущественно используются импульсные трансформаторы, применяемые для развязки цепей системы управления и силовой части выпрямителя.
Замена отдельных полупроводниковых элементов (транзисторов, диодов, стабилитронов и др.) интегральными схемами (ИС) позволяет получить существенный технико-экономический эффект: улучшить технические характеристики и повысить надежность тиристорных преобразователей, унифицировать отдельные функциональные узлы, уменьшить массу и габариты СУ.
По способу обработки сигналов ИС делятся на аналоговые, в которых входной и выходной сигналы связаны непрерывной функцией, и цифровые, в которых входной и выходной сигналы являются дискретными величинами.
По используемым методам управления ТП можно выделить группу СУ с импульсно-фазовым управлением. В этих системах осуществляется сдвиг управляющих импульсов по фазе относительно напряжения питания тиристоров. Как правило, такие системы состоят из следующих основных узлов: входного устройства (ВУ), фазосдвигающего устройства (ФУ), формирователя отпирающих импульсов (ФИ) и оконечного (выходного) узла каналов управления.
Входные устройства предназначаются для формирования различной формы напряжений, синхронизированных с переменным напряжением 1/2ф. подаваемым на тиристоры. Относительно системы напряжений ВУ производится формирование отпирающих импульсов и распределение их по каналам управления тиристорами соответственно подключению их к фазам силового трансформатора.
Наиболее распространенным входным устройством является многообмоточный трансформатор. На рис. 38,з изображена схема ВУ, которая часто используется в системах управления трехфазными выпрямителями. При трехканальной системе управления такими выпрямителями на тиристоры, подключенные к одной фазе силового трансформатора, должны поступать отпирающие импульсы, сдвинутые относительно друг друга на угол 120°. Входное устройство представляет собой небольшой мощности трансформатор, на первичные обмотки которого подается трехфазное напряжение сети, питающей выпрямитель. Каждая из вторичных обмоток ВУ выполнена из двух полуобмоток, которые можно соединять в звезду или зигзаг, что позволяет снимать с них трехфазную систему напряжений, сдвинутых в сторону опережений или отставания относительно соответствующих первичных напряжений (рис. 38,г) на углы 30, 90 и 120° (рис. 38,в), и облегчает начальную фазировку СУ.


Рис. 38. Схемы входных устройств на трансформаторах: а — для трехфазных и 6 — шестифазных выпрямителей, в—д — векторные диаграммы напряжений на обмотках
Дпя управления тиристорами шестифазного выпрямителя с нулевой точкой СУ должна формировать отпирающие импульсы, сдвинутые один относительно другого на угол 60°. В этом случае вторичные полуобмотки трансформатора ВУ следует соединить по схеме, представленной на рис. 38,6. При этом получается шестифазная система вторичных напряжений, векторная диаграмма которых изображена на рис. 38,д. Напряжение с каждой полуобмотки поступает на вход соответствующего канала управления, в котором происходит формирование отпирающих импульсов. Изменением схемы включения первичных обмоток трансформатора ВУ можно получить желаемое расположение выходного напряжения по отношению к анодному напряжению тиристора.
Во многих ВУ используется выходное напряжение пилообразной формы, которое можно получить различными способами.

Рис. 39. Схемы полупроводниковых входных устройств: а — диодный и в — транзисторный генераторы пилообразных напряжений; б иг— временное диаграммы напряжений на элементах
В настоящее время наибольшее применение нашел способ формирования пилообразного напряжения путем заряда конденсатора через резистор от источника постоянного напряжения и последующего быстрого его разряда. На рис. 39,а показана принципиальная схема такого ВУ, выполненного на диодах. В положительный полупериод синусоидального напряжения ивх, снимаемого со вторичной обмотки трансформатора Т, когда точка а имеет положительный потенциал по отношению к точке Ь, диод V2 закрыт и под действием постоянного напряжения Un конденсатор С будет заряжаться по цепи +Un, С, R1. — Un. Напряжение Un выбирается больше амплитудного значения ивх, а параметры R1 и С — такими, чтобы за время одного полупериода напряжения ивх напряжение ис достигало значения, значительно меньшего Un. Поэтому заряд конденсатора С будет происходить практически по линейному закону (рис. 39,6).
В момент времени 11 напряжение на конденсаторе будет равно напряжению ивх (в точке А), при этом образуется дополнительная цепь для протекания тока от источника' постоянного напряжения: +U„, вторичная обмотка Т, VI, R2, R1, — Un. Конденсатор С начнет разряжаться, при этом напряжение ис будет практически изменяться так же, как и ивх на участке АБ. В момент t2 напряжение ивх изменит знак и диод V2 откроется. По цепи VI, R2, V2, вторичная обмотка убудет протекать ток под действием напряжения ивх. Напряжение на конденсаторе С в этом полупериоде равно прямому падению напряжения на диоде V2. т.е. можно считать, что ис « о. В момент Г3 напряжение ивх снова изменит свой знак, диод V2 закроется, конденсатор С начнет заряжаться. Рассмотренные процессы периодически повторяются.
В результате на выходе ВУ формируется периодически изменяющееся напряжение пилообразной формы Uвых = ис с длительностью рабочего участка OA практически не более 160°, синхронизированное с входным напряжением ивх. Это напряжение может быть использовано для формирования отпирающих импульсов, синхронизированных с анодным напряжением тиристоров.

В следующий положительный полупериод ивх транзистор снова закрывается и т.д. Форма пилообразного напряжения в этой схеме показана на рис. З8.г, при этом длительность рабочего участка OA = 180°.
Фазосдвигающие устройства (ФСУ) используются в СУ выпрямителями для регулирования фазы отпирающих импульсов. Последовательность процессов получения импульсов и сдвига их по фазе в реальных ФСУ бывает различной. В электромагнитных системах управления переменное напряжение сначала может сдвигаться по фазе или изменяться по форме, а затем происходит формирование из этого напряжения управляющего импульса.
В полупроводниковых СУ, которые в настоящее время считаются наиболее перспективными, формирование управляющего импульса происходит в момент равенства переменного напряжения (синусоидального, треугольного или пилообразного) и наложенного на него постоянного напряжения 1/у, поступающего от устройств управления.
Изменяя значение Uy (сравнивая его по "в е р т и к а л и" с переменным напряжением), можно осуществлять сдвиг импульсов управления по фазе в широком диапазоне и обеспечивать регулирование выпрямленного напряжения в пределах от 0 до ±Udmax.

Рис. 40. Формирование отпирающих импульсов на принципе вертикально-фазового управления: а — функциональная схема; б — диаграммы напряжений и выходных импульсов
На рис. 40,а приведена функциональная схема одного канала такой, системы, в которую входят ФСУ и ФИ. Фазосдвигающее устройство, в свою очередь, содержит генератор опорного напряжения ГОН, синхронизируемый синусоидальным напряжением ивх, и нуль-орган НО. На вход нуль-органа кроме опорного напряжения иоп, в Данном случае имеющего полиообразную форму, подается также внешнее напряжение управления иу. В момент равенства опорного напряжения уОП и напряжения управления Uy нуль- орган переключается, и в этот  же момент времени ФИ выдает управляющий импульс Uвых (рис. 40,6). При изменении значения Uy изменяется фаза выходного импульса относительно начала напряжения иоп. Перечисленные элементы ФСУ могут быть выполнены по различным схемам и на разной элементной базе.
Данный принцип может быть реализован и непосредственным сравнением опорного синусоидального напряжения, снимаемого со вторичных обмоток входного трансформатора, с напряжением 1/у. Изменяя схему включения первичных обмоток трансформатора, можно получить желаемое расположение кривой опорного напряжения иоп по отношению к анодному напряжению тиристора. Недостатком таких ФСУ является сужение диапазона фазового сдвига Uвых (угол регулирования 0 < а < < 150°), так как при малых и больших углах а затрудняются условия фиксации момента равенства напряжений иоп и Uy.
В качестве н у л ь-о р г а н а чаще всего используют: схемы на одном или двух транзисторах, работающих в ключевом режиме; блокинг-генератор, работающий в ждущем режиме; схемы на операционных усилителях и др. На рис. 41,а приведена схема нуль-органа на одном транзисторе. Пока напряжение управления С/у остается больше опорного напряжения иоп, транзистор 1/7" закрыт, так как база имеет положительный потенциал по отношению к эммитеру. В этом случае напряжение на резисторе R2 будет равно нулю, так же как и напряжение Uвых. Когда же напряжение иоп станет чуть больше (Уу (практически при иоп = С/у), транзистор откроется и все напряжение UH будет приложено к /72. Конденсатор С начнет заряжаться по цепи +UK. VT, С, R3, R4, -UK. и через короткий промежуток времени напряжение на нем станет равным напряжению на резисторе R2. В этот момент ток через резистор R4 прекратится.
Таким образом, при открывании транзистора 1/7" на резисторе R4 формируется кратковременный импульс напряжения, который является выходным напряжением 1/ВЫх нуль-органа.

Рис. 41. Схемы нуль-органов ФСУ:
а — на одном транзисторе; б — на операционном усилителе
При закрывании транзистора конденсатор С разряжается по цепи R2, VD и напряжение на резисторе R4 остается практически равным нулю.
В качестве сравнивающего узла нуль-органа можно использовать схему на операционном усилителе (рис. 41,6). Операционный усилитель (ОУ) представляет собой усилитель постоянного тока, выполненный на интегральной микросхеме, имеющей два входа и один выход, не считая выводов для подключения источников питания. Важным достоинством ОУ по сравнению с обычными транзисторными схемами усилителей является то, что входные токи ОУ очень малы (10~s—10~9 А), а коэффициент усиления наиболее распространенных в настоящее время ОУ составляет 104—10s. Применение ОУ в различных схемах основано на введении обратных связей (между выходом и входом), которые обеспечивают различные функциональные свойства и необходимый коэффициент усиления схемы [2].
В схеме нуль-органа на рис. 41,6 собственно ОУ усиливает разность напряжений Uy — t/on 0,001 В с большим коэффициентом усиления до максимального значения выходного напряжения £/Вых» которое снимается с резистора R4 и далее преобразуется в кратковременный импульс напряжения Uвых но, как и в предыдущей схеме.
Формирователь импульсов. Нуль-орган ФСУ имеет выходной сигнал малой мощности и произвольной формы. Поэтому получение отпирающих импульсов требуемой формы и длительности, гальванической развязки СУ с силовой цепью преобразователя, усиление импульсов и размножение их при групповом соединении тиристоров обычно осуществляются одним узлом, который именуется формирователем импульсов (ФИ). В зависимости от применяемого активного элемента формирователи импульсов подразделяются на транзисторные, тиристорные и оп- тронные.
На рис. 42,а приведена схема транзисторного ФИ. При подаче с выхода нуль-органа импульса напряжения иВЬ(Х но  на базу транзистора VT он открывается и через первичную обмотку трансформатора ТИ протекает кратковременный импульс тока. Со вторичной обмотки трансформатора усиленный короткий импульс тока /у и поступает на управляющий электрод тиристора VC. При параллельном или последовательном соединении тиристоров ТИ может иметь несколько выходных обмоток. Резистор RK ограничивает коллекторный ток во время насыщения трансформатора. Диод VD1 защищает транзистор от перенапряжений при его выключении. Диод VD2 не пропускает на управляющий электрод тиристора VC отрицательные импульсы. Вследствие высокого быстродействия транзисторов ФИ на их  основе целесообразно применять для управления высокочастотными тиристорами серии ТЧ.
Для управления мощными тиристорами широкое применение нашли ФИ на маломощных тиристорах с малыми токами управления (рис. 42,6). В исходном состоянии конденсатор С заряжается по цепи: задающее напряжение U3, С, VD2. При подаче с выхода нуль-органа импульса напряжения U выхно открывается вспомогательный тиристор VC1 и конденсатор С разряжается по цепи: С, первичная обмотка трансформатора ТИ, VC1, R2, С. Параметры этой цепи выбирают так, чтобы по первичной обмотке протекал кратковременный импульс тока, а на вторичной обмотке индуктировался узкий импульс тока /уи с крутым передним фронтом.
В процессе коммутации тиристорами импульсов тока большой амплитуды в разрядных цепях возникает высокий уровень помех. Эти помехи распространяются как по соединительным проводам, так и через эфир. При наличии в схеме преобразователя большого количества тиристоров, коммутация которых разнесена во времени, включение одного прибора может привести к включению и других.
Использование трансформаторов для гальванической развязки СУ и силовой части преобразователя имеет некоторые недостатки. Основным из них является наличие паразитных (электромагнитных и емкостных) связей между первичной и вторичной обмотками, затрудняющих обеспечение помехозащищенности узлов СУ.

Рис. 42. Схемы формирователей импульсов: а — транзисторный; б — тиристорный
Более перспективными элементами для обеспечения гальванической развязки в цепях преобразователя и повышения помехозащищенности является применение схем ФИ с оптоэлектронными приборами. В качестве управлямого элемента — приемника света в таких ФИ используются диодные, транзисторные и тиристорные оптопары.
На рис. 43 представлена одна из типовых оптоэлектронных тиристорных схем, используемых в качестве оконечного узла ФИ. Для коммутации силового тиристора VC1 в схеме используется тиристорная оптопара Опт. При подаче импульса управляющего напряжения ивх светодиод VD излучает световой поток, который включает оптронный тиристор VC2. По цепи ~UC. R4, VC2, R3, УЭ- К. ~UC проходит импульс тока/у >т, который открывает силовой тиристор VC1. Такая схема ФИ обеспечивает полную развязку цепей управления и нагрузки выпрямителя, а также помехозащищенность схемы в закрытом состоянии. Это обусловлено тем, что светодиод имеет собственный порог срабатывания.
Система импульсно-фазового управления. В качестве примера рассмотрим схему формирования управляющих импульсов (СИФУ) реверсивных тиристорных преобразователей серии ЭТ6Р, представленную на рис. 44,э для одного канала. Система работает по вертикальному принципу с синусоидальным опорным напряжением и состоит из шести идентичных каналов, каждый из которых формирует импульсы управления катодной и анодной групп тиристоров.

Рис. 43. Схема оптронного формирователя импульсов
Канал управления состоит из следующих узлов: генератора опорного напряжения ГОН на трансформаторе 774, нуль-органа НО на операционном усилителе А101 и формирователя импульсов на транзисторах VT102 и I/ТЮЗ. На вход каждого канала подаются из блока питания СУ шесть синусоидальных напряжений, сдвинутых по фазе на 60 относительно друг друга. Отфильтрованное опорное напряжение ооп, амплитуда которого регулируется переменным резистором R101, снимается с конденсатора С101 и в точке 4 суммируется с напряжением управления 1Уу, поступающим через резистор R104 с выхода СУ. Суммарный сигнал иОП ± ± С/у подается на вход А ЮТ. В зависимости от значения и знака напряжения С/у усилитель АЮ1 будет отпираться отрицательной или положительной попуволновой напряжения иоп.

Фазировка системы управления тиристорами.

Для правильной и надежной работы тиристоров в управляемом преобразователе необходимо тщательно сфазировать СУ вентилями, т.е. нужно обеспечить строгую последовательность подачи отпирающих импульсов на тиристоры по отношению к питающему напряжению. Рассмотрим процесс фазировки СУ на примере трехфазной мостовой схемы выпрямления (рис. 45,а), в которой применяется полупроводниковая СУ, обеспечивающая подачу на каждый тиристор двух узких импульсов, сдвинутых по фазе на 60°.
Ранее было отмечено, что в трехфазной мостовой схеме одновременно работают два тиристора, поэтому напряжение Uвых каждой пары блоков входного устройства СИФУ преобразователем синхронизируется с одной из фаз вторичной обмотки трансформатора, к которой подключены два последовательно соединенных вентиля, составляющих одно плечо вентильного моста.

 

Рис. 44. Система импульсно-фазового управления тиристорным преобразователем серии ЭТ6Р:
а — схема СИФУ; в - диаграмма напряжений на элементах 
Проверка фазировки системы управления производится с помощью электронного осциллографа, например типов С1-18Б, С1-19 и других, горизонтальную развертку которого и усиление по вертикали следует отрегулировать так, чтобы на экране укладывалась синусоида напряжения и2 ф (рис. 45,6) в удобном для наблюдения и отсчета начальных углов управления а0 масштабе.
Отрегулировав развертку осциллографа и отключив питание СУ, следует поочередно просмотреть на экране и зарисовать на миллиметровой бумаге кривые фазных напряжений, подаваемых на аноды (катоды) тиристоров у/ - V3 - V5 (V4 - V6 - V2), и отметить на оси времени (рис. 45,в) начала и концы положительных полупериодов напряженийи2а,и2ь и и2с. последовательность фаз которых должна соответствовать принятой в энергосистемах, т.е. А — В — С.


Рис. 45. Фазировка системы управления трехфазной мостовой схемы выпрямления:
а — схема включения тиристоров; 6 — градуировка осциллографа; в — кривые напряжений на тиристорах и расположение отпирающих импульсов при a = 90 °
Затем следует отключить силовой трансформатор и включить питание СУ. Поочередно присоединяя к выходным зажимам ВУ осциллограф, необходимо убедиться в том, что каждая пара отпирающих импульсов на тиристорах катодной VI — V3 — V5 и анодной V4- V6- V2 групп сдвинута на 120° и имеет такой же порядок чередования, как и напряжения и2а, и2ь и и2с на тиристорах V1(V4),V3(V6) и V5(V2).
Далее производят начальную установку отпирающих импульсов со сдвигом на 90° относительно точек а, б, в и к, л, м естественного открывания соответствующих тиристоров. Это достигается подбором соединения первичных я вторичных обмоток входного трансформатора блока ФСУ, вследствие чего происходит сдвиг по фазе пилообразных напряжений ип каналов управления тиристорами.
Сдвиг на 90 начальных импульсов управления каждой пары относительно точек естественного открывания тиристоров соответствует на диаграмме трехфазного напряжения началам положительных полуволн напряжений последующих фаз (моменты tt2, t3, ts . . . на рис. 45,в) для тиристоров V1 — V3—V5 и концам тех же полуволн напряжений (моменты f4, r6, f8 ...) для тиристоров V4 — V6 — V2. Точная установка начального значения угла регулирования а„ = 90° для каждого тиристора схемы выпрямления в режиме непрерывного тока производится изменением напряжения смещения исм, подаваемого на вход нуль-органа каждого канала ФСУ (см. рис. 41 ,а).
После проведения фазировки системы управления следует произвести пробное включение преобразователя и регулировку выпрямленного напряжения. Для этого к выходным зажимам выпрямителя необходимо подключить нагрузочный резистор соответствующего сопротивления, вольтметр постоянного тока и электронный осциллограф. Затем подается питание на СУ, силовой трансформатор Т и задающий потенциометр, с которого снимается напряжение Uy для подачи в систему управления.
Плавно изменяя напряжение на входе СУ, следует убедиться в соответствующем изменении напряжения на выходе выпрямителя по вольтметру и с помощью осциллографа просмотреть форму выходного напряжения Ud при различных значения[  углов регулирования а. При правильной работе преобразователя все тиристоры должны быть равномерно загружены током, а напряжение Ud должно иметь форму, соответствующую схеме выпрямления (в качестве примера см. рис. 19,в).

Как работает однофазный тиристорный регулятор

В электротехнике довольно часто приходиться встречаться с задачами регулирования переменного напряжения, тока или мощности. Например, для регулирования частоты вращения вала коллекторного двигателя необходимо регулировать напряжение на его зажимах, для управления температурой внутри сушильной камеры нужно регулировать мощность, выделяемую в нагревательных элементах, для достижения плавного безударного пуска асинхронного двигателя – ограничивать его пусковой ток. Распространенным решением является устройство, называемое тиристорный регулятор.

Устройство и принцип действия однофазного тиристорного регулятора напряжения

Тиристорные регуляторы бывают однофазные и трехфазные соответственно для однофазных и трехфазных сетей и нагрузок. В этой статье мы рассмотрим простейший однофазный тиристорный регулятор, трехфазные – в других статьях. Итак, на рисунке 1 ниже представлен однофазный тиристорный регулятор напряжения:

Рисунок 1 Простой однофазный тиристорный регулятор с активной нагрузкой

Сам тиристорный регулятор обведен голубыми линиями и включает в себя тиристоры VS1-VS2 и систему импульсно-фазового управления (далее – СИФУ). Тиристоры VS1-VS2 – полупроводниковые приборы, имеющие свойство быть закрытыми для протекания тока в нормальном состоянии и быть открытыми для протекания тока одной полярности при подаче напряжения управления на его управляющий электрод. Поэтому для работы в сетях переменного тока необходимо два тиристора, включенных разнонаправлено – один для протекания положительной полуволны тока, второй – отрицательной полуволны. Такое включение тиристоров называется встречно-параллельным.

Однофазный тиристорный регулятор с активной нагрузкой

Работает тиристорный регулятор так. В начальный момент времени подается напряжение L-N (фаза и ноль в нашем примере), при этом импульсы управляющего напряжения на тиристоры не подаются, тиристоры закрыты, ток в нагрузке Rн отсутствует. После получения команды на запуск СИФУ начинает формировать импульсы управления по определенному алгоритму (см.рис. 2). 

Рисунок 2 Диаграмма напряжения и тока в активной нагрузке

Сначала система управления синхронизируется с сетью, то есть определяет момент времени, в который напряжение сети L-N равно нулю. Эта точка называется моментом перехода через ноль (в иностранной литературе – Zero Cross). Далее отсчитывается определенное время T1 от момента перехода через ноль и подается импульс управления на тиристор VS1. При этом тиристор VS1 открывается и через нагрузку протекает ток по пути L-VS1-Rн-N. При достижении следующего перехода через ноль тиристор автоматически закрывается, так как не может проводить ток в обратном направлении. Далее начинается отрицательный полупериод сетевого напряжения. СИФУ снова отсчитывает время Т1 относительно уже нового момента перехода напряжения через ноль и формирует второй импульс управления уже тиристором VS2, который открывается, и через нагрузку протекает ток по пути N-Rн-VS2-L. Такой способ регулирования напряжения называется фазо-импульсный.

Время Т1 называется временем задержки отпирания тиристоров, время Т2 – время проводимости тиристоров. Изменяя время задержки отпирания T1 можно регулировать величину выходного напряжения от нуля (импульсы не подаются, тиристоры закрыты) до полного сетевого, если импульсы подаются сразу в момент перехода через ноль. Время задержки отпирания T1 варьируется в пределах 0..10 мс (10 мс – это длительность одного полупериода напряжения стандартной сети 50 Гц). Также иногда говорят о временах T1 и Т2, но оперируют при этом не временем, а электрическими градусами. Один полупериод составляет 180 эл.градусов.

Что представляет выходное напряжение тиристорного регулятора? Как видно из рисунка 2, оно напоминает  «обрезки» синусоиды. Причем чем больше время Т1, тем меньше этот „обрезок“ напоминает синусоиду. Из этого следует важный практический вывод – при фазо-импульсном регулировании выходного напряжение несинусоидально. Это обуславливает ограничение области применения — тиристорный регулятор не может быть применен для нагрузок, не допускающих питание несинусоидальным напряжением и током. Так же на рисунке 2 красным цветом показана диаграмма тока в нагрузке. Поскольку нагрузка чисто активная, то форма тока повторяет форму напряжения в соответствии с законом Ома I=U/R.

Случай активной нагрузки является наиболее распространенным. Одно из самых частых применений тиристорного регулятора – регулирование напряжения в ТЭНах. Регулируя напряжение, изменяется ток и выделяемая в нагрузке мощность. Поэтому иногда такой регулятор также называют тиристорным регулятором мощности. Это верно, но все-таки более верное название – тиристорный регулятор напряжения, так как именно напряжение регулируется в первую очередь, а ток и мощность – это величины уже производные. 

Регулирование напряжения и тока в активно-индуктивной нагрузке

Мы рассмотрели простейший случай активной нагрузки. Зададимся вопросом, что изменится, если нагрузка будет иметь помимо активной еще и индуктивную составляющую? Например, активное сопротивление подключено через понижающий трансформатор (рис.3). Это кстати очень распространенный случай.

Рисунок 3 Тиристорный регулятор работает на RL-нагрузку

Посмотрим внимательно на рисунок 2 из случая чисто активной нагрузки. На нем видно, что сразу после включения тиристора ток в нагрузке почти мгновенно нарастает от нуля до своего предельного значения, обусловленного текущим значением напряжения и сопротивления нагрузки. Из курса электротехники известно, что индуктивность препятствует такому скачкообразному нарастанию тока, поэтому диаграмма напряжения и тока будет иметь несколько отличный характер:

Рисунок 4 Диаграмма напряжения и тока для RL-нагрузки

После включения тиристора ток в нагрузке нарастает постепенно, благодаря чему кривая тока сглаживается. Чем больше индуктивность, тем более сглаженная кривая тока. Что это дает практически?

  • Наличие достаточной индуктивности позволяет приблизить форму тока к синусоидальной, то есть индуктивность выполняет роль синус фильтра. В данном случае это наличие индуктивности обусловлено свойствами трансформатора, но часто индуктивность вводят преднамеренно в виде дросселя.
  • Наличие индуктивности уменьшает величину помех, распространяемых тиристорным регулятором по проводам и в радиоэфир. Резкое, почти мгновенное (в течение нескольких микросекунд) нарастание тока вызывает помехи которые могут препятствовать нормальной работе другого оборудования. А если питающая сеть «слабая», то бывает и совсем курьез – тиристорный регулятор может „глушить“ сам себя своими же помехами.
  • У тиристоров есть важный параметр – величина критической скорости нарастания тока di/dt. Например, для тиристорного модуля SKKT162 эта величина составляет 200 А/мкс. Превышение этой величины опасно, так как может привести к выходу тиристору из строя. Так вот наличие индуктивности дает возможность тиристору остаться в области безопасной работы, гарантированно не превысив предельную величину di/dt. Если же это условие не выполняется, то может наблюдаться интересное явление – выход тиристоров из строя, притом что ток тиристоров не превышает их номинального значения. Например, тот же SKKT162 может выходить из строя при токе в 100 А, хотя он может нормально работать до 200 А. Причиной будет превышение именно скорости нарастания тока di/dt.

Кстати, надо оговориться, что индуктивность в сети есть всегда, даже если нагрузка носит чисто активный характер. Ее наличие обусловлено, во-первых, индуктивностью обмоток питающей трансформаторной подстанции, во вторых, собственной индуктивностью проводов и кабелей и, в третьих, индуктивностью петли, образованной питающими и нагрузочными проводами и кабелями. И чаще всего этой индуктивности хватает, чтобы обеспечить условие непревышения di/dt критического значения, поэтому производители обычно не ставят в тиристорные регуляторы дроссели, предлагая их как опцию тем, кого беспокоит «чистота» сети и электромагнитная совместимость устройств к ней подключенных.

Также обратим внимание диаграмму напряжения на рисунке 4. На ней также видно, что после перехода через ноль на нагрузке появляется небольшой выброс напряжения обратной полярности. Причина его возникновения – затягивание спадания тока в нагрузке индуктивностью, благодаря чему тиристор продолжает быть открытым даже при отрицательной полуволне напряжения. Запирание тиристора происходит при спадания тока до нуля с некоторым запаздыванием относительно момента перехода через ноль.

Случай индуктивной нагрузки

Что будет если индуктивная составляющая много больше составляющей активной? Тогда можно говорить о случае чисто индуктивной нагрузки. Например, такой случай можно получить, отключив нагрузку с выхода трансформатора из предыдущего примера:

Рисунок 5 Тиристор регулятор с индуктивной нагрузкой

Трансформатор, работающий в режиме холостого хода – почти идеальная индуктивная нагрузка. В этом случае из-за большой индуктивности момент запирания тиристоров смещается ближе к середине полупериода, а форма кривой тока максимально сглаживается до почти синусоидальной формы:

Рисунок 6 Диаграммы тока и напряжение для случая индуктивной нагрузки

При этом напряжение на нагрузке почти равно полному сетевому, хотя время задержки отпирания составляет всего половину полупериода (90 эл.градусов) То есть при большой индуктивности можно говорить о смещении регулировочной характеристики. При активной нагрузке максимальное выходное напряжение будет при угле задержки отпирания 0 эл.градусов, то есть в момент перехода через ноль. При индуктивной нагрузке максимум напряжения можно получить при угле задержки отпирания 90 эл.градусов, то есть при отпирании тиристора в момент максимума сетевого напряжения. Соответственно, случаю активно-индуктивной нагрузки максимум выходного напряжения соответствует углу задержки отпирания в промежуточном диапазоне 0..90 эл.градусов.

Импульсный генератор (тиристор)

Библиотека

Управление и измерения / Генераторы импульсов и сигналов

Описание

Блок генератора импульсов (тиристор) генерирует две последовательности импульсов. Они управляют 12-ти импульсным тиристорным преобразователем, выполненным из двух трехфазных двухволновые тиристорные мосты (также называемые мостами Гретца). В устойчивом состоянии условие, каждая последовательность импульсов состоит из шести равноотстоящих квадратных импульсов со сдвигом 60 градусов между ними.

Первый набор импульсов (PY) отправляется на шестиимпульсный мост подключен к вторичной обмотке Wye (Y) преобразователя Y / Y / Delta трансформатор.Второй набор импульсов (ПД) отправляется на шестиимпульсный мост соединен с треугольником вторичной обмотки преобразовательного трансформатора. Импульсы ЧР могут быть установлены на опережение или отставание импульсов PY на 30 электрических градусов, в зависимости от конфигурации соединения дельта преобразователь трансформатор.

На следующем рисунке показан пример генератора импульсов (тиристор) блок подключен к 12-ти импульсному тиристорному преобразователю.

Блок импульсного генератора (тиристорный) может быть запрограммирован для управления шестиимпульсный тиристорный преобразователь, выполненный из одного трехфазного двухволнового тиристорный мост.В этой конфигурации последовательность импульсов ПД не генерируется, и блок выводит только последовательность импульсов PY. Пульс Поезд, переименованный в P, подходит для моста Гретца, соединенного с конвертером. трансформатор, без фазового сдвига между первичной и вторичной обмотками.

Порядок следования импульсов в последовательности импульсов соответствует естественному порядок коммутации трехфазного тиристорного моста, как показано в следующий рисунок.

В таблице ниже приведены коммутационные напряжения для тиристоров согласно соединению трансформатора.Трансформатор связи отражает сдвиг фазы между источником переменного тока и тиристорами.

Тиристор с зажиганием 1 2 3 4 5 6
Тиристор должен быть погашен 5 6 1 2 3 4
Коммутационное напряжение для соединения Y-Y В перем. Тока Vbc Vba Vca Vcb Vab
для Y-D1 (отстающий) -Vc Vb -Va Vc -Vb Va
для Y-D11 (ведущий) Va -Vc Vb -Va Vc -Vb

Блок импульсного генератора (тиристор) управляется альфа Угол опорного сигнала и сигнала синхронизации дикого типа.Сигнал wt представляет собой угол, изменяющийся между 0 и 2 * пи радиан, синхронизированный на пересечении нуля основной (положительной последовательности) фазы А первичного напряжения преобразователя трансформатора. Сигнал wt обычно получается из системы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ).

Блок генератора импульсов (тиристор) генерирует внутренний вес рампы для управления импульсами. Угол задержки альфа выражается в электрические градусы, на которые задерживается импульс относительно угла ноль его коммутирующего напряжения.На рисунке показано, как PY импульс Поезд генерируется.

Блок импульсного генератора (тиристорный) может быть настроен на работу в двухимпульсном режиме. В этом режиме два импульса посылаются на каждый тиристор: первый импульс при достижении угла альфа, а затем второй импульс 60 градусов спустя, когда запускается следующий тиристор. Этот рисунок показывает двойные импульсы в последовательности импульсов PY.

ST33 Трехфазный выпрямитель с полным управлением Тиристорный триггерный регулятор SCR Пусковая плата | |

1, 2, 3: входная клемма рабочей мощности платы управления. Контакт 1 с 3 для электропитания переменного тока на 380В, Контакт 2 с 3 для электропитания переменного тока на 220В, можно подключить только одно напряжение питания, рекомендуется использовать источник переменного тока на 380В.

4, 5: Соединительная клемма CT1 трансформатора тока соответствует индикации тока фазы U, с функцией защиты от перегрузки по току и защиты от обрыва фазы.Оставьте это, если вам не нужно использовать.

6, 7: Соединительная клемма CT2 трансформатора тока соответствует индикации тока V-фазы с одновременной функцией защиты от перегрузки по току и защиты от обрыва фазы. Оставьте это, если вам не нужно использовать.

8, 9: Соединительная клемма CT3 трансформатора тока соответствует отображению тока в фазе W с одновременной защитой от перегрузки по току и функции идентификации защиты от открытой фазы.Оставьте это, если вам не нужно использовать.

10, 11: сигнальная клемма входа обратной связи постоянного тока, заводская настройка по умолчанию: DC0-5V, GND (-), IF (+), если вам нужны другие сигналы, пожалуйста, сообщите заранее.

12, 13: сигнальная клемма входа обратной связи с постоянным напряжением, заводское значение по умолчанию: DC0-5V, GND (-), VF (+), если вам нужны другие сигналы, пожалуйста, сообщите заранее.

14, 15, 16: вход для регулировки потенциометра, используя потенциометр 10K 2 Вт, эта входная клемма также может вводить другие сигналы автоматического управления (0-5 В, 0-10 В, 4-20 мА) через GND (-) и VR (+) порт чтобы контролировать, я.е. данный входной терминал сигнала.

17, 18, 19: общий COM, управление пуском и остановом. Когда режим запуска «самоблокирующийся», короткое замыкание 17 и 18 начинает работать. А когда он отключен, операция прекращается, и кнопка пуск-стоп на портативном устройстве становится недействительной. Когда режим запуска «jog», соединение 17 и 18 должно начать работать, а соединение 17 и 19 должно прекратиться, и кнопка пуска / останова на ручном устройстве действительна.

20: интерфейс ЖК-дисплея, т.е.е. портативное устройство (опционально, стандартное оборудование платы управления отсутствует, приобретается дополнительно).

21, 22, 23: интерфейс связи RS485 (опционально, стандартное оборудование платы управления отсутствует, приобретается дополнительно).

24: входная клемма кнопки аварийного останова, другая клемма соответствует 17-контактному разъему COM, для короткого замыкания 17 и 24 - аварийный останов.

25: Клемма кнопки сброса, другая клемма соответствует 17-контактному COM-соединению.В случае неисправности короткое замыкание 17 и 25 для отключения системы.

26: входная клемма для перегрева тиристора, а другая клемма соответствует 17-контактному соединению COM. Он принимает нормально открытый переключатель контроля температуры и автоматически останавливается при перегреве.

27, 28, 29: работает релейный выход, 27 - нормально разомкнутая клемма, 28 - общая клемма, а 29 - нормально замкнутая клемма.

30, 31, 32: выход реле неисправности, 30 - нормально разомкнутая клемма, 31 - общая клемма, а 32 - нормально замкнутая клемма.

33, 34, 35: функция зарезервирована.

36, 37, 38, 39: Интерфейс триггерного управления W-фазой.

40, 41, 42, 43: Интерфейс триггерного управления V-фазой.

44, 45, 46, 47: интерфейс триггера управления U-фазой тиристора.

48, 49, 50: входная клемма синхросигнала источника питания основной цепи, 48 соответствует W-фазе, 49 соответствует V-фазе, а 50 соответствует U-фазе. (Синхронный трансформатор рекомендуется для серьезных помех)

,
Реализация генератора синхронизированных импульсов для запуска тиристоров шестиимпульсных конвертер

Внедрить генератор синхронизированных импульсов для запуска тиристоров шестиимпульсных конвертер

Библиотека

powerlib_extras / Блоки управления, powerlib_extras / Дискретные блоки управления

Примечание

В разделе «Генераторы импульсов и сигналов» библиотеки «Управление и измерения» содержится Импульсный генератор (тиристорный, 6-импульсный) блок. Это улучшенная версия Синхронизированный 6-импульсный генератор блока.Новый блок имеет механизм который устраняет дублирующиеся непрерывные и дискретные версии одного и того же блока, основывая конфигурация блока в режиме симуляции. Если ваши старые модели содержат Синхронизированный 6-импульсный генератор блока, они продолжат работать. Однако для наилучшая производительность, используйте блок генератора импульсов (тиристорный, 6-импульсный) в вашем новом моделей.

×

Описание

Блок синхронизированного 6-импульсного генератора может использоваться для запуска шести тиристоры шестиимпульсного преобразователя.Выход блока представляет собой вектор из шести импульсов индивидуально синхронизируется по шести тиристорным напряжениям. Импульсы генерируются альфа градусов после увеличения нулевого пересечения тиристорных коммутационных напряжений.

На рисунках ниже показана синхронизация шести импульсов для угла альфа 0 градусов. Импульсы генерируются точно на пересечении нуля трех линий к линии Синхронизация напряжений.

Блок синхронизированного 6-импульсного генератора можно настроить для работы в двухимпульсный режим.В этом режиме два импульса посылаются на каждый тиристор: первый импульс, когда альфа угол достигается, затем второй импульс 60 градусов спустя, когда следующий тиристор уволена.

На рисунках ниже показана синхронизация шести импульсов для угла альфа 30 градусов и с режимом двойной пульсации. Обратите внимание, что импульсы генерируются через 30 градусов после нулевые пересечения линии к линии.

Порядок следования импульсов на выходе блока соответствует естественному порядку коммутация трехфазного тиристорного моста.При подключении синхронизированного 6-импульсного Блок генератора на импульсный вход универсального мостового блока (с тиристоры в качестве силового электронного устройства), импульсы направляются на тиристоры в следующий порядок:

Когда вы строите свой собственный трехфазный тиристорный мост с одиночными тиристорными блоками, вам нужно подключить импульсные сигналы блока синхронизированного 6-импульсного генератора к затворные входы соответствующих тиристоров.

Параметры

Частота синхронизирующих напряжений

Частота, в герцах, синхронизирующих напряжений.Это обычно соответствует Частота сети.

Ширина импульса

Ширина импульса, в градусах.

Двойные импульсы

Если выбрано, генератор посылает каждому тиристору первый импульс, когда угол альфа равен достигается, а затем второй импульс 60 градусов спустя, когда следующий тиристор в последовательности уволена.

Входы и выходы

alpha_deg

Вход 1 - это сигнал альфа, в градусах.Этот вход может быть подключен к Постоянный блок, или он может быть подключен к системе контроллера для управления импульсы генератора.

AB, BC, CA

Входы 2, 3 и 4 представляют собой межфазные напряжения синхронизации Vab, Vbc и Vca. Напряжения синхронизации должны быть в фазе с трехфазными напряжениями на клеммы преобразователя переменного тока. Напряжения синхронизации обычно выводятся на первичных обмотках преобразователя трансформатора.Если преобразователь подключен к дельта-обмотке Уай / дельта трансформатор, напряжения синхронизации должны быть междуфазным напряжением первичные обмотки.

Freq

Доступно только в дискретной версии синхронизированного 6-импульсного генератора. это вход должен быть подключен к константному блоку, содержащему основной частота, в герцах, или PLL, отслеживающая частоту системы.

блок

Вход 5 позволяет заблокировать работу генератора.Импульсы отключены, когда приложенный сигнал больше нуля.

импульсов

Выход содержит шесть импульсных сигналов.

Примеры

power_sixpulses В примере используется блок генератора импульсов (тиристор, 6 импульсов) (улучшенная версия блока синхронизированного 6-импульсного генератора) для включения тиристоров шестиимпульсный тиристорный мост. Мост питается от трехфазного источника напряжения (пик 200 В линия-земля или среднеквадратичное значение 245 В (линия-на-линии), и он подключен к резистивной нагрузке.

Первое моделирование выполняется с углом альфа 0 градусов. Открой Постоянный блок подключен на входе 1 генератора импульсов (Тиристорный) и установите его значение равным 0. Запустите симуляцию. Среднее напряжение составляет

В пост. Тока = 32πE = 32π245 = 331 вольт.

Теперь измените значение угла альфа на 30 градусов и запустите симуляцию. Заметь формы сигналов напряжения тиристора выглядят иначе, чем в предыдущем случае. Тиристоры начать проводить 30 градусов после того, как их коммутационное напряжение станет положительным, и в результате Напряжение постоянного тока на выходе выпрямителя ниже.Его среднее значение теперь составляет

В пост. Тока = 32πEcosα = 32π245cos (30∘) = 286 вольт.

Представлено до R2006a

,
Полнофункциональный тиристорный регулятор напряжения Полууправляемая плата триггера Стабилизация напряжения и контроль температуры KCZ2B | |

KCZ2BИнструкция по использованию двухимпульсного синфазного стабилизатора напряжения

KCZ2ByesKCZ2Усовершенствованный компонент триггера IC Триггерная ИС с отличными характеристикамиKC785。 Триггерный импульс, проходящий через 5 ~ 10 кГц Модуляция импульсной последовательности device Устройство расширяет контур напряжения на основе платы-прототипа.、 Токовая петля , Мягкий запуск (Пользователям необходимо , Жесткий запуск также необязателен) 、 Управляющий сигналPIadjust setting Настройка ограничения тока , Блокировка отключения при переполнении и другие функции , Это значительно улучшает технические характеристики платы-прототипа. , Расширение области применения применение , Широко используется в однофазном мостовом полностью управляемом выпрямителе 、 Мостовой полууправляемый выпрямитель , Двухполупериодное выпрямление 、 Электропитание 、 Источник постоянного тока 、 Регулировка напряжения переменного тока с односторонним или двусторонним тиристором 、 Регулировка напряжения двигателя постоянного тока и Регулирование скорости в контрольном оборудовании SCR。

KCZ2BЭто может быть в замкнутом состоянии., Он также может работать в открытом состоянии. (Это эквивалентно KCZ2plate) , Пользователь выбирает。

  • Основные технические показатели:
  • Источник питания: однофазный 220 В или двухфазный 380 В
  • Фазосдвигающее управляющее напряжение: 0 ~ + 8 В (изменяемое в соответствии с различными требованиями)
  • Диапазон сдвига фаз: ≥170 °
  • Форма триггерного импульса: 5 ~ 10 кГц Импульсная модуляция
  • Выходной импульсный ток: 500 мА (максимум)
  • Выходной импульс триггера спереди: ≤1μS
  • Обратная связь по напряжению : Два способа : 1 、 VFYesGNDInput3VA о напряжении обратной связи переменного / постоянного тока 。Производитель с частотой вращения в системе регулирования скорости (определенный потенциал 7 В / 1000 оборотов / ветвь) , Но пришло время измениться.R56 Сопротивление , Удовлетворение максимального значения напряжения обратной связи3VRequirements。2 、 Прямая обратная связь переменного и постоянного напряжения на обоих концах нагрузки V0 + 、 V0- (Независимо от + -) , Через самогенерируемую обратную связьVOFEnd получение VFend , Реализация обратной связи по напряжению。
  • обратная связь по току: Номинальный ток / 0,1А или 75 мВ Охота
  • Нарушение равновесия каждого фазового импульса: <± 3o
  • плавный пуск: 5S
  • Настройка ограничения тока : Установите на номинальный ток при выходе с завода1.1 Время или около того , Пользователи также могут установить его самостоятельно. (TransferP2)
  • Защита от перегрузки по току: 150% Действия при номинальном токе , Пусковой импульс сдвига фазы блокировки time Время срабатывания 10 мС и держать его выключенным 。Включить питание после отключения shut Для входа в рабочее состояние。
  • Стабилизация напряжения, точность стабилизированного тока: лучше 1%
  • Выходная Изоляция: Быть лучше, чем 2500VAC
  • Размер контура: 125 × 138
  • Монтажное отверстие (φ3.5) размер: 112 × 110
  • температура окружающей среды: -10 ℃ ~ + 70 ℃

Два 、 Инструкции : При отъезде с завода устройство находится в состоянии приложения с обратной связью. , Необходима JK1Access Обратная связь по напряжению на соответствующих терминалах 、 Обратная связь может работать должным образом. Если пользователь выбирает рабочее состояние разомкнутого контура. , Просто вытащите переключатель K1. печатная плата henThenKCZ2B, эквивалентная блоку KCZ2plate。

JK1OfCrend to заземление , Импульс триггера блокады。 Работа в нормальном режиме CR Должна быть приостановлена。 Способ подключения потенциометра управления с фазовым сдвигом иллюстрируется следующими примерами применения.Use Использование пользователем0 ~ 10 мААвтоматическое управление сдвигом фазы сигнала , Не подключенный потенциометр сдвига фазы , stayJK1OfIN2end

Один за другим между землей и другим820Ом Сопротивление。 Если используется4 ~ 20 мА, Когда автоматический сигнал контролируется фазовым сдвигом separately Он будет отлаживаться нашей фабрикой отдельно для пользователей.。 3KCZ2B При использовании в качестве источника постоянного тока , Просто получите доступ к сигналу обратной связи по току ( Приходите от CTor75mVShunt) ,

И будет JK1TerminalIFO 、 VFShort connection。

KCZ2B Используется для регулирования скорости двигателя постоянного тока , Если двигатель запускается под большой нагрузкой , Для предотвращения блокировки block Дополнительный жесткий запуск t В этой точке просто сварите его.R4, который будет делать 000

,

Отправить ответ

avatar
  Подписаться  
Уведомление о