Введение. Модель идеального операционного усилителя / Хабр
Даже после появления цифровых вычислительных машин вычисления и обработка сигналов зачастую производились средствами аналоговой электроники. Основу этих устройств составляли операционные усилители.
Операционные усилители как класс появились в качестве унифицированных элементов аналоговых вычислительных машин (АВМ) после Второй Мировой войны. На них собирались звенья, производящие математические операции: сложение, вычитание, интегрирование, дифференцирование и т.п. Слово «операционный» в названии появилось в силу этого факта. В качестве входного сигнала использовалось напряжение.
Вычисления могли быть достаточно сложными и требовать большого количества звеньев, что выдвигало достаточно жёсткие требования к унификации и стабильности характеристик операционных усилителей. Выполнение требований стабильности характеристик достигалось введением в схемы звеньев отрицательной обратной связи (ООС).
Массовое применение операционных усилителей началось со второй половины 60-х годов прошлого века, когда был налажен серийный выпуск относительно недорогих интегральных ОУ. Использование микросхем операционных усилителей стало тогда экономически целесообразным сначала в промышленной электронике, а затем и в бытовой технике.
В качестве КДПВ использована фотография советского аналога операционного усилителя LM101, одного из первых массовых интегральных ОУ.
▍ Идеальный операционный усилитель
Обычно операционный усилитель имеет два входа, инвертирующий и неинвертирующий, и один выход. ОУ усиливает разность напряжений на входах. Коэффициент передачи операционного усилителя с отключенной ООС – порядка 104…106 (80…120 dB) в цепях постоянного тока.
Принцип действия ОУ наиболее наглядно раскрывается на модели «идеального операционного усилителя». Модель обладает следующими свойствами:
- Входы идеального ОУ не оказывают влияния на входные сигналы и имеют бесконечно большое сопротивление и бесконечно малую ёмкость.
- Выход идеального ОУ имеет нулевое сопротивление и может обеспечить на нагрузке любое напряжение и любой ток.
- Коэффициент передачи идеального ОУ стремится к бесконечности и не зависит от частоты входных сигналов.
- Время задержки распространения сигнала в идеальном ОУ равно нулю, сдвиг фаз отсутствует.
- Охваченный ООС идеальный ОУ стремится установить равное напряжение на входах.
Схема операционного усилителя без обратной связи представлена ниже:
Выразим разность напряжений на входах идеального ОУ через напряжение на выходе и коэффициент передачи идеального ОУ без обратной связи:
Поскольку, согласно свойству 3 модели идеального операционного усилителя коэффициент передачи Gо стремится к бесконечности, получаем подтверждение свойства 5 модели и для идеального ОУ, неохваченного ООС:
▍ Идеальный инвертирующий усилитель
Инвертирующий усилитель является пропорциональным (усилительным) звеном. Он производит операцию умножения входного сигнала на коэффициент k.
Усилитель охвачен отрицательной обратной связью по постоянному току. Цепь обратной связи состоит из делителя напряжения, собранного на резисторах R1 и R2:
Из свойства 5 модели следует, что напряжение на инвертирующем входе ОУ Uвх- равно напряжению на неинвертирующем входе Uвх+. Поскольку, неинвертирующий вход ОУ подключен к общему проводу, на инвертирующем входе образуется потенциал 0 В.
Согласно свойству 1 модели идеального операционного усилителя, инвертирующий вход ток не потребляет, следовательно, падение напряжения на резисторе R1 равно напряжению Uвх, падение напряжения на резисторе R2 равно напряжению Uвых, токи через резисторы делителя равны.
Получаем следующее соотношение:
из которого следует:
Согласно формуле (5), коэффициент передачи инвертирующего усилителя:
Из формулы (6) видно, что коэффициент передачи идеального инвертирующего усилителя может быть в пределах от 0 до — ∞.
Входной импеданс идеального инвертирующего усилителя равен сопротивлению резистора R1, поскольку, согласно свойству 1 модели идеального усилителя на ОУ входы не потребляют ток, и на инвертирующем входе установлен потенциал 0 В согласно свойству 5.
При равенстве сопротивлений резисторов в цепи обратной связи получаем инвертирующий повторитель.
При соотношении сопротивлений резисторов R1 > R2 схема работает как инвертирующий аттенюатор, т.е. начинает «ослаблять» входной сигнал.
▍ Идеальный неинвертирующий усилитель
Неинвертирующий усилитель, как и инвертирующий усилитель, является пропорциональным звеном. Он производит операцию умножения входного сигнала на коэффициент k.
Усилитель охвачен отрицательной обратной связью по постоянному току. Цепь обратной связи состоит из делителя напряжения, собранного на резисторах R1 и R2. Сигнал с делителя напряжения подаётся на инвертирующий вход:
Из свойства 5 модели следует, что напряжение на инвертирующем входе ОУ Uвх- равно напряжению на неинвертирующем входе Uвх+. При этом Uвх+ равно входному напряжению Uвх.
Согласно свойству 1 модели идеального операционного усилителя, входы ОУ ток не потребляют, следовательно, падение напряжения на резисторе R1 равно напряжению Uвх, а падение напряжения на последовательно включенных резисторах делителя напряжения R1 и R2 равно напряжению Uвых.
Получаем следующее соотношение:
Согласно формуле (7), коэффициент передачи неинвертирующего усилителя:
Входной импеданс идеального неинвертирующего усилителя равен импедансу неинвертирующего входа, который согласно свойству 1 модели идеального усилителя на ОУ стремится к бесконечности.
Частным случаем схемы неинвертирующего усилителя на ОУ является схема повторителя, где сопротивление R1 = ∞, а R2 = 0:
Схема имеет высокое входное и низкое выходное сопротивление, что позволяет согласовать, например, высокоомный источник сигнала с низкоомной нагрузкой.
▍ Сравнение схем инвертирующего и неинвертирующего усилителей
Обе схемы усилителей, инвертирующего и неинвертирующего, являются пропорциональными звеньями, осуществляющими операцию умножения входного сигнала на коэффициент k.
Принципиальные различия между схемами заключаются в том, что:
- Инвертирующий усилитель изменяет знак входного сигнала, а неинвертирующий усилитель знак входного сигнала не изменяет.
- Коэффициент передачи инвертирующего усилителя может быть меньше единицы, а коэффициент передачи неинвертирующего усилителя меньше единицы быть не может.
- Входное сопротивление неинвертирующего усилителя определяется входным сопротивлением применённого ОУ, а входное сопротивление инвертирующего усилителя определяется сопротивлением резисторов в цепи обратной связи.
Исходя из вышесказанного, инвертирующие усилители целесообразно применять в схемах, требующих согласования с низкоомными источниками сигнала, а неинвертирующие – для согласования с высоомными источниками сигнала, а также на входах измерительных устройств для минимизации влияния на измеряемый сигнал.
Увеличение входного сопротивления инвертирующего усилителя резистором R1 требует пропорционального коэффициенту передачи k увеличения сопротивления резистора R2. Предотвратить чрезмерное увеличение сопротивления резистора R2 можно применением в цепи ООС усилителя Т-моста:
Коэффициент передачи инвертирующего усилителя с Т-мостом:
Входное сопротивление инвертирующего усилителя с Т-мостом приблизительно равно сопротивлению резистора R1.
При k = 10 и сопротивлении R1 = 500 кОм в схеме инвертирующего усилителя с делителем напряжения в цепи обратной связи сопротивление резистора R2 должно быть 5 МОм.
В случае инвертирующего усилителя с Т-мостом, при k = 10, сопротивлении R1 = 499 кОм и сопротивлении R4 = 100 Ом, сопротивление резисторов R2 и R3 будет равно 22.6 кОм. Расчёт цепи обратной связи в этом случае сложней, но применение Т-моста в цепи обратной связи при больших значениях сопротивления резистора R1 обеспечивает более стабильную работу усилителя.
▍ От автора
Данный цикл публикаций состоит из семи частей. Краткое содержание публикаций:
- Предпосылки появления ОУ. «Идеальный» операционный усилитель. Инвертирующий и неинвертирующий усилители, повторитель. < — Вы тут
- Отличия «реального» ОУ от «идеального». Основные характеристики реального ОУ. Ограничения реального ОУ.
- Суммирующий усилитель. Разностный усилитель. Измерительный усилитель. Интегрирующее звено. Дифференцирующее звено. Схема выборки-хранения.
- Активный детектор. Активный пиковый детектор. Логарифмический усилитель. Активный ограничитель сигнала. Компаратор на ОУ. Источник опорного напряжения. Источник тока. Усилитель мощности.
- Частотно-зависимая обратная связь в ОУ. Активные фильтры на ОУ. Генераторы сигналов на ОУ.
- Однополярное включение ОУ. Входные помехи, «развязки» и защиты входных цепей, экранирование.
- Операционные усилители на лампах.
Использованные источники:
- Гутников. Интегральная электроника в измерительных устройствах. Энергоатомиздат, 1988
- Хоровиц, Хилл. Искусство схемотехники. 2-изд. Мир, 1993
- Титце, Шенк. Полупроводниковая схемотехника. 5-изд. Мир, 1982
- Шкритек. Справочное руководство по звуковой схемотехнике. Мир, 1991
Играй в наш скролл-шутер прямо в Telegram и получай призы! 🕹️🎁
принцип действия, схемы и т.д.
Инвертирующий усилитель — модифицированный инвертирующий повторитель напряжения, который может получить почти любой коэффициент усиления, пока коэффициент усиления находится в пределах конструктивных характеристик операционного усилителя.
Операционные усилители не играли бы важной роли в контрольно-измерительных устройствах, если бы они применялись только в качестве буферов. У операционных усилителей имеется много других областей применения. Простые инвертированные повторители напряжения могут быть видоизменены таким образом, чтобы коэффициент усиления в них составлял более единицы.
Коэффициент усиления инвертирующего повторителя напряжения изменяется с помощью величины резистора цепи обратной связи. Инвертирующий повторитель напряжения, имеет входной резистор (Rin) и резистор цепи обратной связи (Rfb).
Схема инвертирующего повторителя напряженияОбратите внимание на основы электричества и на приборы электроники.
Входной резистор и резистор цепи обратной связи являются теми элементами схемы, которые делают усиление возможным. Без Rin входное напряжение было бы накоротко соединено с виртуальной землей, так что потенциал на входе всегда был бы 0 В. Без Rfb выходное напряжение было бы накоротко соединено с мнимой землей, так что потенциал на выходе всегда был бы 0 В. Следовательно, при отсутствии в схеме любого из этих двух элементов коэффициент усиления равнялся бы нулю. Использование в схеме этих двух резисторов позволяет получить входное и выходное напряжения, а также усиление.
Если величина сопротивления Rfb равна величине сопротивления Rin, инвертированный повторитель напряжения имеет коэффициент усиления 1. Если Rfb имеет другую величину сопротивления, то коэффициент усиления изменится. Таким образом, коэффициент усиления инвертирующего повторителя напряжения изменяется посредством изменения величины сопротивления Rfb. Инвертирующий повторитель напряжения, в котором коэффициент усиления больше 1, называется инвертирующим усилителем. Рассмотренные до сих пор усилительные схемы принадлежат к одному и тому же типу инвертирующих усилителей. Однако, имеются и другие распространенные типы инвертирующих усилителей. Например, в усилителе с переключаемым сопротивлением цепи обратной связи в цепи обратной связи имеются три резистора: Rfb1, R fb2, Rfb3. Резисторы подключаются к схеме посредством переключательного устройства S1. Переключательное устройство может быть ручного типа или электронного, управляемого с помощью компьютера.
Схема усилителя с переключаемым сопротивлением цепи обратной связиПереключатель и резисторы цепи обратной связи в усилителе с переключаемым сопротивлением цепи обратной связи позволяют изменять величину сопротивления в цепи обратной связи, изменяя таким образом коэффициент усиления. В цепи обратной связи может быть использовано любое число резисторов, в зависимости от требуемого числа фиксированных значений коэффициента усиления. Как отмечалось выше, коэффициент усиления инвертирующего усилителя изменяется если при неизменном значении сопротивления входного резистора изменять сопротивление резистора цепи обратной связи. Приводимый ниже пример даёт объяснение того, каким образом могут вычисляться коэффициент усиления и выходное напряжение усилителя с переключаемым сопротивлением цепи обратной связи. Предположим, что входное напряжение в цепи, составляет -0,01 В, входное сопротивление равно 100 Ом, а сопротивления резисторов цепи обратной связи равны Rfb1= 200 Ом, Rfb2 = 500 Ом, Rfb3 = 1000 Ом.
Пример усилителя с переключаемым сопротивлением цепи обратной связиПоскольку коэффициент усиления и выходное напряжение будут изменяться в зависимости от положения переключателя, коэффициент усиления и выходное напряжение должны вычисляться отдельно для каждого положения переключателя.
Дифференциальный усилитель операционный усилитель, являющийся сочетанием инвертирующего и неинвертирующего усилителей
Измерительный усилитель измененный дифференциальный регулятор, на входах которого установлены повторители напряжения
Неинвертирующий операционный усилитель может быть модифицирован таким образом, чтобы получить почти любой коэффициент усиления
Операционный усилитель усилитель постоянного тока с высоким коэффициентом усиления, вплоть до миллионов
Суммирующий усилитель выходное напряжение равно сумме его входных напряжений
Op Amp Inverting Amplifier – Схема операционного усилителя » Electronics Notes
Схема операционного усилителя для инвертирующего усилителя обеспечивает высокую производительность благодаря простоте расчета значений и ряду вариантов питания, связи по переменному току и т.п.
Учебное пособие по операционному усилителю Включает:
Введение
Сводка по цепям
Инвертирующий усилитель
Суммирующий усилитель
Неинвертирующий усилитель
Усилитель с переменным усилением
Активный фильтр верхних частот
Активный фильтр низких частот
Полосовой фильтр
Режекторный фильтр
Компаратор
триггер Шмитта
Мультивибратор
Бистабильный
Интегратор
Дифференциатор
Генератор моста Вина
Генератор фазового сдвига
Схема инвертирующего усилителя на операционном усилителе очень проста в проектировании и может быть реализована с очень ограниченным количеством дополнительных электронных компонентов.
В своей простейшей форме инвертирующий усилитель на операционном усилителе требует использования только двух дополнительных резисторов, которые должны быть включены в процесс проектирования электронной схемы. Это делает схему очень простой и легкой в реализации, обеспечивая при этом очень высокий уровень производительности.
Этот инвертирующий усилитель также можно использовать в качестве смесителя с виртуальной землей или суммирующего усилителя, но также стоит отметить, что входное сопротивление этой схемы операционного усилителя не такое высокое, как у инвертирующего формата. В качестве суммирующего усилителя эта схема операционного усилителя находит множество применений в звуковых микшерах, а также во многих других электронных схемах, где необходимо суммировать напряжения.
Для многих людей инвертирующий усилитель на операционном усилителе является их любимой формой схемы усилителя с простым процессом проектирования схемы и высоким уровнем производительности.
Схема инвертирующего усилителя на ОУ
Базовая схема схемы инвертирующего операционного усилителя довольно проста и требует всего несколько электронных компонентов помимо самой интегральной схемы операционного усилителя.
Очевидно, что схема основана на операционном усилителе, который представляет собой дифференциальный усилитель с двумя входами: инвертирующим и неинвертирующим.
Цепь состоит из резистора от входной клеммы к инвертирующему входу схемы и другого резистора, подключенного от выхода к инвертирующему входу операционного усилителя. Неинвертирующий вход подключается к земле.
Базовая схема инвертирующего операционного усилителяВ этой схеме операционного усилителя обратная связь определяется резистором от выхода к инвертирующему входу и общим сопротивлением от инвертирующего входа до земли, т. е. входным резистором, а также сопротивлением источника сигнала. .
Коэффициент усиления инвертирующего усилителя
Одной из основных особенностей схемы инвертирующего усилителя является общий коэффициент усиления, который он производит. Это довольно легко вычислить.
Определить коэффициент усиления этой схемы операционного усилителя просто. Коэффициент усиления по напряжению Av фактически представляет собой отношение выходного напряжения (Vout) к входному напряжению (Vin), т. е. во сколько раз выходное напряжение больше входного.
Также легко определить уравнение для коэффициента усиления по напряжению. Поскольку вход операционного усилителя не потребляет ток, это означает, что ток, протекающий через резисторы R1 и R2, одинаков. Используя закон Ома Vout /R2 = -Vin/R1. Следовательно, коэффициент усиления по напряжению схемы Av можно принять равным:
Ср=-R2R1
Где:
Av = коэффициент усиления по напряжению
R2 — номинал резистора обратной связи
R1 — номинал входного резистора
Например, усилитель, требующий коэффициента усиления в десять раз, можно построить, сделав сопротивление R2 47 кОм и R1 4,7 кОм, поскольку отношение между двумя резисторами равно десяти. Точно такой же коэффициент усиления можно получить, используя резистор 33 кОм для R2 и резистор 3,3 кОм для R1.
Хотя для R1 и R2 можно выбрать почти любой набор значений, ключ к фактическому выбору часто зависит от других аспектов, таких как входное сопротивление, как мы увидим ниже, а также от сохранения значений резисторов в разумных пределах, как подробно описано. в разделе советов и советов ниже.
Входное сопротивление инвертирующего усилителя
Часто необходимо знать входное сопротивление цепи, в данном случае инвертирующего усилителя. Схема с низким входным импедансом может нагрузить выход предыдущей схемы и может привести к таким эффектам, как изменение частотной характеристики, если конденсаторы связи невелики.
Определить входное сопротивление схемы инвертирующего операционного усилителя очень просто. Это просто номинал входного резистора R1.
Объяснение виртуальной земли инвертирующего усилителяЛегко объяснить, почему входное сопротивление схемы усилителя равно R1.
Неинвертирующий вход соединен с землей, поэтому он правильно имеет потенциал земли.
Коэффициент усиления операционного усилителя очень высок, это означает, что для выходов в пределах напряжения шины, как для аналогового усилителя, разница напряжений между инвертирующим и неинвертирующим входами должна быть очень небольшой. Поскольку неинвертирующий вход заземлен, инвертирующий вход должен быть фактически заземлен. Именно по этой причине схему иногда называют усилителем виртуальной земли.
Инвертирующий усилитель на операционном усилителе с микросхемами на операционном усилителеСоветы по проектированию инвертирующего усилителя на операционном усилителе
Инвертирующий усилитель на основе операционного усилителя очень прост в разработке, но, как и в случае с любой другой конструкцией, здесь есть несколько советов, которые могут оказаться полезными.
- Не делайте R2 слишком большим: Несмотря на то, что входное сопротивление операционных усилителей велико, в любой схеме операционных усилителей всегда лучше убедиться, что значение R2 не выбрано слишком высоким, в противном случае другая схема эффекты могут нагрузить его, и значение усиления может не соответствовать ожидаемому. Часто разумно держать значение R2 ниже 100 кОм в качестве грубого эмпирического правила.
- Не занижайте значение R1: Также разумно не занижать значение R1 в этой схеме операционного усилителя. Помните, что он определяет входное сопротивление схемы инвертирующего усилителя. Если входная цепь соединена по переменному току, емкость конденсатора последовательной связи необходимо выбрать таким образом, чтобы его реактивное сопротивление было достаточно низким на самых низких необходимых частотах. Уменьшение значения R1 увеличивает значение требуемого конденсатора. Кроме того, слишком низкое значение R1 увеличивает нагрузку на предыдущий этап.
- Помните о пропускной способности: Хотя операционные усилители имеют высокое значение коэффициента усиления, оно начинает падать с увеличением частоты. Даже при наличии обратной связи в инвертирующем усилителе необходимо учитывать произведение коэффициента усиления на полосу пропускания. Не пытайтесь получить слишком большое усиление от схемы однокаскадного операционного усилителя, иначе может пострадать частотная характеристика.
Это только три совета по схемотехнике инвертирующего усилителя на основе операционных усилителей, которые оказались полезными на протяжении многих лет. Основная идея состоит в том, чтобы непредвзято относиться к вещам, которые могут произойти в цепи при необычных обстоятельствах. Это также помогает не слишком растягивать схемотехнику, ожидая слишком многого от одного каскада. Учет советов и этих моментов при проектировании схемы может помочь избежать проблем в дальнейшем.
Инвертирующий усилитель с несимметричным входом
Обычно схема операционного усилителя работает от дифференциальных источников питания, т.е. +12В и -12В. Это вполне приемлемо во многих приложениях, но во многих электронных схемах может быть доступен только один источник питания.
В этих условиях относительно легко реализовать так называемую несимметричную версию схемы инвертирующего усилителя на операционном усилителе — в ней используется только один источник питания и земля.
Инвертирующий усилитель на операционном усилителе с несимметричным источником питанияВерсия схемы операционного усилителя с одним источником питания для схемы инвертирующего усилителя использует больше компонентов по сравнению с версией с двумя шинами, но конструкция элементов усилителя остается прежней.
Фактически для неинвертирующего входа создается промежуточная точка. Таким образом, операционный усилитель видит те же условия, как если бы он работал от двойного источника питания.
Несколько замечаний по процессу проектирования электронных схем:
- Точка половинного питания: Точка с половинным напряжением питания устанавливается для подключения к неинвертирующему входу. Это создается цепочкой делителя потенциала, состоящей из резисторов R3 и R4. Ввиду высокого входного импеданса операционного усилителя можно использовать значения около 47 кОм — ток, требуемый на входе операционного усилителя, будет небольшим, и эти значения будут хороши для большинства операционных усилителей. Если значения выбраны слишком высокими, импеданс инвертирующего входа может компенсировать напряжение.
- Развязка: Для питания половинной шины требуется развязка с землей, поскольку инвертирующий вход должен выступать в качестве сигнальной земли, а также поддерживать половинное напряжение питания. Емкость конденсатора C1 выбирается таким образом, чтобы его импеданс был таким же, как сопротивление резисторов R3 и R4, включенных параллельно на самой низкой требуемой частоте – это дает точку -3 дБ на этой частоте. Если ниже этого значения требуется абсолютно ровная характеристика, необходимо использовать конденсатор большей емкости.
При наличии резисторов R3 и R4 с относительно высоким номиналом номинал конденсатора не обязательно должен быть слишком высоким, чтобы можно было получить низкое значение для точки излома на низкой частоте.
- Выбор напряжения половинной шины: Выбирается напряжение половинной шины, близкое к 50% напряжения шины. Таким образом, схема обеспечивает максимальное колебание выходного напряжения вверх и вниз без ограничения.
Необходимо позаботиться о том, чтобы общее напряжение на шине питания было достаточным для правильной работы операционного усилителя. Обратитесь к техническому описанию, чтобы убедиться, что выбранное значение на шине приемлемо для выбранного операционного усилителя.
- Соединение цепи: Для инвертирующего усилителя на операционном усилителе с шиной напряжения с односторонней шиной требуются входы для связи по переменному току. Конденсаторы C2 и C3 следует выбирать так, чтобы они пропускали самые низкие частоты сигнала без чрезмерного затухания.
Эти конденсаторы следует выбирать так, чтобы их импеданс соответствовал импедансу цепи на самой низкой требуемой частоте. Это делает эту точку точкой -3 дБ для каждой из этих цепей.
Помните, что входной импеданс цепи может быть равным R2, при условии, что цепь управляется источником с низким импедансом. Для выходной цепи можно предположить, что операционный усилитель имеет нулевой импеданс для этого расчета, и, следовательно, сопротивление или импеданс выходной цепи соответствует предполагаемой нагрузке.
Вариант схемы операционного усилителя с несимметричной шиной находит применение там, где доступна только одна шина питания. Часто схемы, работающие от батарей, имеют только один источник питания, и это решение часто используется в этих приложениях.
Некоторые операционные усилители предназначены для работы в однотактном режиме, но этот подход можно использовать для имеющихся операционных усилителей.
Операционный усилитель является дифференциальным усилителем, поэтому имеется два входа: для инвертирующего усилителя отрицательная обратная связь с выхода и входной сигнал подаются на инвертирующий вход, а неинвертирующий вход заземляется.
Схема операционного усилителя для инвертирующего усилителя имеет множество преимуществ, включая относительно низкий входной импеданс, низкий выходной импеданс и требуемый уровень усиления (в пределах ограничений операционного усилителя и коэффициента усиления, требуемого от общей схемы. Это также требует очень мало электронных компонентов для создания высокопроизводительной схемы.
Дополнительные схемы и схемы:
Основы операционных усилителей
Схемы операционных усилителей
Цепи питания
Транзисторная конструкция
Транзистор Дарлингтона
Транзисторные схемы
схемы полевых транзисторов
Символы цепи
Вернуться в меню проектирования схем . . .
Разновидности операционных усилителей
Разновидности операционных усилителей
| Индекс Концепции электроники Концепции операционных усилителей | |||||||||||||||||||||||||||||
| Назад |
| Index Концепции электроники Концепции операционных усилителей | |||||||||
| Назад |
| Индекс Концепции электроники Концепции операционных усилителей | |||||||||
|