Управляем бытовой техникой из консоли [Амперка / Вики]
// Библиотека для хранения данных во флеше вместо RAM #include <avr/pgmspace.h> // Библиотека для работы с ИК-приёмником и передатчиком #include <IRremote.h> // Имя пина, которому подключен приёмник #define RECV_PIN 4 // Имя пина, к которому подключен передатчик #define SEND_PIN 9 // Создаём объект для ИК-приёмника IRrecv irrecv(RECV_PIN); // Создаём объект для ИК-передатчика IRsend irsend; // Создаём объект для декодированных команд с ИК-пульта decode_results results; // Массивы для хранения ИК-команд: On и Off const unsigned int PROGMEM irSignalOn [] = {9050, 4400, 600, 1600, 650, 1600, 650, 450, 650, 450, 650, 500, 600, 500, 600, 1600, 650, 1600, 650, 1600, 600, 1650, 600, 1600, 650, 1600, 650, 450, 600, 500, 650, 450, 650, 1600, 650, 450, 650, 450, 650, 450, 650, 500, 600, 500, 600, 1600, 650, 1600, 650, 1600, 600, 500, 600, 500, 650, 450, 650, 450, 650, 450, 650, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 650, 450, 650, 1600, 600, 1650, 600, 500, 600, 500, 600, 550, 600, 500, 600, 500, 600, 450, 650, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 550, 600, 500, 600, 1600, 600, 550, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 550, 550, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 550, 550, 550, 600, 500, 550, 550, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 550, 550, 550, 600, 500, 550, 550, 600, 1600, 600, 550, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 550, 600, 500, 550, 1650, 600, 550, 550, 1650, 600, 500, 600, 550, 550, 550, 550, 550, 600, 500, 600, 1600, 650, 1600, 600, 1650, 600, 500, 600, 1600, 650, 450, 650, 1600, 650, 1600, 650}, PROGMEM irSignalOff [] = {9050, 4400, 650, 1600, 600, 1650, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 550, 550, 1650, 600, 1600, 600, 1650, 650, 1600, 600, 1650, 600, 1600, 600, 550, 600, 500, 600, 500, 600, 1600, 650, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 1650, 600, 1600, 650, 1600, 650, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 550, 550, 550, 550, 550, 600, 450, 650, 500, 600, 450, 650, 1600, 650, 1600, 600, 500, 600, 500, 650, 450, 650, 500, 550, 500, 650, 450, 600, 550, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 650, 450, 600, 1650, 650, 450, 650, 450, 650, 450, 650, 450, 650, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 550, 600, 450, 650, 500, 600, 450, 650, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 550, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 650, 450, 600, 500, 650, 450, 600, 500, 650, 1600, 650, 500, 600, 1600, 600, 550, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 500, 600, 1600, 650, 1600, 600, 1650, 600, 500, 600, 1650, 600, 1600, 650, 500, 550, 1650, 650}; // Переменная для хранения состояния режима "запись ИК-сигнала" bool recordState = /*true;*/ false; // true - для режима чтения, false - для игнорирования режима чтения // Частота (КГц) с которой будут передаваться сигналы int khz = 38; // Строка с хранением данных введенных в последовательный порт String command = ""; void setup() { // открываем последовательный порт Serial.begin(9600); // если состояния режима "чтение ИК-сигнала", true if (recordState) { // Запускаем работу ИК-приёмника irrecv.enableIRIn(); // производим процесс декодирование принятых сигналов reading (&results); } } void loop() { // пока в Serial port поступают символы... while (Serial.available() > 0) { // ...символ записываем в переменную char symbol = Serial.read(); // если приходит символ разрыва строки... if (symbol == '\n') { // выводим полученную команду Serial.println(command); // идентифицируем полученную команду if ( command == "ON") { // если пришла команда ON, выполняем отправку соответствующей команды sending (irSignalOn); // выводим сообщение об отправке Serial.println("Signal \"ON\" sent."); } else if (command == "OFF") { // если пришла команда OFF, выполняем отправку соответствующей команды sending (irSignalOff); // выводим сообщение об отправке Serial. println("Signal \"OFF\" sent."); } for (int i = 0; i < sizeof(irparams.rawbuf) / sizeof(irparams.rawbuf[0]); i++) { irparams.rawbuf[i] = 0; } command = ""; } else { // ... если символ не является символом разрыва строки, то вписываем его в последовательность command += symbol; } } } // функция отправки ИК-команд void sending (unsigned int irSygnal[]) { // если пришла команда , извлекаем массив команды из флеш памяти for (int i = 0; i < sizeof(irparams.rawbuf) / sizeof(irparams.rawbuf[0]); i++) { irparams.rawbuf[i] = pgm_read_word_near(irSygnal + i); } // выполняем отправку команды irsend.sendRaw(irparams.rawbuf, sizeof(irparams.rawbuf) / sizeof(irparams.rawbuf[0]), khz); // выводим сообщение об отправке } // функция режима "чтение ИК-сигнала" void reading (decode_results *results) { // "Введите команду с пульта дистанционного управления" Serial.println("Enter the command from the remote control. "); while (1) { // ожидаем, пока придет команда с пульта if (irrecv. decode(results)) { Serial.print("irSygnal["); // имя массива Serial.print(results->rawlen - 1, DEC); // размер массива Serial.print("] = {"); // Дамп данных for (int i = 1; i < results->rawlen; i++) { Serial.print(results->rawbuf[i] * USECPERTICK, DEC); if ( i < results->rawlen - 1 ) Serial.print(","); // ',' не нужна на последнем if (!(i & 1)) Serial.print(" "); } Serial.println("};"); // перезапустим ИК-приёмник irrecv.resume(); break; } } // запускаем функцию вновь reading (results); }
Модуль инфракрасного передатчика [База знаний “УмныеЭлементы”]
Описание
Модуль инфракрасного передатчика представляет из себя плату со светодиодом, для передачи сигнала в инфракрасном диапазоне. С помощью данного модуля можно производить передачу информации беспроводным способом. Также, можно сымитировать нажатие кнопок (клавиш) пульта дистанционного управления, тем самым не приходя к помощи механического воздействия на пульт.
Технические характеристики
Цвет свечения: ИК
Длина волны: 940 нм
Мощность ИК излучения: 60мВт/ср
Угол по горизонтали/вертикали: 34°/34°
Физические размеры
Плюсы использования
Модуль не требует дополнительной обвязки
Имеет три вывода и шлейф в комплекте, облегчая подключение через Sensor шилд
Передача любых данных беспроводным способом
Минусы использования
Библиотека для работы с модулем
В среде разработки Arduino по-умолчанию присутствует библиотека для работы с ИК приёмником и передатчиком – она называется <RobotIRremote>, однако она работает некорректно и её необходимо удалить чтобы две библиотеки не конфликтовали друг с другом. Для этого перейдите в папку установки Arduino/Libraries и удалите папку RobotIRremote.
Обратите внимание что для работы ИК-приёмника и ИК передатчика используется одна и та же библиотека <IRremote>. Таким образом скачивать и устанавливать данную библиотеку дважды не требуется!
Примеры подключения и использования модуля
В примерах происходит подключение модуля ИК передатчика к первому контроллеру (что по сути является передатчиком). Подключение модуля приёмника ИК-сигнала ко второму контроллеру (приёмник). Таким образом, после заливки скетча иллюстрируется пример передачи информации с контроллера №1 (передатчика) на контроллер №2 (приёмник). Примеры тестировались на контроллерах Smart UNO.
Пример 1
Передача 1 и 0 с частотой в одну секунду. Передача происходит по алгоритму RC5.
Шаг 1: Подключите модуль ИК-передатчика к контроллеру №1:
Загрузите следующий скетч в контроллер №1:
#include <IRremote.h> //подключение библиотеки для работы с модулем ИК-передатчика IRsend irsend; //объявление объекта ИК-передатчика void setup() { } void loop() { irsend.sendRC5(0x10, 8); //отослать цифру 0 по алгоритму RC5 delay(1000); // задержка в 1 секунду irsend.sendRC5(0x11, 8); //отослать цифру 1 по алгоритму RC5 delay(1000); // задержка в 1 секунду }
Шаг 2. Подключите ИК-приёмник к контроллеру №2.
Загрузите в контроллер №2 следующий скетч, и наблюдайте в мониторе Serial-порта получаемые данные.
#include <IRremote.h> // подключение библиотеки const int IR_pin = 8; // пин подключения инфракрасного приемника decode_results results; // переменная для хранения результата приема IRrecv irreceiver(IR_pin); // создание объекта приемника void setup() { irreceiver.enableIRIn(); // инициализация приемника Serial.begin(9600); // инициализация Serial порта } void loop() { if (irreceiver.decode(&results)) { // если что-то пришло Serial.print(results.value); // сообщить значение приема в монитор ( десятичная система счисления) Serial.print(" dec, in hex: "); // дополнительная поясняющая запись Serial. println(results.value, HEX); // сообщить значение приема в монитор (шестнадцатиричная система счисления) irreceiver.resume(); // возобновление работы ИК приемника } }
Пример 2
Передача 1 и 0 с частотой в одну секунду. Передача происходит по алгоритму RC5. При приёме сигнала считаем что 1 – это команда ко включению светодиода, 0 – к выключению светодиода. Таким образом, на стороне приёмника модуль светодиода мигает с частотой в 1 секунду.
Шаг 1: Подключите модуль ИК-передатчика к контроллеру №1:
Загрузите следующий скетч в контроллер №1:
#include <IRremote.h> //подключение библиотеки для работы с модулем ИК-передатчика IRsend irsend; //объявление объекта ИК-передатчика void setup() { } void loop() { irsend.sendRC5(0x10, 8); //отослать цифру 0 по алгоритму RC5 delay(1000); // задержка в 1 секунду irsend.sendRC5(0x11, 8); //отослать цифру 1 по алгоритму RC5 delay(1000); // задержка в 1 секунду }
Шаг 2. Подключите ИК-приёмник и модуль светодиода к контроллеру №2.
Загрузите в контроллер №2 следующий скетч, и наблюдайте мигание модуля светодиода.
#include <IRremote.h> //подключение библиотеки const int IR_pin = 8; //пин подключения инфракрасного приемника const int LED = 13; // пин подключения светодиода bool CUR_state = LOW; //состояние светодиода (изначально выключен) bool NEW_state = LOW; // новое стостояние светодиода (изначально выключен) decode_results results; //переменная для хранения результата приема IRrecv irreceiver(IR_pin); //создание объекта приемника void setup() { irreceiver.enableIRIn(); //инициализация приемника pinMode(LED, OUTPUT); //конфигурация вывода светодиода на выход digitalWrite(LED, CUR_state); //изначальная установка режима вывода светодиода в LOW } void loop() { if (irreceiver.decode(&results)) { //если что-то пришло irreceiver.resume(); //возобновление работы ИК приемника switch (results. value) { //в зависимости от полученных данных case 16: //если это 0х10 (или 16 в десятиричной системе) NEW_state = LOW; //новый статус = ПОГАСИТЬ break; case 17: //если это 0х11 (или 17 в десятиричной системе) NEW_state = HIGH; //новый статус = ВКЛЮЧИТЬ break; } if (NEW_state != CUR_state) { //если новый статус изменился digitalWrite(LED, NEW_state); //применить изменение к свету CUR_state = NEW_state; //теперь новый статус стал текущим } } }
Пример 3
В данном примере с помощью модуля ИК передатчика имитируется нажатие кнопок пульта дистанционного управления. (Коды кнопок в шестнадцатиричной системе счисления)
Шаг 1: Подключите модуль ИК-передатчика к контроллеру №1:
Загрузите следующий скетч в контроллер №1:
#include <IRremote.h> //подключение библиотеки для работы с ИК-передатчиком //далее определяется соответствие синонимов кнопок цифрам #define PLUS 1 //цифре 1 определен синоним "PLUS" #define MINUS 2 //цифре 2 определен синоним "MINUS" #define ONOFF 3 //цифре 3 определен синоним "ONOFF" #define BACK 4 //цифре 4 определен синоним "BACK" #define FWD 5 //цифре 5 определен синоним "FWD" #define PLAY 6 //цифре 6 определен синоним "PLAY" #define MENU 7 //цифре 7 определен синоним "MENU" #define CANS 8 //цифре 8 определен синоним "CANS" IRsend irsend; //объект для работы с ИК-приёмником //функция, возвращающая код кнопки пульта // http://smartelements. ru/collection/svyaz/product/pult-upravleniya-infrakrasnyy unsigned long buttonCode(const int& definitionButton) { switch (definitionButton) { // на входе синоним кнопки case PLUS: //если это кнопка PLUS return 0xFF02FD; //вернуть её код в шестнадцатиричной системе счисления case MINUS: //если это кнопка MINUS return 0xFF9867; //вернуть её код в шестнадцатиричной системе счисления case ONOFF: //если это кнопка ONOFF return 0xFFA25D; //вернуть её код в шестнадцатиричной системе счисления case BACK: //если это кнопка BACK return 0xFFE01F; //вернуть её код в шестнадцатиричной системе счисления case FWD: //если это кнопка FWD return 0xFF906F; //вернуть её код в шестнадцатиричной системе счисления case PLAY: //если это кнопка PLAY return 0xFFA857; //вернуть её код в шестнадцатиричной системе счисления case MENU: //если это кнопка MENU return 0xFFE21D; //вернуть её код в шестнадцатиричной системе счисления case CANS: //если это кнопка CANS return 0xFFB04F; //вернуть её код в шестнадцатиричной системе счисления default: //если синоним неизвестен return 0x0; //вернётся 0 } } void setup() { } void loop() { //в цикле от 1 до 8 for (int i = 1; i <= 8; i++) { irsend. sendNEC(buttonCode(i), 32); //послать код кнопки (имитировать нажатие кнопки на пульте управления) delay(1000); //задержка в 1 секунду } }
Шаг 2. Подключите ИК-приёмник к контроллеру №2.
Загрузите в контроллер №2 следующий скетч, и наблюдайте в мониторе Serial-порта получаемые данные.
#include <IRremote.h> //подключение библиотеки const int IR_pin = 8; //пин подключения инфракрасного приемника decode_results results; //переменная для хранения результата приема IRrecv irreceiver(IR_pin); //создание объекта приемника //функция переводящая код кнопки в её обозначение // для пульта http://smartelements.ru/collection/svyaz/product/pult-upravleniya-infrakrasnyy String whatIsTheButtonPressed(const unsigned long &value) { switch (value) { case (unsigned long)0xFF02FD: return "+"; case (unsigned long)0xFF9867: return "-"; case (unsigned long)0xFFA25D: return "ONOFF"; case (unsigned long)0xFFE01F: return "<<"; case (unsigned long)0xFF906F: return ">>"; case (unsigned long)0xFFA857: return "PLAY"; case (unsigned long)0xFFE21D: return "MENU"; case (unsigned long)0xFFB04F: return "C"; default: return "UNNOWN"; } } void setup() { Serial. begin(9600); //инициализация Serial - порта irreceiver.enableIRIn(); //инициализация приемника } void loop() { if (irreceiver.decode(&results)) { //если что-то пришло Serial.print(results.value, HEX); //сообщить значение приема в монитор (в шестнадцатиричной системе счисления) Serial.print(" "); //выведем разделитель - пробел Serial.println(whatIsTheButtonPressed(results.value)); //сообщить значение кнопки в монитор irreceiver.resume(); //возобновление работы ИК приемника } }
Пример 4
В данном примере с помощью модуля ИК передатчика имитируется нажатие кнопок пульта дистанционного управления. (Коды кнопок в десятичной системе счисления)
Шаг 1: Подключите модуль ИК-передатчика к контроллеру №1:
Загрузите следующий скетч в контроллер №1:
#include <IRremote.h> //подключение библиотеки для работы с ИК-передатчиком //далее определяется соответствие синонимов кнопок цифрам #define PLUS 1 //цифре 1 определен синоним "PLUS" #define MINUS 2 //цифре 2 определен синоним "MINUS" #define ONOFF 3 //цифре 3 определен синоним "ONOFF" #define BACK 4 //цифре 4 определен синоним "BACK" #define FWD 5 //цифре 5 определен синоним "FWD" #define PLAY 6 //цифре 6 определен синоним "PLAY" #define MENU 7 //цифре 7 определен синоним "MENU" #define CANS 8 //цифре 8 определен синоним "CANS" IRsend irsend; //объект для работы с ИК-приёмником //функция, возвращающая код кнопки пульта // http://smartelements. ru/collection/svyaz/product/pult-upravleniya-infrakrasnyy unsigned long buttonCode(const int& definitionButton) { switch (definitionButton) { // на входе синоним кнопки case PLUS: //если это кнопка PLUS return 16712445; //вернуть её код в шестнадцатиричной системе счисления case MINUS: //если это кнопка MINUS return 16750695; //вернуть её код в шестнадцатиричной системе счисления case ONOFF: //если это кнопка ONOFF return 16753245; //вернуть её код в шестнадцатиричной системе счисления case BACK: //если это кнопка BACK return 16769055; //вернуть её код в шестнадцатиричной системе счисления case FWD: //если это кнопка FWD return 16748655; //вернуть её код в шестнадцатиричной системе счисления case PLAY: //если это кнопка PLAY return 16754775; //вернуть её код в шестнадцатиричной системе счисления case MENU: //если это кнопка MENU return 16769565; //вернуть её код в шестнадцатиричной системе счисления case CANS: //если это кнопка CANS return 16756815; //вернуть её код в шестнадцатиричной системе счисления default: //если синоним неизвестен return 0x0; //вернётся 0 } } void setup() { } void loop() { //в цикле от 1 до 8 for (int i = 1; i <= 8; i++) { irsend. sendNEC(buttonCode(i), 32); //послать код кнопки (имитировать нажатие кнопки на пульте управления) delay(1000); //задержка в 1 секунду } }
Шаг 2. Подключите ИК-приёмник к контроллеру №2.
Загрузите в контроллер №2 следующий скетч, и наблюдайте в мониторе Serial-порта получаемые данные.
#include <IRremote.h> //подключение библиотеки const int IR_pin = 8; //пин подключения инфракрасного приемника decode_results results; //переменная для хранения результата приема IRrecv irreceiver(IR_pin); //создание объекта приемника //функция переводящая код кнопки в её обозначение // для пульта http://smartelements.ru/collection/svyaz/product/pult-upravleniya-infrakrasnyy String whatIsTheButtonPressed(const unsigned long &value) { switch (value) { case (unsigned long)16712445: return "+"; case (unsigned long)16750695: return "-"; case (unsigned long)16753245: return "ONOFF"; case (unsigned long)16769055: return "<<"; case (unsigned long)16748655: return ">>"; case (unsigned long)16754775: return "PLAY"; case (unsigned long)16769565: return "MENU"; case (unsigned long)16756815: return "C"; default: return "UNNOWN"; } } void setup() { Serial. begin(9600); //инициализация Serial - порта irreceiver.enableIRIn(); //инициализация приемника } void loop() { if (irreceiver.decode(&results)) { //если что-то пришло Serial.print(results.value); //сообщить значение приема в монитор (в шестнадцатиричной системе счисления) Serial.print(" "); //выведем разделитель - пробел Serial.println(whatIsTheButtonPressed(results.value)); //сообщить значение кнопки в монитор irreceiver.resume(); //возобновление работы ИК приемника } }
Двойное подключение h файла (c++, c, arduino, include, стандарт) / husl.ru
Есть сторонняя библиотека IRRemote для Arduino с таким заголовочным файлом IRremote.h
#ifndef IRremote_h
#define IRremote_h
.........
#include "IRremoteInt.h"
/*
* Include the sources here to enable compilation with macro values set by user program.
*/
#include "irReceive.cpp.h"
#include "irSend.cpp.h"
#include "IRremote.cpp.h"
#endif // IRremote_h
#pragma once
В irReceive. cpp.h
есть такой код
IRrecv IrReceiver;
IRrecv::IRrecv() {
irparams.recvpin = 0; // 44 строка
irparams.blinkflag = false;
}
Теперь использование.
В своем main.cpp
пишу
#include <IRremote.h>
#include "Controller.h"
......
Все компилируется без ошибок. Но если я в Controller.h
тоже добавлю инклуд
#ifndef CONTROLLER_H
#define CONTROLLER_H
#include <IRremote.h>
#include "Settings.h"
class Controller {
.....
}
#endif //CONTROLLER_H
То получаю каскад ошибок линковки
CMakeFiles\Controller.dir\src\main.cpp.obj: In function
IRrecv::IRrecv()
:
C:\PROGRA~2\Arduino\LIBRAR~1\IRremote\src/irReceive.cpp.h:44: multiple definition ofIRrecv::IRrecv()
CMakeFiles\Controller.dir\src\Controller.cpp.obj:C:\PROGRA~2\Arduino\LIBRAR~1\IRremote\src/irReceive.cpp.h:44: first defined here
………
CMakeFiles\Controller.dir\src\controller.cpp.obj: In functionIRrecv::IRrecv()
:
C:\PROGRA~2\Arduino\LIBRAR~1\IRremote\src/irReceive.cpp.h:44: multiple definition ofIRrecv::decode()
CMakeFiles\Controller.dir\src\AirConditionController.cpp.obj:C:\PROGRA~2\Arduino\LIBRAR~1\IRremote\src/irReceive.cpp.h:44: first defined here
Ошибок очень много, но все они ссылаются на одно место irReceive.cpp.h:44
Controller.h
также инклудится в файл Controller.cpp
, где находится реализация класса Controller
Как с этим бороться и откуда возникает эта ошибка? Ведь IRremote.h
содержит include guard. Да, include guard не содержит файл irReceive.cpp.h
, но он инклудится в одном месте в IRremote.h
Управление светодиодом с помощью ИК(IR) приемника и пульта ДУ
/*
Arduino, ИК(IR) приемник и пульт управления
*/
// Подключаем библиотеку для работы с IR приемником
#include <IRremote. h>
#define LED_PIN
int IRRECV_PIN = 2;
// Для управления цветом светодиода используем 3 ШИМ порта
int bluePin = 9;
int greenPin = 10;
int redPin = 11;
// Выставляем, на каком порту весит выход IR приемника
IRrecv irrecv(IRRECV_PIN);
decode_results res;
void setup() {
// Включаем последовательное соединение с ПК
Serial.begin(9600);
// Включаем IR приемник
irrecv.enableIRIn();
// НАстраиваем выходы для нашего RGB светодиода
pinMode(bluePin, OUTPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
pinMode(redPin, OUTPUT);
}
void loop() {
// Принимаем и декодируем сигнал
if (irrecv.decode(&res)) {
// Сохраняем полученное значение в переменной
int value = res.value;
// Выводим на монитор последовательного порта значения.
Serial.println(value);
// В зависимости от кода полученного сигнала, выполняем действия. Для используемого пульта кнопки 1,2,3 – RGB свечение, 9 – выключение
if (value == 16724175){
setColor(255, 0, 0);
} else if (value == 16718055){
setColor(0, 255, 0);
} else if (value == 16743045){
setColor(0, 0, 255);
} else if (value == 16732845){
setColor(0, 0, 0);
}
// Даем команду получать следующее значение
irrecv.resume();
}
}
// Функция включения необходимого цвета на нашем RGB светодиоде
void setColor(int red, int green, int blue) {
analogWrite(redPin, red);
analogWrite(greenPin, green);
analogWrite(bluePin, blue);
}
Двойное подключение h файла | Полезное для разработчика
Есть сторонняя библиотека IRRemote для Arduino с таким заголовочным файлом IRremote.h
#ifndef IRremote_h
#define IRremote_h
.........
#include "IRremoteInt.h"
/*
* Include the sources here to enable compilation with macro values set by user program.
*/
#include "irReceive.cpp.h"
#include "irSend.cpp.h"
#include "IRremote.cpp.h"
#endif // IRremote_h
#pragma once
В irReceive.cpp.h
есть такой код
IRrecv IrReceiver;
IRrecv::IRrecv() {
irparams.recvpin = 0; // 44 строка
irparams.blinkflag = false;
}
Теперь использование.
В своем main.cpp
пишу
#include <IRremote.h>
#include "Controller.h"
......
Все компилируется без ошибок. Но если я в Controller.h
тоже добавлю инклуд
#ifndef CONTROLLER_H
#define CONTROLLER_H
#include <IRremote.h>
#include "Settings.h"
class Controller {
.....
}
#endif //CONTROLLER_H
То получаю каскад ошибок линковки
CMakeFiles\Controller.dir\src\main.cpp.obj: In function
IRrecv::IRrecv()
:
C:\PROGRA~2\Arduino\LIBRAR~1\IRremote\src/irReceive.cpp.h:44: multiple definition ofIRrecv::IRrecv()
CMakeFiles\Controller. dir\src\Controller.cpp.obj:C:\PROGRA~2\Arduino\LIBRAR~1\IRremote\src/irReceive.cpp.h:44: first defined here
………
CMakeFiles\Controller.dir\src\controller.cpp.obj: In functionIRrecv::IRrecv()
:
C:\PROGRA~2\Arduino\LIBRAR~1\IRremote\src/irReceive.cpp.h:44: multiple definition ofIRrecv::decode()
CMakeFiles\Controller.dir\src\AirConditionController.cpp.obj:C:\PROGRA~2\Arduino\LIBRAR~1\IRremote\src/irReceive.cpp.h:44: first defined here
Ошибок очень много, но все они ссылаются на одно место irReceive.cpp.h:44
Controller.h
также инклудится в файл Controller.cpp
, где находится реализация класса Controller
Как с этим бороться и откуда возникает эта ошибка? Ведь IRremote.h
содержит include guard. Да, include guard не содержит файл irReceive.cpp.h
, но он инклудится в одном месте в IRremote.h
Источник: https://ru.stackoverflow.com/questions/1247089/%D0%94%D0%B2%D0%BE%D0%B9%D0%BD%D0%BE%D0%B5-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-h-%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%B0
Как управлять домашними инфракрасными устройствами с помощью смартфона | Автор: Кейт Тай
TL; DR. Если бы вы использовали пульт дистанционного управления для переключения канала телевизора, включения или выключения кондиционера или даже вентилятора, вы бы использовали технологию инфракрасного излучения (также известного как ИК). ИК-технологии стали доступны потребителям еще в середине 1950-х годов. За последние 70 лет его технология значительно улучшилась, чтобы соответствовать современным цифровым требованиям, а именно, чтобы предоставить потребителям больше функций и элементов управления.Однако отсутствие стандартизации ИК-технологии вынудило потребителей рассмотреть вопрос о покупке универсального пульта ДУ, потому что оригинал не может управлять связанными функциями или взаимосвязанными устройствами. Таким образом, в типичной домашней обстановке сегодня часто можно найти по крайней мере 4 пульта дистанционного управления с ИК-подсветкой.
Сегодня в большинстве смартфонов есть ИК-порт (также известный как IR Blaster). IR Blaster – это устройство, которое имитирует инфракрасный пульт дистанционного управления для автономного управления устройством. Это означает, что потребители могут использовать свой собственный смартфон в качестве универсального пульта дистанционного управления для управления всеми устройствами с ИК-подсветкой дома.
Видео 1: Универсальный пульт дистанционного управления, использующий смартфон для управления устройствами с ИК-подсветкойВ этой статье я поделюсь некоторыми доказательствами концепции (PoC) для отправки и декодирования импульсов инфракрасного излучения с цифровой кодировкой с помощью Arduino. Обладая этими знаниями, вы поймете, как мобильные приложения, такие как «Smart Remote», декодируют ИК-порт и программируют его на цифровую кнопку на вашем телефоне для управления любыми устройствами с ИК-подсветкой.
“ Инфракрасное излучение – это форма света, похожая на свет, который мы видим вокруг нас.Единственная разница между ИК-светом и видимым светом – это частота и длина волны. Инфракрасное излучение находится вне диапазона видимого света, поэтому люди его не видят:
Рисунок 1: Частотный спектрПоскольку ИК – это тип света, для связи через ИК-порт требуется прямая линия обзора от приемника к передатчику. Он не может передавать данные через стены или другие материалы, такие как Wi-Fi или Bluetooth. ” – с https://www.circuitbasics.com/arduino-ir-remote-receiver-tutorial/
В типичных пультах дистанционного управления для связи используются инфракрасные лазеры.Эти лазеры могут достигать расстояния примерно до 10 метров. Пульт дистанционного управления испускает импульсы инфракрасной энергии от светодиода (LED) на инфракрасный приемник. Приемник преобразует световые импульсы в электрические сигналы, которые инструктируют микропроцессор выполнить запрограммированную команду.
Рисунок 2: Типичные индикаторы ИК-передатчика (светодиоды) на пультах дистанционного управленияДля дальнейшего вам понадобится Arduino (я использую Uno), ИК-передатчик и приемник (примерно 2 доллара), макетная плата и любой ИК-пульт дистанционного управления ты можешь найти.Для себя я выбрал ИК-пульт дистанционного управления, который используется для управления светодиодной лампочкой.
Если вы впервые работаете над IRRemotes на Arduino, вам необходимо загрузить библиотеку IRRemote. Для этого перейдите в Arduino IDE -> Инструменты -> Управление библиотеками -> Найдите «IRRemote» -> нажмите кнопку «Установить».
Коды для приема и декодирования IR
В этом упражнении мы увидим разницу в результатах нажатия различных кнопок на любом ИК-пульте дистанционного управления.Как упоминалось ранее, ключевой проблемой потребительского IR является отсутствие стандартов синхронизации, что приводит к различным средствам (де) кодирования. Это означает, что устройства Sony и Panasonic отличаются своей реализацией. Таким образом, определение метода кодирования имеет важное значение для создания идеального «воспроизведения» с помощью ИК-передатчика.
Загрузите следующий код в Uno и активируйте монитор последовательного порта.
Рисунок 3: ИК-приемник – 5 В (оранжевый), заземление (зеленый), контакт 7 (желтый) на инфракрасном интерфейсе UnoУчебное пособие по Arduino – Robo India || Учебники || Изучите Arduino |
Robo India представляет руководство по управлению Arduino с помощью ИК-приемника. Подробное руководство 1. Введение:Беспроводное управление на Arduino очень просто.
В этом руководстве мы будем подключать ИК-приемник к Arduino UNO, а затем использовать библиотеку, которая была разработана для этого конкретного датчика.
2. СхемаСделайте следующие соединения с Arduino:
3. Библиотечный файлДля запуска этого скетча потребуется следующая библиотека.Загрузите zip-файл, распакуйте его и скопируйте в папку с библиотекой Arduino.
Этот файл библиотеки должен быть помещен в папку установки Arduino. У меня 64-битная ОС Win7, а адрес моей папки библиотеки Arduino расположен по адресу
.C: \ Program Files (x86) \ Arduino \ библиотеки
Вы можете скачать файл библиотеки отсюда.
4. ПрограммированиеВы можете скачать этот Arduino Sketch для r здесь.
// Учебное пособие по Robo India // Код для ИК-датчика дистанционного управления // Аппаратное обеспечение: Arduino и IRRemote #include5.Выход#include #include #include int Receiver = 2; // Сигнальный вывод ИК-приемника подключается к цифровому выводу 11 Arduino IRrecv irrecv (приемник); // создаем экземпляр irrecv (объявление объекта) decode_results результатов; // создаем экземпляр decode_results void setup () // код установки запускается один раз { Серийный номер .begin (9600); Serial .println («Декодирование кнопки ИК-приемника»); irrecv.enableIRIn (); // Запускаем приемник } void loop () // цикл выполняется постоянно { if (irrecv.decode (& results)) // получили ли мы ИК-сигнал? { translateIR (); irrecv.resume (); // получаем следующее значение } } void translateIR () // предпринимает действия в зависимости от полученного IR-кода { переключатель (results.value) // Объявление кодов IR Remote { case 0x511DBB: Серийный .println («ВПЕРЕД»); перерыв; case 0x52A3D41F: Последовательный .println ("LEFT"); перерыв; case 0xD7E84B1B: Последовательный .println ("-OK-"); перерыв; case 0x20FE4DBB: Последовательный .println ("ПРАВО"); перерыв; case 0xFFA857: Последовательный .println («ОБРАТНЫЙ»); перерыв; case 0xC101E57B: Последовательный .println ("1"); перерыв; case 0x97483BFB: Последовательный .println ("2"); перерыв; case 0xF0C41643: Последовательный .println ("3"); перерыв; case 0xFF30CF: Последовательный .println ("4"); перерыв; case 0x3D9AE3F7: Последовательный .println ("5"); перерыв; case 0xFF7A85: Серийный .println ("6"); перерыв; case 0x8C22657B: Последовательный .println ("7"); перерыв; case 0x488F3CBB: Последовательный .println ("8"); перерыв; case 0x449E79F: Последовательный .println ("9"); перерыв; case 0x32C6FDF7: Последовательный .println ("*"); перерыв; case 0x1BC0157B: Последовательный .println ("0"); перерыв; case 0x3EC3FC1B: Последовательный .println ("#"); перерыв; case 0xFFFFFFFF: Серийный .println («ПОВТОР»); перерыв; по умолчанию: Serial .println («другая кнопка»); } задержка (50); }
После успешной загрузки кода откройте Serial Monitor, возьмите пульт и нажмите кнопки. Значение кнопки должно появиться на последовательном мониторе.
Если у вас есть какие-либо вопросы, напишите нам по адресу [email protected]
С уважением и уважением
Команда разработки контента
Robo India
https://roboindia.com
IR Remote Climate – ESPHome
Компонент климат-контроля позволяет управлять различными совместимыми блоками переменного тока, посылая ИК-сигналы. как ваш удаленный блок.
Список совместимых устройств постоянно растет. Если вашего устройства нет в списке ниже, вы можете заполнить функцию запрос, чтобы он был добавлен (см. FAQ).
Имя | Название платформы | Поддерживает приемник |
---|---|---|
Coolix | | да |
Daikin | | да |
Fujitsu General | | |
Мицубиси | | |
TCL112, Fuego | | да |
Toshiba | | да |
Яшима | | |
Whirlpool | | да |
LG | | да |
Hitachi | | да |
Этот компонент требует установки удаленного передатчика.
Из-за однонаправленности ИК-пультов дистанционного управления этот компонент не может определять фактическое состояние устройства и будет предполагать, что состояние устройства является последним запрошенным состоянием.
Однако, если приемник поддерживается, вы можете дополнительно добавить удаленный приемник. компонент, поэтому состояние климата будет отслеживаться при управлении с помощью оригинального пульта дистанционного управления блок управления.
# Пример записи конфигурации удаленный_передатчик: контакт: GPIO32 carrier_duty_percent: 50% климат: - платформа: coolix # отрегулируйте в соответствии с вашим блоком переменного тока! название: "Гостиная с кондиционером"
Переменные конфигурации:
имя ( Обязательно , строка): имя климатического устройства.
датчик ( опционально , ID): датчик, который используется для измерения окружающей среды. температура. Это только для отчета о текущей температуре во внешнем интерфейсе.
supports_cool ( Дополнительно , логическое значение): позволяет задать режим охлаждения для этого климатического устройства. По умолчанию
Истинно
.supports_heat ( Необязательно, , логическое значение): позволяет установить режим обогрева для этого климатического устройства.По умолчанию
Истинно
.Receiver_id ( Необязательно, , ID): идентификатор remote_receiver, если эта платформа поддерживает приемник. см .: Использование приемника.
Все остальные опции от Climate.
Дополнительные параметры:
id ( Необязательно , ID): вручную укажите идентификатор, используемый для генерации кода.
ID_передатчика ( Необязательно, , ID): вручную укажите ID удаленного передатчика.
Использование приемника
Примечание
Поддерживается только некоторыми климатическими устройствами, см. «Поддерживает приемник» в таблице вверху страницы.
По желанию, некоторые платформы могут прослушивать данные, которые климатическое устройство отправляет через инфракрасный порт, чтобы обновить свое состояние ( например в каком режиме находится устройство). Настроив remote_receiver и передав его идентификатор климатической платформе, вы можете включить этот режим.
При использовании приемника рекомендуется размещать ИК-приемник как можно ближе к оборудованию. ИК-приемник.
# Пример записи конфигурации удаленный_приемник: id: rcvr штырь: номер: GPIO14 инвертированный: True режим: INPUT_PULLUP # Для некоторых пультов дистанционного управления рекомендуется высокий допуск в 55%. толерантность: 55% климат: - платформа: coolix название: "Гостиная с кондиционером" Receiver_id: rcvr
джакузи
климатДля данной модели доступна дополнительная конфигурация
Переменные конфигурации:
– *
DG11J1-3A
: Диапазон температур от 18 до 32 (по умолчанию) – *DG11J1-91
: Диапазон температур от 16 до 30
климат_ir_lg
климатДля этой платформы доступна дополнительная конфигурация
Переменные конфигурации:
header_high ( Необязательно , Время): время для верхней части заголовка для протокола LG.По умолчанию
8000us
header_low ( Необязательно, , время): время для нижней части заголовка для протокола LG. По умолчанию
4000us
bit_high ( Необязательно, , время): время для старшей части любого бита в протоколе LG. По умолчанию
600us
bit_one_low ( Необязательно, , время): время для младшей части бита «1» в протоколе LG.По умолчанию
1600us
bit_zero_low ( Необязательно, , Время): время для младшей части бита «0» в протоколе LG. По умолчанию
550us
# Пример записи конфигурации климат: - платформа: clim_ir_lg имя: "AC" датчик: комнатная_температура header_high: 3265us # Блоки переменного тока от LG в Бразилии, например, используйте эти тайминги header_low: 9856us
Esp32 ir примеры
- Таблица данных по радиоактивному распаду ответы
- Пример мигания светодиода ESP32; Видео демо.Как настроить каналы ШИМ ESP32. Если вы знакомы с программированием Arduino Uno, вы должны увидеть, что функция analogWrite используется для генерации ШИМ в Arduino IDE для платы, связанной с Arduino. Но для генерации сигнала ШИМ для ESP32 в Arduino IDE используется другая функция.
- Здравствуйте, друзья, я напишу в этой теме про BLE на ESP32, отправлять и получать текст, с часами и без часов. Поставить в известность. Я воспользуюсь кодами Нила Колбана. 0.- Плата D1 R32 ESP32. Это дешевая карта (5 долларов) с размерами и формой Arduino UNO, но с ESP32.Поиск изображений: D1 R32 ESP32 Эта карта имеет классические функции Bluetooth, BLE, WiFi, ADC, DAC и другие функции. Эта карта может …
- ESP32-SOLO-1 – это мощный универсальный модуль MCU Wi-Fi + BT + BLE, предназначенный для широкого спектра приложений, от сетей датчиков с низким энергопотреблением до самых сложных задач, таких как кодирование голоса, потоковая передача музыки и декодирование MP3. В основе этого модуля лежит микросхема ESP32-S0WD. ESP32-S0WD является членом семейства микросхем ESP32,
- ESP32 имеет 4 интерфейса SPI.SPI0 используется как контроллер кеша для доступа к EMIF, а SPI1 используется только в ведущем режиме. Эти два интерфейса SPI можно рассматривать как часть базовой системы и не использовать для приложений общего назначения.
- В настоящее время в разработке находится библиотека ESP32Lib Arduino. Вы можете найти его в Менеджере библиотек по запросу «bitluni». Работа над ним все еще продолжается, но уже есть несколько простых примеров. Строить. В конце я использовал R = 150. Это при текущих ограничениях контактов, но на другом мониторе R = 1000 было темным.
- Блоки питания Micro-USB. Тот, у кого есть датчик PIR, может быть чем угодно, например, одним из 900 белых блоков iPhone от Apple. Камера ESP32 потребляет немного больше энергии и, по моему опыту, требует минимум 2 ампера. Необязательно: 3D-принтер, чтобы вы могли ощутить другие приятные впечатления, по сравнению с открытыми печатными платами, приклеенными к …
- Открытый исходный код, кроссплатформенная среда IDE и унифицированный отладчик. Статический анализатор кода и удаленное модульное тестирование. Мультиплатформенная и мультиархитектурная система сборки.Проводник прошивки и проверка памяти.
- ESP32 разработан для мобильных устройств, носимой электроники и приложений Интернета вещей (IoT). Он имеет множество функций современных микросхем с низким энергопотреблением, включая синхронизацию с точным разрешением, режимы мощности и динамическое масштабирование мощности. Например, в сценарии приложения концентратора датчиков IoT с низким энергопотреблением ESP32 периодически активизируется и только тогда, когда
- ESP32-SOLO-1 является мощным универсальным модулем MCU Wi-Fi + BT + BLE, предназначенным для широкого круга приложений. , начиная от маломощных сенсорных сетей до самых сложных задач, таких как кодирование голоса, потоковая передача музыки и декодирование MP3.В основе этого модуля лежит микросхема ESP32-S0WD. ESP32-S0WD является членом семейства микросхем ESP32,
- Полный список см. На dronebotworkshop.com
- 17 декабря 2015 г. · ESP32 – это серия недорогих систем с низким энергопотреблением на микросхемах микроконтроллеров со встроенным Wi-Fi и двухрежимный Bluetooth. В серии ESP32 используется микропроцессор Tensilica Xtensa LX6 как в двухъядерном, так и в одноядерном вариантах и включает встроенные антенные переключатели, ВЧ балун, усилитель мощности, малошумящий усилитель приема, фильтры и питание…
- Режимы работы ESP32. Одна из величайших особенностей ESP32 заключается в том, что он не только может подключаться к существующей сети Wi-Fi и действовать как веб-сервер, но также может создавать собственную сеть, позволяя другим устройствам напрямую подключаться к ней и получать доступ к веб-страницам.
- Это задокументировано в wifi-библиотеке espressif esp32 вместе со всеми другими происходящими событиями. <извините устал уточнять, просто задавайте вопросы и плохо на них отвечайте>. Остальная часть кода – это просто манипуляции с данными, создание базовой настройки Time to Live для найденных MAC-адресов и их отображение с помощью библиотеки Adaftuit OLED.
- Пример ESP32 и инфракрасного приемника В этом примере мы рассмотрим, как подключить ИК-приемник. Как правило, они требуют Vcc (5 В), GND и есть данные, которые вы подключаете к своему Arduino. Вот типичный ИК, показывающий распиновку.
- Невозможная викторина, вопрос по главе 3 114
Math 170a ucsd 2020 12 августа 2019 · Скетч IRrecvDumpV2 позволит нам захватывать ИК-команды, отправляемые пультом дистанционного управления или пультами, которые управляют нашими целевыми устройствами. Загрузите скетч IRrecvDumpV2 в NodeMCU и загрузите… ESP32 разработан для мобильных приложений, носимой электроники и Интернета вещей (IoT). Он имеет множество функций современных микросхем с низким энергопотреблением, включая синхронизацию с точным разрешением, режимы мощности и динамическое масштабирование мощности. Например, в сценарии приложения концентратора датчиков IoT с низким энергопотреблением ESP32 активируется периодически и только тогда, когда тепловизионная камера с инфракрасной матрицей
MLX90640, 32 × 24 пикселей, поле обзора 110 °, интерфейс I2C. Обзор. Это тепловизионная камера 32 × 24 пикселей, поле обзора 110 °, матричная инфракрасная тепловизионная камера, обмен данными через интерфейс I2C.Он совместим с рабочим напряжением 3,3 В / 5 В, поддерживает хост-платформы, такие как Raspberry Pi / Arduino (ESP32) / STM32 и т. Д.
M983a4 parts tm- В настоящее время в разработке находится библиотека ESP32Lib Arduino. Вы можете найти его в Менеджере библиотек по запросу «bitluni». Работа над ним все еще продолжается, но уже есть несколько простых примеров. Строить. В конце я использовал R = 150. Это при текущих ограничениях контактов, но на другом мониторе R = 1000 было темным. Поддержка ESP32 и ESP8266 в TinyGo 22 сентября 2020 года.Как поддержка ESP32 / ESP8266 была добавлена в TinyGo, как мы к этому пришли и текущий статус поддержки. Отладка программ AVR с помощью simavr и avr-gdb 22 июня 2020 г. Краткое примечание, чтобы начать отладку программ AVR в симуляторе. Что означают RGB и sRGB 29 декабря 2019
- Светодиодные магниты IR MQTT PCB Power DShot Components Voxelization Simulation Flip Software WiFi Coils Box 3D-print Design FPGA Multiplexer System Verilog Touch Hardware H-Bridge ESP ESC ESP32 3D SPI Architecture Detection Server Synchronization Mechanics Motor Tests LitSpin STM32 FreeRTOS Phyllo Communication Marbles Schema Testing Hall effect…
- Информация об использовании для управления кондиционированием воздуха с Tasmota HT, для носителя AA (суррей – Брайант) для декодирования протокола …
Mack mp8 longevity
Pekora декаHyliion natural gas Old rod pixelmon
17 мая 2020 г. · В этом примере мы загораем светодиод при нажатии определенной кнопки. Вы можете легко изменить код, чтобы управлять серводвигателями или активировать реле нажатием любой кнопки на пульте дистанционного управления.В примере схемы ИК-приемник подключен к Arduino, красный светодиод подключен к контакту 10, а зеленый светодиод подключен к контакту 11:
Обратный клапан DanielAzshpercent27ari Террасный сундук с сокровищами
4 сентября 2017 г. · Взгляд в будущее с PlatformIO И ESP32 или Почему я думаю, что ESP32 + PlatformIO меняет правила игры. Я начал заниматься электроникой и другими техническими вещами с детства, но оставил это хобби в конце 90-х.
Modern warfare pc wonpercent27t loadPrediksi master jitu hk
Важно: ESP32 – это 3.Устройство 3V и модуль WROOM не преобразуют уровень напряжения. Таким образом, используемый преобразователь Serial-USB должен работать при напряжении 3,3 В. В противном случае ESP32 может быть поврежден. Одна вещь, которую мы должны принять во внимание, это то, что для того, чтобы иметь возможность программировать ESP32, GPIO0 должен быть низким [1]. Примеры замкового камня Я помню, что видел, что где-то на портале было место, где вы могли видеть прошлые примеры замкового камня. но теперь, когда я действительно начинаю свой замковый камень, я нигде не могу его найти.
Zte home launcher apkLagu malaysia thomas bunga mp3
Набор инструментов для создания приложения для ESP32; ESP-IDF, который по сути содержит API для ESP32 и скрипты для работы с Toolchain; Текстовый редактор для написания программ (проектов) на C, например Затмение; Сама плата ESP32; Для настройки вышеупомянутых вещей, пожалуйста, обратитесь сюда. Привет мир. Esp-IDF использует FreeRTOS в качестве операционной системы.
Виктория, штат Техас, тюрьма Использование силы континуум, техас
Для простого примера, как определить блок… Пожалуйста, посмотрите пример того, как это сделать, в периферийных устройствах / rmt / ir … и определите как изменчивую структуру в soc / esp32 / include …
Используемый вами модуль ESP32 разработан и изготовлен Heltec. Помимо микросхемы ESP32, модуль также включает OLED-экран размером 128 x 64 0,96 дюйма. Он подключен к ESP32 с помощью интерфейса I2C.