Универсальный внешний накопитель для всех iOS-устройств, совместим с PC/Mac, Android
Header Banner
8 800 100 5771 | +7 495 540 4266
c 9:00 до 24:00 пн-пт | c 10:00 до 18:00 сб
0 Comments

Содержание

Энкодер. Некоторые ньюансы. | Любительские конструкции на микроконтроллерах

Статей о работе с энкодером написано немало. В общем как и статей о других, рассматриваемых на этом сайте вопросах. Однако существуют, и имеют на это полное право, сотни рецептов приготовления борща или, допустим, шашлыка — каждый выбирает наиболее подходящий для себя. Это есть в некоторой степени выражение пресловутой «свободы выбора» и, если бы мой блог был философской направленности, то, вслед за вступлением, на головы читателей полились бы потоки дальнейших рассуждений о сущности бытия и прочее 🙂 Хорошо что это не так, и я здесь просто покажу мой подход к использованию этого весьма удобного элемента в связке с микроконтроллерами.
Об устройстве инкрементального энкодера неплохо написано здесь, или, допустим здесь — ничего сложного там не имеется. В простейшем случае — это как две кнопки, замыкающиеся определённым образом при вращении ротора. Удобная вещь, а, если ещё и с дополнительной кнопкой — то вообще универсальное устройство ввода для конструкций на микроконтроллерах!

Цена энкодеров почему-то до сих пор относительно высока, ну, конечно не слишком, но как для двух кнопок, то… Поэтому, прогуливаясь по различным барахолкам и блошиным рынкам, советую обращать внимание на распродажи битых плат зарубежных радиоэлектронных изделий по бросовым ценам — можно за копейки купить плату с установленным там хорошим качественным энкодером. Мне посчастливилось купить таким образом плату управления от фирменного музцентра «Sony» из которой я и выпаял героя сегодняшней публикации. Качественная сборка, отсутствие люфтов, чёткая фиксация и тактильные ощущения при вращении ротора позволили мне верить надписи на корпусе «Jpn». Поиск даташита в интернет по маркировке не принёс никаких результатов, поэтому для определения распиновки я применил хорошо работающую методику, которой пользуюсь уже давно. Прозвонка мультиметром не даст вам однозначного ответа, который из выводов общий.
Для точного определения выводов понадобится двухлучевой осциллограф, источник питания 3 — 5 В, резистор 5 — 100 кОм и сам энкодер. От плюса источника через резистор присоедините  параллельно два проводника к двум любым выводам энкодера и на каждый из этих двух выводов присоедините по каналу осциллографа. Оставшийся вывод энкодера вешаем на минус (общий) питания, туда же и корпус осциллографа. Крутим ротор и наблюдаем картинку…
Лично я, чтоб не морочиться с резистором и батарейками, просто подключил энкодер к микроконтроллерному модулю предварительно прошив кристалл программкой, переводящей какой-либо порт  в режим входов с подключенными pull-up внутренними резисторами — это суть та же схема, что я описывал выше.
Соединитель с жёлтым кембриком — это корпус, два с синим — +5В с порта чипа. Так вот, о картинке… Мне повезло, и я с первого раза подключил правильно. Картинка получается такая:
Поменяем местами «корпусной» провод с любым из двух других. Ещё раз крутим:

Сравнение осциллограмм явно показывает, что при правильном подключении общего вывода значений на входах порта будет четыре, а при любом другом только три — можете поэкспериментировать. Примем «жёлтый» канал осциллографа как старший разряд. Слева направо отсчитываем значения: 1-я осциллограмма — 00, 01, 11, 10, 00 … — код Грея ; 2-я осциллограмма — 00, 01, 11, 00 … —  болт от кода Грея. Четвёртый вывод моего энкодера оказался никуда не подключенным, видимо в других модификациях сюда подключается вывод дополнительной кнопки, замыкающейся при нажатии на ротор.
Теперь о программной реализации. Яростный холивар на форумах о том, как же лучше обрабатывать энкодер — по внешнему прерыванию или циклическим опросом, ясно показывает, что народ спорит каждый о своём.

В дествительности же всё зависит от КОНКРЕТНОЙ задачи. Для меня энкодер — устройство ввода информации (управления меню), и отдавать на его обработку столь драгоценный ресурс как внешнее прерывание нет смысла. Поэтому для себя я написал универсальную библиотечку и пользуюсь ей во всех своих проектах, где применяется энкодер. В заголовочном файле выбираются порт и разряды, его обслуживающие . Кроме того при вызове функции устанавливаются минимальные и максимальные значения — это очень удобно! Ведь для установки одних параметров нужен, например,  диапазон 0 — 10, а для других — 2000 — 50000. Ещё в функцию добавил фрагмент который позволяет учитывать сколько изменений состояний в конкретном энкодере на один щелчок. Кстати, именно поэтому мультиметром трудно вызвонить распиновку энкодера! Ведь «поймать» четыре, даже два,  промежуточных состояния ротора между соседними щелчками ой как непросто! Функцию можно вызывать в главном цикле или по переполнению таймера с определённой периодичностью, или как Вам захочется.
Переменные EncState, EncData объявляйте как глобальные в главном файле проекта, а если они «перевариваются» в обработчике прерываний — то ещё и volatile. Удачи, коллеги!

Архив с исходниками на С.

Простой тестер сервоприводов с индикатором / Хабр

Сервотестер это прибор, предназначенный для проверки работоспособности сервопривода, определения его крайних углов, скорости передвижения, минимального шага, а также рысканья. Он может быть очень полезен строителям роботов, так как позволяет запустить привод и проверить функционирование модели до того как готова управляющая электроника. Подобные штуки используют в магазинах радиоуправляемых моделей для демонстрации покупателям возможностей сервомашинок. Однако, хочется иметь подобную вещь под рукой всегда. Конечно, можно купить самые разные тестеры, но гораздо интереснее сделать самому.

В этой статье я хочу поделиться опытом изготовления тестера сервоприводов в домашних условиях. Мой тестер управляется энкодером, имеет несколько режимов работы, а также оснащен индикатором для отображения текущего угла.

Схема и работа

В основе принципиальной схемы лежит микроконтроллер

Attiny2313

. Непосредственно к нему через транзисторы подключен семисегментный трехразрядный индикатор с динамической индикацией. На индикатор выводится текущее значение угла и режим работы. Для управления служат кнопка и энкодер. При нажатии на кнопку включается один из следующих режимов:

1 — приращение угла по 0,1 градусу

2 — по 1 градусу

3 — по 10 градусов

4 — перемещение вала между крайними точками (0 либо 150 градусов)

Энкодер изменяет текущий угол в большую или меньшую сторону, в зависимости от направления вращения. Кнопка и один из выводов энкодера подключены напрямую к внешним прерываниям МК. В момент нажатия на кнопку на пол секунды выводится текущий режим. Во время этих манипуляций на выводе PD6 МК присутствуют импульсы с длительностью от 0,8 до 2,3мс и частотой 50Гц. О самом алгоритме формирования управляющего сигнала я уже

писал ранее

. Схема имеет возможность питаться от источника постоянного напряжения 5В, либо от 7-12В. Выбор питания задается перемычкой.

Конструкция

Разработаны подробные чертежи самой платы (конечно, односторонней),…


… сборочный чертеж лицевой…


… и обратной стороны устройства.


Обратите внимание на перемычки J1-J4. Это резисторы с нулевым сопротивлением в корпусе 1210.

Сборка и настройка

Как видно на чертежах на лицевой стороне находятся исключительно необходимые элементы управления, индикации, а также клеммы для подключения питания. Плату без труда можно изготовить в домашних условиях при помощи ЛУТ (не забудьте сделать рисунок платы зеркальным!). У меня она выглядит вот так:


Для программирования придется припаяться проводами к плате. Я специально развел ноги MOSI, MISO, SCK на индикатор, а на сигнале RESET оставил контактную площадку. При программировании фьюзы менять не надо, файл прошивки, печатная плата и список для покупки — в конце статьи.

Видео работы

Вместо заключения

В качестве достоинств своего устройства хочется отметить, что не часто у сервотестеров есть индикатор, особенно при стоимости менее 200р. В будущем я хочу добавить в прошивку еще два режима — для определения крайних углов и режим автоматического изменения угла.

И, конечно,

плата, hex-файл и список для покупки

.

UPD:
Основная статья теперь хранится здесь.

Разбираем принтер HP Deskjet D1663: что внутри?

Как известно, струйные принтеры очень требовательны к постоянному уходу. Их нельзя оставлять надолго без использования, время от времени нужно заправлять или даже отмачивать картриджи, иногда разбирать и чистить внутренности.

При этом стоимость комплекта картриджей иногда сопоставима со стоимостью нового принтера. А заправлять еще надо уметь (хотя иногда и это не помогает). В общем, иметь дома струйный принтер – гемор еще тот. Если нет необходимости часто печатать фотографии, то лучше сразу брать лазерный и наслаждаться жизнью.

Много у кого дома лежат струйные принтеры, которые вроде бы и выкинуть жалко и пользоваться не получается. Вот и у меня один такой завалялся: HP Deskjet D1663. Картриджи у него давно засохли, возиться с его восстановлением нет ни малейшего желания.

И решил я его разобрать на запчасти, заодно посмотреть как он устроен. Далее будет много фоток с краткими комментариями.

Первым делом достаем картриджи. В HP Deskjet D1663 используются стандартные HP-шные картриджи №121:

Цветной картридж:

Отстегиваем все пластиковые части, которые отстегиваются и снимаем верхнюю крышку:

Полноценной помпы, как у Canon тут нет, но зато есть некое подобие присосок из мягкой резины. Подозреваю, что картриджи они прочищают по принципу вантуса.

В правой части корпуса на дне принтера имеется специальный отсек, куда сливаются излишки чернил.

На дне отсека на двухсторонний скотч приклеены полоски какого-то пористого материала, который все впитывает.

Подвижная каретка соединяется с остальной схемой принтера при помощи гибкого плоского шлейфа:

Каретка скользит туда-сюда по смазанным направляющим, одна из которых представляет собой просто профиль из листовой стали, а вторая – каленый вал, диаметром 8 мм. Весь механизм приводится в движение при помощи небольшого двигателя и ременно-зубчатой передачи. Вот этот узел отдельно:

А вот снятый двигатель:

Сама каретка тоже имет собственную печатную плату, которая управляет работой картриджей:

С картриджами она коннектится при помощи вот таких интересных контактных площадок:

А чтобы контакты хорошо контачили, они прижимаются с помощью специальных резиновых пупырышков:

А еще там есть особые щеточки для очистки валиков:

Бумагопротягивательный механизм имеет свой собственный двигатель и небольшой редуктор из зубчатого ремня и пластиковых шестеренок. Редуктор, как известно, снижает обороты и увеличивает крутящий момент.

Чтобы точно контролировать протяжку бумаги, на валу закреплен диск энкодера:

К энкодерному диску прилагается оптический сенсор:

Вообще, механиз захвата и подачи бумаги очень сложный:

Слева на дне корпуса расположена плата управления (материнская плата) принтера.

На ней же распаяны разъемы питания и USB-вход для компьютера:

Еще несколько фото:

После того, что как все внутренности извлечены, остается только нижняя часть корпуса:

Таким образом, после полной разборки принтера HP Deskjet D1663, мы получаем кучу пластиковых элементов:

и небольшую кучку внутренних механизмов:

среди которых самыми ценными являются три стальных вала – два по 8 мм в диаметре, и один короткий – Ø 6 мм:

а также два коллекторных моторчика от принтера: C9045-60001 и C9000-60005, технические характеристики которых представлены в Таблице:

Таблица 1. Основные технические характеристики двигателей C9045-60001, C9000-60005.

Внутренняя маркировка HP C9045-60001 C9000-60005
Модель, ссылка на даташит Mitsumi M28N-4 Mitsumi M28N-3
Номинальное напряжение, В 18. 0 42.0
Рабочий диапазон, В 14.0-22.0 34.0-50.0
Максимальный крутящий момент, мН·м 33 93
Номинальный крутящий момент, мН⋅м 10 27.8
Максимальная мощность, Ватт 6.5 26.5
Обороты холостого хода, мин-1 7500 11000
Ток холостого хода, мА ≤140 ≤130
Направление вращения любое

Что можно сделать из моторчика от принтера? Наверное, какую-нибудь маленькую сверлилку для печатных плат или микро-дремель. Лично я планирую сделать из этого двигателя, редуктора и двух валов небольшую шаровую мельницу.

Диагностика неисправностей духового шкафа Samsung BF641FST

Системы управления на основе микропроцессорных технологий в настоящее время используются во всех категориях крупной бытовой техники. Не являются исключением в этом вопросе и духовые шкафы. В этой статье автор рассматривает систему управления духового шкафа “Samsung BF641FST”. Приведено описание элементов платы управления, коды ошибок и способы их устранения.

Особенности конструкции и описание электрической схемы

Электрический духовой шкаф “Samsung BF641FST” имеет электронное управление с контролем выполняемых функций. Исключение составляют только лишь селектор функций и защитные термостаты, которые являются электромеханическими устройствами. Время и температура приготовления пищи задаются посредством энкодера и переменного резистора соответственно. Сам шкаф духовки имеет практически стандартное исполнение.

Система нагрева включает в себя четыре нагревательных элемента: нагреватель конвекции (ТЭН мощностью 1700 Вт), сдвоенный гриль (1600 и 700 Вт) и нижний нагреватель (600 Вт). Коммутация нагревателей происходит при помощи селектора функций и электромагнитного реле, расположенного на плате управления. Для дополнительного охлаждения внешних поверхностей электродуховка имеет специальный вентилятор, расположенный на верхней крышке шкафа. Схема электрических соединений духового шкафа приведена на рис. 1.

Рис. 1. Схема электрических соединений духового шкафа “Samsung BF641FST”, где а) селектор функций, плата управления; б) внешние компоненты платы управления – ТЭНы, вентилятор и др.

 

Принципиальная схема платы управления показана на рис. 2.

Рис. 2. Принципиальная электрическая схема платы управления духового шкафа “Samsung BF641FST”

 

На плате управления можно выделить несколько функциональных узлов (см. рис. 3).

Рис. 3. Внешний вид платы управления духового шкафа

 

Узел 1 на плате управления – это источник питания (ИП). Он выполнен по схеме AC/DC-преобразователя на основе контроллера LNK304P семейства LinkSwitch-TN производства компании POWER Integrations (IC101 на рис. 2). Применение данной микросхемы позволило исключить из конструкции ИП импульсный трансформатор (вместо него применен дроссель). Источник формирует напряжения 12 и 5 В. Напряжение 5 В формируется из 12 В с помощью интегрального стабилизатора 78L05 IC102 (рис. 2). Микросхема LNK304P используется в составе ИП в стандартном включении. Ее блок-схема показана на рис. 4. Ввиду простоты схемы ИП его описание в данной статье не приводится.

Рис. 4. Блок-схема микросхемы LNK304

 

Необходимо отметить, что в новой версии платы управления (Version 01) в ИП введена цепь дежурного режима с оптронной развязкой (элементы этой цепи на рисунках не показаны). Эта цепь управляется с выв. 6 микроконтроллера (МК) IC103 через дополнительный ключ на транзисторе TR107. Фототранзистор оптрона PC101 подключен к выв. 3 (коллектор) и 4 (эмиттер) контроллера ИП IC101.

Узел 2 на рис. 3 – разъем питания платы и контакт подключения сенсора гриля, узел 3 – ключевые транзисторы управления дисплеем, узел 4 – разъем температурного датчика и узел 5 – элементы схемы начального сброса (RESET) МК.

Для упрощения диагностики исполнительных элементов духового шкафа в таблице приведено их электрическое сопротивление.

Таблица. Электрическое сопротивление исполнительных элементов духового шкафа “Samsung BF641FST”

Элемент

Сопротивление, Ом

Мотор вентилятора конвекции

150…350

Мотор вентилятора охлаждения

150…350

Гриль конвекции

44

Нижний гриль

48,1

Верхний гриль

Малый гриль

48,6

Большой гриль

32,8

 

Остановимся более подробно на принципиальной электрической схеме платы управления духового шкафа “Samsung BF641FST”. В ней можно выделить следующие основные узлы (см. рис. 2):

1. МК (IC103) типа TMP89Fh52UG семейства TLCS870/C1 производства компании TOSHIBA. Он выполнен на основе 8-битного ядра и имеет ПЗУ объемом 16384 бит (Flash-память) и 2048 бит оперативной памяти. Кроме того, в его составе имеются 40 линий универсальных портов (вход/выход), несколько таймеров, АЦП, последовательные интерфейсы и др. Микросхема выполнена в корпусе LQF44P Назначение выводов МК применительно к рассматриваемой плате управления понятно из принципиальной электрической схемы.

2. ИП на основе микросхемы IC101 типа LNK304P.

3. Схема формирования сигнала начального сброса МК, выполненная на микросхеме IC104 (7033P).

4. Светодиодный индикатор DSP101.

5. Энкодер ECD401 TIME SELECT (задает время приготовления) и потенциометр VR401 TEMP SELECT (регулятор температуры).

6. Цепи контроля питания (POWER SENS), датчика температуры (GRILL SENS, TEMP CONTROL), управление реле RY201 и др.

В новой версии платы управления (Version 01) кроме ИП изменена цепь управления реле (эта схема на показана) RELAY CONTROL – добавлены несколько транзисторных ключей и два дополнительных реле в цепях управления вентиляторами конвекции и охлаждения.

Системные сообщения об ошибках

При возникновении различных неисправностей духового шкафа электронная система фиксирует данные дефекты и формирует соответствующие коды ошибок. Перечислим эти ошибки, а также рассмотрим причины их возникновения и способы устранения подобных неисправностей.

Ошибка E21

Данная ошибка может появиться по причине обрыва температурного сенсора или соединительных проводов, плохого контакта в разъеме сенсора на плате, а также вследствие сбоя/неисправности МК. В этом случае следует последовательно проверить названные элементы. Если неисправный элемент не был выявлен, необходимо заменить плату управления.

Ошибка E22

Эта ошибка может появиться по причине замыкания температурного сенсора или его соединительных проводов, замыкания в разъеме сенсора на плате, сбоя/неисправности МК. В этом случае следует последовательно выполнить проверку названных элементов. Если неисправный элемент не был выявлен, необходимо заменить плату управления. Подобная ошибка может появиться, если температура окружающей среды составляет -5°C и ниже.

Ошибка S01

Время работы духовки при определенной температуре внутри шкафа ограничено программно. Данная функция имеет защитный характер, предотвращая возникновение перегрева или возгорания. Так, например, данная ошибка появится, если духовка работает при температуре 100°C более 16 часов.

При температуре 225°C ошибка появится уже через 4 часа непрерывной работы. В некоторых случаях производитель не исключает появление данной ошибки с программными сбоями в работе МК. Обычно ошибка устраняется отключение от сети питания духового шкафа. Если температурно-временные параметры в норме и сброс не оказывает должного эффекта, то следует заменить плату управления.

Ошибка E08

Эта ошибка индицируется, если в течение определенного времени температура в духовке не достигла заданного значения. Причина этой ошибки может быть связана с обрывом в цепи нагревательного элемента, дефектом в цепи электромагнитного реле, плохим контактом в цепи температурного датчика или программным сбоем МК. Если неисправный элемент не был выявлен, необходима замена платы управления.

Ошибка E0R

Данная ошибка возникает, когда температура в духовке превышает 320°C вследствие отказа температурного сенсора или программного сбоя МК, то есть происходит неуправляемый нагрев. В этом случае необходимо проверить цепи сенсора контроля температуры или заменить плату управления.

Проверка работоспособности элементов платы управления

Как показывает практика, наиболее частыми неисправностями являются дефекты термостатов и платы управления. Диагностика неисправного термостата производится с помощью обычного мультиметра. Дефекты, связанные с платой управления, обычно сводятся к неисправности ИП или возможным сбоям в работе МК. Для проверки работоспособности ИП контролируют его выходные напряжения 5 и 12 В в точках 1 и 2, показанные на рис. 5 или непосредственно на выводах стабилизатора напряжения IC102.

Рис. 5. Расположение контрольных точек для проверки питающих напряжений ИП

 

Если выходные напряжения ИП в норме, необходимо тщательно осмотреть качество паяных соединений выводов МК, проверить с помощью осциллографа работоспособность кварцевого резонатора XTL101. Были зафиксированы случаи, когда причиной отказов в работе МК являлась микросхема формирования сигнала начального сброса IC104. В тех случаях, если неисправность не была выявлена, следует заменить плату управления.

Напомнинаем, что цепи питания и управления на плате управления не имеют гальванической развязки от питающей сети. Поэтому при проведении работ по ремонту и обслуживанию духового шкафа следует соблюдать необходимые меры редосторожности.

Автор: Михаил Светов (г. Ставрополь)

Источник: Ремонт и сервис

Универсальный тестер | Festima.Ru – Мониторинг объявлений

Mультимeтp / тecтеp многофункциональный / трaнзистoр тестep / ESR-mеtеr / LСR-meter / LC-meter / LСR-метр / LC-метp Многофункциoнaльный тeстеp для aвтoматичеcкoгo опpeдeления и измерения xарaктepистик бипoлярных, пoлевых (JFЕT), МOП / KМOП / МДП, MОSFEТ (N-канaла и P-канaлa), IGBТ транзиcторов, диодов, диодных сборок, стабилитронов, тиристоров, резисторов, сопротивлений, конденсаторов (от единиц пикофарад до десятков тысяч микрофарад), качества конденсаторов (например подбор в высококачественные усилители аудиосигнала или блоки питания), сопротивлений с точностью до долей Ома, индуктивностей Измерение постоянного напряжения, частоты сигнала, генератор синусоидного и прямоугольного сигнала Автоопределение типа и полярности измеряемого элемента Автоматическое определение выводов подключенного элемента Определение и генерация кодов ИК-передатчиков (пульты дистанционного управления) Работа с датчиками влажности и температуры Микропроцессор с высокоточным АЦП-преобразователем Цветной матричный дисплей 160х128 Энкодер для удобного управления и навигации по меню Русскоязычный / англоязычный интерфейс Режим самокалибровки Размеры 65х80х30 мм Питание – блок питания 7-12В или батарея 9В (6F22, “Крона”) ————— Характеристики: Дисплей: цветной, 160 * 128, глубина 16 бит Входное напряжение: 6,8 – 12 В , постоянное Рабочий ток: ~30 мА при напряжении постоянного тока 7,5В Измерение сопротивления: макс. 50 МОм Разрешение сопротивления: до 0,01 Ом Измерение емкости: 25рF – 100mF (100 000 микрофарад!) Емкостное разрешение: 1рF Измерение индуктивности: 0.01mН ~ 20Н Управление переключателем типа энкодер, однокнопочное измерение, автоматическое отключение Питание: 9-вольтовая батарея (Крона), адаптер питания. Ток потребления ~ 30 мА, ~ 20 nА в режиме ожидания Автоматическое обнаружение биполярных NРN и РNР транзисторов, полевых транзисторов, диодов, двойных диодных сборок, тиристоров (тринисторов), автоматическая идентификация контактов элементов, не зависящая от их текущего подключения Измерение типа проводимости, коэффициента усиления биполярного транзистора, напряжение насыщения БЭ, тока утечки КЭ в закрытом состоянии, автоматическое определение выводов NРN и РNР транзисторов Идентификация составных Дарлингтонских транзисторов Обнаружение силовых диодов и встроенных защитных диодов полевых транзисторов Измерение порогового напряжения затвора источника входного сигнала полевых транзисторов, сопротивления стока, ёмкости затвора Одновременное измерение 2-х резисторов, в том числе переменных У конденсаторов ёмкостью свыше 90 нФ одновременно измеряется эквивалентное последовательное сопротивление (ЕSR). Разрешение эквивалентного последовательного сопротивления до 0,01 Ом Для конденсаторов ёмкостью свыше 5000 пФ отображается частота падения напряжения после зарядки. Это значение может отражать коэффициент качества (значение Q) конденсатора Измерение и детектирование диодных сборок с отображением её полярности, Зенеровских диодов с обратным пробивным напряжением менее 4,5 В с отображением в виде двойного диодного символа Измерение ёмкости обратного подключения р-n и n-р перехода одиночных диодов, диодов сборок, р-n и n-р переходов транзисторов, включенных через 2 вывода Автоматическое измерение индуктивности резисторов до 2100 Ом, диапазон от 0,01 до 20Н Диапазон измерения частоты от 1 Гц до 1 МГц или выше. При измерении ниже 25 кГц частота может отображаться с разрешением 0,001 МГц Измерение постоянного напряжения до 50 В Вывод сигнала прямоугольной формы с одним каналом регулируемой частоты, максимальная частота 2 МГц Функция проверки ёмкости методом непрерывного измерения. Включается автоматически при включении прибора с конденсатором, подключенному к первому и третьему выводу устройства Тестирование тиристоров с током открывания (до 6 мА), распознавание их выводов Кодирование и декодирование сигнала инфракрасного дистанционного управления, формат кодирования чипов ТС9012 и uрD6121, вывод сигнала на подключенный ИК-диод / фотоэлемент Возможна отправка почтой или службами доставки, детали уточняйте

Ремонт и строительство

Поворотный энкодер – это хорошо или плохо с простым мультиметром для определения

Q: Как использовать простой мультиметр, чтобы определить, хороший или плохой датчик угла поворота?

Существующий инкрементальный энкодер 24VHTL, подключенный к его шести линиям 24V, 0V, A, A-, B, B- к порту CU310 X23, питание не работает, мультиметр измерил напряжение на клеммах источника питания 2:00 V , Удалите и обнаружите, что выходное напряжение CU310 составляет 24 В. Сомневается в неисправности энкодера, энкодер 4 только тогда 24V, измеренный при напряжении 0 A = 0V, A- = 24V, B = 24V, B- = 0V, энкодер в норме? Производители энкодеров говорят, что в норме должно быть около 15В? Вот несколько таких же кодировщиков.
A: Сначала посмотрите, сколько вольт питания энкодера, сколько вольт сигнала. Измеряется мультиметром, как указано, измеряется как A + 0, A – 0, B + 0, B – 0, сравнивается измеренное значение и значение параметра энкодера. Однако максимальное напряжение, измеренное мультиметром, возможно, напряжение, которое вы измеряли, или виртуальное напряжение, лучше всего использовать для измерения осциллографа. Иногда при измерении энкодера напряжение в норме, но его нельзя использовать, часто сообщается о неисправности.Общие неисправности, сообщаемые энкодером, – это заданная скорость, а фактическое отклонение скорости слишком велико, поэтому вы можете сначала проверить соединение экрана энкодера и так далее, чтобы предотвратить электромагнитные помехи, в то время как значения параметров отклонения можно отрегулировать, чтобы увидеть ситуацию.

Мультиметр не может точно проверить, исправен ли энкодер, мультиметр может легко определить, хороший или плохой инкрементальный энкодер:
Включите инкрементальный энкодер и измерьте выходное напряжение A / B / Z.Если ни один из них не присутствует, блок питания частично поврежден или поврежден основной чип. Если присутствует фаза, медленно поверните вал энкодера. A / B должно быть переменным напряжением Высокое и низкое напряжение, вероятность 1/2, а Z – кружок, когда высокий уровень, высокое напряжение, как правило, низкое 2 В или более высокое входное напряжение, например, фаза не всегда кажется высокой, Или уровень вывода низкий, фаза обрывается.

Если этот метод обнаружения хорош, то посмотрите на осциллограф, посмотрите на сигнал, искаженный, и посмотрите, отсутствует ли импульс, а затем проведите тестирование.

27 января 2018 г.

Как проверить инкрементный энкодер с помощью мультиметра

Они также могут быть известны как угловые энкодеры или энкодеры с абсолютным / инкрементальным принципом работы энкодера, эти две идеи работают по-разному. Кодеры Axis предоставляют вам доступ к таким умным опциям, как многооконное видео, обнаружение движения, обнаружение звука и живые оповещения о взломе. Система может инициировать события, чтобы автоматически сообщать об инцидентах и ​​отправлять предупреждения по электронной почте или текстовым сообщением.Некоторые производители рекламируют синусоидальные энкодеры с опорным сигналом как «абсолютные» энкодеры, но на самом деле они будут отображать только абсолютную информацию о месте за один оборот вала. Тем не менее, ссылочный знак полезен при запуске и, в некоторых случаях, для коммутации. Новый сайт был разработан как полезный инженерно-технический ресурс по всем вопросам, связанным с энкодерами и датчиками размещения. В нем есть глоссарий часто употребляемых фраз, ответы на часто задаваемые вопросы о кодировщиках и видео с настройками. Оптические линейные энкодеры не так широко используются, но используют параллельные солнечные лучи на стеклянной шкале для генерации выходных синусоидальных волн, которые могут быть обнаружены с помощью фотодетектора. Датчики энкодера превратились в широко используемый класс датчиков, поэтому требуется информация о предложениях места от механической системы переключения передач. Это устройство, которое может предоставлять точную информацию о темпе, курсе и расположении части механических инструментов. В последние годы кодировщики стали намного более чувствительными и сложными, с большим разрешением при более низкой стоимости, и, следовательно, в настоящее время они широко используются во многих отраслях промышленности. Скорость вращения диска может зависеть от скорости вала, к которому подключен энкодер.Оптические и магнитные датчики напряжения Anaheim Automation питаются от одного источника питания + 5 В постоянного тока и могут потреблять и подавать 8 мА каждый. В заключение хочу сказать, что отчет о рынке оптических энкодеров является надежным источником доступа к аналитическим знаниям, которые, по прогнозам, значительно ускорят развитие вашего малого бизнеса. BEI представляет исчерпывающую информацию о прикладных науках, которая помогает пользователям воспринимать и выбирать наиболее подходящие сенсорные продукты для удовлетворения их потребностей в управлении промышленным движением. Датчики вращения обычно используются во многих функциях, требующих точного вала и неограниченного вращения. Это означает, что их можно использовать в отраслях, связанных с робототехникой, электронной промышленностью и машиностроением, однако они также являются очень популярными элементами многих бытовых устройств. Когда датчик перемещается по этой шкале, он обнаруживает изменения в магнитном объекте, которые пропорциональны скорости измерения и перемещению датчика. Поскольку линейные датчики обнаруживают только изменения магнитного поля, внешние элементы, соответствующие умеренным частицам или маслам, не влияют на возможности обнаружения, и в результате они обычно используются в более суровых условиях.Отчет предоставляет данные, соответствующие экономическим возможностям, выгодам, ограничениям, тенденциям, цене развития рынка и цифрам. SWOT-анализ также может быть включен в отчет вместе с исследованием достижимости предположений и исследованием доходности предприятия.

Shanghai Hengxiang Optical Electronics Co. , Ltd. была основана в 2001 году и специализируется на исследованиях и разработках, разработке, производстве и продаже оптических и кодирующих устройств. Мы приглашаем вас связаться с нами для получения дополнительной информации и надеемся на сотрудничество с вами!


Как проверить кодер | Поиск страниц входа

Результаты листинга Как протестировать кодировщик

Дополнительные элементыКак проверить кодировщик с помощью мультиметра Ручные инструменты для развлечения