Π£Π½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ внСшний Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ для всСх iOS-устройств, совмСстим с PC/Mac, Android
Header Banner
8 800 100 5771 | +7 495 540 4266
c 9:00 Π΄ΠΎ 24:00 ΠΏΠ½-ΠΏΡ‚ | c 10:00 Π΄ΠΎ 18:00 сб
0 Comments

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ оптичСских энкодСров

Π¨ΠΊΠ°Π»Π° с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠΎΠΉ

Π¨ΠΊΠ°Π»Π° прСдставляСт собой Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΡƒ с контрастными линиями ΠΏΠΎ всСй ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π΅ ΡˆΠΊΠ°Π»Ρ‹, с Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ шагом 30 ΠΌΠΊΠΌ. ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅ΠΊ обСспСчиваСт Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ ошибок, связанных с Ρ€Ρ‹ΡΠΊΠ°Π½ΡŒΠ΅ΠΌ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ сущСствСнно Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ допуск Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ.

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ изобраТСния

Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠΊΠ°Π»Ρ‹ формируСтся асфСричСской Π»ΠΈΠ½Π·ΠΎΠΉ, ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π΄ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ€ΡΠΈΡŽ, Π½Π° Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π΅, ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½ΠΎΠΉ для энкодСров RESOLUTE. Вакая оптичСская схСма, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ оптичСский ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ освСщСнии являСтся ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΌΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΌ, Π° ΠΏΡ€ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ изобраТСния – прямым, оказываСтся ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ этом Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ воспроизвСдСния, ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒ Π²Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ для обСспСчСния высокого качСства ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ.

Π”Π΅ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…

ПослС Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° изобраТСния Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΎΠ½ΠΎ пСрСдаСтся Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎ-Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ (ADC) Π² ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ процСссор Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигналов (DSP). Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² Π½Π° основС ΠΊΠΎΠ΄Π°, нанСсСнного Π½Π° ΡˆΠΊΠ°Π»Ρƒ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ истинноС Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ΅, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π³Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ полоТСния. ПослС этого выполняСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ°, ΠΈ вводятся ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² Π² процСссорС DSP, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… учитываСтся ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ограничСния ΠΊΠΎΠ΄Π° ΡˆΠΊΠ°Π»Ρ‹. Π’ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ… выполняСтся расчСт Β«Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎΒ» полоТСния с высоким Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΈ это Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ с Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ Β«Π³Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΠΌΡƒΒ» полоТСнию, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ истинноС Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ высоким Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…

ПослС выполнСния Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ошибок информация загруТаСтся ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρƒ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ чистого слова, ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 1 Π½ΠΌ. Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ элСктричСских ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… обСспСчиваСтся ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ цикличСского ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Π° (Cyclic Redundancy Check – CRC). Π’Π΅ΡΡŒ этот процСсс Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ всСго нСсколько микросСкунд ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π΄ΠΎ 25 000 Ρ€Π°Π· Π² сСкунду. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠ², Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π²ΡΠΏΡ‹ΡˆΠΊΠΈ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ скорости двиТСния оси, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ характСристики ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° скоростях Π΄ΠΎ 100 ΠΌ/с, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ этом, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‡Ρ€Π΅Π·Π²Ρ‹Ρ‡Π°ΠΉΠ½ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, сохраняСтся ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ дроТания ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… скоростях.

Подводя ΠΈΡ‚ΠΎΠ³…

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΡ‹ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ энкодСр с ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΌΠΈ допусками ΠΊ установкС: БистСма RESOLUTE допускаСт ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Β±0,5Β° ΠΏΠΎ ΡƒΠ³Π»Ρƒ Ρ€Ρ‹ΡΠΊΠ°Π½ΡŒΡ, Ρ‚Π°Π½Π³Π°ΠΆΠ° ΠΈ ΠΊΡ€Π΅Π½Π°, Π° для расстояния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ шкалой ΠΈ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ – Ρ†Π΅Π»Ρ‹Ρ… Β±150 ΠΌΠΊΠΌ. Π’ Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠ°Ρ Π·ΠΎΠ½Π° ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Π° ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡƒΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ошибок ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ оптичСским ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°ΠΌ, связанными с пятнами, создаваСмыми посторонними частицами ΠΈΠ»ΠΈ смазкой. ΠŸΡ€ΠΈ этом сохраняСтся Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 1 Π½ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ скорости 100 ΠΌ/с: RESOLUTE – Π²ΠΎΡ‚ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΡƒΡŽ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ.

Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π²ΠΈΠ΄Ρ‹, для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ

a:2:{s:4:”TEXT”;s:21101:”Разновидности

Β Β Β Β  Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ https://techtrends. ru/catalog/enkodery/” target=”_blank”>энкодСров:


Β Β Β Β Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°;
Β Β Β Β ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°.


Β Β Β Β  ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Π°Ρ модСль Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ взятого располоТСния Π²Π°Π»Π°, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ становится Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π΄Π°ΠΆΠ΅ послС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΎ элСктропитаниС.


Β Β Β Β  Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° Π²Ρ‹Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ взятого полоТСния Π²Π°Π»Π° элСктромотора. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ устройства ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ, с ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ вращаСтся Π²Π°Π» Π²ΠΎ врСмя ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ элСктропитания Π² Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅Ρ‚ нСобходимости ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΠ± Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.


Β Β Β Β  Π˜Π½Π°Ρ‡Π΅ говоря, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π°Π» Π½Π΅ двиТСтся, ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ Π½Π΅ поступаСт. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ снова ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ вСсти отсчСты Π΅Π³ΠΎ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² с исходной ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ.

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр




Β Β Β Β  Π˜ΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹Π΅ (ΠΎΠ½ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅) энкодСры относят ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΉ разновидности ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… устройств, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ указания Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ пСрСмСщСния всСвозмоТных Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². ΠŸΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ энкодСры Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹, число ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… соотвСтствуСт числу ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π²Π°Π»Π° Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΠ³Π»Ρ‹. Они связаны со счСтными ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ – это трСбуСтся для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π² измСрСния пСрСмСщСния Π²Π°Π»Π°.

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ особСнности

Β Β Β Β  ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ разновидности ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… элСмСнтов:


    источник свСта;
Β Β Β Β ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ диск с нанСсСнными Π½Π° Π½Π΅ΠΌ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ;
    фототранзисторная сборка;
    схСмы для обрабатывания сигналов.


Β Β Β Β  ΠœΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ, нанСсСнныС Π½Π° диск, Ρ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ – ΠΈΡ… число Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ числом ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², осущСствлСнных Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ… ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°. К ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, Ссли диск раздСляСтся Π½Π° 1000 ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠΊ, Ρ‚ΠΎ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 250 ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π²Π°Π» Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ прямым ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ.




ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ – магнитная ΠΈ оптичСская

Β Β Β Β  БСгодня энкодСры Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π° основании Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ – оптичСской ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ.


Β Β Β Β  Π’Π°ΠΊ, Π² приспособлСниях оптичСского Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π² качСствС ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² сигналов Π²Ρ‹ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ оптичСскиС диски, описанныС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅. Число Π·Π°Ρ‡Π΅Ρ€Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠΊ, располоТСнных Π½Π° дискС, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ.


Β Β Β Β  Но Π² послСднСС врСмя ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ энкодСры ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°. Π’ Π½ΠΈΡ… сигналы полоТСния Π²Π°Π»Π° двигатСля Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ тСхнологичСскиС возмоТности, ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ число ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚.

ΠšΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°

Β Β Β Β  Π’ качСствС Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… устройств примСняСтся ΠΏΠ°Ρ€Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ². Они ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ происходит Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π°.


Β Β Β Β  ΠŸΡ€ΠΈ этом энкодСры, ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ всСго ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ (Π½Π° схСмС обозначаСтся Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΉ А), носят Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ².




Максимальная частота ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π°

Β Β Β Β  Π’ качСствС максимальной частоты ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π° Π²Ρ‹ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ частоты, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ энкодСр Π΄Π°Π΅Ρ‚ элСктричСскиС ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Ρ‹. ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ частоты ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ число ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ½ отзываСтся Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сСкунды.


Β Β Β Β  Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ энкодСры Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ:


Β Β Β Β  (rpm / 60)x(Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅) мСньшС ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ максимальной частотС ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π°.

Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅

Β Β Β Β  Под Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ΅Π²Π°ΡŽΡ‚ число Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π°.

Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Π»

Β Β Β Β  Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Π°Π» Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π±Ρ‹Π» соСдинСн мСханичСским способом, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠ΅ соСдинитСли – эластичныС ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹. Они ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Π±ΠΈΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° Π² Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… направлСниях.





Β Β Β Β  Благодаря этому, сниТаСтся ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ· строя Π²Π°Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. Π”Π°ΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π»ΡŽΡ„Ρ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ вывСсти энкодСр ΠΈΠ· строя.

Π’ΠΈΠ΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… энкодСров ΠΈ ΠΈΡ… особСнности

Β Β Β Β  ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ классификации, ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ устройства ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ согласно Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ для считывания.



Β Β Β Β  ΠžΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ для простого подсчСта числа ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ².





Β Β Β Β  ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π°:


    максимальная простота Π² конструкции ΠΈ использовании;


Β Β Β Β  НСдостатки:


Β Β Β Β Π²ΠΎ врСмя запуска нСпонятно, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ находится;
Β Β Β Β Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠ° Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ошибок Π²ΠΎ врСмя подсчСта ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΈΠ·-Π·Π° Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ срабатывания;
    нСльзя ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния.


Β Β Β Β  ΠšΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Π΅, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΆΠ΅ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½Ρ‹Π΅, энкодСры ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ число поступаСмых ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², Π½ΠΎ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСния.





Β Β Β Β  ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π°:


    простота конструкции;
    практичСски ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ошибки Π²ΠΎ врСмя счСта ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ²;
Β Β Β Β ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния.


Β Β Β Β  НСдостатки:


Β Β Β Β Π²ΠΎ врСмя запуска нСпонятно, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ находится энкодСр.


Β Β Β Β  Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ устройства, построСнныС Π½Π° Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ΄Π΅, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ устройства Π² Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.






Β Β Β Β  ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π°:


    инициализация происходит Π±Π΅Π· ошибок;
Β Β Β Β Π½Π΅Ρ‚ нСобходимости Π² считывании ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ²;
Β Β Β Β ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния.


Β Β Β Β  НСдостатки:


Β Β Β Β ΠΈΠ·-Π·Π° наличия Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ нСсколько слоТнСС;
Β Β Β Β Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ с Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² случаС использования Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡ‚Π°;
Β Β Β Β Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ нСсколько ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π°.


Β Β Β Β  Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ устройства, основанныС Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ΄Π΅ Грэя, Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.





Β Β Β Β  ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π°:


Β Β Β Β Π±Π΅Π·ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΎΡ‡Π½Π°Ρ инициализация ΠΈ подсчСт ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ²;
Β Β Β Β ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ происходит Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅;
Β Β Β Β ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡ‚Π° Π±Π΅Π· риска возникновСния ошибок Π½Π° Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.


Β Β Β Β  НСдостатки:


Β Β Β Β ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ слоТны Π² использовании;
    присутствуСт ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ.

НСкоторыС особСнности ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ

Β Β Β Β  ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΊΠ΅ энкодСров Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ строго ΠΏΡ€ΠΈΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΉ, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.


Β Β Β Β  Для Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ схСму, согласно инструкции ΠΎΡ‚ производитСля, ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ А ΠΈ Π’ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ осциллографа. Π”Π°Π»Π΅Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ энкодСр сначала ΠΏΠΎ часовой стрСлкС, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ – Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ направлСния вращСния Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ замыкания ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… пластин.


Β Β Β Β  ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π² энкодСрах Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ мСханичСского Ρ‚ΠΈΠΏΠ°, Ρ‚ΠΎ всСгда Π΅ΡΡ‚ΡŒ риск возникновСния Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Ρ€Π΅Π±Π΅Π·Π³Π°. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ – ΠΈΠ·-Π·Π° СстСствСнной упругости ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°.


Β Β Β Β  Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€Π΅Π±Π΅Π·Π³Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΉΡ‚ΠΈ двумя путями. НапримСр, Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Π΅ нСсколько кондСнсаторных ΠΈΠ»ΠΈ рСзисторных элСмСнтов. Π”Ρ€Π΅Π±Π΅Π·Π³ΠΈ Π² этом случаС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ довольно Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ³Π°ΡΠΈΡ‚ΡŒ. ΠŸΡ€ΠΈ этом осциллограф ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΊΡ€ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ отсутствиС Π΄Ρ€Π΅Π±Π΅Π·Π³Π°.


Β Β Β Β  А Π²ΠΎΡ‚ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ являСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ исполнитСля Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ программирования. Π—Π°Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ состояниС ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ устройства ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ внСшнСго прСрывания. Π’ этом случаС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 2-3 дСсятков миллисСкунд послС ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ срабатывания прСрывания. Π’ это врСмя энкодСр пСрСстанСт Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ измСнСния состояний Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, пСрСстанСт Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΊ Π΄Ρ€Π΅Π±Π΅Π·Π³Π°ΠΌ.


Β Β Β Β  Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ нСсколько ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… с ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°. НапримСр, ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· Π΅Π³ΠΎ Π½ΠΎΠΆΠ΅ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ для внСшнСго прСрывания ΠΈ настраиваСтся Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈ этом провСряСтся ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π½ΠΎΠΆΠΊΠΈ. Π’ Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, Ссли Π½Π° Π½Π΅ΠΉ фиксируСтся Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ состояниС, Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° осущСствляСтся Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ этом свСтодиоды Π·Π°Π³ΠΎΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ гаснут Π² зависимости ΠΎΡ‚ направлСния вращСния.


Β Β Β Β  Богласно Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρƒ, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚ΡŒ настоящСС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΌ. НапримСр, ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π΅ состояниС энкодСра Ρ€Π°Π²Π½ΡΠ»ΠΎΡΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅ΠΌ. Если ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ равняСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‚ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ осущСствляСтся Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. Если ΠΆΠ΅ ΠΎΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π΄Π²ΡƒΠΌ, соотвСтствСнно, Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΈΠΊΡΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния устройства Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅, ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСния вращСния.





Β Β Β Β  ΠšΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ устройства с Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ осущСствляСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Ρ‹Π΅ Π²Π°Π»Ρ‹. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΏΠΎΠ»Ρ‹ΠΉ Π²Π°Π» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ Π² сквозном, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² нСсквозном Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π΅. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ всС зависит ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… конструктивных особСнностСй устройства ΠΈ прСслСдуСмых Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ.


Β Β Β Β  Π’Π°Π»Ρ‹ энкодСра ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΡ… ΠΈΠ»ΠΈ ТСстких ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΡƒΡ„Ρ‚. Как Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ крСплСния, Π½Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆ прямо Π½Π° Π²Π°Π» самого ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°. Π­Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Ссли Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ оснащСн ΠΏΠΎΠ»Ρ‹ΠΌ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возникновСния нСсоосности ΠΈ Π±ΠΈΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡˆΡ‚ΠΈΡ„Ρ‚Ρ‹. Если ΠΆΠ΅ Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌ Π²Π°Π»Π΅, Ρ‚ΠΎ Π±ΠΈΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ скомпСнсировано Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π³ΠΈΠ±ΠΊΡƒΡŽ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠΈ.

Π§Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ энкодСров

Β Β Β Β  Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ устройства нСспроста ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒ ΠΎΠ±ΡˆΠΈΡ€Π½ΠΎΠ΅ распространСниС ΠΏΡ€ΠΈ конструировании большого спСктра устройств. Они довольно Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹ ΠΈ просты Π² ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ΅.


Β Β Β Β  Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ для ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ внСдрСния Π² Ρ‚Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹Π΅ управлСнчСскиС схСмы, потрСбуСтся ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ:


    Насколько Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ трСбуСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ измСрСния. Об этом Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ число ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π·Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π²Π°Π»Π°.
Β Β Β Β Π’ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½Π° Π²Π°Π»Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅Π³ΠΎ модСльная Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π­Ρ‚ΠΎ Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ Π·Π° собой Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€Π΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹, Ρ„Π»Π°Π½Ρ†Ρ‹ ΠΈ Ρ‚.Π΄.
Β Β Β Β ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ кабСля, Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ сСчСниСм, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ с Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠΎΠ² Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅.
Β Β Β Β ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ напряТСния ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ элСктричСскиС характСристики.
Β Β Β Β ΠžΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ связи ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ оборудования с ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ элСмСнтами систСмы. НуТно Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ цикличности осущСствлСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π° Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ опроса Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ², Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π² стандартном интСрфСйсС.


“;s:4:”TYPE”;s:4:”HTML”;}

Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π²ΠΈΠ΄Ρ‹, для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ

a:2:{s:4:”TEXT”;s:17041:”
Β Β Β Β  НаиболСС Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π° – число ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ называСмая Ρ€Π°Π·Ρ€ΡΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ https://techtrends.ru/catalog/enkodery/” target=”blank”>энкодСра. Иногда Π΅Π΅ Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ способности Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ 1 024 Π·Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚.


Β Β Β Β  Π‘Ρ€Π΅Π΄ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ… Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… конструктивных ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚:


Β Β Β Β Π Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ напряТСниС Π½Π° устройствС.
Β Β Β Β Π’ΠΈΠΏ Π²Π°Π»Π° – ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ пустым, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΡΠΏΠ»ΠΎΡˆΠ½Ρ‹ΠΌ.
Β Β Β Β Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π²Π°Π»Π° ΠΈ отвСрстия.
    Бпособ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°.
Β Β Β Β Π“Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ корпуса устройства.
Β Β Β Β ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ крСплСния.

Разновидности энкодСров

Β Β Β Β  Π›ΡŽΠ±ΠΎΠΉ энкодСр прСдставляСт собой ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ. Бамая простая Π΅Π³ΠΎ конструкция оснащаСтся Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΎΠΉ, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ стороны. ΠžΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π° сколько ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ направлСния вращСния ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ сигнал Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅.


Β Β Β Β  Π­Ρ‚ΠΈ устройства принято Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ критСриям:


Β Β Β Β ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅;
    оптичСскиС, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ мСханичСскиС.


Β Β Β Β  Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ устройством считывания ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΈ позволяСт ΠΈΠΌ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ количСство ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ².


Β Β Β Β  Когда устройство приводится Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ, настоящСС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π΅Ρ‰Π΅ нСизвСстно. Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ систСма отсчСта, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ нулСвая ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠ°. Π§Π΅Ρ€Π΅Π· Π½Π΅Π΅ Π²Π°Π» ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ послС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ энкодСра.





Β Β Β Β  ΠŸΡ€ΠΈ всСх своих ΠΏΠ»ΡŽΡΠ°Ρ…, данная Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ устройств ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ нСдостатки. НапримСр, Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ пропуска ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. ΠŸΠΎΡ€ΠΎΠΉ это способствуСт накоплСнию ошибок Π²ΠΎ врСмя опрСдСлСния ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ этого, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² измСрСния – синусныС ΠΈ косинусныС.





Β Β Β Β  ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΡ€ΡƒΠ³, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ Π½Π° ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ сСкторы, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ½ΡƒΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅. Когда устройство Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ, выдаСтся Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ сСктора, Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ½ΠΎ находится Π² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠžΡ‚ΡΡŽΠ΄Π° ΠΈ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ – Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр. Данная конструктивная ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ позволяСт быстро ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠ³ΠΎΠ», Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния. Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ сСктора диска.





Β Β Β Β  ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ соСдинСния систСмы отсчСта с Π½ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Для Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° опрСдСлСния полоТСния ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² Π½ΠΈΡ… примСняСтся Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ ГрСя. ИмСнно ΠΎΠ½ позволяСт ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°Ρ‚ΡŒ ошибок.


Β Β Β Β  МоТно Π½Π°Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ лишь ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ нСдостаток Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° – это Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ постоянного ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄Π° Π² Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ΄Ρ‹ для опрСдСлСния полоТСния. ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° конструктивно прСдусматриваСт Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ оптичСского растрового диска, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ закрСпляСтся Π½Π° Π²Π°Π». Когда Ρ‚ΠΎΡ‚ вращаСтся, формируСтся свСтовой ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΎΠ½ воспринимаСтся Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ.





Β Β Β Β  ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ энкодСры Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° – это устройства, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… каТдая позиция Π²Π°Π»Π° ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ своим Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ для устройства. Богласно Π΅ΠΌΡƒ ΠΈ производятся вычислСния, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² пСрСдвиТСния диска.


Β Β Β Β  БущСствуСт Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ магнитная Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ энкодСров, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… элСмСнтов. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ пСрСводятся Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ сигналы, понятныС систСмС.





Β Β Β Β  НаконСц, мСханичСскиС энкодСры. Они ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ диск, ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· диэлСктрика, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ нанСсСны Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»Ρ‹Π΅, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ области. Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ³Π»Π° считываСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ΄ ГрСя. Он позволяСт ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ сигналов.





Β Β Β Β  Π’ качСствС минусов Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² энкодСров ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π±Π°Π»Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сигнал подвСргнСтся искаТСнию, выдавая Π½Π΅ всСгда достовСрныС подсчСты. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ оптичСских ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π»ΠΈΡˆΠ΅Π½Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ нСдостатка.


Β Β Β Β  ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ- ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры. ΠžΠ΄Π½ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ являСтся Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, Π²Ρ‹Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ показания ΠΏΠΎ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ… вращСния Π½Π° 360 градусов, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°. ПослС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½, ΠΊΠΎΠ΄ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π·Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ находят своС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… систСмах, ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… прСссах ΠΈ Ρ‚.ΠΏ.





Β Β Β Β  ΠœΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ устройства, ΠΊΠ°ΠΊ нСслоТно Π΄ΠΎΠ³Π°Π΄Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, рассчитаны Π½Π° счСт ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ². К ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, для Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π»ΠΈΠ±ΠΎ для ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡˆΡ‚Π°Π½Π³ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ считаСтся Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹Ρ€ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ вращСния, Π½ΠΎ ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ количСство Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ посрСдством особого ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ устройства.




ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ настроСк ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ

Β Β Β Β  ΠœΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠΎΠΌ энкодСров Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ мастСр. Они ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΌ Π²Π°Π»Ρƒ, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ считываСтся информация. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹ для компСнсации различия Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ². ΠšΠΎΡ€ΠΏΡƒΡ энкодСра Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΡ‚ΡŒ.


Β Β Β Β  Если ΠΆΠ΅ Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ… Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌ Π²Π°Π»Ρƒ, Ρ‚ΠΎ трСбуСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π΅Π³Π½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΊ ΠΈΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρƒ. Π’ этом случаС Π²Π°Π» Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΈ монтируСтся Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΉ Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ этом сам корпус ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ устройства Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»ΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ слСдуСт.


Β Β Β Β  Если Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ самый элСмСнтарный случай ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, Ρ‚ΠΎ, ΠΏΠΎ возмоТности, слСдуСт ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ прСобразоватСля ΠΊ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ счСтного устройства, ΠΈ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ скорости.


Β Β Β Β  Π’ основном, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ совмСстно с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ. К ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹. ПослС этого ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ автоматичСски ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Π² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ²Π° Π΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ ускорСниСм ΠΎΠ½ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚.

Π₯арактСристики

Β Β Β Β  КаТдая Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ энкодСра ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ свои особСнности ΠΈ характСристики:


Β Β Β Β Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², которая производится Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° диска Π² процСссС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ 1 Π΄ΠΎ 5 тысяч ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ².
    Для Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСров Π²Π°ΠΆΠ½Π° такая характСристика, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±ΠΈΡ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡ… количСство.
Β Β Β Β Π’ΠΈΠΏ Π²Π°Π»Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π² устройствС, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ – ΠΎΠ½ Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ с прямой осью ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Ρ‹ΠΉ.
    УчитываСтся Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ„Π»Π°Π½Ρ†Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ ΠΏΠΎΠ΄ ΡˆΠΏΠΎΠ½ΠΊΡƒ.
Β Β Β Β Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.
Β Β Β Β Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ напряТСния питания.
Β Β Β Β Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ° ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° кабСля.


Β Β Β Β  Π’ зависимости ΠΎΡ‚ слоТности устройства ΠΈ возмоТности Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, отличаСтся ΠΈ сфСра примСнСния. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ минимальноС оснащСниС ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² нСслоТных ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ…. ВысокоточныС устройства с высокой ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ воздСйствия ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π·Ρ€Ρ‹Π²ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ слоТных тСхничСских устройствах.

Π“Π΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ использовано устройство

Β Β Β Β  БущСствуСт Π½Π΅ΠΌΠ°Π»ΠΎ сфСр ΠΈ областСй, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… энкодСры нашли ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅. Достаточно Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ наглядныС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ использования этих устройств, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΈΡ… популярности:


Β Β Β Β Π’ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ…, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… для Π½ΡƒΠΆΠ΄ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, эти Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»ΠΎΠ², ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π±ΡƒΠΌΠ°Π³Π° ΠΈ краска.
    На прСдприятиях, Π³Π΄Π΅ вСдСтся ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ°, ΠΎΠ½ΠΈ задСйствованы ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Π»ΠΎΠ² с мСталличСскими Π»Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ.
Β Β Β Β ΠŸΡ€ΠΈ конструировании Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ устройств Π² области Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… частСй Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°.
Β Β Β Β Π’ автомобилСстроСнии с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² опрСдСляСтся ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° колСса.
    ГородскоС хозяйство нСльзя ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π±Π΅Π· Π»ΠΈΡ„Ρ‚ΠΎΠ² – для ΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ энкодСры.
Β Β Β Β Π’ ΠΏΠΈΡ‰Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΈ химичСской ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ постоянно Ρ„Π°ΡΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΠ°Ρ…. Π­Ρ‚ΠΈΠΌ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ устройства, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… установлСны энкодСры.
Β Β Β Β Π”Π°ΠΆΠ΅ Π² Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠ½ΠΈΡ… условиях ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π΅ΡΡ‚ΡŒ энкодСр – это ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ ΠΌΡ‹ΡˆΡŒ, которая Π΅ΡΡ‚ΡŒ практичСски Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΈΡ€Π΅.
Β Β Β Β Π’ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… элСктротСхничСских устройствах, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, сСрвомоторах, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… высокой точности, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ установлСны Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ.


Β Β Β Β  Π’ зависимости ΠΎΡ‚ сфСры использования ΠΈ особСнностСй устройства, энкодСры ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ. Они ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ полоТСния, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² пространствС, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΉ с высокой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ двиТСния.
“;s:4:”TYPE”;s:4:”HTML”;}

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ энкодСр: ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия, области примСнСния

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь ΠΏΠΎ скорости ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ, ΠΈ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ нСбольшоС количСство ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСмСнтов, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ систСмы ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ простыми ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ.


Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры

Π•Ρ‰Π΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ (ΡƒΠ³Π»Π°, ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ), ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ, счСтчик ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ². ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅, учитывая Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρƒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ измСрСниями. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° посылаСт ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ (часто Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ) ΠΏΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ, Π° смСщСния Π² этих ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ… ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ пСрСмСщСния / двиТСния. Устройства ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь ΠΏΠΎ скорости, ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ нСбольшоС количСство ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСмСнтов, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ систСмы ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ простыми, Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΊ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды, ΠΊΠ°ΠΊ вибрация (Π½Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ влияниС ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ), ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ‚Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° высоких ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ частотС. Они Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ прСдоставлСния ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ, поэтому для вычислСния ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ наличия ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Π° исходного (Π½ΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ) полоТСния, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ это рСфСрСнтная (нолСвая) ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠ°. Β  Β 

Π‘ΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ опрСдСляСт Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ – Π΅ΠΌΡƒ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° внСшнюю элСктронику, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π΅Π· Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ с ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ быстродСйствиСм станкам ΠΈ систСмам, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅:

  • ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ большиС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ
  • ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ»

Π’ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ оборудования:

  • ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Π°Ρ связь Π² многоосСвых станках с ЧПУ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈ производствС всСвозмоТных Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ
  • АвтоматичСскоС ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ высоты Π±ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ΅ΠΊ с ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ Π½ΠΎΠΆΠ½ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°
  • Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… осСй для Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… транспортных срСдств, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ морскиС / ΠΊΠ°Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ подъСмники
  • ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ автоматичСских Π΄Π²Π΅Ρ€Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ отсСков Π±Π΅Π· ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ
  • НСпрСрывноС Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΠΆΠ΅ послС сбоя питания

ΠžΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠΉ сильной стороной Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², особСнно ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π°ΠΌΠΈ, являСтся влияниС Π½Π° ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… точности ΠΈ скорости опрСдСлСния полоТСния.

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр


Устройство Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ количСство ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π²Π°Π»Π°. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» (часто Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Β«AΒ») ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° (Β«AΒ», Β«BΒ»), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ смСщСны ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° для. Π‘ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² позволяСт Π²Ρ‹ΡΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния. Π‘ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°Π· Π΄Π²ΡƒΡ… сигналов называСтся ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΉ. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ состоит ΠΈΠ· ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΊΠΎ-мСханичСского подшипникового ΡƒΠ·Π»Π°, ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹, корпуса, Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ соСдинитСля. ΠŸΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° содСрТит ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρƒ, которая рСгистрируСт Π΄Π²Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… сигнала с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ дальнСйшСй ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ.
Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²:
Канал Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠΉ (ноль) ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ (Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ “Z” ΠΈΠ»ΠΈ “R”) Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ слуТит для поиска Π½ΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ для контроля Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² A, B. Π­Ρ‚Π° ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ привязана ΠΊ A ΠΈΠ»ΠΈ B Π² ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… состояниях. Она Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π΅.
ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ U, V, W Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ прСдусмотрСна Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… прСобразоватСлях. Π’Ρ€Π΅ΠΊΠΈ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡƒΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ сСрводвигатСлСй. Они Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ с элСктропривода ΠΈΠ»ΠΈ усилитСля Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ двигатСля Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ силы Π² ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.
ΠΠ»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Ρ‹ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ энкодСрам: Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€Ρ‹, Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры, энкодСры с Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ сигналом. Β  Β 

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… энкодСров

ΠŸΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ, настраиваСмый Π² соотвСтствии с ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΌ спСктром Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ сСнсор. Π’Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΎΠ±ΡˆΠΈΡ€Π½Ρ‹Π΅ области использования Π² зависимости ΠΎΡ‚ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… условий:

  • ВяТСлыС условия эксплуатации: агрСссивная рабочая срСда с высокой Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ воздСйствия загрязнСний, Π²Π»Π°Π³ΠΈ, высокой Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹, ΡƒΠ΄Π°Ρ€ΠΎΠ², Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π½Π° Ρ†Π΅Π»Π»ΡŽΠ»ΠΎΠ·Π½ΠΎ-Π±ΡƒΠΌΠ°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ…, сталСлитСйных, Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π°Ρ….
  • ΠŸΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Π°Ρ автоматизация: общСпроизводствСнныС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ условия, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ стандартного класса Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ IP, устойчивости ΠΊ срСднСй силы ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π°ΠΌ, вибрация, Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΌ колСбаниям, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π½Π° Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΠΏΠΎ производству ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ² питания, Π½Π°ΠΏΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ², Ρ‚Π΅ΠΊΡΡ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π°Ρ…, Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ заводском ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ.
  • Π›Π΅Π³ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ условия / БСрвоустройства: сфСра контроля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ позиционирования с высокими трСбованиями ΠΊ точностным, Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΌ характСристикам, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ°, элСктроника, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ приборостроСниС.

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ энкодСры

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ прохоТдСния свСта Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ растр (ΡˆΠΊΠ°Π»Ρƒ) для опрСдСлСния полоТСния Π²Π°Π»Π°, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°.
Π‘Π°ΠΌΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ срСди оптичСских ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ модСль с Β«Ρ‰Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉΒ» (ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ расчСски) маской (ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ пластиной), Π½ΠΎ сущСствуСт ряд Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… исполнСний, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π΅Ρ‰Π΅ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.


ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ энкодСров

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ пСрСмСщСния, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр (Incremental Encoder) рСгистрируСт ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΏΡ€ΠΈΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅). Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (Resolution) ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра опрСдСляСтся количСством ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ (Π½Π° рисункС ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΡ‘Π½ оптичСский Π΄ΠΈΠΊ с Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 8Β ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ±).

Частота ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ энкодСра ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° скорости вращСния.

БистСма управлСния Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° энкодСра ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ отсчёта.

Π’ систСмах, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… с Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ (станок с ЧПУ), ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ (послС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания) Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ноль – вывСсти Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ (Ρ€Π΅ΠΏΠ΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ) Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ ΠΈ Π² Π½Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Π½ΡƒΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ счётчик ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ².

Бинусно-косинусныС ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ полоТСния sin/cos 1-Vss ΠΈ 1-Vpp

Π‘ΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ сигналы А ΠΈ Π’ сдвинуты Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° Π½Π° 90 градусов, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ R ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для синхронизации с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ отсчёта. Для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ помСхозащищённости Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π²Ρ‹Π΄Π°Ρ‘Ρ‚ Π΅Ρ‰Ρ‘ Ρ‚Ρ€ΠΈ инвСрсных сигнала: A, B, R. ΠžΡ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ эти сигналы Π² систСмС измСрСния.

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ с интСрфСйсом 1-Vpp ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² сСрвосистСмах, Ρ‚.ΠΊ. ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ высокоС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π’Π°ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ссли Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π²Ρ‹Π΄Π°Ρ‘Ρ‚ 2048 ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² синусоиды (ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ²) Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, Π° систСма управлСния Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ синусоидС Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°Π΅Ρ‚ 2048 дискрСтных ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° составит 2048Β Ρ…Β 2048Β =Β 4194304 ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚.

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ с интСрфСйсом TTL ΠΈΠ»ΠΈ HTL

Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ сами ΠΎΡ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ сигналы – Ρƒ Π½ΠΈΡ… Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ 6 ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сигналов – Ρ‚Ρ€ΠΈ прямых: A, B, R ΠΈ Ρ‚Ρ€ΠΈ инвСрсных: A, B, R. Для сигнализации нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ инвСрсный сигнал ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ (Ссли Π½Π΅Ρ‚ нСисправности, Ρ‚ΠΎ сигнал ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ 1).


ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры

Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра (Absolute Encoder) опрСдСляСтся количСством ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚. ΠžΠ΄Π½ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ (Single-turn) Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ (Multi-turn) – Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ².

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ полоТСния Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ для Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π² ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ – ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ питания Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ сразу опрСдСляСт ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρƒ, сканируя ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠΈ.

Π Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€Ρ‹

Π Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€ (Resolver) – это Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ элСктромагнитный Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ элСктричСского трансформатора.

Рассмотрим Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ бСсщёточного Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€Π°.
На статорС располоТСны Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ: пСрвичная ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ трансформатора (Π½Π° Π½Π΅Ρ‘ подаётся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС) ΠΈ Π΄Π²Π΅ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, мСханичСски ΠΏΠΎΠ²Ρ‘Ρ€Π½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° Π½Π° 90 градусов: синусная ΠΈ косинусная. На Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ располоТСна вторичная ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ трансформатора, которая возбуТдаСтся ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½Π° статорС Π·Π° счёт элСктромагнитной ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² синусной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ статора напряТСниС ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ синусу ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π° Π² косинусной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ – напряТСниС ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ косинусу ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ высокой Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ (ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ Π±ΡŒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π²Π°ΡŽΡ‚, ΠΊΠ°ΠΊ оптичСскиС) ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ (Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅, Π° Π½Π΅ дискрСтныС).


Код ГрСя

Код ГрСя (Gray Code) – это Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π΄Π²Π° сосСдних значСния ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ разрядом.

ДСсятичноС
число
Π”Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅
число
Код ГрСя
0000000
1001001
2010011
3011010
4100110
5101111
6110101
7111100

Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° ΠΏΠΎΠ±ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ прСобразования Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π² ΠΊΠΎΠ΄ ГрСя

Gi = BiβŠ•Bi+1,
Π±ΠΈΡ‚Ρ‹ Π½ΡƒΠΌΠ΅Ρ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ справа Π½Π°Π»Π΅Π²ΠΎ, βŠ• – ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π˜Π›Π˜ (Ссли Π±ΠΈΡ‚Ρ‹ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹, Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ 0; Ссли Π±ΠΈΡ‚Ρ‹ Π½Π΅ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹, Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ 1).

Код ГрСя ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для кодирования ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°Ρ…, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ большСй ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΠ·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Ρ‘Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ (Natural Binary).

На рисункС ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΡ‘Π½ оптичСский диск с 3-Ρ… разрядным (8 ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ) ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ГрСя.

Π’Π°Ρ…ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹

Π’Π°Ρ…ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для опрСдСлСния скорости ΠΈ направлСния вращСния. НапряТСниС Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ скорости вращСния Π²Π°Π»Π°.


Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ – Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π²ΠΈΠ΄Ρ‹, характСристики

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ энкодСр

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ (ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ) – это элСктронноС устройство, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ с Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ вращСния ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π²Π°Π»Π° элСктродвигатСля ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ: ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния, ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠ΅, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния. ЀактичСски энкодСр являСтся Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи, Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ сигнал мСняСтся Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ сигнал обрабатываСтся ΠΈ Π΄Π°Π»Π΅Π΅ подаСтся Π½Π° устройство ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ энкодСров

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π² ситуациях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° точная информация ΠΎΠ± ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ вращаСтся ΠΈΠ»ΠΈ пСрСмСщаСтся. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π»Π΅Π½Ρ‚Π° транспортСра с ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ дСталями ΠΈΠ»ΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°ΠΌΠΈ, систСма измСрСния Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡. Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ позволяСт Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ способом ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π΅Ρ‘ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°.

Π’ΠΈΠ΄Ρ‹ энкодСров

Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Π²Π° Π²ΠΈΠ΄Π° энкодСров – ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ.

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр ΠΏΠΎ конструкции ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв. Π”Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ устройство ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ диск с прорСзями, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ просвСчиваСтся оптичСским Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ диска Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, находится Π»ΠΈ ΠΎΠ½ Π½Π°Π΄ ΠΏΡ€ΠΎΡ€Π΅Π·ΡŒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ‚. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ энкодСра формируСтся ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ дискрСтных ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², частота ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… зависит ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ устройства (см. Π½ΠΈΠΆΠ΅) ΠΈ частоты Π΅Π³ΠΎ вращСния.

Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ отсчСта), ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π½ΡƒΠ»ΡŒ-ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠ° (Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ Z, Zero), которая формируСтся ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ€Π°Π· Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚. Для опрСдСлСния направлСния вращСния Ρƒ энкодСров ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° (А ΠΈ Π’), Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ сдвинуты ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅ Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π°. По Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π΅ Ρ„Π°Π· ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ сторону вращаСтся Π²Π°Π».

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ минусом ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра являСтся Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° сигналов β€” для этого трСбуСтся ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра послС ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ питания, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ провСсти ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ для поиска Π½ΡƒΠ»ΡŒ-ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ.

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТноС устройство, Π½ΠΎ позволяСт ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π² любой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌ состоянии ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° сразу послС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания. На Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра дСйствуСт ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ ГрСя, Ρ€Π°Π·Ρ€ΡΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ опрСдСляСт Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹

Π“Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ любого энкодСра – Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ количСство ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² (для Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ прСобразоватСля – Ρ€Π°Π·Ρ€ΡΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΈΠ»ΠΈ количСство Π±ΠΈΡ‚) Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚. Π”ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 1024 ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚.

ΠŸΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹:

  • напряТСниС питания – ΠΎΡ‚ 5 Π΄ΠΎ 24 Π’
  • Ρ‚ΠΈΠΏ Π²Π°Π»Π° – сплошной, ΠΏΠΎΠ»Ρ‹ΠΉ, Π±Π΅Π· Π²Π°Π»Π° (сквозноС отвСрстиС)
  • Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π²Π°Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ отвСрстия
  • Ρ‚ΠΈΠΏ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° – ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, транзисторный Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ
  • Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ корпуса, Ρ‚ΠΈΠΏ крСплСния ΠΈ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ корпуса, Ρ‚ΠΈΠΏ крСплСния ΠΈ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹.

ΠœΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆ

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ крСпится Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ, ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ вращСния ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ΡΡ. Для ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ пСрСходная ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Π°, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ Π½Π΅ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ с Π²Π°Π»ΠΎΠΌ энкодСра, ΠΏΡ€ΠΈ этом Π΅Π³ΠΎ корпус Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ТСстко зафиксирован.

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ° ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΏΠΎΠ»Ρ‹ΠΌ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ. Π’ этом случаС Π²Π°Π», ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ вращСния ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΡŽ, нСпосрСдствСнно Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΡŒ прСобразоватСля ΠΈ фиксируСтся Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΉ Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² сквозном отвСрстии. Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС корпус энкодСра Π½Π΅ фиксируСтся, Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ пластины ΠΈΠ»ΠΈ ограничитСля, Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π΅ΠΌΡƒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌ случаС, Ссли позволяСт ситуация, Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ энкодСра ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ счСтчика ΠΈ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости.

Но, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, энкодСр ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ совмСстно с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. К ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ всС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹, ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° рассчитываСт ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ускорСниС, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° с Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌΠΈ коэффициСнтами ΠΈ размСрностями.

НапримСр, энкодСр установлСн Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ элСктродвигатСля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ. ΠŸΡƒΡ‚Π΅ΠΌ вычислСний Π½Π° экранС ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° отобраТаСтся Π·Π°Π·ΠΎΡ€ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ дСталями, Π° ΠΏΡ€ΠΈ достиТСнии Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ минимального Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ прСкращаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… поврСТдСния.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² качСствС элСмСнта ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· частотный ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π’ этом случаС энкодСр устанавливаСтся Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ частотнику Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ сопряТСния. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, появляСтся Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ позиционирования поддСрТания Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ скорости ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля.

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹:
10 Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ с частотниками
FAQ ΠΏΠΎ элСктродвигатСлям
ИспользованиС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… рСзисторов с ПЧ

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ энкодСры: Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅?

Автор ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ: Zettlex UK Ltd
ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄ Π½Π° русский язык ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ прСдставитСлСм Zettlex Π² России – ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ ООО ΠΠ’Π˜ Болюшнс

Π‘ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ многообразия Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ позиционирования, Π½Π΅ΡƒΠ΄ΠΈΠ²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Ρ‹-Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ затруднСния ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ подходящСго Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° для своСго ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°. Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ рассматриваСтся, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ оптичСскиС ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ энкодСры, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΡ… ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ слабыС стороны.

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ энкодСры ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнным Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π² качСствС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° полоТСния для ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ оборудования с 1970-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Они ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ доступны ΠΎΡ‚ ряда ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСны Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹, станки с ЧПУ ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹. Π’Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ полоТСния: Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ трансформаторы для измСрСния Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ (Π°Π½Π³Π». LVDT – Linear Variable Differential Transformer), ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ с 1940-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π½ΠΎ находят  Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅. Они, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ТСстких условиях эксплуатации ΠΈΠ»ΠΈ Π² прилоТСниях, ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ бСзопасности, Π² аэрокосмичСской, ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ нСфтСхимичСской отраслях, Π³Π΄Π΅ ΠΈΡ… Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ прСвосходят ΠΈΡ… Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ, объСм ΠΈ вСс. Однако Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ устройств, ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр ΠΈΠ»ΠΈ β€œincoder” (Π°Π½Π³Π». Incoder – Inductive encoder), Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ всё Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ долю Π½Π° Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ ΠΈ мСняСт Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ баланс. Incoder ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ оптичСских Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ энкодСр?

Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ остановимся Π½Π° Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ. Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ – это устройство, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² элСктричСский сигнал, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ это Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ΄. Π˜Ρ… Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ энкодСрами, энкодСрами с Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ, ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ энкодСрами ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ – ΠΈ этот список ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚ΡŒ. Для Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ настоящСй ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ Π΄Π°Π»Π΅Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ энкодСр.

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π°

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ. Они Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΈ это Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅. Если ΠΌΡ‹ рассмотрим простой Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ энкодСр, Ρ‚ΠΎ Π΅Π³ΠΎ элСктричСский Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° сразу послС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π°. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ словами, Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал ΠΎΡ‚ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. НСкоторыС ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ оснащСны ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ энкодСр ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ это Π² качСствС ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ измСряСтся ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ расстояния ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ сторону.

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСров ΡˆΠΈΡ€Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², Π½ΠΎ это мСняСтся со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… расходов для Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Ρ… устройств ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ этого, Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… прилоТСниях, Π² частности Π² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… систСмах, Π² мСньшСй стСпСни допустимо, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρƒ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ запускС, Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ случаС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ полоТСния Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ‚ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅, Π³Π΄Π΅ находятся.

Π§Π°Ρ‰Π΅ всСго Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² A/B (сСрии ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ со сдвигом Ρ„Π°Π·Ρ‹ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° Π’ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° А Π½Π° 90Β°). Π­Ρ‚ΠΎ относится ΠΊ Π΄Π²ΡƒΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅ΠΌΡƒ числу ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ напряТСния Π² ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ с высокого ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ состояния ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ полоТСния. ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния обСспСчиваСтся ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° A ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅ Π½Π° 90Β° ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° B ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚. На Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСров Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ часто встрСчаСтся интСрфСйс SSI (Π°Π½Π³Π». Synchronous Serial Interface, синхронно-ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ интСрфСйс), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ являСтся ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠΌ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ сочСтания Π±ΠΈΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ 0 ΠΈΠ»ΠΈ 1, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ оптичСский энкодСр?

БущСствуСт ряд Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ, примСняСмых Π² энкодСрах для измСрСния полоТСния, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнной ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… являСтся оптичСская. Π’ оптичСском энкодСрС Π»ΡƒΡ‡ свСта Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ сквозь ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° диск с отвСрстиями, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ свСт ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΈΠ»ΠΈ блокируСтся. ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ проходящий свСт ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ элСктричСский сигнал. Из отвСрстий ΠΈ сСрий ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° дискС формируСтся ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·ΠΎΡ€ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ оптичСской Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для измСрСния ΡƒΠ³Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ двиТСния. ΠœΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π± ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΠΌ – Π²ΠΏΠ»ΠΎΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠ½ – позволяя ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌ оптичСским Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с высокой ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒΡŽ точности.

Β 

Рис. 1 – ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ энкодСры ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ оптичСский Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΈ диск для измСрСния ΡƒΠ³Π»Π°Β 

ΠšΠΎΡ€ΠΏΡƒΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр со ΡΠΏΠ»ΠΎΡˆΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ являСтся стандартным исполнСниСм, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π²Π°Π» энкодСра мСханичСски соСдинСн с ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмой. Π’Π°Π» энкодСра, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ оптичСский диск Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ Π½Π° подшипникС. ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ диск, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² тСсной связи с оптичСскими Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ. ЭлСктричСскоС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ рСализуСтся посрСдством многоТильного кабСля, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ осущСствляСтся элСктропитаниС ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ элСктричСский интСрфСйс Π² сочСтании с ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π°ΡΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π½Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ. Основной нСдостаток Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… энкодСров Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ нСустойчивы ΠΊ ТСстким условиям ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ вибрация, ΡƒΠ΄Π°Ρ€Ρ‹, посторонниС вСщСства ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹. НСдостаточная ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ сигнализация ΠΎ сбоС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти Π² Ρ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅ΠΌ случаС ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρƒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… полоТСния ΠΈΠ»ΠΈ – Π² Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ΠΌ случаС – ΡΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΎΠ± ошибкС. Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π²Ρ‹Π΄Π°Ρ‡Π° Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния (Π±Π΅Π· сообщСния ΠΎΠ± ошибкС) являСтся Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹ΠΌ сбоСм, Ρ‡Π΅ΠΌ отсутствиС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ катастрофичСским.

ΠŸΡ€ΠΈ использовании Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² большСго Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ энкодСров Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π° Π² ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΈΡ… руководствах часто Π·Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Ρ€Π΅Π·Π²Ρ‹Ρ‡Π°ΠΉΠ½ΠΎ ТСсткиС допуски Π½Π° установку ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° оптичСский диск ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Ρ‚ΠΊΡƒ для достиТСния заявлСнных Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ бСскорпусныС ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²Ρ‹Π΅ энкодСры особСнно Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΊ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡŽ посторонних вСщСств Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΅ оптичСского Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, учитывая ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ оптичСских элСмСнтов, сопоставимый с Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ частиц ΠΏΡ‹Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ грязи.
ΠΠ΅ΡƒΠ΄ΠΈΠ²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ оптичСскиС энкодСры ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ с высокими трСбованиями ΠΊ надСТности ΠΈΠ»ΠΈ относящихся ΠΊ сфСрС бСзопасности.

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π°
ВысокоС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠ°Ρ Π΄ΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° высокая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
НСдостатки 
Π₯Ρ€ΡƒΠΏΠΊΠΈΠΉ, Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊ посторонним вСщСствам, катастрофичСскиС Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ сбоСв, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€ (ΠΎΡ‚ -20 Π΄ΠΎ +70 Β°C)

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр?

Π’ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… энкодСрах, часто Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΈΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ‹ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ трансформаторныС ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ для измСрСния ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ мишСни ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ статора. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ физичСскиС ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π² Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… устройствах, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ бСсщСточныС Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ трансформаторы для измСрСния Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, элСктричСский интСрфСйс ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… энкодСров ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π΅Π½ интСрфСйсу оптичСских Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² полоТСния – простой источник питания постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ элСктричСский Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал.

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² выглядят скорСС, ΠΊΠ°ΠΊ элСктричСский Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ – с ΠΌΠ΅Π΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° статорС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ с мСталличСским Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ мишСнью. Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ трансформаторная связь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ статора измСняСтся Π² зависимости ΠΎΡ‚ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ВмСсто конструкции Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ трансформаторных ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Π² конструкции ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… энкодСров ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ статора, дСлая ΠΈΡ… ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π³Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ·Π΄ΠΊΠΈΠΌΠΈ, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ дорогостоящими Π² производствС.

Π’ связи с ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² Π²ΠΎΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… самолСтах Π²ΠΎ Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠΉΠ½Π΅, Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ LVDT-Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΡΠ»ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π΅ΠΏΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ…, ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… устройств, поэтому ΠΎΠ½ΠΈ становятся автоматичСским Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ с высокими трСбованиями ΠΊ надСТности ΠΈ бСзопасности. Π­Ρ‚ΠΎ связано с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ трансформатора, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½Ρ‹ Π½Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡƒ влиянию нСблагоприятных условий ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ грязи, Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ льда.

Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ энкодСры Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ оптичСскиС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания ΠΈ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ сигнал, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π­Ρ‚ΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ ΠΈΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π΅ΡΡ‚ΡŒ всС прСимущСства Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ², Π½ΠΎ Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΈΡ… нСдостатков.

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ энкодСры Π½Π΅ содСрТат Π² своСй конструкции Ρ…Ρ€ΡƒΠΏΠΊΠΈΠ΅ оптичСскиС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹, ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΊ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡŽ посторонних вСщСств ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°Ρ…. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΡ€Π΅Ρ†ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ полоТСния Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ соосности двиТущихся ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… элСмСнтов, Ρ‡Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠ΅ допуски ΠΏΡ€ΠΈ установкС ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π±Π΅Π· подшипников. УстранСниС нСобходимости Π² ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΎ ΠΊ созданию Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²Ρ‹Ρ… конструкций с ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΌ осСвым Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈ большим, ΠΏΠΎΠ»Ρ‹ΠΌ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ упростило ΠΈΡ… ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π² ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ с ТСсткими ограничСниями ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ вСсу, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ°Ρ€Π΄Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹ подвСсы, Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ манипуляторы ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹.


Β 

Рис 2 – ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… энкодСров

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π°Β 
ВысокоС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅Ρ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, отсутствиС ТСстких Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊ высокоточной соосности.
НСдостатки 
Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ (ΠΎΡ‚ -100 Π΄ΠΎ + 125 Β° C) ΡˆΠΈΡ€Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ оптичСских энкодСров, Π½ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ².


Компания Zettlex Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры.

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ сСрии IncOder ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Zettlex – это бСсконтактныС устройства для ΠΏΡ€Π΅Ρ†ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ измСрСния ΡƒΠ³Π»Π°. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ IncOder состоит ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… частСй: статор ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€, каТдая ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ плоского ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π°. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠ΅ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ отвСрстиС позволяСт Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Π²Π°Π»Ρ‹, оптичСскиС Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½Π°, Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Ρ‹ ΠΈ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΡΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ. Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ энкодСры сСрии IncOder Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ мСханичСской установки, скорСС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈ статор Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ просто ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΈΠ½Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ΅.

Zettlex выпускаСт Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ полоТСния Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ², Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ, ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²Ρ‹Π΅, Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅, 2-Ρ… ΠΈ многоосСвыС. Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² – Π΄ΠΎ 2700 ΠΌΠΌ. Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ устройства ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ всС 360Β° ΠΈΠ»ΠΈ нСсколько ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ². ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ устройства ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² качСствС энкодСров высокоскоростных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ бСспроводных ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ энкодСры | Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ PCA

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ энкодСр Π²Π°Π»Π°?

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π²Π°Π»Π° – это элСктромСханичСский ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния Π² элСктронный сигнал, подходящий для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ спСктр элСктронных устройств управлСния.

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π²Π°Π»Π°

ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… мСханичСских прилоТСниях. НиТС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ лишь нСсколько ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ²:

  • Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ исходного ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° Π²ΠΎ врСмя процСсса Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π΅Ρ‰Π΅ Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» разрСзаСтся ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ для ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ использования.
  • ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ синхронизации Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ машин, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ….
  • ΠœΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³ полоТСния ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Π΅.
  • РасполоТСниС Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… столов, ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²-ΡˆΡ‚Π°Π±Π΅Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ Ρ‚. Π”.
  • ΠžΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ полоТСния Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΡ… Ρ€ΡƒΠΊ.
  • НСкоторыС ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ спутниковоС слСТСниС, Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ покрытия ΠΈ исслСдования подвСски Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ.

Π’ 1981 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ энкодСры PCA Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΈ сборку ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… энкодСров Π² Австралии с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ корпуса, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π» Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄Π²Π° Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°.БСгодня ΠΌΡ‹ собираСм ΠΏΡΡ‚ΡŒ стилСй ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π°.

ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… доступСн с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ Π²Π°Π»Π°, Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈ способами соСдинСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 3500 Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ наш ассортимСнт ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… энкодСров, Ρ‰Π΅Π»ΠΊΠ½ΡƒΠ² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ссылку:

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры – Ρ†Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Π»

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρƒ нас Π΅ΡΡ‚ΡŒ большая Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ° ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… дисков с шагом ΠΎΡ‚ 1 Π΄ΠΎ 100 000 Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚. Когда ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ Π·Π°ΠΊΠ°Π·, оптичСский диск ΠΈ выходная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² корпус подшипника.Π“ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ отправляСтся Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ сСми Π΄Π½Π΅ΠΉ с ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° размСщСния Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°. ΠšΡ€ΡƒΠ³Π»ΠΎΡΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Π°Ρ слуТба сборки Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ доступна для Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ‡Ρ€Π΅Π·Π²Ρ‹Ρ‡Π°ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ситуаций.

Π’ Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ энкодСром?

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры

Π²Ρ‹Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сигналов ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π°. Для опрСдСлСния ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния ΠΈΠ»ΠΈ направлСния вращСния трСбуСтся внСшняя элСктронная схСма. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ сигналов Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π²Π°Π»Π° опрСдСляСтся Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°.

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры

ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ структуру Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π΄Π°Π΅Ρ‚ прямоС считываниС ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния Π²Π°Π»Π°, имССтся оптичСскоС ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ устройство для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅ΠΊ. ВсС диски ΠΎΡ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ГрСя; Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ отсутствиС ошибок чтСния, этот ΠΊΠΎΠ΄ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΈΡ‚Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ дСлСниями. E-PROM Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ энкодСра ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для программирования ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΈ добавлСния направлСния.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ считывания ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Π½Π°ΡˆΠΈΡ… энкодСров оснащСно ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ пластиковыми дисками, ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ спСциализированном ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ.Π­Ρ‚ΠΈ диски ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΌΠ°Π»ΡƒΡŽ массу, ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΡƒΠ΄Π°Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ экономично Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ наши ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ для суровых условий ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ стСклянныС ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠ΅ мСталличСскиС диски.

Когда диск вращаСтся, ΠΎΠ½ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ свСтовой ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, отправляя сигналы Π½Π° Ρ‚Ρ€ΠΈΠ³Π³Π΅Ρ€ Π¨ΠΌΠΈΡ‚Ρ‚Π°, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ. Π—Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ свСтовой ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡƒΡŽ маску ΠΈΠ»ΠΈ сСтку с Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΆΠ΅ рисунком приращСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ диск. Π­Ρ‚ΠΎ извСстно ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ΠΌΡƒΠ°Ρ€Π° “Π±Π°Ρ…Ρ€ΠΎΠΌΠ°”.Π‘Π΅Ρ‚ΠΊΠ° Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ‹ со смСщСниСм ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ 90 Β°, обСспСчивая ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ для управлСния Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнным Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ. Π£ Π½ΠΈΡ… Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½Π° градуированная Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρƒ диска ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΡ… Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры, ΠΈ поэтому ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ экономичны.

Π“Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ слСдуСт ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ, – это Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ фактичСскоС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° – это прСдполагаСмая взаимосвязь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ внСшним счСтным ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.Если ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΎ, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ срСдство сброса ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ схСмы Π² ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ. Π’ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ΅ доступно Π΄ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… нСзависимых оптичСских ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ². ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° доступно ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала.

Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ сигналы ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Β«AΒ», Β«BΒ» ΠΈ Β«OΒ». Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ Β«AΒ» ΠΈ Β«BΒ» настроСны со смСщСниСм Π½Π° 90 Β°, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΉ. Π‘ΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ для подсчСта отслСТиваСт эту взаимосвязь ΠΈ опрСдСляСт Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π°.Π­Ρ‚Π° функция прСдоставляСт ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ / ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ для счСтчиков ΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ схСмы ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ подсчСт Π² прилоТСниях, Π³Π΄Π΅ вибрация Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹.

ΠšΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² сочСтании с внСшнСй схСмой Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ умноТСния Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, модСль Π½Π° 5000 ΠΏΡ€ΠΈΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ 20 000 ΠΏΡ€ΠΈΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ Π·Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚.

Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ Β«OΒ» обСспСчиваСт ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ сигнал Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π²Π°Π»Π°. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² качСствС Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ для согласования ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² с извСстным мСханичСским мСстополоТСниСм.Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ это эффСктивно, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ энкодСр с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€ΠΎΠ½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… срСдств, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ позволят ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ корпус энкодСра.

МоТно Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ состояниС (высокий ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ) Β«OΒ» ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°. Однако Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сущСствуСт ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅-Π»ΠΈΠ±ΠΎ фиксированноС ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ краями Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° Β«OΒ» ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ². Π˜Π·Π²Π΅ΡΡ‚Π½Π°Ρ взаимосвязь ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ прСдоставлСна, Ссли ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π² Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ. ΠŸΠ Π˜ΠœΠ•Π§ΠΠΠ˜Π•: эта опция нСдоступна для Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ с большим шагом.

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры

Π­Ρ‚ΠΈ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ оптичСский диск с сСрым ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΡƒ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Β«Π±ΠΈΡ‚Π°Β» заявлСнного Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎ прСимущСство, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Π° измСняСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Β«Π±ΠΈΡ‚Β». ΠžΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ΄, сСрый, Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½ΠΎ-дСсятичный, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния Π²Π°Π»Π° для увСличСния Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ значСния Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² E-PROM.

КаТдоС ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ свой собствСнный ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ Π½Π° ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ шинС. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚, послС восстановлСния ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° сразу становится извСстно Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹ сброса, ΠΊΠ°ΠΊ это трСбуСтся для ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… энкодСров.

Π“Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ сообраТСниС Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ стандартныС Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ эту Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π²Π°Π»Π°. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΡ… использованиС ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΎ синхронизациСй оборудования Π½Π° основС Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° 360 Β°. Если трСбуСтся большС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ², Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ мСханичСского Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π½Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСров. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π΅ мСханичСскоС устройство, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ управляСт нСсколькими дисками с Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ.

Доступны ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры

с Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎ 30 Π±ΠΈΡ‚, это достигаСтся Π·Π° счСт мСханичСской конструкции, которая ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 14 Π±ΠΈΡ‚ (16 384) ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π²Π°Π»Π° ΠΈ 16 Π±ΠΈΡ‚ (65 536) Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π²Π°Π»Π°.Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ доступны ΠΊΠ°ΠΊ с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ; ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ‹ сСгодня ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сокращаСт объСм ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΠΈ количСство ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° устройств управлСния.

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹

доступны со всСми Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнными ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ интСрфСйсами, DeviceNET, Ethernet Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π°Ρ…, CanOPEN, InterBUS, ProfiBUS-DP ΠΈ SSI, самый простой ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ². ΠŸΠΎΡΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ наш Π²Π΅Π±-сайт для получСния ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ тСхничСской ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ интСрфСйсу.

Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ энкодСра

Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΎΠΌ Π±Ρ‹Π» ряд ΠΈΠ· пяти Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, доступных для Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… сСрий, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… всС Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… структур, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ энкодСры.БСгодня Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Π½Π°ΡˆΠΈΡ… энкодСров ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ нСзависимо ΠΎΡ‚ номинального напряТСния. Π’ энкодСрах, рассчитанных Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ с напряТСниСм 5 Π’, просто ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ логичСская Β«1Β» Π±Ρ‹Π»Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ шинС +5 Π’.

Максимальная выходная частота ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ составляСт 300 ΠΊΠ“Ρ†, Π½ΠΎ зависит ΠΎΡ‚ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ кабСля, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ увСличСния Смкости Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ врСмя нарастания ΠΈ спада ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сигналов Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ увСличиваСтся.

Π’ΠΎΠ»ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ

Π’ настоящСС врСмя это Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠ°Ρ конфигурация Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°, которая ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ любом напряТСнии ΠΎΡ‚ 11 Π΄ΠΎ 30 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚.Основная ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ этой структуры Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ NPN ΠΈΠ»ΠΈ PNP, Ρ‚Π΅ΠΌ самым сокращая запасы запчастСй, Ссли ΠΎΠ±Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠ΅.

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Π½Π°ΡˆΠΈΡ… энкодСров сСгодня сдСланы Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, Ссли трСбуСтся Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ трСбуСтся для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ напряТСния, ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ напряТСния питания энкодСра, это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ достигнуто с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ внСшнСго Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π°.

NPN ΠΈΠ»ΠΈ сток

Π˜ΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ дСйствиС 40 мА ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ сигналом ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 0 Π’.ΠœΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ питания + Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ установлСны ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ рСзисторы.

PNP ΠΈΠ»ΠΈ источник Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π˜ΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ дСйствиС 40 мА ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ источником + Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. ΠŸΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ рСзисторы ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ питания 0 Π’.

Π›ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€

Π’ Π½Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ схСма Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°, которая обСспСчиваСт Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал ΠΎΡ‚ 5 Π΄ΠΎ 15 Π’, 40 мА, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ кабСль Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎ 100 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ².

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡΠ°ΠΌΡƒΡŽ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚Π½ΡƒΡŽ характСристику ΠΈ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΠ·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ условии, Ρ‡Ρ‚ΠΎ установка оснащСна Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ. Для использования этой Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ истинный, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал.

Волько 5 Π’

Выходная схСма ΠΏΠΎ сущСству такая ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ схСма Push Pull, показанная Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Π½ΠΎ Π² Π½Π΅ΠΉ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ TTL 5 Π’.

ΠŸΠ Π˜ΠœΠ•Π§ΠΠΠ˜Π•. Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡ ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈ напряТСнии являСтся Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ; ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ свСдСния ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ см. Π’ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сСрий.
ΠŸΠžΠ–ΠΠ›Π£Π™Π‘Π’Π, ΠžΠ‘Π ΠΠ’Π˜Π’Π• Π’ΠΠ˜ΠœΠΠΠ˜Π•: Π±Ρ‹Π»ΠΈ прСдприняты всС усилия, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ информация, содСрТащаяся Π² этом сообщСнии Π±Π»ΠΎΠ³Π°, Π±Ρ‹Π»Π° Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ создания. Однако Ρƒ нас Π΅ΡΡ‚ΡŒ постоянная ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° развития ΠΈ обновлСния. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ это Π½Π΅ влияСт Π½Π° прилоТСния, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ тСкущая информация всСгда доступна ΠΏΠΎ запросу. Ни PCA, Π½ΠΈ наши основныС поставщики Π½Π΅ нСсут Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ отвСтствСнности Π·Π° Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ использованиС ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π° любой ΡƒΡ‰Π΅Ρ€Π±, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ нанСсти любой Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ части вашСго оборудования.
ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€ полоТСния ΠΈ скорости энкодСра двигатСля

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ энкодСр двигатСля?

ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ двигатСля – это Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, установлСнный Π½Π° элСктродвигатСлС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ сигналы ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью, отслСТивая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° двигатСля. ДоступСн ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ спСктр ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ энкодСров двигатСля, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ, оптичСский ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ, с Π²Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ступицСй / ΠΏΠΎΠ»Ρ‹ΠΌ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅. Π’ΠΈΠΏ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ энкодСра двигатСля зависит ΠΎΡ‚ ряда Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², Π² частности ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° двигатСля, прилоТСния, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью, ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ°.

Как ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ двигатСля

ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² для систСмы управлСния с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° двигатСля Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ опрСдСляСтся Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ двигатСля, Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. НаиболСС распространСнныС Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ:

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ для асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

АсинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ популярным Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ для систСм управлСния ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ΠΈ экономичны ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹. Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π² прилоТСниях, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΈ часто трСбуСтся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ надСТная Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° IP, ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΡƒΠ΄Π°Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ сСрводвигатСлСй

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ сСрводвигатСлСй

(энкодСры Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ) ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ систСмы управлСния с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокой точности ΠΈ точности, ΠΈ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Ρ…, ΠΊΠ°ΠΊ асинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ двигатСля, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π² сСрводвигатСлях, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ, ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ, Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ уровня Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ точности.

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

экономичны, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² систСмах с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ.Π’ систСмах, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Π³Π΄Π΅ трСбуСтся Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости, Π½Π° этот Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ часто устанавливаСтся ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ позволяСт систСмС шагового двигатСля Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью. Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… прилоТСниях, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями, обСспСчивая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π° двигатСля ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ ΡƒΠ³Π»Ρƒ шага.

ΠšΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΏΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π² двигатСлях постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π³Π΄Π΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ с Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ вращаСтся Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, созданного статором.Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° обСспСчиваСт ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ для измСрСния скорости Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ обСспСчиваСт ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь с ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

Π’Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° энкодСра двигатСля

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π½Π° Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ энкодСра двигатСля, являСтся Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ°, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнными Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ:

  • Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ двигатСля с Π²Π°Π»ΠΎΠΌ: Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ сцСплСния для соСдинСния Π²Π°Π»Π° энкодСра двигатСля с Π²Π°Π»ΠΎΠΌ двигатСля. ΠœΡƒΡ„Ρ‚Π° обСспСчиваСт ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚ Π²Π°Π»Π° двигатСля, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π° счСт ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹ ΠΈ большСй Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ Π²Π°Π»Π°, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ для установки энкодСра двигатСля
  • .
  • Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ со ступицСй / ΠΏΠΎΠ»Ρ‹ΠΌ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ: энкодСры с ΠΏΠΎΠ»Ρ‹ΠΌ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ крСпятся нСпосрСдствСнно ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ троса.Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ прост Π² установкС ΠΈ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²Π°Π»ΠΎΠ², Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰ΡƒΡŽ ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ.
  • Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ двигатСля Π±Π΅Π· подшипников
  • : этот Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ°, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ извСстный ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆ, состоит ΠΈΠ· ΡƒΠ·Π»Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ устанавливаСтся Π½Π° Π»ΠΈΡ†Π΅Π²ΠΎΠΉ сторонС двигатСля, ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ колСса, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ устанавливаСтся Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ энкодСра двигатСля Π² основном ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² тяТСлых условиях, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΡƒΠΌΠ°Π³Π°, ΡΡ‚Π°Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹.

Π’ΠΈΠΏΡ‹ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ кодирования

ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ двигатСля, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡŽ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° двигатСля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.Доступны Π΄Π²Π° основных Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ энкодСров двигатСля:

  • Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры: Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра двигатСля ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²Π°Π»Π° двигатСля. Π£Π·Π½Π°ΠΉΡ‚Π΅ большС ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра.
  • ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры
  • : Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра двигатСля ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° двигатСля. ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры двигатСля Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² сСрводвигатСлях Π² прилоТСниях, Π³Π΄Π΅ трСбуСтся Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ полоТСния. Π£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ большС ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра
  • .

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ оптичСскиС энкодСры

ΠžΠ΄Π½ΠΎΠ΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅Ρ‡Π½Π°Ρ шкала

Π¨ΠΊΠ°Π»Π° ΠΏΠΎ сущСству прСдставляСт собой Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΡƒ контрастных Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρ‹ с Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ 30 ΠΌΠΊΠΌ. ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… гусСниц Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΎΡ‚ ошибок рыскания ΠΈ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ больший Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ допуск Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Ρ‹.

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ изобраТСния

ΠœΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π± отобраТаСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π°ΡΡ„Π΅Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Π»ΠΈΠ½Π·Ρƒ, которая сводит ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΡƒ искаТСния, Π½Π° Π½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρƒ Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ для RESOLUTE.ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ схСма с Π·Π°Π³Π½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ свСтовым Π»ΡƒΡ‡ΠΎΠΌ, Π½ΠΎ с прямым ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Π°, Π½ΠΎ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ для прСвосходной ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ.

Π”Π΅ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…

ПослС Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ пСрСдаСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎ-Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (АЦП) Π² ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ процСссор (DSP). Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ истинноС Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ΅, Π½ΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π³Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ΄Π°, встроСнного Π² ΡˆΠΊΠ°Π»Ρƒ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ процСсс провСряСтся, ΠΈ вносятся исправлСния с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² Π² DSP, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ограничСния Π² ΠΊΠΎΠ΄Π΅ ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.ΠœΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚Π΅ΠΌ, Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ высоким Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ комбинируСтся с Π³Ρ€ΡƒΠ±Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ΅ мСстополоТСниС с ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ высоким Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…

ПослС ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ошибок эта информация загруТаСтся Π² ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ чистого ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ слова, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ 1 Π½ΠΌ. Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ элСктричСских ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… обСспСчиваСтся Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ цикличСского контроля избыточности (CRC).Π’Π΅ΡΡŒ процСсс ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ всСго нСсколько микросСкунд ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π΄ΠΎ 25 000 Ρ€Π°Π· Π² сСкунду. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ свСтовой Π²ΡΠΏΡ‹ΡˆΠΊΠΈ Π² зависимости ΠΎΡ‚ скорости оси, эта ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ достигаСтся Π½Π° скорости Π΄ΠΎ 100 ΠΌ / с, ΠΏΡ€ΠΈ этом, Ρ‡Ρ‚ΠΎ особСнно Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, сохраняСтся ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΆΠΈΡ‚Ρ‚Π΅Ρ€ ΠΏΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… скоростях.

И Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ …

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ с большими допусками Π½Π° установку: RESOLUTE допускаСт Β± 0,5 Β° ΠΏΠΎ Ρ€Ρ‹ΡΠΊΠ°Π½ΡŒΡŽ, Ρ‚Π°Π½Π³Π°ΠΆΡƒ ΠΈ ΠΊΡ€Π΅Π½Ρƒ ΠΈ Π²ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ высоту Β± 150 ΠΌΠΊΠΌ.ΠœΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚Π΅ΠΌ, большая ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡƒΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹ исправлСния ошибок ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π²ΠΎΡΡ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ оптичСскому Π·Π°Π³Ρ€ΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹ΠΌ частицам, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΆΠΈΡ€Π½Ρ‹ΠΌ пятнам. ВсС это ΠΏΡ€ΠΈ сохранСнии Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ 1 Π½ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ скорости 100 ΠΌ / с: RESOLUTE – это ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ Π½Π° самый слоТный Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ².

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅, ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ?

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ – это Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ мСханичСского двиТСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ сигналы Π² ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.Π’ качСствС элСктромСханичСского устройства ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌ систСмы управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, скорости ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. Π•ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠ° энкодСров: Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅. Π›ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ, Π° ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ энкодСр Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ классифицируСтся ΠΏΠΎ Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ. Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для опрСдСлСния полоТСния ΠΈ скорости. ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π±ΠΈΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ для прямого отслСТивания полоТСния.

Π‘Π»ΠΎΠΊ-схСма энкодСров

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ энкодСров

Π›ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ энкодСры дСлятся Π½Π° Π΄Π²Π° основных Ρ‚ΠΈΠΏΠ°: Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры ΠΈ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ этих Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ°; ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ физичСским свойствам ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ двиТСния.

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр


ΠžΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ½Π½ΠΈΠΉ энкодСр

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ энкодСр Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ называСтся ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΌ энкодСром.Π’ энкодСрС этого Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ оптичСский, мСханичСский ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ счСтчик индСкса для измСрСния ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ².

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры?

Π’ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°Ρ… вращСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ диск, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ содСрТит Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ сСкции, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ распрСдСлСнныС для опрСдСлСния двиТСния. Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ пропускаСт Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· стСклянный диск ΠΈ обнаруТиваСтся Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ заставляСт энкодСр Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² с Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ.Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… энкодСров ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ… Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для отслСТивания полоТСния ΠΈΠ»ΠΈ опрСдСлСния скорости.

ΠžΠ΄Π½ΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² прилоТСниях, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСния Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ значСния. Π’ случаях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ направлСния, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄. Π”Π²Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°, A ΠΈ B, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π° 90 элСктричСских градусов Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅, ΠΈ элСктронныС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° основС Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ.ПолоТСниС ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра опрСдСляСтся суммированиСм всСх ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² счСтчиком.

Π‘Π½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра – это потСря счСта, которая происходит Π²ΠΎ врСмя ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности. ΠŸΡ€ΠΈ пСрСзапускС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ привязано ΠΊ исходному полоТСнию для ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ счСтчика. Однако Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Anaheim Automation, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ оснащСны Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠΈΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠΌ, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ индСксным ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠΌ. Π˜Π½Π΄Π΅ΠΊΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ сигнала Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π²Π°Π»Π° энкодСра ΠΈ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² качСствС ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Π°.Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ обозначаСтся ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ позиция, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ подсчСт ΠΈΠ»ΠΈ отслСТиваниС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ.

ΠŸΠ Π˜ΠœΠ•Π§ΠΠΠ˜Π•: Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ энкодСры Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ энкодСры, ΠΈΠ·-Π·Π° возмоТности ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ считывания.

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр содСрТит ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π² ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… энкодСрах. Π’ Π½ΠΈΡ… Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈ свСтодиодный источник свСта, Π½ΠΎ вмСсто диска с Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ разнСсСнными линиями Π½Π° дискС Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ диск с ΡƒΠ·ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ концСнтричСских ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ².

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры?

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡƒΡŽ маску ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈ диском энкодСра, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ энкодСром, прСдставлСн Π² Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π±ΠΈΡ‚Π°Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ. ΠšΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡ Π±ΠΈΡ‚Π° создаСтся свСтом, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ принимаСтся Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ диска. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Π°Ρ свСтовая конфигурация прСобразуСтся Π² ΠΊΠΎΠ΄ сСрого. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ каТдая позиция ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ свою ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π±ΠΈΡ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ.

Π›ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр

Π›ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр – это Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ°, связанныС со шкалой, которая ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ считываСт ΡˆΠΊΠ°Π»Ρƒ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ сигнал, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ прСобразуСтся Π² Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ. Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ опрСдСляСтся ΠΏΠΎ измСнСнию полоТСния Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΊ с оптичСским, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ энкодСром. Однако ΠΈΡ… ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ физичСскиС свойства.

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ оптичСскиС Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры?

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ свСта ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π·Π° ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π»ΡƒΡ‡ свСта, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΠΎΠΊΠ½Π° ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСтки. Π§Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΠΎΠΊΠ½Π° сканирования смСщСны Π½Π° 90 градусов. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ свСт ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡΡ‚Π΅ΠΊΠ»ΡΠ½Π½ΡƒΡŽ ΡˆΠΊΠ°Π»Ρƒ ΠΈ обнаруТиваСтся Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ шкала ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ свСтовой Π»ΡƒΡ‡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°. ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ свСта Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π²ΠΎΠ»Π½Ρƒ.Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ систСма Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ‚ смСщСнныС сигналы для создания Π΄Π²ΡƒΡ… ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ симмСтричны, Π½ΠΎ сдвинуты ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅ Π½Π° 90 градусов Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°. ΠžΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ сигнал создаСтся, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° пятый ΡƒΠ·ΠΎΡ€ Π½Π° ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСткС выравниваСтся с ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ рисунком Π½Π° шкалС.

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр?

БистСма Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΡƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΡˆΠΊΠ°Π»Ρƒ для создания TTL ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° для ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² A ΠΈ B.Когда ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ вдоль ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠΊΠ°Π»Ρ‹, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ опрСдСляСт ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля ΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ сигнал. Π­Ρ‚Π° частота Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° скорости измСрСния ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, интСрфСрСнция свСта, масла, ΠΏΡ‹Π»ΠΈ ΠΈ мусора Π½Π΅ влияСт Π½Π° этот Ρ‚ΠΈΠΏ систСмы; поэтому ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² суровых условиях.

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр состоит ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… частСй: Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°.Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ вращаСтся вмСстС с Π²Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΈ содСрТит Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ располоТСнныС сСвСрный ΠΈ ΡŽΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ полюса ΠΏΠΎ своСй окруТности. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ эти нСбольшиС сдвиги Π² полоТСниях N >> S ΠΈ S >> N. БущСствуСт мноТСство ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² обнаруТСния ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, Π½ΠΎ Π² энкодСрах ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π° основных Ρ‚ΠΈΠΏΠ°: эффСкт Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΈ магниторСзистивный. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° эффСктС Π₯ΠΎΠ»Π»Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚, обнаруТивая ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния ΠΏΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡŽ элСктронов. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€Π΅Π·ΠΈΡΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ сопротивлСния, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ.

ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° эффСктС Π₯ΠΎΠ»Π»Π°
Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ сигналы Π½Π° эффСктС Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, создавая ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ сигнал, ΠΊΠ°ΠΊ это ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ с оптичСскими энкодСрами. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал гСнСрируСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСрСния распрСдСлСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎ повСрхности Ρ‡ΠΈΠΏΠ°. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° зависит ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ располоТСния ИБ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρƒ. ΠŸΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ струТки Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Ρ‹ΠΉ Π·Π°Π·ΠΎΡ€ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π±Ρ‹Π» ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎ всСй повСрхности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°.

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… уязвимостСй, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ ΡΡ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ оптичСскиС энкодСры:
β€’ ΠžΡ‚ΠΊΠ°Π·Ρ‹ ΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ±Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π³Ρ€ΡΠ·Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… вСщСств
β€’ ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ диск ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π΅
β€’ ΠžΡ‚ΠΊΠ°Π· подшипников

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ устройства, спроСктированныС эффСктивно, ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Π΄Π²Π° Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π° Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ количСство ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·ΠΎΠ² подшипников.ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры Π½Π΅ Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ ошибок ΠΈΠ·-Π·Π° загрязнСния, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ измСнСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ, встроСнных Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€, Π° масло, Π³Ρ€ΡΠ·ΡŒ ΠΈ Π²ΠΎΠ΄Π° Π½Π΅ Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ Π½Π° эти ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ поля.

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° эффСктС Π₯ΠΎΠ»Π»Π°

ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΡƒΡŽ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹, Ρ‡Π΅ΠΌ магниторСзистивныС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° эффСктС Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ΅, производят большСС Β«Π΄Ρ€ΠΎΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅Β» ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ Π² сигналС, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ отклонСниями Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°.

ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ энкодСры

ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр содСрТит Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ основныС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры, Π½ΠΎ с Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅ΠΊ вдоль внСшнСго края диска для Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° U / V / W.

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹?

ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ энкодСры

ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ диск с Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ сСкциями, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ разнСсСнными для опрСдСлСния двиТСния. Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ пропускаСт Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· стСклянный диск ΠΈ обнаруТиваСтся Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ заставляСт энкодСр Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² с Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… энкодСров ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ… Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для отслСТивания полоТСния ΠΈΠ»ΠΈ опрСдСлСния скорости.

Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ диска энкодСра Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ полюсов двигатСля, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠΈ энкодСра ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ эффСктивный ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ для U / V / W ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° (зависит ΠΎΡ‚ производитСля).

Как ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ энкодСры?

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ

ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π°Π»Π°, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ установлСны. Π’Π°Π» Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ со ступицСй, которая находится Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ энкодСра. Когда Π²Π°Π» вращаСтся, ΠΎΠ½ заставляСт диск с ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠΏΠ»ΠΎΡˆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ линиями Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ схСмС энкодСра. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° энкодСра содСрТит свСтодиод, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ фиксируСтся фотоэлСктричСским Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния диска Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ скорости Π²Π°Π»Π°, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ энкодСр.Π›ΠΈΠ½ΠΈΠΈ оптичСских ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСров Anaheim Automation ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ источника питания +5 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ 8 мА ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ.

ЀизичСскиС свойства

Π›ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры

ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊ сканирования, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ°, соСдинСнныС с ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ шкалой, которая ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π¨ΠΊΠ°Π»Π° Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ изготавливаСтся ΠΈΠ· стСкла ΠΈ крСпится ΠΊ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π΅, Π° Π±Π»ΠΎΠΊ сканирования содСрТит источник свСта, фотоэлСмСнты ΠΈ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΡΡ‚Π΅ΠΊΠ»ΡΠ½Π½ΡƒΡŽ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСткой.Π’ совокупности Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ сигналы для опрСдСлСния измСнСния полоТСния с Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ вращСния

ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ энкодСра ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ диск, источники свСта ΠΈ Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ элСктроника. Диск содСрТит ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·ΠΎΡ€ ΠΈΠ· концСнтричСских Π²Ρ‹Ρ‚Ρ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ² с Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… сСгмСнтов. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ шаблон обСспСчиваСт ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π±ΠΈΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для назначСния ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΉ.Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ концСнтричСского ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра Π΅ΡΡ‚ΡŒ источник свСта ΠΈ Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ свСта, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, нанСсСнныС Π½Π° диск. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° состоит ΠΈΠ· устройства Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ сигнал, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° (источника свСта / Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°), для обСспСчСния ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΏΠΎ полоТСнию ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ скорости. ВсС эти ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½Ρ‹ΠΉ корпус.

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры


ΠšΠΎΠ΄Π΅Ρ€ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°

ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ стСклянный диск, свСтодиод (ΡΠ²Π΅Ρ‚ΠΎΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄) ΠΈ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€.ΠŸΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ диск содСрТит Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ сСкции, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ разнСсСны для отраТСния свСта, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ сСкции ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ свСту ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π½ΠΈΡ…, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° РисункС 2 Π½ΠΈΠΆΠ΅. Π’ оптичСском ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡΠ²Π΅Ρ‚ΠΎΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ пропускаСт свСт Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ части диска. ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΡΡ‰ΠΈΠΉ свСт воспринимаСтся Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ элСктричСский сигнал.

Π“Π΄Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ энкодСры?

ΠšΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹

стали ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π½Π½ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ источником для ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи.НСзависимо ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, связано Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ расстояниСм, ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠ΅ возмоТности ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ эту ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния. Π‘ появлСниСм Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокого Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, надСТности ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ стоимости ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ становятся ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ Π²ΠΎ всС большСм количСствС областСй. БСгодня прилоТСния для кодирования ΠΏΠΎΠ²ΡΡŽΠ΄Ρƒ. Они ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°Ρ…, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅, мСдицинских сканСрах ΠΈ Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ.

Π›ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠ° экономичных ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΎΠ² Anaheim Automation являСтся Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… управлСния с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью.Компания Anaheim Automation Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΡƒ энкодСров Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎ: ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ, ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ ΠΏΠΈΡ‰Π΅Π²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ², этикСтированиС, Ρ€Π΅Π·ΠΊΡƒ ΠΏΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅, ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹, ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΡƒ, ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠ½ΡΠΊΡƒΡŽ диагностику ΠΈ станки с ЧПУ.

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… отраслях ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ стали Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… отраслях ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. НиТС приводится Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ список отраслСй, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΈ:

β€’ ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ – Π’ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ энкодСры, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ мСханичСского двиТСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ для управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.
β€’ Бытовая элСктроника ΠΈ офисноС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ – Π’ индустрии Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ элСктроники ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² офисном ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ПК, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ сканСры.
β€’ Industrial – Π’ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ индустрии энкодСры ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² этикСтировочных ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΈ станках с ΠΎΠ΄Π½ΠΎ- ΠΈ многоосСвыми ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π² систСмС управлСния станками с ЧПУ.
β€’ ΠœΠ΅Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠ½Π° – Π’ мСдицинской ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ энкодСры ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² мСдицинских сканСрах, микроскопичСском ΠΈΠ»ΠΈ наноскопичСском ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ автоматичСских устройств ΠΈ Π΄ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… насосах.
β€’ Π’ΠΎΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ – Π’ΠΎΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ для позиционирования Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½.
β€’ Scientific Instruments – Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ для позиционирования тСлСскопа обсСрватории.

ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ для энкодСров

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² прилоТСниях, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΏΠΎ полоТСнию, скорости, Ρ€Π°ΡΡΡ‚ΠΎΡΠ½ΠΈΡŽ ΠΈ Ρ‚. Π”. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, пСрСчислСнныС Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠ΅ возмоТности ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ энкодСра:

β€’ Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ°
β€’ Π­Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹
β€’ ΠœΠ΅Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠ½ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
β€’ Π’Π΅ΠΊΡΡ‚ΠΈΠ»ΡŒ
β€’ Π‘Π²Π΅Ρ€Π»ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ станки
β€’ ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Π°Ρ связь двигатСля

β€’ Π‘Π±ΠΎΡ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹
β€’ Π£ΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ°
β€’ БистСмы ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ X ΠΈ Y
β€’ ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹
β€’ Π˜ΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹
β€’ Π‘Ρ‚Π°Π½ΠΊΠΈ с ЧПУ

Как Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ

ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ нСсколько Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ΅Π²:
1.Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄
2. Π–Π΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (CPR)
3. Π¨ΡƒΠΌ ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° кабСля
4. Π˜Π½Π΄Π΅ΠΊΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π»
5. ΠšΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠ° / основаниС

Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ прилоТСния. Π•ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°: инкрСмСнтная ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Π°Ρ. Π€ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹. Для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра, Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал Ρ€Π°Π²Π΅Π½ Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра всСгда прСдставляСт собой ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π²ΠΎΠ»Π½Ρƒ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ высокого (Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния) ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ (Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ) значСния сигнала.ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры, Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°. Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра описываСтся Π² Π±ΠΈΡ‚Π°Ρ…. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСров относятся ΠΊ Π΅Π³ΠΎ полоТСнию Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ слова. ВмСсто Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², наблюдаСмого ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ энкодСрами, Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры выводят ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ слово для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π±ΠΈΡ‚ΠΎΠ². ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр, эквивалСнтный 1024 ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°ΠΌ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 10 Π±ΠΈΡ‚ (210 = 1024).

Π–Π΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (CPR)

Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… энкодСров часто описываСтся Π² количСствС Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ (CPR). Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ – это количСство Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ диска энкодСра. НапримСр, энкодСр с Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 1000 ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ энкодСра гСнСрируСтся 1000 ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ².

Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΡˆΡƒΠΌΠ° ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° кабСля

ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ° для любого прилоТСния ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡˆΡƒΠΌ ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ кабСля.Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΊ ΡˆΡƒΠΌΡƒ. Для ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ систСмы ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹. РСкомСндуСтся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ экранированныС ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ с Π²ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ, ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Смкости. НоминальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Смкости ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ выраТаСтся Π² Смкости Π½Π° Ρ„ΡƒΡ‚. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³ Π²Π°ΠΆΠ΅Π½ для Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ энкодСра, Π° Π½Π΅ для Β«Π·Π°Π·ΡƒΠ±Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ…Β» ΠΈΠ»ΠΈ Β«Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ…Β» ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ….

Π˜Π½Π΄Π΅ΠΊΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π»

Π˜Π½Π΄Π΅ΠΊΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» – это Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π», ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ обСспСчиваСт ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚.Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ устанавливаСт ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» Ρ‡Ρ€Π΅Π·Π²Ρ‹Ρ‡Π°ΠΉΠ½ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ΅Π½ для ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… энкодСров ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ питания. Π’ случаях сбоя питания послСдний устойчивый индСксный ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ для Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ пСрСзапуска. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ происходит, индСксный ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ вСсьма Ρ†Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π² прилоТСниях, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹. ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ΠΉ отслСТивания ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ Π² ситуациях ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ назначаСтся ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ битовая конфигурация.

ΠšΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠ° / основаниС

Π’Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠΈ ΠΈ основания Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ прилоТСния. Π—Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Π΅ ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡŽΡ‚ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ ΠΎΡ‚ частиц ΠΏΡ‹Π»ΠΈ. Π’Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ основания ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π² условиях сильной Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ пСрСносныС ΠΊΠ»Π΅ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π΅ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ нСпосрСдствСнно с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ стороны энкодСра ΠΊ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ повСрхности, Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΡˆΠΊΠΈ для прямого ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ°. Anaheim Automation Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ основания для ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ°.

Anaheim Automation ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠΈ ΠΈ основания для удовлСтворСния Π²Π°ΡˆΠΈΡ… потрСбностСй.

Π’Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠΈ:

E-Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚: закрытая ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠ° H-Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚: Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ отвСрстия

Π’Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ основания:

3-Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚: всС ΠΏΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² отвСрстий становятся .125 Π’Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ A: добавляСт Π²Ρ‹Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΡƒΠΏΠΎΡ€


G- ΠžΠΏΡ†ΠΈΡ: Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΡˆΠΈ ΠžΠΏΡ†ΠΈΡ R: пСрСходная пластина с 3 прорСзями ΠžΠΏΡ†ΠΈΡ T: ΠΊΠ»Π΅ΠΉ для пСрСноса

Как ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ

ПослС Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° подходящСго двигатСля Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ.Установка ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра зависит ΠΎΡ‚ Π΅Π³ΠΎ крСплСния ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π° основания. Если энкодСр Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСн Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ инструмСнт для совмСщСния отвСрстия энкодСра с Π²Π°Π»ΠΎΠΌ. Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠžΠΏΡ†ΠΈΡ R допускаСт Ρ…ΠΎΠ΄ двиТСния Π½Π° +/- 15 градусов, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ энкодСр ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΈ Π½Π°Π·Π°Π΄. Однако Π² Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π΅ T ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠ»Π΅ΠΉ для приклСивания ΠΊ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ части двигатСля.

ΠŸΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ инструкции ΠΏΠΎ установкС ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ° Anaheim Automation см. Π’ Π½Π°ΡˆΠΈΡ… Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡƒΡ€ΠΎΠΊΠ°Ρ… здСсь.Anaheim Automation Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ прСдоставляСт Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сумматора ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ°, Π³Π΄Π΅ ΠΌΡ‹ Π±Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ для вас!

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° энкодСра

– Высокая Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
– НСдорогая обратная связь
– ВысокоС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
– Π˜Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ элСктроника
– ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ оптичСских ΠΈ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ
– ΠœΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π² ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ прилоТСния
– ΠšΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€

НСдостатки энкодСра

– ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°ΠΌ (ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры)
– ΠŸΡ€ΡΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ ΠΎΡ‚ источника свСта (оптичСскиС энкодСры)
– Восприимчив ΠΊ грязи, маслам ΠΈ ΠΏΡ‹Π»ΠΈ

Поиск ΠΈ устранСниС нСисправностСй

ΠŸΠžΠ–ΠΠ›Π£Π™Π‘Π’Π, ΠžΠ‘Π ΠΠ’Π˜Π’Π• Π’ΠΠ˜ΠœΠΠΠ˜Π•: ВСхничСская ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠΈ энкодСров, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ всСй ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ распространяСмой Anaheim Automation, прСдоставляСтся бСсплатно.Π­Ρ‚Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ прСдлагаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ Π² Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ² Anaheim Automation для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ примСнСния. Однако Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ прСдлоТСния ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Ρƒ, расцСнкам ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ любого Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ пСрсоналом Anaheim Automation, Π΅Π³ΠΎ прСдставитСлями ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΠ±ΡŒΡŽΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для оказания ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ. Π’ΠΎ всСх случаях ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ пригодности ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ° для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ конструкции систСмы Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅. НСсмотря Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ всС усилия, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ² Encoder, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ² для управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ создания тСхничСских Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ совСты ΠΈ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для справки ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ‹ Π±Π΅Π· ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ увСдомлСния.

ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°: НСт Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°
РСшСниС: ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². ΠœΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ прСдприняты шаги для обСспСчСния ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ°. НикакоС мСханичСскоС Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ сигнала с энкодСра. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ эту ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ, посмотритС, вращаСтся Π»ΠΈ энкодСр. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ / ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ источник напряТСния. ΠŸΠ»ΠΎΡ…ΠΈΠ΅ соСдинСния ΠΈΠ»ΠΈ нСподходящСС напряТСниС ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ°.НаконСц, ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² вашСм ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ сигнала (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ, Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ). Если ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π½Π΅ исчСзнСт, ​​помСняйтС ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΈ мСстами, Ссли это Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, являСтся Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΎΠΌ.

ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°: НСвозмоТно Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ индСксный ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ
РСшСниС: Π˜Π½Π΄Π΅ΠΊΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ – это Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ энкодСра ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ€Π°Π· Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ осциллографа. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ вся ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ / ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ источник напряТСния.Если это Π½Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ, ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ частоту вращСния двигатСля, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ / ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Π² состоянии ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ индСксный ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ высоких значСниях частоты вращСния.

ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°: Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ счСтчик ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
РСшСниС: Если Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ счСтчик ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠŸΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ‚Π΅, Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡƒΡ‚Π°Π½Ρ‹ Π»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. Если ΠΎΠ½ΠΈ помСняны мСстами, просто помСняйтС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° мСстами.

ΠŸΠ Π˜ΠœΠ•Π§ΠΠΠ˜Π•: Если вашС ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ индСкс, рСвСрсированиС ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ измСнСнию ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ выравнивания.Если Π΄Π°, внСситС ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ измСнСния Π² своС ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°: Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ Π½Π΅ вращаСтся
РСшСниС: Когда энкодСры находятся Π½Π° ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π΅, частицы ΠΏΡ‹Π»ΠΈ ΠΈ мусора ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π°ΠΊΠ°ΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ Π²Π°Π»Π°. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎ очиститС ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡƒΡŽ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ², ΠΏΡ€Π΅ΠΏΡΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ°.

ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°: ΠŸΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ
РСшСниС: Для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ помСхоустойчивости ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ рСкомСндуСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ элСктричСскоС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ поблизости ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° достаточном расстоянии.КабСли энкодСра Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ экранированы, Π° ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ элСктричСскиС ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°: Π˜ΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал
РСшСниС: Π˜ΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ любой ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ слабых соСдинСний ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ, Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала энкодСра, нСсовмСстимого с Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ / ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, элСктричСских ΡˆΡƒΠΌΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ выравнивания. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ соСдинСния ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ совмСстимости с ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ / ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, совмСщСниС ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π²Π°Π»Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ эту ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ.-1 = дюйм Π½Π° ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ

Глоссарий

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр – обСспСчиваСт ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΎΡ‚Π° ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΠΆΠ΅ послС случаСв ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ / ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π° питания.

Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ – Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° Π² расстоянии ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ тСорСтичСским ΠΈ фактичСским ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ (CPR) – Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ – это количСство Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ диска энкодСра.

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ – это Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ мСханичСского двиТСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ сигналы Π² ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр – устройство, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ Π½Π° мСханичСскоС Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал этого ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹.

ИндСкс – ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π», Π²Ρ‹Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π²Π°Π»Π°. Π•Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для установитС ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ для исходной ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ.

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΠΎΠ»ΡΡ†ΠΈΡ – ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ увСличСния Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ способности энкодСра. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ позволяСт ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΡƒ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высоким Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π· увСличСния ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° диска ΠΈ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ°.

Line Driver – это исходный Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² состоянии Β«ONΒ» Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Vcc, Π° Π² состоянии Β«OFFΒ» Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ»Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ. Для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° трСбуСтся Π²Ρ…ΠΎΠ΄ с ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ напряТСния.

ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ – Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ Π²Ρ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°. Π’ состоянии Β«Π’Π«ΠšΠ›.Β» ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½, Π° Π² состоянии Β«Π’ΠšΠ›.Β» ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ»Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ. Для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ трСбуСтся исходный ΠΊΠΎΠ΄.

Π˜ΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ (PPR) – ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ количСство ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π·Π° ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π²Π°Π»Π° энкодСра.

Π”Π²ΡƒΡ…Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ – это комбинация Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ состоянии Β«Π’Π«ΠšΠ›.Β» Он Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½, Π° Π² состоянии Β«Π’ΠšΠ›.Β» Π‘ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ напряТСниС Vcc.

ΠšΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр – Π΄Π²Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°, сдвинутых ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅ Π½Π° 90 элСктричСских градусов. По разности Ρ„Π°Π· Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния.

Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ – количСство шагов строки Π½Π° дискС. Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… энкодСров часто Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°ΠΌΠΈ Π½Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π° для Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСров – Π² Π±ΠΈΡ‚Π°Ρ….

ΠžΠ΄Π½ΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр – ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² скоростных прилоТСниях.

ΠŸΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ – ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ высоким ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ сигналам.

ВСст Π½Π° ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ

1. Для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠΌ?

A. НаправлСниС измСрСния
B. Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости (Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹)
C. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Π°Ρ связь ΠΏΠΎ полоТСнию

2. Π§Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ· пСрСчислСнного НЕ являСтся Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ энкодСром?

А.ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
B. Absolute ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ концСнтричСскиС ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΈ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½ΠΎΠΌ дискС, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ располоТСнныС Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ сСкции для опрСдСлСния двиТСния.
C. И Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры, ΠΈ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры Ρ‚Π΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ / ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π° питания.

3. Π§Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ относится ΠΊ индСксному ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρƒ?

A. Устройство отслСТивания полоТСния
B. РСфСрСнтная Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° / Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° отсчСта
C. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ расстояния
D. ВсС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅

4.Π§Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ?

A. ЧувствуСт мСханичСскоС Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
B. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, скорости ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ.
C. ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Π² Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΡƒΡŽ.
D. НичСго ΠΈΠ· Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ.
E. ВсС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅.

5. Π§Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ CPR?

A. Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚
B. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚
C. И A, и B
D. НичСго ΠΈΠ· Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ.

6. ΠžΠΏΠΈΡˆΠΈΡ‚Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ°.

TTL – – это схСмы логичСских Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² состояний сигнала: высокого (1) ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ (0). ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ высоким ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ сигналами Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ сигналы TTL.

ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ – являСтся Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ с ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ энСргопотрСблСниСм. Π’ состоянии Β«Π’Π«ΠšΠ›.Β» ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½, Π° Π² состоянии Β«Π’ΠšΠ›.Β» ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ»Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ. Для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ трСбуСтся исходный ΠΊΠΎΠ΄.

Line Driver – являСтся исходным Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ.Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² состоянии Β«ONΒ» Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Vcc, Π° Π² состоянии Β«OFFΒ» Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ»Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ. Для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° трСбуСтся Π²Ρ…ΠΎΠ΄ с ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ напряТСния.

Push-Pull – прСдставляСт собой ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ состоянии Β«Π’Π«ΠšΠ›.Β» Он Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½, Π° Π² состоянии Β«Π’ΠšΠ›.Β» Π‘ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ напряТСниС Vcc.

7. Π§Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ· пСрСчислСнного являСтся прСимущСством ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ°?

A. Низкая ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ
B. ВысокоС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
C. Высокая Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
D.ΠšΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€
E. Π˜Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡ оптичСских ΠΈ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ
F. ВсС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅

8. На сколько элСктричСских градусов ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ‹ сдвинуты ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅?

A. 45
B. 120
C. 60
D. 90

9. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° энкодСра:

1. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄
2. Π–Π΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (CPR)
3. Π¨ΡƒΠΌ ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° кабСля
4. Π˜Π½Π΄Π΅ΠΊΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π»
5.-1 = 0,000767 дюйма Π½Π° ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ

Часто Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ вопросы ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ°Ρ…

Π’: Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ энкодСр?
A: Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ – это Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ мСханичСского двиТСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ сигналы Π² ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

Π’: Как ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ?
A: Для получСния ΠΏΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… руководств ΠΏΠΎ установкС ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΎΠ² Anaheim Automation Ρ‰Π΅Π»ΠΊΠ½ΠΈΡ‚Π΅ здСсь.

Q: Π’ Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ энкодСрами?
A: ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ двумя способами:
– КаТдая позиция Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Π°
– ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ тСряСт своС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π°.Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры Ρ‚Π΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ отслСТиваниС полоТСния ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π΅ питания

Π’: Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»?
A: Канал – это элСктричСский Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал ΠΎΡ‚ энкодСра.

Π’: Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°?
A: ΠšΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° с ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²ΠΎΠ»Π½Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ сдвинуты ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅ Π½Π° 90 элСктричСских градусов. По разности Ρ„Π°Π· Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния.


Π’: Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ индСксный ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ?
A: Π˜Π½Π΄Π΅ΠΊΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠΌ, прСдставляСт собой ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ€Π°Π· Π·Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚.

Q: КакиС Π΅Ρ‰Π΅ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ кодирования?
A: БущСствуСт Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ кодирования.
– ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ: Π² этой Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ свСт, ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π² Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΡ€Π΅Π·ΠΈ Π² мСталличСском / стСклянном дискС.
– ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ: полоски Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ диски ΠΈ Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ магниторСзистивными Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ.

Q: Π’ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… Ρ‚ΠΈΠΏΠ°Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ энкодСры?
A: Они часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… двигатСлях, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅, мСдицинских устройствах, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… прилоТСниях, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΏΠΎ полоТСнию.

Π’: Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π»ΠΈ диск ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ° (колСсо кодирования) с Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ°?
A: НСт, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ диска Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ с Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ модулями ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ°.

Π’: Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ PPR?
A: PPR ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ для Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ Π½Π° дюйм ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ для Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния.

Π’: Когда ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ СдинствСнный Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» Π² ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ энкодСрС?
A: Один Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» для ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… прилоТСниях ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹.

Q: Π‘ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π»ΠΈ компания Anaheim Automation ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ энкодСр Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ?
A: Π”Π°, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ создан ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ для Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ энкодСра, ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ.

Π’Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ тСхничСскоС обслуТиваниС

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹

Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ нСбольшого обслуТивания ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΡ… прочности ΠΈ надСТности. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, рСкомСндуСтся ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ воздСйствиС Π½Π° энкодСры частиц ΠΏΡ‹Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ мусора, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅, Ссли ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для воздСйствия Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π»Π°Π³ΠΈ.ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм ΡƒΠ΄Π°Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ диски ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΡ†Π°Ρ€Π°ΠΏΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ°. Если Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ событиС ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, потрСбуСтся Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ диск, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ показания.

Условия ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды для энкодСра

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎ ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½Π΅ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды ΠΈ бСзопасности Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡΠΎΠ±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° всСх этапах эксплуатации, обслуТивания ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° энкодСра. НСсоблюдСниС этих ΠΌΠ΅Ρ€ прСдостороТности Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ стандарты бСзопасности ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, производствС ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ использовании энкодСра.ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ с Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ сконструированным ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ установлСнныС ΠΈ эксплуатируСмыС издСлия ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠŸΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠ±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ прСдостороТности Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ условий эксплуатации. Π’ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‡ΠΈΠΊ нСсСт ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π° ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€, установку ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ°.

АтмосфСра, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ энкодСр, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ соблюдСнию ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ» Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с элСктричСским / элСктронным ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. НС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ энкодСр Π² присутствии Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΠΎΡΠΏΠ»Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π³Π°Π·ΠΎΠ², ΠΏΡ‹Π»ΠΈ, масла, ΠΏΠ°Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π»Π°Π³ΠΈ.Для использования Π²Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ энкодСр Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½ ΠΎΡ‚ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… воздСйствий ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠΎΠΉ, обСспСчивая ΠΏΡ€ΠΈ этом достаточный ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° ΠΈ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π’Π»Π°Π³Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ пораТСния элСктричСским Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΡƒ систСмы. Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅Π΄ΠΎΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ попадания Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… ТидкостСй ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ². Π‘Π²ΡΠΆΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ с Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ-ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Ссли для вашСго прилоТСния Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ стСпСни Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ IP. ЦСлСсообразно ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ энкодСр Π² срСдС, свободной ΠΎΡ‚ кондСнсата, ΠΏΡ‹Π»ΠΈ, элСктричСских ΡˆΡƒΠΌΠΎΠ², Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Ρ€ΠΎΠ².

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с энкодСрами Π² нСстатичСской Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ срСдС. ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Π΅ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ всСгда Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½Ρ‹ ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ для прСдотвращСния нСсанкционированного ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° с цСпями ΠΏΠΎΠ΄ напряТСниСм. Π’ΠΎ врСмя ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ питания запрСщаСтся Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. НС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΈ Π½Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ. ПослС Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΆΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 5 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚, ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ инспСкционныС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ΅, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ послС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания Π²ΠΎ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ схСмы ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ° всС Π΅Ρ‰Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ количСство элСктроэнСргии.

Π‘ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ установку энкодСра Π² конструкции систСмы, свободной ΠΎΡ‚ мусора, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ мСталличСский мусор ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈ, свСрлСния, нарСзания Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±Ρ‹ ΠΈ сварки, ΠΈΠ»ΠΈ любого Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ постороннСго ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ со схСмой. Если Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ мусора Π² ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ, это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Ρ€Ρƒ.

Π‘Ρ€ΠΎΠΊ слуТбы энкодСра

Π‘Ρ€ΠΎΠΊ слуТбы энкодСра зависит ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ воздСйствиС ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды ΠΈ использованиС Π² прилоТСниях.Π—Π° счСт ограничСния воздСйствия Π½Π° ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ элСктричСского оборудования, ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹, кондСнсации, Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Ρ€ΠΎΠ², Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ использования ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ° Π² соотвСтствии с указаниями производитСля ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π»ΠΈΡ‚ΡŒ срок слуТбы ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ°.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ

Наряду с Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠΎΠΉ энкодСров, Anaheim Automation ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±ΡˆΠΈΡ€Π½ΡƒΡŽ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΡƒ нСсиммСтричных ΠΈ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ энкодСров с Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ, ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ восСмью Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎ 16 Ρ„ΡƒΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ инструмСнтами для цСнтрирования энкодСров.ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Anaheim Automation ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΡƒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ…, бСсщСточных ΠΈ сСрводвигатСлСй, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для энкодСров для Π²Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.

Π§Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ энкодСр для элСктродвигатСлСй?

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ вращСния ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»ΠΎΠ² элСктродвигатСлСй – Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚?

А ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Π±Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½?

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ?

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ – это устройство, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ для обСспСчСния ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи с систСмой управлСния ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ опрСдСлСния измСнСния полоТСния.Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ вращСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ с элСктродвигатСлями, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, связанноС с Π²Π°Π»ΠΎΠΌ двигатСля. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ энкодСра ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΠ± ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ полоТСния, Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ скорости Π²Π°Π»Π°.

ΠšΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹

Π½Π΅ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠΌΡ‹ для Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… сСрводвигатСлСй, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ с большой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π² 3D-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅. Они Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ для массивных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… с ΠΊΡ€Π°Π½Π°ΠΌΠΈ для подъСма тяТСлых ΠΈ Π³Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ·Π΄ΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ². ЀактичСски, энкодСры ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ практичСски Π²ΠΎ всСх отраслях, ΠΎΡ‚ нСфтСхимичСской Π΄ΠΎ производства Π±ΡƒΠΌΠ°Π³ΠΈ ΠΈ Ρ†Π΅Π»Π»ΡŽΠ»ΠΎΠ·Ρ‹.

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ?

ΠœΡ‹ ΡƒΠΆΠ΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ энкодСр отслСТиваСт ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Π°Π»Π° двигатСля. На основС этих Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ½ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ сигнал ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ этот сигнал ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ систСмой управлСния для принятия Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля.

БущСствуСт нСсколько Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ сигналов ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи. К Π½ΠΈΠΌ относятся рСзистивныС, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅, мСханичСскиС ΠΈ оптичСскиС.Из Π½ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ всСго ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ оптичСский: энкодСр обСспСчиваСт ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь ΠΏΠΎ скорости ΠΈ полоТСнию Π½Π° основС прСрывания свСта.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹, ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π²Π·Π³Π»ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Π½Π° Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ оптичСский ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ. БистСма оптичСского ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ° состоит ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ²:

  • ΠšΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ диск , ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ рисунок, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ прСдставляСт Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ полоТСния Π²Π°Π»Π°
  • Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ свСта , ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ освСщаСт ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ диск
  • Π£Π·Π΅Π» Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° , ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ сигнал Π½Π° основС шаблона, ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ с ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ диска
  • ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° элСктроники , которая ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ сигнал, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΈ направляСт Π΅Π³ΠΎ Π² систСму управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
  • БистСма управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ , которая Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ двигатСля Π½Π° основС ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра

Π’ качСствС Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТного ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° рассмотрим ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ.Π’ энкодСрС двигатСля с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ этот сигнал ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи обСспСчиваСт ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° двигатСля с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. Π’ΠΎΠΊ подаСтся Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π² Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰ΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ полоТСния, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля максимизируСтся.

Π’Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° энкодСра

БущСствуСт Ρ‚Ρ€ΠΈ основных Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° энкодСра: ступица / ΠΏΠΎΠ»Ρ‹ΠΉ Π²Π°Π», с Π²Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΈ Π±Π΅Π· подшипника. Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ с ΠΏΠΎΠ»Ρ‹ΠΌ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ крСпятся нСпосрСдствСнно ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ простого ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ троса.Π­Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΡ… установку, Π½ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ энкодСра ΠΎΡ‚ самого двигатСля.

Π’ Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ° с Π²Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Π° соСдиняСт Π²Π°Π» двигатСля ΠΈ Π²Π°Π» ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ°. Одним ΠΈΠ· прСимущСств этого ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π° являСтся Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ позволяСт элСктричСски ΠΈ мСханичСски ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΎΡ‚ двигатСля. Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Π° ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Π» ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Π’ΠΈΠΏΡ‹ сигналов энкодСра ΠΈ ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π•ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° сигналов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ двигатСля: ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ. Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ сигналы ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позиция измСнилась, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ. Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… прилоТСниях с асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π˜Ρ… Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ограничСния Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° трСбуСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ информация ΠΎΠ± ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ мСстополоТСнии.

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ сигналы , ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ измСнилось ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π­Ρ‚ΠΎ достигаСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ создания Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… (ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… «словом») для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ.ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° трСбуСтся высокая ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ точности ΠΈ точности, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡ… ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры часто Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² сСрвоприводах с бСсщСточными двигатСлями с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹.

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹

– это ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ инструмСнт для элСктродвигатСлСй, Π½ΠΎ с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ большим количСством ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΉ, ΠΊΠ°ΡΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ измСрСния, Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ°, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ быстро ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ подходящий энкодСр для Π²Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.Π—Π΄Π΅ΡΡŒ, Π² HECO, ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ свои знания ΠΈ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ Π²Π°ΠΌ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ для энкодСров для Π²Π°ΡˆΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π‘Π²ΡΠΆΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ с Π½Π°ΠΌΠΈ сСгодня!


Автор: Π₯Π°Π½Ρ‚Π΅Ρ€ Шилдс, [адрСс элСктронной ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Ρ‹]; 312-415-2096

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ оптичСскиС энкодСры …

ПониманиС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ оптичСскиС энкодСры, особСнно ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ энкодСры, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ Π²Π°ΠΌ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ (ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ) ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с энкодСрами Π½Π° Π²Π°ΡˆΠΈΡ… Π±ΡƒΡ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… установках.

Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, основы:

ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ всС оптичСскиС ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ.Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ инфракрасный) ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ диск с линиями, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π»ΡƒΡ‡ свСта ΠΊ фотосСнсору. (НСкоторыС ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ свСт ΠΎΡ‚ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ диска ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ° со свСтлыми / Ρ‚Π΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ участками вмСсто Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ свСт, Π½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ кодирования ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹).

Но это Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ просто, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π»ΡƒΡ‡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· диск ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π° Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΡ€Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ².

свСтодиодных свСтовых Π»ΡƒΡ‡Π° расходятся ΠΈΠ»ΠΈ расходятся, поэтому Π½Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅ оптичСского ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Β«Π½Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΈΠ΅Β» Ρ‚Π΅Π½ΠΈ.Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ энкодСра Ρ…ΠΎΡ‡Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ / Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ проходят ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π»ΡƒΡ‡ΠΎΠΌ свСтодиода энкодСра. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ эту ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π»ΠΈΠ½Π·Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ… свСтодиода. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ свСтовыС Π»ΡƒΡ‡ΠΈ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ.

Диск энкодСра содСрТит Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π»ΡƒΡ‡. ΠžΠΏΡΡ‚ΡŒ ΠΆΠ΅, Π² ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ° Ρ…ΠΎΡ‡Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΠΌΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ свСтлому ΠΈ ΠΎΡ‚ свСтлого ΠΊ Ρ‚Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π½Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ°.ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ энкодСров Π³ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ использовали стСклянныС энкодСрныС диски Π² энкодСрах станков. Π›ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° стСклянном дискС с большой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Однако стСклянныС диски энкодСра ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅Ρ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… тяТСлых условиях, ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΡƒΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ нСфтяных скваТин. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ оптичСских энкодСров для ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ примСнСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡˆΠ»ΠΈ Π½Π° мСталличСскиС диски с ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ отвСрстиями, пластиковыС диски ΠΈΠ»ΠΈ свСрхармированноС стСкло.

ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· этих Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² дисков энкодСра ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ограничСния.Диск энкодСра ΠΈΠ· свСрхупрочнСнного стСкла ΠΏΠΎ-ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡƒ остаСтся стСклом ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΈΠ· строя ΠΏΡ€ΠΈ ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π°Ρ… ΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ свСрлСнии ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… тяТСлых условиях эксплуатации. ΠŸΠ»Π°ΡΡ‚ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ диски энкодСра ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ошибкам ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΈ скорости ΠΈΠ»ΠΈ полоТСния. ΠœΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ диски ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Π° ΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ отвСрстия для дисков ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π·Π°Π±ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ‹Π»ΡŒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ мусором.

Если Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ ΠΏΡ‹Π»ΠΈ ΠΈ мусорС, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ для всСх оптичСских ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΎΠ², нСзависимо ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° диска. Они ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ свСт Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ линия Π½Π° дискС ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра, обманывая систСму Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² энкодСра.Π­Ρ‚ΠΎ создаСт ошибки скорости для ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… энкодСров ΠΈ ошибки полоТСния для Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСров.

Π’ΠΎΠ΄Π°? ΠšΡ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ сказал Тидкости? ΠžΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½Π°Ρ капля Тидкости Π½Π° дискС ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра дСйствуСт ΠΊΠ°ΠΊ Π»ΠΈΠ½Π·Π°, искривляя свСт. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ энкодСра Π½Π΅ измСряСтся Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ. Π§Ρ‚ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅ Ρ…ΡƒΠΆΠ΅, Ссли оптичСский ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ нагрССтся, Π²Π»Π°Π³Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠ°Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ! Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ нСисправный ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр снова Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ!

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ посмотрим, Ρ‡Ρ‚ΠΎ происходит с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны диска энкодСра.

На этой сторонС диска энкодСра Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ оптичСских ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСров находится «маска», которая прСдставляСт собой Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ диску. ΠŸΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ свСт Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· маску ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ°, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ / Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ становятся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΠΌΠΈ. (ΠžΠΏΡΡ‚ΡŒ ΠΆΠ΅, Ρ†Π΅Π»ΡŒ оптичСских энкодСров – Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ свСтлыС ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ области для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ измСрСния двиТСния).

Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ свСт ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ°. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ это ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ элСмСнты, тСсно связанныС с солнСчными элСмСнтами.Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅ свСта позволяСт Ρ‚Π΅Ρ‡ΡŒ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅ΠΌΡƒ количСству элСктронов; Ρ‚Π΅ΠΌΠ½ΠΎΡ‚Π° прСпятствуСт ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΡƒ элСктронов. Π’ΠΎΡ‚ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ фотоэлСмСнта; К соТалСнию, Π² этом ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΌ энкодСрС Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ диск ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π» с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ энкодСра, Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ°Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΈ оставляя Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ слСд.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, нСсмотря Π½Π° всС усилия ΠΏΠΎ созданию Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ свСтлого ΠΊ Ρ‚Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΌΡƒ, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅. Но это Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ – это ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ (ΠΈ косинусная) Π²ΠΎΠ»Π½Π°.

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСров Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ схСмы ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° для создания ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π² ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Ρ… энкодСрах, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ….ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры.

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ² для использования Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… энкодСров Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΊ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ микросхСму Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°. ЦСлью микросхСмы Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ энкодСра являСтся обСспСчСниС Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° (A, A /, B, B /), обСспСчСниС достаточной мощности для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ сигнала энкодСра ΠΏΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° энкодСра ΠΎΡ‚ ошибок ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ.

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСров Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Π° с Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ сигналом, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ (Z ΠΈ Z /), индСксом ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ названиями.Для получСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ сигналах ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅ энкодСра см. Наш Π±Π»ΠΎΠ³ ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ сбоСв энкодСра.

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ оптичСскиС энкодСры ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈ Π½Π° оптичСскиС ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры, Π½ΠΎ Ρƒ Π½ΠΈΡ… большС Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΈ большС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². Π’ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π±Π»ΠΎΠ³Π΅ ΠΌΡ‹ рассмотрим Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ оптичСскиС ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΡ… отличия ΠΎΡ‚ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡ… сходство с Π½ΠΈΠΌΠΈ.

Для получСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ± устранСнии сбоСв (оптичСских) энкодСров Π½Π° нСфтяных Π±ΡƒΡ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… установках, Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π°ΡˆΡƒ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ

ΠŸΡ€Π΅ΠΊΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ простоСв, связанных с ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΡ€ΠΈ Π±ΡƒΡ€Π΅Π½ΠΈΠΈ нСфтяных ΠΈ Π³Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… скваТин.Π§Π°ΡΡ‚ΡŒ 1 ΠΈΠ· сСрии: энкодСры Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°

Как ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ вращСния для быстрого прСобразования мСханичСского вращСния Π² Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ сигналы

Π’ эпоху Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния мСханичСского Π²Π°Π»Π° двигатСля ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ инструмСнта Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ быстро ΠΈ эффСктивно. АналоговыС ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ энкодСрами, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ нСпосрСдствСнно ΠΎΡ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡƒΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ различия ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ энкодСров ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹.

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ описываСтся Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ энкодСров ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ ΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… сигналы, ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΡ… Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Роль Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° – это Ρ‚ΠΈΠΏ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ измСряСт Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ мСханичСского Π²Π°Π»Π°. Π’Π°Π» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅, Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния. Они Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†ΠΈΡ„Π΅Ρ€Π±Π»Π°Ρ‚Π°, Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ элСктронного элСмСнта управлСния Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°, замСняя ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ.

Рассмотрим Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€ Π½Π° устройствС. Π’ старыС Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π° для опрСдСлСния полоТСния этого элСмСнта управлСния использовался ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ рСзистор ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€. Π’ соврСмСнных конструкциях Π½Π° основС микропроцСссоров Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ энкодСром, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивны.

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² систСмах управлСния для обСспСчСния ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ мСханичСская Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ двиТСтся ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π² ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ управлСния. НСзависимо ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, находится Π»ΠΈ систСма управлСния Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ устройствС, энкодСры ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ измСрСния для ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ микропроцСссора.Π‘Ρ‚Π°Ρ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ вращСния Π²Π°Π»Π°, Π½ΠΎ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ энкодСры ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π· остановок.

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ вращСния ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ эти мСханичСскиС пСрСмСщСния Π² элСктричСскиС сигналы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² процСссор для ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ. На основС элСктричСских Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов энкодСра ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния, ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния. Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСров Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ это Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ энкодСров

БущСствуСт Π΄Π²Π° основных Ρ‚ΠΈΠΏΠ° энкодСров: ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅. Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр считываСт измСнСния ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ смСщСния, Π° Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр считываСт Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π·Π°ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°. Они Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ с использованиСм Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… распространСнных Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ: оптичСской, мСханичСской ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ.

Рис. 1. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Ρ… оптичСских дисков. Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ диск Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΄Π²Π° ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сигнала с Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ„Π°Π· 90 Β° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ.ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ диск Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ΄Π΅. (Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: Digi-Key Electronics)

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ построСны Π½Π° основС диска с ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ сСгмСнтами, располоТСнными Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ свСт ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ» Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ области. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ свСтодиод ΠΈ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… сторонах диска (рис. 1), Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ свСт, проходящий Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· диск, ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠ·ΠΎΡ€Π°ΠΌ Π½Π° сСгмСнтах диска. ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ диск Π½Π° рисункС 1 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ сСгмСнта диска – Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС 16 (см. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ Π½ΠΈΠΆΠ΅).ΠΠ»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠ΄Ρƒ являСтся ΠΊΠΎΠ΄ ГрСя – Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ сосСдниС Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ слова ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ.

16 Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… состояний Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра с Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ Π±ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ. (Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: Digi-Key Electronics)

ΠžΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Ρ†, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ диском, состоит ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π²ΠΎΠ»Π½ с Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ„Π°Π· 90 Β° ΠΈ называСтся ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ однорядного шаблона ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… фотоэлСктричСских Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², смСщСнных Π½Π° расстояниС, эквивалСнтноС Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ сдвигу Π½Π° 90 Β°.Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… энкодСров ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΡƒΠΊΠ²Π°ΠΌΠΈ A ΠΈ B. ΠšΠΎΠ΄Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π² сСбя Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ€Π°Π· Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ индСксным ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠΌ, для обСспСчСния извСстного физичСского ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала.

ΠšΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡ индСксный ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ с ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π²Π°Π»Π°. ИмСя Π΄Π²Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° с Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ сдвигом Π½Π° 90 Β°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния (рис. 2). ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π° энкодСра ΠΏΠΎ часовой стрСлкС сигнал A Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ сигнал B.Если Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния измСняСтся Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² часовой стрСлки, сигнал B Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ сигнал A.

Рисунок 2. Π€Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ сигналами опрСдСляСт Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСния диска энкодСра. (Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: Digi-Key Electronics)

Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Ρ… сигналов ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ состояния Π·Π° Ρ†ΠΈΠΊΠ». Бостояния Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°: A = 1 ΠΈ B = 0, A = 1 ΠΈ B = 1, A = 0 ΠΈ B = 1, ΠΈ, Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ†, A = 0 ΠΈ B = 0. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал энкодСра Π² Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Ρ€Π°Π·Π° большС номинального числа ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ (PPR).

ΠŸΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² оптичСского ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ° Π½Π° осциллографС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ (рисунок 3). Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» A ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π½Π° Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΌ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ΅, Π° сигнал B – Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΌ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ΅. ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Ρ„Π°Π·Ρ‹ осциллографа P1 устанавливаСтся для измСрСния разности Ρ„Π°Π· ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ сигналами A ΠΈ B. БрСдняя Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ„Π°Π· ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя сигналами составляСт 90,4 Β°.

Рис. 3. ΠšΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ оптичСского энкодСра с 512 ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ (PPR), ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ сигналов A ΠΈ B (Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: Digi-Key Electronics)

Π’ этом ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ использовался Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ A , ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ энкодСр использовался ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния двигатСля.Частота сигнала A составляСт 28,87 ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³Π΅Ρ€Ρ† (ΠΊΠ“Ρ†) с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° осциллографа P2. Она прСобразуСтся Π² ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Π°Π»Π° ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ дСлСния Π½Π° 512 ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ (PPR) ΠΈ умноТСния Π½Π° 60 для считывания ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости Π²Π°Π»Π° Π² ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… Π² ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρƒ (RPM), считываСмой Π² ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π΅ P3 ΠΊΠ°ΠΊ 3383 RPM. Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· этих чисСл, 512 PPR этого ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 0,7 Β°. Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡ состояния A / B, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ 0,175 Β°.

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ энкодСры ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ прСимущСством самого высокого Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ срСди всСх Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² энкодСров.Π˜Ρ… ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π³Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ·Π΄ΠΊΠΈΠΌΠΈ. Π’ мСханичСских энкодСрах ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ диск, содСрТащий концСнтричСскиС ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π°, ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ шаблонам, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ Π² оптичСских энкодСрах. ΠšΠΎΠ»ΡŒΡ†Π° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡƒΠ·ΠΎΡ€ ΠΈΠ· токопроводящих ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… участков. НСподвиТныС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ стСклоочиститСля ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‚ ΠΏΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒΡΡ диску, контактируя с ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†ΠΎΠΌ ΠΈ дСйствуя ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ диска, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ устанавливаСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΡ€Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ проводящСй области ΠΈΠ»ΠΈ разрываСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΡ€Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ области.Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π° создаСтся Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ шаблон.

Одна ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ с мСханичСскими энкодСрами, – это ΡˆΡƒΠΌ, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π΅Π±Π΅Π·Π³ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ². Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΡˆΡƒΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС для просмотра состояния Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° послС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡˆΡƒΠΌ отраТСния ΡƒΡ‚ΠΈΡ…. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ энкодСры ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ энкодСров. Они находят ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² качСствС устройств ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ интСрфСйса Π½Π° элСктронных Π»ΠΈΡ†Π΅Π²Ρ‹Ρ… панСлях, замСняя ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹.

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ вращСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚.Π§Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ сСвСрный ΠΈ ΡŽΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ полюса Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ эффСкта Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ магниторСзистивных Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Π΅ элСктричСскиС Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ оптичСскиС энкодСры, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ бСсконтактными ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высоких скоростях ΠΈ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Ρ‡Π΅ΠΌ мСханичСскиС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры.

ИспользованиС ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСров

ЭлСктромСханичСская ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½ взаимодСйствовал с мСханичСскими устройствами ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Когда энкодСры ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² качСствС интСрфСйсов управлСния Π½Π° элСктронных устройствах, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ сплошной Π²Π°Π» ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ управлСния с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠΈ для ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° Π½Π° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ с ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ фиксаторы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ мСханичСский Β«Ρ‰Π΅Π»Ρ‡ΠΎΠΊΒ» ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ энкодСра, давая ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π° энкодСра. Они Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ активируСтся Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° Π²Π°Π» энкодСра. Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для установки Π½Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ сСрвоприводы, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π»ΡƒΡ…ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Ρ‹ (Рисунок 4).

Рис. 4. Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ с ΠΏΠΎΠ»Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π»ΡƒΡ…ΠΈΠΌ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для установки Π½Π° двигатСлях ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… элСктромСханичСских ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ….(Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: Digi-Key Electronics)

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ с ΠΏΠΎΠ»Ρ‹ΠΌ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ устанавливаСтся Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ мСханичСского устройства. Π­Ρ‚ΠΎ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ установлСн ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΌΡƒ устройству, ΠΈ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ асиммСтричного ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ смСщСния. Π“Π»ΡƒΡ…ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Ρ‹ – это ΠΏΠΎΠ»Ρ‹Π΅ Π²Π°Π»Ρ‹ с ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ для установки энкодСра Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ Π²Π°Π»Π° двигатСля.

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ энкодСра
Рис. 5. CTS 291V1022F832AB со стандартной Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠΎΠΉ, стопорной шайбой ΠΈ стопорной Π³Π°ΠΉΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ для использования Π² качСствС ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ управлСния.(Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: CTS)

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ прилоТСния ΠΈ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ стоимости. 291V1022F832AB ΠΎΡ‚ CTS Electronic Components – это оптичСский ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр с ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 8 PPR, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ источника питания 5 Π’ (Рисунок 5). БСрия 291 ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ PPR ΠΎΡ‚ 4 Π΄ΠΎ 64 PPR, с Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ Π²Π°Π»Π°, фиксаторов ΠΈ встроСнного ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ. ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ срок слуТбы энкодСра ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ составляСт Π΄ΠΎ 3 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ² Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ².ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΈ идСально подходят для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ управлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ мСдицинскоС ΠΈ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, срСдства связи, ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, HVAC, транспорт, Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π°ΡƒΠ΄ΠΈΠΎ ΠΈ домашнСС Ρ€Π°Π·Π²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.

Bourns Inc. EMS22Q51-D28-LT4 – это ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр ΠΎΡ‚ 32 Π΄ΠΎ 256 PPR, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ источника питания 5 ΠΈΠ»ΠΈ 3,3 Π’. Как ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ энкодСры, ΠΎΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ мноТСство доступных ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ Π²Π°Π»Π° ΠΈ Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠΈ, Π½ΠΎ Π΅Π³ΠΎ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ срок слуТбы составляСт 50 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ² Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ².Π­Ρ‚ΠΈ энкодСры идСально подходят для использования Π² суровых ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… условиях ΠΏΡ€ΠΈ ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°Ρ…, влаТности ΠΈ загрязнСнии частицами. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Ρƒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ использованиС устройства просты (рис. 6).

Рис. 6. Π”Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² EMS22Q51-D28-LT4 (вставка слСва) ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊ-схСма ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ простоту ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ бСсконтактного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра 256-PPR ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ. (Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: Digi-Key Electronics)

БСрия EMS22Q ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² – ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ для питания ΠΈ зазСмлСния, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ микросхСмы Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ уровня, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ микропроцСссор, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ индСксный ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ ΠΈ Π΄Π²Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… (A ΠΈ B).Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π½Π° рисункС 7.

Рисунок 7. EMS22Q Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал с Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ PPR ΠΎΡ‚ 32 Π΄ΠΎ 256. (Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: Bourns Inc.)

Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ устройств для Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ эффСктивно ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ мСханичСский энкодСр, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ энкодСр EN11-HSM1AF15 20-PPR ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ TT Electronics. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ энкодСр являСтся Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ сСрии EN11, которая ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 15 ΠΈΠ»ΠΈ 20 PPR, Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ Π²Π°Π»Π° ΠΈ Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠΈ, Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ фиксаторов.Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ энкодСр Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ источника питания 5 Π’, стоит ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ Π΄Π΅ΡΡΡ‚ΡƒΡŽ стоимости оптичСских энкодСров ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ срок слуТбы 30 000 Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² вращСния.

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² быстром ΠΈ эффСктивном ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΡ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° элСмСнта управлСния Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ, манипулятора Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ Π²Π°Π»Π° двигатСля. Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ интСрфСйс для микропроцСссоров ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ элСктромСханичСских систСм.

Π­Ρ‚Π° ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ прСдоставлСна ​​компаниСй Digi-Key Electronics , Thief River Falls, MN.

.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *