Обзор и тестирование акустической системы Microlab TMN-9U — i2HARD
Компания Microlab Technology хорошо известна любителям мультимедийных развлечений. Под этим брендом можно приобрести доступную по цене и качественную акустику. Следуя современным тенденциям в…
Компания Microlab Technology хорошо известна любителям мультимедийных развлечений. Под этим брендом можно приобрести доступную по цене и качественную акустику. Следуя современным тенденциям в развитии компьютерной акустики, Microlab выпускают и модели с возможностью воспроизведения аудиофайлов с внешних носителей. Именно такая модель – TMN-9U, и была представлена в нашу редакцию на тестирование. Это отличная идея для мультимедийной акустики средне бюджетного уровня. Теперь ее можно не только подключать к компьютеру или другому источнику звука. Акустическая система становиться самостоятельным музыкальным центром. Можно проигрывать файлы с флешки и с карты памяти, ну и подключение внешних источников кабелем никуда не делось.
Модель Microlab TMN-9Uпредставляет из себя компактную стереосистему с активным сабвуфером. Любители качественного Hi-Fi звука пройдут мимо данной системы, а вот для массового пользователя такая модель будет достойным выбором. Смотрите сами: корпус из МДФ, 2-х полосные сателлиты – это вам не пластиковые “дребезжалки” с имитацией твитера на корпусе. А 40 ватт мощности вполне хватит для стандартной комнаты.
Технические характеристики
- Тип системы: 2.1
- Выходная мощность: 40 Вт (12 Вт × 2 + 16 Вт)
- Частотная характеристика: 35 Гц – 20 000 Гц
- Нелинейные искажения: < 0,3%
- Отношение сигнал/шум: > 80 дБ
- Разделение каналов: > 45 дБ
- Динамики: ВЧ: 1,5 дюйма (Импеданс: 8 Ом), СЧ: 3 дюйма (Импеданс: 4 Ома), НЧ: 5,25 дюймов (Импеданс: 4 Ома)
- Материал корпуса: МДФ
- Габариты: сабвуфер – 220 × 227 × 265 мм, сателлиты – 110 × 184 × 135 мм
- Разъемы для подключения USB накопителя и SD карты
- Подключение сателлитов к сабвуферу: отсоединяемое, разъем RCA
- Вес: 6,1 кг
- Цвет: черный
- Цена: 4996 руб
Упаковка и комплектация
Акустическая система Microlab TMN-9Uпоставляется в картонной коробке белого цвета, с цветной полиграфией.
С трех сторон изображение самой системы, и указание модели устройства. На правом боку на нескольких языках перечислены краткие технические характеристики изделия, на левом боку полное указание комплекта.
Внутри коробки, между двух пенопластовых поддоновзафиксирован сабвуфер, и в углубление одного из поддонов уложены сателлиты.
В комплект, кроме самой акустической системы, входит только кабель 2 RCA – mini Jack 3.5 мм, длиной 173 см. И бумажный мануал – инструкция, гарантийный талон и адреса сервисных центров.
Внешний вид
Чем-то примечательным внешний вид комплекта не отличается. Традиционные призматические корпуса сателлитов и самого сабвуфера. Пластиковые передние декоративные панели фигурной выпуклой формы со скошенными углами. Металлические решетки, закрывающие динамики. А мы уже как-то привыкли к панелям обтянутым акустической тканью. По центру решеток серебристые наклейки с логотипом компании. Вокруг динамиков ободки из глянцевого пластика.
Корпуса сателлитов и сабвуфера выполнены из МДФ, если кто не знает – это прессованный картон, используется как альтернатива дерево-стружечных плит, из него так же изготавливают и мебель. Сверху обклеен матовой пленкой. Выглядит комплект солидно, все собрано качественно: щелей, подтёков клея нет.
Сабвуфер почти кубической формы. На левом боку расположился пластиковый фазоинвертор, диаметр отверстия 40 мм, глубина 80 мм. При примерном объеме корпуса в 11 литров, такой фазоинвертор будет выдавать резонансную частоту чуть больше 60 Гц.
На правом боку прикручена панель с интерфейсами и органами управления. Две большие круглые ручки регулируют громкость (верхняя) и уровень низких частот (нижняя). Две пары разъемов RCA – верхняя пара для подключения входного сигнала, нижняя для подключения колонок. Вертикально разместились слоты для подключения карты памяти SD и USB накопителя. Рядом с ними четыре кнопки управления мультимедийным проигрывателем: пауза/воспроизведение, переключение треков, переключение между источниками сигнала.
Ниже расположен LED индикатор. В нижней части панели кнопка включения и вход неотсоединяемого кабеля питания.
Снизу сабвуфера четыре круглых ножки с резиновой наклейкой на основании, ножки можно открутить, они зафиксированы винтами. Снизу мы также видим два винта, фиксирующие к корпусу трансформатор.
Колонки-сателлиты компактные, их можно без проблем разместить на столе, крепление настенное не предусмотрено. Снизу наклеены резиновые ножки. Передняя панель пластиковая, высокочастотный динамик открытый. Кабель несъемный, с коннектором RCA длиной всего 1.5 метра.
Внутренний вид
Конечно же читателей заинтересует и внутренний вид акустики. Именно там прячется все самое интересное, что может нам объективно рассказать о качестве модели. Начнем с сателлитов.
Высокочастотный динамик с маркировкой 8 Ом 5 Вт. Значительный плюс в размещении ВЧ динамика – он не контактирует с объемом корпуса СЧ динамика. Среднечастотный динамик с маркировкой 4 ОМ 10 Вт, динамик оснащен магнитным экранированием за счет гасящего магнита.
Диффузор выполнен из бумаги с подвесом из пенополиуретана. Его диаметр составляет 72 мм.
Все стыки в корпусе хорошо проклеены, залиты клеем, и усилены для жесткости вставками. Вибродемпфирующий материал в колонках отсутствует.
Внутри сабвуфера, впрочем, вибродемпфирующий материал также отсутствует. Низкочастотный динамик маркирован 4 Ом 30 Вт, имеется гасящий магнит. Диаметр динамика 13 см.
Микросхема усилителя крепится к большому радиатору, который должен справляться с охлаждением трех микросхем усилителя мощностиD2030A. Это очень популярные усилители мощности класса АВ, способные обеспечить до 14 Вт выходной мощности при нагрузке в 4 Ом (THD = 0.5 %, диапазон частот – 40-15000 Гц). Предварительный усилитель сделан на операционном усилителе YG4558. В цепи фильтра по питанию стоят три конденсатора на 25 В, 3300 мкФ.
Подключение и эксплуатация
Управление «мультимедийным центром» проще некуда. Подключаете к сабвуферу сателлиты, включаете в розетку, при необходимости подключаем кабель на вход.
Загорается синий индикатор. При установке носителя с аудиофайлами в формате MP3 они начнут воспроизводится автоматически. Индикатор при этом будет мигать. Если нужно воспроизвести звук с аудио входа, нажимаем кнопку «mode», индикатор при этом будет гореть постоянно. Со всеми имеющимися у меня флешками и картами памяти вплоть до 32 ГБ, система справилась без проблем. Единственное ограничение: по файловой системе, читается только FAT32/FAT16, с накопителями, отформатированными в NTFS проигрыватель не работает. При извлечении накопителя, система автоматически переключается на аудио вход. При подключении накопителя также происходит автоматическое переключение на него, даже если в это время у вас идет воспроизведение звука с внешнего источника. При отсутствии источника звука, включенные колонки тихонько гудят, но с расстояния это не заметно.
Выкручивать ручку громкости на максимум не советую, на максимальном уровне наблюдается искажение звука. Запаса громкости хватает на среднюю комнату, сабвуфер отлично насыщает пространство мощным звуком.
На видео, приведённом ниже, можно оценить уровень громкости, и работу кроссовера по обрезке низких частот (при работе с отключенными колонками).
Тестирование и прослушивание
Для тестирования воспроизводимых частот мы будем использовать генератор частот. Нижний предел, заявленный производителем в 35 Гц полностью подтвердился, и даже немного ниже. Наиболее мощное давление проявилось на частоте в 50 – 60 Гц. Давление на сабвуфере присутствует вплоть до 200 Гц, все что выше воспроизводится уже только сателлитами. Высокие частоты отлично воспроизводятся вплоть до 19 – 19,5 кГц. За это спасибо отдельным высокочастотным динамикам, чаще можно встретить однополосные колонки в комплекте 2.1.
При прослушивании, вначале оценим качество звука с помощью тестового диска «Multimedia FSQ». Здесь колонки показали себя вполне на твердую четверку. Правильная фазировка каналов, отличная стереопанорама.
Звук сбалансирован, низкие частоты не забивают все остальные диапазоны. Бас достаточно быстрый, в кашу не сливается. Наблюдается хорошая динамика звука.
Прослушивание музыкальных композиций не выявило каких-то предпочтений у данной модели. Хорошо идут любые жанры, мужской и женский вокал слушать приятно. Все это конечно при одном условии: не выкручивать звук на максимум, от 80% громкости и выше, качество начинает заметно ухудшаться. Появляются искажения, посторонние шумы.
При просмотре фильмов акустика проявила себя великолепно. Сабвуфер отлично справляется со спецэффектами. Запаса громкости хватает что бы погрузится в мир на экране в небольшой или средней комнате. Звук объемный, колонки могут заменить собой бюджетный 5.1 комплект, который будет не так и просто расставить в комнате.
В играх, где важны спецэффекты, колонки проявили себя хорошо. Гонки, визг тормозов, шуршание шин по асфальту. Рев монстров или взрывы гранат, выстрелы, все здорово. Но вот если играть в онлайн шутеры, где важно позиционирование источника звука, там они вам не помощник.
Запросто подойдет враг со спины, и с трудом определишь откуда в тебя стреляют.
Заключение
У компании Microlab Technology получился качественный продукт. Акустическая система Microlab TMN-9Uпоказала себя очень хорошо для своего ценового сегмента. Порадовали внятные мощные низкие частоты, детальный и чистый звук на громкости до 80% от максимального. Бонус в виде встроенного медиапроигрывателя очень кстати, и будет часто востребован. Есть некоторые недоработки, в виде отсутствия демпфирования сабвуфера изнутри, затраты копеечные, но это может положительно повлиять на звук. Не хватает пульта дистанционного управления, особенно если использовать комплект для озвучивания фильмов.
Плюсы:
- Внешний вид
- Качество изготовления
- Корпус из МДФ
- Хорошие НЧ
- Детальный, сбалансированный звук
- Двухполосные сателлиты
- Поддержка USB-носителей и SD-карт памяти
- Доступная цена
Минусы:
- Искажение звука на максимальной громкости
- Отсутствие вибродемпфирующего материала
Microlab wa-650 схема – samogoshka04.
ruСкачать microlab wa-650 схема fb2
By Denis9 , January 26, in Дайте схему! Мы принимаем формат Sprint-Layout 6! Экспорт в Gerber из Sprint-Layout 6. Быстрое изготовление прототипа платы всего за 24 часа! Прямая доставка с нашей фабрики!
Молчат они. PS Может кто уже сталкивался с такой проблемой: когда громкость на нуле идёт непонятный гул из саба при отсутствии входящего сигнала. Как возможно решить эту проблему? Мало кто из инженеров-разработчиков знает про особенность электрохимической системы, которая проявляется у батареек большинства представленных на рынке брендов. Производители литиевых батареек знают об этой особенности, но не указывают её в даташите. STM32G4 — новый флагман микроконтроллеров общего назначения.
Микроконтроллеры STM32G4 производятся по современному техпроцессу 90 нм, который позволяет увеличить степень интеграции, расширить перечень встроенной периферии, увеличить быстродействие и снизить потребление. По сравнению с другими семействами общего назначения, новое семейство STM32G4 обладает самым богатым набором встроенной аналоговой периферии.
Читать статью. Всем спасибо, кондёра по питанию вообще не было! Это так сильно резонировал трансформатор в деревянном корпусе.
На каких микросхемах сделана система?
Выбрано оборудования: 1 2. Список оборудования Описание: Назначение: Записей на странице: все 50 Процесс прессования может проводиться в регулируемой газовой атмосфере окислительная или инертная среда, вакуум. Установка имеет контроллер, обеспечивающий автоматическое регулирование температуры и давления.
Потребляемая мощность 20 КВА. Двухкамерная высокочастотная система травления с платино-иридиевым электродом в каждой камере.
txt, PDF, fb2, EPUBПохожее:
5000 руб.
Автомаркет. Аудио, видео и автонавигация. Динамики. Динамики в Южно-Сахалинске. Объявления СахалинаЦена: 5 000 ₽
Для просмотра контактов необходимо включить JavaScript в настройках вашего браузера.
Показать контактные данные
Позвонить
Написать
Товар новый
- Актуально еще 25 дней
Опубликовано 23.
09.2017 14:37
1846 просмотровОбновлено 05.06.2019 20:38
09.2017 14:37 ᐅ Microlab M-960 отзывы — 13 честных отзыва покупателей о акустической системе Microlab M-960
Самые выгодные предложения по Microlab M-960
НЕСКАЖУ нескажу, 06.02.2017
Достоинства:Всё супер : звук отпад ,пульт есть,провода длинные и относительно качественные ,не особо греется не дребезжит, есть AUX )Всём советую) Звук отпад ,громкости на метров так 20 хватит ) и цена демократична !
Недостатки:
в комплекте идут короткие тюльнаны,а не длинные миниджеки ) Так ,что предвидьте и покупайте стерео джек-тюльпаны ) Я перепаял концы и не жалуюсь,при желании можно использовать переходник тюльпан-джек,но это не везьде подойдёт )Запасайтесь кабелями и будет ок
Комментарий:
Я всем бюджетникам посоветую ,если есть желание купить 5,1 акустическую систему ,то останавливайтесь на этой ! Все сателиты ( все колонки кроме саба и саб в том числе сделаны из спресованной стружки (дерева ) ВСЁ )
RetroCar Вадим, 20.
11.2016
Саттелиты и сабвуфер сделаны из MDF, а не из пластика.
Беспроводной пульт ДУ.
Для обычной жилой комнаты мощности достаточно.
Есть раздельная регулировка громкости фронта и тыла.
Строгий дизайн. Смотрится довольно солидно.
Звук далеко ни идеален, но цену, заплаченную за него, оправдывает.
Недостатки:
В комплекте нет кабеля для подключения 5.1-канального звука к компьютеру.
Приходится покупать его дополнительно.
Заодно можно приобрести удлинители для саттелитов нужной длинны.
В этом случаи ничего не придётся перепаивать.
Всё это продаётся практически в любом магазине типа дома быта или электроники.
В инструкции написано, что система экранирована, но это не так.
Со временем сабвуфер стал гудеть.
Комментарий:
В принципе хорошие колонки и если бы саб не стал гудеть,
то до сих пор пользовался ими.
Но мне немного не повезло, попались бракованные и поэтому перешёл на Creative.
Kozhemyaka Pavel, 16.09.2015
Внешний вид нормальный, корпуса из MDF, пульт ДУ в комплекте.
Недостатки:
Саб воспроизводит звук только от 60 Гц. Звучание сателлитов очень направленное в точку, поэтому мутно звучит если голова не прямо напротив сателлитов. Без питания сбрасывает настройки. Громкость саба завышена относительно сателлитов. Без пульта не настроить.
Комментарий:
Ниже 60 Гц не берет — происходит акустическое замыкание. Просто фазоинвертор расчитан на такой низ. Я считаю это плохим показателем для колонки с компрессионным динамиком(его диаметр чуть больше 10см). Труба фазоинвертора разболталась — приклеил на эпоксидку.
Динамики в сателлитах я бы заменил, хотя тогда уж лучше вообще сателлиты заменить — они 4-х Омные. Звучанием не доволен ни в частностях ни в общем.
Владиславович Петр, 16.09.2015
Достоинства: Отличный звук, качественная сборка, пульт.
Недостатки:
на мой не притязательный вкус их нету
Комментарий:
Оченья приятная модель с тихим дизайном – без проблем вписалась в комнату и не заняла много места. Играет достаточно чисто, по крайней мере для 5.1. Сцену строит великолепно – фильмы смотреть очень приятно. Правда на большую комнату не хватит – оптимально где-то 15 метров ( я сразу в зал метров 30кв поставил – не хватало звука ). А вот в комнатке – все вокруг звучит.
Мельников Павел, 11.
Классный чистый звук, при включении нет шума в колонках
Недостатки:
Пульт перестал работать через пару дней, косяки в сборке
Комментарий:
Купил в два раза ниже розничной цены за 3500 в найфле. На сабе и двух сателлитах была пыль – либо выставочные, либо играли на прилавке. При прослушивании не понравилось, что что-то фонило, но ценник взял свое. При дальнейшем рассмотрении заметил, что из-под серебряной накладки и регулятора громкости давит воздух. Решил не надеяться на гарантию, разобрать самому. Итог осмотра – под серебряной накладкой отдел, в который через отверстие входят провода управления. На проводе болталась мягкая заглушка, которая выпала. Поставил ее на место, залил герметиком. Посторонние шумы пропали. В целом я за такой ценник доволен. Сейчас только ищу ИК-передатчик для пульта, сам пульт работает.
В общем у меня получился конструктор с хорошим потенциалом за невысокий ценник.Аноним, 13.12.2013
Достоинства:Отличная комплектация (даже батарейки к пульту есть), длинные кабели на всех колонках. Управление с пульта ДУ. Звук супер, 5.1. Качество сборки и материалов на высоте.
Недостатки:
На сабе не показывает уровень звука, но это придирка.
Комментарий:
Советую!
Сопин Сергей, 20.10.2013
Достоинства:Пульт в котором нет лишних кнопок и функций,также можно настроить на сабе басовой уровень Громкие,но сам не проверял их на большой громкости (т.
к сабуфер долбит что соседи с низу охают и ахают :D) дерево! Недостатки:
Нет,их!
Комментарий:
В общем система (у меня 2.1) отличная с качественным звуком за совсем небольшую цену,купил за 3200рэ,хотя по его мощности он мог бы стоить намного дороже 🙂
Nikolaevic Viktor, 18.04.2012
Достоинства:Очень качественный звук! Отличный сабвуфер! Все сделано из МДФ! Пульт ДУ
Недостатки:
Пока не обнаружил.
Комментарий:
Оправдывает свою цену,даже не ожидал такого)
Кто-то писал,что недостаточно проводов,видимо просто у вас был не правильная комплектация. Есть все провода для подключения 5.1 и для боковых колонок провода просто нереально длинные)
Вообщем рекомендую!)
ya-fatherboard, 15.
01.2012
Небольшой размер
Спокойный, без глянца, внешний вид
Звук, конечно
Пульт и его простота
Недостатки:
Коротковаты провода, наверное
Ну и было бы неплохо, чтобы регулятор на основном блоке так же мог переводить систему в standby.
Комментарий:
Ожидал, что размер будет по-больше. Но, как оказалось, небольшой размер стал преимуществом. Сателиты распихал по углам – звук идет, а откуда – и не важно. Хорошее решение для тех, кто не хочет делать колонки частью дизайна комнаты.
Я не любитель характеризовать звук такими словами как плоский, упругий, теплый, пресный т.д. Я никогда не куплю кабели с позолоченными штекерами и никогда не стану прокладывать провода в специальных коробах из массива вишни. Но я отличу ля минор от ля мажора. И, как мне кажется, звук у этой системы просто прекрасен.
Только карточку, конечно, нужно. Встроенный звук на материнских платах очень плох. Себе взял проверенную временем Creative Audigy SE, поплясал немного с драйверами и докупил 2 кабеля 3,5джек-2RСА. В итоге, за 4000 можно сделать себе очень добротный и качественный звук 5.1
Аноним, 29.07.2011
Достоинства:Мощный сабвуфер, удобный ПДУ (без лишних кнопок).
Недостатки:
При выключении питания настройки сбрасываются
Комментарий:
Сабвуфер сильно превосходит по мощности сателлиты, из-за чего при увеличении общей громкости, мощность сабвуфера прихдиться уменьшать.
cassiopea cassiopea, 23.
09.2010
Мощный сабуфер,пульт, большой комплект тюльпанов для подключения во всевозможных комбинациях
Недостатки:
5 саттелитов вызывают смех когда открываешь коробку. Это такие деревянные шибздики размером с упаковку поваренной соли.
Комментарий:
Звук неплохой.Система подойдет как для музыки,так и для фильмов и игр.
Сергей Аганин, 14.06.2010
Товар высочайшего качества,кристально чистый,мощный,живой звук не оставляют равнодушным ни на минуту!Максим Михайлович, 26.07.2009
Акустика отличная, управляется с пульта, что является большим плюсом. Не смотря на маленькие размеры колонок звучат они чисто и громко! Полная комплектация, даже батарейки к пульту в комплекте. Звук 5.1 полное погружение. Микролаб на высоте! Советую.
| ||
5985-01-123-0636 P / N WA-A34 последняя цена 964 $
УСЛОВИЯ И РАСКРЫТИЕ ИНФОРМАЦИИ В ОТНОШЕНИИ КОМПЬЮТЕР LOCATORS, INC.(CLI) И ТЕХНОЛОГИИ DIGICOMP, КОД КЕЙДЖА 0USU9. Все указанные товары и продажи регулируются следующими условиями: Минимальный заказ составляет 250 долларов США. Возврат наличными не предусмотрен – только обмен или кредит. Гарантия 90 дней, если не указано иное. Товары, доставленные вам через CLI, должны быть проверены в течение 7 дней с момента получения. Номера RMA должны быть получены от CLI для любых возвратов. Если это не наша ошибка, для товаров специального заказа применяется комиссия за возврат 50%; Плата за возврат 25% для всех остальных товаров. Просроченные счета подлежат оплате за просрочку в размере 1.5% в месяц. Условия оплаты – предоплата, если не указано иное. ПРЕДМЕТЫ РЕМОНТА И ЗАКУПКИ: Все товары предлагаются на условиях EXW Newbury Park CA, при условии предварительной продажи, технической ошибки и предлагаются в коммерческих условиях New Surplus (NS), если не указано иное. CLI визуально удостоверяет NS по типу, количеству, состоянию и идентификационному номеру только с нашим C или C. Если специально не указано иное, мы не предлагаем сертификацию 8130 или любую другую документацию по отслеживанию предыдущего государственного владения или первоначальных закупок OEM.МЕТОДОЛОГИЯ РЕМОНТА: эффекты интерфейса командной строки для домашнего ремонта устаревших и неподдерживаемых элементов посредством обратного проектирования на уровне компонентов. CLI не является ремонтной станцией FAA 145 и не предлагает правительственного или OEM-контроля, сертификации, испытательных стендов, схем, технических заказов или руководств. Если конечному пользователю доступна поддержка OEM, ее следует рассматривать как основной вариант ремонта. Нет гарантии ремонта; В отношении предметов, которые в конечном итоге будут признаны не подлежащими ремонту, вместо платы за ремонт будет начислен сбор за ремонт. ЗАКАЗЫ НА ЭКСПОРТ, ПРЕДМЕТЫ СПИСКА БОЕПРИПАСОВ (MLI) И ПРЕДМЕТЫ КОНТРОЛИРУЕМОГО ТОРГОВЛИ СПИСОК (CCLI): Это предложение может включать элементы, требующие получения лицензии от U.S. Государственный департамент и / или Торговля. Покупатели несут ответственность за соблюдение применимых экспортных правил. На указанные товары распространяются положения Закона о контроле за экспортом оружия (22 USC 2751 et seq.) И других применимых международных и американских законов, постановлений, актов, соглашений и постановлений. УСЛОВИЯ И ПОЛИТИКА КОНФИДЕНЦИАЛЬНОСТИ @ http://www.computerlocators.com/m-privacy
Повышение эффективности лабораторий геномики с помощью роботов для работы с жидкостями | BMC Genomics
Обзор технологий
Технологии автоматизации лабораторий были разработаны для каждого этапа лабораторного рабочего процесса, в основном для удовлетворения потребностей крупных промышленных компаний.В этом обзоре мы фокусируемся в первую очередь на полезности систем обработки жидкостей в исследованиях геномики для снижения затрат и повышения эффективности секвенирования, учитывая, насколько важны наполнение, дозирование, смешивание и перенос жидкости для исследований в области геномики. Образцы ДНК, праймеры и реагенты обычно должны быть распределены по лункам, смешаны с субстратами или разбавлены для подготовки к амплификации и секвенированию [26]. В зависимости от приложения доступно множество различных методов подготовки библиотеки.Он включает подготовку библиотек, в которых молекулы ДНК или РНК лигируются с адаптерами для секвенирования [27]. Способы подготовки библиотеки могут варьироваться от тех, которые требуют фрагментации (ферментативной или механической), до тех, которые требуют лигирования А-хвоста и адаптера, или методов, непосредственно секвенируемых с кДНК. Эти шаги вместе с шагом очистки гранул часто являются узким местом в приложениях секвенирования следующего поколения (NGS) [28] (рис. 1). Для точного дозирования жидкости был разработан ряд современных технологий.
В качестве фундаментального принципа дозирование должно преодолевать поверхностную адгезию, а для небольших объемов, относящихся к экспериментам по геномике, одна гравитация не может этого сделать [29]. В технологиях автоматического дозирования используется несколько методов, разделенных на технологии дозирования с использованием наконечников и без использования наконечников (рис. 2), каждый из которых имеет свои преимущества и недостатки. Дозирование через наконечник является наиболее распространенным, обычно для этого требуется пластиковый наконечник, из которого выливается жидкость. Одним из способов дозирования жидкости из наконечника является контактное дозирование, при котором для отделения жидкости требуется только касание дозирующего наконечника.Этот метод считается надежным, простым и недорогим, но чреват опасностью повреждения наконечника и пипетки из-за жесткого контакта [30]. В большинстве пипеток, представленных на рынке, в настоящее время используется метод вытеснения воздухом [31], при котором используется воздушная амортизация для перемещения жидкости через наконечник. Хотя он не требует контакта, этот метод может давать противоречивые результаты в зависимости от изготовления наконечника и может вызвать микропузырьки в растворе назначения, что снижает точность дозирования.В некоторых системах также используется скользящий поршень для вытеснения жидкости. Известно, что это намного более точно, чем системы вытеснения воздухом, особенно для жидкостей с высокой плотностью или высоким давлением пара, но часто это более дорогая установка.
Рис. 2Технологии дозирования жидкости делятся на дозирование с помощью наконечников и без использования наконечников. Дозирование с помощью наконечников далее подразделяется на контактное, воздушное или поршневое, а технологии без наконечника – на акустический выброс капель (ADE) и цифровое струйное распыление.(Все изображения, изображенные на этом рисунке, являются нашими собственными или адаптированы из изображений без авторских прав)
Также существуют альтернативы дозированию на основе наконечников. Технология акустического выброса капель (ADE) предполагает полностью бесконтактное обращение с жидкостью с использованием звуковой энергии [32]. Чтобы выбросить каплю небольшого объема из скважины, акустическая энергия фокусируется около поверхности жидкости, где частота акустической волны определяет объем капли. Эти типы бесколлекторных переносов обладают главным преимуществом, заключающимся в устранении проблем перекрестного загрязнения.Было также показано, что по сравнению с диспенсированием с помощью наконечника акустическая обработка жидкости приводит к более точной биологической активности в фармакологических исследованиях [33]. Это может быть связано с возможным взаимодействием между добавками в пластиковых наконечниках и реагентами, которые, как было замечено, могут выщелачиваться из лабораторной пластмассовой посуды [33]. Этот тип дозирования также довольно щадящий, что позволяет переносить хрупкие белки, ДНК и живые клетки без потери целостности. Наконец, цифровое дозирование с использованием технологии струйной печати позволяет распределять независимо дозированные капли в отдельные лунки без необходимости последовательного разбавления.Это обеспечивает большую гибкость и точность дозирования при очень малых объемах.
Роботизированные устройства для обработки жидкостей включают в себя как портативные устройства, так и рабочие станции. Автоматические шприцы и пипетки в течение некоторого времени были обычной практикой в биологии [25], частично решая проблему повторяемости пробоподготовки. Однако они не полностью исключают участие человека, поэтому лишь незначительно уменьшают количество ошибок и делают эксперименты менее утомительными. С другой стороны, роботизированные системы могут быть полностью независимыми после проведения эксперимента.Они также могут работать без устали и стабильно без ущерба для производительности и точности при условии правильной калибровки. Роботизированные рабочие станции для работы с жидкостями бывают различных масштабов и конфигураций (рис. 3). Они состоят из ряда компонентов, интегрированных в определенную системную архитектуру [30]. Все роботы должны иметь центр управления (для управления его движениями), дозирующую головку, механические двигатели, исполнительные механизмы (для управления потоком жидкости) и платформу для субстрата. На некоторых роботах будут установлены датчики для отслеживания процесса дозирования и обеспечения управления с обратной связью [34, 35].Механика роботов работает так, что они движутся по осям x-y, а иногда и по оси z.
Рис. 3Различные категории роботов-перегрузчиков жидкости. Диапазон автоматизированных систем обработки жидкостей варьируется от сложных, таких как Tecan FluentGX и Hamilton microlab STAR (уровень 1). В специализированные системы секвенирования NGS, такие как Agilent Bravo и PerkinElmer Sciclone NGSx iQ (уровень 2). Автоматизированная обработка жидкостей также может быть представлена в виде рабочих станций DIY с открытым исходным кодом, таких как Opentrons OT-2 (уровень 3), или просто в виде вспомогательных устройств для дозирования, таких как Gilson Pipetmax и Hudson SOLO (уровень 4), которые служат для уменьшения ручное дозирование без полной автоматизации s.Уровень 3 и уровень 4 часто являются низкозатратными инвестициями по сравнению с уровнем 1 и уровнем 2. (Все изображения, изображенные на этом рисунке, являются нашими собственными или адаптированы из изображений без авторских прав)
Модальности систем обработки жидкостей
Автоматизированные жидкости- Системы манипулирования должны соответствовать некоторым общим требованиям, таким как высокая производительность, высокая точность и прецизионность, особенно при малых объемах, чтобы их можно было использовать в лабораториях медико-биологических наук. Кроме того, такие роботы, представленные на рынке, обладают множеством других свойств, которые делают их более или менее подходящими для определенных потребностей в лаборатории.Поэтому при выборе наиболее подходящей автоматизированной рабочей станции для работы с жидкостями необходимо рассмотреть ряд способов и сопоставить их с конкретными требованиями лаборатории.
Масштаб автоматизации
Определение необходимого масштаба автоматизации должно быть первым шагом в выборе подходящей системы. Важно различать необходимость в одно- или многозадачной работе с жидкостью. Однозадачность означает, что робот будет использоваться для многократного выполнения одной задачи (например,г. дозирование реагентов в многолуночные планшеты), а остальное – людям. Это описывает полуавтоматический подход в отличие от высокоавтоматизированного подхода, когда от систем обработки жидкостей требуется многозадачность. Многозадачные подходы могут включать перенос реагентов, подготовку образцов, встряхивание, обнаружение и сохранение результатов эксперимента. Обычно это означает интегрированную автоматизацию однозадачной обработки жидкости вместе с дополнительными аксессуарами, такими как насосы, шейкеры, считыватели планшетов, центрифуги, нагревательные блоки и термоциклирование.В зависимости от обычных операций секвенирования могут быть даже случаи, когда лаборатории может потребоваться два набора роботов, хотя это удвоит первоначальные затраты, чтобы различать этапы подготовки библиотеки и избежать заражения.
Диспенсер реагентов micro10x от Hudson robotics, например, выполняет только одну задачу: быстро заполнять многолуночные планшеты реагентами (100 мкл на 96 лунок за 10 с) и с высокой точностью (коэффициент вариации, CV = 0 %) [36]. Это было бы идеально для лаборатории, которой нужен именно такой уровень автоматизации.Для рабочих процессов, требующих более высокой степени автоматизации, более подходящей будет полноценная роботизированная рабочая станция, сочетающая обработку жидкостей с другими задачами, например, рабочая станция Tecan Freedom EVO NGS [37]. Представленные на рынке роботы для перекачивания жидкостей соответствуют целому ряду задач автоматизации для NGS. Некоторые из них, например рабочая станция PerkinElmer Sciclone NGSx iQ, пошли еще дальше, предложив термоциклирование на палубе и хранилище для подсказок для полной автоматизации протоколов NGS [38].Agilent Bravo NGS, в отличие от многих других роботов, имеет усовершенствованную систему управления микропланшетами, которая может включать в себя термический запайщик микропланшетов, центрифугу и этикетировочную машину со штрих-кодом [39].
Рабочий процесс
Следующим аспектом, который следует учитывать, обычно является рабочий процесс, для которого требуется робот для работы с жидкостью. Объемы жидкости, форматы лабораторного оборудования (пробирки, лунки и т. Д.), Тип наконечников и любое дополнительное оборудование (насосы / шейкеры), которое будет использоваться в соответствующем протоколе (протоколах), – все это определяет, какими функциями должен обладать робот.
Гибкость
Доступные на рынке рабочие станции для работы с жидкостями допускают различную степень гибкости и модульности (Таблица 1). Необходимость гибкости рабочих процессов является решающим фактором при выборе робота. Для лаборатории, которая регулярно использует разные протоколы, вопрос о том, насколько легко было бы включить другие рабочие процессы в операции по обработке жидкостей, должен быть главным приоритетом. Некоторые производители, такие как Hamilton Robotics, допускают автономное программирование [48] рабочего процесса робота, в то время как другие, такие как Tecan, предоставляют набор предварительно запрограммированных протоколов и потребуют консультации одного из своих инженеров для включения новых протоколов в рабочую станцию. [40].Роботы с открытым исходным кодом могут похвастаться тем, что являются наиболее гибкими системами для работы с жидкостями. Роботы Opentrons полностью модульны с точки зрения конструкции протокола, и новые протоколы или лабораторное оборудование могут быть легко закодированы в универсальный программный интерфейс [49]. Гибкость также следует учитывать с точки зрения расходных материалов, которые можно использовать. На некоторых роботах могут быть установлены стандартные наконечники, пластины и держатели для трубок, а на других можно использовать оборудование только одного производителя, что может быть ограничением в долгосрочной перспективе.Роботы Hamilton, например, обязательно должны использовать расходные детали Hamilton, разработанные для обеспечения максимальной производительности и точности в пределах рабочей станции [41]. Однако это может сделать процесс более дорогостоящим, поскольку вы привязаны к единственному поставщику. Существует также вопрос о модульности рабочей станции, то есть о необходимости расширения или модификации аппаратных компонентов рабочей станции (например, насосов, шайб, различных дозирующих рычагов) и о том, насколько просто это будет достигнуто. Например, рабочая станция Sciclone NGSx iQ от PerkinElmer может быть даже оснащена термоциклированием на палубе, что расширяет возможности автономной работы до этапов очистки ПЦР [38].
Таблица 1 Обзор функций некоторых важных рабочих станций для работы с жидкостями или вспомогательных устройств для дозирования, доступных на рынке. Прецизионность дозирования измеряется в коэффициентах вариации (CV), а точность измеряется в процентах (R) [18, 29, 38, 40,41,42,43,44,45,46,47]. * Расценки были получены в июле – августе 2020 года от поставщиков из Южной Африки, и цены пересчитаны в доллары США по преобладающему обменному курсу.Каналы дозирования
Настройка дозирования может значительно отличаться в зависимости от рабочих станций для работы с жидкостями.Лаборатория, стремящаяся перейти к автоматизации, должна тщательно продумать, какие диапазоны дозирования и количество каналов будут подходящими. Рабочие станции для работы с жидкостями, как правило, могут одновременно использовать определенное расположение двух одноканальных или многоканальных дозирующих рычагов с определенными диапазонами объема. Обычно они взаимозаменяемы для пипеток других объемов. Некоторые более сложные модели, такие как Hamilton Microlab NIMBUS96, могут иметь до восьми независимых каналов с динамическим диапазоном дозирования от 0.От 5 мкл до 1000 мкл [50]. Agilent Bravo NGS, со своей стороны, поставляется со сменными 96- или 384-канальными дозирующими головками, что обеспечивает невероятную универсальность операций, особенно при приготовлении библиотеки NGS в микропланшетах соответствующих размеров [18].
Центры управления
Операции робота обычно координируются из центров управления. Независимо от того, может ли робот поддерживать новые протоколы или выполнять фиксированные операции, важно учитывать удобство использования системы.В лабораториях медико-биологических наук, где инженеров или программистов немного, устойчивость автоматизированных систем обработки жидкостей будет зависеть от того, насколько они удобны для повседневного использования. Большинством из них можно управлять с помощью программного обеспечения, установленного на подключенный планшет, и управлять ими с сенсорных экранов. Для более старой или менее сложной модели может все же потребоваться подключенный компьютер, что может сделать всю установку более громоздкой. В случаях, когда операции рабочей станции могут быть настроены пользователем в зависимости от потребностей развивающегося протокола, процесс программирования рабочего процесса также должен быть максимально простым.Большинство новых моделей предлагают центры управления, где рабочий процесс может быть разработан или изменен с помощью задач на основе значков перетаскивания. Роботы Hamilton Microlab STAR и Hudson SOLO используют этот графический подход, чтобы сделать свои системы доступными для биологов [44, 48]. Роботами Opentrons можно даже управлять с помощью полностью программного API-интерфейса Python, который, хотя и не так доступен, как разработчики графических протоколов, может быть реальным преимуществом для настройки [51]. Часто эти центры управления также ведут подробный учет пошаговых операций, выполняемых системой, которые можно использовать для обработки любых ошибок.
Мойка и дезинфекция
В лабораториях геномики риск заражения является одной из самых больших проблем [52], которую следует минимизировать, насколько это возможно. Роботы, работающие с жидкостями, обычно поставляются с модулями промывки для очистки головы робота после использования [53]. В зависимости от производителя, также может быть опция добавления промывателя микропланшетов для лунок. Модули промывки обычно состоят из насосов, пропускающих воду или моющие средства через голову робота или лабораторную посуду и аспирацию отходов.Для рабочих станций без промывочных систем обычно рекомендуется пропустить промывочный раствор через пипетки для очистки. Другой вариант – рассмотреть возможность использования роботов-дозаторов, которые используют одноразовые наконечники и лабораторную посуду, что снижает потребность в очистке. Тем не менее, некоторые эксперименты, например, с участием микробных образцов, могут потребовать тщательной дезактивации [54]. В таких случаях могут быть предпочтительны рабочие станции более высокого уровня, поскольку они обычно поставляются со встроенным модулем УФ-излучения. В случае акустических систем выброса капель, таких как серия Echo 650, дозирование жидкости происходит бесконтактно, что в значительной степени устраняет любой источник загрязнения [32].Существует также различие между открытыми и закрытыми системами, учитывая, что открытые системы, не заключенные в четыре стены, определенно будут более восприимчивыми к загрязнениям из окружающей среды.
Прецизионность и аккуратность
В науках о жизни, и в частности в геномике, требуется высокая степень точности и аккуратности при дозировании объемов, чтобы гарантировать успех и надежность экспериментов. Под точностью понимается постоянство дозирующего оборудования, а под точностью понимается точность обрабатываемого объема.Например, ошибки при дозировании могут привести к ошибочным измерениям концентрации ДНК. Это становится еще более сложной задачей, поскольку очень часто протоколы геномики требуют небольших объемов очень ценных образцов и реагентов, что практически не допускает погрешности. По этой причине рабочие станции для работы с жидкостями обычно оснащены различными технологиями для достижения точного дозирования. Роботы Гамильтона, например, используют запатентованный метод «замок-ключ», чтобы плотно запечатать дозируемую пипетку и наконечники вместе для обеспечения точности [41].Hamilton Microlab STAR также может определять уровни жидкости, подаваемой с помощью токопроводящих наконечников или методов, основанных на давлении [48]. Другие системы, такие как рабочие станции Tecan и Eppendorf, имеют встроенные датчики для бесконтактного определения уровня жидкости для обеспечения точности [40]. Степень точности для некоторых из более сложных машин обычно колеблется между коэффициентами вариации (CV) 2–8% для объемов заказа или 1 мкл и 0,15–1,5% для больших объемов. Более низкий коэффициент дисперсии означает более высокую воспроизводимость.Точность дозирования колеблется в пределах 0,35–10% (регрессия). Например, сообщалось, что Agilent Bravo NGS дает CV пипетирования 11% по сравнению с 18% для ручного приготовления [18].
Размер
Рабочие станции для работы с жидкостями теперь бывают всех размеров и форматов. Перед приобретением робота следует рассмотреть различные варианты в зависимости от их соответствующих размеров и доступного рабочего места в лаборатории. Иногда портативность рабочих станций также может вызывать беспокойство в зависимости от настройки лаборатории.Например, более компактные роботы могут быть желательны при создании мобильных геномных лабораторий в качестве стратегии быстрого реагирования на вспышки инфекционных заболеваний [55]. И наоборот, для коммерческих лабораторий геномики может потребоваться приобрести рабочую станцию с максимальной производительностью, что обычно означает большие размеры деки, способной обрабатывать большую производительность операций.
Пропускная способность
Системы обработки жидкостей были разработаны для обеспечения различной производительности. Это напрямую достигается за счет изменения скорости выдачи, количества каналов, которые могут быть размещены на палубе, и размера деки.Системе SOLO от Hudson Robotics, например, потребуется около получаса, чтобы заполнить 96-луночный планшет со сменой наконечников для каждой лунки, тогда как Microlab STAR от Hamilton выполнит ту же задачу примерно за 5 минут [44, 48]. Говоря об общей посещаемости, рабочие станции PerkinElmer Sciclone NGS x iQ и Agilent Bravo в среднем производят 96 библиотечных препаратов в день [18, 38]. Точно так же рабочая станция, такая как в диапазоне Гамильтона, с восемью независимыми каналами динамического объема неизбежно будет выполнять дозирование требуемых объемов быстрее, чем устройство для обработки жидкости, чем может вместить только два канала с небольшими диапазонами объема.Однако в зависимости от потребностей наличие системы с одной 96- или 384-канальной головкой, такой как Agilent Bravo NGS, может повысить производительность, если требуются простые операции, такие как повторное дозирование. Различные автоматизированные рабочие станции также поставляются с различными размерами деки, что также может во многом определять общую пропускную способность. Количество позиций на деке варьируется от 9 (Opentrons OT-2) до 72 (Tecan Fluent GX 1080). В некоторых машинах даже предусмотрены площадки для хранения на палубе или ящики для наконечников, чтобы действительно оптимизировать операции вне дома (Tecan Fluent GX 1080).Однако более высокая скорость операций, особенно если они выполняются без ущерба для точности, несомненно, также приведет к более высокой цене. Поэтому при переходе на автоматизацию лаборатории следует внимательно рассмотреть требования к производительности. Более крупные медико-биологические компании, для которых более важны операции с высокой производительностью, могут с комфортом инвестировать в системы более высокого качества по сравнению с небольшими исследовательскими лабораториями, для которых даже работа с жидкостью с низкой производительностью может быть желанной модернизацией лабораторной деятельности.
Долговечность
Важным моментом для автоматических систем перекачки жидкостей является долговечность машин, учитывая значительные вложения в приобретение одной из них. Они должны быть оценены по способности соответствующей механики противостоять износу. Некоторые из наиболее продвинутых производителей интегрировали определенные технологии для увеличения срока службы своих систем. Технология загрузки наконечников Hamilton, которая включает в себя установку пипетки и наконечника без проблем с использованием замков и ключей, означает, что для фиксации наконечников не требуется вертикальное усилие [41].Это, в свою очередь, приводит к гораздо меньшему количеству механических проблем по сравнению с другими системами, имеющими традиционный подход к прикреплению наконечников. Более того, с учетом специфики технологий, используемых в этих системах для обработки жидкостей, иногда запатентованных, долговечность также будет зависеть от надежности компаний-производителей. Действительно, крайне важно, чтобы вендоры предоставляли долгосрочную квалифицированную техническую поддержку. Такая надежность часто прямо пропорциональна продолжительности пребывания компаний на рынке и успеху, которого они достигли в данной области.
Стоимость
Приобретение рабочей станции для работы с жидкостями – это значительные вложения, а доступность бюджета – один из наиболее важных факторов, которые необходимо взвесить, учитывая, что все они, как правило, являются дорогостоящими. Как правило, цены на рабочие станции от известных производителей будут варьироваться примерно от 50 000 до 250 000 долларов. В таблице 1 представлена информация о ценах на некоторые отдельные системы обработки жидкостей, обсуждаемые в этом обзоре. Неизбежно, что те, которые обладают большей гибкостью, точностью и в целом лучшими характеристиками, будут иметь более высокую цену как с точки зрения начальных затрат, так и с точки зрения текущих затрат на обслуживание.Однако то, что могут предложить более дорогие роботы, не обязательно является свойствами, желательными для определенной исследовательской группы. Например, если было определено, что автоматизация требуется только для одной конкретной операции или протокола, тогда гибкость определенно может быть поставлена под угрозу для рабочей станции с более низкой ценой.
Еще одним важным аспектом планирования бюджета является учет затрат на сопутствующие расходные материалы. В то время как стоимость рабочих станций и инструментов для дозирования, как правило, является единовременным вложением, не считая затрат на техническое обслуживание, расходуемое лабораторное оборудование, такое как пробирки, наконечники для пипеток и планшеты, относятся к текущим расходам.Следует различать стандартную пластиковую посуду, которая входит в общий бюджет любой биологической лаборатории, и наконечники, пробирки и планшеты для конкретных систем, такие как Hamilton, которые имеют более высокую цену (таблица 2).
Таблица 2 Информация о ценах на примерное использование наконечников на систему для подготовки 96 библиотек NGSБольшие палубы в / с недорогие роботизированные системы обработки жидкостей
Сфера автоматической обработки жидкостей прошла три основных этапа: эволюция.Рабочие станции первого поколения для работы с жидкостями, представленные такими известными компаниями, как Qiagen и ThermoFisher, были созданы для облегчения работы фармацевтической промышленности [20]. Эти процессы требовали максимальной производительности, но их было относительно легко автоматизировать. Рабочие станции были спроектированы так, чтобы демонстрировать наивысшую производительность при использовании нескольких протоколов без необходимости внесения значительных изменений со стороны пользователя. Это были так называемые закрытые системы. Когда потребность в автоматизации достигла индустрии геномики, требования изменились.Теперь протокол не только стал более сложным, но и должен был быть гибким. Таким образом, второе поколение роботизированных жидкостных систем, таких как роботы Hamilton, стало одновременно более сложным и открытым. Они начали предлагать возможность удобного редактирования и проектирования протоколов, а также модульные макеты колод.
Упомянутые выше роботы для работы с жидкостями первого и второго поколения можно назвать системами с большой площадкой. Они поставляются известными поставщиками оборудования для обработки жидкостей и стоят очень дорого.Основными поставщиками автоматизированных систем для обработки жидкостей с большой платформой являются Tecan Group, PerkinElmer, Thermo Fisher, Agilent Technologies, Hamilton Robotics, Eppendorf, QIAGEN и Beckman Coulter. Системы big-deck можно разделить на общие очень сложные и ориентированные на NGS (рис. 3).
Фармацевтические компании и крупные лаборатории по секвенированию ДНК с высоким денежным потоком могут легко инвестировать в современное оборудование. Для небольших академических или клинических лабораторий с гораздо меньшими бюджетами реальность вряд ли будет аналогичной.Именно здесь на помощь приходят новейшие недорогие роботизированные системы для обработки жидкостей (рис. 3). Их также можно рассматривать просто как вспомогательные устройства для дозирования, примерами которых являются робот Hudson SOLO и робот Integra ViaFlo Integra ASSIST, которые стремятся обеспечить сравнимую точность обработки жидкостей с рабочими станциями известных компаний примерно за половину цены и без необходимости автоматизации. полный процесс [44]. SOLO может быть легко адаптирован для уникальных приложений и может быть оснащен стандартным лабораторным оборудованием, если требуется расширение [44].Integra ASSIST предлагает ряд протоколов дозирования, таких как серийные разведения, повторное дозирование и регулируемое дозирование с помощью ряда одно- или многоканальных пипеток и наборов планшетов, позволяющих использовать диапазоны жидкости от 0,5-1250 мкл в 6-луночных планшетах до 384 -веллз [47].
Кроме того, в последние годы появились различные домашние роботы и роботы с открытым исходным кодом для работы с жидкостями (рис. 3). Opentrons, начинающая компания, является одним из основных игроков, открывающих доступ массам к автоматизации обработки жидкостей.Последний робот компании, OT-2, стоит всего 5000 долларов, что по крайней мере в десять раз доступнее, чем большие роботизированные системы для обработки жидкостей [45]. Более того, роботы Opentrons работают по модели с открытым исходным кодом, а это означает, что их конструкция может быть адаптирована любым необходимым образом. Это, как утверждает компания, представляет собой истинную гибкость как с точки зрения программирования протоколов, так и с точки зрения компоновки колоды. Протоколы можно легко запрограммировать на языке программирования Python с использованием доступных функций. Расходные материалы и лабораторное оборудование не обязательно должны соответствовать каким-либо конкретным стандартам, если они подходят для заполнителей общего размера на деке.Можно даже представить себе изготовление лабораторного оборудования своими руками с использованием лазерных резаков и 3D-принтеров, чтобы обеспечить любые конфигурации протокола, которые только можно вообразить. Другой пример – робот OpenLH (открытая обработка жидкостей). OpenLH использует роботизированный манипулятор с открытым исходным кодом, его легко собрать из полностью открытых инструкций и стоит всего около 1000 долларов [56]. Хотя он выполняет только самые простые операции дозирования, он утверждает, что делает это с точностью золотого стандарта. На периферии работы с жидкостями для геномики находятся другие роботы, созданные своими руками, такие как EvoBot и PlasmoTron, используемые для химических исследований жизни и культивирования паразитов соответственно [57, 58].Это свидетельствует о реальном импульсе к разработке доступных решений для автоматизации лабораторий в науках о жизни и свидетельствует о стремлении к дальнейшему развитию.
Однако на данном этапе своего развития недорогие и самодельные системы обработки жидкостей имеют несколько недостатков. Хотя они действительно выполняют основные функции автоматизированных перегрузчиков жидкости, они обычно не оснащены высокотехнологичными модулями, присутствующими на их аналогах с большой площадкой, чтобы обеспечить максимальную пропускную способность, простоту использования, точность и надежность.Неудивительно, что самые известные производители, работающие в этой области в течение многих лет, часто владеют патентами на технологии, которые делают их машины такими востребованными. Поэтому маловероятно, что такое современное состояние будет воспроизведено начинающими компаниями или инженерами-любителями в самом ближайшем будущем. Тем не менее, это не означает, что им нет места на рынке. Для небольших исследовательских и клинических лабораторий недорогой манипулятор с жидкостями может быть важным преимуществом при подготовке геномных образцов. Все сводится к тщательному рассмотрению описанных выше модальностей применительно к потребностям конкретной лаборатории.
Полуавтоматический
В то время как системы обработки жидкостей на большой палубе предлагают полностью автоматизированные отходы подготовки NGS, иногда даже включая встроенную ПЦР, они значительно увеличивают стоимость, что часто является препятствием на пути к приобретению робот-манипулятор для жидкости. Действительно, не только начальная стоимость полностью автоматизированных систем намного выше, но и добавлены компоненты, требующие чрезвычайно дорогостоящего обслуживания, часто требующие использования лабораторного оборудования для конкретной системы – опять же, это большие текущие расходы и риск потери дорогостоящего оборудования. Реагенты NGS в случае поломки.Возможно, тогда одним из лучших подходов было бы создание полуавтоматического рабочего процесса.
Полуавтоматическая система может представлять собой установку, в которой частое повторяющееся пипетирование в 96-луночные планшеты выполняется автоматическим манипулятором жидкости, а пользователь вручную переносит пипетированные планшеты в машину для ПЦР, предлагая гораздо более безопасный и экономичный компромисс. Здесь пригодятся представленные выше недорогие и самодельные манипуляторы для жидкостей или вспомогательные устройства для дозирования. Хотя для них потребуется немного больше времени, чем для полностью автоматизированных систем, они имеют гораздо более низкую начальную цену и затраты на обслуживание и по-прежнему помогают преодолеть ручное дозирование в экспериментах с NGS.Таким образом, полуавтоматизация позволит лабораторным ученым получить максимальную выгоду от имеющихся рабочих станций, не жертвуя при этом точностью и не тратя слишком много средств или не рискуя потерять драгоценные реагенты.
Будущее автоматизированной обработки жидкостей
Автоматизация обработки жидкостей уже находит свое место в различных аспектах наук о жизни. Будь то микробиология [59], синтетическая биология [60, 61, 62], эндокринология [63] или генетика [58, 64, 65, 66], лабораторные биологи все больше доверяют автоматизированным рабочим станциям для обработки жидкостей, чтобы упростить свои протоколы.Лаборатории геномики в известных учреждениях также уже окунулись в автоматизацию работы с жидкостями, будь то экспрессия генов, NGS или секвенирование третьего поколения для ряда заболеваний [67,68,69,70,71,72,73, 74,75,76,77,78,79,80,81,82,83].
Однако для достижения полного потенциала эффективности и точности автоматизации работы с жидкостями для лабораторий геномики, особенно там, где ресурсы для самых дорогих технологий ограничены, важно решить некоторые остающиеся проблемы.Одним из аспектов, который все еще требует улучшения, является контроль испарения, который особенно важен для работы с небольшими объемами в рабочих процессах геномики [30]. Этот идеал длинных автоматизированных протоколов, не требующих вмешательства пользователя, по-прежнему ограничен неопределенностью, связанной с сопротивлением испарению малых объемов жидкости внутри рабочей станции. Несмотря на то, что были предприняты некоторые попытки смягчить последствия испарения, для преодоления этого препятствия в автоматизированном обращении с жидкостями требуется больше инженерных работ.Один из используемых методов заключался в том, чтобы обозначить внешние лунки микропланшета как фиктивные лунки, содержащие рабочие реагенты, поскольку именно эти лунки больше страдают от испарения [84]. Другое решение заключалось в использовании датчиков для мониторинга условий окружающей среды с целью контроля и уменьшения испарения [85]. Понятно, что это довольно простые методы, которые на самом деле не устраняют проблему.
Еще одно важное ограничение автоматического дозирования возникает, когда речь идет о вязких жидкостях, что время от времени случается в рабочих процессах геномики.Обычные технологии аспирации и дозирования жидкостей в настоящее время не адаптированы для вязких материалов [86]. Это связано с тем, что сегодня в подавляющем большинстве рабочих станций используется бесконтактный подход для дозирования жидкости, который не обеспечивает достаточной силы, чтобы преодолеть силы прилипания вязких жидкостей к поверхностям наконечников пипеток [86]. Исследование этой проблемы выявило несколько способов лучше справляться с вязкими жидкостями, включая изменение расстояния, с которого происходит дозирование, и даже технологию, используемую для аспирации [87].Однако их еще предстоит внедрить в коммерчески доступные рабочие станции геномики. Если эти ограничения вызывают беспокойство, использование рабочих станций как части полуавтоматического рабочего процесса снова будет направлено на оптимизацию их использования при одновременном связывании этапов вручную, когда автоматизированные системы не могут показать удовлетворительную производительность.
Wa Eq – Лампы / Лампочки
Модель №
Все00-1005587003.41000.711, 03.41000.721, 03.41100.711, 03.41100.721, 03.41000.731, 03.41000.741, 03.41001.72103.41000.72103.41010.521, 03.41010.71103.62790.0110727 120055
26-04710 Alpha100 / 16 щелевая Lamp100V / 78-8014-6796-6103410371031104453341064210X Coddington1102-П-2.8V Jazz1121011211113601150011511117201173011735118101182012000 тысяча девяносто две / 12500125 / 16 Щелевая лампа129362-2281300132713845 Волоконно-оптический осветитель DMX-64 мощностью 150 Вт Оптоволоконный осветитель мощностью 150 Вт Оптоволоконный осветитель высокой мощности 150 Вт1603417200 Ретиноскоп1810018200 Полосовой ретиноскоп18235 Стрейк-ретиноскоп A-DATR18245 Системы подсветки MED 18245.5V F.O. Ларингоскопы XL20 / 20 Carry Cam20002000 BP / SPO2 Quick Sign20000, 20200, 21700, 250202112213 / & 400 Series 120V 78-8011-1186-12152300CP2352-33012443222500250002700 Химический анализатор27548 Портативная лупа с подсветкой3,5V F.O. Ларингоскопы XL3003000, 4000, 5000 (2 шт.) 3000, SC 6000, SE 6000 Portable Monitor, SC 6002, SC 6002XL300L300W300W Xenon3018302730SL31-16-8531-16-9331-18-8531-18-9331-30-50-0131- 30-50-0231-30-50-0331-30-50-0431-30-50-0531-31-5231-31-71-0331-31-71-0531-70-01310 Gun31L35035AX Acubeam360-101360-1023674998180038001840603800298007510203800799117931680301935038 01-53400G Followspot430SWL питания Optic4320045003482104843548600 экзамен Light48610 экзамен Light48625 экзамен Light48635 экзамен Light48700 экзамен Light487C487XE40500 XL500-138500-1395000 / 7000500XL5052510-2505151XE5200 Химия Analyzer5400 Химия Anaylzer5417 Clinitek 200+ Моча Analyzer58005800E6000605, 605B60500 Одноразовая Ларингоскопический Illuminator6071360803608046081360814608156096106100XE610C610XE611C611XE612614, 614A615B615C615XE615XES6166186306419 / 3B6506606600XE680680A700 Серия Analyzers7000737740007577600076777800 PenLite77c Multimedia78 Multimedia78-8131 -1662-7800 Химический анализатор 80008100 Многопараметрический (2 шт. / Шт. ) 81708180843084318B1528B192900 Анализаторы серии
Провайдер Grand Rounds
Провайдер Grand Rounds
Каждый четверг с 8 до 9 часов утра.м. До дальнейшего уведомления мы не будем проводить личные встречи Grand Rounds в Wright Auditorium. Это часть общеклинических рекомендаций, касающихся встреч в больнице. Мы продолжим прямую трансляцию наших презентаций Grand Rounds и запишем их для публикации в Интернете после. Для получения дополнительной информации звоните по телефону 206-987-5379.
Кредит CME
Seattle Children’s аккредитована Медицинской ассоциацией штата Вашингтон для обеспечения непрерывного медицинского образования врачей.
Seattle Children’s присваивает этому живому образовательному мероприятию максимум 1 балла AMA PRA Category 1 Credit ™ .Врачи должны заявлять о себе только в той степени, в которой они участвуют в этой деятельности.
Это мероприятие соответствует критериям для получения кредита CME категории I продолжительностью до 1 часа, что соответствует требованиям к повторному лицензированию Комиссии по обеспечению качества медицинского обслуживания штата Вашингтон.
Смотрите прямую интернет-трансляцию
- Присоединяйтесь к совещанию Webex.
- Номер встречи (код доступа): 808078285
- Пароль встречи: napP7xhf
- Присоединиться из видеосистемы или приложения.
- Присоединяйтесь по телефону.
Не можете присоединиться к интернет-трансляции? Получить помощь.
Смотрите прошедшие Grand Rounds онлайн
График и темы основных раундов провайдера
Расписание может быть изменено. Пожалуйста, проверьте текущий список всех запланированных докладчиков и тем.
24 июня
Оценка суицидальности
Лоуренс Виссов, доктор медицины
Заведующий кафедрой детской психиатрии и поведенческой медицины, Детский центр Сиэтла
1 июля
Суп от COVID: новости клинической лаборатории
Джейн Дикерсон, доктор философии
Ассистент-клинический профессор, лабораторная медицина, UW
Со-директор, клиническая химия
доц.Директор службы справочной лаборатории, Seattle Children’s
Шон Мерфи, MD, PhD
Доц. Профессор лабораторной медицины, UW
, директор клинической микролаборатории, Seattle Children’s
8 июля
Сделать мир лучше с информатикой – Стипендия по клинической информатике UW
Сара Стюарт, доктор медицинских наук
, Детский центр Сиэтла
Майкл Леу, доктор медицины
Госпитальная медицина, Детский центр Сиэтла
15 июля
Обеспечение справедливости для пациентов и семей, говорящих на другом языке, кроме английского
Genevieve Aguilar, BSN, RN
Seattle Children’s
Samy Kunze-Garcia, BSN, RN
Case Manager, Seattle Children’s
Gabriel Mendoza, MD
Resident, Seattle Children’s, UW School of Medicine
Jennifer Nguyen, PharmD
Seattle Детская
22 июля
Нарушая молчание: психическое благополучие родителей и его влияние на результаты новорожденных в США.С. и Зарубежье
Кристл Перес, доктор медицины, магистр здравоохранения
Доцент педиатрии, UW
Seattle Children’s
29 июля
Онкогистоны при раке: случай остановки развития и ошибочной идентификации
Лекция по гематологии-онкологии Абельсона
Нада Джабадо, доктор медицины, доктор философии
Профессор кафедры педиатрии
Кафедра исследований Канада Уровня 1 в детской онкологии, Университет Макгилла
5 августа
Выращивание в тарелке: модели мышц со стволовыми клетками для изучения болезней и развития
Майкл Ренье, доктор философии
Профессор биоинженерии, Вашингтонский университет
12 августа
На пересечении справедливости, науки и социальной справедливости: точка перегиба для организованной медицины
Джозеф Райт, доктор медицины, магистр здравоохранения
Старший вице-президент и главный врач, Capital Region Health, Медицинская система Университета Мэриленда
19 августа
Разработка вакцины от угроз пандемии: от лабораторного стенда до клинических испытаний
Рея Н.Колер, магистр наук, доктор философии
Центр глобальных исследований инфекционных заболеваний, Детский научно-исследовательский институт Сиэтла
26 августа
Психологическая безопасность в здравоохранении
Кристина Тонкрей, доктор медицины
Доцент клинической практики, UW; Медицинский директор, безопасность пациентов
Заместитель заместителя председателя по качеству и безопасности, Seattle Children’s
2 сентября
Переход от кризиса к управлению: обзор помощи молодежи с ограничительным расстройством пищевого поведения
Иоланда Эванс, MD, MPH
Assoc.Профессор педиатрии, UW
Подростковая медицина: гинекология, биологическая обратная связь, расстройства пищевого поведения, Seattle Children’s
Николь Стеттлер, доктор философии
Психиатрия и поведенческая медицина, Детский центр Сиэтла
9 сентября
Психологическое благополучие медицинского работника во время пандемии COVID и стратегии уменьшения бремени симптомов
Lauren Peccoralo, MD, MPH
Старший заместитель декана по вопросам оздоровления и развития факультета, доцент медицины, общей внутренней медицины, медицинского образования, Медицинская школа Mount Sinai
23 сентября
Почему дети с синдромом Дауна так охотно принимают бифокальные очки!
Роль доминирующего глаза в общении с другими людьми.. . .Какой глаз следует смотреть?
Лектор по офтальмологии Роджера Джонсона
Дэвид Гайтон, доктор медицины
Занвил Кригер Профессор детской офтальмологии, профессор офтальмологии, Johns Hopkins Medicine
30 сентября
Хирургия детской эпилепсии: перевод геномных открытий в прецизионную медицину
Гайда «Райда» Мирзаа, доктор медицины
Доцент педиатрии, UW
Главный исследователь, Центр интегративных исследований мозга, Детский научно-исследовательский институт Сиэтла
Архив
ВидеоProvider Grand Rounds архивируются только на один год после их первоначальной презентации.
Коррозионное растрескивание под напряжением и образование пузырей на тонких пленках поликристаллического кремния в плавиковой кислоте
R.T. Хоу, «Применение тонких пленок в микросенсорах и микроактюаторах», Тонкие твердые пленки, т. 181, стр. 235, 1989.
Артикул Google Scholar
D.J. Монк, Д.С. Соун, Р. Хоу, «Травление жертвенного слоя диоксида кремния LPCVD для поверхностной микрообработки», Матем.Res. Soc. Symp. Proc., т. 276. с. 303,1992.
CAS Google Scholar
AS. Тенни и М. Гбеццо, «Скорость травления допированных оксидов в растворах забуференного HF», J. Electrochem. Soc., т. 120, стр. 1091.1973.
CAS Google Scholar
Т.А. Лобер и Р. Хоу, «Процессы поверхностной микрообработки для изготовления электростатических микроприводов», IEEE Семинар по твердотельным датчикам и исполнительным элементам, с.59, Хилтон-Хед-Айленд, Южная Каролина, 1988.
Chapter Google Scholar
J.A. Уокер, К. Габриэль и М. Мегрегани, «Механическая целостность пленок поликремния, подвергающихся воздействию растворов фтористоводородной кислоты», J. Elect. Матем., т. 20, стр. 665,1991.
CAS Статья Google Scholar
Дж. Магарино, Д. Каплан, Р. Бизаро, Дж. Ф. Морханж и К.Зельма, «Структурные и электронные свойства пленок кремния CVD вблизи температуры кристаллизации», Journal de Physique, vol. 43, стр. Cl – 271, 1982.
Google Scholar
Тай Д. Нгуен, Р. Гронски и Дж. Б. Кортрайт, «Трансмиссионная электронная микроскопия поперечного сечения многослойных тонкопленочных структур», J. Elect. Microsc. Техн., т. 19, стр. 473, 1991.
CAS Google Scholar
г. Стони, “Напряжение металлических пленок, нанесенных электролизом”, Proc. Рой. Soc. Лондон, т. 9, стр. 172, 1909.
Google Scholar
W.A. Brantley, «Расчетные упругие постоянные для задач напряжения, связанных с полупроводниковыми приборами», J. Appl. Phys. , т. 44, стр. 534, 1973 г.
CAS Google Scholar
П.Крулевич, Г. Джонсон, Р. Хоу, «Напряжение и микроструктура в пленках поликристаллического кремния LPCVD: экспериментальные результаты и моделирование напряжений в замкнутой форме», Матем. Res. Soc. Symp. Proc., т. 239, стр. 13, 1991.
Статья Google Scholar
П. Крулевич, Тай Д. Нгуен, Г.К. Джонсон, Р. Хоу, Х.Р. Венк и Р. Гронски, «Тонкие пленки поликристаллического кремния LPCVD: эволюция структуры, текстуры и напряжения», Матем.Res. Soc. Symp. Proc., т. 202, стр. 167, 1990.
Статья Google Scholar
П. Крулевич, Г.К. Джонсон, Р. Хоу, «Напряжение и микроструктура в поликристаллическом кремнии, легированном фосфором», Матем. Res. Soc. Symp. Proc., т. 276, стр. 79, 1992.
CAS Статья Google Scholar
J.H. Роуз и Р. Гронски, «Микроаналитическое исследование сегрегации фосфора на границах зерен с помощью сканирующего просвечивающего электронного микроскопа», Appl.Phys. Lett., т. 41, стр. 993, 1982.
CAS Статья Google Scholar
Х.Дж. Ким и К.В. Томпсон, «Кинетическое моделирование роста зерен в пленках поликристаллического кремния, легированных фосфором или бором», J. Electrochem. Soc., т. 135, стр. 2312, 1988.
CAS Google Scholar
E.K. Демирлиоглу, «Кинетика окисления поликристаллического кремния», PhD.Диссертация, TR № G502-10, Стэнфордский университет, 1988.
SEC.gov | Превышен порог скорости запросов
Чтобы обеспечить равный доступ для всех пользователей, SEC оставляет за собой право ограничивать запросы, исходящие от необъявленных автоматизированных инструментов. Ваш запрос был идентифицирован как часть сети автоматизированных инструментов за пределами допустимой политики и будет обрабатываться до тех пор, пока не будут приняты меры по объявлению вашего трафика.
Пожалуйста, объявите свой трафик, обновив свой пользовательский агент, включив в него информацию о компании.
Чтобы узнать о передовых методах эффективной загрузки информации с SEC.gov, в том числе о последних документах EDGAR, посетите sec.gov/developer. Вы также можете подписаться на рассылку обновлений по электронной почте о программе открытых данных SEC, включая передовые методы, которые делают загрузку данных более эффективной, и улучшения SEC.gov, которые могут повлиять на процессы загрузки по сценарию. Для получения дополнительной информации обращайтесь по адресу [email protected].
Для получения дополнительной информации см. Политику конфиденциальности и безопасности веб-сайта SEC.Благодарим вас за интерес к Комиссии по ценным бумагам и биржам США.
Код ссылки: 0.67fd733e.1627440285.10f1a50b
Дополнительная информация
Политика безопасности в Интернете
Используя этот сайт, вы соглашаетесь на мониторинг и аудит безопасности. В целях безопасности и обеспечения того, чтобы общедоступная услуга оставалась доступной для пользователей, эта правительственная компьютерная система использует программы для мониторинга сетевого трафика для выявления несанкционированных попыток загрузки или изменения информации или иного причинения ущерба, включая попытки отказать пользователям в обслуживании.
Несанкционированные попытки загрузить информацию и / или изменить информацию в любой части этого сайта строго запрещены и подлежат судебному преследованию в соответствии с Законом о компьютерном мошенничестве и злоупотреблениях 1986 года и Законом о защите национальной информационной инфраструктуры 1996 года (см. Раздел 18 USC §§ 1001 и 1030).
Чтобы обеспечить хорошую работу нашего веб-сайта для всех пользователей, SEC отслеживает частоту запросов на контент SEC.gov, чтобы гарантировать, что автоматический поиск не влияет на возможность доступа других пользователей к SEC.содержание правительства. Мы оставляем за собой право блокировать IP-адреса, которые отправляют чрезмерное количество запросов. Текущие правила ограничивают пользователей до 10 запросов в секунду, независимо от количества машин, используемых для отправки запросов.
Если пользователь или приложение отправляет более 10 запросов в секунду, дальнейшие запросы с IP-адреса (-ов) могут быть ограничены на короткий период. Как только количество запросов упадет ниже порогового значения на 10 минут, пользователь может возобновить доступ к контенту на SEC.губ. Эта практика SEC предназначена для ограничения чрезмерного автоматического поиска на SEC.gov и не предназначена и не ожидается, чтобы повлиять на людей, просматривающих веб-сайт SEC.gov.
Обратите внимание, что эта политика может измениться, поскольку SEC управляет SEC.gov, чтобы гарантировать, что веб-сайт работает эффективно и остается доступным для всех пользователей.
Примечание: Мы не предлагаем техническую поддержку для разработки или отладки процессов загрузки по сценарию.
.Больше новостей
