Испытания и измерения – АО «НИИЭТ»
Высококвалифицированный персонал лабораторий тестировокГоворя о завершающем цикле производственного процесса, этапе испытаний и измерений, необходимо отметить, что за годы работы НИИЭТ сформировал целую научно-техническую школу по проблемам тестирования СБИС, разработанных на основе СФ-блоковсигнальных процессоров, микроконтроллеров, аналоговых блоков, а также ВЧ и СВЧ транзисторов и комплексированных изделий на их основе, проведению всего цикла испытаний. Наработано специализированное программное обеспечение для тестирования, контроля и измерения параметров СБИС и ВЧ-СВЧ-изделий.
Испытательный центр АО НИИЭТ имеет аккредитацию на право проведения испытаний отечественной и импортной элементной базы, а также её сертификацию. Оборудование и технические возможности испытательной лаборатории позволяют проводить испытания ИЭТ на воздействие механических, климатических, электрических, конструктивных факторов, а также испытания на долговечность, безотказность и сохраняемость, включая сертификационные испытания и разрушающий физический анализ (РФА).
За годы существования АО «НИИЭТ» зарекомендовал себя как надежный поставщик российских электронных компонентов и занимает на данный момент одно из лидирующих мест на рынке отечественной микроэлектроники. Для улучшения технических характеристик изделий институт задействует интеллектуальный потенциал работающих на предприятии специалистов, 10% из которых имеют ученые степени или обучаются в аспирантуре. Продукция НИИ электронной техники востребована в автомобильном сегменте, безопасности, промышленной электронике, а также прочих отраслях. Институт поддерживает высокий уровень производительности и эффективности технических процессов, применяет современные бизнес-модели и эффективные рыночные компетенции.
niiet.ru
История одного роботенка – АО «НИИЭТ»
Потребовалось однажды нам, то есть специалистам АО «НИИЭТ», создать некий «хенд-мейд» на отечественном(ых) микроконтроллере(ах) – короче говоря, нечто на основе нашей ЭКБ, что будет привлекать внимание всех и каждого. Выбор пал на отечественный 8-разрядный AVR RISC микроконтроллер, почти полный функциональный аналог Atmega 128.
Идея купить китайскую игрушку, которая светится, двигается и выдает что-то типа «ни хао сан» отпала почти сразу: слишком дешево и примитивно выглядит, да и не очень-то смахивает на разработку (и вообще слишком уж просто, разработчики мы или как?).
В итоге мы обратились к друзьям (теперь уже скорее коллегам) в Экспериментальную техническую школу. Там нам показали почти готовый вариант «Роботенка» на трех сервоприводах типа MG90S, реализованного на Arduino UNO. Идея нам понравилась. Такая корова нужна самому.
Покопавшись в особенностях «чистописания» в Arduino IDE, мы перенесли проект с UNO на нашу плату АО «НИИЭТ», которая выглядит вот так:
Допечатав недостающие вещи на 3D-принтере и утяжелив подставку балластом в виде болтов и гайек, чтобы наш металлический друг не падал при движении, мы получили вот такие большие и выразительные глаза. Дратути!
АнфасПрофильПодключили наше создание к плате и начали тестировать. В итоге получился «рашен Валли», дикий, но симпатичный ©.
Собственно, как это работает.
«Роботенок» представляет собой поворотное устройство с тремя степенями свободы. «Глазки» – ультразвуковой датчик дальности SR 04. Управление поворотами робота осуществляется посредством модуля инерциальных датчиков MPU6050 (как устроен – можно посмотреть здесь). Реализован также и автоматический режим работы.
Перед включением робота необходимо расположить модуль инерциальных датчиков (черная коробочка квадратной формы) на ровной поверхности. После подачи питания все светодиоды загораются на несколько секунд, происходит калибровка гироскопа и акселерометра. Лучше, если управляющий модуль будет находиться в покое в процессе калибровки.
После калибровки «роботяшка» переходит в режим непосредственного управления с помощью модуля инерциальных датчиков. Поворот модуля в пространстве вокруг трех осей приводит к аналогичному повороту механизма. При этом происходит непрерывное сканирование пространства датчиком дальности SR04. Дальность до предметов отображается горением соответствующего количества светодиодов. Дистанция в 1 метр соответствует горению всех светодиодов.
Замечание: ПОВОРОТ ВОКРУГ ВЕРТИКАЛЬНОЙ ОСИ возможен в диапазоне от -90 до 90 градусов, остальные оси – от -45 до 45. Ограничение сделали условное для сервоприводов, так как так конструкция, которая задумана, за счет проводов и корпусов, в которых закреплены «Сервы», не позволяют осуществлять вращение на 360
Если в режиме непосредственного управления роботом возникает препятствие на расстоянии 6 см, то робот «прячется» – наклоняет датчик SR04 вниз на несколько секунд. Далее происходит возврат к работе текущего режима.
Кнопки на плате для управления роботом.
- SW0 – сброс «нуля». Так как в состав инерциальных датчиков не входит магнитный компас, то со временем происходи дрейф центрального положения робота по углу рысканье, т.е. поворот вокруг вертикальной оси. При нажатии на кнопку SW0 в режиме непосредственного управления роботом текущее положение датчика становится для робота центральным по углу рысканье.
- SW1 – включение режима непосредственного управления роботом. Этот режим установлен по умолчанию.
- SW2 – включение автономного режима работы. При этом происходит медленный поворот из одного крайнего положения по рысканью в другое. В крайних точка происходит подъем или опускание датчика SR04.
- SW3 – включение дистанционного управления роботом. Перед включением необходимо установить связь с HC06 и нажать на GO в программе на мобильном устройстве. Повороты мобильного устройства вокруг двух осей приводят к движению робота относительно вертикальной и горизонтальной осей.
Опишем, что было задействовано из аппаратных блоков микроконтроллера.
- Таймер №1 (16 бит). Создание потока импульсов на вывод TRIG (режим Fast ШИМ) для SR04 – ультразвукового сенсора.
- Внешнее прерывание INT7 для считывания длины импульсов возникающих на выводе ECHO.
Для работы MPU6050 в дополнение подключен преобразователь уровней 5В –> 3.3В типа TXB0108PWR и задействованы:
- Модуль I2C на скорости передачи данных 400КГц.
- Математический расчет углов Крылова (тангаж, крен, рысканье) ориентации устройства управления проходит с частотой 100Гц. Используется трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр. Расчет базируется на векторном способе. Для объединения данных используется комплементарный фильтр.
- Для точного вычисления времени начала очередной итерации используется таймер №2 (8 бит).
- Кнопки подключены к порту C, светодиоды к порту A.
- Подключение стандартными шлейфами.
Также для эксперимента задействовали Bluetooth модуль HC-06 (20:15:02:11:22:23) через USART1, скорость работы 38400 бит/сек. Прерывания – USART1, RX (завершение приема USART 1) и USART1, UDRE (регистр данных USART 1 свободен).
Управление сделано через web-интерфейс. Если будут желающие попробовать собрать подобное – пишите на [email protected], поможем:)
Сервоприводы посажены на Таймер №3 (16 бит) – три линии A, B, C. Управляющий сигнал с частотой следования 20Гц и длиной импульсов от 1000 – 2000 мкс (режим Fast ШИМ).
В качестве ПО использовали Arduino IDE и AVR studio (для низкоуровневого программирования).
Таким образом, нет никаких проблем, чтобы реализовать «детские затеи» на отечественных микроконтроллерах. Есть, конечно, ограничения для школьников – нужно использовать низкоуровневое программирование при программировании 1887ВЕ7Т. Но если имеется опыт написания проектов под Arduino, то миграцию на наш аналог сделать можно без проблем.
Наш только что вылупившийся юный роботенок уже успел побывать вместе со специалистами НИИЭТ на крупнейшей российской выставке электронных компонентов «Экспоэлектроника-2017» в Москве и имел там большой успех. Большое спасибо за помощь в осуществлении проекта доценту кафедры теоретической и прикладной механики факультета ПММ Воронежского государственного университета Александру Яковлеву и педагогу Экспериментальной технической школы Ирине Ивановой.
Stay tuned!
Автор: Андрей Сумин, технический консультант АО “НИИЭТ”
Горячая линия – АО «НИИЭТ»
Единая Горячая Линия – инструмент для повышения эффективности ГК «Элемент» и предназначена для приёма сообщений о недостатках.
Если Вы обладаете информацией о злоупотреблениях при реализации проектов и ведении финансово-хозяйственной деятельности; случаях неправомерного завладения, разглашения и/или использования сведений, составляющих коммерческую тайну или информацию ограниченного доступа; возможных действиях коррупционного или мошеннического характера со стороны представителей ГК «Элемент» и её контрагентов, – незамедлительно сообщите об этом нам любым удобным способом:
cообщение на электронный почтовый ящик hotline@elementec.ru или через форму обратной связи на сайте www.elementec.ru;
голосовое сообщение на автоответчик по круглосуточному телефону Единой Горячей Линии +7 (495) 701-03-33;
письмо по почте или курьером по адресу: 123112, г. Москва, Пресненская наб. 12 / Башня Федерация «Восток», 20 этаж (оф. 2027) с пометкой «Единая Горячая Линия»
Ваши сообщения в конфиденциальном порядке будут фиксироваться Департаментом внутреннего контроля и аудита ООО «Элемент» для последующего анализа и проверки.
Инструкция по использованию Единой Горячей Линии
1. Указать организацию и ее подразделение / область деятельности, в которой произошло нарушение;
2. Дать характеристику нарушения и указать известные вам факты;
3. Указать оценку возможного ущерба, иную дополнительную информацию;
4. Указать ваше имя и контактные данные (по желанию). Автору сообщения гарантируется неразглашение персональных данных.
Положение о «горячей линии» в области противодействия мошенничеству, хищениям и коррупции в ООО «Элемент»
niiet.ru
АО «НИИЭТ» объявляет о сотрудничестве с Уфимским государственным нефтяным техническим университетом – АО «НИИЭТ»
АО «НИИЭТ» (в составе АО «Концерн «Созвездие») подписало соглашение о сотрудничестве с Уфимским государственным нефтяным техническим университетом. Планируется, что оно будет осуществляться в сфере учебно-методического, научного, кадрового и информационного обеспечения профессионального образования, а также научно-исследовательской и инновационной деятельности.
Взаимодействие сотрудников вуза и предприятия предполагает участие в разработке учебно-методических комплексов, образовательных программ и отдельных дисциплин, а также консультирование коллег и оказание всесторонней информационной поддержки. У обеих сторон будет возможность использовать оборудование и лабораторные установки для совместных исследований.
Также специалисты АО «НИИЭТ» и УГНТУ смогут проводить совместные НИРы и ОКРы, привлекать к исследованиям студентов, аспирантов и докторантов, организовывать стажировки и обмен опытом, изучать инновационные технологии на базе ведущих кафедр и научных центров, осуществлять академический обмен.
В настоящее время обсуждается ряд перспективных тем в рамках предстоящего сотрудничества. В приоритете – разработка учебно-методического комплекса для подготовки прикладных программистов к работе с микроконтроллерами производства АО «НИИЭТ», а также разработка и создание программируемой платформы для школ в рамках учебной программы «Робототехника».
niiet.ru
НИИЭТ представил новые разработки на ЭкспоЭлектронике-2016: niiet — LiveJournal
ОАО «НИИЭТ» (входит в АО «Концерн «Созвездие», АО «Объединенную приборостроительную корпорацию» Госкорпорации Ростех) приняло участие в 19 Международной выставке электронных компонентов, модулей и комплектующих «ЭкспоЭлектроника», которая прошла в МВЦ «Крокус-Экспо» в Москве с 15 по 17 марта 2016 года.
ОАО «НИИЭТ», г. Воронеж, представило на своем стенде новейшие образцы электронных компонентов. За время работы выставки стенд НИИЭТ посетили почти 600 человек.
Большой интерес у посетителей выставки вызвал 8-разрядный микроконтроллер 1887ВЕ7Т – отечественный аналог самого популярного в мире семейства микроконтроллеров ATmega128. Простота освоения позволила этому семейству получить широкое распространение по всему миру.
Ещё одним востребованным экспонатом стал стойкий к специальным воздействиям уникальный бортовой процессор 1906BМ016 на базе ядра LEON4ft. Процессоры на базе ядра LEON спроектированы специально для использования в космосе, в первую очередь, в бортовых модулях космических аппаратов.
Не остались без внимания и ВЧ/СВЧ изделия. Разработчиков аппаратуры заинтересовал новый импульсный LDMOS-транзистор 2П9120 ВС мощностью 1200 Вт. Транзистор предназначен для применения в радиопредающей аппаратуре радиолокационных станций и других средствах радиосвязи.
Но настоящий фурор на стенде НИИЭТ произвёл самый мощный на российском рынке высокопроизводительный 32-разрядный микроконтроллер К1921ВК01Т на базе ядра ARM Cortex M4F, специализированной под задачи управления электроприводом. НИИЭТ предоставляет широкий перечень услуг для этого микроконтроллера, в том числе техническую поддержку и предоставление необходимой документации и широкого выбора аппаратных и программных средств.
Учитывая постоянный неослабевающий интерес к этому микроконтроллеру, специалисты НИИЭТ совместно с партнерами провели в рамках выставки семинар более чем для 80 участников, на котором рассказали о самых важных разработках НИИЭТ, особое внимание уделив микроконтроллеру К1921ВК01Т.
Благодаря совместной работе НИИЭТ с партнерами стал доступен целый набор инструментов для применения высокопроизводительного микроконтроллера К1921ВК01Т в системах управления электродвигателями.
Так, НПФ Мехатроника-Про предлагает визуальную среду для разработки К1921ВК01Т. НПФ Вектор разработал программное обеспечение для данного микроконтроллера на основе интегрированной среды разработки Eclipse, АнгиоСкан совместно с НИИЭТ разработал отечественную среду, работающую «из коробки», – Codemaster++[ARM].
Представитель JTAG Technologies рассказал об адаптации международного стандарта периферийного сканирования IEEE 1149.1 для российского рынка и микросхемах разработки НИИЭТ, которые поддерживают этот стандарт. Благодаря поддержке этого стандарта значительно упрощается процесс отладки устройств, включающих в себя данную микросхему.
В специализированной выставке «ЭкспоЭлектроника» в 2016 году приняли участие более 300 компаний из 19 стран. За трехдневный период работы выставку посетили более десяти тысяч человек, ознакомившихся с новейшими разработками электронной компонентной базы для различных сфер применения.
niiet.livejournal.com
Музей НИИЭТ: niiet — LiveJournal
Коллеги!
9 мая 2016 года нашему предприятию исполнится 55 лет. В честь этого события будет создан музей, в котором, мы надеемся, будут выставлены микросхемы и транзисторы, разработанные предприятием с 1961 по 2000 гг., а также изделия, в которых они содержатся.
Список микросхем и изделий размещен под катом.
Если вы владелец данных микросхем, изделий, старых фотографий, связанных с НИИЭТ, и готовы передать их для размещения в музее предприятия, или вы располагаете информацией о владельцах, пожалуйста, свяжитесь с менеджером по рекламе НИИЭТ по e-mail [email protected] или по телефону +7 (473) 222-91-70 для обсуждения деталей передачи изделий.
- Магнитофоны «Воронеж-401», «Электроника-311 стерео», «Электроника-321/322/323/323-1/324/3
24-1», «Электроника МП-111 стерео», «Электроника-211/331/332 стерео»; - Калькуляторы «Электроника Б3.18/25/25А/18/18А/35»;
- Электронные игры «Иволга»;
- Цветомузыкальные приставки ЦМП-01/02.
- КЛ1807ВМ2
- 134РУ6, 134РУБ2,134РУБ5
- КР1807, КЛ1807, К1807
- КР1054ВП1, КР1554ЛЛ3,КР1554ЛИ1, КР1554ЛА1
- КС1054ХА4
- К134
- КМ1804ВС1, КР1804ВС1, К1804ВС1А
- *)КМ1804ВР1, КМ1804ИР1, КМ1884ВУ3, КС1804ВР1, КС1804ИР1, КС1804ВУ3
- *) КС1804ВУ1, КМ1804ВУ1, КМ1804ВУ2, КР1804ВУ1, КР1804ВУ2
- *) КМ1804ВС2, КМ1804ВР2, КМ1804ВУ4, КР1804ВР2,
- КР1804ВУ4, КР1804ВУ4А, К1804ВУ4
- *) КМ1527ХМ1
- КМ1804ВА1, КМ1804ВА2, КМ1804ВА3, КС1804ВА1, КС1804ВА2, КС1804ГГ1, КМ1804ИР2, КМ1804ИР3,КР1804ВА1, КР1804ВА2, КР1804ВА3, КР1804ГГ1, КР1804ИР3
- КМ1804ВР3, КМ1804ВН1, КМ1804ВУ5, КР1804ВР3, КР1804ВН1, КР1804ВУ5
- КМ18041804ВЖ1
- * КМ1818ВМ01, *КМ1818ВМ01А
- КН1831, КЛ1831
- КЛ1831ВТ1, КЛ1831ВУ2
- КЛ1807ВМ3
- КР1830
- КР1830
- КР1816
- КС1054ХА3
- КР1054ГП1
- КР1054ИП1
- К1054ХП1
- КР1010КТ1, КС1010КТ1
- КС531, КМ530
- КР531ИК1, КР531ИК2
- КБ531ГП1-4, КБ531ГП2-4
- КМ1804ВУ7, КМ1804ИР4, КР1804ВУ7, КР1804ИР4
- КМ1804ВЖ2, КМ1804ВЖ3, КМ1804ВТ1, КМ1804ВТ2, КМ1804ВТ3, КР1804ВТ1, КР1804ВТ2, КР1804ВТ3, КС1804ВТ2
- КС1804ВА4
- КР1054ХК4
- КМ1811, КН1811, КР1811
niiet.livejournal.com