Основные параметры электродвигателя: Основные параметры электродвигателя

Номинальная механическая мощность

Этот параметр электродвигателя записывается в паспортную табличку и измеряется в киловаттах. На фото характеристик электродвигателей показан внешний вид паспортной таблички (шильдика).

Номинальная механическая мощность относится к валу электродвигателя, и это понятие отличается от электрической мощности, рассчитываемой в зависимости от количества потребляемой электроэнергии.

Например, если на шильдике указана мощность 2200 ватт, это означает, что при оптимальной скорости работы устройство в секунду производит механическую работу, равную 2200 джоулей.

Номинальная активная электрическая мощность

Следующая характеристика двигателей переменного тока рассчитывается с помощью значения КПД, которое также указано на паспортной табличке. Чем больше КПД, тем больше мощности из сети переводится в механическую мощность движения вала. Допустим, если КПД равен 80%, то номинальная активная мощность равна 2200/0.8 = 2750 Вт.

Номинальная полная электрическая мощность

Для ее нахождения используется косинус фи, который прописан на шильдике электродвигателя. Полная электрическая мощность равна отношению активной мощности и косинуса фи. При косинусе фи равном 0,87 полная мощность равна 2750/0,87=3160 Вт.

Номинальная реактивная электрическая мощность

Мощность, которая возвращается в электрическую сеть, называется реактивная мощность. Она рассчитывается как квадратный корень из разности квадратов полной и активной электрической мощностей. В нашем примере она равна 2750 ВАР (вольт-ампер реактивных).

Механические характеристики электродвигателей также важны при выборе и покупке устройства. Рассмотрим правила, по которым они рассчитываются.

Частота вращения ротора

Для вычисления этого параметра электродвигателей нам понадобится частота переменного тока и количество оборотов в минуту при оптимальной нагрузке. Пусть в паспортной табличке указаны следующие данные: частота тока составляет 50 Гц, а количество оборотов – 2800.

Переменный ток создает магнитное поле, которое имеет частоту 50*60=3000 оборотов в секунду. Известно, что электродвигатель асинхронный, а это означает, что наблюдается отставание от номинальной частоты вращения на некоторую величину. Назовем ее скольжением и обозначим за s.

Величина скольжения определяется следующей формулой: s = ((3000 – 2800) / 3000) * 100% = 6,7%.

Угловая скорость

Следующей немаловажной характеристикой асинхронного электродвигателя является угловая скорость. Для того, чтобы ее вычислить, в первую очередь нужно перевести частоту вращения ротора в другие единицы измерения. Сначала посчитаем количество оборотов в секунду: 2800 / 60 = 46,7.

Далее нужно умножить полученное число на 2 Пи: 46,7 * 2 * 3,14 = 293,276 радиан в секунду. Полученная величина характеризует угловую скорость электродвигателя. Иногда, для удобства вычислений, угловую скорость переводят в градусы. Получаем: 46,7 * 360 = 16812 градусов в секунду.

Линейная скорость

• Линейная скорость = Угловая скорость * R.
• Рассчитаем линейную скорость для нашего примера. Возьмем R = 0.3 м.
• Линейная скорость = 293,276 * 0,3 = 87,9828 м/c.

Номинальный вращающий момент

Такой параметр, как вращающий момент электродвигателя, показывает, каким образом механическая мощность устройства зависит от угловой скорости. Эту зависимость иллюстрирует простое соотношение: вращающий момент – это отношение мощности к угловой скорости.

Существует также соотношение между вращающим моментом и радиусом шкива: Момент = Сила * Радиус.

Это равенство говорит о том, что меньшем радиусе вращения сила увеличивается, и наоборот. То есть при проектировании устройства с асинхронным двигателем следует учесть тот факт, что действующая сила увеличивается с приближением к оси вала. В некоторых случаях эта особенность может сыграть важную роль.

Таким образом, для расчета всех необходимых электрических и механических характеристик электродвигателя достаточно знать данные, которые указаны на паспортной табличке или, другими словами, шильдике. Простые формулы помогут правильно настроить работу электрооборудования и оптимально использовать производственные ресурсы.

Фото основных характеристик электродвигателей

Как определить параметры двигателя без шильдика?

Для замены или ремонта вышедшего из строя электродвигателя необходимо знать его характеристики. К основным параметрам двигателя относятся номинальная мощность, номинальный ток, напряжение питания, скорость вращения, схема подключения. Сведения о некоторых характеристиках содержатся на шильдике — табличке на корпусе двигателя. Однако иногда шильдик отсутствует, и параметры определяются по косвенным признакам.

Мощность и ток

Ориентировочно мощность электродвигателя можно определить по его габаритам и диаметру вала. При одинаковых размерах и большем диаметре вала мощность на валу будет больше, а частота оборотов – меньше.

Если двигатель уже подключен, то примерная мощность определяется по уставкам защитных устройств, через которые он питается (мотор-автомат, тепловое реле). Если привод подключен через преобразователь частоты, мощность будет равна либо меньше мощности ПЧ.

Еще один способ – включить двигатель на номинальную мощность, обеспечив нужную нагрузку на валу. После этого нужно померить токоизмерительными клещами ток двигателя, который должен быть одинаков по всем обмоткам. На основании измеренного тока определяется мощность.

Также приблизительно оценить мощность асинхронного двигателя, подключенного по схеме «звезда», можно, разделив его номинальный измеренный ток на 2. Для двигателей менее 1,5 кВт из-за потерь ток нужно делить на 2,2…2,5, для мощности более 30 кВт этот эмпирический коэффициент будет равен 1,8…1,9.

Если нет шильдика, косвенно мощность можно определить и по сопротивлению обмоток, заодно проверив их целостность. Для этого необходимо измерить сопротивления при помощи омметра и сравнить их с сопротивлением двигателей известных мощностей, либо обратиться к информации от производителей.

Частота вращения

Как было сказано выше, частоту оборотов двигателя можно оценить по диаметру вала. Но есть и другие способы.

Согласно известной формуле, скорость вращения электродвигателя равна 60F/P, где F — частота питающей сети (50 Гц), Р – количество пар полюсов статора.

Полюсы можно посчитать, сняв переднюю или заднюю крышку. В двухполюсном электродвигателе (Р = 1) на каждую фазу приходится одна обмотка, содержащая 2 катушки, итого для трех фаз 6 катушек. Исходя из способа намотки нужно определить конфигурацию катушки, затем установить способ намотки всего статора. При количестве пар полюсов Р = 1 скорость вращения составит 3000 об/мин, при P = 2 – 1500 об/мин и так далее.

Отметим, что реальная скорость вращения двигателя отличается от расчетной за счет механических потерь и скольжения электромагнитного поля. У маломощных двигателей рабочая скорость под нагрузкой может быть ниже расчетной на 10-15 %.

Напряжение питания

Напряжение можно определить по схеме включения. Если двигатель подключен «звездой», его питающее линейное напряжение равно 380 В, а если «треугольником» – 220 В. Тогда в первом случае электродвигатель можно питать от сети напрямую, во втором – от однофазной сети через конденсатор или преобразователь частоты.

В большинстве новых двигателей для определения схемы включения достаточно вскрыть коробку борно. В ней расположены три пары проводов, подключенных по одной из схем, а на обратной стороне крышки борно указаны схемы и напряжения питания.

В двигателях, подвергшихся перемотке, схему собирают внутри, и из корпуса выводят три провода. В этом случае можно предположить, что напряжение питания равно 380 В и включить двигатель через защитный мотор-автомат. Если рабочее напряжение выше (660 В), двигатель будет вращаться замедленно, с пониженной мощностью. Если ниже (220 В), возникнет перегрузка, и сработает мотор-автомат, либо двигатель начнет перегреваться.

Заключение

Процесс определения параметров двигателя без шильдика часто бывает интуитивным, на основании опыта и последовательных измерений. Также важно при пробных включениях двигателя обеспечивать его защиту и электробезопасность.

Другие полезные материалы:
Выбор электродвигателя для компрессора
Подбор импортного аналога двигателя АИР
Принципы программирования ПЛК

Зачем включать анализ электродвигателей в процедуры повседневного обслуживания

Четыре основных факта, позволяющие понять, от чего зависит КПД электродвигателя и какие могут быть причины неисправностей

Электродвигатели превращают электрическую мощность в механическую вращающую силу, которая является «мышцами» промышленного мира. Измерение и анализ таких сил, как механическая мощность, крутящий момент и частота вращения, а также характеристик качества электроэнергии необходимы для оценки работы вращающего оборудования. С помощью этих измерений можно не только спрогнозировать неполадки и предотвратить простои, но и быстро определить, потребуются ли дополнительные проверки, такие как проверка вибрации, анализ центрирования вала или проверка изоляции, для подтверждения полученного результата.

Обычно для точного измерения параметров работы электродвигателя необходимо установить механические датчики. Для этого требуется остановка оборудования, что связано с большими расходами. Механические датчики крайне сложно, а иногда вообще невозможно установить правильно, кроме того, часто стоимость датчиков оказывается нерационально высокой, а их использование вносит в работу оборудования изменения, снижающие общую эффективность системы.

Современные приборы для анализа работы двигателей позволяют с легкостью обнаруживать неисправности электродвигателей. Это связано с тем, что весь процесс стал значительно проще, а количество компонентов и приборов, необходимых для принятия важных решений по техническому обслуживанию, сократилось. Например, с помощью нового анализатора качества электроэнергии и работы электродвигателей Fluke 438-II технические специалисты могут анализировать электрические и механические параметры работы электродвигателей и оценивать качество электроэнергии путем измерения трехфазного входного сигнала, поступающего на электродвигатель, без использования механических датчиков.

Ниже представлены ЧЕТЫРЕ ОСНОВНЫХ ФАКТА, позволяющих понять, от чего зависит КПД электродвигателя и производительность системы.

1. Плохое качество электроэнергии оказывает непосредственное влияние на работу электродвигателя

Аномалии электропитания, такие как переходные процессы, гармоники и дисбаланс, могут привести к серьезным повреждениям электродвигателей. Аномалии электропитания, такие как переходные процессы и гармоники, могут ухудшить работу электродвигателя. Переходные процессы могут привести к серьезным повреждениям изоляции электродвигателя, а также вызвать срабатывание схем защиты от перенапряжения, что может стать причиной финансовых потерь. Гармоники, создающие искажения напряжения и силы тока, оказывают схожее негативное влияние и могут привести к нагреванию электродвигателей и трансформаторов, возможному перегреву и даже поломке. Помимо гармоник может возникать дисбаланс напряжения и силы тока, что часто становится первопричиной повышенной температуры электродвигателя и в долгосрочной перспективе приводит к износу, в том числе к обгоранию обмоток. Благодаря трехфазным измерениям на входе электродвигателя технические специалисты получают обширные данные, которые помогают определить общее качество электроэнергии и выявить первопричины низкой эффективности работы электродвигателя.

2. Крутящий момент влияет на общие характеристики и КПД

Крутящий момент — это величина вращающего усилия, развиваемого электродвигателем и передаваемого на приводимую в движение механическую нагрузку, а частота вращения определяется как частота вращения вала электродвигателя. Крутящий момент электродвигателя, измеряемый в фунто-футах или ньютон-метрах (Н·м) является самой важной переменной, которая характеризует мгновенные механические характеристики. Обычно механический крутящий момент измеряется механическими датчиками, но Fluke 438-II рассчитывает крутящий момент, используя электрические параметры (мгновенные значения напряжения и силы тока) в сочетании с данными номинальной мощности электродвигателя. С помощью измерения крутящего момента можно получить непосредственную информацию о состоянии электродвигателя, нагрузке и даже о самом процессе. Если электродвигатель работает с крутящим моментом в пределах указанных характеристик, это обеспечивает надежную работу в течение продолжительного времени и сокращает расходы на техническое обслуживание.

3. Фактические рабочие характеристики должны соответствовать номинальным

Электродвигатели классифицируются в соответствии со стандартами NEMA (Национальной ассоциации производителей электрооборудования) и IEC (Международной электротехнической комиссии). Классификация осуществляется в соответствии с электрическими и механическими параметрами, такими как: номинальная мощность электродвигателя, полный ток нагрузки, частота вращения электродвигателя и номинальный КПД при полной нагрузке, кроме того, классификация подразумевает описание общих ожидаемых характеристик работы электродвигателя при нормальных условиях. Используя сложные алгоритмы, современные приборы для анализа работы электродвигателей сравнивают трехфазные электрические измерения с номинальными значениями и предоставляют информацию о характеристиках работы электродвигателей в условиях реальной нагрузки. Существует значительная разница между работой электродвигателя в пределах заданных производителем спецификаций и за их пределами. Если электродвигатель работает в условиях механической перегрузки, это приводит к дополнительной нагрузке на его компоненты, включая подшипники, изоляцию и муфты, что снижает КПД и способствует преждевременному выходу из строя.

4. КПД электродвигателя оказывает непосредственное влияние на чистую прибыль

Сегодня в промышленности, как никогда, стремятся к снижению потребления энергии и повышению КПД электродвигателей, предпринимая различные экологические меры. В некоторых странах эти экологические меры приобретают силу закона. Согласно недавнему исследованию на электродвигатели приходится 69 % от потребления всего электричества в промышленности и 46 % от глобального энергопотребления. Выявление плохо работающих или неисправных электродвигателей с последующим их ремонтом или заменой позволяет держать потребление энергии и КПД электродвигателей под контролем. Анализ качества электроэнергии и характеристик работы электродвигателя позволяет выявлять и подтверждать излишнее энергопотребление и низкую эффективность. Также этот анализ может подтвердить улучшение в работе после ремонта или замены. Кроме того, если знать о состоянии электродвигателя и принять меры до возникновения неисправности, это позволит уменьшить риск возникновения потенциально опасных и угрожающих окружающей среде происшествий.

Данные о качестве электроэнергии и работе электродвигателя не являются статическими. Результаты измерений меняются по мере изменения условий. Согласно опросу в сфере промышленности 75 % респондентов заявили, что неисправности в работе электродвигателей ежегодно приводят к простоям предприятия продолжительностью от 1 до 5 дней, а 90 % респондентов заявили, что тревожные признаки на двигателях мощностью выше 50 л. с. появляются меньше чем за месяц до отказа (36 % заявили, что тревожные признаки появляются меньше чем за день до отказа). Сбор исходных данных является первым шагом в создании программы предупредительного или профилактического технического обслуживания. Начните с точных базовых показателей работы электродвигателя, затем сделайте последующие измерения и проследите динамику. Для достижения наилучших результатов необходимо выполнять измерения, которые будут сравниваться, при одинаковых, повторяющихся условиях эксплуатации, желательно в одно и то же время суток. Такой принцип можно применять при сборе данных о качестве электроэнергии (гармоники, дисбаланс, напряжение и т. д.), а также при анализе работы электродвигателей (крутящий момент, частота вращения, механическая мощность, КПД).

Новый анализатор качества электроэнергии и работы электродвигателей Fluke 438-II упрощает сбор исходных данных по электродвигателям прямого пуска и способствует обнаружению электрических и механических неисправностей без остановки производственного процесса. Для измерений характеристик двигателей, запитанных через частотно-регулируемые приводы, необходимо, чтобы привод представлял собой систему с управлением по вольт-частотной характеристике (преобразователь напряжения) в диапазоне частот от 40 до 70 Гц и несущей частотой от 2,5 кГц до 20 кГц. Анализ электрических и механических параметров работы электродвигателей предоставляет данные, необходимые для поддержания предприятия в рабочем состоянии.

НПП «ТЭСС» » Основные параметры электродвигателей приводов МЭОФ

Основные параметры электродвигателей приводов МЭОФ

Для управления регулирующей или запорно-регулирующей неполноповоротной арматурой, которая функционирует в составе автоматизированных систем управления (АСУ ТП) металлургической, машиностроительной, энергетической, пищевой и прочих областей промышленности, применяются механизмы исполнительные однооборотные фланцевые (МЭОФ). Полный перечень поставляемых запорно-регулирующих затворов дисковых поворотных расположен в данном разделе, в который Вы можете зайти, перейдя по ссылке   http://tess54.com/truboprovodnaya-armatura/zatvoryi-diskovyie-povorotnyie/

Данные устройства работают в соответствии с командными сигналами устройств дистанционного управления верхнего уровня или посредством местного управления и устанавливаются посредством монтажных частей непосредственно на арматуру фланцевого исполнения.

В качестве электроприводов в механизмах МЭОФ применяются электродвигатели:

—  ДСОР – однофазные синхронные двигатели с постоянно включенными сдвигающими элементами и низкой частотой вращения выходного вала Изготавливаются для работы в сети с напряжением 220, 230, 240 В и частотой 50/60 Гц. Обладают малой инерционностью и временем запуска, не превышающем 20 мс. Характеризуются практически полным отсутствием пусковых токов, что не допускает перегрев двигателя при частых включениях, а также постоянством оборотов при изменении нагрузки и скачках напряжения. Устройство статора двигателя фактически исключает перекрытие обмоток в лобовых частях, благодаря чему резко снижается вероятность междуфазного пробоя. Двигатели ДСОР реверсивны и отличаются высоким КПД. В процессе реверсирования периодичность между включением и выключением составляет не менее 50 мс

—  ДСТР – трехфазные синхронные низкооборотные двигатели, которые применяются в механизмах взрывозащищенного исполнения. Данные устройства обладают встроенными в фазы обмоток элементами температурной защиты в виде термодатчиков (терморезистров). Безопасность работы двигателя обеспечивается посредством применения блока тепловой защиты или пускателя ПБР-И-Т, которые при критическом повышении температуры обмотки отключают двигатель. ДСТР используются в сети с напряжением 380 В и частотой 50 Гц.

—  АИР – асинхронные трехфазные двигатели с короткозамкнутым ротором общепромышленного исполнения, рассчитанные на применение в сетях 220/380 В. Они обладают шестью клеммами в коробке выводов. Устройства предназначены для механизмов, характеризующихся крутящим моментом от 250 до 4000 N.m. Характеризуются продолжительным режимом работы, S1.

Электродвигатели приводов МЭОФ в общепромышленном исполнении охватывают габариты 68, 110, 135 мм, во взрывозащищенном – 116 и 140 мм. Двигатели с диаметром корпуса 68 мм изготавливаются для климатических зон УЗ. 1 или ТЗ. Для 110 и 135 габарита подходят зоны У2 или Т2. При внешнем корпусе 140 мм – климатическое исполнение УХЛ2 или Т2. Электродвигатели приводов МЭОФ способны сохранять работоспособность при воздействии вибрации с частотой 10-150Гц.

*-Для всех электродвигателей отношение начального пускового тока к номинальному равно 1,2

Как правильно выбрать электрический двигатель

Перед промышленностью все чаще встает вопрос энергоэффективности. Более экологичная экономика является одной из целей Конференции по климату в Париже (COP21), на достижение которой ориентированы многие страны. Для ограничения потребления и экономии энергии в последние годы в промышленность внедряется все более энергоэффективное оборудование. Согласно исследованию Европейской Комиссии, на долю двигателей приходится 65% промышленного потребления энергии в Европе. Работа над двигателями является важным рычагом сокращения выбросов CO2. Еврокомиссия даже прогнозирует, что к 2020 году можно повысить энергоэффективность двигателей европейского производства на 20-30%.  В результате выбросы CO2 в атмосферу сократились бы на 63 млн. тонн, а экономия составила бы 135 миллиардов кВтч.

Если вы хотите использовать в своей деятельности энергоэффективные двигатели и внести свой вклад в энергосбережение и развитие планеты, вам необходимо изучить в первую очередь стандарты энергоэффективности двигателей, действующие в вашей стране или в вашем географическом регионе. Но будьте внимательны, эти стандарты применимы не ко всем двигателям, а только к асинхронным двигателям AC.

Международные нормы

• Международная электротехническая комиссия (IEC) определила классы энергоэффективности для электродвигателей, представленных на рынке, известные как код IE, которые обобщены в международном стандарте IEC.
• IEC определила четыре уровня энергоэффективности, которые характеризуют энергоэффективность двигателя:
  • IE1 — стандартный класс
  • IE2 — высокий класс
  • IE3 — премиум класс
  • IE4 — супер-премиум класс
• IEC также внедрила стандарт IEC 60034-2-1:2014 для испытаний двигателей. Многие страны используют национальные стандарты для испытаний двигателей, но в то же время применяют международный стандарт IEC 60034-2-1.

В Европе

ЕС уже принял ряд директив, направленных на снижение энергопотребления двигателей, включая обязательство производителей выводить на рынок энергоэффективные двигатели:

• C 2011 года класс IE2 обязателен для всех двигателей.
• Класс IE3 обязателен с января 2015 года для двигателей мощностью от 7,5 до 375 кВт (или IE2, если эти двигатели оснащены преобразователем частоты).
• Класс IE3 обязателен с января 2017 года для двигателей мощностью от 0,75 до 375 кВт.

В США

В Соединенных Штатах в силе остаются стандарты, определяемые Американской ассоциацией NEMA (Национальная ассоциация производителей электрооборудования). С 2007 года минимальный требуемый уровень установлен на уровне IE2.
Эта же классификация используется в Австралии и в Новой Зеландии.

В Азии

В Китае корейские стандарты MEPS (Minimum Energy Performance Standard) применяются для малых и средних трехфазных асинхронных двигателей с 2002 года (GB 18693). В 2012 году стандарты MEPS были приведены в соответствие со стандартами IEC, переходя от IE1 к IE2, а теперь и к IE3.

Японияпривела в соответствие свое национальное законодательство с классами эффективности IEC и включила в 2014 году в программу «Top Runner» электродвигатели уровней IE2 и IE3. Действующая с 1998 года программа Top Runner обязывает японских автопроизводителей выставлять на рынок новые модели, которые более энергоэффективны, чем предыдущие поколения, заставляя тем самым внедрять инновации в энергетику.

В Индии используется сравнительная оценка эффективности с 2009 года и национальный стандарт на уровне IE2 с 2012 года.

Электродвигатели Д12, Д21, Д22, Д31, Д32, Д41, Д806, Д808

Назначение электродвигателей:

Металлургические и крановые двигатели серии Д предназначены для работы в электроприводах грузоподъемных машин, в том числе и металлургических агрегатов.

Двигатели данного типа характеризуются высокой кратностью пусковых и максимальных моментов, широким диапазоном регулирования частоты вращения, а также длительным сроком службы и высокими показателями надежности. Для механизмов с большим числом включений (до 2000 в час), с целю повышения динамических показателей привода и уменьшения расхода энергии, рекомендуется применять тихоходные двигатели с относительно пониженной частотой вращения; для механизмов с числом включений до 300 в час предусмотрены двигатели быстроходного исполнения.

Характеристики электродвигателей:

• климатическое исполнение – У, УХЛ, Т
• группа механических воздействий – М3
• допустимый уровень вибраций – 2,8 м/с – для двигателей типа Д12 – Д32; 4,5 м/с – для Д41 – Д806 (3,5 м/с по отдельному заказу, в том числе для экспорта)
• категория размещения – 1 или 2 (для экспорта и по отдельному заказу)
• допустимый уровень шума – по 1 или 2 классу
• двигатели Д806 и Д808 отвечают требованиям международного стандарта – Публикация МЭК34-13 (IEC34-13)
• класс защиты по электробезопасности – 01, ГОСТ 12.2.007-75
• степень защиты IP23, IP44, IP54
• класс изоляции двигателей – Н, ГОСТ 8865-93
• степень защиты клеммной коробки (при ее наличии) – IP56
• способ охлаждения – с независимой вентиляцией IC16, IC17 (ГОСТ 20459-87) или с естественной вентиляцией IC30 (ГОСТ 20459-87)

Величина тока двигателей закрытого исполнения с естественным охлаждением в кратковременном режиме 30 мин составляет ~120% значения тока кратковременного режима 60 мин.

Величина тока двигателей закрытого исполнения с независимой вентиляцией в повторно – кратковременном режиме составляет:
– при ПВ=60% – около 125%
– при ПВ=40% – около 150% тока продолжительного режима ПВ=100%.

Параллельные обмотки двигателей со смешанным и параллельным возбуждением рассчитаны на продолжительную работу и могут не отключаться во время остановки двигателя.

При напряжении 220В допускается последовательное соединение двух одинаковых двигателей и включение их на напряжение до 660В без заземления средней точки.

Допускается питание двигателей от регулируемых статических выпрямителей, соединенных по схеме шестиплечного моста без применения сглаживающих дросселей. Пульсация тока до 12 – 15% практически не сказывается на коммутации и нагреве двигателей.

Допускается использование обмотки параллельного (независимого) возбуждения в режиме S1 при включении на полное или пониженное напряжение для двигателей в периоды длительной стоянки. Это позволяет поддерживать высокий уровень сопротивления изоляции в условиях высокой влажности, предотвращает обледенение коллектора в условиях холодного климата.

Регулирование частоты вращения:

Регулирование частоты вращения двигателя осуществляется ослаблением магнитного потока или повышением напряжения на якоре.

Увеличение номинальной частоты вращения допускается:
– уменьшением тока в параллельной обмотке возбуждения для двигателей с параллельным возбуждением со стабилизирующей обмоткой – в 2 раза
– для тихоходного исполнения с параллельным возбуждением со стабилизирующей обмоткой – в 2,5 раза.

При указанных увеличениях частоты вращения допускается максимальных вращающий момент:
– 80% от номинального – при напряжении 220В
– 64% от номинального – при напряжении 440В
– повышением приложенного напряжения для двигателей с параллельным возбуждением и с параллельным возбуждением со стабилизирующей обмоткой на напряжение 220В – в 2 раза. Максимальный вращающий момент при таких частотах и полном возбуждении допускается не более 150% номинального.
– с параллельным возбуждением и с параллельным возбуждением со стабилизирующей обмоткой за счет уменьшения тока возбуждения и повышения напряжения – в 2 раза
– с последовательным и смешанным возбуждением как за счет ослабления магнитного потока, так и повышения напряжения – в 2 раза.

Двигатели на 220В допускают работу при увеличенной в 2 раза номинальной частоте вращения путем повышения напряжения или ослабления магнитного потока только в следующих номинальных режимах:
– кратковременный 60 мин – для закрытого исполнения
– продолжительный ПВ=100% – для защищенного исполнения с независимой вентиляцией.

Другие режимы работы двигателей определяются по согласованию с Поставщиком.

Особенности конструкции:

• Выводы обмоток расположены на станине с левой стороны, если смотреть со стороны коллектора. По требованию Заказчика – с правой стороны. Возможна установка защитного кожуха над выводами.
• По желанию Заказчика двигатели могут изготавливаться:
  • с пристроенным тахогенератором
  • с клеммной коробкой
  • с полумуфтой для пристройки тахогенератора типа ТП
• Двигатели конструктивно универсальны по способу охлаждения, при этом вентиляционные окна входа и выхода в стадии поставки закрыты крышками. При работе двигателей с независимой вентиляцией крышки на окнах входа и выхода воздуха снимают, окна выхода воздуха остаются защищенными металлическими сеткам, а охлаждающий воздух должен поступать через верхний или нижний люк со стороны коллектора.
• Двигатели Д31-Д808 могут поставляться с вентилятором – “наездником” типа ВВР. Остальные типоразмеры с вентилятором – “наездником” – по особому заказу Потребителя.
• Двигатели изготавливаются с двумя концами вала, каждый из которых может использоваться как приводной. Конец вала со стороны коллектора снабжается защитным металлическим колпаком. По желанию Заказчика двигатель может изготавливаться с одним свободным концом вала, расположенным со стороны, противоположной коллектору.
• Соединение двигателей с приводными механизмами осуществляется муфтами или зубчатыми передачами.

Основные параметры двигателей закрытых, с естественным охлаждением в кратковременном режиме 60 мин и защищенных, с независимой вентиляцией в продолжительном режиме S1 (ПВ=100%):

Основные параметры двигателей закрытых, с естественным охлаждением, режим работы повторно – кратковременный (ПВ=40%):

Размеры (лапы):

Размеры (комби):

Размеры (фланец):

Схемы двигателей серии Д:

Выбор электродвигателя для промышленных применений

При выборе электродвигателя следует учитывать множество факторов, в том числе целевое назначение, требующиеся эксплуатационные и механические характеристики, а также предполагаемые внешние воздействия. Возможные варианты таковы: электродвигатель переменного тока, электродвигатель постоянного тока (рис. 1) или серводвигатель (шаговый электродвигатель). Конечный выбор в основном зависит от того, для какого промышленного изделия подбирается электродвигатель, и от наличия особых потребностей.

Рис. 1. Электродвигатели постоянного тока хорошо подходят для применения в изделиях с невысокой стоимостью, низкой частотой вращения ротора или постоянным крутящим моментом — например, таких, как этот ленточный транспортер

В зависимости от характера нагрузки это может быть электродвигатель с постоянной или переменной частотой вращения и мощностью. Крутящий момент и мощность определяются величиной нагрузки, необходимой частотой вращения, а также разгоном и торможением (особенно если они быстрые и/или частые). Кроме того, следует учитывать требования к регулированию частоты вращения и управлению положением ротора.

Типы нагрузок электродвигателей

Существует четыре типа нагрузок электродвигателей промышленной автоматики:

• переменная мощность и постоянный крутящий момент;
• переменный крутящий момент и постоянная мощность;
• переменные мощность и крутящий момент;
• управление положением ротора или регулирование крутящего момента.

К изделиям с переменной мощностью и постоянным крутящим моментом относятся транспортеры, краны и редукторные насосы. Крутящий момент у них постоянен, так как нагрузка не меняется. Требующаяся мощность может различаться в зависимости от типа изделия, поэтому хорошим выбором в этом случае будут электродвигатели постоянного тока с постоянной частотой вращения ротора.

Пример изделия с переменным крутящим моментом и постоянной мощностью — станок для перемотки бумаги. Скорость подачи материала постоянна, поэтому мощность не меняется. Нагрузка, однако, меняется по мере увеличения диаметра рулона. Для небольших систем такого рода хорошо подойдут электродвигатели постоянного тока или серводвигатели. Другой важный фактор в этом случае — энергия рекуперации, которую следует учитывать при выборе размера электродвигателя или метода регулирования мощности. В более крупных системах, возможно, целесообразнее будет использовать электродвигатели переменного тока с датчиками перемещений, регулирование с обратной связью и приводы, работающие в четырех квадрантах.

Для вентиляторов, центробежных насосов и мешалок требуются переменные мощность и крутящий момент. С увеличением частоты вращения ротора электродвигателя растет и мощность на нагрузке, а с нею требующиеся номинальная мощность и крутящий момент. При нагрузках такого типа начинает играть важную роль КПД двигателя. В подобных изделиях применяются электродвигатели переменного тока с инверторным управлением и частотно-регулируемые приводы.

В линейных приводах, которые должны обеспечивать точное перемещение во множество положений, требуется управление положением или регулирование крутящего момента ротора с малой погрешностью, а зачастую и обратная связь для проверки правильности положения. Для этих целей лучше всего подходят серводвигатели и шаговые двигатели, но наряду с ними часто применяются электродвигатели постоянного тока с обратной связью или электродвигатели переменного тока с инверторным управлением и датчиком перемещения, которые позволяют с малой погрешностью регулировать крутящий момент на металлургических и бумагоделательных линиях, а также в других аналогичных применениях.

Типы электродвигателей

Электродвигатели бывают двух основных разновидностей — переменного и постоянного тока, но они, в свою очередь, разделяются более чем на три десятка типов.

Несмотря на большое разнообразие, промышленные применения электродвигателей имеют между собой много общего, и под влиянием рыночных механизмов практический ассортимент типов электродвигателей в большинстве применений сузился. Шесть наиболее распространенных типов электродвигателей, которые можно использовать в подавляющем большинстве изделий, — это бесколлекторные и коллекторные электродвигатели постоянного тока, электродвигатели переменного тока с короткозамкнутым и фазным ротором, серводвигатели и шаговые электродвигатели. Прочие типы электродвигателей применяются только в изделиях специального назначения.

Три основных типа изделий по режиму работы электродвигателя

Три основных типа изделий по режиму работы электродвигателя — это изделия с постоянной частотой вращения, переменной частотой вращения и управлением положением (или регулированием крутящего момента) ротора. В различных изделиях промышленной автоматики требуются разные режимы, и набор вопросов, на который приходится отвечать при выборе электродвигателя, может также различаться (рис. 2).

Рис. 2. Асинхронные электродвигатели переменного тока часто выбирают для промышленных машин с вращательным движением рабочего органа

Например, если требующаяся максимальная частота вращения ротора меньше номинальной, может понадобиться редуктор. Возможно, для этой цели удастся подобрать более компактный электродвигатель, частота вращения ротора которого будет обеспечивать более высокий КПД. В Интернете есть большое количество информации о том, как выбирать электродвигатель по размеру, но пользователям необходимо принимать во внимание и другие факторы. Для расчета момента инерции нагрузки, крутящего момента и частоты вращения ротора требуется знать такие параметры, как полная масса и размер (радиус) нагрузки, а также коэффициент трения, потери на редукторе и цикл работы машины. Кроме того, во избежание перегрева электродвигателя необходимо учитывать изменение нагрузки, темп разгона или торможения и рабочий цикл изделия.

Определившись с типом и размером электродвигателя, пользователю нужно также учесть влияние внешних факторов и выбрать исполнение — например, открытое или в кожухе из нержавеющей стали для работы во влажной среде.

Выбор электродвигателя: три вопроса

Даже после того, как все эти решения приняты, пользователю необходимо ответить на следующие три вопроса, прежде чем сделать окончательный выбор.

Требуется ли постоянная частота вращения ротора?

В изделиях с постоянной частотой вращения ротора электродвигатель часто работает на приблизительно установленной частоте, а характеристики разгона и торможения роли практически не играют. В этом случае обычно применяется релейное управление с питанием непосредственно от сети. Цепи управления часто состоят из ответвления с предохранителем и контактором, устройства защиты от перегрузки при пуске и ручного регулятора электродвигателя или устройства плавного пуска.

Для изделий с постоянной частотой вращения ротора подходят электродвигатели переменного и постоянного тока. Электродвигатели постоянного тока обеспечивают номинальный крутящий момент при нулевой частоте вращения; этот тип электродвигателей очень популярен. Электродвигатели переменного тока — тоже хороший выбор, так как они характеризуются высоким коэффициентом мощности и нетребовательны в обслуживании. Серво­двигатель или шаговый двигатель с высокими эксплуатационными характеристиками был бы излишним для простого изделия.

Требуется ли переменная частота вращения ротора?

Изделия с переменной частотой вращения ротора обычно требуют изменения линейной скорости и частоты вращения с малой погрешностью, а также четко определенных характеристик разгона и ускорения. Уменьшение частоты вращения ротора в таких изделиях, как вентиляторы и центробежные насосы, часто позволяет повысить КПД за счет согласования мощности с нагрузкой вместо работы на максимальной частоте с пропорциональным регулированием или демпфированием. Это важно для конвейерных систем, например линий бутылочного розлива.

Электродвигатели как переменного, так и постоянного тока с приводами соответствующего типа эффективно работают в изделиях с переменной частотой вращения ротора. На протяжении длительного времени привод с электродвигателем постоянного тока был единственным вариантом для изделий с переменной частотой вращения ротора, и компоненты для этой комбинации хорошо отработаны и проверены временем. Даже сейчас электродвигатели постоянного тока широко применяются в маломощных (менее 1 л. с.) изделиях этого типа, а также оказываются полезными в изделиях с низкой частотой вращения ротора, так как обеспечивают номинальный крутящий момент на низкой частоте вращения и постоянный крутящий момент в широком диапазоне частот.

Слабой стороной электродвигателей постоянного тока может быть обслуживание, так как во многих из них для коммутации используются щетки, которые со временем изнашиваются от контакта с подвижными частями. Бесколлекторные электродвигатели постоянного тока свободны от этого недостатка, но дороже в приобретении, а их ассортимент — уже.

Избавлены от этой проблемы и асихронные электродвигатели переменного тока, а вкупе с частотно-регулируемым приводом (рис. 3) они позволяют получить более высокий КПД в изделиях мощностью более 1 л. с., таких как вентиляторы и насосы. Некоторые типы приводов предусматривают обратную связь по положению. Если этого требует характер изделия, можно дополнить электродвигатель датчиком перемещений и выбрать привод, использующий сигнал от этого датчика для обратной связи. Такая конфигурация может обеспечить такое же регулирование частоты вращения ротора, как в серводвигателе.

Рис. 3. Сочетание электродвигателя постоянного тока с частотно-регулируемым приводом широко применяется для повышения КПД и эффективно работает в разнообразных изделиях с переменной частой вращения ротора

Требуется ли управление положением ротора?

Управление положением ротора электродвигателя с малой погрешностью обеспечивается путем непрерывной проверки его положения в процессе вращения. В изделиях, где требуется, например, задавать положение линейного привода, можно применять шаговый электродвигатель с обратной связью или без таковой, а также серводвигатель со встроенной обратной связью.

Шаговый электродвигатель предназначен для перемещения в заданное положение на умеренной скорости с последующим сохранением этого положения. Шаговый электродвигатель без обратной связи по положению обеспечивает весьма точное управление положением ротора, если правильно выбрать его размер, а также перемещение на точно заданное число шагов (если только он не столкнется с изменением нагрузки, превышающим его возможности).

С ростом требуемой частоты вращения и динамических нагрузок шаговый привод без обратной связи может уже не обеспечить нужных характеристик системы, и тогда понадобится шаговый привод с обратной связью или сервопривод.

Система с обратной связью обеспечивает точное высокоскоростное перемещение по заданному профилю и регулирование положения ротора. Серводвигатель обеспечивает больший крутящий момент на высоких частотах вращения в сравнении с шаговым электродвигателем, а также эффективнее работает в изделиях, характеризующихся высокими динамическими нагрузками или сложным характером перемещения.

Для быстрого и/или резкого перемещения с малым перерегулированием по положению момент инерции нагрузки должен быть как можно лучше согласован с моментом инерции серводвигателя. Рассогласование в пропорции до 10:1 приемлемо в некоторых применениях, но оптимальным является согласование 1:1.

Уменьшение частоты вращения посредством редуктора — оптимальный способ решить проблему рассогласования моментов инерции, поскольку момент инерции нагрузки обратно пропорционален квадрату передаточного отношения редуктора. При этом в расчетах необходимо учитывать момент инерции редуктора.

Знание особенностей изделия и электродвигателя

Производители предлагают широкий ассортимент электродвигателей для промышленных применений. Шаговые электродвигатели, серводвигатели, электродвигатели переменного и постоянного тока пригодны для использования в большинстве типов изделий промышленной автоматики, но оптимальный выбор электродвигателя зависит от характера изделия. Пользователям следует выбирать электродвигатель для своего изделия, учитывая, какой требуется режим работы — постоянная частота вращения, переменная частота вращения или управление положением ротора, — и в тесном взаимодействии с поставщиками электродвигателя и привода.

Facebook

Twitter

Вконтакте

Google+

ПАРАМЕТРЫ ПРИВОДА ДВИГАТЕЛЯ (электродвигатель)

6,2
Есть несколько критериев, по которым можно оценить привод электродвигателя. Основными критериями являются КПД, коэффициент мощности, коэффициент гармонических искажений, размер, стоимость и коэффициент удельной мощности.
КПД – один из важнейших критериев современных электроприводов. КПД – это просто механическая мощность, передаваемая механической нагрузке, деленная на общую электрическую мощность, потребляемую моторным приводом.Эффективность выражается в процентах. Например, если электродвигатель имеет КПД 75%, ровно три четверти электроэнергии, потребляемой электродвигателем, преобразуется в полезную механическую энергию. Оставшаяся четверть теряется в виде тепла в электронике и двигателе. Очевидно, что эффективность имеет большое значение из-за огромного количества моторных приводов во всем мире.
Коэффициент мощности технически определяется как косинус угла между напряжением и током, подаваемым на моторный привод.Если переменное напряжение и ток, подаваемые на моторный привод, визуализируются как синусоидальные волны, коэффициент мощности количественно показывает, насколько близки две синусоидальные волны к совпадению. Если синусоидальные волны напряжения и тока идеально совпадают, коэффициент мощности равен единице. Если синусоидальные волны полностью противоположны друг другу, коэффициент мощности равен нулю. Желательны более высокие коэффициенты мощности (как можно более близкие к единице), поскольку они уменьшают потери в системе электроснабжения. Электроэнергетические компании взимают дополнительную плату, если коэффициент мощности промышленной нагрузки не превышает минимального значения.Низкие коэффициенты мощности вызывают потери в энергосистеме и вызывают проблемы с качеством электроэнергии.
Гармонические искажения могут возникать, когда силовой электронный преобразователь в моторном приводе потребляет несинусоидальный ток из энергосистемы. Существует несколько других источников гармонических искажений, включая высокоинтенсивное разрядное освещение, источники питания силовых электронных устройств и т. Д. Гармонические искажения могут вызвать серьезные неблагоприятные последствия для другого оборудования, работающего в той же электрической системе. По сути, гармонические искажения – это проблема качества электроэнергии, которая влияет на электрическую систему и другое оборудование, работающее в электрической системе.

Размер / вес моторного привода в конечном итоге определяет применимость моторного привода для конкретного применения. Стоимость моторного привода, очевидно, является важным фактором в большинстве ситуаций; однако в большинстве случаев важность стоимости может быть переоценена. В большинстве случаев стоимость двигателя / моторного привода составляет очень небольшой процент денег, которые будут потрачены на двигатель.Подавляющая часть расходов в большинстве приложений – это стоимость энергии, необходимой для работы двигателя на протяжении всего срока его службы. Например, большой промышленный двигатель может стоить 5000 долларов для покупки и установки, но будет стоить 70000 долларов в виде затрат на электроэнергию, чтобы поддерживать его в рабочем состоянии в течение 10-летнего срока службы. Это одна из основных причин того, что эффективность так важна. Энергосберегающий моторный привод может стоить значительно дороже, чем обычный моторный привод, но капитальные затраты обычно довольно малы по сравнению с затратами на электроэнергию.В большинстве случаев более дорогой энергоэффективный моторный привод с лихвой окупает его более высокую первоначальную стоимость. Это очень важная концепция, о которой часто забывают.

. Отношение мощность / плотность – это отношение выходной мощности моторного привода к весу или размеру моторного привода. Отношение мощности к плотности особенно важно в транспортных средствах, например, в автомобилестроении и авиакосмической отрасли, где размер и вес ограничены.

Размер, стоимость и соотношение удельной мощности моторного привода определяют его пригодность для данного применения. Каждый из них мало влияет на кого-либо, кроме конечного пользователя моторного привода. Коэффициент мощности и гармонические искажения данного моторного привода являются более важными характеристиками, поскольку они определяют влияние на качество электроэнергии. Проблемы с качеством электроэнергии потенциально влияют не только на конечного пользователя.Эффективность моторного привода – наиболее важное свойство моторного привода в целом, потому что эффективность влияет на всех. Конечный пользователь платит за неэффективные моторные приводы в виде более высоких затрат на электроэнергию, а общество оплачивает потери энергии в виде экономических потерь и экологического ущерба.

(PDF) Параметры модели электродвигателей для требуемых условий эксплуатации

Достижения в области электротехники и вычислительной техники Том 19, номер 2, 2019

36

– количество витков вторичной обмотки 277

12

aNN

– длина пути магнитного потока см 113

) (8.0

2

10

1





NLL

h

r

лм

– площадь поперечного сечения сердечника 22 см 97133 9000 hA –

– площадь поперечного сечения первичного провода

2

111 мм 3.8 rlA wCuw

– длина вторичного провода m0.1091334 22  hNlw

– сечение вторичного провода

2

222 мм3.4 rlA wCuw

Эти расчеты неточны, поскольку предполагается, что коэффициент связи

верен, а некоторые ошибки длины и площади

из-за изгиба и изоляции игнорируются; однако,

они дают довольно близкое мнение о физическом дизайне.

VIII. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Были представлены простые в использовании формулы и алгоритмы

для достижения основных параметров модели для серводвигателей постоянного тока,

, PMSM, WRSM и трансформаторов.

Требования к конструкции – это в основном условия эксплуатации.

Другие требования к конструкции, такие как коэффициент трансформации, постоянные времени

, коэффициенты утечки и т. Д., Легко решить для

неопытным исследователем. Результирующие наборы параметров модели

удовлетворяют желаемым условиям эксплуатации ровно

для предполагаемых моделей. Алгоритмы

также применимы к требованиям режима генератора.

Хотя представленные алгоритмы проектирования не дают

большинства производственных параметров, они будут полезны

для их определения, поскольку также найдены рабочие значения для требований

.Пример трансформатора

расширен до этого уровня, чтобы проиллюстрировать такую ​​возможность. Даже если

сложнее для двигателей, быстрое заключение о физических размерах

можно сделать с помощью предложенных алгоритмов.

ССЫЛКИ

[1] Дж. А. Рейер, П. Ю. Папаламброс, «Комбинированная оптимальная конструкция и управление

в применении к электродвигателю постоянного тока», Журнал

Mechanical Design, vol. 124, pp. 183-191, June 2002.

doi: 10.1115 / 1.1460904

[2] Дж. Крос, М. Т. Кахки, Г. К. Р. Синсеро, К. А. Мартинс, П. Виарож,

«Методология проектирования малых щеточных и бесщеточных двигателей постоянного тока» в

Vehicle Engineering. Команда Academy Publish, стр. 207-235, 2014.

[3] C.-G. Ли, Х.-С. Чой, «Оптимальная конструкция двигателя постоянного тока с постоянным магнитом

на основе FEA с использованием распределенных вычислений через Интернет», журнал

IKEEE, т. 13, 284-291, сентябрь 2009 г.

[4] В. Яздзински, «Многокритериальная оптимизация конструкции асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором

», Труды IEE B – Electric Power Applications, vol.

136, стр. 299-307, ноябрь 1989 г. doi: 10.1049 / ip-b.1989.0039

[5] М.О. Гулбахче, Д.А. Коджабас, «Конструкция высокоскоростного асинхронного двигателя с твердым ротором

с улучшенным КПД и уменьшенным гармоника

», IET Electric Power Applications, vol. 12, pp. 1126-1133, Sep.

2018. doi: 10.1049 / iet-epa.2017.0675

[6] Р. Чаудхари, Р. Сангхави, С. Махагаокар, «Оптимизация асинхронного двигателя

с использованием генетического алгоритма. и GUI оптимальной конструкции асинхронного двигателя

в MATLAB », В: А.Конкани, Р. Бера, С.

Пол (ред.), Достижения в области систем управления и автоматизации. Лекция

Примечания по электротехнике, Спрингер, Сингапур, том 442, стр.

127-132, 2018. DOI: 10.1007 / 978-981-10-4762-6_12

[7] М. unka, R. Аккая, «Оптимизация конструкции асинхронного двигателя с помощью генетического алгоритма

и сравнение с существующим двигателем», Математика

и вычислительные приложения, вып. 11, стр. 193-203, декабрь 2006 г.

DOI: 10.3390 / mca11020193

[8] С. Чикале, Л. Альбини, Ф. Парасилити, М. Виллани, «Конструкция синхронного двигателя с постоянным магнитом

с текстурированной электротехнической сталью для лифтов с прямым приводом

», Int. Конф. on Electrical Machines, Marseille,

France, 2012, pp. 1256-1263. doi: 10.1109 / ICElMach.2012.6350037

[9] М. Лефик, «Проектирование синхронных двигателей с постоянными магнитами

, включая тепловые аспекты», COMPEL: Int. J. для вычислений и

Математика в электротехнике и электронике Eng., т. 34 с. 561-572,

2015. DOI: 10.1108 / COMPEL-08-2014-0196.

[10] MS Toulabi, J. Salmon, AM Knight, «Конструкция синхронного двигателя IPM

с концентрированной обмоткой для приложений с широким ослаблением поля»,

IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE),

Montreal, 2015, С. 3865-3871. DOI: 10.1109 / ECCE.2015.7310206

[11] С. Дж. Квон, Д. Ли и С. Ю. Юнг, «Анализ конструкции и характеристик

синхронного двигателя с фазным ротором для ISG в соответствии с комбинацией токов поля

», Trans.Корейский институт инженеров-электриков,

vol. 62, pp. 1228-1233, сентябрь 2013 г. doi: 10.5370 / KIEE.2013.62.9.1228

[12] G.-H. Ли, Х.-Х. Ли, К. Ван, «Разработка синхронного двигателя с фазным ротором

для электронной вспомогательной системы с ременным приводом», Journal of

Magnetics, vol. 18, pp.487-493, Dec. 2018.

doi: 10.4283 / JMAG.2013.18.4.487

[13] D. Lee, Y.-H. Чон, С.-Й. Юнг, «Проектирование синхронной машины с фазным ротором

для ISG и сравнение производительности с внутренней синхронной машиной с постоянным магнитом

», Труды Корейского института инженеров-электриков

, вып.62, pp. 37-42, Jan. 2013.

doi: 10.5370 / KIEE.2012.62.1.037

[14] Ф. Мейер, С. Мейер, Дж. Сулард, «Emetor – образовательный веб-сайт

инструмент для проектирования синхронных машин с постоянными магнитами », в Proc. из

Внутр. Конф. по электрическим машинам, Виламоура, Португалия, 2008 г., бумага

ид. 866. doi: 10.1109 / ICELMACH.2008.4800232

[15] Ю. Ян, С. М. Кастано, Р. Ян, М. Каспрзак, Б. Билгин, А.

Сатьян, Х. Дадкха, А. Эмади, «Дизайн и Сравнение внутренних топологий двигателей с постоянными магнитами

для тяговых приложений ”,

IEEE Trans.Электрификация транспорта, т. 3, pp. 86-97, Mar.

2017. doi: 10.1109 / TTE.2016.2614972

[16] H. Saavedra, J.-R. Риба, Л. Ромераль, «Многоцелевой оптимальный дизайн

пятифазного отказоустойчивого двигателя с осевым потоком с постоянным магнитным потоком», Достижения в области

Электротехническая и компьютерная инженерия, т. 15, стр. 69-76, февраль 2015 г.

doi: 10.4316 / AECE.2015.01010

[17] А. Севинч, «Алгоритмы синтеза минимального регулятора с обратной связью на выходе

и их обобщение», Turkish Journal of Electrical

Инженерные и компьютерные науки, т.21, pp. 2329-2344, Nov.

2013. doi: 10.3906 / elk-1109-61

[18] С.Р. Боуз, А. Севинч, Д. Холлидей, «Новый естественный наблюдатель применил

к скорости без датчика скорости. сервоприводы и асинхронные двигатели постоянного тока », IEEE Trans.

Промышленная электроника, т. 51, pp. 1025-1032, Oct. 2004.

doi: 10.1109 / TIE.2004.834963

[19] CB Jacobina, J. Bione Fo, F. Salvadori, AMN Lima, и LAS

Ribeiro, «A simple косвенное управление индукционным магнитным полем

машин без измерения скорости ”, в IEEE-IAS Conf.Rec.,

Рим, Италия, 2000, стр. 1809-1813. DOI: 10.1109 / IAS.2000.882125

[20] К. Кога, Р. Уэда, Т. Сонода, «Проблема устойчивости в системе привода асинхронного двигателя

», в IEEE-IAS Conf. Rec., Питтсбург, Пенсильвания, США, 1988,

т. 1. С. 129-136. DOI: 10.1109 / IAS.1988.25052

[21] А. Абид, М. Бенхамед, Л. Сбита, «Многомодельный подход к диагностике неисправностей датчика DFIM

, основанный на адаптивном многонаблюдательном PI –

, экспериментальная проверка», Int .J. Современная нелинейная теория и приложения

, т. 4, стр. 161-178, июнь 2015.

doi: 10.4236 / ijmnta.2015.42012

[22] Э.Л.К. Арройо, «Моделирование и моделирование системы синхронного двигателя

с постоянным магнитом», M.Sc. тезис, кафедра электротехники

Eng., Университет Пуэрто-Рико, Пуэрто-Рико, 2006.

[23] А. Э. Фицджеральд, К. Кингсли младший, С. Д. Уманс, Электрические машины.

Нью-Йорк, Нью-Йорк, США: McGraw-Hill, стр. 660-661, 2003.

[24] Г. Фридрих, «Моделирование синхронной машины

с явным полюсом с фазным ротором и ее преобразователя в зоне постоянной мощности», Congrés

EVS-17, 2000.

[Загружено с www.aece. ro в понедельник, 3 июня 2019 г., в 13:42:30 (UTC) по 88.214.3.205. Распространение подлежит лицензии или авторскому праву AECE.]

Новый подход к испытаниям соответствует реальным условиям

Электродвигатели являются ключевым компонентом многих промышленных процессов и могут составлять до 70% от общего количества энергии, потребляемой на промышленном предприятии, и потребляют больше до 46% всей вырабатываемой электроэнергии во всем мире.Учитывая их критический характер для промышленных процессов, стоимость простоев, связанных с отказом двигателей, может составлять десятки тысяч долларов в час. Обеспечение эффективности и надежности двигателей – одна из важнейших задач, с которыми ежедневно сталкиваются специалисты по техническому обслуживанию и инженеры.

Эффективное использование электроэнергии – это не просто «приятно иметь». Во многих случаях энергоэффективность может означать разницу между прибыльностью и финансовыми потерями. А поскольку двигатели потребляют столь значительную часть энергии в промышленности, они стали основной целью для экономии и поддержания рентабельности.Кроме того, стремление выявить экономию за счет повышения эффективности и уменьшить зависимость от природных ресурсов побуждает многие компании принимать отраслевые стандарты, такие как ISO 50001. Стандарт ISO 50001 обеспечивает основу и требования для создания, внедрения и поддержки системы энергоменеджмента для обеспечения устойчивые сбережения.

Традиционные методы тестирования двигателей

Традиционный метод измерения производительности и эффективности электродвигателя хорошо определен, но этот процесс может быть дорогостоящим в настройке и трудным для применения в рабочих процессах.Фактически, во многих случаях для проверки характеристик двигателя даже требуется полное отключение системы, что может привести к дорогостоящим простоям. Чтобы измерить КПД электродвигателя, необходимо определить как входную электрическую мощность, так и механическую выходную мощность в широком диапазоне динамических рабочих условий. Традиционный метод измерения характеристик двигателя сначала требует от технических специалистов установки двигателя на испытательном стенде. Стенд состоит из испытываемого двигателя, установленного либо на генераторе, либо на динамометре.

Затем проверяемый двигатель соединяется с нагрузкой с помощью вала. К валу прикреплен датчик скорости (тахометр) и набор датчиков крутящего момента, которые предоставляют данные, позволяющие рассчитать механическую мощность. Эта система предоставляет данные, включая скорость, крутящий момент и механическую мощность. Некоторые системы также включают возможность измерения электрической мощности, чтобы можно было рассчитать КПД.

КПД рассчитывается по формуле:

Механическая мощность
Электроэнергия

Во время испытаний нагрузка изменяется для определения КПД в диапазоне рабочих режимов.Система испытательного стенда может показаться простой, но есть несколько недостатков:

1. Двигатель необходимо вывести из эксплуатации.
2. Нагрузка двигателя не совсем соответствует нагрузке, которую двигатель обслуживает во время работы.
3. Во время тестирования работа должна быть приостановлена ​​(что приводит к простоям) или должен быть временно установлен запасной двигатель.
4. Датчики крутящего момента дороги и имеют ограниченный рабочий диапазон, поэтому для проверки различных двигателей может потребоваться несколько датчиков.
5. Стенд для испытаний двигателей, который может охватывать широкий спектр двигателей, является дорогостоящим, и пользователи этого типа испытательного стенда, как правило, являются специализированными организациями по ремонту или развитию двигателей.
6. «Реальные» условия эксплуатации не учитываются.

Параметры электродвигателя

Электродвигатели предназначены для определенных видов применения в зависимости от нагрузки, поэтому каждый электродвигатель имеет разные характеристики. Эти характеристики классифицируются в соответствии со стандартами Национальной ассоциации производителей электрооборудования (NEMA) или Международной электротехнической комиссии (IEC) и напрямую влияют на работу и эффективность двигателя.Каждый двигатель имеет паспортную табличку, на которой указаны основные рабочие параметры двигателя и информация об эффективности в соответствии с рекомендациями NEMA или IEC. Затем данные на заводской табличке можно использовать для сравнения требований двигателя с фактическим рабочим режимом. Например, сравнивая эти значения, вы можете узнать, что двигатель превышает ожидаемую скорость или крутящий момент, и в этом случае срок службы двигателя может сократиться или может произойти преждевременный отказ. Другие эффекты, такие как несимметрия напряжения или тока и гармоники, связанные с плохим качеством электроэнергии, также могут снизить производительность двигателя.Если существует какое-либо из этих условий, мощность двигателя должна быть снижена – то есть ожидаемая производительность двигателя должна быть снижена – что может привести к нарушению процесса, если не будет произведена достаточная механическая мощность. Снижение номинальных характеристик рассчитывается в соответствии со стандартом NEMA в соответствии с данными, указанными для типа двигателя. Стандарт NEMA и IEC имеет некоторые различия, но в целом следуют одним и тем же линиям.

Реальные условия эксплуатации

Испытание электродвигателей на испытательном стенде электродвигателя обычно означает, что электродвигатель испытывается в наилучших возможных условиях.И наоборот, когда двигатель используется в эксплуатации, наилучших условий эксплуатации обычно не существует. Все эти различия в условиях эксплуатации способствуют ухудшению характеристик двигателей. Например, внутри промышленного объекта могут быть установлены нагрузки, которые напрямую влияют на качество электроэнергии, вызывая дисбаланс в системе или потенциально вызывающие гармоники. Каждое из этих условий может серьезно повлиять на работу двигателя. Кроме того, нагрузка, приводимая в движение двигателем, может быть неоптимальной или несовместимой с первоначальной конструкцией двигателя.Нагрузка может быть слишком велика для двигателя, чтобы справиться с ней должным образом, или может быть перегружена из-за плохого управления технологическим процессом, и этому может даже препятствовать чрезмерное трение, вызванное посторонним предметом, блокирующим насос или крыльчатку вентилятора. Выявление этих аномалий может быть трудным и требовать очень много времени, что затрудняет эффективное устранение неполадок.

Новый подход

Анализатор качества электроэнергии и электродвигателя Fluke 438-II обеспечивает оптимизированный и экономичный метод проверки эффективности электродвигателя, устраняя при этом необходимость во внешних механических датчиках и дорогостоящих простоях.Fluke 438-II, основанный на анализаторах качества электроэнергии и энергии серии Fluke 430-II, имеет все возможности для измерения качества электроэнергии, а также для измерения механических параметров электродвигателей с прямым включением. Используя данные с паспортной таблички двигателя (данные NEMA или IEC) в сочетании с измерениями трехфазной мощности, 438-II вычисляет данные о производительности двигателя в реальном времени, включая скорость, крутящий момент, механическую мощность и эффективность, без необходимости в дополнительном крутящем моменте и скорости. датчики. 438-II также непосредственно рассчитывает коэффициент снижения мощности двигателя в рабочем режиме.

Данные, необходимые Fluke 438-II для выполнения этих измерений, вводятся техником или инженером и включают номинальную мощность в кВт или л.с., номинальное напряжение и ток, номинальную частоту, номинальный cos φ или коэффициент мощности, номинальный срок службы. коэффициент и тип конструкции двигателя из классов NEMA или IEC.

Как это работает

Устройство Fluke 438-II обеспечивает механические измерения (скорость вращения двигателя, нагрузка, крутящий момент и КПД), применяя собственные алгоритмы к сигналам электрических сигналов.Алгоритмы сочетают в себе сочетание моделей асинхронного двигателя, основанных на физике и данных, без необходимости каких-либо предварительных измерений, которые обычно необходимы для оценки параметров модели двигателя, таких как сопротивление статора. Скорость двигателя можно оценить по гармоникам паза ротора, присутствующим в осциллограммах тока. Крутящий момент на валу двигателя может быть связан с напряжениями, токами и скольжением асинхронного двигателя с помощью хорошо известных, но сложных физических соотношений. Электрическая мощность измеряется с использованием сигналов входного тока и напряжения.После получения оценок крутящего момента и скорости механическая мощность (или нагрузка) вычисляется с использованием крутящего момента, умноженного на скорость. КПД двигателя вычисляется делением расчетной механической мощности на измеренную электрическую мощность. Компания Fluke провела обширные испытания электродвигателей с измерительными приборами, приводящих в движение динамометры. Фактическая электрическая мощность, крутящий момент на валу двигателя и скорость двигателя были измерены и сравнены со значениями, сообщаемыми 438-II, для определения уровней точности.

Резюме

Хотя традиционные методы измерения производительности и эффективности электродвигателя хорошо определены, они не обязательно широко применяются.Это в значительной степени связано с простоями, связанными с отключением двигателей, а иногда и целых систем для целей тестирования. Fluke 438-II предоставляет чрезвычайно полезную информацию, которую до сих пор было чрезвычайно сложно и дорого получить. Кроме того, Fluke 438-II использует свои расширенные возможности анализа качества электроэнергии для измерения состояния качества электроэнергии, когда система находится в реальном рабочем режиме. Выполнение критических измерений КПД двигателя упрощается за счет устранения необходимости во внешних датчиках крутящего момента и отдельных датчиках скорости, что позволяет анализировать производительность большинства промышленных процессов, приводимых в действие двигателями, в то время как они все еще находятся в эксплуатации.Это дает техническим специалистам возможность сократить время простоя и дает им возможность отслеживать динамику работы двигателя с течением времени, давая им более полное представление об общем состоянии и производительности системы. Анализируя характеристики, можно увидеть изменения, которые могут указывать на неизбежные отказы электродвигателя, и позволить произвести замену до отказа.

Расчет параметров асинхронного двигателя

Проверка заторможенного ротора, как и проверка короткого замыкания трансформатора, предоставляет информацию об импедансах утечки и сопротивлении ротора.Ротор неподвижен, а на обмотки статора подается низкое напряжение до номинального тока. В связи с тем, что индуктивность намагничивания L _м намного выше индуктивностей фазы рассеяния L _ls , L _lr , можно предположить, что нет тока, плавающего в параллельном ответвлении L _м . Обычно индуктивности рассеяния L _ls , L _lr должны составлять около 2-10% индуктивности намагничивания L _m . Так как проскальзывание при вращении отсутствует (ротор остановлен) s = 1, что дает нам следующую эквивалентную схему.

Следовательно, параметры двигателя фазы L _ls (H), L _lr (H), R _s (Ω), R _r (Ω) рассчитываются следующим образом:

, где P _s (Вт) – входная фазная мощность двигателя, V _s (В) – приложенное фазное напряжение статора (пиковое значение), f _s (Гц) – частота статора, cosφ – мощность коэффициент, I (A) – ток двигателя (среднеквадратичное значение), Z (Ω) – эквивалентное полное сопротивление фазы при испытании заторможенного ротора.

Согласно уравнениям (7) и (8) предполагается, что сопротивление ротора равно сопротивлению статора, а также индуктивность рассеяния ротора равна индуктивности рассеяния статора.

Чтобы провести вышеупомянутый тест заторможенного ротора с контроллерами асинхронных двигателей, выполните следующие действия:

• Установите режим работы «Вольт на герц». Требуется действие обратной связи кодировщика.
• Настройте параметр «Вольт на герц» в соответствии с пятикратным снижением номинального напряжения двигателя (пиковое значение напряжения статора согласно данным производителя) и частоты (1/5 от номинального напряжения / частоты).Причина настройки более низкого отношения V / f, чем при испытании без нагрузки, состоит в том, чтобы надлежащим образом ослабить индуцированное поле и уменьшить создаваемый крутящий момент при запуске, чтобы упростить блокировку ротора во время испытания.
• Заблокируйте ротор с помощью соответствующего инструмента / устройства и увеличьте команду до 80% номинального тока двигателя. Если создаваемый крутящий момент высокий и ротор не может быть заблокирован, уменьшите соответствующим образом вольт на герц в конфигурации и повторите испытание.
• Рассчитайте применяемое V _s , используя уравнение (2).
• Рассчитайте входную фазную мощность двигателя P _s , используя следующее уравнение:

  , где V _dc (V) – напряжение постоянного тока батареи, I _dc (A) – постоянный ток батареи, η – напряжение постоянного тока. КПД контроллера (предположим КПД 0,95 для контроллеров RoboteQ). Напряжение и ток батареи можно измерить с помощью утилиты Roborun +.

  • Измерьте ток I _q (A) с помощью утилиты Roborun + (FOC Torque Amps).
  • Рассчитайте параметры двигателя L _ls , L _lr , R _s , R _r , применив уравнения (3) – (8).

Пример:

Для того же асинхронного двигателя в примере испытания без нагрузки соотношение вольт на герц установлено в 5 раз ниже номинального, то есть 0,053. Соответствующие результаты, полученные с помощью утилиты Roborun +, показаны ниже:

Следовательно, входная фазная мощность двигателя P _с равна

Коэффициент мощности

, а эквивалентное фазовое сопротивление Z = 0,081 Ом согласно уравнению (4).

Следовательно, сопротивления статора и ротора двигателя равны R _с = R _r = 24 мОм в соответствии с уравнениями (5) и (7), а индуктивности рассеяния в соответствии с уравнением (6) равны:

Следует отметить, что синхронная частота при испытании заторможенного ротора отличается от синхронной частоты при испытании без нагрузки.Наконец, L _ls = L _lr = 76 мкГн согласно уравнению (8).

Контроль скорости двигателей | EC&M

Скорость, крутящий момент и мощность – три взаимосвязанных параметра в управлении двигателем. Скорость двигателя, измеряемая в оборотах в минуту (об / мин), определяет способность двигателя вращаться со скоростью в единицу времени. Крутящий момент двигателя, измеряемый в фут-фунтах (фут-фунт), представляет собой характеристику вращения двигателя, которая представляет собой алгебраическое произведение силы, умноженной на расстояние.Электрически одна лошадиная сила равна 746 Вт. Что интересно в этих параметрах двигателя, так это то, что если вы измените одну из трех переменных, это повлияет на две другие. Например, если вы увеличиваете мощность, сохраняя постоянную скорость, крутящий момент увеличивается.

Электродвигатель – это устройство, преобразующее электрическую энергию в механическую. Электрический сигнал подается на вход двигателя, и на выходе двигателя создается определенный крутящий момент, связанный с характеристиками двигателя.Важно понимать характеристические кривые скорость-крутящий момент, поскольку они показывают взаимосвязь между скоростью в процентах от номинальной скорости и крутящим моментом нагрузки в процентах от полной номинальной скорости. Двигатели доступны в многоскоростных конфигурациях, которые могут обеспечивать переменную мощность с постоянным крутящим моментом, переменную мощность с постоянным крутящим моментом и переменную мощность с переменным крутящим моментом.

Традиционно двигатели постоянного тока использовались в приложениях точного управления скоростью из-за их способности довольно легко обеспечивать ускорение и замедление от положения полной остановки до полной скорости.Вы управляете скоростью последовательного двигателя постоянного тока (поле последовательно с якорем), увеличивая или уменьшая приложенное к цепи напряжение. В шунтирующем двигателе постоянного тока (поле параллельно якорю) скорость регулируется путем увеличения или уменьшения приложенного напряжения к шунтирующему полю или якорю с помощью полевого реостата или реостата якоря. Выпрямители с кремниевым управлением (SCR) заменили реостаты, поскольку они могут управлять большими блоками мощности без проблем рассеивания тепла, связанных с переменными резисторами с углеродной или проволочной обмоткой.Кроме того, SCR намного меньше по размеру, чем их более ранние аналоги, и хорошо взаимодействуют с программируемыми логическими контроллерами.

Асинхронный двигатель переменного тока с короткозамкнутым ротором – это, по сути, устройство с постоянной скоростью. Скорость вращающегося магнитного поля называется синхронной скоростью. Синхронная скорость (S) двигателя определяется как: S = 120 (F) ÷ P, где (F) – частота входящей линии, а (P) – количество полюсов, из которых построена машина. Вот пример, который поможет проиллюстрировать это.

В США частота сети переменного тока составляет 60 Гц. Таким образом, 4-полюсный асинхронный двигатель переменного тока с короткозамкнутым ротором будет иметь синхронную скорость 1800 об / мин [(120 × 60) ÷ 4]. На практике двигатель будет работать со скоростью менее 1800 об / мин, так как нагрузка находится на роторе. Эта разница в скорости между синхронной скоростью и скоростью полной нагрузки называется скольжением и обычно выражается в процентах. Обратите внимание, что единственными двумя переменными в этом уравнении, которые определяют скорость, являются частота входящей линии и количество полюсов в машине.Поскольку количество полюсов в машине фиксировано, единственная переменная, которую нужно изменить, – это частота входящей линии – это основа для работы частотно-регулируемого привода (ЧРП).

На этом этапе важно понимать разницу между машиной переменного и постоянного тока. Ранее мы упоминали, что скорость машины постоянного тока может быть изменена путем увеличения или уменьшения приложенного напряжения. Это не относится к двигателю переменного тока. Фактически, вы можете повредить асинхронный двигатель переменного тока с короткозамкнутым ротором, если измените входное напряжение питания.

Термин VFD часто используется как синоним привода переменного тока, инвертора или преобразователя частоты (AFD). Двумя наиболее распространенными схемами для регулировки скорости асинхронного двигателя переменного тока с короткозамкнутым ротором являются инвертор и циклоконвертер.

Используя инвертор, ЧРП выполняет две функции: во-первых, он принимает входящий сигнал переменного тока и преобразует его в сигнал постоянного тока посредством процесса, известного как выпрямление; затем он принимает выпрямленный сигнал постоянного тока и инвертирует его обратно в сигнал переменного напряжения и переменной частоты.Инвертор принимает форму волны, подобную выпрямленному сигналу постоянного тока, и генерирует эквивалентную изменяющуюся во времени форму волны, напоминающую синусоиду. Блок-схема частотно-регулируемого привода инверторного типа показана на рисунке , рисунок (щелкните здесь, чтобы увидеть рисунок , рисунок ).

ЧРП, использующий циклоконвертер, представляет собой устройство, которое выдает сигнал переменного тока постоянной или регулируемой частоты из входного сигнала переменного тока переменной частоты. Выходная частота обычно составляет одну треть или меньше входной частоты. ЧРП с циклоконвертером обычно используется с более крупными двигателями или группами двигателей.

Типичные технические характеристики частотно-регулируемого привода инверторного типа, с которыми вы можете столкнуться, перечислены ниже.

• л.с.

• Температура окружающей среды: от 0 до + 40 ° C

• Метод управления: ШИМ (широтно-импульсная модуляция)

• Тип транзистора: IGBT (BJT с изолированным затвором)

• Аналоговые выходы: назначаемые 409

Цифровые выходы: назначаемые оптоизолированные

Клеммные колодки, имеющиеся на частотно-регулируемом приводе, позволяют устройству взаимодействовать с внешним миром с помощью знакомых коммутационных устройств, таких как пуск, останов, движение вперед и назад.Вместо использования трехпроводной схемы управления для запуска и остановки двигателя с помощью устройств с мгновенным контактом, электроника привода управляет всеми этими знакомыми операциями.

Обычно ЧРП также имеет жидкокристаллический дисплей с подсветкой, на котором отображаются различные рабочие параметры двигателя, которые полностью программируются пользователем. Твердотельные устройства, такие как кремниевый выпрямитель, симистор и биполярный транзистор с изолированным затвором, позволили VFD стать предпочтительным методом управления скоростью двигателя переменного тока.

Видал – президент компании Joseph J. Vidal & Sons, Inc., Throop, PA.

Четыре ключа к пониманию эффективности и производительности двигателя

Электродвигатели передают электрическую энергию механическим силам вращения, которые являются мускулами промышленного мира . Измерение и анализ этих сил – механической мощности, крутящего момента. скорость, а также характеристики качества электроэнергии важны для оценки производительности вращающегося оборудования.

Эти измерения могут не только помочь спрогнозировать отказ и, таким образом, предотвратить простои, они также могут помочь быстро определить, нужны ли дополнительные проверки, такие как испытания на вибрацию, анализ центровки валов или испытания изоляции, для подтверждения результатов.

Традиционно для получения точных данных анализа двигателя требовалось дорогостоящее отключение оборудования для установки механических датчиков. Правильная установка механических датчиков может быть не только чрезвычайно сложной (а иногда и невозможной), но и сами датчики часто являются непомерно дорогими и вносят переменные, которые снижают общую эффективность системы.

Современные инструменты анализа электродвигателей упрощают поиск и устранение неисправностей электродвигателей, подключенных непосредственно к сети, за счет значительного упрощения процесса и сокращения количества компонентов и инструментов, необходимых для принятия важных решений по техническому обслуживанию.

Например, новый анализатор качества электроэнергии и электродвигателя Fluke 438-II позволяет техническим специалистам определять электрические и механические характеристики электродвигателей и оценивать качество электроэнергии путем измерения трехфазного тока на входе электродвигателя без использования механических датчиков.

Вот ЧЕТЫРЕ КЛЮЧА к пониманию общей эффективности двигателя и производительности системы.

1. Низкое качество электроэнергии напрямую связано с характеристиками двигателя.

Аномалии мощности, такие как переходные процессы, гармоники и дисбаланс, могут вызвать критическое повреждение электродвигателей.Переходные процессы могут вызвать серьезное повреждение изоляции двигателя, а также могут вызвать срабатывание цепей перенапряжения, что приведет к денежным потерям. Гармоники, которые создают искажения как напряжения, так и тока, имеют аналогичное негативное влияние и могут вызвать перегрев двигателей и трансформаторов, что может привести к перегреву или даже отказу.

Помимо гармоник, дисбаланс может возникать как по напряжению, так и по току, и часто является основной причиной повышенной температуры двигателя и длительного износа, включая обгоревшие обмотки.Используя трехфазные измерения на входе двигателей, технические специалисты собирают широкий спектр данных, которые могут помочь определить общее состояние качества электроэнергии, помогая им лучше устранять основные причины неэффективности двигателя.

2. Влияние крутящего момента на общую производительность и эффективность

Крутящий момент – это величина вращательной силы, развиваемой двигателем и передаваемой на приводимую механическую нагрузку, в то время как скорость определяется как скорость, с которой вращается вал двигателя.

Крутящий момент двигателя – это самая важная переменная, характеризующая мгновенные механические характеристики. В то время как традиционно механический крутящий момент измеряется механическими датчиками, Fluke 438-II рассчитывает крутящий момент, используя электрические параметры (мгновенное напряжение и ток) в сочетании с данными на паспортной табличке двигателя.Измерение крутящего момента может дать прямое представление о состоянии двигателя, нагрузке и даже о самом процессе. Обеспечивая работу двигателя с крутящим моментом в пределах заявленных технических характеристик, обеспечивает надежную работу в течение долгого времени и сводит к минимуму затраты на техническое обслуживание.

3. Характеристики двигателя и ожидаемая мощность