Pic16F628A программирование: PIC Урок 1. Знакомство с семейством PIC |

Далее переходим в меню “Настройки”->”Опции“, в появившемся окне выбираем вкладку I2C и ставим галочки, как показано на скриншоте №7.

В этом же окне переходим во вкладку “Программирование” и выбираем пункт “Проверка при программировании“. Проверка после программирования может вызвать ошибку, так как в некоторых случаях самой прошивкой устанавливаются фьюзы блокировки считывания СР. Чтобы не морочить себе голову данную проверку лучше отключить. Короче следуем скриншоту №8.

Продолжаем работу с этим окном и переходим на вкладку “Общие“. Здесь необходимо задать приоритет работы программы и обязательно задействовать NT/2000/XP драйвер (скриншот №9). В некоторых случаях программа может предложить установку данного драйвера и потребуется перезапуск IC-Prog.

Итак, с этим окном работа окончена. Теперь перейдём к настройкам самого программатора. Выбираем в меню “Настройки”->”Настройки программатора” или просто нажимаем клавишу F3. Появляется следующее окно, показанное на скриншоте №10.

На этом настройка программы IC-Prog окончена и можно переходить к процессу самой прошивки, но для начала считаем данные с микроконтроллера и посмотрим что в него записано. Для этого на панели инструментов нажимаем на значок микросхемы с зелёной стрелкой, как показано на скриншоте №11.

Если микроконтроллер новый и до этого не прошивался, то все ячейки его памяти будут заполнены значениями 3FFF, кроме самой последней. В ней будет содержаться значение калибровочной константы. Это очень важное и уникальное для каждого контроллера значение. От него зависит точность тактирования, которая путём подбора и установки этой самой константы закладывается заводом изготовителем. На скриншоте №12 показана та ячейка памяти, в которой будет храниться константа при чтении контроллера.

Повторюсь, что значение уникальное для каждой микросхемы и не обязательно должно совпадать с тем, что на рисунке. Многие по неопытности затирают эту константу и в последствии PIC-контроллер начинает некорректно работать, если в проекте используется тактирование от внутреннего генератора. Советую записать эту константу и наклеить надпись с её значением прямо на контроллер. Таким образом вы избежите множество неприятностей в будущем. Итак, значение записано – двигаемся дальше. Открываем файл прошивки, имеющий как правило расширение .hex. Теперь вместо надписей 3FFF, буфер программирования содержит код нашей программы (скриншот №13).

Выше я писал, что многие затирают калибровочную константу по неосторожности. Когда же это происходит? Это случается в момент открытия файла прошивки. Значение константы автоматически меняется на 3FFF и если начать процесс программирования, то назад дороги уже нет. На скриншоте №14 выделена та ячейка памяти где ранее была константа 3450 (до открытия hex-файла).

Теперь нужно очень внимательно выполнить последующие действия. Нажимаем иконку микросхемы с молнией на панели инструментов, тем самым сообщая программе, что мы хотим инициировать процесс прошивки. Программа спросит уверены ли мы, что хотим прошить данное устройство. Соглашаемся и нажимаем “ДА“. После этого получаем предупреждение, показанное на скриншоте №15.

IC-Prog сообщает нам, что ранее было установлено одно значение калибровочной константы (в моём случае 3450), а теперь другое (3FFF), автоматически подставленное из hex-файла. Также по умолчанию предлагается оставить значение 3FFF. Здесь важно нажать “НЕТ“, чтобы IC-Prog во время программирования вернул нам значение 3450 или то, что будет у вас. В общем жмём “НЕТ” и наблюдаем следующее окно (скриншот №16).

В этот период советую ничего не нажимать и не грузить компьютер другими задачами. Когда я делал снимок экрана для этой статьи, то при нажатии на кнопку Print Screen вылетела ошибка записи и пришлось проделывать всё заново. По истечении некоторого времени IC-Prog выдаст вам сообщение об успешной проверке вновь записанного кода в ваш PIC-контроллер, так что всем кому понравилась эта статья, желаю увидеть вот это после аналогичных стараний (скриншот №17):

Если в процессе у вас возникнут какие-либо вопросы, внимательно перечитайте статью заново и всё обязательно получится – проверено лично. Всем удачи и творческих успехов!!!

% PDF-1.4 % 1144 0 объект > эндобдж xref 1144 92 0000000016 00000 н. 0000002214 00000 н. 0000002481 00000 н. 0000002634 00000 н. 0000002676 00000 н. 0000002735 00000 н. 0000002801 00000 н. 0000004778 00000 п. 0000005497 00000 н. 0000005744 00000 н. 0000005813 00000 н. 0000005987 00000 н. 0000006085 00000 н. 0000006194 00000 н. 0000006255 00000 н. 0000006456 00000 н. 0000006517 00000 н. 0000006694 00000 н. 0000006846 00000 н. 0000007016 00000 н. 0000007143 00000 н. 0000007267 00000 н. 0000007399 00000 н. 0000007574 00000 н. 0000007745 00000 н. 0000007926 00000 н. 0000008101 00000 п. 0000008250 00000 н. 0000008406 00000 н. 0000008523 00000 н. 0000008652 00000 н. 0000008799 00000 н. 0000008963 00000 н. 0000009111 00000 п. 0000009247 00000 н. 0000009398 00000 н. 0000009553 00000 п. 0000009711 00000 н. 0000009871 00000 п. 0000010040 00000 п. 0000010180 00000 п. 0000010309 00000 п. 0000010423 00000 п. 0000010583 00000 п. 0000010740 00000 п. 0000010840 00000 п. 0000010938 00000 п. 0000011035 00000 п. 0000011132 00000 п. 0000011230 00000 н. 0000011328 00000 п. 0000011426 00000 п. 0000011524 00000 п. 0000011622 00000 п. 0000011720 00000 п. 0000011818 00000 п. 0000011916 00000 п. 0000012014 00000 н. 0000012112 00000 п. 0000012210 00000 п. 0000012308 00000 п. 0000012406 00000 п. 0000012504 00000 п. 0000012602 00000 п. 0000012700 00000 п. 0000012849 00000 п. 0000013006 00000 п. 0000013312 00000 п. 0000013423 00000 п. 0000013529 00000 п. 0000013553 00000 п. 0000015666 00000 п. 0000015690 00000 н. 0000018188 00000 п. 0000018212 00000 п. 0000020070 00000 н. 0000020094 00000 н. 0000021600 00000 п. 0000021624 00000 н. 0000023176 00000 п. 0000023200 00000 н. 0000023307 00000 п. 0000025208 00000 п. 0000025232 00000 п. 0000026795 00000 п. 0000026819 00000 п. 0000026899 00000 н. 0000027106 00000 п. 0000027325 00000 п. 0000031011 00000 п. 0000004821 00000 н. 0000005474 00000 п. трейлер ] >> startxref 0 %% EOF 1145 0 объект > эндобдж 1146 0 объект a_

Как язык ассемблера стал моим первым языком программирования | Шу Исида | Tech to Inspire

Красота микроконтроллеров PIC

«Hello World!» – именно здесь мы все начинаем программировать.По крайней мере, если у вас есть console. Моя точка входа в этот увлекательный мир была немного другой. В этой статье hello world, , я хочу поделиться своим первым опытом программирования, который проходил буквально через нули и единицы.

Я записался в научный кружок в средней школе. Там я погрузился в синтез феррожидкости – жидкости, притягиваемой магнитами. В процессе мне удалось разбить несколько стаканов. В старших классах был ученик, который много знал о микроконтроллерах, и на нашем ежегодном школьном фестивале он украсил вход на выставку научного клуба светодиодными лампами, которые были запрограммированы таким образом, чтобы они включались и выключались с различными узорами.Что было более захватывающим, так это то, что он просто запрограммировал крошечный чип под названием микроконтроллеры, чтобы все это работало. Вот что меня взволновало.

Микроконтроллер – это крошечный прямоугольный чип с множеством крошечных ножек (контактов). Несмотря на это немного тревожное описание, это одна из самых симпатичных умных вещей, которые вы можете получить за 2 доллара. Это крохотный компьютер в простейшей форме – без мониторов, без клавиатуры и с минимальным объемом памяти.Он может хранить набор инструкций в своей программной памяти, которая выполняется, как только вы подключаете микросхему к источнику питания. Кроме того, он имеет небольшой объем хранилища данных и временную память для вычислений.

Так насколько маленький маленький? Прошло около восьми лет с тех пор, как я играл с этими красотками, поэтому мне пришлось взглянуть на данные. Мой любимый микроконтроллер – PIC16F628A, так как он имеет довольно много функций по очень низкой цене. Ответ просто потрясающий! Он имеет программную память на 2048 инструкций (~ 4 КБ), 128 байтов памяти данных (EEPROM) и 224 байта временной памяти (RAM).Словарь языка программирования для этой ПОС состоит всего из 35 слов!

Чтобы поместить это в контекст, современный ноутбук в 2020 году может иметь 8 ГБ ОЗУ и 512 ГБ флэш-памяти, поэтому, грубо говоря, мы говорим о разнице в 40 000 000 раз в ОЗУ и в 100 000 раз во флэш-памяти.

Так зачем кому-то играть с PIC? Для меня чистая привлекательность заключалась в том, что (1) он настолько прост и минималистичен, и вы можете понять его функциональность задом наперед, (2) в отличие от готовых компьютеров, вы можете напрямую интегрировать микроконтроллеры в электрические схемы и устройства управления, такие как Светодиоды, динамики, транзисторы и моторы.Это возможно из-за того, что из PIC торчат многие выводы – каждый вывод может либо измерять входное напряжение, либо выдавать выходное напряжение. Эти сигналы затем могут быть усилены транзисторами, если требуются сигналы более высокого напряжения, например моторами. Также обратите внимание, что PIC очень гибкие и могут быть интегрированы в более сложные схемы. Вы можете добавить к нему дополнительные компоненты, такие как внешняя память, ЖК-дисплей или модуль Wi-Fi, чтобы создать собственное устройство IoT.

Если вы думаете о запуске своего первого проекта IoT, я бы, вероятно, порекомендовал что-нибудь вроде Arduino или Raspberry Pi.Arduino – это комплект микроконтроллеров с множеством полезных внешних компонентов, таких как порты USB и Ethernet, со специализированным программным обеспечением для разработки более сложных устройств IoT. Raspberry Pi – это полноценный компьютер с операционной системой, на котором можно запускать обычное программное обеспечение, несмотря на его дешевую цену всего в 40 долларов! С другой стороны, если вас интересуют простые компоненты компьютеров, вы узнаете, как программы переводятся в нули и единицы, и видите результаты работы в реальной жизни, микроконтроллеры (например, PIC) – это то, что вам нужно!

В 14 лет меня больше всего волновала дешевизна одного микроконтроллера.Я, наверное, купил сотню таких крохотных красоток, что было бы невозможно, будь они дороже.

Набор инструкций действительно прост. Вы считываете входные сигналы напряжения с блока из 8 контактов, считывая двоичное значение длиной в байты из порта. Вы выводите напряжение из блока, устанавливая для порта значение длиной в байтах. Вы можете выполнять вычисления и сохранять промежуточные результаты в памяти. Вы можете вносить изменения только в один адрес памяти за раз. Если вы хотите выполнять операции, в которых задействовано более одного адреса, вы должны использовать рабочий регистр (временное хранилище памяти длиной в байты).Доступные операции: сложение, вычитание, И, IOR (включающее ИЛИ), XOR (исключающее ИЛИ), копирование и очистка. Каждая команда требует выполнения 1 или 2 тактовых циклов. Есть инструкция под названием No-Op, которая потребляет 1 такт без каких-либо действий. И это 80% языка, объясненного в одном абзаце.

Самые забавные команды в этом минималистском языке – это GOTO, CALL и RETURN.Да, Поехали! Практически все программисты будут шокированы, увидев, что в настоящее время в коде появляются какие-либо операторы GOTO, которые в любом случае не поддерживаются в большинстве современных языков программирования. Вместо этого в современных языках используются концепции функций и циклов. Циклы WHILE и FOR помогают разбивать программы на автономные значимые части без непредсказуемости оператора GOTO, который потенциально может перейти к любой части кода и вызвать неожиданные и трудные для отладки ошибки. Однако замена GOTO на WHILE и FOR также потребовала дополнительной команды обходного пути под названием BREAK.

Так что насчет операторов IF? Для всех программ требуются некоторые условные выражения, особенно если необходимо учитывать внешний вход, как это часто бывает с электронными устройствами с переключателями и датчиками. В Assembly нет явного оператора IF. Вместо этого есть вещи, называемые флагами, которые устанавливаются в положение ВКЛ или ВЫКЛ каждый раз, когда вы производите расчет. Важными из них являются флаг “Ноль” и флаг “Перенос”, который сообщает вам дополнительную информацию об операции, которую вы только что выполнили.Флаг Zero устанавливается, когда результат равен 0, а флаг Carry устанавливается, когда результат вычисления превышает числовой диапазон, который может быть представлен в байтах. Есть две удобные инструкции – INCFSZ и DECFSZ, что означает увеличение [уменьшение] F, пропускать, если ноль. Когда операция увеличения / уменьшения приводит к 0, следующая инструкция заменяется No-Op. Обычно в эту строку помещают оператор GOTO, если вы хотите создать ветвь или цикл в вашей программе.

 ПЕТЛЯ 
; В шлейфе 
... 
 DECFSZ REG1, F 
 GOTO loop 
 BLOCK 
; Вне цикла 
 ... 

Все команды, включая метки слева и адреса памяти с понятными для человека именами, транслируются в адреса памяти в виде нулей и единиц. Удивительно то, что с каждой командой связана уникальная строка нуля или единицы, чтобы сделать всю программу однозначной, даже если есть только нули и единицы. Эти 0 и 1 сохраняются как файл .HEX. К счастью, мы можем передать эту неприятную задачу перевода компиляторам, таким как MPLAB X IDE (официальное программное обеспечение, производимое Microchip, производящим PIC).Это мощные инструменты, которые также имеют функции отладки, такие как пошаговое выполнение кода и проверка значений каждого адреса памяти, регистра и порта.

После того, как все переведено в 0 и 1, пора записывать в наш PIC. Вы устанавливаете PIC на плату программирования, подключаете его к ноутбуку, запускаете программное обеспечение, специфичное для вашей платы программирования, считываете файл .HEX в программное обеспечение и начинаете запись во флэш-память PIC.Плата для программирования, наверное, самая дорогая деталь. Такие платы для программирования можно построить с нуля, но мне было лень, поэтому я купил готовую плату. Этот конкретный на картинке стоил около 50 долларов.

А теперь самое интересное. Программа записана в ПОС. Вы отсоединяете PIC от платы программирования. Вы помещаете его в свою схему (никогда не припаивайте PIC непосредственно к печатной плате, потому что тепло может сломать микросхему. Вместо этого используйте гнездо). И вы включаете блок питания.Я, должно быть, замкнул накоротко около пяти неудачных PIC в ходе моих экспериментов, и многие другие потеряли ноги из-за многократного включения и выключения из розетки, поэтому убедитесь, что у вас есть резистор, и выбирайте розетки с умом. Если все пойдет хорошо, на вас будет мигать множество светодиодов с теплым «Hello World!».

Последовательный протокол для программирования PIC и EEPROM с Arduino

• ProgramPIC относится к эскизу, запущенному на плате Arduino, который реализует сторону Arduino протокола программирования PIC или EEPROM.
• Хост относится к программе, работающей в компьютерной системе, подключенной к Arduino через USB, которая управляет процессом программирования PIC.
• Устройство относится к фактическому PIC в программном сокете, с которым разговаривает ProgramPIC.
• Программный разъем относится к физическому соединению между ProgramPIC и устройством, которое может быть сокетом ZIF, кабелем ICSP или каким-либо другим физическим разъемом.

Все значения адресов и данных в протоколе отправляются в шестнадцатеричном формате.Основными заметными исключениями являются полезные данные для команд READBIN и WRITEBIN, которые используют компактное двоичное представление вместо шестнадцатеричного.

Все команды в этом протоколе используют плоское адресное пространство. Например, на PIC16F628A память программ работает от 0x0000 до 0x07FF (шестнадцатеричная), конфигурационная память работает от 0x2000 до 0x2007, а EEPROM работает от 0x2100 до 0x217F. Эти плоские адреса преобразуются программой ProgramPIC в правильный формат низкоуровневой адресации.

Плоская адресация была выбрана для упрощения реализации хоста, который будет иметь плоские адреса (обычно умноженные на 2) в шестнадцатеричном файле.Хосту не нужно беспокоиться о деталях переключения между режимами адресации. Если ProgramPIC необходимо перезагрузить устройство, чтобы вернуться в память или переключиться на другой тип памяти, он позаботится об этой детали внутри себя.

Текущая реализация ProgramPIC использует внутреннее 32-битное адресное пространство, чтобы обеспечить возможность расширения в будущем. Хост также должен предполагать 32-битную плоскую адресацию.

Команды DEVICE и SETDEVICE используются для получения информации о диапазонах плоских адресов, которые устройство использует для памяти программ, конфигурации и данных.Если тип устройства неизвестен ProgramPIC, то хост может по-прежнему выдавать некоторые команды, но результаты будут ненадежными. В этом случае лучше всего, чтобы хост выдал ошибку типа «Неподдерживаемое устройство, ID = NNNN».

Команды отправляются с хоста на ProgramPIC в текстовом формате, с ответами также в тексте, за исключением некоторых выбранных двоичных команд.

Команда от хоста представляет собой строку символов ASCII, оканчивающуюся символом CR (0x0D) или LF (0x0A).Строка может иметь длину до 64 символов, не считая терминатора. Дополнительные символы после первых 64 отбрасываются. Поля в строке разделяются символами ПРОБЕЛ (0x20) или TAB (0x09), и могут быть начальные или конечные пробелы. Пустые строки игнорируются.

Команда преобразуется в верхний регистр при получении ProgramPIC и перед дальнейшей обработкой. Таким образом, «ЧТЕНИЕ», «ЧТЕНИЕ» и «ПРОЧИТАТЬ» эквивалентны «ЧТЕНИЕ». Ниже приведены некоторые примеры команд:

PROGRAM_PIC_VERSION

УСТРОЙСТВО

ЧИТАТЬ 2007

ЧИТАТЬ 0000-03FF

Команды от хоста могут завершаться любой комбинацией CR, LF или CRLF.Текстовые ответы от ProgramPIC всегда заканчиваются CRLF.

Большинство команд можно отправить непосредственно в ProgramPIC с помощью программы последовательной связи, такой как Serial Monitor в Arduino IDE (убедитесь, что выбраны окончания строк «Новая строка» или «Возврат каретки»). Это позволяет выполнять простое тестирование и отладку ProgramPIC, но не подходит для массовых операций чтения и записи, связанных с программированием шестнадцатеричного файла в PIC. Для массовых операций рекомендуется отдельная программа для выделенного хоста.

Если команда не распознается ProgramPIC, она должна ответить строкой «НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ», завершившейся CRLF. Обычные ответы на команды обычно «ОК» или «ОШИБКА»; последнее указывает на то, что команда известна, но по какой-то причине она не удалась.

Команда PROGRAM_PIC_VERSION возвращает информацию о самом ProgramPIC, а не о PIC в программном сокете. Текущий действительный ответ – это одна строка текста, содержащая ProgramPIC 1.0 , прекращено CRLF.

Эта команда может использоваться хостом, чтобы определить, работает ли на Arduino действительная версия ProgramPIC или какой-либо другой скетч. Если хост не получает действительного ответа в течение 3 секунд, он должен предположить, что он не разговаривает с экземпляром ProgramPIC.

Примечание: эта команда должна возвращать точно символы ProgramPIC 1.0 , чтобы быть совместимой с этой версией протокола. Ответ версии не должен использоваться для строк или настроек, зависящих от поставщика.Для этого следует использовать отдельную команду.

В будущем строки версии вида ProgramPIC 1.x , где x – это число больше нуля, будут использоваться для расширений этого протокола, которые останутся обратно совместимыми. То есть существующие команды продолжают работать, как определено здесь, но могут быть доступны новые команды. Гипотетический номер версии ProgramPIC 2.x указывает на совершенно новый протокол, который не имеет обратной совместимости.

Хосты, реализующие версию 1.0 протокола должен распознавать любую более позднюю версию, такую ​​как 1.1 и 1.2, и продолжать нормально работать. Хосты, реализующие версию 1.x протокола, должны прервать работу с ошибкой, если ProgramPIC отвечает версией 2.0 или выше.

Команда HELP возвращает список всех команд, которые понимает ProgramPIC, с кратким описанием. Детали справки заканчиваются строкой, содержащей точку.

Эта команда предназначена в первую очередь для интерактивного использования через Serial Monitor в Arduino IDE.Он не предназначен для машинного анализа. Хосты должны использовать номер версии протокола, чтобы определить, поддерживается ли команда.

Команда DEVICE используется для получения информации об устройстве PIC, которое находится в гнезде программирования. Устройство принудительно перезагружается, считываются важные данные устройства, а затем устройство отключается. Строка, начинающаяся с точки, завершает возвращаемые данные. Ниже приведен пример вывода:

ОК

DeviceID: 1066

Имя устройства: pic16f628a

Диапазон программ: 0000-07FF

Диапазон конфигурации: 2000-2007

Диапазон данных: 2100-217F

ConfigWord: 3FFF

.

Если гнездо программирования пусто, или напряжение программирования VPP недоступно, или PIC не может быть прочитан по какой-либо причине (например, включена защита кода), то команда DEVICE ответит единственной строкой, содержащей ERROR .

Старые PIC не сообщают идентификатор устройства. Они будут представлены как DeviceID: 0000 (ровно с 4 нулями). Хост должен использовать команду SETDEVICE, чтобы вручную указать тип устройства.

Требуется, чтобы эта команда использовалась перед попыткой чтения или записи с PIC, чтобы определить тип PIC в программном сокете и убедиться, что ProgramPIC использует правильные диапазоны адресов для памяти программ, конфигурации и данных.

Для всех типов PIC, включая те, которые не распознаются по идентификатору устройства, предоставляется следующая информация:

• DeviceID представляет собой необработанный идентификатор устройства PIC из ячейки памяти конфигурации 0x2006.Будет «0000» (ровно 4 нуля), если в программном сокете есть PIC, но это более старая модель, не имеющая идентификатора устройства. Если устройство является автономным EEPROM, а не PIC, то DeviceID также будет сообщаться как «0000», но будет присутствовать DeviceName для типа EEPROM по умолчанию.
• ConfigWord представляет содержимое первого слова конфигурации. Доступ к дополнительным словам конфигурации можно получить с помощью “READ”, если хост знает ConfigRange (см. Ниже).Слово конфигурации не будет присутствовать, если устройство является автономным EEPROM.

Если ProgramPIC распознает тип PIC, он также вернет следующую дополнительную информацию:

• DeviceName представляет имя устройства; например “pic16f628a”. Номер версии можно получить из младших битов DeviceID .
• ProgramRange дает диапазон плоских адресов, которые составляют программную память; например «0000-07FF» для PIC16F628A.Это поле не будет отображаться, если устройство не имеет памяти программ (например, автономной EEPROM).
• ProgramBits дает количество значащих битов, которые используются командами в памяти программ. Это поле является необязательным и по умолчанию имеет значение 14. Значение в десятичном, а не шестнадцатеричном формате.
• ConfigRange дает диапазон плоских адресов, которые составляют память конфигурации; например «2000-2007». Это поле не будет отображаться, если устройство не имеет памяти конфигурации (например,грамм. автономный EEPROM).
• ConfigSave – это маска, которая указывает, какие биты в слове конфигурации будут автоматически сохраняться командами ERASE и WRITE, поскольку они содержат данные калибровки. Это поле является необязательным, по умолчанию – 0.
• DataRange дает диапазон плоских адресов, которые составляют память данных EEPROM; например «2100-217F». Это поле не будет отображаться, если в устройстве нет памяти для данных.
• DataBits дает количество значащих битов, которые используются ячейками памяти данных.Это поле является необязательным и по умолчанию равно 8. Число битов данных обычно равно 16 для автономных EEPROM, поскольку данные считываются и записываются по два байта за раз. Значение указывается в десятичном, а не в шестнадцатеричном формате.
• ReservedRange дает диапазон плоских адресов, которые содержат зарезервированные слова, которые будут сохранены командой ERASE. Если нет зарезервированного диапазона слов, то это поле не будет.

Если идентификатор устройства не распознается ProgramPIC, то все еще возможно выполнение некоторых команд, но результат будет ненадежным; особенно, если хост пытается записать данные в устройство PIC.Таким образом, если поле DeviceName отсутствует и DeviceID отличен от нуля, то хост должен сообщить об ошибке в строке «Неподдерживаемое устройство, ID = NNNN».

Если DeviceID равен нулю (PIC присутствует, но идентификатор недоступен), тогда хост может использовать DEVICES для получения списка всех поддерживаемых устройств и использовать SETDEVICE для выбора определенного типа устройства.

Имена и значения атрибутов чувствительны к регистру, если не указано иное.

Примечание: если устройство размещает конфигурационную память в другом месте, кроме 0x2000, в плоском адресном пространстве, то команда «DEVICE» сможет найти его и затем сообщить правильный диапазон. Использование команды типа «READ 2007» для чтения слова конфигурации не рекомендуется, пока хост не получит ConfigRange и не определит, что слово конфигурации действительно находится по адресу 0x2007.

Команда SETDEVICE вручную устанавливает устройство, которое ProgramPIC предположит, что оно находится в гнезде программирования.Эту команду следует использовать, если DEVICE находит устройство PIC в сокете, но не может определить идентификатор устройства.

Эта команда принимает единственный аргумент, который является именем устанавливаемого устройства PIC. Например:

Команда отвечает сообщением «ERROR», если имя устройства не распознано, или списком свойств устройства в противном случае:

ОК

Имя устройства: pic16f84

Диапазон программ: 0000-03FF

Диапазон конфигурации: 2000-2007

Диапазон данных: 2100-213F

.

В имени устройства можно использовать любую комбинацию верхнего и нижнего регистра: «PIC16F84» и «Pic16f84» также будут соответствовать канонической версии «pic16f84».

Команда DEVICES возвращает список всех имен устройств PIC, которые поддерживаются ProgramPIC, разделенных запятыми и завершенных строкой, начинающейся с точки. Пробелы и символы новой строки в возвращаемом списке не имеют значения. Ниже приведен пример вывода:

ОК

pic12f629 *, pic12f630 *, pic12f675 *, pic12f676 *, pic16f84, pic16f84a *,

pic16f87 *, pic16f88 *, pic16f627 *, pic16f627a *, pic16f628 *, pic16f628a *,

pic16f648a *

.

Если имя заканчивается звездочкой (*), устройство может быть обнаружено DEVICE автоматически. Имя без звездочки можно выбрать только с помощью SETDEVICE.

Команда READ считывает слова с устройства и возвращает их хосту в формате ASCII после строки с надписью «OK». Каждое слово отделяется пробелами или новой строкой, а весь ответ заканчивается строкой, содержащей точку. Слова передаются первым в шестнадцатеричном представлении. Слова данных будут напечатаны как 16-битные значения, хотя обычно значимы только нижние 8 бит.

Аргументом команды является либо одиночный адрес в шестнадцатеричном формате, либо диапазон адресов в форме «START-END». Все ячейки памяти в диапазоне считываются и отправляются обратно на хост.

Если диапазон адресов плохо отформатирован, выходит за границы, начало больше конца или начало и конец не попадают в одну и ту же область памяти (программа, конфигурация или данные), то команда READ ответит следующим образом: строка «ОШИБКА».

Ниже приведены некоторые примеры чтения с пустого PIC16F628A:

ПРОЧИТАТЬ 0000

ОК

3FFF

.

ЧИТАТЬ 2006

ОК

1066

.

ЧИТАТЬ 2060

ОШИБКА

ЧТЕНИЕ 0000-000A

ОК

3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF

3FFF 3FFF 3FFF

.

ПРОЧИТАТЬ 000A-0000

ОШИБКА

ЧИТАТЬ 0000-217F

ОШИБКА

Команда READBIN идентична READ, за исключением того, что после отправки ответа «ОК» она упаковывает данные в эффективную двоичную форму для более быстрой передачи на хост.Эта команда рекомендуется для хост-приложений, которые считывают объемные данные с PIC.

Формат ответа – это последовательность из одного или нескольких двоичных «пакетов». Каждый пакет начинается с байта длины, который определяет количество следующих за ним байтов. Длина не должна превышать 64 и должна быть кратна 2. Нулевое значение завершает ответ, и ProgramPIC возвращается в режим ожидания следующей команды.

После длины пакета будет четное количество байтов, определяемое длиной.Каждая пара байтов определяет значение одного слова в ответе, LSB-first.

Если READBIN дает ответ «ERROR», его работа будет идентична READ.

Команда WRITE используется для записи слов в память программ, конфигурации или данных. Аргументы – это начальный адрес плюс одно или несколько значений слова в шестнадцатеричном формате, сначала MSB. Например:

ЗАПИСАТЬ 0100 1234 1A3F

ЗАПИСАТЬ 2007 3FFF

ЗАПИСАТЬ 2100 11 22 33 44

Из-за ограничения ProgramPIC на 64 символа для команд рекомендуется, чтобы в одном запросе было отправлено не более 8 слов.

Некоторые устройства сохранили биты в слове конфигурации (например, PIC12F675), которые будут защищены командой WRITE . Чтобы отключить эту защиту и принудительно записать значение независимо, используйте опцию FORCE :

Команда ответит «ОК», если слова были написаны, или «ОШИБКА», если произойдет одно из следующих событий:

• Командная строка некорректна; например недопустимые символы или отсутствующие аргументы.
• Начальный адрес находится вне диапазона памяти программ, конфигурации или данных.
• Начальный адрес находится в пределах диапазона, но диапазон выходит за пределы до того, как все слова могут быть записаны. Будут написаны до предела слов.
• По какой-то причине запись не удалась; например в программном сокете нет устройства или значение не может быть успешно считано и проверено.

Хост должен проверить диапазон адресов перед отправкой команды, чтобы единственный случай ошибки, который необходимо обработать, – это неудачная запись.

Примечание: перед выполнением операций записи с устройства следует выполнить групповое стирание с помощью команды ERASE.

Команда WRITEBIN идентична команде WRITE, за исключением того, что она упаковывает данные в эффективную двоичную форму для более быстрой передачи от хоста к ProgramPIC. Эта команда рекомендуется для хост-приложений, которые записывают объемные данные в PIC.

Команда начинается с отправки начального адреса в ProgramPIC (также можно использовать опцию FORCE ):

На этом этапе команда отвечает «ОК» или «ОШИБКА». Ошибка возникает, если начальный адрес выходит за пределы допустимого диапазона или команда неправильно отформатирована.

Если команда отвечает «OK», то хост может послать единичный двоичный пакет в ProgramPIC, используя тот же формат пакета, что и READBIN.

ProgramPIC записывает слова пакета в память и отвечает либо «OK», либо «ERROR». Если ответ – «ERROR», значит, запись не удалась, и хост должен прекратить отправку дальнейших пакетов. Если ответ «ОК», то хост может отправить другой пакет, который будет записан в последующие адреса.

Нулевой размер пакета завершает передачу данных WRITEBIN , и ProgramPIC отвечает “OK”, подтверждая завершение пакета.

Ниже представлена ​​двоичная версия “WRITE 0100 1234 1A3F”. Для простоты обсуждения пакеты показаны в виде шестнадцатеричных значений в угловых скобках. На самом деле они отправляются в виде сырых байтов:

WRITEBIN 0100

ОК

<< 04 34 12 3F 1A >>

ОК

<<00>>

ОК

В отличие от READBIN, который передает пакетные данные, хост должен останавливаться и ждать ответа после каждого записанного пакета.Это реализует простую форму управления потоком, чтобы предотвратить перегрузку более быстрого хоста ProgramPIC большим количеством данных и переполнение последовательных буферов. Это также приведет к преждевременному прерыванию процесса в случае ошибки, поэтому хосту не нужно ждать, пока весь шестнадцатеричный файл будет отправлен в ProgramPIC, прежде чем обнаруживать проблему.

Если длина двоичного пакета превышает 64, то дополнительные байты сверх первых 64 будут отброшены. Если длина пакета нечетная, лишний байт будет отброшен.Хосты никогда не должны отправлять двоичный пакет длиной более 64 или нечетной длины пакета.

Кроме того, длина первого пакета никогда не должна быть 0x0A (10 десятичных), иначе ProgramPIC может запутаться между 0x0A, используемым в качестве признака конца строки LF в паре CRLF, и 0x0A, используемым в качестве длины пакета. Если хосту необходимо записать ровно 10 байтов (5 слов), он может либо разделить пакет на два меньших пакета, либо вместо этого использовать WRITE.

ProgramPIC отбрасывает все байты 0x0A, которые встречаются перед первым пакетом.Последующие пакеты могут иметь длину байта 0x0A.

Примечание: перед выполнением операций записи с устройства следует выполнить групповое стирание с помощью команды ERASE.

Команда ERASE выполняет массовое стирание всей памяти программ, конфигурации и данных в устройстве. Код и защита данных будут отключены. Зарезервированные слова (например, значения OSCCAL) автоматически сохраняются и впоследствии записываются обратно в память программы; хосту не нужно беспокоиться о сохранении этих значений. Команда ответит либо «ОК», либо «ОШИБКА».

Если в устройстве есть зарезервированные слова, хост может запросить их удаление, используя опцию NOPRESERVE :

Если задано NOPRESERVE и в устройстве нет зарезервированных слов, то команда будет действовать идентично ERASE . Хост должен использовать NOPRESERVE только в том случае, если он собирается отправить новые данные для зарезервированных слов.

Некоторые устройства, особенно большие EEPROMS в семействе 24LCXX, могут стирать дольше, чем стандартный 3-секундный тайм-аут хоста.Команда ERASE должна отправлять на хост строку PENDING не реже одного раза в две секунды, чтобы сообщить хосту, что операция все еще выполняется. После завершения стирания эскиз ответит OK или ERROR .

Команда PWROFF отключает питание разъема программирования. ProgramPIC отвечает строчкой «ОК». Питание будет повторно подано автоматически, когда будет дана следующая команда, которая должна взаимодействовать с программным сокетом.

Эта команда должна быть отправлена ​​хостом после завершения процесса программирования. После этого пользователь сможет безопасно извлечь устройство из гнезда программирования и / или заменить его новым устройством.

Хост также может выдать эту команду, если он хочет принудительно перезагрузить устройство. Обычно в этом нет необходимости, поскольку УСТРОЙСТВО автоматически перезагружает устройство.

ProgramPIC может сам отключать питание от гнезда программирования по разным причинам: тайм-аут бездействия или сброс необходим для завершения текущей операции.

Ниже приводится рекомендуемая последовательность команд, которую хост должен отправить для чтения или программирования устройства PIC:

• PROGRAM_PIC_VERSION, чтобы узнать версию ProgramPIC, которая работает на Arduino. Если ответ не получен или получен неверный ответ, хост должен прервать работу с ошибкой.
• DEVICE, чтобы получить подробную информацию об устройстве, которое в данный момент находится в программном сокете. Прервать, если команда отвечает “ERROR” или DeviceID отличен от нуля, но DeviceName отсутствует.
• Если DEVICE вернул DeviceID , равный нулю, то SETDEVICE можно использовать для выбора устройства вручную. Если SETDEVICE сообщает об ошибке, то можно использовать DEVICES для получения списка поддерживаемых устройств, чтобы сообщить об ошибке.
• Любое количество команд READ, READBIN, WRITE, WRITEBIN или ERASE для чтения или программирования устройства PIC.
• PWROFF для отключения разъема программирования и обеспечения безопасного извлечения устройства пользователем.

Pic16f628a программирование 👏

Используя наш сайт, вы подтверждаете, что прочитали и поняли нашу Политику конфиденциальности и Условия использования файлов cookie.Electric Engineering Stack Exchange – это сайт вопросов и ответов для профессионалов в области электроники и электротехники, студентов и энтузиастов. Регистрация займет всего минуту. Светодиод продолжает гореть на указанном контакте и не «мигает». Я использую внутренний осциллятор, который резонирует на частоте 4 МГц. Это мой код, использующий компилятор XC8:.

Цикл while с ложным условием никогда не будет зацикливаться.

Вы хотите поставить «пока 0» или это опечатка? В любом случае этот цикл никогда не зацикливается.Измените 0 на 1. Он имеет тот же контакт, что и RB4.

Вывод PGM должен быть заземлен при нормальной работе и подтягиваться высоко во время программирования, ваш программатор должен тянуть его высоко во время последовательности программирования. Если вывод PGM остается плавающим, микросхема будет произвольно сбрасываться без объяснимой причины.

Или просто вообще не запустить. Системы на основе микроконтроллеров обычно представляют собой специализированное оборудование. Операционной системы нет, поэтому код, который вы программируете в MCU, не имеет объекта более высокого уровня, к которому можно было бы вернуться.По этой причине функция main должна быть недействительной и в конце не должно быть оператора return. Определение main для возврата int, вероятно, ничего не сломает, но это считается плохой практикой кодирования. Зарегистрируйтесь, чтобы присоединиться к этому сообществу. Лучшие ответы голосуются и поднимаются наверх.

Главная Вопросы Теги Пользователи без ответа. Спросил 6 лет назад. Активен 6 лет назад. Просмотрен 5k раз. JYelton Seif Shawkat Seif Shawkat 6 6 серебряных знаков 13 13 бронзовых знаков. Активные самые старые голоса. Dan Laks Dan Laks 8, 4 4 золотых знака 22 22 серебряных знака 37 37 бронзовых знаков.Я тоже думал об этом, когда где-то просматривал пример, но подумал, что просто скопирую его на всякий случай. Это то, что сделало это для меня! Зарегистрируйтесь или войдите в систему. Зарегистрируйтесь с помощью Google. Зарегистрируйтесь через Facebook. Зарегистрируйтесь, используя электронную почту и пароль.

Опубликовать как гость Имя. Электронная почта обязательна, но не отображается. Блог Overflow. Подкаст Бен отвечает на свой первый вопрос о переполнении стека. Это первая из серии статей, описывающих конструкцию интерфейсной платы, подходящей для управления 2 двигателями, 2 сервоприводами и предоставляющей набор двоичных входов и выходов.Плата обеспечивает ограниченный встроенный интеллект, достаточный только для защиты двигателей и сервоприводов от недопустимых операций – она ​​предназначена для управления с внешнего компьютера через соединение RS.

Эта статья представляет собой введение в микроконтроллер, лежащий в основе проекта – PIC 16FA. Все предоставленные программы написаны на языке ассемблера PIC, с использованием C на PIC 8-битные процессоры PIC, по крайней мере, кажутся излишними – полученный код очень похож на язык ассемблера, но с гораздо большим количеством шаблонов вокруг него.

Есть ряд вещей, которые вам понадобятся для того, чтобы это было больше, чем интеллектуальное упражнение. Я настоятельно рекомендую загрузить копию таблицы данных для процессора и держать ее открытой в качестве справочной. Она большая, страницы длиной, так что распечатайте ее. не может быть вариантом. Я собираюсь замалчивать многие детали и просто концентрироваться на основах – для получения дополнительной информации, пожалуйста, обратитесь к таблице данных, чтобы получить все мельчайшие подробности.

Если вы посмотрите на распиновку слева, вы увидите, что большинство контактов ввода-вывода имеют несколько целей – в любой момент времени доступна только одна функция, поэтому выбор использования определенной функции исключит этот контакт из любого другого назначения.

Это очень важный фактор, который следует учитывать при разработке вашего проекта. Расположение памяти на PIC сильно отличается от того, к которому вы, вероятно, привыкли, если разрабатывали программы для настольных компьютеров. Каждая ячейка памяти рассматривается как регистр и доступна по ее адресу. Чтобы еще больше усложнить проблему, не все регистры доступны в любой момент времени – память организована в виде четырех банков регистров каждый, и только один банк может быть доступен одновременно.

Первые 32 регистра в каждом банке – это регистры специального назначения, которые используются для управления и настройки процессора и контактов ввода-вывода, последние 16 регистров в каждом банке используются совместно всеми банками, что позволяет получить доступ к значениям независимо от того, какой банк в настоящее время находится. выбрано.Реализованы не все адреса регистров, что оставляет некоторые пробелы в карте памяти, которые необходимо устранить.

Полная карта памяти показана на изображении справа. Записи, помеченные как регистр общего назначения, и блок из 16 байтов в конце каждой страницы свободны для использования вашей программой. Помимо регистров, упомянутых выше, существует единственный рабочий регистр, называемый W, который требуется для многих операций.

Операции, изменяющие значения, имеют возможность сохранять результат в этом регистре или регистре файла, с которым выполняется операция.Каждая инструкция занимает 4 тактовых цикла, за исключением условных инструкций и инструкций перехода, которые могут занимать 8 тактовых циклов. На плате есть осциллятор, который работает на частоте 4 МГц примерно 1 MIPS и может быть замедлен до 48 кГц для экономии энергии или облегчения отладки и тестирования. Во всех примерах этой серии будет использоваться внутренний генератор. В оставшейся части этой статьи описывается схема и программное обеспечение, необходимое для регулярного мигания светодиода: горит в течение мс и гаснет в течение мс.

В этом проекте не используются какие-либо специальные периферийные устройства на микросхеме, синхронизация достигается исключительно за счет подсчета тактовых циклов и используется только один выходной контакт.Электрически PIC будет работать с входным напряжением от 3. Для этого требуется постоянный источник питания постоянного тока, но в схеме регулирования напряжения, как правило, нет необходимости.

Схема, показанная слева, представляет собой простой пример мигания светодиода, который мы собираемся использовать. Верхняя левая часть схемы представляет собой простой регулятор напряжения, который использует прямое падение напряжения на диоде 1 Н, чтобы входное напряжение всегда было меньше 5.

Для более высоких нагрузок вы обычно используете выход PIC для управления транзистором, который будет нести нагрузку, а не протягивать ее через сам выходной контакт.Зачем сборка?

Подпишитесь на RSS

Он производит быстрое и эффективное кодирование на языке C для основных функций, связанных с управлением электроникой. Это позволяет действительно получить доступ к мощным функциям PIC. Как RISC-процессор, ему нужно выучить всего 35 инструкций. Они работают на регистровом и битовом уровнях. И многое другое. Хотя байты могут показаться не такими уж большими, ни одна из первых семи демонстраций не использовала более 75 байтов! Это включает в себя управление биполярным шаговым двигателем и считывание данных с внешнего аналого-цифрового преобразователя, которого нет в 16F.