Плк110 – ОВЕН ПЛК110. Технические характеристики

ПЛК110-30-ТЛ [М02] контроллер для диспетчеризации и телемеханики

ОВЕН ПЛК110-30-ТЛ [М02] – программируемый моноблочный контроллер с дискретными входами/выходами на борту для автоматизации средних систем с возможностью программирования из SCADA-системы ОВЕН Телемеханика ЛАЙТ.

Предназначен для построения систем автоматизации среднего уровня и распределенных систем управления.

Рекомендации к применению

• Построение систем телемеханики и АСУ ТП электрических подстанций (35/6(10)/0,4 кВ).
• Построение систем телемеханики и АСУ ТП железнодорожного транспорта.
• Создание распределенных систем противоаварийной автоматики и контроля электроснабжения.
• Построение систем электроснабжения предприятий.
• Системы мониторинга работы оборудования.
• Системы управления освещением. 

Отличительные особенности 

• Программируется из SCADA-системы ОВЕН Телемеханика ЛАЙТ.
• Объединение в один проект большого количества контроллеров.
• Готовая библиотека устройств ОВЕН, позволяющая быстро конфигурировать проекты.
• Встроенные поддерживаемые протоколы опроса специализированных устройств, используемых в системах телемеханики в энергетике.
• Алгоритмы циклической, спорадической передачи данных, настройка апертуры измерений.
• Может иметь любое число направлений отдачи (количество пунктов управления) и настраиваемые объемы данных телеметрии и прав доступа.
• Возможность реализации локальных алгоритмов в контроллере (FBD, ST (Pascal, C)).

Преимущества контроллера ОВЕН ПЛК110-30-ТЛ [М02] 

• Представляет собой стандартный КП (контролируемый пункт) телемеханики. Набор и адреса передаваемых параметров можно настраивать произвольно.
• Сбор со счетчиков текущих (показания, измерения) и архивных (энергия, профили мощности) данных, журналов событий счетчиков для передачи на любой верхний уровень.
• Три уровня доступа: чтение данных, конфигурирование, администрирование.
• Возможность совместного использования с модемом ОВЕН ПМ01 по GPRS в статической и динамической сети («серый» IP-адрес, установка соединения снизу от контроллера на сервер).
• Прозрачный канал доступа по протоколу TCP/IP, в том числе в режиме GPRS.
• Расчет внутри контроллера параметров по алгоритмам пользователя и телесигнализация выхода за уставки по протоколу МЭК 60870-5-104.
• Обработка внутри контроллера мгновенных значений мощности по группам и выдача командного сигнала на отключение.
• Ведение архива на USB-носителе.

Функциональная схема

owen.ru

ОВЕН ПЛК110. Схемы подключения

Схемы подключения ОВЕН ПЛК110-30

Схема расположения и назначение клемм на ПЛК110-220.30.К. Схема для ПЛК110-24.30.К – аналогична 

Схема расположения и назначение клемм на ПЛК110-220.30.Р

Схемы подключения ОВЕН ПЛК110-32

Схема расположения и назначение клемм на ПЛК110-220.32.К. Схема для ПЛК110-24.32.К – аналогична

Схема расположения и назначение клемм на ПЛК110-220.32.Р. Схема для ПЛК110-24.32.Р – аналогична

Схемы подключения ОВЕН ПЛК110-60

Схема расположения и назначение клемм на ПЛК110-220.60.К. Схема для ПЛК110-24.60.К – аналогична

Схема расположения и назначение клемм на ПЛК110-220.60.Р. Схема для ПЛК110-24.60.Р – аналогична

Подключение входных устройств и схемы входных элементов контроллера ПЛК110

Схема подключения контактных датчиков (Sl-Sn) к входам ПЛК110

Обе схемы равнозначны, может использоваться любая. При применении контактных датчиков совместно с датчиками, имеющими на выходе транзисторный ключ, схема подключения должна определяться типом транзисторных датчиков.

Подключение к дискретным входам датчиков (F1–Fn), имеющих  на выходе транзисторный ключ n-p-n–типа 

Подключение к дискретным входам датчиков, имеющих на выходе n-p-n – транзисторный ключ

Суммарный ток потребления всех внешних датчиков и всех подключенных дискретных входов (7 мА на вход) не должен превышать 620 мА. Если потребление датчиков и входов больше указанного, то для питания датчиков следует использовать внешний блок питания требуемой мощности.

Выходные элементы типа Р контроллера с внешними цепями защиты при активной нагрузке,  Rн – пользовательская нагрузка (двигатель, нагреватель, контактор и т.д.)

Подключение цепей защиты при реактивной нагрузке

Кабели

owen.ru

ПЛК110-MS4 [M02] контроллер c исполнительной средой MasterSCADA 4D

ОВЕН ПЛК110 [М02] – линейка программируемых моноблочных контроллеров с дискретными входами/выходами на борту для автоматизации средних систем.

Оптимальны для построения систем автоматизации среднего уровня и распределенных систем управления.

Рекомендации к применению

Для построения распределенных систем управления и диспетчеризации с использованием как проводных, так и беспроводных технологий:

• В системах HVAC
• В сфере ЖКХ (ИТП, ЦТП)
• Для управления климатическим оборудованием
• Для автоматизации торгового оборудования

MasterSCADA 4D – кросс-платформенная SCADA-система, позволяющая создавать проекты автоматизации с использованием языков стандарта МЭК61131-3 с динамическим web-интерфейсом. Масштабируемая векторная графика дает возможность с равным успехом управлять технологическим процессом с компьютера, планшета или смартфона с любыми операционными системами. 

Преимущества использования MasterSCADA 4D для программирования контроллера

• Web-визуализация.
• Специализированные библиотеки.
• Набор библиотечных алгоритмов.
• Элементы визуализации, ранее доступные для отрисовки мнемосхем, теперь доступны для создания web-визуализации контроллера.
• Объемные элементы мнемосхем.
• Графический редактор.
• Редакторы FBD/SFC/LD/ST.
• OPC UA на борту контроллера.
• Поддерживается одновременная работа с несколькими контроллерами и другими устройствами системы в рамках одной среды.
• Программирование, настройка обмена и создание визуализации происходит в одном инструменте.

Линейка ПЛК110 [М02] с MasterSCADA 4D

Функциональная схема

Лицензирование: по максимальному количеству одновременных сетевых подключений (до 3-х или до 10-ти)

Обсуждение на форуме ПЛК110 М02 MasterSCADA 4D

owen.ru

ОВЕН ПЛК110 [М02]. Технические характеристики

owen.ru

ПЛК110. Программируемый логический контроллер – Описание

Рекомендуется к использованию: в системах HVAC, в сфере ЖКХ (ИТП, ЦТП), в АСУ водоканалов, для управления малыми станками и механизмами, для управления пищеперерабатывающими и упаковочными аппаратами, для управления климатическим оборудованием, для автоматизации торгового оборудования, в сфере производства строительных материалов. ПИД-контроллер оптимален для построения распределенных систем управления и диспетчеризации с использованием как проводных, так и беспроводных технологий.

Вычислительные ресурсы

В контроллере изначально заложены мощные вычислительные ресурсы при отсутствии операционной системы:

• высокопроизводительный процессор RISC архитектуры ARM9, с частотой 180МГц компании Atmel;
• большой объем оперативной памяти – 8МБ;
• большой объем постоянной памяти – Flash память, 4МБ;
• объем энергонезависимой памяти, для хранения значений переменных – до 16КБ.

Дополнительно

• Широкие возможности самодиагностики контроллера.
• Встроенный аккумулятор, позволяющий «пережидать» пропадание питания – выполнять программу при пропадании питания, и переводить выходные элементы в «безопасное состояние». Время «пережидания» настраивается пользователем при создании проекта.
• Встроенные часы реального времени.
• Возможность создавать и сохранять архивы на Flash контроллера.

Условия эксплуатации

• Расширенный температурный рабочий диапазон окружающего воздуха: от минус 10 °С до +50 °С
• Закрытые взрывобезопасные помещения или шкафы электрооборудования без агрессивных паров и газов
• Верхний предел относительной влажности воздуха – 80 % при 25 °С и более низких температурах без конденсации влаги;
• Атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа

Конструктивные особенности

Контроллеры выполнены в компактном DIN-реечном корпусе. Габаритные и установочные размеры отличаются в зависимости от модификации.

Расширение количества точек ввода/вывода осуществляется путем подключения внешних модулей ввода/вывода по любому из встроенных интерфейсов.

Программируемые логические контроллеры ОВЕН ПЛК 110 / 160 выполнены в полном соответствии со стандартом ГОСТ Р 51840-2001 (IEC 61131-2), что обеспечивает высокую аппаратную надежность.

По электромагнитной совместимости контроллеры соответствуют классу А по ГОСТ Р 51522-99 (МЭК 61326-1-97) и ГОСТ Р 51841-2001, что подтверждено неоднократными испытаниями изделия.

Электрические параметры

Два варианта питания для каждого контроллера:

• переменный ток: (90-265)В, (47…63)Гц;
• постоянный ток: (18-29)В.

Линейка контроллеров ОВЕН ПЛК110

Поддерживаемые интерфейсы и протоколы

Контроллеры данной линейки также поддерживают работу с нестандартными протоколами по любому из портов, что позволяет подключать такие устройства, как электро-, газо-, водосчетчики, считыватели штрих-кодов и т.п. 

Программирование контроллеров осуществляется в профессиональной распространенной среде CODESYS v.2.3.x, максимально соответствующей стандарту МЭК 61131:

• поддержка 5 языков программирования, для специалистов любой отрасли;
• мощное средство разработки и отладки комплексных проектов автоматизации на базе контроллеров;
• функции документирования проектов;
• количество логических операций ограничивается только количеством свободной памяти контроллера;
• практически неограниченное количество используемых в проекте счетчиков, триггеров, генераторов.

Интерфейсы для программирования и отладки: Ethernet, USB, RS-232 (Debug). 

При покупке программируемого контроллера ОВЕН ПЛК предоставляются БЕСПЛАТНО

• Среда программирования CODESYS
• Готовые библиотеки программных блоков
• Специальные сервисные утилиты для работы с ОВЕН ПЛК
• Руководство пользователя и обучающие видеокурсы
• Для организации обмена с верхним уровнем предоставляются бесплатные OPC-драйверы, OPC-драйвер Gateway (от CODESYS) и OPC-драйвер Modbus (от ОВЕН)

owen.ua

ОВЕН ПЛК110-30-ТЛ [М02]. Технические характеристики

owen.ru

Обзор ОВЕН ПЛК110-60 | ПЛК и АСУТП

С ПЛК110-60 я впервые столкнулся в 2010 году. Тогда мы разрабатывали проект электропечи для одного монгольского ГОКа и собирались применить ПЛК Vipa. Но один из руководителей подсчитал, что если реализовать ту же задачу на оборудовании некой российской фрмы «Овен», то выйдет дешевле в 5 раз. С тех пор мы поставили на тот комбинат уже 4 различных печи, работой которых управляют ПЛК110-60.

Сейчас рассмотрим модель ПЛК110-220.60.К-М.

Характеристики 

ПЛК110-60 бывают:

• С транзисторными выходами(литера «К» в индексе) или релейными(«Р»)
• С ограничением памяти ввода/вывода в 360 байт(«L») или без ограничения(«М»)
• С питанием 220 V AC(число «220» в индексе) или 24 V DC («24» в индексе) .

В моем случае ПЛК110-220.60.К-М это контроллер с питанием 220 вольт от обычной розетки, транзисторными выходами и без ограничения на количество памяти ввода/вывода. Но т.к. бесконечность понятие абстрактное, то неограниченная память в моделях с индексом «М» ограничена размером 16 Кб. Память переменных(не путать с памятью ввода/вывода) в моделях М и L одинакова и ограничена размером оперативной памяти.

ПЛК110 в отличии от Simatic, Vipa и других, не имеет модулей расширения, т.е. модулей, подключаемых по внутренней шине. Расширить кол-во DI и DQ можно только по Modbus через внешние модули ввода/вывода типа овеновских МВ110, МУ110 или девайсов других фирм.

Комплект поставки

1. ПЛК

2. Кабель прошивки КС-1

3. Руководство по эксплуатации

4. Гарантийный талон

5. Паспорт

6. Диск с ПО

Кабель прошивки КС-1 предназначен для замены прошивки в ПЛК и загрузки в него программы через COM-порт ПК. Кабель стоит недорого, секрета из него не делают и КС-1 можно сделать самому. Кабель для подключения к ПК имеет разъем DB9F а для подключения к ПЛК разъем RJ-12. RJ-12 это разъем типа телефонного, но с 6-ю контактами.

Нюанс: при программировании через КС-1, он должен быть вставлен в ПЛК до включения питания- при включении контроллер проверяет, не замкнуты ли 3 и 4 жилы кабеля и если замкнуты, переводит порт в режим программирования.

Конструкция

Вид спереди:

На передней панели контроллера находятся:

• 2 съемных клеммника для подключения питания, входных и выходных сигналов, сигналов 2-х портов RS-485 и вывода 24 V от встроенного блока питания. Оба порта RS-485 имеют групповую гальваническую развязку. DI и DQ имеют групповую гальваническую развязку.
• RS-232 Debug для загрузки программ через кабель КС-1 и простой порт RS-232. Эти порты не имеют гальванической развязки. Разъем портов- RJ-12( RJ-25)
• Порт USB-B для программирования через usb-порт ПК.
• Светодиодная индикация состояния входов и выходов. Это вещь необходимая, и печально, что многие логические реле её не имеют.
• Кнопка «F1», можно ее использовать в программе.
• Кнопка «Сброс» для очистки программы из памяти. У меня было такое, что только что купленный ПЛК110 не хотел работать, пока я не стер в нем программу «Сбросом». И это при том, что в новом контроллере, по-идее никакой программы быть не должно.
• Кнопка «Старт/Стоп».

Вид сзади:

Я купил этот контроллер в октябре 2014 года, судя по наклейке он ждал меня на складе аж с 2012-го… Т.е. аккумулятор уже отработал 2 года из заявленных 5-и. Видны крепления на стену -ушки по диагонали в углах корпуса. Вдоль центра корпуса- крепление на din-рейку с 2-мя белыми пластмассовыми фиксаторами.

Вид снизу:

Видны вентиляционные щели, которые и дают IP00, т.е. полное отсутствие защиты от пыли и влаги со стороны клемм. Порт эзернет под стандартный коннектор RJ-45.

Вид сбоку:

Видны защелки, которые крепят переднюю крышку к корпусу.

На наклейке- название модели и MAC-адрес, который понадобится указать в т.ч. при загрузке новой прошивки в ПЛК.

Снимем переднюю панель, все фото кликабельны:

Снимать переднюю панель не только можно, но и нужно- для смены прошивки и для замены аккумулятора, когда он сядет.

Русские надписи на печатной плате говорят о том, что ПЛК110 проектировали отечественные разработчики. В отличии, например, от сенсорной панели Овен СП-270, которая является китайским девайсом, продающимся под маркой «Овен».

На процессор клеят наклейку с MAC-адресом и версией прошивки:

ПЛК110 состоит из 3-х плат: процессорной, управления, питания.

Процессорная плата, сторона 1:

Процессор AT91RM9200:

Это ARM-процессор с частотой 180 МГц.

Процессорная плата, сторона 2:

Тут мы видим аккумулятор LIR2477 и- внезапно- второй процессор! Кроме главного атмеловского процессора зачем-то дополнительно поставили старенький микрочиповский PIC16F884:

Платы управления и питания, сторона 1:

На фото видно, что съемные клеммы сняты.

Платы управления и питания, сторона 2:

Плата питания, крупно:

Программирование

Для разработки программ применяется среда Codesys 2.3 немецкой коспании 3S. Т.е. «Овен» не разрабатывает свою среду программирования, а адаптирует собственные ПЛК для работы с программой стороннего производителя. Кроме ПЛК Овен Codesys используется и в контроллерах многих других компаний, в частности, Wago. В отличии от аналогичной системы IsaGraf, Codesys бесплатен.

В Codesys для ПЛК110 мне особенно нравится:

• Разработка программ возможна на МЭК-языках LD,SFC, FBD и моем любимом си-подобном ST.
• Есть симулятор работы ПЛК, что позволяет отлаживать программу без самого девайса. У более дорогого, если считать с модулями расширения, Siemens S7-1200 в среде Microwin такого нет- мол, не положено нищебродам.
• Кроме прочего в программе на Codesys можно использовать классы(тут они называются «функциональные блоки»), собственные типы данных и указатели.
• Возможность использовать визуализацию для отладки программы. Не путать эту опцию со СКАДой, визуализация применяется только для отладки- можно в удобном виде посмотреть, как работает ПЛК и даже им поуправлять. Например так:

• Есть простенький веб-сервер. Хоть он весьма ограниченный в возможностях, но он есть и закинуть в ПЛК простенький сайтик можно. Главное, что бы сайт был невелик- килобайт 8. Получится веб-визуализация.

Но в прошивке ПЛК110 есть глюки и баги, о чем ниже.

Загрузка программ в ПЛК возможна 3-мя способами:

• Через порт RS-232 Debug кабелем КС-1.
• Через порт Ethernet по TCP/IP обычным кабелем с коннектором RJ-45 для локальной сети.
• Через порт USB обычным кабелем  USB AM/BM, которым подключают принтеры и сканеры.

Для освоения программирования ПЛК Овен есть вся нужная информация: документация на русском языке, примеры программ, курс обучения в виде видеоуроков, форум, бесплатная техподдержка.

Мнение о контроллере

ПЛК110-60 показали себя хорошо в условиях цеха монгольского ГОКа, где уже в сентябре приходится работать в ватнике, а зимой температура на улице(как в цехе, не знаю) падает до -50.  В таких условиях 1 ПЛК проработал уже 4 года. Программа довольно сложная, включает в себя обмен данными с сенсорной панелью Овен СП-270, пид-регуляторами ТРМ-251, модулями ввода МВ110 и вывода МУ110 и еще так, другое по мелочи.

Но вот с чем пришлось столкнуться:

1. Через пол года после покупки ПЛК аккумулятор сел и его пришлось менять. У ПЛК110 запись retain-переменных(хранящихся в постоянной памяти) происходит при отключении питания. Когда питание пропадает, ПЛК несколько секунд не выключается, а работает от аккумулятора и в этот момент сохраняет retain в постоянную память. Если сел аккумулятор- переменные не сохранятся, естественно. Поэтому, если переменные в ПЛК Овен не сохраняются, значит нужно менять аккумулятор.

2. Быстродействие входов заявлено для быстрых- 0.1 мс, для обычных- 1 мс.  На практике я столкнулся с тем, что обычный вход видел импульс длинной 0.1с но не видел 0.05с. Т.е. не видел импульс длинной 50 мс, больший минимального в 50 раз. Пришлось 50-миллисекундный импульс заводить на быстрый вход, тот увидел.

3. Плоский кабель прошивки КС-1 ненадежный. Некоторые жалуются на то, что жилы кабеля 3 и 4, которые должны быть замкнуты друг с другом, отламываются в месте спайки. Если ОВЕН ПЛК не программируется через КС-1, нужно разобрать разъем DB9F и проверить, спаяны ли между собой жилы 3 и 4. А я как-то поломал КС-1 тем, что положил сенсорную панель на кабель, когда тот лежал ребром- кабель-то плоский. Видимо, обломал внутри проводок.

В прошивке контроллера хватает багов, встреча с ними неизбежна. Самые основные, что мне запомнились:

1. Эпичный баг с кнопкой «Стоп/Старт»- если не отключить эту кнопку в программе, ПЛК может зависнуть в любой момент. Подробнее тут: http://plc-blog.com.ua/owen-plc-110-60-bag-n2 Можно только представить, сколько неприятностей доставил этот глюк.

Например, один коллега(он мне открыл глаза на коварную кнопку) разработал систему управления канализацией на станции- контроллер мерял уровень, так сказать, сточных вод  и если он был выше нужного, включал насос для откачки. И вот однажды контроллер завис и г-но вовремя не откачали…

2. Передача данных через конфигуратор не работает в режиме «по команде», приходится делать через библиотеку: http://plc-blog.com.ua/owen-plc110-60-bag-n1

3. Передача данных через конфигуратор не работает на заявленной в РЭ скорости 2400:  http://plc-blog.com.ua/owen-plc-110-60-bag-n3

4. При передаче переменной DWORD от ОВЕН ПЛК в ОВЕН же  сенсорную панель СП-270 старшее и младшее слова нужно менять местами, иначе данные передаются неправильно.

5. Загрузка программы из Codesys 2.3 под Windows 7 x64 не работает. Я проверил это на нескольких компьютерах. Пришлось на ноутбук ставить XP.

Достоинства ПЛК110-60:

1. Нет ни одного фатального бага, все баги можно обойти.

2. ПЛК прошел проверку временем- надежно работает на производстве 4 года.

3. Небольшая цена.

4. Программировать в Codesys удобно. Мне нравится больше, чем Step-7. Codesys бесплатна.

5. В Codesys есть симулятор ПЛК.

6. Загружать программу в ПЛК можно через ethernet, usb и com-порт. Для загрузки программ не нужно покупать дорогие кабели, как для ПЛК Siemens, Vipa и Schneider. Кабель прошивки КС-1 есть в комплекте ПЛК. В крайнем случае, КС-1 можно сделать самому, обойдется в 1.5 $.

7. Для подключения DI и DQ не нужно покупать отдельный блок питания 24 V, можно пользоваться встроенным.

8. Есть групповая гальваническая развязка входов, выходов, портов RS-485.

9. Много информации на русском языке, видеоуроков и примеров, есть форум и бесплатная техподдержка.

10. В случае чего, есть сервисные центры по всему СНГ.

ПЛК110-60 мне нравится. Хотя, когда напарываешься на очередной баг, возникает мимолетное желание разбить молотком. Но если уж программа работает, то она работает.

plc-blog.com.ua