Подключение энкодера к ПЛК
В случае непосредственного управления исполнительным механизмом без использования интеллектуального устройства типа частотного или сервопреобразователя вполне оправданно подключение энкодера напрямую к ПЛК. В данном случае обработкой сигнала с энкодера занимается само интеллектуальное устройство.
Поскольку в рассматриваемом далее примере сигнал на выходах энкодера имеет импульсную форму, то энкодер подключается к дискретным входам ПЛК.
Основная проблема при подключении к ПЛК — это согласование частоты выдачи импульсов энкодером (fx) и частоты опроса входов контроллером (/2). Естественно, ЧТО ft должна быть больше/j и достаточной для того, чтобы корректно произвести подсчёт импульсов. Значение частоты/2. по сути, ограничено длительностью рабочего цикла ПЛК, который состоит из фаз чтения входов, исполнения программы пользователя и записи значений выходов. Если время чтения входов и записи выходов можно считать фиксированным и зависящим от типа входов и характеристик контроллера, то время исполнения программы пользователя зависит от содержимого самой программы и вносит наибольший вклад в общее время рабочего цикла ПЛК.
Самый логичный вариант решения этой проблемы — заставить счётчик работать независимо от основной программы, контролируя его выходное значение при помощи специальной подпрограммы обработки прерываний. Указанную возможность предоставляют, например, блоки высокоскоростных счётчиков (HSC). используемые при программировании ПЛК Siemens. ПЛК Siemens S7-1200 позволяют использовать до 6 таких счётчиков.17.01.2014
« Типы выходных сигналов энкодеров
Функциональный блок для управления работой счётчиков »
Добавить страницу в мои закладки:
Что вы чаще всего делаете в Интернете?
- В основном, ищу нужную информацию
- Читаю новости, блоги
- Работаю
- Играю в онлайн игры, скачиваю кино и музыку, развлекаюсь
- Общаюсь в социальных сетях
Загрузка …
Подключение энкодера серии OCD с интерфейсом Profibus
- Главная
- Информационный раздел
- Подключение энкодера серии OCD с интерфейсом Profibus
Инструкция по подключению и конфигурации энкодера серии OCD с интерфейсом Profibus.
Электрическое подключение
Profibus-энкодер серии OCD… производства Posital Fraba подключается с помощью двух или трех кабелей, в зависимости от того, предусматривается подвод напряжения питания по интерфейсному кабелю или по отдельному. В незадействованные отверстия для подвода кабеля могут быть вкручены заглушки. Два двухжильных экранированных интерфейсных кабеля диаметром 6,5 — 9 мм подводятся в устройство подключения через предусмотренные для этого два кабельных держателя с механизмами зажима кабелей обеспечивающими герметичность подвода.
Подключение сигнальных проводов и проводов питания:
Клемма «B» (слева): Входящий сигнальный шинный провод «B»
Клемма «A» (слева): Входящий сигнальный шинный провод «A»
Клемма «-« (слева): 0 V
Клемма «+» (слева): +10 — 30 V
Клемма «B» (справа): Выходящий сигнальный шинный провод «B» (для подключения к следующему энкодеру)
Клемма «A» (справа): Выходящий сигнальный шинный провод «A» (для подключения к следующему энкодеру)
Клемма «-« (справа): 0 V
Клемма «+» (справа): +10 — 30 V
Кабель питания достаточно подключить с одной стороны (слева или справа) на клеммы «—» «+«.
Устройство подключения крепится к энкодеру с помощью двух винтов и может быть снято для монтажа / установки энкодера.
Для инсталляции необходимо иметь GSD-файл, который можно сгрузить с интернет-сайта производителя ( www.posital.com )
Конфигурация
Установка адреса устройства — участника Profibus шины, осуществляется с помощью обоих, имеющихся в устройстве подключения вращающихся переключателей.
Connection Cap (устройство подключения к энкодеру)
Возможный (разрешенный) адрес может иметь значение между 1 и 99, причем каждый из устройств (энкодеров) должен иметь адрес не повторяющийся с адресами устройств подключенным к одной шине.
В устройстве подключения предусмотрены конечные сопротивления, которые при необходимости могут быть активированы с помощью движкового переключателя. Конечное сопротивление необходимо активировать, если энкодер является последним устройством в цепи участников полевой шины.
Переключатель в положении: оконечный резистор не подключенПереключатель в положении: оконечный резистор подключен
Подробное описание в виде PDF-файла имеется также на сайте производителя или может быть заказано в виде печатного экземпляра.
На обратной стороне подключающего устройства интегрированы светодиоды, которые значительно облегчают взятие энкодера в эксплуатацию и текущую его диагностику.
Cookies make it easier for us to provide our services. By using our services, you agree that we use cookies: Read more
Различные типы кабелей и разъемов
СОДЕРЖАНИЕ:
- Типы подключения энкодера
- Что важно при выборе проводки энкодера?
- Плюсы и минусы соединения косичками
- Клеммные колодки и их особенности
- Разъемы для энкодеров и их разнообразие
- Как обеспечить проводку энкодера в соответствии с требованиями безопасности
Типы подключения энкодера
При выборе энкодеров для промышленных систем необходимо учитывать множество характеристик, чтобы получить блестящий результат, а именно точное позиционирование и точные измерения. Среди этих особенностей особое значение имеет тип подключения кабеля энкодера.
В зависимости от типа энкодера подключается либо напрямую к компьютеру, либо к специальному программатору через интерфейс. С помощью которого проверяется работоспособность энкодера. При неисправности энкодера, в большинстве случаев, его заменяют. В этом отношении энкодеры делятся на:
Что важно при выборе проводки энкодера?
- Уровень защиты. Для корректной передачи данных, собираемых энкодером, соединение должно быть максимально защищено от проникновения воды и пыли, а также виброустойчиво.
- Простота монтажа и использования также важны, так как эти факторы позволяют сэкономить время и получить рабочее оборудование без приглашения профессионала.
- Параметры пространства также имеют значение, так как для некоторых типов проводки требуется больше места.
- Бюджет. Это ключевой фактор при выборе всего оборудования.
Затем необходимо решить, какой тип наконечника подойдет для энкодера. Доступны 3 основных варианта :
- наконечник косички,
- различных типов разъемов, 9 шт.
0008 - клеммные колодки.
0008Рассмотрим подробнее каждый тип.
Плюсы и минусы соединения пигтейлом
Терминатор пигтейла характеризуется проводкой, которая постоянно подключена к энкодеру, так как она припаяна к оборудованию при его изготовлении. Некоторые виды пигтейлов могут быть водонепроницаемыми, если они запаяны в ПВХ-кабель, в других вариантах провода пигтейла не запаяны. Другой конец этого типа соединения имеет крышки для соединения с приводом.
Преимущества этого типа подключения следующие:
Клеммные колодки и их особенности
Этот тип подключения относится к использованию клеммной колодки. Это означает, что провод прикручен, например, к клеммной колодке. С одной стороны, клеммные колодки обеспечивают универсальные возможности подключения энкодера. С другой, требуется время и навыки, чтобы правильно его подключить. Вы должны точно знать, как подключить энкодер через клеммные колодки.
Кроме того, этот тип подключения не является безошибочным.
Соединители для энкодеров и их разнообразие Соединители
сегодня широко используются. Они позволяют пользователю отключить кабель и подключить его в любое время, если это необходимо. При изготовлении энкодеры комплектуются специальным типом штырька, который подходит к определенному типу разъема. Для кабелей соединительный шланг может быть установлен как на заводе, так и пользователем.
Для энкодеров используются различные типы разъемов. Мы приложим самые распространенные из них.
- Соединители MS для тяжелых условий эксплуатации с круглым сечением и мелкой резьбой. Этот тип разъема подходит для энкодеров, работающих в тяжелых условиях. Убедитесь, что вы выбрали разъем MS с припаянной резьбой и алюминиевым сплавом, так как это единственный вариант, который подходит для энкодеров. Этот тип соединителя имеет свои недостатки, так как требует времени для установки, а его резьба может быть повреждена. Тем не менее, это довольно распространенный тип, и он лучше всего подходит для опасных сред.
- Соединители М12 тип также имеют круглое сечение с напаянной резьбой. Тем не менее, в нем реализован принцип быстрой фиксации, и он проще в установке, чем разъемы типа MS. Благодаря компактному диаметру всего 12 мм он занимает меньше места. Этот тип также имеет высокий уровень защиты, что позволяет использовать его в условиях повышенной влажности, перепадов температур и агрессивных сред. Как обычно, этот разъем используется с абсолютными энкодерами.
- Разъемы M17 управляются по тому же принципу, что и разъемы M12. При этом они водонепроницаемы, легко запираются и имеют малый вес. Это позволяет использовать их во влажной среде.
- Разъемы М23 предназначены для подключения энкодера к серводвигателям и электродвигателям в промышленных системах. Они хорошо защищены и, кроме того, позволяют передавать сигналы и питание по одной и той же проводке.
- Байонетные разъемы также довольно популярны. Они защищают всю систему от подключения кабеля к неправильному контакту. Кроме того, он обеспечивает простую фиксацию подключенного провода при подведении к нужному контакту. Принцип блокировки прост – соединение блокируется при повороте по часовой стрелке на четверть.
- Разъемы Sub-D относятся к наиболее компактным решениям. Но принцип их монтажа требует доступа к корпусу энкодера. Поскольку они имеют низкий уровень защиты, они обычно используются в интегрированных системах с ограниченным пространством и нормальными условиями окружающей среды.
Они защищают всю систему от подключения кабеля к неправильному контакту. Кроме того, он обеспечивает простую фиксацию подключенного провода при подведении к нужному контакту. Принцип блокировки прост – соединение блокируется при повороте по часовой стрелке на четверть.После того, как вы определили тип соединения, подходящий для вашего приложения, следующим шагом будет просмотр схемы подключения энкодера, которая обычно предоставляется в руководстве производителя.
Как обеспечить проводку энкодера в соответствии с требованиями безопасности
Вот несколько советов, как обеспечить проводку энкодера в безопасном режиме.
- Пожалуйста, придерживайтесь распиновки, указанной производителем энкодеров в технической документации, поставляемой с оборудованием.
- Используйте кабель-каналы для дополнительной защиты проводки и создания безопасной и надежной системы. Свободно лежащие кабели не допускаются.
- Электромагнитные помехи могут искажать сигнал, передаваемый по кабелю. Поэтому, пожалуйста, используйте меры по защите от электромагнитных помех, чтобы избежать искажения сигнала.
- Размещайте провода заземления отдельно от других кабелей. Не допускайте образования контуров заземления.
- В квадратурных инкрементальных энкодерах требуется дополнительная регулировка проводки для правильной фазировки.
Необходимо учитывать, что схемы кабелей энкодера не одинаковы для разных типов энкодеров. Правильная схема подключения показана в руководстве, предоставленном производителем. Не используйте техпаспорт другого производителя, даже если вы подключаете энкодеры аналогичного типа.
Также важно блокировать влияние электромагнитных помех. У каждого провода есть свой побочный эффект, то есть, помимо подачи сигнала, каждый провод также притягивает другое излучение.
Аналогично антенне. При длительном использовании привлечение электромагнитных помех имеет кумулятивный эффект, искажает сигнал и делает данные неактуальными. Поэтому требуется надлежащее экранирование либо фольгой, либо плетеными проводами.
Тогда требуется надлежащее заземление. Заземляющий кабель должен быть единственным, так как в противном случае может образоваться контур заземления.
Принимая во внимание всю эту информацию, вы будете стремиться сделать правильный выбор и правильно подключить и защитить свой кодировщик.
В нашем интернет-магазине вы можете купить Eltra Encoder со всеми типами подключения. Позвоните нашим менеджерам для получения дополнительной информации.
| ||||||||||||||||||||||||||||||||
com. В настоящее время у нас более 10 миллионов деталей
номера в нашей базе данных… Срочный ремонт, новые и подержанные излишки и многое другое.
Вызов
нам за быстрое обслуживание и отличные цены, когда ваш товар устарел или его доставка занимает слишком много времени.
