Подключение термопары к контроллеру: Подключение термопары к микроконтроллеру

Подключение термопары к микроконтроллеру

Подробности

Категория: Микроконтроллеры

Опубликовано 25.06.2016 14:25

Автор: Admin

Просмотров: 3612

В данной статье речь пойдет о подключении термопары к микроконтроллеру Atmega8. Термопара представляет собой два проводника из разных металлов спаянных в одной точке. В этой точке при разных температурах возникает термоэдс. Метталлы берутся такими чтобы зависимость термоэдс от температуры была наиболее линейна. Это снижает погрешность измерений и облегчает расчет температуры.

Термопары испольщуются там где нам нужно измерить высокую температуру до 2000 градусов. При таких температурах цифровые датчики сразу бы вышли из строя. Есть много разных видов теромопар, но наибольшей популярностью пользуются термопары типа K (хромель-алюминий), это связано с их практически линейным графиком изменения теромоэдс. Такие термопары устанавливаются в различные виды водонагревателей, паяльных станций, их используют в установках по плавке металла.

 График зависимости термоэдс от температуры для термопар типа K практически линейный на всем диапазоне температуры.

 

 Измеренно значение термоэдс нужно преобразовать в температуру. Преобразование осуществляется при помощи коэффициента который постояннен для всего диапазано измерения температуры.

 Для измерения термоэдс будем использовать АЦП (аналого-цифровой преобразователь). Для того чтобы подлючить термопару к микрокнтроллеру используется ОУ (операционный усилитель) который включается по неинвертирующей схеме. Дело в том что значение эдс очень мало и его необходимо усилить при помощи ОУ.\

 Для того чтобы найти отношение входного и выходного напряжения нужно воспользоваться формулой:

 Vout/Vin=1+(R2/R1)

От номинала сопротилений R1 и R2 которые выполняют функцию обратной связи, зависит отношение входного и выходного напряжения. Уселение сигнала должно выбирать исходя из выбранного ИОН – источника опорного напряжения.

Например если в качестве ИОН выбрано напряжения в 5 В, а максимальный предел измеряемой температуры 1000 градусов, при такой температуре термоэдм состовит 41.3 мВ. Это напряжение необходимо будет преобразовать в 5 В на входе в АЦП. Т.е нам нужно чтобы при такой температуре на входе в АЦП было напряжение в 5 В. Коэффициент усиления получился равным 120.

Подключение термопары к микроконтроллеру

В результате получилась такой модуль:

Схема подключения двухстрочного дисплея к микрокнтроллеру

А так выглядит теомапара которая шла в комплекте с мультиметром

 

Код программы 

$regfile  = "m8def.dat"
$crystal = 8000000
Dim W As Integer

'подключение двухстрочного дисплея

Config Lcdpin=Pin,Rs=Portb.0,E=Portd.7,Db4=Portd.6,Db5=Portd.5,Db6=Portb.7,Db7=Portb.6
Config Lcd = 16 * 2
Cursor Off
Cls

'считывание значения с АЦП по прерыванию от таймера

Config Timer1 = Timer , Prescale = 64
On Timer1 Acp
'конфигурация АЦП

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc

Enable Interrupts
Enable Timer1

Do

Cls
Rem Температура:
Lcd "Teјѕepaїypa:"
Lowerline
Lcd W

Waitms 200
Loop

'работа с АЦП

Acp:

Start Adc                                  'запуск АЦП
W = Getadc(1)
W = W / 1.  28                               'подгоняем замеры под действ. температуру
Return

End

 Число 1.28 бы подогнато опытным путем. В качестве эталонной температуры была температура кипения воды 100 градусов. Зная температуру и подгоняя коэффициент добиваемся аналогичных показаний на дисплее.

 

После того как выставил показания, измерил температуру в пламени зажигалки, прибор показал значение в 700 градусов. При комнатной температуре 25 градусов прибор почему то показывал 50.

Печатная плата для ОУ

Оригинал статьи

• < Назад
• Вперёд >

Добавить комментарий

Настройка термопар

При проведении пусконаладочных работ встречаются случаи, когда сложно разобраться в причинах некорректного измерения температуры термопар

В этом случае необходимо выяснить причины недостоверных измерений. В данной статье я хотел бы поделиться способами поиска недостатков, анализа ситуации и разъяснить ряд спорных моментов.
Сначала немного теории.
Термопара состоит из соединения разных сплавов, которые в силу своих физико-химических свойств при соприкосновении начинают являться источником слабого электрического тока (ЭДС). При воздействии температуры на термопару в ней изменяется разность потенциалов, измеряемая несколькими милливольтами. Данная разность потенциалов зависит от типа используемых для изготовления термопары материалов. Термопара по принципу своей работы похожа на электрическую батарейку, где при взаимодействии двух материалов и электролита возникает потенциал (ЭДС).

Принцип работы измерительного канала типа «термопара»

 
Точка соединения металлов в самой термопаре определяется как «горячий спай». «Холодный спай» – это все остальные соединения в данном канале измерения. Чтобы определить температуру зоны, в которой установлена термопара, достаточно измерить количество милливольт на входе в канал измерения.
Соединение между термопарой и измерителем напряжения (например, милливольтметром или модулем ввода-вывода) обычно выполняется при помощи термокомпенсационных кабелей или удлинительных кабелей.

В первом случае материалы проводников имеют характеристики, аналогичные характеристикам термопары, во втором – из одинакового материала.
Несмотря на использование термокомпенсационных материалов, всегда будет точка, в которой термопара вступит в контакт с другим материалом, например, медью дорожек электронных цепей. В этом случае будут созданы новые соединения («холодный спай»), которые будут вносить вклад в общую измеряемую ЭДС (искажая показания).
Давайте рассмотрим пример.
Имеется термопара типа «Cromel-Alumel». Когда проводники Cromel и Alumel находятся в контакте с медью, образуются две новые термопары: «Cromel-Copper» (будет вырабатываться ЭДС = V1) и Copper-Alumel (будет вырабатываться ЭДС = V2). Следовательно, будут сгенерированы два дополнительных и противоположных друг другу по полярности ЭДС, которые будут складываться с ЭДС соединения Cromel-Alumel (будет вырабатываться ЭДС = V).

В конечном итоге мы будем иметь в схеме измерения такой ЭДС:
Vобщий = V+(V1-V2),
где V1-V2 обычно является отрицательным значением. Если бы все «холодные спаи» находились бы при 0 °C, то они не оказали бы никакого влияния на общую цепь измерения, так как весь генерируемый ими ЭДС был бы равен нулю. Однако чаще всего приходится нивелировать влияние «холодных спаев» путем добавления дополнительного ЭДС к измерительной цепи по такой формуле:
Vкомпенс = V2-V1
Чтобы убрать ЭДС «холодного спая» (V1-V2), необходимо прибавить рассчитанную часть ЭДС (V2-V1). Таким образом, вычитание близких по величинам чисел позволит повысить качество измерения линии.
Формула, по которой должно вычисляться корректное напряжение термопары, следующая:
Vобщ = V + V1-V2 + V2-V1, где:
V1-V2 – это напряжение холодного спая;
V2-V1 – это коэффициент термокомпенсации.
Термокомпенсация может осуществляться через аппаратные настройки контроллера (Hardware) или через программное обеспечение со специальными программами (Software).
Тем, кто терпеливо дочитал до этого места, еще немного теории, но уже более углубленной.
Например, на объекте завершен монтаж, а показания температур не соответствуют ожидаемым.
Что в первую очередь нужно проверить:
1.    Заземление удлиняющего кабеля. Случайные наводки могут влиять на результат измерения, искажая показания.
2.    Нужно быть уверенным, что в аппаратной конфигурации ПЛК правильно выставлены параметры RTD в Hardware. Фиксированная опорная температура установлена в 0 °C.
3.    Выбор определения термопары лучше всего выставить в ручном режиме, так как это дает большое количество возможных вариантов для настройки.
4.    Проверить, какие выставлены параметры компенсации «холодного спая» в HW (аппаратно) или SW (программно). Они не должны дублироваться. Если нигде ничего не выставлено, то ошибка может достигать величины температуры окружающей среды.
Обычно при проведении заводских испытаний до отправки шкафов на производство каналы измерения тестируют специальными задатчиками напряжения (калибраторами). Так, например, если подать на канал термопары типа «К» 50мВ, то значение температуры должно быть 1233 °C. Необходимо отметить, что соединения термокомпенсационных кабелей до контроллера образуют поле «компенсированного типа» и в линиях могут образовываться «паразитные», «холодные» соединения. Необходимо убедиться, что удлинительные кабели или компенсационные кабели не соединяются через проходной металл (клеммник) другого типа металла, так как всё это увеличивает погрешности «холодного спая».
Желательно обратить внимание на полярность жил проводников в канале измерения. Важно соблюдать цвета проводников в соответствии с полярностью термопары. Если их перепутать, то будет невозможно получить корректные показания температуры. Иногда специалисты оценивают полярность жил термокомпенсационных кабелей по магнитной жиле (жилы в кабеле магнитятся). Для термопары типа «К» магнитящейся жилой обычно является отрицательный провод белого цвета.
Что нужно делать для проверки линии измерения термопары? Разрывать поочередно линию связи от термопары, распределительной коробки, контроллера, осуществляя замеры и ведя учет замеров в таблице. Если разница на различных термопарах относительно постоянна, то потребуется пересмотреть процедуру компенсации «холодного спая» в контроллере. Так, например, если мы по записям в таблице видим, что имеется отклонение во всех точках замеров, то мы можем их суммировать и учесть в виде поправочного коэффициента в программной или аппаратной конфигурации.
В дополнение хотелось бы отметить, что на объектах инженеры пользуются приборами недостаточного класса точности. Для замеров напряжения термопар необходимо замерять с точностью сотых, а лучше тысячных вольта. Если не использовать такие точные приборы, то ошибка в сверке показаний может достигать 30 °C.

На промышленных объектах (печи, колонны и пр.), все термопары подключаются к контроллеру после монтажа через специальные распределительные коробки. Длина термокомпенсационного кабеля обычно составляет около 300 м. Соединение между соединительным разъемом термопары и модулем ввода-вывода контроллера осуществляется через двуполярный термокомпенсационный кабель. Например, бывают кабели для типа «K» по 24 пары в каждом.
Соединение между каждой термопарой и распределительной коробкой осуществляется путем вставки штекеров каждой термопары в соответствующее предварительно смонтированное гнездо. Данные соединения должны строго соответствовать внешним схемам подключения.
Чтобы проверить целостность термопары, необходимо отсоединить штекер, идущий от датчика в распределительную коробку, предварительно сделав замер в милливольтах. Это значение должно приблизительно соответствовать температуре среды, в которой установлен датчик. Если это не так, термопару и ее удлинительный кабель необходимо заменить одним из запасных аналогичного типа.
Внимание: термокомпенсационные кабели имеют полярность и не должны быть перепутаны. Пары проводников окрашены в соответствии с международным стандартом STD, причем один цвет соответствует положительному, а другой – отрицательному. Цвет проводников для всех термокомпенсационных кабелей может варьируется от типа к типу. На следующем рисунке показана окраска и полярность проводников в соответствии с принятым стандартом.

 
Важно, чтобы соединение между термопарой и контроллером осуществлялось с учетом полярности сигнала (мВ). Ниже приводится таблица соответствия/преобразования милливольт к температуре, для термопар типа «K» (NiCr-Ni) в соответствии со стандартом IEC 584-1 (значения, выделенные жирным, – температура, значения в таблице – милливольты).

Статья, где достаточно подробно расписаны особенности использования термосопротивлений

#Термопара, #термопары, #холодныйспай, #горячийспай, #термокомпенсация, #пусконаладочные, #измерительнаялиния, #измерительныйканал, #ЭДС

Обзор регуляторов температуры | Промышленная автоматизация OMRON

Ведущий контент

Эти контроллеры получают сигналы датчиков и управляют нагревателями или другими устройствами для поддержания заданной температуры. Их также можно использовать для контроля влажности, давления и расхода. OMRON также предлагает датчики температуры и влажности.

Основное содержание



Что такое регулятор температуры?

Контроллер температуры — это устройство, которое используется для управления нагревателем или другим оборудованием путем сравнения сигнала датчика с заданным значением и выполнения расчетов в соответствии с отклонением между этими значениями. Устройства, которые могут обрабатывать сигналы датчиков, отличные от температуры, такие как влажность, давление и скорость потока, называются контроллерами. Электронные контроллеры специально называются цифровыми контроллерами.

• Верх страницы

Контроль температуры

Контроллеры температуры контролируют температуру таким образом, чтобы значение процесса было таким же, как уставка, но реакция будет отличаться из-за характеристик контролируемого объекта и метода управления контроллером температуры. Как правило, от регулятора температуры требуется реакция, показанная на рис. (2), при которой уставка достигается как можно быстрее без перерегулирования. Существуют также случаи, такие как показанный на рисунке (1), где реакция быстро увеличивает температуру, даже если требуется ее превышение, и случай, показанный на рисунке (3), где требуется реакция на медленное увеличение температуры.

(1) Реакция, при которой значение процесса стабилизируется на заданном значении, при этом постоянно выходит за пределы допустимого диапазона

(2) Правильная реакция

(3) Реакция, при которой значение процесса медленно достигает заданного значения

• Верх страницы

Пример конфигурации контроля температуры

В следующем примере описывается базовая конфигурация для контроля температуры.

• Верх страницы

Принцип работы регулятора температуры

На следующем рисунке показан пример системы управления с обратной связью, используемой для регулирования температуры.
Основные части системы управления с обратной связью встроены в контроллер температуры. Можно построить систему управления с обратной связью и контролировать температуру, комбинируя контроллер температуры с контроллером и датчиком температуры, которые подходят для контролируемого объекта.

Конфигурация системы управления с обратной связью

• Верх страницы

Характеристики объекта управления

Перед выбором регулятора температуры или датчика температуры необходимо понять тепловые характеристики контролируемого объекта для правильного контроля температуры.

• Верх страницы

Методы управления

[Действие управления ВКЛ/ВЫКЛ]

Как показано на графике ниже, если значение процесса ниже уставки, выход будет включен, и на нагреватель будет подаваться питание. Если технологическое значение выше уставки, выход будет отключен, и питание нагревателя будет отключено. Этот метод управления, при котором выход включается и выключается в зависимости от уставки для поддержания постоянной температуры, называется действием управления ВКЛ/ВЫКЛ. При этом действии температура регулируется двумя значениями (т. е. 0 % и 100 % заданного значения). Поэтому операцию еще называют двухпозиционным регулирующим действием.

[Действие P (Пропорциональное управление)]

Р-действие (или действие пропорционального управления) используется для вывода управляемой переменной (выходной управляющей переменной), которая пропорциональна отклонению, чтобы уменьшить отклонение между значением процесса и заданным значением. Зона пропорциональности устанавливается в центре уставки, а выход определяется по следующим правилам.

Управляемая переменная, пропорциональная отклонению, выводится, когда значение процесса находится в пределах пропорционального диапазона.

100% управляющая переменная выводится, когда значение процесса ниже зоны пропорциональности.

Регулируемая переменная 0% выводится, когда значение процесса выше пропорционального диапазона.

Более плавное управление, чем управление ВКЛ/ВЫКЛ, возможно, поскольку выход постепенно изменяется вблизи заданного значения в соответствии с отклонением. Однако, если температура регулируется только пропорциональным действием, она стабилизируется на температуре, которая отличается от уставки (смещения).

Примечание. Если регулятор температуры с диапазоном температур от 0°C до 400°C имеет зону пропорциональности 5%, ширина зоны пропорциональности будет преобразована в диапазон температур 20°C. В этом случае полный выход остается включенным до тех пор, пока значение процесса не достигнет 90°C, и выход периодически выключается, когда значение процесса превышает 90°C, при условии, что уставка равна 100°C. Когда значение процесса равно 100°C, не будет разницы во времени между периодом ВКЛ и периодом ВЫКЛ (т. е. выход включается и выключается 50% времени).

[И-действие (интегральное управляющее действие)]

Действие I (или интегральное действие) увеличивает или уменьшает регулируемую переменную в зависимости от размера и продолжительности отклонения.
Температура стабилизируется на уровне температуры, отличной от уставки (смещения) только за счет пропорционального действия, но отклонение с течением времени будет уменьшаться, а значение процесса будет таким же, как уставка, за счет сочетания пропорционального и целостные действия.

[Действие D (Действие производного управления)]

D-действие (или производное действие) обеспечивает управляемую переменную в ответ на резкие изменения значения процесса из-за таких факторов, как внешнее возмущение, так что управление быстро возвращается к исходному состоянию. Пропорциональное и интегральное действия корректируют результаты контроля, поэтому реакция на резкие изменения задерживается. Действие производной компенсирует этот недостаток и обеспечивает большую управляемую переменную для быстрых внешних возмущений.

[ПИД-регулятор]

ПИД-регулирование представляет собой комбинацию пропорционального, интегрального и дифференциального регулирования. Здесь температура регулируется плавно за счет пропорционального регулирования без скачков, автоматическая регулировка смещения осуществляется за счет интегрального управления, а быстрая реакция на внешнее возмущение становится возможной за счет дифференциального управления.

[Два ПИД-регулятора]

Обычное ПИД-регулирование использует один блок управления для управления реакцией контроллера температуры на заданное значение и на внешние помехи. Следовательно, реакция на уставку будет колебаться из-за перерегулирования, если большое значение придается реагированию на внешние возмущения с параметрами P и I, установленными на малые значения, и параметром D, установленным на большое значение в блоке управления. С другой стороны, контроллер температуры не сможет быстро реагировать на внешние возмущения, если большое значение придается реагированию на уставку (т. е. параметры P и I установлены на большие значения). Это делает невозможным удовлетворение обоих типов ответа в данном случае.
Два ПИД-регулятора обеспечивают хорошую реакцию как на заданное значение, так и на внешнее возмущение.

ПИД-регулятор

(1)

Реакция на уставку будет медленной, если реакция на внешнее возмущение улучшена.

(2)

Реакция на внешнее возмущение будет медленной, если реакция на уставку улучшена.

Два ПИД-регулятора

(3)

Управляет как уставкой, так и реакцией на внешнее возмущение.

• Верх страницы

Что такое датчик температуры?

Датчик температуры измеряет температуру в месте, где требуется контроль температуры. Он преобразует температуру в физическую величину напряжения или сопротивления и выводит ее.

• Верх страницы

Категории измерения температуры

Существует две категории измерения температуры, как описано ниже.

• Верх страницы

Термопара

Принцип

Термопара представляет собой датчик температуры, в котором используется явление (т. е. эффект Зеебека), создающее термоэлектродвижущую силу в соответствии с разницей температур между соединенным концом и открытым концом различных типов металлов, соединенных друг с другом на одном конце . Сочетание металлов с высокой и стабильной термоэлектродвижущей силой называется термопарой.
Термопары широко используются в промышленности.

Закон промежуточных температур и закон промежуточных металлов

Величина разности потенциалов определяется двумя разными материалами металлических проводов и разницей температур между спаем термопары (т. е. горячим спаем) и эталонным спаем (т. е. холодным спаем). Любая разница в температуре между ними не имеет значения (закон промежуточных температур). Также не будет эффекта, если между ними будут разные типы металлов, если нет разницы в температуре (Закон промежуточных металлов).

Типы термопар

Среди термопар типы K, E, J и T используют неблагородные металлы, а типы B, R и S используют благородные металлы.
Тип термопары выбирается в зависимости от температуры измерения, окружающей среды и точности. Однако обычно используются типы K, J и R.

Характеристики разности потенциалов термопары

Компенсационный провод

Если провод датчика температуры термопары не достигает контроллера температуры, а кабель между датчиком и контроллером температуры удлиняется медным проводом, возникает большая ошибка температуры.
Подводящие провода датчика температуры термопары должны быть дополнены компенсационными проводниками.
Компенсирующий проводник представляет собой кабель, который создает почти такую ​​же термоэлектродвижущую силу, что и термопара. Существуют кабели общего назначения (от -20 до 90°C) и термостойкие кабели (от 0 до 150°C), в зависимости от рабочей температуры окружающей среды. Характеристики этих кабелей определяются JIS. Компенсационные проводники доступны для каждого типа термопары. Необходимо использовать компенсирующий проводник, подходящий для термопары.

• Верх страницы

Платиновый термометр сопротивления

Термометр сопротивления

В этом устройстве используется постоянная зависимость сопротивления металла от температуры.
Условия, необходимые для материала металлической проволоки:

(1) Высокий температурный коэффициент электрического сопротивления и хорошая линейность

(2) Стабильность

(3) Возможность использования в широком диапазоне температур

Материал, который лучше всего соответствует этим условия – платина.
JIS предписывает только платиновый термометр сопротивления.

Платиновый термометр сопротивления

В этом устройстве используется характеристика платины (Pt), которая вызывает увеличение ее электрического сопротивления пропорционально температуре.
На основании редакции стандартов JIS 1989 г. платиновые термометры сопротивления, соответствующие предыдущим стандартам, назывались JPt, а те, которые соответствовали стандартам 1989 г. и более поздним, назывались Pt, но JPt был отменен в редакции 1997 г. Однако все еще существуют системы, использующие JPt, поэтому контроллеры температуры также поддерживают JPt. Характеристики Pt и JPt разные, поэтому необходимо правильно настроить тип входа терморегулятора.

Типы компенсационных выводов

Сопротивление платинового термометра сопротивления Pt 100 составляет 100 Ом при 0°C, а стандартное отношение сопротивлений (значение R100/R0) 1,3851 низкое, поэтому на него сильно влияет сопротивление компенсирующего подводящего провода.
Как правило, проводка с трехпроводным термометром сопротивления используется для исключения влияния сопротивления компенсирующего провода.

Трехпроводной термометр сопротивления

Один провод сопротивления соединяется с двумя проводами, а другой – с другим проводом, чтобы исключить влияние сопротивления при удлинении подводящих проводов. Все трехпроводные платиновые термометры сопротивления OMRON имеют такую ​​конфигурацию.

Подключение трехпроводных платиновых термометров сопротивления

• Скачать PDF (5362 КБ)

Локальная навигация

• Компоненты управления
  • Таймеры
  • Регуляторы температуры
  • Счетчики
  • Кулачковые позиционеры
  • Индикаторы цифровой панели
  • Преобразователи сигналов

• Часто задаваемые вопросы
• Техническое руководство
• Модели с сертификацией стандартов
• Библиотека СИСТЕМА
• Электронное обучение
• Глоссарий по промышленной автоматизации

Контроллер температуры IJ-6 — IJ Instruments Ltd.

Описание

IJ-6 — это полнофункциональный программный ПИД-регулятор температуры, который позволяет отслеживать и контролировать широкий спектр температурных процессов. Устройство с питанием от USB обеспечивает подключение к термопаре и твердотельному реле для управления внешним процессом.

Руководство пользователя доступно в разделе загрузок.

Нажмите здесь, чтобы просмотреть листовку (800 КБ PDF) для контроллера IJ-6 и демонстрационного модуля IJ-7.

Характеристики оборудования

Передняя панель

Задняя панель

• Питание от USB
  Блок управления полностью питается от порта USB и не требует внешнего источника питания.

• Вход термопары
  В настоящее время поддерживаются пять распространенных типов термопар — E, J, K, N, T — позволяющие измерять температуры в диапазоне от -270°C до +1300°C. Фактическое разрешение по напряжению на входе термопары составляет 2 мкВ, что соответствует разрешению по температуре от 0,03°C до 0,06°C, в зависимости от типа используемой термопары. Диапазон входного напряжения на разъеме термопары составляет от -30 мВ до +80 мВ.

• Компенсация холодного спая
  Температура соединителя термопары измеряется с точностью до 0,03 °C и используется для выполнения компенсации холодного спая в программном обеспечении с помощью справочных таблиц NIST ITS-90 для термопар.

• Релейные выходы
  Имеется выход постоянного тока, который может управлять внешним полупроводниковым или герконовым реле. Предусмотрены два дополнительных нормально разомкнутых релейных выхода, рассчитанных на 50 В 200 мА, для общего применения.

• Тайм-аут безопасности
  Если связь с главным компьютером потеряна, контроллер автоматически выключает все свои выходы после задержки около 7 секунд.

Функции программного обеспечения

Управляющее программное обеспечение можно получить бесплатно в разделе загрузки . Скриншот показан ниже.

• Режимы управления
  Может работать в ручном (фиксированная выходная мощность) или ПИД-режиме (автоматическая регулировка температуры).

• Отображение параметров
  Все параметры отображаются в режиме реального времени – температура окружающей среды (температура разъема термопары, используемая для компенсации холодного спая), температура процесса, заданная температура и выходная мощность. Температуры окружающей среды, процесса и заданные значения отображаются графически.

• Регистрация в файле
  Все параметры (время, температура и выходная мощность) могут быть записаны в текстовый файл для последующей обработки.

• Параметры ПИД-регулятора и планирование коэффициента усиления
  Параметры ПИД-регулятора (коэффициент усиления, время интегрирования, время дифференцирования) могут быть либо фиксированными, либо изменяться «на лету» при изменении температуры с помощью планирования коэффициента усиления . Это может быть полезно, когда система работает в широком диапазоне температур. Настройка ПИД-регулятора полностью ручная, но приводятся полные инструкции для нескольких различных методов настройки.

• Программируемые профили температуры
  Можно легко написать программы для выполнения пользовательских профилей температуры с неограниченным количеством сегментов линейного изменения/выдержки и полным контролем над запуском/остановкой/паузой программы и релейными выходами общего назначения.

• Релейное управление общего назначения
  Два релейных выхода общего назначения могут управляться либо вручную, по текущей температуре процесса, либо по заданной пользователем температурной программе.