Применение шаговых двигателей: Применение шаговых двигателей

Применение шаговых двигателей

Информация о материале

Опубликовано: 11 января 2016

Использование шаговых двигателей в производстве

Шаговые электродвигателя представляют собой бесколлекторные синхронные импульсные двигатели. Поворот ротора на определенный угол и установка его в заданном положении осуществляется за счет поступающих в возбуждающую обмотку статора управляющих импульсов. В результате протекания импульсного потока через обмотку меняется ориентация магнитного поля между полюсами статора и создается механическое поворотное усилие. Необходимые угловые перемещения или шаги ротора производятся последовательной активацией обмоток статора. У шаговых двигателей купить отсутствует пусковая обмотка, т.к. используется частотный пуск, и для осуществления установки ротора в нужную позицию нет необходимости в датчике положения. Отсутствие коллектора повышает надежность и долговечность устройства.Приборы такого типа применяются в промышленности в качестве исполнительных устройств.

Установка

Шаговые двигатели устанавливаются в устройствах с дискретным управлением при необходимости точного позиционирования исполнительных механизмов. Их также используют в оборудовании с непрерывным перемещением и импульсным управлением, в котором характер движения задается программно, например, в станках с ЧПУ. Ротор может поворачиваться не только на заданный угол, но и на определенное число оборотов вокруг оси. Эта возможность позволяет использовать шаговые двигатели для позиционирования считывающих головок дисковых накопителей, проигрывателях оптических дисков, печатающих головок принтеров, сканеров и других бытовых и промышленных устройств и приборов.

Применение шаговых двигателей

Кроме промышленного и бытового секторов шаговые двигатели находят применение в творчестве радиолюбителей, изготовлении роботов, самодельных движущихся устройств, самодельных станков с ЧПУ и т. д. Купить шаговый двигатель для ЧПУ можно также через интернет. В двигателях используются постоянные магниты, электромагниты или оба вида магнитов в гибридных моделях. Последние чаще используются в промышленных станках различного назначения. Питаются двигатели от источника постоянного тока. Механические характеристики устройств зависят от частоты вращения вала и напряжения. При большой частоте момент на валу понижается. Такие устройства наиболее эффективны в низко динамических системах. Существуют разные способы управления шаговыми двигателями купить. Для управления используются специализированные контроллеры или сложные электронные схемы. Есть модели с управлением импульсными сигналами через порт компьютера.

К достоинствам шаговых двигателей относится доступность, позволяющая недорого купить шаговый двигатель для ЧПУ, при большой точности и стабильности угловых перемещений, простота установки, подключения и управления. Шаговые двигатели отличаются высокой безопасностью, надежностью и долговечностью. Для шагового двигателя не нужен редуктор, т.к. на низких оборотах угловой момент оказывается достаточным для любого применения. При выходе из строя устройство просто останавливается. Для определения текущего углового положения ротора не используется усложняющая схему обратная связь.

Возможные недостатки

Имеются и определенные недостатки, которые нужно учитывать перед тем как купить шаговый двигатель для ЧПУ. К ним относится невысокий коэффициент полезного действия и высокое удельное потребление энергии. По сравнению с электродвигателями других типов со сходными характеристиками они обладаю невысокой мощностью. Для исключения резонанса необходима специальная схема управления. Бывает повышенный нагрев и шум при работе. Устройства отличаются высокой инерционностью и низкой устойчивостью к перегрузкам. Угловой момент зависит от частоты вращения ротора. Отсутствует контур обратной связи, используемый для контроля точности позиционирования. Несмотря на недостатки, шаговые двигатели широко применяются в бытовых электронных приборах и промышленном оборудовании.

Шаговый двигатель – принцип работы, применение, виды, характеристики, особенности, конструкции

Главная / Реестр / Что такое шаговый двигатель, конструкция, где применяется?

Шаговый двигатель представляет собой устройство, преобразующее электрическую энергию в механическую. По конструкции это бесколлекторный синхронный мотор с ротором, совершающим дискретные перемещения с фиксацией положения после каждого смещения. Величина шага строго определена, что позволяет вычислять абсолютную позицию ротора, подсчитав количество шагов.

Принципы действия биполярных и униполярных шаговых двигателей

Биполярный

Основные элементы шагового двигателя – ротор и статор. Первый представляет собой постоянный двухполюсный магнит. Он располагается на валу устройства. Статор – это замкнутый магнитопровод в виде кольца, он состоит из двух обмоток, половинки которых находятся на противоположных полюсах.

На обмотке АВ – вертикально размещенные, на СD – горизонтально расположенные.

1. При подаче напряжения на АВ появляется магнитное поле статора. Сверху полюс N, внизу S. Так как разноименные полюса притягиваются, ротор двигателя займет положение, при котором ось его магнитного поля совпадет с осью работающих АВ. Такое расположение ротора двигателя является очень устойчивым, если попытаться его сдвинуть, возникнет сила, которая будет его возвращать назад.
2. Напряжение с обмотки АВ снимается и подается на обмотку CD, в результате чего возникает магнитное поле, в котором полюса расположены горизонтально – справа N, а слева S. Соответственно, постоянный магнит ротора расположится по горизонтальной оси, проделав минимальный путь – повернувшись на четверть оборота. Это будет шагом двигателя.
3. Каждая последующая коммутация (со сменой полярности при подключении обмотки) заставит ротор поворачиваться на одну четвертую окружности. На полный оборот потребуется четыре шага. Частота вращения пропорциональна частоте переключения фазных обмоток. Если подключать фазы, меняя полярность в противоположной последовательности, ротор шагового двигателя будет вращаться в обратную сторону.

Униполярный

Выше был описан принцип работы биполярного шагового двигателя – у него для каждой фазы предусмотрено две обмотки. Чтобы менять магнитное поле, необходимо каждую обмотку:

• отключить от источника электротока,
• подключить в прямой полярности,
• подключить в обратной полярности.

Осуществить коммутацию позволяет мостовой драйвер, который представляет собой сложную микросхему. Такой вариант подходит, если ток коммутации не превышает 2 А. Решить вопрос с управлением биполярным двигателем значительно сложнее при потребности в больших коммутационных токах. Значительно проще менять магнитное поле в статоре шагового двигателя, если использовать устройство с униполярными обмотками. В этом случае один вывод у всех четырех обмоток подсоединен к плюсовому выводу, а А, В, С и D последовательно подсоединяются к минусовому сигналу.

В результате при каждой коммутации создается магнитное поле, заставляющее ротор двигателя повернуться. Коммутация по такому принципу обеспечивается четырьмя ключами, которые замыкают обмотки на землю. Управление ключами обычно осуществляется с выводов микроконтроллера.

При выборе шагового двигателя следует учитывать, что биполярный, при тех же габаритах, что и униполярный, обеспечивает больший крутящий момент. Выигрыш достигает 40 %. Это связано с тем, что в шаговом униполярном двигателе задействуется одна обмотка, а в биполярном две. Преимуществом устройства с одной обмоткой является простое управление.

Виды шаговых двигателей

Существует несколько разновидностей. К наиболее востребованным относятся модели с переменным магнитным сопротивлением, с постоянным магнитом и гибридные.

Устройства с переменным магнитным сопротивлением

Такие шаговые двигатели не имеют постоянных магнитов в роторе. Для изготовления ротора зубчатой формы используется магнитомягкий материал. Его вращение обеспечивается за счет замыкания магнитного поля статора через зубцы, располагающиеся вблизи полюсов. Зубцы к полюсам притягиваются и ротор поворачивается. Шаговые двигатели с переменным магнитным сопротивлением имеют небольшой крутящий момент в сравнении с моделями других типов при тех же габаритах. Это ограничивает сферу их применения.

Устройства с постоянными магнитами

На примере такого устройства выше разъяснялся принцип работы шаговых двигателей. В реальности роторы таких двигателей имеют несколько постоянных магнитов. От их количества зависит число шагов, за которое ротор выполняет полный оборот. Максимальное значение – 48, угол шага при этом составляет 7,5 градусов.

Гибридные устройства

В конструкции шаговых гибридных двигателей присутствует и зубчатый ротор, и постоянные магниты. Функционирует устройство по тому же принципу, что и двигатель с постоянными магнитами, но гибридный вариант отличается большим числом полюсов. За счет такого количества полюсов у гибридных шаговых двигателей больший момент, выше скорость и меньше величина шага. Максимальное число на один оборот может доходить до 400, при этом угол шага составляет 0,9 градусов. Гибридные устройства сложнее в изготовлении и дороже шаговых устройств других типов, но благодаря высокой функциональности пользуются спросом.

Особенности управления

Для управления двигателем с дискретным движением ротора используются следующие режимы: полношаговый, полушаговый и микрошаговый.

Полношаговый режим

При таком способе двигателем производится попеременная коммутация фаз. При этом к источнику напряжения фазы подключаются попеременно без перекрытия. Точки равновесия ротора при таком управлении совпадают с полюсами статора. К недостаткам полношагового режима относят то, что в каждый момент времени у биполярного двигателя используется половина обмоток, а у униполярного лишь четверть. Если подключить две фазы на полный шаг, то ротор будет зафиксирован между полюсами статора благодаря подаче питания на все обмотки. При этом увеличивается крутящий момент шагового двигателя, а положение ротора в состоянии равновесия смещается на полшага. Угол шага при этом остается неизменным.

Полушаговый режим

Если каждый второй шаг включать одну фазу, а между этим включать сразу две, можно увеличить количество перемещений на один оборот в два раза. Такая коммутация, соответственно, в два раза уменьшает угол шага. При этом достичь полного момента в полушаговом режиме невозможно. Режим активно используется, так как позволяет простым способом вдвое увеличить число шагов двигателя. Важно учитывать, что при снятии напряжения со всех фаз в полношаговом и полушаговом режиме ротор остается в свободном состоянии и может произойти его смещение при механических воздействиях. Для фиксации ротора требуется в обмотках двигателя формировать ток удержания. Обычно его значение намного меньше номинального. Благодаря способности шагового двигателя фиксировать положение ротора при остановке отсутствует необходимость использовать тормозную систему, фиксаторы и иные приспособления.

Микрошаговый режим

Чтобы максимально увеличить число шагов двигателя, используется микрошаговый режим. Для этого требуется включить две фазы и распределить ток обмоток неравномерно. При смещении магнитного поля статора относительно полюсов смещается и сам ротор. У диспропорции токов между рабочими фазами двигателя обычно наблюдается дискретность, которая определяет величину микрошага. Количество микрошагов на один оборот ротора шагового двигателя может составлять более 1 000. Устройство, работающее в таком режиме, можно максимально точно позиционировать. Однако данный способ управления является достаточно сложным.

Основные достоинства

К достоинствам шаговых двигателей относят:

• точное позиционирование, которое не требует обратной связи. Угол поворота определяется числом электрических импульсов;
• полный крутящий момент, который двигатель обеспечивает при снижении скорости вращении и до полной остановки;
• фиксацию положения шагового двигателя при помощи тока удержания;
• высокую точность регулировки скорости вращения без необходимости использования обратной связи;
• быстрый старт и остановку двигателя, реверс;
• высокую надежность. Устройства долговечны благодаря отсутствию коллекторных щеток.

Основные недостатки

К недостаткам шаговых двигателей можно отнести:

• относительно невысокие скорости вращения;
• сложную систему управления;
• риск эффекта резонанса;
• риск потери позиционирования ротора шагового двигателя под воздействием механических перегрузок;
• низкую удельную мощность.

Характеристики

Двигатель шагового типа является сложным механическим и электротехническим устройством. Список основных характеристик, которые следует учитывать при выборе устройства, включает:

• сопротивление обмотки фазы. Показатель сопротивления обмотки при работе на постоянном токе;
• число полных шагов за один оборот ротора. Это основной параметр шагового двигателя, который определяет точность позиционирования, плавность движения, разрешающую способность;
• угол полного шага.
  Это величина угла, на который поворачивается ротор за одно перемещение. Для расчета можно разделить 360° на количество шагов;
• номинальный ток. Наибольшее значение тока, при котором двигатель может работать неограниченно долгое время;
• номинальное напряжение. Максимально допустимое постоянное напряжение на обмотке при статическом режиме шагового двигателя;
• сопротивление изоляции. Величина сопротивления между корпусом и обмотками;
• момент инерции ротора. Чем меньше инерционность ротора, тем он быстрее разгоняется;
• крутящий момент. Для шагового двигателя это ключевой механический параметр. Указывается максимальное значение для конкретной модели двигателя;
• пробивное напряжение. Показатель минимального напряжения, при котором возникает пробой изоляции между корпусом и обмотками;
• индуктивность фазы. Данный параметр принимают во внимание, если от двигателя требуется высокая скорость вращения. От него зависит скорость увеличения тока в обмотке. Если фазы следует переключать с высокой частотой, необходимо увеличивать напряжение для быстрого нарастания тока;
• удерживающий момент. Это показатель крутящего момента при остановленном шаговом двигателе и при двух фазах, запитанных номинальным током.

Сфера применения

Шаговые двигатели рассчитаны на использование в составе устройств с дискретным управлением, где необходимо точно позиционировать исполнительные механизмы. Также они применяются в промышленном оборудовании с программным управлением, где требуется обеспечить непрерывное движение по заданной траектории и импульсное влияние исполнительными механизмами. Ротор шагового двигателя способен поворачиваться на заданный угол и на определенное количество оборотов вокруг своей оси. Благодаря этому шаговые устройства позволяют позиционировать считывающие головки проигрывателей оптических дисков, дисковых накопителей, печатающих головок сканеров, принтеров и иных устройств. Такие двигатели широко используются не только на производстве и в составе бытовой техники. Эти устройства востребованы радиотехниками, робототехниками, мастерами-любителями, изготавливающими самодельные станки с ЧПУ, движущиеся устройства и т. д. Для управления применяются специально разработанные контроллеры либо сложные электронные схемы. Управлять импульсными сигналами, заставляющими двигатель работать в заданном режиме, также можно через порт компьютера.

Твитнуть

Поделиться

Поделиться

Плюсануть

Класснуть

Применение шаговых двигателей

29 июня 2022 г.

Шаговый двигатель представляет собой электромеханическое устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую. Если вы не слишком хорошо знакомы с двигателями, может быть трудно отличить шаговый двигатель от другого типа двигателя и, что более важно, оценить роль, которую они играют в промышленных и производственных условиях.

Если вы планируете работать с двигателями или устройствами, приводимыми в движение двигателями, важно иметь четкое представление о том, почему и когда следует использовать шаговый двигатель, а не двигатель другого типа. В этой статье мы определим, что такое шаговый двигатель, как он работает и как он может использоваться.

Что такое шаговый двигатель?

В отличие от других типов стандартных электродвигателей, которые вращаются бесконечно, пока не будет отключено питание, шаговый двигатель представляет собой синхронный двигатель постоянного тока с цифровым вводом-выводом, способный точно запускаться и останавливаться. Это также точно названо; Шаговые двигатели сконструированы таким образом, что ток, проходящий через двигатель, задействует ряд катушек, расположенных по фазам, которые можно включать и выключать на высоких скоростях. Эта уникальная конфигурация позволяет двигателю вращаться столько или меньше, сколько требуется для выполнения желаемого действия, и ее часто называют «шагами» (отсюда и название), поскольку они представляют собой заранее определенную серию контролируемых фаз.

С практической точки зрения, шаговый двигатель можно рассматривать как конструкцию, которая сосредоточена на «разбиении» типичного полного оборота на несколько равных частичных оборотов. Это означает, что частичные повороты (которые могут быть заданы заданным градусом или углом) могут использоваться для приведения в действие очень специфических движений компонентов с высоким уровнем точности. Как упоминалось выше, шаговые двигатели обычно управляются цифровым способом, и хотя области применения шаговых двигателей могут различаться, они обычно используются для удержания и позиционирования в ситуациях, когда жизненно важно иметь возможность осуществлять управление движением.

Как работают шаговые двигатели?

Мы уже описали шаговый двигатель как двигатель, который может двигаться дискретно и точно. Это достигается, когда статор подает магнитные импульсы на ротор шагового двигателя (тем самым создавая быстрое двухтактное действие). Ротор шагового двигателя состоит из двух дисков — один действует как северный магнитный полюс, а другой — как южный полюс. Для наглядности представьте себе эти два диска как шестерни, которые, если их поставить спиной к спине, имеют чередующиеся магнитно заряженные «зубья» по краям (север-юг-север-юг и т. д.). По краю ротора находится статор, состоящий из ряда электромагнитов, которые можно включать и выключать по отдельности. Хотя ими можно управлять по отдельности, электромагниты в статоре обычно работают парами. Например, два магнита, расположенные напротив друг друга, включатся одновременно, создавая северный полюс точно в один и тот же момент. Когда эти двигатели выключаются, включается другая пара магнитов, создавая северный полюс под прямым углом к ​​первой паре.

Шаговые двигатели работают совершенно иначе, чем обычные коллекторные двигатели постоянного тока. В этом типе двигателя напряжение подается на клеммы, что, в свою очередь, заставляет проволочную катушку вращаться внутри неподвижного корпуса магнита. Катушка в центре двигателя быстро вращается из-за хорошо известных магнитных концепций притяжения и отталкивания. По сути, проволочная катушка в центре действует как электромагнит. Хотя это эффективная конструкция двигателя для большинства применений, она не лишена недостатков; например, количество оборотов, совершаемых двигателем, не определено, то есть он будет вращаться непрерывно, пока не будет отключено электричество. Очевидно, что такой двигатель затруднил бы применение точной точки остановки, необходимой для некоторых промышленных применений шаговых двигателей. Шаговые двигатели, как мы уже видели, работают совсем по-другому. Вместо вращающейся катушки в центре корпуса с фиксированным магнитом шаговые двигатели имеют корпус с фиксированным проводом (статор), который окружает зубчатые электромагнитные диски, вращающиеся в центре. Поскольку каждое движение шагового двигателя управляется электрическим импульсом, а каждый «шаг» представляет собой предварительно заданное пошаговое вращение, при необходимости можно выполнять как полные, так и частичные вращения с большой точностью.

Различные типы шаговых двигателей

Конечно, существуют различные типы шаговых двигателей, которые можно использовать для различных целей. В этом разделе мы кратко рассмотрим различия между биполярными шаговыми двигателями и гибридными шаговыми двигателями.

Для применения шагового двигателя в робототехнике, сварке или печати можно использовать биполярный шаговый двигатель, поскольку этот тип двигателя создает больший крутящий момент (что удобно при работе с тяжелым оборудованием). Что отличает биполярный шаговый двигатель от гибридного двигателя, так это встроенный драйвер, использующий схему Н-моста. Эта конкретная схема позволяет реверсировать ток по фазам. Поскольку применение чередования полярности при подаче питания на фазы позволяет использовать все катушки для вращения двигателя, в результате получается больший крутящий момент.

Если преимуществом биполярных шаговых двигателей является крутящий момент, то основным преимуществом гибридных шаговых двигателей является точность за счет действий, называемых микрошагами. Микрошаг достигается путем программирования драйвера двигателя для отправки на катушку переменного синусоидального/косинусоидального сигнала. Проще говоря, этот метод можно использовать для дальнейшего увеличения фиксированного количества «шагов», выполняемых двигателем, что, в свою очередь, приводит к более плавной работе двигателя с еще большей точностью. Этот тип шагового двигателя обычно используется в машинах для 3D-печати, текстильных машинах и оборудовании для обработки медицинских изображений.

Возможные области применения шаговых двигателей

Шаговые двигатели используются во многих отраслях и областях. Хотя вы, возможно, не знакомы со всеми из них, некоторые из наиболее распространенных приложений перечислены ниже:

• Робототехника
• Печать (включая 3D-принтеры) и сканирование
• Компьютеры
• Упаковка
• Оборудование для автоматизации
• Оборудование для точного позиционирования

Добро пожаловать в мир шаговых двигателей

Без шаговых двигателей не существовало бы оборудования, на которое мы сильно полагаемся для выполнения необходимых приложений и задач.

Эти двигатели представляют собой передовые машины, которые позволяют нам работать с 3D-печатью, робототехникой, камерами и оборудованием для точного позиционирования, на которые полагаются многие инженеры-электромеханики. Если вы заинтересованы в изучении двигателей или хотели бы узнать больше об электромеханическом обучении, обязательно посетите колледж Джорджа Брауна сегодня.

 

Применение шаговых двигателей в робототехнике

Когда большинство людей думают о робототехнике, они, скорее всего, представляют себе человекоподобную машину, такую ​​как Терминатор или R2-D2. Однако за последние несколько лет дискуссия о робототехнике распространилась не только на заводские цеха, но и на повседневную жизнь.

Хотя в большинстве новых робототехнических приложений действительно используются машины, работающие в качестве помощников в различных отраслях, существуют и другие типы роботов. Новые приложения робототехники для шаговых двигателей включают дроны, беспилотные автомобили и даже игрушки! Давайте рассмотрим некоторые из этих приложений и посмотрим, какую роль в них играют шаговые двигатели.

Как шаговые двигатели используются в робототехнике?

Шаговые двигатели идеально подходят для применения в робототехнике, поскольку их можно заставить двигаться в точно заданное время. На самом деле, это основная причина, по которой они используются во всех видах производственных предприятий.

Для робототехники также важно, чтобы они могли двигаться без постоянной обратной связи и не подвергались влиянию ускорения. Это означает, что им можно приказать перейти в определенную позицию и оставаться там, пока они не получат дальнейшие инструкции. Если роботу требуется точное движение, сервопривод — не лучший выбор; шаговый двигатель есть. Давайте рассмотрим несколько конкретных примеров использования шаговых двигателей в робототехнике.

Шаговые двигатели часто комбинируются с энкодером для создания систем точного позиционирования. Эти системы можно запрограммировать на движение по определенным шаблонам, например, на оживление неодушевленного предмета, такого как игрушка. Например, игрушечный автомобиль можно запрограммировать на движение по определенному пути, контролируя скорость, с которой движется шаговый двигатель.

Точно так же роботизированную руку можно запрограммировать на выполнение определенного жеста. Шаговые двигатели также могут использоваться для открытия и закрытия дверей. В таких случаях шаговый двигатель обычно присоединяется к открывателю двери, который открывает дверь при вращении двигателя.

Почему шаговые двигатели идеально подходят для применения в робототехнике

При выборе двигателя для конкретного применения важно учитывать такие факторы, как вес груза, скорость, с которой требуется вращение, и величина необходимой силы .

Шаговые двигатели наиболее подходят для применения в робототехнике, поскольку они могут быть чрезвычайно точными и не зависят от ускорения. Шаговые двигатели можно заставить вращаться с очень точной скоростью в зависимости от частоты тока. Это делает их идеальными для применения в робототехнике, где требуется точное движение. Например, роботизированная рука может потребоваться, чтобы поднять объект. Если рука движется слишком быстро, она может полностью пропустить объект.

Точно так же, если он вращается слишком медленно, захват объекта займет слишком много времени. Шаговый двигатель можно запрограммировать на движение со скоростью, которая не будет ни слишком высокой, ни слишком медленной; это точно.

Это важно, потому что, в отличие от двигателей постоянного тока, можно запрограммировать скорость вращения шагового двигателя. Шаговые двигатели также не подвержены ускорению. Это означает, что, в отличие от сервопривода, скорость вращения не увеличивается при приложении нагрузки.

Применение шаговых двигателей в робототехнике

Одним из наиболее распространенных применений шаговых двигателей в робототехнике является 3D-печать. 3D-принтеры используют точные движения для создания 3D-моделей. По сути, они работают аналогично сборочным линиям, собирая объекты в определенном порядке. Головка принтера перемещается по нескольким осям, вращаясь с точной скоростью, чтобы выдавить необходимое количество материалов и закончить модель.

Шаговый двигатель является сердцем этой системы, вращаясь в соответствии с программой для создания сложной 3D-модели. Шаговые двигатели также можно использовать в качестве устройства ввода для компьютерных программ.

Например, пользователь может вращать шаговый двигатель с определенной скоростью и направлением для перемещения по меню. Это может быть полезно для таких приложений, как беспилотные автомобили, которым необходимо перемещаться в пробках.

Какие дополнительные области применения шаговых двигателей?

Шаговые двигатели можно использовать в различных областях, включая производство, робототехнику и даже игрушки. В производстве шаговые двигатели используются везде, от лазерных станков до сборочных линий. Например, при лазерной резке шаговый двигатель используется для вращения лазерного луча при резке материалов. Точно так же на сборочных линиях степперы вращаются для соединения различных деталей. Шаговые двигатели также могут использоваться в робототехнике для создания точных движений. Сюда входят приложения в медицинской робототехнике, которые помогают хирургам работать с большей точностью.

Гибридные автомобили также используют шаговые двигатели для вращения колес и удержания автомобиля на дороге. В игрушках шаговые двигатели используются для оживления неодушевленных предметов, например игрушек. Это похоже на применение, которое мы обсуждали в робототехнике, где игрушечный автомобиль можно запрограммировать на вождение по определенной схеме.

Подведение итогов

Хотя многие люди думают о роботах как о человекоподобных машинах, робототехника — это гораздо более широкая область. Существует множество приложений для шаговых двигателей в робототехнике, включая 3D-печать, управление компьютерными программами и питание беспилотных автомобилей. Шаговые двигатели идеально подходят для робототехники, потому что их можно заставить вращаться с определенной скоростью и на них не влияет ускорение.