Программирование контроллеров овен: Программирование ПЛК ОВЕН – первый старт в автоматизации

Аналогично связи между Фабером и Бобом.

• Агент Faber: POST / connections / create-приглашение , из ответа получить объект приглашения (от {to})
• Агент Bob: POST / connections / receive-приглашения с объектом приглашения
• Проверить и Faber Agent, и Bob Agent с помощью GET / connections и оба находятся в статусе Active .

Вот подключения всех агентов. Обратите внимание, что теперь у Фабера есть два соединения: одно для Алисы и одно для Боба.

Для цели записи , вот запись идентификаторов соединений с точки зрения Фабера.

• Идентификатор соединения Фабера с Алисой: 1ed0ce65–9ed6–43ed-8836-fa2cdbcbdf27
• Идентификатор соединения Фабера с Бобом: 798a16bc-c792–4414–887b-d6d5accad3b1
В следующем шаге мы будем использовать

Шаг 2.2: Faber выдает учетные данные Алисе и Бобу с соответствующими индивидуальными данными

Учетные данные, которые Faber создает и выпускает, требуют следующих трех частей информации

1. Идентификатор соединения (куда Фабер отправляет)
2. Идентификатор определения учетных данных (Faber создан ранее)
3. Атрибуты для получателя учетных данных

Атрибуты для Алисы:

• имя: Алиса Смит
• дата: 2018–05–28
• степень: математика
• среднее: 5

Атрибуты для Боба:

• имя: Боб Джонсон
• дата: 2019–05–31
• степень: физика
• среднее: 3

(если вы не вошли в систему, вы можете использовать GET / connections и получите идентификатор подключения для Алисы и для Боба. Затем используйте GET / credential-definitions / created для получения идентификатора определения учетных данных.)

Вот учетные данные, которые необходимо отправить Алисе и Бобу. Замените Connection ID , Credential Definition ID и атрибутов детали в соответствии с вашей собственной демонстрацией.

Учетные данные для Алисы

 {
 "connection_id": "1ed0ce65-9ed6-43ed-8836-fa2cdbcbdf27", 
 "cred_def_id": "VA3GvaAZRZwrh5dDtVWd6E: 3: CL: 8: учетные данные", 
 "proposal" @type ":" сделал: sov: BzCbsNYhMrjHiqZDTUASHg; spec / issue-credential / 1.0 / credential-preview ", 
" attributes ": [
 {
" name ":" name ", 
" value ":" Alice Smith "
}, 
 {
" name ":" date ", 
" value » ":" 2018-05-28 "
}, 
 {
" имя ":" степень ", 
" значение ":" Математика "
}, 
 {
" имя ":" среднее ", 
" значение ": "5" 
} 
] 
} 
} 

Учетные данные Боба

 {
 "connection_id": "798a16bc-c792-4414-887b-d6d5accad3b1", 
 "cred_def_id": "VA3GvaAZRZwrhd6dDt: 3VWWAZRZwrhd6dDt: default ", 
" credential_proposal ": {
" @type ":" did: sov: BzCbsNYhMrjHiqZDTUASHg; spec / issue-credential / 1. 0 / credential-preview ", 
" attributes ": [
 {
" name ":" name ", 
" value ":" Bob Johnson "
}, 
 {
" name ":" date ", 
" value » ":" 2019-05-31 "
}, 
 {
" имя ":" степень ", 
" значение ":" Физика "
}, 
 {
" имя ":" среднее ", 
" значение ": "3" 
} 
] 
} 
} 

Агент Faber использует POST / issue-credential / send для выдачи этих двух учетных данных.

Шаг 2.3: Алиса и Боб видят учетные данные в своих кошельках

И для Алисы, и для агента Боба используйте GET / credentials , чтобы получить учетные данные, полученные и сохраненные в кошельке.

Опять же, прежде чем произойдет какое-либо взаимодействие, между двумя агентами устанавливается защищенное соединение. В этой демонстрации Acme сначала устанавливает одно соединение с Алисой, а другое – с Бобом. После этого Acme отправляет им запрос о подтверждении, показывая, какой тип подтверждения необходим для соответствия заявлению о приеме на работу.Алиса и Боб построят доказательство на основе учетных данных в своих кошельках. Наконец, Алиса и Боб отправляют доказательство в Acme, и мы наблюдаем за результатом.

Шаг 3.1: Acme устанавливает соединение с Алисой и Бобом

Процесс аналогичен шагу 2.1. Здесь агент Acme сначала использует POST / connections / create-приглашение для создания приглашения, а Алиса использует POST / connections / receive-приглашения с объектом приглашения. Повторите то же самое для соединения между Акме и Бобом.

Не показывая деталей, как указано выше, для цели записи мне просто нужны идентификаторы подключения, просматриваемые от Акме к Алисе и Бобу. Они используются позже для запросов на доказательство.

• Идентификатор соединения Acme с Алисой: ba1a486f-14ce-4835-a0b6-d42c6c7a2c3b
• Идентификатор соединения Acme с Бобом: ab0577b7-d036–4b12–9303–26bd13f104d4f1, запрос –26bd13f104d4f1. Алиса и Боб

  Запрос на подтверждение подробно описывает требование, которое запрашивает компания Acme.Для нашей демонстрации Acme запрашивает

  • имя, дату и степень
  • среднее значение превышает 4
  • все элементы, следующие за определением учетных данных, указанным в идентификаторе

  JSON, который необходимо подготовить для Алисы и Боба. Обратите внимание, что разница только в Connection ID . Часть Proof Request такая же.

  JSON для запроса подтверждения к Алисе

   {
   "connection_id": "ba1a486f-14ce-4835-a0b6-d42c6c7a2c3b", 
   "proof_request": {
   "name": "Proof of Education", 
   "version": «1.0 ", 
  " запрошенные_атрибуты ": {
  " 0_name_uuid ": {
  " имя ":" имя ", 
  " ограничения ": [
   {
  " cred_def_id ":" VA3GvaAZRZwrh5dDtVWd6E: 3: CL: 8: по умолчанию "
  } 
  ] 
  }, 
   «0_date_uuid»: {
   «имя»: «дата», 
   «ограничения»: [
   {
   «cred_def_id»: «VA3GvaAZRZwrh5dDtVWd6E: 3: CL: 8: по умолчанию» 
  } 
  ] 
  } , 
   «0_degree_uuid»: {
   «имя»: «степень», 
   «ограничения»: [
   {
   «cred_def_id»: «VA3GvaAZRZwrh5dDtVWd6E: 3: CL: 8: по умолчанию» 
  } 
  ] 900_thing}, 
   «0_self_utested ": {
  " name ":" self_attested_thing "
  } 
  }, 
  " required_predicates ": {
  " 0_average_GE_uuid ": {
  " name ":" средний ", 
  " p_type ":"> = ", 
  " p_value ": 4, 
  " ограничения ": [
   {
  " cred_def_id ":" VA3GvaAZRZwrh5dDtVWd6E: 3: CL: 8: default "
  } 
  ] 
  } 
  } 
  } 
  } 

  JSON для запроса подтверждения к Бобу

   {
   "connection_id": "ab0577b7-d036-4b12-9303-26bd1 3f9d4f1 ", 
  " proof_request ": {
  " name ":" Подтверждение образования ", 
  " version ":" 1. 0 ", 
  " запрошенные_атрибуты ": {
  " 0_name_uuid ": {
  " имя ":" имя ", 
  " ограничения ": [
   {
  " cred_def_id ":" VA3GvaAZRZwrh5dDtVWd6E: 3: CL: 8: по умолчанию "
  } 
  ] 
  }, 
   «0_date_uuid»: {
   «имя»: «дата», 
   «ограничения»: [
   {
   «cred_def_id»: «VA3GvaAZRZwrh5dDtVWd6E: 3: CL: 8: по умолчанию» 
  } 
  ] 
  } , 
   «0_degree_uuid»: {
   «имя»: «степень», 
   «ограничения»: [
   {
   «cred_def_id»: «VA3GvaAZRZwrh5dDtVWd6E: 3: CL: 8: по умолчанию» 
  } 
  ] 900_thing}, 
   «0_self_utested ": {
  " name ":" self_attested_thing "
  } 
  }, 
  " required_predicates ": {
  " 0_average_GE_uuid ": {
  " name ":" средний ", 
  " p_type ":"> = ", 
  " p_value ": 4, 
  " ограничения ": [
   {
  " cred_def_id ":" VA3GvaAZRZwrh5dDtVWd6E: 3: CL: 8: по умолчанию "
  } 
  ] 
  } 
  } 
  } 
  } 

  Acme использует POST / Present-proof / send-request с объектом JSON.

  Acme использует этот API для отправки запроса подтверждения Алисе и Бобу.

  Мы видим из терминала агента Алисы и процесса Боба

  • получение запроса на подтверждение
  • проверка учетных данных
  • создание доказательства
  • отправка доказательства в Acme
  Терминалы агентов Алисы и Боба

  Из Acme мы можем использовать GET / Present -proof / records , чтобы увидеть доказательство, отправленное Алисой и Бобом. presentation_exchange_id – это идентификатор доказательства представления (локально значимый), а состояние сообщит вам текущий статус этого доказательства (презентации).

  Acme видит презентации доказательств от Алисы и Боба.

  В настоящее время состояние: Presentation_received .

  Из ответа мы видим идентификатор обмена презентацией для запросов.

  • pre-ex-ID для доказательства Алисы: c3462ed5–0fff-44a8–8eda-830bcd4486aa
  • pre-ex-ID для доказательства Боба: 31251183–7859–4ec033–9836–0c3712104fcbb : Acme проверяет презентации, полученные от Алисы и Боба.

    . Наконец, Acme использует POST / present-proof / {pres-ex-id} / verify-presentation для просмотра презентаций Алисы и Боба.

    Ответ показывает разные результаты.

    Алиса проходит проверку. Боб терпит неудачу.

    Для Алисы ответ показывает, что состояние теперь изменено на проверено . И новая запись проверена: виден истинный . Для Боба, поскольку условие предиката (среднее значение больше 4) не выполняется, проверка не выполняется.

    Вот несколько наблюдений за Hyperledger Indy (бухгалтерская книга) и Hyperledger Aries (агент) из этой демонстрации.

    1. В реестре содержится минимальный объем информации, достаточной для установления доверия, включая общедоступные DID, схемы и определения учетных данных.Никаких личных данных не обнаружено.
    2. Все личные данные передаются по защищенным соединениям между агентами.
    3. Нет прямой связи между эмитентами учетных данных (Faber) и средством проверки подтверждения (Acme). Они доверяют друг другу и другим игрокам в одной сети.
    4. Для Алисы и Боба выдача учетных данных и представление доказательства – это два отдельных процесса. Они могут сначала получить учетные данные и сохранить их. Они могут использовать их для доказательства позже, когда это будет необходимо.
    5. При построении запроса на подтверждение атрибут предиката предоставляет способ что-то доказать, не раскрывая фактических данных.В демонстрации условие «среднее больше 4». Оказывается, Алиса пасует, а Боб терпит неудачу. В любом случае фактическое среднее значение (5 и 3 соответственно) не разглашается. Это обрабатывается в агенте с помощью доказательства с нулевым разглашением.

    Программное обеспечение DNC. Настройки ЧПУ и DNC для Amada

    Эти настройки относятся только к программному обеспечению DNC Precision. Они могут не работать с другим программным обеспечением.

    
    

    Установите следующие параметры на станке

    1 Скорость передачи 9600 Четность Четность Стоповые биты 2 Биты данных 7 905 45 905 905 905 905 905 45 Код ISO 455 Десятичный ввод 0 (ДА)

    Установите следующие параметры на ПК

    Вкладка последовательного порта

    Имя машины	Amada – Aries 245
    Последовательный порт	COM2 (или любой свободный COM-порт)
    Бод	9600
    Бит	Данные	Бит данных		Четный
    Стоп-биты	1

    Вкладка управления потоком данных

    Использовать DTR	Ложь
    Использовать RTS	Истина
    Требовать DSR	Ложь
    Требовать CTS	Истина	Установить	49 905	True
    Программное обеспечение управления потоком	Нет
    Xon char	# 11
    Xoff char	# 13

    Вкладка формата обмена данными

    Режим форматирования	Равномерное
    Параметры формата	Начало программы:% # 0A Конец программы:% Начало линии: Конец строки: # 0A Пропустить линии: Игнорировать символы: нет символов для удаления Убрать пустые строки: № Префикс названия программы: O Начальные символы программы в файле: № Символы окончания программы в файле: №

    
    

    Нуль-модемный кабель, без квитирования

    ПК, 9-контактный, DB9M | ЧПУ, 25 контактов, DB25

    
    

    Нуль-модемный кабель с полным квитированием

    ПК, 9-контактный, DB25M | ЧПУ, 25 контактов, DB25

    
    

    Нуль-модемный кабель, без квитирования

    ПК, 25 контактов, DB25M | ЧПУ, 25 контактов, DB25

    
    

    Нуль-модемный кабель с полным квитированием

    ПК, 25 контактов, DB25M | ЧПУ, 25 контактов, DB25

    Если вы успешно подключились DNC Precision с любым другим контроллером, не включенным в этот список, мы будем признательны, если вы отправите нам детали для добавления в список.

    Примечание: Мы не несем ответственности и не даем гарантии ни в одном из этих случаев. настройки, присланные нам нашими клиентами.

    Представляем новые системы наземной связи Facebook – Terragraph и Project ARIES

    Facebook считает, что люди – независимо от того, где они живут – заслуживают стабильного и высокоскоростного доступа в Интернет. Хотя доступ к высокоскоростному Интернету различается по всему миру, как развивающиеся, так и развитые страны могут страдать от недостаточной скорости передачи данных.Низкая скорость интернета особенно распространена в развивающихся странах, где мобильные сети часто не могут обеспечить скорость передачи данных выше, чем 2G. Развитым странам мешает инфраструктура Wi-Fi и LTE, которая не может идти в ногу с экспоненциальным ростом потребления фотографий и видео с все более высоким разрешением.

    Хотя такие решения, как оптическое волокно GPON, могут обеспечивать пропускную способность от сотен мегабит до нескольких гигабит, высокие затраты, связанные с прокладкой волокна, делают цель повсеместного гигабитного покрытия в масштабах города недостижимой и недоступной почти для всех стран. Точно так же обычные средства увеличения пропускной способности беспроводных сетей, такие как лицензирование большего радиочастотного спектра или установка большего количества базовых станций, являются дорогостоящими и сложными как в городских, так и в сельских районах.

    Facebook Connectivity Lab работает над рядом новых технологических решений, которые помогут соединить неподключенных и улучшить качество обслуживания тех, кто недостаточно обслуживается. Сегодня мы анонсировали две новые наземные системы, направленные на повышение скорости, эффективности и качества подключения к Интернету по всему миру – Terragraph и Project ARIES (интеграция антенного радио для повышения эффективности в спектре).

    Terragraph

    Terragraph – это многоузловая беспроводная система с частотой 60 ГГц, предназначенная для обеспечения высокоскоростного подключения к Интернету в густонаселенных городских районах. Используя готовые коммерческие компоненты и облако для интенсивной обработки данных, система Terragraph оптимизирована для крупносерийного недорогого производства.

    Для обеспечения пропускной способности гигабит требуется несколько гигагерц спектра за счет повторного использования частот. Хотя 60 ГГц традиционно избегали из-за высокого поглощения кислорода и воды, такие страны, как США, Великобритания, Германия, Китай, Южная Корея, Япония и другие, увидели преимущества использования этой части спектра – также известный как «V-диапазон» – нелицензионный, аналогичный Wi-Fi 2.Полосы 4 ГГц и 5 ГГц. В диапазоне 60 ГГц доступна полоса пропускания до 7 ГГц, и дальновидные страны, такие как США, стремятся расширить ее до 14 ГГц.

    Одним из бенефициаров этого решения является WiGig, усовершенствованный стандарт Wi-Fi, разработанный для обеспечения связи с высокой пропускной способностью в помещении. Беспроводная система Terragraph состоит из радиомодулей, основанных на стандарте WiGig и предназначенных для бытовой электроники, что позволило нам создавать узлы, недорогие по сравнению с традиционной телекоммуникационной инфраструктурой.

    Учитывая ограниченный диапазон сигнала 60 ГГц, эти узлы размещаются по городу с интервалами 200–250 метров. Обширная полоса пропускания и уникальный характер поглощения сигнала ограничивают помехи и упрощают планирование сети, в то время как нелицензионный характер спектра помогает еще больше минимизировать затраты. Разработанный для обеспечения покрытия на уровне улицы, Terragraph реализует фазовую антенную решетку для удержания высоконаправленного сигнала, необходимого для 60 ГГц, но делает ее управляемой для связи на большой территории.Учитывая архитектуру сети, Terragraph может направлять и обходить помехи, которые обычно встречаются в плотных городских средах, таких как высокие здания или перегруженность Интернета из-за высокого пользовательского трафика.

    Развертывание сети Terragraph в городах.

    Terragraph также использует технологию, созданную для управления огромной инфраструктурой центра обработки данных Facebook. Мы реализовали узлы только для IPv6, контроллер облачных вычислений, подобный SDN, и новый модульный протокол маршрутизации для быстрой конвергенции маршрутов и обнаружения сбоев. Мы также переработали MAC-уровень, чтобы устранить недостатки TCP / IP по беспроводной связи. Реализовав высокопроизводительный TDMA-TDD MAC, мы увидели повышение эффективности сети до 6 раз и в то же время сделали TCP / IP предсказуемым по сравнению с существующим стандартом Wi-Fi / WiGig.

    Наконец, Terragraph включает в себя атрибуты и промышленный дизайн, необходимые для быстрого, привлекательного и доступного развертывания в городских условиях. Уменьшение помех и способность работать в условиях отсутствия прямой видимости увеличивает охват клиентов.Для клиентов или предприятий, занимающихся многоквартирными домами или высотными зданиями, система Terragraph может быть подключена к зданию извне и подключена к внутренней сети передачи данных Ethernet. В сочетании с точками доступа Wi-Fi Terragraph является одним из самых недорогих решений для достижения 100-процентного покрытия улиц гигабитным Wi-Fi.

    Четырехсекторный распределительный узел Terragraph (слева) и узел прототипа Terragraph (справа).

    ПРОЕКТ ОВЕН

    Наше другое внимание уделяется технологии передачи, которая: а) спектрально эффективна (общее количество передаваемых битов на единицу радиоспектра, бит / с / Гц), что обеспечивает более высокую пропускную способность даже в самой маленькой полосе пропускания, и б) энергоэффективна (общее количество бит, передаваемых на единицу затраченной энергии Джоуля b / J), что позволяет расширить диапазон покрытия.Проект ARIES – это наша экспериментальная попытка создать тестовую платформу для невероятно эффективного использования спектра и энергии: базовая станция с 96 антеннами может поддерживать 24 потока одновременно в одном и том же радиочастотном спектре. В настоящее время мы можем продемонстрировать спектральную эффективность 71 бит / с / Гц, а после завершения ОВЕН продемонстрирует беспрецедентную спектральную эффективность 100+ бит / с / Гц.

    Сегодня в системах сотовой связи 4G и WLAN используется технология под названием MIMO – несколько входов и выходов. Переход к 5G осуществляется с помощью передовой беспроводной технологии Massive MIMO, в которой используется большое количество антенн. ОВЕН является вариантом такой технологии: используя понятие «пространственное мультиплексирование», антенная решетка на базовой станции может обслуживать множество автономных пользовательских терминалов на одном и том же частотно-временном ресурсе. Эта политика совместного использования пространственных ресурсов служит альтернативой не только необходимости лицензирования спектра, но и приобретению дополнительных базовых станций в традиционных стратегиях сокращения ячеек.Массивные системы MIMO с чрезмерно большим количеством антенн недавно привлекли внимание благодаря асимптотическим результатам по теории случайных матриц, которые показывают, как эффекты некоррелированного шума и мелкомасштабных замираний практически устраняются по мере увеличения количества антенн в ячейке MIMO. .

    Системы

    Massive MIMO также универсальны в широком диапазоне системных параметров. Например, усиление формирования луча, обеспечиваемое использованием большого количества передающих антенн, может использоваться для преодоления больших потерь на трассе, связанных с линиями связи миллиметрового диапазона в городских районах.В качестве альтернативы, усиление формирования луча может быть использовано на более низких частотах для обеспечения широкополосного подключения к сельской местности, и это является нашей целью. Учитывая такие обещания, практические и теоретические аспекты массовых систем MIMO изучаются на предмет возможного развертывания беспроводной связи за пределами 4G организациями по стандартизации, такими как проект партнерства третьего поколения (3GPP), а также многими производителями промышленных базовых станций и устройств по всему миру.

    Первая версия нашего прототипа антенной решетки с 96 передающими антеннами, обеспечивающая 10-кратное увеличение спектральной и энергетической эффективности.

    Тестирование и развертывание

    Terragraph может незамедлительно изменить ситуацию, помогая снизить затраты на предоставление данных, одновременно предоставляя людям высококачественный опыт. В настоящее время мы тестируем Terragraph в штаб-квартире Facebook в Менло-Парке и готовим более широкое испытание в городе Сан-Хосе в Калифорнии. Мы выбрали последний из-за сочетания типов зданий и районов, близости к Менло-Парку и стремления города демонстрировать новые технологии с помощью программы Smart City Vision мэра.Пока что мы продемонстрировали двунаправленную передачу 1,05 Гбит / с (общая пропускная способность 2,1 Гбит / с на узел распределения) в режиме P2P на расстоянии до 250 метров. Это означает до 8,4 Гбит / с общего трафика на точку установки при 4 секторах, и мы думаем, что в будущем это число может достигнуть 12,8 Гбит / с. В режиме P2MP система может автоматически определять местоположение клиентских узлов, и мы смогли продемонстрировать электронное формирование луча сигналов между 2 клиентскими узлами за 8 микросекунд, или примерно 125 000 раз в секунду.

    Мы продолжим инвестировать в программу вместе с нашими партнерами, создавая крупномасштабные испытательные сети на нескольких рынках по всему миру, чтобы продемонстрировать потенциальную ценность и эффективность технологии. Мы работаем над тем, чтобы сделать эту технологию открытой и совместимой через нелицензированный спектр, как и сам Wi-Fi. Мы надеемся позволить разработать новые типы сетей с высокой пропускной способностью и бизнес-модели для их развертывания. Мы также продолжим итерацию Terragraph и определим лучший способ внести его в TIP (Telecom Infra Project), чтобы мы могли принести его преимущества более широкой экосистеме.

    Для ARIES у нас есть рабочий испытательный стенд, который убедительно демонстрирует 10-кратное увеличение спектральной и энергетической эффективности сотовой связи 4G с использованием массивной технологии MIMO при развертывании в нескольких точках. Из нашего недавнего исследования распределения населения в 20 странах мы знаем, что почти 97 процентов мирового населения живет в пределах 40 километров от крупного города. Таким образом, мы заинтересованы в разработке этой технологии, чтобы использовать невероятные преимущества в обеспечении связи для сельских сообществ из городских центров. Кроме того, обеспечение транзита в сельскую среду может быть непомерно дорогостоящим, но надежда, связанная с такими системами, заключается в том, что можно избежать дорогостоящей сельской инфраструктуры, при этом обеспечивая высокоскоростное соединение. Более того, мы хотели бы сделать эту технологию открытой для исследователей беспроводной связи и академического сообщества, чтобы мы могли помогать создавать и улучшать уже реализованные алгоритмы или разрабатывать новые, которые помогут решить более широкие проблемы подключения в будущем.

    Проект

    ARIES: Автономная система реагирования на чрезвычайные ситуации

    Автономная система реагирования на чрезвычайные ситуации представляет собой систему интеллектуальных и подключенных автономных транспортных средств для поддержки в чрезвычайных ситуациях и обеспечения немедленного реагирования на ситуацию.В связи с увеличением количества стихийных бедствий и техногенных катастроф нам необходимо перепроверить нашу способность безотлагательно проводить операции по реагированию на чрезвычайные ситуации. С помощью новейших технологий теперь можно сократить задержку с ответом, необходимую для оказания помощи и поддержки в чрезвычайных ситуациях, таких как бедствие, бедствие или инцидент. Это резко сокращает количество рабочей силы, необходимой для выполнения очень сложных задач. С помощью подключенной автономной системы, состоящей из воздушных (дрон) и наземных транспортных средств (радиоуправляемые машины), можно наблюдать за ситуацией в режиме реального времени и оказывать мгновенную поддержку.

    Дрон автономно сканирует и наносит на карту интересующую область (с помощью камеры) и маркирует местоположения (с помощью компьютерного зрения), состоящие из застрявших людей, зон с высоким риском, точек входа, точек выхода и т. Д., Чтобы идентифицировать указанный ключ локации и сущности. При параллельной операции данные отслеживаются в режиме реального времени группой аварийного реагирования на наземной станции поддержки. Программная реализация исключительно на основе Python. Основа этой структуры зависит от модулей ROS, MAVROS и MAVLink. Используя различные API-интерфейсы, мы можем вызывать функции, которые могут выполнять определенные задачи, такие как взлет дронов, приземление, управление положением, выполнение путевых точек и т. Д. Идентифицированные путевые точки загружаются в автомобиль, который затем автономно перемещается по местности для полученные координаты местоположения. С помощью бортового алгоритма избегания препятствий и планирования пути, работающего на Rpi3 вместе с данными, основанными на карте с открытым исходным кодом и тегами местоположения, созданными дроном, аварийными запасами, такими как еда, вода, первая помощь и т. Д.будут доставлены в эти места. Операционная система робота (ROS), работающая на Rpi3 на дроне и автомобиле, будет выступать в качестве промежуточного программного обеспечения для синхронизации функций между ними. Прототип беспилотника и базовый автомобиль были разработаны с использованием полетного контроллера Pixhawk и Raspberry Pi 3 соответственно. Наземное транспортное средство также оснащено дополнительными солнечными панелями и автоматической схемой зарядки солнечных батарей для бесперебойной и продолжительной работы, что позволяет заряжать на ходу. Программа на Python разработана для передачи пользовательских команд наземному транспортному средству.Эта программа запускается на бортовом Raspberry Pi и управляет автомобилем с помощью драйверов двигателя. Ручное управление радиоуправляемым автомобилем реализовано с помощью специально разработанного мобильного приложения. Он также обеспечивает прямую трансляцию со встроенной HD-камеры. Это приложение позволяет управлять наземным транспортным средством в ручном и полуавтоматическом режиме. Ручное управление осуществляется с помощью виртуального джойстика, реализованного в приложении, а полуавтоматическая работа по объезду препятствий осуществляется путем манипулирования различными бортовыми ИК-датчиками через программу Python.

    Эту систему и область ее действия можно расширить, добавив несколько воздушных и наземных единиц.

    Раствор для очистки котельной воды от Aries

    «Вернуться к примерам

    Задайте вопрос нашим специалистам

    Есть вопросы? нужно больше информации? Наши специалисты могут помочь. Позвоните (315) 346-1489 или отправьте нам свой вопрос.

    Ежегодная проверка котла в больнице показала, что на трубах котла все больше накипи. Весы были проблемой безопасности и энергии.Накипь на трубке котла может стать причиной выхода из строя трубы котла. Кроме того, накипь в трубах котла снижает теплопередачу, что увеличивает потребность в топливе и затраты на энергию. См. Таблицу ниже, в которой указана стоимость весов котла.

    Больница обратилась в компанию Aries Chemical для пересмотра программы химической обработки котловой воды. Овен провел полный аудит, который включал физический осмотр, анализ воды и накипи. Аудит Овна выявил несколько проблем, требующих решения. Эти проблемы включали в себя неисправный умягчитель воды, неадекватную программу очистки и неправильное выполнение программы очистки котловой воды.

    Овен дал несколько рекомендаций по решению проблем с очисткой котельной воды в больнице.

    • Новая управляющая головка для умягчителя как недорогое решение проблемы умягчителя
    • Лучший в своем классе контроллер электропроводности Walchem ​​для автоматической продувки котловой воды для контроля электропроводности
    • Улучшенная программа удаления накипи и антискаланта
    • Программа обслуживания на месте, предоставляемая техником Овна для наблюдения за программой очистки воды

    Больница выполнила рекомендации Овна. Новая головка умягчителя производила стабильную
    умягченную воду для подпитки котла. Рекомендованная Aries программа по удалению накипи на линии
    удалила накипь на трубах котла без необходимости в дорогостоящей автономной очистке. Наконец, программа обслуживания
    на объекте Aries позволила больнице поддерживать хорошее качество очистки котловой воды
    . Программа обслуживания Aries позволила перегруженному обслуживающему персоналу больницы
    сосредоточиться на других насущных потребностях.

    Влияние отложений накипи в котлах

    Стоимость топлива увеличивается из-за накипи котла

    Результаты тестов, проведенных Университетом Иллинойса и U.С. Бюро стандартов.

    Для получения дополнительной информации о решениях Aries для индустрии здравоохранения, свяжитесь с вашим химическим представителем Aries или в офисе Beaver Falls по телефону (315) 346-1489. Также просмотрите версию для печати этого тематического исследования «Решение для очистки котельной воды для больницы».

    Предложение

    Aries – ИНКУБАТОР – Apache Software Foundation

    Аннотация

    В рамках проекта Aries будет предоставлен набор подключаемых компонентов Java, обеспечивающих создание корпоративной модели программирования приложений OSGi.Это включает в себя реализации и расширения ориентированных на приложения спецификаций, определенных OSGi Alliance Enterprise Expert Group (EEG), и формат сборки для приложений с несколькими пакетами для развертывания в различных средах выполнения на основе OSGi.

    Предложение

    Цель проекта Aries – обеспечить естественный дом для реализаций с открытым исходным кодом текущих и будущих спецификаций OSGi EEG, включая возможность совместной разработки тестов на соответствие, а также среду для демонстрации состава этих технологий и изучения области, в которых спецификации ЭЭГ не охвачены.Дальнейшая цель этого проекта – использовать полученный опыт для информирования вкладов в требования и спецификации OSGi EEG.

    Aries предложит корпоративную модель программирования приложений OSGi, которая позволит приложениям использовать Java EE и другие корпоративные технологии, а также воспользоваться преимуществами модульности, динамизма и возможностей управления версиями OSGi. Важной особенностью Aries будет контейнер для компонентов OSGi Blueprint – реализация новой OSGi v4.2 Модель компонентов Blueprint, которая определяет стандартный механизм внедрения зависимостей для компонентов Java, который является производным от среды Spring и расширен для OSGi, чтобы декларативно регистрировать интерфейсы компонентов как службы в реестре служб OSGi.

    Кроме того, в рамках проекта Aries будет разработана модель для сборки приложения / подсистемы в развертываемый модуль, состоящий из нескольких пакетов, в виде архива, который может включать метаданные, описывающие версию и внешнее расположение составляющих пакетов приложения, или которые могут содержать связки напрямую.

    Проект Aries предоставит компоненты времени выполнения, которые поддерживают приложения, работающие в среде OSGi, использующие корпоративные технологии Java, общие для веб-приложений и сценариев интеграции, включая пакеты веб-приложений, интеграцию удаленных сервисов и JPA. Ожидается, что проект не предоставит полную среду выполнения приложения или сервера интеграции, но вместо этого предоставит компоненты корпоративного приложения, которые можно интегрировать в такие среды выполнения. В рамках проекта будут разработаны расширения, которые выходят за рамки спецификаций OSGi EEG, чтобы обеспечить более полную интеграцию модульности OSGi с корпоративными технологиями Java, в частности, обеспечивая поддержку, которая включает, но не ограничивается:

    • изолированные корпоративные приложения, состоящие из нескольких пакетов с управлением версиями и динамическим жизненным циклом.
    • декларативные транзакции и безопасность для компонентов Blueprint
    • Управляемый контейнером JPA для компонентов Blueprint
    • Управляемые сообщениями компоненты Blueprint
    • Конфигурация ссылок на ресурсы в схемах модулей.
    • Конфигурация чертежей на основе аннотаций
    • Федерация механизмов поиска между локальным JNDI и реестром служб OSGi.
    • Полностью декларативные метаданные приложения для отражения определения типа компонента SCA.
      

    Ожидается, что для максимального увеличения потенциального объема принятия Овна, проект не будет зависеть от ряда дополнительных технологий и проектов. Поэтому ожидается, что Aries не будет поставлять такие компоненты, как: ядро ​​среды выполнения сервера приложений или интеграции; поставщик настойчивости; провайдер распространения; поставщик развертывания или веб-контейнер. Вместо этого Овен будет стремиться использовать такие компоненты из других проектов.

    Фон

    OSGi – это зрелая технология модульности Java, которая широко используется во многих средах, но в корпоративной среде чаще используется внутренними компонентами инфраструктуры времени выполнения, чем приложениями, которые на ней работают. Это в первую очередь из-за отсутствия четкой модели программирования корпоративных приложений OSGi и реализации технологии Java с поддержкой OSGi для поддержки корпоративных приложений. Спецификации OSGi определяются и поддерживаются OSGi Alliance, который признал такое положение дел несколько лет назад и учредил Enterprise Expert Group в рамках Alliance, чтобы сосредоточиться на потребностях корпоративных приложений.Целью этого проекта является предоставление реализации этих ориентированных на приложения технологий с открытым исходным кодом, позволяющих разрабатывать компоненты приложений, используя преимущества модульности OSGi в сочетании со стандартными моделями программирования, которые могут быть развернуты в различных целевых средах выполнения.

    Обоснование

    Aries стремится создать сообщество разработчиков, заинтересованных в поставке программных компонентов, поддерживающих корпоративную модель программирования OSGi и которые могут быть интегрированы в различные среды выполнения.Apache размещает проект Felix, который обеспечивает реализацию фреймворка OSGi и различные проекты, которые предоставляют технологии, используемые компонентами корпоративных приложений, а также проекты, которые обеспечивают время выполнения для компонентов хост-приложений. В настоящее время нет проекта Apache, ориентированного на корпоративные приложения OSGi, который был бы независим как от платформы OSGi, так и от корпоративной среды выполнения, в которой размещаются компоненты приложения. Сохраняя независимость как от целевой среды выполнения, так и от базовой среды OSGi, мы намерены создать как можно более широкое сообщество разработчиков для Aries и максимально увеличить потенциальные среды, в которых можно использовать компоненты Aries.

    Первоначальные цели

    Сначала мы сосредоточимся на контейнере Blueprint и расширим его с помощью корпоративных функций, таких как поддержка управляемых контейнером JPA и транзакций, управляемых контейнером. Еще одной областью первоначального внимания будет вклад кода для поддержки сборки изолированных приложений с несколькими пакетами, которые можно развернуть как единое целое.

    Текущее состояние

    Меритократия

    Участники Овна признают желательность ведения проекта в качестве меритократии. Мы стремимся привлечь других членов сообщества и действовать в соответствии со стандартами меритократии, которые подчеркивает Apache; мы считаем, что это наиболее эффективный метод развития нашего сообщества и его широкое распространение.

    OSGi – это зрелая технология модульности Java, которая широко используется во многих средах, но в корпоративной среде чаще используется внутренними компонентами инфраструктуры времени выполнения, чем приложениями, которые на ней работают. Это в первую очередь из-за отсутствия четкой модели программирования корпоративных приложений OSGi и реализации технологии Java с поддержкой OSGi для поддержки корпоративных приложений.Существует потребность в реализациях этих технологий с открытым исходным кодом, и в настоящее время нет проекта Apache, ориентированного на более широкую цель доставки компонентов для корпоративной модели программирования приложений OSGi. Мы признаем, что проекты, состоящие из нескольких компонентов, сталкиваются с проблемами сохранения сплоченности как сообщества, но считаем, что общий акцент на корпоративной модели программирования OSGi является сильной темой, которая будет направлять деятельность сообщества в целом. Aries стремится создать сообщество разработчиков, заинтересованных в определении и поставке программных компонентов, которые поддерживают корпоративную модель программирования OSGi и которые могут быть интегрированы в различные среды выполнения.Сохраняя независимость как от целевой среды выполнения, так и от базовой среды OSGi, мы намерены создать как можно более широкое сообщество разработчиков.

    Выравнивание

    Целью Aries является разработка реализаций ориентированных на приложения корпоративных технологий OSGi, которые работают на платформе OSGi, но не на конкретной, и используются компонентами приложений, развернутыми в различных средах выполнения, без привязки к какой-либо конкретной среде. По этой причине мы считаем, что Aries – это проект, сообщество которого было бы лучше всего обслужено, если бы он мог использовать, но не зависеть от сообществ, которые предоставляют базовую технологию OSGi framework, корпоративный сервер приложений и технологии шины интеграции, все из которых существуют как проекты с открытым исходным кодом в Apache. и в другом месте.Мы ожидаем, например, что некоторый код, разработанный в Aries, будет работать непосредственно поверх инфраструктуры OSGi, такой как Felix, и что приложения, использующие технологии Aries, могут быть развернуты в таких средах выполнения, как ServiceMix и Geronimo.

    Как избежать предупреждающих знаков

    Бесхозные товары

    Участники являются ведущими поставщиками технологий на основе OSGi и имеют давнюю историю в альянсе OSGi, чьи ориентированные на приложения спецификации этот проект будет реализовывать.Риск того, что эта работа не станет стратегической, минимален, и участники уверены, что в рамках проекта за относительно короткий промежуток времени сформируется более крупное сообщество.

    Отсутствие опыта работы с открытым исходным кодом

    Многие коммиттеры имеют опыт работы в одном или нескольких проектах с открытым исходным кодом, включая Apache Geronimo, Felix, ServiceMix, OpenEJB и CXF.

    Однородные разработчики

    Список первоначальных коммиттеров, географически распределенных по территории США. S. and Europe, состоит из разработчиков из двух компаний – IBM и Progress Software – с похожими целями, но для разных сценариев. Многие из этих разработчиков уже являются опытными коммиттерами Apache, и все они имеют опыт работы в сообществах распределенных разработчиков. Мы надеемся, что через инкубатор в этот проект будут вовлечены и другие участники с обширным опытом, но с общим интересом к корпоративным технологиям OSGi.

    Отношения с другими проектами Apache

    Овен будет иметь потенциальные отношения с проектами Apache, перечисленными в этом разделе.Все эти проекты служат отличным от Овна целям и имеют свои собственные сообщества. Есть надежда, что каждое из этих сообществ будет связано с Овном и поможет построить разнообразное, но независимое сообщество Овна.

    Apache Felix Karaf – http://felix.apache.org/site/apache-felix-karaf.html Apache Felix Karaf – это среда выполнения на основе OSGi, которая предоставляет легкий контейнер, в котором могут быть развернуты различные компоненты и приложения. Относится к Овну:

    .
    1. в качестве целевой среды выполнения на основе OSGi, в которой могут быть развернуты приложения Aries.В этой роли Караф является потребителем технологий Овна.
       

    Apache Felix – http://felix.apache.org/site/index.html Apache Felix – это в первую очередь реализация ядра OSGi. Относится к Овну:

    .
    1. в качестве базовой реализации инфраструктуры OSGi и, возможно, других расширений, которые могут использоваться как компонентами времени выполнения Aries, так и приложениями, которые их используют.

    Apache Geronimo – http: // geronimo.apache.org/
    Apache Geronimo – это среда выполнения сервера и полностью сертифицированная среда выполнения сервера приложений Java EE 5. Он связан с Овном двояко:

    1. в качестве целевой среды выполнения, в которой могут быть развернуты приложения Aries. В этой роли Geronimo является потребителем технологий Овна.
    2. , песочница проекта Geronimo – http://svn. apache.org/repos/asf/geronimo/sandbox/blueprint/ – содержит реализацию контейнера OSGi Blueprint, который будет перемещен в Aries.
       

    Apache Tuscany – http: // tuscany.apache.org/
    Apache Tuscany предоставляет комплексную инфраструктуру для разработки и управления SOA, основанную на стандарте архитектуры компонентов служб (SCA). Он может быть потребителем технологии Aries, чтобы предоставить тип реализации SCA Aries для составления приложений Aries в крупнозернистые и потенциально гетерогенные сборки служб.

    Apache CXF – http://cxf.apache.org/
    Apache CXF предоставляет структуру веб-служб Java для распределенных вычислений и реализации и вызова удаленных служб с использованием таких API, как JAX-WS и JAX-RS.Он также предоставляет эталонную реализацию удаленных служб OSGi (OSGi RFC 119) в подпроекте: http://cxf.apache.org/distributed-osgi.html. Это связано с Овном следующим образом:

    1. Поскольку Remote Services – важная корпоративная спецификация, разрабатываемая EEG, ожидается, что потребители Aries будут искать реализацию этой спецификации. CXF предоставляет реализацию этой спецификации, у которой уже есть значительное активное сообщество.Проект Aries упростит потребителям Aries использование реализации CXF Remote Services, возможно, путем предоставления экземпляра модели приложения, которая ссылается на реализацию CXF Remote Services. Это будет означать, что конечные пользователи будут легко извлекать необходимые компоненты из CXF, используя определение, предоставленное Aries.
       

    Apache ServiceMix – http://servicemix.apache.org/
    Apache ServiceMix предоставляет ESB, объединяющую функциональность сервис-ориентированной архитектуры (SOA) и событийно-управляемой архитектуры (EDA) для создания гибкой ESB.ServiceMix работает на OSGi и был источником среды выполнения Apache Felix Karaf. Он может быть потребителем приложений Aries и связанных с ними компонентов, что является естественным развитием его существующего использования «функции» Karaf.

    Apache OpenJPA – http://openjpa. apache.org/
    Apache OpenJPA – это проект сохранения состояния Java. Это связано с Овном как поставщиком сохраняемости JPA, включая сканирование и улучшение сущностей. Проект Aries упростит использование провайдеров сохраняемости JPA, таких как OpenJPA, в среде OSGi и обеспечит управляемую сохраняемость для контейнера Blueprint.

    Apache Ace – http://incubator.apache.org/ace Apache ACE – это среда распространения программного обеспечения, которая позволяет централизованно управлять и распространять программные компоненты, данные конфигурации и другие артефакты в целевые системы. Он построен с использованием OSGi и может быть развернут в различных топологиях. Целевые системы обычно также основаны на OSGi, но это не обязательно.

    1. Как механизм для распределения и настройки компонентов среды выполнения (реализующих модель программирования корпоративных приложений OSGi).
    2. Распространение и настройка компонентов корпоративных приложений OSGi, реализованных в модели программирования корпоративных приложений OSGi.
       

    Документация

    Ранний проект спецификаций ядра OSGi v4.2 и сборника, который включает в себя спецификацию контейнера Blueprint, доступен по адресу: http://www.osgi.org/download/osgi-4.2-early-draft3.pdf

    Исходный источник

    • Контейнер Blueprint из песочницы Geronimo будет перемещен в проект Aries для дальнейшей разработки: http: // svn.apache.org/repos/asf/geronimo/sandbox/blueprint
    • IBM также предоставит код для:
      • Поддержка JPA, управляемого контейнером, в среде OSGi.
      • делает службы OSGi видимыми для компонентов Java EE через JNDI.
      • упаковка веб-компонентов в виде пакетов и обработчик URL-адресов для распознавания и преобразования несвязанных веб-компонентов
    • Мы также будем требовать реализации других спецификаций OSGi, ориентированных на корпоративные приложения.
      

    Внешние зависимости

    Необходимые ресурсы

    Списки рассылки

    aries-private (с модерируемыми подписками)

    Овен-Дев

    овен совершает

    Овен-пользователь

    Каталог Subversion

    http://svn. apache.org/repos/asf/incubator/aries

    Отслеживание проблем

    ДЖИРА (ОВЕН)

    Веб-сайт

    Слияние (Овен)

    Первоначальные коммиттеры

    Имена первоначальных коммиттеров с членством и текущим статусом ASF:

    • Алан Кабрера (LinkedIn, участник ASF)
    • Аласдер Ноттингем (IBM)
    • Эндрю Осборн (IBM)
    • Бернд Колб (SAP)
    • Карстен Цигелер (Физическое лицо, член ASF)
    • Дэн Кулп (Progress, член ASF)
    • Дэвид Босхарт (Progress, коммиттер ASF)
    • Дэвид Дженкс (IBM, член ASF)
    • Димо Стойлов (SAP)
    • Эоган Глинн (Progress, коммиттер ASF)
    • Чартерс Грэма (IBM)
    • Гийом Ноде (Progress, член ASF)
    • Хирам Чирино (Progress, член ASF)
    • Ян Робинсон (IBM)
    • Джеймс Страчан (Progress, член ASF)
    • Ярек Гавор (IBM, член ASF)
    • Жан-Себастьян Дельфино (IBM, коммиттер ASF)
    • Джереми Хьюз (IBM, коммиттер ASF)
    • Джо Бон (IBM, коммиттер ASF)
    • Лин Сун (IBM, коммиттер ASF)
    • Кирилл Митов (SAP)
    • Марк Наттолл (IBM)
    • Никлас Хедман (физическое лицо, член ASF)
    • Никлас Густавссон (физическое лицо, коммиттер ASF)
    • Танков Николай (САП)
    • Oisin Hurley (Прогресс)
    • Петр Пешев (САП)
    • Раймонд Фен (IBM, коммиттер ASF)
    • Рик МакГуайр (IBM, коммиттер ASF)
    • Роман Рулофсен (ProSyst)
    • Сабина Хейдер (SAP)
    • Сергей Березкин (Прогресс, коммиттер ASF)
    • Стюарт Маккалох (физическое лицо, коммиттер ASF)
    • Тимоти Уорд (IBM)
    • Тодор Боев (ProSyst)
    • Валентин Марвальд (IBM)
    • Виолетта Георгиева (SAP)
    • Зои Слэттери (IBM)
      

    Филиалы

    Большинство первоначальных участников, перечисленных в предложении, изначально наняты корпорацией IBM или Progress Software. Одна из целей инкубатора – привлечь разнообразное сообщество участников, и мы ожидаем, что будущие участники будут иметь другие связи. Действительно, с тех пор, как предложение было изначально опубликовано, новые участники добровольно вызвались добровольцами из SAP, ProSyst, LinkedIn и некоторых отдельных лиц.

    Чемпионов

    Кеван Миллер, Гийом Ноде

    Назначенные наставники

    Гийом Ноде, Даванум Сринивас (Димс), Кеван Миллер, Бертран Делакретаз

    Инкубатор.Успешный выход из инкубатора должен привести к тому, что Овен станет новым TLP.

    .