Универсальный внешний накопитель для всех iOS-устройств, совместим с PC/Mac, Android
Header Banner
8 800 100 5771 | +7 495 540 4266
c 9:00 до 24:00 пн-пт | c 10:00 до 18:00 сб
0 Comments

Содержание

Проблемы настройки и эксплуатации RPI2 UART



В настоящее время я занят своим мастер-проектом, который включает в себя настройку связи на UART между A Raspberry Pi Model 2 B V1.1 и контроллером полета Pixhawk с использованием протокола Mavlink.

Первым шагом, конечно, является настройка и работа UART. Я не из тех, кто бегает за помощью при первых признаках проблемы. Я боролся с этим в течение нескольких дней, и это заставило меня не раз усомниться в цели моего существования. Я чувствую себя глупо и разочарованно. Пожалуйста, посмотрите, можете ли вы оказать какую-либо помощь.

Моим первым ресурсом был этот учебник, который должен быть относительно прямым:

http://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html

Учебник просто устанавливает все необходимые пакеты и зависимости, а также настраивает UART. Я следовал инструкциям, чтобы отключить OS использование последовательного порта через raspi-config, однако после попытки проверить соединение я получаю ошибку:

[Errno 2] нет такого файла или каталога: '/dev/ttyAMA0'

Что очень странно. Поэтому после отключения и включения OS использования последовательного порта через rasp-config несколько раз и проверки, каждый раз, когда я его отключаю, файл /dev/ttyAMA0 исчезает. Теперь, как, черт возьми, что-то должно работать на UART, если отключение OS использования UART удаляет этот файл!? Тем не менее я прорвался. Я включил OS использование последовательного порта, который оставляет файл ttyAMA0 прямо там, где он находится, и последовал другому предложению, которое состоит в том, чтобы изменить /boot/cmdline.txt и удалить все ссылки на ttyAMA0, как показано в следующей ссылке:

UART Pins

Это, казалось, работало нормально. Теперь я мог инициировать связь между RPi и диспетчером полета Pixhawk и получить некоторую информацию, которая выглядела правильной. Затем началась черная магия. На следующий день я проверил соединение, и оно последовательно выплевывало полный мусор. Но со вчерашнего дня ничего не изменилось. Где-то я, должно быть, что-то упускаю. Я следовал всем тем же учебникам и шагам, пытаясь получить более положительные результаты, которые я получил накануне. Однако это привело лишь к еще более непредсказуемому поведению. При подключении последовательных линий к моему контроллеру полета Pixhawk клавиатура / мышь, кажется, время от времени прерываются. Все просто пошло наперекосяк. Я уже переустановил Raspbian Jessie в отчаянной попытке заставить все работать.

Вот несколько вещей, которые, как я подозреваю, могут способствовать возникновению этих проблем:

  1. Скорость передачи данных не правильная (для связи с моим контроллером полета скорость передачи данных должна быть 57600). Лучший способ, который я нашел, чтобы установить эту скорость передачи данных, - это добавить "init_uart_baud=57600" к /boot/config.txt/. Я также читал о других способах, таких как добавление строки к /etc/crontab. какие-либо предложения?

  2. Pixhawk чудесным образом и спорадически отказывался общаться с RPi.

Любая помощь будет оценена по достоинству. Спасибо.

raspberry-pi raspbian raspberry-pi2 dronekit-python mavlink
Поделиться Источник Josua B     01 июля 2016 в 08:11

2 ответа


  • Спецификация Autosar для I2C и UART

    Существуют спецификации autosar, хорошо определенные для CAN,LIN, Ethernet. Почему эти спецификации недоступны для UART и I2C? Разве UART и I2C не используются в автомобилестроении?

  • STM32: реализация UART в режиме DMA

    Я пытаюсь реализовать UART в режиме DMA для передачи простой строки каждый раз, когда нажимается кнопка. Поэтому я использовал CubeMX для генерации кода и настроил UART2 TX DMA в нормальном (не циклическом) режиме, а также без FIFO и без пакета. Всякий раз, когда я запустить код в режиме отладки,...



1

РЕШЕННЫЙ:

Похоже на известную ошибку в последней версии raspbian, хотя ее легко исправить.

Это должно быть сделано как пользователь root.

  1. Отключите "serial console" через GUI-настройки или "sudo raspi-config.", а затем перезагрузите pi.

  2. Затем измените следующую строку в файле /boot/config.txt в нижней части файла с:

enable_uart=от 0 до enable_uart=1

  1. Отключите службу ModemMonitor, выполнив следующую команду от имени root:

systemctl отключить ModemManager.service

  1. Затем добавьте себя в группу удаленного доступа, просто чтобы убедиться, что у вас есть необходимые разрешения на последовательный порт:

adduser pi dialout

Это должно дать вам неограниченный доступ к последовательному порту.

Ресурсы: [url] https://www.raspberrypi.org/форумы/viewtopic.php?f=66&t=148515[/url] и [url] https://www.raspberrypi.org/форумы/viewtopic.php?f=28&t=82779[/url]

Поделиться Josua B     04 июля 2016 в 07:39



0

Я исследовал это в течение нескольких дней и устранил все показания, перечисленные на сайтах Google. Я решил настройки последовательного UART для подключения моей RPi3 модели B (набрал в командной строке следующее:

`cat /proc/cpuinfo` 

чтобы найти информацию об оборудовании Pixhawk.)

FYI: Вы должны быть root при работе с mavproxy so, sudo su или sudo -s

Кроме того, вы должны быть членом группы дозвона, поэтому сделайте это в строке CMD:

sudo usermod -a -G dialout root (включить пользователя root!)

  • Делайте все RPi обычных вещей: sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade и sudo rpi-update .
  • Сделал все, как описано на веб-сайте Ardupilot. Я NOT использовал "apsync-rpi". (я использовал 2017-03-02-raspbian-jessie.img.) здесь
  • На моем RPi3, используя $uname -a: результаты--> Linux raspberrypi 4.4.50-v7+
  • В моем файле $sudo nano /boot/config.txt есть одно изменение в нижней части файла; THIS оператор: enable_uart=1 (имеет хороший побочный эффект принудительного увеличения частоты сердечника до 250, что снижает частоту плохого сигнала)
  • Важное открытие: таким образом, в статьях говорится, что параметры RPI3 UART и tty изменились. ( ссылка здесь ) То, что я обнаружил после долгих раздумий, это для моего файла sudo nano /boot/cmdline.txt : dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 и т.д.,.
    -Обратите внимание, что я не использую ttyS0 в файле /boot/cmdline.txt. Я пробовал ttyS0 дюжину раз, и он никогда не работал должным образом. По какой-то причине я не могу объяснить это в настоящее время, хотя

    console=/dev/tty1 работает, если написано в файле /boot/cmdline.txt .

    • Убедитесь, что у вас правильная проводка между вашим RPi и Pixhawk.
    • Телем 2. Также установите правильные параметры в Планировщике миссий, как у меня; Перейдите в CONFIGTUNING->СТАНДАРТНЫЕ ПАРАМЕТРЫ; (мои настройки)

    • -Скорость передачи данных Serial0(SERIALO_PROTOCOL) составляет: 115200 -Выбор консольного протокола(SERIAL0_PROTOCOL): MAVlink1 -Скорость передачи данных Telem1 в бодах(SERIAL1_BAUD) составляет: 115200 -Выбор протокола Telem1(SERIAL1_PROTOCOL) РАВЕН MAVlink2 -Скорость передачи телеметрии 2 в бодах(SERIAL2_BAUD) составляет 921600 -Выбор протокола телеметрии 2(SERIAL2_PROTOCOL) равен MAVlink1

RPi и pixhawk обмениваются данными со скоростью 921600 бод.

-Как только я включу RPi3 с его собственным источником +5/VCC и подключусь к своему MP с помощью кабеля 3.0 USB с моего ПК-Windows10PRo, (хорошо, у меня есть дистрибутивы Arch и Debian Linux и Apple OSes тоже!) Я вхожу:

 `mavproxy.py --master=/dev/ttyS0  --baudrate 921600 --aircraft Plane`

Это работает на меня! Счастливых экспериментов и полетов!

Поделиться Tim Conroy     21 марта 2017 в 22:30


Похожие вопросы:


MSP430 uart и таймер прерывания

У меня есть mcu семейства msp430 (на самом деле msp430g2553 на плате launchpad). Я написал драйвер uart, и он работает. Но после того, как я добавил драйвер таймера, я обнаружил некоторые проблемы:...


RPi2 - съемка изображений во время записи видео

В попытке сделать простую камеру наблюдения я хочу записывать видео до тех пор, пока есть движение. Для этого мне нужно анализировать изображения каждую секунду или около того. Я хотел бы начать...


Включение UART на BeagleBone Black

У меня возникли проблемы с включением UART. Я прошел через множество различных направлений о том, как включить и устранить неполадки от обновления файла uEnv.txt до обновления файла kernel. Я пришел...


Спецификация Autosar для I2C и UART

Существуют спецификации autosar, хорошо определенные для CAN,LIN, Ethernet. Почему эти спецификации недоступны для UART и I2C? Разве UART и I2C не используются в автомобилестроении?


STM32: реализация UART в режиме DMA

Я пытаюсь реализовать UART в режиме DMA для передачи простой строки каждый раз, когда нажимается кнопка. Поэтому я использовал CubeMX для генерации кода и настроил UART2 TX DMA в нормальном (не...


Контроллер UART или контроллер RS232? Является ли UART общим словом?

У меня есть вопрос относительно контроллера UART. Является ли контроллер UART общим именем? я имею в виду, что если мы используем протокол RS-232, мы должны назвать этот контроллер UART, контроллер...


Прерывания в UART 16550 и Linux Kernel

Я пытаюсь использовать прерывания, чтобы увидеть, есть ли ошибки в UART 16550D и когда символ доступен для чтения. Конфигурация UART выглядит следующим образом: #define UART 0x03f8 // Endereço da...


Исправить переполнение UART

у меня есть модуль GSM, который разговаривает с моим microcontroller через аппаратное обеспечение UART. Когда я получаю небольшие данные, все работает. Когда я пытаюсь получить список всех сообщений...


Gtk+ и последовательный вход (UART)

У меня есть следующая проблема: Я получаю данные датчиков через UART (каждые 10 мс) и хочу обработать эти данные в gtk. Идея состоит в том, чтобы обрабатывать эти данные в определенные промежутки...


Перенаправить Printf для UART на PIC24F любопытство

Я пытаюсь перенаправить Printf на UART для вывода на консоль типа CoolTerm и т. д., но безуспешно, я использую PIC24F Curiosity Development Board с PIC24FJ128GA204, MPLAB X v5.25, MCC v3.85.1 после...

Радиоповторители интерфейсов С2000-РПИ, С2000-РПИ исп.01

НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРАЗНАЧЕНИЕ ПАРАМЕТРА
Напряжение питанияот внешнего источника постоянного тока напряжение питания от 10,2 до 28,4 В
Ток потребления в дежурном режиме работыпри напряжении питания 12 В – не более 60 мА;
при напряжении питания 24 В – не более 40 мА
Параметры работы интерфейсов RS-485/RS-232:
- скорость передачи 9600 бит/с
- количество стартовых/стоповых бит 1
- без контроля чётности 
- максимальная длина пакета 93 байта
Параметры работы радиоканала:
- частотный диапазон2400…2483,5 MГц
- выходная мощность передатчикане более 10 или 100 мВт
- чувствительность приёмникане хуже минус 95 дБм
- количество частотных каналов16
- дальность работы с аналогичным прибором (в пределах прямой видимости)на мощности 10 мВт:
"С2000-РПИ"до 200 м
"С2000-РПИ исп. 01"до 150 м
на мощности 100 мВт *:
"С2000-РПИ"до 600 м (со штатной антенной)
«С2000-РПИ исп. 01»до 350 м
- временная задержка сигнала при передаче пакетов между двумя РПИ в одном направлениине более 18 мс
- шифрование пересылаемых по радиоканалу данныхпо алгоритму AES128
- максимальное количество аналогичных устройств РПИ в системе127
Время готовности прибора к работе после включения питания 3 c
Тип внешней антенны "С2000-РПИ"для Wi-Fi устройств, MO4-S, разъём типа RP-SMA (male)
Габаритные размеры 156×107×36 мм
Степень защиты корпусаIP20
Масса прибора не более 0,3 кг
Подключение к прибору клеммная колодка под винт, провод от 0,3 до 2 кв. мм сечением

Raspberry Pi GPIO Ribbon Cable - 40-pin, 6\" (RPi2, B+) - Raspberry PI


Транспортировка заказа стоимостью более 59€ по Эстонии - бесплатно. Точный срок доставки указан в разделе "Наличие". 

Просто добавьте товар в корзину и сможете выбрать один из следующих способов доставки:

В представительство Photopoint

Оформите заказ через интернет и получите его в представительстве Photopoint.Таким образом получение товара не будет стоить вам ни цента, потому что при заказе в магазин отсутствуют почтовые расходы, даже в том случае, если стоимость заказа ниже 59€. 
О поступлении товара в представительство вам сообщат по электронной почте.

Представительства Photopoint находятся в Таллинне и Тарту. Более подробную информацию о расположении магазинов и контактные данные можно посмотреть тут.

Почтовый автомат Omniva

Выберите местом получения любой подходящий вам почтовый автомат Omniva. Когда посылка прибудет в автомат, вы получите уведомление в виде SMS с уникальным кодом. Приходите к автомату, введите код и возьмите посылку. Все настолько просто. Почтовые автоматы Omniva находятся вне зданий, так что вы сможете получить посылку в любое удобное для вас время.

Ближайший почтовый автомат можете выбрать в корзине интернет-магазина Photopoint из списка, находящегося в списке способов доставки. Все расположения почтовых автоматов Omniva можете посмотреть тут.

Почтовый автомат SmartPOST

Что если вам ближе и удобнее дойти до почтового автомата SmartPOST? Если так, то выберите в интернет-магазине Photopointi в корзине именно этот вариант. Как только посылка прибудет на место, вы получите SMS с уникальным кодом. Идите на место, введите код и получите посылку. Быстро и просто.

Расположение почтовых автоматов SmartPOST можно посмотреть тут.

Пункт выдачи посылок DPD Pakipood

Обязательно обратите внимание где находятся пункты приемки-выдачи посылок DPD Pakipood. Они есть даже в некоторых небольших деревнях. Выберите в корзине подходящий для вас DPD Pakipood. Как только посылка прибудет на место, вы получите SMS с оповещением. Отправляйтесь на место, покажите удостоверение личности и заберите посылку.

Расположение пунктов DPD Pakipood можно посмотреть тут.

Почтовый автомат SmartPOST в Финляндии

Закажите товар себе в Финляндию или отправьте туда другу. Почтовые автоматы SmartPOST Finland работают так же просто, как и автоматы в Эстонии. Выберите себе в интернет-магазине в корзине подходящий автомат SmartPOST Finland. Как только посылка прибудет на место, вы получите SMS с уникальным кодом. Отправляйтесь на место, введите код и берите посылку.

Расположение почтовых автоматов SmartPOST Finland можно посмотреть тут.

Пункт выдачи посылок Matkahuolto в Финляндии

Закажите товар в Финляндию себе или другу. Выбери на странице Photopoint, в разделе "корзина" удобный для тебя пункт выдачи Matkahuolto и оформи заказ. Как только посылка прибудет в выбранной тобой пункт, ты получишь SMS оповещение или оповещение на е-мейл. Посылку можно получить на основе документа удостоверяющего личность.

Пункты выдачи посылок Matkahuolto смотри здесь.

На дом с курьером Omniva

"С курьером" не значит, что вы обязательно должны заказывать товар домой. Только если вы не покупаете, скажем, холодильник, то можете заказать товар куда угодно. Посылка будет доставлена по адресу в рабочее время 08:00-17:00.  

Прежде чем посылка будет доставлена, курьер позвонит по указанному номеру. При заказе товара домой обязательно убедитесь, что телефон у вас под рукой и тот, кто должен получать товар, находится на месте.

headless radio player on Raspberry Pi 2 and SolydX RPi2

First some background story: A little under two years ago my mother was diagnosed with Stage 4 Bone cancer. Today she is paralyzed and bed-ridden. In an effort to keep her comfortable and relaxed, I have hooked up a custom music streaming device to play her favorite genre of music (classical) anytime she wants it. Radio reception and music selection is an issue in our region.I started with a Raspberry Pi 2 Model B, a WiPi wireless adapter, an 8GB microSD card and a low cost case. I downloaded the SolydX RPi2 edition and extracted it onto the microSD card. Once done and inserted into the RPi2, I booted the system and followed the usual procedure for expanding the file system to use the entire SD card. Set up your network connection at this time if you are using the wireless adapter.Now the fun can begin.
Open the Terminal and install VLC Media Player: sudo apt-get install vlc. When finished, close the Terminal window and open the web browser. Navigate to 181.fm and download the .pls file for your music choice. Mine being Classical Music. Save this file into your Music folder. Once that is done, you can open the .pls with VLC to make sure it is working properly for you. Everything fine? Now to the next phase.To get VLC to open and start playing at startup, go to the Menu, locate Session and Startup under Settings, and open that utility. On the Application Autostart tab, click on Add. Now you can enter a Name "Classical on VLC", Description "181.fm Classical" and Commandbash -c "sleep 10 && /usr/bin/vlc --started-from-file /home/solydxk/Music/181-classical.xxxxxxxxxx.pls" Replace the xxxxxxxxxx with the number from the .pls file that you downloaded.If you chose a different station, replace the entire .pls file name with the file name you downloaded. Click on OK to save you new startup application. I use the sleep 10 command to give my wireless connection time to connect before VLC opens.Restart your RPi2 and make sure that VLC opens after the right time delay and plays the correct station you selected. Happy with the results? Good. The only thing left for me was to plug an audio cable into the headphone output and the other end into the AUX input on my mother`s Bose system, then boot the RPi2. Now she can listen to her favorite music anytime she wants just by turning on the Bose system.One final and very optional step. Due to some issues with my home network dropping out at random times, the RPi2 will stop playing music every so often. To remedy this, I inserted a cron job to reboot the system every day at 4AM. To do the same, open the Terminal and type in gksudo mousepad /etc/crontab. This will open the crontab file in the default text editor. At the bottom of the list, add the following entry00 4 * * * root reboot Save and exit, then exit the Terminal.That`s all there is to it. Now Mom is happy listening to her favorite music anytime she wants.
About me: I have been using Linux since I first tried Ubuntu 7.04 which I hated, and soon found Linux Mint 4 more to my liking. I have been using Linux Mint as my main OS ever since, even converting some co-workers to Linux. I still use Windows for work, but Linux is all I use at home. I have used this same method to build streaming music players for different locations at work, using outdated desktop computer hardware, with great results, but I prefer the RPi for its silent operation and low power consumption.This is a guest post, which took part in the contest from Linux notes from DarkDuck.

Источник: http://linuxblog.darkduck.com/2015/11/headless-radio-player-raspberry-pi.html


Данный материал является частной записью члена сообщества Club.CNews.
Редакция CNews не несет ответственности за его содержание.

паника после обновления, неспособная установить fs на неизвестный блок (179,2)

У меня был RPi2 (используемый как локальный сервер веб-dev), который разбился после обновления с помощью SSH с удаленного компьютера. Во время обновления консоль начала отображаться, возникла проблема с шиной, и после долгого ожидания я сильно перезагрузил Pi и использовал экран, чтобы увидеть, что произошло. Ну, я застрял в сообщении о панике ядра упоминается в названии. В Pi работает Raspbian (нет NOOBS!).

Я нашел здесь сообщение с почти той же проблемой: Kernel panic-not syncing: VFS: невозможно установить root fs на неизвестный блок (179,6), работающий с Raspbian поверх NOOBS . К сожалению, предлагаемые решения не работают для меня.

  1. Я не могу войти в режим восстановления с помощью SHIFT
  2. Я могу отредактировать файл cmdline.txt (либо в Windows, либо в Ubuntu), я могу заменить root=/dev/mmcblk0p2 на root=/dev/mmcblk0p6. Однако эти изменения не учитываются, и при перезагрузке у меня все еще есть одно и то же сообщение.

На всякий случай, я испытываю несколько источников питания, но не успел.

Как я могу принудительно принять во внимание изменения cmdline.txt? Есть ли еще способ для возврата моей системы?

РЕД. # 1:

Я использую версию Ubuntu live USB. Устройство USB имеет емкость 16 ГБ, поэтому микро SD используется с Raspi. Я использовал fdisk, чтобы различать оба. Ниже приведены результаты для Pi micro SD:

Disque /dev/sdc : 14,7 GiB, 15811477504 octets, 30881792 secteurs
Unités : sectors of 1 * 512 = 512 octets
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x0cf63fa8

Périphérique Amorçage  Start      Fin Secteurs  Size Id Type
/dev/sdc1               8192   131071   122880   60M  c W95 FAT32 (LBA)
/dev/sdc2             131072 30881791 30750720 14,7G 83 Linux

Затем я создал каталог sudo mkdir /media/sdcard/ и установил первый: sudo mount /dev/sdc1 /media/sdcard/. Нет ничего удивительного в этом, я понял, что у меня уже было при вставке устройства (автоматически монтируется Ubuntu): загрузочная часть с помощью cmdline.txt, ---- +: = 8 =: + ---- и каталог наложения.

Мне интересно, как вы, возможно, догадались файлы, содержащиеся в config.txt. Следовательно, я повторил операцию для этого тома, и я получил следующее:

sdc2

Вот что я получил после запуска sudo mount /dev/sdc2 /media/sdcard/ mount: wrong fs type, bad option, bad superblock on /dev/sdc2, missing codepage or helper program, or other error In some cases useful info is found in syslog - try dmesg | tail or so. , как было предложено:

dmesg | tail

Я уже вчера пытался «восстановить» неисправный блок, но мои навыки ограничены. Это явно не сработало.

РЕДАКТИРОВАТЬ № 2:

Ran fsck, как было предложено. «Чтение попытки блока из файловой системы привело к усеченному чтению. Выполнение fsck вручную»

[ 3242.691618] blk_update_request: I/O error, dev sdc, sector 3538944
[ 3242.691633] JBD2: IO error reading journal superblock
[ 3242.691639] EXT4-fs (sdc2): error loading journal
[ 3518.191904] sd 9:0:0:0: [sdc] tag#0 FAILED Result: hostbyte=DID_ERROR driverbyte=DRIVER_SENSE
[ 3518.191910] sd 9:0:0:0: [sdc] tag#0 Sense Key : Hardware Error [current] 
[ 3518.191913] sd 9:0:0:0: [sdc] tag#0 Add. Sense: No additional sense information
[ 3518.191918] sd 9:0:0:0: [sdc] tag#0 CDB: Read(10) 28 00 00 36 00 00 00 00 08 00
[ 3518.191921] blk_update_request: I/O error, dev sdc, sector 3538944
[ 3518.191936] JBD2: IO error reading journal superblock
[ 3518.191941] EXT4-fs (sdc2): error loading journal

Пытался сделать это вручную, но не знаю, какие лучшие варианты в моем случае: игнорировать ошибку? я должен заново переписывать? в случае недопустимого журнала для суперблока, я должен удалить его?

профилей | RPI, Inc.

Пластиковые пиломатериалы RPI выпускаются как стандартных, так и ограниченных профилей. Стандартные профили доступны в ограниченном количестве цветов. Просмотрите информацию профиля ниже и свяжитесь с нами, чтобы узнать о наличии и наличии вопросов.

Доступен в количестве на полных салазках

Профиль Фактические размеры фунтов на фут
1 x 3 1/2 1 х 3 1/2 1.01 фунт
1 х 5 1/2 1 х 5 1/2 1,6 фунта
1 х 6 3/4 x 5 1/2 1,24 фунта
2 х 4 1 1/2 x 3 1/2 1,53 фунта
2 х 6 1 1/2 x 5 1/2 2.48 фунтов
2 х 10 1 1/2 x 9 1/2 4,14 фунта

Профили ограниченного производства

Профиль Фактические размеры фунтов на фут
1/2 x 1 1/2 1/2 х 1 1/2 0.24 фунта
1/2 x 2 1/2 1/2 х 2 1/2 0,36 фунта
1/2 x 8 1/2 х 8 1,16 фунта
1/2 x 9 1/2 1/2 x 9 1/2 1,38 фунта
1/2 x 12 1/8 1/2 x 12 1/8 1.85 фунтов
3/4 x 2 1/4 верхний радиус 3/4 x 2 1/4 0,49 фунта
3/4 x 2 5/8 3/4 x 2 5/8 0,57 фунта
1 х 4 3/4 x 3 1/2 0,76 фунта
1 х 10 3/4 x 9 1/2 2.07 фунтов
7/8 x 2 1/8 7/8 x 2 1/8 0,59 фунта
7/8 x 2 7/8 7/8 x 2 7/8 0,73 фунта
1 1/8 x 1 1/8 1 1/8 x 1 1/8 0,40 фунта
1 1/8 x 2 1/8 1 1/8 x 2 1/8 0.76 фунтов
1 1/8 x 2 7/8 1 1/8 x 2 7/8 1,03 фунта
1 x 6 T&G 3/4 x 6 1,31 фунта
Полный 1 x 6 T&G 1 х 6 1,75 фунта
2 х 2 1 1/2 x 1 1/2 0.65 фунтов
2 x 3 1 1/2 x 2 1/2 1,10 фунта
2 х 8 1 1/2 x 7 1/2 3,27 фунта
2 х 12 1 1/2 x 11 1/2 5,02 фунта
3 х 4 2 1/2 x 3 1/2 2.54 фунтов
Быконос 3 x 4 2 1/2 x 3 1/2 2,30 фунта
4 х 4 3 1/2 x 3 1/2 3,56 фунта
6 х 6 5 1/2 x 5 1/2 8,80 фунтов

Нажмите здесь, чтобы увидеть наши варианты цвета.

iobroker.rpi2 - npm

Реализация RPI-Monitor для интеграции с ioBroker. Это та же реализация, что и для iobroker.rpi, но с GPIO.

Важная информация

Работает только с узлом> = 0,12

ioBroker требуются особые разрешения для управления GPIO. В большинстве дистрибутивов Linux этого можно достичь, добавив пользователя ioBroker в группу gpio (рекомендуется) или запустив ioBroker под root (менее безопасно).

Установка

После установки вам необходимо настроить все необходимые модули через страницу администрирования.

После запуска iobroker.rpi все выбранные модули сгенерируют дерево объектов в ioBroker внутри rpi .. например rpi.0.cpu

Убедитесь, что установлены python и build-essential:

  sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential python
  

После выбора доступны следующие объекты:

процессор
  • cpu_frequency
  • нагрузка1
  • нагрузка5
  • нагрузка15
Малина (требуется vcgencmd)
  • cpu_voltage
  • mem_arm
  • mem_gpu
Память
  • доступная_память
  • memory_free
  • memory_total
Сеть (eth0)
SDCard
  • sdcard_boot_total
  • sdcard_boot_used
  • sdcard_root_total
  • sdcard_root_used
Своп
Температура
Время работы
WLAN

Конфигурация

На странице конфигурации вы можете выбрать следующие модули:

  • Процессор
  • Малина
  • Память
  • Сеть
  • SDCard
  • Своп
  • Температура
  • Время работы
  • WLAN

Файлы журнала / параметры конфигурации

Возможности

Todo

Проверенное оборудование

GPIO

Вы также можете читать и управлять GPIO.Все, что вам нужно сделать, это настроить в настройках параметры GPIO (дополнительная вкладка).

После включения некоторых портов в дереве объектов появляются следующие состояния:

Нумерация портов - BCM (контакты BroadComm на кристалле). Вы можете получить перечисление с помощью команды gpio readall . Например, PI2:

  + ----- + ----- + --------- + ------ + --- + --- Pi 2 --- + --- + - ----- + --------- + ----- + ----- +
| BCM | wPi | Имя | Режим | V | Физический | V | Режим | Имя | wPi | BCM |
+ ----- + ----- + --------- + ------ + --- + ---- ++ ---- + --- + - ----- + --------- + ----- + ----- +
| | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | |
| 2 | 8 | SDA.1 | ALT0 | 1 | 3 || 4 | | | 5V | | |
| 3 | 9 | SCL.1 | ALT0 | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | |
| 4 | 7 | GPIO. 7 | В | 1 | 7 || 8 | 0 | IN | TxD | 15 | 14 |
| | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | IN | RxD | 16 | 15 |
| 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 |
| 27 | 2 | GPIO. 2 | В | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | |
| 22 | 3 | GPIO.3 | В | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 |
| | | 3,3 В | | | 17 || 18 | 0 | IN | GPIO. 5 | 5 | 24 |
| 10 | 12 | MOSI | В | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | |
| 9 | 13 | MISO | В | 0 | 21 || 22 | 1 | IN | GPIO. 6 | 6 | 25 |
| 11 | 14 | SCLK | В | 0 | 23 || 24 | 1 | IN | CE0 | 10 | 8 |
| | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | IN | CE1 | 11 | 7 |
| 0 | 30 | SDA.0 | В | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 |
| 5 | 21 | GPIO.21 | В | 1 | 29 || 30 | | | 0v | | |
| 6 | 22 | GPIO.22 | В | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 |
| 13 | 23 | GPIO.23 | В | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | |
| 19 | 24 | GPIO.24 | В | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 |
| 26 | 25 | GPIO.25 | ВНЕ | 1 | 37 || 38 | 0 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 |
| | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 |
+ ----- + ----- + --------- + ------ + --- + ---- ++ ---- + --- + - ----- + --------- + ----- + ----- +
| BCM | wPi | Имя | Режим | V | Физический | V | Режим | Имя | wPi | BCM |
+ ----- + ----- + --------- + ------ + --- + --- Pi 2 --- + --- + --- --- + --------- + ----- + ----- +
  

Датчики DHTxx / AM23xx

Вы можете считывать показания с датчиков температуры / влажности DHT11, DHT22 и AM2302.

Подключите такой датчик к контакту GPIO, как описано на странице пакета node-dht-sensor. Несколько датчиков могут быть подключены к нескольким контактам (это , а не шинная система), как обсуждалось.

История изменений

1.3.1 (2021-07-16)

  • (Apollon77) Предотвратить предупреждения js-controller 3.3

1.3.0 (2021-07-16)

  • (asgothian) Исправление для получения частот процессора также на Raspi 4
  • (raintor) Добавить поддержку датчиков DHTxx / AM23xx
  • (raintor) Настроить внутренний резистор Pull UP / Down
  • (raintor) Добавить метку порта / понятное имя в конфигурацию GPIO

1.2.0 (17.01.2020)

  • (janfromberlin) Конфигурация GPIO как выход с заданным начальным значением
  • (foxriver76) Больше не использовать адаптер. Объекты
  • (Apollon77) Отрегулируйте ошибки gpio

1.1.1

  • (Apollon77) Сообщения об ошибках для несуществующих значений регистрируются только один раз

1.1.0

  • (Apollon77) Поддержка Nodejs 10

1.0.0 (20.08.2018)

0.3.2 (29.11.2017)

  • (Homoran) исправлены доступные показания Mem на Stretch

0.3.1 (2017-01-11)

  • (olifre) Исправление вычисления swap_used.

0.2.2 (2016-12-01)

  • (bluefox) Добавить указатель направления GPIO

0.2.2 (22.11.2016)

  • (bluefox) Использовать перечисление BCM

0.2.1 (2016-10-29)

  • (bluefox) исправить запуск адаптера

0.2.0 (2016-10-23)

  • (bluefox) просто смена версии

0.1.1 (2016-10-13)

  • (bluefox) реализовать управление GPIO

0.0,4 (2016-03-25)

  • (bluefox) Попробуйте поймать eval (bluefox) не обрабатывать при сбое exec

0.0.3 (2015-12-28)

  • (хаски-когльхоф) Фиксированное значение расч. Установите значение в 2 цифры

0.0.2 (26 декабря 2015 г.)

  • (хаски-когльхоф) Обходной путь для узла 0.10.x
  • (bluefox) Некоторые исправления

0.0.1 (23 декабря 2015 г.)

  • Первоначальная фиксация. Альфа-версия.

Лицензия

Copyright (c) 2015-2021 хаски-когльхоф хаски[email protected]

Лицензия MIT

HOWTO: классический, основанный на apt сервер Ubuntu 16.04 LTS на rpi2!


Classic Ubuntu 16.04 LTS, на rpi2

Надеюсь, к настоящему времени вы уже хорошо знакомы с Ubuntu Core - - самый быстрый способ для запуска Ubuntu на Raspberry Pi…

Но вы когда-нибудь хотели запустить классический ( apt / deb) сервер Ubuntu на RaspberryPi2?

Что ж, вам повезло! Следуйте этим инструкциям, и все будет готово к работе за считанные минуты!

Сначала загрузите выпущенный образ ( 214MB ):

 $ wget http: // cdimage.ubuntu.com/releases/16.04/release/ubuntu-16.04.3-preinstalled-server-armhf+raspi2.img.xz 

Далее распаковать:

 $ unxz * xz 

Теперь запишите его на карту microSD, используя dd . Я использую кардридер, встроенный в Thinkpad, но вы можете использовать USB-адаптер. Вам потребуется изобразить из блочного устройства вашей карты и, возможно, размонтировать , если необходимо. Затем вы можете записать образ на диск:

 $ sudo dd если = ubuntu-16.04-preinstalled-server-armhf + raspi2.img of = / dev / mmcblk0 bs = 32M 
$ sync

Теперь вставьте его в свой rpi2 и включите.

Если он подключен к USB-мыши и монитору HDMI, вы попадете в консоль, где вы можете войти в систему с именем пользователя « ubuntu » и паролем « ubuntu », а затем вам придется выбрать новый пароль.

Предполагая, что у него есть соединение Ethernet, он должен DHCP. Возможно, вам потребуется проверить свой маршрутизатор, чтобы определить, какой у него IP-адрес, или он устанавливает для имени хоста значение «ubuntu».В моем случае я мог автоматически разрешить его в своей сети, по адресу ubuntu.canyonedge , с IP-адресом 10.0.0.113 и ssh для него:

 $ ssh [email protected] 

Опять же, вы можете войти в систему при первой загрузке с паролем « ubuntu », и вам потребуется выбрать новый пароль.

При первой загрузке он автоматически изменяет размер файловой системы, чтобы использовать все доступное пространство на карте MicroSD - намного лучше, чем самостоятельно настраивать resize2fs в автономном режиме!

Теперь вы готовы к работе.Развлекайтесь с sudo , apt , byobu , lxd , docker и всем остальным, что вы ожидаете найти на классическом сервере Ubuntu 😉

Черт возьми, вы даже найдете команду snap , с помощью которой вы сможете устанавливать пакеты snap, прямо поверх вашего классического сервера Ubuntu! И если это не просто испечь лапшу…

Оригинальный артикул

Центр бакалавриата — Науки | Программа комплексных и междисциплинарных исследований бакалавриата (i²URP)

ОБЗОР

Интегрированная и междисциплинарная программа бакалавриата (i 2 URP) - это двухлетняя программа, которая готовит студентов младшего и старшего возраста к учебе в аспирантуре и карьере в области биомедицинских исследований, улучшая их понимание научной литературы и оттачивая навыки презентации.i 2 Ученые URP работают с преподавателями программы во время еженедельных встреч журналов и презентаций исследований (RP 193, пятница с 16:00 до 18:30), на которых изучаются текущие темы биомедицинских исследований и независимые исследовательские проекты когорты. Участвуя в программе, студенты будут развивать навыки научного общения и презентации, практиковаться в анализе научной литературы и расширять свое понимание исследовательского процесса. Учащиеся подают документы в младшие классы и участвуют в программе до конца последнего года обучения.

ПРАВО НА 2021-2023 годы

  • Не менее 3,5 GPA
  • Должен иметь текущий исследовательский проект с преподавателями UCLA и планировать работать с ними до весны 2023 года
  • Ожидаемая дата выпуска - весна 2023 г. или позже
  • Положение юниоров или старших в начале осени 2021 года
  • Заинтересован в учебе и карьере в области биомедицинских исследований

ТРЕБОВАНИЯ К ПРОГРАММЕ

  • Посещайте и участвуйте в еженедельных собраниях Клуба журналов и презентациях исследований (пятница, 16: 00–18: 30) с поздней осени до весны.Студенты будут официально зачислены на нейробиологию M171 (исследовательские семинары по различным темам - современная биология) зимой и весной 2022 и 2023 годов.
  • Ежеквартальные встречи с административным директором
  • Подайте тезисы до 15 апреля для презентации на Неделе исследований в бакалавриате в мае 2022 и 2023 годов
  • Подайте тезисы хотя бы на одну региональную или национальную конференцию до весны 2023 года
  • Примите участие в проводах старших руководителей в мае 2022 и 2023 годов и представьте свой исследовательский проект в мае 2023 года
  • Завершите выездное обследование весной 2023 года
  • Пройти оценку курса Neurobio M171 весной 2022 и 2023 годов

СТИПЕНДИЯ / ФИНАНСИРОВАНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

  • 20 сентября - 7 октября 2021 г.
  • К приложению можно получить доступ как опрос на MyUCLA на вкладке «Campus Life».См. Страницу приложения для получения дополнительной информации.

КОНТАКТ

Алек Эрнандес
Представитель программы
[email protected]

Raspberry Pi 2 | Arch Linux ARM

Аудио

alsa-utils должен предоставить необходимые программы для использования встроенного звука. Дефолт громкость можно регулировать с помощью alsamixer.

Ключевое изменение ядра Linux версии 4.4.x для ARM, связанное с ALSA и необходим звуковой модуль: для использования таких инструментов, как alsamixer, с текущим ядро, пользователи должны изменить / boot / config.txt , чтобы он содержал следующую строку:

  dtparam = audio = on
  

Предостережения для аудио

Чтобы передать звук через HDMI, добавьте это в файл /boot/config.txt :

  hdmi_drive = 2
  

Если при использовании аналогового выхода 3,5 мм возникают искажения:

  audio_pwm_mode = 2
  

Bluetooth

прошивка

Чтобы иметь возможность разговаривать с чипом Bluetooth, необходимо установить службы, прошивку и правила UDEV.Пакет pi-bluetooth из AUR доступен для этого.

Wi-Fi-сосуществование

Микросхемы серии BCM43 * печально известны проблемами при одновременном использовании Wi-Fi и Bluetooth. Эта проблема сосуществования имеет разную степень серьезности, но для большинства пользователей использование Pi в режиме Bluetooth A2DP при одновременном использовании Wi-Fi невозможно. Недополнение буфера Bluetooth вызвано совместным использованием устройства UART, что приводит к пропускам, трескам, шипению и, как правило, непригодному для использования звуку.Для некоторых пользователей это также влияет на периферийные устройства, такие как мыши и клавиатуры. Было найдено исправление прошивки как для Pi3, так и для Pi ZeroW, обсуждение этого исправления можно найти в этой проблеме на github.

Чтобы развернуть исправление для текущей прошивки в Arch, добавьте следующие строки:

  btc_mode = 1
btc_params8 = 0x4e20
btc_params1 = 0x7530  

до конца этих файлов конфигурации прошивки:

/usr/lib/firmware/updates/brcm/brcmfmac43430-sdio.txt

/ usr / lib / прошивка / обновления / brcm / brcmfmac43455-sdio.txt

Это исправление можно найти в этом коммите git. Исправление является экспериментальным и еще не развернуто в исходном пакете.

Видео

Драйвер X.org для Raspberry Pi может быть установлен с xf86-video-fbdev или пакет xf86-video-fbturbo-git .

Разделение ОЗУ ЦП / ГП

Разделение памяти между процессором и графическим процессором может быть установлено в boot / config.txt путем настройки параметра gpu_mem , который обозначает объем оперативной памяти в МБ который доступен для графического процессора (минимум 16, по умолчанию 64), а остальное доступно к процессору ARM.

HDMI / аналоговый ТВ-выход

В конфигурации по умолчанию Raspberry Pi использует видео HDMI, если HDMI монитор подключен. В противном случае он использует аналоговый TV-Out (также известный как композитный или RCA) Чтобы включить или выключить HDMI или аналоговый ТВ-выход, посмотрите на / opt / vc / bin / tvservice

Используйте параметр -s для проверки статуса; -o параметр для выключения дисплея и параметр -p для включения HDMI с предпочтительные настройки.

Для правильного исправления, вероятно, потребуются корректировки. overscan / underscan и легко достигается в /boot/config.txt , в котором многие твики установлены. Чтобы исправить это, просто раскомментируйте соответствующие строки и настройте в соответствии с прокомментированные инструкции:

  # раскомментируйте следующее, чтобы отрегулировать развертку. Используйте положительные числа, если console
# гаснет с экрана и отрицательно, если границы слишком большие
# overscan_left = 16
overscan_right = 8
overscan_top = -16
overscan_bottom = -16  

Или просто отключите чрезмерную развертку, если у телевизора / монитора есть опция «подогнать под экран».

  disable_overscan = 1
  

Пользователи, желающие использовать аналоговый видеовыход, должны проконсультироваться с этим файлом конфигурации который содержит параметры для выходов, отличных от NTSC.

Камера

Команды для модуля камеры входят в состав пакета прошивки raspberrypi: $ / opt / vc / bin / raspistill $ / opt / vc / bin / raspivid

Добавить в файл /boot/config.txt : gpu_mem = 128 start_file = start_x.elf fixup_file = fixup_x.dat Необязательно

  disable_camera_led = 1
  

Распространенная ошибка:

  mmal: mmal_vc_component_enable: не удалось включить компонент: ENOSPC
mmal: компонент камеры не может быть включен
mmal: main: Не удалось создать компонент камеры
mmal: не удалось запустить приложение камеры.Проверьте наличие обновлений прошивки  

, которые можно исправить, установив эти значения в /boot/config.txt : cma_lwm = cma_hwm = cma_offline_start =

Еще одна распространенная ошибка: mmal: mmal_vc_component_create: не удалось создать компонент 'vc.ril.camera' (1: ENOMEM) mmal: mmal_component_create_core: не удалось создать компонент 'vc.ril.camera' (1) mmal: не удалось создать компонент камеры mmal: main: Не удалось создать компонент камеры mmal: Настроено только 64M gpu_mem.Попробуйте запустить sudo raspi-config и убедитесь, что memory_split имеет значение 128 или больше.

можно исправить, добавив следующую строку в файл /etc/modprobe.d/blacklist.conf :

  черный список i2c_bcm2708
  

Для использования стандартных приложений (ищущих / dev / video0 ) Должен быть загружен драйвер V4L2. Это можно сделать автоматически при загрузке, создав файл автозагрузки, /etc/modules-load.d/rpi-camera.conf :

  bcm2835-v4l2
  

Драйвер V4L2 по умолчанию разрешает запись видео только с разрешением до 1280x720, иначе он склеивает последовательные неподвижные экраны, давая видео со скоростью 4 кадра в секунду или ниже.Добавление следующих параметров снимает это ограничение, /etc/modprobe.d/rpi-camera.conf :

  параметры bcm2835-v4l2 max_video_width = 3240 max_video_height = 2464
  

Датчики бортового оборудования

Температура

Датчики температуры можно запросить с помощью утилит в пакете raspberrypi-firmware .

  $ / opt / vc / bin / vcgencmd measure_temp
температура = 49,8 ° C  

Напряжение

С помощью / opt / vc / bin / vcgencmd можно контролировать четыре различных напряжения:

  $ / opt / vc / bin / vcgencmd measure_volts 
  

Где - это:

  • сердечник для напряжения сердечника
  • sdram_c для sdram Напряжение ядра
  • sdram_i для напряжения ввода / вывода SDRAM
  • sdram_p для напряжения SDRAM PHY

Сторожевой таймер

BCM2708 имеет аппаратный сторожевой таймер, который можно использовать, включив bcm2708_wdog модуль ядра.

Для правильной работы также должен быть установлен, настроен демон сторожевого таймера. (раскомментировав строку "watchdog-device" в файле /etc/watchdog.conf ) и включено.

Это также должно относиться к Raspberry Pi 2 с использованием модуля bcm2709_wdog и Raspberry Pi 3 с помощью модуля bcm2835_wdt .

Аппаратный генератор случайных чисел

Arch Linux ARM для Raspberry Pi имел модуль bcm2708-rng , настроенный для загрузки на ботинок; начиная с ядра 4.4.7 модуль bcm2835_rng заменяет бывший на Raspberry Pi 2 и Raspberry Pi 3.

Установить rng-tools и сообщить демону сборщика энтропии оборудования ГСЧ ( rngd ), где найти оборудование генератор случайных чисел. Это можно сделать, отредактировав /etc/conf.d/rngd :

  RNGD_OPTS = "- o / dev / random -r / dev / hwrng"
  

и включение и запуск службы rngd .

Если hasged запущен, его следует остановить и отключить, так как он мог бы конкурировать с rngd и предпочтительнее только тогда, когда нет аппаратного случайного числа генератор в наличии.

После завершения это изменение гарантирует, что данные из аппаратный генератор случайных чисел подается в пул энтропии ядра на / разработчик / случайный . Чтобы проверить доступную энтропию, запустите:

  # cat / proc / sys / kernel / random / entropy_avail
  

Число, которое он сообщает, должно быть около 3000, тогда как перед настройкой rngd он было бы ближе к 1000.

контактов ввода / вывода

GPIO

Чтобы использовать выводы GPIO из Python, используйте RPi.Библиотека GPIO. Установите пакет python-raspberry-gpio из AUR.

SPI

Чтобы включить устройства / dev / spidev * , раскомментируйте следующую строку в /boot/config.txt :

  device_tree_param = spi = on
  

I2C

Установите пакеты i2c-tools и lm_sensors .

Настройте загрузчик для включения оборудования i2c, добавив в файл /boot/config.txt :

  dtparam = i2c_arm = on
  

Настройте модули i2c-dev и i2c-bcm2708 (если они не внесены в черный список для камеры) для загрузки при загрузке в / etc / modules-load.d / raspberrypi.conf :

i2c-dev i2c-bcm2708

Перезагрузите Raspberry Pi и введите следующую команду, чтобы получить адрес оборудования:

  i2cdetect -y 0
  

Примечание: при использовании порта I2C1 вместо I2C0 необходимо запустить i2cdetect -y 1 и замените i2c-0 на i2c-1 в следующих шагах.

Теперь создайте экземпляр устройства. Измените аппаратный адрес на адрес, указанный в предыдущий шаг с префиксом '0x' (например,г. 0x48) и выберите имя устройства:

  echo <имя_устройства> <аппаратный адрес>> / sys / class / i2c-adapter / i2c-0 / new_device
  

Проверьте dmesg на наличие новой записи:

  i2c-0: new_device: созданное устройство ds1621 с адресом 0x48
  

Наконец, прочтите выходной сигнал датчика: датчики

1-ПРОВОДНЫЙ

Чтобы включить интерфейс 1-Wire, добавьте эту строку в файл /boot/config.txt и перезагрузитесь. dtoverlay = w1-gpio

GPIO без рута

Чтобы использовать контакты GPIO / SPI как обычный пользователь без полномочий root (в группе tty ), добавьте следующие строки в новый файл / usr / lib / udev / rules.d / 99-spi-permissions.rules

  ЯДРО == "spidev *", ГРУППА = "tty", РЕЖИМ = "0660"
SUBSYSTEM == "gpio *", PROGRAM = "/ bin / sh -c 'chown -R root: tty / sys / class / gpio && chmod -R 775 / sys / class / gpio; chown -R root: tty / sys / devices / virtual / gpio && chmod -R 775 / sys / devices / virtual / gpio; chown -R root: tty /sys/devices/platform/soc/*.gpio/gpio && chmod -R 775 / sys / devices / платформа / soc / *. gpio / gpio '"
SUBSYSTEM == "gpio", KERNEL == "gpiochip *", ACTION == "add", PROGRAM = "/ bin / sh -c 'chown root: tty / sys / class / gpio / export / sys / class / gpio / uneport; chmod 220 / sys / class / gpio / export / sys / class / gpio / uneport '"
SUBSYSTEM == "gpio", KERNEL == "gpio *", ACTION == "add", PROGRAM = "/ bin / sh -c 'chown root: tty / sys% p / active_low / sys% p / direction / sys % p / edge / sys% p / value; chmod 660 / sys% p / active_low / sys% p / direction / sys% p / edge / sys% p / value '"
  

См. Также

RP-QⅡ и QⅢ Series [Скорость разряда: 0.45

  1. Компактные размеры 15 x 17 x 32,2 мм.
  2. Скорость выброса до 3,0 мл / мин.
  3. с приводом от двигателя постоянного тока, низкое энергопотребление и может работать от батареи.
  4. Также доступны легко заменяемые головки насоса. Пожалуйста, свяжитесь с нами для получения дополнительной информации о наших сменных головках насоса.

Примечание. Подробная информация, включая технические характеристики и т. Д., Может быть изменена без уведомления.

PQ Характеристики

Примечание 1: Подробная информация, включая технические характеристики и т. Д.могут быть изменены без уведомления.

Примечание 2: он будет меняться в зависимости от материала или внутреннего диаметра трубки или двигателя.

Примечание 3: Характеристики PQ предоставлены компанией Aquatech Co., Ltd.

МЕХАНИЗМ КОЛЬЦЕВОГО НАСОСА

Примечание 1: Детали, включая технические характеристики и т. Д., Могут быть изменены без уведомления.

Примечание 2: Визуальная диаграмма выше предоставлена ​​компанией Aquatech Co., Ltd.

  1. Вы можете узнать о механизме микроперистальтического насоса здесь.
  2. Свяжитесь с нами для получения дополнительной информации об этом продукте.

ВИДЕО СЕРИИ RP-Q

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Проведите пальцем влево, чтобы увидеть оставшееся содержимое

Номер модели RP-QII и RP-QⅢ
Внешние размеры 15 х 17 х 32,2 мм
Двигатель Мотор-редуктор постоянного тока
Насосный метод Перистальтический
Тип Миниатюрный перистальтический насос
Номинальное напряжение 3 В постоянного тока
Потребляемая мощность
Материал трубки Силикон или SWFT
Самовсасывающий Возможно
Диапазон регулировки перекачиваемого объема 0.45 ~ 3,00 мл / мин
Максимальное давление закачки 50 кПа
Масса Примерно 13 г
Примечания Установочный фланец оборудован (только RP-QⅢ)
Замена головки насоса Возможно
Банкноты
Номер модели Расход (мл / мин) Трубка Примечания
Тип И.D. x O.D. (мм) Вращение двигателя Направление потока
RP-QⅡ1.5S-P90Z-DC3V 0,90 Силикон 1,5 х 2,5 против часовой стрелки А
RP-QⅡ1.2C-P45Z-DC3V 0,45 SWFT 1,2 х 2,5
RP-QⅡX1.5S-2P2Z-DC3V 2.20 Силикон 1,5 х 2,5 CW B
RP-QⅡX1.2C-1P2Z-DC3V 1,20 SWFT 1,2 х 2,5
RP-QⅢ1.5S-P90Z-DC3V 0,90 Силикон 1,5 х 2,5 против часовой стрелки А
RP-QⅢ1.2C-P45Z-DC3V 0.45 SWFT 1,2 х 2,5
RP-QⅢX1.5S-2P2Z-DC3V 2,20 Силикон 1,5 х 2,5 CW B
RP-QⅢX1.2C-1P2Z-DC3V 1,20 SWFT 1,2 х 2,5
RP-QⅡA1.5S-3Z-DC3V 3,00 Силикон 1.5 х 2,5
RP-QⅢA1.5S-3Z-DC3V

Примечание 1: Детали, включая технические характеристики и т. Д., Могут быть изменены без уведомления.

Примечание 2: ± 20% воды при 20 ° C.

Примечание 3: SWFT: Продукт Saint-Gobain SA.

RPI2.0 BIOS

объявляет об эксперименте по краудсорсингу

Базируясь на Бермудских островах, мировой столице риска, RPI 2.0 работает для создания эффективного и действенного диалога между учеными и (пере) страховщиками, вовлеченными в катастрофический риск.RPI 2.0 , расположенный в Бермудском институте наук об океане (BIOS), финансирует и демонстрирует академические исследования, относящиеся к индустрии (пере) страхования, и помогает в переводе научных достижений в приложения для отрасли. В рамках своих постоянных усилий по мониторингу сезонных прогнозов RPI 2.0 рассматривает краудсорсинг как жизнеспособную альтернативу традиционным методам прогнозирования.

Идея краудсорсинговых прогнозов основана на том факте, что комбинации широкого диапазона независимых прогнозов, как правило, лучше, чем любой индивидуальный прогноз - явление, которое часто называют «крауд-интеллектом».«Фактически, успех этих« многомодельных прогнозов »основан на математической теории, согласно которой достаточно большое количество независимых моделей покажет нормально распределенную ошибку вокруг одного истинного значения.

Конкурс сезонных прогнозов предполагает погоду и климат ученых, исследователей прогнозов и специалистов, а также поклонников погоды для представления своих индивидуальных прогнозов тропических штормов, ураганов и крупных ураганов для выхода на сушу для шести регионов США.

В конце каждого сезона ураганов RPI 2.0 будет оценивать все представленные прогнозы на основе прогнозируемых мест выхода на берег и максимальной скорости ветра, которые будут проверены с использованием отчета о тропических циклонах Национального центра ураганов. Кроме того, RPI 2.0 проанализирует и предоставит обзор всех прогнозов (прогноз толпы), предлагая ценный источник информации для частных лиц и организаций, заинтересованных в ураганах в следующем сезоне.

Конкурс сезонных прогнозов будет состоять из четырех раундов в год, при этом победивший в каждом раунде прогноз получит награду в размере 1250 долларов США.Крайний срок подачи прогнозов для первого раунда - 1 декабря 2012 г.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *