App Store: LEGO® MINDSTORMS® Inventor
Собирайте умных роботов и машины с дистанционным управлением, используя интерактивные инструкции по сборке в приложении LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor! Это приложение предназначено для использования с набором LEGO MINDSTORMS Robot Inventor (51515), выпущенным в 2020 году, и в нем есть все необходимые сведения для сборки Чарли, Трики, Бласта, M.V.P. и Гело, каждый из которых обладает своими уникальными способностями. После этого готовьтесь запрограммировать и пройти более 50 увлекательных заданий.
Легко собирать и весело играть
Собирая каждого из игрушечных роботов с помощью пошагового руководства в приложении, вы будете параллельно выполнять интересные задания по программированию. Но если вы предпочитаете версию в PDF, то можете загрузить и ее.
Веселый способ программировать
Если вам когда-нибудь приходилось использовать среду визуального программирования, то в Robot Inventor вы почувствуете себя как дома.
Принимайте управление
В приложении Robot Inventor есть функция дистанционного управления, то есть вы можете сделать так, чтобы ваш робот ходил, танцевал и стрелял, всего несколькими прикосновениями! Этот пульт можно даже настроить под себя.
Учитесь во время игры
В процессе сборки, программирования и игры с роботами, вы будете исследовать, экспериментировать и учиться. Обучение во время игры — что может быть лучше!
Делитесь своими творениями
Если вы разработали и собрали собственного удивительного робота, то можете сфотографировать его и загрузить в LEGO Life, чтобы показать остальным.
Основные возможности:
Интуитивно понятный интерфейс программирования на основе языка Scratch с перетаскиванием элементов.
Программирование на Python для продвинутых пользователей.
Более 50 заданий.
Беспроводное подключение по Bluetooth.
Дистанционное управление для мгновенного начала игры.
Веселые и увлекательные задания для начинающих и продвинутых пользователей.
Электронные инструкции по сборке в приложении.
Играя, дети получают знания в естественно-научных и технических областях.
ВНИМАНИЕ:
это не отдельное приложение. Оно используется для сборки и программирования интерактивных игрушечных роботов LEGO, включенных в набор LEGO MINDSTORMS Robot Inventor (51515).
Чтобы проверить, совместимо ли ваше устройство с набором Robot Inventor (51515) и приложением Robot Inventor, зайдите на сайт www.LEGO.com/devicecheck.
ПОДРОБНЕЕ:
дополнительные сведения о LEGO MINDSTORMS Robot Inventor можно найти на сайте www.
LEGO.com/themes/MINDSTORMS/about. На странице www.LEGO.com/kids/MINDSTORMS также есть множество интересного для детей.
По всем вопросам, касающимся работы приложения, обращайтесь в службу поддержки LEGO: http://service.LEGO.com/contactus.
LEGO, логотип LEGO, минифигурка, MINDSTORMS и логотип MINDSTORMS являются запатентованными товарными знаками, и все права на них принадлежат компании LEGO Group. © The LEGO Group, 2021 Все права защищены.
«Роботы — это мейнстрим»
Новый конструктор LEGO Mindstorms «Робот-изобретатель» 5 в 1 появился в России в этом месяце. Обсудили с главным дизайнером линейки Дэном Миханом, почему взрослые играют в конструктор, как в компании LEGO работают с фокус-группами и почему робототехника сейчас — мейнстрим.
Мы сейчас будем говорить про LEGO Mindstorms, но прежде хочется поговорить немного про вас.
Как главный дизайнер LEGO, наверное, вы всю жизнь только и делаете, что собираете конструкторы. Были ли у вас перерывы с LEGO? Есть ли вообще какие-нибудь другие хобби?
Как и многие люди, в наборы LEGO я играл в детстве. И в подростковом возрасте у меня был довольно длительный перерыв. Тогда меня больше интересовали компьютерные игры, радиоуправляемые автомобили и регби. Однако я вернулся к LEGO, когда стал взрослым. Думаю, что мне было чуть за двадцать. Линейки LEGO Star Wars и LEGO Technic возродили мою детскую любовь к конструктору, которая, наверное, никогда не уходила. Думаю, что это общая черта многих взрослых фанатов LEGO, они никогда не вырастают из этого.
Дэн Михан выглядит ровно так, как вы представляете себе типичного работника LEGO. Он дал интервью по Zoom в кепке и рубашке, с роботами на рабочем столе
Окей, давайте теперь про конструкторы.
Согласно официальному сайту, новинка LEGO Mindstorms «Робот-изобретатель 5 в 1» ориентирована на детей от 10 лет. Но там так много сложных технических деталей! Вы уверены, что десятилетние способны собирать роботов без помощи родителей?
У нас было огромное количество тестов при проектировании набора. И главными тестировщиками были дети. Помимо тестов, у LEGO есть огромный опыт в том, как писать инструкции для конструкторов, с какими сложностями могут столкнуться дети при сборке. В новом наборе линейки LEGO Mindstorms перешел на язык программирования Scratch. Оказалось, что многие дети уже знают Scratch и даже пробовали что-то писать на этом языке. Конечно, среди роботов нового набора из LEGO Mindstorms есть и довольно сложные в построении модели, однако чувство достижения результата очень нравится детской аудитории.
Первый набор линейки LEGO Mindstorms выпустили 22 года назад, последний — семь лет назад. Почему было решено выпустить новый конструктор сейчас? Это как-то связано с возросшим интересом к робототехнике? Робот Gelo из нового конструктора, например, напоминает движениями собаку Spot из Boston Dynamics.
Слева Gelo из LEGO Mindstorms «Робот-изобретатель» 5 в 1, справа Spot из Boston Dynamics
Перед выпуском мы задавались множеством вопросов: «Актуально ли это? Интересно ли это детям? Разовьет ли это какие-нибудь полезные навыки?» И здесь, как и всегда, наши решения были основаны на мнении детей. Мы почти сразу обнаружили, что детям очень интересна робототехника, причем как маленьким, так и большим. Gelo на самом деле не сильно понравился нашей детской аудитории, им больше нравятся другие роботы из конструктора, однако взрослых Gelo просто поражает. Роботы сейчас — это мейнстрим, согласитесь! Они косят людям траву, пылесосят. Такого не было ни 20 лет назад, ни даже 10.
Были ли у вас какие-то ограничения и самоограничения во время разработки?
Я думаю, что самое сложное в разработке конструкторов LEGO — это найти оптимальный баланс между тем, насколько классный конструктор, и тем, насколько он сложный.
Мы можем создать очень красивый замок или сложную машину, но, если сборка будет слишком сложна для ребенка или в конструкторе будет слишком много деталей, модель не подойдет нам.
Та же проблема была, например, в разработке программного обеспечения роботов LEGO Mindstorms. Для нас важны две вещи: то, что ребенку нравится играть с конструктором, и то, что он понимает, как и почему работает конструктор. Поэтому в новом конструкторе из LEGO Mindstorms есть более 50 основных действий и множество дополнительных модулей, помимо основных моделей кода. Если детям интересна возможность изменить все самому, самостоятельно настроить своего робота, новый конструктор линейки LEGO Mindstorms это позволяет.
Необходим ли опыт программирования для игр с LEGO Mindstorms «Робот-изобретатель» 5 в 1? Если можно управлять роботом с помощью Scratch, есть ли в конструкторе что-то вроде руководства пользователя?
Итак, у нас есть приложение, в котором ребенок может комбинировать более 50 действий для всех пяти роботов, и весь необходимый код уже включен в эти действия.
Более того, при построении роботов, мы поэтапно учим ребенка создавать этот код. Например, когда мы строим одну из вариаций роботов — Charlie, сначала создается только его голова, и уже на этом этапе мы учим детей подключать его к Bluetooth или USB, учим анимировать лицо и добавлять звуки.
Робот Charlie
Потом мы строим тело и добавляем двигатели. И мы показываем, как управлять моторикой робота. При этом программировать не нужно, весь код отображается на экране с нашими комментариями. С помощью комментариев ребенок получает возможность модифицировать код. Например, для первого двигателя он может настроить скорость работы и количество оборотов. Синхронизация управления двигателями осуществляется с помощью циклов, и мы объясняем детям, как это работает.
Да, вам не обязательно программировать, чтобы поиграть с конструктором из LEGO Mindstorms.
Вы можете просто открыть приложение, подключиться к роботу и увидеть, как он играет на барабанах. Но если вы хотите сделать так, чтобы робот исполнил барабанное соло вашего собственного сочинения, его можно будет довольно легко перепрограммировать, применив то, что вы узнали в процессе сборки.
На детей такое обучение очень хорошо действует, при нажатии кнопки они видят, что кусок кода действительно запускается, а затем наступает уже привычное детское: «Подождите-ка, так значит, я могу изменить то, что делает кнопка!». А затем они учатся добавлять свои звуки. А после этого могут подключить свои контроллеры PS4 или Xbox, и это супер круто!
Программировать можно только с помощью заданных команд в Scratch?
В приложении есть возможность программировать и на Python. Мы активно разрабатываем нашу базу советов в формате «How to?». Мы не научим вас программированию на Python, в интернете есть множество блестящих ресурсов, которые сделают это лучше нас. Я сам пользуюсь некоторыми из них.
Однако мы поможем вам научиться использовать Python для управления роботом LEGO Mindstorms «Робот-изобретатель» 5 в 1.
На роботах конструктора LEGO Mindstorms «Робот-изобретатель» есть много разных датчиков: инфракрасный, ультразвуковой, гироскопический, датчики света, касания. Как они взаимодействуют с программной частью?
Основная часть конструктора — это хаб, у которого есть шесть портов. К каждому из них вы можете подключать свои датчики и настраивать поведение робота с их помощью. Например, робот Blast использует четыре двигателя и два датчика, данные от которых поступают в хаб. У Blast есть очень прикольная программа «Защити мою комнату». Она использует ультразвуковой датчик для сканирования движения в комнате, и если кто-то войдет в комнату, Blast выстрелит в вошедшего.
Робот Blast и приложение LEGO Mindstorms
Более того, в новом наборе линейки LEGO Mindstorms вы можете загрузить код непосредственно в хаб, не нужно постоянно быть подключенным к роботу с телефона или компьютера.
Благодаря этому Gelo, например, может пойти с ребенком на прогулку.
Самым интересным среди роботов нового конструктора линейки LEGO Mindstorms нам показался M.V.P. — платформа, которую можно полностью перестраивать. Расскажите, как вы дошли до этой идеи?
Идея M.V.P. — платформы, которая способна перестраиваться в разные автомобили, была очень популярна среди детей с самого начала. Круто, когда ты можешь собрать грузовик или машину, а потом легко перестроить его, например, в движущийся кран. Наша дизайнерская команда постоянно генерирует множество сумасшедших идей, но мы очень пристально изучаем реакцию детей на них. Мне запомнился один мальчик, который сказал на тестировании MVP что-то вроде: «О, так значит, я могу взять свой грузовик и свой вертолет, снять лопасти с вертолета и превратить его в грузолет?». И я не знаю, как бы выглядел его грузолет, но идея звучала просто потрясающе!
Робот M.
V.P. (Modular Vehicle Platform)
В тот момент я испытал огромную гордость за проделанную работу, ведь если дети могут придумать идею лучше, чем была у нашей команды, значит, мы сделали нашу работу хорошо. Ведь все эти модели, все эти игры нужны для того, чтобы вдохновить детей и сделать их лучше нас.
Беседовал Руслан Гумеров
Lego Mindstorms EV3: описание и видео
LEGO Mindstorms Education EV3 – это конструкторский набор программируемой робототехники, который дает возможность создавать и управлять собственными роботами LEGO.
Этот набор, несомненно, вызовет интерес у учащихся, вдохновит их на совместное обсуждение реальных задач и поиск творческого решения, которые затем можно будет воплотить в жизнь, построив и протестировав робота, используя набор моторов, датчиков и строительных элементов LEGO.
Использование конструктора при изучении информатики, физики, математики, технологии делает процесс обучения увлекательным, наглядным, повышает мотивацию к решению сложных задач.
Набор LEGO Mindstorms Education EV3 поставляется в удобной коробке, идеальной для хранения элементов и использования в классе. Программное обеспечение и зарядное устройство продаются отдельно.
Робототехническая платформа Lego Mindstorms EV3 была разработана, как и предыдущая модель конструктора LEGO Mindstorms NXT, для двух разных целевых аудиторий: для домашнего пользования (дети и энтузиасты-любители) – Lego Mindstorms Home Edition EV3 (31313) и в образовательных учреждениях (ученики и преподаватели) – LEGO Mindstorms Education EV3 (45544). LEGO разработала базовый набор для каждой группы, а также несколько дополнительных наборов. Однако не существует четкой границы между домашними пользователями и пользователями учебных заведений, можно прекрасно использовать Образовательную версию дома, и Домашнюю версию в школе.
Подробно про сравнение наборов можно посмотреть – здесь.
Наборы LEGO Mindstorms Education EV3 обладают широчайшим учебным потенциалом и могут быть использованы на большинстве технических предметах для повышения эффективности учебного процесса и уровня мотивации обучающихся.
- Информатика и программирование. Изучение ключевых принципов программирования, развитие алгоритмического мышления, создание и отладка сложных программ по управлению моделями.
- Технология и проектирование. Исследование новейших технологических решений и технологий с помощью создания их аналогов в виде рабочих моделей роботов, изучение ключевых принципов проектирования, прототипирования и моделирования.
- Физика. Подтверждение гипотез опытным путем, проведения опытов, всесторонний анализ полученных данных, включая анализ прогнозированных данных, изучение концептов механики, оптики, термодинамики, магнитных явлений, принципов радиосвязи.
- Математика. Измерение времени, скорости, ускорения и расстояний, работа с переменными, случайными и пороговыми величинами, изучение геометрических, тригонометрических концепций.
- Язык и грамотность. Развитие навыков описания процессов и технологий в повествовательной форме, их объяснения и интерпретирования, освоение навыка построения вербальных моделей различных систем и концепций.
Компоненты LEGO Mindstorms Education EV3
Сердцем набора является программируемый интеллектуальный микрокомпьютер EV3, контролирующий работу моторов и датчиков. Он также поддерживает беспроводные протоколы связи Wi-Fi и Bluetooth. Базовый набор EV3 включают в себя:
- Микрокомпьютер EV3
- Автоматически определяет и управляет датчиками и моторами.
- Воспроизводит звуки и изображения, имеет встроенные светодиоды с возможностью управления.
- Возможность программирования и регистрации данных непосредственно на микрокомпьютере EV3.
- Встроенный Bluetooth контроллер.
- Поддержка Wi-Fi.
- Аккумуляторная батарея для микрокомпьютера EV3.
Большой серво мотор EV3, в наборе их два, предназначен для нового микрокомпьютера Mindstorms EV3. Встроенный датчик вращения производит измерения с точностью до одного градуса. С помощью этого датчика мотор можно присоединить к другим моторам, что позволит роботу передвигаться с постоянной скоростью. Помимо этого, датчик вращения можно использовать и во время проведения разных экспериментов с целью точного считывания данных о скорости и расстоянии.
Средний серво мотор для роботов LEGO Mindstorms EV3 лучше всего подходит для выполнения задач, при которых размер робота, быстрота отклика и его скорость важнее грузоподъемности. Точность измерения встроенным датчиком мотора составляет один градус. Идентификация устройств программным обеспечением EV3 происходит автоматически.
С помощью цифрового ультразвукового датчика EV3, который генерирует звуковые волны и фиксирует их отражение от объектов, можно измерять расстояние до объектов.
Более того, испуская одиночные волны, его можно использовать в режиме сонара для определения наличия объектов. Также датчик улавливает звуковые волны, выступающие в качестве триггеров для запуска программ. Например, можно использовать датчик с целью построения системы мониторинга трафика, а также измерения расстояния между автомобилями.
Цифровой датчик цвета микрокомпьютера LEGO Mindstorms EV3 может определить восемь разных цветов. Кроме того, его можно использовать в качестве датчика освещенности. Используя такой датчик, пользователь получает возможность построить роботов-сортировщиков, которые в процессе сортировки используют цветовые индикаторы. Экспериментируя со световым отражением разных цветов, вы можете возыметь глубокое понимание технологии, которая широко используется в процессе переработки отходов, а также производстве упаковок в сельском хозяйстве.
С помощью гироскопического цифрового датчика LEGO Mindstorms EV3 можно измерять движение вращения робота и улавливать малейшие изменения в его положении и движении.
Этот датчик позволяет легко измерять углы (точность режима измерения углов +/- 3 градуса), создать балансирующего робота, а также исследовать технологии, используемые, как в игровых контроллерах, так и в настоящих навигационных системах.
Аналоговый датчик касаний для LEGO Mindstorms EV3 является простым, но в то же время высокоточным инструментом, определяющим, нажата его кнопка или нет. Кроме того, он может определять количество как одиночных, так и множественных нажатий. Ученикам он пригодится для построения систем контроля запуска/остановки либо для создания роботов, которые способны выбраться из лабиринта. Все это позволяет глубоко понять технологии, используемые в кухонных устройствах, компьютерных клавиатурах и в цифровых музыкальных инструментах.
Кроме того, Базовый набор LEGO Mindstorms Education EV3 также включает 2 пластиковых лотка для хранения и сортировки деталей, и 541 тщательно подобранных элементов LEGO Technic.
Интерфейс микрокомпьютера EV3
Микрокомпьютер EV3 – это сердце роботов LEGO Mindstorms Education EV3.
Используйте дисплей и 6 кнопок, расположенных на лицевой стороне микрокомпьютера, чтобы перемещаться по четырем основным экранам интерфейса системы, которые предоставят вам доступ к разнообразию функций микрокомпьютера EV3. Это может быть и простой запуск программ из памяти, так и возможность создания программы с помощью интерфейса микрокомпьютера.
Запуск программ. Запускайте недавно загруженные с настольного ПК программы.
Менеджер файлов. Доступ и управление всеми файлами, хранящимися в памяти микрокомпьютера, а также на карте памяти.
Приложения микрокомпьютера. Пять предустановленных приложений: менеджер портов, управление моторами, ИК интерфейс, программирование с помощью интерфейса микрокомпьютера и программа по регистрации данных.
Настройки. Настраивайте основные функции микрокомпьютера EV3.
LEGO Mindstoms Education EV3 создан для применения при работе в классе:
- Прочная пластиковая коробка обеспечивает надежное хранение деталей наборов EV3.
- Сортировочный лоток поможет оптимизировать процесс конструирования и обеспечить правильный порядок хранения деталей.
- Перезаряжаемая аккумуляторная батарея обеспечивает продолжительную автономную работу, снимая необходимость постоянно тратить бюджет на покупку одноразовых батареек.
- С помощью некоторых новых элементов, например нового колеса-шарнира, удалось значительно сократить время, затрачиваемое на сборку базовых моделей (по сравнению с предыдущей версией конструктора).
Конструировать роботов – это увлекательное занятие, однако главное в робототехнике – «вдохнуть в них жизнь», заставить их двигаться и выполнять задачи.Вы обнаружите, что программное обеспечение LEGO Mindstoms Education EV3 – это:
- Наглядное и интуитивно понятное введение в программирование.
- Полезный комплексный инструмент журналирования данных.
- Электронная тетрадь, в которой содержатся инструкции и регистрируются полученные результаты.
- Естественная возможность вдохновить и проявить интерес в областях науки, техники, конструирования и математики.
В процессе установки программного обеспечения выбирается необходимая версия – для учителя или для ученика. В версии для учителя содержится дополнительная информация и ресурсы, которые могут быть полезны на уроке и в других ситуациях обучения. Также вы будете иметь расширенные возможности редактора контента для доступа, создания и управления контентом, используемым для обучения, например возможность, делать программы недоступными для учащихся.
Программное обеспечение LEGO Mindstoms Education EV3 основано на LabVIEW, графическом языке программирования, которым пользуются ученые и инженеры по всему миру. Оно оптимизировано для работы на уроках и учитывает все последние тенденции в создании интуитивно понятных интерфейсов пользователя. Программное обеспечение обеспечивает интуитивное визуальное программирование с помощью графических программных блоков, позволяет создавать.
В помощь учителю программное обеспечение содержит полное руководство пользователя и другие дополнительные материалы.
Программное обеспечение EV3 можно использовать, как мощный инструмент для научных исследований. Ученики могут использовать его для создания прогнозов, сбора, анализа и управления данными во время проведения экспериментов.
В программное обеспечение встроен редактор контента педагога, который даёт возможность редактировать весь, предоставляемый в рамках ПО EV3, контент адаптируя его под свои цели и задачи разрабатываемых учебных курсов. Также можно создавать и добавлять свои собственные учебные материалы.
В версию ПО для учеников встроены электронные тетради в которых, учащиеся смогут фиксировать свои успехи с помощью добавления текстовых комментариев, изображений, звуковых файлов и видео контента, они превращают простое задание в творческую проектную работу. Электронные тетради дают множество возможностей для создания потрясающих отчетов о созданных проектах, документов и презентаций существующих работ.
Благодаря электронным тетрадям каждый ученик сможет легко создать свое портфолио для демонстрации коллегам, преподавателям или родителям. Электронные тетради также позволяют упростить процесс проверки выполнения и оценки работ учеников.
Используя конструкторы LEGO Mindstoms Education EV3, ученики получат возможность мыслить, как настоящие ученые и инженеры. Создав команду из подготовленных учеников, можно принимать участие в различных соревнованиях по робототехнике, в том числе и в самых крупных во «Всемирной Олимпиаде роботов» WRO или в лиге FIRST LEGO League.
Ресурсный набор LEGO Mindstorms Education EV3 (45560)
Это набор содержит множество дополнительных элементов и является идеальным дополнением для Базового набора Lego Mindstorms Education EV3. В него входят более 800 деталей, которых нет в Базовом наборе, в том числе специальных элементов, например, шестерни, большие поворотные элементы, элементы для персонализации роботов и другие уникальные строительные элементы.
Набор поставляется в большой и удобной пластиковой коробке. Ресурсный набор позволит вам построить более сложных и функциональных роботов.
Дополнительный набор «Космические проекты» LEGO Mindstoms Education EV3 (45570)
«Космические проекты» – это более 30 академических часов занятий, основное тематическое и три тренировочных поля, а также все необходимые кубики и детали LEGO для сборки требуемых для выполнения миссий и проектов моделей. Комплект заданий «Космические проекты» (2005574) продаётся отдельно
Этот набор создан специально для увлекательного и легкого ознакомления учеников с робототехникой, физикой, информатикой, программированием, математикой и, конечно же, технологией. Ученики будут работать по одной из самых актуальных тем нашего времени – путешествие и жизнь на Марсе.
С помощью Дополнительного набора «Космические проекты» EV3, а также Комплекта заданий к нему, ученики превратятся в настоящих ученых и инженеров, выполняя миссии и проекты, которые помогут им усовершенствовать свои навыки критического мышления, поиска альтернативных методов решения открытых задач, социально-коммуникативные навыки.
Кроме того, вы сможете предложить им поработать над ключевыми проблемами, стоящими перед современной космонавтикой, выполняя специальные миссии, разработанные специалистами NASA и Роскосмоса.
Комплект заданий «Инженерные проекты» LEGO Mindstoms Education EV3 (2005544)
Созданный специально для EV3 Комплект заданий «Инженерные проекты» – это 30-часовой пакет учебных материалов, включающий в себя задания для работы в классе по решению проблем с открытым решением, которые делают изучения естествознания, технологии, конструирования и математики невероятно увлекательными. Комплект заданий поставляется в цифровом виде и устанавливается на ПК, становясь частью программного окружения EV3. Учебные материалы состоят из трех основных разделов, а каждый из которых включает 5 проектных работ, в общей сложности 15 проектных работ.
Структура заданий из Комплекта заданий «Инженерные проекты» повторяет процессы и учитывает стандарты проведения проектных работ, которые используются настоящими инженерами, работающими в различных отраслях промышленности.
Каждый проект начинается с краткого объяснения задания. Ученикам демонстрируется видео, показывающие реально существующих роботов в действии. А затем ребята строят, программируют, тестируют, а потом и обсуждают свои собственные проекты. На протяжении всего процесса ученики получают знания по естествознанию, технологии, конструированию и математике. Таким образом, структура заданий этого набора способствует развитию навыков обучения 21-го века, включая коммуникативные навыки и навыки решения сложных задач.
LEGO Mindstorms EV3 ← Робото техника
Курс ” LEGO Mindstorms EV3 базовый уровень”
Возраст: 9-14 лет
Длительность занятия: 1 час 30 минут
Продолжительность курса: 36 занятий
Необходима предварительная подготовка: навыки работы с компьютером.
LEGO Mindstorms EV3 – инновационный конструкторский набор для создания программируемых роботов с новым мощным микрокомпьютером, расширенной памятью, поддержкой карт памяти формата SD и беспроводным WiFi соединением.
В комплект входят множество моторов и датчиков, в том числе гироскоп, а также новое программное обеспечение.
EV3 расшифровывается как эволюция. И это действительно эволюция в образовательной робототехнике!
На этом курсе развиваем навыки конструирования, инженерного творчества, изучаем основы механики. Знакомим с правилами программирования роботов: алгоритмы, визуальное программирование, введение в теорию автоматического управления.
С помощью различных сочетаний программных блоков, сервомоторов, датчиков и деталей LEGO мы создаем роботов, а затем программируем их двигаться, говорить, захватывать предметы и многое другое.
По окончании курса ребята научатся самостоятельно писать простые программы на языке LEGO Mindstorms EV3, преобразовывать желаемые задания для роботов в алгоритм действий, а затем и в программу. Освоят работу с сервомоторами и датчиками. Поймут основы теории автоматического управления, научатся конструировать несложные модели роботов.
Темы, изучаемые на EV3 – базовый курс:
Обучение работе с сервомоторами, датчиками и контроллером.
Понятия: алгоритм, блок-схема, псевдокод.
Настройка блоков в среде визуального программирования LEGO Mindstorms EV3.
Ожидание, цикл, переключатель
Многопозиционый переключатель, вложенные переключатели.
Энкодер, повороты на заданный угол, проезд на определенную дистанцию.
Релейное и пропорциональное регулирование.
Числовые и логические переменные.
Движение по линии с 1 и 2 датчиками цвета.
Механические передачи: повышающая и понижающая передача.
Соревновательные задания: кегельринг, гонки по линии, бои роботов-сумоистов.
✅ Курс “LEGO Mindstorms EV3 продвинутый уровень”
Возраст: 12-14 лет
Длительность занятия: 1 час 30 минут
Продолжительность курса: 36 занятий
Необходима предварительная подготовка: успешное прохождение “LEGO Mindstorms EV3 базовый курс”.
Этот курс является продолжением курса “LEGO Mindstorms EV3 базовый уровень”. Программируя лего-роботов, учащиеся изучат такие понятия, как константа и переменные, калибровка и подпрограммы.
Научат роботов обмениваться сообщениями и взаимодействовать друг с другом. Роботы станут сложнее и интереснее, а знания полученные на занятиях пригодятся на уроках информатики, математики и физики.
Цель курса – углублённое изучение программы Lego Mindstorms EV3 и развитие творческого мышления при конструировании моделей. На этом курсе можно так же проявить конструкторские таланты и создать свой творческий проект для участия проектном конкурсе, познакомиться с основными видами соревнований по робототехнике.
Робототехника 1.0 на Lego Mindstorms EV3 (базовый курс) – курсы робототехники в Москве
✅РОБОТОТЕХНИКА 1.0 на базе LEGO MINDSTORMS EV3 базовый курс – первый уровень старшей школы Рекомендуемый возраст 9-12 лет. Робототехника на базе LEGO MINDSTORMS – это прекрасный инструмент межпредметных связей. Во время занятий ребятам для решения поставленных задач необходимо будет применить знания практически из всех школьных дисциплин, при этом они останутся в своей зоне комфорта, поскольку с конструктором они знакомы с детства.
Это очень важно для успешного освоения материала, а индивидуальный подход и опытные преподаватели сделают учебный процесс интересным и увлекательным.
Этот курс – одна из первых ступеней для наших учеников на пути в удивительный мир робототехники. Здесь ребята познакомятся с мощной платформой Lego Mindstorms EV3. На занятиях они соберут простые механизмы и своих первых роботов, научатся создавать алгоритмы, а затем переводить их в программы. Разберутся в принципах работы датчиков и научатся применять их .
По окончанию курса каждый ребенок создаст свой творческий проект и защитит его на конкурсе.
«Я никогда не позволял, чтобы школьные науки мешали моему образованию»
Марк Твен
Эта фраза отражает идеологию нашей школы.
Образовательная робототехника – это прекрасный инструмент межпредметных связей. Во время занятий ребятам для решения поставленных задач необходимо применять знания практически из всех школьных дисциплин, при этом они остаются в своей зоне комфорта, поскольку с конструктором они знакомы с детства.
Это очень важно для успешного освоения материала, а индивидуальный подход и опытные преподаватели сделают учебный процесс интересным и увлекательным
Платформа EV3
45560 Базовый набор 45544 Ресурсный набор
Конструктор Lego Mindstorms EV3 45560 включает в себя:
Микрокомпьютер EV3
Три электро сервомотора (два больших и один средний)
5 датчиков:
Ультразвуковой датчик расстояния
Датчик цвета и освещенности
Гироскопический датчик
Два датчика касаний
Элементы LEGO® Technic
Инструкции по сборке lego роботов и других наборов робототехники:
Этот раздел сайта посвящен пошаговым инструкциям с фото и видео по сборке роботов лего. Как сделать самоделки из лего робота и схемы из наборов робототехники. Сборка lego роботов, курс программирование lego роботов mindstorms ev3 и nxt. Роботы из наборов лего миндстормс nxt и lego mindstorms ev3 своими руками. Инструкции и схемы сборки простых и сложных лего роботов, примеры программирования программ на mindstorm ev3 и lego boost.
Уроки по сборке роботов из разных конструкторов робототехники, в том числе и проекты лего роботов майндстормс и буст и схемы и проекты lego wedo и mindstorms ev3 роботов. Смотреть пошаговые инструкции как собрать лего робота или другого из наборов робототехники:
Доступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Подталкиватель мышки на LEGO Mindstorms. Пошаговая инструкция по изготовлениюВ данной инструкции мы хотим поделиться с вами навыками построения
робота на основе комплекта Mindstorm, который двигает вашу компьютерную
мышь. Вам наверняка интересно узнать, зачем нужно использовать такую
дорогую вещь для такой простой задачи? Цель этого робота – уберечь ваш
компьютер в спящем режиме без изменения настроек.
Да, кажется, это
совершенно бесполезный предмет, но это весело, убедитесь сами…
Доступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Роботизированная рука на базе LEGO Mindstorm NXT. Пошаговая инструкция по созданиюВ данной инструкции мы расскажем вам, как можно построить самостоятельно роботизированную руку с комплектом Lego Mindstorms NXT. На самом деле, в этой инструкции автор хотел сделать штатив для своей камеры. Но это оказалось трудным заданием. После нескольких экспериментов автору удалось сделать простую роботизированную руку…
schedule 21.01.2014 favorite_borderДоступно только зарегистрированным пользователям
Аппаратное обеспечение NXT: как им пользоватьсяЭта инструкция является руководством по использованию двигателей и
датчиков из комплекта LEGO NXT с установкой Parallax Basic Stamp II или
BS2.
Вместо предоставления схемы и примеров кода для BS2, мы вам
предоставим немного теории о том, как должны работать датчики должным
образом. Так что, тот, кто использует Arduino или другой
микроконтроллер, должны найти эту инструкцию, по крайней мере, полезной
для себя…
Доступно только зарегистрированным пользователям
schedule 27.05.2013 favorite_borderДоступно только зарегистрированным пользователям
schedule 21.05.2013 favorite_borderДоступно только зарегистрированным пользователям
В этом разделе вы можете найти схемы и собрать своего лего робота или другого робота из набора робототехники.
Инструкции от электронных конструкторов роботов с описаниями деталей и запчастей набора роботов. Схемы конструкторов робототехники для детей и начинающих робототехников. Как сделать из лего робота? Как сделать робота из набора lego wedo, lego wedo 2, lego mindstorms ev3, lego mindstorms nxt и nxt 2, lego boost, лего миндстормс, лего виду, лего майндсторм ева 3, лего буст? Как построить робота из конструкторов и наборов робототехники. Описания деталей, пошаговые инструкции с видео и фото о том, как собрать лего робота, или робота из других конструкторов робототехники для начинающих.
Так же здесь есть курсы и уроки по программированию роботов mindstorms ev3, lego boost, лего wedo и лего nxt. Описания и примеры программ для наборов lego wedo, lego миндстормс и ev3. Как сделать робота из конструктора? Смотреть видео как сделать робота lego и примеры программ для lego wedo, lego mindstorms ev3, lego boost, и nxt 2.
Подробные описания и пошаговые инструкции по конструированию роботов из разных наборов робототехники и конструкторов для конструирования роботов.
Доступные уроки по программированию лего роботов, программирование lego mindstorms, lego boost и лего wedo. А также примеры и схемы сборки роботов из аналогов лего наборов, менее популярных конструкторов робототехники.
Lego представила Mindstorms EV3 / Хабр
Четвёртого января 2013 года LEGO представила третью версию популярного конструктора Mindstorms — EV3:
Понятно, что кубики LEGO остались практически неизменными, а вот «мозг» компьютера претерпел значительные изменения и обещает стать любопытной игрушкой не только для детей, но и для взрослых гиков (как это впрочем и было с предыдущими версиями конструктора).
Программируемый кирпичик в третьей реинкарнации выглядит вот так:
Технические характеристики:
- Процессор — ARM9 (в конструкторе NXT 2.0 использовался ARM7)
- FLASH память — 16 мегабайт
- Оперативная память — 64 мегабайт
- Операционная система — Linux
- Слот расширения SD
- USB 2. 0 (поддерживает USB Host, то есть можно вставить WiFi свисток)
- Bluetooth 2.1
- 4 порта на вход и 4 порта на выход
- Динамик
0 (поддерживает USB Host, то есть можно вставить WiFi свисток)Объединить можно до четырёх таких модулей.
Запитываются кирпичики от вот таких аккумуляторов (ёмкость, правда на данный момент неизвестна):
Комплект поставки
Помимо собственно основного кирпичика в комплект также входят:
- Три сервомотора (два больших и один маленький)
- Датчик нажатия (Touch Sensor, попросту — кнопка)
- Цветовой сенсор
- Датчик расстояния (в некоторых пресс-релизах заявлен инфракрасный, но я полагаю, он всё-таки ультразвуковой)
На фотографии второй сенсор слева — это гироскоп-акселерометр, он в базовый комплект поставки, судя по всему, не входит.
Также доступен инфракрасный маячок (возможно его потребуется покупать отдельно), с помощью которого можно управлять роботом, либо можно создать робота, который будет самостоятельно выполнять поиск маячка.
Общее количество блоков Lego-Technics в комплекте — 594. Изготовитель обещает сохранить обратную совместимость с NXT2.0, то есть будет возможно использовать моторы и сенсоры от предыдущей версии.
Заявленная цена — 350 долларов. Будем надеяться, что Лего не будет считать доллар равным евро, как это нынче модно, и в Европе он будет стоить хотя бы 300 Евро. Для сравнения — Lego Mindstorm NXT 2.0D в Германии стоит 274 Евро. Кроме того, возможно появление EV3 вызовет некоторое снижение цены на NXT 2.0.
Программирование будет осуществляться при помощи специальной графической программы, поставляемой компанией National Instruments (также, как и в предыдущей версии конструктора). Эта программа имеет довольно низкий «порог вхождения», что очень хорошо для обучения детей азам робототехники. Будем надеяться, что и взрослые дети не останутся «за бортом» и NI будет продолжать поставлять библиотеку для LabVIEW. Вообще игрушка обещает быть любопытной из-за наличия линукса на борту — почти наверняка через некоторое время появятся прошивки, расширяющие возможности встроенного компьютера.
Также представляет интерес возможность интеграции с iOS и Android (робот может работать автономно, либо получать управляющие команды с планшета по Bluetooth).
Конструктор будет доступен во второй половине этого года. Возможно если вы уже собрались купить NXT 2.0, то имеет смысл немного подождать. Рекомендованный возраст пользователей — от 10 лет.
В заключение — несколько фотографий роботов, которые можно построить с использованием EV3, найденных на просторах сети:
Конвейер с сортировкой кубиков по цвету (это для тех детей, кто хочет посвятить свою жизнь промышленной автоматизации):
Балансировщик — что может быть лучше для изучения основ ПИД-регулятора?
Источники:
Announcing LEGO MINDSTORMS EV3 — Официальный релиз LEGO
Get ready to program! Lego’s Mindstorms EV3 robots are here (cnet)
Neue Roboterplattform von Lego (golem.de — на немецком)
LEGO® MINDSTORMS® Commander в App Store
Robot Commander – официальное приложение для команд от LEGO® MINDSTORMS®. БЕСПЛАТНО для загрузки на большинство умных устройств; Робот-командир подключается через Bluetooth к интеллектуальному модулю EV3. Это простое в использовании приложение позволяет вам взаимодействовать с вашими собственными роботами EV3, даже не подключаясь к компьютеру! Это означает, что вы можете мгновенно играть со своими собственными роботами!
EV3RSTORM – со встроенным программным обеспечением для голосового управления, позволяющим управлять каждым движением EV3RSTORM.(Ограничено до 20 команд в день)
R3PTAR – при встряхивании или движении вашего запястья R3PTAR скользит и ударяет, как у кобры
TRACK3R – кончиками пальцев вы управляете механическими гусеницами TRACK3R, чтобы избежать опасность, и забивайте, стреляйте или расчищайте свой путь, используя сменные инструменты.
SPIK3R – управление прищипыванием зажимных когтей SPIK3R, в то время как джойстик управляет движением вперед и в сторону, плюс кнопка выстрела управляет хвостом молнии.
GRIPP3R – с помощью джойстика, управляемого большим пальцем, направьте GRIPP3R к цели и одним нажатием кнопки поднимите и перенесите предмет к месту назначения.
Если вам понравилось играть с пятью роботами EV3, как насчет создания собственных команд с помощью встроенного виджета «Создание и управление своими собственными роботами» в приложении.
О LEGO MINDSTORMS EV3
Создавайте и управляйте роботами, которые делают то, что вы хотите. Раскройте творческие возможности нового набора LEGO MINDSTORMS EV3, чтобы создавать и командовать роботами, которые ходят, разговаривают, думают и делают все, что вы можете себе представить. Начните с простых пошаговых инструкций по 3D-сборке, чтобы создать одного из 5 крутых персонажей-роботов и управлять ими с помощью своего интеллектуального устройства или прилагаемого пульта дистанционного управления.Если вы можете это подумать, LEGO MINDSTORMS EV3 позволяет вам создавать это.
LEGO MINDSTORMS EV3 продается отдельно.
Также доступно для загрузки на смарт-устройства:
LEGO MINDSTORMS 3D Builder – официальный опыт построения 3D от LEGO MINDSTORMS
LEGO MINDSTORMS Fix the Factory – веселая и сложная игра-головоломка с роботами от LEGO MINDSTORMS
LEGO.com/mindstorms
Чтобы получить поддержку приложения, обратитесь в службу поддержки потребителей LEGO.
Контактные данные можно найти на сайте http: // service.lego.com/contactus
Наша политика конфиденциальности и условия использования приложений принимаются, если вы загружаете это приложение.
Узнайте больше на http://aboutus.lego.com/legal-notice/Privacy-Policy и http://aboutus.lego.com/en-us/legal-notice/terms-of-use-for-apps
LEGO, логотип LEGO и MINDSTORMS являются товарными знаками LEGO Group. © 2013 Группа LEGO.
Приобретите LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor
Создавайте интеллектуальных роботов и транспортных средств с дистанционным управлением, используя интерактивные инструкции по сборке в приложении, с помощью приложения LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor! Для использования с набором LEGO MINDSTORMS Robot Inventor (51515), выпущенным в 2020 году, это приложение-компаньон имеет все необходимое для сборки Charlie, Tricky, Blast, M.В.П. и Гело, каждый со своими уникальными способностями. Тогда будьте готовы писать код и пройти более 50 увлекательных заданий. Веселая сборка и игра Создавая каждую роботизированную игрушку, используя пошаговые инструкции по сборке в приложении, вы будете выполнять серию забавных заданий по программированию. Но при желании вы также можете загрузить версию в формате PDF. Кодирование, увлекательный способ Если вы когда-либо использовали среду визуального кодирования, вы будете как дома с красочным перетаскиваемым холстом приложения Robot Inventor на основе Scratch.Каждый элемент кодирования сгруппирован по категориям, поэтому вы можете быстро найти то, что ищете. Помимо использования холста кодирования для выполнения более 50 действий, включенных в приложение, вы также можете кодировать свои собственные действия для еще более сложной задачи – или, если вы более продвинутый программист, вы также можете использовать Python. Взять под контроль Приложение Robot Inventor включает в себя функцию дистанционного управления, так что вы можете заставить своего робота ходить, танцевать и стрелять всего несколькими нажатиями! Вы также можете настроить его для создания собственного персонализированного контроллера.Учитесь во время игры Пока вы создаете, кодируете и играете со своими роботами, вы также будете исследовать, экспериментировать и учиться. Учиться во время игры – представьте себе! Поделись своим крутым творением Если вы спроектировали и построили своего собственного удивительного робота, вы можете сфотографировать его и загрузить в LEGO Life, чтобы все могли его увидеть. Вы также можете получить гораздо больше вдохновения от того, что создали другие. Ключевая особенность: Интуитивно понятный интерфейс перетаскивания кода на основе Scratch Текстовое кодирование Python для более продвинутых пользователей 50+ мероприятий Возможность подключения по Bluetooth для беспроводной связи Дистанционное управление для мгновенного действия Веселые и сложные занятия для начинающих и более продвинутых пользователей Цифровые инструкции по сборке включены в приложение Дети получают навыки STEM в процессе игрового обучения ВАЖНЫЙ: Это не отдельное приложение.Он используется для создания и программирования интерактивных игрушек-роботов LEGO, входящих в набор LEGO MINDSTORMS Robot Inventor (51515). Чтобы проверить, совместимо ли ваше устройство с набором Robot Inventor 51515 и приложением Robot Inventor, посетите www.LEGO.com/devicecheck. Это приложение не поддерживает Windows 10 S. УЧИТЬ БОЛЬШЕ: Дополнительную информацию о LEGO MINDSTORMS Robot Inventor можно найти на сайте www.LEGO.com/themes/MINDSTORMS/about. На сайте www.LEGO.com/kids/MINDSTORMS есть еще много других материалов для детей.Для получения поддержки по приложению обратитесь в службу поддержки клиентов LEGO по адресу service.LEGO.com/contactus. LEGO, логотип LEGO, Minifigure, MINDSTORMS и логотип MINDSTORMS являются товарными знаками и / или авторскими правами LEGO Group. © 2020 Группа компаний LEGO. Все права защищены.
Показать большеУмная робототехника с роботом-изобретателем LEGO MINDSTORMS
В этот набор входит 949 элементов для создания, дизайна и воплощения ваших идей в жизнь.Когда вы откроете коробку, вы обнаружите, что внутри коробки есть контуры для организации ваших элементов. Однако я не думаю, что многие будут использовать эту сетку, если только вы не установите несколько картонных стен, чтобы ее можно было использовать. Кроме того, наличие обеих коробок на столе занимает много места. Хотя это и приятная функция, лучше использовать оставшийся контейнер для хранения Mindstorms или любые другие сортировочные лотки, которые у вас есть. Или вы могли бы быть похожими на большинство людей и просто выбросить все элементы и потратить время, пытаясь найти этот цельный кусок.
Из образовательного пространства мне не хватает пластиковой ванны с сортировочными лотками. В последней ванне от SPIKE Prime есть два противня, которые соединяются вместе, что очень приятно. Я действительно хочу, чтобы это было с этим комплектом.
В наборе нет руководства по сборке роботов, но программное обеспечение поставляется с пятью сборками роботов, чтобы помочь строителю изучить некоторые новые методы сборки и приступить к созданию роботов. Программное обеспечение предоставляет сборщику инструкции по сборке, затем вы подключаете Intelligent Hub, загружаете программное обеспечение, тестируете, чтобы убедиться, что оно работает, а затем вносите изменения, чтобы сделать сборку и / или код в соответствии с вашим собственным стилем.Очень приятно, когда вы начнете работать с программным обеспечением, увидеть, что оно все дает.
Вот что входит в комплект:
- Один кабель micro USB
- Один интеллектуальный концентратор
- Наклейка
- Одна база
- 14 пакетов строительных элементов
- Внешние датчики (один датчик расстояния, один датчик цвета)
- Моторы (четыре маленьких мотора)
- Буклет
Мы будем исследовать эти части более подробно в этой главе, чтобы лучше понять их.
Кабели для двигателей и датчиков
Одно из самых больших изменений, которое строитель сразу заметит, – это кабельные соединения. Если вы не использовали SPIKE Prime и это ваш первый переход на новый Intelligent Hub, вы заметите, что кабели другие. Они плоские и гладкие:
Рисунок 2.2 – Плоские провода и зажимы для проводов
В комплект входят зажимы для организации проводки и сборки, что является отличной новой модернизацией строительных комплектов.Больше никаких резинок и петлевых кабелей. Эти зажимы действительно хороши, чтобы спрятать кабели и управлять ими, чтобы ваши сборки выглядели намного более отполированными. Обратной стороной этих новых кабелей является то, что эти кабели, датчики и двигатели больше не совместимы с предыдущими комплектами. Если вы похожи на меня, то у вас будет много любимых вами деталей NXT и EV3, которые больше не совместимы с этими новыми функциями. Еще один недостаток в настоящее время – кабели фиксированной длины. В предыдущих наборах кабели были отделены от элементов, поэтому у вас был широкий диапазон размеров проводов, подходящих для вашей сборки.Я уверен, что скоро сторонние компании создадут расширения, но с точки зрения фактического комплекта длина всех проводов одинакова, поэтому планируйте свои сборки соответствующим образом.
Еще одно отличие комплекта от предыдущих моделей – отсутствие пульта дистанционного управления. В предыдущих моделях у вас был ИК-датчик и пульт. В этом комплекте вы используете свой телефон или другой контроллер с функцией Bluetooth. Я не думаю, что у многих возникнут проблемы с этим, и они будут рады соединить свои контроллеры Xbox или PlayStation со своими роботами.Возможности Bluetooth действительно откроют некоторые интересные функции.
Давайте углубимся в некоторые конкретные части и части, которые стоит изучить.
Интеллектуальный концентратор
Еще одно обновление этого комплекта по сравнению с предыдущими версиями – это размер Intelligent Hub. Хаб намного меньше, что позволяет создавать более уникальные сборки, особенно в сочетании с некоторыми новыми элементами. Громоздкость EV3 и NXT больше не будет проблемой. Конструкция Intelligent Hub позволяет строителю размещать Intelligent Hub различными способами, что упрощает создание проектов:
Рисунок 2.3 – Новый Intelligent Hub, который идет в комплекте
Светодиодный экран – одно из самых заметных изменений в Intelligent Hub. В предыдущих моделях у нас был экран, на котором программист мог программировать на Intelligent Hub и отображать на экране различные элементы текста, данных и графических изображений. На этом Intelligent Hub нам предоставляется светодиодный экран 5×5. Дни программирования на Intelligent Hub прошли с этим новым дизайном. Однако имейте в виду, что теперь перенос ваших программ в Intelligent Hub намного проще.Как только ваш Intelligent Hub подключен к вашему программному обеспечению, вы можете мгновенно вносить изменения, поэтому эта функция больше не нужна.
Новый Intelligent Hub имеет светодиодный дизайн, который напоминает мне о моих 8-битных славных днях игры в тетрис. Эти светодиодные блоки позволяют собирать некоторые основные данные о ваших датчиках, затем переключать программы, и вы можете записывать слова, которые прокручиваются по экрану. Кроме того, вы используете кнопки со стрелками для прокрутки ваших программ, и вы можете сохранить 10 программ.
Используя большую кнопку на Intelligent Hub, вы можете быстро собрать некоторые данные и проверить свои датчики и двигатели, подключив их и получив некоторую быструю информацию.
В Intelligent Hub встроен гироскопический датчик. В EV3 гироскоп был датчиком, который нам приходилось присоединять во многом так же, как сенсорный, цветной и ультразвуковой. Это приятное дополнение к Intelligent Hub, особенно теперь, когда количество портов Intelligent Hub уменьшено с восьми до шести. Хотя поначалу вам может быть грустно иметь только шесть портов, помните, что это может оказаться полезным, поскольку эти шесть портов могут быть как входными, так и выходными.Оглядываясь назад на EV3, у него было четыре порта для двигателей и четыре порта для датчиков. Новый интеллектуальный концентратор позволяет пользователю использовать любой порт для любого двигателя или датчика. Если вы используете EV3 столько же, сколько и я, вы поймете, что это означает, что у вас потенциально может быть шесть двигателей, работающих от ступицы, или шесть датчиков, тогда как в предыдущих моделях мы были ограничены четырьмя или меньше.
Intelligent Hub также содержит акселерометр, внутренний динамик и перезаряжаемую литий-ионную батарею.Эти функции расширяют возможности Intelligent Hub, позволяя строителю выполнять действительно интересные проекты. Мы рассмотрим некоторые из этих функций позже, но это отличное напоминание о том, что Intelligent Hub теперь служит не только мозгом операции. В нем есть несколько новых функций, которые расширяют возможности наших роботов без использования портов. Например, теперь вы можете запускать свою программу, привязанную к вашему устройству, или подключаться через Bluetooth для беспроводного взаимодействия, а также использовать свой телефон / планшет в качестве контроллера.
Элементы
В зависимости от того, какие предыдущие наборы LEGO Mindstorms вы использовали в прошлом и есть ли у вас опыт работы с SPIKE Prime или некоторыми наборами Power-Up, эти элементы могут показаться вам знакомыми.
Ради знакомства с комплектом я хотел бы выделить несколько ключевых элементов, которые, на мой взгляд, очень полезны, чего не было в предыдущем комплекте EV3.
Краткое замечание об элементах: хотя многие из них не обязательно новые, в наборе есть несколько очень красивого бирюзового цвета.Это будет огромным бонусом для многих строителей, которые хотят расширять и координировать свои постройки, чтобы иметь более безупречный вид. Бирюзовый – отличный выбор цвета, позволяющий создавать действительно четкие конструкции. Это отличный дополнительный цвет по сравнению с белым, серым и черным EV3, при этом он не кажется слишком ярким, как SPIKE Prime. Мне нравятся цвета обоих наборов, но мне, , действительно нравится, , когда у меня есть возможность выбора внешнего вида моих роботов.
Давайте рассмотрим несколько конкретных элементов, входящих в комплект, которые стоит изучить более глубоко.
Панельная плита
Я влюбился в эту вещь, когда купил комплект SPIKE Prime. В том комплекте было два таких предмета. Robot Inventor предоставляет один из них в этом чудесном бирюзовом цвете, который представляет собой очень красивую цветовую схему с этим комплектом:
Рисунок 2.4 – Панельная панель 11x19x1
Эта пластина позволяет строителю строить прямо на ней стационарных роботов, а также является отправной точкой для других сборок роботов, таких как транспортное средство или другой механизм.Возможности, которые этот элемент предоставляет строителю, огромны. Это произведение, которое я хотел бы иметь всегда.
Колеса
В комплект входит шесть таких шин. Эти шины великолепны. Все они одинакового размера 56 мм и все черные. Они представляют собой одно целое, что приятно по сравнению с предыдущими колесами. Их легко чистить для плавного вождения, а наличие шести таких колес для сборки позволит строителю создать отличные конструкции:
Рисунок 2.5 – Это стандартная шина, входящая в комплект
Если вы ищете колеса большего размера, похожие на эти, в наборе расширения SPIKE Prime есть пара больших колес.
Черная рамка
В комплект входят эти элементы трех размеров. Эти черные рамы – отличный способ построить более крупных роботов и построить более безопасные конструкции. Вы не понимаете, насколько вам нужны эти элементы, пока не начнете строить из них. Как только они появятся в вашей коллекции, вы станете от них немного зависеть:
Рисунок 2.6 – Три размера открытой рамки – сверху, 11×15, 7×11 и 5×7 – которые идут в комплекте
Теперь, когда вы изучили несколько более крупных ключевых элементов, давайте углубимся в некоторые конкретные части, которые входят в комплект.
Зубчатый дифференциал
В комплект входит новый дифференциал, который, как я знаю, понравится многим строителям. У меня нет обширной истории с этим аспектом строительства, но из того, что я прочитал и обсудил, эта часть окажется весьма полезной, поскольку конструкции для транспортных средств и роботов проектируются и производятся:
Рисунок 2.7 – Элементы зубчатого дифференциала
Некоторым из вас понравится зубчатый дифференциал, но не все строят с этими деталями. Тем не менее, есть некоторые детали, которые почти всем понравятся в комплекте.Давайте проверим некоторые из них.
Брызговики
Мне нравится, что этот комплект идет с двумя элементами брызговика. Что мне нравится в этих элементах и во всех элементах LEGO, так это то, что, хотя части были разработаны для определенной цели, их можно переделывать для всевозможных новых идей. Изучая набор, подумайте, как вы можете использовать детали по-новому. Например, эти элементы могут оказаться полезными при создании движущегося рта, ручек для переноски, обрамления лица и т. Д .:
Рисунок 2.8 – Брызговики
Хотя это отличные детали, вот еще один элемент в комплекте, который еще круче!
Пусковая установка
Это произведение может быть моим любимым, но как педагогу оно легко вызовет головную боль! Я знаю, что в этом комплекте нет датчика касания / силы, но тот факт, что он поставляется с двумя из них, отлично подходит для появления новых идей. Хотя создание роботов, стреляющих снарядами, таких как Blast, является одной из пяти сборок, это весело, но они могут оказаться полезными в некоторых других идеях сборки.А кто не любит запускать снаряды ?! Это отличное дополнение к этому набору для повышения вовлеченности и азарта:
Рисунок 2.9 – Пусковые установки
А теперь давайте посмотрим на датчики!
Датчики
Этот комплект ограничен, когда речь идет о внешних датчиках. В предыдущих наборах строителю было предоставлено множество датчиков для использования. Имейте в виду, что, хотя этот комплект включает только два внешних датчика, в Intelligent Hub встроены датчики. Всего вам выдаются следующие датчики:
- Встроенные датчики:
Гироскоп
Акселерометр
Таймер
- Внешние датчики:
Датчик цвета
Датчик расстояния
Сам Intelligent Hub содержит акселерометр и гироскоп, и это здорово, так как вы можете использовать собранные ими данные для написания качественного кода с вашими роботами.Еще одна интересная функция Intelligent Hub и этих датчиков – это элементы управления жестами, которые позволяют разработчику создавать код на основе касаний, свободного падения и встряхивания с помощью этих датчиков:
Рисунок 2.10 – Датчик расстояния слева и датчик цвета справа, которые входят в комплект
Стоит упомянуть еще несколько деталей. Датчик цвета был обновлен по сравнению с предыдущими версиями. Датчик цвета может определять небольшую дозу цвета для принятия решения.Датчик также может определять восемь цветов. Наконец, он может идентифицировать эти цвета как при темном, так и при ярком свете, что очень полезно. Датчик позволяет кодеру использовать цвет и отраженный свет.
Датчик расстояния относительно аналогичен предыдущим моделям, за исключением нескольких изменений. Во-первых, у него есть огни вокруг глазных частей датчика, которые можно активировать. Строитель может запрограммировать эти огни, что является отличной функцией.
Датчик более точен, чем предыдущие модели, но диапазон уменьшен с 250 см до 200 см.На многих строителей это не повлияет, но стоит отметить. Вы можете выбрать настройки расстояния в дюймах, сантиметрах или процентах.
В целом, комплект предоставляет сборщику четыре двигателя и два датчика, а также датчики, встроенные в сам Intelligent Hub, предоставляя бесчисленные возможности для сборки и кодирования.
Моторы
В этот комплект входит четыре двигателя. Эти двигатели развивают максимальную скорость 185 об / мин и максимальный крутящий момент 18 Нсм. Кроме того, у двигателей есть датчики, которые позволяют собирать данные как о скорости, так и о положении при использовании приложения.Вы заметите, что эти средние двигатели меньше, чем средние двигатели из предыдущих комплектов, но их гораздо проще построить в рамках ваших проектов. Это удобная функция, позволяющая строителю создавать более плавные и точные сборки. Форма также позволяет упростить сборку по сравнению с предыдущими моделями, в которых двигатели имели некоторые уникальные формы, которые могут бросить вызов тому, как строители создавали свои творения:
Рисунок 2.11 – Конструкция средних двигателей в комплекте
Новые моторы отличаются от моторов NXT и EV3.В предыдущих наборах вы могли полностью пропустить ось через двигатель. Эти новые двигатели не позволяют строителю делать эту сборку. Сначала мне это не понравилось, но я быстро понял, что это не мешает успешным сборкам.
Одним из ключевых преимуществ этих двигателей является их абсолютное позиционирование. Это помогает выравнивать двигатели и иметь более точное позиционирование при использовании роботов, которым требуется синхронизация двигателей.
Теперь, когда мы лучше понимаем элементы набора, пришло время изучить программное обеспечение, чтобы воплотить сборки в жизнь.
Концентраторное соединение
Используя программное обеспечение Mindstorms, вы можете настроить параметры датчика, щелкнув значок датчика и отрегулировав его по мере необходимости. На следующих снимках экрана показано, как вы можете использовать программное обеспечение для сбора данных о ваших двигателях и датчиках и внести необходимые корректировки в соответствии с потребностями вашей сборки:
- Чтобы получить доступ к соединению с концентратором, вам нужно будет открыть новую программу или любую существующую программу, которую вы уже запустили.
- В верхнем правом углу есть значок Intelligent Hub, щелкнув по которому вы откроете интерфейс:
Рисунок 2.12 – Значок подключения к концентратору в правом верхнем углу.
Вы увидите зеленую точку в правом верхнем углу значка кирпича, что означает, что концентратор подключен. Если цветная точка розовая, это означает, что ваш Intelligent Hub отключен.
- Вы увидите этот экран, на котором будут показаны все двигатели и датчики, которые в настоящее время подключены и активированы на Intelligent Hub:
Рисунок 2.13 – Программный интерфейс, позволяющий просматривать данные со входов и выходов
- Выберите двигатель или датчик и щелкните белый треугольник под значком, чтобы выбрать различные типы показаний данных, которые вы можете использовать в своих проектах:
Рисунок 2.14 – Белый треугольник рядом с показанием данных открывает подменю опций
- Для встроенных датчиков щелкните датчик, для которого хотите просмотреть информацию, а затем переместите свой Intelligent Hub, чтобы увидеть изменение показаний данных:
Рисунок 2.15 – Четыре встроенных считывания данных датчика для Intelligent Hub
Теперь, когда соединение с хабом установлено, перейдем к кодированию!
Обзор: 51515 – Изобретатель робота Mindstorms | Повторно кирпичный
Прошло 7 лет с тех пор, как был выпущен набор LEGO Mindstorms 31313 EV3, который стал огромным хитом.Его используют в школах и на соревнованиях очень широко. Теперь LEGO отказалась от набора EV3, поэтому вы больше не можете покупать его у них. Сможет ли новая замена Robot Inventor оправдать успех своего предшественника?
Новый набор Mindstorms 51515 Robot Inventor, к сожалению, отказался от броских трехсимвольных имен (RCX, NXT, EV3). Хотя, может, и получше придумаем – RI5? Это меня сильно раздражало при написании этого обзора, поэтому я решил просто назвать его 51515 🙂
7 лет – это большой промежуток между наборами, намного больше, чем в предыдущих итерациях.Хотя еще в 2017 году мы увидели выпуск набора 17101 Boost Creative Toolbox, который содержал новый программируемый концентратор, использующий новую систему Powered Up, предназначенную для детей младшего возраста. Это было мило, и это была достойная попытка заинтересовать детей младшего возраста программируемой робототехникой, но она полностью не увенчалась успехом у моих детей (тогда 8 и 9 лет) и не была достаточно настраиваемой, чтобы включить ее в основное обучение / соревнования.
Мы также видели набор 45678 SPIKE Prime (кто придумал эти числа набора?), Выпущенный ранее в этом году, который является образовательной версией 51515.Исторически сложилось так, что вы не можете купить эти образовательные наборы, если вы не представляете школу, но благодаря Covid они стали доступны широкой публике для целей домашнего обучения.
Коробка и содержимое
Размер коробки 48 x 37 x 7 см (и я забыл взвесить ее перед сборкой).
К сожалению, в набор нет инструкций по сборке. Подробнее об этом позже.
Помимо новых частей Mindstorms, в Dark Turquoise есть много новых частей, что приятно.Есть также хороший ассортимент технических рам, чтобы упростить сборку роботов, и новая большая базовая рама 11×19, которая ранее была только в наборе Spike.
Когда я купил 51515, набором в подарок с покупкой по совпадению (?) Были мини-роботы 40413, которые являются уменьшенной копией 5 роботов, которые вы можете построить в 51515. И все они могут быть построены одновременно.
Новые детали Mindstorms
Начиная с EV3, мы видели, как функции питания заменены на Powered Up, поэтому неудивительно, что они используются здесь.Концентратор имеет 6 портов ввода-вывода, по 3 с каждой стороны.
На моих фотографиях это не очень заметно, но на верхней части концентратора есть дисплей 5×5 пикселей. Каждый пиксель может различаться по яркости, но все они оранжевые. Основная кнопка и меньшие кнопки Bluetooth могут светиться разными цветами. Видео в конце обзора немного лучше демонстрирует возможности дисплея.
К счастью, он поставляется с литий-ионным аккумулятором емкостью 2100 мАч, в отличие от EV3, в котором использовались батареи AA. Хотя заряжается через кабель micro-USB… разве порт USB-C был бы таким трудным ??? Я еще не уверен, сколько длится зарядка, но мне не пришлось заряжать его ни разу для этого обзора после первоначальной зарядки.
Он поставляется с 4 идентичными средними двигателями, одним датчиком света / цвета и одним датчиком расстояния, который, как я полагаю, использует ультразвук. В отличие от EV3, все кабели интегрированы в устройства. Я еще не уверен, хорошо это или плохо.
Втулка 51515 намного меньше своих предшественников. Как и моторы, хотя я не уверен в их относительных характеристиках крутящего момента / мощности.
Приложение Mindstorms
Поскольку в комплект не входят инструкции по сборке, есть небольшой буклет с URL-адресом цифровых инструкций по сборке. Это немного сбивает с толку, потому что URL-адрес фактически ведет на страницу загрузки приложения Mindstorms. Он поддерживается множеством ОС: iOS, macOS, Android, Windows и даже Fire OS. Эммм … где линукс? Я работаю на рабочем столе Linux (я знаю, старая школа) и имею телефон Android. Вздох … Думаю, мне придется использовать для этого свой телефон.
При запуске приложения отображаются пять роботов, которые вы можете построить. Для EV3 было несколько роботов поменьше, которые в конце создавали очевидного главного. Здесь вроде бы все более-менее равны. Поэтому для начала я выбрал Чарли.
Building Charlie разбит на 4 этапа, с тестами после каждого шага, чтобы убедиться, что все работает, и постепенно познакомить вас с тем, что предлагают инструменты.
Инструкции по сборке находятся в приложении и на моем телефоне крошечные.Я постоянно масштабировал и прокручивал на каждом этапе сборки, чтобы увидеть, что происходит. В приложении также есть ссылки на PDF-версии инструкций, что приятно, но не намного лучше при просмотре на телефоне.
Программа очень похожа на то, что мы видели раньше в таких приложениях, как Scratch. Блоки управления имеют цветовую кодировку и имеют раскрывающийся список для выбора таких вещей, как цвета, номера портов ввода-вывода, указание констант или выбор сохраненных анимаций / звуков и т. Д.Для правильного использования этой штуке действительно нужен хотя бы планшет (в идеале мой рабочий стол с двумя экранами, grrrr).
Также меня сильно раздражало то, что стандартная кнопка возврата Android ничего не делала в приложении. Постоянно пытался с его помощью сменить экраны, но безуспешно.
Еще одно неприятное свойство телефонного приложения заключается в том, что оно никогда не запоминает, где вы находитесь. Если я выключу телефон или начну использовать другие приложения, он быстро забудет и отправит вас обратно на начальный экран, когда вы снова его откроете.
Чарли
Шаг 1 – это просто голова Чарли. Включает в себя программу со звуком и отображением анимации.
При первом подключении к хабу (через bluetooth) мне пришлось обновить его прошивку. Это был 10-15-минутный процесс, который я, конечно, начал прямо перед выходом на улицу. Никогда не стоит останавливать обновление прошивки, поэтому я опоздал 🙂
Мне так и не удалось настроить автоматическое переподключение телефона и концентратора. Каждый раз, когда я включал концентратор, мне приходилось снова подключаться к нему вручную из приложения.Не уверен, что это только мой телефон или как работает концентратор.
Встроенная программа загружается в хаб и запускается локально. Есть также возможность передавать программы в потоковом режиме, чтобы сэкономить место для хранения, я думаю. Он также может предоставлять какие-то возможности отладки, но я не видел ничего похожего на точки останова и т. Д. На этом этапе вам предлагается попробовать разные звуки и анимацию и в основном изучить, как работает программирование. Моя дочь потратила около 20 минут, пробуя все разные варианты, прежде чем это наскучило.
Шаг 2 добавляет колесную базу – два моторизованных колеса для поворота / перемещения, а также переднее и заднее колеса тележки, чтобы предотвратить ее падение.
Относительно новые детали 49283 Wire Clip здесь очень кстати.
Шаг 3 добавляет руки. Ничего особо захватывающего здесь нет.
Шаг 4 завершает кузовные работы.
У него простое телосложение, но при этом у него много характера. Основная программа Charlie расширяется за счет небольших демонстрационных программ, показанных в сборке.Вот он в действии:
Вот видео довольно быстрого запуска и выключения. Я выключил свет для фотосъемки, чтобы было легче увидеть матрицу 5×5.
Дальнейшая деятельность
После основной сборки есть еще множество других действий (10 для Чарли). К ним относятся дополнительные аксессуары и программы, некоторые из которых показаны ниже.
Действие – Мой любимый цвет
Это простое дополнение датчика цвета.Размахивание разными цветами перед датчиком вызывает у Чарли разные реакции. Программа показывает некоторые новые вещи, такие как трансляция значений в другие блоки кода, так же, как это сделано в Scratch.
Из фотографии ниже не видно, но датчик цвета излучает яркий белый свет от кольца вокруг датчика. Он должен пульсировать светом, так как при просмотре через камеру вы можете видеть мерцание, а фотография фактически пропускает пульс.
Упражнение – Соло барабанщика
На самом деле это два действия, но они определенно одно из наиболее интересных, даже если оно не очень сложное с точки зрения программирования.
Вот видео программы в действии, это довольно забавная демонстрация того, что можно сделать:
Программирование
Фактическое программирование довольно легко понять. Вы перетаскиваете различные блоки, и они автоматически соединяются друг с другом. Хотя сделать это на телефоне сложно, и я постоянно случайно разрываю ссылки, просто пытаясь прокрутить страницу. Я предполагаю, что с планшетом будет та же проблема, но, по крайней мере, у него будет больше открытых областей для прокрутки.Мышь и рабочий стол предпочтительнее (пожалуйста, поддержите Linux, LEGO!).
Есть много блоков, разделенных на разные категории, например, «Движение», «Свет», «Звук» и т. Д. И, конечно же, вы можете создавать свои собственные блоки для повторного использования.
Доступно 20 программных слотов (поскольку 19 – это наибольшее число, которое может отобразить матрица 5×5). Вы можете перемещать их и удалять из приложения. Он показывает, сколько памяти использует каждая программа, но я не смог найти нигде, которая указывала бы общий доступный объем памяти или использованный%.
Приложение может отображать текущие значения всех подключенных к нему датчиков, а также датчиков, встроенных в концентратор, на одном удобном экране (последнее изображение показано выше). Хаб имеет множество встроенных датчиков, которых у EV3 никогда не было, но теперь они довольно распространены в любом телефоне: угол заголовка (рыскание, тангаж, крен), ориентация (6 различных значений), гироскоп (x, y, z), и ускорение (x, y, z).
ДвигателиДвигатели предоставляют входные значения для положения (градусы), скорости (0–100), мощности (%) и количества градусов.Вы можете контролировать все эти значения, и есть блоки, которые упрощают вам жизнь. Вы можете указать, какие двигатели управляют движением, а затем использовать блоки, такие как «двигаться вперед на 10 см» и «повернуть кратчайший путь в положение X», которые определяют правильные порты / настройки, которые будут использоваться для вас.
ФарыВы можете управлять дисплеем 5×5 по одному пикселю за раз, и каждый пиксель имеет яркость от 0 до 100%, хотя я тестировал его с помощью простого цикла, и фактическая яркость, казалось, увеличивалась на 8 шагов от того, что я мог видеть, а не линейный градиент.
Дисплей 5×5 – это большое изменение по сравнению с ЖК-экраном EV3, и типичные программисты, использующие дисплеи для вывода отладочной информации, могут быть разочарованы этим изменением. Однако вы по-прежнему можете отображать на нем текст в режиме прокрутки через блок «Запись». Не так хорошо, очевидно, но хороший трюк.
Вы также можете сохранять шаблоны и анимацию, которые циклически меняют шаблоны. Редактор анимации довольно прост в использовании, и мои дети весело с ним играли.
ЗвукиВы можете записывать собственные аудиоклипы прямо в приложении и даже потом редактировать их.Однако все звуки, которые я пробовал, воспроизводились через мой телефон, а не через хаб. Я не уверен, что я что-то делаю не так, или концентратор действительно ограничен теми, которые имеют низкое качество звука.
Существует также регулировка громкости от 0 до 100%.
ДатчикиДатчик освещенности может определять 8 различных предустановленных цветов или% отраженного света. Хаб показывает уровни для каждого значения RGB, но, похоже, нет способа прочитать их программно через интерфейс Scratch.
Ультразвуковой датчик расстояния работает от 4 см до 200 см, что должно быть намного надежнее, чем инфракрасный метод EV3. Также вокруг каждого датчика есть кольцо белого света, и вы можете включить верхнюю и нижнюю половинки каждого отдельно, чтобы создать крутые эффекты для глаз.
К встроенным датчикам концентратора можно обращаться индивидуально или использовать предоставленные блоки для обнаружения таких вещей, как «тряска», «постукивание» или «падение».
Совместимость
Ради интереса я протестировал датчик цвета и мотор Boost.Датчик цвета отображался на индикаторе состояния концентратора как «0UNIT», а двигатель вообще не отображался.
Я пробовал считать датчик цвета с помощью теста на красный, но он не сработал. Затем я попытался повернуть мотор, и он сработал! Однако, похоже, он вообще не может прочитать свою позицию.
TobyMac протестировал двигатели Control + и Train с тем же результатом. Итак, устройства 51515, очевидно, приспособлены именно для этого концентратора, что имеет смысл, но немного разочаровывает.
Я предполагаю, что датчики / двигатели Spike будут работать с 51515.В наборе Spike есть дополнительный датчик касания, которого мы здесь не получаем, хотя, учитывая, что в концентраторе есть акселерометр, вы все равно можете обнаруживать неровности, если втулка движется.
Поддержка PythonПри создании нового проекта у вас есть возможность использовать «блоки слов», показанные выше, или использовать Python, помеченный как BETA.
Это потрясающе и полностью меняет восприятие этого набора. Среда, похожая на Scratch, отлично подходит для молодых программистов без большого опыта, но не совсем подходит для более сложных программ.Python идеален (и мой любимый язык на все времена!).
Для вас создается пустая программа с некоторым импортом по умолчанию и простая демонстрация для подачи звукового сигнала. Также имеется справочное руководство, в котором дается совет о том, как использовать предоставленные библиотеки Python. Все это кажется довольно всеобъемлющим, и я очень хочу попробовать позже, но мысль о кодировании на моем телефоне вызывает у меня головную боль.
К сожалению, мне не удалось найти библиотеки Python ни на Github, ни где-либо еще. Я бы предпочел иметь возможность писать код в своей среде (PyCharm ftw!) И загружать их в робота оттуда.Надеюсь, в конце концов они смогут обнародовать это. Но настольное приложение Mindstorms подойдет, я думаю (поддержка Linux, пожалуйста !!!).
Следующие шаги
Есть много других занятий с Чарли, которые я, вероятно, построю в следующий раз. Просматривая других роботов и их различные виды деятельности, дети нашли очевидного следующего, которого нужно построить – у робота Blast есть робот под названием «Guard my Room» и он вооружен двумя пушками 🙂
Я мог бы написать более короткий обзор этого, когда придет время.
Заключение
Что ж, я определенно впечатлен тем, что LEGO выпустил здесь. По сравнению с EV3, 51515 (RI5?) Определенно проще в использовании и сразу приступить к работе.
Предоставленные роботы забавны и демонстрируют множество способов использования двигателей и датчиков. Они также сделали интересных персонажей, с которыми весело взаимодействовать и которые вызывают интерес у детей.
Поддержка Python, предоставляемая в приложении, также делает эту платформу робототехники очень настраиваемой.Я не был уверен, насколько хорошо этот набор будет рассматриваться различными программами робототехники, например, FLL, но, учитывая легкость и гибкость программирования в стиле Scratch и поддержку Python, я думаю, что это займет много времени как у молодых, так и у старых программистов. . По сравнению с предыдущим программным обеспечением EV3, пользоваться этим проще простого.
Моя единственная реальная критика – это отсутствие поддержки Linux для приложения Mindstorms. Учитывая, что он нацелен на программистов, мне это кажется странным.
Это дорогой набор: 550 австралийских долларов, 360 долларов США, 350 евро, но он соответствует предыдущим сетам Mindstorms.На мой взгляд, фанатам сериала это очевидная вещь, которую нужно купить. Я купил его в первый же день выпуска, и, похоже, его уже нет в наличии в нескольких странах.
Недавний опрос, который мы провели об этом наборе, показал, что из тех, кто интересовался этой темой, многие из вас не были уверены. Я надеюсь, что этот обзор помог ответить на некоторую неуверенность, которая у вас, возможно, была, если нет, спрашивайте в комментариях под этим сообщением, и я постараюсь ответить на вопросы, если смогу.
Книга действий изобретателя робота LEGO MINDSTORMS Даниэле Бенедеттелли: 9781718501812
Похвала
Отзывов: Бенедеттелли Лаборатория LEGO MINDSTORMS EV3:
«Так здорово! Лаборатория Lego Mindstorms EV3 в такой исчерпывающей степени описывает механическое строительство, а также программирование и показывает, как построить пять классных моделей.
—Джон Байхтал, Make Magazine
«Это информативное руководство по набору LEGO EV3 Mindstorms содержит четкие инструкции по созданию и программированию пяти продвинутых роботов. . . . Хорошее дополнение для школ, обслуживающих учащихся, занимающихся робототехникой или командами LEGO ».
—Эми М. Лафлин, Журнал школьной библиотеки
«Одна из лучших книг о Mindstorms, которые я нашел. . . фантастическая книга, если вы хотите улучшить как свои навыки создания новых роботов, так и навыки создания новых программ.
—The Technic Gear
Отзывы о Бенедеттелли Книга действий LEGO Boost :
«Трудно поверить, что в этой книге так много всего, но есть. Один из способов – это незаметное, но измеримое увеличение формата этого тома по сравнению с другими книгами по кодированию и STEM этого и других издателей ».
—Грег Ладен
«Как и все хорошие учебные книги, эта начинается с основ, а затем строится на них, вводя новые концепции и методы, так что к концу книги вы усвоите все.. . настоятельно рекомендую эту книгу всем, кто хочет использовать более структурированный взрослый подход к обучению программированию Boost ».
—Huw Millington, Brickset
«Прекрасная книга, основанная на уроках. . . отличная учебная программа для изучения или обучения основам робототехники с BOOST. Если вы хотите заняться робототехникой LEGO, эта книга станет вашим идеальным компаньоном! »
– Маленький кирпичный корень
Содержание
Бейсбольное тесто
– Простое приспособление, которое взмахивает битой при обнаружении мяча.
Gobbler
– роботизированная голова, которая пережевывает плохие мысли и отвечает на самые трудные вопросы жизни.
САРКИАП-1 Трансформер
– Автомобиль с дистанционным управлением, который трансформируется в шагающего робота-гуманоида.
Черепаха Шелли
– застенчивая домашняя черепаха с собственным умом.
Whac-a-мол
– Быстрая аркада, которая проверяет ваши рефлексы.
The Pinball Machine
– Захватывающая игра в пинбол, встроенная в крышку коробки LEGO MINDSTORMS.
Гитара
– Электрогитара размером 3/4, позволяющая играть потрясающие соло и аккорды.
Lego Mindstorms Robot Inventor – Midwest Technology Products
Войдите в удивительный физический и цифровой мир программируемых роботов с дистанционным управлением и интеллектуальных творений. С помощью LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor юные фанаты роботов создают 5 уникальных моторизованных роботов и транспортных средств с помощью бесплатного приложения LEGO MINDSTORMS Robot Inventor.Затем они воплощают их в жизнь по одному, используя среду программирования с перетаскиванием, основанную на Scratch, и выполняют веселые задания и сложные миссии. А из почти 1000 деталей дети будут любить придумывать свои собственные технические игрушки и делиться ими с другими фанатами роботов в LEGO Life.
Повышайте уровень игрового опыта. От интеллектуального концентратора со светодиодным экраном 5×5, 6-осевого гироскопа и динамика до мощных двигателей и точных датчиков – новейшие разработки роботов-кодировщиков LEGO MINDSTORMS для детей – это идеальный способ помочь молодежи выразить и развить свои творческие способности, получая при этом необходимые STEM-навыки 21 века.
- С помощью LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor дети получают необходимые STEM-навыки, собирая, кодируя и играя с роботами с дистанционным управлением и интеллектуальными созданиями, которые стреляют ракетами, играют в мяч, ездят и многое другое!
- Дети строят Charlie, Tricky, Blast, M.V.P. и Gelo, а также выполнять задания и миссии с помощью приложения LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor на основе Scratch.
- Имея почти 1000 деталей, включая интеллектуальный концентратор, 4 средних двигателя, датчик цвета и датчик расстояния с выдвижным интерфейсом, дети также могут создавать свои собственные забавные игрушки-роботы и делиться ими в Интернете на LEGO® Life.
- Для поклонников LEGO® BOOST и детей, которые любят строить LEGO и играть с роботами, Robot Inventor – отличный следующий шаг.
- Blast имеет высоту более 14 дюймов, а Gelo – более 9 дюймов в длину.
- В эту классную игрушку входит простой в установке аккумулятор, так что вам не нужно искать запасные батарейки, когда веселье вот-вот начнется.
- Бесплатное приложение для кодирования LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor для детей включает интерфейс, основанный на Scratch, цифровые инструкции по сборке, более 50 заданий, а также поддержку Python для более продвинутых программистов.
- LEGO® MINDSTORMS® вдохновляет изобретателей LEGO всех возрастов на создание, программирование и управление интерактивными игрушками-роботами и другими творениями с кубиками, двигателями, датчиками и интеллектуальными концентраторами, а также поделиться ими с сообществом MINDSTORMS.
Возраст: 10+
Включает 949 шт.
Требуется смарт-устройство, не входит в комплект.
Заставь двигаться без колес
Connect
Краткое описание проектирования
Спроектируйте, соберите и запрограммируйте робота, который может двигаться самостоятельно, не используя колес для передвижения.
Ваш робот будет:
- Пройти расстояние не менее 30 см
- Используйте хотя бы один двигатель
- Не использовать колеса для передвижения
Brainstorm
В природе существа используют множество способов передвижения. Однако никто из них не использует колеса для передвижения. Можем ли мы скопировать способ передвижения животных с помощью нашего робота? Используя моторы и ноги, сделайте робота, который может двигаться без использования колес.
Construct
Build
Подумайте о движении существа для вдохновения.Вы заставите робота ходить, ползать, подпрыгивать или покачиваться? Ваш механизм может быть прикреплен к модулю EV3 или отключен от него. Вы можете начать с работы с элементами LEGO, изображенными на картинке выше, а затем продолжить.
Подсказка по сборке
Если вам нужна помощь в сборке, вы можете следовать этим инструкциям.
Нажмите здесь
Если при нажатии на изображение или ссылку выше не открываются инструкции, щелкните ссылку правой кнопкой мыши и выберите «Сохранить ссылку как…», чтобы загрузить PDF-файл.
Программа
Прежде чем программировать, подумайте о:
- Как вы запрограммируете движение робота?
- Как вы запрограммируете робота на остановку?
- Как вы запрограммируете робота на отображение пройденного расстояния?
Какие программные блоки вы будете использовать:
- Включить и выключить мотор или моторы?
- Для отображения пройденного расстояния?
Пример кода
Пример кода робота, который передвигается без колес с использованием одного двигателя:
- Робот движется с помощью большого двигателя
D, вращающегося со скоростью-100 - Робот движется за
30000миллисекунд (30 секунд) - Робот останавливается
- Робот отображает текст
"30см"
кирпич.buttonEnter.onEvent (ButtonEvent.Pressed, function () {
motors.largeD.run (-100)
loops.pause (30000)
motors.stopAll ()
brick.showString ("30 см", 1)
}) Загрузите и протестируйте
Нажмите Загрузите и следуйте инструкциям, чтобы загрузить код на свой модуль EV3. Нажмите центральную кнопку на модуле EV3, чтобы запустить программу.
Созерцайте
Тестируйте и анализируйте
Подумайте о:
- Робот использует что-то, кроме колес, для перемещения? Отслеживайте движение от оси двигателя к механизму (ам), который перемещает робота вперед, назад или в сторону.Колеса можно использовать для стабилизации робота, но не для его движения.
- Робот показывает пройденное расстояние? Это точно? Откуда вы знаете?
- Какая часть вашего дизайна хорошо сработала?
- Какое изменение вам необходимо внести?
- Что вы попробуете дальше?
Продолжить
Персонализируйте свой проект
- Добавляйте / удаляйте элементы LEGO, чтобы улучшить манеру движения вашего робота. Будет ли ваш робот ходить, покачиваться, подпрыгивать или скользить? Будет ли он двигаться медленнее, быстрее или дальше?
- Щелкните вкладку JavaScript и поэкспериментируйте с изменением значений в коде.
- Добавьте собственное изображение или звуки, добавив блоки из меню Brick или Music.
- Ваш робот похож на существо? Добавьте в свой проект материалы для декоративно-прикладного искусства.
Общение
- Создайте видеоролик о своем проекте, особенно о финальной презентации и выступлениях вашего робота.
- Объясните некоторые важные особенности вашей программы.
- Создайте руководство по построению вашей модели, сделав серию фотографий по мере ее разборки.
- Включите изображение вашей программы с комментариями.
- Добавьте фото команды!
Поздравляем! Что вы создадите дальше?
.