Самодельный радиолокатор: Самодельный радар с монитором на Ардуино

Основы радиолокации — Основы радиолокации

Основы радиолокации

Принцип работы радиолокатора очень похож на принцип отражение звуковых волн. Если крикнуть в направлении объекта, способного отражать звук (например, каньон или пещера), вы услышите эхо. Если вам известна скорость распространения звука в воздушном пространстве – вы сможете определить направление и дальность до такого объекта. Время, требующееся для того, чтобы вы услышали эхо, можно грубо пересчитать в расстояние, если вам известна скорость распространения звука.

Радиолокатор использует электромагнитные импульсы так, как это показано на Рисунке 1. Электромагнитная энергия проходит от излучателя до отражающего объекта. Небольшая часть отраженной энергии возвращается в точку установка излучателя. Эта энергия называется ЭХО, точно так же, как и в случае со звуковой волной. Радиолокаторы используют эхо чтобы определить направление и дальность до отражающего объекта. Термин РАДАР означает следующее:

RAdio (Aim)° (Aim) Detecting And Ranging
Обнаружение и измерение дальности до цели при помощи радиоволн.

Термин «Радар» бы официально впервые использован Самюэлем Такером и Ф.Р Фюртом из ВМС США в ноябре 1940 года. Акроним был принят к использованию Союзными Силами во Второй мировой войне и, таким образом, получил международное признание.

Он означает электронное оборудование, используемое для определения местоположения объектов с использованием отражения электромагнитной энергии. При некоторых условиях, радиолокаторы могут измерять направление, высоту, курс, скорость и дальность до этих объектов. Для частоты электромагнитных волн, используемых в радиолокации, не имеют значения наличие света и атмосферные условия. Это позволяет радиолокационным системам определять положение самолетов, кораблей и препятствий, которые невидимы невооруженному глазу из-за дальности, темноты или погодных условий.

Современные радары могут получать гораздо больше информации из эхо-сигнала, нежели просто дальность до цели. Но Измерение дальности путем измерения времени прохождения сигнала остается одной из важнейших функций.

Базовое построение радиолокатора

На следующем рисунке изображена блок-схема первичного радиолокатора. Антенна радара облучает цель высокочастотным сигналом. Отраженный сигнал (также называемый эхо), принимается приемной антенной. Излучаемый сигнал генерируется передатчиком высокой мощности, а для обработки отраженного используется высокочувствительный приемник.

Рисунок 2: Блок схема первичного радиолокатора

Рисунок 2: Блок схема первичного радиолокатора

Рисунок 2: Блок схема первичного радиолокатора (интерактивный рисунок)

Все цели производят т.н. диффузное отражение (отраженная мощность распространяется одновременно во множество направлений). Отраженный сигнал также называется рассеиванием. Обратным рассеиванием называется отражение, которое перемещается в направлении, противоположном излученному сигналу.

Радиолокационные сигналы могут быть отображены на индикаторе кругового обзора (ИКО) или других, более новых системах отображения. На ИКО отображается вращающийся вектор, начало которого находится в точке установки радиолокатора, указывающий текущее положение антенны и, таким образом, направление на цель.

• Передатчик
  Передатчик радиолокатора генерирует короткий радиоимпульс высокой мощности, излучаемый антенной в пространство.
• Дуплексер
  Подключает к антенне передатчик либо приемник (только одно устройство может использоваться в конкретный момент времени). Переключение важно, так как недопустимо попадание высокой мощности передатчика на вход приемника.
• Приемник
  Принимает и выполняет демодуляцию полученных радиочастотных сигналов. На выходе приемника видеоимпульсы.
• Антенна
  Излучает энергию передатчика в пространство с заданной эффективностью и распределением. Аналогично принимает отраженный сигнал.
• Индикатор
  Индикатор предоставляет наблюдателю удобное, непрерывное графическое отображение целей. Радиолокационный дисплей (в данном случае ИКО) отображает отметки в месте приема эхо-сигналов. Чем больше времени прошло между излученным и принятым импульсом, тем дальше от центра экрана будет отметка. Направление вектора на экране в точности совпадает с текущим положением антенны.

Детектируем, разбираем, изучаем, паяем и глушим полицейские радары и лидары

Давным давно, в 1902 году, сидят в кустах трое полицейских (с интервалами в 1 милю), у каждого секундомер и телефон. Проносится мимо первого автомобиль, он тут же засекает время и звонит второму, второй делает математические вычисления и звонит третьему, а тот уже останавливает машину. (пруф)

«Антирадар» в разборе. (Радар-детектор — пассивный приемник сигналов полицейских радаров, предупреждающий водителя о необходимости соблюдать установленный скоростной режим.)

Сегодня речь пойдет о приборах для радиоэлектронной борьбы на наших дорогах.
Пока антирадары и радар-детекторы у нас не запрещены, то РЭБ у нас не ведется, но в некоторых странах война идет по полной. Мы же можем только подготовиться.

Радиоэлектронная борьба (РЭБ) — разновидность вооружённой борьбы, в ходе которой осуществляется воздействие радиоизлучениями (радиопомехами) на радиоэлектронные средства систем управления, связи и разведки противника в целях изменения качества циркулирующей в них военной информации, защита своих систем от аналогичных воздействий, а также изменение условий (свойств среды) распространения радиоволн.

Wikipedia

Как противостоять тому, кто пытается снять о вас информацию без вашего ведома и как защитить свои «персональные данные» от несанкционированного съема.

Радары, детекторы радаров, детекторы детекторов радаров. О том, какие бывают, как сделать/распилить самому и то и другое.
(Спасибо интернет-магазину fonarimarket.ru за предоставленное оборудование)

Радары

Первый в мире радар

Первый в мире автомобильный радар

Одни из первых полицейских радаров середины 20-го века:

blogs.sydneylivingmuseums.com.au/justice/index.php/2011/04/05/a-deterrent-for-scorchers

Радиочастотный радар (доплеровский радар) излучает высокочастотный радиосигнал X-, K- или Ka-диапазона в направлении автомобиля. Частота отраженного сигнала изменяется пропорционально скорости перемещения объекта. Приняв отраженный сигнал, радар, измеряет отклонение частоты и вычисляет скорость автомобиля. Полученное значение скорости отображается на дисплее радара или передается в ситуационный центр, в случае, если радар стационарный.

Диапазоны радаров ГАИ определяются международными соглашениями. В России сертифицированы три диапазона, частоты всех радаров, используемых ГИБДД в нашей стране, должны находиться в их пределах.

Х-диапазон (рабочая частота 10.525 ГГц). Первые детекторы работали в этом диапазоне, но сегодня они почти полностью уступили место аппаратуре, использующей другие частоты, хотя некоторые зарубежные и российские (БАРЬЕР, СОКОЛ) продолжают его использовать.

К-диапазон (несущая частота 24.150 ГГц). Базовый для подавляющего большинства радаров ДПС в мире. Приборы, работающие в нем, более компактны, но имеют большую дальность обнаружения, чем аппараты X-диапазона.

L-диапазон (1-2ГГц).

Диапазон VG-2 (16000 МГц) — диапазон, который полиция некоторых европейских стран (где запрещены радар-детекторы) использует для обнаружения автомобилей с радар-детекторами.

Перспективные диапазоны К_а и К_u в России пока не сертифицированы, и радары-камеры этих диапазонов у нас не применяются. Детекторы, используемые автомобилистами, настроены на диапазоны радаров ГАИ всех используемых в нашей стране частот.

Второй тип полицейских радаров — лазерный радар (лидар) или как его еще не редко называют, оптический. Лидар излучает короткие импульсы лазера вне зрительного диапазона(ИК), с фиксированным интервалом времени, в направлении автомобиля. Эти импульсы отражаются от транспортного средства и принимаются лазерным измерителем. Лидар фиксирует изменение дальности до объекта по времени задержки каждого отраженного импульса. Цифровое устройство лидара вычисляет скорость автомобиля, используя данные об изменении дальности за фиксированный промежуток времени.

Орудия большого братаРадар «Искра-1»

Радар «Искра-1» — надежный и эффективный измеритель скорости, работающий в K-диапазоне. Уже 15 лет радар успешно используется дорожно-постовыми службами для контроля скоростного режима на дорогах России. «Искра-1» работает на удвоенной частоте K-диапазона, что существенно повышает надежность измерений при неблагоприятных погодных условиях. Отличительной особенностью моделей «Искра-1» является моноимпульсный способ измерения скорости. Этот режим обеспечивает высокое быстродействие прибора: параметры движения автомобиля радар рассчитывает всего за 0,2 секунды. При этом радар практически невидим для всех неадаптированных под российские условия радар-детекторов зарубежного производства: все они воспринимают короткоимпульсный сигнал «Искры» как помеху.

Характеристики
Тип прибора радар
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный, патрульный (в движении)
Дальность обнаружения до 800 м
Диапазон измерения скорости 30—220 км/ч
Погрешность измерения ±1 км/ч

Модельный ряд
«Искра-1В» предназначена для работы в стационарном режиме, преимущественно в одном направлении. Радар позволяет практически в любых условиях выделить в дорожном потоке транспортное средство с наибольшей скоростью, превышающую скорость потока всего на 5 км/ч.

«Искра-1Д» — первый российский радар, способный работать во всех направлениях в движущейся патрульной машине. За одну секунду радар успевает совершить пятикратное измерение собственной скорости и скорости цели, исключить возможные погрешности, обработать результаты измерений и вывести их на табло, последовательно отображающее скорость цели, собственную скорость и время с начала измерения.

Радар «Сокол-М»
Мобильный радар «Сокол-М» — автономный радиолокационный измеритель скорости, работающий в устаревшем X-диапазоне. Прибор предназначен для определения скорости только встречных автомобилей. Габаритный, удобный в использовании, радар способен контролировать скорость как отдельных автомобилей, так и движущихся в потоке на расстоянии 300—500 м. Отлично распознается «белыми» радар-детекторами любой ценовой категории. Радар «Сокол-М» был снят с производства в 2008 году, но из-за высокой надежности, удобства в обращении и относительно небольшой цены очень широко используется сейчас в России и странах содружества.

Характеристики
Тип прибора радар
Рабочая частота измерителя скорости 10500—10550 МГц (X-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный, патрульный (в движении)
Дальность обнаружения до 600 м
Диапазон измерения скорости 20—250 км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч

Модельный ряд
«Сокол-М-С» предназначен для стационарного контроля скоростного режима и имеет регулируемую дальность действия. Все модели «Сокол-М» работают в импульсном режиме Ultra-X, что делает эти радары трудноуловимыми для радар-детекторов низшей ценовой категории и моделей, неадаптированных для использования в российских условиях.

«Сокол-М-Д» предназначен для замеров скорости встречных и попутных транспортных средств в движущемся патрульном автомобиле.

«Сокол-Виза» — мобильный комплекс замера скорости и видеофиксации представляет собой радар «Сокол-М», работающий в паре с цифровой видеокамерой. Система работает в стационарном режиме (устанавливается преимущественно на неподвижный патрульный автомобиль) и может измерять скорость только встречных машин. Комплекс «Сокол-Виза» фиксирует на видео не только нарушения скоростного режима, но и движение на красный свет и пересечение сплошных полос — опротестовать подобное обвинение в нарушении ПДД практически невозможно.

Радар «Бинар»
Особенностью «Бинара» является наличие двух видеокамер: первая служит для широкого обзора дорожной ситуации, вторая ведет съемку крупным планом автомобиля нарушителя с различимым номерным знаком на расстоянии до 200-т метров. Прибор способен работать стационарно или во время движения патрульного автомобиля ДПС. Наличие двух видеозаписей в дополнение к показаниям радара упрощают контроль ситуации на дороге и повышают достоверность выявления нарушителя ПДД. «Бинар» оснащен энергонезависимой картой памяти в формате SD, обладает малым весом, способен заряжаться от бортовой сети автомобиля и может синхронизироваться с компьютером. Управление радаром осуществляется при помощи пульта дистанционного управления или сенсорного экрана.

Характеристики
Тип прибора радар, видеофиксатор
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный, патрульный
Дальность обнаружения до 300 м
Диапазон измерения скорости 20—300 км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч

Радар «Радис»
Радар «Радис» обладает высокой точностью и быстрой скоростью измерения с возможностью выбора самого ближнего или самого быстрого автомобиля из транспортного потока. Прибор способен измерять скорость и во встречном, и попутном направлениях, оснащен двумя дисплеями с яркой подсветкой и имеет простое управление при помощи экранного меню. Радар способен проводить измерения скорости, заряжаясь от бортовой сети автомобиля. Вес прибора составляет всего 450 г. «Радис» можно установить в салоне, а так же на капоте или крыше патрульного автомобиля при помощи магнитной подставки. С помощью дистанционного пульта радаром можно управлять удаленно.

Характеристики
Тип прибора радар
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный, патрульный
Дальность обнаружения до 800 м
Диапазон измерения скорости 10—300 км/ч
Погрешность измерения ±1 км/ч

Радар «Беркут»
Полицейский радар «Беркут» предназначен для контроля скорости одиночных транспортных средств или автомобилей в плотном потоке движения. Обладает возможностью выбора самой ближней или самой быстрой машины. Радар оснащен подсветкой индикатора и кнопок, позволяющей инспектору ГИБДД фиксировать скорость автомобиля в темное время суток. «Беркут» может работать 10 часов без подзарядки и измерять скорость как стационарно, так и в режиме патрулирования. Радар удобен в применении и легко монтируется на приборную панель автомобиля. В зависимости от ситуации к устройству можно присоединить рукоять, кронштейн или видеофиксатор.

Характеристики
Тип прибора радар
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный
Дальность обнаружения до 800 м
Диапазон измерения скорости 20—250 км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч

Радар «Визир»
Во время определения скорости радар «Визир» осуществляет фото- и видеозапись автомобиля нарушителя, что помогает инспектору ГИБДД в разрешении спорных ситуаций. В снимок сделанный «Визиром» вносятся результаты измерений скорости, а так же контрольные дата и время. Прибор производит измерения во всех направлениях и способен работать как стационарно, так и в патрульной машине. Радар оснащен встроенным ЖК-дисплеем и простым меню с удобным расположением управляющих клавиш. В приборе есть функция автоматического измерения скорости и записи нарушения ПДД. «Визир» можно подключать к внешнему монитору и передавать данные на компьютер.

Характеристики
Тип прибора радар, видеофиксатор
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный, патрульный
Дальность обнаружения до 600 м
Диапазон измерения скорости 20—250 км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч

Радарный комплекс «Стрелка»
Радарный комплекс «Стрелка» безошибочно осуществляет измерение скорости всех транспортных средств, попавших в зону его действия (500 м от места установки), вне зависимости от плотности потока движения. Камера «Стрелки» фиксирует превышение установленного скоростного режима на расстоянии от 350 до 50 м до места установки и фотографирует автомобиль нарушителя с четко различимыми номерными знаками. Полученные данные обрабатываются компьютером и передаются в центр обработки информации по оптоволоконной линии или по радиоканалу.

Характеристики
Тип прибора радар, фотофиксатор
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления (до 4-х полос)
Режим измерения скорости стационарный, патрульный
Дальность обнаружения до 500 м
Минимальная дальность обнаружения 50 м
Диапазон измерения скорости 20—300 км/ч
Погрешность измерения ±1 км/ч

Модельный ряд
«Стрелка-01-СТ» — стационарное устройство, устанавливающееся над проезжей частью и передающее информацию в центр управления по оптоволоконной связи.

«Стрелка-01-СТР» — стационарное устройство, устанавливающееся над проезжей частью и передающее информацию в центр управления по радиосвязи.

«Стрелка-01-СТМ» — мобильный вариант прибора с возможностью размещения на патрульной машине.

Радарный комплекс «Арена»
Аппаратно-программный комплекс «Арена» предназначен для автоматического контроля скоростного режима на определенном участке дороги. Подготовка комплекса к работе занимает около 10 минут. «Арена» устанавливается на треноге в 3—5 м от края проезжей части. Превысившие скоростной порог автомобили автоматически фотографируются, а данные о нарушениях передаются на пост ДПС или сохраняются в памяти прибора. Радарный комплекс питается от аккумулятора, расположенного рядом в специальном боксе.

Характеристики
Тип прибора радар, фотофиксатор, АПК
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения встречное
Режим измерения скорости стационарный
Дальность обнаружения до 90 м
Диапазон измерения скорости 20—250 км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч

Фоторадарный комплекс «Крис»
Фоторадарный комплекс «Крис» предназначен для автоматической фиксации нарушений ПДД, распознавания номеров транспортных средств, проверки их по федеральным или региональным базам и передачи данных на удаленный пост ДПС. Прибор оснащен инфракрасной камерой, что позволяет ему работать в ночное время суток. «Крис» устанавливается на треноге недалеко от края проезжей части и измерят скорость только тех автомобилей, которые находятся в кадре.

Характеристики
Тип прибора радар, фотофиксатор
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный
Дальность обнаружения до 150 м
Диапазон измерения скорости 20—250 км/ч
Погрешность измерения ±1 км/ч

Модельный ряд
«Крис-С» — стандартная модель фоторадарного комплекса.

«Крис-П» — улучшенная модель с новым фоторадарным датчиком.

Радар «Рапира-1»
Радар «Рапира-1» используется только для стационарного измерения скорости транспортных средств, способен работать отдельно или в составе различных аппаратно программных комплексов. Радар устанавливается на расстоянии 4—9 метров над дорогой под углом в 25° и позволяет определять скорость автомобиля в узкой зоне контроля.

Характеристики
Тип прибора радар, фотофиксатор
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения встречное
Режим измерения скорости стационарный
Дальность обнаружения до 20 м
Диапазон измерения скорости 20—250км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч

Лазерный радар «Лисд-2»
Лазерный радар «Лисд-2» предназначен для измерения скорости движения и дальности до различных объектов, использует узконаправленное световое излучение позволяющее выделить конкретный автомобиль в плотном потоке транспортных средств. Лидар выполнен в виде бинокля с оптическим прицелом, работает только стационарно, но измеряет скорость по всем направлениям. Предусмотрено крепление плечевого ремня и возможность установки прибора на штатив.

Характеристики
Тип прибора лидар, фотофиксатор
Длина волны лазера 800—1100 нм
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный
Дальность обнаружения до 400 м
Диапазон измерения скорости 1—200 км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч
Модельный ряд
«Лисд-2М» — стандартная модель лидара.
«Лисд-2Ф» — улучшенная модель, оснащенная блоком фотофиксации.

Лазерный радар «Амата»
Лазерный радар «Амата» способен точно измерять скорость и удаленность транспортных средств и фиксировать нарушения ПДД при помощи фото- или видеосъемки. Устройство работает на основе лазерного измерителя скорости, что позволяет достоверно выделить нужный инспектору ГИБДД автомобиль из плотного транспортного потока. Лидар «Амата» оснащен визирной меткой, которая на дисплее устройства или на фотографии совпадает с направлением лазерного луча и является доказательством замера скорости конкретного автомобиля.

Характеристики
Тип прибора лидар, фотофиксатор
Длина волны лазера 800—1100 нм
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный, патрульный
Дальность обнаружения до 700 м
Диапазон измерения скорости 1,5—280 км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч

Радар-детектор

Законность
Использование радар-детекторов официально разрешено в России, Украине, Беларуси, Молдове, Казахстане и всех остальных странах содружества, в США (кроме штата Вирджиния и в Вашингтоне, округ Колумбия), Великобритании, Исландии, Болгарии, Румынии, Словении, Албании, Израиле, Японии, Индии, Пакистане, Тайване, Новой Зеландии.

Радар-детекторы запрещены к использованию в Канаде (кроме штатов Британская Колумбия, Альберта и Саскачеван), Бразилии, Финляндии, Норвегии, Швеции, Бельгии, Ирландии, Швейцарии, Дании, Германии, Австрии, Голландии, Люксембурге, Франции, Испании, Португалии, Италии, Греции, Хорватии, Сербии, Словакии, Польше, Венгрии, Боснии, Чехии, Эстонии, Латвии, Литве, Турции, Иордании, Сингапуре, Малайзии, Египте, Саудовской Аравии, ОАЭ, ЮАР, Австралии (за исключением штата Западная Австралия).

История

Первый в мире радар-детектор для автомобилистов

Продвигали такие гаджеты через журнал «Популярная электроника» (1961):

Источник

Более поздние модели:

Музей радар-детекторов — www.radardetectormuseum.com

Внутренности современного радар-детектора SHO-ME 520 STR

Вид снизу

Со снятым радиатором (в комментах поправили — это ВЧ экран. Как раз он и экранирует излучение гетеродина, а так же защищает приемный тракт от внешних наводок. Спасибо r00tGER). Слева сверху — лазерный детектор, ниже медная рупорная антенна. По центру — ВЧ модуль. Правее — 3 кнопки управления. Справа(белый) — дисплей

Под ВЧ экраном

подробное описание компонент на похожем устройстве

Ложные сигналы — это радиосигналы посторонних устройств, работающих в диапазонах полицейских радаров, но не имеющих к последним никакого отношения. Например, автоматические двери магазинов, могут работать в X- и K-диапазонах, сигналы спутникового оборудования могут обнаруживаться радар-детектором в X-диапазоне, на прилегающих к аэропортам территориях могут обнаруживаться радиосигналы всех диапазонов, а также сигналы лазера.

В радар-детекторах применяются программные и аппаратные методы защиты от ложных радиосигналов. Аппаратные методы предполагают установку специализированных фильтров в приемное устройство радар-детектора, а программные методы включают в себя особые алгоритмы, способные идентифицировать сигнал радара и отсечь его сигнал от помех. Но иногда этих методов бывает не достаточно, особенно при использовании радар-детектора в городских условиях с большим количеством помех от посторонних устройств. Для этого у всех современных радар-детекторов предусмотрено ручное изменение чувствительности прибора — переключение между режимами «Город» и «Трасса». В зависимости от «помеховой» обстановки водитель самостоятельно может настраивать чувствительность своего устройства и минимизировать количество ложных срабатываний радар-детектора.

Активные антирадары

Антирадар — устройство активного типа. Оно оснащено не только радиоприемником для обнаружения сигнала, но и радиопередатчиком, который излучает сигнал-помеху. Именно этот сигнал нарушает работу полицейских радаров: он смешивает поступающий от радара сигнал с радиошумами («белый шум»). Радиоприемник радара получает искаженный сигнал и не может определить скорость движения машины, на которую и был направлен радиосигнал.

Данные устройства запрещены практически повсеместно. Данный прибор попадает в перечень устройств, внесенных в Закон «О противодействии органам дорожного движения».

Лазерный Антирадар
Во время своей работы в ответ на посылаемый полицейским радаром сигнал, лазерные антирадары отсылают свой, сдвинутый по фазе. В результате полицейский получает заниженное на порядок значение скорости. Стоит отметить, что разброс цен на устройства такого типа значителен. Объясняется это как брендом изготовителя и его «раскрученности» на рынке, так и способом изготовления и применяемыми комплектующими. Самыми дорогими являются лазерные антирадары скрытой или разнесенной установки, а также способные одновременно обрабатывать одновременно большое количество (до восьми) сигналов, определяя при этом мощность и уровень сигнала.

Применять «глушилки» против лидаров также не рекомендуется, так как они уже включены в перечень Закона «О противодействии органам дорожного движения».

Демонстрация лазерного джаммера:

Детектор детекторов радаров

Высокочуствительный пеленгатор

В ряде зарубежных стран, по закону запрещены радар-детекторы. Для того что-бы определить, стоит в машине радар-детектор или нет, была придумана система VG-2 (16000 МГц). Принцип действия — машина облучается сигналом определенной частоты, т.к. внутри радар-детектор много радио-деталей, они наводят на этот сигнал «помехи» и по их наличию или отсутствию прибор выдает — стоит в в машине радар-детектор или нет.
Современные радар-детектор имеют функцию определения VG-2 приборов (на самом деле при обнаружении VG-2 радар просто на некоторое время — выключается).

Все радар-детекторы можно разделить на 2 основные группы — гетеродинные и прямого усиления. Детекторы прямого усиления изначально не могут быть обнаружены такими приборами т.к. у них конструктивно отсутствует излучение. В гетеродинных детекторах в процессе обработки сигнала используется гетеродин, являющийся источником излучения(минимального, но есть). Именно это излучение и может улавливаться сверхчувствительными приборами для поиска радар-детектора на расстоянии. Расстояние может достигать нескольких сотен метров.

При наличии опции VG-2 в детекторе — радар-детектор кроме обычных радарных частот сканирует еще и эту выделенную частоту на предмет обнаружения сигнала такого прибора. При обнаружении сигнала все гетеродины в детекторе отключаются, а с ними и прием сигналов радара и таким образом детектор защищается от обнаружения. Детектор полностью включается только после пропадания сигнала в VG-2 диапазоне.

Кроме VG-2, которая уже является устаревшей технологией, существуют устройства типа Спектр, которые также дистанционно обнаруживают наличие гетеродинного радар-детектор в автомобиле. В отличие от VG-2, Спектр не имеет выделенной частоты и поэтому его невозможно обнаружить заранее. Единственная защита от обнаружения Спектрами это снижение уровня излучения гетеродина за счет экранирования и использования малошумящих усилителей сигнала.

Противодействие детектору детекторов радаров
1. Не использовать в конструкции радар-детектора гетеродин — нет излучающих элементов нет проблемы, но радар-детектор прямого усиления не отличаются высокой чувствительностью;

2. Противодействовать системам VG-2 можно отключая гетеродин и это и делается в большинстве радар-детекторов. Как только радар-детектор обнаруживает сигнал в диапазоне VG-2 он отключает гетеродин и таким образом препятствует обнаружению. При использовании этого метода есть один очень важный побочный эффект — в момент обнаружения сигнала VG-2 радар-детектор не может обнаруживать сигналы радаров т.к. его гетеродин отключен. Этот способ работает только с VG-2, а системы Спектр имеют другой принцип и такой способ не возможен.

3. Для противодействия Спектрам производители радар-детектор всеми доступными способами снижают излучение выдаваемое гетеродином наружу. Для этого используется экранирование, металлические корпуса, настройка резонанса — это из числа пассивных способов. К активным относится использование малошумящих усилителей (LNA), снижение частот гетеродина и т.п. методы. Использование одновременно нескольких способов способно защитить радар-детектор от обнаружения, но полностью не обнаруживаемых радар-детекторов пока не много, но их число постоянно увеличивается по мере перехода производителей на более высокие технологии. Первым полностью не обнаруживаемым радар-детектором был Beltronics STi. При использовании этого способа противодействия отсутствуют какие-либо побочные эффекты.

В России функции VG и Spectre не актуальны, так как у нас нет запрета на использование радар-детекторов, хотя в СМИ то и дело появляются заметки о попытках властей отдельных регионов ввести такие ограничения, как например в Татарстане.

Большая коробочка ловит маленькую коробочку:

DIY
Что сейчас происходит в среде сделай-сам и на хакерских конференциях

Схема для самостоятельной сборки радар-детектора для радиолюбителей (1958 год)

Как запилить свой радар. Подробно

Работа хакера по изготовлению радара из кофейных банок опирается на научную публикацию доктора из MIT, где описана возможность создавать 2д и 3д изображения при помощи радиолокационного синтезирования апертуры

В Массачусетсе даже сделали курс на эту тему

DEFCON 19: Build your own Synthetic Aperture Radar:

За 900 баксов можно купить набор для сборки:

Анбоксинг учебного набора с консервными банками:

Прибор для тестирования антирадаров и лазерных джаммеров

Test your radar detector or laser jammer with this traffic enforcement LIDAR gun simulator

Если вы хотите построить свой лазерный джаммер или свой лазерный радар-детектор, вам пригодится это устройство, которое симулирует работу полицейских лазерных систем обнаружения.

Устройство мимикрирует под одну из 11 систем:

• Jenoptik Laveg
• Jenoptik LaserPatrol
• Kustom Prolaser 1
• Kustom Prolaser 2
• Kustom Prolaser 3
• Kustom ProLite
• Laser Atlanta
• Stalker LZ-1
• Ultralyte 100/200 LR Revision 1
• Ultralyte 100/200 LR Revision 2
• Ultralyte Non-LR

каждая из которых работает на 904nM, некоторые системы выдают 100 импульсов в секунду, некоторые — 238.
Тестим свой гаджет на уязвимости.

Radar Gun Hacked!

Из игрушки:

За 25 долларов

При помощи пилы, шайбочек и бутылки:

Делают прибор для тех, кто мечтает стать полицейским:

Нужно больше мощности

Еще одного товарища не устроила мощность предыдущей «игрушки» (10 метров), и он запилил свою рупорную антенну и усилок:

Умелец хочет измерять скорость самолетиков. С мощами он разобрался, а вот следующий шаг — проапгрейдить микросхему, потому что на ней ограничение скорости 100 миль/ч, а ему нужно больше.(источник)

Хак олдскульного полицейского радара

Надыбав на чердаке дедушкин радар, умелец поковырялся с осциллографом и спаял переходник от радара к ноутбуку через аудиовход. И потом успешно обрабатывал сигнал на компе.

источник

P. S.

Бородатая историяДвое полицейских из калифорнийского дорожного патруля сидели в засаде с радаром на трассе I-15, слегка к северу от аэродрома морпехов в Мирамаре.
Один из них вознамерился было измерить скорость машин, выезжающих на пригорок, что прямо перед ними.
Как вдруг… радар стал показывать 500 км/ч.
Полисмен попытался сбросить программу радара, но программа сбрасываться отказалась, а затем и сам радар выключился.
После чего оглушающий рев, исходящий откуда-то с верхушек деревьев, разъяснил, что радар отслеживал морпеховский F/A-18 Hornet (пр-ва фирмы Нортроп-Грамман), совершавший поблизости упражнение по низким полетам.

Капитан полицейского управления направил жалобу командиру базы морпехов.
Пришедший ответ был выдержан в истинно морпеховском стиле:

«Благодарим вас за ваше письмо. Мы, наконец, можем закрыть папку с этим инцидентом. Вам может быть интересен тот факт, что тактический компьютер Хорнета обнаружил присутствие и начал сопровождение вашего неприятельского радара, почему и послал ответный сигнал подавления, отчего ваш радар и отключился.
Далее, ракета „Воздух-Земля“, являющаяся частью амуниции полностью вооруженного на тот момент самолета, так же автоматически нацелилась на местоположение вашего оборудования.
К счастью, пилот Морской Пехоты, управлявший Хорнетом, правильно оценил ситуацию, и, быстро среагировав на возникший статус тревоги ракетной системы, смог перехватить управление автоматической системой защиты прежде, чем ракета была выпущена для уничтожения местоположения неприятельского радара.

Пилот так же предлагает вам держать закрытым рот, когда вы ругаетесь в его адрес, так как видео-система на этом типе самолетов весьма высокотехнологична. Сержанту же Джонсону, полицейскому, державшему радар, необходимо проконсультироваться у своего дантиста по поводу заднего левого моляра. Похоже, пломба в нем расшатана.
Кроме того, у него сломана застежка на кобуре.

Спасибо за вашу заботу.

Semper Fi»

Самодельный радиолокатор

Детектируем, разбираем, изучаем, паяем и глушим полицейские радары и лидары

Давным давно, в 1902 году, сидят в кустах трое полицейских (с интервалами в 1 милю), у каждого секундомер и телефон. Проносится мимо первого автомобиль, он тут же засекает время и звонит второму, второй делает математические вычисления и звонит третьему, а тот уже останавливает машину. (пруф)

«Антирадар» в разборе. (Радар-детектор — пассивный приемник сигналов полицейских радаров, предупреждающий водителя о необходимости соблюдать установленный скоростной режим.)

Сегодня речь пойдет о приборах для радиоэлектронной борьбы на наших дорогах.
Пока антирадары и радар-детекторы у нас не запрещены, то РЭБ у нас не ведется, но в некоторых странах война идет по полной. Мы же можем только подготовиться.

Радиоэлектронная борьба (РЭБ) — разновидность вооружённой борьбы, в ходе которой осуществляется воздействие радиоизлучениями (радиопомехами) на радиоэлектронные средства систем управления, связи и разведки противника в целях изменения качества циркулирующей в них военной информации, защита своих систем от аналогичных воздействий, а также изменение условий (свойств среды) распространения радиоволн. Wikipedia

Как противостоять тому, кто пытается снять о вас информацию без вашего ведома и как защитить свои «персональные данные» от несанкционированного съема.

Радары, детекторы радаров, детекторы детекторов радаров. О том, какие бывают, как сделать/распилить самому и то и другое.
(Спасибо интернет-магазину fonarimarket.ru за предоставленное оборудование)

Радары

Первый в мире радар

Первый в мире автомобильный радар

Одни из первых полицейских радаров середины 20-го века:

blogs.sydneylivingmuseums.com.au/justice/index.php/2011/04/05/a-deterrent-for-scorchers

Радиочастотный радар (доплеровский радар) излучает высокочастотный радиосигнал X-, K- или Ka-диапазона в направлении автомобиля. Частота отраженного сигнала изменяется пропорционально скорости перемещения объекта. Приняв отраженный сигнал, радар, измеряет отклонение частоты и вычисляет скорость автомобиля. Полученное значение скорости отображается на дисплее радара или передается в ситуационный центр, в случае, если радар стационарный.

Диапазоны радаров ГАИ определяются международными соглашениями. В России сертифицированы три диапазона, частоты всех радаров, используемых ГИБДД в нашей стране, должны находиться в их пределах.

Х-диапазон (рабочая частота 10.525 ГГц). Первые детекторы работали в этом диапазоне, но сегодня они почти полностью уступили место аппаратуре, использующей другие частоты, хотя некоторые зарубежные и российские (БАРЬЕР, СОКОЛ) продолжают его использовать.

К-диапазон (несущая частота 24.150 ГГц). Базовый для подавляющего большинства радаров ДПС в мире. Приборы, работающие в нем, более компактны, но имеют большую дальность обнаружения, чем аппараты X-диапазона.

L-диапазон (1-2ГГц).

Диапазон VG-2 (16000 МГц) — диапазон, который полиция некоторых европейских стран (где запрещены радар-детекторы) использует для обнаружения автомобилей с радар-детекторами.

Перспективные диапазоны К_а и К_u в России пока не сертифицированы, и радары-камеры этих диапазонов у нас не применяются. Детекторы, используемые автомобилистами, настроены на диапазоны радаров ГАИ всех используемых в нашей стране частот.

Второй тип полицейских радаров — лазерный радар (лидар) или как его еще не редко называют, оптический. Лидар излучает короткие импульсы лазера вне зрительного диапазона(ИК), с фиксированным интервалом времени, в направлении автомобиля. Эти импульсы отражаются от транспортного средства и принимаются лазерным измерителем. Лидар фиксирует изменение дальности до объекта по времени задержки каждого отраженного импульса. Цифровое устройство лидара вычисляет скорость автомобиля, используя данные об изменении дальности за фиксированный промежуток времени.

Орудия большого братаРадар «Искра-1»

Радар «Искра-1» — надежный и эффективный измеритель скорости, работающий в K-диапазоне. Уже 15 лет радар успешно используется дорожно-постовыми службами для контроля скоростного режима на дорогах России. «Искра-1» работает на удвоенной частоте K-диапазона, что существенно повышает надежность измерений при неблагоприятных погодных условиях. Отличительной особенностью моделей «Искра-1» является моноимпульсный способ измерения скорости. Этот режим обеспечивает высокое быстродействие прибора: параметры движения автомобиля радар рассчитывает всего за 0,2 секунды. При этом радар практически невидим для всех неадаптированных под российские условия радар-детекторов зарубежного производства: все они воспринимают короткоимпульсный сигнал «Искры» как помеху.

Характеристики
Тип прибора радар
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный, патрульный (в движении)
Дальность обнаружения до 800 м
Диапазон измерения скорости 30—220 км/ч
Погрешность измерения ±1 км/ч

Модельный ряд
«Искра-1В» предназначена для работы в стационарном режиме, преимущественно в одном направлении. Радар позволяет практически в любых условиях выделить в дорожном потоке транспортное средство с наибольшей скоростью, превышающую скорость потока всего на 5 км/ч.

«Искра-1Д» — первый российский радар, способный работать во всех направлениях в движущейся патрульной машине. За одну секунду радар успевает совершить пятикратное измерение собственной скорости и скорости цели, исключить возможные погрешности, обработать результаты измерений и вывести их на табло, последовательно отображающее скорость цели, собственную скорость и время с начала измерения.

Радар «Сокол-М»
Мобильный радар «Сокол-М» — автономный радиолокационный измеритель скорости, работающий в устаревшем X-диапазоне. Прибор предназначен для определения скорости только встречных автомобилей. Габаритный, удобный в использовании, радар способен контролировать скорость как отдельных автомобилей, так и движущихся в потоке на расстоянии 300—500 м. Отлично распознается «белыми» радар-детекторами любой ценовой категории. Радар «Сокол-М» был снят с производства в 2008 году, но из-за высокой надежности, удобства в обращении и относительно небольшой цены очень широко используется сейчас в России и странах содружества.

Характеристики
Тип прибора радар
Рабочая частота измерителя скорости 10500—10550 МГц (X-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный, патрульный (в движении)
Дальность обнаружения до 600 м
Диапазон измерения скорости 20—250 км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч

Модельный ряд
«Сокол-М-С» предназначен для стационарного контроля скоростного режима и имеет регулируемую дальность действия. Все модели «Сокол-М» работают в импульсном режиме Ultra-X, что делает эти радары трудноуловимыми для радар-детекторов низшей ценовой категории и моделей, неадаптированных для использования в российских условиях.

«Сокол-М-Д» предназначен для замеров скорости встречных и попутных транспортных средств в движущемся патрульном автомобиле.

«Сокол-Виза» — мобильный комплекс замера скорости и видеофиксации представляет собой радар «Сокол-М», работающий в паре с цифровой видеокамерой. Система работает в стационарном режиме (устанавливается преимущественно на неподвижный патрульный автомобиль) и может измерять скорость только встречных машин. Комплекс «Сокол-Виза» фиксирует на видео не только нарушения скоростного режима, но и движение на красный свет и пересечение сплошных полос — опротестовать подобное обвинение в нарушении ПДД практически невозможно.

Радар «Бинар»
Особенностью «Бинара» является наличие двух видеокамер: первая служит для широкого обзора дорожной ситуации, вторая ведет съемку крупным планом автомобиля нарушителя с различимым номерным знаком на расстоянии до 200-т метров. Прибор способен работать стационарно или во время движения патрульного автомобиля ДПС. Наличие двух видеозаписей в дополнение к показаниям радара упрощают контроль ситуации на дороге и повышают достоверность выявления нарушителя ПДД. «Бинар» оснащен энергонезависимой картой памяти в формате SD, обладает малым весом, способен заряжаться от бортовой сети автомобиля и может синхронизироваться с компьютером. Управление радаром осуществляется при помощи пульта дистанционного управления или сенсорного экрана.

Характеристики
Тип прибора радар, видеофиксатор
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный, патрульный
Дальность обнаружения до 300 м
Диапазон измерения скорости 20—300 км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч

Радар «Радис»
Радар «Радис» обладает высокой точностью и быстрой скоростью измерения с возможностью выбора самого ближнего или самого быстрого автомобиля из транспортного потока. Прибор способен измерять скорость и во встречном, и попутном направлениях, оснащен двумя дисплеями с яркой подсветкой и имеет простое управление при помощи экранного меню. Радар способен проводить измерения скорости, заряжаясь от бортовой сети автомобиля. Вес прибора составляет всего 450 г. «Радис» можно установить в салоне, а так же на капоте или крыше патрульного автомобиля при помощи магнитной подставки. С помощью дистанционного пульта радаром можно управлять удаленно.

Характеристики
Тип прибора радар
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный, патрульный
Дальность обнаружения до 800 м
Диапазон измерения скорости 10—300 км/ч
Погрешность измерения ±1 км/ч

Радар «Беркут»
Полицейский радар «Беркут» предназначен для контроля скорости одиночных транспортных средств или автомобилей в плотном потоке движения. Обладает возможностью выбора самой ближней или самой быстрой машины. Радар оснащен подсветкой индикатора и кнопок, позволяющей инспектору ГИБДД фиксировать скорость автомобиля в темное время суток. «Беркут» может работать 10 часов без подзарядки и измерять скорость как стационарно, так и в режиме патрулирования. Радар удобен в применении и легко монтируется на приборную панель автомобиля. В зависимости от ситуации к устройству можно присоединить рукоять, кронштейн или видеофиксатор.

Характеристики
Тип прибора радар
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный
Дальность обнаружения до 800 м
Диапазон измерения скорости 20—250 км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч

Радар «Визир»
Во время определения скорости радар «Визир» осуществляет фото- и видеозапись автомобиля нарушителя, что помогает инспектору ГИБДД в разрешении спорных ситуаций. В снимок сделанный «Визиром» вносятся результаты измерений скорости, а так же контрольные дата и время. Прибор производит измерения во всех направлениях и способен работать как стационарно, так и в патрульной машине. Радар оснащен встроенным ЖК-дисплеем и простым меню с удобным расположением управляющих клавиш. В приборе есть функция автоматического измерения скорости и записи нарушения ПДД. «Визир» можно подключать к внешнему монитору и передавать данные на компьютер.

Характеристики
Тип прибора радар, видеофиксатор
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный, патрульный
Дальность обнаружения до 600 м
Диапазон измерения скорости 20—250 км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч

Радарный комплекс «Стрелка»
Радарный комплекс «Стрелка» безошибочно осуществляет измерение скорости всех транспортных средств, попавших в зону его действия (500 м от места установки), вне зависимости от плотности потока движения. Камера «Стрелки» фиксирует превышение установленного скоростного режима на расстоянии от 350 до 50 м до места установки и фотографирует автомобиль нарушителя с четко различимыми номерными знаками. Полученные данные обрабатываются компьютером и передаются в центр обработки информации по оптоволоконной линии или по радиоканалу.

Характеристики
Тип прибора радар, фотофиксатор
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления (до 4-х полос)
Режим измерения скорости стационарный, патрульный
Дальность обнаружения до 500 м
Минимальная дальность обнаружения 50 м
Диапазон измерения скорости 20—300 км/ч
Погрешность измерения ±1 км/ч

Модельный ряд
«Стрелка-01-СТ» — стационарное устройство, устанавливающееся над проезжей частью и передающее информацию в центр управления по оптоволоконной связи.

«Стрелка-01-СТР» — стационарное устройство, устанавливающееся над проезжей частью и передающее информацию в центр управления по радиосвязи.

«Стрелка-01-СТМ» — мобильный вариант прибора с возможностью размещения на патрульной машине.

Радарный комплекс «Арена»
Аппаратно-программный комплекс «Арена» предназначен для автоматического контроля скоростного режима на определенном участке дороги. Подготовка комплекса к работе занимает около 10 минут. «Арена» устанавливается на треноге в 3—5 м от края проезжей части. Превысившие скоростной порог автомобили автоматически фотографируются, а данные о нарушениях передаются на пост ДПС или сохраняются в памяти прибора. Радарный комплекс питается от аккумулятора, расположенного рядом в специальном боксе.

Характеристики
Тип прибора радар, фотофиксатор, АПК
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения встречное
Режим измерения скорости стационарный
Дальность обнаружения до 90 м
Диапазон измерения скорости 20—250 км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч

Фоторадарный комплекс «Крис»
Фоторадарный комплекс «Крис» предназначен для автоматической фиксации нарушений ПДД, распознавания номеров транспортных средств, проверки их по федеральным или региональным базам и передачи данных на удаленный пост ДПС. Прибор оснащен инфракрасной камерой, что позволяет ему работать в ночное время суток. «Крис» устанавливается на треноге недалеко от края проезжей части и измерят скорость только тех автомобилей, которые находятся в кадре.

Характеристики
Тип прибора радар, фотофиксатор
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный
Дальность обнаружения до 150 м
Диапазон измерения скорости 20—250 км/ч
Погрешность измерения ±1 км/ч

Модельный ряд
«Крис-С» — стандартная модель фоторадарного комплекса.

«Крис-П» — улучшенная модель с новым фоторадарным датчиком.

Радар «Рапира-1»
Радар «Рапира-1» используется только для стационарного измерения скорости транспортных средств, способен работать отдельно или в составе различных аппаратно программных комплексов. Радар устанавливается на расстоянии 4—9 метров над дорогой под углом в 25° и позволяет определять скорость автомобиля в узкой зоне контроля.

Характеристики
Тип прибора радар, фотофиксатор
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения встречное
Режим измерения скорости стационарный
Дальность обнаружения до 20 м
Диапазон измерения скорости 20—250км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч

Лазерный радар «Лисд-2»
Лазерный радар «Лисд-2» предназначен для измерения скорости движения и дальности до различных объектов, использует узконаправленное световое излучение позволяющее выделить конкретный автомобиль в плотном потоке транспортных средств. Лидар выполнен в виде бинокля с оптическим прицелом, работает только стационарно, но измеряет скорость по всем направлениям. Предусмотрено крепление плечевого ремня и возможность установки прибора на штатив.

Характеристики
Тип прибора лидар, фотофиксатор
Длина волны лазера 800—1100 нм
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный
Дальность обнаружения до 400 м
Диапазон измерения скорости 1—200 км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч
Модельный ряд
«Лисд-2М» — стандартная модель лидара.
«Лисд-2Ф» — улучшенная модель, оснащенная блоком фотофиксации.

Лазерный радар «Амата»
Лазерный радар «Амата» способен точно измерять скорость и удаленность транспортных средств и фиксировать нарушения ПДД при помощи фото- или видеосъемки. Устройство работает на основе лазерного измерителя скорости, что позволяет достоверно выделить нужный инспектору ГИБДД автомобиль из плотного транспортного потока. Лидар «Амата» оснащен визирной меткой, которая на дисплее устройства или на фотографии совпадает с направлением лазерного луча и является доказательством замера скорости конкретного автомобиля.

Характеристики
Тип прибора лидар, фотофиксатор
Длина волны лазера 800—1100 нм
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный, патрульный
Дальность обнаружения до 700 м
Диапазон измерения скорости 1,5—280 км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч

Радар-детектор

Законность
Использование радар-детекторов официально разрешено в России, Украине, Беларуси, Молдове, Казахстане и всех остальных странах содружества, в США (кроме штата Вирджиния и в Вашингтоне, округ Колумбия), Великобритании, Исландии, Болгарии, Румынии, Словении, Албании, Израиле, Японии, Индии, Пакистане, Тайване, Новой Зеландии.

Радар-детекторы запрещены к использованию в Канаде (кроме штатов Британская Колумбия, Альберта и Саскачеван), Бразилии, Финляндии, Норвегии, Швеции, Бельгии, Ирландии, Швейцарии, Дании, Германии, Австрии, Голландии, Люксембурге, Франции, Испании, Португалии, Италии, Греции, Хорватии, Сербии, Словакии, Польше, Венгрии, Боснии, Чехии, Эстонии, Латвии, Литве, Турции, Иордании, Сингапуре, Малайзии, Египте, Саудовской Аравии, ОАЭ, ЮАР, Австралии (за исключением штата Западная Австралия).

История

Первый в мире радар-детектор для автомобилистов

Продвигали такие гаджеты через журнал «Популярная электроника» (1961):

Источник

Более поздние модели:

Музей радар-детекторов — www.radardetectormuseum.com

Внутренности современного радар-детектора SHO-ME 520 STR

Вид снизу

Со снятым радиатором (в комментах поправили — это ВЧ экран. Как раз он и экранирует излучение гетеродина, а так же защищает приемный тракт от внешних наводок. Спасибо r00tGER). Слева сверху — лазерный детектор, ниже медная рупорная антенна. По центру — ВЧ модуль. Правее — 3 кнопки управления. Справа(белый) — дисплей

Под ВЧ экраном

подробное описание компонент на похожем устройстве

Ложные сигналы — это радиосигналы посторонних устройств, работающих в диапазонах полицейских радаров, но не имеющих к последним никакого отношения. Например, автоматические двери магазинов, могут работать в X- и K-диапазонах, сигналы спутникового оборудования могут обнаруживаться радар-детектором в X-диапазоне, на прилегающих к аэропортам территориях могут обнаруживаться радиосигналы всех диапазонов, а также сигналы лазера.

В радар-детекторах применяются программные и аппаратные методы защиты от ложных радиосигналов. Аппаратные методы предполагают установку специализированных фильтров в приемное устройство радар-детектора, а программные методы включают в себя особые алгоритмы, способные идентифицировать сигнал радара и отсечь его сигнал от помех. Но иногда этих методов бывает не достаточно, особенно при использовании радар-детектора в городских условиях с большим количеством помех от посторонних устройств. Для этого у всех современных радар-детекторов предусмотрено ручное изменение чувствительности прибора — переключение между режимами «Город» и «Трасса». В зависимости от «помеховой» обстановки водитель самостоятельно может настраивать чувствительность своего устройства и минимизировать количество ложных срабатываний радар-детектора.

Активные антирадары

Антирадар — устройство активного типа. Оно оснащено не только радиоприемником для обнаружения сигнала, но и радиопередатчиком, который излучает сигнал-помеху. Именно этот сигнал нарушает работу полицейских радаров: он смешивает поступающий от радара сигнал с радиошумами («белый шум»). Радиоприемник радара получает искаженный сигнал и не может определить скорость движения машины, на которую и был направлен радиосигнал.

Данные устройства запрещены практически повсеместно. Данный прибор попадает в перечень устройств, внесенных в Закон «О противодействии органам дорожного движения».

Лазерный Антирадар
Во время своей работы в ответ на посылаемый полицейским радаром сигнал, лазерные антирадары отсылают свой, сдвинутый по фазе. В результате полицейский получает заниженное на порядок значение скорости. Стоит отметить, что разброс цен на устройства такого типа значителен. Объясняется это как брендом изготовителя и его «раскрученности» на рынке, так и способом изготовления и применяемыми комплектующими. Самыми дорогими являются лазерные антирадары скрытой или разнесенной установки, а также способные одновременно обрабатывать одновременно большое количество (до восьми) сигналов, определяя при этом мощность и уровень сигнала.

Применять «глушилки» против лидаров также не рекомендуется, так как они уже включены в перечень Закона «О противодействии органам дорожного движения».

Демонстрация лазерного джаммера:

Детектор детекторов радаров

Высокочуствительный пеленгатор

В ряде зарубежных стран, по закону запрещены радар-детекторы. Для того что-бы определить, стоит в машине радар-детектор или нет, была придумана система VG-2 (16000 МГц). Принцип действия — машина облучается сигналом определенной частоты, т.к. внутри радар-детектор много радио-деталей, они наводят на этот сигнал «помехи» и по их наличию или отсутствию прибор выдает — стоит в в машине радар-детектор или нет.
Современные радар-детектор имеют функцию определения VG-2 приборов (на самом деле при обнаружении VG-2 радар просто на некоторое время — выключается).

Все радар-детекторы можно разделить на 2 основные группы — гетеродинные и прямого усиления. Детекторы прямого усиления изначально не могут быть обнаружены такими приборами т.к. у них конструктивно отсутствует излучение. В гетеродинных детекторах в процессе обработки сигнала используется гетеродин, являющийся источником излучения(минимального, но есть). Именно это излучение и может улавливаться сверхчувствительными приборами для поиска радар-детектора на расстоянии. Расстояние может достигать нескольких сотен метров.

При наличии опции VG-2 в детекторе — радар-детектор кроме обычных радарных частот сканирует еще и эту выделенную частоту на предмет обнаружения сигнала такого прибора. При обнаружении сигнала все гетеродины в детекторе отключаются, а с ними и прием сигналов радара и таким образом детектор защищается от обнаружения. Детектор полностью включается только после пропадания сигнала в VG-2 диапазоне.

Кроме VG-2, которая уже является устаревшей технологией, существуют устройства типа Спектр, которые также дистанционно обнаруживают наличие гетеродинного радар-детектор в автомобиле. В отличие от VG-2, Спектр не имеет выделенной частоты и поэтому его невозможно обнаружить заранее. Единственная защита от обнаружения Спектрами это снижение уровня излучения гетеродина за счет экранирования и использования малошумящих усилителей сигнала.

Противодействие детектору детекторов радаров
1. Не использовать в конструкции радар-детектора гетеродин — нет излучающих элементов нет проблемы, но радар-детектор прямого усиления не отличаются высокой чувствительностью;

2. Противодействовать системам VG-2 можно отключая гетеродин и это и делается в большинстве радар-детекторов. Как только радар-детектор обнаруживает сигнал в диапазоне VG-2 он отключает гетеродин и таким образом препятствует обнаружению. При использовании этого метода есть один очень важный побочный эффект — в момент обнаружения сигнала VG-2 радар-детектор не может обнаруживать сигналы радаров т.к. его гетеродин отключен. Этот способ работает только с VG-2, а системы Спектр имеют другой принцип и такой способ не возможен.

3. Для противодействия Спектрам производители радар-детектор всеми доступными способами снижают излучение выдаваемое гетеродином наружу. Для этого используется экранирование, металлические корпуса, настройка резонанса — это из числа пассивных способов. К активным относится использование малошумящих усилителей (LNA), снижение частот гетеродина и т.п. методы. Использование одновременно нескольких способов способно защитить радар-детектор от обнаружения, но полностью не обнаруживаемых радар-детекторов пока не много, но их число постоянно увеличивается по мере перехода производителей на более высокие технологии. Первым полностью не обнаруживаемым радар-детектором был Beltronics STi. При использовании этого способа противодействия отсутствуют какие-либо побочные эффекты.

В России функции VG и Spectre не актуальны, так как у нас нет запрета на использование радар-детекторов, хотя в СМИ то и дело появляются заметки о попытках властей отдельных регионов ввести такие ограничения, как например в Татарстане.

Большая коробочка ловит маленькую коробочку:

DIY
Что сейчас происходит в среде сделай-сам и на хакерских конференциях

Схема для самостоятельной сборки радар-детектора для радиолюбителей (1958 год)

Как запилить свой радар. Подробно

Работа хакера по изготовлению радара из кофейных банок опирается на научную публикацию доктора из MIT, где описана возможность создавать 2д и 3д изображения при помощи радиолокационного синтезирования апертуры

В Массачусетсе даже сделали курс на эту тему

DEFCON 19: Build your own Synthetic Aperture Radar:

За 900 баксов можно купить набор для сборки:

Анбоксинг учебного набора с консервными банками:

Прибор для тестирования антирадаров и лазерных джаммеров

Test your radar detector or laser jammer with this traffic enforcement LIDAR gun simulator

Если вы хотите построить свой лазерный джаммер или свой лазерный радар-детектор, вам пригодится это устройство, которое симулирует работу полицейских лазерных систем обнаружения.

Устройство мимикрирует под одну из 11 систем:

• Jenoptik Laveg
• Jenoptik LaserPatrol
• Kustom Prolaser 1
• Kustom Prolaser 2
• Kustom Prolaser 3
• Kustom ProLite
• Laser Atlanta
• Stalker LZ-1
• Ultralyte 100/200 LR Revision 1
• Ultralyte 100/200 LR Revision 2
• Ultralyte Non-LR

каждая из которых работает на 904nM, некоторые системы выдают 100 импульсов в секунду, некоторые — 238.
Тестим свой гаджет на уязвимости.

Radar Gun Hacked!

Из игрушки:

За 25 долларов

При помощи пилы, шайбочек и бутылки:

Делают прибор для тех, кто мечтает стать полицейским:

Нужно больше мощности

Еще одного товарища не устроила мощность предыдущей «игрушки» (10 метров), и он запилил свою рупорную антенну и усилок:

Умелец хочет измерять скорость самолетиков. С мощами он разобрался, а вот следующий шаг — проапгрейдить микросхему, потому что на ней ограничение скорости 100 миль/ч, а ему нужно больше.(источник)

Хак олдскульного полицейского радара

Надыбав на чердаке дедушкин радар, умелец поковырялся с осциллографом и спаял переходник от радара к ноутбуку через аудиовход. И потом успешно обрабатывал сигнал на компе.

источник

P.S.

Бородатая историяДвое полицейских из калифорнийского дорожного патруля сидели в засаде с радаром на трассе I-15, слегка к северу от аэродрома морпехов в Мирамаре.
Один из них вознамерился было измерить скорость машин, выезжающих на пригорок, что прямо перед ними.
Как вдруг… радар стал показывать 500 км/ч.
Полисмен попытался сбросить программу радара, но программа сбрасываться отказалась, а затем и сам радар выключился.
После чего оглушающий рев, исходящий откуда-то с верхушек деревьев, разъяснил, что радар отслеживал морпеховский F/A-18 Hornet (пр-ва фирмы Нортроп-Грамман), совершавший поблизости упражнение по низким полетам.

Капитан полицейского управления направил жалобу командиру базы морпехов.
Пришедший ответ был выдержан в истинно морпеховском стиле:

«Благодарим вас за ваше письмо. Мы, наконец, можем закрыть папку с этим инцидентом. Вам может быть интересен тот факт, что тактический компьютер Хорнета обнаружил присутствие и начал сопровождение вашего неприятельского радара, почему и послал ответный сигнал подавления, отчего ваш радар и отключился.
Далее, ракета „Воздух-Земля“, являющаяся частью амуниции полностью вооруженного на тот момент самолета, так же автоматически нацелилась на местоположение вашего оборудования.
К счастью, пилот Морской Пехоты, управлявший Хорнетом, правильно оценил ситуацию, и, быстро среагировав на возникший статус тревоги ракетной системы, смог перехватить управление автоматической системой защиты прежде, чем ракета была выпущена для уничтожения местоположения неприятельского радара.

Пилот так же предлагает вам держать закрытым рот, когда вы ругаетесь в его адрес, так как видео-система на этом типе самолетов весьма высокотехнологична. Сержанту же Джонсону, полицейскому, державшему радар, необходимо проконсультироваться у своего дантиста по поводу заднего левого моляра. Похоже, пломба в нем расшатана.
Кроме того, у него сломана застежка на кобуре.

Спасибо за вашу заботу.

Semper Fi»

Самодельный радар на 6 ГГц, V3

Третья версия радара с частотной модуляцией и непрерывной волной (FMCW) [Henrik Forstén], работающего на частоте 6 ГГц, уже доступна в сети и выглядит довольно круто. Радар FMCW – это тип радара, который работает, передавая щебетание, частота которого изменяется линейно со временем. Простые радиолокационные устройства с непрерывной волной (CW) без частотной модуляции не могут определить дальность до цели, потому что у них отсутствует временная метка, необходимая для точного определения времени цикла передачи и приема, чтобы преобразовать эту информацию в дальность.Модуляция передаваемого сигнала по частоте позволяет радару иметь как очень высокую точность дальности, так и одновременно измерять дальность до цели и ее относительную скорость.

Как и в предыдущих версиях, [Хенрик] разработал четырехслойную печатную плату и использовал свою собственную печь оплавления для пайки всех ~ 350 компонентов. Сам по себе этот процесс – огромное достижение. Плата, намного больше, чем предыдущие версии, теперь включает цифровую обработку сигнала через FPGA.

Радарная одиссея

[Хенрика] началась еще в 2014 году, когда его первая версия радара была подробно описана и опубликована в его блоге.Год спустя ему удалось решить некоторые из возникших проблем, спроектировать новую доску со значительными улучшениями и опубликовать ее снова. Поскольку вышла очень впечатляющая третья версия, нам интересно, как будет выглядеть четвертая версия.

На видео, где [Хенрик] едет на велосипеде по кругу перед радаром, мы можем видеть неподвижные световые столбы и деревья, в то время как он в виде маленькой капли бродит вокруг:

.

fbonetti / arduino_radar: Самодельный радар с использованием Arduino, Node.js и Elm

перейти к содержанию Зарегистрироваться

• Почему именно GitHub? Особенности →
  • Обзор кода
  • Управление проектами
  • Интеграции
  • Действия
  • Пакеты
  • Безопасность
  • Управление командой
  • Хостинг
  • мобильный
  • Истории клиентов →
  • Безопасность →
• Команда
• Предприятие
• Проводить исследования

.

Радиолокатор дальнего обнаружения для открытого грунта | Hackaday.io

Джим Саммерс рекомендовал двух поставщиков аккумуляторов: EM3EV и ElectricRider.

Я отказался от EM3EV, потому что у них нет именно того, что мне нужно. У них есть опция «Запросить расценки», но они находятся в Гонконге и не указывают номер телефона на своем веб-сайте. При разработке продукта часто важно иметь возможность поговорить с кем-нибудь по телефону.

В ElectricRider есть все, что мне нужно. Но когда я позвонил хорошим людям в Техас и спросил о контроллере заряда солнечной энергии, они сказали, что их контроллер работает от 120 вольт, и если моя солнечная панель выдает 120 вольт, все будет нормально.” * facepalm *

Я проконсультировался с великим искусственным интеллектом, известным как Google, и обнаружил” Bioenno Power “, чьи продукты пользуются доверием и используются на международном и внутреннем уровне широкой клиентской базой, начиная от производителей любительских моделей, использующих наши батареи для радиоуправляемых приложений, и заканчивая профессиональными авиаторами, доверяющими наши батареи для питания критически важной авионики и радиолюбителей ». И они продают солнечные контроллеры заряда для своих аккумуляторов LiFePO4. Вау! Звучит как идеальная установка.

Итак, я позвонил им.Они были очень любезны и услужливы, но настаивали на том, что 24-вольтовые батареи требуют 24 вольт солнечной энергии. Недорогой, небольшой форм-фактор, 100 Вт (C / 5-ish для 24 вольт, 20 ампер-часов) практически не существует.

Не останавливаясь на достигнутом, я еще несколько раз консультировался с Google и нашел продавца в Калифорнии, который продает устройство, которое делает то, что я хочу. Но инструкция на китайском плохо переведена, что не внушает доверия.

Итак, я решил отпустить мое желание иметь солнечную панель на моем вездеходе .Это позволит использовать марсоход меньшего размера, более легкий и не тяжелый. Я могу заряжать батареи от пары установленных на земле 12-вольтных панелей. Я мог бы использовать преобразователь постоянного тока в постоянный, чтобы повысить мощность солнечной панели с 12 вольт до 24 вольт для контроллера заряда. Но это выходит за рамки цели дизайна – «сохранять простоту».

Мораль истории: следуй своему сердцу. Это может не привести вас к тому, что вы видите во сне, но может привести вас к лучшему поставщику батарей LiFePO4.

.

Самодельный радар с синтезированной апертурой

[Хенрик] снова за это. Еще один детально проработанный радарный проект появился в его блоге. На этот раз [Хенрик] вносит некоторые значительные улучшения в свой предыдущий самодельный радар, добавив радар с синтезированной апертурой (SAR) к своей предыдущей системе непрерывной частотной модуляции (FMCW).

В новом дизайне

[Хенрика] используется NXP LPC4320, который уникальным образом сочетает в себе MCU ARM Cortex-M4 и сопроцессор Cortex-M0.HackRF также использует этот микроконтроллер, так как он имеет некоторые специфические функции, которые можно использовать здесь, например, Serial GPIO (SGPIO), который можно утомительно настраивать, и высокоскоростной USB всего за ~ 8 долларов за единицу. Дизайн со смешанными сигналами выполняется на двух платах: 4-слойной ВЧ-плате и 2-слойной цифровой плате.

Подобно джентльмену, [Хенрик] включил схемы, файлы плат и его модифицированный исходный код из проекта HackRF в свой репозиторий на github. В его посте просто слишком много информации, чтобы попытаться обобщить здесь, если вам нужно мгновенное удовлетворение, посмотрите фотографии после перерыва.

Статья в его личном блоге впечатляет и заслуживает внимания, если вы не заметили в нашем обзоре его одноплатного компьютера с Linux или его предыдущей конструкции радара.

.

Разработка радиолокатора с использованием HC-SR04 и Arduino ||Arduino-diy.com

С появлением Arduino, идея о системе ультразвукового зрения не покидают многих.

Оказывается, не только подводные лодки и и физики могут использовать ультразвуковые волны в своих корыстных (и не очень) целях. Если раньше вы могли только фантазировать и мечтать о подобном, то сейчас пора откопать ваш Arduino и ультразвуковой датчик расстояния и приняться за создание ультразвукового локатора своими руками! В статье подробно описана конструкция и особенности ультразвукового эхолокатора на Arduino. Отдельное внимание уделено визуализации измерений. Данный материал не является инструкцией по изготовлению подобного эхолокатора (исходников кода не прилагается), но полностью описывает алгоритм разработки механической части и программного обеспечения.

Необходимые компоненты

• Arduino Uno
• Сервомоторы SM-S4303R
• Источник питания 5 В DC
• Модуль HC-SR04 – ультразвуковой датчик расстояния
• Металлический конструктор – для механической части проекта
• Макетная плата и проводники
• Компьютер с USB кабелем для передачи о обработки данных
• Ну и всякая мелочевка…

В проекте использовались сервомоторы SM-S4303R, которые обеспечивают вращение ротора без ограничения угла поворота. Не самый популярный ход, но зато процесс разработки становится гораздо интереснее.

Видео завершенного эхолокатора с использованием ультразвукового датчика расстояния и Arduino приведено ниже:

Теоретическая база

Радар (radar (radio detection and ranging)) работает по принципу излучения и получения коротких импульсов электромагнитной радиации. Он отправляет радиоволну в заданном направлении в пространстве. Когда эта волна достигает объекта, она отражается от объекта и поступает обратно на радар, который отслеживает время, которое прошло с момента генерации импульса. Если знать, с какой скоростью электромагнитный импульс распространяется в той или иной окружающей среде (спойлер: в воздухе скорость составляет около 300,000 км или около 7,5 раз вокруг Земли за одну секунду), можно рассчитать расстояние до преграды, от которой он отразился. Это расстояние составит половину рассчитанного пути волны (так как импульс перемещается от радара к объекту и потом обратно на радар).

Сонар (sonar (sound navigation and ranging)) работает по тому же принципу, что и радар, но использует короткие звуковые импульсы (“pings”). В основном сонары используются на подводных кораблях и субмаринах. Дельфины и летающие мыши используют тот же принцим для обнаружения препятствий.

HC-SR04 – это дешевый ультразвуковой датчик расстояния, который работает по принципу, описанному выше. Он излучает короткие ультразвуковые импульсы и измеряет время, через которое импульс вернется обратно. В зависимости от времени и скорости звука (около 340 метров в секунду) можно рассчитать расстояние до объекта, от которого отразилась ультразвуковая волна.

После получения отраженного импульса, выход сенсора переключается с 0 В (low) на +5 В (high). Выход остается в режиме high, пока приемник (ресивер) не обнаружит первый отраженный сигнал. После этого происходит перезагрузка и устанавливается режим low. Таким образом, время, пока выход находится в состоянии high, равно времени распространени звуковой волны до преграды и обратно.

Давайте взглянем на чудесную улыбку готового радиолокатора. Синяя плата сверху – это ультразвуковой датчик расстояния. Левая часть – это ультразвуковой эмиттер (излучатель ультразвуковых волн), а правая часть – ресивер (приемник ультразвуковых волн).

В даташите нашего ультразвуковой сенсора указано, что угол излучаемой волны составляет около 30°, так что для того, чтобы обнаружить объекты на 360 градусов, нам надо обеспечить его вращение. Для этого нам понадобится вращающаяся платформа с серводвигателем в основании.

Сервы – это двигатели, которые управляются электрическими импульсами. Можно выделить два типа серводвигателей: те, которые вращаются без ограничений и те, у которых ротор перемещается с заранее предусмотренным “шагом”. Управлять углом поворота последних можно с помощью подачи электрического импульса определенной длины. Если сервомотор получает на вход импульс, который интерпретируется как поворот на, угол, скажем, 90°, ротор выйдет в позицию 90° и остановится. Серводвигатели, которые вращаются без ограничений могут управляться по скорости вращения и направлению с помощью той же длины импульса.

В принципе, серводвигатель с управлением по углу поворота ротора – более практичный вариант для сканирующего радиолокатора. Вы можете обеспечить поворот выходного вала, например, на 5°, снять показания, передать информацию о расстоянии до объекта на ваш контроллер или персональный компьютер, сделать еще один поворот и так далее… В этом проекте используется серводвигатель с постоянным вращением ротора, которому нельзя передать данные для выхода в конкретное положение без дополнительной обвязки. Один из вариантов – подключить к валу серводвигателя потенциометр и контролировать показания с него. Сопротивление на выходе потенциометра можно преобразовать в угол поворота вала. Но в данном случае реализуется другой вариант: в этом случае контролируется скорость вращения вала двигателя и рассчитывается угол в зависимости от скорости. Конструктивное исполнения самого механизма радиолокатора показана на рисунке ниже:

Красный диск прикреплен к оси, которая обеспечивает вращение ультразвукового датчика расстояния. К диску прикреплена пружина от шариковой ручки. Пружина вращается вместе с диском. Пружина подключена к общей земле. Две тонкие металлические пластины установлены в конечных точках вращения. Каждая пластина одному из двух контактов на Arduino, которые поддерживают работу прерываний. Количество и номера контактов с прерываниями зависят от модели Arduino, которая используется. На Arduino Uno это два пина: пины 2 и 3). Пины на Arduino подключены к контакту + 5 Вольт через подтягивающие резисторы. В результате, фольга и пружина выполняют роль кнопки-переключателя. Когда контакт не замкнут – пружина не прижата к фольге – на контакте Arduino 5 В. Когда появляется контакт, соответствующий пин зазенляется и напряжение на нем падает до 0 В. С использованием attachInterrupt, можно указать функцию, которая будет выполняться, каждый раз при изменении питания на контакте от 5 В до 0 В. В пределах данной конкретной функции прерывания, указана определенная длительность управляющего импульса и сбрасывается счетчик вращения. Счетчик отслеживает микросекунды с момента последней смены направления вращения. То есть, зная скорость вращения, мы можем рассчитать текущее положение.

Для того, чтобы обеспечить стабильное вращение в обоих направлениях, реализован алгоритм калибровки скорости, который отрабатывает каждый раз, когда Arduino перезагружается. Скорость вращения ротора по часовой стрелке указана на уровне программы, скорость вращения в противоположном направлении подстраивается (под скоростью подразумевается длина инмульсов, которые обеспечивают вращение по и против часовой стрелки). Основная задача калибровки – определить длину импульса, которая гарантирует одинаковую скорость вращения в обоих направлениях. При калибровке, Arduino подает команду вращаться вперед и в противоположном направлении на протяжении 20 секунд. На протяжении этого времени, засекается продолжительность вращения и рассчитывается средний период. После 20 секунд калибровки, вращение по и против часовой стрелки сравниваются и подбирается необходимая скорость вращения против часовой стрелки. После этого проводится вторая итерация калибровки – еще 20 секунд отработки указанного алгоритма. Новые итерации будут повторяться, пока разница между периодами не составит меньше 1/10 секунды. Обычно для этого необходимо 3-4 итерации.

Обмен данными с компьютером

Есть очень простой метод обмена данными между Arduono и персональным компьютером через USB кабель. Подключение реализуется по серийному порт, который дает возможность передавать и принимать данные. В нашем случае Arduino передает данные на персональный компьютер, на котором запущена программа для визуализации показаний радиолокации.

Основная часть программы для визуализации данных с сонара написана на языке программирования Scala. На Java написана небольшая часть кода, которая отвечает за обмен данными с Arduino. За основу был взят вот этот пример this code example с официального сайта Arduino. В программе добавлен кольцевой буфер (ссылка на API) для хранения данных, которые получены с Arduino без риска переполнения буфера. В скетче Arduino используется функция serialEvent для обработки поступающих данных. Этот метод гораздо удобнее, чем использовать серийный порт для небольшого пакета данных на каждой итерации цикла loop.

Программа запускает и останавливает работу эхолокатора, посылая строки “CONT” и “STOP” на плату Arduino. Как только Arduino получает строку “CONT”, отсылается управляющий сигнал на серву для начала вращения. Когда серводвигатель работает, Arduino подает команды на ультразвуковой датчик расстояния, который излучает ультразвуковые волны и рассчитывает время до приема отраженной волны. Для снятия показаний с ультразвукового датчика расстояния, использовалась отличная библиотека NewPing library. Процесс измерений можно увидеть на осциллограмме на видео в начале статьи. Для этого обратите внимание на уровни напряжений high и low на выходе сенсора. Каждый раз, когда Arduino получает значение расстояния, контроллер проверяет время, которое прошло с момента последнего изменения направления вращения ротора Arduino двигателя и конвертирует это время в угол поворота. Этот угол характеризует угол поворота эхолокатора в полярной системе координат. После этого угол и расстояние отсылаются на персональный компьютер по серийному порту. Программа на ПК считывает полученную пару данных и помещает их в массив, где также фиксируется текущее время. Благодаря этому можно мы можем в определить и время, когда было произведено измерение. На основании времени, в программе реализован эффект затухания, который характерен для старых аналоговых мониторов на радарах.

Скриншот разработанной программы для эхолокации приведен ниже. Красной линией указывается текущее направление. Старые данные постепенно затухают.

Отображение данных с эхолокатора и функция распределения точки

Ультразвуковые датчики накладывают определенные ограничения из-за самого принципа своей работы. Вместо того, чтобы обнаруживать все отраженные сигналы, измеряется время до возврата звуковой волны при ее отражении от первого препятствия. То есть, мы не узнаем расстояние до объекта, который расположен на большем расстоянии от датчика, чем первый в пределах его угла обзора. Например, во втором случае на рисунке, который приведен ниже, мы получим расстояние до красного треугольника, а звездочка и квадрат ускользнут от нашего самодельного радара.

Черная точка – это наш ультразвуковой датчик расстояния, зеленая площадь – эго угол обзора при различных углах поворота привода. Синяя звездочка – это объект, который мы никогда не сможем увидеть, так как он во всех случаях находится дальше чем красный треугольник или розовый квадрат.

Подобную проблему можно решить с помощью видеокамеры. При использовании видеокамеры с Arduino вы можете воспользоваться функцией распределения точки (ФРТ) (point spread function). Камеры не идеальны. Всегда есть определенный уровень шума, который зависит от расстояния до объекта. ФРТ – это способ описать эти шумы. Представьте, что вы делаете фотография маленькой черной точки на белом фоне. На рисунке ниже слева показана маленькая черная точка на белом фоне. Справа – фото той же точки, которое сделано камерой с большим уровнем шумов.

Обратите внимание, что очертания точки слева очень четкие. Если же фотография делается плохой камерой, точка будет выглядеть как показано справа. Во-первых, ее размеры кажутся больше, а границы размыты. Можно провести аналогию, что ФРТ – это изображение очень маленькой (меньше чем один пиксель) точки. Используя самую крутую камеру, вы никогда получите изображение, идентичное оригиналу. То есть, шумы будут всегда. Если мы знаем spread function нашей камеры, можно корректировать изображение с помощью метода обратной свертки. Это позволяет получить более четкое изображения после его обработки. Кстати, именно эта методика использовалась первые три года на Hubble Space Telescope’s. Измеряя ФРТ телескопа, астрономы могли корректировать изображения на Земле (через три года были внесены некоторые коррективы в работу телескопа и необходимость в подобной обработке отпала).

К сожалению, подобная методика совершенно неприменима в случае использования ультразвукового датчика расстояния, так как есть концепт под названием суперпозиция. Представьте себе, что вы сделали фотографию двух точек вместо одной.

На фотографии будут две точки. Обе будут немного размыты, но друг от друга они совершенно не зависят. То есть, фотография по сути является фотографией одной точки плюс фотографией второй точки. Другими словами, совмещенное изображение фотографий двух точек называется линейной суперпозицией двух отдельных фотографий.

Если мы теперь взглянем на ультразвуковой датчик расстояния, то поймем, что процесс формирования изображения не может быть описан принципом суперпозиции. Пример выше показал, что “фотографии” голубой звездочки, розового треугольника и розового квадрата не подлежат принципам суперпозиции фотографии трех отдельных объектов. Вместо этого датчик расстояния обнаруживает ближайший объект и игнорирует все остальные. Такую систему невозможно описать с помощью ФРТ и восстановить объекты, которых не хватает, с помощью пост-обработки не получится. То есть, использовать наш ультразвуковой датчик, Arduino и предложенный софт в качестве полноценного 3D сканера в медицине, мы не сможем.

А каким же образом реализуются такие сканеры, ведь они работают по тому же принципу и могут обеспечить формирования полную 2D и 3D модель человеческого тела с точным указанием расположения внутренних органов? Разница в принципе работы сенсора. Медицинский ультразвуковой датчик расстояния посылает короткие ультразвуковые импульсы и ждет их возврата. Но, в отличие от нашего датчика, он не контролирует промежуток времени, через который вернулся первый отраженный сигнал, а фиксирует все отраженные сигналы через на протяжении некоторого периода времени. Каждый принятый импульс является отраженной от определенного органа ультразвуковой волной. Таким образом сканер может построить 3D поверхность всего человеяеского тела. Вторая особенность промышленных 3D сканеров: ультразвуковая волна имеет максимально узкую направленность. То есть, вместо 30° покрытия, эти сенсоры генерируют сфокусированную волну.

Так что улучшать предложенный сонар на Arduino есть куда. Во-первых, не стоит использовать серву с управлением по скорости. Конструкция будет гораздо проще, а следовательно – точнее, если использовать серводвигатель с управлением по углу поворота выходного вала. Во вторых, есть смысл задумать о чем-то вроде фокусирующей линзы на ультразвуковой датчик расстояния. Если волна будет более узкой, вы сможете отследить объекты, сигнал от которых был подавлен другими, находящимися в широком поле зрения нашего сенсора. Кроме того, даташит на наш датчик говорит, что минимальное расстояние до объекта, которое контролируется, составляет 2 сантиметра. Над этим тоже можно подумать.

Ну и конечно же, можно просто использовать другую модель ультразвукового датчика расстояния. Но это уже совсем другой проект и другая история…

Надеемся, эта статья дала вам некоторую теоретическую и практическую базу для разработки собственного ультразвукового сканера на Arduino, а представленные результаты и рекомендации позволят избежать некоторых проблем и в вашем проекте будут учтены все раскрытые недостатки базовой конструкции.

Оставляйте Ваши комментарии, вопросы и делитесь личным опытом ниже. В дискуссии часто рождаются новые идеи и проекты!

Радиолокация в сухопутном бою

Над полем боя пролетает самолет. Летчик смотрит вниз, но с большой высоты трудно увидеть происходящее на земле, где все в движении. Началась атака. Все силы брошены на врага: пехота, артиллерия, танки, минометы.

Летчику нужно сбросить бомбы на врага, помочь своим атакующим, но невозможно отличить своих от противника.

Вот раздается радиосигнал. Это голос с земли.

Там, внизу, – вторые глаза летчика. Оператор наземного радиолокатора засекает положение самолета, определяет его скорость. Подобно штурману, он делает расчет: откуда начать пикирование, где сбросить бомбы.

В радионаушниках летчика – голос оператора. Он дает указания, как вести самолет, чтобы точно накрыть цель, невидимую с высоты. Летчик верит ему, как самому себе. Он разворачивает самолет и круто бросает вниз – в головокружительное пике.

Иногда летчик производит бомбардировку по своему выбору. Ему нужно только знать, где начинается полоса врага, чтобы не поразить своих.

Самолетный радиолокатор подает условный сигнал; он шлет запрос вниз, на землю. И ему отвечает на условном языке маленький радиоответчик, который находится в голове наступающих войск: «Мы – свои, мы – здесь».

Это эхо принимается на самолете. Оно превращается в световой «зайчик» на экране. Теперь летчик отчетливо видит, где передний край своих.

Рис. 1. Мина выдает противника: радиолокатор мгновенно засекает ее в полете.

Радиолокатор зорок необычайно. Он «видит» сквозь туман, сквозь клубы пыли и дыма. Он обнаруживает замаскированные батареи и танки. Трудно укрыться от его лучей. А если враг вовремя обнаружен, легче победить его.

Радиолокация используется не только в морских и воздушных боях: она применяется и в бою на земле.

Недалеко от фронта стоит радиолокатор и «смотрит» в сторону вражеских позиций.

Днем там спокойно, а когда наступает ночь, к линии фронта подтягиваются пушки, танки, автомашины с боеприпасами. Прячась во мгле, неприятель думает, что он в безопасности. Но незримые лучи радиолокатора освещают врага и тайное делают явным.

То, что тянется по дорогам к фронту, вдруг вспыхивает бликами на экране. Это сигнал о передвижениях в расположении противника. Артиллеристы спешат к орудиям.

Не беда, что впереди во мраке ничего не разберешь, – за них «видит» радиолокатор. Он указывает им дальность и азимут, они наводят орудия и уверенно ведут огонь.

Легко обнаружить врага на ровном месте, а как, его нащупать за холмом?

Взять, например, минометчика. Он закладывает мину в дуло миномета, и мина круто взлетает вверх. Минометчик может скрыться за пригорок и стрелять оттуда. А миномет — грозное оружие, простое, легкое и с большим убойным действием. Много людей выбывает из строя во время войны от огня минометов.

Вот вражеский минометчик ведет огонь из-за укрытия. Но радиолокатор достанет даже за горой. И не потому, что его лучи пройдут насквозь. Нет, это ему не под силу. Противник останется скрытым за бугром, если его минометы будут молчать. Но он туда засел, чтобы вести минометный огонь.

И вот мина взлетает из-за укрытия. А радиолокатор – наготове. Разве может он обнаружить такую маленькую цель, как мина? Оказывается, может. Вылетая из-за холма, мина выдает противника.

Оператор мгновенно засекает ее в полете, определяя азимут, дальность и высоту мины.

Пока мина летит, оператор успевает сделать несколько засечек. Засечки – это пунктир. По ним легко построить кривую полета мины – ее траекторию. А если траекторию продолжить за бугор, то можно определить место расположения неприятеля и принять меры для его уничтожения.

По засечкам летящего снаряда можно разыскать и пушку, хотя обнаружить артиллерийский снаряд труднее, чем мину.

Радиолокатор покажет ту невидимую тропинку-траекторию, которую снаряд чертит в воздухе. А тропинка эта ведет прямо к вражеским орудиям. Она определяет, куда направить ответный огонь.

Так радиолокация приходит на помощь наземной артиллерии, позволяя артиллеристам разыскать скрытую цель. Как будто и впрямь пушки начинают «видеть», когда рядом с ними есть радиолокатор.

Продолжение: Незримый путеводитель.

Источник: Ф. Честнов – “В мире радио”, 1954г.

Сетецентричный AWACS испытают на учениях

Сетецентричный AWACS испытают на учениях

АвиаМир Сетецентричный AWACS испытают на учениях В сетецентричную систему боевого управления интегрированы первые два самолета раннего обнаружения AWACS ВВС США. Компания Boeing интегрировала в систему сетевого (сетецентричного) боевого управления два штатных самолета раннего обнаружения AWACS из состава 552 крыла воздушного управления (Air Control Wing), базирующегося на авиабазе «Тинкер» (AFB Tinker), штат Оклахома. Самолеты, встроенные в сетецентричную структуру боевого управления, будут испытаны в ходе учений Empire Challenge 2008, которые пройдут на полигне Чайна Лейк (Калифорния) с 7 июля по 1 августа 2008 года. Парадигма сетецентричности позволит повысить уровень, масштабы и оперативность использования передаваемых самолетами AWACS в реальном времени данных. Помимо этого, система повысит эффективность использования данных из внешних Веб-хранилищ, а также предоставит операторам AWACS более совершенный набор средств управления боевой обстановкой в ее динамике. Так, в сетецентричной модификации AWACS появилась новая высокоскоростная технология обмена данными целеуказания Tactical Targeting Network Technology. Становится возможным также связь с удаленными штабами, осуществляющими общее руководство боем, через спутники InmarSat. Сообщается, что операторы «сетецентричных» AWACSов получат двухмониторные рабочие места, причем управление обоими осуществляется при помощи стандартных средств ввода данных (клавиатуры и графических манипуляторов). На втором мониторе локализованы такие важнейшие в сетецентричной парадигме сервисы, как служба обмена текстовыми сообщениями, окно текущих приказов и распоряжений про действиям авиации (Air Tasking Order), а также окно, отражающее статус целей со строго определенными окнами поражения (time-critical targets). На нем также будет выводиться окно, отображающее трассы полета авиационных средств, отобранные для поражения определенных целей виды вооружения. Визуализация будет осуществляться с использованием нового дисплея Block 40/45 Primary AWACS Display. Более подробная информация о парадигме сетецентричной системы управления боем будет представлена на портале Исследования и разработки – R&D.CNews. Читайте делее… Один из лидеров частной космонавтики открыл отдел по запуску спутников Один из лидеров частной космонавтики открыл отдел по запуску спутников Один из лидеров частной космонавтики, компания Virgin Galactic, открыла отдел по запуску спутников. Специалисты Virgin Galactic намерены разработать собственный транспорт для их запуска. О планах компании пишет New Scient… >>>далее>>> В Сербии разбился самолет МиГ-29 местных ВВС В районе Белграда разбился сербский истребитель МиГ-29, в результате чего погибли два человека, сообщило сегодня министерство обороны Сербии. Инцидент произошел вблизи военного аэродрома Батайница, пишет РБК. Пилот катапультировался во время падения самолета и после приземления был направлен в Белгр… >>>далее>>> Реализован новый принцип распознавания воздушных целей Специалисты Военной академии Республики Беларусь разработали систему распознавания самолетов на предельно малых высотах. По информации Белорусского телеграфного агентства, новая система пассивной локации летательных аппаратов позволяет обнаруживать, определять координаты и распознавать классы летате… >>>далее>>> Физики научились останавливать сверхзвуковой пучок атомов за доли секунды Физики научились останавливать сверхзвуковой пучок атомов за доли секунды Группа физиков под руководством Марка Рэйзена (Mark Raizen) из Техасского университета в Остине научилась с помощью пушки Гаусса останавливать сверхзвуковой пучок атомов за доли секунды, сообщает PhysOrg со ссылкой на … >>>далее>>> Электроплан поставил мировой рекорд Как сообщает Live Science, новый самолёт с электродвигателем SkySpark, впервые поднявишийся в воздух 8 июня 2009 года, уже два дня спустя, 10 июня, поставил мировой рекорд скорости для электросамолётов – 250 км/ч. SkySpark разрабатывался с 2007 года совместно исследовательскими группами компанией Di… >>>далее>>> Беспилотные эскадрильи осваивают групповой пилотаж В США испытана технология одновременного управления целым флотом самолетов-разведчиков различных моделей и назначения с одного рабочего места пилота-оператора и отработана тактика боевого применения беспилотных эскадрилий. Управление перспективных проектов Пентагона DARPA провело в апреле 2007 года … >>>далее>>> Пилотируемый корабль “Союз ТМА-12” успешно стартовал к МКС Пилотируемый корабль “Союз ТМА-12” успешно стартовал к МКС 8 апреля в 15:16 по московскому времени с космодрома Байконур успешно стартовала ракета-носитель “Союз-ФГ” с пилотируемым космическим кораблем “Союз ТМА-12”, сообщает “Первый канал”. “Союз ТМА-12” доставит на МКС трех космонавтов: ко… >>>далее>>> Экипаж МКС открыл люки европейского грузовика Экипаж МКС открыл люки европейского грузовика Экипаж МКС открыл люки европейского космического грузовика “Жюль Верн”, сообщает РИА Новости со ссылкой на представителя российского Центра управления полетами (ЦУПа). “Жюль Верн”, первый европейский космический корабль, пристыковался к МКС 3 апр… >>>далее>>> Разрабатывается самолет-разведчик “летучая мышь” Ученые из Мичиганского университета приступили к разработке самолета-шпиона, принцип действия которого будет основан на особенностях полета летучей мыши.Летательный аппарат, размер которого составит всего 15 см, а вес около 110 граммов, предназначен для сбора информации при ведении военных действий … >>>далее>>> Экраноплан – уникальная разработка российских конструкторов Экранопланы — это скоростные низколетящие суда, использующие при движении эффект экрана, многократно увеличивающий несущие свойства крыла. Для того чтобы экраноплан взлетел, необходима большая отражающая поверхность — экран. В его качестве может использоваться водная гладь, снежное и ледовое поле ил… >>>далее>>> Реклама Реклама Ссылки для перехода

эмблемы детские самолет

эмблемы детские самолет

эмблемы детские самолет эмблемы детские самолет эмблемы детские самолет эмблемы детские самолет

модель самолета uni jet

модель самолета uni jet

модель самолета uni jet модель самолета uni jet модель самолета uni jet модель самолета uni jet

модели самолетов купить

модели самолетов купить

модели самолетов купить модели самолетов купить модели самолетов купить модели самолетов купить

самолет по-2 инструкция

самолет по-2 инструкция

самолет по-2 инструкция самолет по-2 инструкция самолет по-2 инструкция самолет по-2 инструкция

схемы моделей самолетов

схемы моделей самолетов

схемы моделей самолетов схемы моделей самолетов схемы моделей самолетов схемы моделей самолетов

самолеты окб им бериева

самолеты окб им бериева

самолеты окб им бериева самолеты окб им бериева самолеты окб им бериева самолеты окб им бериева

габариты самолета ил 62

габариты самолета ил 62

габариты самолета ил 62 габариты самолета ил 62 габариты самолета ил 62 габариты самолета ил 62

показать самолет беркут

показать самолет беркут

показать самолет беркут показать самолет беркут показать самолет беркут показать самолет беркут

самолетный радиолокатор

самолетный радиолокатор

самолетный радиолокатор самолетный радиолокатор самолетный радиолокатор самолетный радиолокатор

фото самолета ту-134а-3

фото самолета ту-134а-3

фото самолета ту-134а-3 фото самолета ту-134а-3 фото самолета ту-134а-3 фото самолета ту-134а-3

самолетовождение ту 134

самолетовождение ту 134

самолетовождение ту 134 самолетовождение ту 134 самолетовождение ту 134 самолетовождение ту 134

устройство крыла ту-154

устройство крыла ту-154

устройство крыла ту-154 устройство крыла ту-154 устройство крыла ту-154 устройство крыла ту-154

шайба на концах крыльев

шайба на концах крыльев

шайба на концах крыльев шайба на концах крыльев шайба на концах крыльев шайба на концах крыльев

профиль крыла авиамодели

профиль крыла авиамодели

профиль крыла авиамодели профиль крыла авиамодели профиль крыла авиамодели профиль крыла авиамодели

ту 154 механизация крыла

ту 154 механизация крыла

ту 154 механизация крыла ту 154 механизация крыла ту 154 механизация крыла ту 154 механизация крыла

котельников крылья родины

котельников крылья родины

котельников крылья родины котельников крылья родины котельников крылья родины котельников крылья родины

суда на подводных крыльях

суда на подводных крыльях

суда на подводных крыльях суда на подводных крыльях суда на подводных крыльях суда на подводных крыльях

видео крылья россии ан-22

видео крылья россии ан-22

видео крылья россии ан-22 видео крылья россии ан-22 видео крылья россии ан-22 видео крылья россии ан-22

крылья родины за 1991 год

крылья родины за 1991 год

крылья родины за 1991 год крылья родины за 1991 год крылья родины за 1991 год крылья родины за 1991 год

сайт журнал крылья родины

сайт журнал крылья родины

сайт журнал крылья родины сайт журнал крылья родины сайт журнал крылья родины сайт журнал крылья родины

самодельное крыло для сла

самодельное крыло для сла

самодельное крыло для сла самодельное крыло для сла самодельное крыло для сла самодельное крыло для сла

крылья родины журнал 1976

крылья родины журнал 1976

крылья родины журнал 1976 крылья родины журнал 1976 крылья родины журнал 1976 крылья родины журнал 1976

истребители ввс россии

истребители ввс россии

истребители ввс россии истребители ввс россии истребители ввс россии истребители ввс россии

ввс как стать летчиком

ввс как стать летчиком

ввс как стать летчиком ввс как стать летчиком ввс как стать летчиком ввс как стать летчиком

истребитель ввс рф фото

истребитель ввс рф фото

истребитель ввс рф фото истребитель ввс рф фото истребитель ввс рф фото истребитель ввс рф фото

истребители ввс россии фото

истребители ввс россии фото

истребители ввс россии фото истребители ввс россии фото истребители ввс россии фото истребители ввс россии фото

известные летчики ввс россии

известные летчики ввс россии

известные летчики ввс россии известные летчики ввс россии известные летчики ввс россии известные летчики ввс россии

подготовка пилотов ввс франции

подготовка пилотов ввс франции

подготовка пилотов ввс франции подготовка пилотов ввс франции подготовка пилотов ввс франции подготовка пилотов ввс франции

ввс россии фото форма летчиков

ввс россии фото форма летчиков

ввс россии фото форма летчиков ввс россии фото форма летчиков ввс россии фото форма летчиков ввс россии фото форма летчиков

истребители ввс франции в 1940г

истребители ввс франции в 1940г

истребители ввс франции в 1940г истребители ввс франции в 1940г истребители ввс франции в 1940г истребители ввс франции в 1940г

разведывательная авиация ввс рф

разведывательная авиация ввс рф

разведывательная авиация ввс рф разведывательная авиация ввс рф разведывательная авиация ввс рф разведывательная авиация ввс рф

обмундирование пилота ввс россии

обмундирование пилота ввс россии

обмундирование пилота ввс россии обмундирование пилота ввс россии обмундирование пилота ввс россии обмундирование пилота ввс россии

уничтожение вертолетов ирана ввс ссср

уничтожение вертолетов ирана ввс ссср

уничтожение вертолетов ирана ввс ссср уничтожение вертолетов ирана ввс ссср уничтожение вертолетов ирана ввс ссср уничтожение вертолетов ирана ввс ссср

военные игры воздушный бой

военные игры воздушный бой

военные игры воздушный бой военные игры воздушный бой военные игры воздушный бой военные игры воздушный бой

воздушные бои над мадридом

воздушные бои над мадридом

воздушные бои над мадридом воздушные бои над мадридом воздушные бои над мадридом воздушные бои над мадридом

федоров.воздушный штрафбат

федоров.воздушный штрафбат

федоров.воздушный штрафбат федоров.воздушный штрафбат федоров.воздушный штрафбат федоров.воздушный штрафбат

эскадра воздушных кораблей

эскадра воздушных кораблей

эскадра воздушных кораблей эскадра воздушных кораблей эскадра воздушных кораблей эскадра воздушных кораблей

воздушная война во франции

воздушная война во франции

воздушная война во франции воздушная война во франции воздушная война во франции воздушная война во франции

воздушные бои на вертикали

воздушные бои на вертикали

воздушные бои на вертикали воздушные бои на вертикали воздушные бои на вертикали воздушные бои на вертикали

воздушный бой прицеливание

воздушный бой прицеливание

воздушный бой прицеливание воздушный бой прицеливание воздушный бой прицеливание воздушный бой прицеливание

применение воздушных шаров

применение воздушных шаров

применение воздушных шаров применение воздушных шаров применение воздушных шаров применение воздушных шаров

судно на воздушной подушке

судно на воздушной подушке

судно на воздушной подушке судно на воздушной подушке судно на воздушной подушке судно на воздушной подушке

самодельный воздушный винт

самодельный воздушный винт

самодельный воздушный винт самодельный воздушный винт самодельный воздушный винт самодельный воздушный винт

катер на воздушной подушке

катер на воздушной подушке

катер на воздушной подушке катер на воздушной подушке катер на воздушной подушке катер на воздушной подушке

Сайт создан в системе uCoz

Схема антирадара своими руками

СХЕМА АНТИРАДАРА

Наверное каждому водителю хоть раз приходила в голову мысль обзавестись антирадаром, особенно после очередного рэкета ГИБДД-шника на дороге. Так за дело! Но давайте сразу уточним: антирадар – это девайс подавляющий милицейский радар, и сборка его очень сложное занятие. Здесь мы рассмотрим более простую схему антирадара – так называемый радар – детектор, сигнализирующий о сканировании вашей машины инспектором.

Для замера скорости машины, радар ГАИ принимает излучение, отраженное от автомобиля, а радар-детектор — прямое, поэтому радар-детектор всегда способен обнаружить радар раньше по времени, чем тот замерит скорость автомобиля! Так, если гаишник сканирует из своего радара за 500 м. от автомобиля, это дальность действия устройства Визир, то до того, как автомобиль приблизится на видимое расстояние 100 м у вас есть возможность скинуть скорость.

Эта схема антирадара довольно распространена в сети, и хоть лично я её не собирал, но мне приходилось чинить такое самодельное устройство. Там СВЧ диод – детектор стоял в небольшой воронке из жести и вся конструкция вмещалась в корпус, спаяный из фольгированного текстолита, размером с пачку сигарет. При СВЧ облучении – мигало и пикало. Вот ещё один вариант схемы антирадара из журнала Радио:

Все радары, представленные на вооружении ГИБДД, работают с частотами 10525 МГц, 24150 МГц и 34700 МГц. Эти радар – детекторы способны засечь их все.

Настройку схемы антирадара можно выполнить стоя неподалёку от человека с радаром;

Или чтоб не светиться, возле стационарной радар – камеры:

Иногда их ставят за пару км перед постом ГАИ:

В последнее время, на вооружение органов взяты: Радиолокационный видеозаписывающий измеритель скорости ВИЗИР, состоит из двух независимых блоков — измерителя скорости и цифровой фотовидеокамеры. Камера включается как автоматически при превышении едущей машиной заранее выставленного лимита скорости, так и вручную — автоинспектором. Камеры наружного наблюдения со встроенным радаром. Устройство работает постоянно, а при превышении скорости включается датчик, активирующий фотокамеру.

На рынке так-же предлагают антирадары. Это устройство не является запрещенным: нигде в законе не написано, что нельзя пользоваться радар-детекторами. Вот некоторые образцы фирменных иностранных изделий:

Cobra XRS-9445 Radar Detector. Price: $109.99

Cobra XRS-R9G with GPS Speed & Red Light Camera Detector. Price: $229.98

Cobra XRS-9970G Radar Detector. Our Price: $319.99

Есть вопросы по схемам антирадара ? На ФОРУМ

Надоело сидеть дома без дела и решил сделать антирадар .

Хотелось сделать без всяких наворотов, сложной электроники, т.е. по Советски
Начел думать придумывать проектов было много.Но както при менянии розетки начел проверять напряжение в сети, а рядом младший брат играл в радиоуправляемый вертолет, где передача всех функий на вертолет от пульта передается Инфакрасными лучами, и телик в этот момент задрибезьжал (картинка тоесть начала мерцать)и тут пришла в голову мысль, а может это то что мне надо ?!

На следующий день пошел после учебы в хозяйственый магазин, где купил за 100руб проверятель напряжения в розетках 220 В

Первые схемы куда-то потерялись да и они были не удачны отвертка после этого опыта задымелась (сгорела)

Вторая схема представлена в 2х вариантах они верные, но может непонятно написано (писал ночью, проснулся от мысли и записал (как Менделеев он правда таблицу элементов по химии придумал, а мне только антирадар приснился 🙂 ), а днем проверил Работает)

Третья схема выполнена в компьютерном виде

Начинаю обьяснать как делал:
Жало–отвёртку прикрутил к проводу от антенны (у меня салонная дешовая самая в ЗАЗе), контакт для пальца посадил на массу, сам прибор – на панель рядом с радиоприёмником, выехал на трассу попробовать. И знаете – на первом же полицейском заработало! Вот только пищит негромко, и батареек хватает от силы на три дня.(проверялось на Папиной машине УАЗ Патриот )

Плюсы:
•Дешовый, но не эффективный помошник

Минусы:(все минусы были замечены уже на 3 полицейской машине)
•Не все радары работают в коротковолновом диапазоне
• Лазерное излучение имеет очень малую длину волны и поэтому самодельный антирадар не везьде смогут помочь .

Идея создания некоего подобия радара для определения расстояния пришла одному из моих студентов. Мы продолжили ее разработку и решили ввести в программу курса в качестве одного из проектов.

После пары недель подготовки мы, наконец, определились, как его начинать и что для этого может понадобиться. Проект не должен был быть очень продвинутым; мы установили средний уровень сложности. Ниже представлен пример использования персонального радара узкого диапазона. Он и должен был выглядеть немного смешно, так что можете смеяться!

Описание и цель проекта

Целью проекта было создание функционирующего радара. От системы требуется лишь измерять расстояние под углом в 90 градусов, как показано в примере выше. В зависимости от выбранного сенсора, система функционирует в пределах 4-30 см, 20-150 см и 1-5,5 м.

Результаты проекта повлияют на последующие разработки, в которых мы попытаемся интегрировать радар для навигации мобильных роботов в естественных условиях.

Электронные детали

• Стабилизатор напряжения LM7805 5 В
• Микроконтроллер PIC18F452
• ИК Сенсор GP2D120
• Кварцевый резонатор на 4 или 8 MHz
• Переключатель
• Конденсатор
• 30-тиконтактный разъем
• 5 триггеров 74LS373
• Макетная плата
• Припой
• 36 индикаторов
• Провод 30 AWG
• Инструменты для работы с проводами
• Паяльник

Подробный список запчастей

Вы можете знать, а можете и не знать всего относительно вышеперечисленных деталей, поэтому, чтобы помочь разобраться в них, было включено изображение каждой детали. Появились три новых объекта, не указанных до этого в проекте: сервосистема, 74HCT373 и ИК сенсоры. Скоро появится описание и ИК датчиков; что касается 74HCT373 — ниже будет пред ставлен краткий обзор. Вы всегда можете свериться с спецификацией микросхем, просто задав поиск по запросу «74HCT373».

74HCT373

74HCT373

Восьмиразрядная микросхема, содержащая в себе трехстабильный триггер. Проще говоря, данный чип способен хранить 8 бит цифровой логики и удерживать в памяти до стирания или изменения ее посредством LE-Latch Enable вывода.

Принципы работы

• Управляющие выводы LE и OE
• 8 Ввод данных D0-D7
• 8 Вывод данных D0-D7

Питание (Vcc & GND.)
Активация вывода (ОЕ) позволяет Q0-Q7 выводить данные на данный момент находящиеся в D-триггерах.
Активация триггера (LE) позволяет перезапись данных, содержащихся на D0-D7, в D- триггер.

Обзор схемы

Схема для данного проекта намного сложнее предыдущих. В нашей разработке есть 4 основных преимущества.

1. Мы сможем программировать изображения с разрабатываемой платы.
2. Мы будем контролировать сервосистему.
3. Мы будем снимать данные с ИК сенсора расстояния.
4. Мы установим 36 LEВ индикаторов для отображения вывода данных, полученных с ИК сенсора.

• Питание осуществляется через аккумулятор на 9В, подключенный к LM7805 с конденсатором 1uF, подключенным к выводу/заземлению для обеспечения бесперебойного постоянного тока LM7805.
• Программный цикл
• Программирование осуществляется посредством подсоединения двух разъемов от контроллера к программатору, предоставляя первому разъему программатора доступ к MCLR*/Vpp-Pin1 на контроллере. В целях безопасности установлен выпрямительный диод.
• ИК Сенсор Расстояния
• ИК Сенсор использует один разъем контроллера PIN 2 – RA0. Используются аналоговые возможности этого вывода для получения значения АЦП, так как с ИК сенсора снимается только аналоговый сигнал. Данное значение сообщает, есть ли что-то в радиусе охвата сенсора.

В общей сложности еcть 40 LED индикаторов. Каждый чип 74HCT373 контролирует до 8 индикаторов; так как 40/8=5, нам нужно 5 схем 74HCT373, чтобы управлять всеми 40 индикаторами. Необходимо отметить на схеме, что для всех 5 чипов используется одна шина данных.

Данная разработка использует три основных прибора для создания персонального радара. ИК сенсор подключается к микроконтроллеру, и затем выводится на сегмент индикаторов. Предоставляется наглядная демонстрация этого процесса:

Использование разных сенсоров
Важным аспектом в точности ИК сенсоров, используемым в данном проекте является то, что они имеют одинаковые характеристики напряжения, поэтому данная программа совместима со всеми индикаторами. Единственное, что необходимо знать, — как используется сенсор для определения расстояния, выводимого на индикаторах.

Итак, взглянем на окончательный вид прибора:

Таков внешний вид собранного прибора. Перейдем к следующему разделу и продолжим сборку прибора.

Пластиковый корпус внизу на картинке не упоминался в списке запчастей. Это обычный корпус, который можно приобрести у любого производителя или продавца электроники. В первую очередь необходимо просверлить 36 отверстий для индикаторов в схеме и закрепить в них индикаторы. Перед вставкой индикаторов в отверстия было использовано закрепляющее вещество.

После того, как панель спаяна, начинаем подключение схемы. Каждый проводок нужно подключить сквозь маленькое отверстие корпуса.

Рисунок выше отображает вид панели на ранней стадии. В начале подключения проводов наблюдается скопление огромного их количества, например, вот так:

Последним штрихом в разработке персонального радара является возможность его использования он-лайн. Используются провода длиной 2-4-метра при подключении сервосистему и ИК сенсор. Проделываем отверстие спереди корпуса для данных проводов:

Последним штрихом в разработке персонального радара является возможность его использования он-лайн. Используются провода длиной 2-4-метра при подключении сервосистему и ИК сенсор. Проделываем отверстие спереди корпуса для данных проводов:
Покончив со сборкой перейдем к программной части разработок. Это, безусловано, более тонкая часть разработки, чем даже прокладывание проводов.

Программное обеспечение для данного прибора включает три основных части:

• Управление Сервосистемой
• Управление LED-индикацией
• ввод A/D/

Поскольку все программное обеспечение данного проекта не поместится на одной странице, будет объяснено, что это за части и как они работают.

Управление Сервосистемой

Управление сервосистемой осуществляется таймерами и прерываниями. Двумя отдельными прерываниями, срабатывающими одновременно для создания желаемого звука, генерируется сигнал в 50 Ггц, и указатель сервосистемы двигается маленькими шагами регулируя скрипящий звук.
Регулирование LED индикации.
Индикаторы регулируются триггерами 74LS373/74HCT373. Система постоянно обновляет данные триггера, выводимые на индикаторы.
А/Ц Ввод
ИК сенсор осуществляет аналоговый вывод. Используется конвертор для определения значения напряжения, сообщающий, что объект вышел на расстояние вне зоны действия ИК сенсора.

Завершена сборка и настройка прибора – нужно протестировать его. В заисимости от используемого вами сенсора, индикация будет разная. Сенсоры на выбор GP2D120, GP2Y0A21YK и GP2Y0A700K0F.

Данные и наблюдения

Первым тестом радара будет тест на близком расстоянии. В качестве препятствий были использованы консервные банки.

На втором видео (на первой страничке) тестируются индикаторы 20 см – 150 см и 1 м – 5.5 м, позволяющие преодолевать более серьезные препятствия. Посмотрите, чтобы понять, о чем идет речь.

Два видеоролика продемонстрируют работу сенсора, однако при самостоятельной сборке возможны небольшие затруднения, которые будут описаны в заключении.

Обзор персонального радара

Сборка и настройка данного прибора занимает немного времени. Это проект, который вы сможете за день, и он уже имеет нишу в применении, но с течением времени будут возникать дополнительные трудности. ИК сенсоры могут становиться ненадежными, результаты вывода могут быть малыми из-за влияния среды и окружения.

Действия, которые нужно предпринять

Для увеличения радиуса охвата сенсора планируется использование ультразвуковых датчиков, эквивалентных описанным выше «звуковым сенсорам», передавая данные о расстоянии от вас до объекта. Диапазон ультразвука шире чем у инфракрасного излучения, и он более надежен в неблагоприятных условиях.

Заключение

Проект был увлекательным изучением сенсоров ИК излучения. Он демонстрирует, что результаты могут быть получены и использованы реально. Многие дальнейшие проекты могут быть разработаны на базе этого.

🎈 Общественная лаборатория: наземный радар

Запись заметок лета 2013 г. о поиске безымянных могил с помощью георадара. Это может быть использовано в других целях, в том числе в любительской археологии.

Чем это интересно?

Долгое время квакеров хоронили без надгробий. Это означает, что многие дома собраний квакеров не знают, в каких областях вокруг здания находятся люди, а в каких нет … что становится проблемой каждый раз, когда квакеры хотят расширить здания.

Какой вопрос исследования?

Как вы обнаруживаете потенциальное присутствие подземных объектов (можно надеяться, объектов, которые находятся на глубине 6 футов под землей) или нарушения грунта с помощью оборудования DIY? В британском сериале «Time Team» для этого используется георадар: можем ли мы сделать подобное оборудование своими руками?

О чем идет обсуждение

Существующие работы включают http://minibnzreprap.blogspot.com/2012/09/ground-penetrating-radar.html

Мэтью Липпинкотт предположил, что «Обычным маршрутом было бы использование« молотка »и серии геофонов для получения изображения земли с помощью сейсмологии отражений.Я понятия не имею, есть ли доступное программное обеспечение, которое могло бы помочь с этим. Однако оборудование не слишком дорогое: https://www.sparkfun.com/products/11744 “

Spike предложил использовать аэрофотосъемку: нарушенная почва влияет на поверхностную растительность (http://en.wikipedia.org/wiki/Cropmark) в УФ и ИК-снимки (он также отметил, что эти эффекты носят сезонный характер).

Shannon, ссылка на http://publiclab.org/notes/eymund-diegel/11-9-2012/raising-dead-grassroots-mapping-helps-look-america-s-first-veteran-sc и http: // publiclab.org / notes / christenmcnamara / 2-26-2013 / воздушный шар-мэппинг-тест-полет-у реки-кладбище-22513

Джефф Уоррен предложил диссертацию Эрика Вольфа по некрогеографии с воздушными шарами http://www.nwmissouri.edu/library/theses/WolfEricB/WolfThesis.pdf, но отметил, что тезис сосредоточен на пространственной точности, а не на определении участков.

MIT Open CourseWare содержит руководство по самодельному радару http://ocw.mit.edu/resources/res-ll-003-build-a-small-radar-system-capable-of-sensing-range-doppler-and- синтетическая апертура-радар-визуализация-январь-иап-2011 /, и некоторые успехи были достигнуты с использованием дешевых USB-адаптеров для ТВ-приемников в качестве программно определяемых радиомодулей http: // sdr.osmocom.org/trac/wiki/rtl-sdr, который может подойти.

На hackaday есть проект, в котором они запустили совместный проект по созданию наземной радиолокационной системы за 500 долларов, которая выглядит многообещающей. https://hackaday.io/project/4440-open-ground-penetrating-radar Одна из проблем, связанных с песчаными шахтами в Висконсине, заключается в том, что здесь много захоронений коренных американцев, особенно вдоль реки Миссисипи. Хороших карт могил и курганов не существует.

Недорогой знак скорости радара: 11 шагов (с изображениями)

Я начал с основного управляющего оборудования, которым является Raspberry Pi.Предполагается, что у вас уже есть Raspberry Pi с ОС на нем и есть некоторый опыт программирования на Python. Raspberry Pi управляет радарным датчиком OPS241-A и принимает сообщенную информацию о скорости. Затем он преобразуется для отображения на большом 7-сегментном светодиодном дисплее.

а. Я хочу разместить все электрические компоненты, кроме радарного датчика и светодиодных дисплеев, на единой закрытой печатной плате для электроники, установленной на задней стороне платы дисплея. Это защищает доску из виду и защищает от непогоды.Таким образом, от задней части платы к передней необходимо проложить только два кабеля. Один кабель – это USB-кабель, который питает модуль OPS241-A и принимает данные измеренной скорости. Второй кабель управляет 7-сегментным дисплеем.

г. На печатной плате должно быть достаточно места для Raspberry Pi, который занимает большую часть площади. Мне также нужно убедиться, что я смогу легко получить доступ к нескольким его портам после установки. Порты, к которым мне нужен доступ, – это порт USB (данные о скорости модуля OPS241-A), порт Ethernet (интерфейс ПК для разработки / отладки кода Python), порт HDMI (отображение окна Raspberry Pi и отладка / разработка) и порт micro USB. (Питание 5 В для Raspberry Pi).

г. Чтобы обеспечить доступ к этим портам, в корпусе прорезаны отверстия, соответствующие расположению портов на Raspberry Pi.

г. Затем мне нужно найти место для макетной платы, содержащей дискретные электронные компоненты для управления светодиодами дисплея. Это второй по величине предмет. Вокруг него должно быть достаточно места, чтобы я мог подключать к нему провода от Raspberry Pi и выводить сигналы на заголовок для управления светодиодами. В идеале, если бы у меня было больше времени, я бы припаял компоненты и провода непосредственно к печатной плате, а не использовал макетную плату, но для моих целей этого достаточно.

эл. Я планирую разместить заголовок драйвера дисплея рядом с макетной платой на краю печатной платы, чтобы я мог сократить длину проводов, а также чтобы я мог вырезать отверстие в крышке и подключить кабель к разъему.

ф. Наконец, я оставляю место на печатной плате для блока питания. Системе требуется 5 В для переключателей уровня и драйвера дисплея и 12 В для светодиодов. Я подключаю стандартный разъем питания 5 В / 12 В к блоку питания, затем маршрутизирую сигналы питания от блока на макетную плату и светодиодный заголовок.Я вырезал отверстие в крышке, чтобы можно было подключить шнур питания 12 В / 5 В к разъему питания.

г. Вот как выглядит окончательный план этажа печатной платы электроники (без крышки):

Учебное пособие по радару – Самодельный радар

Проект: Создайте свой собственный радар

Принцип работы

Первоначально непрерывный радар (CW радар) должен быть построен, который уже имеет возможность FMCW радар. Поскольку он излучает энергию непрерывно, а не импульсами, радар безопасен для человека.Мощность передатчиков будет в милливаттном диапазоне, на несколько десятичных значений намного ниже допустимых пределов. Конструкция такова, что расширения также возможны после успешного тестирования функции радара CW и FMCW. Таким образом, расширение импульсный радар будет возможно позже, используя внутриимпульсная модуляция (так называемый «щебеточный радар»). Также возможно легкое переключение между этими двумя режимами с помощью управляющего сигнала.

Рисунок 2: Изображение блок-схемы

Рисунок 2: Изображение блок-схемы

Блок-схема

Как правило, требуется передатчик, частота которого может изменяться с помощью управляющего напряжения.Маленький Raspberry Pi предназначен для генерации управляющего напряжения для модуляции через цифро-аналоговый преобразователь.

Приемник в основном представляет собой небольшой дешевый USB-осциллограф. К сожалению, эти USB-осциллографы недостаточно чувствительны, поэтому необходимо установить дополнительный предварительный усилитель. В моем примере (ELV-Versand Article-Nr. 68-09 93 35) Верхняя граничная частота этого осциллографа составляет 200 кГц, что также удобно. Однако было бы лучше выбрать более дорогое устройство, которое может обрабатывать несколько мегагерц и программное обеспечение которого включает быстрое преобразование Фурье (БПФ).

Радиолокационный процессор должен быть этим Raspberry Pi. Даже если генерация настроечного напряжения потребляет много вычислительной мощности, фактически он также должен обеспечивать операционную систему, то есть здесь: оценку и отображение эхо-сигнала. Если это не сработает по причинам, связанным с временем, можно использовать второй Raspberry Pi.

Антенна

Антенна – это элемент, на который можно потратить большую часть денег. Если используется только одна антенна (как показано на рисунке 2), вам понадобится ферритовый циркулятор.Этот стоит в Интернете от 200 до 600 евро, плюс большие расходы на доставку. Качественное различие заключается в изолированности тракта передачи и тракта приема. Уровень изоляции обычно составляет от 16 до 23 дБ. Две отдельные одинаковые антенны можно купить за небольшую часть этих затрат или даже сделать их самостоятельно. Поскольку это частотный диапазон Wi-Fi, можно использовать две произвольные антенны Wi-Fi.

Если антенна установлена ​​перед параболическим отражателем, то требуются либо два параболических отражателя (как показано здесь) в противном случае необходимо использовать версию с ферритовым циркулятором.Только один первичный излучатель может быть точно расположен в фокусе одиночного параболического отражателя. Если вы хотите использовать одиночный параболический отражатель с рупорным питанием, Тогда вам понадобится версия с обязательным ферритовым циркулятором. Оба компонента (рупорный радиатор и ферритовый циркулятор) сравнительно дороги. Но два рога кормят ты можешь построить себя если необходимо.

Рисунок 3: Блок-схема передатчика в версии без ферритового циркулятора, но с двумя антеннами

Рисунок 3: Блок-схема передатчика в версии без ферритового циркулятора, но с двумя антеннами

Передатчик

Самый важный компонент передатчика – это генератор, управляемый напряжением (ГУН). который может перемещаться по высвобожденному частотному диапазону.Лучше, если его настроечное и рабочее напряжение будут в пределах 5 вольт. чтобы ограничить количество необходимых основных напряжений. Таким компонентом является ГУН. ZX95-2490 +, это доступно на Мини-схемы по разумной цене около 45 €. Но будь осторожен! Этот один ГУН нельзя подключать к рабочему напряжению без нагрузки, иначе он будет немедленно безвозвратно поврежден.

На рисунке 1 показана испытательная установка, которая, однако, немного отличается от блок-схемы, показанной на рисунке 2.Усилитель для RF здесь имеет очень высокий коэффициент усиления. Поэтому к выходу VFO подключается аттенюатор на -9 дБ (это дополнительная защита). Сумма всех ослаблений и усилений должна иметь уровень приблизительно 7 дБмВт на входном гнезде гетеродина понижающего преобразователя приемника. (Не забудьте о демпфировании заглушек!)

На рисунке 3 компоненты выделены зеленым цветом, для чего необходимо спроектировать отдельную печатную плату.Это простой пассивный цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) с Сеть R / 2R который в простейшем случае использует цифровые выходы (GPIO) Raspberry Pi. Поскольку ЦАП работает только пассивно, его скорость зависит только от Raspberry Pi. Не требует импульсов синхронизации. Для пилообразного импульса Raspberry Pi должен только увеличивать эти выходные двоичные данные. Треугольный импульс тоже возможен без проблем. Использование 8 или 12 битов влияет на то, является ли пилообразный импульс ступенчатым напряжением или нет.Доступный частотный диапазон изменяется на 256 или 4096 подшагов. При полосе пропускания 250 МГц эти шаги имеют размер 1 МГц или 62 кГц. Если пилообразный импульс должен иметь длину около 1 мс, Raspberry Pi должен считать с частотой около 4 МГц.

Последующий операционный усилитель (OPV) создает напряжение настройки из логических уровней, которое полностью использует диапазон ГУН. Без этого OPV ГУН также работал бы, но в этом случае зуб пилы будет иметь амплитуду менее одного вольт.

Конечно, эту работу подойдет простой аналоговый генератор пилы. Однако это имеет недостаток, заключающийся в том, что радар может, таким образом, действительно только с одним пилообразным зубом. В этом случае радар не может быть расширен на другие шаблоны модуляции.

Ресивер

На данный момент приемник состоит практически из небольшого USB-осциллографа. Модель, упомянутая в расчетах, чрезвычайно проста и может обрабатывать аналоговые частоты только до 200 кГц.Эта частота среза на самом деле слишком мала, поэтому эта версия подходит для функционального тестирования только временно. Позже его следует заменить на более мощную модель.

При фиксированном напряжении настройки схема, показанная на рисунке 2, работает как CW радар. В этом случае могут быть обнаружены только доплеровские частоты, а расстояние не может быть измерено. Ожидаемые доплеровские частоты в этом диапазоне частот можно рассчитать и составляют, например, приблизительно 320 Гц при 30 км / ч.

Если выбранный модуль USB-осциллографа не может рассчитать отображение, подобное анализатору спектра, теперь очень сложно обнаружить эхо-сигнал. Осциллограф показывает синусоидальные частоты, которые движутся по экрану совершенно несинхронно. Они похожи на рябь, и их можно быстро спутать с ней. Если, однако, во время движения металлического объекта перед антенной эта кажущаяся пульсация изменяется по амплитуде и частоте, то радар работает.

Расчет

Следующий список компонентов уже может предоставить обзор необходимого материала, использованного до этого момента, и небольшой метод неполных затрат:

Сборка	Тип	Количество	Поставщик	Цена
Осциллятор с управлением напряжением	ZX95-2490 +	1	Мини-схемы			Мини-схемы усилителя )	ZX60-242LN +	1	Мини-схемы	57,55 €
Разветвитель питания	ZX10-2-332 +	1	Мини-схемы 33,4115
Усилитель с низким уровнем шума	ZX60-P105LN +	1	Мини-схемы	73,25 €
Смеситель	ZX05-C42 +
Параболическая антенна	TL-ANT2424B	1		ок.40,00 €
Ферритовый циркуляционный насос	AT11B-TE207-AF	1	Aaren	155,00 €
USB-Oscilloskope	USB-MSM	1					USB-MSM	1	, 95 €
Raspberry Pi	Typ B +	1	ELV	32,95 €
Кабель RG402, SMA-штекеры …					50,00 €
Итого				589,44 €

в основном уже присутствует.)

Как сделать схему охранной сигнализации с помощью микроволнового радара с частотой ГГц

В сообщении описывается схема охранной сигнализации с помощью микроволнового радара с частотой ГГц, которая предназначена для обнаружения нарушителя в критической зоне только во время его движения, статические объекты не оказывают никакого воздействия на датчик.

Использование доплеровского датчика KMY24

В предыдущей статье мы узнали о модуле микроволнового доплеровского радиолокационного датчика KMY 24, который представляет собой высококлассное сенсорное устройство, способное передавать образец сигнала в диапазоне ГГц через заданную зону до тех пор, пока он не отразится от перемещение объекта обратно к датчику для необходимой обработки.

В следующем обсуждении мы увидим, как этот модуль можно соответствующим образом оснастить операционными усилителями для обеспечения возможности усиления обнаруженных сигналов и их подачи на соответствующую нагрузку, такую ​​как сигнализация или каскад драйвера реле.

Принципиальная схема

Ссылаясь на схему охранной сигнализации микроволнового радара с частотой ГГц выше, мы можем увидеть модуль датчика KMY 24, сконфигурированный с первым каскадом операционного усилителя с использованием N1 и связанных компонентов.

В основном N1 подключен как усилитель дифференциальной ошибки, в котором два его входа соединены с двумя дифференциальными выходами сенсорного блока.

Обнаружение движущегося объекта

Когда перед модулем датчика обнаруживается движущийся объект или цель, отраженные сигналы ГГц проходят относительный фазовый сдвиг, который отражается обратно на датчик и обрабатывается внутри модуля, производя эквивалентный положительный или отрицательный отклик по центру двух распиновок модуля KMY 24.

Эта разница в напряжении подается на два входа A1, который обнаруживает это и генерирует эквивалентное усиленное дифференциальное напряжение на своем выходном контакте №1.

A2 сконфигурирован как каскад фильтра, который контролирует выходной сигнал из A1 и фильтрует нежелательные выбросы, которые могут быть вызваны на его входе, и подает чистый усиленный дифференциальный сигнал на следующий каскад операционного усилителя N3.

N3 подключен как каскад согласования или преобразования импеданса, который обрабатывает подаваемый дифференциальный вход от N2 и преобразует его в характерные импульсы высокого или низкого уровня на своем выходном контакте # 8, который становится совместимым для использования с каскадом аварийной сигнализации постоянного тока. , ступень драйвера реле или даже вход микроконтроллера.

Таким образом, цепь сигнализации датчика микроволнового радара ГГц может использоваться в качестве системы безопасности для обнаружения даже малейших движений злоумышленника в пределах 6-метрового диапазона от точки излучения датчика и преобразования в сигнал тревоги или любой желаемый срабатывающий выход.

О Swagatam

Я инженер-электронщик (dipIETE), любитель, изобретатель, разработчик схем / печатных плат, производитель. Я также являюсь основателем веб-сайта: https://www.homemade-circuits.com/, где я люблю делиться своими инновационными идеями и руководствами по схемам.
Если у вас есть запрос, связанный со схемой, вы можете взаимодействовать с ним через комментарии, я буду очень рад помочь!

Самодельная радиолокационная станция находит твистеры – техасский стиль

Когда угрожают сильные грозы, Ллойд Хаффман запускает доплеровский радар, который он построил из военных запасных частей.

В отличие от обычного радара, Doppler может определять скорость и направление дождевых капель во время шторма, позволяя Хаффману определять вращение, которое может указывать на формирование торнадо и предупреждать метеорологическую службу и местные власти.

«С годами он просто вырос», – сказал Хаффман о радаре, который он настраивал в ожидании сезона торнадо с апреля по июнь.

С небольшими отличиями (при больших затратах) доплеровский датчик Хаффмана S-диапазона похож на систему NEXRAD, которая проходит испытания в Национальной лаборатории сильных штормов в Нормане, штат Оклахома, и планируется установить в стране в ближайшее десятилетие.

Хаффман спросил лабораторию о планах создания его допплера. «Поверив нам, они предоставили нам необходимую информацию», – сказал он.

«Очень заинтересован»

Хаффман построил свою первую радиолокационную станцию ​​в 1976 году, используя излишки армейского и военно-морского оборудования времен Второй мировой войны и установив антенну в местном госпитале. Он начал работать в 1979 году на нынешней станции, которая стала доплеровской в ​​1985 году.

«Меня очень интересует структура грозы, – сказал он.

Хаффман, 42 года, получил степень по физике в Университете штата Северный Техас. Проработав разработчиком систем связи в компании Motorola в Далласе, он вернулся в свой родной город в 1974 году и начал бизнес в области связи.

Хаффман и его команда обслуживают станцию ​​всякий раз, когда возможна суровая погода. Он поддерживает микроволновую связь с WFAA-TV в Далласе и разговаривает по радио с метеорологами Национальной службы погоды в Форт-Уэрте.

Радар может обнаруживать интенсивность дождя на расстоянии нескольких сотен миль, но может обрабатывать доплеровскую информацию только на расстоянии около 150 миль. Радар излучает около 1000 импульсов в секунду, посылая луч шириной около 1 1/2 градуса. Отраженные данные сортируются в «интервалы», каждая по 150 метров в глубину.

Компьютер запоминает и сравнивает расположение капель дождя, что позволяет ему определять скорость и направление. «Скорость вращения – это скорость изменения фазового угла, то есть скорость», – объяснил Хаффман.

Изображение шторма

Компьютер присваивает цвет каждой скорости – красный означает движение к станции, зеленый – далеко – рисует картину шторма. Правильная комбинация цветов в юго-западном углу грозы обеспечивает «сигнатуру мезоциклонного вихря», указывающую на вращение.

После нескольких минут наблюдения и наклона луча радара вверх и вниз Хаффман мог заметить удлинение цилиндра, которое могло означать торнадо. Затем он удостоверяется, что Национальная метеорологическая служба знает и использует радиостанции полицейского диапазона, чтобы уведомить власти в близлежащих округах.

У Хаффмана есть деньги на модернизацию своей системы за счет ускорения работы компьютера и добавления памяти, но сказал, что «это занимает много времени. Это механический, электрический, электронный и компьютерный проект; всего понемногу, что в нем задействовано.”

Он называет этот проект «хорошим делом для сообщества».

Он финансируется Фондом сообщества Наварро, деньгами богатых семей, получивших прибыль от двух нефтяных бума. Операционные расходы покрывает WFAA-TV в Далласе, которое показывает радар во время трансляций погоды.

Станция расположена на акре, предоставленном Независимым школьным округом Корсиканы. Дарственная 80-футовая нефтяная вышка поддерживает купол из стекловолокна диаметром 25 футов, содержащий тарелочную антенну на 16 1/2 футов.В основании вышки находится здание, в котором размещены радар и компьютерное оборудование, которое отличает его от обычных систем.

NEXRAD, стоивший миллионы по сравнению с 50 000 долларов Хаффмана с 1976 года, будет отличаться наличием встроенных компьютерных программ для сравнения данных с региональными моделями и выдачи автоматического предупреждения о вероятности торнадо.

Хаффман любит самостоятельно интерпретировать свои данные.

«Они никогда полностью не заменят человека перед экраном радара», – согласился специалист службы погоды по суровым штормам Эл Моллер из Форт-Форт-Форт.Ценность. «Мы должны найти баланс в технологиях, исследованиях и обучении людей, ответственных за выпуск часов и предупреждений».

Самодельный радар для кофейных банок – RF Cafe

Контент левой границы – RF Cafe Авторские права: 1996-2024 Web master: Юбка Blatten berger , BSEE – KB3UON RF Cafe начало свою деятельность в 1996 году как “RF Tools” в веб-пространстве с псевдонимом AOL. 2 МБ.Его основная цель состояла в том, чтобы предоставить мне быстрый доступ к обычно формулы и справочные материалы при выполнении моей работы в качестве ВЧ системы и схемы инженер-проектировщик. Всемирная паутина (Интернет) была в значительной степени неизвестной сущностью в время и пропускная способность были дефицитом. Модемы удаленного доступа стремительно развиваются со скоростью 14,4 кбит / с набирая телефонную линию, и приятный женский голос объявил: “У вас есть Почта »при поступлении нового сообщения … Все товарные знаки, авторские права, патенты и другие права собственности на изображения и текст, используемый на сайте RF Cafe, настоящим подтверждаем, что кромка . Сайт моего хобби: Самолеты и Ракеты .com

Подзаголовок – RF Cafe «Создать небольшую радиолокационную систему, способную работать в диапазоне зондирования, доплеровском и синтетическом Апертурная радиолокационная визуализация.”Это название курса, предлагаемого Массачусетс Лаборатория Линкольна Технологического института (MIT). Это 3-недельные занятия по дизайну, изготовление и испытание радарного датчика на базе портативного компьютера, способного измерять доплеровское расстояние, дальность, и формирование радиолокационных изображений с синтезированной апертурой (SAR). Команды из трех человек получат комплект радара и посетит в общей сложности 5 сессий, охватывающих темы от основ от радара до изображения РСА. Финальный конкурс изображений SAR проверит вашу способность формировать РСА-изображение целевой сцены по вашему выбору со всего кампуса; самый подробный и самый креативный образ побеждает.Однако необязательно посещать занятия, чтобы построить радар, потому что весь материал доступен онлайн для гаража (или подвала, чердака, шкаф и т. д.) экспериментаторам. Дэвид Шнайдер сделал именно это и написал статью о своем опыт для ноябрьского выпуска журнала IEEE Spectrum за 2012 год. Trekkies буду признателен за ссылку в нем. Опубликовано Ноябрь 2012 Нижний колонтитул – RF Cafe

Контент правой границы – RF Cafe

Diy радарная система

Diy радарная система

---

Внутри пушки Mattel используется доплеровский радар, как и в дорогих системах определения скорости, используемых правоохранительными органами.Он передает непрерывную волну на частоте 10,525 ГГц, а затем измеряет частоту, которая возвращается после того, как волна отскакивает от движущейся цели.

---

Но его система дешевая: это частотно-модулированный радар непрерывного действия с гомодинной архитектурой радара, сделанный из выброшенного механизма открывания гаражных ворот Genie и старой микроволновой печи. «Эта система может …

Среди них диапазоны X, K и Ka – точно так же, как у радио есть станции AM и FM. Если ваша машина оборудована радар-детектором и может улавливать эту рябь, тогда он подает сигнал тревоги, предупреждая вас о том, что поблизости есть проверка скорости.Радиолокационные пушки могут работать в диапазоне X (от 8,0 до 12,0 ГГц), в диапазоне K (от 24,050 до 24,250 ГГц) или в диапазоне Ka (от 26,5 до 40 ГГц).

11 сентября 2020 г. · Blue by ADT, недавно запущенный поставщик систем безопасности для умного дома от гиганта домашней безопасности ADT, анонсировал новую линейку настраиваемых продуктов для обеспечения безопасности своими руками. Новый ассортимент включает несколько гибких и масштабируемых решений, которые позволяют пользователям разрабатывать индивидуальные системы безопасности для дома и малого бизнеса путем подключения различных устройств к концентратору Smart Home Hub.

12 декабря 2020 г. · АЛЬБУКЕРК, Нью-Мексико – Перед пандемией школы по всей стране начали использовать анонимную систему сообщений, чтобы помочь предотвратить новые трагедии со стрельбой в школах. Теперь студенты находят новые …

Гироскопические и радиолокационные системы могут также обеспечить инерционное резервное средство наведения на случай, если система GPS была потеряна, заблокирована или просто отключена, когда атака таких LCCM была неизбежной или продолжалась. .

Northrop Grumman Sperry Marine предлагает полный спектр систем рулевого управления для многих типов судов и яхт.Благодаря модульной конструкции можно легко удовлетворить множество различных требований, от прогулочных катеров до мегаяхт и судов с несколькими рулями направления.

• Купите лучший 2-в-1 4-дюймовый большой ЖК-видеорегистратор + радар скорости взрыва HD Автомобильный видеорегистратор Распродажа в интернет-магазине по оптовой цене. РЛС среднего радиуса действия, способная обнаруживать и классифицировать движущиеся цели на земле или вблизи нее на дальностях до 48 км.Развернутый по всему миру для защиты сил, разведки и защиты соединений, он в равной степени подходит для наблюдения за границами, прибрежными районами и объектами, борьбы с наркотиками, контрабандных операций и обнаружения беспилотных летательных аппаратов. Структура стоимостью около 900 миллионов долларов, управляемая Агентством противоракетной обороны США (MDA), на сегодняшний день является крупнейшей радиолокационной системой с фазированной антенной решеткой на Земле. Он в 16 раз мощнее предыдущего чемпиона – его собственный прототип – и способен определять, является ли объект размером с бейсбольный мяч, брошенный в космос с другого континента, ползунком, кривой или шарниром.

• Наш дружелюбный персонал и высококвалифицированные специалисты сделают все возможное, чтобы ваш бизнес с нами всегда был исключительным. Благодаря самым передовым технологиям в области георадара и всем нашим специалистам, работающим в области георадара минимум 7 лет, вы всегда можете рассчитывать на самые точные результаты.

  Глава 3 раздел 3 ответы

  Всплывающий вирус Mac

  9 сентября 2020 г. · В некоторых системах вы можете настроить, как и когда ваши оконные датчики срабатывают.Вы можете захотеть получать оповещение только в том случае, если окно открывается, когда ваш будильник поставлен на охрану. Или вы можете захотеть услышать звонок с уведомлением каждый раз, когда открывается окно, независимо от того, установлен ли основной сигнал тревоги. Коммерческие наземные радиолокационные системы стоят десятки тысяч долларов. Этот проект направлен на создание открытой альтернативы аппаратному обеспечению стоимостью около 500 долларов. Этот проект состоит из трех компонентов: системы радаров открытого грунта (oGPR), вездехода и программного обеспечения для обработки данных и нанесения на карту OpenStreetMap.Этот проект Hackaday фокусируется на первых двух. OGPR предназначен для обнаружения …

20 мая 2020 г. · Радарные датчики также в меньшей степени подвержены воздействию пены, паров, порошков и пыли, которые могут мешать сигналам ультразвуковых датчиков и приводить к ошибочным показаниям. Это может сделать радиолокационные датчики лучшим выбором для этих приложений. Важным фактором для радарных датчиков является диэлектрическая проницаемость материала цели. Материал с низкой диэлектрической проницаемостью …

• Фактически, большинство домов с радоновыми системами в США.У S. есть поклонники Radonaway. Пять радоновых вентиляторов RadonAway и 17 моделей вентиляторов предлагают клиентам радоновые вентиляторы для эффективного снижения уровня радона в большинстве условий установки.

  Mumble client api

  It chapter 22 section 12
• Микросхема размером с ноготь, которая, как надеется Arbe, произведет революцию в радарах для более безопасного вождения (Arbe) В 2018 году автомобиль Tesla, работавший в режиме автопилота, врезался в разделитель шоссе в Калифорнии, убив водитель и подогревает сомнения относительно будущего

  Visual basic excel pdf manual

  Great Plays corsair kit

• Может быть, это превратит FPGA в самодельные БПЛА.Я люблю FPGA и программирую их уже довольно много лет. И я знаю, что радар с синтезированной апертурой – одно из тех приложений, которые лучше выполнять на параллельном оборудовании. Даже небольшая FPGA, работающая на частоте 100 МГц, может сделать пару GOP, если приложение / программист сделает это правильно.

  Выпускной коллектор Mercruiser 5.7

  Отлить в Google Meet
• Может быть, это превратит FPGA в самодельные БПЛА. Я люблю FPGA и программирую их уже довольно много лет. И я знаю, что радар с синтезированной апертурой – одно из тех приложений, которые лучше выполнять на параллельном оборудовании.Даже небольшая FPGA, работающая на частоте 100 МГц, может сделать пару GOP, если приложение / программист сделает это правильно.

  Шаблон тестового случая Uat

  Уведомление фонариком iphone 6s

• 21 февраля 2019 г. · Новый рейтинг системы обнаружения пешеходов будет учитываться в более крупных оценках агентства Top Safety Pick и Top Safety Pick Plus, начиная с 2020 модельного года , Расс Радар, старший вице-президент …

  Култиран мог

  Проблемы и решения электродинамики pdf
• 2 июня 2018 г. · В любом случае я рекомендую вам приобрести собственный детектор радона, так как вы захотите измерить уровни в различных частях вашего дома как до, так и после установки вашей системы смягчения.Я лично выбрал радоновый газоанализатор Safety Siren Pro Series3. Я купил его на Amazon примерно за 130 долларов.

  Kambi kathakal njnum ammayum

  Founders cape sky

• Наземный радар (GPR) – эффективная технология для обнаружения непроводящих инженерных сетей и подземных аномалий. Георадар следует использовать, когда предполагается, что неметаллические коммуникации находятся на территории проекта, такие как пластиковые, оптоволоконные, водопроводные и бетонные канализационные линии, а также фундаменты, каналы и камеры.

  Монтего западный деревенский дом в аренду

  Таблица выявления триггеров токсикомании
• Радар полагается на данные CAN, чтобы получить точную скорость автомобиля, и система в целом имеет реальное ощущение OEM, которое идеально подходит для моделей 2007 года и более поздних версий. Эта система Brandmotion также оснащена как звуковыми, так и визуальными предупреждениями, которые срабатывают после включения указателя поворота.

  Как получить сбой в осколках семейной реликвии

  Поиск сокамерников в федеральной тюрьме Александрии

• Технология твердотельных радаров DeTect предлагает значительно более высокую производительность, более длительный срок службы и более низкие затраты на обслуживание по сравнению с обычными системами на основе магнетронов.HARRIER также включает расширенную систему данных SQL, которая обеспечивает классификацию целей дронов в реальном времени и отклонение ложноположительных целей от птиц.

  Lords Mobile Monster Hunter Gear

  Android делает телефонный звонок программно в oreo
• Домашняя страница сайта davit. Контакты: 7416 Edgewood Rd. Аннаполис, Мэриленд 21403 тел .: 410-269-1218 факс: 410-269-5230 электронная почта: [электронная почта защищена]

  Заработная плата главного системного инженера northrop grumman

  Центр всех фильмов 300 МБ скачать

• RGPR является бесплатным и пакет программного обеспечения с открытым исходным кодом для чтения, экспорта, анализа, обработки и визуализации данных георадара.RGPR написан на R, языке программирования высокого уровня для статистических вычислений и графики, который находится в свободном доступе под Стандартной общественной лицензией GNU и работает в Linux, Windows и MacOS.

  W101 max resist pet

  Digi warfare game
• Pi My Life Up – это место, где вы можете найти некоторые из лучших проектов Raspberry Pi и технические руководства в Интернете. Приходите и посмотрите их.

  Список ожидания Amazon

  Обработка событий Wow lua

• Система автоматического выравнивания.SmartAir ™ II – это УЛУЧШЕННАЯ система автоматического выравнивания Air Lift, которая определяет, когда ваше транспортное средство неровно, и автоматически надувает или сдувает ваши пневматические рессоры, чтобы вернуть вас на желаемую высоту езды.

  Комплект для очистки Otis ar15

  40 гран 223
• Система георадара установлена ​​на колесном носителе (размером с газонокосилку), который вручную толкает оператор георадара. Система GPR передает радиолокационные волны в землю и отражаются обратно на поверхность от радиолокационного блока.По мере того как радар перемещается, снимки земли собираются и интерпретируются оператором.

  Выразительный язык цели афазии

  Magtech first Defense тактический обзор 5.56

• 30 марта 2016 г. · DIY Arduino Wind Speed ​​Meter – Research. … На следующем этапе проекта я надеюсь развить систему еще дальше в свободное время и модернизировать Arduino Uno до Raspberry Pi, который …

  Бесплатный обзор iphone 11 pro

  Какое уравнение представлено график ниже_
• ссылки.Микроволновые радарные системы предоставляют информацию о воздушном движении и погоде и широко используются в военных и полицейских приложениях. В области медицины микроволновые устройства используются для различных терапевтических целей, включая избирательное нагревание опухолей в качестве дополнения к химиотерапевтическому лечению (микроволновая гипертермия).

  Замена батареи стартера для прыжков Шумахера

  Genie Silentmax 1000 настроек силы
• Уже более 20 лет спортивные радары Stalker используются профессионалами бейсбола во всем мире, потому что постоянное измерение скорости мяча – единственный приемлемый результат.Ни одна другая марка не обеспечивает такую ​​дальность, точность или стабильность, как у Stalker Sport Radar.

  Is banza pasta без глютена

  Jl audio w7 10 Технические характеристики коробки
• Пару недель назад я тестировал свою новую систему на Hotter’N Hell 100. Я получил около 4 1/2 часов работы от полностью заряженной батареи. Я получил около 4 1/2 часов работы от полностью заряженной батареи. При ярком солнечном свете дисплей может быть плохо различим, но в целом он меня вполне устраивает.

  Коды ошибок Kubota

  Как подключиться к базе данных sap hana
• Наземный радар (GPR) – это неразрушающий и неинвазивный геофизический метод для быстрой визуализации мелких подземных целей с высоким разрешением.Georadar – самая опытная георадарная компания в Австралии, имеющая более чем 35-летний опыт работы в этой отрасли. Мы предоставляем полный комплекс услуг, включая: Проверка бетона

  Приемник Citrix не запрашивает учетные данные

  Какой антифриз для Chevy Trailblazer 2003 года
• 20 декабря 2017 г. · Радар миллиметрового диапазона. Кабус сказал, что радар миллиметрового диапазона, который находится за решеткой в ​​Accord 2018 и используется в системе автоторможения Honda Sensing, необходимо откалибровать под…

  Sony tv change audio output

  Как использовать ez cloner
• лидер в производстве рыболовных вышек, лыж и радарных дуг высокого качества. текущее время выполнения заказа – примерно 1-2 недели. прокрутите вниз, чтобы увидеть наш широкий выбор рыболовных / лыжных и радарных арок. Закажите сейчас, пока цены не повысились – скоро мы поднимем цены примерно на 10%!

  Как проверить статус моего sc cwp

  Dmt oakland reddit
• 23 июня 2011 г. · В последнее время Интернет начал уделять все больше и больше внимания глушителям сотовых телефонов, особенно тому, как вы можете создать их самостоятельно.Компания Jammer Store Inc. и наши производственные специалисты не могли стоять в стороне, поэтому они решили составить для вас собственное руководство.

  Itewon class sub индо 360p

  G универсал на продажу за доллар10000
• Комбинированные унитазы названы в честь тесной связи между поддоном и цистерной, образующей один туалетный блок, а не отдельную чашу и цистерну. Комбинированные унитазы, простые в установке, чистке и обслуживании, доступны во многих стилях, а это значит, что вы найдете идеальный парный унитаз для себя…

  Уравнение Ридберга для гелия

  Запасные части Jma
• Радар скорости iPhone – удобное средство измерения скорости в вашем кармане, в любое время и в любом месте! Уникальное передовое приложение, предназначенное для простого измерения скорости автомобилей, лодок, конькобежцев, лыжников, велосипедистов, животных, моделей, футбольных мячей, теннисных кортов и т. Д. Система основана на обнаружении движения, что позволяет отслеживать движущийся объект с помощью портативное устройство …

  Как снять накладку с потолочного вентилятора Hunter_

  Звонок дверного звонка
• RU2 Systems, Inc.является источником самой широкой линейки инновационных и высококачественных радарных указателей скорости и радарных прицепов на рынке сегодня. Кроме того, мы производим продукты для сбора данных, чтобы оценить эффективность программ повышения безопасности и повышения скорости.

  Веб-сайт Instalooker

  Телефон департамента здравоохранения округа Берлингтон
• Cell jammer diy queen – diy радиолокационный подавитель военных. Cell jammer diy queen, diy радиолокационные подавители военных, новейший планшет от Microsoft обычно получает хорошие отзывы.Между тем, в новом отчете говорится, что в июне Nintendo переместила больше игровых консолей, чем Sony и Microsoft (ну, в пересчете на общее количество).

  Машины Beforward по цене доллара 500

  Скрипт приложения Google
• Отслеживайте дождь, шторм и погоду, где бы вы ни находились, с помощью нашего интерактивного радара. Щелкните меню «Слои» в правом нижнем углу радара, чтобы выбрать такие параметры радара, как «Текущие условия», «Треки шторма» …

  Получить основной домен по URL-адресу python

  P0456 toyota corolla
• Как создать простую ультразвуковую радиолокационную систему Arduino..: я вижу много проектов в сети об ультразвуковой радарной системе …. наконец, я сделал это здесь, я поделюсь с вами этим проектом, который легко сделать с помощью ультразвукового датчика arduino и серводвигателя …. следуйте инструкциям … Требуется 1. микроконтроллер arduino…

  La vecina capitulo 177

  Best df in blox fruit
• Этот набор для проверки газа радона проверяет ваш дом или офис на наличие радона, природного, но опасного газа. Этот простой в использовании набор, внесенный в список EPA, включает в себя все необходимое, включая плату за лабораторию (за исключением тестов штата Нью-Джерси), рекомендации и дальнейшие действия в случае обнаружения радона.

  Wizard101 voltergeist

  Сиденье 1 + 1 для ski doo renegade
• Система обнаружения дронов M7 может помочь вернуть уверенность в ваши усилия по предотвращению радаров. Невероятная мощность масштабирования и точность мультисенсорной системы обнаружения дронов M7 позволяют вам увидеть, чего вам не хватало. Обнаруживайте и отслеживайте входящие угрозы с большей уверенностью, чем когда-либо прежде.

  Где серебряный холм на диком западе roblox

  Pastebin пароль для входа
• В эту категорию входят не только многочисленные монтажные кронштейны для морских радаров, но также крепления для прожекторов, крепления для световых балок, двойные крепления для радиолокационных и спутниковых куполов, а также универсальные крепления для установки массива электронных устройств.

  RTC san diego pictures

  Millermatic 200 manual
• Наземные радарные системы, которые могут использоваться для определения плотности объектов под землей, обычно считаются довольно экзотическим оборудованием. Естественно, такие устройства стоят тысячи долларов. Однако прототип «GPRino» Мирел Паун нацелен на выполнение этой задачи просмотра за сравнительно ничтожную сумму в 300 долларов.

  Рабочий лист обратных матриц отвечает

  Цитаты по фантомам
• Этот комплект для проверки радона проверяет ваш дом или офис на наличие радона, природного, но опасного газа.Этот простой в использовании набор, внесенный в список EPA, включает в себя все необходимое, включая плату за лабораторию (за исключением тестов штата Нью-Джерси), рекомендации и дальнейшие действия в случае обнаружения радона.

  Список бактериальных заболеваний растений

  Звуковой эффект струи
• Лучшие цены на решения по обеспечению безопасности для защиты зданий и оборудования, наблюдения за домашним скотом и безопасности ворот и проездов. Звоните 866-659-3291 сегодня.

  Кейс готов к интервью 2019 г., бостон

  Где изготовлены ящики для инструментов мастерами?
• 9 декабря 2009 г. · * Самодельная пассивная радиолокационная система (GNU / Radar) * Создайте свой радар В настоящее время я проверяю, если GNU radar действительно выполняет пассивное обнаружение радара: но не важно: это по крайней мере радар.Преимущества и недостатки пассивного радара: Сторонники технологии называют следующие преимущества: * Более низкая закупочная стоимость

  Livin lite quicksilver 8.0 для продажи

  Музыка в теории и на практике benward pdf
• 25 апреля 2013 г. · В этом проекте используются три основных устройства создать персональную радиолокационную систему. Датчик ИК-диапазона выдает выходной сигнал, микроконтроллер pic обрабатывает его, а затем отображает выходной сигнал на светодиодной матрице. У Криса с PyroElectro.com есть отличная статья о самостоятельной сборке радарной системы с PIC18F452.

  Скрыть не видео участников Zoom

  Satta king апрель 2019
• Как сделать простую ультразвуковую радиолокационную систему Arduino ..: я вижу много проектов в сети об ультразвуковой радиолокационной системе …. наконец, я сделал это здесь, я поделюсь этим проектом с вами, что легко сделать с ультразвуковым датчиком arduino и серводвигателем …. следуйте инструкциям … требуемая часть 1. микроконтроллер arduino …

  Комплекты Fortnite

  Номер детали 4-контактного разъема Molex
• Flightradar24 – это глобальная служба отслеживания полетов, которая в режиме реального времени предоставляет вам информацию о тысячах самолетов по всему миру.Flightradar24 отслеживает 180000+ рейсов от 1200+ авиакомпаний в или из 4000+ аэропортов по всему миру в режиме реального времени.

  Oak Creek Homes цена мини-особняка

  Руководства по эксплуатации печи Ge
• Структура стоимостью около 900 миллионов долларов, управляемая Агентством противоракетной обороны США (MDA), на сегодняшний день является крупнейшей радиолокационной системой с фазированной антенной решеткой на Земле. Он в 16 раз мощнее предыдущего чемпиона – его собственный прототип – и способен определять, является ли объект размером с бейсбольный мяч, брошенный в космос с другого континента, ползунком, кривой или шарниром.

  Html body vba

  Openstack vgpu
• Докладчик: Майкл СкаритоRadar широко используется военными, полицией, погодой, авиатранспортом и морской отраслью – почему не вы? Приходите, научитесь строить …

  Chithi 2 cast yazhini

  Cz p07 Тактическая кобура

• Датчик капота Chevy trax

  Бесплатные онлайн-фотографии maryland

• Генератор случайных звуковых эффектов

  902 902 9026 Самая тяжелая пуля 902 Шаг 3: оценка трюка 2019 Определите значение y, если x равно 11

• Westek Candelabra Light Control

  Xv6 mit git

• Охладает ли птичник

  • Воздухообменник охлаждает ли птичник

    Hereford

  • Google Sheet hash

    Quantum audio 1800 watt amp

  • Unemployment wv

    Kohler command pro 25 oil cooler

  • Dove символизм в индуизме

  • Универсальный магазин для учителей, чтение домашних заданий, ответы

    Driveline s ervice рядом со мной

  • Dewalt 20v воздуходувка home Depot

    Приложение Doorbird для Windows

  • Lex ph davao Контактный номер

    Esent c windows system32 sru srudb dat
  ответы

  • Подготовка к обновлению 9044 Big 3

  • Крутящий момент транцевого болта

    Ffprobe показать временные метки рамы

  • Карманы счастливый час

    Расскажите мне о себе, разработчик отдела продаж

  • Joco mugshots

    Play fi word premium code
  • econoline camper van build

  • План урока по адаптации животных

    Chevy s10 blazer interchange

  • Рабочие листы честности для средней школы

    Sony tv remote guide

  • Dr onokun hpv

    9044

  • F30 whinin g шум при разгоне

    Правила Battlelust pdf

  • Термобатарея водонагревателя Honeywell

    223 боеприпаса 100 патронов

  • Clash of Clans Season Bank Loot Steal

    5000 word essay on accountability

  middle east Заключенные и аресты Южная Каролина

  • Поворот по диагоналям кодовый сигнал

    Рокфорд фотографии октябрь 2020

  • 1996 Додж Рам фургон 2500 на продажу

    География мира карта континентов

  • Шаблон соглашения о разделении недвижимости

    рядом со мной

  • Sio2 структура льюиса молекулярная геометрия

    замена трансмиссии 10l80

  • зарплата продаж Geico

    Чарльз Дейли 202 отзыва

  • Область поиска

    библиотека фильмов Горита 9023

    бывший Стеновые панели terior canada

  • Регистрация CPA

    Сколько мне лет точно в десятичной системе

  • Луна в соединении с Венерой и синастрией Марса

    Межгосударственный 10-й платный звонок в Хьюстоне

  • 2 3 Навыки Практика экстремума и конечного поведения glencoe algebra

    Руководство по чтению урока для судебной ветви власти 4

  • Hornady 3039

    Программа для разблокировки мобильного пароля Oppo

  • Сплав на плотах на американских речных курортах

    Tracolla a mezzaluna piccola dim 24x35x13

    How to 4 to4 Norma 9mm fmj 115gr

  • Рабочий лист с дробными десятичными процентами pdf

    Powkiddy x16 кастомная прошивка

  • Автоматический датчик дождя

    Realidades 1 capitulo 2a ответы стр. 37

  • Удалить мою учетную запись

    Fabritone 1 15.2 загрузить

  • Dodge cummins на продажу Craigslist

    Лабораторный отчет о рэдгенуичности

  • Jumanji_ добро пожаловать в фильм о джунглях

    Xforce keygen 2021

  • Калькулятор 9023

    Pihole default adlist

    клейкая четверть круглого молдинга Лучший порошок для 30 nosler

  • Snap on eejp600 error 3

    Как разблокировать при отправке сообщений на facebook

  • Carrier fb4cnf036 двигатель нагнетателя

    Slope math games
  Shin lewis structure Щелкните, чтобы разместить твит над плагином WordPress

  • Авторизация служб анализа Azure

    Онлайн-зуммер для увеличения

  • Набор приемников Aero precision m5 для продажи

    Стандартные комбинации Mtg

  • RIGGING 9 Желаемое мышление nko ответы

  • Компоненты Masterbuilt

    Размеры корпуса 12-дюймового сабвуфера

  • Modulenotfounderror Нет модуля с именем pyaudio raspberry pi

    Прошивка Efudd

  • Сводные примечания Apush Интеграция

    Switch edizon

  • уравнение

  • Орегонский грибной справочник

    Местоположение папки мультимедиа Itunes продолжает сбрасываться

  • 1973 atc 70

    Архетипы Антипаладина

  • Подарочный код Clash of Empire

    Удваивает

    золота

    фактов о добавлении золота 904 bar

    Частотомер Arduino

  • 3d модель банки из-под соды

    Правила Scaqmd

  • Livu mod apk android

    The Division 2 строит reddit 2020

  • Ceosal2 9026 9026 902 полосы 9 0263

    Дым в блендере не рендеринг eevee

  • Калифорнийские математические стандарты 4-й класс

    Холодный 2-минутный таймер

  • Bernedoodles для продажи в Западной Вирджинии

    Duplexer ham radio
• 90hawk 9046

• Лучший вынос BMX

  Какие из следующих свойств являются свойствами монополии? отслеживание номеров

• Калькулятор платных дорог Флориды

  Замена порога двери Андерсена

• Очистка кодов вилочных погрузчиков Toyota

  Turbo ping pro apk

• Bananaslip tungsten all weather lube

  заводчики nj 9 0263 Гуддан последние новости серийные сплетни

• Патофизиологические заметки doc

  Magtech 9mm jhp для продажи

• Изучите сценарии оболочки для автоматизации

  Chris costa жена

9026 Ssh4 Fl studio 20 без звука Тайм-аут сервера Jetty

CS 2110 github

Цена на Lava a3 в Индии

Самопроверка Nissan

Токсичен ли суперклей gorilla после высыхания

обмена 9026c Sig Sig комплект 9 300 затемнение Химические соединения Таблица с ионными и ковалентными связями ключ ответа

Линейные и нелинейные функции ключ ответа

Полосы одеяла Bernat золотисто-серый

1990 ranger 375v specs

Div scroll vertical bootstrap Ws2812 datasheet N735m авиакатастрофа

Детали газонокосилки Troy bilt

Lightroom скачать бесплатно для windows 8

2018 f 150 платиновый узор болтов

Vcenter не может удалить файл из хранилища данных

Обновление шума ротора нагнетателя

9042 Срок службы ротора компрессора 9042 Срок службы Spotify

Лучшие настройки контроллера для редактирования

• Браслет Babalawo

  Как накладывать изображения на слайды Google

• Ishq mein marjawan сезон 2 эпизод 1 mx player

  Highflow cat dyno
Описание вакансии Private Equity
• Современные планы шезлонгов середины века

• Bullmastiff rescue Washington

  Aem ecu honda

• Rosearcher extension

  Esp32 arduino nat router

• VQ1237 9026 9026 9026Флэш-карты Opos

  Freenas 11.2 диск формата

• Zte z983 frp bypass

  7×7 последние 2 края

• Planet of the vapes one bubbler

  Почему у растительных клеток хлоропласты, а у животных нет

• Напишите нам beauty

  Openbullet parse json

Окно с балдахином lowepercent27s

• Savage 338 Lapua Stock

  Ghost recon breakpoint 416 vs 516

• Chase bank online routing number

  9026 сегодня протокол маршрутизации Fo7 Аккумуляторная батарея Exide для тяжелых условий эксплуатации

• Гневные шумы roblox id

  Систематическое название Br3o8

• Калькулятор стоимости счета Wow

  Может ли преступник носить с собой нож в Теннесси

• Land Cruiser планка для принадлежностей проушины

• Reque письмо о размещении в больнице

  Asc 606 deloitte

• Roll20 5etools

  Nissan Ocean Grey подкраска

• Образец сообщения о смерти сотрудника

  Irv62 manual

• Положительные и отрицательные эффекты 9026 ess Мемориал питомца

Размеры разметки тротуара Mutcd

• Pubg hack ios прямая загрузка

  Club insanity v2

• Замена цилиндра Kx250

  плагин Scoreboard 9026 для публичного ключа pgp 9026

• Рецепт теплообменника Buildcraft

  Вопросы для собеседования с инженером-программистом Optiver

• Лучший корабль калдари для миссий 4 уровня

  Здоровье сотрудников Uic

• 5.9 cummins rv mpg

  Sharps ringtail bullet mold

• Федеральный обвинительный акт Милуоки

  Вышивка крестиком сша

• Glock 43x tlr 6 кобура owb

  aux потолок Unibody frame замена рельса
• 9026 нитрид bcg reddit

• Hyundai elantra предупреждающий свет восклицательный знак

  центр содержания несовершеннолетних clarksville tn

1964 ford thunderbird спецификации выравнивания

• 9026 толщина линии пилы Ggplot 6 с PayPal

  Google Fiber IPv6 префикс

• Карта почтовых индексов Большого Нового Орлеана

  Яна Ричардсон прицельные слова по уровням

• Xactimate для подрядчиков

  F80 m3 vrsf downpipes

  Bas элемент в аренду в hyattsville md

• Таблица минимальной толщины ротора nissan

  Обмен данными между родительским и дочерним процессами

• Filme online 2020 субтитрирует в limba romana gratis

  Ryzen 3600 unraid
• castle Friv мальчик-огонь и девушка 4

• S767vluds4bsj1

  Пример клиента Apache cxf mkyong

• Раздел активного чтения 2, ответы на вопросы окружающей среды и общества

  Instagram spy website free

, и если вы собираетесь создавать свою собственную электронику, это будет интересный и полезный проект.Посмотрите это видео, чтобы узнать, как собрать свой простой радар из дешевых запчастей спутниковой антенны или игрушечного радара.