Универсальный внешний накопитель для всех iOS-устройств, совместим с PC/Mac, Android
Header Banner
8 800 100 5771 | +7 495 540 4266
c 9:00 до 24:00 пн-пт | c 10:00 до 18:00 сб

Шаговый двигатель в качестве генератора: Шаговый двигатель в качестве генератора схема. Ветрогенератор из шагового двигателя. Ветрогенератор из деталей от принтера

0 Comments

Ветрогенератор | Полезное своими руками

Я хочу предложить читателям интересное на мой взгляд и полезное устройство – портативную ветроэлектростанцию.

В летнее время я с семьей часто отдыхаю на берегу моря. Каждому понятно, что отдых становится значительно комфортабельней, если есть источник электроэнергии.

После изготовления ветряка отпала необходимость в экономии бортовой сети автомобиля, появилась возможность постоянно пользоваться магнитолой, освещением, телевизором, а во время даже небольшого ветра – автомобильным холодильником.

Мною были изготовлены несколько вариантов ветряных генераторов. В одной из конструкций я даже задействовал шаговый двигатель из поломанного сканера. Однако, могу со всей ответственностью заявить, что вариант, предлагаемый здесь – наиболее прост и доступен.

В качестве генератора, основного агрегата любой электростанции, используется электродвигатель постоянного тока (U = 48В, I = 15А, n = 1200 об/мин). Ротор вращается с частотой менее 500 об/мин, причем по мере усиления ветра обороты не возрастают, а увеличивается ток заряда. На валу генератора установлена цепная звездочка (Z=10) от велосипедного двигателя Д-6. Ведомая звездочка (Z=48) и весь кареточный узел взяты от взрослого велосипеда.

Раму пришлось распилить и придать ей нужную форму, а потом заварить. Генератор крепится к раме при помощи болтов М8. Роликовую цепь с шагом 12,7 мм перед установкой нужно прокипятить несколько минут в моторном масле, а затем вытереть ветошью. Лучше использовать цепь от мотоцикла: ее срок службы значительно дольше. Вал каретки я выточил новый, более длинный. При сборке кареточного узла необходимо смазать подшипники смазкой Литол-24 или ЦИАТИМ. Затем на вал навинчивается до упора гайка М16, надевается фланец (рис.3) и зажимается другой гайкой. К фланцу восемью болтами М6 крепится диск (рис.4) таким образом, чтобы выступ фланца на 40 мм вошел в отверстие диска.

Фланец изготавливается следующим образом: на токарном станке из стали вытачивается диск (рис.3, поз.1), затем головка торцевого ключа на 24 отрезается со стороны держателя по высоте до 20 мм, обе эти детали совмещаются друг с другом соосно и привариваются.

В таком случае, если будут использоваться только две лопасти, диск и фланец можно заменить стальной пластиной (рис.1, поз.3). Лопасти изготавливаются из дюралюминия толщиной 2 мм. После изготовления им необходимо придать дугообразную форму. Для этого лопасть надо положить на что-то круглое (например, трубу диаметром 800 мм и длиной не менее 800 мм) и согнуть по линии, показанной на чертеже. Затем лопасть при помощи шести шурупов крепится к деревянной спице, которая делается из струганного деревянного бруска 36х55х500 мм.

Спицы, в свою очередь (при помощи двух болтов М8 каждая), присоединяются к диску или пластине.

Для использования слабого ветра, 5-8 м/с, у меня сделано шесть одинаковых лопастей. При сильном ветре советую использовать только две. Но даже и при небольшом ветре с двумя лопастями ветряк дает ток 4-6 А при напряжении 14 В. В принципе, можно уменьшить длину лопастей до 80 см.

К нижней части рамы приварен штырь (кусок трубы длиной 120-150 мм), который с небольшим зазором входит в трубу-мачту. Перед монтажом его необходимо смазать и проложить латунную шайбу, на которой весь узел будет легко вращаться в горизонтальной плоскости и при помощи съемного стабилизатора становиться против ветра. Мачта длиной 3-3,5 м изготовлена из водопроводной трубы ∅34 мм (не менее). К нижней части мачты, с торца трубы, приварена опорная площадка (S 2-3 дм²), к которой, в свою очередь, приварен штырь длиной 150 мм и ∅12-15 мм. При установке мачты штырь просто втыкается в землю.

На расстоянии 1 м от верхнего конца трубы-мачты, по ее окружности, я приварил четыре гайки М10 для крепления растяжек. Мачту лучше изготовить из двух частей – для удобства перевозки на багажнике легкового автомобиля. В стационарных условиях ее можно изготовить и из другого материала, и более длинную. Несколько слов о пульте контроля и зарядки аккумулятора. В него входят амперметр и вольтметр постоянного тока любого типа, но лучше небольших размеров. Амперметр на максимальный ток 20-30 А, вольтметр на 15-30 В (из расчета того, что бортовая сеть автомобиля – 12 В).

Развязывающий диод – любого типа на ток 20 А. В качестве реостата можно использовать проволочное сопротивление типа ППБ-50Г на 5-10 0м, 50 Вт с доработкой: с левого края нужно снять несколько витков провода, чтобы в рабочем положении цепь разрывалась.

Можно использовать и любой другой резистор, выдерживающий ток 20 А в течение нескольких секунд. А нужно это вот зачем: если аккумулятор заряжен полностью и напряжение на нем достигло 14-14,5 В, то резистором в течение трех секунд закорачиваем генератор и тем самым останавливаем его, ток при этом в 3-4 раза меньше рабочего. Можно затем одну из лопастей привязать к мачте.

Закорачивать генератор резко нельзя, так как может произойти поломка механизма. Вручную, даже при среднем ветре, за лопасть останавливать очень опасно.

Уменьшать этим резистором ток заряда тоже нельзя, так как он выгорит через несколько десятков секунд. Ток заряда можно уменьшить путем добавления количества включенных в розетку ламп. Токоведущий провод – любой мягкий кабель (лучше обрезиненный) сечением 3-4 мм², который пропущен внутри трубы мачты.

Драйвер контролер крокового двигуна MDC-230A 3.0 А, мікрокроковий драйвер із вбудованим генератором імпульсів: купити за найкращою ціною від компанії [Компанія]

Драйвер контролер крокового двигуна CNCPROM MDC-230A 3.0 А, мікрокроковий драйвер з вбудованим генератором імпульсів, плата управління ЧПК (ЧПУ)

MDC-230A – високопродуктивний драйвер на базі чіпа TOSHIBA TB6560 з вбудованим генератором імпульсів, який призначений для прямого управління двофазним кроковим двигуном з фланцем NEMA 17 (42 мм) або NEMA 23 (57 мм) в системах автоматизації. Модель дозволяє контролювати траєкторію, швидкість, плавність зупинки обертання крокового двигуна, а також здійснювати налаштування мікрокроку (200 – 3200 імпульс / оберт) і струму на обмотках (0.6 А – 3.0 А).

Драйвер контролер має 4 режими управління траєкторією, 2 режими управління швидкістю, 2 режими управління плавністю зупинки та 4 режими згладжування імпульсів. Регулювання швидкості здійснюється як вбудованим, так і зовнішнім потенціометрами (значення опору останнього має становити ≤10 кОм).

Відведення тепла від внутрішніх компонентів пристрою здійснюється за рахунок радіатора.

Модель відрізняється своєю стабільністю роботи і простотою у використанні. Діапазон вхідної напруги становить 12-32 В постійного струму (рекомендується використовувати блок на 24 В).

За рахунок об’єднання в собі функцій і драйвера і генератора імпульсів, MDC-230A дозволяє створити компактну і стійку до перешкод систему керування кроковим двигуном.

 

Основні особливості та функції:

  • Драйвер та генератор імпульсів в одному пристрої (2 в 1)

  • Не вимагає підключення до комп’ютера

  • 4 режими вибору робочого вихідного струму

  • 4 режими вибору мікрокроку

  • 4 режими керування траєкторією

  • 2 режими керування швидкістю

  • 2 режими плавності зупинки

  • 4 режими згладжування імпульсів

  • Регулювання швидкості як вбудованим, так і зовнішнім потенціометрами

  • Функція повернення двигуна в початкове положення

  • Функція автоматичного зменшення струму на обмотках двигуна вдвічі після його зупинки

Поради!

 

Вибір режиму управління плавністю зупинки обертання здійснюється за допомогою перемикача DIP1 (працює у всіх режимах управління траєкторією):

Різка зупинка: після отримання сигналу від кінцевого вимикача або кнопки управління, двигун здійснює різку зупинку.

Плавна зупинка: після отримання сигналу від кінцевого вимикача або кнопки управління двигун здійснює плавне зниження швидкості з подальшою зупинкою.

Примітка: рекомендується використовувати плавну зупинку

DIP1Режим
OFFРізка зупинка
ONПлавна зупинка

 

 

Вибір режиму керування швидкістю здійснюється за допомогою перемикача DIP2:

Одношвидкісний режим: управління швидкістю може здійснюється як вбудованим, так і зовнішнім потенціометрами. Якщо зовнішній потенціометр не підключений або величина опору становить ≥10 кОм, регулювання проводиться вбудованим потенціометром. У разі підключення зовнішнього потенціометра з величиною опору ≤10 кОм, плата автоматично визначить його як пристрій управління швидкістю за замовчуванням. Встановлена ​​швидкість є однаковою як для обертання двигуна вперед, так і для обертання назад.

Двошвидкісний режим: зовнішній потенціометр керує швидкістю обертання вперед, а вбудований потенціометр керує швидкістю обертання назад.

DIP2
Режим
OFFОдношвидкісний режим
ONДвошвидкісний режим

 

 

Вибір режиму траєкторії обертання здійснюється за допомогою перемикачів DIP3 і DIP4:

Ручний режим

У цьому режимі можна вручну керувати траєкторією обертання двигуна. Якщо контакт перемикача “Обертання вперед” замкнено і на передньому кінцевому вимикачі (у разі його встановлення) немає сигналу – двигун обертається вперед. При розмиканні контакту – двигун не обертається. Якщо контакт перемикача “Обертання назад” замкнений і на задньому кінцевому вимикачі (у разі його встановлення) немає сигналу – двигун обертається назад. При розмиканні контакту – двигун не обертається.

 

Режим одиночного запуску

У цьому режимі двигун може послідовно обертатися від точки А до точки В і від точки В до точки А (мають бути встановлені кінцеві вимикачі). Коли короткочасно замикається перемикач “Пуск” – двигун починає обертатися вперед. У момент появи сигналу на передньому кінцевому вимикачі – двигун зупиняється. При повторному короткочасному замиканні перемикача “Пуск” – двигун обертається назад. У момент появи сигналу на задньому кінцевому вимикачі двигун зупиняється. Коли короткочасно замикається перемикач “Пауза” – двигун зупиняє своє обертання і зможе продовжити роботу тільки після отримання наступного сигналу запуску.

 

Режим одиночного обертання в обидва кінці

У цьому режимі двигун може здійснити обертання від точки А до точки В і автоматично повернеться від точки В до точки А (мають бути встановлені кінцеві вимикачі). Коли короткочасно замикається перемикач “Пуск” – двигун починає обертатися вперед.

У момент появи сигналу на передньому кінцевому вимикачі – двигун перемикається на обертання назад. У момент появи сигналу на задньому кінцевому вимикачі двигун зупиняється. Коли короткочасно замикається перемикач “Пауза” – двигун зупиняє своє обертання і зможе продовжити роботу тільки після отримання наступного сигналу запуску.

 

Циклічний режим

Цей режим може реалізувати циклічне (безперервне) обертання двигуна між двома точками А і B (мають бути встановлені кінцеві вимикачі). Коли короткочасно замикається перемикач “Пуск” – двигун обертається вперед. У момент появи сигналу на передньому кінцевому вимикачі – двигун перемикається на обертання назад. У момент появи сигналу на задньому кінцевому вимикачі – двигун перемикається на обертання вперед. Коли короткочасно замикається перемикач “Пауза” – двигун зупиняє своє обертання і зможе продовжити роботу тільки після отримання наступного сигналу запуску.

DIP3DIP4Режим
ONONРучний режим
ONOFFРежим одиночного запуску 
OFFONРежим одиночного обертання в обидва кінці
OFFOFFЦиклічний режим

 

Примітка: в якості кінцевих вимикачів використовуються як механічні, так і безконтактні трипровідні нормально розімкнені датчики типу NPN (два контакти є проводами живлення, тому безпосередньо підключаються до БП пристрою (повинен відповідати напрузі живлення датчика). Ще один контакт (сигнальний) підключається до відповідної – “Передній вимикач”, “Задній вимикач” або “Кінцевий вимикач початкового положення”).

В якості перемикачів використовуються двопровідні нормально розімкнені кнопкові механічні вимикачі (один контакт підключається до відповідної клеми – “Пуск / Повернення вперед” або “Пауза / Повернення назад”, другий контакт підключається до загальної клеми “COM”).

Напруга управляючого сигналу становить 0-5 В. Його тривалість повинна бути не менше 2.5 мкс.

 

Функція повернення в початкове положення (працює у всіх режимах управління траєкторією крім “Ручний режим”): при першому включенні (подачі живлення) контролера двигун здатний автоматично повертається до початкового положення. Для цього необхідно встановити кінцевий вимикач початкового положення після заднього кінцевого вимикача або встановити перемичку між контактами “Початкове положення” та “Задній кінцевий вимикач”, а потім замкнути контакт “Пуск”.

Якщо ця функція не потрібна, необхідно замкнути між собою контакти “Початкове положення” та “COM”.

 

Налаштування вихідного струму здійснюється за допомогою перемикачів DIP5 і DIP6:

СтрумDIP5DIP6
0.6 АOFFOFF
1.5 АONOFF
2.2 АOFFON
3.0 АONON

 

Функція автоматичного зменшення струму вдвічі після зупинки обертання дозволяє знизити нагрівання двигуна під час простою.

 

 

Налаштування мікрокроку здійснюється за допомогою перемикачів DIP7 і DIP8:

Імпульс/обертDIP7DIP8
200ONON
400ONOFF
1600OFFOFF
3200OFFON

 

 

Вибір величини згладжування імпульсів здійснюється за допомогою перемикачів DIP9 і DIP10:

ЗгладжуванняDIP9DIP10
0%ONON
25%OFFON
70%ONOFF
100%OFFOFF

 

Функція дозволяє скоригувати форму дискретних імпульсів для наближення їх до синусоїди. Це допоможе покращити вібрацію та шум двигуна під час його роботи. Величина згладжування підбирається індивідуально та залежить від реальної роботи крокового приводу.

В даному випадку, “згладжування” – параметр, який описує нахил горизонтальної частини імпульсу після переднього фронту. Для прямокутного імпульсу “згладжування” – 0%, для трикутного – 100%.

 

Технічні характеристики:

Модель: MDC-230A

Напруга живлення: 12 ~ 32 В постійний струм (DC)

Рекомендована напруга блоку живлення: 24 В постійний струм (DC)

Напруга сигналу керування : 0 ~ 5 В

Діапазон вихідного струму: 0.6 ~ 3.0 А (4 режими)

Мікрокрок: 200 імп/об ~ 3200 імп/об (4 режими)

Кількість режимів траєкторії обертання: 4

Кількість режимів керування плавністю зупинки: 2

Кількість режимів керування швидкістю: 2

Кількість режимів згладжування імпульсів: 4

Функція автоматичного зменшення струму на обмотках двигуна вдвічі після його зупинки: так

Функція повернення двигуна в початкове положення: так

Можливість підключення зовнішнього потенціометра регулювання швидкості: так

Опір відповідного зовнішнього потенціометра: ≤10 кОм

Тип відповідного двигуна: 2-х фазний кроковий двигун з фланцем NEMA 17 (42 мм) та NEMA 23 (57 мм)

Тип виходу відповідного кінцевого вимикача: NPN NO (нормально відкритий)

Охолодження: пасивне (радіатор)

Діапазон робочої температури навколишнього середовища: -20. ..+55 °С

Габаритні розміри: 118х76х33 мм

Вага: 200 г

Стан: новий

Гарантійний термін: 3 місяці

 

Габаритні розміри:

 

Інтерфейс:

 

Схема підключення:

 

Методи підключення крокових двигунів:

Увага! 

Виробник залишає за собою право вносити зміни в конструкцію виробу, які не погіршують його якість, без попереднього повідомлення покупця. Інформація на сайті є актуальною на момент її публікації

Зовнішній вигляд товару може відрізнятись від фотографій на сайті. Розбіжність зовнішнього вигляду та комплектності реального товару з фотографіями на сайті не є показником неналежної якості виробу

Переконливе прохання при виникненні складнощів з підключенням звертатись до технічного фахівця компанії CNCPROM (контакти вказані на сайті)

Комплект поставки 

  • Драйвер контролер крокового двигуна MDC-230A

До цього пристрою у нас можна придбати 

Датчики визначення положення об’єктів 

Перемикачі

 

 

Дивіться всі наші оголошення

  • Каталог товарів
  • Верстати
  • Оснащення для верстатів
  • Системи охолодження та вентиляції
  • Контролери
  • Електродвигуни
  • Драйвери крокового двигуна
  • Драйвери та крокові двигуни з енкодером
  • Серводвигуни із серводрайверами
  • Блоки живлення
  • Шпинделі
  • Інвертори
  • Пульти ручного керування та DSP контролери
  • Датчики, кнопки, роз’єми, кабелі, мікросхеми, фільтри
  • Лінійні напрямні та підшипники
  • Передачі
  • Системи мастила напрямних та передач
  • Механіка
  • Гнучкі муфти
  • Гнучкий кабель канал (кабелеукладач)
  • Фрези
  • Алюмінієвий профіль
  • Пневматика
Драйверы шаговых двигателей

с генератором импульсов

Доктор Ульма
Бесконечно Любопытный