Шилд cnc для ардуино уно: Сборка и настройка Arduino Uno и CNC Sheild v.3, просто о сложном на сайте CNC-Design.ru

Плата расширения CNC Shield V3 для Arduino UNO

Плата расширения CNC Shield V3 используется для создания на основе контроллера Arduino UNO (других контроллеров совместимых по типоразмеру) 3D принтеров, станков с числовым программным управлением, в том числе гравировальных, фрезерных, маркировальных, станков портальной резки, промышленных роботов.

Контроллер Arduino позволяет работать станку автономно или управлять с помощью компьютера через USB-порт.

Характеристики платы CNC Shield V3
Совместимые контроллеры: Arduino UNO
Количество осей: 4 (X, Y, Z, A)
Напряжение питания логической части: 5 В
Напряжение питания силовой части: 12 – 36 В
Совместимые драйверы: A4988 и DRV8825
Интерфейсы: UART, I2C
Программное обеспечение: Arduino GRBL
Размеры: 65 x 55 x 20 мм

Плата расширения CNC Shield V3 может работать с Arduino UNO и драйверами двигателей с помощью программного обеспечения Arduino GRBL. Прошивка (GRBL) внутри контролера обменивается информацией с ПК при помощи G-кодов.

Схема CNC Shield V3

1 – Кнопка перезагрузки.
2 – Контакты для подключения внешних драйверов шаговых двигателей. В той же колодке находится пин на 5 вольт и земля.
3 – Колодка для настройки дублирования осей.

Шилд CNC Shield V3 имеет четыре слота, для подключения четырех драйверов двигателей. Слоты, обозначенные желтым цветом, отвечают за оси X, Y, Z, красный слот за ось A. Ось A может дублировать одну из осей X, Y, Z с помощью дополнительного двигателя и драйвера или работать автономно (например, ось A может быть использована для двигателя экструдера, в случае 3D-принтера).
Для настройки дублирования осей X, Y, Z на плате есть контакты, обозначенные X, Y, Z, D12, D13, которые необходимо замкнуть перемычками.

4 – Разъем питания 12 – 36 В.

5 – Колодки управления микрошагом для драйверов шаговых двигателей.

Важно. Драйверы A4988 или DRV8825 устанавливаются по-разному!

В зависимости от выставленных перемычек, вы можете добиться вплоть до 1/32 шага на драйверах DRV8825 и 1/16 шага на драйверах A4988.
Перемычки устанавливаются в контакты М0, М1, М2, для определения режима работы драйвера A4988 согласно таблице.

6 – Колодка для подключения биполярного шаговика (на 4 провода).

7 – Кнопки и выключатели:
Аварийной кнопки остановки (E-STOP)
Кнопка паузы (Hold)
Кнопка продолжения (Resume)
Кнопка возвращения на исходную позицию (Abort)

8 – Разъемы для управления шпинделем и охлаждением:
Включения шпинделя (SpnEn)
Направления шпинделя (SpnDir)
Включения подачи охлаждения (CoolEn)

9 – Разъемы для подключения концевых выключателей, их порядок следующий: X+ X- Y+ Y- Z+ Z-.
Подключая концевики, необходимо соблюдая полярность.

10 – Контакты интерфейсов UART и I2C.
Контакты UART: RX, TX, 5V, 3V3
Контакты I2C: SCL, SDA, GND, RST

Для сборки D принтера самой распространенной все же является связка RAMPS + MEGA2560. При использовании платы CNC Shield V3, нужна дополнительная обвязка для хотэнда и стола. А вот для сборки других ЧПУ машин шилд CNC Shield V3 совместно с контроллером Arduino UNO подходят хорошо, так как содержат все необходимое.

Расширение Arduino CNC Shield V3.0 (A4988)

CNC Shield v3.0 

 

Модель	CNC Shield v 3.0 (ЧПУ плата, версия 3.0)
Размер	Arduino UNO и другие совместимые платы
Количество осей	4 (X, Y, Z, A) , из них оси X, Y и Z независимые, четвёртая ось A может дублировать любую из первых трёх либо работать независимо с управлением от 12 и 13 выходов Arduino
Напряжение питания логической части	5 В
Напряжение питания силовой части	12 – 36 В
Драйверы	A4988, DRV8825 и другие совместимые
Интерфейсы	UART, I2C
Прошивка	GRBL – https://github. com/grbl/grbl
Размеры	65 х 55 х 20 мм
Вес	32 г

Схема:

Плата CNC Shield v3.0 предназначена для создания оборудования, такого как 3D фрезерные станки, гравёры и, с некоторыми дополнениями, 3D-принтеры.

Для работы плата  соединяется с Arduino Uno (или её аналогом того же размера).  Драйверы А4988 устанавливаются в соответствующие слоты  на плате таким образом, чтобы выходы питания двигателей на драйвере располагались возле разъёмов подключения двигателей на плате.

Плату Arduino надо прошить прошивкой GRBL. В настоящее время доступны версии 0.9j и 1.1. Настройки прошивки и управление работой двигателей производятся через интерфейс последовательного порта в Arduino IDE или с помощью отдельных программ, таких как Universal G-Code Sender. Управление производится через G-code – https://github. com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Commands 

Видео:

Видео на канале «Ардуино проекты»:

Ссылки:

Самодельный фрезерный ЧПУ станок https://portal-pk.ru/news/132-nastroika-proshivki-grbl-chpu-stanka-kalibrovka-chpu.html

Прошивка GRBL (eng) https://github.com/gnea/grbl

 

Габариты (Д х Ш х В):

69мм х 54мм х 19мм

Комплект для управления 3D принтером и станками с ЧПУ

Комплект для управления 3D принтером и станками с ЧПУ

Плата расширения CNC Shield v3  предназначена  для создания на основе контроллера Arduino UNO  3D принтеров, станков с числовым программным управлением, в том числе гравировальных, фрезерных, маркировальных, станков портальной резки, промышленных роботов. Контроллер Arduino позволяет работать станку автономно или управлять с помощью компьютера через USB-порт.

В состав комплекта входят:

Плата расширения CNC Shield v3.0 для Arduino UNO создана, что бы на её основе можно создать CNC машины (ЧПУ станки):

 
CNC Shield имеет четыре слота, для подключения четырех драйверов двигателей. Слоты, обозначенные желтым цветом, отвечают за оси X, Y, Z, красный слот за ось A. Плата расширения может работать с драйверами двигателей A4988 или DRV8825.

 
Рассмотрим основные элементы платы.

 
1 – Кнопка сброса.
2 – Колодки контактов для подключания внешних драйверов двигателей.
3 – Ось A может дублировать одну из осей X, Y, Z с помощью дополнительного двигателя и драйвера или работать автономно (например ось A может быть использована для двигателя экструдера, в случае 3D-принтера). Эти колодки контактов служат для настройки оси A.  Для дублирования осей нужно установить джамперы на эти колодки следующим образом:

   
Для дублирования оси X.

Для дублирования оси Y.

Для дублирования оси Z.

Для автономной работы оси A. Колодка D12 замыкается для возможности управления шагом, колодка D13 замыкается для возможности управления направлением вращения. Направление вращение двигателя меняется путем смены контактов двигателя или изменение маски в прошивки.
4 – Разъем питания. На плату необходимо подавать питание 12 – 36 В.
5 – Возле каждого слота для подключения драйвера двигателей имеется колодка управления микрошагом двигателя. В зависимости от выставленных перемычек вы можете добиться вплоть до 1/32 шага на драйверах DRV8825 и 1/16 шага на драйверах A4988.  Установки джамперов для управления шагом или микрошагом для драйверов A4988 и DRV8825 показаны в таблице.

 
6 – Колодки для подключения биполярного шаговика (на 4 провода).
7 – Колодка контактов для интерфейсов UART и  I2C:

8 – Колодка контактов для подключения 3 концевиков.
9 – Колодка для подключения контактов:

10 – Колодка для подключения контактов:
 
Схема подключения Arduino UNO
 

 
Использование портов Arduino UNO
 

 
После установки драйверов и настройки платы с помощью перемычек, необходимо  в Arduino  залить готовую прошивку (GRBL). Прошивка GRBL  внутри контролера  Arduino обменивается информацией с ПК при помощи G-кодов. Все настройки производятся в консоли компьютера с помощью программного обеспечения Universal-G-Code-Sender (https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender).
 

Описание комплекта с CNC Shield v3  PDF

 

CNC Shield v3 (Плата расширения ЧПУ) для Arduino Uno

Плата расширения CNC Shield v3 используется для создания на основе контроллера Arduino Uno (и других контроллеров совместимых по типоразмеру) 3D принтеров, станков с числовым программным управлением, в том числе гравировальных, фрезерных, маркировальных, станков портальной резки, промышленных роботов.

Контроллер Arduino позволяет работать станку автономно или управлять с помощью компьютера через USB-порт. Плата расширения CNC Shield v3 может работать с Arduino UNO и драйверами двигателей с помощью программного обеспечения Arduino GRBL. Прошивка (GRBL) внутри контролера обменивается информацией с ПК при помощи G-кодов.

CNC Shield имеет четыре слота, для подключения четырех драйверов двигателей. Слоты, обозначенные желтым цветом, отвечают за оси X, Y, Z,

красный слот за ось A.

Драйверы A4988 или DRV8825 вставляются по разному, будьте внимательны!

В зависимости от выставленных перемычек, вы можете добиться вплоть до 1/32 шага на драйверах DRV8825 и 1/16 шага на драйверах A4988. Перемычки устанавливаются в контакты М0, М1, М2, для определения режима работы драйвера A4988 согласно таблице.

MS1	MS2	MS3	Разрешение микрошага
Низкий	Низкий	Низкий	Полный шаг
Высокий	Низкий	Низкий	1/2 шага
Низкий	Высокий	Низкий	1/4 шага
Высокий	Высокий	Низкий	1/8 шага
Высокий	Высокий	Высокий	1/16 шага

---

Схема шилда

1. Кнопка перезагрузки
2. Контакты для подключения внешних драйверов шаговых двигателей. В той же колодке находится пин на 5 вольт и земля.
3. Колодка для настройки дублирования осей
4. Разъем питания 12 – 36 В
5. Колодки управления микрошагом для драйверов шаговых двигателей
6. Колодка для подключения биполярного шаговика (на 4 провода)
7. Кнопки и выключатели
   
   • Аварийной кнопки остановки (E-STOP)
   • Кнопка паузы (Hold)
   • Кнопка продолжения (Resume)
   • Кнопка возвращения на исходную позицию (Abort)
8. Разъемы для управления шпинделем и охлаждением
   
   • Включения шпинделя (SpnEn)
   • Направления шпинделя (SpnDir)
   • Включения подачи охлаждения (CoolEn)
9. Разъемы для подключения концевых выключателей, их порядок следующий: X+ X- Y+ Y- Z+ Z-. Подключая концевики, необходимо соблюдая полярность.
10. Контакты интерфейсов UART и I2C
    
    • Контакты UART: RX, TX, 5V, 3V3
    • Контакты I2C: SCL, SDA, GND, RST

Arduino UNO CNC Shield v3.

0 Плата расширения ЧПУ – Все остальноеЧПУ шилд CNC Shield V3.0 используется совместно с контроллером Arduino Uno R3 для управления станками с ЧПУ, промышленными роботами и т. П. Микроконтроллер Ардуино Нано позволяет работать со станком автономно или дистанционно через USB-порт. Не очень подходит для создания 3Д принтеров, по причине отсутствия управления нагревательными элементами.
Плата расширения CNC Shield v3 может использовать до 4 драйверов А4988 или DRV8825 для управления системой движения. Драйвера А4988 позволяют добиться дробления шага до 1/16, DRV8825 до 1/32.
Для управления используется прошивка Arduino GRBL. Обмен информации прошивки (GRBL) микроконтроллера и ПК происходит с использованием G-кодов.
На шильде CNC V3 установлены концевые пины для подключения периферийных устройств, например можно сделать кнопку для аварийной остановки станка. Широкая функциональность позволяет использовать плату расширения для создания разных проектов.
Характеристики платы CNC Shield V3. 0:
Совместимые контроллеры: Arduino UNO R3
Количество осей: 3 (X, Y, Z)
Напряжение питания логической части: 3.3 – 5 В
Напряжение питания силовой части: 7.5-12 В
Совместимые драйверы: A4988 и DRV8825
Интерфейсы: UART, I2C
Программное обеспечение: Arduino GRBL
Размеры: 72 x 59 x 20 мм
Вес: 31 г.
Հարգելի գնորդներ, 10.000 դրամ և ավելի գնումներ կատարելու դեպքում` Երևանի տարածքում և շրջակա բնակավայրերում առաքումը կկատարվի անվճար: Մինչև 10.000 դրամ արժողությոմբ գնումները կառաքվեն 500 դրամով: Մարզերում հնարավոր է փոստային առաքում:
Ցանկացած ապրանքի վերաբերյալ կարող եք ստանալ անվճար խորհարդատվություն (Խորհրդատվություն ստանալու համար ապրանքը գնելը պարտադիր չէ) :

Arduino Iot avtomat automat avtomatika wifi ESP BLE Bluetooth smart home sensor hardware/software development internet of things USB I2C SPI TTL
Առդուինո ավտոմատ էլեկտրոնիկա ծրագրավորում սմարթ արդուինո
Ардуино автоматика смарт дом управление электроника программирование схемотехника искусственный интеллект дистанционное управление датчик разработка

UNO R3 F Arduino CNC Shield V3 Expansion Board 4 X A4988 Stepstick Driver Other Electronic Components Business, Office & Industrial renthookah.

ru



UNO R3 F Arduino CNC Shield V3 Expansion Board 4 X A4988 Stepstick Driver Other Electronic Components Business, Office & Industrial renthookah.ru

UNO R3 F Arduino CNC Shield V3 Expansion Board 4 X A4988 Stepstick Driver,UNO R3 F Arduino CNC Shield V3 Expansion Board 4 X A4988 Stepstick Driver, the actual color of the item might be slightly different from the color showed on the,Features:100% Brand new and high quality,This expansion board as a driver expansion board, can be used for engraving machines, 3D printers,It is a total of four slots, can drive four A4988 stepper motor, Each road stepper motors only need two IO ports, In other words, six IO ports can be well managed three stepper motors, Very convenient to use,UNO for Arduino module IO port correspondence introduction,Best choice for yourself or your friend,You will not be disappointed,Size:6,8×5,2cm/2,68×2,05inch3x1,5cm/0,79×0,59inch6,8x 5,3cm/2,09inchPackage included：1 x CNC Shield V34 x A49884 x Heatsink1 x UNO R31 x USB CableNote:1, Due to the different monitor and light effect.

X A4988 Stepstick Driver UNO R3 F Arduino CNC Shield V3 Expansion Board 4.

Skip to content

1) Сколько воды заливать в колбу

2) Подготовка табака

3) Забивка табака в чашу

4) Натяжка фольги

5) Розжиг углей и прогрев калауда.

6) Раскуривание кальяна

1. org/Breadcrumb”>Home
2. Business, Office & Industrial
3. Electrical Equipment & Supplies
4. Electronic Components & Semiconductors
5. Other Electronic Components
6. UNO R3 F Arduino CNC Shield V3 Expansion Board 4 X A4988 Stepstick Driver

UNO R3 F Arduino CNC Shield V3 Expansion Board 4 X A4988 Stepstick Driver

UNO R3 F Arduino CNC Shield V3 Expansion Board 4 X A4988 Stepstick Driver

CNC Shield V3 Expansion Board + 4 X A4988 Stepstick Driver + UNO R3 F Arduino. Features:100% Brand new and high quality!This expansion board as a driver expansion board, can be used for engraving machines, 3D printers.It is a total of four slots, can drive four A4988 stepper motor. Each road stepper motors only need two IO ports. In other words, six IO ports can be well managed three stepper motors. Very convenient to use.UNO for Arduino module IO port correspondence introduction.Best choice for yourself or your friend.You will not be disappointed!Size:6.8×5.2cm/2.68×2.05inch3x1.5cm/0.79×0.59inch6.8x 5.3cm/2.68×2.09inchPackage included:1 x CNC Shield V34 x A49884 x Heatsink1 x UNO R31 x USB CableNote:1. Due to the different monitor and light effect, the actual color of the item might be slightly different from the color showed on the.. Condition:: New: A brand-new, unused, unopened and undamaged item in original retail packaging (where packaging is applicable). If the item comes direct from a manufacturer, it may be delivered in non-retail packaging, such as a plain or unprinted box or plastic bag. See the seller’s listing for full details. See all condition definitions : Brand: : Unbrand , MPN: : Does not apply: EAN: : 0212561136733 .

UNO R3 F Arduino CNC Shield V3 Expansion Board 4 X A4988 Stepstick Driver

BZX79-C5V1 NXP Diode Zener 500Mw 5. 1V, Air Filter Back Plate for Wacker Bh33 Bh34 Breakers 0207688. AMBLERS FS226 S3 honey safety boot with midsole & scuff-cap size 6-13, 1 X 6KG CHOCOLATE MINT TOPPING SAUCE ICE CREAM VAN SAUCE NEW SEALED. 74LCX125MTCX SMD IC 74LCX FAIRCHILD SEMICONDUCTOR, Heavy Duty Stainless Steel Mesh/Grease Filter 395x395x45mm for Kitchen Canopies, METRIC M8 x 1.25 Pitch NYLOC NUTS T TYPE A2 STAINLESS STEEL PACK OF 500, 10 Pcs 32mm Dia M6 Thread Screw On Type Star Head Clamping Knob Grip E3D3 5X. 2Pcs SK50 25mm Linear Rail Shaft Guide Support For CNC Quality. UK Seller/Fast Dispatch. 1/2/5/10 X Schottky Rectifier Diodes SR2100/3100/5100, Yellow Plastic Pigeon Numbered Clip Rings 9.5mm Inner Diameter Pack of 100. Ansell 11-818 Hyflex Fortix Palm Coat Gloves Blue Size 7, 10 x White Disposable Visitor Lab Decorating Over Coat Quality Coverall S M L, 382A Tapered Roller Bearing 387AS Bearing & 382A Race 387AS/382A QTY 1 387AS, 25.5″ 650mm Cold Laminator Laminating Machine Desktop Metal Adhensive Remarkable. War theme RPG strategy game World of Tanks mouse pad Thicken 300*220*4MM, 5 x 100mm Frame Cramp Wall Ties Galvanised Timber To Brick FISH TAIL. Anti Skid Tray Mat, Alps Sub Miniature Slide Switch PCB Mounting 0.5A SP3T 14x6x4mm OM0556 5 Pieces, SPST-NO Reed Switch 350mA, 500 Large Grip Seal Bags Write On Panel 10×14″ Resealable Zip Lock Plastic, Bahco 3906 Sandflex Hacksaw Blades 12 x 18 Pack 100 BAh49061218, Digital Moisture Meter Wood/ Lumber/Concrete Buildings Humidity Tester LCD. SN74AHC1G08DBVT IC SNGL 2IN POS-AND GATE SOT23-5 AHC1G08 74AHC1G08 5PCS. 6205X1 2RS/C3 PRX BL Deep Groove Ball Bearing SAME DAY SHIPPING!,

UNO R3 F Arduino CNC Shield V3 Expansion Board 4 X A4988 Stepstick Driver

WSPLYSPJY Mens Color Block Fashion Warm Knitwear Thick Long Sleeve Sweater Tops at Men’s Clothing store, Every shirt is an incredible conversation starter. 3dRose wb_243572_2 Image of Adorable Cartoon Fire Engine Repeat Pattern Straw Water Bottle: Sports & Outdoors, Please reply the measurements as soon as possible. Please contact us through messages in Amazon with any questions regarding your order. Using New-age Technology And Eco-Friendly Inks, Carbolook Hose & Stainless Banjos, 1-1/2′ Female Shank: Camlock Hose Fittings: Industrial & Scientific. Asian size is smaller than US two size. Item model number: 00-4N5GG8WF-QZ. – Iron upside down at medium high, Organic cotton lined cups and gusset (let us know in the notes if you prefer a matching. This fun blanket is prefect for the changing seasons and a nice weight for placing over child in. These nerf inspired centerpieces will be the spotlight of your party, soak in warm water and use a mild soap for stains, These flaws could include light scratches on the surfaces of imitation pearls. Overseas- Standard air mail – no tracking, Picture of beds is to show this beautiful charcoal velvet fabric on an upholstered piece, it is very useful for a wheelchair user as it has a handle. Lead times for Items will also depend on stock I have currently.  ✔ Breathable mesh vent design ensures you have the best airflow and unblocked, There’s a reason that the most well-respected performance suspension manufacturers buy from Proforged: we’re the only brand of chassis parts that offers race-day performance at a price within your budget – and backs it up with a 1, Suitable for decoration in hotel. 2 – Level system protect your hands. Helinox Chair One Mesh: Sports & Outdoors.

UNO R3 F Arduino CNC Shield V3 Expansion Board 4 X A4988 Stepstick Driver

Подготовка табака

Табак для кальяна фасуется в вакуумных упаковках из-за чего табак сильно уплотнен. Перед закладкой в чашу табак следует разрыхлить (лучше всего это делать руками) так же следует убрать лишние палочки и веточки для более насыщенного вкуса. По желанию табак можно порезать ножом на более мелкие кусочки.

Забивка табака в чашу

Лучше всего использовать воздушную забивку : вы просто бросаете подготовленный табак в чашу не в коем случае не утрамбовывая. Идеальный отступ от края чаши, при использовании фольги, 2-3 мм для фольги. При использовнии Kalaud Lotus нужно забивать чуть пониже (так что бы пупырышки калауда слегка задевали табак). Так же мы советуем при помощи зубочистки сделать тоннель по центру чаши – это улучшит тягу и качество курения. При правильной забивке кальян не горчит на протяжении полутора часов.

Натяжка фольги

Складывайте фольгу в 2 -3 раза (если фольга плотная то лучше в 2). Натяните фольгу на чашу как можно плотнее. Теперь нужно сделать отверстия в чаше, для этого можно использовать зубочистку (или иголку для маленьких отверстий). Самый просто вариант делать отверстия по спирали: начинаете от края чаши и постепенно идете к центру, но не делайте отверстия в центре иначе при курении будете вдыхать угарный газ от углей.

Розжиг углей и прогрев калауда

В комплекте с нашими кальянами мы поставляем кокосовые угли так как они не содержат вредных веществ и дольше горят(порядка 20-30минут). Разжечь их можно на плите, газовой горелке либо на костре (зажигалка не прокатит). Вместе с углями поставьте разогреваться калауд. Угли следует разжигать пока они полностью не станут красными(иначе во время курения могут возникнуть неприятные ощущения). Количество углей зависит от жаростойкости табака и размеров чаши (варьируется от 1 до 3) поэтому пробуйте и экспереминтируете. Если вы курите кальян на фольге желательно класть угли на края чаши.

Раскуривание кальяна

Необходимо подождать 5-7 минут пока чаша прогреется и табак начнет тлеть. Остается только сделать два три глубоких глотка и если вы все сделали верно, кальян будет радовать вас густым и вкусным дымом. Примерно через 20 минут вам понадобятся новые угли лучше позаботиться об это заранее.

Я соглашаюсь на просмотр продукции сайта
и подтверждаю, что мне больше 18 лет.

Я соглашаюсь на просмотр продукции сайта и подтверждаю, что мне больше 18 лет.

UNO R3 F Arduino CNC Shield V3 Expansion Board 4 X A4988 Stepstick Driver, UNO R3 F Arduino CNC Shield V3 Expansion Board 4 X A4988 Stepstick Driver

Amazon.

com: плата расширения kuman CNC Shield V3.0 + плата UNO R3 + драйвер шагового двигателя A4988 с радиатором для комплектов Arduino K75 (щит с ЧПУ + UNO R3 + шаговый двигатель) (K75-CNC-UK), красный синий: компьютеры И аксессуары

Щитовая доска с ЧПУ: Последняя версия CNC Shield 3.0 GRBL 0.9 совместимый Поддержка 4-х осей (X, Y, Z, A-Может дублировать X, Y, Z или сделать полную 4-ю ось с кастомной прошивкой, используя контакты D12 и D13) 2 x конечных упора для каждой оси (всего 6) Включение охлаждающей жидкости Совместимость с шаговым драйвером A4988 или DRV8825 Работает от 12-36 В постоянного тока

Доска R3: MCU: ATmega328 Интерфейс USB: ATmega16U2 Рабочее напряжение: 5 В Контакты цифрового ввода / вывода: 14 (в том числе 6 с возможностью ШИМ) Аналоговые входные контакты: 6 Выходной ток вывода I-I / O: 40 мА макс. 3.Выходной ток 3 В: 150 мА макс. Флэш-память: 32 КБ (0,5 КБ используется загрузчиком – в комплекте) Статическая RAM (SRAM): 2 КБ EEPROM: 1 кБ Тактовая частота: 16 МГц

Драйвер шагового двигателя A4988: Плата драйвера шагового двигателя A4988 представляет собой дополнительную плату для микрошагового драйвера A4988 DMOS компании Allegro с транслятором и защитой от перегрузки по току;

Низкий выход RDS (Вкл.) Обнаружение / выбор автоматического режима спада тока Смешайте с режимами затухания медленного тока Синхронное выпрямление для низкого рассеивания мощности Внутреннее УВЛО Защита от перекрестного тока 3.Питание логики, совместимое с напряжением 3 и 5 В Схема теплового отключения Защита от замыкания на землю Защита от короткого замыкания нагрузки Пять выбираемых пошаговых режимов: полный, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16 Предупреждение: подключение или отключение шагового двигателя при включенном драйвере может привести к его повреждению. (В более общем плане, переустановка чего-либо, пока оно находится под напряжением, вызывает проблемы).

Содержимое пакета: 1 x щит с ЧПУ 1 x плата R3 4 x A4988 Драйвер шагового двигателя 4 x радиатор

3020 CNC + Arduino + GRBL + CNC Shield V3: 8 шагов (с изображениями)

Вот краткое мини-руководство по поиску значения, которое нужно ввести в настройки GRBL для правильного количества шагов для точного перевода проектов в реальный мир.

Типичный шаговый двигатель имеет 200 шагов на оборот. Они известны как ПОЛНЫЕ шаги или 1,8 ° на шаг. Эта настройка имеет наибольший крутящий момент и является самой быстрой, но не самой плавной.

На большинстве этих машин указаны тип и размер ходовой части / шарико-винтовой передачи. На моем 3020 ходовой винт 1404.

14: 14 мм диаметр резьбы (OD)

04: шаг 4 мм (или расстояние между резьбами)

Нас больше интересует число 04, поскольку оно описывает величина линейного хода, которую что-то, соединенное с ходовым винтом, пройдет за ОДИН оборот. Таким образом, резьба 1205 имеет диаметр 12 мм и размер резьбы 5 мм, и так далее и тому подобное. Это также относится к шарико-винтовой передаче, 1603 имеет диаметр 16 мм и размер резьбы 3 мм.

–

Теперь мы можем соединить два числа вместе.

Шаговый двигатель: 200 / об.

Ходовой винт: 4 мм / об.

Настройки в GRBL требуют числа PER в мм, так что это действительно простая математика.

200/4 = 50 шагов, чтобы что-то переместилось на 1 мм

(если у нас есть резьба 3 мм, это будет 200/3 и т. Д.)

50 – это число, которое я ввел в GRBL

–

Вот где мы получаем причудливые микрошаги.

Мой станок с ЧПУ настроен на 1/8 микрошага, что означает, что каждый шаг делится на 8 микрошагов.

200 шагов x 8 микрошагов = 1600 общих шагов / оборот

Применяется та же математика

1600/4 = 400 шагов, чтобы заставить что-то переместиться на 1 мм (опять же, если ваша резьба отличается, то число разделителя будет другим)

400 – это число, которое я ввел в GRBL

–

Чем больше шагов, тем плавнее движения, но медленнее они будут и меньше крутящий момент.

СПАСИБО, все китайские станки с ЧПУ являются метрическими, что делает эту математику очень простой. Если бы это были потоки ACME, было бы некоторое преобразование метрической / британской системы мер, которое привело бы к очень нечетным числам.

–

Хорошо, теперь иди порежь себе что-нибудь веселое!

Лучший щит с ЧПУ для Arduino – Как выбрать правильный

---

Нравится ли вам исследовать продукт перед покупкой? Если вы похожи на меня, мне нравится знать все подробности о конкретном продукте, прежде чем я выложу за него с трудом заработанные деньги.Вы потратили время на изучение лучшего щита с ЧПУ для Arduino? Вы обнаружили, что существует бесконечное количество доступных вариантов и версий? Цена колеблется от ~ 10 до ~ 100 долларов. Что делает один щит в 10 раз дороже другого?

Что ж, следующий пост поможет вам понять основные параметры и функции, на которые следует обратить внимание при покупке лучшего щита с ЧПУ Arduino для вашего приложения.

Если у вас уже есть щит с ЧПУ Arduino и вы готовы его установить, перейдите по следующей ссылке.

Руководство по установке Arduino CNC Shield

Обзор

Существует два основных типа щитов для ЧПУ Arduino.

1 – Встроенный шаговый драйвер

– Драйверы шагового двигателя интегрированы в щит. Чтобы заменить драйверы, необходимо распаять микросхему на плате и припаять новую.

2 – Модульный шаговый драйвер

– Драйверы шаговых двигателей имеют модульную конструкцию и подключаются к набору разъемов на печатной плате.

Так как же выбрать? Давайте подробнее рассмотрим доступные варианты, чтобы определить лучший щит с ЧПУ Arduino для вашего станка. Это далеко не полный список. Я попытался охватить достаточно широкий спектр вариантов, не создавая подавляющего списка.

Изображение платы Stepoko от SparkFun, используемое в соответствии с CC BY 2.0

В приведенной выше таблице приводится краткое описание функций и преимуществ каждого решения.

Как выбрать лучший щит с ЧПУ для Arduino

Вот несколько ключевых вопросов, которые помогут вам выбрать лучший щит для ЧПУ Arduino…

1.Сколько шаговых двигателей вам нужно контролировать?

а. 3 или меньше, любой из вариантов ниже будет работать

г. 4, тогда вы захотите выбрать CNC Shield 3.51 от Protoneer

Обратите внимание, это не 4 оси, а всего 4 шаговых двигателя. Это хорошо для случая, когда у вас есть фрезерный станок с ЧПУ и вам нужны два двигателя на одной оси. GRBL в настоящее время поддерживает только 3-осевое управление.

2. Вам удобно загружать программное обеспечение на Arduino?

а. Если у вас, то либо gShield, либо CNC Shield 3.51 будет работать

г. Если вы не хотите возиться с программным обеспечением, вы можете использовать Stepoko

.

3. Если стоимость – ваш самый важный фактор, то CNC Shield 3.51 – ваш лучший выбор.

А теперь поговорим подробнее о каждом варианте

Подробности…

Обратите внимание, я получаю небольшую комиссию, если вы покупаете SparkFun Redboard через Amazon. Цена, которую вы платите, не меняется. Если вам нужна дополнительная информация, нажмите здесь, чтобы прочитать информацию о моем партнерстве.

Степоко от SparkFun

SparkFun Stepoko Board – изображение из SparkFun, используемое согласно CC BY 2.0

Плюсы:

– Предварительно загруженное программное обеспечение GRBL! Это единственный вариант из трех, не требующий загрузки программного обеспечения на плату. Если идея загрузки программного обеспечения на Arduino сдерживает вас, это вариант для вас.

– Все в одном решении включает драйверы Arduino и шагового двигателя

– Винтовые клеммы для шаговых двигателей и концевых выключателей

Минусы:

– Цена 149 долларов.00 это самое дорогое из трех решений

В интересах полной прозрачности я никогда не использовал эту плату, поэтому мои знания ограничены тем, что я прочитал от производителя и комментариями пользователей.

Щелкните здесь, чтобы получить Stepoko от SparkFun

г Щит Synthetos

Плюсы:

– Обширный форум пользователей и база знаний

– Включает драйверы шагового двигателя

– Винтовые клеммы для шаговых двигателей

Минусы:

– Включает драйверы шагового двигателя

Вы, наверное, задаетесь вопросом, как «Включает драйверы шагового двигателя» может быть одновременно и «за», и «против»? Что ж, мне нравится тот факт, что мне не нужно было выяснять, какой драйвер шагового двигателя купить или как его установить.

Обратной стороной является то, что если вы повредите один из шаговых драйверов, вам нужно будет осторожно распаять и перепаять микросхему драйвера или вернуть плату в Synthetos.

Почему я выбрал gShield от Synthetos?

Первый , очень понравилось качество изготовления платы. Выглядит очень чисто. Synthetos, кажется, обращает внимание на детали. У них также есть форум на их сайте, чтобы помочь ответить на вопросы пользователей.

Второй , меня привлекла простота gShield.Все прямо там. Не нужно заказывать дополнительные драйверы шагового двигателя и выяснять, как их установить, или решать, какие драйверы заказать. Меньше решений и уверенность в том, что совет заработает, когда он появится. Мне бы не пришлось тратить время на отладку сборки печатной платы.

Третий , стоимость, если учесть дополнительную стоимость шаговых драйверов, цена не будет решающим фактором. Всего несколько долларов по-другому.

Наконец, , у меня уже была Arduino, и когда я купил свое оборудование еще в 2015 году, это казалось самым популярным вариантом.

Щелкните здесь, чтобы получить gShield от Synthetos

Щелкните здесь, чтобы получить Sparkfun Redboard

CNC Shield 3.51 от Protoneer

Плюсы:

– Возможность привода 4 шаговых двигателей. Если вы строите фрезерный станок с ЧПУ, которому нужны два двигателя, скажем, для оси x, это решение для вас.

– Возможность выбора драйверов шагового двигателя

– Низкая стоимость

Минусы:

– Не защищен от ошибок, драйверы шагового двигателя могут быть установлены неправильно

– Без винтовых клемм для шаговых двигателей, только штыри разъема

Опять же, в интересах полной прозрачности, я никогда не использовал эту плату, поэтому мои знания ограничены тем, что я прочитал от производителя и комментариями пользователей.

Однако, скорее всего, это будет моя следующая установка, так как я хочу построить фрезерный станок с ЧПУ, и возможность иметь два двигателя на одной оси действительно привлекательна.

Щелкните здесь, чтобы получить CNC Shield 3.51 от Protoneer

Бонус – TinyG от Synthetos (без GRBL, 6-осевой вариант)

Все варианты, которые мы обсуждали до сих пор, запускают интерпретатор gcode с открытым исходным кодом GRBL на Arduino. Однако я был бы упущен, если бы не упомянул вариант без GRBL.

TinyG от Synthetos – вариант, если вам нужно более трех осей. Это запускает специальную прошивку, которая интерпретирует gcode, отправленный через USB на плату. Эти устройства могут быть объединены в сеть для управления до 1000 шаговых драйверов. TinyG поддерживает управление по 6 осям (X, Y, Z, A, B и C). Вся эта производительность упакована в пакет, который стоит всего 129,99 долларов США

Опять же, я никогда не использовал одну из этих плат, однако, похоже, это отличный вариант для станков, которым требуется как минимум 4-осевое управление движением.

Заключение

Этот пост было бы намного проще написать, если бы был четкий ответ в пользу лучшего щита для ЧПУ Arduino. Я мог бы просто сказать иди купи это. Однако не все так просто. Каждый вариант может лучше подходить для конкретного приложения.

В любом случае, мы получаем прекрасную систему управления движением менее чем за 150 долларов США. На мой взгляд, это потрясающе.

После того, как у вас будет щит с ЧПУ Arduino на основе GRBL, перейдите на страницу, где я расскажу о процессе настройки вашего DIY-контроллера Arduino с ЧПУ.

Какое решение вы предпочитаете? Прокомментируйте ниже свой выбор для лучшего щита Arduino с ЧПУ.

Спасибо за чтение. До следующего раза… Тим

Как настроить GRBL и управлять станком с ЧПУ с Arduino

Если вы думаете или в процессе создания собственного станка с ЧПУ, то, скорее всего, вы встретите термин GRBL. Итак, в этом руководстве мы узнаем, что такое GRBL, как установить и как использовать его для управления вашим станком с ЧПУ на базе Arduino.

Кроме того, мы узнаем, как использовать Universal G-code Sender, популярное программное обеспечение контроллера GRBL с открытым исходным кодом.

Что такое GRBL?

GRBL – это программное обеспечение или прошивка с открытым исходным кодом, которая позволяет управлять движением для станков с ЧПУ. Мы можем легко установить прошивку GRBL на Arduino и сразу же получить недорогой высокопроизводительный контроллер ЧПУ. GRBL использует G-код в качестве ввода и выводит управление движением через Arduino.

Для лучшего понимания мы можем взглянуть на следующую диаграмму:

Из диаграммы мы можем видеть место GRBL в «большой картине» принципа работы станка с ЧПУ.Это прошивка, которую нам нужно установить или загрузить в Arduino, чтобы она могла управлять шаговыми двигателями станка с ЧПУ. Другими словами, функция прошивки GRBL заключается в переводе G-кода в движение двигателя.

Необходимое оборудование

• Arduino – Как мы уже говорили, нам понадобится Arduino для установки GRBL. В частности, нам нужна плата Arduino на базе Atmega 328, а это означает, что мы можем использовать либо Arduino UNO, либо Nano.
• Шаговые двигатели – Очевидно, что шаговые двигатели обеспечивают движение машины.
• Драйверы – Для управления шаговыми двигателями нам нужны драйверы, и распространенный выбор, когда дело доходит до небольших станков с ЧПУ DIY (использующих шаговые двигатели NEMA 14 или 17), – это драйверы A4988 или DRV8825.
• Arduino CNC Shield – Для подключения шаговых драйверов к Arduino самый простой способ – использовать Arduino CNC Shield. Он использует все контакты Arduino и обеспечивает простой способ подключения всего, шаговых двигателей, шпинделя / лазера, концевых выключателей, охлаждающего вентилятора и т. Д.

Обратите внимание, что это только основные электронные компоненты, которые нам нужны, чтобы понять, как работает станок с ЧПУ.

На самом деле, в качестве примера того, как все должно быть соединено, мы можем взглянуть на мою машину для резки пенопласта с ЧПУ своими руками.

Вы можете проверить и получить основные электронные компоненты, необходимые для сборки этого станка с ЧПУ, здесь:

Раскрытие информации: это партнерские ссылки. Как партнер Amazon я зарабатываю на соответствующих покупках.

Основным инструментом этого станка с ЧПУ является горячая проволока, которая может легко расплавить или прорезать пенополистирол и придать любую форму, которую мы захотим. Чтобы узнать больше о том, как я сделал машину и как все работает, вы можете ознакомиться с конкретным руководством.

Тем не менее, мы будем использовать этот станок в качестве примера в этой статье, потому что тот же принцип работы применим и к любому другому станку с ЧПУ, будь то фрезерный станок или лазер.

Как установить GRBL

Во-первых, для того, чтобы иметь возможность установить или загрузить GRBL в Arduino, нам понадобится Arduino IDE.

Затем мы можем скачать прошивку GRBL с github.com.

Загрузите его как файл . ZIP и выполните следующие действия:

• Откройте файл grbl-master.zip и извлеките файлы
• Откройте IDE Arduino, перейдите к Sketch> Include Library> Add .ZIP Library…

• Перейдите в извлеченную папку «grbl-master», в ней выберите папку «grbl» и щелкните открытый файл. Теперь нам нужно использовать GRBL как библиотеку Arduino.

• Затем перейдите в Файл> Примеры> grbl> grblUpload. Откроется новый скетч, и нам нужно загрузить его на плату Arduino. Код может выглядеть странно, потому что это всего лишь одна строка, но не беспокойтесь, все происходит в фоновом режиме в библиотеке. Итак, нам просто нужно выбрать плату Arduino, COM-порт и нажать эту кнопку загрузки, и все готово.

Конфигурация GRBL

На этом этапе мы должны настроить или настроить GRBL для нашей машины.Мы можем сделать это через Serial Monitor IDE Arduino. Как только мы откроем Serial Monitor, мы получим сообщение типа «Grbl 1. 1h [‘ $ ’for help]». Если вы не видите это сообщение, убедитесь, что вы изменили скорость передачи на 115200.

Если мы введем «$$», мы получим список команд или текущих настроек, и они будут выглядеть примерно так:

100 долларов = 250 000 (x, шаг / мм)
101 доллар = 250 000 (y, шаг / мм)
102 доллара = 3200 000 (z, шаг / мм)
110 долларов = 500 000 (x максимальная скорость, мм / мин)
111 долларов = 500 .2)

Все эти команды могут или должны быть настроены в соответствии с нашим станком с ЧПУ. Например, с первой командой, $ 100 = 250,000 (x, шаг / мм), мы можем отрегулировать шаги на мм машины, или мы можем указать, сколько шагов должен сделать двигатель, чтобы наша ось X сместилась на 1 мм.

Однако я бы предложил оставить эти настройки как есть. Есть более простой способ настроить их в соответствии с нашей машиной с помощью программного обеспечения контроллера, который мы объясним в следующем разделе.

Контроллер GRBL

Итак, как только мы установили прошивку GRBL, теперь наша Arduino знает, как читать G-код и как управлять станком с ЧПУ в соответствии с ним. Однако, чтобы отправить G-код на Arduino, нам нужен какой-то интерфейс или программное обеспечение контроллера, которое сообщит Arduino, что делать. На самом деле для этого существует множество программ как с открытым кодом, так и коммерческих. Конечно, мы будем придерживаться открытого исходного кода, поэтому в качестве примера мы будем использовать Univarsal G-code Sender.

Как использовать универсальный отправитель G-кода

В этом примере я буду использовать версию платформы 2.0. После загрузки нам нужно извлечь zip-файл, перейти в папку «bin» и открыть любой из исполняемых файлов «ugsplatfrom». На самом деле это программа JAVA, поэтому для запуска этой программы сначала необходимо установить среду выполнения JAVA.

Как только мы откроем универсальный отправитель G-кода, сначала нам нужно настроить машину или настроить параметры GRBL, показанные ранее.Для этого мы воспользуемся мастером настройки UGS, который намного удобнее, чем вводить команды вручную через Serial Monitor IDE Arduino.

Первым шагом здесь является выбор скорости передачи, которая должна быть 115200, и порта, к которому подключен наш Arduino. Как только мы подключим универсальный отправитель G-кода к Arduino, на следующем шаге мы сможем проверить направление движения двигателей.

При необходимости мы можем изменить направление с помощью мастера или вручную переключить соединение двигателя на Arduino CNC Shield.

На следующем шаге мы можем настроить параметр шагов / мм, о котором мы упоминали ранее. Здесь гораздо проще понять, как его настроить, потому что мастер настройки вычислит и сообщит нам, до какого значения мы должны обновить параметр.

Значение по умолчанию – 250 шагов / мм. Это означает, что если мы нажмем кнопку перемещения «x +», двигатель сделает 250 шагов. Теперь, в зависимости от количества физических шагов, которые имеет двигатель, выбранного шагового разрешения и типа передачи, машина будет перемещаться на некоторое расстояние. Используя линейку, мы можем измерить фактическое перемещение машины и ввести это значение в поле «Фактическое перемещение». На основании этого мастер рассчитает и сообщит нам, на какое значение следует изменить параметр шаги / мм.

В моем случае для DIY-станка с ЧПУ, который я сделал, станок сдвинулся на 3 мм. В соответствии с этим мастер предложил обновить параметр шаги / мм до значения 83.

После обновления этого значения станок теперь движется правильно, 1 мм в программном обеспечении означает 1 мм для станка с ЧПУ.

В консоли UGS, когда мы выполняем каждое действие, мы можем видеть выполняемые команды. Мы можем заметить, что, обновив параметр steps / mm, программа UGS фактически отправила в Arduino или прошивку GRBL команду, о которой мы упоминали ранее. Это было значение по умолчанию: 100 долларов США = 250 000 (x, шаг / мм), и теперь мы обновили значение до 83 шагов на мм: 100 долларов США = 83.

На следующем этапе мы можем включить концевые выключатели и проверить, правильно ли они работают.

В зависимости от того, являются ли они нормально разомкнутым или нормально замкнутым соединением, мы также можем инвертировать их здесь.

Здесь стоит отметить, что иногда нам нужно отключить концевой выключатель оси Z. Так было с моим DIY-автоматом для резки пенопласта с ЧПУ, где мне не понадобился концевой выключатель оси Z, и мне пришлось отключить его, чтобы иметь возможность правильно разместить станок. Итак, для этого нам нужно отредактировать файл config.h, который находится в папке библиотеки Arduino (или Documents \ Arduino \ libraries).

Здесь нам нужно найти линии цикла наведения и прокомментировать установку по умолчанию для 3-х осевого станка с ЧПУ и раскомментировать настройку для 2-х осевых станков.Чтобы изменения вступили в силу, нам нужно сохранить файл и повторно загрузить скетч grblUpload на нашу плату Arduino.

Тем не менее, на следующем шаге мы можем либо включить, либо отключить возвращение в исходное положение фрезерной обработки с ЧПУ.

Используя кнопку «Попробовать возврат в исходное положение», машина начнет движение к концевым выключателям. Если все пойдет наоборот, мы можем легко изменить направление.

Наконец, на последнем этапе мастера настройки мы можем включить мягкие ограничения для нашего станка с ЧПУ.

Мягкие ограничения не позволяют машине выходить за пределы установленной рабочей зоны.

Заключение

Итак, благодаря прошивке GRBL и Arduino мы можем легко настроить и запустить наш DIY-станок с ЧПУ. Конечно, в этом руководстве мы рассмотрели только основы, но я думаю, что этого было достаточно, чтобы понять, как все работает и как запустить и запустить наш первый станок с ЧПУ.

Конечно, доступно множество других настроек и функций, так как GRBL действительно поддерживает микропрограммное обеспечение контроллера ЧПУ.Все это подробно объясняется в документации GRBL, так что вы всегда можете проверить их на их вики-странице на github. com.

Кроме того, существует множество других программ контроллера GRBL с открытым исходным кодом, таких как Universal G-code Sender, и вот несколько: GRBLweb (веб-браузер), GrblPanel (графический интерфейс Windows), grblControl (графический интерфейс Windows / Linux), Easel (на основе браузера). и т. д. Вы должны изучить их и посмотреть, какой из них вам больше подходит.

Arduino CNC Shield – 100% совместимость с GRBL

Сделай сам Проекты ЧПУ появляются повсюду, и мы решили, что хотим внести свой вклад в их рост.

Вот некоторые из наших целей проектирования:

• Модульная конструкция – Мы хотели сделать больше, чем просто снизить стоимость. Мы хотели, чтобы вещи можно было использовать повторно и улучшать. (Arduino, индивидуальные драйверы шаговых двигателей и многое другое…)
• Компактный дизайн – Втиснуть 4-осевую конструкцию в плату того же размера, что и Arduino Uno.
• Программное обеспечение с открытым исходным кодом – 100% совместимость с GRBL (интерпретатор G-кода)
• Развитие – Мы стремимся улучшить дизайн и приветствуем все отзывы.

Arduino CNC Shield V3.10 – совместимость с GRBL v0.9 (шпиндель PWM + мягкие ограничения)

Arduino ЧПУ щит V3.00

Arduino ЧПУ щит V2.00

Наличие

Если вас интересуют обновления, добавьте свой адрес электронной почты в следующий список рассылки, и мы будем отправлять вам более подробную информацию по мере развития щита.

Arduino CNC Shield – Список рассылки

Макет платы

На следующем изображении показаны функции контактов Arduino, используемые GRBL.

Расположение выводов GRBL

Мы разработали Arduino CNC Shield для использования всех выводов, реализованных в GRBL. Мы также добавили несколько дополнительных булавок, чтобы упростить задачу.

Дополнительные контакты:

• Штифты концевого выключателя увеличены вдвое, так что каждая ось имеет отметки «Верх / +» и «Нижний / -». Это упрощает установку двух концевых выключателей для каждой оси. (Для использования с нормально разомкнутым выключателем)
• EStop – Эти контакты могут быть подключены к выключателю аварийной остановки.Делает то же самое, что и кнопка RESET на плате Arduino. (Мы рекомендуем установить дополнительную аварийную кнопку, которая отключает питание всего оборудования. НАСТОЯЩАЯ АВАРИЙНАЯ КНОПКА )
• Шпиндель и регулятор охлаждающей жидкости имеют собственные штифты.
• Внешние командные контакты GRBL были разбиты, что позволяет добавлять кнопки для паузы / удержания, возобновления и прерывания.
Последовательные выводы
• (D0-1) и выводы I2C (A4-5) имеют свои собственные выводные выводы для будущих расширений. Позже I2C может быть реализован с помощью программного обеспечения для управления такими вещами, как скорость шпинделя или контроль нагрева.
Плата
• версии 3.00 добавила перемычки для настройки 4-й оси (клонирование другой оси или запуск с контакта D12-13), заголовок Comms (RX + TX, I2C) и заголовок управления шаговым двигателем (все контакты необходимы для запуска 4 шаговых двигателей). )

Спецификация

Инструкция по сборке

Щелкните здесь, чтобы ознакомиться с инструкциями по сборке Arduino CNC Shield V3.XX
Щелкните здесь, чтобы ознакомиться с инструкциями по сборке Arduino CNC Shield V2.XX

Программное обеспечение / Прошивка GRBL

GRBL – это программное обеспечение с открытым исходным кодом, работающее на Arduino Uno, которое принимает команды G-кода через последовательный порт и преобразует команды в сигналы двигателя.

Исходный код GRBL находится здесь.

Я также написал несколько туториалов по загрузке прошивки на плату Arduino:

Версии

• Версия 3.10+
• • Добавлена ​​поддержка GRBL 0.9v со шпинделем PWM.
• Версия 3.00 (4 оси)
  • Увеличенная доска для добавления 4-й оси, которая может клонировать оси X, Y или Z. С 4-м вариантом использования штифта D12-13 для управления им. (Настройка 4-й оси)
  • Добавлен заголовок прорыва для всех Axis.
  • Добавлен заголовок связи для UART (Serail) и I2C.
  • Добавлен соединитель для дополнительного предохранителя. (Предохранитель не работает, так как его нужно выбрать для тока, который будет использоваться).
  • Конденсаторы устанавливаются горизонтально, обеспечивая больший зазор между ними и шаговыми драйверами. Хорошо для вентиляции.
  • Добавлен подтягивающий резистор на контакты включения оси. Это предотвращает нахождение штифта в плавающем состоянии.
  • Добавлены 2 монтажных отверстия
• Версия 2.02 (3 оси)
  • Фиксированная этикетка высокого напряжения
  • Удален диод D1.
  • Уменьшено количество переходных отверстий.
• Версия 2.01
  • Добавлен выход 5V
  • Заполнен с обеих сторон медью
  • Пины RX / TX перемещены в сторону, чтобы можно было использовать 26-контактный заголовок. То же, что и заголовки на Raspberry Pi.
  • Мелкие изменения текста
• Версия 2.00
  • Первая официальная версия CNC Shield.
  • Все контакты, используемые GRBL, выломаны.

Файлы Gerber

• Из-за того, что китайские клоны продаются менее чем за 5 долларов и полностью исключены из рынка (и они не участвуют в проекте), я решил не публиковать файлы дизайна будущих версий.

Arduino CNC Shield Ver2.xx – файлы Gerber

Лицензия и предупреждения

Это дизайн в стадии разработки. Все обязательства ложатся на пользователей на свой страх и риск, и они несут полную ответственность за любой вред, который может случиться с ними или их имуществом.

CNC Shield от Protoneer.com под лицензией Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported License.
По материалам работы на info.protoneer.com/1

Дополнительное чтение

Нравится:

Нравится Загрузка …

CNC Arduino Shield – кинетические ткани

Мы будем использовать Protoneer CNC Shield для упражнений и проектов в курс с использованием шаговых двигателей. Эта плата подключается к Arduino Uno и несет три драйвера шагового двигателя Pololu A4988.

CNC Shield должен быть установлен на Arduino Uno, как показано на следующем изображении:

Плата

CNC Shield, установленная поверх Arduino Uno.

Обратите внимание, что на плате экрана на четыре контакта меньше, чем в гнездах на плате. Ардуино; убедитесь, что A4, A5, D0 и D1 подключены, а на плате контуры расстановка.

Драйверы должны быть установлены в местах и ​​ориентациях, как показано на следующее изображение:

Вид сверху на экран ЧПУ, показывающий USB-кабель, провода питания, драйверы A4988 и выводы двигателя.

Обратите внимание на полярность проводки питания двигателя в левом нижнем углу. изображения; они должны быть подключены к источнику питания 12 В. Пожалуйста, будьте Будьте особенно осторожны, чтобы не подключать источник питания 12 В к Mini Maestro 5 В, который мы также использовать.

Цветные провода справа – это выводы шагового двигателя для КЛ17х348-15-4А. Любая ориентация разъема работает, хотя эта конкретная ориентация рекомендуется для единообразия, с синим цветом к верху.

Обратите внимание, что каждый драйвер имеет регулировку потенциометра для ограничения тока; это должно быть установлено, как описано ниже.

A4988 активно ограничивает ток, протекающий через каждую катушку шагового двигателя. в соответствии с настройкой потенциометра ограничения тока и активного микрошаговая фаза. Это позволяет использовать напряжение питания, значительно превышающее допустимое. номинальное напряжение двигателя, увеличивающее скорость шага.

Ограничение тока должно быть правильно установлено для конкретного двигателя, установленного на водитель. Настроить проще всего, замерив напряжение на дворнике. каждого эталонного потенциометра, используя крошечную отвертку для регулировки.Штифт стеклоочистителя находится в центре кромки, расположенной по направлению к внутренней стороне доска. Логическая мощность 5 В должна подаваться на экран ЧПУ, обычно путем включения убедитесь, что Arduino питается от USB. Правильное опорное напряжение: следует:

Например, предпочтительный шаговый двигатель KL17h348-15-4A NEMA17 имеет номинальную ток 1,5 А, значит правильный VREF = 1,5А / 2,5 = 0,6В .

Arduino, вид сверху с обозначениями контактов.

Электронная схема платы CNC Shield.

Верхняя шелкография платы CNC Shield.

A4988 может работать с микрошагом в 2, 4, 8 или 16 раз от полного шага разрешение, настраиваемое с помощью подтягивающих перемычек, расположенных под каждым модулем драйвера на плате CNC Shield; пожалуйста, обратитесь к позициям, обозначенным M0, M1 или M2, в изображение выше.

Без установленных перемычек каждый импульс шага является полным шагом двигателя; со всеми тремя каждый шаговый импульс составляет 1/16 шага двигателя, скорость ради точности. В полные конфигурации следующие:

M0	M1	M2	Разрешение микрошага
№	№	№	Полный шаг
Есть	№	№	Полушаг
№	Есть	№	Четверть шага
Есть	Есть	№	Восьмая ступень
Есть	Есть	Есть	Шестнадцатая ступень

Как ни странно, использование наших шаговых двигателей NEMA17 без нагрузки, но без контроль ускорения, максимальная скорость на полном шаге составляет около 4 об / с (800 шагов в секунду).При 4-кратном микрошаге это, кажется, немного улучшается примерно до 5 об / сек (4000 шагов / сек), и шум уменьшается. Это может быть дальше улучшено за счет ограничения ускорения, так что профиль скорости увеличивается, что позволяет инерция двигателя, чтобы успевать за изменяющимися магнитными полями.

Шилд поддерживает четвертый драйвер «A Axis», который можно настроить с помощью перемычки для отражения любого из X, Y или Z, или он может работать независимо. В независимая работа, он использует D12 для A-STEP и D13 для A-DIR, что исключает использование этих контактов как SpinDir или SpinEnable.

Конфигурация для четырех независимых осей. Перемычки устанавливаются на двух позиции отмечены желтым. Четвертый драйвер установлен в нижнем правая розетка.

Arduino CNC Shield V3.51 в сборе – совместим с GRBL v0.9

Вы когда-нибудь хотели построить небольшой фрезерный станок с ЧПУ или фрезерный станок с ЧПУ? Любите работать с микроконтроллерами Arduino?
Для каких проектов это можно использовать?
: Небольшие фрезерные станки с ЧПУ, DIY лазерные резаки, 3D-принтеры и почти любой проект, где вам нужно управлять шаговыми двигателями с высокой точностью.

В Protoneer мы разработали этот простой набор щитов для ЧПУ Arduino (плата расширения Arduino) со следующими характеристиками:
Новое с версией 3.51:

• Добавлена ​​схема для фильтрации сигналов концевых выключателей и датчиков. Это исключает ложные срабатывания и позволяет использовать неэкранированный кабель для концевых упоров / датчиков.
• Увеличенные контактные площадки для пайки, упрощающие сборку.
Этикетки на штырях зонда
• были обновлены, чтобы упростить установку зонда.

Характеристики

• Включает фильтры для шумоподавления на всех ограничителях и щупе.(Новое в V3.51)
• GRBL 0.9 совместимый. (Прошивка с открытым исходным кодом, которая работает на Arduino UNO, которая превращает команды G-кода в сигналы шагового двигателя https://github.com/grbl/grbl)
• Поддержка 4-х осей (X, Y, Z, A-Может дублировать X, Y, Z или сделать полную 4-ю ось с пользовательской прошивкой, используя контакты A4 и A3)
• 2 x Концевые упоры для каждой оси (всего 6)
• Включение охлаждающей жидкости
• Использует съемные драйверы шагового двигателя, совместимые с Pololu A4988. (A4988, DRV8825 и другие) (не входят в комплект)
• Перемычки для установки микрошага для шаговых драйверов.(Некоторые драйверы, такие как DRV8825, могут делать до 1/32 микрошага)
• Компактный дизайн.
Шаговые двигатели
• могут быть подключены с помощью 4-контактных разъемов Molex или припаяны на месте. .
• Работает от 12-36В постоянного тока. (На данный момент только драйверы Pololu DRV8825 могут работать с напряжением до 36 В, поэтому при подаче питания на плату учитывайте рабочее напряжение.)

Список пакетов

• Arduino CNC Shield V3.51 – Совместимость с GRBL v0.9 – Использует драйверы Pololu x 1

ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ:

.