Универсальный внешний накопитель для всех iOS-устройств, совместим с PC/Mac, Android
Header Banner
8 800 100 5771 | +7 495 540 4266
c 9:00 до 24:00 пн-пт | c 10:00 до 18:00 сб

Тиристорные регуляторы: Тиристорный регулятор мощности — устройство, области применения, преимущества

0 Comments

Тиристорные регуляторы мощности ТРМ отечественного производства МЕАНДР

Вопросы производителю и обсуждения  –  здесь

 

Калькулятор расчета токов и напряжений в нагрузке при питании от одной и трех фазной сети

Исходные (расчетные) данные (вводить без пробелов)

Введите мощность: Ватт
Введите напряжение: Вольт

РЕЗУЛЬТАТ

Количество фаз:
Номинальный ток, I: Ампер
Сопротивление, R: Ом
Напряжение на нагрузке, Uнагр. : Вольт

 Не секрет, что полупроводниковые приборы обладают одним из самых высоких КПД и высокой надежностью в эксплуатации. На данный момент цена на них существенно снизилась, а функционал вырос, что делает продукцию на полупроводниках отличным решением для промышленных объектов и систем процессов автоматизации производств.

 Представляем разработанные и изготовленные нами Тиристорные регуляторы мощности ТРМ-1М, ТРМ-2М и ТРМ-3М. Приборы представляют собой силовое полупроводниковое устройство с помощью которого возможно менять выходную мощность от 6% до 94% с различной дискретностью. В качестве нагрузки возможны: различные тэны, инфракрасные нагреватели, лампы освещения, трансформаторы и т.д.

Основные преимущества:

– ЦЕНА!

– габариты исполнения (на сегодняшний момент одни из самых компактных вариантов подобного рода устройств)

– индикация выходной мощности, тока, напряжения на ярком контрастном трех разрядном дисплее (постоянный контроль выходных значений позволит on-line контролировать производственный процесс)

– 5 способов управления тиристорами в одном регуляторе (управляется программно, что расширяет сферу использования одной и той же модели, делая прибор абсолютно универсальным)

– линейная зависимость выходного напряжения или мощности от входного сигнала (в результате 100% контроль за напряжением или мощностью подаваемым в нагрузку)

– отдельное программируемое реле (еще больше автоматизирует процесс производственного цикла)

– защита от короткого замыкания в нагрузке с помощью быстродействующего предохранителя (почти всегда на складе есть запасные).

 ТРМ-1М представляет собой однофазный регулятор с возможностью внешнего управления посредством: токовой петли (4-20mA, 0-20mA), напряжением (0-10В,0-5В и т.д.), потенциометра (10-50кОм), сухой контакт, по протоколу Modbus через  RS485 интерфейс. Также есть возможность задания и просмотра параметров на лицевой панели.
Являясь полностью цифровым устройством, возможности изменяемых параметров достаточно обширны.

 ТРМ-2М и ТРМ-3М представляют собой двух- и трехфазные регуляторы соответственно.

Существуют 2 основных метода управления тиристорами

Фазовое управление тиристором

Числоимпульсное управление тиристором

Применение

тэны, трансформаторы, инфракрасные нагреватели, лампы накаливания (освещение)

Применение

конденсаторные установки, тэны

Плюсы

– плавность регулировки

– возможность плавного пуска

– работа с малоинерционной нагрузкой

Плюсы

– отсутствие импульсных помех

– отсутствие искажения формы тока

Минусы

– импульсные помехи

– нелинейные искажения формы тока

Минусы

– отсутствие плавной регулировки

– не работает с индуктивной нагрузкои и освещением

– отсутствие плавного запуска

Вывод: данный метод расчитан для регулирования первичной обмотки транформаторов, тэнов с малым инерционным запасом (ламп нагрева, инфракрасных ламп, освещения).

Вывод: данный метод расчитан на чисто активную (резистивную) нагрузку, тэны с достаточным временем инерции.

 

Как работает однофазный тиристорный регулятор

В электротехнике довольно часто приходиться встречаться с задачами регулирования переменного напряжения, тока или мощности. Например, для регулирования частоты вращения вала коллекторного двигателя необходимо регулировать напряжение на его зажимах, для управления температурой внутри сушильной камеры нужно регулировать мощность, выделяемую в нагревательных элементах, для достижения плавного безударного пуска асинхронного двигателя – ограничивать его пусковой ток. Распространенным решением является устройство, называемое тиристорный регулятор.

Устройство и принцип действия однофазного тиристорного регулятора напряжения

Тиристорные регуляторы бывают однофазные и трехфазные соответственно для однофазных и трехфазных сетей и нагрузок.

В этой статье мы рассмотрим простейший однофазный тиристорный регулятор, трехфазные – в других статьях. Итак, на рисунке 1 ниже представлен однофазный тиристорный регулятор напряжения:

Рисунок 1 Простой однофазный тиристорный регулятор с активной нагрузкой

Сам тиристорный регулятор обведен голубыми линиями и включает в себя тиристоры VS1-VS2 и систему импульсно-фазового управления (далее – СИФУ). Тиристоры VS1-VS2 – полупроводниковые приборы, имеющие свойство быть закрытыми для протекания тока в нормальном состоянии и быть открытыми для протекания тока одной полярности при подаче напряжения управления на его управляющий электрод. Поэтому для работы в сетях переменного тока необходимо два тиристора, включенных разнонаправлено – один для протекания положительной полуволны тока, второй – отрицательной полуволны. Такое включение тиристоров называется встречно-параллельным.

Однофазный тиристорный регулятор с активной нагрузкой

Работает тиристорный регулятор так.  В начальный момент времени подается напряжение L-N (фаза и ноль в нашем примере), при этом импульсы управляющего напряжения на тиристоры не подаются, тиристоры закрыты, ток в нагрузке Rн отсутствует. После получения команды на запуск СИФУ начинает формировать импульсы управления по определенному алгоритму (см.рис. 2). 

Рисунок 2 Диаграмма напряжения и тока в активной нагрузке

Сначала система управления синхронизируется с сетью, то есть определяет момент времени, в который напряжение сети L-N равно нулю. Эта точка называется моментом перехода через ноль (в иностранной литературе – Zero Cross). Далее отсчитывается определенное время T1 от момента перехода через ноль и подается импульс управления на тиристор VS1. При этом тиристор VS1 открывается и через нагрузку протекает ток по пути L-VS1-Rн-N. При достижении следующего перехода через ноль тиристор автоматически закрывается, так как не может проводить ток в обратном направлении. Далее начинается отрицательный полупериод сетевого напряжения.

СИФУ снова отсчитывает время Т1 относительно уже нового момента перехода напряжения через ноль и формирует второй импульс управления уже тиристором VS2, который открывается, и через нагрузку протекает ток по пути N-Rн-VS2-L. Такой способ регулирования напряжения называется фазо-импульсный.

Время Т1 называется временем задержки отпирания тиристоров, время Т2 – время проводимости тиристоров. Изменяя время задержки отпирания T1 можно регулировать величину выходного напряжения от нуля (импульсы не подаются, тиристоры закрыты) до полного сетевого, если импульсы подаются сразу в момент перехода через ноль. Время задержки отпирания T1 варьируется в пределах 0..10 мс (10 мс – это длительность одного полупериода напряжения стандартной сети 50 Гц). Также иногда говорят о временах T1 и Т2, но оперируют при этом не временем, а электрическими градусами. Один полупериод составляет 180 эл.градусов.

Что представляет выходное напряжение тиристорного регулятора? Как видно из рисунка 2, оно напоминает  «обрезки» синусоиды. Причем чем больше время Т1, тем меньше этот „обрезок“ напоминает синусоиду. Из этого следует важный практический вывод – при фазо-импульсном регулировании выходного напряжение несинусоидально. Это обуславливает ограничение области применения — тиристорный регулятор не может быть применен для нагрузок, не допускающих питание несинусоидальным напряжением и током. Так же на рисунке 2 красным цветом показана диаграмма тока в нагрузке. Поскольку нагрузка чисто активная, то форма тока повторяет форму напряжения в соответствии с законом Ома I=U/R.

Случай активной нагрузки является наиболее распространенным. Одно из самых частых применений тиристорного регулятора – регулирование напряжения в ТЭНах. Регулируя напряжение, изменяется ток и выделяемая в нагрузке мощность. Поэтому иногда такой регулятор также называют тиристорным регулятором мощности. Это верно, но все-таки более верное название – тиристорный регулятор напряжения, так как именно напряжение регулируется в первую очередь, а ток и мощность – это величины уже производные.  

Регулирование напряжения и тока в активно-индуктивной нагрузке

Мы рассмотрели простейший случай активной нагрузки. Зададимся вопросом, что изменится, если нагрузка будет иметь помимо активной еще и индуктивную составляющую? Например, активное сопротивление подключено через понижающий трансформатор (рис.3). Это кстати очень распространенный случай.

Рисунок 3 Тиристорный регулятор работает на RL-нагрузку

Посмотрим внимательно на рисунок 2 из случая чисто активной нагрузки. На нем видно, что сразу после включения тиристора ток в нагрузке почти мгновенно нарастает от нуля до своего предельного значения, обусловленного текущим значением напряжения и сопротивления нагрузки. Из курса электротехники известно, что индуктивность препятствует такому скачкообразному нарастанию тока, поэтому диаграмма напряжения и тока будет иметь несколько отличный характер:

Рисунок 4 Диаграмма напряжения и тока для RL-нагрузки

После включения тиристора ток в нагрузке нарастает постепенно, благодаря чему кривая тока сглаживается. Чем больше индуктивность, тем более сглаженная кривая тока. Что это дает практически?

  • Наличие достаточной индуктивности позволяет приблизить форму тока к синусоидальной, то есть индуктивность выполняет роль синус фильтра. В данном случае это наличие индуктивности обусловлено свойствами трансформатора, но часто индуктивность вводят преднамеренно в виде дросселя.
  • Наличие индуктивности уменьшает величину помех, распространяемых тиристорным регулятором по проводам и в радиоэфир. Резкое, почти мгновенное (в течение нескольких микросекунд) нарастание тока вызывает помехи которые могут препятствовать нормальной работе другого оборудования. А если питающая сеть «слабая», то бывает и совсем курьез – тиристорный регулятор может „глушить“ сам себя своими же помехами.
  • У тиристоров есть важный параметр – величина критической скорости нарастания тока di/dt. Например, для тиристорного модуля SKKT162 эта величина составляет 200 А/мкс. Превышение этой величины опасно, так как может привести к выходу тиристору из строя. Так вот наличие индуктивности дает возможность тиристору остаться в области безопасной работы, гарантированно не превысив предельную величину di/dt. Если же это условие не выполняется, то может наблюдаться интересное явление – выход тиристоров из строя, притом что ток тиристоров не превышает их номинального значения. Например, тот же SKKT162 может выходить из строя при токе в 100 А, хотя он может нормально работать до 200 А. Причиной будет превышение именно скорости нарастания тока di/dt.

Кстати, надо оговориться, что индуктивность в сети есть всегда, даже если нагрузка носит чисто активный характер. Ее наличие обусловлено, во-первых, индуктивностью обмоток питающей трансформаторной подстанции, во вторых, собственной индуктивностью проводов и кабелей и, в третьих, индуктивностью петли, образованной питающими и нагрузочными проводами и кабелями. И чаще всего этой индуктивности хватает, чтобы обеспечить условие непревышения di/dt критического значения, поэтому производители обычно не ставят в тиристорные регуляторы дроссели, предлагая их как опцию тем, кого беспокоит «чистота» сети и электромагнитная совместимость устройств к ней подключенных.

Также обратим внимание диаграмму напряжения на рисунке 4. На ней также видно, что после перехода через ноль на нагрузке появляется небольшой выброс напряжения обратной полярности. Причина его возникновения – затягивание спадания тока в нагрузке индуктивностью, благодаря чему тиристор продолжает быть открытым даже при отрицательной полуволне напряжения. Запирание тиристора происходит при спадания тока до нуля с некоторым запаздыванием относительно момента перехода через ноль.

Случай индуктивной нагрузки

Что будет если индуктивная составляющая много больше составляющей активной? Тогда можно говорить о случае чисто индуктивной нагрузки. Например, такой случай можно получить, отключив нагрузку с выхода трансформатора из предыдущего примера:

Рисунок 5 Тиристор регулятор с индуктивной нагрузкой

Трансформатор, работающий в режиме холостого хода – почти идеальная индуктивная нагрузка. В этом случае из-за большой индуктивности момент запирания тиристоров смещается ближе к середине полупериода, а форма кривой тока максимально сглаживается до почти синусоидальной формы:

Рисунок 6 Диаграммы тока и напряжение для случая индуктивной нагрузки

При этом напряжение на нагрузке почти равно полному сетевому, хотя время задержки отпирания составляет всего половину полупериода (90 эл. градусов) То есть при большой индуктивности можно говорить о смещении регулировочной характеристики. При активной нагрузке максимальное выходное напряжение будет при угле задержки отпирания 0 эл.градусов, то есть в момент перехода через ноль. При индуктивной нагрузке максимум напряжения можно получить при угле задержки отпирания 90 эл.градусов, то есть при отпирании тиристора в момент максимума сетевого напряжения. Соответственно, случаю активно-индуктивной нагрузки максимум выходного напряжения соответствует углу задержки отпирания в промежуточном диапазоне 0..90 эл.градусов.

Тиристорные регуляторы напряжения (ТРН) – Kitashiba Electric Co., Ltd.

Тиристорные регуляторы напряжения (ТРН) – Kitashiba Electric Co., Ltd.
  • ДОМ
  • Электроэнергетические системы
  • Системы распределения электроэнергии
  • Тиристорные регуляторы напряжения (ТВР)

Благодаря быстродействию и возможности частых переключений TVR быстро реагируют на обратные токи и колебания напряжения, возникающие в распределенных источниках питания, способствуя стабильному электроснабжению.

Характеристики

  • Подходит для распределенных источников питания
    Тиристорные регуляторы напряжения

    рассчитывают изменения первичных и вторичных напряжений при каждой операции переключения, чтобы определить направление потока мощности и обеспечить надлежащее управление в случае обратного потока мощности в солнечных фотоэлектрических и других системах производства электроэнергии.

  • Быстродействие при частых колебаниях напряжения

    Минимальная скорость отклика 140 мс (без скачков отводов, отклонение напряжения 500 В)

  • Тиристорные регуляторы напряжения уменьшают колебания напряжения за счет ступенчатого управления.

    Функция переключения отводов мгновенно устраняет отклонения напряжения.

  • Возможность переключения ответвлений, поддерживающая частые управляющие действия

    Количество переключений не ограничено.

  • Необслуживаемый

    Благодаря использованию бесконтактных переключателей для тиристоров, тиристорные регуляторы напряжения не требуют осмотра переключателя ответвлений.

Характеристики TVR

Емкость линии 3000 кВА
Номинальная частота 50 или 60 Гц
Количество фаз 3
Номинальное напряжение цепи 6600В
Диапазон номинального регулируемого напряжения от +300 до -300 В
Номинальный ток 262А

Емкость линии 4000 кВА
Номинальная частота 60 Гц
Количество фаз 3
Номинальное напряжение цепи 6600В
Диапазон номинального регулируемого напряжения от +500 до -300 В
Номинальный ток 350А

ТИП Макс. выходной ток Установить: Версия
R3FC 3 А. Регулируемое сопротивление Свободная печатная плата
R3FC-кк 3 А. Регулируемое сопротивление в пластиковом корпусе (IP55)
R3FC-DIN 3 А. Регулируемое сопротивление Печатная плата с монтажным кронштейном для DIN-рейки
CV-06 6 А. Регулируемое сопротивление
0–10 В пост. тока
0–20 мА		 Потеря печати
CV-06-кк 6 А. Регулируемое сопротивление
0–10 В пост. тока
0–20 мА		 в пластиковом корпусе (IP55)
CV-06-DIN

6 А.

(230 В)

 Регулируемое сопротивление
0–10 В постоянного тока
0–20 мА		 Печатная плата с монтажным кронштейном для DIN-рейки
CV-12 12 А.

(230 В)

 Регулируемое сопротивление
0–10 В пост. тока
0–20 мА		 Свободная печатная плата
CV-12 12 А.

(400 В)

 Регулируемое сопротивление
0–10 В пост. тока
0–20 мА		 Свободная печатная плата
ЦВ-12-мк 12 А.

(230/400 В)

 Регулируемое сопротивление
0–10 В пост. тока
0–20 мА		 в стальном шкафу