Усилитель обеспечивает:
- регулировку уровня громкости в 2-х каналах одновременно;
- ступенчатое уменьшение уровня громкости на 20 дБ от установленного уровня громкости;
- тонкомпенсацию воспроизводимых сигналов;
- балансировку каналов по уровню громкости;
- регулировку тембра в области НЧ и ВЧ в 2-х каналах одновременно;
- отключение регулировки тембра;
- перезапись с магнитофона на магнитофон;
- прослушивание любого источника с одновременной записью;
- запись одновременно на два магнитофона программ с электропроигрывателя, тюнера и других источников программ;
- контрольное прослушивание стереотелефонами или АС записываемой программы при использовании магнитофонов с синхронным воспроизведением;
- снижение уровня инфранизких помех возникающих при прослушивании покоробленных грампластинок;
- прослушивание программ на стереотелефоны;
- воспроизведение звуковых программ в режимах “стерео” и “моно”;
- световую индикацию селектора входов и выходов для записи;
- световую индикацию перегрузки выхода;
- подключение двух пар АС;
- световую индикацию тепловой перегрузки.
Основные технические характеристики: 3-х полосная АС с фазоинвертором Диапазон частот: 45 –20000 Гц (-6 дБ) Чувствительность: 93 дБ/2,83В/м Номинальная мощность: 100 Вт Максимальная мощность: 150 Вт Номинальный импеданс: 6 Ом Частота раздела кроссовера: 1100 Гц и 4200 Гц Установленные динамики: НЧ: 300 мм (бумага на ткани) 2213H … - Схемотехника ламповых усилителей-корректоров
В последние годы компакт-диск, безусловно, является наиболее массовым видом музыкального носителя. Процессы цифровой обработки аудиосигналов непрерывно и весьма интенсивно совершенствуются, но несмотря на это, субъективно ощущаемое качество воспроизведения современных компакт-дисков зачастую с трудом приближается к уровню, достигнутому механической звукозаписью 35—40 лет тому назад! Кроме того, как ни странно, вместе с …
- Измерение импеданса и расчет параметров ТС с Arta Software
Сложность измерений электрических и акустических параметров динамиков часто подталкивает на отказ от данной процедуры и в последствии процесс создания АС происходит с ориентиром на простые формулы расчета, учитывающие только электрические параметры динамиков, да и то идеальных.
Источник 290, 1 - Получите максимальную отдачу от контроллера движения с помощью Torque FeedForward Цифровая токовая петля
- значительно снижает уровень шума шагового двигателя
- Field Oriented Control (FOC) — глубокое погружение
- Магазин
- Детали
- Доставка анестезии
- Общие детали
- Интервенционные системы визуального контроля
- Магнитно-резонансная томография
- Маммография
- Уход за матерями и младенцами
- Молекулярная визуализация и ядерная медицина
- OEC Mobile C-Arms
- ПЭТ Радиофармация
- ПЭТ/КТ
- Мониторинг пациента
- Респираторная помощь
- Рабочие станции (AW)
- УЗИ
- Управление ультразвуковыми датчиками
- Трубки
- Рентген
- Компьютерная томография (КТ)
- Диагностическая ЭКГ
- Зачем покупать запасные части
- Принадлежности для обработки изображений
- Здоровье костей
- Компьютерная томография (КТ)
- Интервенционная
- Магнитно-резонансная томография
- Маммография
- Мультимодальность
- Ядерная медицина
- Мобильные C-дуги OEC
- ПЭТ/КТ
- Хирургическая визуализация/OEC
- УЗИ
- Урология
- Рентген
- Клинические принадлежности
- Доставка анестезии
- Диагностическая ЭКГ
- Материнский уход за младенцем
- Мониторинг пациента
- Респираторная помощь
- Рекомендуемые пакеты
- Образование
- Биомедицинская клиническая инженерия
- Клиническая подготовка
- Цифровой эксперт
- Здравоохранение ИТ
- Уход за матерями и младенцами
- Обучение пациентов и безопасности
- Технолог Образование
- Путешествия и проживание
- Электронный мониторинг сердечного ритма плода
- Техническое обучение
- Анестезия и респираторные заболевания
- Компьютерная томография
- Диагностическая кардиология
- Запись гемодинамики
- Лунар – здоровье костей
- Магнитный резонанс
- Маммография
- Уход за матерями и младенцами
- Молекулярная визуализация – ПЭТ
- Сетевая инфраструктура и протоколы
- Ядерная медицина
- Системы мониторинга пациентов
- ПЭТ Радиоаптека
- Рентгенография и рентгеноскопия
- Хирургия
- УЗИ – продвинутый уровень
- УЗИ – Proficient
- Сосудистый
- Виртуальное обучение
- Обучение на месте
- Электронный мониторинг сердечного ритма плода
- Программное обеспечение
- Приложения
- Обновления и пакеты обновлений
- Клиренс
- Рекомендуемые наборы
- Альфа-источник
- Сименс
- Другое
- Тошиба
- Филипс
- GE Healthcare
- Цепь пациента (EUA)
- Детали
- Подключить
- Ремонт
- Служебные ключи и документы
- Поиск ремонтных центров
- Часто задаваемые вопросы по устранению неполадок оборудования
- Поддержка вентилятора
- Узнать
Основные технические характеристики: 3-х полосная АС с фазоинвертором Диапазон частот: 45 –20000 Гц (-6 дБ) Чувствительность: 93 дБ/2,83В/м Номинальная мощность: 100 Вт Максимальная мощность: 150 Вт Номинальный импеданс: 6 Ом Частота раздела кроссовера: 1100 Гц и 4200 Гц Установленные динамики: НЧ: 300 мм (бумага на ткани) 2213H …
Источник 290, 1D.I.Y. — Do It Yourself — Сделай Сам
Аудио Портал © 2004-2020
10 редких моделей аудиотехники 1990-х из России. Неслыханные колонки и компоненты
Неслыханные колонки и компоненты
Неслыханные колонки и компоненты
Несмотря на то, что в 1990-е годы жители нашей страны активно приобщались к достижениям западной и японской электронной промышленности, бывшие советские заводы старались как-то соответствовать моменту и выживать. Однако выпускавшиеся модели производились очень малыми тиражами, поэтому встретить их в продаже было сложно, а сегодня они и вовсе превратились в музейные редкости.
Санда 35У-107С
Полный стереофонический усилитель производился Волжским электромеханическим заводом с 1992 года. Аппарат имел мощность 35 Ватт на нагрузку 8 Ом, присутствовал вход для внешнего эквалайзера, а также выход на наушники. Функциональное оснащение модели включало отключаемый фильтр НЧ с частотой среза 31 Гц, а также многоступенчатую систему защиты выходных каскадов.
Любопытно, что производитель даже нормировал время непрерывной работы усилителя, оно составляло семь часов. Размеры усилителя были 430 x 90 x 355 мм при весе 8,3 килограмма.
Вега МП-126С
К сожалению, данный стереофонический кассетный магнитофон, разработанный в 1997 году Бердским производственным объединением «Вега», так и не пошел в серию. Зато оснащение у него было вполне передовым. Оно включало микропроцессорное управление всеми функциями, присутствовал дистанционный инфракрасный пульт ДУ, два кармана для кассет, каждый из который поддерживал разные типы ленты, правда, записывающим был только правый. Индикация уровней на передней панели была светодиодной.
Олимп 400Р
Данная модель катушечного магнитофона производилась с 1994 года Кировским электромашиностроительным ПО им. Лепсе. Этот был четырехканальный аппарат для работы в студиях звукозаписи, на радио и телевидении. Он имел электронное управление всеми режимами работы, в лентопротяжном механизме использовался прямой привод и кварцевая стабилизация скорости движения ленты.
Четыре стрелочных индикатора обеспечивали отображение уровней записи и воспроизведения по каждому каналу, также было возможно полное дистанционное управление. Скорость протяжки ленты соответствовала профессиональному стандарту 38,1 см/с. Вес этого аппарата составлял 28 килограммов.
Корвет 180АС-001
Эта напольная акустическая система производства Кировского завода «Ладога» выпускалась с 1999 года. Она представляла собой трехполосную конструкцию и была заключена в корпус высотой 105 см. Установленные динамические головки включали 10 ГДВ на высоких частотах, 30 ГДС на средних, а также динамики российско-американского производства 150ГДН на басах. Долговременная подводимая мощность была заявлена на уровне 180 Ватт, чувствительность системы – 89 дБ, номинальное сопротивление – 8 Ом. Частотный диапазон – от 40 до 25 000 Гц. Весила каждая колонка 25,5 килограммов.
Морион МП-101-2-стерео
Данная модель выпускалась с 1993 года и представляла собой упрощенную версию модели 1987 года без системы шумоподавления и блока программирования.
Остальные особенности были на месте – псевдосенсорное управление режимами работы, автостоп, электронный счетчик расхода ленты, поддержка хромовых кассет. Габариты магнитофона составляли 430 х 320 х 120 мм, весил он 7,5 килограммов.
Статик М
Эта редкая электростатическая акустика производилась в России с 1995 года Ленинградским заводом им. Калинина. Большая площадь излучающей поверхности обеспечивала рабочий диапазон, который простирался от 30 до 30 000 Гц. Одновременно общая неравномерность амплитудно-частотной характеристики была заявлена на уровне 2-3 децибелов. Номинальное напряжение на входе составляло 10 В, максимальное – 28 В. Сопротивление системы было 8 Ом, потребляемая мощность – 10 Ватт. Размеры одной колонки составляли 1100 х 650 х 290 мм, при этом весила каждая панель 26 килограммов.
Сириус ЭФ-330С
Модель производства Ижевского радиозавода, выпускавшаяся с 1991 года. Стереофонический проигрывателей мог воспроизводить виниловые пластинки всех форматов, в нем также был встроенный усилитель с возможностью подключения внешних источников.
Морион 200У-103С
Стереофонический усилитель, выпускавшийся с 1994 года Пермским заводом аппаратуры дальней связи. Отметим, что в нем одновременно присутствовали входы на разъемах DIN и RCA. Выходная мощность одного канала при нагрузке 8 Ом составляла 100 Ватт, максимальная долговременная мощность доходила до 200 Ват. Функциональное оснащение включало темброблок на ВЧ и НЧ, тонкомпенсацию, фильтр инфранизких частот, одновременное подключение до 5 источников сигнала, выход на головные телефоны. Весил аппарат 12 килограммов.
Прибой-75УМ-104С
Ламповый стереофонический усилитель мощности производился с 1993 года Таганрогским заводом «Прибой». В нем были предусмотрены выходы для подключения акустических систем сопротивлением 4 и 8 Ом, регулировка уровня по входу осуществлялась раздельно по каналам при помощи ползунковых регуляторов.
Аэлита М-309С
Назывался данный аппарат «Стереомагнитофон блочный двухкассетный» и производился с 1993 года производственным объединением «Курганприбор». Он состоял из усилителя, двух полностью автономных магнитофонных приставок, а также двухполосных акустических систем. Вес всего комплекта составлял 13 килограммов.
Денис Репин
18 октября 2020 года
Редакция Hi-Fi.ru
Теги: Усилитель
Подписывайтесь на нашу ленту в Яндекс.
Дзен
Выбор подходящего усилителя управления движением
Это глубокое погружение в мир усилителей управления движением. Правильный выбор конструкции может оказать большое влияние на стоимость и производительность вашей машины.
В этой статье мы рассмотрим, как выбрать или разработать правильный усилитель для вашего уникального применения.
За последние двадцать лет мир усилителей сильно изменился. Модули и микросхемы усилителей теперь обычно достигают выходной мощности сотен ватт на кубический дюйм — даже до киловатта или выше. Это связано с достижениями в области высокоэффективной электроники переключения мощности, а также с наличием специализированных интегральных схем контроллера тока.
Помимо чистой мощности, усилители движения для приложений позиционирования и управления скоростью теперь регулярно предоставляют усовершенствованные алгоритмы фазирования, которые заставляют ваш двигатель вращаться быстрее, плавнее и эффективнее, чем когда-либо прежде.
Как эти достижения повлияют на ваш следующий дизайн? Читайте дальше и узнайте!
Сила и слава
Системы движения состоят из трех основных компонентов: контроллера, усилителя и двигателя/привода . Контроллер представляет собой ИС (интегральную схему), плату или блок, который выводит управляющие сигналы на усилитель. Формат этого управляющего сигнала зависит от типа двигателя. Для серводвигателей это обычно желаемое напряжение или ток (также часто называемый желаемым крутящим моментом), закодированный как аналоговый сигнал +/- 10 В. Для шаговых двигателей сигналы управления чаще всего представляют собой цифровые импульсы и сигналы направления.
Усилитель принимает эти управляющие сигналы и преобразует их в более мощные напряжения обмотки двигателя. Усилитель приводит в действие одну, две или три электрические катушки в зависимости от типа двигателя. Щёточные двигатели постоянного тока имеют одну катушку, шаговые двигатели — две, а бесщёточные двигатели с постоянными магнитами — три.
Усилитель также может обеспечивать такие функции, как защита от короткого замыкания, защита от перегрева, контроль тока и коммутация.
Рис. 1. Блок-схема обобщенной архитектуры управления движением
Наконец, двигатель преобразует ток в силу и движение. Обратите внимание, что под двигателем мы подразумеваем не только вращательные и линейные двигатели, но и более широкий спектр приводов, таких как звуковые катушки.
В этой статье мы сосредоточимся только на точном управлении движением. Для усилителей это означает пропорциональное четырехквадрантное управление. То есть возможность управлять градуированными выходными уровнями ускорения и замедления как в отрицательном, так и в положительном направлениях. Пропорциональное четырехквадрантное управление является стандартом для приложений позиционирования, а также для приложений точного управления скоростью или крутящим моментом.
Вот усилитель управления движением
Что именно делает современный усилитель управления движением? Большинство инженеров понимают, что по своей сути усилители принимают маломощные управляющие сигналы и генерируют более высокие напряжения для привода двигателя.
Но на самом деле существует множество функций, предоставляемых усилителями управления движением. Знание того, какие из них важны для вашего приложения, составляет 90 процентов битвы за то, какой тип усилителя управления движением вам нужен. В следующих нескольких разделах мы приводим краткое изложение этого. Затем, как только мы узнаем, на что способны усилители, мы полностью погрузимся в реальный выбор усилителей, доступных для вашего следующего проекта.
Усиление
Безусловно, доминирующим подходом к усилению для управления движением является метод, известный как переключение . В импульсных усилителях используется эффективность, присущая МОП-транзисторам (полевым транзисторам на основе оксида металла) и IGBT (биполярным транзисторам с изолированным затвором), которые могут избирательно подавать напряжение шины на нагрузку цепи.
Применительно к двигателям это означает, что при включенном выключателе напряжение двигателя подается непосредственно на обмотку двигателя.
Существует несколько схем для управления синхронизацией этих периодов включения и выключения. ШИМ (широтно-импульсная модуляция) является распространенным подходом, при котором частота остается неизменной, но изменяется рабочий цикл. Рисунок 2 показывает это, иллюстрируя сигналы ШИМ (широтно-импульсной модуляции) при различных рабочих циклах.
Рисунок 2. Временная диаграмма ШИМ (широтно-импульсной модуляции) . Хотя линейные усилители в 3-5 раз менее эффективны, чем переключатели, они генерируют гораздо меньше электромагнитных помех (ЭМП) и, таким образом, находят применение там, где эта характеристика критически важна.
Управление током
Управление током, также часто называемое контролем крутящего момента в серводвигателях, означает активное регулирование тока, протекающего через каждую катушку двигателя.
Зачем это нужно? Короткий ответ: индуктивность. Катушки двигателя являются индукторами, что означает, что они по своей природе сопротивляются изменениям тока.
Этот эффект называется самоиндукцией. Чтобы улучшить время отклика, активный регулятор тока компенсирует, управляя катушкой при более высоком напряжении до тех пор, пока не будет достигнут желаемый ток, а затем снижает напряжение, чтобы поддерживать этот ток.
Чем быстрее время отклика, тем выше текущая полоса пропускания и тем быстрее система может выполнять полезные действия, такие как наведение на целевую позицию, реагировать на возмущение скорости и т. д. Таким образом, когда речь идет о текущей полосе пропускания, чем быстрее, тем лучше .
Помимо собственной индуктивности, двигатель сам по себе является высокодинамичной электромагнитной средой, которая наводит противо-ЭДС (электродвижущую силу) на катушку при ее вращении. Этот эффект усиливается по мере увеличения скорости вращения, равно как и склонность двигателя действовать как генератор во время торможения. Все эти эффекты могут серьезно исказить фактический ток через каждую катушку по сравнению с приложенным к ней напряжением.
Во многих усилителях управление током осуществляется с помощью контура ПИ (пропорционального интеграла). Основными элементами являются желаемый ток, электронное устройство для измерения фактического тока в катушке и ПИ-регулятор, который работает на разнице между желаемым током и измеренным током (погрешность тока). Такой контур управления показан на рис. 3.
Рис. 3: PI (пропорциональный, интегральный) ток в контуре
Старые усилители изменяют P и I вручную с помощью винтов. Современные усилители (цифровые усилители) позволяют устанавливать эти и многие другие значения в цифровом виде и сохранять их в усилителе.
Существует множество схем управления током помимо контура PI. Другой широкий класс контроллеров регулирует время выключения выключателя. Популярные в приложениях с шаговыми двигателями, эти усилители называются ШИМ-контроллерами с фиксированным временем отключения.
Итак, когда управление током имеет решающее значение? Для шаговых двигателей ответ, по сути, «всегда».
Это связано с тем, что точное управление током в шаговых двигателях влияет почти на все аспекты производительности; максимальная скорость, точность позиционирования, выделение тепла и многое другое.
Шаговые двигатели также имеют очень большое «число полюсов» (количество электрических циклов на один механический оборот), что означает, что для того, чтобы заставить двигатель вращаться с высокой скоростью, требуется широкий диапазон токов.
В применениях с щеточными и бесщеточными двигателями постоянного тока с постоянными магнитами регулирование тока может не потребоваться каждый раз, но все реже оно не используется. Текущий контроль улучшает время реакции, ускорение и замедление, максимальную скорость и эффективность. Он также обеспечивает важные функции безопасности. К счастью, по мере того, как электроника и оборудование для измерения тока стали менее дорогими, стоимость управления током уменьшилась.
Фазировка
Фазировка здесь означает избирательную подачу напряжения или тока на катушки многофазных двигателей, таких как шаговые двигатели, которые чаще всего имеют две фазы, но иногда имеют три или пять фаз, и бесщеточные двигатели с постоянными магнитами, которые почти всегда имеют три фазы.
Правильная фазировка позволяет этим двигателям двигаться вперед или назад по желанию главного контроллера.
В шаговых двигателях различным схемам фазирования присваиваются различные названия, например полный шаг, полушаг и микрошаг. Это показано на рисунке 4, на котором показаны различные формы сигналов для двухфазного шагового двигателя.
Рис. 4. Полношаговые, полушаговые и микрошаговые сигналы для двухфазных шаговых двигателей
Самая простая схема коммутации для бесколлекторных двигателей называется трапецеидальной или шестиступенчатой. Когда двигатель вращается, специальные датчики, называемые датчиками на эффекте Холла, предоставляют непрерывную информацию об угле ротора. Существует шесть уникальных закодированных по Холлу состояний от трех датчиков Холла. Каждое состояние представляет собой 60-градусную часть полного 360-градусного электрического цикла.
Трапециевидные приводы подают команду «положительно», «нет привода» или «отрицательно» на каждую обмотку двигателя в зависимости от того, в каком из шести закодированных состояний Холла находится ротор двигателя.
коммутационные схемы предусматривают.
Рис. 5. Шестиступенчатая и синусоидальная формы сигналов бесколлекторной коммутации постоянного тока
Трапециевидная коммутация обычно работает хорошо, но имеет разрывы в точках перехода Холла. Это увеличивает пульсацию крутящего момента и вибрацию и может усложнить позиционирование, особенно если желаемое положение находится вблизи точки перехода Холла.
Следующий важный шаг в области коммутации называется ориентированным на поле управлением (FOC), также известным как векторное управление. На рис. 6 показан поток управления этой более сложной, требующей большого количества математических вычислений схемы.
FOC может использоваться с датчиками Холла, но чаще используется с энкодерами положения, поскольку они обеспечивают сотни или даже тысячи разрешенных местоположений на один оборот двигателя. Когда эта гранулярность положения подается в двигатель FOC, результирующие формы сигналов катушки являются значительно более непрерывными и более плавными, чем трапециевидная коммутация.
Рис. 6. Поток управления для синусоидального и FOC (полеориентированного управления) токовых контуров
В основе FOC лежат математические преобразования, называемые преобразованиями Парка и Кларка. Метод Парка и Кларка попеременно «разреферентирует» и «ререференцирует» управляющий фрейм из «катушечного фрейма» A, B, C в инвариантный к вращению фрейм, известный как d (обозначает прямой), q ( обозначает квадратурную) рамку.
Путем выполнения этого алгоритма tour de force управление током становится изолированным от скорости вращения двигателя. Это чрезвычайно полезно для работы на высокой скорости, потому что регулирование тока обычно сильно зависит от вращения двигателя.
Когда нужны более причудливые разновидности фазирования? Для шаговых двигателей разрешение шага напрямую связано с разрешением положения, поэтому чем больше, тем лучше, примерно до 64 микрошагов на полный шаг. Кроме того, у двигателя возникают проблемы с реакцией, даже если электроника способна на более высокое разрешение.
Для бесщеточных двигателей постоянного тока базовая шестиступенчатая трапециевидная коммутация может хорошо работать в некоторых приложениях, однако управление на основе FOC обеспечит преимущества для приложений, которым требуется более плавное движение, более быстрое время отклика, более эффективная работа двигателя и более высокая скорость.
Но подождите, есть еще
Как оказалось, есть ряд дополнительных функций, предоставляемых усилителями. Чтобы сохранить это глубокое погружение до разумной длины, я просто коснусь их здесь. Вы можете продолжить поиск самостоятельно или просто позвонить в отдел технической поддержки Performance Motion Devices, если у вас есть конкретные вопросы.
Как оказалось, ни бесколлекторные двигатели с постоянными магнитами, ни шаговые двигатели не реагируют абсолютно линейно на синусоидальные сигналы. Иногда, чтобы получить наиболее точное движение, вам может понадобиться изменить управляющие сигналы. Это называется формированием сигнала и чаще всего используется с шаговыми двигателями для повышения точности конечного положения конечной точки.
Для бесщеточных двигателей формирование формы сигнала может линеаризовать выходной крутящий момент, уменьшая пульсации.
Еще одна область, на которую следует обратить внимание, — это 9.0015 обнаружение неисправности . Существует много типов неисправностей усилителя, которые можно обнаружить, и, как правило, чем больше, тем лучше. Ищите обнаружение/защиту от сбоев перегрева, короткого замыкания, сбоя по току, перенапряжения на шине и сбоя по напряжению и многого другого.
Управление током I2t это общий метод, связанный с обнаружением неисправностей, для ограничения общего выходного тока. Но вместо того, чтобы управлять мгновенным максимальным током (что само по себе является хорошей функцией, доступной во многих усилителях), I2t позволяет вам контролировать общую энергию, подаваемую в единицах ампер2сек. Это обеспечивает более полезный механизм защиты как для усилителя, так и для двигателя, поскольку именно ток в течение определенного периода времени вызывает нагрев, а не только мгновенный ток.
Рисунок 7 иллюстрирует это, показывая, что происходит с выходными управляющими сигналами, когда возникает состояние перегрузки по току I2t.
Рис. 7: Обработка параметра события текущего возврата I2t
Ранее в этом подробном обзоре мы упоминали, что когда ось замедляется, двигатель может стать генератором полезной энергии. Такие устройства, как шпиндели, центрифуги, насосы и воздуходувки, часто сталкиваются с этим условием. Когда это происходит, избыточная энергия может «вытолкнуться» обратно в напряжение шины, что может привести к повреждению другого оборудования, подключенного к шине. Чтобы справиться с этим, некоторые усилители имеют управление питанием например, выделенный выходной сигнал, управляющий шунтирующим резистором.
Performance Trace в вашем усилителе может быть важен для приложений, в которых эффективность, плавность движения и время передачи являются ключевыми. Это та область, в которой современные цифровые усилители преуспевают.
В их основе лежат цифровые схемы, которые могут быстро записывать информацию, такую как заданный ток в сравнении с фактическим током, температуру, напряжение на шине и многие другие параметры. Таких продуктов много, но показательными являются усилители Atlas от Performance Motion Devices, позволяющие отслеживать одновременные параметры на частоте до 20 кГц. В сочетании с программным обеспечением захвата движения на базе Windows вы можете отображать или сохранять результаты для анализа. Репрезентативный снимок экрана для такой функции трассировки показан на рисунке 8.9.0003
Рис. 8. Пример экрана захвата экрана с трассировкой движения из ПО Pro-Motion Developer Software
Помимо всех этих функций, конечно же, существуют основные характеристики, связанные с усилителем. Это диапазон напряжения , непрерывный и максимальный номинальный ток и условия окружающей среды, такие как рабочий диапазон температуры .
Излишне говорить, что вы хотите выбрать усилитель, который достаточно хорош для вашего приложения!
Закончив этот учебник, мы готовы приступить к обсуждению выбора усилителя. Мы будем двигаться от низкой мощности к высокой мощности, хотя некоторые из этих категорий усилителей широко охватывают весь спектр мощности.
Чипсы привет!
Рис. 9. Специализированная ИС усилителя одной оси
Большой класс машинных контроллеров может использовать специализированные ИС усилителя двигателя одной оси для обеспечения усиления. Такие ИС управления движением представлены в различных конфигурациях мостов, таких как H-мосты (используемые с щеточными и шаговыми двигателями постоянного тока), а также полумосты (используемые с бесщеточными двигателями постоянного тока).
Базовые позиции в этой категории усилителей обеспечивают только функцию переключения и, возможно, некоторую защиту от перегрузки по току. Более сложные версии обеспечивают цифровое управление током и дополнительные функции, такие как выбираемое быстрое затухание, работа с медленным затуханием.
Для управления шаговым двигателем эти ИС непосредственно вводят импульсы и сигналы направления и обеспечивают полушаговое и микрошаговое управление. В них используются методы управления током, особенно подходящие для управления шаговыми двигателями.
Существует также множество вариантов управления бесколлекторными двигателями с постоянными магнитами, включая интегральные схемы «все в одном» для конкретных конечных рынков, таких как управление шпинделем дисковода и вентиляторы. Если двигатель, который вы планируете использовать, похож на эти приложения, эти ИС могут вам подойти.
Наиболее важным недостатком этих ИС является то, что они редко превышают 4 А по выходному току или 150 Вт по выходной мощности. С точки зрения сложности привода эти продукты находятся довольно низко на тотемном столбе. Если они обеспечивают коммутацию, они обычно имеют шестиступенчатую трапецию, и многие из функций более высокого уровня, описанных выше, отсутствуют.
Нет полевого МОП-транзистора
Рис.
10. ИС интеллектуального контроллера двигателя — MC73110 от PMD Corp. Есть ряд причин, по которым вы можете попытаться это сделать, первая из них — достижение минимально возможной стоимости в вашем приложении и повышение выходной мощности сверх того, что могут обеспечить решения с одной ИС. Другие преимущества разработки собственного усилителя включают в себя гибкость, поскольку вы можете адаптировать решение, которое лучше всего подходит для вашего приложения.
С современными мощными полупроводниковыми предварительными драйверами, переключателями или корпусными мостами вы сможете управлять мощностью 1000 ватт или несколько киловатт на очень малой площади печатной платы.
Основным недостатком этого подхода является то, что он относительно сложен и требует хороших знаний о силовых выключателях, измерении тока, расположении сигналов, управлении шумом, обнаружении неисправностей, расположении плат и других областях. Большинство людей, разрабатывающих свои собственные усилители мощности, вынуждены делать это из соображений стоимости или потому, что их приложение имеет некоторые специфические потребности, не удовлетворяемые усилителями, предоставленными поставщиком.
Сказав это, отличный новый продукт, появившийся на рынке за последние несколько лет, значительно упрощает задачу разработки собственного усилителя движения. Эти продукты, называемые IMC (интеллектуальные контроллеры двигателей), поставляются несколькими поставщиками, включая Performance Motion Devices, объединяют сложные задачи управления, такие как коммутация, ориентированное на поле управление (FOC), вход датчика тока и генерация сигнала переключения, по низкой цене. компактная ИС.
Увеличивающееся давление времени выхода на рынок и расширяющийся ассортимент готовых усилителей сделали выбор усилителя по принципу «сделай сам» несколько менее распространенным с годами. Но для правильной громкости, функциональности и стоимости разработка собственного усилителя все же может иметь большой смысл.
Держу пари, вы припаяете его ко всем платам
Рис. 11. Цифровой усилитель с возможностью пайки — цифровой усилитель Atlas®
Наиболее значительным последним достижением в цифровых усилителях для управления движением является появление модуля усилителя для пайки.
Модули усилителя с пайкой аналогичны традиционным модулям усилителя, подключаемым кабелем, в том смысле, что в одном корпусе реализованы все основные функции, перечисленные выше, — усиление, управление током, фазирование и многие, если не все, «дополнительные функции».
Они отличаются по многим важным параметрам. Во-первых, особенно для мощности, которую они могут выдавать, они крошечные – в диапазоне от 1 до 2 кубических дюймов. В качестве конкретного примера, паяемый усилитель Atlas® компании Performance Motion Devices имеет выходную мощность до киловатта и имеет размеры всего 1,5 на 1,5 дюйма на 0,6 дюйма. становятся возможными интерфейсы за пределами аналоговых +/- 10 В. В частности, цифровые форматы полезны, поскольку они упрощают подключение к микропроцессорным контроллерам движения.
Использование цифрового интерфейса устраняет этап аналогового преобразования, необходимый для создания команды крутящего момента +/- 10 В, и этот же цифровой интерфейс можно использовать для настройки параметров, извлечения данных трассировки производительности и т.
д. Хотя стандартов еще нет, SPI (Serial Peripheral Interface) используется некоторыми продуктами, включая Atlas от Performance Motion Devices, RS232 — другими.
Наконец, отказ от кабелей и разъемов, присущих традиционным модульным усилителям движения, экономит деньги и повышает надежность. Паяные соединения намного надежнее кабельных соединений. А поскольку эти устройства очень малы, можно построить единую плату управления, которая интегрирует весь контроллер машины на одну карту ПК. Это может существенно повлиять на удобство обслуживания и стоимость системы. Если весь контроллер машины находится на одной карте, обслуживание машины заключается в замене карты.
Усилители под пайку обычно рассчитаны на напряжение в диапазоне 12–60 вольт и обеспечивают выходной ток до 15 ампер. Они доступны для бесщеточных двигателей с постоянными магнитами, щеточных двигателей постоянного тока и шаговых двигателей. Если вы ездите на более высоких уровнях выходной мощности, вам нужно прикрепить устройство к радиатору или металлической раме / охлаждающей пластине какого-либо типа.
На Рисунке 12 показан подход, который использует продукт Atlas с помощью механических монтажных выступов.
Рис. 12: Механический чертеж паяемого усилителя с выступами для крепления радиатора
Главный недостаток припаиваемых дисков в том, что (сюрприз) их нужно припаивать! Этот тип решения подходит для OEM-проектов, где будет использоваться карта для конкретного приложения, но если ваши объемы не оправдывают этих усилий, вам может быть лучше с подключенными кабелем усилителями (обсуждается в следующем разделе) или картами движения с отдельные модули усилителя.
При этом хорошим решением этой проблемы является использование готовых карт движения с припаиваемыми усилителями, расположенными прямо на плате. Или, в качестве альтернативы, стандартная карта «в комплекте» с припаиваемыми усилителями, которые устанавливаются поверх карты движения с помощью предварительно отформатированных разъемов.
Я был у вас на кабеле
Рисунок 13.
Модуль усилителя, подключаемый кабелем — Цифровые приводы ION®
Последний основной вариант усилителя, который мы обсудим, — это автономный модуль, который подключается кабелем к контроллеру движения . Есть два общих вкуса; «глупые» усилители, которые принимают сигнал крутящего момента +/- 10 В, и интеллектуальные усилители, которые используют цифровое сетевое соединение, такое как SERCOS, CANopen, Profibus, EtherCAT, PowerLink или какой-либо другой стандартный сетевой интерфейс для подключения к контроллеру движения.
В любом случае, эти модули обеспечивают гибкую возможность усиления, поскольку их можно установить в любом удобном месте. Популярный выбор — в стойке управления с использованием DIN-рейки, рядом с двигателем, чтобы минимизировать длину кабеля, или даже непосредственно на двигателе. Этот последний вариант называется IMD (Integrated Motor Drive) и имеет некоторые уникальные преимущества в области сокращения количества кабелей, поскольку сигналы энкодера и датчики Холла от двигателя подаются непосредственно в IMD и не должны возвращаться к контроллер.
Модули усилителей с кабельным подключением предусмотрены для всех типов позиционирующих двигателей, хотя для шаговых двигателей цифровые сетевые подключения используются редко, вместо этого они полагаются на импульсные сигналы и сигналы направления. Они выпускаются в очень широком диапазоне напряжений и токов, от 10 В до 320 В и выше, и от однозначных ампер до многих десятков ампер.
Доступность функций для этой категории усилителей широка. Большинство усилителей с аналоговым входом не имеют программируемых параметров или управления, ориентированного на поле, но они, безусловно, обеспечивают мониторинг неисправностей и управление током.
Продвигаясь вверх по шкале, гибридные аналого-цифровые контроллеры обеспечивают ввод аналоговых команд +/- 10 В, но используют цифровое ядро, очень часто с соединениями RS232 для программирования параметров усилителя. Внутри эти усилители имеют цифровые контуры тока наряду с другими интеллектуальными программируемыми функциями.
Сетевые усилители, как правило, многофункциональны, хотя их функциональность привязана к сетевому протоколу. Например, усилитель CANopen поддерживает набор команд движения, определенный для этой сети. Поставщики часто создают расширения протокола, выходящие за рамки этого стандартного набора команд. С другой стороны, это позволяет расширить возможности привода. С другой стороны, это делает диски разных производителей несовместимыми друг с другом.
Резюме по выбору правильного управляющего усилителя
Ключом к выбору оптимального усилителя является выяснение того, какие функции вам нужны для вашего приложения. Популярный подход здесь состоит в том, чтобы купить готовый усилитель с большим количеством функций, чем вам нужно, и выборочно отключить различные функции, чтобы определить те, которые являются критическими.
Performance Motion Devices вместе с рядом поставщиков предоставляет превосходное программное обеспечение на базе Windows, которое позволит вам добиться этого.
Автор:
Чак Левин
Президент и главный исполнительный директор
Performance Motion Devices, Inc. , ракетостроение или прогулка по парк?
GE4 Amplifier Усилитель управления движением, рентгеновский
text.skipToContenttext.skipToNavigation
Регистр
Войти
Другие варианты покупки
2270267-4-H
Состояние: Бывшее в употреблении
Основано на вашем интересе
Часто покупают с этим товаром
Обзор продукта
Усилитель GE4 AMC
Посмотреть еще
Совместимые продукты
E эквивалентная часть:
Ниже приведена дополнительная информация об эквивалентных частях.
Детали без гиперссылки перечислены только для справки и недоступны для покупки в Интернете.
| Эквивалентная деталь | Сведения о детали |
|---|---|
| 2270267-4-H | Усилитель GE4 AMC используется для управления позиционером и |
| 2270267-4-R | Узел представляет собой усилитель управления движением CANopen, используется для |
| 2270267-4У | Сборка усилителя управления движением CANopen, б/у |
Возврат и обмен
Компания GE HealthCare примет к возврату от клиента товары в новом состоянии, неиспользованные, неизмененные и неповрежденные. Товары не могут быть возвращены или обменены по истечении 30 дней с момента получения покупателем первоначального заказа, и все возвращенные товары будут облагаться комиссией за пополнение запасов в размере 15%. Для получения полного возмещения или обмена изделия в течение 30-дневного периода возврата (с учетом 15-процентной платы за пополнение запасов) покупатель должен запросить разрешение на возврат материалов (RMA) в GE HealthCare и вернуть товар в GE HealthCare, используя этот номер RMA.
