Энкодер ардуино схема подключения: Подключение энкодера к Arduino. GyverEncoder v4.9

Роторный энкодер Двигатель постоянного тока Arduino Электродвигатель Шаговый двигатель, разработка главной схемы, Разное, электроника, другие png

Роторный энкодер Двигатель постоянного тока Arduino Электродвигатель Шаговый двигатель, разработка главной схемы, Разное, электроника, другие png

теги

• Разное,
• электроника,
• другие,
• инжиниринг,
• Контроллер двигателя,
• микроконтроллер,
• роторный кодер,
• полупроводник,
• широтно-импульсная модуляция,
• датчик,
• шаговый двигатель,
• мультимедиа,
• система,
• технология,
• обороты в минуту,
• arduino,
• бесщеточный электродвигатель постоянного тока,
• компонент цепи,
• двигатель постоянного тока,
• диаграмма,
• постоянный ток,
• электродвигатель,
• электрическая сеть,
• электронные компоненты,
• электроника Аксессуар,
• энкодер,
• ч мост,
• схема подключения,
• png,
• прозрачный,
• бесплатная загрузка

Об этом PNG

Размер изображения

650x740px

Размер файла

122. 88KB

MIME тип

Image/png

Скачать PNG ( 122.88KB )

изменить размер PNG

ширина(px)

высота(px)

Лицензия

Некоммерческое использование, DMCA Contact Us

• Н мост Шаговый двигатель Драйвер устройства Интегральные схемы и микросхемы Электродвигатель, драйвер, Разное, электроника, другие png 800x600px 329.79KB
• Arduino Uno ATmega328 Одноплатный микроконтроллер, Arduino Uno, электроника, печатная плата, пассивный инфракрасный датчик png 793x489px 420.76KB
• Датчик ввода / вывода Arduino Микроконтроллер Raspberry Pi, программист, разное, электроника, другие png 2362x1716px 873.
  58KB
• Arduino Uno Одноплатный микроконтроллер ATmega328, Arduino Uno, электроника, печатная плата, электронное устройство png 600x471px 118.07KB
• Робот-комплект Робот-сумо Arduino Robot Magazine, Сумо, электроника, спорт, контроллер мотора png 1200x880px 795.74KB
• Arduino Uno Микроконтроллер ATmega328 Электроника, Arduino Uno, электроника, электронное устройство, микроконтроллер png 587x496px 393.76KB
• Принципиальная схема проводки шагового двигателя микроконтроллера Arduino, шаговый двигатель, угол, электроника, инжиниринг png 1280x1210px 122.5KB
• Электродвигатель постоянного тока Электродвигатель Электричество постоянного тока Контроллер двигателя, другие, угол, другие, промышленность png 807x635px 213. 02KB
• Микроконтроллер Электроника Проектирование изделий Встроенная система, дизайн, электроника, инжиниринг, бизнес png 800x638px 422.4KB
• Arduino Micro USB микроконтроллер ввода / вывода, программатор, электроника, ввод-вывод, io Card png 1560x1259px 506.96KB
• Электроника Печатная плата Материнская плата Электронный блок Электронная схема, плата, Разное, электроника, другие png 600x600px 575.52KB
• Шаговый двигатель Электродвигатель Управление движением Сервомотор Сервомеханизм взрывозащищенный, Разное, другие, контроллер двигателя png 600x600px 321.97KB
• org/ImageObject”> Arduino Mega 2560 Микроконтроллер Arduino Uno Atmel, Arduino Mega2560, электроника, другие, электронное устройство png 500x500px 246.43KB
• Электродвигатель Y-Δ transform Схема подключения Трехфазный электрический стартер, прочее, электроника, электрические провода Провода, другие png 600x581px 335.3KB
• Микроконтроллер Электроника Arduino Реле Транзистор, Реле, электроника, другие, контроллер двигателя png 1200x686px 695.67KB
• Электродвигатель Электричество Компьютерные иконки Шаговый двигатель Схема подключения, символ, Разное, угол, прямоугольник png 200x200px 1.61KB
• Arduino Fritzing Servomechanism Схема подключения H-мост, белый низ, Разное, электроника, другие png 1280x983px 123. 73KB
• Мост H Шаговый двигатель Контроллер мотора Arduino Электродвигатель, интегральная плата, электроника, контроллер двигателя, электронное устройство png 600x600px 74.99KB
• Сервомотор Электродвигатель Сервомеханизм Ардуино, серво, угол, электрический провод, кабель png 600x600px 148.97KB
• Датчик влажности почвы Arduino Electronics Электронный компонент, разбрасывание почвы, электроника, печатная плата, аналоговый сигнал png 816x641px 151.55KB
• Война течений Электрический ток Электрические сети Постоянный ток Электричество, фонарик, Разное, другие, электричество png 1222x840px 130.02KB
• org/ImageObject”> Arduino Mega 2560 Pinout Arduino Uno Печатная плата, прочее, электроника, другие, электронное устройство png 1024x1024px 1.04MB
• Материнская плата Компьютерная техника Computer Icons, Computer, электроника, компьютер, электронное устройство png 768x768px 435.59KB
• Принципиальная электрическая схема Arduino Uno Принципиальная электрическая схема, fanuc, угол, электроника, текст png 1047x627px 83.56KB
• Arduino Uno ATmega328 Микроконтроллер Электроника, другие, другие, печатная плата, электронное устройство png 800x600px 469.99KB
• Датчик эффекта Холла Датчик магнитного поля Arduino MEMS, Датчик Холла, электроника, другие, электронное устройство png 500x500px 176.
  82KB
• Arduino Uno Печатная плата Электроника Микроконтроллер, Arduino Mega2560, электроника, компьютер, другие png 768x598px 508.6KB
• Arduino Uno Печатная плата Одноплатный микроконтроллер Электроника, прочее, другие, электронное устройство, реле png 776x600px 559.27KB
• NodeMCU ESP8266 Arduino Универсальный микроконтроллер ввода / вывода, wifi, разное, электроника, другие png 616x519px 286.2KB
• Печатная плата Гибкая электроника Электронная схема Amphenol, Pcb Piezotronics Europe Gmbh, электроника, сервис, другие png 612x481px 505.95KB
• Arduino Одноплатный микроконтроллер Печатная плата USB, информационная плата, электроника, печатная плата, электронное устройство png 1286x973px 398. 46KB
• Arduino Uno ATmega328 Микроконтроллер Atmel AVR, Arduino Mega2560, электроника, другие, электронное устройство png 525x700px 246KB
• Микроконтроллер Электроника Датчик Электронный компонент Датчик пламени, Датчик пламени, электроника, цвет, свет png 750x500px 276.2KB
• Зарядное устройство для батареи Контроллеры заряда батареи Солнечное зарядное устройство Отслеживание максимальной мощности Солнечные панели, USB, электроника, электронное устройство, контроллер png 640x640px 106.55KB
• Электрический кабель Электрические провода и кабели Схема подключения Электроника, провода и кабели, Разное, электроника, электрические провода Провода png 800x765px 660. 86KB
• Arduino Uno ATmega328 Одноплатный микроконтроллер, другие, электроника, другие, печатная плата png 800x557px 390.05KB
• Электронная схема Схема интегральной микросхемы Печатная плата Схема подключения Интегральные микросхемы и микросхемы, научная схема, разное, угол, электроника png 2294x1621px 341.62KB
• Микроконтроллер Электроника Arduino Nano ATmega328, USB, электроника, электронное устройство, микроконтроллер png 2604x1985px 1.06MB
• Электронный компонент Шаговый двигатель Контроллер двигателя Электродвигатель Управление движением, шина, угол, электроника, контроллер двигателя png 1000x1000px 753.74KB
• org/ImageObject”> фабричные здания разных цветов, заводская промышленность Изометрическая проекция, здание промышленного парка, инфографика, компьютерная сеть, электроника png 1000x698px 848KB
• Автоматический выключатель автомобиля Схема подключения Электродвигатель Тахометр, автомобиль, электроника, электропроводка Провода Кабель, автомобиль png 1386x1615px 3.06MB
• Автомобиль Блок управления двигателем Электронный блок управления впрыском топлива Модуль управления силовым агрегатом, Ecu Repair, электроника, компьютер, автомобиль png 600x460px 88.66KB
• RAM Микроконтроллер Электроника Сетевые карты и адаптеры ROM, Microchip, электроника, другие, оперативная память png 800x626px 865.94KB
• org/ImageObject”> Технология поверхностного монтажа Микроконтроллер PIC Интегральные микросхемы и микросхемы Электроника, локальная сеть, электроника, электронное устройство, микроконтроллер png 2950x2797px 2.35MB
• квадратная сине-черная рамка, Arduino Electronics Микроконтроллер Электронный компонент приложения для Android, Arduino Icon, Разное, другие, Android png 512x512px 36.04KB
• Arduino Uno Arduino Mega 2560 Электроника Atmel, Doosan, электроника, другие, компьютерное программирование png 863x698px 367.71KB
• Intel 8086 Микроконтроллер Микропроцессор Центральный процессор, Intel, электроника, intel, электрические Разъем png 940x557px 119.12KB
• org/ImageObject”> Микроконтроллер Электроника Бесщеточный электродвигатель постоянного тока Вентилятор, лампа накаливания, электроника, контроллер двигателя, печатная плата png 669x468px 591.94KB
• NEMA 17 шаговый двигатель Национальная ассоциация производителей электрооборудования Бесщеточный электродвигатель постоянного тока, другие, угол, электроника, электрические провода Провода png 2144x1424px 882.98KB
• Arduino Electronics Одноплатный компьютер Conrad Electronic Raspberry Pi, розетка питания, Разное, электроника, другие png 1560x1206px 619.85KB

TIA Portal Подключение энкодера

Управление движением и позиционирование при помощи энкодеров является одной из самых распространенных задач в системах автоматизации. Благодаря сигналам с энкодера, мы можем получать точную информацию о положении исполнительного механизма и тем самым контролировать процесс управления.

Энкодеры являются датчиками угловых или линейных перемещений, преобразующие механическое перемещение в электрический сигнал. Помимо положения контролируемого объекта, также можно получать данные о скорости и направлении вращения.

То есть по своей сути энкодер является датчиком обратной связи, без которого задача точного и эффективного  позиционирования становится невозможной.

Инкрементальные и абсолютные энкодеры

По типу энкодеры делятся на  инкрементальные и абсолютные.

Инкрементальные формируют определенную последовательность импульсов в зависимости от угла поворота/перемещения механизма. Количество импульсов на оборот определяется разрешением энкодера.

Особенностью инкрементального энкодера является формирование сигнала о состоянии только движущегося объекта, если объект неподвижен, инкрементальный энкодер не считывает информацию. Для определения начального положения после подачи питания требуется провести инициализацию для поиска так называемой стартовой метки или нуль-метки (Zero), которая задает начало отсчета импульсов в цикле работы, то есть начальное положение (точка отсчета).

Абсолютные — формируют на выходе уникальный цифровой код, соответствующий текущему положению объекта. Каждая метка абсолютного энкодера формирует свой индивидуальный код для текущей позиции, то есть в любой момент времени можно считать информацию о положении (координате) объекта, вне зависимости от того, вращается механизм или находится в состоянии покоя. Даже если при пропадании питания провернуть механизм на определенный угол, то как только питание снова появится, энкодер моментально выдаст новое, фактическое угловое положение вала. В этом их преимущество перед инкрементальными.

Абсолютные энкодеры в свою очередь делятся на однооборотные — считывают число уникальных цифровых кодов за один оборот вращения диска и многооборотные — как и однооборотные измеряют перемещение за один оборот, но также отслеживают количество полных оборотов вала, используя уникальное слово для каждой позиции и количества оборотов.

Основным параметром абсолютных энкодеров является разрядность, или количество бит на один оборот.

Разработка программы в Tia Portal

После этого небольшого вступления перейдем к нашей непосредственной задаче. А именно подключении абсолютного энкодера Leine Linde к контроллеру Siemens S7 300 по протоколу Profibus DP.

Для нашей задачи нам потребуется скачать конфигурационный файл GSD (General Station Data – общее описание станции), можно сказать драйвер, содержащий спецификацию устройства — идентификатор устройства, конфигурационную информацию, регулируемые параметры, тип данных и допустимые предельные значения. Благодаря GSD файлу отпадает необходимость в ручном вводе данных, осуществляется автоматическая проверка ошибок и целостности данных. Скачать GSD файл можно на официальном сайте производителя конкретного оборудования.

Далее необходимо импортировать наш GSD файл в среду разработки Tia Portal. Для этого выбираем в меню Options пункт Manage general station description files (GSD).

Указываем путь к нашему файлу на жестком диске и после завершения установки наш энкодер добавится в каталоге оборудования.

Добавляем энкодер в проект. Из раздела Devices & networks переходим на вкладку Network view и производим соединение контроллера и энкодера по шине Profibus. В данном случае к контроллеру 314С-2 подключены по Profibus два энкодера Leine Linde и HMI панель KTP700 Basic, а по Profinet еще один контроллер Siemens 317F-2.

Для настройки обмена данными между ПЛК и энкодером задействуем стандартную телеграмму Telegram 81. Выберем ее в разделе Device view.

Телеграмма 81 включает в себя следующую структуру данных:

Слева — это данные, передаваемые с ПЛК в энкодер.

• STW2_ENC — слово управления 2 используется для контроля правильной синхронизации процессов контроллера с процессами в энкодере.
• G1_STW — слово управления 1 основными функциями энкодера, такими как установка абсолютного положения, парковка, подтверждение ошибки.

Справа — данные, принимаемые ПЛК с энкодера.

• ZSW2_ENC — слово состояния 2, эквивалентно STW2_ENC.
• G1_ZSW — слово состояния 1 основными функциями энкодера, эквивалентно G1_STW.
• G1_XIST1 — фактическое значение положения 1
• G1_XIST2 — фактическое значение положения 2. В случае возникновения какой-либо ошибки, отображает код ошибки.

Далее на вкладке Device-specific parameters задаем необходимые значения параметров энкодера, после чего сохраним и скомпилируем наш проект.

Загружаем проект в контроллер PLC - Download to Device.

Переходим непосредственно к программной части. Нам понадобится два блока, один из которых будет отвечать за обработку данных энкодера, а второй за управление энкодерами.

Создадим новую функцию и задаем ей имя Profibus_DP_Leine.

Функция Profibus_DP_Leine готова.

Данную функцию будем вызывать в  функциональном блоке. Создаем новый блок Encoder_Leine&Linde, который отвечает непосредственно за управление энкодерами.

Network 1: Энкодер 1 BQ1

Network 2: Энкодер 2 BQ2

Теперь в организационном блоке OB1 можно вызывать этот ФБ.

   ФБ Encoder_Leine&Linde — Скачать

   ФБ Profibus_DP_Leine — Скачать

энкодеров для подключения к Arduino | SIM -карт

Компоненты Arduino

– Encoders

Проводка и базовый учебник для Mobiflight & Prosim с использованием Ardunio Mega

Ротационные кодеры – это устройства, которые конвертируют движение ротажного вала в цифровой выход. Они не имеют ограничений и допускают многократное вращение как по часовой, так и против часовой стрелки. Простые устройства обычно имеют 5 контактов. Два из них являются заземлением, два для левого и правого и последний контакт для переключателя.

​

Кодировщики KY-040 имеют печатную плату, прикрепленную к кодировщику, которая имеет специальное оборудование для устранения дребезга. Но для них нужен блок питания 5В.

​

Опять же, эти компоненты используются во всем Симе.

цвет провода

Фактический провод самолета преимущественно белого цвета. Также используются красный и синий.

​

Мне нравится использовать разные цвета для разных устройств.

​

Вот, в этих примерах. Я использовал синий для переключателей, черный для заземления.

​

Красный для +5 В, желтый для светодиодов и серый для сервоприводов и т.д. Также используются красный и синий.

​

Мне нравится использовать разные цвета для разных устройств.

​

Вот, в этих примерах. Я использовал синий для переключателей, черный для заземления.

​

Красный для +5 В, желтый для светодиодов и серый для сервоприводов и т. д.

цвет провода

Фактический провод самолета преимущественно белого цвета. Также используются красный и синий.

​

Мне нравится использовать разные цвета для разных устройств.

​

Вот, в этих примерах. Я использовал синий для переключателей, черный для заземления.

Красный для +5 В, желтый для светодиодов и серый для сервоприводов и т.д. Они содержат схему подавления дребезга, которая помогает Arduino обеспечивать точные измерения и предотвращать ложные показания.

​

Количество фиксаторов варьируется у разных поставщиков, но их очень легко сосчитать.

 

Крепление этих блоков осуществляется либо с помощью стопорной гайки на центральном валу, либо с помощью двух винтовых отверстий на печатной плате.

 

 

Энкодеры KY-040

Одиночные энкодеры

Энкодеры – одиночные

Теперь я отказался от плат KY-040, это связано с необходимостью дополнительной проводки. Вы также можете купить намного лучшие энкодеры, которые имеют совершенно другое ощущение. Мне нравятся те, которые гладкие и имеют немного трения.

 

Для работы этих стандартных однокомпонентных энкодеров требуется всего 3 провода, 4, если вы добавите внутренний переключатель.

​

Это устраняет необходимость в дополнительном источнике питания устройства. Устранение дребезга выполняется программным обеспечением MobiFlight.

​

Эти компоненты занимают меньше места и могут быть легко установлены в большинстве панелей, не беспокоясь о том, что печатная плата KY-040 будет мешать другим компонентам.

Одна сторона энкодера имеет 3 контакта: Левый/Земля/Правый

Другая сторона энкодера имеет 2 контакта: Земля/SW

​

KY-040 Проводка

Энкодеры – KY-0 40 ПРОВОДКА

В этом примере на рисунках показан энкодер KY-040 с печатной платой. Это просто подключить с помощью 4 или 5 проводов в зависимости от того, нужно ли вам подключить кнопочный переключатель. На этих картинках я пропустил переключатель/кнопку.

​

Платы Ky-040 отличаются от однокомпонентных энкодеров тем, что требуют питания 5 В. Этого можно добиться, используя внешний источник питания или выходную линию 5 В Arduino, как показано на рисунке.

​

Если используется внешний источник питания, необходимо соединить заземление вместе.

Одинарная проводка энкодера

Энкодеры — однокомпонентная проводка

Одиночный энкодер можно использовать без схемы подавления дребезга. Mobiflight постоянно развивается и имеет возможность напрямую подключать кодировщики.

​

На этот раз требуется 3 или 4 провода в зависимости от того, требуется ли переключатель/кнопка. Земля также должна быть соединена гирляндой с другой стороны.

Подключение нескольких энкодеров

Энкодеры — несколько устройств

Чтобы добавить несколько KY-040, необходимо последовательно подключить питание (5 В) и заземление . Все остальные линии/контакты требуют специального назначения контактов на Arduino.

​

Для объединения нескольких энкодеров (отдельных устройств) требуется только заземление.

​

Иногда проще соединить все заземления в конфигурации гирляндной цепи. Связывание устройств с одним и другим с помощью единого заземления Arduino Mega.

​

Другим способом может быть использование разделительной платы с общей линией заземления.

​

Но за счет последовательного заземления кабельный жгут может значительно сократиться.

Чтобы добавить несколько энкодеров (отдельных устройств) вместе, необходимо последовательно подключить только землю. Если вы используете коммутатор, вы также должны последовательно подключить заземление к другой стороне коммутатора, как показано ниже.

​

Для всех других контактов энкодеров потребуются собственные выделенные контакты на Ardunio.

Свяжитесь с нами>

Напишите нам по электронной почте:

[email protected]

Заметили ошибку?

Хотите что-то изменить?

Нужна дополнительная помощь?

Оборудование | Поворотный энкодер в CircuitPython

Аппаратное обеспечение

Сохранить Подписаться

Пожалуйста, войдите, чтобы подписаться на это руководство.

После входа в систему вы будете перенаправлены обратно к этому руководству и сможете подписаться на него.

Чтобы следовать этому руководству, вам понадобятся следующие детали:

• A энкодер . В этом руководстве используется 24-импульсный механический инкрементальный поворотный энкодер с кнопочным переключателем. Он помещается на макетную плату, чтобы упростить подключение к плате микроконтроллера.
• Ан ItsyBitsy M0 Express или другая плата с поддержкой CircuitPython . Для запуска кода из этого руководства вам понадобится плата микроконтроллера. В этом руководстве используется ItsyBitsy M0 Express. Вы можете использовать любую плату CircuitPython Express. Обратите внимание, что в настоящее время Gemma M0, Trinket M0, STM32 и другие платы, отличные от Express, не поддерживают Rotaryio .
• A Кабель USB Micro/A для передачи данных . Вам понадобится заведомо исправный USB-кабель для передачи данных! Если ваша плата не работает, попробуйте другой кабель. Есть много USB-кабелей, которые используются только для зарядки, и они не подходят для этого проекта.
• A макетная плата   и перемычки . Они понадобятся вам для подключения поворотного энкодера и ItsyBitsy M0 Express.

Вы можете использовать любую плату CircuitPython Express. Обратите внимание, что в настоящее время платы Gemma M0, Trinket M0, STM32 и другие платы, отличные от Express, не поддерживают роторный io

. Проводка

Энкодер имеет всего 5 контактов. Три для поворотного энкодера и два для кнопочного переключателя. Штифты поворотного энкодера A , C (общая земля) и B в том порядке, когда поворотный энкодер расположен вертикально, т. е. ориентирован так, чтобы три контакта были обращены к вам.

В этом руководстве мы будем использовать как поворотный энкодер, так и кнопочный переключатель. На следующей схеме подключения показано подключение поворотного энкодера к ItsyBitsy в соответствии с примером кода.

Вы можете подключить его к своей плате CircuitPython Express любым удобным для вас способом — просто не забудьте также обновить номера контактов в коде!

• Соедините один контакт переключателя кнопки на поворотном энкодере с заземлением на ItsyBitsy (верхний черный провод)
• Соедините один контакт переключателя кнопки на энкодере с контактом D12 на ItsyBitsy (зеленый провод)
• Соедините контакт C (общая земля) на энкодере с контактом заземления на ItsyBitsy (средний черный провод)
• Подключите штырь A к поворотному энкодеру к пину D10 на ItsyBitsy (желтый провод)
• Соедините контакт B на энкодере с контактом D9 на ItsyBitsy (синий провод)

Вы можете использовать до 8 поворотных энкодеров, а два импульсных контакта (A и B) должны быть на отдельных внешних контактах прерывания.