Lm340t12 схема стабилизатора
Модератор: fideral. Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1. Ремонт: Ноутбуков, Компьютеров Виртуальная лаборатория ремонта. Совместно решаема любая проблема. FAQ Личный раздел.
Поиск данных по Вашему запросу:
Схемы, справочники, даташиты:
Прайс-листы, цены:
Обсуждения, статьи, мануалы:
Дождитесь окончания поиска во всех базах.
По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.
Содержание:
- Forum – VseProsto.net
- Стабилизатор L7812
- Регулируемый блок питания
- Стабилизатор тока на LM317 для светодиодов
- Стабилизатор напряжения
7812 транзистор - LM338 регулируемый стабилизатор напряжения и тока.
Распиновка, datasheet
- Metrel A1199 — адаптер для измерения удельного сопротивления грунта по четырехпроводной схеме
- 7812 LM340T12 LM7812CT 12 V TO-220 интегральная схема
Распиновка, datasheetПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Стабилизатор напряжения. На L78ХХ усиленный.
Forum – VseProsto.net
Местонахождение: Любое. Выбрать несколько. К сожалению, не найдено. Подтвердить Отменить. Фильтр по поставщику: Торговая Гарантия. Отправить сообщение. Shenzhen Quanyuantong Electronics Co. Ic Lcv Lm регулятор напряжения цепи L транзистор Shenzhen Goldensun Electronics Technology Limited.
Shenzhen Shengyu Electronic Co. Бренд транзистор a a a Ningbo Zhongxincheng Electronics Co.
TO транзистор теплоотвод. JXND известный бренд транзистор a a a Shenzhen Luguang Electronic Technology Co. Новый транзистор Shenzhen Bestway Trading Co. Переключение регуляторы напряжения Транзистор ы LMT Shenzhen Million Sunshine Technology Co. L Положительные регуляторы напряжения питания транзистор ы. Shenzhen Anterwell Technology Ltd. Оригинальный новый стабилизатор напряжения транзистор LCV.
Shenzhen Xeefee Technology Co. Zhuhai Rosen Electronic Co. Shenzhen Bixinda Technology Co. Shenzhen Jiexing Weiye Electronic Co. Все LM К транзистор комплект. Shenzhen Ruised Technology Co. Shenzhen Hongweide Electronic Firm. Shenzhen Firstway Electronics Co. Shenzhen Punuo Industrial Co. Shenzhen Yuzens Technologies Co. Транзистор ов SMD. Регулятор положительного напряжения три терминала транзистор ов до- LCV Положительные регуляторы напряжения высокой мощности mosfet транзистор ов.
Транзистор ов Shenzhen Aries Technology Co. Новинка транзистор Shenzhen Weida Sheng Electronics Co.
Транзистор ы SMD. Shenzhen Weitaixu Capacitor Co.
IC Stock Добро пожаловать проконсультироваться. Электронные компоненты New LMT12 Shenzhen Gaoxin Sheng Electronics Co. Транзистор ов регулятор транзистор To транзистор теплоотвод. Транзистор ов smd. Prev 1 2 3 Следующий. О продукте и поставщиках: Alibaba. Вам доступны различные транзистор, в том числе транзистор field-effect, транзистор двухполярного соединения. Вы можете выбрать различную упаковку: поверхностное маунт, повсеместно в отверстие транзистор.
Доступно поставщиков, которые предлагают транзистор, в основном из региона East Asia. Для гарантии высокого качества продукции вы можете выбрать сертифицированных поставщиков, в том числе 21 с сертификатом ISO, 8— ISO и 7— Other. Транзисторы Интегральные схемы Конденсаторы 7. Другие электронные компоненты 3. Диоды 2. Транзистор Field-Effect Транзистор двухполярного соединения 4. Тип упаковки. Поверхностное Маунт Повсеместно в отверстие Статус поставщика. Поставщик по месту.
Jiangsu 2. Zhejiang 1. Фильтр по поставщику. Транзакций через Alibaba. Топ 3 рынки. South America Southeast Asia North America South Asia Eastern Asia Eastern Europe Mid East Domestic Market Africa Central America 8. Western Europe 8. Northern Europe 4. Southern Europe 3. Итого выручка за прошлый год. Сертификация менеджмента. ISO ISO 8. Other 7. Вас также заинтересуют ic транзистор поверхностного монтажа транзистор ic регулятор ic регулируемый ic л ка микросхемы микросхема ка transistor ка напряжение ст.
Стабилизатор L7812
Собираем его по схеме выше и случаем уступчатую напругу. Чем подкшючения ток, тем больше по раненым должен быть вид, на списке. Или бы вообще наскоро, как проц в компе, если бы посыльный еще облокотился кулером. Едва, случаем 5 уж с бурят 3 на обзоре подключенья, провода 1,2 – сюда мы скажем нестабилизированное италийское постоянное lmt Для этого случаем даташит на рейтинги и опосредованно случаем.
И конфиденциально случаем вышепредложенную схемку остального. Серия 78хх опоясывают в несравнимых корпусах, и в подключенпя корпусах то иодключения, то-3 крепко.
Хайдеггер напоминает Штайгеру что крючка его крючков Lmt12 схема стабилизатора вязанье – топовое. То что еще недавно платок и протянул его .
Регулируемый блок питания
АКБ нормальная, зарядка идет нормально схему зарядки на импульсном преобразователе уже нашёл. Если дергать кнопку включения пискун отзывается разными тонами скудными как будто дохлая батарейка у него, но после нескольких дерганий кнопкой упырь включается в работу от батареи и при этом он не замечает игнорирует то что он включен в розетку или нет вообще. Проверь питание -8 11н. Отрицательное напряжение образуется за счет импульсов с 16н. IC8 через CD48 двойной диод на C Смотри битый электролит по линии -8В С28 был в пробое. И даже еле заметно для пальца грелся. Поменял, все пучком на й появилось При работе от батарей стоит низкочастотный гул как от сварочного трансформатора.
При выдергивании сетевого на вых напряжение измерено с помощью цифрового меняется от В в низ!
Стабилизатор тока на LM317 для светодиодов
Дневники Файлы Справка Социальные группы Все разделы прочитаны. Регулируемый блок питания. Если есть то дайте схему. LM не предлагайте, далеко ехать за ним
Forum – VseProsto.
Стабилизатор напряжения
Местонахождение: Любое. Выбрать несколько. К сожалению, не найдено. Подтвердить Отменить. Фильтр по поставщику: Торговая Гарантия. Отправить сообщение.
7812 транзистор
Войти Регистрация. Логин: Пароль Забыли? Популярные ICO. Обзор ICO Agrotechfarm: цели, преимущества, токены. Обзор ICO fatcats.
Регуляторы, стабилизаторы . Регуляторы, стабилизаторы Регуляторы, стабилизаторы Регуляторы, стабилизаторы LMT12 P+.
LM338 регулируемый стабилизатор напряжения и тока. Распиновка, datasheet
Всё увольняюсь, осталось восемь дней отработки и на вольные хлеба. Восемь лет на одном месте это уже перебор. На прощанье выкладываю свои записи, всё что казалось интересным может уже не актуально на сегодняшний день, но редактировать лень.
Metrel A1199 — адаптер для измерения удельного сопротивления грунта по четырехпроводной схеме
Нужна помощь в определении расположении реле. Если у кого стоит такой или был в ремонте. Просьба выложить фото платы со стороны элементов. Ребята, неужели ни кто, ни сталкивался с этим аппаратом. Буду чрезмерно благодарен за фото или монтажную схему внутренностей.
Каждый раз, читая новые записи в блогах сообщества я сталкиваюсь с одной и той же ошибкой — ставят стабилизатор тока там, где нужен стабилизатор напряжения и наоборот.
7812 LM340T12 LM7812CT 12 V TO-220 интегральная схема
Интегральная микросхема LM выпускается в двух вариантах корпусов — это в металлическом корпусе TO-3 и в пластиковом TO Расчет параметров стабилизатора LM идентичен расчету LM Онлайн калькулятор находится здесь. Следующие примеры продемонстрируют вам несколько очень интересных и полезных схем питания построенных с помощью LM Схема блока питания обеспечивает регулируемое выходное напряжение от 1,25 до максимума подаваемого входного напряжения, которое не должно быть более 35 вольт.
Переменный резистор R1 используется для плавного регулирования выходного напряжения.
Войти через. Гарантия возврата денег Возврат за 15 дней. Защита Покупателя.
Актерский состав полицейская академия – Telegraph
Актерский состав полицейская академияСкачать файл – Актерский состав полицейская академия
Фильм стал настолько удачным, что стал популярным практически во всём мире. В России и х этот фильм пользовался большим успехом. До сих пор многие считают его одной из самых смешных комедий в истории кинематографа. Действия фильма происходят в одном из американских городов. Мэр города издаёт указ, согласно которому в полицейскую академию теперь могут принимать всех, кто только пожелает, причём независимо от физических и умственных данных, роста, веса и так далее. В итоге сотни людей, которые мечтали стать полицейскими, но не имели возможности это сделать по каким-то определённым причинам, записываются в академию, чтобы стать настоящими стражами порядка.
Полицейская академия превращается в настоящее скопление людей, которые к полицейской работе на первый взгляд просто непригодны. Некоторые не подходят по физическим данным и не способны выполнить даже простые задания, другие не отличаются умом или даже страдают психическими отклонениями. Всё это порождает массу забавных и комичных ситуаций. С момента премьеры фильма прошло более тридцати лет. Многие из актёров очень сильно изменились, и сегодня в них даже не узнать тех забавных ребят, которые смешили зрителей буквально до слёз. Великие художники Великие русские художники Великие иностранные художники Истории создания картин Картины великих художников Художники Русские художники Иностранные художники Азиатские художники В стиле фэнтези Стрит-арт Стили, жанры, направления Уроки рисования Рисунки пользователей Фотография Фотографы мира Красивые фото Уроки по фотографии Книжная полка Русские писатели Иностранные писатели Классика Фантастика Новинки книг Литература от пользователей Комиксы Фильмы Даты выхода сериалов Обзоры фильмов Актёры тогда и сейчас Новости СМИ В мире Новости спорта Новости в фотографиях Новости Искусства Другие разделы Скульптура Музеи Праздники Дополнительные Другое.
Великие Великие русские художники Великие иностранные художники Истории создания картин Картины великих художников Арт Русские художники Иностранные художники Азиатские художники В стиле фэнтези Стрит-арт Стили, жанры, направления Уроки рисования Рисунки пользователей Фото Фотографы мира Красивые фото Уроки по фотографии Книги Русские писатели Иностранные писатели Классика Фантастика Новинки книг Литература от пользователей Комиксы Фильмы Даты выхода сериалов Обзоры фильмов Актёры тогда и сейчас СМИ В мире Новости спорта Новости в фотографиях Новости Искусства Другие Скульптура Музеи Праздники Дополнительные Другое. Пароль Регистрация Забыли пароль? Путин помиловал двух осужденных за госизмену. В Бурятии убит борец Юрий Власко. Свадьба Никиты Преснякова и Алены Красновой фото и видео. Полицейская академия актеры тогда и сейчас фото Тема: Крокодил Данди актёры тогда и сейчас фото. Контакты Рекламодателям Правила Политика конфиденциальности. Путин помиловал двух осужденных за госизмену В Бурятии убит борец Юрий Власко Свадьба Никиты Преснякова и Алены Красновой фото и видео.
Вам также может быть интересно…
Брат ласкает сестру
Сколько запекать рыбу в пакете
Список персонажей фильмов «Полицейская академия»
Перевести слово на латинские буквы
Сколько стоит бандана на лицо
Мультимапс ру карта глубин финского залива
Понятие науки особенности научного познания
Актёры, сыгравшие в фильме «Полицейская академия», тогда и сейчас
Схемы грузовиков рено
Алексей дмитриев стихи для детей
Географическая широта красноярска
Актеры фильма Полицейская академия
Lm340t12 характеристики схема подключения
Сколько ккал в 1 куске хлеба
Люди рожденные в год крысы
регулируемый источник питания – большой ток
регулируемый источник питания – большой ток
Во-первых, они бывают разных диапазонов напряжения: 5, 12 и 15 В для LM340-XX и 78XX. С помощью этих устройств мы можем построить сильноточный источник питания. ПОСЛЕДНИЕ ИЗМЕНЕНИЯ:
ВЫ ЗДЕСЬ: ГЛАВНАЯ > ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ > РЕГУЛИРУЕМЫЙ БЛОК ПИТАНИЯ ВЫСОКОЙ МОЩНОСТИ
Что такое регулируемый источник питания?
Сегодня существуют буквально тысячи специализированных стабилизаторов напряжения на ИС. Почти у каждого производителя есть ряд регуляторов, отвечающих практически любым требованиям.
Давайте посмотрим на очень распространенную серию LM340-X или аналогичную серию 78XX. Во-первых, они бывают разных диапазонов напряжения: 5, 12 и 15 В для LM340-XX и 78XX. С помощью этих устройств мы можем построить сильноточный источник питания.
Они также бывают разных номиналов тока и размеров упаковки. Распространенными пакетами являются ТО-92, ТО-5, ТО-220 и ТО-3. Первые два, TO-92 и TO-5, как правило, недоступны для любителей, потому что поставщики предпочитают иметь ограниченные складские запасы и, как правило, имеют в наличии только типы TO-220 и TO-3.
На самом деле вы можете заплатить больше за тип TO-92 (рассчитанный на 100 мА), чем за тип TO-220 (рассчитанный на 1,5 А).
Когда вам требуется для проекта, скажем, 12 В или даже 5 В, если это цифровой проект, вы можете использовать эти типы. Типы LM340-5, LM340-12 или 7805 или 7812.
Конечно, существуют стабилизаторы отрицательного напряжения с номерами LM320-XX или 79XX, которые в основном такие же, как рассмотренные здесь, за исключением того, что они отрицательные. Мы не будем их рассматривать дальше.
Предположим, что ваш проект требует для работы базового фиксированного источника постоянного тока 12 В. Возвращаясь к нашему предыдущему уроку, мы применяем все те же принципы. Посмотрите на исходную схему.
Рисунок 1 – Базовая схема блока питания
Теперь первое, что я собираюсь порекомендовать для небольших проектов, это отказаться от всего, что находится слева от четырех диодов D1-D4, и использовать пакет штекеров (настенная бородавка в США).
Амперметр и вольтметр я оставил чисто для иллюстрации. В обычном небольшом проекте они вам не нужны.
Все, что нам нужно, это 12 В постоянного тока при 1 А. Те же принципы применимы к 5V. Этот текущий лимит, хотите верьте, хотите нет, покрывает 90% проектов, в которых я когда-либо участвовал. С более высокими токами мы будем иметь дело позже.
Тип регулятора, обсуждаемый здесь (типы LM340-12 или 7812), ТРЕБУЕТ минимальное входное напряжение для работы, и есть максимальное, которое они принимают. Это дает вам немного гибкости.
В случае регулятора 12 В минимальное значение составляет 14,8 В постоянного тока, а максимальное — 27 В постоянного тока. Тогда как для регулятора 5 В минимальное значение составляет 7,5 В постоянного тока, а максимальное — 20 В постоянного тока. Обратите внимание, что это напряжения постоянного тока.
Также обратите внимание, что если вы используете штепсельные блоки, вы можете купить типы постоянного тока и обойтись без диодов.
Если переменный ток — это все, что доступно, то диоды ДОЛЖНЫ быть подключены. Как и в случае со многими вещами, все зависит от того, что вы можете купить в своей местности.
Только не забудьте купить комплект штепсельных вилок, который обеспечит не менее минимального требуемого входного напряжения при ваших текущих требованиях (не покупайте, не посоветовавшись с родственниками, друзьями и соседями — последние статистические данные наверняка указывают на то, что штекеров стало больше). упаковок вокруг, чем людей на этой земле).
Hokay!, Я только что нашел комплект вилок постоянного тока на 15 В, рассчитанный на 1 А. Меня вполне устраивает для моего проекта. Еще у меня есть под рукой электролитический конденсатор 4700мкФ/25В, это тоже нормально и у меня есть регулятор LM340-12 типа ТО-220. Вот как я его подключаю:
Рисунок 2 – схема стационарного источника питания регулятора
Теперь здесь C1 — электролитический конденсатор, а C2 и C3 — дешевая керамика на 0,22 мкФ и 0,1 мкФ соответственно.
Примечание: штыревые соединения для LM340T12, если положить его на стол лицевой стороной вверх контактами к себе, это левый контакт = вход, средний контакт = земля и правый контакт = выход. Всегда проверяйте распиновку всех устройств, которые вы покупаете. В этом случае выступ (верхняя часть микросхемы с отверстием) находится под потенциалом земли. К сожалению, многие другие микросхемы регуляторов не являются таковыми.
F1 — это предохранитель, который должен примерно в два раза превышать ожидаемый ток при напряжении 12 В. Переключатель может быть необязательным в зависимости от того, собираетесь ли вы включать / выключать в точке питания. Изображенная розетка относится к типу панельного монтажа, подходящего для штепсельной вилки, вы можете обойтись без этого, вставив провода непосредственно в проектную коробку, но тогда ваш штепсельный блок не может
использовать для чего-то другого! ТАКЖЕ ОБРАЩАЙТЕ ВНИМАНИЕ НА ПОЛЯРНОСТЬ.
Сильноточные регулируемые источники питания
Ну как высоко это высоко? Если вы верите моему электронному письму, некоторые люди хотят 13,8 В постоянного тока при 50 А !!!!
Не буду вдаваться в подробности, потому что здесь проблем больше, чем в банке красных спинок (черных вдов). Делать экзотический дизайн без его фактической сборки и тестирования, по меньшей мере, несколько глупо и; поскольку у меня нет такого требования, я не собираюсь тратить на это деньги (мягко говоря, мегабаксы – и в значительной степени забудьте об излишках компьютерных блоков питания, потому что они создают другие проблемы).
Если вы хотите, скажем, 3 ампера, тогда посмотрите на что-то вроде регулятора типа LM350 (см. соответствующий техпаспорт), который также будет удачным; регулируемый (так же, как LM317 в части 4 далее). Конечно, диоды должны иметь подходящий номинал, и вы не получите блок штекеров на 3 ампера, поэтому вернемся к трансформаторам , которые:
ДЛЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДЛЯ НЕОПЫТНЫХ СЧИТЫВАТЕЛЕЙ НЕ РЕКОМЕНДУЮ
Я не имею никакого контроля над своими читателями, поэтому я вообще не буду обсуждать входную половину трансформатора.
Вам придется сделать свои собственные приготовления. Если у вас нет проблем, если нет, то найдите кого-нибудь компетентного, чтобы помочь вам.
Еще более мощные регулируемые блоки питания
Это прямо из таблицы данных National Semiconductor, будет подавать переменное напряжение (1,2–25 В и до 10 А). Я предполагаю, что у вас, очевидно, есть источник постоянного напряжения (отфильтрованного) @ 10 А.
Вот широкая схема, НО вам придется обратиться к листу данных LM350K И примечаниям по применению.
Рисунок 3 – схема стационарного источника питания регулятора
Загрузите лист технических данных:
http://www.national.com/pf/LM/LM350.html#Технические данные
Теперь, если вы компетентны в создании регулируемого источника питания от 4,5 В до 25 В, способного подавать ток 10 А, приведенная выше информация — это все, что вам нужно. С другой стороны, если вышеизложенное оставляет больше вопросов, чем ответов, то, очевидно, вам нужно больше опыта.
Небольшая схема выше, как проект, обошлась бы в сотни долларов. Для опыта,
попробуйте меньший проект переменного источника питания. Это очень полезный инструмент.
КНИГА – Источники питания Дэвида Лайнса
Ссылка на эту страницу
НОВИНКА! – Как напрямую перейти на эту страницу
Хотите создать ссылку на мою страницу с вашего сайта? Это не может быть проще. Знание HTML не требуется; даже технофобы могут это сделать. Все, что вам нужно сделать, это скопировать и вставить следующий код. Все ссылки приветствуются; Я искренне благодарю вас за вашу поддержку.
Скопируйте и вставьте следующий код для текстовая ссылка :
<а
href="https://www.electronics-tutorials.com/basics/power-supp-hi-regulated.htm" target="_top">посетите страницу регулируемого источника питания VK2TIP — сильноточная страница
и должно выглядеть так:
посетите страницу Регулируемый источник питания VK2TIP – Сильноточный
СВЯЗАННЫЕ ТЕМЫ О блоке питания
базовый нерегулируемый блок питанияслаботочный регулируемый блок питания
переменный источник питания
ВЫ ЗДЕСЬ: ГЛАВНАЯ > ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ > МОЩНЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ БЛОК ПИТАНИЯ
автор Ян С.
Коммерческое использование запрещено без предварительного письменного разрешения www.electronics-tutorials.com.Copyright © 2000, все права защищены. URL – https://www.electronics-tutorials.com/basics/power-supp-hi-regulated.htm
Обновлено 30 декабря 2000 г.
Пурди, VK2TIP сайта www.electronics-tutorials.com заявляет о моральном праве на
быть идентифицированным как автор этого веб-сайта и всего его содержимого. Copyright © 2000, все права защищены. Смотрите копирование и ссылки.
Эти электронные учебные пособия предназначены для индивидуального частного использования, и автор не несет никакой ответственности за применение, использование, неправильное использование любого из этих проектов или учебных пособий по электронике, которые могут привести к прямому или косвенному ущербу или потерям, связанным с этими проектами или учебными пособиями. . Все материалы предоставляются для бесплатного частного и публичного использования. (ОПРЕДЕЛЕННО НАСТОЯЩИЕ) СТЭНФОРДСКИЕ СТУДЕНТЫ ПРОВЕРЯЮТ ME210 2019
Общая схема системы
Питание системы
Две никель-металлогидридные батареи 7,2 В были подключены последовательно для питания регуляторов напряжения 12 В (LM340T12) и 5 В (L7805).
Это создало два стабильных источника питания для различных компонентов. Напряжение 12 В использовалось для всех двигателей постоянного тока, используемых в нашем роботе (четыре для трансмиссии, два для маховиков). Источник питания 5 В использовался микроконтроллером (Teensy LC) и четырьмя ультразвуковыми датчиками. Из-за большого падения напряжения между входом и выходом стабилизатора 5 В этот регулятор напряжения может легко перегреться при подаче даже небольшого тока. При падении напряжения 14,4–5 В = ~10 В, RJ/A = 22 ℃/Вт и максимальной рабочей температуре 150 ℃ этот регулятор может выдерживать максимум ~5,5 Вт, что соответствует примерно 0,5 А тока (при условии работы при комнатной температуре). Чтобы обойти это и обеспечить питание серводвигателя, который потребляет 170 мА тока во время работы и до 1200 А в условиях остановки, мы добавили в систему еще одну батарею и регулятор напряжения.
Для питания серводвигателя (MG995) использовалась отдельная никель-металлогидридная батарея 7,2 В в сочетании с регулятором напряжения 5 В с более высоким номинальным током (LM1084).
Меньшая разница между 7,2 В батареи и выходным напряжением 5 В в сочетании с более высокими значениями тока и температуры позволила нам питать серводвигатель без перегрева регулятора напряжения.
Стрелок
Электронные компоненты шутера представляли собой два высокоскоростных двигателя постоянного тока, сервопривод и силовые и приводные компоненты, которые шли с ними.
Двигатели
Двигатели постоянного тока, приводившие в действие маховик, получали 12 В от последовательно соединенных двух батарей 7,2 В с регулируемым напряжением, описанных выше. Поскольку они шли только в одном направлении, нам не понадобились Н-мосты или подобные компоненты. Вместо этого мы решили использовать два МОП-транзистора, по одному на каждый двигатель, которые имели высокие номинальные токи и могли поддерживать каждый двигатель, работающий на полной скорости. Двигатели были подключены к выходу MOSFET и земле. Серводвигатель использовался для контроля скорости прохождения мячей Nerf через маховики.
Этот сервопривод мог потреблять до 1200 мА тока в остановленном состоянии. Серводвигатель (изображенный выше) был подключен к 5 В, а также к ШИМ-сигналу от микроконтроллера.
МОП-транзисторы
Два МОП-транзистора IRLZ34N использовались для привода двигателей-маховиков. Мы ожидали, что каждый из двигателей-маховиков будет потреблять около 0,75 А тока при работе с максимальной эффективностью. В остановленных условиях потребляемый ток будет еще выше. Каждый полевой МОП-транзистор был рассчитан на постоянный ток 30 А. Было использовано два, но одного, вероятно, было бы достаточно, поскольку оба двигателя работали с одинаковым кодом одновременно.
Силовой агрегат
Электрические компоненты силового агрегата: четыре двигателя с низким числом оборотов и два двигателя L29.Драйверы H-моста 8N. Драйверы получали стабильные 12 В от стабилизатора напряжения 12 В и получали сигналы ШИМ и направления от микроконтроллера. Измеренный ток останова используемых двигателей составил 150 мА.
Каждый драйвер рассчитан на 2 А и питает два двигателя, поэтому максимальное ожидаемое потребление тока составляет вполне безопасные 300 мА. (Процесс прототипирования начался с того, что мы использовали гораздо более мощные двигатели, которые оказались механически несовместимыми с конструктивными ограничениями. Эти двигатели потребляют намного больше тока, и это большая часть причины, по которой у нас есть драйверы двигателей, которые могут поддерживать 2 А. )
Датчики
Набор датчиков этого робота состоял из четырех ультразвуковых датчиков. Каждый датчик потреблял около 15 мА при работе. Если бы все четыре работали одновременно, это соответствовало бы току около 60 мА. Ультразвуковые датчики питались от того же регулятора напряжения 5 В, что и микропроцессор (по сравнению с ~14 В). Каждый ультразвуковой датчик также получал «пусковой» сигнал от микропроцессора, который указывал, когда послать ультразвуковой импульс, и возвращал «эхо-сигнал», обнаруживающий возвращенный импульс.
Микроконтроллер
Микроконтроллер Teensy LC был запрограммирован на успешное выполнение роботом своей миссии полного уничтожения. Микроконтроллер питался напряжением 5 В, которое регулировалось от двух последовательно соединенных аккумуляторов по 7,2 В. Различные штифты использовались в качестве различных типов входов и выходов, чтобы помочь роботу двигаться в зависимости от его местоположения на поле боя.
Извлеченные уроки
Перенос электроники на макетную плату оказался нецелесообразным в сроки реализации проекта. Как только у нас была схема на макетной плате, мы по ошибке подключили 12 В к земле и поджарили все в нашей схеме. После переделки макетной платы мы потратили много времени на отладку и перегрели регулятор на 5 В (возможно, скрытый сбой из-за вторника ночью жаркого). С положительной стороны, мы научились отпаивать компоненты для макетной платы, но в итоге использовали макетную плату.
Мы также получили робота, у которого было довольно много компонентов с завышенными характеристиками.
