Универсальный внешний накопитель для всех iOS-устройств, совместим с PC/Mac, Android
Header Banner
8 800 100 5771 | +7 495 540 4266
c 9:00 до 24:00 пн-пт | c 10:00 до 18:00 сб
0 Comments

Содержание

Хакаем CAN шину авто для голосового управления / Хабр

Современный автомобиль это не только средство передвижения, но и продвинутый гаджет с мультимедийными функциями и электронной системой управления агрегатами и кучей датчиков. Многие автопроизводители предлагают функции ассистентов движения, помощников при парковке, мониторинга и управления авто с телефона. Это возможно благодаря использованию в авто CAN шины к которой подключены все системы: двигатель, тормозная система, руль, мультимедиа, климат и др.

Мой автомобиль Skoda Octavia 2011 г. в. не предлагает возможностей управления с телефона, поэтому я решил исправить этот недостаток, а заодно и добавить функцию голосового управления. В качестве шлюза между CAN шиной и телефоном я использую Raspberry Pi с шилдом CAN BUS и WiFi роутер TP-Link. Протокол общения агрегатов авто закрытый, и на все мои письма предоставить документацию протокола Volkswagen отвечал отказом. Поэтому единственный способ узнать, как общаются устройства в авто и научиться ими управлять является реверс-инжиниринг протокола CAN шины VW.

Я действовал поэтапно:

  1. Разработка CAN шилда для Raspberry Pi
  2. Установка ПО для работы с CAN шиной
  3. Подключение к CAN шине авто
  4. Разработка сниффера и изучение протокола CAN шины
  5. Разработка приложения для телефона
  6. Голосовое управление с помощью Homekit и Siri

В конце видео голосового управления стеклоподъемником.



Разработка CAN шилда для Raspberry Pi

Схему шилда взял здесь

lnxpps.de/rpie

, там же и описание выводов, для общения с CAN используются 2 микросхемы MCP2515 и MCP2551. К шилду подключаются 2 провода CAN-High и CAN-Low. В SprintLayout 6 развел плату, может кому пригодится

CANBoardRPi.lay

(на заглавном фото прототип шилда на макетке).

Установка ПО для работы с CAN шиной

На Raspbian 2-x годичной давность мне потребовалось пропатчить bcm2708.c, чтобы добавить поддержку CAN (возможно сейчас это не требуется). Для работы с CAN шиной нужно установить пакет утилит can-utils с

github.com/linux-can/can-utils

, после этого подгрузить модули и поднять can интерфейс:

# initialize
insmod spi-bcm2708
insmod can
insmod can-dev
insmod can-raw
insmod can-bcm
insmod mcp251x
# Maerklin Gleisbox (60112 and 60113) uses 250000
# loopback mode for testing
ip link set can0 type can bitrate 125000 loopback on
ifconfig can0 up

Проверяем, что интерфейс CAN поднялся командой

ifconfig

:

Проверить, что все работает можно отправив команду и получив ее.

В одном терминале слушаем:

[email protected] ~ # candump any,0:0,#FFFFFFFF

В другом терминале отправляем:

[email protected] ~ # cansend can0 123#deadbeef

Более подробный процесс установки описан здесь

lnxpps.de/rpie

.

Подключение к CAN шине авто

Немного изучив

открытую документацию на CAN шину VW

я выяснил, что у меня используется 2 шины.

Шина CAN силового агрегата, передающая данные со скоростью 500 кбит/с, связывает все обслуживающие этот агрегат блоки управления.

Например, к шине CAN силового агрегата могут быть подключены следующие приборы:

  • блок управления двигателем,
  • блок управления АБС,
  • блок управления системой курсовой стабилизации,
  • блок управления коробкой передач,
  • блок управления подушками безопасности,
  • комбинация приборов.

Шина CAN системы «Комфорт» и информационнокомандной системы

, позволяющая передавать данные со скоростью 100 кбит/с между обслуживающими эти системы блоками управления.

Например, к шине CAN системы «Комфорт» и информационно<командной системы могут быть
подключены следующие приборы:

  • блок управления системой Climatronic или климатической установкой,
  • блоки управления в дверях автомобиля,
  • блок управления системой «Комфорт»,
  • блок управления с дисплеем для радио и навигационной системы.

Получив доступ к первой можно у управлять движением (в моем варианте на механике, как минимум можно управлять круиз контролем), получив доступ ко второй можно управлять магнитолой, климатом, центральным замком, стеклоподъемниками, фарами и др.

Обе шины связаны через шлюз, который находится в области под рулем, так же к шлюзу подключен диагностический OBD2 разъем, к сожаление через OBD2 разъем нельзя послушать трафик от обеих шин, можно только передать команду и запросить состояние. Я решил, что буду работать только с шиной «Комфорт» и самым удобным местом подключения к шине оказался разъем в водительской двери.

Теперь я могу слушать, все что происходит в CAN шине «Комфорт» и отправлять команды.

Разработка сниффера и изучение протокола CAN шины


4 Разработка принципиальной схемы блока вывода управляющих сигналов

Данный блок формирует управляющие воздействия Y1–Y5. Схема блока приведена на рисунке 6. Бинарные управляющие воздействияY1,Y2,Y3,Y5 подаются на объект управления через эмиттерные повторители на транзисторахVT1–VT4 типа КТ503А, осуществляющие усиление выходных сигналов по току. Для формирования аналогового управляющего сигналаY4 используется 8-разрядный ЦАПAD5330.

Рисунок 6 – Схема блока вывода управляющих сигналов

5 Разработка принципиальной схемы блока последовательного канала связи

В проектируемой системе управления для связи с внешним устройством используется последовательный интерфейс CAN. В качестве приемопередатчика используется микросхема

MCP2551. Схема включения микросхем приведена на рисунке 7.

Рисунок 7 – Схема включения MCP2551

Микросхема MCP2551 – приёмопередатчик CAN. Он поддерживает скорость передачи данных до 1 Мбит/с и подходит для систем с напряжениями питания 12 В и 24 В. MCP2551 обеспечивает защиту от короткого замыкания до ±40 В и защиту от кратковременных напряжений до ±250 В.

Дополнительно, будучи совместим с ISO-11898-2, MCP2551 обеспечивает сброс при включении питания (power-on reset - POR) и защиту от кратковременного падения напряжения (brown-out protection), а также обнаружение постоянного доминанта (permanent dominant detection), чтобы гарантировать, что обесточенный или неисправный узел не будет мешать работе шины. Устройство реализует настраиваемую наклонную регулировку усиления (slope control) на выводах шины для уменьшения излучения радиопомех (RFI).

Передача - Контроллер протокола CAN выдаёт поток последовательных данных на логический вход TXD MCP2551. Соответствующее рецессивное или доминантное состояние выдаётся на выводы CANH и CANL. Приём - MCP2551 принимает доминантное или рецессивное состояния на те же выводы CANH и CANL, с которых осуществляется передача. Эти состояния выдаются в виде соответствующих логических уровней на вывод RXD, чтобы контроллер протокола CAN принял кадр CAN.

Режимы работы:

Существует три режима работы, которые управляются извне через вывод RS:

1) Высокоскоростной режим.

2) Режим наклонной регулировки усиления.

3) Режим ожидания (Standby)

Выберем высокоскоростной режим.

Высокоскоростной режим выбирается подключением вывода RS к Vss. В этом режиме выходные драйверы имеют быстрое время нарастания и спада, что поддерживает наивысшие скорости передачи до 1 Мбита/с и/или максимальную длину шины, обеспечивая минимальные циклические задержки приёмопередатчика.

6 Разработка принципиальной схемы пульта управления

Пульт управления содержит восемь тумблеров для ввода 8-разрядного кода установки, кнопку «

Enter» (служит для занесения в МК значения константы), тумблер «Останов» (служит для остановки программы), тумблер «Прерывание от оператора» (служит для выдачи на индикацию значений). Выводы пульта управления подключены к портам МК.

Для обеспечения выдачи на индикацию сигналов двоичных датчиков X1, X2, X3, X4, X5, X6, Y1-Y3, и цифрового кода N1, поступающего с АЦП, а также константы Q, хранящейся во внутренней памяти МК и значения Y4, применяются регистры DD8, DD5, DD7, DD9 соответственно, марки КР1533ИP22, которые обеспечивают хранение информации, поступающей для вывода на индикацию (рисунок 8). Светодиоды HL1-HL8 обеспечивают отображение цифрового кода N1, поступающего с АЦП. Светодиоды HL9-HL16 обеспечивают отображение значения Y4. Светодиоды HL17-HL24 обеспечивают отображение значения константы Q, хранящейся во внутренней памяти МК. Светодиоды HL25-HL32 обеспечивают отображение значений сигналов двоичных датчиков X1, X2, X3, X4, X

5, X6, Y1-Y3.

Также на схеме изображено подключение световой сигнализации, которая осуществляется с помощью светодиода HL33.

Работа регистра марки КР1533ИР22 представлена в виде таблицы 1.

Таблица 1 – Режимы работы регистра КР1533ИР22

Входы

Выходы

Q0-Q7

Режимы работы

Z

C

Dn

L

H

H

H

защелкивание и считывание из регистра

L

H

L

L

защелкивание и считывание из регистра

L

L

x

Q0

хранение

H

x

x

Z

защелкивание в регистр, разрыв выходов

Схема пульта управления представлена на рисунке 8.

Рисунок 8 – Схема подключения пульта управления

1. Стандартная оконечная нагрузка.. Интерфейс полевой шины CAN

Похожие главы из других работ:

Автоматизация проектирования диафрагм в устройствах измерения расхода жидкостей и газов

4.1 Стандартная диафрагма

...

Интерфейс полевой шины CAN

2.6 Оконечная нагрузка шины

Оконечная нагрузка шины (bus termination) используется для минимизации отражения сигнала в шине. ISO-11898 требует, чтобы шина CAN имела номинальную характеристику входного полного сопротивления линии передачи в 120 Ом...

Интерфейс полевой шины CAN

2. Разделённая оконечная нагрузка.

...

Интерфейс полевой шины CAN

3. Смещённая разделённая оконечная нагрузка.

Примечание: электромагнитная совместимость определяется не только передатчиком и методом оконечной нагрузки, но также и тщательным анализом всех компонентов и топологии системы. 2.7 Стандартная оконечная нагрузка Как подразумевает название...

Интерфейс полевой шины CAN

2.9 Смещённая разделённая оконечная нагрузка

Этот метод оконечной нагрузки используется для поддержания синфазного напряжения рецессивного сигнала на постоянном значении, таким образом увеличивая EMC. Эта схема аналогична схеме разделённой оконечной нагрузки...

Использование Grid-технологий. Охрана труда при работе на компьютере

3.1.4 Нагрузка на нервную систему

Самым уязвимым местом пользователя ПК являются не глаза, как принято полагать, а нервы. Например, мерцание экрана, практически безвредное для глаз, сильно напрягает нервную систему. Шум вентиляторов медленно, но верно расшатывает нервы...

Линейное программирование

1.1.2 Стандартная форма записи ОЗЛП

Математическая модель задачи записана в стандартной...

Повышение эффективности использования СБИС++

2.2 Стандартная настройка

Для того чтобы правильно установить программу электронной отчетности СБИС++, пользователю необходимо иметь дистрибутив этой программы, лицензию на программу шифрования (например, Криптопро 3.6), сертификат на ЭЦП...

Программирование в Delphi математических процессов

2.2.1 Стандартная и графическая кнопки

Кнопки являются элементами управления и используются, как правило, в окнах диалога. Наиболее часто используемые кнопки - Button (стандартная кнопка) и BitBtn (графическая кнопка). Кнопку можно поместить на форму из палитры компонентов...

Программирование в Delphi математических процессов

2.2.2 Button (стандартная кнопка)

Компонент Button расположен на странице Standard...

Программирование действий над матрицами на языке С++

1.4 Стандартная библиотека шаблонов (STL)

STL (англ. Standard Template Library) -- набор согласованных обобщённых алгоритмов, контейнеров, средств доступа к их содержимому и различных вспомогательных функций. Стандартная библиотека шаблонов до включения в стандарт C++ была сторонней разработкой...

Реализация комплексной арифметики на языке программирования Си

2.1 Стандартная модель

Комплексное число z можно определить как упорядоченную пару вещественных чисел (x,y)...

Реализация системы управления реального времени в ОС Windows

4.7.1 Нагрузка на подсистему GDI

Известно, что подсистема GDI Windows имеет свой системный поток с приоритетом реального времени. Можно ожидать, что при большом количестве запросов к этой подсистеме может вызвать сбой в работе нашего драйвера. Проверим это...

Создание базы данных компьютеров

4. Стандартная библиотека шаблонов

Стандартная библиотека шаблонов (STL) -- набор согласованных обобщённых алгоритмов, контейнеров, средств доступа к их содержимому и различных вспомогательных функций в C++...

Стандартная библиотека на С++: алгоритм

Стандартная библиотека

Стандартная библиотека Си++ включает стандартную библиотеку Си с небольшими изменениями, которые делают её более подходящей для языка Си++. Другая большая часть библиотеки Си++ основана на Стандартной Библиотеке Шаблонов...

AN228 – рассмотрение физического уровня CAN

<strong>AN228</strong> <strong>–</strong> <strong>рассмотрение</strong> <strong>физического</strong> <strong>уровня</strong> <strong>CAN</strong><strong>AN228</strong> <strong>–</strong> <strong>рассмотрение</strong> <strong>физического</strong> <strong>уровня</strong> <strong>CAN</strong>Введение ............................................................................................................................................................... 1Краткий обзор ISO11898-2................................................................................................................................ 2Уровни шины.................................................................................................................................................... 2Разъёмы и провода ........................................................................................................................................... 3Помехоустойчивость........................................................................................................................................ 4Длина шины ...................................................................................................................................................... 4Задержка распространения........................................................................................................................ 4MCP2551 - приёмопередатчик <strong>CAN</strong>................................................................................................................ 5Основная работа MCP2551.............................................................................................................................. 6Передача........................................................................................................................................................ 6Приём............................................................................................................................................................. 6Рецессивное состояние................................................................................................................................6Доминантное состояние ............................................................................................................................. 6Режимы работы................................................................................................................................................. 6Высокоскоростной режим.......................................................................................................................... 6Режим наклонной регулировки усиления.................................................................................................... 6Режим ожидания......................................................................................................................................... 7Обнаружение постоянного доминанта на передатчике................................................................................ 7Сброс при включении питания и защита от кратковременного снижения питания ................................. 7Сброс при включении питания (POR)......................................................................................................... 7Обнаружение кратковременного снижения напряжения питания (BOD) ........................................... 7Смещения земли ............................................................................................................................................... 8Оконечная нагрузка шины ............................................................................................................................ 10Стандартная оконечная нагрузка.................................................................................................................. 10Разделённая оконечная нагрузка................................................................................................................... 10Смещённая разделённая оконечная нагрузка.............................................................................................. 10ВведениеМногие сетевые протоколы описываются с помощью семиуровневой модели взаимодействияоткрытых систем OSI (Open System Interconnection), как показано на Рис. 1. Протокол <strong>CAN</strong> (ControllerArea Network <strong>–</strong> контроллерная локальная сеть) определяет канальный уровень (Data Link Layer) и часть<strong>физического</strong> <strong>уровня</strong> (Physical Layer). Оставшаяся часть <strong>физического</strong> <strong>уровня</strong> и все остальныевышележащие уровни не входят в спецификацию <strong>CAN</strong> и могут либо определяться разработчикомсистемы, либо реализовываться с помощью существующих высокоуровневых протоколов (Higher LayerProtocols - HLPs) и физических уровней.Как сказано выше, канальный уровень определяется спецификацией <strong>CAN</strong>. Подуровень управлениялогической связью (Logical Link Control - LLC) обеспечивает управление перегрузкой и уведомление оней, фильтрацию сообщений и функции управления восстановлением. Подуровень управлениядоступом к среде (Medium Access Control - MAC) выполняет инкапсуляцию/декапсуляцию(расформирование) данных, обнаружение ошибок и защиту от них, битстаффинг/дестаффинг (битовоенаполнение/удаление наполняющего бита), функции преобразования в последовательную форму иобратно.Подуровни соединения с физической средой (Physical Medium Attachment - PMA) и среда-зависимогоинтерфейса (Medium Dependent Interface - MDI) <strong>–</strong> две части <strong>физического</strong> <strong>уровня</strong>, не определённые в<strong>CAN</strong>. Подуровень физической сигнализации (Physical Signaling - PS), наоборот, определён вспецификации <strong>CAN</strong>. Разработчик может выбрать любой драйвер/приёмник и среду передачи, если онисоответствуют требованиям PS-под<strong>уровня</strong>.Международная организация по стандартизации (International Standards Organization - ISO)определила стандарт, который включает спецификацию <strong>CAN</strong> в качестве <strong>физического</strong> <strong>уровня</strong>. Стандартhttp://piclist.ru/ Перевод с англ. © PIClist RUS, 20071

Mcp2515 схема подключения

Mcp2515 схема подключения

Can-bus shield в магазине duino. Ru.

Адаптор шины can mcp2515.

Радиокот:: введение в mcp2515.Arduino и mcp2515 – интерфейс can для arduino » digitrode. Ru. Расчет преобразователя микроконтроллера с can-шиной.
The mcp2551 and mcp2515 can bus circuit this article provides.
Mcp2515: контроллер шины can с интерфейсом spi | hardware.
Как правильно подключить mcp2515 к arduino? Arduino.
Pcavto подключение can-шины к redpower 18017 (pcavto. Com.
[quick-guide] can bus on raspberry pi with mcp2515 raspberry pi. Arduino uno и mcp2515 can | аппаратная платформа arduino. Can-шилд mcp2515 (niren) arduino киберфорум.

Разработка универсального модуля управления приводами по.

Can-шина авто + mcp2515 controller area network (can.
Usb-can интерфейс, или просто can хакер своими руками.
Щит can bus. Совместимость для arduino. Mcp2515 (может.
Rpi2 + mcp2515 = can (tested with usbtin) youtube. Проблема с mosi на mcp2515 + esp | сообщество esp8266.

Работа с mcp2515 can-bus модуль с spi интерфейсом. Заметка.

Скачать опера для нокия Сиддик махмудов мр3 скачать Гост 2007 12.0.230-2007 Ноггано тёмная ночь скачать Скачать похоронную музыку

Универсальный автомобильный OBDII сканер ELM327 — Меандр — занимательная электроника

Через руки автора прошло множество различных адап­теров ELM327, начиная с самых ранних версий как ориги­нальных канадских, так и китайских клонов. Цель статьи — помочь обладателям подобных китайских адаптеров немно­го исправить схему устройства, чтобы обеспечить более полную работоспособность.Канадский контроллер ELM327 благодаря простоте и ши­рокой универсальности долгое время занимал лидирующую по­зицию среди доступных и надежных средств автодиагностики. Контроллер ELM327 канадской компании Elmelectromcs кон­вертирует сигналы OBDII стандарта (любого протокола, прото­кол определяется автоматически) в стандартные ASCII-коды, позволяя легко передавать коды ошибок и рабочие данные без необходимости дополнительного программного преобразо­вания. Данный факт значительно упрощает работу программистов — создано немало программ под ELM как бесплатных, так и коммерческих профессиональных. Широкое распростране­ние получила, например, программа ScanTool.net 1 13.

Предположительно (и не без оснований) для первоисточ­ника китайского клона ELM327 была приобретена ранняя «сы­рая» версия настоящего ELM327, дальнейшие доработки бы­ли сделаны автономно. Подобный вывод весьма логичен, если учесть аналогичную схему включения контроллеров, а также проанализировать постоянное отставание обновлений китайских клонов. Так, например, скорость обмена данными 38.4 Kbps в канадском контроллере была доступна, начиная с версии 1.2, а в версии 1.3а более высокая скорость мог­ла задаваться программно, тогда как китайский ELM327 вер­сии 1.4а так и остался работать на скорости 38,4 Kbps.

Еще один примечательный и курьезный факт: фирма Elmelectromcs не выпускала ELM327 версии 1,4а. Именно так опознается компьютером большинство современных китай­ских адаптеров. Существует настоящий канадский ELM327 версии 1.4b (более современная разработка уже ELM329), а на корпусе китайских клонов в металлическом корпусе во­обще указана версия 1.5а (рис.1).

Рис. 1

Тем не менее, с массовым появлением китайских клонов ELM327 несколько лет назад, настоящие контроллеры ELM327 были вытеснены с нашего рынка, видимо, навсегда.

Простое сравнение себестоимости не требует коммента­риев: настоящий адаптер с учетом затрат на доставку раза в четыре (и более) дороже клона, заказ только микроконт­роллера раза в два дороже готового адаптера клона.

Не смотря на некоторую нестабильность работы (осо­бенно с CAN-шиной), функциональные возможности китай­ских адаптеров ELM327 чрезвычайно широкие. Естественно, поддерживаются все OBDII протоколы: ISO15765-4 (CAN). ISO14230-4 (KWP2000), ISO9141-2, J1850 VPW, J1850 PWM, соответствующие поч­ти всем относительно совре­менным легковым автомоби­лям, что более чем достаточ­но как для бытового приме­нения, так и для большинст­ва СТО.

Определенные проблемы были замечены с SAEJ1850PWM-41,6 Kbps (на не самых современных автомоби­лях Ford, Mazda и на ряде других автомобилей с американскими блоками управления). Первоначально проблема списывалась на несовершенство китайских клонов ELM327. Однако некоторые более ранние (более качественные, в ме­таллическом корпусе) варианты китайских адаптеров не име­ли подобных недостатков. Благодаря хорошему знакомому (владельцу автомобиля «Форд»), по счастливой случайности удалось наткнуться на фордовский форум с детальным опи­санием данной проблемы и весьма ценной информацией о том, что проблема касается не программной части, а схе­мотехнической. Проверка адаптера после переделки (на «Фор­де» знакомого) подтвердила правильность весьма ценной ин­формации с форума. Суть проблемы — неправильная раз­водка цепи эмиттера транзистора Т5 (это позиционное обо­значение на плате китайского адаптера). Его необходимо включить так, как это показано на правильной принципиаль­ной электрической схеме (рис.2) для транзистора Q3. Эта проблема присуща адаптерам как в металлическом, так и в пластмассовом корпусе, как с USB, так и Bluetooth (за очень редким исключением в более ранних качественных версиях).

Рис. 2

Замечу, что качество более дешевых адаптеров в пластико­вых корпусах всегда хуже.

Немного о схемотехнике. Ос­нова адаптера — микроконтрол­лер серии PIC18. Если прошив­ка оригинальная канадская, а не китайская, то на этом МК име­ется наклейка «ELM327». Интер­фейс USB-COM обычно выпол­нен на контроллере FT232BL с внешней памятью (с прошитым названием и серийным номе­ром — качественные старые ва­рианты), новые выполнены на более дешевом FT232RL. Пла­ты обычно универсальные как под USB, так и под установку Bluetooth модуля. CAN-шина вы­полнена на контроллере MCP2551 (или аналогичном).

В заключение несколько слов о простом адаптере (K-L)-линии и сравнение его с адап­тером ELM327. ELM327 исключительно OBDII адаптер (OBDII был принят для облегче­ния контроля соответствия нормам токсичности выбро­сов), соответственно возможна диагностика только двига­теля. ELM327 имеет стандартную распайку OBDII колод­ки (что очень удобно), программы диагностики, в основном, могут считать/стереть ошибки.

Адаптер (K-L)-линии со штыревыми контактами, мо­жет быть подключен как угодно нестандартно для диагно­стики других систем (АБС, подушки безопасности, панель приборов, иммобилайзер) — разные производители по-разному выводят диагностику других систем. Разнообразие и возможности программ диагностики для адаптера K-линии несоизмеримо богаче (например, программы для отечествен­ных автомобилей, плюс возможность перепрограммирования блока управления). Списывать со счетов простой адаптер (K-L)-линии пока рано.

Автор: Виктор Михальчук, г. Киев

Симуляция шины CAN (автомобильное назначение)

Я ремонтирую системы рулевого управления с электроприводом для автомобилей, особенно Fiat, Alfa и Lancya (производители Delphi), и мне нужен какой-то инструмент для проверки этих исправлений. Я имею в виду просто включить его, например.

В течение некоторого времени я проводил исследования и решил, что мне нужно смоделировать сигналы шины CAN, так как ЭБУ EPS получает пакеты зажигания от CAN. Здесь я иду...

Мне нужно знать, каким образом я могу читать и отправлять пакеты CAN с / на шину. Я имею в виду, какой инструмент или что-нибудь еще. Я пытался с Arduino Uno + SparkFun CAN BUS Shield , но я не получил никаких результатов. Когда все подключено, моя последовательная консоль не перехватывает какие-либо пакеты. Я подключил все правильно, я думаю, и пробовал разные скорости передачи данных, менял платы и щит Arduino, пробовал много разных примеров. Я потратил много часов без прибыли ... Я использовал SEAT Ibiza 2010 для I + D, подключал CAN-H и CAN-L к порту OBD , к линиям CAN от радио и т. Д. ...

Любая идея о том, что может быть не так, приветствуется, так как это новый способ сделать мой проект ...

Информация:

Используемые библиотеки

ОБНОВЛЕНИЕ 2 (28/12/2014): я использовал мультиметр, потому что у меня нет осциллографа. Чтение напряжений всегда дает мне равные 2,5 В на CAN-H и CAN-L, я получаю эти показания на Arduino CAN-H CAN-L и в порту OBD2 (контакты 6 и 14)

ОБНОВЛЕНИЕ 3 (29/12/2014): Я планирую переключиться на некоторый язык программирования с интерфейсом CAN, любые предложения приветствуются, спасибо!

ОБНОВЛЕНИЕ 3.1 (30/12/2014): Определенно, я использую другой способ, я жду, когда Kvaser и ECOM ответят мне в их письмах поддержки. Таким образом, мы можем узнать, соответствуют ли их инструменты моему проекту. Я буду держать вас в курсе, спасибо за помощь, ребята! 🙂

Крис К

Мне удалось в конечном итоге получить числа из шины CAN со встроенным контроллером, и я считаю, что самая большая проблема, с которой вы сталкиваетесь, это примеры поставщиков, которые неправильно инициализируют регистры контроллера для квантов CAN и выборки по времени.

Сдерживание усилий популярных щитов CAN - использование 16-МГц кристалла SparkFun и Seeeed. Тогда низкоскоростной Arduino не очень подходит для перемещения последовательных данных. Ни один из примеров кода в Интернете не работает, потому что все они являются стандартными примерами для 1 Мбит / с ...

Некоторые микроконтроллеры имеют встроенные контроллеры CAN (к сожалению, почти ни у одного нет трансиверов). В схеме ниже я использовал микросхему ChipKIT Max32 и микросхему MCP2551 через макет. Кроме того, я подключился к трансиверам на SparkFun и шинам CAN Seeed, чтобы получить данные Tx / Rx. ChipKIT Max32 имеет два контроллера CAN и тактовую частоту процессора 80 МГц, поэтому он хорошо подходит для экспериментов с CAN. Используя онлайн-калькулятор, я смог настроить контроллер PIC32 с первой попытки.

Я приостановил разработку CAN-работы для других проектов, но филиал уговорил Arduino Uno с шинами CAN на чтение с шины 500 кбит / с. Я посмотрел на код, которым он недавно поделился со мной, но я не смог найти, как было установлено время контроллера MCP2515 или как оно отличалось от примера кода.

Следующей платой разработки, которую я пробую, является Connected LaunchPad TM TM4C123GXL от Ti. Он имеет контроллеры CAN, USB OTG, много ввода-вывода и стоит 13 долларов США.

can% 20bus% 20schematic% 20mcp2551% 20пример таблицы данных и примечаний к применению

2000 - банка 9

Аннотация: абстрактный текст недоступен
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF
2000 - MSA0677S

Аннотация: MSA0675S F0000H 1M16C F8000H M306N0FGTFP 240kByte MSA0678S
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF M16C / 6N MSA0677S) M16C / 6N0 M16C / 6N MSA0678S) MSA0675S) 500 кбит / с 16 МГц) MSA0677S MSA0675S F0000H 1М16С F8000H M306N0FGTFP 240 КБ MSA0678S
2003 - TJA1054

Аннотация: NEC-V850 TJA10505-3CAN2120 ISO11898 SE-70000 TJA1050 V850E CAN BUS
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF SE-70000 U15560JJ2V0UM00 U15560JJ2V0UM PC-карта Windows 98 Windows98PC-CardCAN PC-CardSE-70000 TJA1054 NEC-V850 TJA10505-3CAN2120 ISO11898 SE-70000 TJA1050 V850E CAN BUS
2008 - АМИС-42700

Аннотация: AMIS-30660 AND8360 uPA60 AMIS
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF AND8360 AMIS-42700 AMIS-42700.AND8360 / D AMIS-30660 AND8360 uPA60 AMIS
V850E / IA1

Аннотация: uPD70F3239 afcan V850E CC78K0 ID78K0-QB CA850 RA78K0 RX850 cdse AZ850
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF U16844JJ3V0UM00 U16844JJ3V0UM 61CAN V850ES / FJ2 V850E / IA1 uPD70F3239 afcan V850E CC78K0 ID78K0-QB CA850 RA78K0 RX850 cdse AZ850
2004 - микроконтроллер atmel 8051 логика лифта

Аннотация: Релейная логика ПЛК УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТОМ CIA-DSP302 ЛОГИКА УПРАВЛЕНИЯ ПЛК ПЛК ЛИФТА УПРАВЛЕНИЕ ЛИФТОМ AVR проекты at90can128 Пример кода SPI SIEMENS AVR ГЕНЕРАТОР ПЛК управления лифтом at90can128 может кодировать пример
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF
EXF-0023-05

Абстракция: b527 b528 SAMSUNG 834
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF
2003 - SN65HVD23x

Аннотация: PCA82C251 SLOA101 Отправить TMS320F2810 SN75LV4737A F2810 SN65HVD251 sn65hvd230 CAN протокол
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF
3A001

Аннотация: ECCN HTS LTC2262CUJ-12 self
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF 3A991 5A991 3A001 5A002 EAR99.добавление-нет-1-к-740-группам-странам ECCN HTS LTC2262CUJ-12 себя
2004-CANCardX

Аннотация: программное обеспечение Atmel Flip версии 2.2.4 и rs232 AT89C51CC03UA CANALYZER t89c51 * программа flip serial atmel bootloader C51 ixxat AT89STK canpari t89c51 * serial flip
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF АТ89СТК-06 CANCardX Программное обеспечение Atmel Flip версии 2.2.4 и RS232 AT89C51CC03UA КАНАЛИЗАТОР t89c51 * программа перевернуть серийник загрузчик atmel C51 ixxat AT89STK канпари t89c51 * серийный флип
1998 - код verilog 16-битного компаратора

Аннотация: SICAN 82c250 D-72703 crc код verilog 16-разрядный код verilog 8-разрядного компаратора bosch cf150 модуль управления двигателем bosch crc 16 verilog CF150
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF D-30419, г. D-72703 код verilog 16-битного компаратора SICAN 82c250 crc код verilog 16 бит код verilog 8-битного компаратора bosch cf150 модуль управления двигателем bosch crc 16 verilog CF150
CAN-CSC515

Аннотация: RS484 IEEE-48 plc аналоговый контроллер plc
Текст: нет текста в файле


OCR сканирование
PDF NT / 95/98 CAN-PC104 / 200 CAN-ISA / 200 CAN-CPT100 / 4 QCAN-CI488 IEEE488 CAN-CSC515 RS484 IEEE-48 plc аналог контроллер plc
2000–007116

Абстракция: 7FC16 6F616 6F216 pbs1
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF 7632Группа EID17-0) M16C / 6NDFCAN M59331 ( M16C / 6N M16C / 6NINH 007116 7FC16 6F616 6F216 pbs1
2002 - L1023

Реферат: автономный CAN-код Philips SJA1000 c CAN20A C591 DM164 G100 MB90F543 SJA1000 SJA1000, код примечания к приложению для api
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF L-1023e D-07973 L1023 автономной шины CAN Philips SJA1000 c CAN20A C591 DM164 G100 MB90F543 SJA1000 Код примечания к приложению SJA1000 для api
2012 - вкл / термистор + тик + 104

Аннотация: абстрактный текст недоступен
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF PCAN-PC / 104-Plus PC / 104-Plus PCAN-PC / 104-Plus IPEH-002094 IPEH-002095 IPEH-002096 вкл / термистор + тик + 104
2000 - CAN TUT

Реферат: eeprom руководство по ПРОГРАММИРОВАНИЮ renault ecu стиральная машина bosch принципиальная схема renault siemens ecu основы протокола CAN bosch j1939 дорожная карта bosch Renault Trucks siemens ecu bmw
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF
диаграмма

Аннотация: X460 samsung
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF
2004 - SAE J2411

Аннотация: Переключатель управления соленоидом Bosch ABS вывод отчета о напряжении стабилитрона iso 11992 RH -24V SDS RELAY GMLAN RH -12V SDS RELAY Автомобильное реле Bosch RH SDS relay ISO 11898-2
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF AND8169 / D SAE J2411 Электромагнитный переключатель управления ABS Bosch заключение протокола напряжения стабилитрона iso 11992 RH -24V SDS РЕЛЕ GMLAN RH -12V SDS РЕЛЕ автомобильное реле bosch Правое реле SDS ISO 11898-2
1999 - скорость передачи

Аннотация: TSEG11 brp1 C166 AP2925 EF08h 0x6f00
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF AP2925 0F030H 0FF30H 004AFH; скорость TSEG11 brp1 C166 AP2925 EF08h 0x6f00
2012 - ISO 11898-1

Аннотация: сеть контроллеров
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF ISO-11898-1 ISO 11898-1 Сеть контроллеров
2001 - atmel 8051 образец кода

Аннотация: Транзистор DK51 T89C51 DK51
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF T89C51CC01 T89C51CC01.D-85630 8-ноя-01 Пример кода atmel 8051 T89C51 Транзистор ДК51 dk51
2008 - АМИС-42770

Аннотация: 427x0 AND8351 AMIS42770 amis 42770 amis can AMIS-42700 микроконтроллер amis AMIS AMIS42675
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF AND8351 AMIS-42700 AMIS-42770. AND8351 / D AMIS-42770 427x0 AND8351 AMIS42770 amis 42770 amis может микроконтроллер amis AMIS AMIS42675
Схема
samsung

Аннотация: абстрактный текст недоступен
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF
Схема
светодиодный индикатор samsung

Аннотация: samsung p28 Samsung 546 схема платы питания жк-дисплея СХЕМА Плата VGA Схема платы жк-контроллера Схема самсунг жк-дисплей samsung GFX 49 жк-схемы samsung северный мост
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF
2003 - фото лифта

Аннотация: программа протокола CAN с pic18f458 Основы протокола CAN mcp2510 mcp2515 usart PIC18 bosch can 2.0B Интегрированный контроллер MCP2515 Протокол CAN MCP2551 Примечание по применению RS232 подключение к рис.
Текст: нет текста в файле


Оригинал
PDF DS00876A картинка лифта Программа протокола CAN с pic18f458 Основы протокола CAN mcp2510 mcp2515 usart PIC18 bosch может 2.0B Встроенный контроллер MCP2515 CAN протокол Примечание по применению MCP2551 RS232 подключение к рис.

Как подключить Raspberry Pi к CAN-шине

В этом посте я объясню вам, как подключить Raspberry Pi к CAN-шине (т.е.г. твоя машина).

Во-первых, знайте, что платы Raspberry Pi не готовы к работе с CAN-шиной.
Есть более 50 страниц в поиске Google по этой теме, мы можем суммировать их в двух точках:

  • Шина CAN не поддерживается оборудованием Raspberry Pi (GPIO).
  • CAN Bus не не поддерживался программным обеспечением Raspberry Pi (Raspbian).

TL; DR:

  • Мы будем использовать мост между Raspberry Pi и CAN Bus: SPI Bus.
  • Мы будем использовать CAN-контроллер, поддерживаемый Linux / Raspbian: MCP2515.

Это означает, что приведенные ниже инструкции протестированы «в основном» для семейства MCP251x.
Это широко используемый компонент, в будущем я могу добавить больше контроллеров CAN.
Тем не менее, теория остается неизменной для любого компонента, который вы используете.

Если у вас есть вопросы или замечания, я буду рад вам помочь, не стесняйтесь оставлять комментарии.

Воспользуйтесь приведенной ниже таблицей содержания, чтобы не терять время зря.

1. Аппаратные средства
‒‒‒‒ 1.1 Основные сведения о шине CAN
‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒ 1.1.1 Подключение CAN
‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒ 1.1.2 Узел CAN
‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒ 1.1.3 Завершение CAN
‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒ ‒‒1.1.4 Контроллер CAN
‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒ 1.1.5 Приемопередатчик CAN
‒‒‒‒ 1.2 Основные сведения о шине SPI
‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒ 1.2.1 Почему SPI?
‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒ 1.2.2 Подключение SPI
‒‒‒‒ 1.3 Компоненты
‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒ 1.3.1 MCP2515
‒‒‒‒‒‒‒ ‒‒‒‒‒ 1.3.2 MCP2551
‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒ 1.3.3 От 5 В до 3 В 3
‒‒‒‒ 1.4. Общая схема
‒‒‒‒ 1.5. Спецификация
2. Программное обеспечение
‒‒‒‒ 2.1 Почему MCP251x?
‒‒‒‒ 2.2 Конфигурация SPI / CAN
‒‒‒‒ 2.3 Утилиты CAN
3. Тесты

1.1 Основы CAN-шины

1.1.1 Подключение CAN
Шина CAN использует двухпроводные дифференциальные сигналы.
Один называется CAN-H (высокий), а другой CAN-L (низкий).

1.1.2 Узел CAN
Шина CAN нуждается как минимум в двух узлах, чтобы сеть «работала».
Таким образом, тестирование с одним узлом не сработает: это ошибка №1: никогда не используйте только один узел CAN Bus.

1.1.3 Оконечная нагрузка CAN
Шина CAN требует оконечных резисторов между CAN-H и CAN-L на каждом конце.
В основном, чтобы избежать отражений сигнала. ISO 11898 рекомендует значение R = 120 Ом.
И это ошибка №2: без прерывания ваша шина CAN не будет работать правильно.

1.1.4 Контроллер CAN
Шина CAN - это протокол с несколькими ведущими, каждый узел нуждается в контроллере для управления своими данными. Контроллер
CAN подключается к CAN-шине с помощью CAN-H и CAN-L.
Пример контроллеров: MCP2515, SJA100,…

1.1.5 Приемопередатчик CAN
Контроллеру CAN необходим чип отправки / приема для адаптации сигналов к уровням шины CAN.Контроллер
и трансивер соединены двумя проводами TxD и RxD.
Примеры: MCP2551, TJA1040…

Перегруппировка всех вышеперечисленных частей:

Я скрою узел B для остальной части сообщения.

1.2 Основы шины SPI

1.2.1 Почему SPI?
Raspberry Pi не имеет встроенной шины CAN (вот почему мы все это делаем…)
Но его GPIO включает шину SPI, которая поддерживается большим количеством контроллеров CAN.

Подключение SPI
Шина SPI использует 4 соединения, как показано ниже:

  • MOSI (главный выход, подчиненный вход)
  • MISO (главный вход и выход подчиненного)
  • SCLK (последовательные часы)

Добавляем к этим двум другим распиновкам:

  • CS или SS (Chip Select, Slave Select) для включения и отключения микросхемы.
  • INT (прерывание) для прерывания микросхемы при необходимости.

Для этого проекта вам не нужно больше знать о соединениях SPI.

Включение Raspberry Pi в предыдущую схему дает:

А теперь перейдем к практическим деталям.

1.3 Компоненты

1.3.1 MCP2515 (CAN-контроллер)

Питание:
MCP2515 может работать от 5 В или 3 В, поэтому его можно подключить к Raspberry Pi GPIO.

Часы:
MCP2515 требует внешнего кварца.
Для значения 16 МГц в таблице данных рекомендуется два конденсатора по 22 пФ каждый.

Подтягивающий:
Три контакта нуждаются в подтягивающем резисторе, чтобы оставаться на распознаваемом уровне, я взял резисторы 4K7 (4,7 кОм). Штыри:

  • Контакт 17 для сброса.
  • Контакт 16 для CS.
  • Контакт 12 для INT.

Сама шина SPI (MOSI, MISO, SCLK) не требует подтягивающих резисторов.

1.3.2 MCP2551 (трансивер CAN)

Питание:
В отличие от MCP2515, MCP2551 может работать только при 5В.
Это ошибка № 3: Неверные уровни напряжения между IC и Raspberry Pi.
Если вы подключите MCP2515 к MCP2551 напрямую, сигналы не будут иметь одинаковый уровень.
Преобразование 5V в 3V3 может быть выполнено несколькими способами, как, например, объясняется в этой статье Microchip 3V Tips 'n Tricks. (см. ниже)

Сброс:
Сброс MCP2551 не требуется, поэтому контакт 8 можно подключить к GND.

1.3.3 5V на 3V3
Самый простой способ для меня - резисторный делитель (делитель напряжения) между MCP2515 и MCP2551.
Этот делитель нам нужен только для RxD, так как здесь, где будет входить 5В.
Я использовал два резистора:

  • R1: 10 кОм (10 кОм)
  • R2 = 22 кОм (22 кОм)

Вы можете использовать другие значения, если результат будет одинаковым с приемлемым током / напряжением.

1.4 Общая схема

Я ставил номера распиновок, а не номера GPIO, думаю, что легче следить.

1.5 Спецификация материалов

Я использую Raspbian, и мне нравится все время начинать со свежей и обновленной версии.
Я использую Raspbian Stretch lite, так как нам не нужна среда рабочего стола.
Обновление / обновление и перезагрузка:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo reboot

Обычные настройки: Wi-Fi, клавиатура, SSH и т. Д.
Если вам нужна конкретная помощь по всему этому, оставьте, пожалуйста, комментарий.

2.1 Почему именно MCP251x?

До недавнего времени большая часть контроллеров CAN by SPI не поддерживалась ядрами Linux «из коробки». Собирать модули и присоединять их было обязательно, и это нужно делать после каждого крупного обновления системы. Если вас интересует эта часть истории, вы можете прочитать мой пост 2015 года здесь.

Сегодня все намного проще, ядра Linux добавили поддержку MCP251x (и других контроллеров), так что вы можете напрямую загружать их, как любое другое периферийное оборудование.

2.2 Конфигурация SPI / CAN

Включите SPI и наложите его следующим образом:
sudo nano /boot/config.txt

Раскомментируйте строку:
dtparam = spi = on

После строки выше добавьте это:
dtoverlay = mcp2515-can0, осциллятор = 16000000, прерывание = 25
dtoverlay = spi0-hw-cs

Вышеупомянутые строки для наложения SPI и установки интерфейса can0 на 16 МГц, а также прерывание на вывод GPIO25.
Это правильный способ для +4.4.x, ошибка №4 заключается в использовании устаревшего метода наложения.
(Для более ранних версий оверлей может быть другим)
Сохраните файл: CTRL + X, затем Y, затем Enter.

Перезагрузитесь, вы можете проверить, что модуль SPI был запущен:
dmesg | grep -i spi

Этой же командой вы можете проверить, что модуль CAN запущен по умолчанию:
dmesg | grep -i может

Если по какой-либо причине это не так, вы можете добавить модуль CAN при запуске системы:
sudo nano / etc / modules
Добавьте «can» в новую строку, сохраните файл и перезагрузитесь.

2.3 Может использовать

Это инструмент для отправки и получения данных.
Установите:
sudo apt-get install can-utils

Мы будем использовать две команды:

  • cansend can0… для отправки данных.
  • candump… прослушивать сеть CAN.

Я сделал два идентичных узла A и B (один с Raspberry Pi 3 и один с Raspberry Pi 1)

Для каждого из них настройте интерфейс can0 с одинаковой скоростью:
sudo ip link set can0 up type может битрейт 500000
500000 или 50 Кбит / с для адаптации к скорости CAN в вашем случае.

Настроить один из них на прослушивание любого сообщения CAN:
Candump any

Отправьте что-нибудь, используя другой:
cansend can0 111 # FF

Сообщения получены в первом узле:

На этом этапе у вас есть настройка Raspberry Pi, которую можно подключить к любой CAN-шине, если вы знаете:

  • Расположение CAN-шины (например, разъем в автомобиле).
  • Скорость передачи данных CAN-шины.

Например, если в вашем автомобиле есть разъем OBD2, вот общие распиновки для шины CAN:

  • OBD CAN-H - контакт 6.
  • OBD CAN-L - контакт 14.

Заявление об ограничении ответственности: имейте в виду, что я не несу ответственности за любой ущерб, который может быть у вас, я объясняю, как настроить проект с низким напряжением, но при подключении его к вашему автомобилю вы можете прикоснуться к 12 В или создать короткое замыкание. схема. Делайте это осторожно и на свой страх и риск.

Заявление об ограничении ответственности 2: Никогда не пытайтесь отправить что-либо в машину с помощью cansend, пока вы не поймете, что делаете!

Полезные ссылки:
Raspberry Pi GPIO Распиновка: http: // pinout.xyz /
Лист данных MMCP2551: http://www.microchip.com/mcp2551
Лист данных MCP2515: http://www.microchip.com/mcp2515 Шина SPI
: https://en.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral_Interface_Bus

Диаграммы, сделанные с помощью Draw.io

Microchip Transceiver IC CAN 4.5 ... 5.5V SOIC: Datasheet

  • СТРАНИЦА 1

    MCP2551 Высокоскоростной CAN-трансивер Типы пакетов • Поддерживает работу со скоростью 1 Мбит / с • Реализует стандартные требования к физическому уровню ISO-11898 • Подходит для 12 В и Системы с напряжением 24 В • Внешне контролируемый наклон для снижения радиопомех • Обнаружение замыкания на землю (постоянное доминирующее) на входе TXD • Сброс при включении и защита от потери напряжения • Обесточенный узел или отключение напряжения не повлияют на шину CAN • Работа в слаботочном режиме ожидания • Защита от повреждений в результате короткого замыкания (положительный o

  • СТРАНИЦА 2

    MCP2551 ПРИМЕЧАНИЯ: DS21667F-стр. 2 © 2010 Microchip Technology Inc.

  • СТРАНИЦА 3

    MCP2551 1.0 ОБЗОР УСТРОЙСТВА 1.4 Режимы работы MCP2551 - это высокоскоростное отказоустойчивое устройство CAN, которое служит интерфейсом между контроллером протокола CAN и физической шиной. Устройство MCP2551 обеспечивает возможность дифференциальной передачи и приема для контроллера протокола CAN и полностью совместимо со стандартом ISO-11898, включая требования к напряжению 24 В. Он будет работать на скорости до 1 Мбит / с.

  • СТРАНИЦА 4

    MCP2551 ТАБЛИЦА 1-1: РЕЖИМЫ РАБОТЫ Ток в режиме на выводе Rs в режиме ожидания - контроль крутизны резьбы на высокой скорости Результирующее напряжение на выводе RS -IRS 0.75 VDD 0,4 VDD 0,75 VDD HIGH LOW Dominant VRS

  • СТРАНИЦА 5

    MCP2551 1.5 Постоянное доминирующее обнаружение TXD Если MCP2551 обнаруживает расширенное низкое состояние на входе TXD, он отключит драйверы вывода CANH и CANL для предотвращения повреждение данных на шине CAN. Драйверы отключаются, если TXD имеет низкий уровень более 1,25 мс (минимум). Это подразумевает максимальное время передачи данных 62,5 мкс (скорость шины 16 кбит / с), что позволяет передавать до 20 последовательных доминирующих битов во время сценария с множественной ошибкой по битам и ошибочным кадром.

  • СТРАНИЦА 6

    MCP2551 ПРИМЕЧАНИЯ: DS21667F-страница 6 © 2010 Microchip Technology Inc.

  • СТРАНИЦА 7

    MCP2551 2.0 ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 2.1 Термины и определения В ISO-11898 используется ряд терминов для описания электрических характеристик приемопередатчика CAN. Эти термины и определения кратко изложены в этом разделе. 2.1.1 НАПРЯЖЕНИЕ ШИНЫ VCANL и VCANH обозначают напряжения проводов шины CANL и CANH относительно земли каждого отдельного узла CAN.2.1.

  • СТРАНИЦА 8

    MCP2551 Абсолютные максимальные характеристики † VDD .................................... .................................................. .................................................. ..................................... Напряжение постоянного тока 7,0 В на TXD, RXD, VREF и VS. .................................................. ......................................... от -0,3 В до VDD + 0,3 В постоянного тока Напряжение на CANH, CANL (Примечание 1) ......................................... .......................................................... .......

  • СТРАНИЦА 9

    MCP2551 2.2 Характеристики постоянного тока Электрические характеристики: Промышленный (I): TAMB = от -40 ° C до + 85 ° C VDD = от 4,5 В до 5,5 В Расширенный (E): TAMB = от -40 ° C до + 125 ° C VDD = от 4,5 В до 5,5 В постоянного тока Технические характеристики № параметра Сим Характеристика Мин. Макс. Единицы Условия D1 - 75 мА Доминирующий; VTXD = 0.

  • СТРАНИЦА 10

    MCP2551 2.2 Характеристики постоянного тока (продолжение) Электрические характеристики: Промышленные (I): TAMB = от -40 ° C до + 85 ° C VDD = 4.От 5 В до 5,5 В Расширенный (E): TAMB = от -40 ° C до + 125 ° C VDD = от 4,5 В до 5,5 В постоянного тока Технические характеристики (продолжение) Номер параметра Сим Характеристика Мин. Макс. Единицы Условия Линия шины (CANH; CANL) Приемник: [TXD = 2 В; контакты 6 и 7 с внешним управлением] D18 D19 VDIFF (d) (i) VDIFF (h) (i) D20 RIN D21 RIN (d) Доминирующее дифференциальное входное напряжение Дифференциальный входной гистерезис 0,9 5.

  • СТРАНИЦА 11

    MCP2551 РИСУНОК 2-1: ИСПЫТАТЕЛЬНАЯ ЦЕПЬ ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК 0,1 мкФ VDD CANH TXD VREF CAN Приемопередатчик 60 Ом 100 пФ RXD CANL 30 пФ RS GND Rext Примечание: РИСУНОК 2-2: RS может быть подключен к VDD или GND через нагрузочный резистор в зависимости от желаемого. режим работы, как описано в разделе 1.7.3 «Напряжение питания (VDD)».

  • СТРАНИЦА 12

    MCP2551 2.3 Характеристики переменного тока Электрические характеристики: Промышленный (I): TAMB = от -40 ° C до + 85 ° C VDD = от 4,5 В до 5,5 В Расширенный (E): TAMB = от -40 ° C до + 125 ° C VDD = от 4,5 В до 5,5 В переменного тока Технические характеристики Номер параметра Sym 1 tBIT 2 fBIT 3 TtxL2bus (d) 4 5 6 Ttxh3bus (r) TtxL2rx (d) Ttxh3rx (r) Характеристика Мин. Макс. Единицы Время в битах 1 62.

  • СТРАНИЦА 13

    MCP2551 2.4 Временные диаграммы и технические характеристики РИСУНОК 2-4: ТАЙМЕРНАЯ ДИАГРАММА ДЛЯ ХАРАКТЕРИСТИК ПЕРЕМЕННОГО ТОКА VDD TXD (входное напряжение передачи данных) 0 В VDIFF (CANH, дифференциальное напряжение CANL) RXD (выходное напряжение приема данных) 0.5V 0,9V 0,7 VDD 0,3 VDD 3 4 5 6 РИСУНОК 2-5: ДИАГРАММА СИНХРОНИЗАЦИИ ДЛЯ ПРОБУЖДЕНИЯ ИЗ РЕЖИМА РЕЖИМА VRS Входное напряжение наклонного резистора VDD 0,6 VDD 0 В VRXD Выходное напряжение приема данных 0,3 VDD 10 VTXD = 0,8 В РИСУНОК 2-6: ДИАГРАММА СИНХРОНИЗАЦИИ ДЛЯ ШИНЫ, ДОМИНИРУЮЩЕЙ НА ЗАПИСИ RXD (РЕЖИМ ОЖИДАНИЯ) 1.

  • СТРАНИЦА 14

    MCP2551 ПРИМЕЧАНИЯ: DS21667F-страница 14 © 2010 Microchip Technology Inc. Информация 8-выводной PDIP (300 мил) XXXXXXXX XXXXXNNN YYWW 8-выводной SOIC (150 мил) XXXXXXXX XXXXYYWW NNN Условные обозначения: XX...

  • СТР. 16

    MCP2551 3 & '! & "& 4 # *! (!! & 4% & & # & && 255 ***' '' 5 4 N ПРИМЕЧАНИЕ 1 E1 1 3 2 DE A2 AL A1 ce eB b1 b 6 &! '! 9' &! 7 "')%! 7,8. 7 7 &;

  • СТР.17

    MCP2551! "" # $% &! '3 &'! & "& 4 # *! (!! & 4% & & # & && 255 *** '' 5 4 D e NE E1 ПРИМЕЧАНИЕ 1 1 2 3 α hbh A2 A c φ L A1 L1 6 &! '! 9' &! 7 "')%! β 99.. 7 7 7:; # &. # # 4> # &.

  • СТР.18

    MCP2551! "" # $% &! '3 &'! & "& 4 # *! (!! & 4% & & # & && 255 *** '' 5 4 DS21667F-стр. 18 © 2010 Microchip Technology Inc.

  • СТР. 19

    MCP2551 ПРИЛОЖЕНИЕ A: ИСТОРИЯ ИЗМЕНЕНИЙ Версия F (июль 2010 г.) Ниже приводится список модификаций: 1. Обновления схем упаковки. Редакция E (январь 2007 г.) Ниже приводится список модификаций: 1.Обновления схем упаковки. Редакция D (октябрь 2003 г.) Ниже приводится список модификаций: 1. Недокументированные изменения. Редакция C (ноябрь 2002 г.) Ниже приводится список изменений: 1. Недокументированные изменения.

  • СТРАНИЦА 20

    MCP2551 ПРИМЕЧАНИЯ: DS21667F-страница 20 © 2010 Microchip Technology Inc.

  • СТРАНИЦА 21

    СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ПРОДУКТА MCP2551 Чтобы заказать или получить информацию, например, по ценам или доставке, обратитесь на завод или указанный офис продаж.ЧАСТЬ № -X / XX XXX Диапазон температур устройства Примеры комплекта поставки: a) Устройство: MCP2551: Высокоскоростной трансивер CAN MCP2551T: Высокоскоростной трансивер CAN (лента и барабан) c) d) Температурный диапазон: IE Упаковка: P SN = = От -40 ° C до + 85 ° C от -40 ° C до + 125 ° C = = © 2010 Microchip Technology Inc.

  • СТРАНИЦА 22

    MCP2551 ПРИМЕЧАНИЯ: DS21667F-стр. 22 © 2010 Microchip Technology Inc.

  • СТРАНИЦА 23

    Обратите внимание на следующие детали функции защиты кода на устройствах Microchip: • Продукты Microchip соответствуют спецификациям, содержащимся в их конкретном листе данных Microchip.• Microchip считает, что ее семейство продуктов является одним из самых безопасных семейств такого рода на рынке сегодня, когда используется по назначению и в нормальных условиях. • Существуют нечестные и, возможно, незаконные методы, используемые для нарушения функции защиты кода.

  • СТР. 24

    ПРОДАЖИ И ОБСЛУЖИВАНИЕ ПО ВСЕМУ МИРУ АМЕРИКА, АЗИЯ / ТИХОЙ АЗИЯ / ТИХОЙ ЕВРОПА Корпоративный офис 2355 West Chandler Blvd. Chandler, AZ 85224-6199 Тел .: 480-792-7200 Факс: 480-792-7277 Техническая поддержка: http: // support.microchip.com Адрес в Интернете: www.microchip.

  • MCP2551 Продажи потенциальных клиентов, ценовая динамика, загрузка таблицы данных MCP2551, принципиальная схема с SeekIC.com

    Характеристики:

    • Поддерживает скорость 1 Мбит / с
    • Реализует стандартные требования физического уровня ISO-11898
    • Подходит для 12 В и системы на 24 В
    • Наклон кривой с внешним управлением для снижения радиопомех
    • Обнаружение замыкания на землю (постоянное доминирующее) на входе TXD
    • Сброс при включении и защита от обесточивания
    • Обесточенный узел или отключение напряжения не будут нарушать работу шины CAN
    • Работа в режиме ожидания с низким током
    • Защита от повреждений из-за условий короткого замыкания (положительное или отрицательное напряжение батареи)
    • Защита от переходных процессов высокого напряжения
    • Автоматическая защита от теплового отключения
    • Может быть подключено до 112 узлов подключен
    • Высокая помехоустойчивость благодаря реализации дифференциальной шины
    • Температурные диапазоны:
    - Промышленный (I): от -40 ° C до + 85 ° C
    - Расширенный (E): - От 40 ° C до + 125 ° C

    Распиновка

    Технические характеристики

    Название параметра Значение
    Маски 0
    Фильтры 0
    Темп.Диапазон (° C) от -40 до 125
    Диапазон рабочего напряжения (В) от 4,5 до 5,5

    V DD ..................................... .................................................. .................................................. .......................... 7,0 В
    Напряжение постоянного тока на TXD, RXD, VREF и VS ........... .................................................. .........................- 0,3 В по V DD + 0.3V
    Напряжение постоянного тока на CANH, CANL (Примечание 1) ...................................... .................................................. .......... от -42 В до + 42 В
    Переходное напряжение на контактах 6 и 7 (Примечание 2) ....................... .................................................. .......... от -250В до + 250В
    Температура хранения ................................ .................................................. ................................ от 55 ° C до + 150 ° C
    Рабочая температура окружающей среды ...... ..................................................... ..................................... от -40 ° C до + 125 ° C
    Температура виртуального перехода , T VJ (Примечание 3) ......................................... ...................................... от -40 ° C до + 150 ° C
    Температура пайки отведений (10 секунд) ............................................ .............................................. + 300 ° С
    Защита от электростатического разряда на выводах CANH и CANL (Примечание 4) ...................................... .................................................... .. 6 кВ
    Защита от электростатического разряда на всех остальных контактах (Примечание 4) ................................... .................................................. ................... 4 кВ
    Примечание 1: Короткое замыкание происходит, когда TXD высокий и низкий.
    2: В соответствии с ISO-7637.
    3: В соответствии с IEC 60747-1.
    4: Классификация A: Модель человеческого тела.

    Описание

    MCP2551 - это высокоскоростной приемопередатчик CAN, отказоустойчивое устройство, которое служит интерфейсом между контроллером протокола CAN и физической шиной.MCP2551 обеспечивает возможность дифференциальной передачи и приема для контроллера протокола CAN и полностью совместим со стандартом ISO-11898, включая требования к напряжению 24 В. Он будет работать на скорости до 1 Мбит / с.

    Учебное пособие по интерфейсу шины Arduino MCP2515

    В этом проекте мы узнаем о модуле контроллера CAN MCP2515, о том, как связать контроллер шины CAN MCP2515 с Arduino и, наконец, как включить связь между двумя платами Arduino с помощью двух MCP2515 Контроллеры CAN и протокол CAN.

    Введение

    Сеть с управляемыми областями простой CAN - это стандарт шины, который позволяет микроконтроллеру и его периферийным устройствам обмениваться данными без необходимости использования хост-устройства или компьютера.

    Протокол CAN, разработанный Robert Bosch GmbH, в основном используется в автомобилях для связи между блоком управления и его компонентами.

    Например, блок управления двигателем является основным средством управления в автомобиле. Этот блок подключен ко многим датчикам и исполнительным механизмам, таким как расход воздуха, давление, температура, управление клапанами, двигатели для управления воздухом и т. Д.Связь между этими модулями и блоком управления осуществляется через шину CAN.

    Чтобы понять немного больше о шине CAN, контроллере CAN и других важных аспектах, очень полезен модуль контроллера шины CAN MCP2515.

    Читайте также: ОСНОВЫ СВЯЗИ SPI .

    Краткое примечание о модуле контроллера шины CAN MCP2515

    Контроллер шины CAN MCP2515 представляет собой простой модуль, который поддерживает протокол CAN версии 2.0B и может использоваться для связи со скоростью 1 Мбит / с.Чтобы настроить полную систему связи, вам понадобятся два модуля шины CAN.

    Модуль, используемый в проекте, показан на изображении ниже.

    Этот конкретный модуль основан на ИС контроллера CAN MCP2515 и ИС приемопередатчика CAN TJA1050. Микросхема MCP2515 является автономным контроллером CAN и имеет встроенный интерфейс SPI для связи с микроконтроллерами.

    Что касается микросхемы TJA1050, она действует как интерфейс между микросхемой контроллера CAN MCP2515 и физической шиной CAN.

    На следующем изображении показаны компоненты и контакты типичного модуля MCP2515.

    Схема модуля шины CAN MCP2515

    Прежде чем увидеть схему модуля, вам необходимо понять кое-что об обеих ИС, то есть MCP2515 и TJA1050.

    MCP2515 IC - это главный контроллер, который внутренне состоит из трех основных подкомпонентов: модуля CAN, логики управления и блока SPI.

    Модуль CAN отвечает за передачу и прием сообщений по шине CAN.Control Logic управляет настройкой и работой MCP2515, связывая все блоки. Блок SPI отвечает за интерфейс связи SPI.

    Что касается микросхемы TJA1050, поскольку она действует как интерфейс между контроллером CAN MCP2515 и физической шиной CAN, эта микросхема отвечает за получение данных от контроллера и их передачу на шину.

    На следующем изображении показана схема модуля MCP2515 CAN и показано, как MCP2515 IC и TJA1050 IC подключены к модулю.

    Принципиальная схема взаимодействия MCP2515 с Arduino

    На следующем изображении показана принципиальная схема взаимодействия модуля MCP2515 CAN с Arduino и возможной связи между двумя Arduino по протоколу CAN.

    Если контакты модуля MCP2515 нечеткие, может оказаться полезным следующее изображение.

    Необходимые компоненты
    • Arduino UNO x 2 [Купить здесь]
    • MCP2515 x 2
    • USB-кабель x 2
    • Соединительные провода
    Проектирование схемы

    Как упоминалось ранее, IC контроллера CAN упрощает Протокол для взаимодействия с любым микроконтроллером.Следовательно, подключите вывод SPI, то есть SCK, MOSI (SI), MISO (SO) и CS модуля MCP2515, к соответствующим выводам SPI Arduino (см. Принципиальную схему).

    Сделайте два таких соединения: одна пара действует как передатчик, а другая как приемник. Теперь для связи между передатчиком и приемником соедините выводы CANH и CANL каждого модуля MCP2515.

    Код

    Перед тем, как перейти к коду, вам необходимо загрузить библиотеку для модуля MCP2515. Есть много библиотек, но я использовал именно эту .

    Загрузите его и поместите извлеченное содержимое в каталог библиотек Arduino.

    Поскольку связь включает модуль передатчика и модуль приемника, код также делится на код передатчика и код приемника.

    Код передатчика
    Код приемника

    Рабочий

    Работа с этим проектом очень проста, так как вся работа выполняется библиотеками (SPI и CAN). Поскольку CAN - это связь на основе сообщений, вам нужно отправить сообщение от 0 до 8 байтов.

    В этом проекте передатчик отправляет сообщение как 1 1 2 3 0 5 6 7. Это сообщение передается по шине CAN, а приемник получает это сообщение и отображается на его последовательном мониторе.

    Кроме того, бит 0 th и 4 th , т.е. 1 и 0 в приведенной выше последовательности, извлекаются отдельно приемником и включают и выключают светодиод, подключенный к контакту 2 Arduino.

    Приложения

    Как упоминалось во введении, CAN широко используется в области автомобилей.Некоторые из приложений включают:

    • Электронная система переключения передач
    • Главный интерфейс в автоматизации (например, промышленное)
    • Медицинское оборудование
    • Робототехника
    • Автозапуск / остановка двигателя автомобиля

    MCP2551 MICROCHIP Другие компоненты | Весвин Электроникс Лимитед

    MCP2551 от производителя MICROCHIP - это микросхема с высокоскоростным трансивером CAN.Более подробную информацию о MCP2551 можно увидеть ниже.

    Категории
    Прочие компоненты
    Производитель
    Microchip Technology Inc
    Номер детали Veswin
    V2320-MCP2551
    Статус бессвинцовой / RoHS
    Не содержит свинца / соответствует требованиям RoHS
    Состояние
    Новое и оригинальное - Заводская упаковка
    Состояние на складе
    Инвентарь на складе
    Минимальный заказ
    1
    Расчетное время доставки
    15 августа - 20 августа (выберите ускоренную доставку)
    EDA / CAD Модели
    MCP2551 от SnapEDA
    Состояние хранения
    Шкаф для сухого хранения и пакет защиты от влажности

    Ищете MCP2551? Добро пожаловать в Весвин.com, наши специалисты по продажам всегда готовы помочь вам. Вы можете получить доступность компонентов и цены для MCP2551, просмотреть подробную информацию, включая производителя MCP2551 и спецификации. Вы можете купить или узнать о MCP2551 прямо здесь и прямо сейчас. Veswin - дистрибьютор электронных компонентов для бытовых, обычных, устаревших / труднодоступных электронных компонентов. Veswin поставляет промышленные, Коммерческие компоненты и компоненты Mil-Spec для OEM-клиентов, клиентов CEM и ремонтных центров по всему миру.У нас есть большой запас электронных компонентов, который может включать MCP2551, готовый к отправке в тот же день или в короткие сроки. Компания Veswin является поставщиком и дистрибьютором MCP2551 с полным спектром услуг для MCP2551. У нас есть возможность закупить и поставить MCP2551 по всему миру, чтобы помочь вам с цепочкой поставок электронных компонентов. сейчас же!

    • Q: Как заказать MCP2551?
    • A: Нажмите кнопку «Добавить в корзину» и перейдите к оформлению заказа.
    • Q: Как платить за MCP2551?
    • A: Мы принимаем T / T (банковский перевод), Paypal, оплату кредитной картой через PayPal.
    • Вопрос: Как долго я могу получить MCP2551?
    • A: Мы отправим через FedEx, DHL или UPS, обычно доставка в ваш офис занимает 4 или 5 дней.
      Мы также можем отправить заказной авиапочтой, обычно доставка в ваш офис занимает 14-38 дней.
      Пожалуйста, выберите предпочитаемый способ доставки при оформлении заказа на нашем веб-сайте.
    • Вопрос: Гарантия на MCP2551?
    • A: Мы предоставляем 90-дневную гарантию на наш продукт.
    • Вопрос: Служба технической поддержки MCP2551?
    • A: Да, наш технический инженер поможет вам с информацией о распиновке MCP2551, примечаниями по применению, заменой, таблица данных в pdf, руководство, схема, эквивалент, перекрестная ссылка.

    ОБЕСПЕЧЕНИЕ КАЧЕСТВА ЭЛЕКТРОНИКИ VESWIN Регистратор систем качества, сертифицированный Veswin Electronics по стандартам ISO 9001.Наши системы и соответствие стандартам были и продолжают регулярно проверяться и тестироваться для поддержания постоянного соответствия.
    СЕРТИФИКАЦИЯ ISO
    Регистрация ISO дает вам уверенность в том, что системы Veswin Electronics точны, всеобъемлющи и соответствуют строгим требованиям стандарта ISO. Эти требования обеспечивают долгосрочную приверженность компании Veswin Electronics постоянному совершенствованию.
    Примечание. Мы делаем все возможное, чтобы на нашем веб-сайте появлялись правильные данные о товарах.Перед заказом обратитесь к техническому описанию продукта / каталогу для получения подтвержденных технических характеристик от производителя. Если вы заметили ошибку, сообщите нам об этом.

    Время обработки : Стоимость доставки зависит от зоны и страны.
    Товары доставляются почтовыми службами и оплачиваются по себестоимости.
    Товары будут отправлены в течение 1-2 рабочих дней с момента оплаты.Доставка может быть объединена при покупке большего количества.
    Другие способы перевозки могут быть доступны при оформлении заказа - вы также можете сначала связаться со мной для уточнения деталей.

    ПРИМЕЧАНИЕ. Все основные кредитные и дебетовые карты через PayPal. (AMEX принимается через Paypal).
    Мы также можем принять банковский перевод. Просто отправьте нам электронное письмо с URL-адресами или артикулом продукта.Укажите свой адрес доставки и предпочтительный способ доставки. Затем мы отправим вам полные инструкции по электронной почте.
    Мы никогда не храним данные вашей карты, они остаются в Paypal.

    • Гарантия 90 дней;
    • Предотгрузочная инспекция (PSI) будет применяться;
    • Если некоторые из полученных вами товаров не идеального качества, мы ответственно организуем вам возврат или замену.Но предметы должны оставаться в исходном состоянии;
    • Если вы не получите товар в течение 25 дней, просто сообщите нам, будет выпущена новая посылка или замена.
    • Если ваш товар значительно отличается от нашего описания товара, вы можете: А: вернуть его и получить полный возврат средств или Б: получить частичный возврат и оставить товар себе.
    • Налоги и НДС не будут включены;
    • Для получения более подробной информации просмотрите нашу страницу часто задаваемых вопросов.

    Arduino mcp2515 mcp2551 pdf загрузить

    Arduino mcp2515 mcp2551 pdf загрузить

    Mcp2515 - автономный контроллер банки с интерфейсом spi, ds21801 - в этом техническом описании представлена ​​подробная информация о семействе продуктов mcp2515. Этот использует микросхемы mcp2515 mcp2551, как и большинство из них. 15 мая 2017 года этот щит canbus использует контроллер шины CAN mcp2515 с интерфейсом spi и приемопередатчик mcp2551, чтобы дать вашему arduino seeeduino возможность canbus.Этот последовательный модуль CANbus основан на mcp2551 и mcp2515, что обеспечивает скорость до 1 Мбит / с. Участвуйте в разработке atc1441 arduino mcp2515, создав учетную запись на github. Автономный контроллер canp2515 с данными интерфейса spi. При настройках по умолчанию требуется около 23 кбайт ROM и 3.

    Каждый узел использует одну кнопку ввода и один индикатор вывода. Автономная демонстрационная плата с контроллером CAN-контроллером Mcp2515. Может драйвер устройства mcp2515 для файла arduino и raspberry pi. Учебное пособие по интерфейсу CAN для Arduino mcp2515 может протокол.Следующие документы по микрочипам доступны и рекомендуются в качестве дополнительных справочных ресурсов. Не удается получить данные CAN от arduino uno с модулем mcp2515. Это осциллятор, подключенный к mcp2515, а не осциллятор Arduino. 26 ноября 2014 г. на демонстрационной плате mcp2515 pictail реализована простая шина CAN с использованием двух узлов. Микросхема управления бортовой шиной может реализовать управление данными на шине CAN для реализации обмена данными между устройствами. На этой иллюстрации мы собираемся подключить экран сетевой шины CAN Bus Controller к Arduino, если вы не знаете, как это сделать.Модуль шины основан на mcp2551 и mcp2515, которые могут обеспечить скорость до 1 Мбит / с. Различия в выводе mcp2561 также добавляет новый тип безвыводного корпуса, 8ld 3x3 dfn, что позволяет использовать корпус меньшего форм-фактора. Устройство mcp2551 обеспечивает возможности дифференциальной передачи и приема и соответствует стандарту iso11898, включая требования к напряжению 24 В.

    Mcp2515 автономный контроллер банок с таблицей данных интерфейса spi. 25 октября 2017 г. может драйвер устройства mcp2515 имеет функцию передачи данных по сети контроллера через интерфейс spi.Есть ли еще где-нибудь, откуда я могу скачать библиотеку. С помощью экрана canbus вы можете легко взаимодействовать с вашим автомобилем, используя платы Arduino. С помощью экрана canbus вы можете легко взаимодействовать со своим автомобилем с помощью Arduino. Подключение автономного контроллера банок mcp2515 с помощью spi. 09 апреля 2020 г. arduino mcp2515 может сопрягать библиотеку. Как вы можете видеть на диаграмме ниже, в нем используются 2 микроконтроллера и 2 модуля CAN. Здесь вы увидите, как микроконтроллер взаимодействует с CAN mcp2515 и управляет как 2-проводная передача данных базы rxtx.Подключение к сети контроллера mcp2515 может осуществляться по шине. Плата Arduino на основе контроллера CAN mcp2515 и трансивера mcp2551 может 2. Введение в шину CAN и ее использование с Arduino.

    Библиотека

    Ii импортирована, вы готовы построить бортовое диагностическое устройство или регистратор данных. К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на aliexpress. Купить mcp2551 can протокол высокоскоростной интерфейсный модуль в индии. Mcp2515 может использовать контроллер шины с интерфейсом spi и приемопередатчик mcp2551, чтобы дать вашему arduino seeeduino возможность canbus.X, поэтому у вас есть несколько устройств для банок, контроллер банок, разделяющий пространство на плате с красивым микроконтроллером iostudded, а также базовое представление о том, что вы можете искать на шине, см. В моей предыдущей теме здесь. Итак, я собираюсь сделать демонстрацию этого с помощью Arduino.

    Как построить схему приемопередатчика банок с mcp2551. Инициализировать mcp2515 может контроллер на указанной скорости и тактовой частоте, в данном случае 125 кбит / с с примечанием генератора 16 МГц. Mcp2515 datasheet, mcp2515 pdf, mcp2515 data sheet, mcp2515 manual, mcp2515 pdf, mcp2515, datenblatt, электроника mcp2515, alldatasheet, free, datasheet, datasheets.Первоначально это было написано как инструкции по использованию контроллера банок mcp2515 с macchina 1. mcp2561 можно использовать как дополнительную замену для mcp2551, если учесть различия, перечисленные в таблице 1. Простая блок-схема mcp2515 показана на рисунке 11. Последовательный модуль canbus на основе mcp2551 и mcp2515 seeed studio. Последовательный модуль canbus Mcp2551 и mcp2515 позволяет вашему Arduino и другим микроконтроллерам связываться с canbus для взлома вашего автомобиля. 4 июня 2020 г., Arduino mcp2515 - руководство по интерфейсу CAN.Техническое описание mcp2551 можно найти по следующей ссылке. Mcp2551 интерфейс интерфейс контроллера сети может. Подключение CAN осуществляется через стандартный 9-контактный subd для использования с кабелем obdii. Загрузите техническое описание mcp2551 в формате pdf, загрузите принципиальную схему экрана шины CAN. В этом уроке мы будем использовать seeeds Canbus Shield v2.

    Руководство для идиотов по использованию arduino и ef02037 в автомобильной промышленности. Этот экран шины CAN использует контроллер шины CAN mcp2515 с интерфейсом spi и приемопередатчик CAN mcp2551, чтобы предоставить вашей плате Arduino возможность шины CAN.Microchip, alldatasheet, datasheet, datasheet для поиска электронных компонентов и полупроводников, интегральных схем, диодов, симисторов и других полупроводников. Ищете ли вы товары высокого качества или дешевые, экономичные оптовые закупки, мы гарантируем, что он здесь, на aliexpress. Mcp2515 pictail plus центр дизайна дочерней платы element14. Библиотека Arduino для управления mcp2515 с целью получения кадров передачи данных.

    Плата Arduino due работает нормально, но физически больше и потребляет больше энергии.Если контакты модуля mcp2515 непонятны, вам может пригодиться следующее изображение. 28, 20 октября использование mcp2561 по сравнению с mcp2551 незначительно. Microchip technologys mcp2515 - это автономный контроллер, который реализует спецификацию CAN, версия 2. Тип библиотеки: samd, mbed, esp32.

    Mcp2515 может контроллер с приемопередатчиком tja1050. Он действует как интерфейсное устройство между протоколом CAN и физической шиной.Перезапустите arduino ide, чтобы увидеть новую библиотеку mcp2515 с примерами. Mcp2515 - это автономная сеть для контроллеров банок, в которой реализована спецификация банки v2. Arduino mcp2515 can bus interface tutorial youtube. Это библиотека Arduino для загрузки драйвера шины CAN mcp2515. Загрузите техническое описание mcp2515 в формате pdf. Загрузите техническое описание mcp2551 в формате pdf. Участвуйте в разработке autowp arduino mcp2515, создав учетную запись на github.Вы можете использовать эти блоки как для arduino, так и для raspberry pi.

    Mcp2551 datasheet, mcp2551 pdf, mcp2551 data sheet, mcp2551 manual, mcp2551 pdf, mcp2551, datenblatt, electronics mcp2551, alldatasheet, free, datasheet, datasheets. Микросхема управления бортовой шиной может осуществлять управление данными по шине CAN и обмен данными между устройствами. Активность шины CAN и перевод трансивера в нормальный режим работы через вывод rs на более высоких скоростях шины, первый. Шилд Canbus, который использует контроллер canbus mcp2515 с интерфейсом spi и приемопередатчик mcp2551, чтобы дать вам возможность arduino seeeduino canbus.Если ничего не происходит, скачайте рабочий стол github и попробуйте еще раз. Микросхема Keyestudio canbus shield mcp2515 с разъемом sd для. Узел банок состоит из автономного контроллера банок mcp2515 и приемопередатчика банок mcp2551. В этом видео показано, как связать контроллер шины CAN mcp2515 с Arduino и, наконец, как с помощью этого включить связь между двумя платами Arduino. Библиотека J1939 c для микроконтроллеров pic16 и mcp2515. 14 октября 2012 года этот щит canbus использует контроллер шины CAN mcp2515 с интерфейсом spi и приемопередатчик mcp2551, чтобы дать вашему arduino seeeduino возможность canbus.У нас буквально есть тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Один узел использует автономный CAN контроллер mcp2515, а другой узел использует расширитель CAN io mcp25020. Он способен передавать и принимать как стандартные, так и расширенные данные и удаленные кадры. Устройство mcp2551 обеспечивает возможность дифференциальной передачи и приема для контроллера протокола CAN и полностью совместимо со стандартом iso11898, включая 24 В.

    Canbus Shield v2 поддерживает mcp2515 и mcp2551 seeed studio.Он совместим со стандартным интерфейсом arduino uno. Контакт 10 используется в настройке nano, контакт 28 - это контакт spi cs на моей схеме распиновки avr pcb на базе atmega2560 unsigned long lastframe 0. Игра с интерфейсом fusion can bus mcp2515 arduino. Комплект разработчика mcp2515 - это двухузловой контроллер для локальной сети, который можно использовать в оценочной реализации автономного контроллера mcp2515. Также имейте в виду, что рекомендуемый трансивер - sn65hvd230, но mcp2551 также должен работать.

    J1939 библиотека c для микроконтроллеров pic16 и mcp2515 ds51454apage 6 2004 microchip technology inc. Принципиальная схема взаимодействия mcp2515 с ардуино. На плате Arduino uno слишком мало памяти для полной функциональности. Как использовать arduino esp32 может интерфейс обмена iot. В этом проекте используется плата Arduino и щит Canbus. Типичная принципиальная схема соединений между контроллером банки mcp2515 и приемопередатчиком банки mcp2551 показана ниже.

    Высокоскоростной трансивер для банок, техническое описание mcp2551, схема mcp2551, техническое описание mcp2551.На следующем изображении показаны компоненты и контакты типичного модуля mcp2515. Он способен считывать данные с шины CAN, а также передавать и принимать данные от микроконтроллера или контроллера банки. На этой иллюстрации мы собираемся подключить модуль коммутации шины CAN mcp2515, mcp2515 - это автономная сеть контроллера или может быть произведена компанией Microchip Semiconductor, которая реализует версию 2 спецификации банки. В ней используется контроллер can microchip mcp2515 с приемопередатчиком mcp2551.Модуль cjmcu2551 mcp2551 может протоколировать контроллер высокоскоростного интерфейса - это высокоскоростной модуль с отказоустойчивыми возможностями. Эта canbed принимает контроллер шины CAN mcp2515 с интерфейсом spi и приемопередатчик mcp2551 для достижения возможности шины CAN. Демонстрационная плата для mcp2515 может контроллер pictail element14.

    Последовательная шина может предоставить вашему Arduino или другим mcu расширение. С добавленным кабелем преобразователя obdii и импортированной библиотекой obdii вы готовы построить бортовое диагностическое устройство или регистратор данных.Последовательные разъемы pickit plus и pickit позволяют использовать плату. На следующем изображении показана принципиальная схема взаимодействия модуля mcp2515 can с arduino и возможная связь между двумя arduino по протоколу can. Программное обеспечение позволяет манипулировать mcp2515 на битовом и байтовом уровнях с помощью одного шаблона, обеспечивая при этом управление на высоком уровне с помощью второго шаблона. Canbus является обычным промышленным автобусом из-за его большого расстояния, средней скорости передачи данных и высокой надежности.

    27 ноября, 2019 этот щит canbus использует контроллер шины CAN mcp2515 с интерфейсом spi и приемопередатчик mcp2551, чтобы дать вашему arduino seeeduino возможность canbus.Arduino uno mcp2515 может шина экранировать перемычки провода dupont. Он имеет переключаемый вывод cs, так что вы можете использовать с ним другие экраны spi, которые могут иметь жестко подключенный d10 как cs. Платы демонстрируют простую и недорогую реализацию CAN-шины. Мы могли бы купить любой из plugandplay arduino can shields, но сборка. Блоки этой библиотеки смоделированы для mcp2515 с использованием блоков spi. Взламывать автомобили становится проще с CAN Bus и Arduino. Этот модуль последовательной шины CAN основан на mcp2551 и mcp2515, которые.В этом руководстве пользователя описывается, как использовать демонстрационную плату монитора шины CAN mcp2515.

    Theres grove connect, а также кабель Grove, входящий в комплект, позволяет подключить модуль к. Этот щит canbus использует контроллер шины CAN mcp2515 с интерфейсом spi и приемопередатчик CAN mcp2551, чтобы дать вашему arduino seeeduino возможность canbus. Сначала нам нужно установить библиотеку для can в arduino ide. У него есть переключатель для получения питания от шины CAN, если вы хотите, например, добавить экран Wi-Fi или Bluetooth.Bus Shield использует контроллер шины CAN mcp2515 с интерфейсом spi и приемопередатчик mcp2551 can, чтобы дать вашему arduino seeeduino возможность. Эта версия поддерживает настройку режима фильтра идентификатора контроллера протокола, скорости передачи данных с тактовой частотой с функцией запуска. Устройства на CAN-шине должны разговаривать с одинаковой скоростью, иногда, например, в Mazda есть две скорости 125k и 500k на CAN-шине. Microchip, alldatasheet, datasheet, datasheet поисковый сайт для электроники. Bus предоставляет вашему Arduino или другим mcu возможность связи с CAN.Mcp2551 обеспечивает возможность дифференциальной передачи и приема для контроллера протокола CAN и полностью совместим со стандартом iso11898, включая требования 24 В. Учебное пособие по интерфейсу CAN-шины Arduino mcp2515 can protoco. Чтобы создать соединение с mcp2515, укажите номер контакта, к которому подключена spi cs, по умолчанию 10, скорость передачи и режим.

    850 664 1438 877 1697 1088 522 52 782 1513 366 1087 379 1095 1135 396 761 599 236 1532 1014 663 771 510 659 386 303464 203847864 1356 739 54 1303.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *