Шаговый Двигатель Схема Подключения – tokzamer.ru
Формирование импульсов отводится микроконтроллерам например Arduino.
В одном 8 выводном корпусе SOIC-8 размещены 2 транзистора.
Путь для повышения магнитного поля — это увеличение тока или числа витков обмоток.
Управление биполярным шаговым двигателем
Двигатели с 4 обмотками имеют преимущество в том, что вы можете подключить обмотки любым удобным для вас образом и получить как биполярный, так и униполярный двигатель.
Например, двигатели с дисковым намагниченным ротором. Полушаговое управление интересно тем, что становится возможным более точное позиционирование вала двигателя, благодаря к тому, что к целым шагам добавляются еще и половинки это достигается совмещение предыдущих двух режимов работы, а обмотки чередуются, то включаясь попарно, то по одной.
У его намагниченного центрального вала имеется два набора зубов для двух магнитных полюсов, которые затем выстраиваются в линию с зубами вдоль электромагнитов. Оба сигнала имеют логические уровни и, если для их формирования используются выходы с открытым коллектором, то потребуются соответствующие резисторы подтяжки на Рисунке 10 они не показаны.
Чередующиеся полюса ротора имеют прямолинейную форму и расположены параллельно оси двигателя.
Зависимость момента от скорости, влияние нагрузки Момент, создаваемый шаговым двигателем, зависит от нескольких факторов: скорости. Причиной этого является фильтрующее действие инерции ротора и нагрузки.
Управление шаговым двигателем
Сморите видео
Несмотря на то, что драйвер, обеспечивающий микрошаговый режим, намного сложнее обычного драйвера, всё равно система может оказаться более простой и дешевой, чем шаговый двигатель, плюс редуктор. Конструкция в поперечном разрезе напоминает шестерню с зубцами. Полная схема, приведенная в [ 10 ] и многократно повторенная на интернет-сайтах, пригодна для использования в качестве тестовой платы. С помощью подстроечного резистора видно на правом фото можно задавать выходной ток.
Схема содержит описанный ранее двунаправленный двухфазовый формирователь на D-триггерах Рисунок
Современные микроконтроллеры иногда имеют встроенные ЦАПы, которые можно использовать для реализации микрошагового режима взамен специальных контроллеров.
Увеличение или уменьшение питающего напряжения ни к чему не приведет, так как обороты задаются частотой сети. Направление магнитного поля зависит от того, на какой именно вывод обмотки подан положительный потенциал.
Соответственно, в режиме удержания поскольку используются 8 разрядов ЦАП , максимальный ток составит 1 А. При этом используется номинальное число шагов.
Синусоидальный ток фаз может быть обеспечен применением специальных драйверов.
Это означает, что в таком режиме не может быть получен полный момент. Внутри находятся полюсные наконечники в виде ламелей.
Еще по теме: Кабельные столбики пуэ
Виды шаговых двигателей по типу ротора:
После этого ротор повернется и будет стараться принять одно из следующих положений равновесия. Для устранения колебаний момента при работе двигателя в полушаговом режиме можно снижать ток в те моменты, когда включены две фазы.
Соответственно, в режиме удержания поскольку используются 8 разрядов ЦАП , максимальный ток составит 1 А.
Упрощенная схема коммутатора шагового двигателя без реверса. Еще раз обращаю внимание: при самостоятельном расчете не забудьте учитывать, что формирователь обеспечивает режим с перекрытием фаз, то есть необходимо закладываться на номинальный ток схемы питания, равный удвоенному максимальному току обмоток при выбранном напряжении питания. Из-за этих ограничений микрошаговый режим используется в основном для обеспечения плавного вращения особенно на очень низких скоростях , для устранения шума и явления резонанса.
Зависимость момента от угла поворота ротора для двух запитанных обмоток. Обычно у них четыре вывода, две обмотки.
В полношаговом режиме с двумя включенными фазами положения точек равновесия ротора смещены на пол-шага. Средние выводы обмоток могут быть объединены внутри двигателя, поэтому такой двигатель может иметь 5 или 6 выводов рис.
Назначение этих диодов — гасить ЭДС самоиндукции, возникающую при выключении управляющих ключей. При включени тока в одной из катушек, ротор стремится занять такое положение, когда разноименные полюса ротора и статора находятся друг напротив друга. Да и в современной бытовой технике, автомобилях, промышленном оборудовании коллекторные двигатели распространены достаточно сильно.
Если хотя бы одна обмотка шагового двигателя запитана, ротор принимает определенное положение. Но такой ток от микросхем серии 74HCхх забрать невозможно, поэтому потребуются дополнительные драйверы.
Обеспечивает паспортное значение электрических характеристик. Драйверы делятся на две категории: Повторяющие форму сигналов. Ротор не имеет постоянных магнитов, он выполнен из магнитомягкого материала в виде многоконечной звезды. Магнитный гистерезис приводит к тому, что магнитный поток зависит не только от тока обмоток, но и от предыдущего его значения. С точки зрения автора статьи, самым оптимальным для управления коммутацией обмоток двигателей небольшой мощности является использование подходящих по току и сопротивлению открытого канала RDC ON MOSFET, но с учетом рекомендаций, описанных выше.
Шаговый двигатель. Micro Step Driver. PLC Omron. Подключение,программирование. (Часть 1)
Технические характеристики A4988
Конструктивно это выглядит как два круглых полюса, на поверхности которых расположены зубцы ротора из магнитомягкого материала. Можно увеличить количество шагов в 16, 32, 64 раза и т.
Поддержка такого режима для указанного драйвера осуществляется микропроцессором, управляющим входами ЦАП. Таким образом, выполняется один шаг.
Шаговые двигатели.
Для изменения направления вращения достаточно изменить очередность подачи импульсов в соответствующие обмотки. Режим управления двигателем задается коммутатором. Шаговые двигатели.
Рекомендуем: Необходимый метериал для проведения электричества
Данный двигатель можно не только использовать как биполярный или униполярный, но и самим определять, как соединить электромагниты обмоток, последовательно или параллельно. Из-за чего обеспечивается максимальный момент, в случае параллельного соединения или последовательного включения обмоток будет создаваться максимальное напряжение или ток. Этот метод использует в два раза больше шагов, чем полный шаг, но он также имеет меньший крутящий момент.
А принцип работы этого всего очень прост: конденсатор формирует сдвиг фаз на одной из обмоток, в результате обмотки работают почти попеременно и шаговый двигатель крутится. В таком двигателе сечение отдельных обмоток вдвое больше, а омическое сопротивление — соответственно вдвое меньше. Так, пожалуй, можно дать строгое определение. Готовые шаговые двигатели с редукторами хотя и существуют, однако являются экзотикой. Иногда двигатели с постоянными магнитами имеют 4 раздельных обмотки.
Общие сведения:
Микрошаговый режим. Режим удержания уменьшает максимальный ток, потребляемый обмотками двигателя, с двух до одного ампера. Диаграммы, диаграммы
В пределе, шаговый двигатель может работать как синхронный электродвигатель в режиме непрерывного вращения. Схема контроллера униполярного шагового двигателя с драйвером на биполярных транзисторах. Описание библиотеки для работы с шаговым двигателем В среде разработки Ардуино IDE существует стандартная библиотека Strepper. Гибридный двигатель.
Как подключить шаговый двигатель к плате Arduino CNC Shield V3 c драйверами A4988, DRV8825, TMC2100 и тп
Постараемся наглядно показать, какие провода любого шагового двигателя (биполярного или униполярного) куда нужно подключать, так как цветовая маркировка проводов очень часто отличается на разных двигателях. Покажем это на примере шагового двигателя 42BYGHW609.
Схема подключения драйвера A4988Схема подключения драйвера DRV8825Схема подключения драйвера Arduino CNC Shield V3
Сопоставив эти схемы между собой, мы увидим, что разъемы для подключения двигателя к шилду, соотносятся с контактами для подключения двигателя к драйверу.
Маркировка разъемов на шилде совпадает с маркировкой контактов драйвера DRV8825.
Маркировка разъемов на шилде не совпадает с маркировкой контактов драйвера
Но не смотря на разную маркировку, провода идут от одних и тех же обмоток двигателя и в одинаковой последовательности.
Схема подключения шагового двигателя 42BYGHW609
Теперь становится ясно, что шаговый двигатель 42BYGHW609 должен быть подключен к шилду следующим образом: провод A (черный) на разъем B2, провод С (зеленый) на разъем B1, провод B (красный) на разъем A1, провод D (синий) на разъем A2.
В случае униполярного двигателя – просто подключаем его как биполярный (игнорируем средние провода от каждой обмотки – если смотреть на диаграмму выше, то это будут провода O (желтый) и O- (белый)).
Таким способом имея диаграмму подключения двигателя можно легко и быстро разобраться как конкретный двигатель можно подключить к шилду. Более того, имея диаграмму подключения любого другого Pololu-совместимого драйвера, к примеру TMC2100, также можно разобраться, как подключить двигатель и к нему.
Одноканальное управление шаговым двигателем | Статья в журнале «Молодой ученый»
При конструировании механических узлов РЭС перед конструктором встает задача позиционирования различных узлов: перемещение считывающих головок, поворот антенн на определенный угол, перемещение узла экструдера 3D принтера в пространстве и так далее. Для выполнения этой задачи идеально подходят шаговые двигатели.
Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ перед обычными двигателями постоянного тока:
– Угол поворота ротора определяется числом импульсов, которые поданы на двигатель.
– Прецизионное позиционирование и повторяемость. Хорошие шаговые двигатели имеют точность 3–5 % от величины шага. Эта ошибка не накапливается от шага к шагу.
– Возможность быстрого старта/остановки/реверсирования.
– Высокая надежность, связанная с отсутствием щеток, срок службы шагового двигателя фактически определяется сроком службы подшипников.
– Возможность получения очень низких скоростей вращения для нагрузки, присоединенной непосредственно к валу двигателя без промежуточного редуктора.
– Может быть перекрыт довольно большой диапазон скоростей, скорость пропорциональна частоте входных импульсов.
Итак, перед нами стоит задача организовать одноканальное управление шаговым двигателем.
Выбор двигателя
Шаговые двигатели в зависимости от конфигурации обмоток подразделяются на биполярные, униполярные и четырехобмоточные. Биполярный двигатель имеет одну обмотку в каждой фазе, изменение магнитного поля в которых происходит за счет изменения направления тока. Это делает управляющую схему достаточно сложной. В униполярных двигателях так же по одной обмотке в каждой фазе, но от середины обмотки сделан отвод, что позволяет управлять двигателем при помощи последовательной коммутации полуобмоток. Четырехобмоточные шаговые двигатели имеют по две обмотки в каждой фазе и управляются последовательной коммутацией обмоток. Схема устройства шаговых двигателей показана на рисунке 1.
Рис. 1. Устройство шаговых двигателей: биполярный (А), униполярный (Б) и четырехобмоточные (В) шаговые двигатели
Выберем для решения нашей задачи униполярный шаговый двигатель, ввиду простоты его управления.
Управление шаговым двигателем
Задача управления униполярным шаговым двигателем состоит в формировании последовательности импульсов, коммутирующих обмотки через транзисторные ключи. Импульсы формируются при помощи унифицированного модуля Arduino в соответствии с данными, подаваемыми на него с ЭВМ или других блоков управления системой, в которой установлен шаговый двигатель. Схема включения шагового двигателя указана на рисунке 2.
Рис. 2. Схема включения шагового двигателя
В данной схеме диоды VD1-VD4 используются для ускорения времени спада тока обмоток шагового двигателя. Питание подается на отводы обмоток, так как ток, получаемый на выходе модуля Arduino, сравнительно мал.
Шаговый двигатель может работать в шаговом или полушаговом режиме. В шаговом режиме за одну коммутацию двигатель поворачивается на один шаг, в полушаговом — на половину шага соответственно. Последовательности импульсов, формируемых модулем Arduino, указаны в таблице.
Таблица 1
Последовательность управляющих импульсов для шагового (а) и полушагового (б) режимов
Для поворота двигателя в противоположную сторону управляющие импульсы подаются в обратной последовательности. Скорость поворота двигателя изменяется за счет изменения частоты управляющих импульсов.
Заключение
Несмотря на все свои положительные стороны, шаговые двигатели имеют ряд недостатков:
– шаговым двигателем присуще явление резонанса;
– возможна потеря контроля положения ввиду работы без обратной связи;
– потребление энергии не уменьшается даже без нагрузки;
– затруднена работа на высоких скоростях;
– невысокая удельная мощность;
– относительно сложная схема управления.
Приведенные выше недостатки следует учитывать при применении шаговых двигателей в различных системах управления.
Литература:
1. Андреев П. Г. Анализ программных пакетов моделирования влияния электромагнитных воздействий на изделия радиоэлектронных средств / П. Г. Андреев, С. А. Бростилов, Т. Ю. Бростилова, Н. В. Горячев, Г. П. Разживина, В. А. Трусов // Информационно-вычислительные технологии и математическое моделирование в решении задач строительства, техники, управления и образования: сб. статей. Междунар. научн.чтения– Пенза: ПГУАС, 2014. — C 126–130.
2. Бростилов С. А. Метрологический анализ измерительной подсистемы информационно-измерительной системы для исследования средств воздушного охлаждения / С.А Бростилов, Н. В. Горячев, Т. Ю. Бростилова // Труды международного симпозиума Надежность и качество. 2014. Т. 2. С. 127–129.
3. Гусев А. М. Структурно-разностный анализ элемента, включающего вершинную, негативную, позитивную и позитивно-контурную пары направлений / А. М. Гусев, Э. В. Лапшин, Г. Г. Беликов, И. Ю. Наумова, Н. В. Горячев, А. К. Гришко // Международный студенческий научный вестник. 2014. № 3. С. 7.
4. Шуваев П. В. Формирование структуры сложных многослойных печатных плат / П. В. Шуваев, В. А. Трусов, В. Я. Баннов, И. И. Кочегаров, В. Ф. Селиванов, Н. В. Горячев // Труды международного симпозиума Надежность и качество. 2013. Т. 1. С. 364–373.
5. Горячев Н. В. Подсистема расчета средств охлаждения радиоэлементов в интегрированной среде проектирования электроники / Н. В. Горячев, И. Д. Граб, А. А. Рыжов // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. 2010. № 4. С. 25–30.
6. Сивагина Ю. А. Разработка ретранслятора радиосигналов и его компьютерной модели / Ю. А. Сивагина, Н. В. Горячев, Н. К. Юрков, И. Д. Граб, В. Я. Баннов // Современные информационные технологии. 2013. № 17. С. 207–213.
7. Горячев Н. В. Концептуальная схема разработки систем охлаждения радиоэлементов в интегрированной среде проектирования электроники / Н. В. Горячев, Н. К. Юрков // Проектирование и технология электронных средств. 2009. № 2. С. 66–70.
8. Трифоненко И. М. Обзор систем сквозного проектирования печатных плат радиоэлектронных средств / И. М. Трифоненко, Н. В. Горячев, И. И. Кочегаров, Н. К. Юрков // Труды международного симпозиума Надежность и качество. 2012. Т. 1. С. 396–399.
9. Горячев Н. В. Тепловая модель учебной системы охлаждения / Н. В. Горячев, Д. Л. Петрянин // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии. 2014. № 2. С. 197–209.
10. Grab I. D., Sivagina U. A., Goryachev N. V., Yurkov N. K. Research methods of cooling systems. Innovative Information Technologies: Materials of the International scientific — рractical conference. Part 2. –M.: HSE, 2014, 443–446 pp.
11. Горячев Н. В. Уточнение тепловой модели сменного блока исследуемого объекта / Н. В. Горячев, И. Д. Граб, Н. К. Юрков // Труды международного симпозиума Надежность и качество. 2013. Т. 1. С. 169–171.
12. Горячев Н. В. Методика формирования контура печатной платы в САПР электроники с помощью сторонней механической САПР / Н. В. Горячев, Н. К. Юрков // Цифровые модели в проектировании и производстве РЭС. 2010. № 15. С. 127.
13. Горячев Н. В. Средства и методики анализа и автоматизированного выбора систем охлаждения радиоэлектронной аппаратуры / Н. В. Горячев, А. Ю. Меркульев, Н. К. Юрков // Молодой ученый. 2013. № 12 (59). С. 112–115.
14. Горячев Н. В. Концептуальная структура СППР в области выбора теплоотвода электрорадиоэлемента / Н. В. Горячев // Труды международного симпозиума Надежность и качество. 2012. Т. 2. С. 241–241.
15. Бростилов С. А. Волоконно-оптические кабели для волоконно-оптических датчиков / С. А. Бростилов, Т. И. Мурашкина, Т. Ю. Бростилова, А. Ю. Удалов, А. В. Архипов // Труды международного симпозиума Надежность и качество. 2011. Т. 2. С. 108–111.
16. Горячев Н. В. Комплексы и системы теплофизического проектирования электронной аппаратуры / Н. В. Горячев, Ю. А. Сивагина, Е. А. Сидорова // Цифровые модели в проектировании и производстве РЭС. 2011. № 16. С. 178.
17. Подложенов К. А. Разработка энергосберегающих технологий для теплиц / К. А. Подложёнов, Н. В. Горячев, Н. К. Юрков // Современные информационные технологии. 2012. № 15. С. 193–194.
18. Горячев Н. В. Проектирование топологии односторонних печатных плат, содержащих проволочные или интегральные перемычки / Н. В. Горячев, Н. К. Юрков // Труды международного симпозиума Надежность и качество. 2011. Т. 2. С. 122–124.
19. Петрянин Д. Л. Анализ систем защиты информации в базах данных / Д. Л. Петрянин, Н. В. Горячев, Н. К. Юрков // Труды международного симпозиума Надежность и качество. 2013. Т. 1. С. 115–122.
20. Горячев Н. В. К вопросу реализации метода автоматизированного выбора системы охлаждения / Н. В. Горячев, И. И. Кочегаров, Н. К. Юрков // Алгоритмы, методы и системы обработки данных. 2013. № 3 (25). С. 16–20.
21. Меркульев А. Ю. Системы охлаждения полупроводниковых электрорадиоизделий / А. Ю. Меркульев, Н. В. Горячев, Н. К. Юрков // Молодой ученый. — 2013. — № 11. — С. 143–145.
22. Горячев Н. В. Исследование и разработка средств и методик анализа и автоматизированного выбора систем охлаждения радиоэлектронной аппаратуры / Горячев Н. В., Танатов М. К., Юрков Н. К. // Надежность и качество сложных систем. 2013. № 3. С. 70–75.
Техническое описание шагового двигателя NEMA 17, электропроводка, спецификации и альтернативы
Шаговый двигатель NEMA 17
Шаговый двигатель NEMA 17
Распиновка шагового двигателя NEMA 17
нажмите на картинку для увеличения
NEMA 17 – это гибридный шаговый двигатель с 1.Угол шага 8 ° (200 шагов / оборот). Каждая фаза потребляет 1,2 А при 4 В, что обеспечивает удерживающий момент 3,2 кг-см. Шаговый двигатель NEMA 17 обычно используется в принтерах, станках с ЧПУ и лазерных резаках.
Конфигурация контактов
НЕТ. | Имя контакта | Провод Цвет | Описание |
1 | Катушка 1 | Черный | Этот двигатель имеет шесть проводов, подключенных к двум разделенным обмоткам.Черный, желтый и зеленый провода являются частью первой обмотки, а красный, белый и синий – частью второй обмотки. |
2 | Катушка 2 | Желтый | |
3 | Катушка 3 | Зеленый | |
4 | Катушка 4 | Красный | |
5 | Катушка 5 | Белый | |
6 | Катушка 6 | Синий |
- Номинальное напряжение: 12 В постоянного тока
- Текущий: 1.2А при 4В
- Угол шага: 1,8 град.
- Количество фаз: 4
- Длина двигателя: 1,54 дюйма
- 4-проводной, 8-дюймовый провод
- 200 шагов на оборот, 1,8 градуса
- Рабочая температура: от -10 до 40 ° C
- Униполярный удерживающий момент: 22,2 унции на дюйм
Примечание: Техническое описание шагового двигателя NEMA17 можно найти внизу страницы.
Другие шаговые двигатели
Nema23, Nema34, 28BYJ-48 Шаговый двигатель
Другие двигателиДвигатель постоянного тока, двигатель постоянного тока 12 В, серводвигатель, двигатель BLDC
Где использовать шаговый двигатель NEMA 17 Шаговый двигательNEMA17 обычно используется в станках с ЧПУ, жестких дисках и линейных приводах.Двигатель имеет 6 выводных проводов и номинальное напряжение 12 вольт. Он может работать при более низком напряжении, но крутящий момент упадет. Эти двигатели имеют угол шага 1,8 градуса, это означает, что у них есть 200 шагов на оборот, каждый шаг будет покрывать 1,8 градуса, следовательно, уровень контроля также высок. Эти двигатели работают от 12 В и, следовательно, могут обеспечивать высокий крутящий момент. Поэтому, если вы ищете компактный, простой в использовании шаговый двигатель с высоким крутящим моментом, то этот двигатель – правильный выбор для вас.
Как использовать шаговый двигатель 28-BYJ48Эти шаговые двигатели потребляют большой ток и, следовательно, необходима интегральная схема драйвера, такая как A4988.Чтобы узнать, как заставить этот двигатель вращаться, мы должны взглянуть на схему катушки ниже.
Двигатель имеет шесть проводов, подключенных к двум разделенным обмоткам, как это обычно бывает для униполярных шаговых двигателей. Черный, желтый, зеленый провода являются частью первой обмотки, где черный – центральный отвод, желтый и зеленый – конец катушки, а красный, белый и синий – часть второй обмотки, в которой белый – центральный отвод, а красный и синий – концевые провода катушки. При использовании центральные отводы обмоток (черный и белый) обычно подключаются к положительному источнику питания, а два конца каждой обмотки поочередно заземляются через цепь возбуждения.Как показано на электрической схеме, полюсы статора в двигателе располагаются в следующем порядке: A, B, A ’, B’.
Применение шагового двигателя- Станки с ЧПУ
- Станки точного управления
- 3D-принтер / машины для создания прототипов (например, RepRap)
- Станки лазерной резки
- Подборщики и укладчики
: униполярный / биполярный, 200 шагов / оборот, 57 × 56 мм, 7.4 В, 1 А / фаза
Ответ на этот вопрос зависит от типа вашего шагового двигателя. При работе с шаговыми двигателями вы обычно встретите два типа: униполярные шаговые двигатели и биполярные шаговые двигатели. Униполярные двигатели имеют по две обмотки на фазу, что позволяет реверсировать магнитное поле без изменения направления тока в катушке, что упрощает управление униполярными двигателями, чем биполярными шаговыми двигателями. Недостатком является то, что только половина фазы проходит ток в любой момент времени, что снижает крутящий момент, который вы можете получить от шагового двигателя.Однако, если у вас есть соответствующая схема управления, вы можете увеличить крутящий момент шагового двигателя, используя униполярный шаговый двигатель в качестве биполярного шагового двигателя (примечание: это возможно только с 6- или 8-выводными униполярными шаговыми двигателями, но не с 5- свинцовые униполярные шаговые двигатели). Униполярные шаговые двигатели обычно имеют пять, шесть или восемь выводов.
Биполярные шаговые двигатели имеют по одной катушке на фазу и требуют более сложной схемы управления (обычно H-мост для каждой фазы). A4988 имеет схему, необходимую для управления биполярным шаговым двигателем.Биполярные шаговые двигатели обычно имеют четыре вывода, по два на каждую катушку.
Двухфазный биполярный шаговый двигатель с четырьмя выводами. |
|---|
На приведенной выше диаграмме показан стандартный биполярный шаговый двигатель. Чтобы управлять этим с помощью A4988, подключите шаговые выводы A, и C к выходам платы 1A, и 1B соответственно, а шаговые выводы B и D к выходам платы 2A и 2B , соответственно.Обратите внимание, что если вам случится поменять местами провода, подключенные к какой-либо катушке, шаговый двигатель будет вращаться в противоположном направлении, и если вы случайно соедините провода от разных катушек, двигатель будет заметно нестабильным, когда вы попытаетесь ступить. это, если оно вообще движется. Дополнительную информацию см. В таблице данных A4988.
Если у вас однополярный шаговый двигатель с шестью выводами, как показано на схеме ниже:
Двухфазный униполярный шаговый двигатель с шестью выводами. |
|---|
, вы можете подключить его к A4988 в качестве биполярного шагового двигателя, выполнив биполярные соединения, описанные в разделе выше, и оставив шаговые выводы A ’ и B’ отсоединенными. Эти выводы являются центральными отводами к двум катушкам и не используются для биполярного режима.
Если у вас восьмиполюсный униполярный шаговый двигатель, как показано на схеме ниже:
Двухфазный униполярный шаговый двигатель с восемью выводами. |
|---|
у вас есть несколько вариантов подключения. У восьмиполюсного униполярного шагового двигателя по две катушки на фазу, и он дает вам доступ ко всем выводам катушки (в шестиконтактном униполярном двигателе вывод A ‘внутренне подключен к C’, а вывод B ‘внутренне подключен к D ‘). При работе с биполярным шаговым двигателем у вас есть возможность использовать две катушки для каждой фазы параллельно или последовательно. При их параллельном использовании вы уменьшаете индуктивность катушки, что может привести к повышению производительности, если у вас есть возможность подавать больший ток.Однако, поскольку A4988 активно ограничивает выходной ток по фазе, вы получите только половину фазного тока, протекающего через каждую из двух параллельных катушек. При их последовательном использовании это похоже на одну катушку на фазу (например, в биполярных шаговых двигателях с четырьмя выводами или однополярных шаговых двигателях с шестью выводами, используемых в качестве биполярных шаговых двигателей). Мы рекомендуем использовать последовательное соединение.
Для параллельного соединения фазных катушек подключите выводы шагового двигателя A, и C ‘ к выходу платы 1A , выводы шагового двигателя A’ и C к выводу платы 1B , выводы шагового двигателя B и D ‘ к выходу платы 2A , а шаговые выводы B’ и D к выходу платы 2B .
Для последовательного соединения фазных катушек подключите шаговый вывод A ’ к C’ и шаговый вывод B ’ к D’ . Выводы шагового двигателя A, , C, , B, и D должны быть подключены к приводу шагового двигателя как обычно для биполярного шагового двигателя (см. Соединения биполярного шагового двигателя выше).
Определите выводы на 8-проводном шаговом двигателе – Victor Leung
Шаговые двигатели имеют разную конфигурацию обмоток.Я столкнулся с проблемой, купив 8-проводный шаговый двигатель без маркировки проводов. Я не смог найти ни руководство к двигателю в Интернете, ни способ проверить, какой свинец есть свинец. Я потратил много времени на поиск в Интернете, на веб-сайте National Semiconductor даже указано, что мне нужно получить спецификацию, как это расстраивает. Я сам придумал способ, если у вас есть правильный биполярный (типичный для 4-проводного двигателя) шаговый драйвер. Вот как вы собираетесь это сделать:
Изображение из stepperonline.comНастройте драйвер на разумный ток (скажем, 50% от номинального значения на двигателе) (Или, если у вас нет этой настройки, используйте низкое напряжение) Установите драйвер на вращение (вам может потребоваться контроллер, чтобы дать драйверу плюс, в моем случае я использую свою Arduino, можно и генератор сигналов)
- 8-проводный шаговый двигатель обычно имеет 4 отдельные катушки. Вы можете идентифицировать их с помощью простого омметра, в котором вы можете перебрать четыре пары кабелей.
- Если у вас нет омметра, используйте один из выходов вашего драйвера (если ваш драйвер имеет A1 A2 B1 B2, используйте A1 A2).Случайным образом подключите два из восьми выводов к вашему драйверу, пока вал двигателя не начнет вибрировать, и эти два вывода будут соединены вместе.
Теперь предположим, что вы нашли свои 4 катушки, вам нужно выяснить, какие две из них принадлежат к одному полюсу, и полярность выводов. предполагая, что катушки названы P Q R S. Где P Q находится на одной фазе, R S на противоположной фазе.
- Сначала выберите одну катушку и назовите выводы P1 P2, они будут подключены к A1 A2 вашего драйвера.
- Выберите другую катушку и подключите ее к драйверу B1 B2, если двигатель вибрирует, но не вращается, эта катушка находится на той же фазе, что и катушка P, игнорируйте эту катушку сейчас, попробуйте другую катушку.Если двигатель вращается, это катушка на другой фазе. Если эта конфигурация вращается по часовой стрелке, назовите выводы в B1 как R1, B2 как R2, если он вращается против часовой стрелки, поменяйте местами два провода в B1 B2, и это должно заставить двигатель вращаться по часовой стрелке, назовите их.
- Повторите это на другой противоположной катушке, назовите выводы S1 S2, убедитесь, что двигатель вращается таким же образом.
- Затем оставьте S1 в B1 и S2 в B2 и подключите оставшуюся неизвестную катушку к драйверу A1 A2. Если двигатель вращается по часовой стрелке, назовите провод в A1 как Q1, A2 как Q2, в противном случае поменяйте местами два неизвестных провода, которые должны заставить двигатель вращаться по часовой стрелке, назовите их.
- Теперь у вас есть имена всех 8 выводов, соедините их по своему желанию в 8-проводной, 4-проводной (параллельной), 4-проводной (последовательно) или 6-проводной конфигурациях.
Примечание. На этом веб-сайте Arduino вы познакомитесь с основами биполярного шагового двигателя, если вы не знаете, как он работает на самом деле.
Управление униполярным шаговым двигателем Arduino
Рисунок 1. Электрические схемы шагового двигателя.
Используйте омметр для определения типа.
, автор: Lewis Loflin
Для любителей, один из способов отличить общий провод от провода на конце катушки – это измерить сопротивление.Сопротивление между общим проводом и проводом на конце катушки всегда вдвое меньше, чем между проводом на конце и на конце катушки. Это связано с тем, что на самом деле длина катушки между концами в два раза больше, а от центра (общего провода) до конца – только половина.
Здесь мы рассмотрим основные операции униполярного шагового двигателя. Я расскажу о биполярном шаговом двигателе на другой странице. Униполярный шаговый двигатель имеет две обмотки на фазу, по одной для каждого направления магнитного поля.
Поскольку в этом устройстве магнитный полюс можно перевернуть без переключения направления тока, схему коммутации можно сделать очень простой (например,один транзистор) для каждой обмотки.
Обычно для данной фазы один конец каждой обмотки делается общим: это дает три вывода на фазу и шесть выводов для типичного двухфазного двигателя. Часто эти две общие фазы соединены внутри, поэтому у двигателя всего пять выводов. У других может быть шесть отведений.
Микроконтроллер или контроллер шагового двигателя можно использовать для активации управляющих транзисторов в правильном порядке, и эта простота в эксплуатации делает униполярные двигатели популярными среди любителей.Вероятно, это самый дешевый способ получить точные угловые перемещения.
Биполярный двигатель: Биполярные двигатели имеют по одной обмотке на фазу. Ток в обмотке необходимо реверсировать, чтобы перевернуть магнитный полюс, поэтому схема возбуждения должна быть более сложной, обычно с Н-мостовой схемой. На каждую фазу приходится два вывода, ни одного общего.
Шаговые двигатели состоят из вращающегося вала с постоянным магнитом, называемого ротором, и электромагнитов на неподвижной части, окружающей двигатель, называемой статором.Управление последовательностью приведет к перемещению ротора. Электромагниты получают питание от внешней цепи управления, такой как микроконтроллер.
Рис. 2. Конструкция базового шагового двигателя.
Рис. 3. Две фазы включены для увеличения крутящего момента.
При половинном шаге привод переключает включение двух фаз и включения одной фазы. Это увеличивает угловое разрешение (меньше градусов на шаг), но двигатель также имеет меньший крутящий момент в положении полушага (когда включена только одна фаза).Это можно уменьшить, увеличив ток в активной обмотке для компенсации. Преимущество полушагового режима состоит в том, что электроника привода не требует изменений, чтобы поддерживать его. В приведенных ниже примерах я использую только двухфазную одноступенчатую схему для высокого крутящего момента.
Для получения более подробной технической информации см. Stepper Motor Basis от Microchip. (PDF файл)
Схема к этой программе.
Связанные Шаговые двигатели Страницы:
Схема электрических соединений четырехпроводного шагового двигателяРазница между 4-проводным, 6-проводным и 8-проводным шаговыми двигателями
Как подключить шаговый двигатель ровно с 4 проводами к Arduino
Разница между 4-проводным, 6-проводным и 8-проводным шаговыми двигателями
Как подключить шаговые двигатели
Шаговый двигатель Учебное пособие по электромонтажу двигателя
Как подключить шаговый двигатель ровно с 4 проводами к Arduino
Как использовать шаговый двигатель 12 шагов с изображениями Инструкции
Разница между 4-проводным, 6-проводным и 8-проводным шаговыми двигателями
Электропроводка шагового двигателя
Как подключить шаговый двигатель Ebldc Com
Подключение проводов Lin Engineering
Как управлять шаговым двигателем Упрощенное руководство S для новичков с
Основы шагового двигателя Часть 5 Подключение двигателя Соединения Geckodrive
Основы шагового двигателя 4-х проводный биполярный двигатель Youtube
Учебное пособие по подключению шагового двигателя
Шаговые двигатели Конструкция кодовых схем
Как изменить направление вращения шагового двигателя Электрическая часть
Подключение проводов Lin Engineering
Электропроводка шагового двигателя
Подключение проводки Lin Engineering
Easy Identify Leads на 4-проводном шаговом двигателе с помощью мультиметра
Шаговые двигатели Конструкция кодовых схем
Проектирование схемы драйвера для биполярного шагового двигателя Часть 2
Nema 34 Stepper Motor Технические характеристики Схема подключения
Шаговый двигательЭлектромонтаж Arduino
для начинающих для управления шаговым двигателем с ПК 9 0003
Варианты подключения шагового двигателя
Подключение проводов Lin Engineering
Как изменить направление вращения шагового двигателя Электрические
Использование H-моста L298n с шаговыми двигателями на Arduino 14core Com
Антонио Гарози Fab Academy 2018 Веб-сайт
Шаговые двигатели с увеличенной температурой Размер корпуса 11 Проводка
Биполярный шаговый двигатель Nema 17 с ЧПУ 2 1v 2 1a 2 фазы, 4 провода
Подключение шагового двигателя к Arduino Innovation En Action
Подключение проводов Lin Engineering
Использование моста L298n H с шаговыми двигателями на Arduino 14core Com
Назначение 10 Выходное устройство
Шаговые двигатели с проводом
Шаговый двигатель Nema 14 0 5 кг см 4 провода 35byg202
Easy Driver Драйвер шагового двигателя
Как подключить шаговые двигатели
Библиотека электрических схем 4-проводного двигателя постоянного тока
Подключение шагового двигателя к Arduino Innovation En Action
Схема электрических соединений Bodine Motor
Fmd2740c 50vdc 4a 128 Microstep Driver C Для
Провод Div268n к шаговым двигателям
Схема подключения шагового двигателя Шаговый двигатель Arduino Diy
Wrg 7916 Схема подключения 4-проводного шагового двигателя
Инструменты для шагового двигателя
Поваренная книга 4-фазного шагового двигателя Mbed
Варианты подключения шагового двигателя 4 Phase
9 Проволочный шаговый двигатель 28byj 48 5v 5v Electrodragon6 1 Встроенные двигатели Crest
Управляемый компьютером S tepper Motor Coding4fun Articles Channel 9
Stepper Motor Unipolar Bipolar 200 Stepper Rev 57 56mm 7 4v 1 A
Http Eeshop Unl Edu Pdf Stepper Driver Pdf
3 Wire Stepper Motor Wiring Diagrams
Chevy Stepper Motor Wiring Di
Wiring DiagramУправление шаговым двигателем с помощью Arduino 8 шагов с изображениями
Пример схемы подключения двигателя постоянного тока
Схема расположения выводов шагового двигателя Nema17 Электроника шагового двигателя
Учебное пособие по подключению шагового двигателя
Как подключить 4-проводные шаговые двигатели Youtube
Nema42 Bipolar Высокий удерживающий момент гибридного шагового двигателя от 8 до 25
Учебное пособие по подключению шагового двигателя
Схема проводки двигателя
Шаговые двигатели с увеличенной температурой Размер корпуса 11 Электромонтаж
Учебное пособие по подключению шагового двигателя
Схемы электрических соединенийСегодня Принципиальная электрическая схема
Драйвер шагового двигателя A3967 для Arduino Robu в Индии
Big Easy Driver Hookup Guide Learn Sparkfun Com
Управляется компьютером Кодирование шагового двигателя4fun Статьи Канал 9
3d-принтер Электропроводка шагового двигателя
Электропроводка 4-проводного двигателя переменного тока Верхняя электрическая схема электрических соединений
Pi 4-проводная цветная схема Сегодня Принципиальная электрическая схема
Pololu A4988 Драйвер шагового двигателя Carrier
Шаговые двигатели Radds Electronics For 3d-принтер
4-фазный 5-проводной драйвер платы шагового двигателя Пульт дистанционного управления Rc
Результаты Страница 4 О Bip olar Stepper Search Circuits At Next Gr
5-проводный шаговый двигатель постоянного тока, стабильный для машины для резки проволоки Atm 86byg0 72
Nema 17 0 9-градусный биполярный шаговый двигатель Купить 0 9-градусный шаговый двигатель
Схема подключения Сервомеханизм Электрические провода Кабель Stepper
Электрические провода Кабель Напряжение шагового двигателя
Схема 4-проводного шагового двигателя Принципиальная электрическая схема 7 машин Laiser
Бесплатно Полный текст Моделирование и Fpga
Пример схемы подключения двигателя постоянного токаБлок шагового двигателя Nema 17 из 2 3 нестандартных кабелей Jjrobots
Amazon Com Micro Stepper Motor Шаговый двигатель Gm1024by10 M455 2
Nema23 Шаговый двигатель с замкнутым контуром 2 0n M 4 провода 285 унций в диаметре 8 мм
Шаговый двигатель Cont Роликовые схемы подключения
Подключение проводов Lin Engineering
Rtm5740 50vdc 4a 128 Subdivision Шаговый двигатель Microstep Driver
Пример принципиальной схемы двигателя постоянного тока Схема подключения двигателя постоянного токаСхема подключения
23hree Laser
Руководство по лазерной резке 9 градусов 9 градусов Smoothieware
Цветовой код 5-проводного шагового двигателя
Схема подключения 4-х проводной телефонной линии Сегодня Принципиальная схема подключения
Уроки электрических цепей, том Ii Ac Глава 13
Схема подключения Drone Wiring
Код шагового двигателя Arduino без библиотеки
Размер 14 Гибридный шаговый линейный привод с двойным стеком Серия 35000
Шаговый двигатель Nema23 1 2-нм Комплект драйверов Tb6600 1 8 4 провода 56 мм 2 фазы
3aixs Nema 23 290 унций в 21 кг Cm Шаговый двигатель Плата привода Tb6560
Схема электрических соединений шагового двигателя с автоматической намоткой катушки и информация
Электрические соединения для Minebea Astrosyn 28BB-h251-11 и выше Шаговая плата драйвера автоматической намотки катушки.
Указанный выше шаговый двигатель сконфигурирован как униполярный двигатель. Красный а черные провода всех 4 фаз (катушек) подключены к +5 вольт.
Другой вывод каждой фазы подключен к МОП-транзистору на печатная плата. Когда каждый МОП-транзистор на плате находится под напряжением, он вытягивает соответствующий электродвигатель ведет к потенциалу земли и питает эту фазу шаговый двигатель.
| Волновой привод (по часовой стрелке) | ||||
|---|---|---|---|---|
| Посл. | 1 квартал | 2 квартал | 3 квартал | 4 квартал |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 2 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| 3 | 0 | 1 | 0 | 0 |
| 4 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Полный шаговый привод (по часовой стрелке) | ||||
|---|---|---|---|---|
| Посл. | 1 квартал | 2 квартал | 3 квартал | 4 квартал |
| 1 | 1 | 0 | 1 | 0 |
| 2 | 1 | 0 | 0 | 1 |
| 3 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 4 | 0 | 1 | 1 | 0 |
Приведенные выше таблицы последовательности переключения ступеней соответствуют 28BB-h251 Шаговый двигатель, изображенный справа, сконфигурированный как униполярный шаговый двигатель мотор.Направление вращения, если смотреть со стороны вала. Wave Drive заполнен на одну фазу подается напряжение, а на две фазы – на полную.
Когда я первоначально тестировал адаптер питания AD8048 с катушкой моталка, казалось, работает нормально, так как я в основном запускал моталку в волновой режим (одна обмотка запитана), и казалось, что он работает с полной пошаговый режим (под напряжением две обмотки).
Но с тех пор, как запустил моталку с моим контроллером на базе PIC и запустил моталки в полношаговом режиме. Я обнаружил, что адаптер питания не может справиться с нагрузкой, и на данный момент у меня есть еще 5 адаптер питания на 3 А с AD8048.
Хотя я пытался пойти по пути использования небольшого переключателя блок питания, с тех пор я пришел к выводу, что компьютерный блок питания с необходимыми доработками будет самым экономичный и универсальный метод питания намоточного устройства.
Шаговый двигатель 28BB-h251-11 представляет собой 4-фазный (8-проводной) постоянный магнит. униполярный двигатель, но его можно настроить для однополярного или биполярного использования.
Приблизительные размеры Minebea 28BB-h251-11 в дюймах:
- Диаметр 2 11/16 “
- Монтажная пластина, квадрат 2 3/4 дюйма
- Глубина двигателя 1 5/8 дюйма (безвал)
- Монтажные отверстия 2 9/32 дюйма по центру
- Вал длиной 3/4 дюйма
- Диаметр вала 1/4 “
- Масса двигателя 664 грамма
Шаговый двигатель Minebea Astrosyn 28BB-h251-11, вид изнутри.
Как подключить шаговый двигатель к драйверу, цветовая кодировка проводов
Вечная проблема, какой провод подключить 🙂
ВАРИАНТ 1
Двигатель Nema17
Драйвер A4988 Polulu
1A – зеленый
1B – черный
2A – синий
2B – красный
ВАРИАНТ 2
Двигатель Nema17
Драйвер DM420A
A + черный
A – зеленый
B + красный
B – синий
ОСОБЫЙ КОРПУС
Есть такие моторы Nema17 , у которых провода не такого цвета, как у всех 🙂
Маркировку для таких проводов пишу в скобках:
A + черный (красный)
A – зеленый (зеленый)
B + красный (желтый)
B – синий (синий)
Комментарии [1]
Добавить комментарий
Сделай сам
Я сам сделал этот станок с ЧПУ в 2015 году, видео того же года.Долгое время меня просили снять видео по сборке этой машины, позже у меня сломался жесткий диск, каким-то чудом я нашел какие-то материалы по этой машине на другом носителе. Спустя почти 4 года опубликую материалы, как сделал своими руками станок с ЧПУ из имеющихся материалов.
3D модель вентилятора очень простая, легко наматывается на цанговый зажим. Я поставил его на свой станок с ЧПУ. Первый запуск прошел очень хорошо, все сколы разлетелись в стороны, чистые под фрезой.
Друг сказал вроде acoo kie, жена сказала какие-то окна 🙂 А еще они крутятся!
Сегодня вместо круглых направляющих принтер получил квадратную, используя обычную алюминиевую профильную трубку сечением 20 * 20 мм. Подшипники катятся по трубе 623зз. Все пластиковые детали были напечатаны на одном принтере, прежде чем он был изменен.
Мне нужен тахометр для расчета некоторых механизмов.Например, чтобы рассчитать скорость робота-пылесоса, нужно знать скорость вращения электродвигателя и, исходя из этого, рассчитать передаточное число коробки передач.
