Arduino среда программирования: Среда разработки Arduino | Аппаратная платформа Arduino

Ардуино для начинающих

Arduino – это возможность делать сложные и умные вещи просто. Идеальный вариант для первых шагов начинающих технических гениев. Вы можете легко собрать электронные схемы из готовых конструкторов и наборов, загрузить готовую программу, которую можно скачать совершенно бесплатно и начать использовать умное электронное устройство.

Arduino – это электронные платы, к которым можно подсоединять различные датчики, двигатели, экраны и много других электронных компонентов. Плата Ардуино будет управлять этими компонентами с помощью программы, который вы в нее загрузите. Самые популярные платы для начинающих – это Arduino Uno, Arduino Mega, Arduino Nano и Arduino Leonardo. Кроме этого есть множество  других вариантов, подходящих для конкретных случаев.

Arduino – это еще и совершенно бесплатная среда программирования Arduino IDE, в которой можно писать программы (скетчи) для контроллера. Программа прошивается в микроконтроллер буквально одним нажатием на кнопку. Никаких особых знаний не требуется!  Вы можете даже не писать программу – просто найти и скачать готовый скетч, который просто откроете в Arduino IDE.

Arduino – это сообщество инженеров, всегда готовых помочь советом. Это огромное количество сайтов с документацией, примерами и схемами. Начать можно с официального сайта, но кроме него сегодня появилось огромное количество сайтов на русском с форумом русскоязычных инженеров.

Arduino для детей

Принято считать, что Arduino довольно сложен для детей средней школы, но это не так! Сегодня есть огромное количество инструментов и технологий, позволяющих без проблем преподавать ардуино на кружках робототехники даже самых маленьких! На нашем сайте вы можете найти уроки Ардуино, помогающие сделать первые шаги в электронике, программировании и робототехнике.

Arduino – это целый мир, в котором можно почувствовать себя волшебником. Лучший инструмент для приобщения детей к технологиям и вдохновленного инженерного творчества! Для обучения детей электронике вы можете использовать как отдельные контроллеры Arduino Uno, Mega или Nano, а также наборы и конструкторы ардуино российских и китайских производителей. Обучение детей программированию Ардуино возможно с использованием среды программирования Arduino IDE или же в визуальных средах ArduBlock, S4A, mBlock, основанных на Scratch.

Как программируют Arduino

Arduino — это про­грам­ми­ру­е­мый мик­ро­кон­трол­лер, кото­рый мож­но исполь­зо­вать в робо­то­тех­ни­ке, умном доме и вооб­ще запро­грам­ми­ро­вать его как угод­но: что­бы он кор­мил кота, поли­вал рас­те­ния, пре­ду­пре­ждал вас о при­бли­же­нии вра­гов или откры­вал две­ри с помо­щью маг­нит­но­го клю­ча. У нас есть под­бор­ка 10 инте­рес­ных вещей, кото­рые мож­но сде­лать на этой плат­фор­ме. Теперь вре­мя разо­брать­ся, как про­грам­ми­сты с ней рабо­та­ют.

Язык Arduino

Если опыт­ный про­грам­мист посмот­рит на код для Arduino, он ска­жет, что это код на C++. Это неда­ле­ко от исти­ны: основ­ная логи­ка Арду­и­но реа­ли­зо­ва­на на C++, а свер­ху на неё надет фрейм­ворк Wiring, кото­рый отве­ча­ет за обще­ние с желе­зом.

На это есть несколь­ко при­чин:

1. У С++ сла­ва «слиш­ком слож­но­го язы­ка». Arduino пози­ци­о­ни­ру­ет­ся как мик­ро­кон­трол­ле­ры и робо­то­тех­ни­ка для начи­на­ю­щих, а начи­на­ю­щим ино­гда труд­но объ­яс­нить, что С++ не такой уж слож­ный для стар­та. Про­ще сде­лать фрейм­ворк и назвать его отдель­ным язы­ком.
2. В чистом С++ нет удоб­ных команд для AVR-контроллеров, поэто­му нужен был инстру­мент, кото­рый возь­мёт на себя все слож­ные функ­ции, а на выхо­де даст про­грам­ми­сту часто исполь­зу­е­мые коман­ды.
3. Раз­ра­бот­чи­ки дали про­грам­ми­стам про­сто писать нуж­ные им про­грам­мы, а все слу­жеб­ные коман­ды, необ­хо­ди­мые для пра­виль­но­го оформ­ле­ния кода на С++, взя­ла на себя спе­ци­аль­ная сре­да раз­ра­бот­ки.

Подготовка и бесконечность

В любой про­грам­ме для Arduino есть две прин­ци­пи­аль­ные части: под­го­то­ви­тель­ная часть и основ­ной цикл.

В под­го­то­ви­тель­ной части вы гово­ри­те желе­зу, чего от вас ожи­дать: какие пор­ты настро­ить на вход, какие на выход, что у вас как назы­ва­ет­ся. Напри­мер, если у вас дат­чик под­клю­чён ко вхо­ду 10, а лам­поч­ка к выхо­ду 3, то вы може­те обо­звать эти вхо­ды и выхо­ды как вам удоб­но, а даль­ше в коде обра­щать­ся не к деся­то­му вхо­ду и тре­тье­му выхо­ду, а по-человечески: к дат­чи­ку или лам­поч­ке. Вся часть с под­го­тов­кой выпол­ня­ет­ся один раз при стар­те кон­трол­ле­ра. Кон­трол­лер всё запо­ми­на­ет и пере­хо­дит в основ­ной цикл.

Основ­ной цикл — это то, что про­ис­хо­дит в функ­ции loop(). Арду­и­но берёт отту­да коман­ды и выпол­ня­ет их под­ряд. Как толь­ко коман­ды закон­чи­лись, он воз­вра­ща­ет­ся в нача­ло цик­ла и повто­ря­ет всё. И так до бес­ко­неч­но­сти.

В основ­ном цик­ле мы опи­сы­ва­ем все полез­ные вещи, кото­рые дол­жен делать кон­трол­лер: счи­ты­вать дан­ные, мигать лам­па­ми, включать-выключать мото­ры, кор­мить кота и т. д.

Что можно и чего нельзя

Арду­и­но рабо­та­ет на одно­ядер­ном и не шиб­ко шуст­ром про­цес­со­ре. Его так­то­вая часто­та — 16 мега­герц, то есть 16 мил­ли­о­нов про­цес­сор­ных опе­ра­ций в секун­ду. Это не очень быст­ро, плюс ядро толь­ко одно, и оно испол­ня­ет одну коман­ду за дру­гой.

Вот какие огра­ни­че­ния это на нас накла­ды­ва­ет.

Нет насто­я­щей мно­го­за­дач­но­сти. Мож­но симу­ли­ро­вать мно­го­за­дач­ность с помо­щью при­ё­ма Protothreading, но это ско­рее костыль. Нель­зя, напри­мер, ска­зать: «Когда нажмёт­ся такая-то кноп­ка — сде­лай так». Вме­сто это­го при­дёт­ся в основ­ном цик­ле писать про­вер­ку: «А эта кноп­ка нажа­та? Если да, то…»

Нет поня­тия фай­лов (без допол­ни­тель­ных при­мо­чек, биб­лио­тек и желе­за). На кон­трол­лер нель­зя ниче­го сохра­нить, кро­ме управ­ля­ю­щей им про­грам­мы. К сча­стью, есть пла­ты рас­ши­ре­ния, кото­рые поз­во­ля­ют немнож­ко рабо­тать с фай­ла­ми на SD-карточках.

Ана­ло­гич­но с сетью: без допол­ни­тель­ных плат и биб­лио­тек Арду­и­но не может ни с чем общать­ся (кро­ме как включать-выключать элек­три­че­ство на сво­их выхо­дах).

Полег­че со слож­ной мате­ма­ти­кой: если вам нуж­но что-то слож­ное типа три­го­но­мет­ри­че­ских функ­ций, будь­те гото­вы к тому, что Арду­и­но будет счи­тать их доволь­но мед­лен­но. Для вас это одна строч­ка кода, а для Арду­и­но это тыся­чи опе­ра­ций под капо­том. Поща­ди­те.

Отчё­ты? Ошиб­ки? Толь­ко при ком­пи­ля­ции. У Арду­и­но нет встро­ен­ных средств сооб­щить вам, что ему нехо­ро­шо. Если он завис, он не пока­жет окно ошиб­ки: во-первых, у него нет гра­фи­че­ско­го интер­фей­са, во-вторых — экра­на. Если хоти­те систе­му оши­бок или отчёт­ность, пиши­те её 🙂

Если серьёз­но, то перед зали­вом про­грам­мы на кон­трол­лер ком­пи­ля­тор про­ве­рит код и най­дёт в нём опе­чат­ки или про­бле­мы с типа­ми дан­ных. Но на этом всё: если у вас слу­чай­но полу­чи­лась бес­ко­неч­ная пет­ля в коде или при каких-то обсто­я­тель­ствах вы пове­си­те про­цес­сор деле­ни­ем на ноль — жми­те пере­за­груз­ку и исправ­ляй­те код.

И всё же

Арду­и­но — это кайф: вы с помо­щью кода може­те управ­лять физи­че­ским миром, мото­ра­ми, лам­па­ми и элек­тро­де­та­ля­ми. Мож­но создать умную розет­ку; мож­но собрать умный замок для сей­фа; мож­но сде­лать детек­тор влаж­но­сти поч­вы, кото­рый будет вклю­чать авто­ма­ти­че­ский полив. И всё это — на доволь­но понят­ном, чита­е­мом и ком­пакт­ном язы­ке C++, на кото­рый свер­ху ещё наде­та удоб­ная биб­лио­те­ка для желе­за. Пре­крас­ный спо­соб про­ве­сти выход­ные.

Какие ещё языки используют для Arduino

Но чу! Под Arduino мож­но писать и на дру­гих язы­ках!

С. Как и С++, Си лег­ко мож­но исполь­зо­вать для про­грам­ми­ро­ва­ния мик­ро­кон­трол­ле­ров Arduino. Толь­ко если С++ не тре­бу­ет ника­ких допол­ни­тель­ных про­грамм, то для С вам пона­до­бит­ся WinAVR, что­бы пра­виль­но пере­ве­сти код в язык, понят­ный кон­трол­ле­рам AVR.

Python. Было бы стран­но, если бы тако­му уни­вер­саль­но­му язы­ку не нашлось при­ме­не­ния в робо­то­тех­ни­ке. Берё­те биб­лио­те­ки PySerial и vPython, при­кру­чи­ва­е­те их к Python и гото­во!

Java. Прин­цип такой же, как в Python: берё­те биб­лио­те­ки для рабо­ты с пор­та­ми и кон­трол­ле­ра­ми и мож­но начи­нать про­грам­ми­ро­вать.

HTML. Это, конеч­но, совсем экзо­ти­ка, но есть про­ек­ты, кото­рые застав­ля­ют HTML-код рабо­тать на Arduino.

А вооб­ще Arduino рабо­та­ет на кон­трол­ле­рах AVR, и про­шить их мож­но любым кодом, кото­рый ском­пи­ли­ро­ван под это желе­зо. Всё, что вам нуж­но — най­ти биб­лио­те­ку для ваше­го люби­мо­го язы­ка, кото­рая пре­об­ра­зу­ет нуж­ные коман­ды в машин­ный код для AVR.

Arduino – Окружающая среда

Arduino Software (IDE)

Интегрированная среда разработки Arduino – или Arduino Software (IDE) – содержит текстовый редактор для написания кода, область сообщений, текстовую консоль, панель инструментов с кнопками для общих функций и ряд меню. Он подключается к оборудованию Arduino и Genuino для загрузки программ и связи с ними.

Написание эскизов

Программы, написанные с использованием Arduino Software (IDE), называются эскизами .Эти эскизы пишутся в текстовом редакторе и сохраняются с расширением файла .ino. Редактор имеет функции для вырезания / вставки и для поиска / замены текста. Область сообщений дает обратную связь при сохранении и экспорте, а также отображает ошибки. Консоль отображает текст, выводимый программным обеспечением Arduino (IDE), включая полные сообщения об ошибках и другую информацию. В правом нижнем углу окна отображаются настроенная плата и последовательный порт. Кнопки панели инструментов позволяют проверять и загружать программы, создавать, открывать и сохранять эскизы, а также открывать последовательный монитор.

Примечание: версии программного обеспечения Arduino (IDE) до версии 1.0 сохраненные эскизы с расширением .pde. Можно открыть эти файлы с версией 1.0, вам будет предложено сохранить эскиз с расширением .ino при сохранении.

Дополнительные команды находятся в пяти меню: File , Edit , Sketch , Tools , Help .Меню являются контекстно-зависимыми, что означает, что доступны только те элементы, которые относятся к выполняемой в данный момент работе.

Файл

• Новый
  Создает новый экземпляр редактора с минимальной структурой эскиза, которая уже существует.
• Открыть
  Позволяет загрузить файл эскиза, просматривая диски и папки компьютера.
• Открыть последние
  Предоставляет краткий список самых последних эскизов, готовых к открытию.
• Sketchbook
  Показывает текущие эскизы в структуре папок Sketchbook; щелчок по любому имени открывает соответствующий эскиз в новом экземпляре редактора.
• Примеры
  В этом пункте меню отображается любой пример, предоставленный программным обеспечением Arduino (IDE) или библиотекой. Все примеры структурированы в виде дерева, что позволяет легко получить доступ к теме или библиотеке.
• Закрыть
  Закрывает экземпляр программного обеспечения Arduino, из которого оно щелкнуло.
• Сохранить
  Сохраняет эскиз с текущим именем. Если файл не был назван ранее, имя будет предоставлено в окне «Сохранить как …».
• Сохранить как …
  Позволяет сохранить текущий эскиз под другим именем.
• Page Setup
  Показывает окно Page Setup для печати.
• Печать
  Отправляет текущий эскиз на принтер в соответствии с настройками, заданными в Параметры страницы.
• Предпочтения
  Открывает окно Предпочтения, где можно настроить некоторые параметры среды IDE в качестве языка интерфейса IDE.
• Выход
  Закрывает все окна IDE. Те же эскизы, которые открываются при выборе Quit, будут автоматически открываться при следующем запуске IDE.

Редактировать

• Undo / Redo
  Возвращает к одному или нескольким шагам, которые вы сделали во время редактирования; когда вы вернетесь назад, вы можете идти вперед с Redo.
• Cut
  Удаляет выделенный текст из редактора и помещает его в буфер обмена.
• Копировать
  Дублирует выделенный текст в редакторе и помещает его в буфер обмена.
• Copy for Forum
  Копирует код вашего эскиза в буфер обмена в форме, подходящей для публикации на форуме, с окраской синтаксиса.
• Скопировать в формате HTML
  Копирует код своего эскиза в буфер обмена в виде HTML, который подходит для встраивания в веб-страницы.
• Вставить
  Помещает содержимое буфера обмена в положение курсора в редакторе.
• Выбрать все
  Выделение и выделение всего содержимого редактора.

Arduino – Введение

Что такое Arduino?

Arduino – это электронная платформа с открытым исходным кодом, основанная на простом в использовании аппаратном и программном обеспечении. Платы Arduino могут считывать входные данные – свет на сенсоре, палец на кнопке или сообщение в Твиттере – и превращать его в выходной сигнал – активировать мотор, включать светодиод и публиковать что-то в Интернете. Вы можете сказать своей плате, что делать, отправив набор инструкций микроконтроллеру на плате. Для этого вы используете язык программирования Arduino (на основе Wiring) и программное обеспечение Arduino (IDE) на основе Processing.

На протяжении многих лет Arduino был мозгом тысяч проектов, от повседневных предметов до сложных научных инструментов. Вокруг этой платформы с открытым исходным кодом собралось всемирное сообщество создателей – студентов, любителей, художников, программистов и профессионалов, которые внесли свой вклад в невероятное количество доступных знаний, которые могут оказать большую помощь как новичкам, так и экспертам.

Arduino родился в Ivrea Interaction Design Institute как простой инструмент для быстрого создания прототипов, предназначенный для студентов, не имеющих опыта в электронике и программировании.Как только оно охватило более широкое сообщество, плата Arduino начала меняться, чтобы адаптироваться к новым потребностям и задачам, дифференцируя свое предложение от простых 8-разрядных плат до продуктов для приложений IoT, носимых, 3D-печати и встроенных сред. Все платы Arduino имеют полностью открытый исходный код, позволяя пользователям создавать их самостоятельно и в конечном итоге адаптировать их к своим конкретным потребностям. Программное обеспечение также с открытым исходным кодом, и оно растет благодаря вкладу пользователей во всем мире.

Почему Ардуино?

Благодаря простому и доступному пользовательскому интерфейсу Arduino используется в тысячах различных проектов и приложений.Программное обеспечение Arduino простое в использовании для начинающих, но достаточно гибкое для опытных пользователей. Он работает на Mac, Windows и Linux. Преподаватели и студенты используют его для создания недорогих научных инструментов, для доказательства принципов химии и физики или для начала программирования и робототехники. Дизайнеры и архитекторы создают интерактивные прототипы, музыканты и художники используют их для инсталляций и экспериментов с новыми музыкальными инструментами. Создатели, конечно же, используют его для создания многих проектов, представленных на Maker Faire, например.Arduino является ключевым инструментом для изучения новых вещей. Любой – дети, любители, художники, программисты – могут начать мастерить, просто следуя пошаговым инструкциям набора или поделиться идеями в Интернете с другими членами сообщества Arduino.

Существует множество других микроконтроллеров и платформ микроконтроллеров, доступных для физических вычислений. Parallax Basic Stamp, Netmedia BX-24, Phidgets, Handyboard MIT и многие другие предлагают аналогичную функциональность. Все эти инструменты берут беспорядочные детали программирования микроконтроллера и упаковывают его в простой в использовании пакет.Arduino также упрощает процесс работы с микроконтроллерами, но предлагает учителям, студентам и любителям некоторые преимущества перед другими системами:

• Недорогой – Платы Arduino относительно недороги по сравнению с другими платформами микроконтроллеров. Самая дешевая версия модуля Arduino может быть собрана вручную, и даже предварительно собранные модули Arduino стоят менее 50 долларов.
• Кроссплатформенный – Программное обеспечение Arduino (IDE) работает в операционных системах Windows, Macintosh OSX и Linux.Большинство микроконтроллерных систем ограничены Windows.
• Простая и понятная среда программирования – Программное обеспечение Arduino (IDE) простое в использовании для начинающих, но достаточно гибкое, чтобы его могли использовать и опытные пользователи. Для учителей он удобно основан на среде программирования Processing, поэтому учащиеся, обучающиеся программированию в этой среде, будут знакомы с работой Arduino IDE.
• Открытое и расширяемое программное обеспечение – Программное обеспечение Arduino публикуется в виде инструментов с открытым исходным кодом, доступных для расширения опытными программистами.Язык может быть расширен с помощью библиотек C ++, и люди, желающие понять технические детали, могут перейти от Arduino к языку программирования AVR C, на котором он основан. Точно так же вы можете добавить код AVR-C непосредственно в ваши программы Arduino, если хотите.
• Открытое исходное и расширяемое оборудование – Планы плат Arduino публикуются под лицензией Creative Commons, поэтому опытные конструкторы схем могут создать собственную версию модуля, расширяя его и улучшая его.Даже относительно неопытные пользователи могут создать макетную версию модуля, чтобы понять, как он работает, и сэкономить деньги.

Как использовать Arduino?

См. Руководство по началу работы. Если вы ищете вдохновение, вы можете найти множество учебных пособий по Arduino Project Hub.

Текст руководства по началу работы с Arduino лицензирован под Лицензия Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0. Образцы кода в руководстве публикуются в открытом доступе.

Arduino – Howto

Arduino Howto

Эта страница устарела. Вместо этого вы должны увидеть Windows Howto или Mac OS X howto (оба в руководстве Arduino).

Это шаги, которые вы должны выполнить, чтобы начать работу:

1. Получить доску Arduino
2. Загрузить среду Arduino
3. Установите драйверы USB
4. Подключите плату
5. Загрузить программу

1 | Получить доску Arduino

Плата ввода / вывода Arduino представляет собой простую схему с процессором ATmega8 от Atmel.Плата состоит из печатной платы (PCB) и электронных компонентов.

Есть несколько способов получить плату Arduino:

• купить готовую доску . Посмотрите, как можно купить плату или просто плату.
• построй свою собственную доску . Если вы хотите, вы можете создать свою собственную печатную плату, просто загрузив файлы CAD со страницы «Оборудование». Извлеките файл .brd и отправьте его производителю печатной платы. Имейте в виду, что изготовление одной печатной платы будет очень дорогим.Лучше собираться вместе с другими людьми и зарабатывать по 20 или 30 за раз. Поскольку вы получаете полные файлы САПР, вы можете создать свою собственную версию Arduino. если вы вносите изменения или исправляете ошибки, пришлите нам свои изменения!
  • покупка запчастей . купить детали в любом магазине электроники. В частности, серийная версия была разработана для использования самых основных частей, которые можно найти в любой точке мира. Версия USB, с другой стороны, требует некоторых дополнительных навыков пайки из-за чипа FTDI, который является частью smd.Вот список деталей для серийной платы.
  • собрать плату . Мы собрали пошаговое руководство о том, как собрать плату Arduino. Новички: никогда не паяли раньше? боитесь разбить тысячи плат перед тем, как правильно припаять? не бойтесь 🙂 научитесь овладевать искусством пайки.
  • программный загрузчик . Чтобы среда разработки могла программировать микросхему, она должна быть запрограммирована с помощью фрагмента кода, называемого загрузчиком .Смотрите страницу загрузчика о том, как программировать его на своем чипе.

2 | Загрузите среду Arduino

Для программирования платы Arduino вам необходима среда Arduino.

Скачать Arduino : Со страницы программного обеспечения.

Linux note : Для получения справки по запуску Arduino IDE в Debian см. FAQ («Как запустить Arduino IDE в Linux?»).

Mac OS X примечание: После загрузки IDE запустите macosx_setup.команда . Он исправляет права доступа к нескольким файлам для использования с последовательным портом и запрашивает ваш пароль. Вам может потребоваться перезагрузка после запуска этого скрипта.

Для получения дополнительной информации см. Руководство по среде Arduino.

3 | Установите драйверы USB

Если вы используете USB Arduino, вам нужно установить драйверы для чипа FTDI на плате. Их можно найти в каталоге drivers дистрибутива Arduino.

В Windows вам нужно будет разархивировать FTDI USB-драйверы.почтовый индекс Затем, когда вы подключаете плату Arduino, укажите мастер Windows Add Hardware на каталог FTDI USB Drivers .

На Mac смонтируйте образ диска FTDIUSBSerialDriver_v2_1_6.dmg (на машинах PPC) или FTDIUSBSerialDriver_v2_2_6_Intel.dmg (на машинах Intel) и запустите включенный FTDIUSBSerialDriver.pkg .

Последнюю версию драйверов можно найти на сайте FTDI.

4 | Подключите плату

Если вы используете плату с последовательным интерфейсом, питайте плату от внешнего источника питания (от 6 до 25 вольт постоянного тока, с положительной жилой разъема).Подключите плату к последовательному порту на вашем компьютере.

На платах USB источник питания выбирается с помощью перемычки между USB и разъемами питания. Для питания платы от порта USB (подходит для управления устройствами с низким энергопотреблением, такими как светодиоды), установите перемычку на два контакта, ближайших к разъему USB. Для питания платы от внешнего источника питания (необходимого для двигателей и других сильноточных устройств) установите перемычку на два контакта, ближайших к штепсельной вилке. В любом случае, подключите плату к порту USB на вашем компьютере.В Windows откроется мастер установки нового оборудования; скажите, что вы хотите указать местоположение для поиска драйверов и указать папку, содержащую драйверы USB, которые вы распаковали на предыдущем шаге.

Индикатор питания должен гореть.

5 | Загрузить программу

Откройте пример эскиза светодиодного мигания: Файл> Sketchbook> Примеры> led_blink.

Вот как выглядит код примера светодиодного мигания.

Выберите последовательное устройство платы Arduino в меню Инструменты | Меню последовательного порта.В Windows это должно быть COM1 или COM2 для последовательной платы Arduino или COM3 , COM4 или COM5 для платы USB. На Mac это должно быть что-то вроде /dev/cu.usbserial-1B1 для платы USB, или что-то вроде /dev/cu.USA19QW1b1P1.1 при использовании адаптера Keyspan с последовательной платой (другой USB- последовательные адаптеры используют разные имена).

Нажмите кнопку сброса на плате, затем нажмите кнопку Загрузить в IDE.Подождите несколько секунд. В случае успеха появится сообщение «Закончена загрузка». появится в строке состояния.

Если плата Arduino не отображается в Инструменты | Сери

Arduino – Библиотеки

Справочник Язык | Библиотеки | Сравнение изменения

Библиотеки

Среда Arduino может быть расширена за счет использования библиотек, как и большинство платформ программирования. Библиотеки предоставляют дополнительную функциональность для использования в эскизах, например, работа с оборудованием или манипулирование данными. Чтобы использовать библиотеку в эскизе, выберите ее из « Эскиз»> «Импортировать библиотеку ».
Ряд библиотек поставляется с IDE, но вы также можете загрузить или создать свою собственную.Посмотрите эти инструкции для деталей об установке библиотек. Также есть учебник по написанию ваших собственных библиотек. См. Руководство по стилю API для получения информации о создании хорошего API в стиле Arduino для вашей библиотеки.

Стандартные библиотеки

• EEPROM – чтение и запись в «постоянное» хранилище
• Ethernet – для подключения к Интернету с использованием Arduino Ethernet Shield, Arduino Ethernet Shield 2 и Arduino Leonardo ETH
• Firmata – для связи с приложениями на компьютере по стандартному последовательному протоколу.
• GSM – для подключения к сети GSM / GRPS со щитом GSM.
• LiquidCrystal – для управления жидкокристаллическими дисплеями (ЖК-дисплеями)
• SD – для чтения и записи SD-карт
• Servo – для управления серводвигателями
• SPI – для связи с устройствами, использующими шину последовательного периферийного интерфейса (SPI)
• SoftwareSerial – для последовательной связи на любых цифровых выводах. Версия 1.0 и позже Arduino включают библиотеку NewSoftSerial Микала Харта как SoftwareSerial.
• Stepper – для управления шаговыми двигателями
• TFT – для рисования текста, изображений и фигур на экране Arduino TFT
• WiFi – для подключения к интернету с помощью Arduino WiFi Shield
• Wire – двухпроводной интерфейс (TWI / I2C) для отправки и получения данных через сеть устройств или датчиков.

Библиотеки Matrix и Sprite больше не являются частью основного дистрибутива.

101 только библиотеки

• CurieBLE – Взаимодействие со смартфонами и планшетами с Bluetooth Low Energy (BLE).
• CurieIMU – Управление бортовым акселерометром и гироскопом.
• CurieTimerOne – Позволяет использовать функции таймера.
• CurieTime – Позволяет контролировать и использовать внутренние RTC (часы реального времени)

Должны только библиотеки

• Аудио – Воспроизведение аудиофайлов с SD-карты.

библиотеки Due, Zero и MKR1000

• USBHost – общение с периферийными устройствами USB, такими как мыши и клавиатуры.
• Планировщик – Управление несколькими неблокирующими задачами.

Ноль и все библиотеки MKR на базе SAMD21

• AudioFrequencyMeter – сэмплируйте аудиосигнал и верните его частоту
• AudioZero – воспроизведение аудио файлов с SD-карты
• RTC – часы реального времени для планирования событий
• ArduinoSound – простой способ воспроизведения и анализа аудиоданных
• I2S – Чтобы использовать протокол I2S на SAMD21

WiFi 101 и MKR1000 Библиотека

• WiFi101 – библиотека для использования только с Wifi shield 101
• WiFi101OTA – беспроводные обновления на MKR1000

MKR WiFi 1010, MKR VIDOR 4000, Arduino NANO 33 IoT и Arduino UNO WiFi Rev.2

• WiFi NINA – библиотека для использования модуля WiFi Nina вышеперечисленных плат.

Arduino Nano 33 BLE, Nano 33 BLE Sense, NANO 33 IoT, Uno WiFi Rev 2, MKR WiFi 1010.

• ArduinoBLE – библиотека для использования функций BLE вышеперечисленных плат.

Arduino Nano 33 IoT и UNO WiFi Rev. 2

• ArduinoLSM6DS3 – библиотека для использования 6-осевого IMU LSM6DS3, доступная в Arduino Nano 33 IoT и Arduino UNO WiFi Rev. 2.

Arduino Nano 33 BLE и BLE Sense

• ArduinoLSM9DS1 – библиотека для использования 9-осевого IMU LSM9DS1, доступная на Arduino Nano 33 BLE и Arduino Nano 33 BLE Sense.

Arduino Nano 33 BLE Sense

• PDM – библиотека для использования цифрового микрофона MP34DT05, наша библиотека PDM может использоваться также с нашей библиотекой ArduinoSound.
• ArduinoAPDS9960 – библиотека для использования датчика жеста APDS9960; он чувствует жест, цвет, освещение и близость окружения.
• ArduinoLPS22HB – библиотека для использования барометра и датчика температуры LPS22; это ультракомпактный датчик, который функционирует как цифровой выходной барометр.