Atmega328P описание: Устройство микроконтроллера ATmega328 — описание, характеристики

Содержание

Устройство микроконтроллера ATmega328 — описание, характеристики

От iteh 26/02/2018 \\ 41 879 просмотров \\ Микроконтроллеры AVR

Микроконтроллер ATMega328 является 8-ми разрядным CMOS микроконтроллером с низким энергопотреблением, основанным на усовершенствованной AVR RISC архитектуре.

ATmega328/P — микроконтроллер семейства AVR, как и все остальные имеет 8-битный процессор и позволяет выполнять большинство команд за один такт.

Память:

32 kB Flash (память программ, имеющая возможность самопрограммирования)
2 kB ОЗУ
1 kB EEPROM (постоянная память данных)

Периферийные устройства:

Два 8-битных таймера/счетчика с модулям сравнения и делителями частоты
16-битный таймер/счетчик с модулем сравнения и делителем частоты, а также с режимом записи
Счетчик реального времени с отдельным генератором
Шесть каналов PWM (аналог ЦАП)

6-канальный ЦАП со встроенным датчиком температуры
Программируемый последовательный порт USART
Последовательный интерфейс SPI
Интерфейс I2C
Программируемый сторожевой таймер с отдельным внутренним генератором
Внутренняя схема сравнения напряжений
Блок обработки прерываний и пробуждения при изменении напряжений на выводах микроконтроллера

Специальные функции микроконтроллера ATmega328:

Сброс при включении питания и программное распознавание снижения напряжения питания
Внутренний калибруемый генератор тактовых импульсов
Обработка внутренних и внешних прерываний
6 режимов сна (пониженное энергопотребление и снижение шумов для более точного преобразования АЦП)

Напряжения питания и скорость процессора:

1. 8 — 5.5 В при частоте до 4 МГц
2.7 — 5.5 В при частоте до 10 МГц

4.5 — 5.5 В при частоте до 20 МГц

Файлы:

>> Скачать даташит ATMega328

Про Ардуино и не только: Обвязка ATmega328P

Типовая схема включения любого микроконтроллера содержит ряд компонентов и цепей, обеспечивающих его нормальное функционирование. Совокупность этих компонентов называется обвязкой микроконтроллера. Данная публикация посвящена функциям обвязки и ее особенностям в случае использования AVR микроконтроллера ATmega328P.

Распиновка ATmega328P

Прежде чем приступить к рассмотрению обвязки ATmega328P считаю нужным привести описание его выводов. Когда мы работаем с платами Ардуино, то не задумываемся о соответствии физических выводов микроконтроллера используемым в IDE Arduino обозначениям. Когда же речь идет об отдельном микроконтроллере, то под рукой всегда нужно иметь его распиновку.

Поэтому советую сохранить ее: Есть еще один интересный прием – это распечатать номера выводов и наклеить получившуюся шпаргалку на микроконтроллер, как показано на следующем фото. Мелковато, но вполне читабельно. PDF файл для печати можно скачать по этой ссылке.

Подключение питания

Напряжение питания подается на выводы микроконтроллера VCC и GND и не должно превышать значение, указанное в технической документации. Для ATmega328P верхняя граница рекомендуемого напряжения питания составляет 5,5В, абсолютный максимум – 6В, продолжительная работа при таком напряжении может вывести микроконтроллер из строя.

Для подавления высокочастотных помех в цепи питания рекомендуется устанавливать керамический конденсатор емкостью 0.1мкФ между VCC и GND. Причем располагаться он должен как можно ближе к питающим выводам микроконтроллера для минимизации паразитной индуктивности и сопротивления подводящих проводников.

ATmega328P имеет двойное питание: выводы VCC и GND (выводы 7 и 8) используются для питания цифровых схем микроконтроллера; AVCC и GND (выводы 20 и 22) – для питания аналого-цифрового преобразователя. Даже если вы не собираетесь использовать АЦП, к нему должно быть подведено питание: соедините выводы VCC с AVCC, а цифровую землю с аналоговой. Если же вы планируете использовать АЦП, то в цепь питания следует добавить фильтр для уменьшения помех. Так в даташите рекомендуется соединить AVCC c VCC через индуктивность 10мкГн и с GND через емкость 0.1мкФ. Однако данная рекомендация не выполняется даже в платах Ардуино и вывод AVCC на них просто соединен с VCC.

Рекомендуемая схема подключения питания ATmega328P
при использовании встроенного АЦП

Вывод Reset и кнопка сброса

Вывод Reset используется для генерации сигнала сброса микроконтроллера. Во время сброса все регистры ввода-вывода принимают свои начальные значения и выполняется команда, расположенная в векторе сброса (по нулевому адресу). Как правило, это переход на адрес начала программы. Но, если пользовательская программа не использует прерывания, то она может располагаться сразу с нулевого адреса.

Схема начального сброса

Обвязка для предыдущих моделей микроконтроллеров обязательно включала в себя схему начального сброса, состоящую из резистора и конденсатора, которая обеспечивала постепенное нарастание сигнала на входе Reset при включении питания. Таким образом осуществлялся начальный сброс микроконтроллера. Сейчас же схема начального сброса (Power-on-Reset) присутствует, пожалуй, в каждом современном микроконтроллере. Внешняя цепь может потребоваться при наличии особых требований к длительности импульса сброса (в случае медленного нарастания напряжения питания).

Схема начального сброса микроконтроллера

Номиналы резистора и конденсатора могут отличаться от приведенных на схеме значений и зависят от требуемой длительности импульса сброса.

Обвязка Reset и защита от непреднамеренного сброса

Еще один момент, требующий внимания – это стабилизация сигнала высокого уровня на входе Reset с целью предотвращения непреднамеренного сброса микроконтроллера.

В публикации о подтягивающих резисторах я уже рассказывал о проблемах, возникающих, когда цифровой вход не подсоединен ни к питанию, ни к земле: электромагнитные наводки становятся причиной изменения уровня сигнала на этом входе. При его опросе микроконтроллер будет случайным образом фиксировать то высокий, то низкий уровень сигнала. В случае со входом Reset это приведет к непреднамеренному сбросу. Данная проблема решается добавлением в схему подтягивающего резистора, который гарантирует сигнал нужного уровня на входе Reset (в случае с AVR – высокого уровня).

Востребованность подтягивающих резисторов как для входа Reset, так и для обычных линий ввода-вывода, привела к добавлению их в микроконтроллеры. В ATmega328P имеется собственный подтягивающий резистор на входе Reset номиналом 30-60кОм (конкретное значение из указанного диапазона устанавливается на заводе-изготовителе при калибровке). И тут часто возникает вопрос: нужен ли внешний подтягивающий резистор на входе Reset или можно обойтись внутренним.

Всё зависит от конкретной ситуации и условий, в которых будет работать микроконтроллер: для любительских, “бытовых” проектов, возможно, будет достаточно встроенного резистора; для устройств, предназначенных для работы в промышленности, в неблагоприятных условиях номинал встроенного резистора может оказаться недостаточен. Это, что называется, слабая подтяжка, в таких случаях цифровой вход подтягивают внешним резистором номиналом в несколько кОм.

Зачастую одного только подтягивающего резистора оказывается недостаточно и для дополнительной защиты от шума в схему добавляется конденсатор. Вход Reset AVR микроконтроллеров имеет собственный фильтр нижних частот. Внешний конденсатор, установленный между выводом Reset и землей, является дополнительной защитой. Однако, его нельзя добавлять в схему, если предполагается внутрисхемное программирование с помощью PDI или DebugWIRE.

В отличие от выводов общего назначения, имеющих защитные диоды и к земле, и к питанию, для входа Reset предусмотрен единственный диод – на землю.

Это объясняется тем, что Reset используется для высоковольтного программирования, когда на него подается сигнал 12В. Поэтому если микроконтроллер должен работать в условиях помех от электростатических разрядов (в англоязычной технической документации используется термин ESD – Electrostatic Discharge) и если не планируется использовать высоковольтный программатор, рекомендуется добавить в схему внешний диод между выводом Reset и линией питания.

С учетом всего сказанного рекомендуемая схема обвязки вывода Reset выглядит следующим образом:

Обвязка вывода Reset для защиты от помех

Ну и в конце концов можно обойтись совсем без внешних компонентов, если просто соединить Reset с линией питания. Правда в этом случае вы уже не сможете добавить кнопку сброса и потеряете возможность внутрисхемного программирования.

Кнопка сброса

Если для защиты от случайного сброса микроконтроллера вход Reset подтягивается к питанию (встроенным резистором или внешним для более сильной подтяжки), то для сброса при нажатии на кнопку он должен замыкаться на землю.

Нет ничего проще – добавляем кнопку между входом Reset и землей. Если обвязка вывода Reset содержит конденсатор как в вышеприведенной схеме, то для предотвращения его закорачивания через кнопку (что может привести к возникновению помех) разработчики из Microchip рекомендуют добавлять в схему резистор порядка 330Ом:

Подключение кнопки сброса к микроконтроллеру

Подключение резонатора

Кварцевый или керамический резонатор обеспечивают работу встроенного тактового генератора. Резонатор подключается к выводам XTAL1, XTAL2 микроконтроллера. Для его стабильной работы в схему добавляются керамические конденсаторы, номинал которых подбирается в соответствии с рекомендациями производителя резонатора или микроконтроллера. Так в даташите на ATmega328P для резонаторов на 400кГц и выше рекомендуется использовать конденсаторы номиналом 12..22пФ:

Подключение резонатора к микроконтроллеру

При использовании резонатора на 32.

768кГц можно задействовать внутренние конденсаторы, подключив их к XTAL1 и XTAL2 установкой фьюзов CKSEL.

При тактировании от внутреннего RC-генератора необходимость во внешнем резонаторе и согласующих конденсаторах отпадает.

Заключение

Итак, большинство компонентов, составляющих типовую обвязку, уже присутствуют в современных микроконтроллерах. Однако, их может оказаться недостаточно для стабильной работы в жестких условиях, в этом случае требуется принятие дополнительных мер. И здесь сложно предусмотреть все возможные ситуации и гарантировать успешную работу того или иного решения. Поэтому лучшая рекомендация – это всегда проверять работу схемы в реальных условиях.

Интересный документ по теме – рекомендации Microchip, которые необходимо соблюдать при проектировании оборудования с использованием микроконтроллеров AVR, ссылка: AN2519 AVR Microcontroller Hardware Design Considerations

Чем отличаются друг от друга ATmega328, ATmega328P, ATmega328PU? | avr

Компания Atmel применяет довольно неудобную систему именования чипов AVR, которая часто приводит в недоумение даже опытных пользователей. Бывает трудно понять, с какой именно маркировкой следует использовать кристалл для разработки, если имеется несколько на первый взгляд незначительно отличающихся вариантов. В этой статье сделана попытка обобщить различия между ATmega328, ATmega328P, ATmega328PU.

1. Для обычных применений нет никакой разницы между Atmega328P и Atmega328. Так что можно просто заменить ATmega328 на ATmega328P или наоборот.

2. Atmega328P меньше потребляет энергии, чем Atmega328 (в чем можно убедиться, если посмотреть таблицы параметров даташита). Это означает, что для Atmega328P использовался более точный техпроцесс (60 нм у ATmega328P против 90 нм у ATmega328), и обычно эти чипы дороже. Микроконтроллеры AVR, которые меньше потребляют, обладают по терминологии Atmel классификацией PicoPower. Таким образом, в устройствах с батарейным питанием предпочтительнее использовать ATmega328P, и задействовать у них специальные режимы управления питанием с целью снижения энергопотребления.

3. Сигнатуры чипа для Atmega328P и Atmega328 отличаются. Так что если используются программы, читающие сигнатуру чипа (наподобие утилиты программирования avrdude в составе Arduino IDE), то Вы можете встретиться с сообщениями об ошибке, если неправильно укажете тип микроконтроллера.

4. Корпус микроконтроллера типа TQFP32 доступен только для Atmega328P, и его нет для Atmega328. Возможно это связано с тем, что толщина кристалла Atmega328 больше, и он не помещается в корпус TQFP32.

5. В Atmega328 нет фьюза для запрета детектора некачественного питания (Brown-out Detector, BOD). В Atmega328P этот фьюз есть, что позволяет дополнительно уменьшить энергопотребление, если отключить BOD.

Фьюз BOD имеется только в AVR с технологией picoPower ATmega48PA, ATmega88PA, ATmega168PA, ATmega328P. Фьюзы BODS и BODSE имеются только в AVR с технологией picoPower ATmega48PA, ATmega88PA, ATmega168PA, ATmega328P.

6. Есть незначительные отличия в системе команд, относящиеся к инструкциям перехода. Если компилировать для чипа ATmega328, то программа будет одинаково работоспособна и на ATmega328, и на ATmega328P.

Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Действие на флаги	# циклов
JMP	adr	Прямой переход по адресу	PC ← adr	нет	3
CALL	adr	Прямой вызов подпрограммы по адресу	PC ← adr	нет	4

Примечание: эти инструкции имеются только в ATmega168PA и ATmega328P.

7. Суффикс PU обозначает тип корпуса кристалла – пластиковый DIP28 (PDIP), это не имеет никакого отношения к суффиксу P. Т. е. ATmega328PU это просто ATmega328 в корпусе PDIP28.

[Суффиксы -PU, -AU, -MU]

Эти суффиксы обозначают тип корпуса микроконтроллера. PU соответствуют пластиковому DIP (PDIP), AU пластиковому TQFP, MU пластиковому QFN.


ATmega328-PU, корпус PDIP28	ATmega328P-AU, корпус TQFP32

ATmega328 — Микроконтроллер 8-Бит, 32 кБ флеш памяти — DataSheet

ATmega48A/PA/88A/PA/168A/PA/328/P

Особенности

Высокая производительность, низкое энергопотребление
Улучшенная RISC-Архитектура

— 131 мощная команда — большинство которых выполняется за один такт ЦПУ

— 32 x 8 регистра общего назначения

— Полностью статическая операция

— Производительность до 20 МИЛЛИОНОВ КОМАНД В СЕКУНДУ на 20 МГЦ ЦПУ

— Внутрикристальный 2-цикловый множитель

Энергонезависимая память данных и программ

— 4/8/16/32 кБ внутрисистемной энергонезависимой ФЛЭШ-памяти программ

— 256/512/512/1 кБ EEPROM ПЗУ

— Количество циклов запись/стирание: 10,000 Flash/100,000 EEPROM

— Хранение данных: 20 лет при температуре 85 °C/100 лет при температуре 25 °C

— Дополнительный загрузочный раздел независимыми блокировочными битами

• В системе программирования внутренних загрузочных программ

• Истинность Read-While-Write операции

— Программная блокировка для обеспечения безопасности

Поддержка библиотеки Atmel^® QTouch^®

— Емкостные сенсорные кнопки, слайдеры и колеса прокрутки

— Технологии QTouch и QMatrix^®

— До 64 сенсорных канала

Периферийные характеристики

— Два 8-битных Таймера/Счетчика с Отдельным Предделителем частоты и Режимом сравнения

— Один 16-битный Таймер/Счетчик с Отдельным Предделителем частоты и Режимом сравнения и Режимом захвата

— Счетчик реального времени с отдельным генератором

— Шесть ШИМ-каналов

— 8-канальный 10—разрядный АЦП в корпусах TQFP и QFN/MLF

• Измерение температуры

— 6-канальный 10—разрядный АЦП в корпусе PDIP

• Измерение температуры

— Программируемый последовательный интерфейс USART

— Последовательный интерфейс SPI Master/Slave

— Байтно-ориентированный последовательный интерфейс (совместим с I2C Philips)

— Программируемый Сторожевой Таймер со встроенным Генератором

— Встроенный аналоговый компаратор

— Прерывание и пробуждение по изменению на выводах

Дополнительные характеристики микроконтроллера

— Схема сброса при подаче питания и программируемое обнаружение провалов по напряжению

— Внутренний калиброванный генератор

— Шесть режимов сна: холостой ход, снижение шумов АЦП, экономии энергии, выключение питания, режим ожидания и расширенный режим ожидания

Ввод/вывод и типы корпусов

— 23 программируемые линии ввода/вывода

— Корпус PDIP 28 выводов, корпус TQFP 32 вывода, корпус QFN/MLF с 28 и 32 выводами

Рабочее напряжение:

— от 1. 8 до 5.5 В

Температурный диапазон:

-от -40°C до 85°C

Производительность:

— 0 — 4 МГц при 1.8 — 5.5 В, 0 — 10 МГц при 2.7 — 5.5 В, 0 — 20 МГц при 4.5 — 5.5 В

Потребляемый ток при 1 МГц, 1.8 В, 25 °C

— Активный режим: 0.2 мА

— Режим отключения: 0.1 мкА

— Режим энергосбережения: 0.75 мкА (Включая 32 кГц RTC)

Купить ATmega328 на Алиэкспресс

Скачать полную техническую документацию к ATmega328

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

ATMEGA328P-PU как замена Arduino

Раз уж Arduino стал практически мейнстримом, напишу обзор про микроконтроллеры ATMEGA328
Данный микроконтроллер является сердцем Arduino Uno, Nano, Pro Mini и ряда других плат.
Но Arduino — это слишком просто. Купил, подключил, загрузил программу и вот уже гордо мигает светодиод на плате. Мы же легких путей не ищем и ~~программируем голые микроконтроллеры на ассемблере~~ поэтому и куплены данные микросхемы.

Тем кому интересно, прошу под кат.

Итак зачем все это нужно?
Ну во первых, это экономия в деньгах (Правда с ценами на Pro Mini очень сомнительная)

Во вторых, экономия места

В третьих, микросхемы без всяких преобразователей и светодиодов очень экономичны, что немаловажно в проектах с батарейным питанием.

В четвертых, проекты на Arduino весьма неопрятны из за мотка проводов вокруг платы. Микроконтроллеры же вполне можно паять на макетках или нормальных печатных платах.

Ну и в пятых, это ведь интересно и познавательно!

Заказал я данные микросхемы на Алиэксперсс. Лот состоит из 10 микроконтроллеров, 10 панелек для них, и 10 кварцевых резонаторов на 16МГц. Сейчас лот подорожал до $35 и купить за адекватную цену Atmegу можно разве что на Таобао.

Заказ шел целых 97 дней. Трек быстро отозвался в Китае и завис, не дойдя до России. Я успел пообщаться с продавцом, открыть спор и выиграть его, когда нежданно посылка нарисовалась в Москве. Деньги я вернул продавцу на PayPal, видимо у него где-то есть еще и магазин.
Итак все довольны — продавец получил заслуженную прибыль, а я долгожданный товар.

Подробное описание ATMEGA328 можно посмотреть на сайте atmel.com.
Буковка «P» в названии означает низкое энергопотребление, а PU-корпус DIP28, который удобно паять обычным паяльником.

Сам товар:

Контроллер с панелькой и кварцем

Как это все готовить?
Для программирования взят очень дешевый программатор USBasp за 3.14 (Пи?) баксов.
Для простоты, используем ICSP разъем стандартной Arduino UNO

В панельку Arduino вставляем наш микроконтроллер.

Далее качаем и устанавливаем драйвер для программатора. Запускам стандартную ArduinoIDE, выбираем в меню «Сервис->Программатор->USBasp», плату ArduinoUNO и нажимаем «Записать загрузчик». После окончания процесса загрузки мы получаем контроллер, такой же как и в UNO, в который можно уже в дальнейшем заливать программы через стандартный USB Ардуины.

Далее мне захотелось использовать встроенный кварцевый резонатор на 8МГц, чтобы иметь минимум деталей на плате.
Открываем файл с описанием микроконтроллера c:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\boards.txt
Копируем блок с Uno и правим в нм Фьюзы. Это специальные биты для настроки контроллера. Прочитать про них можно здесь. Сконфигурировать при помощи онлайн-калькулятора. Загрузив в калькулятор значения от UNO я устанавливаю стандартное значение с встроенным кварцем на 8МГц.
Затем заменяю значение в файле с описанием плат и получаю такое описание:

tmega328_8.name=Atmega328 (5V, 8 MHz internal) 

atmega328_8.upload.protocol=arduino
atmega328_8.upload.maximum_size=30720
atmega328_8.upload.speed=57600

atmega328_8.bootloader.low_fuses=0xE2
atmega328_8.bootloader.high_fuses=0xDE
atmega328_8.bootloader.extended_fuses=0x05
atmega328_8.bootloader.path=optiboot
atmega328_8.bootloader.file=optiboot_atmega328.hex
atmega328_8.bootloader.unlock_bits=0x3F
atmega328_8.bootloader.lock_bits=0x0F

atmega328_8. build.mcu=atmega328p
atmega328_8.build.f_cpu=8000000L
atmega328_8.build.core=arduino
atmega328_8.build.variant=standard

Затем в среде Arduino выбираю свой микроконтроллер и снова прошиваю загрузчик.
Все, я получил микроконтроллер, в который можно заливать скетчи на Arduino UNO плате, а затем использовать его без внешнего кварца.

Можно не прошивать контроллеру загрузчик, но тогда заливать в него программы всегда придется через программатор.

Чтобы не соединять самому 10пинвый разъем на USBasp к 6-ти пиновому ICSP на Arduino заказал такой переходник
Потом подумал, и заказал такой переходник для программатора, позволяющий обходится без Arduino Uno. Так что надеюсь, следующие микросхемы буду шить с большим комфортом.

Рекомендую ли я данные микроконтроллеры — скорее нет. При цене на Arduino Pro Micro — $2.88 это не особенно целесообразно. Сейчас я бы купил Atmega8 стоимостью около 1$ или Atiny, для проектов, где не нужно возможности Atmega328.

Где я все это планирую применять?
Хочу сделать сенсорные беспроводные выключатели света, вентиляторов и др. устройств, причем разместить их прямо в корпусах выключателей.
В люстрах, для получения радиокоманд от этих выключателей, а также для диммирования.
В миниатюрном погодном датчике на аккумуляторе за окном.
В контроллере управления вентилятором на кухне и в ванной.
Да мало ли сколько еще «нужных и полезных» устройств можно сделать?

А как же мозг не вскипел все это реализовывать?
Ну конечно же был помощник

Все статьи мои статьи можно найти в моем блоге samopal.pro

ATmega328P-AU Atmel от 58.5 грн

ATMEGA328P-AU
Производитель: ATMEL
32kB-FL 2kB-RAM 1kB-EE 23I/O 1.8?5.5V 20MHz 3xtimer 8A/D UART SPI TWI -40?85°C ATMEGA328P-AU ATM328p-au
количество в упаковке: 10 шт

под заказ 450 шт
срок поставки 14-28&nbspдня (дней)

ATMEGA328P-AU
Производитель: ATMEL
32kB-FL 2kB-RAM 1kB-EE 23I/O 1.

8?5.5V 20MHz 3xtimer 8A/D UART SPI TWI -40?85°C ATMEGA328P-AU ATM328p-au
количество в упаковке: 10 шт

под заказ 2300 шт
срок поставки 14-28&nbspдня (дней)

ATMEGA328P-AU
Производитель: Rochester Electronics, LLC
Description: IC MCU 8BIT 32KB FLASH 32TQFP
Core Processor: AVR
Part Status: Active
Packaging: Bulk
Core Size: 8-Bit
Speed: 20MHz
Connectivity: I²C, SPI, UART/USART
Peripherals: Brown-out Detect/Reset, POR, PWM, WDT
Number of I/O: 23
Program Memory Size: 32KB (16K x 16)
Program Memory Type: FLASH
EEPROM Size: 1K x 8
RAM Size: 2K x 8
Voltage – Supply (Vcc/Vdd): 1.

8V ~ 5.5V
Data Converters: A/D 8x10b
Oscillator Type: Internal
Operating Temperature: -40°C ~ 85°C (TA)
Mounting Type: Surface Mount
Package / Case: 32-TQFP

под заказ 562 шт
срок поставки 5-10&nbspдня (дней)

ATMEGA328P-AU
Производитель: Microchip Technology
MCU 8-bit AVR RISC 32KB Flash 2.5V/3.3V/5V 32-Pin TQFP Tray

под заказ 230 шт
срок поставки 6-21&nbspдня (дней)

4+	94. 43 грн
25+	71.87 грн

ATMEGA328P-AU
Производитель: Microchip Technology / Atmel
8-bit Microcontrollers – MCU 32KB In-system Flash 20MHz 1.8V-5.5V

под заказ 19021 шт
срок поставки 7-21&nbspдня (дней)

4+	96.99 грн
25+	87.08 грн
100+	68.69 грн

ATMEGA328P-AU
Производитель: ATMEL
ATMEGA328P-AU, микроконтроллер AVR RISC 32KB Flash 2.

5V/3.3V/5V TQFP32

под заказ 280 шт
срок поставки 14-31&nbspдня (дней)

3+	149.39 грн
5+	118.87 грн
20+	111.35 грн

ATMEGA328P-AU
Производитель: