Универсальный внешний накопитель для всех iOS-устройств, совместим с PC/Mac, Android
Header Banner
8 800 100 5771 | +7 495 540 4266
c 9:00 до 24:00 пн-пт | c 10:00 до 18:00 сб
0 Comments

Содержание

Что такое петля фазовой автоподстройки частоты?

Добавлено 16 февраля 2019 в 20:19

Сохранить или поделиться

В данной статье описывается система обратной связи на основе фазы, которая играет важную роль во многих приложениях.

Большинство из нас видело фразу «петля ФАПЧ» (петля фазовой автоподстройки частоты) или «PLL» (phase-locked loop). Однако я подозреваю, что относительно немногие из нас полностью понимают 1) внутреннюю работу петли ФАПЧ и 2) как это внутреннее поведение приводит к различным способам использования ФАПЧ. Моя цель в данной статье – дать ясное, интуитивно понятное объяснение основных характеристик ФАПЧ, а подробности мы продолжим изучать в последующих статьях.

Термины «петля фазовой автоподстройки частоты» и «phase-locked loop» встречаются в разных контекстах: микроконтроллеры, радиочастотные демодуляторы, модули генераторов, последовательная связь. Первое, что нужно понять, это то, что «ФАПЧ» или «PLL» не относятся к одному компоненту.

ФАПЧ – это система, она состоит из нескольких компонентов, которые тщательно спроектированы и связаны между собой в схеме отрицательной обратной связи. Это правда, что ФАПЧ (или PLL) продаются как одна интегральная микросхема, и поэтому было бы естественно думать о них как о «компоненте», но не позволяйте этому отвлекать вас от того факта, что петля ФАПЧ аналогична схеме усилителя на базе операционного усилителя, а не самому операционному усилителю.

ФАПЧ ≥ ФД + ФНЧ + ГУН

Давайте начнем со структурной схемы.

Структурная схема петли фазовой автоподстройки частоты

Схема настолько проста, насколько простой может быть петля ФАПЧ. Давайте обсудим три основных компонента.

  • Фазовый детектор (ФД) (к сожалению) на самом деле не является фазовым детектором, но это стандартная терминология. Фазовый детектор в ФАПЧ фактически является детектором разности фаз, то есть он принимает два периодических входных сигнала и выдает выходной сигнал, представляющий разность фаз между двумя входными сигналами.
  • Выходной сигнал фазового детектора не является простым аналоговым сигналом, который пропорционален разности фаз. Простой аналоговый сигнал где-то там есть, но он идет вместе с высокочастотными составляющими, которые делают этот сигнал очень отличающимся от того, что вы ожидаете увидеть. Поэтому здесь используется фильтр нижних частот: он подавляет высокочастотные составляющие и преобразует выходной сигнал фазового детектора в нечто, что может контролировать генератор, управляемый напряжением (ГУН).
  • Генератор, управляемый напряжением, (ГУН), как вы уже догадались, это генератор, который управляется с помощью напряжения. Более конкретно, напряжением управляется частота периодического сигнала, генерируемого генератором. Таким образом, ГУН является генератором с переменной частотой, который позволяет внешнему напряжению влиять на частоту его колебаний. В случае ФАПЧ управляющее напряжение представляет собой сигнал фазового детектора после фильтрации.

Сигналы

Прежде чем мы обсудим работу отрицательной обратной связи, давайте перенесем это обсуждение в практическую сферу. Мы рассмотрим некоторые сигналы, создаваемые цифровой петлей ФАПЧ. Вы можете представлять ФАПЧ как преимущественно аналоговую систему, и это правильно, но экспериментировать с цифровой системой (на мой взгляд) проще. Необходимо помнить, что как к аналоговым, так и к цифровым реализациям применимы одни и те же понятия. Если вы понимаете, что происходит с этими цифровыми сигналами, вы понимаете сигналы ФАПЧ в целом.

В цифровой петле ФАПЧ всё, что нужно для фазового детектора, – это элемент «исключающее ИЛИ» (XOR). Как вы знаете, элемент исключающее ИЛИ выдает на выходе логическую единицу только тогда, когда два входных сигнала различаются между собой. Если вы распространите это поведение на ситуацию, в которой оба входных сигнала представляют собой прямоугольные сигналы, исключающее ИЛИ становится «детектором несовпадения фаз»:

Сигналы на входах и выходе элемента исключающее ИЛИ (фазового детектора)

Эти два прямоугольных сигнала имеют небольшую разность фаз, и, следовательно, они находятся в разных логических состояниях во время небольшой части периода. Когда логические состояния различаются, на выходе элемента исключающее ИЛИ высокий логический уровень. Если разность фаз становится больше, выходной сигнал элемента XOR находится в состоянии логической единицы больше времени.

Сигналы на входах и выходе элемента исключающее ИЛИ (фазового детектора) при увеличении разности фаз входных сигналов

Вот как элемент исключающее ИЛИ работает в качестве фазового детектора. Когда разность фаз увеличивается, выходной сигнал больше времени в течение периода находится в высоком логическом состоянии. Другими словами, коэффициент заполнения и, следовательно, среднее значение выходного сигнала элемента исключающее ИЛИ прямо пропорциональны разности фаз.

Следующим шагом является использование этого среднего значения в качестве управляющего сигнала для ГУН, и именно здесь появляется фильтр нижних частот:

Сигналы на входах и выходе фазового детектора и на выходе фильтра нижних частот

Зеленая линия, которая является средним значением с небольшим количеством пульсаций, получается путем пропускания сигнала с фазового детектора через простой RC фильтр нижних частот (вы можете узнать эту методику, если использовали ЦАП на ШИМ, который представляет собой цифро-аналоговый преобразователь, который работает путем низкочастотной фильтрации сигнала с широтно-импульсной модуляции). Этот сигнал помечен на графике как «ctrl» (control, управление), потому что это сигнал, который мы можем использовать для управления (то есть изменения частоты) ГУН.

Замыкание петли

ФАПЧ можно использовать различными хитрыми способами, но основная функция заключается в «привязке» выходной частоты к входной частоте. (Петли ФАПЧ также привязывают выходную фазу к входной фазе, как и следует ожидать от названия PLL, «phase-locked loop», «петля фазовой синхронизации», но это другой тип синхронизации.) Работа привязки/захвата/синхронизации становится возможной благодаря отрицательной обратной связи, то есть путем направления выходного сигнала назад на фазовый детектор (как показано на приведенной выше схеме).

По моему опыту, попытка полностью понять точный процесс, с помощью которого ФАПЧ фиксирует выходную частоту по входной частоте, похожа на попытку схватить кусок тумана и удержать его в руке. Это прямо перед вами, и вы знаете, что это реально, и вы более или менее знаете, что это такое, но оно ускользает, когда вы действительно пытаетесь наблюдать и понимать его. Этот процесс мы обсудим в следующей статье. А пока я оставлю вам несколько важных замечаний, которые помогут вам обдумать этот интересный принцип действия.

  • Фазовый детектор будет создавать в выходном сигнале постоянный коэффициент заполнения (и, следовательно, постоянное среднее значение), только когда две входные частоты равны (как в примерах выше). Различающиеся частоты приводят к периодическим изменениям коэффициента заполнения: Результат работы фазового детектора при входных сигналах 2 кГц и 1,67 кГцРезультат работы фазового детектора при входных сигналах 2 кГц и 1,25 кГц
  • Следовательно, управляющее напряжение будет продолжать увеличиваться и уменьшаться, пока выходная частота не станет равной входной частоте.
  • Чтобы выполнить захват, петля ФАПЧ должна делать большее, что выравнивание выходной и входной частот. Также необходимо установить фазовый сдвиг между входным и выходным сигналами, который приводит к соответствующему управляющему напряжению.
  • ФАПЧ не имеет возможности напрямую управлять фазой сигнала ГУН. Единственный способ подстраивать фазу ГУН – это подстраивать частоту; таким образом, изменения частоты будут продолжаться до тех пор, пока не будут достигнуты как синхронизация по частоте, так и синхронизация по фазе.

Заключение

Мы рассмотрели базовую структурную схему и некоторые подробности работы петли фазовой автоподстройки частоты, которая представляет собой систему с отрицательной обратной связью, и которая может генерировать периодический сигнал, который фиксируется и отслеживает частоту входного сигнала. Мы продолжим изучать работу и применение петли ФАПЧ в следующих статьях.

Оригинал статьи:

Теги

PLL / ФАПЧ (фазовая автоподстройка частоты)ГУН (генератор, управляемый напряжением)Отрицательная обратная связьФазовый детекторФНЧ (фильтр нижних частот)

Сохранить или поделиться

Несколько слов о системе ФАПЧ: фазовая автоподстройка частоты – Компоненты и технологии

Система ФАПЧ находит широкое применение, ей посвящено много книг и статей (например, последних публикаций [1–5]), однако, по-видимому, есть необходимость подытожить некоторые положения, чтобы не заблудиться в обилии литературных источников. Автор предлагает читателям свои «несколько слов», полагая, что они будут полезными.

Основными элементами системы ФАПЧ (фазовой автоподстройки частоты) являются фазовый детектор (ФД), на один из входов которого подается управляющий сигнал, и управляемый генератор (УГ), вход которого подключен к выходу ФД, а выход — к другому входу ФД. В большинстве случаев в составе системы ФАПЧ используется также фильтр (Ф), включаемый между выходом ФД и входом УГ и определяющий во многом ее частотные свойства. Кроме того, от типа фильтра зависит режим системы — статический или астатический, с погрешностью или без погрешности по фазе. Существенной особенностью системы ФАПЧ, отличающей ее от большинства других систем автоматического регулирования, является то, что выходной величиной УГ является частота, а входной величиной ФД — разность фаз управляющего сигнала и сигнала обратной связи, поступающего с выхода УГ. В результате, в системе ФАПЧ эквивалентно присутствует еще один элемент — интегратор (в составе ФД).

Ниже рассмотрены некоторые особенности системы ФАПЧ. При рассмотрении частично использованы материалы автора [3]. Некоторые из суждений являются новыми.

Фильтрующие свойства системы ФАПЧ

На рис. 1, а приведена схема простейшего устройства, использующего систему ФАПЧ и предназначенного для фильтрации нижних частот (ФНЧ). Однако это не просто ФНЧ. Это ФНЧ для сигнала, носителем информации и, соответственно, физической величиной которого является частота. Входным (на рис. 1, а) является сигнал на управляющем входе системы (на первом входе ФД), частота которого ω

вх = ω0 + Δωвх, а выходным — сигнал на выходе УГ с ωвых(p) = ω0 + Δωвых(p), зависимой от передаточной функции устройства, аргументом которой является p = jΩ — комплексная частота. В то же время Ω является частотой изменения частоты ?вых, то есть частотой модуляции, если входной сигнал, например, модулирован по частоте. В данном случае можно говорить о способности системы ФАПЧ фильтровать модулирующую функцию ЧМ сигнала.

В обобщенном виде передаточная функция устройства по схеме на рис. 1, а, согласно [3], равна

где

— постоянная времени системы ФАПЧ (без учета kФ(p) — см. ниже), KФД и KУГ — коэффициенты передачи ФД и УГ. Причем KФД — с размерностью В/рад, а

KУГ — (рад/с)/В, если выходной и входной величинами ФД и УГ, соответственно, является напряжение. Фильтр Ф характеризуется функцией

где KФ — коэффициент передачи фильтра на «нулевой» частоте (если фильтр — ФНЧ), а kФ(p) — его частотно-зависимый множитель (в операторной форме).

Передаточная функция бесфильтровой (при KФ(p) = 1) системы ФАПЧ, согласно (1), равна KФАПЧ(p) = 1/(1 + pτ0), где τ0 = 1/KФДKУГ, и представляет собой функцию ФНЧ 1-го порядка. Отметим, что этот 1-й порядок обусловлен указанной выше интегральной зависимостью фазы от частоты. В общем случае порядок системы ФАПЧ определяется единицей плюс порядок фильтра Ф.

На рис. 2, а приведена схема простейшего фильтра 1-го порядка, для которого, согласно (3),

где τФ = RФCФ — его постоянная времени. Для системы ФАПЧ с указанным фильтром, являющейся системой 2-го порядка,

где

— «собственная» частота и добротность системы.

Как следует из выражения (6), обе постоянные времени, τФ и τ0, влияют одинаково на Ω0, но на Q по-разному: увеличение τФ увеличивает добротность, а увеличение τ0 уменьшает ее. Отметим по аналогии с электрической RLC-цепью, что τФ и τ0 эквивалентны τL = L/R и τC = CR соответственно. В теории фильтров Ω0 называют частотой двух комплексно-сопряженных полюсов (на плоскости комплексной частоты p = jΩ), а вместо Q используют параметр σ1,2 = –Ω0/2Q, являющийся их вещественной координатой на этой плоскости [6].

Для рассматриваемого устройства, согласно (6),

Передаточная функция (5), а также другие, рассмотренные ниже, являются функциями полиномиальной фильтрации. Для некоторых из них (без усложненных полиномов в числителе) могут быть использованы аппроксимации характеристик по Бесселю, Чебышеву, эллиптическая и т. д. [6]. Система ФАПЧ может быть составной частью устройства, в котором осуществляется фильтрация, порядок которой превышает порядок системы.

Астатический режим системы ФАПЧ

Система ФАПЧ может быть статической или астатической (в последнем случае, с астатизмом 1-го или более высоких порядков). Статическая система ФАПЧ работает с фазовой ошибкой на входе ФД (в установившемся режиме). Ей пропорционально выходное напряжение ФД, являющееся управляющим для УГ (с учетом KФ фильтра Ф). Рассмотренные в предыдущем разделе устройства являются статическими. В отличие от статической, астатическая система ФАПЧ работает с ошибкой, равной нулю, но при этом напряжение на входе УГ равно той же величине, которая требуется для получения частоты на его выходе, равной частоте на входе системы ФАПЧ.

Это обеспечивается применением в качестве Ф интегрирующего фильтра. Среднее значение его выходного напряжения является интегралом выходного напряжения ФД. После накопления требуемой величины напряжения на выходе Ф фазовая ошибка, в результате автоподстройки, сводится к нулю. В переходном режиме, при изменении частоты на входе системы ФАПЧ, появляется фазовая ошибка, вызывающая перестройку системы. В простейшем случае используется интегрирующий фильтр 1-го порядка, обеспечивающий в системе астатизм того же, 1-го, порядка (в системе ФАПЧ 2-го порядка). Возможно применение фильтров более высоких порядков, обеспечивающих, в зависимости от схемы построения, повышение порядка астатизма или дополнительную фильтрацию.

Простейшим интегрирующим фильтром является пропорционально-интегрирующая RC-цепь (рис. 2, в), подключенная к источнику сигнала, обладающему свойством источника тока (с бесконечно большим выходным сопротивлением). Интегрирование осуществляет конденсатор. На нем — напряжение, пропорциональное интегралу входного напряжения фильтра, а на резисторе — пропорциональное входному напряжению.

Последний необходим для обеспечения устойчивости системы ФАПЧ. Резистор так же, как и конденсатор, влияет на частотные свойства системы.

Отметим следующее. Под интегрирующим фильтром будем понимать цепь, обладающую свойством не только фильтрации, но и интегрирования, а под пропорционально-интегрирующим — интегрирования, пропорциональной передачи сигнала и фильтрации. Термин «фильтр» в рассматриваемом случае применяется более широко («Ф» на рис. 1), и пропорционально-интегрирующую цепь (рис. 2, в) также называют фильтром. А обычный фильтр — это цепь, обеспечивающая фильтрацию без запоминания. Его можно считать «инерционным» фильтром (рис. 2, а). На рис. 2, б приведена схема фильтра, который, соответственно, является пропорционально-инерционным. А на рис. 2, г, д приведены схемы пропорционально-интегрирующих фильтров, которые дополнительно содержат цепи инерционной фильтрации.

Передаточная функция цепи по схеме на рис. 2, в описывается тем же общим выражением (3), для которого, в данном случае,

где τФ = RФCФ (при этом KФ(p) и KФ имеют размерность сопротивления, а KФД — А/рад). Отметим следующую особенность. Если для цепи на рис. 2, а постоянная времени τФ — это параметр, характеризующий ее инерционные свойства, то для цепи на рис. 2, б — это в какой-то степени условный параметр, так как напряжения, снимаемые с RФ и CФ, являются независимыми.

Передаточная функция системы ФАПЧ с указанным фильтром отличается от (5):

Основное отличие заключается в том, что второй член полинома в знаменателе (главного полинома передаточной функции) определяется постоянной времени τФ, а не τ0, в связи с чем

По сравнению со статической системой ФАПЧ можно сказать, что постоянные времени τ0 и τФ «поменялись местами», в результате чего τ0 обладает теми свойствами, которыми обладала τФ в статической системе. Отличием функции (8) является также и то, что в числителе дополнительно содержится член pτФ, влияющий на частотные свойства устройства (в области частоты среза ФНЧ).

Повышение порядка системы ФАПЧ

Повышение порядка системы ФАПЧ осуществляется повышением порядка фильтра Ф. На рис. 2, г, д приведены схемы интегрирующих фильтров 2-го и 3-го порядков, применение которых повышает порядок системы до 3-го и 4-го соответственно (при астатизме 1-го порядка). Следует отметить, что повышение порядка имеет специфику, обусловленную совместным применением фильтров (звеньев) разных типов — пропорционально-интегрирующего и инерционного.

Для фильтра 2-го порядка, состоящего из двух указанных звеньев (с буферной развязкой между ними), в соответствии с (3), (4) и (7),

где τФ1 = R1C1 (рис. 2, в), τФ2 = R2C2 (рис. 2, а). При этом передаточная функция системы ФАПЧ, в соответствии с (1),

Из (9) следует, что при условии τФ1 = τФ2 взаимно компенсируются свойства пропорциональности первого и инерционности второго звеньев, и рассматриваемый фильтр становится интегратором с kФ(p) = 1/pτФ1. При этом функция (10) превращается в функцию 2-го порядка

в полиноме которой отсутствует член первой степени. Функции (11) соответствует σ1,2 = 0, при которой система ФАПЧ неустойчива. Но при τФ2 Ф1 компенсация будет частичной, система будет 3-го порядка с отрицательными σ1 и σ2,3.

Для фильтра 2-го порядка по схеме на рис. 2, г, в котором конденсатор C2 шунтирует цепь R1C1, в отличие от (9),

где вместо R1 и τФ2 присутствуют R1экв = R1/(1 + C2/C1) и τФ2экв = τФ2/(1 + C2/C1), а τФ2 = R1C2. В (12) существенным является то, что τФ2экв < τФ1 независимо от величины τФ2. В результате, подобно (10) и в отличие от (11),

σ1 и σ2,3 — отрицательны, а система ФАПЧ устойчива.

Передаточная функция фильтра 3-го порядка (рис. 2, д) имеет сложное выражение, но оно существенно упрощается, если цепь R2C3 достаточно высокоомна и практически не шунтирует предыдущую цепь. В этом случае

а передаточная функция системы ФАПЧ

Здесь, как и в первом случае с (9) и (10), при τФ1 = τФ3 система неустойчива. Необходимо, чтобы τФ3 < τФ1. При этом σ1,2 и σ3,4 будут отрицательны.

Отметим, что характерным для системы ФАПЧ с астатизмом 1-го порядка является наличие множителя (1 + 1/pτФ1) в передаточной функции фильтра, как, например, в (12) и (14), и то, что вторым членом полинома в знаменателе передаточной функции системы является pτФ1 (а не pτ0). Кроме того, функции (13) и (15) содержат множитель (1 + pτФ1), который свидетельствует о пропорциональной передаче сигнала (в пропорционально-интегрирующем фильтре).

Синтезаторы частот

Одно из применений системы ФАПЧ — в синтезаторах частот [1–5, 7, 8]. На рис. 1, б приведена структурная схема синтезатора, содержащего дополнительно два делителя частоты «1/R» и «1/N» — с коэффициентами деления R и N соответственно. Коэффициенты деления частоты могут переключаться, но в рабочем режиме синтезатора они постоянны. Известны разновидности синтезаторов — типа «Integer-N» (с целым коэффициентом деления N) и типа «Fractional-N» (с дробным).

Частота на выходе синтезатора (в установившемся режиме)

где ωФД = ωвх/R — частота на входе ФД. Разрешение синтезатора (дискретность перестройки частоты)

где ΔN — дискретность перестройки коэффициента деления N, которая равна ΔN = 1 и ΔN < 1 для делителей с целым и дробным N соответственно. Например, для синтезаторов ADF4107 и ADF4360 ΔN = 1, а для ADF4153 ΔN = 0,0001 [8].

Постоянная времени синтезатора, в отличие от (2), равна

В результате, коэффициент деления N, который может достигать в синтезаторах типа «Integer-N» нескольких десятков тысяч, повышает их инерционность. А это приводит к увеличению времени перестройки синтезатора, что недопустимо в режиме быстрого переключения частоты, используемого в аппаратуре связи. Но в синтезаторах типа «Fractional-N» коэффициент N и, соответственно, постоянная времени τ0 могут быть в 1/ΔN раз меньше. Это является существенным преимуществом синтезаторов этого типа. Надо полагать, что устранение этого явления (повышения инерционности) возможно и в синтезаторах типа «Integer-N», если увеличить усиление в системе и, в частности, последовательно с фильтром включить усилитель, коэффициент усиления которого Kус будет компенсировать отрицательное действие N: τ0 = N/KФДKФKусKУГ ≈ 1/KФДKФKУГ [3].

Интересен «механизм» обеспечения дробности N в синтезаторе типа «Fractional-N». В ADF4153, в цепи управления делителем, применен сигма-дельта интерполятор, выходной сигнал которого представляет собой временнyю последовательность нулей («0») и единиц («1»), подобную выходной последовательности сигма-дельта модулятора [9]. Дробное число N получают как среднее значение двух коммутируемых (в соответствии с данными, программирующими интерполятор) целых чисел N0 и N1 = N0 + 1: значению N0 соответствует управляющий «0» в указанной выходной последовательности интерполятора, а значению N1 — управляющая «1».

В синтезаторах используются фильтры в основном по схеме, изображенной на рис. 2, д, и, соответственно, реализуется астатический режим работы. При этом в синтезаторах типа «Integer-N» отсутствует, как было показано выше, фазовое рассогласование на входе ФД, а в синтезаторах типа «Fractional-N» оно есть. Но это рассогласование «астатического характера». На ФД воздействует переменная двухполярная фазовая ошибка, среднее значение которой равно нулю (благодаря применению пропорционально-интегрирующего фильтра и отслеживанию фазы). При этом, благодаря фильтрующим свойствам системы ФАПЧ, пульсации частоты на выходе УГ (фазовый шум), обусловленные указанной фазовой ошибкой на входе ФД, снижены до допустимого уровня. Но надо полагать, что пульсации могут быть дополнительно уменьшены, если на выходе синтезатора включить фильтр по схеме рис. 1, а.

В таблице 1 приведены некоторые технические данные новых синтезаторов фирмы Analog Devices (максимальная синтезируемая частота — 7 ГГц), а в таблице 2 — данные частот и элементов фильтров, рекомендуемых для синтезаторов серии ADF4360 [7, 8]. Данные в таблице 2 даются для перестраиваемых гетеродинов с фильтрами по схеме рис. 2, д и для гетеродинов с фиксированными частотами, в которых используются фильтры по схеме на рис. 2, г. Частота в таблицах дается в величинах ƒ (в Гц и его производных).

Таблица 1. Параметры новых синтезаторов частот фирмы Analog Devices

* Частота fвх < 20 МГц (ADF4107) и < 10 МГц (ADF4360-x) — для прямоугольных колебаний на входе ИМС с уровнями КМОП.

** При включении внутреннего делителя частоты (на выходе ИМС) частота может быть уменьшена в два раза.

Таблица 2. Данные частот и элементов фильтра для гетеродинов с ADF4360

* Для внешних элементов индуктивности от 68 нГ до 1 нГ.

Другие применения системы ФАПЧ

Выше было рассмотрено применение системы ФАПЧ в качестве фильтра модулирующей функции ЧМ сигнала (рис. 1, а) и синтезатора частот (рис. 1, б). Ниже рассмотрены другие применения системы ФАПЧ (рис. 3).

Частотный (амплитудно-частотный) фильтр. На рис. 3, а приведена схема фильтра на базе системы ФАПЧ. Перед УГ включен сумматор, на один из входов которого подается входной сигнал Uвх, подлежащий фильтрации, а на другой — сигнал обратной связи E0 + Uвых(p) с приращением Uвых(p), обусловленным Uвх и являющимся выходным сигналом. Передаточная функция фильтра

Согласно (16), при подаче Uвх система ФАПЧ отрабатывает таким образом, что постоянная составляющая, если она имеется в составе Uвх, компенсируется постоянной составляющей Uвых(p), а переменная — с некоторым частотно-зависимым рассогласованием, обусловленным передаточной функцией. Полоса пропускания системы ФАПЧ должна соответствовать спектру Uвх (с учетом его расширения в «частотной» цепи УГ — ФД) и обеспечивать отслеживание изменений, обусловленных Uвх, а возникающее рассогласование (например, по фазе) должно быть в пределах возможностей ФД.

Фильтр рассматривается в качестве примера одного из возможных применений системы ФАПЧ. Обычно применяются относительно простые и обладающие более высокими параметрами широко известные фильтры на операционных усилителях [6].

Частотный модулятор. Частота на выходе УГ пропорциональна напряжению на его входе. Это дает возможность использовать систему ФАПЧ в качестве частотного модулятора. При этом собственно модулятором является УГ, а система обеспечивает отслеживание несущей, делая ее равной частоте опорного колебания. Схема модулятора показана на рис. 3, б, а его передаточная функция равна

Функция (17), характеризуемая отношением kФ(p)/pτ0 (вместо pτ0/kФ(p)), является функцией фильтра верхних частот (ФВЧ). В результате, для модулятора с фильтром Ф, согласно (4),

Функция (18) отличается от «стандартной» для полиномиального ФВЧ наличием члена pτ0 в полиноме числителя (подобно наличию члена pτФ в (8)). Однако последнее не является обязательным, и для модулятора с фильтром, согласно (7),

Система ФАПЧ в рассматриваемом модуляторе должна быть более низкочастотной, чем в фильтре по схеме рис. 3, а. Ее частота Ω0 = 1/√(τ0τФ), близкая к частоте среза ФВЧ, должна быть в области нижней границы спектра модулирующего сигнала, тогда как аналогичная частота для ФНЧ находится в области его верхней границы. Спектр модулирующего сигнала находится, соответственно, в полосе пропускания ФВЧ и не должен иметь составляющих в области нуля. При этом, имея ограничение снизу, спектр не ограничен сверху. Однако в последующих устройствах (на выходе модулятора) может быть осуществлена полосовая фильтрация частотно-модулированного сигнала.

Частотный демодулятор. На рис. 3, в приведена схема частотного демодулятора. ЧМ сигнал подается на управляющий вход системы ФАПЧ, а демодулируемый снимается с выхода Ф. Передаточная функция демодулятора

является функцией ФНЧ. Отметим следующую особенность. Если в частотном модуляторе (рис. 3, б) система ФАПЧ обеспечивает равенство несущей частоты стабильной частоте опорного колебания, то в данном случае, наоборот, демодулятор подстраивается при помощи системы ФАПЧ под несущую частоту демодулируемого сигнала. В обоих случаях «стабилизирующая» частота находится на управляющем входе системы ФАПЧ.

Из схем рис. 1 и 3 следует, что входными и выходными величинами в простейшей системе могут быть напряжение и изменение частоты. Соответственно, могут быть реализованы четыре устройства преобразования сигнала, которые можно рассматривать в качестве основных. Это преобразователи «напряжение-напряжение» (фильтр на рис. 3, а), «частота-частота» (фильтр на рис. 1, а), «напряжение-частота» (частотный модулятор на рис. 3, б) и «частота-напряжение» (частотный демодулятор на рис. 3, в). Во всех четырех устройствах (в первых двух — по назначению) осуществляется фильтрация сигнала в соответствии с передаточными функциями (1), (16), (17) и (19). После подстановки kФ(p) передаточные функции конкретизируются, определяя параметры фильтрации и другие данные системы ФАПЧ.

Возможности системы ФАПЧ не ограничиваются указанными основными устройствами. На их базе строятся устройства, которые можно рассматривать в качестве производных. Примером являются синтезаторы частот, рассмотренные выше и построенные на базе устройства «частота-частота». Кроме того, производные устройства могут быть комбинированными. Одним из них является повышающий преобразователь частоты с квадратурным модулятором, упрощенная схема которого приведена на рис. 3, г.

Указанное устройство имеет два отличия от рассмотренных выше. Во-первых, в цепи обратной связи системы ФАПЧ применен понижающий преобразователь частоты ПЧ. Преобразователь — балансного типа, с квадратурным выходом. Во-вторых, применен квадратурный модулятор КМ, используемый в данном случае в качестве частотного (вместо УГ в модуляторе по схеме рис. 3, б), где Uвх — это две квадратурные составляющие модулирующего сигнала [10]. Такое устройство используется в микросхемах AD6523 (в составе чипсета «Othello») и AD6534 («Othello One») фирмы Analog Devices, предназначенных для систем связи GSM (DCS, PCS), GPRS и др. [11, 12]. В указанных системах применяется GMSK — гауссовская двухпозиционная частотная манипуляция с минимальным сдвигом.

На один из входов ПЧ (рис. 3, г) с выхода устройства поступает модулированный ВЧ сигнал c частотой ω1 + Δωвых(p), где ω1 — его несущая, а на другой вход — колебание от внешнего гетеродина с частотой ω2. Несущая сигнала в КМ, она же на выходе ПЧ (несущая так называемой «виртуальной» промежуточной частоты [11]), определяется частотой опорного источника ω0 на управляющем входе ФД. В результате отслеживания системой ФАПЧ, ВЧ несущая ω1 (на выходе устройства) определяется частотами ω0 и ω2 и равна ω1 = ω0 + ω2.

Передаточная функция устройства

где KЧМ = ΔωЧМ/Uвх — коэффициент преобразования в КМ, а τ0 и kФ(p)— согласно (2) и (3). Существенной особенностью функции (20) является то, что она, в отличие от функции (17), является функцией ФНЧ. В результате, в системе обеспечиваются модуляция сигналом, спектр которого — от нуля герц, и подавление составляющих верхних частот (за пределами спектра модулирующего сигнала).

Литература

  1. Curtin M., O’Brien P. Phase-Locked Loops for High-Frequency Receivers and Transmitters. Analog Dialogue. 33–3, 33–5, 33–7. 1999 (www.analog.com).
  2. Barrett C. Fractional/Integer PLL Basics. Technical Brief SWRA029. 1999 (www.ti.com).
  3. Голуб В. Система ФАПЧ и ее применения // Chip News. 2000. № 4.
  4. Стариков О. Метод ФАПЧ и принципы синтезирования высокочастотных сигналов (и др.) // Chip News. 2001. № 6–8, 10.
  5. Никитин Ю., Дмитриев С. Частотный метод анализа характеристик синтезаторов частот с импульсно-фазовой автоподстройкой частоты Analog Devices. Ч. 1–4 // Компоненты и технологии. 2003. № 3–6.
  6. Мошиц Г., Хорн П. Проектирование активных фильтров. М.: Мир. 1984.
  7. Голуб В. Новые синтезаторы частот фирмы Analog Devices // Chip News Украина. 2003. № 7.
  8. Analog Devices’ Data Sheets: ADF4107, Rev. 0, 2003; ADF4153, Rev. 0, 2003; ADF4360-1, Rev. 0, 2003; ADF4360-2, … ADF4360-7, Rev. PrA, 2003 (www.analog.com).
  9. Голуб В. С. Сигма-дельта-модуляторы и АЦП // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. 2003. № 4 (http://tkea.wallst.ru; www.vdmais.kiev.ua).
  10. Голуб В. Квадратурные модуляторы и демодуляторы в системах радиосвязи // Электроника: НТБ. 2003. № 3 (www.electronics.ru).
  11. Fague D. Othello™: A New Direct-Conversion Radio Chip Set Eliminates IF Stages. Analog Dialogue. 33–10. 1999 (www.analog.com).
  12. Каталог VD MAIS 2003–2004: Микросхемы Analog Devices. Киев: VD MAIS, 2003 (www.vdmais.kiev.ua).

Электроника НТБ – научно-технический журнал – Электроника НТБ

Как работает ФАПЧ
Чтобы лучше понять, какие факторы влияют на работу ФАПЧ (рис.1) и насколько они важны, нужно, в первую очередь, понять принципы ее работы. В установившемся режиме ФАПЧ представляет собой линейную систему с регулируемой фазой. Для прогнозирования стабильности и фазового шума такой схемы используется анализ Лапласа в s-области. В качестве входного сигнала ФАПЧ выступает опорная частота, а выходная частота равна:

fвых. = Nffвх. .
При использовании целочисленного делителя шаги перестройки выходной и опорной частот совпадают, а при дробном делителе шаг выходной частоты может быть значительно меньше шага опорной. Однако дробные делители имеют серьезные недостатки, связанные с паразитными составляющими, и их фазовый шум несколько выше, чем у целочисленных.
Передаточная функция с разомкнутым контуром обратной связи равна петлевому усилению GH(s). Анализ GH(s) дает информацию о стабильности контура, выраженную в запасе устойчивости по фазе. Шумы опорного сигнала, фазового детектора и делителя на N описываются передаточной функцией фильтра нижних частот, который подавляет шумы, выходящие за пределы полосы пропускания контура (BW). Шум ГУН описывается функцией фильтра верхних частот, подавляющего шум в полосе пропускания контура. Контроллер контура F(s) обычно представляет собой интегратор с нулевым сдвигом, хотя могут использоваться и более сложные цепи:

Для моделирования шума, связанного с разными компонентами ФАПЧ, можно использовать следующие уравнения:

где L(f) – фазовый шум в одной боковой полосе (SSB) при заданной отстройке от несущей, а Sφ(f) – фазовый шум в двух боковых полосах или спектральная плотность мощности.
Коэффициенты (k0, k1, k2, k3) представляют уровень собственных шумов в областях 10, 20 и 30 дБ/декада. Модель Лессона предполагает, что ВЧ- и СВЧ-генераторы должны иметь плоскую, 1/f2- и 1/f3-области, тогда как высокодобротные генераторы (кварцевые и ПАВ) имеют плоскую, 1/f- и 1/f3-области. Делители и фазовые детекторы имеют плоскую область и область либо 1/f, либо фликер-шума. Например, по известному уровню собственных шумов, точке 1/f2 (dBf2_ГУН) и точке 1/f3 (dBf3_ГУН) можно составить уравнение шума СВЧ ГУН:

Затем источники входного шума умножаются на N, порождая то, что обычно называют пьедесталом. Оптимальная полоса контура достигается в том случае, если пьедестал пересекает шум ГУН. Общий шум равен сумме модифицированного шума пьедестала контура (ФНЧ) и шума ГУН (ФВЧ). Взяв десятичный логарифм от выходного шума и вычтя 3 дБ, получим окончательную величину однополосного фазового шума (SSB).
Одноконтурная схема ФАПЧ
Позволяет создавать экономичные и эффективные синтезаторы, сочетая умеренную производительность, компактность и малое энергопотребление. Применяя серийно выпускаемые компоненты (например, специализированные ИС Fractional-N) и тщательно продуманное моделирование, можно оптимизировать схемы таких синтезаторов и получить сигналы с приемлемым фазовым шумом, паразитными составляющими и высоким разрешением по частоте.
Многоконтурная схема ФАПЧ
Несмотря на хорошую оптимизацию, одноконтурные схемы обладают некоторыми ограничениями. В высококачественных синтезаторах используются многоконтурные схемы, поскольку они обеспечивают значительно меньшие фазовый шум и уровень паразитных составляющих по сравнению с простыми одноконтурными синтезаторами Fractional-N (FN). Существует множество конфигураций многоконтурных синтезаторов, одна из которых показана на рис.2. Она состоит из сумматора, цепи точной настройки и цепи ступенчатой перестройки.
Цепь смещения (или ступенчатой перестройки) выполняет грубую настройку по частоте, тогда как цепь тонкой настройки (или DDS) генерирует низкочастотный сигнал октавной ширины с высоким разрешением, который заполняет промежутки между шагами грубой настройки. Сумматор складывает эти два сигнала. В общем случае параметры при малой отстройке определяются шумом цепи смещения и главным опорным сигналом, а параметры при большой отстройке определяются ГУН сумматора. Цепь точной настройки дает вклад второго порядка. Поскольку сумматор содержит смеситель, нужно проявлять особую осторожность при выборе частотного плана, чтобы исключить попадание паразитных составляющих в полосу пропускания цепи.
Такая трехконтурная схема использована в генераторе сигналов Agilent N5181B/N5182B (рис.3). Схема Fractional-N генерирует частоты в диапазоне от 62,5 до 125 МГц. Выход цепи смещения, перестраиваемый в диапазоне от 3 до 6 ГГц с шагом 125 МГц, смешивается с выходной частотой ГУН сумматора и дает промежуточную частоту (ПЧ), которая совпадает с опорным сигналом, генерируемым схемой FN. Полное покрытие достигается за счет смещения в верхней и нижней боковых полосах.
Блок опорного сигнала генерирует малошумящий сигнал частотой 100 МГц, который синхронизируется с высокостабильным опорным сигналом 10 МГц. Из этого сигнала 100 МГц создается опорный сигнал 50 МГц для схемы FN. Для цепи смещения генерируется набор частот от 3 до 6 ГГц с шагом 500 МГц и две дополнительные частоты 62,5 и 187,5 МГц.
Схема смещения
Все частоты в схеме смещения интегрально привязаны к частоте n∙500 МГц. Поэтому, несмотря на присутствие смесителя, перекрестные паразитные составляющие здесь отсутствуют, и ближайшая к несущей паразитная составляющая имеет частоту 62,5 МГц. Цепь управления ГУН необходима для синхронизации контура в соответствующей боковой полосе.
Фазовый шум с малой отстройкой в цепи смещения равен сумме шума n∙500 МГц, шума опорного сигнала 62,5 или 187,5 МГц и шума фазочастотного детектора. Это предполагает точное умножение 100 МГц сигнала кварцевого ГУН до частоты 500 МГц и затем выше до различных гармоник. Для учета дополнительных источников шума добавляется поправочный коэффициент:

ГУН с диапазоном от 3 до 6 ГГц обладает довольно высоким фазовым шумом. Вследствие этого схеме смещения нужна широкая полоса пропускания для подавления или отслеживания шума ГУН. Контроллер схемы смещения состоит из дифференциального фильтра нижних частот, малошумящего измерительного усилителя с дифференциальным входом и несимметричным выходом и ступенчатых аттенюаторов, управляющих усилением схемы путем изменения KV. Каждый из этих блоков, включая порт настройки ГУН, добавляет сдвиг фазы, который может неблагоприятно сказываться на запасе устойчивости по фазе и, следовательно, на стабильности схемы.
Дифференциальный ФНЧ подавляет поступающую из фазового детектора частоту 62,5 МГц, в результате чего несущая схемы смещения не имеет боковых полос. Эти боковые полосы могут взаимодействовать с сумматором и порождать паразитные составляющие при малой отстройке в выходном сигнале. При проектировании этого фильтра пришлось пойти на компромисс для достижения максимального подавления частоты 62,5 МГц при одновременном сохранении малого фазового сдвига на частоте среза. В полосе пропускания фильтра сдвиг фазы можно аппроксимировать постоянной задержкой.
Блоки операционного усилителя и ГУН моделируются с помощью простого времени задержки T. Была специально разработана “опережающе-запаздывающая” цепь суммирования с независящим от частоты затуханием. Частота среза и передаточная функция с разомкнутой петлей обратной связи для задержки 24 нс (рис.4, левый график) определяются уравнениями:

Используя передаточные функции ФНЧ, ФВЧ и различные уравнения шума, можно рассчитать шум схемы смещения по следующей формуле:

Фазовый детектор, генератор опорного сигнала и другие источники шума в схеме ухудшают общий шум опорного сигнала примерно на 5 дБ. Полоса пропускания схемы составляла примерно 3,2 МГц. Это порождало большой пик фазового шума, который подавлялся сумматором (рис.4, правый график).
Схема Fractional-N и сумматор
Схема FN генерирует выходной сигнал частотой от 1 до 2 ГГц, который делится на 16 для получения опорного входного сигнала сумматора частотой от 62,5 до 125 МГц. В схеме FN используется специализированная ИС Agilent с опорной частотой 50 МГц, что существенно снижает фазовый шум и паразитные составляющие по сравнению с серийно выпускаемыми компонентами. Благодаря делению шум и паразитные составляющие схемы FN снижаются на 24 дБ до поступления на сумматор. Такая же методология используется для анализа этой схемы. Выходной сигнал частотой от 1 до 2 ГГц делится на 16 для получения частоты от 62,5 до 125 МГц до подачи на вход сумматора. Уровень поделенных паразитных составляющих не превышает -90 дБн.
В сумматоре используется малошумящий ГУН с диапазоном от 0,75 до 1,5 ГГц, частота которого умножается до частоты от 3 до 6 ГГц. Опорный вход сумматора представляет собой схему Fractional-N. Схема смещения выполняет суммирование с помощью смесителя в цепи обратной связи. Поскольку промежуточная частота сумматора (выход смесителя) значительно меньше частоты схемы смещения (вход смесителя), паразитные составляющие смесителя имеют более высокий порядок и, следовательно, очень невысокий уровень. Шум сумматора (рис.5) определяется уравнениями:

Эти математические расчеты позволяют очень легко настроить параметры схемы – частоту среза, положение пиков и провалов, а также параметры разных источников шума для оптимизации характеристик путем выполнения сценариев типа what if. После выполнения этих операций можно рассчитать значения компонентов и использовать средства схемотехнического моделирования, например, Agilent Advanced Design System или SPICE, для проверки каждого параметра схемы с конкретными номиналами компонентов. ●

Электроника НТБ – научно-технический журнал – Электроника НТБ

ФАПЧ-СИНТЕЗАТОР
Cинтезаторы частоты – устройства, способные генерировать различные частоты в заданном диапазоне в соответствии с сигналом управления (как правило, цифровым) – неотъемлемая часть современной связной аппаратуры, включая абонентские устройства сотовой связи. Принципы их построения могут быть различными, но в современных ВЧ-системах наиболее распространены синтезаторы с фазовой автоподстройкой частоты (ФАПЧ). Они относительно молоды – их “зрелость” наступила лет десять назад, чему немало способствовала возможность реализации функций ФАПЧ на базе ИС.
Как устроен ФАПЧ-синтезатор? Сигнал частоты Fr, как правило, преобразованный предварительным делителем опорный сигнал кварцевого термостабилизированного генератора (Fх), поступает на один из двух входов основного элемента ФАПЧ-синтезатора – частотно-фазового детектора (ЧФД) (рис.1). Назначение ЧФД – задание режима работы генератора, управляемого напряжением (ГУН), который, собственно, и генерирует выходной сигнал требуемой частоты FГУН. Сигнал с выхода ГУН через цепь обратной связи (тракт ГУН’а) после делителя с целочисленным коэффициентом деления N поступает на второй вход ЧФД, содержащий источник тока, управляющий ГУН. ЧФД включает источник тока в момент прихода восходящего фронта сигнала на частоте Fr и выключает его при появлении восходящего фронта сигнала FГУН. Если частоты входных сигналов ЧФД не одинаковы, сигналы приходят в различных фазах, и длительность токовых импульсов будет пропорциональна разности фаз (рис.2). Импульсы с выхода ЧФД поступают на ФНЧ, выполняющий функцию интегратора, сигнал которого и управляет ГУН. Таким образом, частота ГУН будет перестраиваться до тех пор, пока FГУН/N не станет равной Fr . В результате при определенном коэффициенте N (его значение задается извне) FГУН = NFr. Так происходит управление частотой. Как правило, источник сигнала, ФНЧ и ГУН – внешние компоненты схемы ФАПЧ-синтезатора, а микросхема синтезатора объединяет ЧФД, источники тока и управляемые (программируемые) делители. Основные параметры ФАПЧ-синтезатора – частотный диапазон (полоса перестройки), шаг перестройки (или частотное разрешение), фазовый шум, уровень побочных составляющих сигнала и скорость переключения частоты. Полоса перестройки большинства систем сотовой связи 900-МГц диапазона составляет 25–30 МГц. Поскольку FГУН = NFr, частотное разрешение, или наименьшее допустимое приращение частоты (шаг) для ФАПЧ-синтезаторов, равно Fr, в данном случае 25–30 МГц.
Самый критичный параметр ФАПЧ-системы – фазовый шум, характеризующий качество сигнала. Фазовый шум связан с девиацией частоты ГУН и вызванным ею разбросом фазы сигнала. Этот параметр особенно важен в современных приемопередающих системах с модуляцией посредством изменения фазы (PSK), например в GSM с GPSK-модуляцией. Уровень фазового шума – величина, показывающая, насколько быстро убывает мощность сигнала со смещением частоты (крутизна огибающей спектра выходного сигнала, а реальный выходной сигнал ГУН – не всегда чистая синусоида). Фазовый шум вычисляется как отношение мощности сигнала в полосе 1 Гц, отстоящей от несущей частоты на заданное смещение (для ФАПЧ-синтезаторов обычно 1 кГц), к мощности сигнала в той же 1-Гц полосе на частоте самой несущей. Он измеряется в дБc/Гц, где дБc – уровень мощности относительно центральной частоты несущей.
Чем ниже фазовый шум, тем меньше фазовая ошибка при умножении частоты модулирующего сигнала в приемопередающей аппаратуре и тем больше у разработчиков возможности увеличить допуск на линейность усилителя мощности – самого сложного с точки зрения проектирования блока в приемном тракте систем связи. Фазовый шум существенно влияет и на избирательность приемника. Основные источники фазового шума – ЧФД и делитель в цепи обратной связи. С ростом N фазовый шум ФАПЧ-синтезаторов с цифровыми делителями частоты увеличивается на 20log(N) дБ. Это значит, что при коэффициенте умножения 30000 (типичное значение для ФАПЧ-синтезаторов, используемых в приемопередатчиках сотовых систем 900-МГц диапазона с частотой разделения каналов 30 кГц) шум фазового детектора увеличится на ~90 дБ. Отсюда следует, что частота Fr на входе ЧФД должна быть как можно выше с тем, чтобы коэффициент N был достаточно мал. Но при целочисленном N частота Fr не может быть больше шага перестройки частоты, т.е. N – отношение рабочей частоты к шагу перестройки – фиксировано и, как правило, достаточно велико.
Решить эту проблему удалось с помощью так называемых fractional-N синтезаторов (синтезаторов с дробным значением коэффициента деления N). Например, при выходной частоте ГУН 960 МГц и частоте ЧФД Fr = 0,48 МГц, N = 2000, т.е. FГУН = 2000·0,48 = 960 МГц. Чтобы обеспечить разрешение 30 кГц, т.е. перестроиться на частоту 960,03 МГц, частоту ГУН нужно делить на коэффициент 2000,0625, что в 16 раз меньше, чем было бы необходимо при целочисленном N и меньшем занчении Fr.
Снижение фазового шума – основная, но не единственная проблема, решаемая fractional-N синтезаторами. ЧФД – цифровая схема, генерирующая при работе импульсные помехи, которые накладываются на управляющее напряжение ГУН и проявляются в виде побочных составляющих его выходного сигнала. Эти помехи подавляются ФНЧ, ширина полосы пропускания которого должна быть не менее чем на порядок меньше частоты Fr. Но чем ниже верхняя частота ФНЧ, тем больше его постоянная задержки (t =RC). В результате возрастает время перестройки частоты. Это весьма критично для получивших широкое распространение систем, в частности сотовых, со скачкообразным изменением частоты. И сегодня по этому параметру практически ни один ФАПЧ-синтезатор, работающий с целочисленным коэффициентом деления (integer-N-синтезатор), не отвечает требованиям стандартов GSM. Для решения этой проблемы в базовых станциях GSM-связи используются два ФАПЧ-устройства: пока один синтезирует требуемую частоту, второй переходит на следующий канал. Но это, конечно, усложняет схему.
Fractional-N синтезаторы позволяют увеличить скорость настройки и ширину полосы цепи обратной связи и тем самым устранить конфликт между желанием увеличить Fr и уменьшить N при сохранении малого времени захвата новой частоты. Скажем, для fractional-N синтезатора при частоте ЧФД Fr = 20 МГц и разрешении 30 кГц время настройки на новый канал не превышает 30 мкс.

FRACTIONAL-N СИНТЕЗАТОРЫ
Принципы построения fractional-N синтезаторов частоты были предложены еще в начале 70-х годов разработчиками фирм Hewlett-Packard (США) и Racal Communications Equipment (Великобритания), а первые коммерческие системы этого типа были выпущены компанией Marconi Instruments (Великобритания) в 1989 году. Как было показано, если задать дробный коэффициент деления, частотное разрешение (разнесение каналов) может составлять часть частоты Fr, т.е. Fr может быть больше разноса каналов, а общий коэффициент деления и, следовательно, фазовый шум уменьшен. Конечно, непосредственно реализовать дробный коэффициент деления нельзя. Но получить среднее значение дробного коэффициента цифровыми методами достаточно просто. Для этого коэффициент делителя в цепи обратной связи должен “переключаться” между значениями N и N+1 так, чтобы на некотором интервале средний коэффициент N* был дробным. Например, если в одном такте делить на 2, в другом – на 3, средний коэффициент за два такта составит 2,5.
Пусть период усреднения составляет F тактов сигнала с опорной частотой ЧФД Fr. Тогда, чтобы получить дробный коэффициент N*, на К тактах коэффициент деления должен быть равен N+1 и на остальных F-K тактах – N, при этом F и K должны быть выбраны так, чтобы N*={(N+1)K+N(F-K)}/F=N+K/F. В этом случае частота сигнала на выходе синтезатора FГУН = FrN* = Fr(N+K/F). Например, в приведенном выше примере для случая перестройки с частоты 960 МГц на 960,03 МГц при Fr = 0,48 МГц средний коэффициент деления должен составить 960,03/0,48 = 2000,0625. Он равен (15·2000+ 1·2001)/16, т.е. на цикле усреднения F в 16 тактов коэффициент делителя один раз (К=1) будет равен 2001 и 15 раз – 2000.
Как это реализуется аппаратно? Рассмотрим устройство делителей ФАПЧ-синтезаторов. Современные цифровые делители, как в integer-N, так и fractional-N синтезаторах, как правило, построены на базе двухмодульных (с двойным целочисленным значением коэффициента деления – Р/Р+1) предварительных делителей частоты (прескалерах) в сочетании со счетчиками (рис.3). Значения Р/Р+1 жестко заданы (16/17, 32/33 и т.д.). Фактически цифровой делитель частоты на N – это счетчик до N, поэтому N можно представить в виде суммы А(Р+1)+ВР, где А и В – целочисленные коэффициенты. Нетрудно показать, что, начиная с N0=P2-Р можно получить непрерывную последовательность коэффициентов N (так, что Ni+1 = Ni+1). Применение двухмодульного делителя означает, что в течение одного такта опорной частоты Fr сигнал FГУН А раз тактирует счетчик до Р+1 и В раз – до Р. Например, деление на 960 эквивалентно делению 60 раз на 16; деление на 961 – 59 раз на 16 и 1 раз на 17. Двухмодульные делители служат для уменьшения разрядности счетчиков при больших коэффициентах деления. Если их недостаточно, используют и трехмодульные делители (Р/Р+1/Р+R).
Описанной схемы делителя достаточно для целочисленного ФАПЧ-синтезатора. В fractional-N синтезаторах, дробный коэффициент деления которых N* = N+K/F, появляется дополнительный элемент – аккумулятор. На каждом такте Fr он увеличивает свое содержимое на K/F – дробную часть N*. Когда его содержимое становится і1, он выдает сигнал переполнения, сохраняя остаток. По этому сигналу коэффициент делителя в цепи обратной связи изменяется с N на N+1. Схемотехнически аккумулятор представляет собой программируемый счетчик до F, увеличивающий свое содержимое на каждом такте на К и выдающий сигнал переполнения (рис.4). В результате К раз за F тактов сигнал FГУН делится на N+1, и F-К раз – на N. При использовании двухмодульных делителей это означает, что К раз за F тактов значение коэффициента А увеличивается на единицу (соответственно, значение В уменьшается на единицу).
Но за улучшение частотного разрешения, достигаемого с помощью fractional-N синтезатора, как и за все в жизни, приходится платить. Мгновенное значение частоты ГУН в fractional-N синтезаторе практически никогда точно не соответствует требуемому значению FГУН = N*Fr. В цикле усреднения на каждом такте сигнала Fr между требуемым FГУН и реальным значением частоты на выходе ГУН возникает фазовая ошибка. Эта ошибка возрастает в течение цикла усреднения и обнуляется в его конце при переполнении аккумулятора (фактически не обнуляется, а достигает 360°). Относительно высокий уровень фазового дрожания – основной недостаток fractional-N синтезаторов. Он приводит к появлению паразитного сигнала с частотой Fr/F. В передатчиках это может вызвать помехи в системе связи или в другой системе, работающей на близкой частоте.
Конечно, если полоса пропускания в цепи обратной связи существенно меньше Fr/F, фазовое дрожание легко фильтруется. Правда, как отмечалось выше, сужение полосы петли обратной связи приводит к увеличению времени перестройки синтезатора. Но и эту проблему можно решить с помощью различных как аналоговых, так и цифровых методов подавления фазового дрожания.
Аналоговый метод компенсации основан на том факте, что фазовая ошибка пропорциональна содержимому аккумулятора i и в общем случае равна i·2p/F. Следовательно, значение аккумулятора можно использовать для коррекции частоты сигнала ГУН путем дополнительной модуляции токовых импульсов на выходе ЧФД. Для этого к выходу аккумулятора подключается ЦАП, аналоговый сигнал которого модулирует сигнал источника тока ЧФД, снижая тем самым уровень фазового дрожания. Таким образом, аккумулятор содержит информацию, необходимую для компенсации фазового дрожания. При этом степень компенсации зависит лишь от точности аналогового устройства компенсации.
Аналоговый принцип подавления фазового дрожания использован в fractional-N/integer-N синтезаторе типа TRF2056 фирмы Texas Instruments, предназначенном для беспроводных систем связи. Он выполняет все функции, необходимые для управления частотой сигнала ГУН в ФАПЧ-системе синтеза частоты. Основной fractional-N тракт предназначен для синтеза ВЧ-сигналов, вспомогательный integer-N – для синтеза сигналов ПЧ (рис.5). Синтезатор может работать в двух режимах – эмуляции fractional-N синтезатора типа SA7025 фирмы Philips Semiconductor (взятого за основу устройства) и в расширенном режиме работы (Extended Performance Mode – EPM), позволяющем вводить программируемые значения целочисленной части дробного коэффициента деления от 1 до 16 (против только 5 или 8 для синтезатора SA7025). Синтезатор рассчитан на работу на частоте 1,2 ГГц.
Максимальное подавление фазового дрожания, достигаемое аналоговым методом компенсации, не превышает -40 дБс. Кроме того, аналоговые компоненты в схеме корректировки, помимо недостаточно высокой степени компенсации фазового дрожания, усложняют проектирование синтезатора. Существует и проблема старения компонентов. К тому же аналоговые схемы коррекции снижают быстродействие ЧФД.
Таким образом, идеальный fractional-N синтезатор должен обходиться без каких-либо аналоговых элементов компенсации. И эта трудная задача была решена в начале 80-х годов. Собственно, было предложено несколько способов цифровой коррекции фазовой ошибки. Все они в итоге сводятся к переносу низкочастотного паразитного сигнала в высокочастотную область с тем, чтобы его можно было легко отфильтровать широкополосным НЧ-фильтром. Один из возможных способов цифровой коррекции предусматривает применение не одного, а нескольких одинаковых аккумуляторов, соединенных так, чтобы значение предыдущего подавалось на вход последующего (рис.6а). Схемы суммирования аккумуляторов тактируются одновременно (с частотой Fr). Выходы переполнения аккумуляторов суммируются в сумматоре по определенному закону. Так, при переполнении первый аккумулятор срабатывает так же, как и аккумулятор обычного fractional-N синтезатора, меняя коэффициент деления с N на N+1 и обратно. При переполнении второго аккумулятора генерируется последовательность коэффициентов N->N+1->N-1->N, третьего – N->N+1->N-2->N+1->N. Для четвертого устанавливается последовательность N->N+1-> N-3->N+3->N-1->N. В целом эти последовательности соответствуют так называемому треугольнику Паскаля (рис.6б), основное свойство которого – сумма цифр каждого ряда, начиная со второго, равна нулю. Поскольку к содержимому второго аккумулятора в каждом такте прибавляется содержимое первого, он переполняется чаще, чем К раз. Соответственно, третий аккумулятор переполняется чаще второго и т.д. В результате в каждом цикле усреднения сумма последовательных коэффициентов всех аккумуляторов, кроме первого, равна нулю. Таким образом, они не влияют на конечную величину коэффициента деления. Однако частота паразитного сигнала, вызванного фазовой ошибкой, оказывается существенно выше, чем при использовании одного аккумулятора – управляющая коэффициентом деления последовательность фактически оказывается умноженной на некоторую псевдослучайную последовательность (ПСП) со средним значением, равным нулю. На практике для снижения фазового дрожания до приемлемого уровня оказывается достаточно трех аккумуляторов.
Сегодня наибольшее распространение получили схемы цифровой коррекции, основанные на сходном принципе и использующие SD-модуляторы. Так, SD-модулятор третьего порядка применен в fractional-N синтезаторе серии FN 3000ххх-ххх фирмы Synergy Microwave (SMC) (рис.7). В ИС этого семейства, основное назначение которого – малошумящие генераторы сигналов, входит и малошумящий ГУН на основе транзисторного генератора и керамического резонатора с высокой добротностью. Синтезатор рассчитан на частоту 0,1–3 ГГц при ширине полосы перестройки 20–300 МГц. Шаг перестройки частоты – от 1 кГц до 1 МГц. Типичное значение частоты сигнала на входе ЧФД – 120 МГц, а минимальный уровень фазового шума не превышает -160 дБм. Время захвата новой частоты не более10 мкс.
Для применений, где требуется чрезвычайно низкий фазовый шум, в микросхеме предусмотрен высоковольтный (28 В) источник, позволяющий присоединять ГУН с улучшенными шумовыми характеристиками. Кроме того, некоторые типы синтезаторов серии позволяют работать с опорной частотой ЧФД 80–130 МГц.
Появление полностью цифровых fractional-N синтезаторов позволит создать системы, не отличающиеся по своим характеристикам от целочисленных устройств, но способные работать с более высокими опроными частотами. Свидетельство этому – выпущенный в начале 2002 года fractional-N/integer-N синтезатор частоты SA8028 фирмы Philips Semiconductor – одного из ведущих производителей ФАПЧ-синтезаторов. Синтезатор последнего, восьмого, семейства (рис.8) рассчитан на рабочую частоту до 2,5 ГГц, его фазовый шум на частоте, отстоящей от центральной частоты ГУН (952,6 МГц) на 20 кГц, составляет -103 дБс. Деление на дробный коэффициент обеспечивает SD-модулятор второго порядка. Следует учесть, что столь высокие характеристики накладывают определенные ограничения при выборе внешних схем стабилизатора, в первую очередь кварцевого генератора частоты и ГУН. Частота внешнего генератора опорного сигнала – 19,44 МГц. Делитель integer-N секции ПЧ состоит из биполярного программируемого прескалера и КМОП-счетчика. Коэффициенты его деления могут изменяться в пределах от 128 до 16383. Целочисленное значение коэффициента делителя fractional-N секции может изменяться в пределах от 33 до 509. Возможная длина основания дробной части коэффициента делителя – 22 бит, что при опорной частоте на входе ЧФД 20 МГц обеспечивает частотное разрешение 20 МГц/223 » 2,5 Гц (значение К задают 23 бита, значение младшего всегда 1), благодаря чему синтезатор SA8028 может поддерживать практически любые частотные планы системы связи. На базе одной такой схемы можно реализовать и многомодовую систему связи. Синтезатор рассчитан на применение в цифровых беспроводных системах связи третьего поколения. Улучшение фазового шума при достаточно высокой частоте ЧФД требует применения в фильтре цепи обратной связи конденсатора относительно большой емкости (обычно несколько сот нанофарад). А это приводит к увеличению времени зарядки и, следовательно, и к увеличению времени захвата частоты. В SA8028 проблема решена за счет предварительной зарядки конденсатора. Например, при полосе пропускания ФНЧ 3 кГц и емкости конденсатора 330 нФ предварительная зарядка уменьшает время релаксации с 4,5 мс до 270 мкс – почти в 17 раз. Средняя потребляемая мощность синтезатора SA8028 – 21,3 мВт. Он выпускается в 24-выводном корпусе BCC-типа размером 4х4 мм.
Отметим и сдвоенный fractio-nal-N FlexiPower синтезатор относительно новой (образованной в 1990 году) фирмы Peregrine Semiconductor, специализирующейся в области разработки и производства высокоскоростных микросхем для широкополосных волоконно-оптических, беспроводных и спутниковых систем связи. Два контура дробного деления микросхемы типа РЕ3291 с 32/33 и 16/17 прескалерами работают на частотах 1,2 ГГц и 500 МГц, соответственно (рис.9). Данные передаются синтезатору через трехпроводный интерфейс. Напряжение питания ЧФД и источника тока – 2,7–3,6 В, прескалеров – 0,8 В–3,6 В (последнее обеспечивается за счет переключения на встроенный источник питания на 3,6 В). Благодаря такой системе фирме удалось значительно уменьшить потребляемую синтезатором мощность: при работе в диапазоне 950 МГц общий потребляемый ток равен 2,1 мА. Все это делает микросхему весьма перспективной для применения в базовых станциях и телефонных трубках сотовых систем CDMA-формата, в аналоговых беспроводных телефонных трубках и пейджерах с одно- и двухсторонней связью. Для получения оптимальных значений фазового дрожания и времени захвата частоты в ФНЧ рекомендуется использовать полиэстеровые или полипропиленовые конденсаторы.
Изготовлен синтезатор по запатентованной фирмой UTSi-технологии (осаждения сверхтонких кремниевых пленок на изолирующую подложку). Монтируется в 20-выводной корпус типа TSSOP или 24-выводной ВСС-корпус.

Таким образом, можно утверждать, что fractional-N ФАПЧ-синтезаторы пережили свои детские болезни, превратившись в удобный инструмент для разработчиков РЭА. Работы по их совершенствованию не прекращаются, и они получают все более широкое распространение.

Память емкостью 1 Тбит на 1 кв.дюйм
Успехи МЭМС и нанотехнологии
Память с самой высокой на сегодняшний день плотностью записи данных – 1 Тбит (1015 бит) – разработали ученые Исследовательской лаборатории фирмы IBM в Цюрихе. Память, названная разработчиками “многоножкой”, состоит из активного полимерного слоя, осажденного поверх кремниевой МЭМС. Над этим “столом” размещается двухмерная матрица из 1024 (32х32) V-образных кантилеверов длиной 70 мкм и толщиной около 0,5 мкм (см. рис.). Каждый кантилевер, заканчивающийся смотрящим вниз острием длиной менее 2 мкм, адресуются индивидуально. При адресации острие контактирует со “столом”, выполняя операцию считывания, записи, стирания или перезаписи. С помощью электромагнитного актюатора стол перемещается в плоскости ХУ относительно острия. Каждое острие может считывать или записывать данные на поле со стороной квадрата около 100 мкм, формируя 10-нм углубления в полимерной пленке.
По утверждению участника проекта создания такой “многоножки” лауреата Нобелевской премии Герда Биннинга, новая технология позволит увеличить плотность записи информации в тысячу раз: в ближайшее время объем флэш-памяти не превысит 1–2 Гбайт, тогда как емкость приборов-“многоножек” аналогичного размера может составить 10–15 Гбайт. При этом потребляемая ими мощность будет меньше, чем у традиционных схем памяти.
Для подтверждения возможностей новой технологии в лаборатории создан чип памяти размером 3х3 мм с плотностью записи информации 200 Гбит на 1 кв.дюйм.
Ученые изучают возможности применения предложенного принципа построения накопителя для получения микроскопического изображения, в литографии наноуровня, для манипуляции атомами и молекулами.

Electronic Design, Aug.5, 2002.

Модуль энергонезависимого СОЗУ
Фирма Innovative Microdevices выпустила модуль энергонезависимого СОЗУ с организацией 1024Кх8 бит типа 1М1265. Модуль поставляется со встроенной миниатюрной литиевой батареей, обеспечивающей сохранение данных в случае отключения основного питания. По своим характеристикам новый модуль памяти сопоставим с обычными КМОП-микросхемами СОЗУ. При этом его срок хранения данных превышает 10 лет. Он не требует применения дополнительных схем для интерфейса с микропроцессором. Диапазон рабочих температур модуля -10 …+85оС. Фирма предлагает варианты памяти на напряжение питания 5 и 3,3 В и с временем выборки 85 и 100 нс. Модули памяти собраны в 36-выводной монтируемый на поверхность корпус или в корпус DIP-типа.

ФАПЧ – это… Что такое ФАПЧ?

Фа́зовая автоподстро́йка частоты (ФАПЧ) — система автоматического регулирования, подстраивающая частоту управляемого генератора так, чтобы она была равна частоте опорного сигнала. Регулировка осуществляется благодаря наличию отрицательной обратной связи. Выходной сигнал управляемого генератора сравнивается на фазовом детекторе с опорным сигналом, результат сравнения используется для подстройки управляемого генератора.

Система ФАПЧ используется для частотной модуляции и демодуляции, умножения и преобразования частоты, частотной фильтрации, выделения опорного колебания для когерентного детектирования и в других целях.

ФАПЧ сравнивает фазы входного и опорного сигналов и выводит сигнал ошибки, соответствующий разности между этими фазами. Сигнал ошибки проходит далее через фильтр низких частот и используется в качестве привода для генератора, управляемого напряжением (ГУН), обеспечивающего отрицательную обратную связь. Если выходная чатота отклоняется от опорной, то сигнал ошибки увеличивается, воздействуя на ГУН в сторону уменьшения ошибки. В состоянии равновесия выходной сигнал фиксируется на частоте опорного.

ФАПЧ широко используется в радиотехнике, телекоммуникациях, компьютерах и других электронных устройствах. Данная система может генерировать сигнал постоянной частоты, восстанавливать сигнал из зашумлённого коммуникационного канала или распределять сигналы синхронизации часов в цифровых логических схемах, таких, как микропроцессоры. С тех пор, как интегральная схема может полностью реализовать технику ФАПЧ, она часто используется в современных электронных устройствах с тактовой частотой более ГГц.

Аналогия

Настройка струны на гитаре может быть сравнена с процессом фазовой автоподстройки частоты. Используя камертон или камертон-дудку для получения опорной частоты, натяжение струны регулируется до тех пор, пока биения перестанут быть слышны. Это сигнализирует о том, что камертон и гитара вибрируют на одной частоте. Если представить, что гитара может быть идеально настроена на опорный тон камертона, и строй будет сохраняться, можно говорить о том, что струна гитары стабилизирована по фазе с камертоном.

История

Первые исследования, которые стали известны под названием фазовой автоподстройки частоты, относятся к 1932 году, когда британские учёные разработали альтернативу супергетеродинному радиоприёмнику Эдвина Армстронга – гомодинный или радиоприёмник прямого преобразования. В гомодинной или синхродинной системе, генератор настроен на выбранную входную частоту а его сигнал умножается на входной. Результирующий выходной сигнал несёт в себе информацию о модуляции звука. Целью является разработка схемы альтернативного приёмника, которая требует меньше электрических цепей, чем супергетеродинный приёмник. С того времени, как частота местного гетеродина приёмника быстро сдвинулась, сигнал автокоррекции подаётся на вход гетеродина, позволяя ему сохранять фазу и частоту такой же, как и у входного сигнала. Данная методика была описана в 1932 году в статьях Henri de Bellescize во французском журнале Onde Electrique.[1]

В аналоговых телевизионных приёмниках по крайней мере, начиная с конца 30-х годов прошлого века, система фазовой автроподстройки частоты горизонтальной и вертикальной развёртки настраивается по импульсам синхронизации сигнала вещания.[2]

Линейка монолитных интегральных схем, внедрённых en:Signetics в 1969, представляла собой чипы, полностью реализующие систему ФАПЧ.[3] Несколькими годами позже RCA внедрили “CD4046” CMOS, микроваттную ФАПЧ, что стало распространённой интегральной схемой.

Структура и функции

Устройства ФАПЧ могут быть реализованы как аналоговой, так и цифровой схемой. Обе реализации используют одинаковую принципиальную схему. Как аналоговая, так и цифровая схема ФАПЧ включает в себя 3 основных элемента:

Цифровая фазовая автоподстройка частоты

Цифровая фазовая автоподстройка частоты (ЦФАПЧ) работает схожим образом с аналоговой, но полностью реализуется с помощью цифровых схем. Вместо ГУН используются системные часы и счётчик-делитель под цифровым управлением. ЦФАПЧ более проста в разработке и реализации, меньше чувствительна к шумам напряжения (по сравнению с аналоговой), однако, обычно она допускает фазовый шум по причине наличия шума квантования при использовании цифрового генератора. Вследствие этого ЦФАПЧ непригодны для работы на высокой частоте или управления высокочастотными опорными сигналами. ЦФАПЧ иногда используются для восстановления данных.

Аналоговая фазовая автоподстройка частоты

Принципиальная схема

Аналоговые ФАПЧ состоят из фазового детектора, фильтра низких частот и генератора, управляемого напряжением, собранных в схему с отрицательной обратной связью. Также в схеме может присутствовать делитель частоты – в обратной связи и/или на пути опорного сигнала с целью получения на выходе частоты опорного сигнала, умноженной на целое число. Нецелое умножение опорной частоты может осуществляться путём перемещения элементарного умножителя частоты на обратную связь с программируемым счётчиком импульсов.

Генератор вырабатывает периодический выходной сигнал. Предполагается, что начальная частота генератора приблизительна равна опорной. Если фаза генератора запаздывает относительно фазы опорного сигнала, фазовый детектор изменяет управляющее напряжение на генератора, что приводит к его ускорению. Аналогично, если фаза смещается, обгоняя фазу опорного, фазовый детектор изменяет напряжение для замедления генератора. Фильтр низких частот сглаживает резкие изменения управляющего напряжения, можно показать, что такая фильтрация требуется для стабильных систем.

Источники

Cсылки

Wikimedia Foundation. 2010.

Экономия пространства в высокопроизводительных системах

Введение

При выборе подхода к проектированию беспроводного приемопередатчика необходимо на раннем этапе определить, будет ли схема строиться при помощи дискретных компонентов. При реализации радиосистем популярных стандартов, например Bluetooth, ZigBee или GPS, нет особого смысла пытаться использовать дискретные компоненты. В то же время эти узкоспециализированные чипсеты с высокой степенью интеграции малопригодны в любых других областях, за исключением систем конкретного стандарта. В общем случае можно сделать вывод о том, что чипсеты с высокой степенью интеграции оптимальны с точки зрения занимаемого ими пространства и обычно обладают более низким уровнем характеристик по сравнению с дискретными компонентами, а также в большей степени ограничивают свободу при проектировании. В связи с этим возникает вопрос, существует ли такой уровень интеграции, который позволяет сэкономить пространство на печатной плате, но при этом обеспечивает приемлемую для пользователя гибкость применения?

 

Размер имеет значение

Начнем со сравнения габаритов типичных компонентов, применяемых в сигнальных трактах современных радиосистем. Современные активные компоненты, такие как квадратурные модуляторы/демодуляторы и смесители, обычно выпускаются в корпусах типа LFCSP (Lead Frame Chip Package), которые, как правило, имеют площадь от 16 до 36 мм2. Генераторы, управляемые напряжением (ГУН), и фильтры на поверхностных акустических волнах (ПАВ) могут обладать сравнительно большими габаритами. Площадь 100 мм2 — не редкость для дискретного ГУН, в то время как площадь посадочного места для фильтров на ПАВ легко может составлять 35 мм2.

 

Интеграция ГУН

Поскольку ГУН, как уже сказано выше, занимают большую площадь на плате, а сигнал гетеродина необходим в большинстве ВЧ приемопередатчиков, рассмотрим последние технологические достижения в этой области.

Два основных компонента, входящих в состав синтезаторов с фазовой автоподстройкой частоты (ФАПЧ), — это непосредственно сама схема ФАПЧ и ГУН. Поскольку дискретные ГУН имеют сравнительно большую площадь, а иногда и высоту, разработки по интеграции ГУН и схем ФАПЧ ведутся компаниями по производству ИМС уже давно. Сама по себе интеграция ГУН в полупроводниковые ИМС не представляет особых сложностей, однако интеграция высококачественного ГУН является нетривиальной задачей. Когда мы говорим о высоком качестве, то подразумеваем фазовый шум, или чистоту спектра, сигнала. Меньший уровень фазового шума ГУН позволяет повысить чувствительность приемника и уменьшить модуль вектора ошибки (EVM) как передаваемого, так и принимаемого сигнала. На рис. 1 приведено сравнение фазового шума при разомкнутом контуре обратной связи для нескольких ГУН, которые интегрированы в ВЧ ИМС.

Рис. 1. Сравнение фазового шума интегрированных синтезаторов с ФАПЧ и ГУН на частоте 2,2 ГГц

Две из приведенных кривых соответствуют микросхемам ADF4350 и ADF4351, которые образуют семейство синтезаторов с ФАПЧ с интегрированным ГУН. В дополнение к очень низкому фазовому шуму данные компоненты обладают широким диапазоном регулировки частоты банков ГУН, который равен целой октаве. Столь большой диапазон регулировки и банк делителей частоты позволяет этим устройствам с корпусом MLF, имеющим габариты 5×5 мм, работать в непрерывном диапазоне частот от 35 МГц до 4,4 ГГц. На рис. 2 изображено семейство кривых фазового шума ADF4351 при разомкнутом контуре обратной связи для ряда значений частот выходного сигнала. В данном случае ГУН работает на частоте 4,4 ГГц.

Рис. 2. Фазовый шум синтезатора с ФАПЧ ADF4351 при замкнутом контуре обратной связи (ГУН работает на частоте 4,4 ГГц)

Фазовый шум при разомкнутом контуре обратной связи на частоте 4,4 ГГц изображен темно-синей кривой в верхней части рисунка. При подключении каждого делителя частота выходного сигнала уменьшается вдвое, а фазовый шум улучшается на 6 дБ. Благодаря интеграции ГУН и банка делителей частот на кристалле единственными внешними компонентами, которые необходимы для построения полнофункционального синтезатора, являются конденсаторы развязки по питанию и внешний петлевой фильтр.

 

Эволюция архитектур приемников

Рассмотрим эволюцию архитектур приемников и ее влияние на габариты схем. Если мы заглянем на несколько лет назад, то увидим, что типичный приемник с пространственно разнесенными антеннами уже имел неплохой уровень интеграции (рис. 3). В то же время компоненты, расположенные в тракте ВЧ до входа смесителя, а именно малошумящий усилитель (МШУ) и переменные аттенюаторы, являются дискретными. Кроме того, сигнал гетеродина для смесителя реализуется при помощи внешнего ГУН.

Рис. 3. Сигнальный тракт приемника с дискретизацией на ПЧ (2009 г.)

Теперь перенесемся на несколько лет вперед. На рис. 4 видно, что в большинстве задач комбинация синтезатора с ФАПЧ и дискретного ГУН может быть заменена одним интегрированным устройством. Кроме того, возрастает также степень интеграции в ВЧ-каскадах до входа смесителя. В рассматриваемом примере усилитель, подключенный к выходу МШУ, интегрирован с переменным аттенюатором. Подобную интеграцию смежных компонентов сигнального тракта в одном корпусе мы называем «горизонтальной». В то же время входной МШУ по-прежнему реализован в виде отдельного компонента. Это вызвано, в первую очередь, несовместимостью технологий изготовления полупроводниковых схем, которые применяются при производстве МШУ (они обычно производятся по арсенид-галиевой технологии pHEMPT) и при производстве типичных компонентов последующих каскадов приемника, таких как цифровые шаговые аттенюаторы и широкополосные усилители.

Рис. 4. Сигнальный тракт самого современного приемника с дискретизацией на ПЧ

При интеграции компонентов в приемнике с пространственно разнесенными антеннами возможен также «вертикальный» вариант. В приемнике, показанном на рис. 4, использованы двухканальный АЦП и двухканальный драйвер АЦП, однако смесители и усилители ВЧ с переменным коэффициентом усиления по-прежнему являются одноканальными. Одним из критических факторов, которые необходимо принимать во внимание при вертикальной интеграции, является паразитная связь (взаимное проникновение сигналов) между устройствами. На рис. 5 изображена частотная характеристика межканальной изоляции в двухканальном широкополосном пассивном смесителе с интегрированными усилителями промежуточной частоты (ПЧ) ADL5812. Обратите внимание на то, как возрастает уровень взаимного проникновения при увеличении частоты входного сигнала ВЧ.

Рис. 5. Межканальная изоляция в двухканальном пассивном смесителе ADL5812

Такое увеличение межканального проникновения сигнала очень характерно, поскольку с ростом частоты импеданс паразитных связей уменьшается. Из-за этого вертикальная интеграция в ВЧ-каскадах до входа смесителя не столь популярна. В случае смесителей обычно доступны одноканальные и двухканальные варианты устройств, и разработчик имеет возможность выбора между степенью интеграции и требуемым уровнем развязки между каналами.

 

Экономит ли пространство приемник с нулевой ПЧ?

В последние годы возродился интерес к замене популярной архитектуры с дискретизацией на ПЧ так называемыми приемниками прямого преобразования (приемники с нулевой ПЧ). В них, как показано на рис. 6, сигнал ВЧ переносится в основную полосу частот (полосу частот модулирующих сигналов) за один шаг при помощи квадратурного демодулятора. Самой привлекательной особенностью этой архитектуры является исключение из схемы входного фильтра подавления зеркального канала и фильтра ПЧ на ПАВ, который имеет сравнительно большие габариты и вносимые потери. Данная архитектура дает выигрыш в габаритах, а также бóльшую свободу при выборе частот, поскольку в ней отсутствует ПЧ и нет необходимости в частотном планировании каскадов. Диапазон рабочих частот приемника ограничен лишь рабочими диапазонами синтезатора и квадратурного демодулятора, а также входных МШУ. Благодаря доступности широкополосных квадратурных демодуляторов и синтезаторов он приобрел довольно большую популярность, особенно в многодиапазонных переконфигурируемых радиоприемниках.

Рис. 6. Блок-схема приемника с нулевой ПЧ

Приемники с нулевой ПЧ избавляют от необходимости применения фильтра ПЧ на ПАВ, который подавляет нежелательные внутриполосные и внеполосные сигналы. Это определенно является преимуществом, однако работа по устранению этих сигналов теперь перекладывается на фильтр, применяемый для предотвращения спектральных наложений, на входе АЦП. Компонент ADRF6516, блок-схема которого приведена на рис. 7, представляет собой пример устройства с высокой степенью интеграции, которое упрощает реализацию архитектуры приемника прямого преобразования. Он обеспечивает диапазон регулировки коэффициента усиления, равный 50 дБ, и программируемую в диапазоне 1–30 МГц с шагом 1 МГц полосу фильтра при компактных габаритах корпуса LFCSP (5×5 мм).

Рис. 7. Блок-схема ADRF6516

 

Сравнение архитектур с нулевой ПЧ и дискретизацией на ПЧ

Сравним две эти архитектуры с точки зрения показателей качества и потребляемой мощности. На рис. 8 показаны результаты анализа сигнального тракта типичного приемника с дискретизацией на ПЧ в программном инструменте ADIsimRF. При заданном значении коэффициента усиления мы достигаем уровня пересечения с характеристикой интермодуляционных искажений третьего порядка (IP3) по входу и коэффициента шума, равных 27,8 дБм и 4,7 дБ соответственно, а потребляемая мощность составляет 2,2 Вт.

Рис. 8. Анализ сигнального тракта приемника с дискретизацией на ПЧ

Если мы выполним в ADIsimRF моделирование для архитектуры с нулевой ПЧ при тех же параметрах сигнала (рис. 9), то обнаружим, что уровень IP3 по входу останется прежним, а коэффициент шума будет существенно ниже — 2,1 дБ. Это вызвано, в основном, отсутствием в архитектуре с нулевой ПЧ фильтра на ПАВ, вносящего высокие потери. При этом потребляемая мощность возрастет до 3,17 Вт. Причина этого заключается в необходимости применения двух АЦП и двух усилителей-драйверов АЦП, в отличие от приемника с дискретизацией на ПЧ, в которых используется по одному АЦП и усилителю-драйверу. Поэтому в данном случае, даже несмотря на больший ток, потребляемый АЦП для дискретизации на ПЧ, необходимость применения двух АЦП для дискретизации в основной полосе частот и двух драйверов перечеркивает весь этот выигрыш в энергопотреблении. В то же время мы не учитываем в нашем анализе мощность, потребляемую схемой цифрового преобразования с понижением частоты, которая необходима в приемнике с дискретизацией на ПЧ. Данный фактор может привести к более сбалансированным результатам при сравнении двух подходов с точки зрения энергопотребления.

Рис. 9. Анализ сигнального тракта приемника с нулевой ПЧ

 

Эволюция архитектур передатчиков

Перейдем к рассмотрению развития архитектур передатчиков и проанализируем существующие возможности экономии пространства. Для передачи радиосигналов в диапазоне частот от 500 МГц до 6 ГГц довольно часто используются квадратурные модуляторы. Метод прямого преобразования получил большее распространение в передатчиках по сравнению с приемниками, в которых более популярными по-прежнему являются дискретизация на ПЧ или преобразование из ПЧ в основную полосу частот. В приведенном на рис. 10 примере сигнального тракта передатчика также присутствует дополнительный обратный канал, который используется для измерения искажений усилителя мощности и формирования обратной связи для алгоритма цифрового внесения предыскажений (Digital Pre-Distortion, DPD) в сигнал в основной полосе частот. В данной конфигурации вместо настоящей архитектуры с нулевой ПЧ применяется так называемая архитектура с комплексной ПЧ, и ЦАП формирует выходной сигнал на частоте 120 МГц. Это позволяет использовать один сигнал гетеродина как для квадратурного модулятора, так и для смесителя схемы DPD, поскольку ПЧ в обратном канале также равна 120 МГц.

Рис. 10. Блок-схема передатчика с комплексной ПЧ и обратным каналом, работающим с той же ПЧ

Архитектуры двухканальных ЦАП достигли такого уровня развития, что во многих случаях один и тот же компонент может использоваться в сигнальных трактах как с нулевой, так и с комплексной ПЧ. То есть такой компонент способен генерировать спектр в основной полосе (центрированный относительно 0 Гц) или осуществлять перенос сигнала в цифровой форме на комплексную ПЧ. С точки зрения интеграции наилучшими возможностями для обоих подходов обладают AD9122 (16 бит, 1,2 GSPS) и AD9125 (16 бит, 1 GSPS). Они имеют малые габариты корпуса (10×10 мм), низкую потребляемую мощность и дополнительные функции обработки сигнала.

Квадратурный модулятор ADRF6702, используемый в примере, является представителем семейства из четырех квадратурных модуляторов с интегрированным синтезатором с ФАПЧ/ГУН, перекрывающих диапазон частот от 400 МГц до 3 ГГц. Для удобства сигнал
гетеродина в этих компонентах также выдается на внешний выход и может быть использован смесителем схемы DPD. Эта возможность упрощает применение общего гетеродина для передатчика и приемника обратного канала. Компания Analog Devices также предлагает семейство смесителей ADRF660X и семейство демодуляторов ADRF680X с интегрированным синтезатором с ФАПЧ и ГУН. Это является дополнительной иллюстрацией того, что одной из наиболее распространенных тенденций при создании высококачественных ВЧ-компонентов с высокой степенью интеграции является интеграция блока преобразования частоты и синтезатора с ФАПЧ/ГУН.

Этот сигнальный тракт также представляет собой хороший пример горизонтальной интеграции. В монолитной микросхеме усилителя ВЧ/ПЧ с переменным коэффициентом усиления ADL5243, выпускающейся в миниатюрном корпусе LFCSP с габаритами 5×5 мм, интегрированы два усилителя ВЧ/ПЧ и цифровой шаговый аттенюатор. Первый усилитель — это согласованный широкополосный усилитель с фиксированным усилением, а второй усилитель представляет собой драйвер с внешним согласованием и мощностью выходного сигнала 0,25 Вт. Цифровой шаговый аттенюатор поддерживает диапазон регулировки 31,5 дБ с шагом 0,5 дБ. В родственном компоненте ADL5240 интегрированы цифровой шаговый аттенюатор и широкополосный усилитель с фиксированным усилением. В обоих случаях входы и выходы отдельных функциональных блоков выведены на внешние выводы компонента. Это обеспечивает высокую степень интеграции и одновременно позволяет поддерживать максимальную свободу проектирования.

 

Выводы

При реализации радиосистем для популярных стандартов беспроводной связи применение дискретных компонентов в схеме редко бывает оправданным, особенно на стороне терминала, для которой доступны специализированные чипсеты. Проектирование с использованием дискретных компонентов дает значительную свободу действий и более высокие показатели (например, уровни IP3 в диапазоне 25–45 дБм), однако платой за это является рост потребляемой мощности. Для достижения большей степени интеграции при одновременном поддержании высокого уровня показателей качества в настоящее время широко доступны ВЧ ИМС, в которых интегрированы блок преобразования частоты и синтезатор с ФАПЧ/ГУН. Эти ВЧ ИМС экономят значительную площадь печатной платы по сравнению с реализацией на дискретных компонентах.

Применение архитектур прямого преобразования в приемниках и передатчиках позволяет сэкономить площадь на печатной плате за счет исключения каскадов ПЧ и соответствующих цепей фильтрации, однако при этом может не быть существенного выигрыша в потребляемой мощности по сравнению с традиционным супергетеродинным приемопередатчиком. В то же время архитектуры прямого преобразования обладают значительной гибкостью с точки зрения рабочих частот, особенно когда синтезатор имеет частотный диапазон выходного сигнала в несколько октав.

И, наконец, чтобы гарантировать удовлетворение заявленных требований при выборе двухканального интегрированного решения, необходимо уделить пристальное внимание межканальной изоляции.

Применение системы фазовой автоподстройки частоты при отслеживании частоты и фазы сигнала

Библиографическое описание:

Нгуен, Суан Чыонг. Применение системы фазовой автоподстройки частоты при отслеживании частоты и фазы сигнала / Суан Чыонг Нгуен. — Текст : непосредственный // Молодой ученый. — 2020. — № 11 (301). — С. 51-54. — URL: https://moluch.ru/archive/301/68124/ (дата обращения: 23.05.2021).



В данной работерассматривается работа системы фазовой автоподстройки частоты, а также смоделирован и проанализирован её применения для отслеживания частоты и фазы сигнала.

Ключевые слова: фазовая автоподстройка частоты, PLL, отслеживание частоты и фазы.

В настоящее время система фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) является ключевой технологией в многих схемах радиотехники и спутниковой связи. Схемы ФАПЧ используются в передатчиках и приемниках, при аналоговой и цифровой модуляции, а также при передаче цифровых сигналов. Схема ФАПЧ позволяет обеспечить точную настройку, частотную селекцию и фильтрацию без использования громоздких элементов фильтров, используемых в схемах детектирования. Система ФАПЧ находит широкое применение, ей поcвящено много книг и статей [1–4].

Описание системы

Фазовая автоподстройка частоты — система автоматического регулирования, подстраивающая фазу управляемого генератора так, чтобы она была равна фазе опорного сигнала, либо отличалась на известную функцию от времени. ФАПЧ сравнивает фазы входного и опорного сигналов и выводит сигнал ошибки, соответствующий разности между этими фазами. Сигнал ошибки проходит далее через фильтр низких частот и используется в качестве управляющего для генератора, управляемого напряжением (ГУН), обеспечивающего отрицательную обратную связь. Если выходная частота отклоняется от опорной, то сигнал ошибки увеличивается, воздействуя на ГУН в сторону уменьшения ошибки. В состоянии равновесия выходной сигнал фиксируется на частоте опорного. Существенной особенностью системы ФАПЧ, отличающей ее от большинства других систем автоматического регулирования, является то, что выходной величиной ГУН является частота, а входной величиной ФД — разность фаз управляющего сигнала и сигнала обратной связи, поступающего с выхода ГУН [5].

Рис. 1. Структурная схема системы ФАПЧ

Использование ФАПЧ для отслеживания частоты ифазы сигнала

С использованием системы ФАПЧ, данная схема моделирует систему управления с обратной связью, которая отслеживает частоту и фазу синусоидального сигнала с использованием внутреннего генератора частоты. Система управления регулирует частоту внутреннего генератора для поддержания разности фаз в 0.

Рис. 2. Схема системы ФАПЧ для отслеживания частоты и фазы сигнала

Входной сигнал смешивается с сигналом внутреннего генератора. Компонент постоянного тока смешанного сигнала (пропорциональный разности фаз между этими двумя сигналами) извлекается со средним значением переменной частоты. Пропорционально-интегрально-производный (ПИД) регулятор с опциональной автоматической регулировкой усиления (АРУ) поддерживает разницу фаз до 0, воздействуя на управляемый генератор. Выход ПИД, соответствующий угловой скорости, фильтруется и преобразуется в частоту в герцах, которая используется средним значением.

Моделирование ианализ результатов

Для моделирования системы ФАПЧ и оценки реализуемости метода в среде Simulink MATLAB [6] была разработана модель схемы (рис. 3). Данная схема в среде Simulink смодулирована с помощью стандартного блока Selector [7].

Рис. 3. Схема для моделирования работы ФАПЧ

В качестве источника использует блок «Трехфазный программируемый генератор» [8], который генерирует трехфазный сигнал с программируемым изменением во времени амплитуды, фазы, частоты и гармоник.

Блок ФАПЧ (схема блока показана на рис. 2) питается синусоидальным сигналом 70 Гц, который увеличивается до 71 Гц с 0,5 с до 1,5 с. Понятно, что здесь частота достигает новой частоты за короткое время отклика.

Блок ФАПЧ (3ф) питается трехфазными синусоидальными сигналами с частотой от 70 Гц до 71 Гц в диапазоне от 0,5 до 1,5 секунд.

Время выборки модели параметризуется с помощью переменной Ts (в данном случае выбран Ts = 50e-6, чтобы дискретизировать блок ФАПЧ).

Рис. 4. Результат моделирования, частота и фаза сигнала на выходе системы ФАПЧ

Из графиков видно, что частота ФАПЧ (3ф — трехфазный) достигает новой частоты быстрее, чем ФАПЧ, благодаря дополнительной информации о фазе. Фаза и частота, получены в результате моделирования соответствуют заданные параметры сигнала на входе схемы. Таким образом, получили применение системы ФАПЧ для отслеживания частоты и фазы сигнала.

Литература:

  1. Curtin M., O’Brien P. Phase-Locked Loops for High-Frequency Receivers and Transmitters. Analog Dialogue. 33–3, 33–5, 33–7. 1999.
  2. Barrett C. Fractional/Integer PLL Basics. Technical Brief SWRA029. 1999.
  3. T. H. Lee «Phase Locked Loop Circuits» 2014 г.
  4. «Преобразователь напряжения в длительность импульса, стабилизированный ФАПЧ» журнал «СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА» № 6 2012 год.
  5. Голуб В. Система ФАПЧ и ее применения. Chip News. 2000. № 4.
  6. Черных И. В. Simulink: Инструмент моделирования динамических систем. М.: Диалог-МИФИ. 2003. 252 с.
  7. https://mathworks.com/help/simulink/slref/selector.html
  8. https://mathworks.com/help/physmod/sps/powersys/ref/threephaseprogrammablegenerator.html

Основные термины (генерируются автоматически): отслеживание частоты, частота, фаза сигнала, фазовая автоподстройка частоты, сигнал ошибки, фаза, автоматическое регулирование, внутренний генератор, обратная связь, опорный сигнал.

(A) Температурные изменения и (B) инфракрасные тепловые изображения различных …

Контекст 1

… характерный пик при 3450 см -1 принадлежит -OH HMSN-OH, и появление характеристические пики 1488 см -1 были отнесены к валентному колебанию бензольного кольца, что напрямую свидетельствует об успешной модификации Py на HMSN-OH (рис. 2D). Картины порошковой рентгеновской дифракции (PXRD) показали, что HMSN-Py все еще имеет характерные дифракционные пики, соответствующие HMSN-OH после модификации Py, что свидетельствует о существовании упорядоченных двумерных гексагональных пор (рис. S3A).Как видно из кривых термогравиметрического анализа (ТГА) HMSN-OH и HMSN-Py, вес снизился ниже 100 ° C, что можно объяснить физической адсорбцией воды как в материалах HMSN-OH, так и в HMSN-Py. …

Контекст 2

… Кривая ТГА HMSN-Py показывает, что потеря веса Py составляет прибл. 18,4% в диапазоне от 220 ° C до 400 ° C (рисунок S3B). Изотермы адсорбции-десорбции N2 показывают, что и HMSN-OH, и HMSN-Py являются кривыми IV типа. …

Контекст 3

… Убедитесь в этом, что повышение температуры дисперсий НЧ FaPCH с разной концентрацией в водных растворах было внимательно зарегистрировано при облучении с различной плотностью мощности БИК-лазером с длиной волны 808 нм в течение 10 мин. Значительные приращения температуры положительно коррелировали с концентрацией НЧ FaPCH (рис. 3A и B) и плотностью мощности лазера (рис. S8). В отличие от этого, такое же количество воды повысилось только на 1,4 ° C при тех же условиях. …

Контекст 4

… эффективность фототермического преобразования НЧ FaPCH составила ок. 19% (рис. 3C и D) согласно заявленному методу. Более того, спектры поглощения в УФ-видимой-ИК-области дисперсий НЧ FaPCH не показали очевидной разницы до и после облучения лазером 808 нм (1 Вт / см 2) в течение 10 мин (рис. 3E), а приращение температуры НЧ FaPCH не уменьшалось после 5 циклов лазерного облучения 808 нм, подтверждающих прочную фототермическую стабильность НЧ FaPCH (рис. 3F). …

Контекст 5

… (Рисунок 3C и D) в соответствии с заявленным методом. Более того, спектры поглощения в УФ-видимой-ИК-области дисперсий НЧ FaPCH не показали очевидной разницы до и после облучения лазером 808 нм (1 Вт / см 2) в течение 10 мин (рис. 3E), а приращение температуры НЧ FaPCH не уменьшалось после 5 циклов лазерного облучения 808 нм, подтверждающих прочную фототермическую стабильность НЧ FaPCH (рис. 3F). Все вышеупомянутые результаты свидетельствуют о большом потенциале НЧ FaPCH для PTT. …

Контекст 6

… (Рисунок 3C и D) в соответствии с заявленным методом. Более того, спектры поглощения в УФ-видимой-ИК-области дисперсий НЧ FaPCH не показали очевидной разницы до и после облучения лазером 808 нм (1 Вт / см 2) в течение 10 мин (рис. 3E), а приращение температуры НЧ FaPCH не уменьшалось после 5 циклов лазерного облучения 808 нм, подтверждающих прочную фототермическую стабильность НЧ FaPCH (рис. 3F). Все вышеупомянутые результаты свидетельствуют о большом потенциале НЧ FaPCH для PTT. …

(A) Инфракрасные тепловые изображения обнаженного ксенотрансплантата HeLa с опухолью…

Context 1

… (Рисунок S6), водорастворимый синтетический макроцикл с богатой электронами полостью, имеет несколько карбоксилатных групп [54,55] для образования координационных связей на поверхности CuS, наделение CP5-CuS хорошей комплексной способностью хост-гость. Благодаря этим свойствам CP5-CuS был иммобилизован на поверхности HMSN-Py за счет взаимодействий хозяин-гость между Py-стеблями HMSN-Py и кольцами CP5 CP5-CuS (рис. S5D), в результате чего получили гибридные НЧ, названные CuS @ HMSN-Py….

Context 2

… визуально изучить фототермический эффект НЧ FaPCH, изменения температуры in vivo были получены с помощью инфракрасной тепловизионной камеры. Как показано на фиг. 6А, мыши из группы, получавшей физиологический раствор, показали небольшое изменение температуры при облучении лазером 808 нм в течение 5 мин. Напротив, температура участка опухоли в группе НЧ FaPCH увеличилась до 48,2 ° C с помощью лазерного излучения с длиной волны 808 нм в течение 5 мин после внутривенной инъекции наноматериала НЧ FaPCH, что указывает на большой потенциал для PTT….

Контекст 3

… оценивалась способность синергетической химиофотермической терапии НЧ FaPCHD. Не было значительного изменения массы тела мышей в течение периода лечения, за исключением группы, получавшей DOX, что указывает на большие побочные эффекты химиотерапии свободным DOX у мышей и важность супрамолекулярных наноматериалов непосредственно приготовленных НЧ FaPCHD (рис. 6B). Между тем изучали противоопухолевый эффект различных групп лечения. …

Контекст 4

… Изучено противоопухолевое действие различных лечебных групп. Как показано на Фигуре 6С, объем опухоли в группе физиологического раствора, группе физиологического раствора + NIR и группе FaPCH NP быстро увеличивался в течение экспериментального периода, группа обработки FaPCH NP + NIR показала небольшой эффект подавления опухоли. Терапевтический эффект группы свободных DOX и группы НЧ FaPCHD был лучше, чем у группы НЧ FaPCH + NIR, но ниже, чем у группы НЧ FaPCHD + NIR, что демонстрирует ингибирующий эффект монохимиотерапии на опухоль….

Контекст 5

… видно, что группа FaPCHD NPs + NIR имела лучшую эффективность лечения опухоли, указывая на лучший терапевтический эффект синергетической химиофотермической терапии. Вес опухоли и репрезентативные фотографии опухолей в различных группах лечения показаны на фиг. 6D, E. Группа с физиологическим раствором, группа с физиологическим раствором + NIR и группа с НЧ FaPCH имели наибольший вес опухоли, за ней следовала группа НЧ FaPCH + NIR. Группа свободного DOX и группа НЧ FaPCHD были меньше….

Задание по тематическому исследованию и отчет, который должен включать

© 2015 Школа менеджмента Келлогг Северо-Западного университета. Этот случай был подготовлен профессором Недом Смитом и Андреа Мейер. Дела разрабатываются исключительно как основа для обсуждения в классе. Случаи не предназначены для использования в качестве подтверждений, источников первичных данных или иллюстраций эффективного или неэффективного управления. Чтобы заказать копии или запросить разрешение на воспроизведение материалов, звоните 847.491.5400 или по электронной почте [электронная почта защищена] Никакая часть этой публикации не может быть воспроизведена, сохранена в архиве. система, используемая в электронной таблице или передаваемая в любой форме и любыми средствами – электронными, механическими, фотокопировальными, записывающими или в противном случае – без разрешения Kellogg Case Publishing.

НЭД СМИТ И АНДРЕА МЕЙЕР 5-115-002

Аура: Разработка стратегии и статуса в Саудовской Аравии

В конце 2014 года Нура Ф. К. Абдулла, генеральный директор саудовского мебельного ритейлера Aura, размышлял обо всем этом. произошло за три года, прошедшие с момента основания компании.Она основала Ауру с намерение ориентироваться на крупный средний рынок Саудовской Аравии, но теперь ее компания получила много положительной прессы в высококлассных СМИ и в итоге привлекли сравнительно небольшое население богатых саудовцев в свои магазины. Аура одержала несколько крупных побед, привлёк внимание СМИ, модных блогеров и свадебных дизайнеров, и опубликовал несколько впечатляющая статистика, особенно для молодой розничной организации. В частности, у Aura были сильные коэффициенты конверсии – процент посетителей магазина, совершивших покупку, – и социальные сети. вовлеченность (более 61000 подписчиков в Instagram).Но расширенный набор розничной статистики не было последовательным. Для взлетов, как и для коэффициента конверсии, были и спады – особенно посещаемость. Абдулла поинтересовался, связана ли эта несоответствие каким-либо образом. Мог ли ведущий, положительный статистика объясняет замыкающие? Ответ на этот вопрос будет иметь важные последствия для стратегии роста Aura. Абдулла получил степень магистра делового администрирования со специализацией в области стратегии и менеджмент, поэтому она знала, что можно ожидать непредвиденных результатов. Но она также знала, что это было необходимо реагировать на непредвиденные результаты, либо исправляя их, либо поглощая их, даже если это означало изменение курса.

Сектор розничной торговли мебелью для дома

Мировой рынок

Мировой сектор розничной торговли мебелью для дома прогнозировался на сумму 726,7 млрд долларов США. 2016 г., что на 31,4% больше, чем в 2011 г. 1 Сектор включал спальни, столовые, дома мебель для офиса и гостиной, а также ковры, коврики и текстиль (например, постельное белье, подушки, постельное белье, полотенца). Европа была крупнейшим географическим сегментом мирового рынка с ценой 242,5 доллара США. миллиардов (43,8 процента) по сравнению с 173 долларами США в Северной и Южной Америке.5 миллиардов (31,4 процента), Азиатско-Тихоокеанский регион 117,5 млрд долларов США (21,3 процента), а остальной мир – 19,6 млрд долларов США (3,5 процента) 2.

Среди фрагментированного и высококонкурентного сектора крупнейшими игроками были IKEA, Wal-Mart, Кровать Bath & Beyond и Macy’s. На долю IKEA, мирового лидера, приходилось 6,5% в стоимостном выражении в 2011 году, за ним следует Wal-Mart с долей 3,8 процента3.

А ут

хо риз

изд fo

руб. нас

e на

св. Лет в

тыс. е

co ур

se D

эп. ар

тм en

т о f B

нас в

es s

А дм

дюйм является

т.р. в

io п

в J

уб ай

л U ni

ве RS

год C

ол ле

ge та

мкг ht

б y

Y в виде

кв.м. ее

п А

ld ха

ель я

пт ом

млн ай

3 1,

2 01

6 к

млн ай

3 1,

2 01

7.U

se о

ут си

de th

es е

в год ра

кв.м. et

эр s

это а

с op

г. ig

ht v

io ля

тио п.

АУРА 5-115-002

2 КЕЛЛОГГСКАЯ ШКОЛА МЕНЕДЖМЕНТА

Ближневосточный рынок

Ближневосточные рынки были одними из самых быстрорастущих розничных рынков в мире. Высокая располагаемые доходы, городское население и отношение к торговым центрам как к развлечениям все направления способствовали росту.

В 2012 году Саудовская Аравия и Объединенные Арабские Эмираты (ОАЭ) были определены как два рынки с наибольшим потенциалом на Ближнем Востоке. Они были доминирующими на Ближнем Востоке рынки более десяти лет и, по прогнозам, продолжат доминировать, потому что большинство инвестиции в розничную торговлю были сосредоточены в этих двух странах4. По сравнению с ОАЭ, Саудовская Аравия розничная торговля была не так развита, но размер саудовского населения и его молодых демографические сделали это благоприятным.5 (См. Таблицу 1 и Таблицу 2.) Организация Объединенных Наций прогнозировала что к 2015 году население Саудовской Аравии вырастет до 28,6 миллиона человек, при этом 45 процентов населения население наиболее покупательного возраста: от 19 до 45,6. К 2013 г. в Саудовской Аравии было уже превзошли этот прогноз, с населением более 29 миллионов человек, что делает его густонаселенная страна в Персидском заливе (страны Совета сотрудничества стран Персидского залива, а именно Бахрейн, Кувейт, Оман, Катар, Саудовская Аравия и ОАЭ) 7 Валовой внутренний продукт Саудовской Аравии составила 727 миллиардов долларов США в 2013 году, что сделало ее единственной арабской страной, признанной одной из ведущие влиятельные экономики мира.8 Аналогичным образом, в Отчете о розничной торговле Саудовской Аравии за 2014 г. рост среднего чистого дохода домохозяйства с 39 494 долларов США в 2015 году до 44 421 долларов США к 2018 году9.

Саудовский рынок

Поскольку розничные расходы в Саудовской Аравии в целом растут, расходы на мебель в в частности, до 2017 года ожидалось, что он будет расти на 13,7 процента в год.10 Импорт мебели в страну в 2014 году составила 2,2 миллиарда риалов Саудовской Аравии (5,9 миллиона долларов США) 11, что некоторые международные специалисты по продажам и маркетингу называют Саудовскую Аравию «самой активной рынок интерьеров на Ближнем Востоке.”12

Учитывая, что 90 процентов населения Саудовской Аравии проживало в городах, торговые центры обычно имели поблизости значительный пул клиентов.13 Ожидалось, что в крупных городах Саудовской Аравии будет рост розничной торговли, причем только в столице Эр-Рияде ожидается добавление 600000 квадратных метров или более арендуемой торговой площади в дополнение к уже имеющимся 2,3 миллиона14. Два крупнейших города, Эр-Рияд и В Джидде было около шестидесяти торговых центров, представляющих основную часть розничного сектора Саудовской Аравии.Несмотря на существенный рост рынка с 2011 года, Саудовская Аравия отставала от других рынков. в регионе, что указывает на возможность будущего расширения розничной инфраструктуры15.

Торговые центры меньшего размера стали тенденцией еще в 2012 году. новые модные бренды, продуктовые магазины для гурманов и специализированные магазины товаров для дома, все в окружении небольших элегантных ресторанов и кафе16

КОНКУРСНЫЙ ПЕЙЗАЖ

В розничной торговле Саудовской Аравии доминировало несколько крупных семейных предприятий. которая работала во многих других секторах, включая недвижимость.Эти крупные предприятия владели торговых центров и приобрели эксклюзивные франчайзинговые соглашения от международных брендов для создания торговых точек в этих торговых центрах.17 В дополнение к этой концентрированной энергетической базе собственности были несколько небольших компаний с пятью-десятью международными франшизами. Наконец, небольшие розничные торговцы, которые

А ут

хо риз

изд fo

руб. нас

e на

св. Лет в

тыс. е

co ур

se D

эп. ар

тм en

т о f B

нас в

es s

А дм

дюйм является

т.р. в

io п

в J

уб ай

л U ni

ве RS

год C

ол ле

ge та

мкг ht

б y

Y в виде

кв.м. ее

п А

ld ха

ель я

пт ом

млн ай

3 1,

2 01

6 к

млн ай

3 1,

2 01

7.U

se о

ут си

de th

es е

в год ра

кв.м. et

эр s

это а

с op

г. ig

ht v

io ля

тио п.

5-115-002 АУРА

КЕЛЛОГГСКАЯ ШКОЛА МЕНЕДЖМЕНТА 3

владела менее чем пятью магазинами каждый, были важным сектором из-за их конкурентоспособных цен в от средней до низкой ценовой категории.18

КУЛЬТУРНЫЕ ФАКТОРЫ

Культурные нормы Саудовской Аравии поставили перед розничными торговцами определенные проблемы. Например, саудовская женщинам не разрешалось водить машину, что ограничивало их доступ к покупкам. Кроме того, в торговых центрах был Политика «только для семьи» по выходным, что означало, что одинокие мужчины, которые иначе могли бы переехать о свободном доступе, в то время не мог посещать торговые центры без семьи19.

В Саудовской Аравии «покупка товаров рассматривалась как часть образа жизни и культурной деятельности, и не только под влиянием практических или экономических факторов.Встречаться с другими, быть увиденным и стать признание среди сверстников по социальной лестнице было частью личности », – сказал местный житель Консультации сообщили.20

Торговые центры

также играли важную роль в развлечениях, учитывая, что саудовская культура запрещала кинотеатры и алкоголь. Жаркий климат региона также ограничивал возможности для активного отдыха, делая воздух кондиционированные торговые центры привлекательные. В результате этих факторов шоппинг считался ведущим видом досуга. активность.21

Наконец, религиозный туризм играет ключевую роль в розничном секторе Саудовской Аравии.Около 2,5 миллионов Мусульмане приезжали в Саудовскую Аравию каждый год в качестве религиозных паломников, совершающих хадж (паломничество в Мекка, которую все взрослые мусульмане должны совершать хотя бы раз в жизни) и многие другие мусульмане. посетил страну, чтобы совершить умру (паломничество в Мекку, совершаемое в любое время) в другое время. время года.22 Хотя большинство паломников отправлялись в Мекку и Медину, они путешествовали через Джидду, основные международные ворота для паломничества. Многие паломники проводили время за покупками в Джидде после их путешествия, что способствовало развитию розничного сектора города.23

Несмотря на уникальные проблемы Саудовской Аравии, она оставалась привлекательной возможностью для розничной торговли. Сказал один представитель в команде по инвестициям в недвижимость на Ближнем Востоке и в Северной Африке (MENA) фирмы, «Розничные торговцы по всему спектру стремятся выйти на этот рынок, чтобы обслуживать крупные и растущий внутренний спрос, обусловленный многочисленным молодым населением »24.

Миллениалы клиентов

миллениалов – лиц моложе 35 лет, составляющих почти половину населения Саудовской Аравии – ездили Рост розничной торговли в Саудовской Аравии.Мебельные ритейлеры охарактеризовали миллениалов как «более внимательных к стилю». и не ищут ту же мебель, на которой они выросли »25. Некоторые описывали миллениалов. поскольку «не заинтересованы в долговечности или сохранении своего дивана в течение 25 или 30 лет. У них будет это, пока они передумали и хотят перейти на что-то другое, как они это делают со своей ячейкой телефоны »26

Миллениалы искали уникальности, новых узоров и новых цветов, и их достижение требовало розничные торговцы должны быть в сети.«Исследования показали, что миллениалы изучают бренды и делают покупки на социальные сети », – сказал вице-президент одного производителя мебели. «Они хотят участвовать в реальных беседы с брендом, а также обмен изображениями предметов. Им нравится получать рекомендации от коллег ». 27 компаний обратились к социальным сетям, таким как Facebook, Twitter и Instagram. для охвата покупателей из поколения миллениума28.

А ут

хо риз

изд fo

руб. нас

e на

св. Лет в

тыс. е

co ур

se D

эп. ар

тм en

т о f B

нас в

es s

А дм

дюйм является

т.р. в

io п

в J

уб ай

л U ni

ве RS

год C

ол ле

ge та

мкг ht

б y

Y в виде

кв.м. ее

п А

ld ха

ель я

пт ом

млн ай

3 1,

2 01

6 к

млн ай

3 1,

2 01

7.U

se о

ут си

de th

es е

в год ра

кв.м. et

эр s

это а

с op

г. ig

ht v

io ля

тио п.

АУРА 5-115-002

4 КЕЛЛОГГСКАЯ ШКОЛА МЕНЕДЖМЕНТА

Saudi Luxury Retail

Согласно опросу 2012 года, охватившему 326 розничных торговцев из 200 городов, Саудовская Аравия была десятое место среди наиболее востребованных международных розничных торговцев в мире.29 «Спрос на роскошь продукты росли, а саудовцы, как известно, тратят деньги на предметы роскоши. Растущее количество молодые и обеспеченные потребители предпочитают тратить на одежду и аксессуары премиум-класса, имеют высокие склонность к бренду и стремление подражать западному образу жизни », – говорится в одном из отчетов30.

Два руководителя розничных торговцев предметами роскоши описали свое видение саудовского рынка розничной торговли предметами роскоши:

Отрасль розничной торговли в регионе росла быстрыми темпами, и в то же время потребители стали все более изощренными.Сегодня в сфере розничной торговли предметами роскоши мы видим много повторения; почти на каждом зрелом рынке вы найдете одни и те же бренды рядом с каждым другие, такие же товары и даже такие же украшения и витрины. Наш Потребитель GCC много путешествует и подкован, поэтому мы должны начать настраивать больше продуктов и концепций с его или ее в виду. Я считаю, что это то, где мы можем преимущество и сделайте GCC лучшим местом для шоппинга.

—Ашраф Абу Исса, председатель и главный исполнительный директор, Abu Issa Holding31

В условиях жесткой конкуренции мы видим все более требовательные потребитель – тот, кто более напорист, разбирается в цифровых технологиях и решителен в своем выборе, кто ищет уникальности и дифференциации, чтобы подтвердить свою идентичность.Качество обслуживания, глубина предложения и агрессивный график мероприятий в сочетании с инновационными концепциями. как никогда важно для обеспечения постоянного интереса потребителей.

—Патрик Чалхуб, со-генеральный директор, Chalhoub Group32

Нура Абдулла и Аура

Нура Абдулла родилась в Саудовской Аравии и прожила там большую часть своей жизни, кроме тех случаев, когда она получил степень в области молекулярной генетики в Королевском колледже Лондона в 2001 году и степень магистра делового администрирования в в Школе бизнеса Бута Чикагского университета в 2009 году.Мебельный дизайн и интерьер украшение всегда было ее страстью.

История компании

Во время учебы в аспирантуре Абдулла разработал новую концепцию: розничного магазина, в котором домашняя мода, которая понравилась более молодым, заботящимся о стиле саудовским потребителям. Стиль был бы Ближний Восток, но с западным влиянием, что придает бренду особый стиль. Магазин будет продавать только эксклюзивные, брендовые вещи. Найдя пробел на рынке для чего-то, увлеченный этим, Абдулла разработал бизнес-план.

Ценностное предложение Абдуллы состояло в том, чтобы предложить полную линейку домашней моды – обеденную, жилую, спальню, посуду, аксессуары для дома и предметы образа жизни – стремясь стать универсальным магазином для создание индивидуального образа для молодых, уверенных в себе саудовцев, у которых были изысканные вкусы, но средний уровень бумажники дохода. Абдулла хотел, чтобы ее бизнес стал популярным брендом среди молодежи. Потребители с Ближнего Востока, надеющиеся объединить лучшее из Востока и Запада в своем домашнем декоре, и чтобы со временем стать ведущим брендом домашней моды в регионе.Au

тыс. или же

из ред

fo р

нас е

г. лы

дюйм th

e co

ур se

D ep

соток тм

ru к

ф В нас

дюйм es

с А

дм в

это tr

в io

п в

Дж уб

и.о. l U

ni ве

рупий это

С ол

le ge

т уг

ht б

г Y

как м

ее п

А ld

га ель

я fr

ом M

г. 3

1, г. 2

01 6

в M

г. 3

1, г. 2

01 7.

U se

о ут

си де

тыс. es

e па

ra м

et al. ээ

с является

а c

оп год

иг ht

v io

ля тио

н.

5-115-002 АУРА

КЕЛЛОГГСКАЯ ШКОЛА МЕНЕДЖМЕНТА 5

При выборе названия для своей компании Абдулла изначально хотела маркировать продукцию Саудовские женские имена. Но исследования рынка показали, что саудовские потребители ассоциируют иностранные бренды. с качеством.«Ценность продукта снизилась, когда люди приписали саудовское имя [ бренд]. Мы саудовская компания, обслуживающая клиентов с Ближнего Востока, но большинство людей приписывают нашу компанию с таким названием, как Aura, как иностранную », – пояснил Абдулла.33

Скорость вывода на рынок – частое предложение новых продуктов – была неотъемлемой частью Aura концепция. «Даже если рынок насыщен любыми модными товарами, если вы не движение в быстром темпе, идущем навстречу моде – цикл как минимум из двух новых крупных коллекций знакомств в год – вы останетесь позади », – сказал Абдулла.«Аура состоит из двух основных и двух второстепенных. циклы. Мы пытаемся сделать для мебели то, что Zara делает для одежды ». 34

Абдулла разработала свой бизнес-план на основе этих концепций и после участия в новый венчурный конкурс в школе, доработал бизнес-план и представил его инвесторам. Она удалось получить финансирование. Абдулла открыл первый магазин Aura в апреле 2010 года в Эр-Рияде. Она решили открыть в самом новом торговом центре города, Panorama Mall.

Стиль и дизайн магазина

Абдулла позиционировал компанию как доступную и стильную альтернативу ближневосточной люксовые бренды, а также контраст «скучно-бежевой» мебели в западном стиле, которую IKEA и Pottery Barn продавали в Саудовской Аравии.В 2014 году Aura вошла в шорт-лист журнала Harper’s Bazaar. Ближний Восток как лучший мебельный бренд.

Дизайн магазина создавал ощущение театральности, используя сильное акцентное освещение, товары, такие как драгоценности, и держать ценники незаметными, чтобы не нарушать визуальную эстетику магазин. Отражая сочетание Востока и Запада, логотип компании и все товары в магазине. сообщения были разработаны как на арабском, так и на английском языках (см. Приложение 3). В центре магазин, структура в белом обрамлении, обшитая стеклянными панелями35, представляла коллекцию Iconic, специально заказанные продукты, в которых наследие Ближнего Востока сочетается с современной интерпретацией (см. 4).Например, далла Ауры – традиционные горшки, в которых варили арабский кофе, – были украшены креативными узорами и цветами, чтобы придать изюминку традиционной форме горшков. В дополнение к своей коллекции Iconic у Aura были еще три категории стилей (Modern Classic, Trend, и Contemporary), каждый со своими собственными цветами и темами, которые были отображены в наборах комнат по всему магазину и обновляется сезонно.

Маркетинговые усилия

При создании Aura очень мало занималась маркетингом, «потому что размещать рекламу очень дорого. газеты и журналы », – пояснил Абдулла.«[Вместо этого] мы вкладываем время и энергию, а не деньги, в приближающиеся средства массовой информации. Мы также позаботились о том, чтобы наша продукция была красивой. сфотографировал »37

С этой целью Аура создала учетную запись в Facebook в 2011 году и в Twitter в 2012 году. Главной победой Ауры стало появление Instagram, к которому Аура присоединилась в октябре 2012 года. Саудовская Аравия, Instagram является наиболее заметным в социальных сетях », – сказал Абдулла38.

А ут

хо риз

изд fo

руб. нас

e на

св. Лет в

тыс. е

co ур

se D

эп. ар

тм en

т о f B

нас в

es s

А дм

дюйм является

т.р. в

io п

в J

уб ай

л U ni

ве RS

год C

ол ле

ge та

мкг ht

б y

Y в виде

кв.м. ее

п А

ld ха

ель я

пт ом

млн ай

3 1,

2 01

6 к

млн ай

3 1,

2 01

7.U

se о

ут си

de th

es е

в год ра

кв.м. et

эр s

это а

с op

г. ig

ht v

io ля

тио п.

АУРА 5-115-002

6 КЕЛЛОГГСКАЯ ШКОЛА МЕНЕДЖМЕНТА

Другая маркетинговая тактика заключалась в спонсировании конкурса дизайна в партнерстве с Саудовской Аравией. Неделя дизайна – недельное празднование местного и международного дизайна в Саудовской Аравии.В Конкурс попросил участников разработать стул с мягкой обивкой средней ценовой категории, подходящий для использования в жилых помещениях. комнату или спальню, в которых фирменное сочетание международного дизайна Aura с арабским тенденции. «Наш креативный директор на самом деле саудовец, поэтому продвижение местных талантов очень близко к нашему сердцу. В этом конкурсе мы стремимся продемонстрировать столько дизайнов, сколько получаем, и надеемся. молодые художники, которые примут в нем участие, в будущем могут стать всемирно признанными », – пояснил Представитель Aura.39 Победитель конкурса создал современный взгляд на традиционный кхалиджи. напольные сиденья для следующего поколения арабов40.

Aura также использовала возможности B2B. Абдулла знал, что Аура необходимо для получения дополнительных денежных средств от B2B, но когда Aura только запустилась, у нее не хватало ресурсов для заняться крупными жилыми проектами или отелями. Вместо этого команда Aura решила активно атаковать область меньшего масштаба – организаторы свадеб. Команда связалась с известными организаторами свадеб в регион и нашел их восприимчивыми.«У нас были деловые отношения с пять главных свадебных планировщиков для роскошных ближневосточных свадеб – вот такие мероприятия с 2500 до 3000 гостей », – сказал Абдулла41.« Мы предлагаем качественные продукты по разумным ценам, и они продолжали возвращаться к нам »42.

Конкурс Ауры

В то время как крупные игроки, такие как IKEA и Wal-Mart, сосредоточились на экономии за счет цены как преимущество, игроки-бутики, такие как Aura, ориентированы на инновационные, модные конструкции.Вероятно, многие типы розничных магазинов, включая мебельные магазины, специализированные магазины, дискаунтеры и розничные продавцы товаров для дома в электронной коммерции могут составить конкуренцию Aura.

В сегменте бутиков Aura столкнулась с конкуренцией со стороны Zara, которая запустила Zara. Компания Home продала домашний текстиль и имела 408 магазинов в сорока четырех странах, включая Саудовскую Аравию. 2014.43 Сродни четырем коллекциям Aura – Modern Classic, Contemporary, Trend и Iconic – В Zara Home были товары Contemporary, Classic, Ethnic и White, которые были доступны во всем мире.44 год

Американский ритейлер Pottery Barn вошел в Саудовскую Аравию в 2011 году, чему способствовал успех в Кувейте. и Дубай.45 Pottery Barn не изменила формат своего розничного магазина для рынка Саудовской Аравии, предпочитая предоставить саудовским покупателям такой же опыт розничных покупок, как и их покупатели в других странах. рынки. Каждый магазин был разделен на жилые комнаты, открытые площадки, столовые, медиа, сезонные предметы, а также спальни и ванные комнаты. «Клиентам важно знать, что они могут всегда ищите в Pottery Barn повседневные, удобные модели по отличной цене », – сказала Лаура Альбер, президент и генеральный директор Williams-Sonoma, материнской компании Pottery Barn.46 Pottery Barn открыт свой первый саудовский магазин в Эр-Рияде на первом этаже торгового центра Red Sea Mall; второй магазин в Джидде Mall of Arabia в 2011 г .; 47 и третий магазин в Mall of Dhahran в 2012 г.48. присутствие в социальных сетях Twitter, Facebook или Instagram для своих магазинов в Саудовской Аравии.

Ethan Allen Interiors, американский розничный торговец мебелью для дома, основанный в 1932 году и названный в честь Герой Войны за независимость США, чтобы подчеркнуть свой раннеамериканский стиль мебели, прибыл в Саудовскую Аравию. Арабский рынок 2013 года с магазином в Джидде.Во время его запуска Итан Аллен сотрудничал с Саудовский принц Мансур бин Мукрин бин Абдулазиз, описавший Центр дизайна Итана Аллена как «новое эксклюзивное место для домашней моды в Джидде» 49. Компания представила другой посмотрите в Саудовской Аравии (о чем свидетельствуют фотографии на ее главной странице в Facebook по сравнению с ее Саудовский; см. Таблицу 5) и считалась ведущим игроком на рынке Саудовской Аравии. Au

тыс. или же

из ред

fo р

нас е

г. лы

дюйм th

e co

ур se

D ep

соток тм

ru к

ф В нас

дюйм es

с А

дм в

это tr

в io

п в

Дж уб

и.о. l U

ni ве

рупий это

С ол

le ge

т уг

ht б

г Y

как м

ее п

А ld

га ель

я fr

ом M

г. 3

1, г. 2

01 6

в M

г. 3

1, г. 2

01 7.

U se

о ут

си де

тыс. es

e па

ra м

et al. ээ

с является

а c

оп год

иг ht

v io

ля тио

н.

5-115-002 АУРА

КЕЛЛОГГСКАЯ ШКОЛА МЕНЕДЖМЕНТА 7

Известный своим классическим стилем, Итан Аллен сосредоточился на создании «новой классики», чтобы привлечь внимание миллениалы. «Мы находимся в процессе внесения серьезных изменений в наши предложения», – сказал Фарук Катвари, председатель, президент и генеральный директор Итана Аллена.«Мы ориентируемся на классику, а наши Кампания разрабатывает очередную классику. В течение следующих двух-трех месяцев более 600 новых продукты внедряются в нашей сети. Например, [коллекции] Шелтона и Пирса сосредоточены на хорошем качестве, мелких деталях, цене и [являются] непринужденными для современного образа жизни »50. 3 ноября 2014 г. Итан Аллен набрал 10 377 лайков в Facebook своему видео, посвященному Итану Аллену, KSA (Королевство Саудовской Аравии) 51 и 5 404 подписчика в Twitter52 для его корпоративного бренда, но не отдельных корма для своих магазинов в Саудовской Аравии.

Becara, испанская компания по производству мебели и аксессуаров для дома, усилила свое присутствие в Рынок Саудовской Аравии, распространяя свою продукцию через магазины Alshaya Home, филиал A.M.H. Компания Alshaya, одна из крупнейших розничных компаний на Ближнем Востоке53. Группа определила Саудовскую Аравию как свой самый важный рынок в районе Персидского залива. Открытие своего выставочный зал в Джидде в 2011 году, группа добавила еще два выставочных зала в Эр-Рияде и Алькобаре. в следующем году54. Alshaya также была франчайзинговым оператором Pottery Barn и ее материнской компании. компания Williams-Sonoma, вышедшая на рынки Ближнего Востока в 2010 году.

Что касается цен по сравнению с конкурентами, начальные цены Aura были лучшими. 10 процентов от цен ИКЕА. И Итан Аллен, и Бекара были дороже, чем Аура, в то время как Zara Home была в том же ценовом диапазоне, что и Aura.

Прием ауры

Благодаря своим усилиям в социальных сетях, B2B и PR, Aura привлекла внимание нескольких известных журналы о дизайне, такие как Harper’s Bazaar Interiors, Elle Decor и Martha Stewart Weddings, а также Middle East Interiors, Emirates Bride, Ahlan! Гурман, чутье, оазис и Эмираты Женщина.(См. Приложение 6.) К октябрю 2014 г. у компании было 56 337 подписчиков в Instagram, 55 513 подписчиков в Twitter, 56 и 2237 «лайков» на его странице в Facebook57.

В пресс-релизах

Aura по-прежнему подчеркивалась доступность бренда для среднего дохода, но связи компании с высококлассными специалистами по организации свадеб неожиданно открыли для себя эту тему. “Из-за наш успех в оформлении этих свадеб и привлекательный внешний вид наших продуктов, мы получили освещение в череде публикаций », – сказал Абдулла.58 «Это был приятный сюрприз» 59.

Абдулла видел причины, по которым Aura привлекала клиентов высокого класса: «Во-первых, они видят наши продукты как часто обновляемые модные товары. Вместо того, чтобы покупать что-то дорогое, они Лучше куплю Ауру для развлечения и в качестве аксессуара. Во-вторых, наша продукция отличается от того, что доступны на рынке и очень модны. Наконец, Аура представлена ​​разными блоггеры и организаторы свадеб внесли свой вклад в [наш] имидж »60.

Как и любой розничный торговец, Aura отслеживала три основных показателя: количество шагов (количество людей, идущих в магазин), коэффициент конверсии (сколько из этих людей совершает покупку) и цена билета (сколько каждый покупатель тратит в магазине).61

«У нас очень высокий коэффициент конверсии среди розничных продавцов, особенно среди продавцов мебели», – Абдулла. сказал.62 «Когда покупатели входят в наш магазин, с большой вероятностью они совершат покупка. Мы также обнаружили, что клиенты постоянно (и приятно) удивляются нашим ценовой ориентир. Они читают о нас в таких изданиях, как Elle, и могут даже быть знакомы с некоторыми из наших Au

тыс. или же

из ред

fo р

нас е

г. лы

дюйм th

e co

ур se

D ep

соток тм

ru к

ф В нас

дюйм es

с А

дм в

это tr

в io

п в

Дж уб

и.о. l U

ni ве

рупий это

С ол

le ge

т уг

ht б

г Y

как м

ее п

А ld

га ель

я fr

ом M

г. 3

1, г. 2

01 6

в M

г. 3

1, г. 2

01 7.

U se

о ут

си де

тыс. es

e па

ra м

et al. ээ

с является

а c

оп год

иг ht

v io

ля тио

н.

АУРА 5-115-002

8 КЕЛЛОГГСКАЯ ШКОЛА МЕНЕДЖМЕНТА

мебели и других товаров на свадьбах и других мероприятиях – и приходят в магазин, ожидая наши цены будут намного выше, чем они есть.Когда они находят ценник [. . .] они иногда на самом деле довольно шокирован ». Абдулла считал, что низкая цена Aura была основным фактором высокий коэффициент конверсии магазина, но она также отметила, что клиенты, проходящие через дверь, как правило, те, кто мог позволить себе платить больше. «Кажется, мы привлекаем сегмент клиентов. это выше нашего целевого сегмента », – сказала она.63

Абдулла видел, что однажды покупатели среднего размера зашли в магазин и увидели привлекательная цена, они неизменно совершали покупку.Вопрос был в том, как получить больше их в магазин.

Расширение

С самого начала Абдулла предполагал расширить Aura за пределы своего первого магазина. Действительно, она видела магазин в Эр-Рияде как установивший стандарт поэтапного открытия шести магазинов в течение пяти лет в Саудовская Аравия с возможным расширением на остальную часть региона MENA64 Абдулла открыл Aura’s второй магазин в августе 2013 года в прекрасном месте в торговом центре Дахран в Восточной провинции Саудовская Аравия.

В дополнение к увеличению количества магазинов, Абдулла расширил B2B деятельность Aura за пределы продавать организаторам свадеб, теперь, когда у Ауры было больше ресурсов для расширения.Она нацелена продавать отели, комплексы и другой событийный бизнес. Решение о расширении стороны B2B было благодаря строительному буму, который Саудовская Аравия переживала в 2014 году. Саудовская Аравия строительных проектов на сумму 784 миллиарда долларов США, что создает возможности для международные интерьерные и дизайнерские компании.

Aura продолжила свою стратегию крутых факторов в социальных сетях и провела свой первый обед для блоггеров в в связи с запуском своего магазина в Джидде.«Мы потратили около 5000 риалов [1500 долларов США], и мы увеличили количество подписчиков в Instagram с 41 000 до 49 000 за два дня », Абдулла сказал.65 Для запуска Aura стала партнером журналов Lace Events and Design. Все Мебель и посуда, использованные на ужине, были продуктами марки Aura. Аура подошла к двум ведущих инстаграммеров региона на ужин, который прошел в Парке Гостиница Хаятт. Других гостей предложили партнеры мероприятия «Аура» и одобрила организация «Аура». на количество подписчиков в социальных сетях и их соответствие бренду.Гостей поощряли сделайте фотографии и опубликуйте об ужине, как это происходило. Им также выдали ваучеры на покупок в магазинах, и их попросили опубликовать фотографии купленных ими товаров…

Внедрение прошивки и экспериментальное исследование схемы фазовой автоподстройки частоты с улучшенной помехоустойчивостью

Весоловский, К .; Ледовский А.И. (Ред.) (2006). Системы подвижной радиосвязи. Москва, 536.

Джайн Р. (2014). Беспроводные и мобильные сети: факты, статистика и тенденции.Доступно по адресу: https://www.cse.wustl.edu/~jain/cse574-14/ftp/j_02trn.pdf

Акимов В.Н., Белюстина Л.Н., Белых В.Н. и др. al .; Шахгильдян В. В., Белюстина Л. Н. (ред.) (1982). Системы фазовой синхронизации. Москва: Радио и связь, 288.

Проакис, Дж. Г., Салехи, М. (2003). Проектирование систем связи. Нью-Джерси: McGraw-Hill Companies Inc., 801.

Бондарев А.П., Мандзий Б.А., Максимов И.П. (2010).Детектувания бахатопозицийных FM сыхналив за низкого вида сыхнал / шум. Вестник Винницкого политехнического института, 4, 74–77.

Бондарев А., Максимов И. (2015). Метод уменьшения влияния шума на сигналы фазовой манипуляции. Американский журнал схем, систем и обработки сигналов, 1 (3), 120–124.

Горбатый, И. В. (2014). Исследование технической эффективности современных телекоммуникационных систем и сетей с ограниченной полосой пропускания и мощностью сигнала.Автоматическое управление и компьютерные науки, 48 (1), 47–55. DOI: https://doi.org/10.3103/s0146411614010039

Сидоркина Ю. А., Ковальчук А.А., Рязанова М.А. (2011). Воздействие на систему синхронизации гармонических помех и шума. Наука и образование: электронное научно-техническое издание, 3, 3–25.

Кычак В. М., Тромсюк В. Д. (2014). Повышение надежности при приеме ЧМн дискретных сыхналив. Всеукраинский межвидомчий науково-технический збирник “Радиотехника”, 178, 24–30.

Пуркаястха, Б. Б., Шарма, К. К. (2015). Система восстановления сигналов и символов на основе цифровой фазовой автоподстройки частоты для беспроводного канала. Springer, 254. doi: https://doi.org/10.1007/978-81-322-2041-1

Бест, Р. Э. (2003). Контуры фазовой автоподстройки частоты: проектирование, моделирование и приложения (профессиональная инженерия). Нью-Йорк: McGraw-Hill Companies Inc., 436.

Кумар, М. (2012). Реализация ADPLL на ПЛИС с методами уменьшения пульсаций.Международный журнал систем проектирования и связи СБИС, 3 (2), 99–106. DOI: https://doi.org/10.5121/vlsic.2012.3209

Эльшазлы А., Инти Р., Янг Б., Ханумолу П. К. (2013). Методы умножения тактовых импульсов с использованием циклов цифрового умножения с синхронизацией по задержке. Журнал IEEE по твердотельным схемам, 48 (6), 1416–1428. DOI: https://doi.org/10.1109/jssc.2013.2254552

Аль-араджи Салех, Р., Хуссейн, З. М., Аль-кутайри Махмуд, А. (2006). Цифровые петли фазовой синхронизации.Springer, 191. doi: https://doi.org/10.1007/978-0-387-32864-5

Ситхампаранатхан, К. (2008). Оценка частоты с помощью цифровой ФАПЧ с улучшенной дисперсией ошибок. IEEE GLOBECOM 2008–2008 Глобальная конференция по телекоммуникациям IEEE. DOI: https://doi.org/10.1109/glocom.2008.ecp.676

Бондарев А.П., Алтунин С.И. (2017). Исследование условий потери синхронизации в программной ФАПЧ. Вестник Винницкого политехнического института, 2, 91–96.

Поликаровских О. И., Мельничук В. М. (2016). Анализ основных параметров приамых цифровых синезаторив частоты (DDS). Вестник Хмельницкого национального университета, 6, 157–163.

Поликаровских О.И. (2014). Фазовье коло як основа класыфикации приамых синтезаторив частоты. Вестник Хмельницкого национального университета, 5, 133–139.

Бондарев А.П., Алтунин С.И. (2017). Измерение передаточной функции программной ФАПЧ.2017 Международная конференция по информационным и телекоммуникационным технологиям и радиоэлектронике (УкрМиКо). DOI: https://doi.org/10.1109/ukrmico.2017.8095379

Цифровой контур FAPCH (digital PLL) и его свойства. Доступно по адресу: http://www.dsplib.ru/content/dpll/dpll.html

Xilinx «Лист данных ПЛИС серии 7: Обзор». Доступно по адресу: https://www.xilinx.com/support/documentation/data_sheets/ds180_7Series_Overview.pdf

Алтунин, С.И. (2017). Анализ статических характеристик программной ФАПЧ. Вестник Хмельницкого национального университета, 1, 121–126.

Программа стипендиатов APIC – APIC

Поздравляем стипендиатов APIC 2021 года!

Программа стипендий APIC отмечает образцовых членов APIC со статусом члена Ассоциации профессионалов в области инфекционного контроля и эпидемиологии (FAPIC). Член со статусом APIC является почетным знаком для специалистов по профилактике инфекций, которые являются не только опытными практиками в области профилактики инфекций, но и лидерами в своей области.

Поздравляем 34 новых стипендиата APIC, выбранных в 2021 году (см. Вкладку «Список стипендиатов» ниже)! Следующий период подачи заявок – с 1 февраля по 31 марта 2022 года.

Важная информация по применению

Благодарим вас за интерес к участию в программе APIC! На следующих нескольких вкладках вы узнаете больше о квалификационных требованиях, процессе подачи заявки и общих вопросах, которые могут у вас возникнуть относительно программы.

Чтобы получить статус стипендиата APIC, заявитель должен:

  • Быть членом APIC с хорошей репутацией (принимаются полные / активные и ассоциированные члены) в течение последних пяти лет подряд до подачи заявки
    • Если вы не уверены в своем членском статусе и истории, пожалуйста, свяжитесь с нами по адресу [email protected] перед подачей заявки.
  • Имеет сертификат CIC®
  • Имеют степень магистра или выше
  • Иметь как минимум семилетний опыт работы по профилактике инфекций (должен быть четко указан в вашем резюме)

В вашем заявлении должно быть указано следующее:

  • Ваше признание в качестве указанного автора в научной рецензируемой публикации (может быть журнал, книга или текст)
    • Пожалуйста, обратитесь к руководству Миннесотского университета для подробного объяснения того, что мы подразумеваем под термином «рецензируемая публикация».”
    • Материалы, не соответствующие определению рецензируемых, не принимаются, а заявка отклоняется.
    • Представление должно быть опубликовано во время подачи заявки. Материалы, ожидающие утверждения или рассматриваемые редактором, не принимаются.
    • Важное примечание: тезисы, которые были представлены на Ежегодной конференции и опубликованы в приложении к июньскому выпуску AJIC, не подпадают под квалификацию, поскольку процесс рецензирования отличается от исследований, опубликованных в журнале.
    • Примечание: кандидаты должны предоставить полную информацию о представленных материалах, включая правильное название публикации, год / месяц / дату публикации и правильное название того, что было опубликовано; Кроме того, не забудьте включить DOI или URL-адрес для конкретного элемента.
  • Действия, демонстрирующие достижения в 3 из 4 категорий, указанных ниже. Вы можете выбрать три категории, однако все действия должны были осуществляться за последние 10 лет до подачи заявки .Для каждого задания кандидат должен написать краткое объяснение того, как это действие показывает достижения в этой конкретной категории. (обратите внимание на соответствующие ориентированные на будущее области компетенций в модели компетенций APIC , которые соответствуют каждой категории для справки, и идеи для областей определения достижений для каждого домена и субдомена представлены здесь в интерактивной модели на веб-сайте )
    • Категория 1: Лидерство (Сфера лидерства; Сфера профессионального управления)
      Если вы выберете сферу лидерства как одну из трех, то вам нужно будет указать добровольную руководящую должность, которую вы занимали на местном, региональном, региональном или национальном уровне. уровень.Обратите внимание:
      • Должность руководителя не может быть связана с вашей работой, например, руководить комитетом по профилактике инфекций в учреждении.
      • Должность лидера должна была быть напрямую связана с профилактикой и инфекционным контролем и / или эпидемиологией здравоохранения.
      • Работа в комитете или только в качестве советника / эксперта в предметной области не соответствует требованиям. Вы должны были занимать руководящую должность (например, председатель комитета).
      • Примечание: кандидаты должны указать точное название своей руководящей должности, правильное название организации (глава APIC и т. Д.)), а также начальные и конечные месяцы / годы службы.
    • Категория 2: Профилактика инфекций и борьба с ними (Операционный домен IPC)
    • Категория 3: Повышение эффективности и наука о внедрении (область повышения качества; область исследований)
    • Категория 4: Техническая информация и информатика IPC (Область информатики IPC)
      Для категорий 2, 3 или 4 вам нужно будет показать достижения в этой категории, предоставив деятельность любого из следующих типов:
      • Быть указанным автором в рецензируемой публикации (Примечание: публикация должна отличаться от той, которая предоставлена, чтобы соответствовать первым критериям).Как отмечалось выше, предоставьте полную информацию об отправке, включая DOI или URL-ссылку на конкретный элемент.
      • Устная презентация / реферат на государственном, региональном или национальном уровне, который был рассмотрен и одобрен группой коллег, например ежегодной конференцией или комитетом по образованию. Это должно быть в образовательных, а не коммерческих целях.
      • Стендовая презентация на национальном уровне.
      • Примечание: для постеров и презентаций / тезисов кандидаты должны предоставить полную информацию: название и дату / год презентации, со-докладчиков (если применимо), обзорное описание / цели обучения, URL-адрес организации и точное название мероприятия. или конференции, и тип аудитории.
      • Вклад в практический ресурс APIC (продукт или курс, разработанный APIC), будь то:
        • Именованный участник разработки курса, преподаваемого APIC на национальном уровне (например, преподаватели EPI® 101 или автор курса) или
        • Быть указанным автором, редактором или рецензентом (специально упомянутым в открытии ресурса “Благодарности”) книги APIC или Руководства по внедрению APIC. Как отмечалось выше, предоставьте полную информацию об отправке, включая DOI или URL-ссылку на конкретный элемент.
      • Хотя вы можете использовать один и тот же тип действия более одного раза, вы не можете использовать одно и то же конкретное действие дважды, включая отправку для требования публикации. (Например, вы можете представить устные презентации по предметам «Профилактика и контроль инфекций», «Повышение эффективности и внедрение науки», но это должны быть две разные устные презентации.)
      • Для любой деятельности в этих трех областях необходимо кратко описать, как эта деятельность показывает достижения в этой области.

ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ. Сохранение статуса FAPIC зависит от продолжения вашего членства в APIC, а также от сохранения статуса CIC. APIC будет ежегодно проверять членство и статусы CIC всех стипендиатов APIC и уведомлять тех, кто находится в опасности потерять свой статус.

Чтобы узнать, как подать заявку, щелкните вкладку «Процесс отправки».

Благодарим вас за интерес к подаче заявки на участие в программе APIC Fellows.Следующая возможность подать заявку будет в 2022 году. Процесс подачи заявок будет открыт с 1 февраля по 31 марта 2022 года.

Прежде чем начать онлайн-заявку, мы настоятельно рекомендуем вам сначала:

  • Подтвердите свой статус членства у сотрудников APIC, чтобы убедиться, что вы соответствуете требованиям. Электронная почта [email protected]
  • Убедитесь, что ваше резюме или резюме соответствует руководящим принципам APA, актуально, указывает не менее семи лет опыта работы в профилактике инфекций и включает четкие ссылки на действия, используемые для демонстрации достижений в областях, ориентированных на будущее.
  • Внимательно ознакомьтесь с требованиями программы в разделе «Рекомендации по применению», чтобы ознакомиться с форматом. Мы рекомендуем собрать все ваши документы в папку и заранее подготовить ответы в виде документа Word перед отправкой в ​​Интернет.

Для подачи заявки:

  • Нажмите «НАЧАТЬ ПРИЛОЖЕНИЕ», чтобы начать процесс.
  • Заполните все соответствующие части заявки, включая загрузку текущего резюме или резюме.
  • Если вы уверены, что вся ваша информация верна, нажмите «Отправить».
  • На экране после отправки заявки укажите оплату невозвращаемого сбора за подачу заявки в размере 125 долларов США. (Обратите внимание, что ваша заявка не будет обработана или рассмотрена до тех пор, пока вы не оплатите сбор.)

ЗАПУСК ПРИЛОЖЕНИЯ

Если у вас есть дополнительные вопросы, не упомянутые здесь, свяжитесь с нами по адресу members @ apic.орг.

  • Каковы преимущества этого обозначения?
    FAPIC – знак отличия для специалистов по профилактике инфекций, которые являются не только опытными практиками в области профилактики инфекций, но и лидерами в своей области.
  • Как будут отмечены награды за их достижения?
    Успешные кандидаты будут считаться «членом Ассоциации профессионалов в области инфекционного контроля и эпидемиологии» и будут иметь учетные данные FAPIC.Кроме того, стипендиаты получат следующее признание:
    • Сертификат достижения FAPIC
    • Письмо руководителю заявителя (если применимо)
    • Признание на ежегодной конференции APIC
    • Признание на сайте APIC
    • Признание осенью Специалист по профилактике
  • Нужно ли, чтобы все мои действия выполнялись с помощью APIC?
    Нет. Основным требованием является то, что все действия должны быть связаны с профилактикой инфекций и / или эпидемиологией здравоохранения и должны проводиться в течение последних 10 лет до подачи заявки.
  • Что делать, если я подаю заявку и не получаю статус FAPIC? Мне нужно повторно подавать заявку?
    Если ваша заявка на получение статуса участника APIC не одобрена, вы должны подать заявку повторно. (Обратите внимание, что каждое приложение стоит 125 долларов, и вам не вернут деньги, если ваше приложение не будет одобрено.)
  • Должен ли я после получения статуса FAPIC сохранять свое членство и учетные данные CIC?
    Да. Продолжение статуса FAPIC зависит от продолжения вашего членства в APIC, а также от сохранения статуса CIC.APIC будет ежегодно проверять членство и статусы CIC всех стипендиатов APIC и уведомлять тех, кто находится в опасности потерять свой статус.
  • Я написал статью для Специалист по профилактике . Принимается ли это как вклад в рецензируемую публикацию?
    Несмотря на то, что Prevention Strategist рассматривается консультативной комиссией, она не считается научной публикацией, рецензируемой экспертами.
  • Есть ли процесс продления?
    В настоящее время нет процесса продления или дополнительной платы.
  • Если я подал заявку в прошлом году, но мне было отказано в статусе FAPIC, повлияет ли это на мои шансы в будущем?
    Нет. Ваша заявка будет рассмотрена на основании материалов заявки, поданных за текущий год, и ничего больше.
  • Есть ли квота на количество принятых новых стипендиатов?
    Нет. Кандидаты оцениваются на основе критериев приема, а не в сравнении с резервами кандидатов на этот год.
  • Имеют ли право ассоциированные члены APIC?
    Да.
  • Когда я могу ожидать получения уведомления о статусе моей заявки?
    Все кандидаты будут уведомлены об их статусе FAPIC до ежегодной конференции APIC.
  • Как я узнаю, получил ли APIC мое заявление и платеж?
    Если вы видите экран оплаты, значит, ваше приложение было успешно сохранено. Дополнительно уведомление о платеже будет отправлено на адрес электронной почты, указанный плательщиком.
  • Кто-то еще (e.грамм. мой работодатель) оплатит мой сбор за подачу заявления. Нужно ли мне из-за этого делать что-то особенное?
    Оплата требуется сразу же после заполнения заявки путем входа на веб-сайт APIC. Если кто-то другой оплачивает ваш регистрационный сбор, вам все равно необходимо будет войти в систему и оплатить сбор под своей учетной записью.

Напоминаем, что сохранение статуса FAPIC зависит от продолжения вашего членства в APIC, а также от сохранения статуса CIC.APIC будет ежегодно проверять членство и статусы CIC всех стипендиатов APIC и уведомлять тех, кто находится в опасности потерять свой статус.

В 2019 году APIC учредил почетных стипендиатов для нынешних стипендиатов, которые выходят на пенсию и больше не имеют своего CIC. Fellows Emeritus по-прежнему требует активного членства в APIC, но принимаются все типы членства, включая пенсионеров.

Если вы выходите на пенсию, но планируете сохранить свое членство, напишите нам по адресу: [email protected].

Поздравления всем награжденным стипендиатам:

Программы здравоохранения – Технический общественный колледж Файетвилля

Программы здравоохранения Степень / Диплом Сертификат (ы) Соединения средней школы
Ассоциированная степень по сестринскому делу
  • A45110

Ассистент по общему образованию – медсестра (от RN до BSN)
  • A1030N

Централизованная стерильная обработка
  • C45180

Сертифицированный помощник медсестры I и II
  • CNA I
  • CNA II

Ассистент стоматолога
  • D45240

Стоматологическая гигиена
  • A45260

Специалист по электронной медицинской документации
  • A25310E
  • Стоматолог
  • Специалист по медицинскому кодированию
  • Представитель службы поддержки пациентов
  • Служба поддержки клиентов здравоохранения
Скорая медицинская помощь
  • A45340
  • A45340B
  • Скорая медицинская помощь

Общие технологии управления здравоохранением
  • A25200G
  • Специалист по обслуживанию клиентов по доступу к здравоохранению
  • Специалист по финансам по доступу к здравоохранению
  • Предпринимательство с долгосрочным уходом

Наука о здоровье и фитнесе
  • A45630
  • Управление здоровьем и благополучием
  • Наука о здоровье и фитнесе
Маммография

  • C45830

Выставление счетов, кодирование и аудит в медицине
  • A25310C
  • Стоматолог
  • Электронный биллинг
  • Специалист по медицинскому кодированию
  • Представитель службы поддержки пациентов
  • Служба поддержки клиентов здравоохранения
Медицинские лабораторные технологии
Медицинский офис Профессиональный
  • A25310M
  • Стоматолог-специалист
  • Электронный биллинг
  • Специалист по медицинскому кодированию
  • Представитель службы поддержки пациентов
  • Служба поддержки клиентов здравоохранения
Медицинская сонография
  • A45440

Медсестра
  • D45970
  • Медсестра
  • Медсестра
Ассистент офтальмолога

  • C45880

Аптеки и технологии
  • A45580

Флеботомия

  • Узнать больше

Ассистент физиотерапевта
  • A45620

Практический медсестра
  • D45660

Рентгенография
  • A45700

Зарегистрированный фельдшер I и II

  • Узнать больше

Респираторная терапия
  • A45720

Ассистент по патологии речи
  • A45730

Первый ассистент хирурга

  • C45870

Хирургическая техника
  • A45740
  • D45740B

Возбужденные люди онлайн ищут секс Prettygirl2188 sfsabrina silverslytherin

 Ningajesse
roman1ch
vincenzolore190
caaaarmeeeennnmaaariiiiaaa
приготовленный
Мандикос
Flabella
Красный0Кость
Baby4Life67
нефрит
perttybrownEyEz
Whitj112
данзингрл
Lorislazzarini
steph_more8826
daniella420
Hugoboti
kelly317
Пн1966 г.
mrsp1ky
ларакорнелла
Kia1174
Изабелла
Plastickman
frxncxscpezz
supadupa1man
johndjz
mrwrench2988
Totalechienne
трепаться
Allegra004
Гови
Erlokitaaa
qrayos
неееееееааа1313
Santoooooooss
danielnapoletano7
номеллорес
Kittendream
t86b
Эйвериникси
sukalas24
Aalbaortega
Сидсес
Bigdinla
Mariettadouglas4fun
152113
momduc2B
дымная сука
Биргетта
drewvw1975
Christensetzer
ангел223
Allazayec
poohie510
Парень
Лукас
damiana02012001
mandag24
лотерея18
RBRgirl
C-JAY1
4cool-girl07
Popanico
franchierikaaaas
Сан-Антонио Фререр
лебедь1289
Аззуррафиори
daaaaaffffff12
jgiggz
Ракочевич
rcdesc
бегун
ivankovickaaa111
kaye_davis21
шерманкотженщина44
сексуальный-799
тюльпаны1234
ребенок
недоступный
twyze75
дандилеон
gvxvs
7moblamaminormaa
Tommasodalbello
УорренT46
lmfaocheyyy
Cr1100
КристианаДельфин79
Аурелиано
olvia07
Judiithmartin09
BABYBHAM
jeanpauleduard00
миавракеты
маринамора
mrcos21
giada6666
Асхиро
Maylynn19
supr-m
downeylatinboy100
mountme68
Tonuzzu
придурок
Джуджиустелли
josommers
Люси5061
Мариондакотапарис
Mrshalby
aleexbeenito2001
catalina23_cata
SoMello84
Декатур
mskaykay71
Micheladaverio
fire_italia
омарнетонсерафим
nikt77
мсочный персик
мех
фнострозагиберт
xlionsheartx-косплей
роговой
fr0styballz
пожарные
Messie56
массажи
LesMchenry
радостный
NikkiStehouwer
GijaneNyc
angeltbarkley30
блкпр
Issunbo
denise65
сопа
слизь
Ayresome
princxb
Vernadenise99
Popabeatrice
ryangilbert35
Паолокастелли
IIYSA
pablosnchz
jameswhite4502
хихикающий монстр
Sofiaalodoli
NikkiMo
Benjaminbrownell
shunte

silviuus27 alvarito0990 drakool9 saramazzaaaa04 до скорого Sezycoca kev302 любовь классный товарищ Укус змеи7 улыбка Государственный колледж jxprincee Джулия23111 Minnamujicicc nereaamartiiineez04 Emazon Нью-Йорк mike2322 Madelynnbenavides Thespoiler4u nbggd дези13278392 Сараноцтефания fgir Любознательность Celliiii harryreeves201 Sbfly the_ace_01_ bhcslover сатурнитабб Орландо о_макарова ссшибе Bochess MissBananasplit asia0806 dallasgirl4u амальгама dennyyllclpaa freeid904 Бейли9 СексиСамми2322 elyjah69 Окленд marcy04 leandro123 францискограция SexyBoobieGirl Татум91 Matureman8 трематод Caitlynxoxo aimchap111 Калилекахтакаи леди Mihajloczv frvnciscvvvvv Tylerteai antoniop006 Venerra Санта-МоникаFreshZ2006 Fiyyah Tigsterz __252A252Принцесса Sweetdady1234 Dbroker77 lastronzaaaaa даман275038 сломанныйадмин Доркфром Давидебравин Bigbabylove11 Фейтмари92 miguelmcm vicio450 бригады10 александербона кайбаб dova2001king jtblack78 Stecens Senre1990 16081608 bert123321bert хоттбобо prorab_oz трилби575 Jamieistheshiz esfer0 алеспалис18 Esmondsexyscott2009 Rockowhv Биллебоб Frontier_Sugar hayesgrier1 Maikenl Тамми667 Вставить здесь Адриан52 Finaljen Cummingninja Данидасме сумасшедший Йоваанадйокич Regnad милый сладости100 voodooresq1 datruenigga макакарена28 atlantaMrdimples80 spnvidsig hank_7 Гавана aalbertoo10rg пальмалайф парсиппани Бенедисальво Beaazurl Дезире1927 carmsweet16 violaaalicciolii Франция23 iloveclaude Elmocro mlnmljvc бассемахмедбассем Chanelll90 спасибо Аличерипани HMxxx отакуфабб туркост Snickelfritz BEiNSAM laurarm55 Alexmoreno15 Эмми0816 search4me martinp4 Whwjjssksw Sonjab1224 jenellx017 грязь_дьявол ошеломляющий тамнофис Staten-Islandandybotz Littlelady72 Seximama119 001490 xxdonna811xx konner_86 Янтарь Льюисвилл enanita19 сумикам Шоколад simonss12 что-нибудь еще Redchicopink dzonika2002 Монтгомери m-mac Михаэладжонс малышка Jaybossmit чанд cq2me ima321 фапч MakinMemories26 что-то в воздухе moneyyoung1 путешествие56 техасский ребенок977 junitopr89 Маурисеоне24 eddid84 tabaglio654 тиффани открытые рыжая16 sittin_on_the_dock_of_the_bay oomollig92oo cum1cum2cum3cum4 ледиволббол32 Викканское удовольствие Elenavesc Moniainno ts1serena фуллертонйо234 PrincessVx mariooo220704 Spmalinconico Георгиямондайи newflame17 мыдак tlw1962 Террикомандер slavedbb Гарри4126 Heyirene радость777 suckinnepdx renaatapps греталацца ccabball1 tnbristol платежная система хиара204 lolly_pops1 ludooossss зандуррмальный mima1978 распутный Mauricehines Botitasrojas darinkatorres05 amiel4 MsClassicNomia hakanc Эшли трапаненко мальчик-буйвол fra0613 Жаклинесаруби hele2004 Schfinocristina Buonaviaalessio кимикымз MakeMePurr clauzi05 обруч danifaenza2 проклятая загадка обшивка серебро1965 Charice23 кукла Челси87 salmiusss03 векофез lola020593 Yamilaester itscollinsfam ricardo147 thebab1986 Аяна93 Kal.0009 Певица2014 горько-сладкий2005 cimmino004 m44444444432 блондинка lsexxy.718 Mariiiagonzalez alh_1969 Lleahcim Теводзин Cecidminguez cj9000 Starlynn m1ar1s1234 минапон клаудиопатернити Депизи6 iiiitsjuuudiiiit би-шер Torejon сексксилибра baaaarbsss tanyababez08 d979898 nisemonogataris Янедое2524 пепелxxx Джессика jason_p33 Зимок1957 federicacinotti99 кипеш2234 jake091970 Andrehpotoalreveh и идти bcj-m детализация denson77 AdoreM25C325A8 PrettySexxyPaid Always_Enticing zairalega5 Crodria Миннероне ааурааа joka011 iceis1800 спортсмен aleeeeeeeeeeeeeeeeeeeee2005 Беверли-Хиллз йог43 Габов.Роман IIiacobucciii Эрикконк Crecsa88 2фатальность Digiorno сахарный младенец33 donny1will neshabae252C27 Альфредтом201 Коринакарина chez22 Borismaca EPA_FINEST650 Cando007 1342гх маленькая принцесса6 natasanateeeeee199 Lady_Mystery млекопитающее90 aaddrriiaannaa111 Marcotasso10 noooraa21 sfgchinv оставатьсяhigh95 Akronjtomja74 zoeroil101 a_caberra Adriana_Marie Рикардобетико Ariel_18 mts35 ПринцессаЯсмин Bimtenn нуньябизнь leetiifrassii londonBSaw90 kaysee104 clah04 Lilsmkcutie1106 Алиссамари Люк 62272 величайший SweetLia69 cookie1978 секс Leilajade Сафферс Джексонвилльвонтедадди nudesvictoriaAU vrgotiger матлкк Рикасанторо blueeyez5150 Vicbbb вишня72 Jahajabajskwk mattie0319 want_my_taste87 Mejusbnme Кармен ps2pimp giuliapaperrrr viictxrrr спидмюллер сойка121594 Mgnosbod bloodykissess26 Agdelcarre Decoteau1990 amama1 Brooklyn02 cyber_scout снайдер сахар Suuzy Ladiiepooh labeba2005 blackj000000 Toriellsworld борец ms2101 г-н Себастьян TX_Redhead твитиблн гомосексуальные подростки объединяются Дэвидспампи mae_mae73 Shyguytravis Shkibaezz ElenaF ninewong999 Ginevragifuni майя-- Macimanoo милая мама Николай 1994 C12h32O11baby lgbtqchild yaneisy26801 KenzieNicole04 песнь утешения Клинок109 jjthajetplane08 гипофреника dyan2010 valstrom777 данимарин80 помалька Princesscall айван77799 Lissaa22 SkyKing41 Busenschmuser ttubes54 Cliffordveins frndajsks Кристалл003 josue294 Bellapauls10 мзпретты.88 угорь lauuriita01 volvoxl Ajorgensen 2 частный адрес402 Christinajb76 аройвис Камы1906 k9lover111 Обниматься museling_69 бананакиви ок111 AshDanHo85 Дэвидспайсер Farmdoc lgia197 DDawn143 folkora273632 Moltiniiiii Michelepagliaro xangel0x Стефдениколантонио onetwothree9 ракушки Джейдейси Джасбу Coretech Шейлайнайма Данмор67 Илуиджи Billwilson2002 марзаааааа оутсабрина lerroy2 J_michelle7777 babynikki333 ashleyy111 чувак -saraaa- irinaaaa2403 mslewis32 suckmyco Джулимабе MFINLEY Софимила sexlove91 арахисc93 Хельгаграмма david2Blemark blablabla_artem Робиолива собирательство Newgateed пыль niseeanne lvdzerajs Wilder2009 wizardstudio мисубб феникс Virtusshalom 0llymiller santiboi185 DaRabbit (1990) Да опрыскивание Каркорты бесхитростный Джулиабертелли питтипеет ilovebeinme коричневый1930 clydie252A сахар99695 Роджерскат codythomas2728 монпетит каткат96 Кристианнаполитано04 native_ni master_julian Сидней itzme2521 Вирджиния-Бич Джейси мама87 Колумбус жирный478 mbooth99 Stephenkori раритет lola_bunnie n1on1k Benitoka Маргаборрас xkingxblondx ниннакк Аквелия назад1120 Alexasssss bio_porn маленький запах69 милый ступот83 margaa00 Jelenasbibble Чыналу tonyastellina24 бенз08 giadaromano005 Spr83NUPE confecionescfa2018 clwgal83 стела785257358 littleone06 Макиешаль kljajevickaaa19 MZteriouzCat88 Giorgiacaraceni без песочницы auzzygirl09 huynhnd95 gabriele0fabbri Nata16 hottgurli8282 dawntv4u xxdedexx -alessandra02 Герцогиня Perain pabloomsss малышка0321 Татуированные lillex317 anooounimouus пепел равекаке palomarvb99 gioviiiiiiiiiiiiiiiiiii VanityPinn2 alicioos12 meryyy006 Anouchhh angee28 Lavitadalesbo Leylasutchw diamo1ds Rubensanchezinsta Кейтлинремак6 BETOUCHBYU2FEEL ainaestelrich3004 Amadeusiii Sammcfadden балерина101 giuliacarola06 lorenaaaa28 ilovemilla COTTON_05 Софиял папа два xtiggerxgurlx маленький ребенок saruuuuss kafkafranz1 PrettyPeches breezay89 gaetano030908 ссильвиафеличе mcallenthequietguy80 Magueida Скоттдейл afadfdfsfsfdsfadfadfaffsdfdsaf sightsandsounds Доминик245 nexxas maia96712 jvstgamer Quintinintown Adriiizb nancy110 Joekuehne Котенок99_ kayjames360 noobmaster45 УорренAries27xxx солнечный creativeguy1337 высокий стиль Sammii82 Оливерртвистт карамело2020 Electtrax hernaan681 Batoromano giusss25 ramonamat247 Fort-Lauderdalesamie12 cjthedj медовый ручей wet_vag_licker Цаусакид найраубии eee92 Буракрон mrthickdickforu cjizzle253 wadefan25 Файетвиллен аннасоккорсии v-xtreme Джависалазар Silviamoser10 fsdacrusher1 jacob808 во всем виноват Фрэнсис red2_standing_by глядя4u101 Royalxlauren Антоморгильо Алькармель enosans69 tolis1974 amitk2509 ronnie2242 Desiremeonly1 сакура_25 alaura1 пятнистый Коттенель ясень mrslee26 эээээээ Amyuk29 i2527mstuck Madissxr Когтевран182 19Кимберли91 dfnne1009 Mr-get-it-in1 China_25 рикстеры cyn9374 nicole_pdx Арироссии Бэтмен TiaBiaMamaMia Миссиг PinkyChanel лилия Catalina699arancibia jenieisasweet1 преданность раб Фредиетт фугас69 родственная душа326 Чувственный deelove40 makio200 flexxfedee elisaproiettiiiiii розалиаландолина003 пгиуу Кальмар бхаратм darknluvit2 kazumaaa834 стебоа Giulimartinelliii Далласамак pauloskiiii11 Бивер-КрикЗимний Человек64 Ant62195 luciaconstanzaa Антоний Каролинайкпасо АрлингтонXxSPARTAN1xX wald_meister Иисус ilaryyyyyyyyyyyy jbaby855 воздушный волк, 1974 joseda18 Crazyveurikt самны joolar04 страна чудес97 Саузернбелл593 Алламучы-посёлок Swedishbelle stuttgart2C-germanykostas-1971 Ermesghidiii Анниетомпсон114 LOOKATME2 lorenzo635 Zeroness Manueltala домик Allybae Hotflacock madcor17 libra_lust estrellagarciia01 Корнелл42000 Mz.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *