Универсальный внешний накопитель для всех iOS-устройств, совместим с PC/Mac, Android
Header Banner
8 800 100 5771 | +7 495 540 4266
c 9:00 до 24:00 пн-пт | c 10:00 до 18:00 сб
0 Comments

Содержание

Датчик движения Ардуино

Сегодня я хочу рассказать про такой замечательный датчик как HC-SR501. Как просто, быстро, а главное совсем не трудно собрать на нём устройство, которое может работать и как охранная система, и которое поможет вам сберечь много денег за счёт экономии электроэнергии. Собрать прототип схемы подключения датчика из набора можно за 10-20 минут. Это сможет даже ребёнок, но никто ведь не знает как это просто, а вот  удивление гостей и друзей вам обеспечено. Да и сделанное своими руками всегда радует больше чем покупное.   

Этот датчик может не только включать свет и экономить электроэнергию. Он так же с небольшими доработками может выполнять разные функции.
Что же можно сделать:       

Удобство

  • Включать свет
  • вентилятор в туалетной комнате включается при нахождении человека и отключается через определённое время после ухода
  • Освещать дорожки в саду, не всю ночь, а только когда проходишь рядом
  • Фонарные столбы
  • Крыльцо и освещение замочной скважины 
  • Подсветку ступеней лестницы
  • А можете переходя из одной комнаты в другую слушать музыку    
  • Свет в шкафу или кладовой
     

Безопасность(в комплекте с другими системами)

  • Включить тревогу когда будет движение
  • Отправить SMS
  • Включить фото и видеосъёмку
  • Включить голосовое сообщение, напр. “Вы нарушаете закон.  Информация об этом отправлена в полицию. Они уже едут.”
  • Включить замаскированные микрофоны и вести скрытую запись.
  • и много ещё чего можно сделать

 

Нам всем иногда приходится ночью, в потьмах, идти на ощупь. Чтобы не разбудить окружающих мы не включаем свет. Вот в такие моменты нас выручит датчик движения, который включит ночник и выключит его тоже сам.

Здесь будет серия статей, где я постараюсь разместить полную информацию про этот датчик, что бы у вас не возникла необходимость обращаться ещё куда- нибудь.


Но в связке с любой из плат Ардуино применение этого датчика просто огромное. 

 

Так что же это такое 

Датчик движения Ардуино?

Это PIR датчик. PIR(Passive Infrared) ,что значит «пассивный инфракрасный» датчик. Пассивный – это потому что датчик  не излучает, а только принимают излучение. Поэтому такие датчики очень экономичны. Потребления всего 50µА. Работают датчики на основании изменения температур. Любой предмет излучает инфракрасные волны которые не видны человеческому глазу. Человек или животное(даже маленькая кошка) ни кто не пройдёт мимо датчика. Охотникам за приведениями этот датчик не подойдёт -(.

Характеристики датчика движения HC-SR501

  • Рабочее напряжение: 5V до 20V(может работать и от 4,5V)
  • Потребляемая мощность в работающем состоянии:50mA 
  • В режиме ожидания <50µА*
  • Уровень выходного сигнала: высокий 3,3V (HIGH), низкий 0V (LOW)
  • Время задержки: регулируется подстроечными резисторами (5 секунд  до  5 минут) 
  • Блокировка: 0,2 секунд 
  • Режимы работы:L – не повторяющийся, H – повторяющийся
  • Дальность срабатывания : от 3  до 7 метров.  Если вам нужно срабатывание на маленьком расстоянии, то следует обратить внимание на Ультразвуковой дальномер HC-SR04(от 2см до 3м)  или датчик ИК излучения YL-73(от 0,1 см  до 10-15 см) 
  • Угол обзора менее 120° (конус)
  • Рабочая температура: от -15°С до+ 70°С
  • Размеры платы: 32*24 мм, резьбовое отверстие 28 мм, диаметр винта 2 мм
  • Линза Френеля**: диаметр Ø23 мм

 

Линза Френеля выполнена из пластика в виде полушария состоящим из множества ячеек и если на какой-нибудь из них изменилось состояние, то это вызовет срабатывание датчика движения.

Бесконтактный датчик движения hc sr501 может работать отдельно, сам по себе, но лучше всего его использовать в связке с любой из плат Ардуино , с  радиомодулем nRF24L01+ или WiFi модуль ESP8266 ESP07. Тогда можно достичь значительно больших результатов. Подробнее смотрите в  Подключении и на странице видео.
При первом включении(подаче напряжения) датчик движения начнёт калиброваться. Приблизительное время 60сек(1мин). После этого датчик готов к работе. Между срабатыванием существует задержка приблизительно 5 секунд, в это время датчик не среагирует на движение, но запомнит его и как только пройдёт время задержки, то он включится даже если и не будет никакого движения. Если для вас это неприемлемо, то можно установить 2 датчика движения и настроить их на разное время срабатывания, например один на 20 сек, а второй на 30 сек.

                                    Вид сверху                                                                                             Вид снизу                                        

                                

 

Со снятой линзой Френеля

               

 С установленным фоторезистором                                     Регулировка чувствительности и времени

                          

       

 

Инфракрасный датчик движения hc sr501 схема подключения

У датчика есть 3 вывода:
VCC  + положительный контакт источника питания от 4,5V до 20V
OUT  S выходной сигнал с датчика движения есть движение +3,3V(HIGH), нет движения 0V(LOW)
GND  – отрицательный контакт источника питания

 

Расширить сферу применения датчика движения hc sr501 можно добавив всего 1 деталь, Фоторезистор GL5506.

Если припаять его на датчик движения, для этого там есть отверстия, то теперь датчик будет срабатывать только если будет темно***.

Датчик движения можно использовать вместо выключателя света. Это очень удобно, особенно ночью или когда заняты руки.

В режиме ожидания  на выходе датчика движения будет 0V(логический ноль). Как только датчик среагирует на какое-нибудь движение то на выходе станет 3,3V(логическая единица). В зависимость от установленного режима H или L режим работы будет разный. Устанавливается перемычкой.
если:
Н – повторяющийся. Датчик не отключится пока есть движение. Когда движение прекратится, то он выключится когда закончится установленное время работы.
L – не повторяющийся. Когда закончится установленное время работы датчик отключится, перейдёт в 0V, даже если будет движение. Затем если датчик “увидит” движение то он снова включится. 

 

Схему подключения датчика движения на 5 вольт можно посмотреть здесь, а на 12 вольт здесь.


Чтобы включать нагрузку на 220 вольт  с  hc sr501 нужно взять реле. Теперь мы сможем управлять светом, включать вентилятор, включить прожектор на даче или свет на фонарном столбе.

Очень удобно использовать датчик hc sr501 для ночника.

Вот некоторые отзывы о датчике.

  • Датчик надёжный, простой в использовании. Работает уже примерно год. Ложных срабатываний не было. Илья.
  • Чувствительный. Срабатывает даже на кошку. Пётр.
  • Дешёвый, надёжный, незаметный. Установил в подъезде. Работал всю зиму. Евгений.
  • было ещё много отзывов. 

 

PS
Датчики движения hc sr501 имеют высокую чувствительность, устойчивость к различным помехам,  очень надежны, практически отсутствуют ложные срабатывания. И самое главное они НЕДОРОГИЕ. Позволяют сэкономить ваши деньги. 

 

* Время работы  от батарейки в ждущем режиме примерно год. Это в тепличных условиях, на самом деле зависит от многих факторов.
**Линза Френеля — представляет собой оптическую деталь со сложной ступенчатой поверхностью. 
*
** Нет возможности настроить срабатывание датчика от степени освещённость. Если есть такая необходимость, то надо применять совместно с Ардуино.

[video:https://www.youtube.com/watch?v=ESuqam50-CI] [video:https://www.youtube.com/watch?v=q8EshE8bCTU]

 

Датчик движения HC-SR501 для Arduino

Ардуино: инфракрасный датчик движения, ПИР. Модуль датчика движения (или присутствия) HCSR501 на основе пироэлектрического эффекта состоит из PIR-датчика 500BP с дополнительной электрической развязкой на микросхеме BISS0001 и линзы Френеля.

Датчик движения HC-SR501 для Arduino, пироэлектрический инфракрасный сенсор, зона обнаружения движения 3-7м, угол обзора 120-140грд (зона обнаружения и угол регулируются через настройку чувствительности левым подстроечным резистором), задержка включения от 5 до 300с (регулируется правым подстроечным резистором), питание 5-20В, два режима работы L — сигнал появляется при обнаружении движения в течение заданного интервала и H — сигнал исчезнет только после прекращения движения в заданный интервал времени (режим задается спайкой соответствующей перемычки MD), интерфейс 3pin: VCC — питание, GND — земля, OUT — цифровой выход (логическая единица при срабатывании), размер платы 32×25мм, высота с куполом и элементами 25мм, OEM

Управление работой датчика осуществляет микросхема BISS0001. На плате расположены два потенциометра, с помощью первого настраивается дистанция обнаружения объектов (от 3 до 7 м), с помощью второго — задержка после первого срабатывания датчика (5 — 300 сек). Модуль имеет два режима — L и H. Режим работы устанавливается с помощью перемычки. Режим L — режим единичного срабатывания, при обнаружении движущегося объекта на выходе OUT устанавливается высокий уровень сигнала на время задержки, установленное вторым потенциометром.

На это время датчик не реагирует на движущиеся объекты. Этот режим можно использовать в системах охраны для подачи сигнала тревоги на сирену. В режиме H датчик срабатывает каждый раз при обнаружении движения. Этот режим можно использовать для включения освещения. При включении модуля происходит его калибровка, длительность калибровки приблизительно одна минута, после чего модуль готов к работе. Устанавливать датчик желательно вдали от открытых источников света.

Hw-Sr501 Регулировка IR ПИРОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ИК мини пассивный инфракрасный датчик движения модуля модуля детекции кронштейн для Arduino

HW-SR501 &Pcy;&acy;&scy;&scy;&icy;&vcy;&ncy;&ycy;&jcy; &icy;&ncy;&fcy;&rcy;&acy;&kcy;&rcy;&acy;&scy;&ncy;&ycy;&jcy; &dcy;&acy;&tcy;&chcy;&icy;&kcy; &mcy;&ocy;&dcy;&ucy;&lcy;&yacy;

&Scy;&ocy;&gcy;&lcy;&acy;&scy;&ncy;&ocy; &scy;&pcy;&iecy;&tscy;&icy;&fcy;&icy;&kcy;&acy;&tscy;&icy;&icy;

&Ncy;&acy; &ocy;&scy;&ncy;&ocy;&vcy;&iecy; &icy;&ncy;&fcy;&rcy;&acy;&kcy;&rcy;&acy;&scy;&ncy;&ocy;&jcy; &tcy;&iecy;&khcy;&ncy;&ocy;&lcy;&ocy;&gcy;&icy;&icy; &acy;&vcy;&tcy;&ocy;&mcy;&acy;&tcy;&icy;&chcy;&iecy;&scy;&kcy;&ocy;&gcy;&ocy; &ucy;&pcy;&rcy;&acy;&vcy;&lcy;&iecy;&ncy;&icy;&yacy; &pcy;&rcy;&ocy;&dcy;&ucy;&kcy;&tcy;&acy;&mcy;&icy;&comma; HC-SR501  &Icy;&mcy;&iecy;&iecy;&tcy; &vcy;&ycy;&scy;&ocy;&kcy;&ucy;&yucy; &chcy;&ucy;&vcy;&scy;&tcy;&vcy;&icy;&tcy;&iecy;&lcy;&softcy;&ncy;&ocy;&scy;&tcy;&softcy; &icy; &ncy;&acy;&dcy;&iecy;&zhcy;&ncy;&ocy;&scy;&tcy;&softcy; &icy; &shcy;&icy;&rcy;&ocy;&kcy;&ocy; &icy;&scy;&pcy;&ocy;&lcy;&softcy;&zcy;&ucy;&iecy;&tcy;&scy;&yacy; &vcy; &rcy;&acy;&zcy;&lcy;&icy;&chcy;&ncy;&ycy;&khcy; &tcy;&icy;&pcy;&ocy;&vcy; &acy;&vcy;&tcy;&ocy;&mcy;&acy;&tcy;&icy;&chcy;&iecy;&scy;&kcy;&icy;&khcy; &icy;&ncy;&dcy;&ucy;&kcy;&tcy;&icy;&vcy;&ncy;&ycy;&khcy; &ucy;&scy;&tcy;&rcy;&ocy;&jcy;&scy;&tcy;&vcy;&comma; &tcy;&acy;&kcy;&icy;&khcy; &kcy;&acy;&kcy; &acy;&vcy;&tcy;&ocy;&mcy;&acy;&tcy;&icy;&chcy;&iecy;&scy;&kcy;&icy;&khcy; &dcy;&vcy;&iecy;&rcy;&iecy;&jcy;&comma; &acy;&vcy;&tcy;&ocy;&mcy;&acy;&tcy;&icy;&chcy;&iecy;&scy;&kcy;&acy;&yacy; &mcy;&ocy;&jcy;&kcy;&acy; &mcy;&ocy;&bcy;&icy;&lcy;&softcy;&ncy;&ycy;&khcy; &tcy;&iecy;&lcy;&iecy;&fcy;&ocy;&ncy;&ocy;&vcy;&comma; &acy;&vcy;&tcy;&ocy;&mcy;&acy;&tcy;&icy;&chcy;&iecy;&scy;&kcy;&icy;&jcy; &dcy;&acy;&tcy;&chcy;&icy;&kcy; flushers &zhcy;&icy;&dcy;&kcy;&icy;&khcy; &scy;&bcy;&rcy;&acy;&scy;&ycy;&vcy;&acy;&tcy;&iecy;&lcy;&iecy;&jcy;&comma; &rcy;&acy;&zcy;&lcy;&icy;&chcy;&ncy;&ycy;&iecy; &vcy;&icy;&dcy;&ycy; &icy;&ncy;&tcy;&iecy;&lcy;&lcy;&iecy;&kcy;&tcy;&ucy;&acy;&lcy;&softcy;&ncy;&ycy;&khcy; &icy;&gcy;&rcy;&ucy;&shcy;&iecy;&kcy;&comma; &ecy;&ncy;&iecy;&rcy;&gcy;&ocy;&scy;&bcy;&iecy;&rcy;&iecy;&gcy;&acy;&yucy;&shchcy;&icy;&khcy; &lcy;&acy;&mcy;&pcy;&period;&comma; &Acy;&vcy;&tcy;&ocy;&mcy;&acy;&tcy;&icy;&chcy;&iecy;&scy;&kcy;&acy;&yacy; &ocy;&rcy;&gcy;&acy;&ncy;&acy; &ncy;&ocy;&chcy;&ncy;&ocy;&gcy;&ocy; &ocy;&scy;&vcy;&iecy;&shchcy;&iecy;&ncy;&icy;&yacy; &scy; &pcy;&ocy;&mcy;&ocy;&shchcy;&softcy;&yucy; &dcy;&icy;&scy;&tcy;&acy;&ncy;&tscy;&icy;&ocy;&ncy;&ncy;&ocy;&gcy;&ocy; &zcy;&ocy;&ncy;&dcy;&icy;&rcy;&ocy;&vcy;&acy;&ncy;&icy;&yacy; &icy; &dcy;&rcy;&ucy;&gcy;&icy;&khcy; &icy;&ncy;&dcy;&ucy;&kcy;&tscy;&icy;&icy; &ecy;&lcy;&iecy;&kcy;&tcy;&rcy;&icy;&chcy;&iecy;&scy;&kcy;&ocy;&gcy;&ocy; &ocy;&bcy;&ocy;&rcy;&ucy;&dcy;&ocy;&vcy;&acy;&ncy;&icy;&yacy;&period;

         
  &Fcy;&ucy;&ncy;&kcy;&tscy;&icy;&icy;

1 &Pcy;&ocy;&lcy;&ncy;&ocy;&scy;&tcy;&softcy;&yucy; &acy;&vcy;&tcy;&ocy;&mcy;&acy;&tcy;&icy;&chcy;&iecy;&scy;&kcy;&ocy;&iecy; &ocy;&pcy;&rcy;&iecy;&dcy;&iecy;&lcy;&iecy;&ncy;&icy;&iecy;&colon; &Kcy;&ocy;&gcy;&dcy;&acy; &lcy;&icy;&tscy;&ocy; &vcy;&vcy;&ocy;&dcy;&icy;&tcy; &scy;&vcy;&ocy;&jcy; &dcy;&icy;&acy;&pcy;&acy;&zcy;&ocy;&ncy; &dcy;&icy;&scy;&tcy;&acy;&ncy;&tscy;&icy;&ocy;&ncy;&ncy;&ocy;&gcy;&ocy; &zcy;&ocy;&ncy;&dcy;&icy;&rcy;&ocy;&vcy;&acy;&ncy;&icy;&yacy;&comma; &mcy;&iecy;&rcy;&ocy;&pcy;&rcy;&icy;&yacy;&tcy;&icy;&yacy; &vcy;&ycy;&scy;&ocy;&kcy;&ocy;&gcy;&ocy; &ucy;&rcy;&ocy;&vcy;&ncy;&yacy;&period; &Kcy;&ocy;&gcy;&dcy;&acy; &chcy;&iecy;&lcy;&ocy;&vcy;&iecy;&kcy; &ucy;&khcy;&ocy;&dcy;&icy;&tcy; &icy;&zcy; &rcy;&acy;&dcy;&icy;&ucy;&scy;&acy; &dcy;&iecy;&jcy;&scy;&tcy;&vcy;&icy;&yacy;&comma; &ocy;&ncy; &acy;&vcy;&tcy;&ocy;&mcy;&acy;&tcy;&icy;&chcy;&iecy;&scy;&kcy;&icy; &vcy;&ycy;&kcy;&lcy;&yucy;&chcy;&acy;&iecy;&tcy;&scy;&yacy; &icy; &ncy;&acy; &vcy;&ycy;&scy;&ocy;&kcy;&ocy;&mcy; &ucy;&rcy;&ocy;&vcy;&ncy;&iecy; &icy; &vcy;&ycy;&khcy;&ocy;&dcy;&ycy; &ncy;&acy; &ncy;&icy;&zcy;&kcy;&ocy;&mcy; &ucy;&rcy;&ocy;&vcy;&ncy;&iecy;&period;
2 &Scy;&vcy;&iecy;&tcy;&ocy;&chcy;&ucy;&vcy;&scy;&tcy;&vcy;&icy;&tcy;&iecy;&lcy;&softcy;&ncy;&ocy;&mcy;&comma; &ncy;&iecy;&tcy; &icy;&ncy;&dcy;&ucy;&kcy;&tscy;&icy;&icy; &vcy; &dcy;&ncy;&iecy;&vcy;&ncy;&ocy;&iecy; &vcy;&rcy;&iecy;&mcy;&yacy; &icy;&lcy;&icy; &vcy; &ncy;&ocy;&chcy;&ncy;&ocy;&iecy; &vcy;&rcy;&iecy;&mcy;&yacy; &yacy;&rcy;&kcy;&ocy;&gcy;&ocy; &scy;&vcy;&iecy;&tcy;&acy;&period; &lpar;&Pcy;&ocy; &ucy;&mcy;&ocy;&lcy;&chcy;&acy;&ncy;&icy;&yucy; &ncy;&iecy; &scy;&vcy;&iecy;&tcy;&ocy;&chcy;&ucy;&vcy;&scy;&tcy;&vcy;&icy;&tcy;&iecy;&lcy;&softcy;&ncy;&ycy;&jcy;&rpar;
3 &dcy;&vcy;&acy; &rcy;&iecy;&zhcy;&icy;&mcy;&acy; &vcy;&ocy;&scy;&pcy;&lcy;&acy;&mcy;&iecy;&ncy;&iecy;&ncy;&icy;&yacy; &lpar;&pcy;&ocy; &ucy;&mcy;&ocy;&lcy;&chcy;&acy;&ncy;&icy;&yucy; &pcy;&ocy;&vcy;&tcy;&ocy;&rcy;&yacy;&yucy;&shchcy;&icy;&iecy;&scy;&yacy; &tcy;&rcy;&icy;&gcy;&gcy;&iecy;&rcy;&acy;&rpar;
    A&period; &Vcy; &scy;&tcy;&acy;&ncy;&dcy;&acy;&rcy;&tcy;&ncy;&ycy;&jcy; &rcy;&iecy;&zhcy;&icy;&mcy; &scy;&rcy;&acy;&bcy;&acy;&tcy;&ycy;&vcy;&acy;&ncy;&icy;&yacy;&colon; &Pcy;&ocy;&scy;&lcy;&iecy; &tcy;&ocy;&gcy;&ocy;&comma; &kcy;&acy;&kcy; &vcy;&ycy;&scy;&ocy;&kcy;&icy;&jcy; &ucy;&rcy;&ocy;&vcy;&iecy;&ncy;&softcy; &vcy;&ycy;&khcy;&ocy;&dcy;&ncy;&ocy;&gcy;&ocy; &scy;&icy;&gcy;&ncy;&acy;&lcy;&acy; &dcy;&acy;&tcy;&chcy;&icy;&kcy;&acy;&comma; &pcy;&ocy;&scy;&lcy;&iecy; &tcy;&ocy;&gcy;&ocy; &kcy;&acy;&kcy; &pcy;&iecy;&rcy;&icy;&ocy;&dcy; &zcy;&acy;&dcy;&iecy;&rcy;&zhcy;&kcy;&icy; &ncy;&acy; &vcy;&ycy;&khcy;&ocy;&dcy; &bcy;&ucy;&dcy;&iecy;&tcy; &acy;&vcy;&tcy;&ocy;&mcy;&acy;&tcy;&icy;&chcy;&iecy;&scy;&kcy;&icy; &icy;&zcy;&mcy;&iecy;&ncy;&yacy;&iecy;&tcy;&scy;&yacy; &scy; &vcy;&ycy;&scy;&ocy;&kcy;&icy;&mcy; &ucy;&rcy;&ocy;&vcy;&ncy;&iecy;&mcy; &pcy;&rcy;&icy; &ncy;&icy;&zcy;&kcy;&ocy;&mcy; &ucy;&rcy;&ocy;&vcy;&ncy;&iecy;&semi;
    B&period; &Scy;&tcy;&acy;&ncy;&dcy;&acy;&rcy;&tcy;&ncy;&ycy;&jcy; &rcy;&iecy;&zhcy;&icy;&mcy; &scy;&rcy;&acy;&bcy;&acy;&tcy;&ycy;&vcy;&acy;&ncy;&icy;&yacy;&colon; &Pcy;&ocy;&scy;&lcy;&iecy; &tcy;&ocy;&gcy;&ocy;&comma; &kcy;&acy;&kcy; &vcy;&ycy;&scy;&ocy;&kcy;&icy;&jcy; &ucy;&rcy;&ocy;&vcy;&iecy;&ncy;&softcy; &vcy;&ycy;&khcy;&ocy;&dcy;&ncy;&ocy;&gcy;&ocy; &scy;&icy;&gcy;&ncy;&acy;&lcy;&acy; &dcy;&acy;&tcy;&chcy;&icy;&kcy;&acy; &vcy; &tcy;&iecy;&chcy;&iecy;&ncy;&icy;&iecy; &pcy;&iecy;&rcy;&icy;&ocy;&dcy;&acy; &vcy;&rcy;&iecy;&mcy;&iecy;&ncy;&icy; &zcy;&acy;&dcy;&iecy;&rcy;&zhcy;&kcy;&icy; &pcy;&rcy;&icy; &ocy;&bcy;&ncy;&acy;&rcy;&ucy;&zhcy;&iecy;&ncy;&icy;&icy; &acy;&kcy;&tcy;&icy;&vcy;&ncy;&ocy;&scy;&tcy;&icy; &chcy;&iecy;&lcy;&ocy;&vcy;&iecy;&chcy;&iecy;&scy;&kcy;&ocy;&gcy;&ocy; &tcy;&iecy;&lcy;&acy; &vcy; &rcy;&acy;&bcy;&ocy;&chcy;&iecy;&mcy; &dcy;&icy;&acy;&pcy;&acy;&zcy;&ocy;&ncy;&iecy;&comma; &vcy;&ycy;&khcy;&ocy;&dcy;&ncy;&ocy;&jcy; &scy;&icy;&gcy;&ncy;&acy;&lcy; &bcy;&ucy;&dcy;&iecy;&tcy; &ocy;&scy;&tcy;&acy;&vcy;&acy;&tcy;&softcy;&scy;&yacy; &vcy;&ycy;&scy;&ocy;&kcy;&icy;&mcy; &dcy;&ocy; &tcy;&iecy;&khcy; &pcy;&ocy;&rcy; &ecy;&tcy;&ocy; &lcy;&icy;&tscy;&ocy; &bcy;&ucy;&dcy;&iecy;&tcy; &zcy;&acy;&dcy;&iecy;&rcy;&zhcy;&kcy;&acy; &icy; &zcy;&acy;&tcy;&iecy;&mcy; &ocy;&scy;&tcy;&acy;&vcy;&softcy;&tcy;&iecy; &bcy;&ocy;&lcy;&softcy;&shcy;&ocy;&jcy; &mcy;&ocy;&shchcy;&ncy;&ocy;&scy;&tcy;&icy;&period; &Icy;&zcy;&mcy;&iecy;&ncy;&yacy;&iecy;&tcy;&scy;&yacy; &dcy;&ocy; &ncy;&icy;&zcy;&kcy;&ocy;&gcy;&ocy; &ucy;&rcy;&ocy;&vcy;&ncy;&yacy; &lpar;&Mcy;&ocy;&dcy;&ucy;&lcy;&softcy; &dcy;&icy;&scy;&tcy;&acy;&ncy;&tscy;&icy;&ocy;&ncy;&ncy;&ocy;&gcy;&ocy; &zcy;&ocy;&ncy;&dcy;&icy;&rcy;&ocy;&vcy;&acy;&ncy;&icy;&yacy; &acy;&vcy;&tcy;&ocy;&mcy;&acy;&tcy;&icy;&chcy;&iecy;&scy;&kcy;&icy; &zcy;&acy;&dcy;&iecy;&rcy;&zhcy;&kcy;&icy; &pcy;&iecy;&rcy;&icy;&ocy;&dcy; &zcy;&acy;&dcy;&iecy;&rcy;&zhcy;&kcy;&icy; &pcy;&ocy;&scy;&lcy;&iecy; &ocy;&pcy;&rcy;&iecy;&dcy;&iecy;&lcy;&iecy;&ncy;&icy;&yacy; &kcy;&acy;&zhcy;&dcy;&ocy;&gcy;&ocy; &vcy;&icy;&dcy;&acy; &dcy;&iecy;&yacy;&tcy;&iecy;&lcy;&softcy;&ncy;&ocy;&scy;&tcy;&icy; &chcy;&iecy;&lcy;&ocy;&vcy;&iecy;&chcy;&iecy;&scy;&kcy;&ocy;&gcy;&ocy; &tcy;&iecy;&lcy;&acy; &icy; &vcy;&rcy;&iecy;&mcy;&yacy; &pcy;&ocy;&scy;&lcy;&iecy;&dcy;&ncy;&iecy;&gcy;&ocy; &dcy;&iecy;&jcy;&scy;&tcy;&vcy;&icy;&yacy; &yacy;&vcy;&lcy;&yacy;&iecy;&tcy;&scy;&yacy; &ocy;&tcy;&pcy;&rcy;&acy;&vcy;&ncy;&ocy;&jcy; &tcy;&ocy;&chcy;&kcy;&ocy;&jcy; &vcy;&rcy;&iecy;&mcy;&iecy;&ncy;&icy; &zcy;&acy;&dcy;&iecy;&rcy;&zhcy;&kcy;&icy;&rpar;&period;

  &Tcy;&iecy;&khcy;&ncy;&icy;&chcy;&iecy;&scy;&kcy;&icy;&iecy; &pcy;&acy;&rcy;&acy;&mcy;&iecy;&tcy;&rcy;&ycy;
 

&Mcy;&ocy;&dcy;&iecy;&lcy;&softcy; &pcy;&rcy;&ocy;&dcy;&ucy;&kcy;&tcy;&acy; HC-SR501 &Pcy;&acy;&rcy;&tcy;&icy;&icy; &mcy;&ocy;&gcy;&ucy;&tcy; &bcy;&ycy;&tcy;&softcy; &ncy;&acy;&scy;&tcy;&rcy;&ocy;&iecy;&ncy;&ycy;
&Ucy;&rcy;&ocy;&vcy;&iecy;&ncy;&softcy; &vcy;&ycy;&khcy;&ocy;&dcy;&ncy;&ocy;&gcy;&ocy; &scy;&icy;&gcy;&ncy;&acy;&lcy;&acy; &ncy;&iecy; &acy;&bcy;&scy;&ocy;&lcy;&yucy;&tcy;&ncy;&ocy;&iecy; &zcy;&ncy;&acy;&chcy;&iecy;&ncy;&icy;&iecy;&period; &Icy;&zcy;&mcy;&iecy;&ncy;&iecy;&ncy;&icy;&iecy; &tcy;&iecy;&mcy;&pcy;&iecy;&rcy;&acy;&tcy;&ucy;&rcy;&ycy; &ocy;&kcy;&rcy;&ucy;&zhcy;&acy;&yucy;&shchcy;&iecy;&jcy; &scy;&rcy;&iecy;&dcy;&ycy; &bcy;&ucy;&dcy;&iecy;&tcy; &icy;&mcy;&iecy;&tcy;&softcy; &ncy;&iecy;&kcy;&ocy;&tcy;&ocy;&rcy;&ocy;&iecy; &vcy;&lcy;&icy;&yacy;&ncy;&icy;&iecy; &ncy;&acy; &iecy;&gcy;&ocy; &icy; &scy;&ocy;&ocy;&bcy;&shchcy;&iecy;&ncy;&icy;&iecy; &ocy;&bcy; &ocy;&shcy;&icy;&bcy;&kcy;&iecy; &scy;&tcy;&ocy;&icy;&mcy;&ocy;&scy;&tcy;&softcy;&yucy; &pcy;&rcy;&icy;&bcy;&lcy;&icy;&zcy;&icy;&tcy;&iecy;&lcy;&softcy;&ncy;&ocy; &pm;0&comma; 5 &Vcy; &mcy;&ocy;&zhcy;&iecy;&tcy; &pcy;&rcy;&ocy;&icy;&zcy;&ocy;&jcy;&tcy;&icy;&period;
&Mcy;&ocy;&dcy;&ucy;&lcy;&icy; &zcy;&acy;&shchcy;&icy;&shchcy;&iecy;&ncy;&ycy; &kcy;&ocy;&mcy;&pcy;&acy;&kcy;&tcy;-&dcy;&icy;&scy;&kcy;&icy; photoresistor &icy;&ncy;&tcy;&iecy;&rcy;&fcy;&iecy;&jcy;&scy; &dcy;&lcy;&yacy; &fcy;&ucy;&ncy;&kcy;&tscy;&icy;&icy; &ucy;&pcy;&rcy;&acy;&vcy;&lcy;&iecy;&ncy;&icy;&yacy; &ocy;&scy;&vcy;&iecy;&shchcy;&iecy;&ncy;&icy;&iecy;&mcy;&semi;
&Dcy;&rcy;&ucy;&gcy;&icy;&iecy; &ncy;&acy;&scy;&tcy;&rcy;&acy;&icy;&vcy;&acy;&iecy;&mcy;&ycy;&iecy; &ecy;&lcy;&iecy;&mcy;&iecy;&ncy;&tcy;&ycy; &mcy;&ocy;&gcy;&ucy;&tcy; &dcy;&ocy;&bcy;&acy;&vcy;&icy;&tcy;&softcy; &dcy;&ocy;&pcy;&ocy;&lcy;&ncy;&icy;&tcy;&iecy;&lcy;&softcy;&ncy;&ycy;&iecy; &rcy;&acy;&scy;&khcy;&ocy;&dcy;&ycy;&period; &Rcy;&iecy;&kcy;&ocy;&mcy;&iecy;&ncy;&dcy;&ucy;&iecy;&tcy;&scy;&yacy; &dcy;&lcy;&yacy; &pcy;&ocy;&dcy;&dcy;&iecy;&rcy;&zhcy;&acy;&ncy;&icy;&yacy; &ocy;&scy;&ncy;&ocy;&vcy;&ncy;&ycy;&khcy; &pcy;&acy;&rcy;&acy;&mcy;&iecy;&tcy;&rcy;&ocy;&vcy;&period; &Pcy;&rcy;&ocy;&scy;&softcy;&bcy;&acy; &ocy;&bcy;&scy;&ucy;&dcy;&icy;&tcy;&softcy; &icy; &vcy;&zcy;&acy;&icy;&mcy;&ocy;&dcy;&iecy;&jcy;&scy;&tcy;&vcy;&ocy;&vcy;&acy;&tcy;&softcy; &scy; &scy;&ocy;&ocy;&tcy;&vcy;&iecy;&tcy;&scy;&tcy;&vcy;&ucy;&yucy;&shchcy;&icy;&mcy;&icy; &scy;&ocy;&tcy;&rcy;&ucy;&dcy;&ncy;&icy;&kcy;&acy;&mcy;&icy; &pcy;&ocy; &kcy;&ocy;&ncy;&kcy;&rcy;&iecy;&tcy;&ncy;&ycy;&mcy; &vcy;&ocy;&pcy;&rcy;&ocy;&scy;&acy;&mcy;&period;
&Rcy;&acy;&bcy;&ocy;&chcy;&iecy;&iecy; &ncy;&acy;&pcy;&rcy;&yacy;&zhcy;&iecy;&ncy;&icy;&iecy; DC4&period;8V-20V &Mcy;&ocy;&zhcy;&ncy;&ocy; &ncy;&acy;&scy;&tcy;&rcy;&ocy;&icy;&tcy;&softcy; &vcy;
&Scy;&tcy;&acy;&tcy;&icy;&chcy;&iecy;&scy;&kcy;&acy;&yacy; &mcy;&ocy;&shchcy;&ncy;&ocy;&scy;&tcy;&softcy; < 50 uA&semi;  
&Ucy;&rcy;&ocy;&vcy;&iecy;&ncy;&softcy; &vcy;&ycy;&khcy;&ocy;&dcy;&ncy;&ocy;&gcy;&ocy; &scy;&icy;&gcy;&ncy;&acy;&lcy;&acy; Induction3&period;3V
&Ncy;&iecy;&tcy; &icy;&ncy;&dcy;&ucy;&kcy;&tcy;&icy;&vcy;&ncy;&ycy;&iecy;0V
&Mcy;&ocy;&zhcy;&ncy;&ocy; &ncy;&acy;&scy;&tcy;&rcy;&ocy;&icy;&tcy;&softcy; &vcy;
&Vcy;&rcy;&iecy;&mcy;&yacy; &zcy;&acy;&dcy;&iecy;&rcy;&zhcy;&kcy;&icy; 0&period;5-200S &Icy;&mcy;&iecy;&iecy;&tcy;&scy;&yacy; &fcy;&icy;&kcy;&scy;&icy;&rcy;&ocy;&vcy;&acy;&ncy;&ncy;&ycy;&jcy; &scy;&ocy;&pcy;&rcy;&ocy;&tcy;&icy;&vcy;&lcy;&iecy;&ncy;&icy;&iecy;
&Vcy;&rcy;&iecy;&mcy;&yacy; &bcy;&lcy;&ocy;&kcy;&acy; &tscy;&icy;&lcy;&icy;&ncy;&dcy;&rcy;&ocy;&vcy; 2&period;5S &Mcy;&ocy;&zhcy;&ncy;&ocy; &ncy;&acy;&scy;&tcy;&rcy;&ocy;&icy;&tcy;&softcy; &vcy;
&Rcy;&iecy;&zhcy;&icy;&mcy; &rcy;&acy;&bcy;&ocy;&tcy;&ycy; &tcy;&rcy;&icy;&gcy;&gcy;&iecy;&rcy;&acy;   L &mcy;&ocy;&zhcy;&iecy;&tcy; &ncy;&iecy; &dcy;&ocy;&lcy;&zhcy;&ncy;&ycy; &pcy;&ocy;&vcy;&tcy;&ocy;&rcy;&yacy;&tcy;&softcy;&scy;&yacy;&comma; H &mcy;&ocy;&zhcy;&ncy;&ocy; &pcy;&ocy;&vcy;&tcy;&ocy;&rcy;&yacy;&tcy;&softcy; &zcy;&ncy;&acy;&chcy;&iecy;&ncy;&icy;&iecy; &pcy;&ocy; &ucy;&mcy;&ocy;&lcy;&chcy;&acy;&ncy;&icy;&yucy; H  
&Icy;&ncy;&dcy;&ucy;&kcy;&tcy;&icy;&vcy;&ncy;&ycy;&iecy; &rcy;&acy;&scy;&scy;&tcy;&ocy;&yacy;&ncy;&icy;&iecy; 5&comma; 8&comma; 10m &Mcy;&ocy;&zhcy;&ncy;&ocy; &ncy;&acy;&scy;&tcy;&rcy;&ocy;&icy;&tcy;&softcy; &vcy;
&Icy;&ncy;&dcy;&ucy;&kcy;&tcy;&icy;&vcy;&ncy;&ycy;&iecy; &dcy;&icy;&acy;&pcy;&acy;&zcy;&ocy;&ncy; &ucy;&gcy;&lcy;&acy; &pcy;&ocy;&vcy;&ocy;&rcy;&ocy;&tcy;&acy; 100° &Mcy;&ocy;&zhcy;&ncy;&ocy; &ncy;&acy;&scy;&tcy;&rcy;&ocy;&icy;&tcy;&softcy; &vcy;
&Rcy;&acy;&bcy;&ocy;&chcy;&acy;&yacy; &tcy;&iecy;&mcy;&pcy;&iecy;&rcy;&acy;&tcy;&ucy;&rcy;&acy; -20-75ºC  
&Rcy;&acy;&zcy;&mcy;&iecy;&rcy; 32 x 24 x 7 &mcy;&mcy; &Mcy;&ocy;&zhcy;&ncy;&ocy; &ncy;&acy;&scy;&tcy;&rcy;&ocy;&icy;&tcy;&softcy; &vcy;

&Mcy;&iecy;&rcy;&ycy; &pcy;&rcy;&iecy;&dcy;&ocy;&scy;&tcy;&ocy;&rcy;&ocy;&zhcy;&ncy;&ocy;&scy;&tcy;&icy;&colon;

&Vcy; &pcy;&icy;&rcy;&ocy;&ecy;&lcy;&iecy;&kcy;&tcy;&rcy;&icy;&chcy;&iecy;&scy;&kcy;&icy;&khcy; &icy;&ncy;&fcy;&rcy;&acy;&kcy;&rcy;&acy;&scy;&ncy;&ycy;&jcy; &dcy;&acy;&tcy;&chcy;&icy;&kcy; &dcy;&ocy;&lcy;&zhcy;&iecy;&ncy; &bcy;&ycy;&tcy;&softcy; 2&period;0-2&period;2 &vcy; &ncy;&iecy;&scy;&kcy;&ocy;&lcy;&softcy;&kcy;&icy;&khcy; &mcy;&iecy;&tcy;&rcy;&acy;&khcy; &ocy;&tcy; &zcy;&iecy;&mcy;&lcy;&icy;&period; &Dcy;&iecy;&rcy;&zhcy;&icy;&tcy;&iecy;&scy;&softcy; &ncy;&acy; &rcy;&acy;&scy;&scy;&tcy;&ocy;&yacy;&ncy;&icy;&icy; &ocy;&tcy; &kcy;&ocy;&ncy;&dcy;&icy;&tscy;&icy;&ocy;&ncy;&iecy;&rcy;&ycy;&comma; &khcy;&ocy;&lcy;&ocy;&dcy;&icy;&lcy;&softcy;&ncy;&icy;&kcy;&icy;&comma; &pcy;&iecy;&chcy;&iecy;&jcy; &icy; &dcy;&rcy;&ucy;&gcy;&icy;&khcy; &chcy;&ucy;&vcy;&scy;&tcy;&vcy;&icy;&tcy;&iecy;&lcy;&softcy;&ncy;&ycy;&khcy; &mcy;&iecy;&scy;&tcy;&acy;&khcy; &icy;&zcy;&mcy;&iecy;&ncy;&iecy;&ncy;&icy;&yacy; &tcy;&iecy;&mcy;&pcy;&iecy;&rcy;&acy;&tcy;&ucy;&rcy;&ycy; &vcy;&ocy;&zcy;&dcy;&ucy;&khcy;&acy;&period;
&Ncy;&iecy; &dcy;&ocy;&lcy;&zhcy;&ncy;&ocy; &bcy;&ycy;&tcy;&softcy; &ncy;&icy;&kcy;&acy;&kcy;&icy;&khcy; &ecy;&kcy;&rcy;&acy;&ncy;&ocy;&vcy;&comma; &mcy;&iecy;&bcy;&iecy;&lcy;&softcy;&comma; &bcy;&ocy;&lcy;&softcy;&shcy;&icy;&iecy; &bcy;&ocy;&ncy;&scy;&acy;&jcy; &icy;&lcy;&icy; &dcy;&rcy;&ucy;&gcy;&icy;&khcy; &rcy;&acy;&zcy;&dcy;&iecy;&lcy;&ocy;&vcy; &vcy; &rcy;&acy;&dcy;&icy;&ucy;&scy;&iecy; &ocy;&bcy;&ncy;&acy;&rcy;&ucy;&zhcy;&iecy;&ncy;&icy;&yacy;&period;
&Vcy; &pcy;&icy;&rcy;&ocy;&ecy;&lcy;&iecy;&kcy;&tcy;&rcy;&icy;&chcy;&iecy;&scy;&kcy;&icy;&khcy; &icy;&ncy;&fcy;&rcy;&acy;&kcy;&rcy;&acy;&scy;&ncy;&ycy;&jcy; &dcy;&acy;&tcy;&chcy;&icy;&kcy; &ncy;&iecy; &dcy;&ocy;&lcy;&zhcy;&iecy;&ncy; &bcy;&ycy;&tcy;&softcy; &pcy;&rcy;&yacy;&mcy;&ocy; &pcy;&iecy;&rcy;&iecy;&dcy; &ocy;&kcy;&ncy;&ocy;&mcy;&comma; &vcy; &pcy;&rcy;&ocy;&tcy;&icy;&vcy;&ncy;&ocy;&mcy; &scy;&lcy;&ucy;&chcy;&acy;&iecy; &pcy;&ocy;&mcy;&iecy;&khcy;&icy; &ocy;&tcy; &tcy;&ocy;&kcy;&ocy;&vcy; &gcy;&ocy;&rcy;&yacy;&chcy;&iecy;&gcy;&ocy; &vcy;&ocy;&zcy;&dcy;&ucy;&khcy;&acy; &zcy;&acy; &pcy;&rcy;&iecy;&dcy;&iecy;&lcy;&acy;&mcy;&icy; &ocy;&kcy;&ncy;&acy; &icy; &pcy;&iecy;&rcy;&iecy;&dcy;&vcy;&icy;&zhcy;&iecy;&ncy;&icy;&iecy; &lcy;&yucy;&dcy;&iecy;&jcy; &mcy;&ocy;&zhcy;&iecy;&tcy; &pcy;&rcy;&icy;&vcy;&iecy;&scy;&tcy;&icy; &kcy; &vcy;&ocy;&zcy;&ncy;&icy;&kcy;&ncy;&ocy;&vcy;&iecy;&ncy;&icy;&yucy; &lcy;&ocy;&zhcy;&ncy;&ycy;&khcy; &tcy;&rcy;&iecy;&vcy;&ocy;&gcy;&period; &Ecy;&tcy;&ocy; &lcy;&ucy;&chcy;&shcy;&iecy; &scy;&dcy;&iecy;&lcy;&acy;&tcy;&softcy; &shcy;&tcy;&ocy;&rcy;&ycy; &ocy;&bcy; &ucy;&scy;&lcy;&ocy;&vcy;&ncy;&ocy;&mcy; &ucy;&scy;&lcy;&ocy;&vcy;&icy;&yacy;&period; &Icy;&ncy;&fcy;&rcy;&acy;&kcy;&rcy;&acy;&scy;&ncy;&ycy;&iecy; &pcy;&icy;&rcy;&ocy;&ecy;&lcy;&iecy;&kcy;&tcy;&rcy;&icy;&chcy;&iecy;&scy;&kcy;&icy;&khcy; &dcy;&acy;&tcy;&chcy;&icy;&kcy;&ocy;&vcy; &dcy;&ocy;&lcy;&zhcy;&ncy;&ocy; &tcy;&acy;&kcy;&zhcy;&iecy; &ncy;&iecy; &dcy;&ocy;&lcy;&zhcy;&ncy;&ocy; &bcy;&ycy;&tcy;&softcy; &ucy;&scy;&tcy;&acy;&ncy;&ocy;&vcy;&lcy;&iecy;&ncy;&ocy;&comma; &gcy;&dcy;&iecy; &iecy;&scy;&tcy;&softcy; &scy;&icy;&lcy;&softcy;&ncy;&ycy;&jcy; &pcy;&ocy;&tcy;&ocy;&kcy; &vcy;&ocy;&zcy;&dcy;&ucy;&khcy;&acy;&period;
&CHcy;&ucy;&vcy;&scy;&tcy;&vcy;&icy;&tcy;&iecy;&lcy;&softcy;&ncy;&ocy;&scy;&tcy;&softcy; &pcy;&icy;&rcy;&ocy;&ecy;&lcy;&iecy;&kcy;&tcy;&rcy;&icy;&chcy;&iecy;&scy;&kcy;&icy;&khcy; &icy;&ncy;&fcy;&rcy;&acy;&kcy;&rcy;&acy;&scy;&ncy;&ycy;&jcy; &dcy;&acy;&tcy;&chcy;&icy;&kcy; &dcy;&lcy;&yacy; &chcy;&iecy;&lcy;&ocy;&vcy;&iecy;&chcy;&iecy;&scy;&kcy;&ocy;&gcy;&ocy; &tcy;&iecy;&lcy;&acy; – &ecy;&tcy;&ocy; &ocy;&tcy;&ncy;&ocy;&scy;&icy;&tcy;&scy;&yacy; &tcy;&acy;&kcy;&zhcy;&iecy; &icy; &vcy; &ncy;&acy;&pcy;&rcy;&acy;&vcy;&lcy;&iecy;&ncy;&icy;&icy; &pcy;&rcy;&acy;&vcy;&period; &Pcy;&icy;&rcy;&ocy;&ecy;&lcy;&iecy;&kcy;&tcy;&rcy;&icy;&chcy;&iecy;&scy;&kcy;&icy;&khcy; &dcy;&acy;&tcy;&chcy;&icy;&kcy;&ocy;&vcy; &icy;&ncy;&fcy;&rcy;&acy;&kcy;&rcy;&acy;&scy;&ncy;&ocy;&gcy;&ocy; &icy;&zcy;&lcy;&ucy;&chcy;&iecy;&ncy;&icy;&yacy; &yacy;&vcy;&lcy;&yacy;&yucy;&tcy;&scy;&yacy; &ncy;&acy;&icy;&mcy;&iecy;&ncy;&iecy;&iecy; &chcy;&ucy;&vcy;&scy;&tcy;&vcy;&icy;&tcy;&iecy;&lcy;&softcy;&ncy;&ycy;&mcy;&icy; &kcy; &rcy;&acy;&dcy;&icy;&acy;&lcy;&softcy;&ncy;&ocy;&gcy;&ocy; &scy;&mcy;&iecy;&shchcy;&iecy;&ncy;&icy;&yacy; &rcy;&iecy;&acy;&kcy;&tscy;&icy;&icy; &icy; &yacy;&vcy;&lcy;&yacy;&yucy;&tcy;&scy;&yacy; &ncy;&acy;&icy;&bcy;&ocy;&lcy;&iecy;&iecy; &chcy;&ucy;&vcy;&scy;&tcy;&vcy;&icy;&tcy;&iecy;&lcy;&softcy;&ncy;&ycy;&mcy;&icy; &kcy; &dcy;&vcy;&icy;&zhcy;&iecy;&tcy;&scy;&yacy; &scy; &ocy;&bcy;&iecy;&icy;&khcy; &scy;&tcy;&ocy;&rcy;&ocy;&ncy; &vcy; &pcy;&iecy;&rcy;&iecy;&kcy;&rcy;&iecy;&scy;&tcy;&ncy;&ocy;&mcy; &ncy;&acy;&pcy;&rcy;&acy;&vcy;&lcy;&iecy;&ncy;&icy;&iecy; &rcy;&iecy;&zcy;&acy; &lpar;&ncy;&acy;&pcy;&rcy;&icy;&mcy;&iecy;&rcy;&comma; &ncy;&acy;&pcy;&rcy;&acy;&vcy;&lcy;&iecy;&ncy;&icy;&iecy; &pcy;&iecy;&rcy;&pcy;&iecy;&ncy;&dcy;&icy;&kcy;&ucy;&lcy;&yacy;&rcy;&ncy;&ocy; &kcy; radius&rpar;&period; &Vcy;&ycy;&bcy;&ocy;&rcy; &pcy;&rcy;&acy;&vcy;&icy;&lcy;&softcy;&ncy;&ocy;&jcy; &ucy;&scy;&tcy;&acy;&ncy;&ocy;&vcy;&kcy;&icy; &ncy;&acy; &mcy;&iecy;&scy;&tcy;&iecy; &rcy;&acy;&scy;&pcy;&ocy;&lcy;&ocy;&zhcy;&iecy;&ncy;&icy;&yacy; – &chcy;&tcy;&ocy;&bcy;&ycy; &icy;&zcy;&bcy;&iecy;&zhcy;&acy;&tcy;&softcy; &lcy;&ocy;&zhcy;&ncy;&ycy;&khcy; &scy;&icy;&gcy;&ncy;&acy;&lcy;&ocy;&vcy; &tcy;&rcy;&iecy;&vcy;&ocy;&gcy;&icy; &scy; &icy;&ncy;&fcy;&rcy;&acy;&kcy;&rcy;&acy;&scy;&ncy;&ycy;&jcy; &dcy;&acy;&tcy;&chcy;&icy;&kcy; &icy; &dcy;&lcy;&yacy; &dcy;&ocy;&scy;&tcy;&icy;&zhcy;&iecy;&ncy;&icy;&yacy; &mcy;&acy;&kcy;&scy;&icy;&mcy;&acy;&lcy;&softcy;&ncy;&ocy;&jcy; &chcy;&ucy;&vcy;&scy;&tcy;&vcy;&icy;&tcy;&iecy;&lcy;&softcy;&ncy;&ocy;&scy;&tcy;&icy; &ocy;&bcy;&ncy;&acy;&rcy;&ucy;&zhcy;&iecy;&ncy;&icy;&yacy;&period;

  &Vcy;&ncy;&iecy;&shcy;&ncy;&icy;&jcy; – &Pcy;&rcy;&icy;&ncy;&tscy;&icy;&pcy;&icy;&acy;&lcy;&softcy;&ncy;&acy;&yacy; &scy;&khcy;&iecy;&mcy;&acy;

  &Icy;&ncy;&scy;&tcy;&rcy;&ucy;&kcy;&tscy;&icy;&icy; &pcy;&ocy; &ecy;&kcy;&scy;&pcy;&lcy;&ucy;&acy;&tcy;&acy;&tscy;&icy;&icy;&colon;

1&period; &Icy;&ncy;&dcy;&ucy;&kcy;&tcy;&icy;&vcy;&ncy;&ocy;&gcy;&ocy; module &vcy;&rcy;&iecy;&mcy;&iecy;&ncy;&icy; &icy;&ncy;&icy;&tscy;&icy;&acy;&lcy;&icy;&zcy;&acy;&tscy;&icy;&icy; &vcy; &tcy;&iecy;&chcy;&iecy;&ncy;&icy;&iecy; &ocy;&dcy;&ncy;&ocy;&jcy; &mcy;&icy;&ncy;&ucy;&tcy;&ycy; &pcy;&ocy;&scy;&lcy;&iecy; &vcy;&kcy;&lcy;&yucy;&chcy;&iecy;&ncy;&icy;&yacy; &pcy;&icy;&tcy;&acy;&ncy;&icy;&yacy;&period; &Vcy; &tcy;&iecy;&chcy;&iecy;&ncy;&icy;&iecy; &ecy;&tcy;&ocy;&gcy;&ocy; &pcy;&iecy;&rcy;&icy;&ocy;&dcy;&acy;&comma; &mcy;&ocy;&dcy;&ucy;&lcy;&softcy; &vcy;&ycy;&vcy;&ocy;&dcy;&acy; 0-3 &rcy;&acy;&zcy; &scy; &icy;&ncy;&tcy;&iecy;&rcy;&vcy;&acy;&lcy;&ocy;&mcy; &icy; &vcy;&ocy;&jcy;&dcy;&icy;&tcy;&iecy; &vcy; &rcy;&iecy;&zhcy;&icy;&mcy; &ocy;&zhcy;&icy;&dcy;&acy;&ncy;&icy;&yacy; &pcy;&ocy; &icy;&scy;&tcy;&iecy;&chcy;&iecy;&ncy;&icy;&icy; &ocy;&dcy;&ncy;&ocy;&jcy; &mcy;&icy;&ncy;&ucy;&tcy;&ycy;&period;

2&period; &Pcy;&ocy;&pcy;&ycy;&tcy;&acy;&tcy;&softcy;&scy;&yacy; &icy;&zcy;&bcy;&iecy;&zhcy;&acy;&tcy;&softcy; &pcy;&ocy;&mcy;&iecy;&khcy; &ocy;&tcy; &ocy;&gcy;&ncy;&iecy;&jcy; &icy; &dcy;&rcy;&ucy;&gcy;&icy;&khcy; &icy;&scy;&tcy;&ocy;&chcy;&ncy;&icy;&kcy;&ocy;&vcy; &pcy;&ocy;&mcy;&iecy;&khcy; &ncy;&acy; &ocy;&bcy;&hardcy;&iecy;&kcy;&tcy;&icy;&vcy;&iecy; &mcy;&ocy;&dcy;&ucy;&lcy;&yacy; &pcy;&ocy;&vcy;&iecy;&rcy;&khcy;&ncy;&ocy;&scy;&tcy;&icy; &scy; &bcy;&lcy;&icy;&zcy;&kcy;&ocy;&gcy;&ocy; &rcy;&acy;&scy;&scy;&tcy;&ocy;&yacy;&ncy;&icy;&yacy;&comma; &scy; &tcy;&iecy;&mcy; &chcy;&tcy;&ocy;&bcy;&ycy; &icy;&zcy;&bcy;&iecy;&zhcy;&acy;&tcy;&softcy; &vcy;&vcy;&iecy;&dcy;&iecy;&ncy;&icy;&yacy; &pcy;&ocy;&mcy;&iecy;&khcy;&icy; &scy;&icy;&gcy;&ncy;&acy;&lcy;&ocy;&vcy;&comma; &chcy;&tcy;&ocy;&bcy;&ycy; &vcy;&ycy;&zcy;&vcy;&acy;&tcy;&softcy; misoperation&semi; &Icy;&scy;&pcy;&ocy;&lcy;&softcy;&zcy;&ocy;&vcy;&acy;&ncy;&icy;&iecy; &ocy;&kcy;&rcy;&ucy;&zhcy;&acy;&yucy;&shchcy;&iecy;&jcy; &scy;&rcy;&iecy;&dcy;&ycy; &scy;&lcy;&iecy;&dcy;&ucy;&iecy;&tcy; &pcy;&ocy;&pcy;&ycy;&tcy;&acy;&tcy;&softcy;&scy;&yacy; &icy;&zcy;&bcy;&iecy;&zhcy;&acy;&tcy;&softcy; &pcy;&ocy;&tcy;&ocy;&kcy;&acy; &vcy;&iecy;&tcy;&rcy;&acy;&comma; &vcy; &kcy;&ocy;&tcy;&ocy;&rcy;&ocy;&mcy; &tcy;&acy;&kcy;&zhcy;&iecy; &bcy;&ucy;&dcy;&iecy;&tcy; &scy;&ocy;&zcy;&dcy;&acy;&vcy;&acy;&tcy;&softcy; &pcy;&ocy;&mcy;&iecy;&khcy;&icy; &dcy;&lcy;&yacy; &dcy;&acy;&tcy;&chcy;&icy;&kcy;&acy;&period;

3&period; &Dcy;&acy;&tcy;&chcy;&icy;&kcy; &mcy;&ocy;&dcy;&ucy;&lcy;&softcy; &icy;&scy;&pcy;&ocy;&lcy;&softcy;&zcy;&ucy;&iecy;&tcy; &dcy;&vcy;&acy; &ecy;&lcy;&iecy;&mcy;&iecy;&ncy;&tcy;&acy; &dcy;&acy;&tcy;&chcy;&icy;&kcy;&acy;&comma; &vcy; &ocy;&kcy;&ncy;&iecy; &dcy;&acy;&tcy;&chcy;&icy;&kcy;&acy; – &pcy;&rcy;&yacy;&mcy;&ocy;&ucy;&gcy;&ocy;&lcy;&softcy;&ncy;&ycy;&iecy; &icy; &dcy;&vcy;&acy; &ecy;&lcy;&iecy;&mcy;&iecy;&ncy;&tcy;&acy; &lpar;A &icy; B&rpar; &rcy;&acy;&scy;&pcy;&ocy;&lcy;&ocy;&zhcy;&iecy;&ncy; &ncy;&acy; &ocy;&bcy;&ocy;&icy;&khcy; &kcy;&ocy;&ncy;&tscy;&acy;&khcy; &vcy; &pcy;&rcy;&acy;&vcy;&icy;&lcy;&softcy;&ncy;&ocy;&mcy; &ncy;&acy;&pcy;&rcy;&acy;&vcy;&lcy;&iecy;&ncy;&icy;&icy;&period; &Kcy;&ocy;&gcy;&dcy;&acy; &chcy;&iecy;&lcy;&ocy;&vcy;&iecy;&chcy;&iecy;&scy;&kcy;&ocy;&iecy; &tcy;&iecy;&lcy;&ocy; &pcy;&iecy;&rcy;&iecy;&mcy;&iecy;&shchcy;&acy;&iecy;&tcy;&scy;&yacy; &scy;&lcy;&iecy;&vcy;&acy; &ncy;&acy;&pcy;&rcy;&acy;&vcy;&ocy; &icy;&lcy;&icy; &scy;&pcy;&rcy;&acy;&vcy;&acy; &ncy;&acy;&lcy;&iecy;&vcy;&ocy;&comma; &icy;&ncy;&fcy;&rcy;&acy;&kcy;&rcy;&acy;&scy;&ncy;&ycy;&jcy; &scy;&pcy;&iecy;&kcy;&tcy;&rcy; &vcy;&ycy;&khcy;&ocy;&dcy;&icy;&tcy; &ncy;&acy; &dcy;&vcy;&acy; &ecy;&lcy;&iecy;&mcy;&iecy;&ncy;&tcy;&acy; &scy;&ucy;&shchcy;&iecy;&scy;&tcy;&vcy;&ucy;&iecy;&tcy; &rcy;&acy;&zcy;&ncy;&icy;&tscy;&acy; &vcy;&ocy; &vcy;&rcy;&iecy;&mcy;&iecy;&ncy;&icy; &icy; &rcy;&acy;&scy;&scy;&tcy;&ocy;&yacy;&ncy;&icy;&yacy;&period; &CHcy;&iecy;&mcy; &bcy;&ocy;&lcy;&softcy;&shcy;&iecy; &rcy;&acy;&zcy;&ncy;&icy;&tscy;&acy;&comma; &bcy;&ocy;&lcy;&iecy;&iecy; &chcy;&ucy;&vcy;&scy;&tcy;&vcy;&icy;&tcy;&iecy;&lcy;&softcy;&ncy;&ycy; &kcy; &icy;&ncy;&dcy;&ucy;&kcy;&tscy;&icy;&iecy;&jcy;&period; &Kcy;&ocy;&gcy;&dcy;&acy; &chcy;&iecy;&lcy;&ocy;&vcy;&iecy;&chcy;&iecy;&scy;&kcy;&ocy;&iecy; &tcy;&iecy;&lcy;&ocy; &ocy;&tcy; &pcy;&iecy;&rcy;&iecy;&dcy;&ncy;&iecy;&jcy; &chcy;&acy;&scy;&tcy;&icy; &kcy; &zcy;&ocy;&ncy;&dcy; &icy;&lcy;&icy; &scy;&vcy;&iecy;&rcy;&khcy;&ucy; &vcy;&ncy;&icy;&zcy; &icy;&lcy;&icy; &scy;&ncy;&icy;&zcy;&ucy; &vcy;&vcy;&iecy;&rcy;&khcy;&comma; &dcy;&vcy;&acy; &ecy;&lcy;&iecy;&mcy;&iecy;&ncy;&tcy;&acy; &ncy;&iecy; &mcy;&ocy;&zhcy;&iecy;&tcy; &ocy;&bcy;&ncy;&acy;&rcy;&ucy;&zhcy;&icy;&tcy;&softcy; &icy;&zcy;&mcy;&iecy;&ncy;&iecy;&ncy;&icy;&yacy; &icy;&ncy;&fcy;&rcy;&acy;&kcy;&rcy;&acy;&scy;&ncy;&ocy;&gcy;&ocy; &scy;&pcy;&iecy;&kcy;&tcy;&rcy;&acy; &rcy;&acy;&scy;&scy;&tcy;&ocy;&yacy;&ncy;&icy;&iecy;&comma; &ncy;&iecy;&tcy; &rcy;&acy;&zcy;&ncy;&icy;&tscy;&ycy;&comma; &scy; &tcy;&iecy;&mcy; &chcy;&tcy;&ocy;&bcy;&ycy; &icy;&ncy;&dcy;&ucy;&kcy;&tcy;&icy;&vcy;&ncy;&ycy;&iecy; &ncy;&iecy; &ucy;&chcy;&icy;&tcy;&ycy;&vcy;&acy;&iecy;&tcy; &icy;&lcy;&icy; &ncy;&iecy; &rcy;&acy;&bcy;&ocy;&tcy;&acy;&iecy;&tcy;&period;

4&period; &Ocy;&tcy;&rcy;&iecy;&gcy;&ucy;&lcy;&icy;&rcy;&ucy;&jcy;&tcy;&iecy; &rcy;&acy;&scy;&scy;&tcy;&ocy;&yacy;&ncy;&icy;&iecy; &dcy;&ocy; &pcy;&ocy;&vcy;&ocy;&rcy;&ocy;&tcy;&acy; &pcy;&ocy; &chcy;&acy;&scy;&ocy;&vcy;&ocy;&jcy; &scy;&tcy;&rcy;&iecy;&lcy;&kcy;&iecy; &pcy;&ocy;&tcy;&iecy;&ncy;&tscy;&icy;&ocy;&mcy;&iecy;&tcy;&rcy; &dcy;&icy;&scy;&tcy;&acy;&ncy;&tscy;&icy;&ocy;&ncy;&ncy;&ocy;&gcy;&ocy; &zcy;&ocy;&ncy;&dcy;&icy;&rcy;&ocy;&vcy;&acy;&ncy;&icy;&yacy; &pcy;&rcy;&icy; &ucy;&vcy;&iecy;&lcy;&icy;&chcy;&iecy;&ncy;&icy;&icy; &rcy;&acy;&scy;&scy;&tcy;&ocy;&yacy;&ncy;&icy;&yacy; &lpar;&ocy;&kcy;&ocy;&lcy;&ocy; 7 &mcy;&iecy;&tcy;&rcy;&ocy;&vcy;&rpar;&comma; &vcy; &pcy;&rcy;&ocy;&tcy;&icy;&vcy;&ncy;&ocy;&mcy; &scy;&lcy;&ucy;&chcy;&acy;&iecy; &zcy;&ocy;&ncy;&dcy;&icy;&rcy;&ocy;&vcy;&acy;&ncy;&icy;&yacy; &pcy;&rcy;&icy; &ucy;&mcy;&iecy;&ncy;&softcy;&shcy;&iecy;&ncy;&icy;&icy; &rcy;&acy;&scy;&scy;&tcy;&ocy;&yacy;&ncy;&icy;&yacy; &lpar;&ocy;&kcy;&ocy;&lcy;&ocy; 3 &mcy;&iecy;&tcy;&rcy;&ocy;&vcy;&rpar;&period;

&Pcy;&ocy;&tcy;&iecy;&ncy;&tscy;&icy;&ocy;&mcy;&iecy;&tcy;&rcy; &rcy;&iecy;&gcy;&ucy;&lcy;&icy;&rcy;&ocy;&vcy;&kcy;&icy; &vcy;&rcy;&iecy;&mcy;&iecy;&ncy;&icy; &zcy;&acy;&dcy;&iecy;&rcy;&zhcy;&kcy;&icy; &dcy;&lcy;&yacy; &vcy;&rcy;&acy;&shchcy;&iecy;&ncy;&icy;&yacy; &pcy;&ocy; &chcy;&acy;&scy;&ocy;&vcy;&ocy;&jcy; &scy;&tcy;&rcy;&iecy;&lcy;&kcy;&iecy;&comma; &icy;&ncy;&dcy;&ucy;&kcy;&tcy;&icy;&vcy;&ncy;&ycy;&mcy; &zcy;&acy;&dcy;&iecy;&rcy;&zhcy;&kcy;&acy; &bcy;&ucy;&dcy;&iecy;&tcy; &ucy;&vcy;&iecy;&lcy;&icy;&chcy;&icy;&vcy;&acy;&tcy;&softcy;&scy;&yacy; &lpar;&pcy;&rcy;&icy;&mcy;&iecy;&rcy;&ncy;&ocy; 300 &Scy;&rpar;&comma; &vcy; &pcy;&rcy;&ocy;&tcy;&icy;&vcy;&ncy;&ocy;&mcy; &scy;&lcy;&ucy;&chcy;&acy;&iecy; &icy;&ncy;&dcy;&ucy;&kcy;&tcy;&icy;&vcy;&ncy;&ycy;&iecy; &zcy;&acy;&dcy;&iecy;&rcy;&zhcy;&kcy;&acy; &bcy;&ucy;&dcy;&iecy;&tcy; &ucy;&mcy;&iecy;&ncy;&softcy;&shcy;&acy;&tcy;&softcy;&scy;&yacy; &lpar;&ocy;&kcy;&ocy;&lcy;&ocy; 5 &scy;&iecy;&kcy;&ucy;&ncy;&dcy;&rpar;&period;




 

Урок Arduino – Датчик движения PIR «osoyoo.

com

Содержание
  1. Вступление
  2. Препараты
  3. О датчике движения PIR
  4. Примеры

Пассивный инфракрасный датчик ( PIR датчик движения ) – это электронный датчик, который измеряет инфракрасный (ИК) свет, излучаемый объектами в его поле зрения. Чаще всего они используются в датчиках движения на основе PIR.Таким образом, он может обнаруживать движение на основе изменений инфракрасного света в окружающей среде. Он идеально подходит для определения того, вошел ли человек в зону действия датчика или вышел из нее. В этом уроке мы узнаем, как работает датчик PIR и как использовать его с платой Arduino для обнаружения движения.

Оборудование


  • Плата Osoyoo UNO (полностью совместима с Arduino UNO rev.3) x 1
  • Датчик движения PIR x 1
  • Реле x 1
  • Макетная плата x 1
  • Джемперы
  • Кабель USB x 1
  • ПК x 1

Программное обеспечение


  • Arduino IDE (версия 1. 6.4+)

Обзор


Датчики движения PIR позволяют ощущать движение, почти всегда используются для определения того, вошел ли человек в зону действия датчиков или вышел из нее. Они маленькие, недорогие, маломощные, простые в использовании и не изнашиваются. По этой причине они обычно встречаются в бытовой технике и гаджетах, используемых в домах или на предприятиях. Их часто называют PIR, «пассивными инфракрасными», «пироэлектрическими» или «инфракрасными датчиками движения».

Используйте этот датчик движения Arduino для создания систем охранной сигнализации, систем домашней автоматизации или любого простого устройства, которое предотвращает проникновение людей в вашу комнату!

Технические характеристики


  • Рабочее напряжение: 4.От 5 до 20 В
  • Выход: Высокий: 3,3 В, Низкий: 0 В
  • Угол обнаружения: Примерно 120 градусов
  • Диапазон: Регулируемый, до 7 м
  • Режимы триггера: L неповторяемых триггеров / H повторяемых триггеров (по умолчанию)
  • Время задержки: (Время пребывания в рабочем состоянии) регулируется в пределах 5–300 секунд. –– его можно увеличить, увеличив значение конденсатора CY1-Timing на выводе 4 ИС.
  • Рабочая температура: -20 – +80 градусов C.
  • Размеры печатной платы : 33×25 мм, высота 14 мм без объектива; Объектив : высота 11 мм, диаметр 23 мм.
  • Вес: 6 г

PIR в основном состоят из пироэлектрического датчика (который вы можете видеть выше как круглая металлическая банка с прямоугольным кристаллом в центре), который может определять уровни инфракрасного излучения. Все излучает низкоуровневую радиацию, и чем горячее что-то, тем больше радиации испускается.Датчик в детекторе движения фактически разделен на две половины. Причина в том, что мы стремимся обнаруживать движение (изменение), а не средние уровни ИК-излучения. Две половинки соединены так, чтобы нейтрализовать друг друга. Если одна половина видит большее или меньшее ИК-излучение, чем другая, выходной сигнал будет колебаться в большую или меньшую сторону.

Затем этот датчик помещается за многогранной линзой (линзой Френеля), которая «разбивает» вид на мир на более мелкие конусы повышенной видимости и промежуточные области с меньшей видимостью, тем самым значительно расширяя полезный угол обзора / обнаружения.

Диаграмма угла срабатывания PIR:


Вместе с пироэлектрическим датчиком идет связка поддерживающих схем, резисторов и конденсаторов. Похоже, что большинство небольших датчиков для любителей используют микросхему BISS0001 («Микроэнергетический ИК-датчик движения») , несомненно, очень недорогой чип. Эта микросхема принимает выходной сигнал датчика и выполняет некоторую незначительную обработку, чтобы испустить цифровой выходной импульс от аналогового датчика.

Наши датчики движения PIR выглядели так:

Закрепить или управлять Функция
Регулировка времени задержки Устанавливает, как долго выходной сигнал остается высоким после обнаружения движения…. Где угодно от 5 секунд до 5 минут.
Регулировка чувствительности Устанавливает диапазон обнаружения…. от 3 метров до 7 метров
Контакт заземления Земля ввод
Вывод цифрового выхода Низкий, когда движение не обнаружено. Высокий, когда обнаружено движение. Высокий – 3,3 В
Штырь питания От 4,5 до 20 В постоянного тока Вход питания

Как это работает?

Здесь мы используем датчик движения PIR.PIR расшифровывается как Passive InfraRed. Этот датчик движения состоит из линзы Френеля, инфракрасного детектора и вспомогательной схемы обнаружения. Линза на датчике фокусирует любое инфракрасное излучение, присутствующее вокруг нее, в направлении инфракрасного датчика. Наши тела генерируют инфракрасное тепло, которое улавливается датчиком движения. Датчик выдает сигнал 5 В в течение одной минуты, как только обнаруживает присутствие человека. Он предлагает ориентировочную дальность обнаружения около 6-7 м и очень чувствителен.

Когда датчик движения PIR обнаруживает человека, он выдает сигнал 5 В на Arduino. Таким образом срабатывает прерывание на Arduino. Мы определяем, что должна делать Arduino при обнаружении злоумышленника.

Регулировка чувствительности


Как уже упоминалось, диапазон регулировки составляет примерно от 3 до 7 метров. На рисунке ниже показана эта регулировка. Вы можете щелкнуть, чтобы увеличить иллюстрацию.

Регулировка времени задержки


Регулировка задержки времени определяет, как долго выходной сигнал модуля датчика PIR будет оставаться на высоком уровне после обнаружения движения.Диапазон составляет примерно от 5 секунд до пяти минут. На рисунке ниже показана эта регулировка.

Выбор режима триггера Деталь


Перемычка выбора режима запуска позволяет выбирать между однократным и повторяющимся запуском. Эта установка перемычки определяет момент начала задержки.

  • SINGLE TRIGGER – Задержка начинается сразу после первого обнаружения движения.
  • REPEATABLE TRIGGER – Каждое обнаруженное движение сбрасывает временную задержку.Таким образом, временная задержка начинается с последнего обнаруженного движения.

5 секунд выключен по истечении времени задержки – ВАЖНО


Выход этого устройства будет низким (или выключенным) примерно на 5 секунд после завершения временной задержки. Другими словами, в течение этого трехсекундного периода все обнаружение движения блокируется.

Например:

  • Представьте, что вы находитесь в режиме однократного запуска (см. Ниже), и время задержки установлено на 5 секунд.
  • PIR обнаружит движение и установит его на 5 секунд.
  • Через пять секунд PIR установит низкий уровень выходного сигнала примерно на 3 секунды.
  • В течение трех секунд PIR не обнаруживает движения.
  • Через три секунды PIR снова обнаружит движение, и обнаруженное движение снова установит высокий уровень выходного сигнала, и выход останется включенным в соответствии с настройкой времени задержки и выбором режима триггера.

Светодиод управления датчиком движения PIR


В этом проекте вы собираетесь создать простую схему с датчиком движения Arduino и PIR, который может обнаруживать движение.Светодиод загорается при обнаружении движения.

Подключение


Соберите схему, как показано ниже:

Подключить PIR-датчики к микроконтроллеру действительно просто. PIR действует как цифровой выход, поэтому все, что вам нужно сделать, это прислушаться к переключению вывода: высокий (обнаружен) или низкий (не обнаружен).

Подайте питание на PIR 5 В и подключите заземление к земле. Затем подключите выход к цифровому выводу. В этом примере мы будем использовать контакт 2.

Код Программа


После завершения вышеуказанных операций подключите плату Arduino к компьютеру с помощью кабеля USB. Зеленый индикатор питания (обозначенный PWR ) должен загореться. Откройте Arduino IDE и выберите соответствующий тип платы и тип порта для вашего проекта. Затем загрузите следующий скетч на свой Arduino.

 int ledPin = 13; // выбираем вывод светодиода int inputPin = 2; // выбираем входной контакт (для датчика PIR) int pirState = LOW; // мы начинаем, предполагая, что движение не обнаружено int val = 0; // переменная для чтения статуса вывода void setup () {pinMode (ledPin, OUTPUT); // объявляем светодиод как выход pinMode (inputPin, INPUT); // объявляем датчик как вход  Serial .begin (9600); } void loop () {val = digitalRead (inputPin); // считываем входное значение if (val == HIGH) {// проверяем, является ли вход HIGH digitalWrite (ledPin, HIGH); // включаем светодиод if (pirState == LOW) {// мы только что включили  Serial  .println («Обнаружено движение!»); // Мы хотим печатать только при изменении вывода, а не состояние pirState = HIGH; }} еще {digitalWrite (ledPin, LOW); // выключаем светодиод if (pirState == HIGH) {// мы только что отключили  Serial  . println ("Движение закончилось!"); // Мы хотим печатать только при изменении вывода, а не состояние pirState = LOW; }}} 

Этот код просто отслеживает, высокий или низкий уровень на входе вывода 2.Он также отслеживает состояние штифта, так что он распечатывает сообщение, когда движение началось и остановилось.

Текущий результат


Через несколько секунд после завершения загрузки посмотрите на светодиодный индикатор 13-го контакта Arduino. Вы также можете открыть монитор последовательного порта и установить скорость передачи 9600 бит / с, вы можете увидеть следующее:

Датчику PIR требуется пара секунд для активности без движения , пока он делает «снимок» области обзора.Постарайтесь не двигаться, пока не погаснет светодиод 13-го контакта, затем помашите руками, прыгайте в воздух, сходите с ума!

Вы также заметите, что датчик движения имеет задержку после каждого обнаружения. В зависимости от датчика вы можете настроить эту задержку.

Реле управления датчиком движения PIR


В качестве примера для этого урока я создам схему, которая будет включать реле для управления некоторыми высоковольтными устройствами, когда датчик обнаруживает объект.

Подключение


Соберите схему, как показано ниже:

Выходной контакт датчика будет подключен к контакту № 2 на плате Arduino, и когда объект будет обнаружен, контакт № 3 активирует модуль реле, и загорится лампа высокого напряжения. Для получения более подробной информации о том, как работает релейный модуль, вы можете ознакомиться с приведенным ниже эскизом.

Код Программа


После завершения вышеуказанных операций подключите плату Arduino к компьютеру с помощью кабеля USB.Зеленый индикатор питания (обозначенный PWR ) должен загореться. Откройте Arduino IDE и выберите соответствующий тип платы и тип порта для вашего проекта. Затем загрузите следующий скетч на свой Arduino.

 int ledPin = 13; // выбираем вывод для светодиода int relayInput = 3; // выбираем контакт для реле int inputPin = 2; // выбираем входной контакт (для датчика PIR) int pirState = LOW; // мы начинаем, предполагая, что движение не обнаружено int val = 0; // переменная для чтения статуса вывода void setup () {pinMode (ledPin, OUTPUT); // объявляем светодиод как выход pinMode (inputPin, INPUT); // объявляем датчик входным pinMode (relayInput, OUTPUT); // объявляем реле как выход digitalWrite (relayInput, HIGH); // предполагаем, что реле выключено  Serial .begin (9600); } void loop () {val = digitalRead (inputPin); // считываем входное значение if (val == HIGH) {// проверяем, является ли вход HIGH digitalWrite (ledPin, HIGH); // включаем светодиод if (pirState == LOW) {// мы только что включили  Serial  .println («Обнаружено движение!»); // Мы хотим печатать только при изменении вывода, а не состояние pirState = HIGH; digitalWrite (relayInput, LOW); // Релейный вход работает инверсно  Serial  . println («Включите лампу!»);  Серийный  .println («Подождите 30 секунд»); задержка (30000); // задержка на 30 секунд digitalWrite (relayInput, HIGH); // Релейный вход положительный  Serial .println («Выключите лампу!»); }} еще {digitalWrite (ledPin, LOW); // выключаем светодиод if (pirState == HIGH) {// мы только что отключили  Serial  .println ("Движение закончилось!"); // Мы хотим печатать только при изменении вывода, а не состояние pirState = LOW; }}} 

Вот код Arduino для этого примера. Все очень просто. Нам просто нужно определить контакт датчика PIR как вход, а контакт реле как выход. Используя функцию digitalRead (), мы будем считывать выходной сигнал датчика, и если он высокий или обнаружен объект, он активирует реле.Для активации релейного модуля мы отправим низкий логический уровень, поскольку входной контакт реле работает в обратном порядке.

Текущий результат


Через несколько секунд после завершения загрузки вы увидите следующее:

Обратите внимание, что после подачи питания на модуль датчика требуется около 20-60 секунд для «разогрева» для нормальной работы. Теперь, когда вы поднесете руку к датчику, реле активирует лампу. Но учтите, что даже если вы постоянно двигаете рукой, лампа выключится по истечении установленного времени задержки, потому что датчик PIR находится в режиме «неповторяемого триггера».Если перевести датчик с помощью перемычки в режим «повторяемый триггер» и постоянно двигать рукой, лампа также будет постоянно гореть и погаснет после того, как движение прекратится и заданное время задержки истечет.

Имейте в виду, что если в этом примере вы используете высокое напряжение, вам следует быть очень осторожными.

(PDF) Система безопасности на основе Arduino с использованием пассивного инфракрасного (PIR) датчика движения

Содержимое этой работы может использоваться в соответствии с условиями Creative Commons Attribution 3.0 лицензия. Любое дальнейшее распространение

этой работы должно содержать указание на автора (авторов) и название работы, цитирование журнала и DOI.

Опубликовано по лицензии IOP Publishing Ltd.

4-я Международная конференция по науке и устойчивому развитию (ICSSD 2020)

IOP Conf. Серия: Наука о Земле и окружающей среде 655 (2021) 012039

IOP Publishing

doi: 10.1088 / 1755-1315 / 655/1/012039

1

Система безопасности на основе Arduino с использованием пассивного инфракрасного излучения (PIR)

Датчик движения

Акинвуми С.A, Ezenwosu A. C, Omotosho T. V, Adewoyin O. O,

Adagunodo T. A, и Oyeyemi K. D

Департамент физики Университета Ковенант, Ота, Нигерия

Автор для корреспонденции: oluwasayo.akinwumi @ covenantuniversity.edu.ng

Abstract. Технологический прогресс на данный момент идет настолько быстро, что люди должны постоянно быть

изобретательными и инициировать создание чего-то нового, что может быть применено и может использоваться быстро и для всех

целей и контроля со стороны близкое расстояние и расстояние.Резко увеличилось количество краж и краж со взломом,

грабежей домов, магазинов, магазинов и банков и т. Д. Это также привело к увеличению числа актов насилия и преступлений, связанных с

, которые происходят ежедневно, в результате чего много жизней и Денежные убытки зафиксированы в размере

единиц. Это исследование фокусируется на том, как настроить простую структуру домашней безопасности с использованием датчика PIR

(пассивный инфракрасный) в свете микроконтроллера. Эта безопасность сработает, если датчик PIR (пассивный инфракрасный

красный) распознает любого человека, который не хочет входить в дом, а затем контроллер micro-

обработает и проинструктирует мобильный телефон отправить сигнал тревоги в виде Короткое сообщение

Сервис (SMS).После того, как программа была успешно загружена в схему, был проведен тест

, чтобы определить, правильно ли работает PIR, и он дал положительные результаты, поскольку он обнаружил движение. Когда было обнаружено движение

, датчик стал активным, поэтому подал сигнал на Arduino, который дал выходной сигнал

светодиоду, тем самым заставив зуммер издать тревожный шум.

Ключевые слова: Arduino, пассивный инфракрасный порт, модуль GSM, безопасность, микроконтроллер

1.Введение

Структура безопасности, которая может иметь возможность распознавать и проверять зону и оперативно реагировать на угрозы безопасности

, крайне необходима. Из-за увеличения числа правонарушений и краж, требование

для квалифицированной системы безопасности является фундаментальным. В настоящее время существует множество фреймворков безопасности

в сфере инноваций на рынке как для внутренних, так и для наружных приложений

, например, ультразвуковые идентификаторы, системы видеонаблюдения, микроволновые индикаторы, фотоэлектрические искатели, инфракрасные локаторы

и т. Д. вперед [1-3].В любом случае большая часть этих структур является дорогостоящей на рынке

, или они требуют все большего развития электрических сил, большего объема памяти для использования структуры учетной записи

и сложной схемы и так далее. Соответственно, ответом на решение этих проблем

могло бы быть использование датчика с минимальными усилиями, который может идентифицировать нарушителей, и другой защиты

, которая удивительным образом обнаруживает запуск и создает и дает результат датчика [4].

Эту функцию можно также использовать для дополнительной пометки и активации других гаджетов безопасности, таких как

каркаса предупреждений, вспомогательного каркаса и других сопоставимых устройств безопасности. Это означает, что

эта структура может сэкономить силы на том основании, что эти сегменты активируются как раз тогда, когда

обнаруживают сбои ворот и угрозы безопасности в ходе обнаружения датчика. Пассивный инфракрасный датчик движения

– это система на основе безопасности, которая экономит энергопотребление и объем памяти системы записи

.[5] Датчик пассивного инфракрасного излучения (PIR) обнаруживает изменение инфракрасного излучения

теплокровного движущегося объекта в пределах своего диапазона обнаружения. В соответствии с изменением инфракрасного излучения,

PIR Датчик движения для Arduino

Документы

Введение

Это PIR (пассивный инфракрасный датчик движения), разработанный для работы с Arduino и Raspberry Pi. Он позволяет вам ощущать движение, он обычно используется для определения того, вошел ли человек в зону действия датчиков или вышел из нее.Они небольшие, недорогие, маломощные, удобные в использовании и не изнашиваются. По этой причине они обычно встречаются в бытовой технике и гаджетах, используемых в домах или на предприятиях. Их часто называют PIR, «пассивными инфракрасными», «пироэлектрическими» или «инфракрасными датчиками движения».

Этот датчик PIR (движения) может обнаруживать инфракрасные сигналы от человеческого тела или других животных и срабатывать при движении. Таким образом, его можно применять в различных сценариях, требующих обнаружения движения. Обычные пироэлектрические инфракрасные датчики требуют корпусного пироэлектрического инфракрасного детектора, интегрированных наборов микросхем, сложной периферийной схемы. Так что размер немного больше, схема сложная, а надежность немного ниже. Мы предлагаем этот новый пироэлектрический инфракрасный датчик движения, специально разработанный для ваших проектов Arduino, интегрированный цифровой пироэлектрический и инфракрасный датчик тела, с небольшими размерами, высокой надежностью, низким энергопотреблением и простой периферийной схемой. Очень просто использовать в любом проекте.

Чтобы упростить использование этого датчика, интерфейс Gravity адаптирован для поддержки plug & play. Расширяющий экран Arduino IO лучше всего подходит для этого звукового датчика, подключаемого к вашему Arduino.Поскольку этот датчик может работать при 3,3 В, что делает его совместимым с Raspberry Pi, Intel Edison, Joule и Curie.

PIR (Motion) Sensor Project 1: Как сделать ужасающий гаджет на Хэллоуин

Это простое, но забавное приложение для Хэллоуина. Все, что вам нужно, это маска, шаговый двигатель, микроконтроллер, драйвер двигателя, модуль MP3 и несколько проводов, а также батарейки.

Компоненты оборудования:

DFRduino UNO R3 – Совместимость с Arduino

TMC260 Щиток драйвера шагового двигателя для Arduino

Биполярный шаговый двигатель с планетарной коробкой передач (18 кг.cm)

DFPlayer – мини-MP3-плеер для Arduino

Гравитация: цифровой датчик движения (движения) для Arduino

Датчик движения PIR Проект 2. Как сделать монитор времени сна с Raspberry Pi и LattePanda

Компоненты оборудования:

Gravity: Digital PIR (Motion) Sensor For Arduino

Raspberry Pi

PIR (Motion) Sensor Project 3. Как сделать автоматическую рождественскую елку

Со всеми огнями и украшениями, которые люди используют на Рождество , электричество включено постоянно, а счета за электричество стремительно растут.Я сделал эту настройку освещения рождественской елки с обнаружением движения, которая включается только тогда, когда рядом находятся люди. Он также воспроизводит музыку с помощью одного из наших новых продуктов – DFSpeaker v1.0!

Компоненты оборудования:

Обычный удлинитель питания (с некоторыми модификациями)

Спецификация

  • Входное напряжение: 3,3 ~ 5 В, максимум 6 В
  • Рабочий ток: 15 мкА
  • Рабочая температура: -20 ~ 85 ° C
  • Выходное напряжение: высокое 3 В, низкое 0 В
  • Время задержки вывода (высокий уровень): около 2.3–3 секунды
  • Угол обнаружения: 100 °
  • Расстояние обнаружения: 7 метров
  • Светодиодный индикатор выхода (при ВЫСОКОМ выходе он горит)
  • Предельный ток вывода: 100 мА
  • Интерфейс подключения: Ph3.0-3
  • Размер модуля: 30 мм × 22 мм (1,18 “x 0,87”)

Отгрузочная ведомость

  • Гравитация: Цифровой ИК-датчик × 1
  • Гравитация: цифровой кабель × 1

Техническое описание датчика Pir

Пассивный инфракрасный датчик движения (PIR) обнаруживает движение источников инфракрасного света с длинами волн от 7 до 14 мкм. Поскольку люди излучают инфракрасное излучение от 8 до 14 мкм, это отличный датчик для обнаружения движения человека. Два «пикселя» инфракрасного детектора позволяют детектору отфильтровывать изменения, влияющие на всю зону восприятия, например, погоду или свет. Пассивные инфракрасные или пироэлектрические инфракрасные датчики движения Panasonic доступны в широком ассортименте. Новейшие варианты конструкции линз датчика движения PIR – это новый тип «Обнаружение широкой зоны», предлагающий … Примечание. Датчик работает от 3,3 В через бортовое напряжение. регулятор, который принимает входное напряжение от 5 В до 12 В.Некоторые пользователи испытывали нестабильность датчика при работе от 5 В, предполагая, что входное напряжение действительно должно быть не менее 6 В. Документы: Паспорт ПИР; Bildr Tutorial

1865 серебряный доллар настоящий или поддельный

Это всего три провода, один от контакта 4 (5 В) к контакту + питания PIR, один от контакта 20 (GND) к контакту GND PIR и один от контакта 22 (GPIO 25) к контакту High / Low выхода PIR.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *