Микросхемы МОП-КМОП серий (К176, К561, КР1561) и их аналоги в серии CD4000
Микросхемы цифровой логики, использующие структуры металл-окисел-полупроводник (МОП или КМОП) представлены такими распространенными сериями Российского производства, как К176 (CD4000), К561 (CD4000A), КР1561 (CD4000B), К564. В скобках указаны импортные аналогичные серии. Хочу обратить ваше внимание на то, что аббревиатура CD в названии зарубежной серии, сейчас, по сути, не соблюдается и многие крупные производители изготовляют аналоги микросхем серий CD4000/А/В/UB под своими фирменными обозначениями. Однако, во всех случаях, в серийное название прибора входит двух-трехзначный порядковый номер (после начальных цифр 40 или 45 или 140, как у Motorola), по которому можно определить назначение и структуру микросхемы.
Кроме этого, обратите внимание на то, что у серии К564 не указан аналог. Это не значит, что его нет – функционально эти аналоги те-же самые, а вот конструктивно они выпускаются в металлических корпусах, с планарным расположением выводов и отличаются от остальных серий МОП микросхем улучшенными климатическими характеристиками и повышенной радиационной стойкостью, и, соответственно, ценой.
Несмотря на то, что в предлагаемой вам таблице, серия К176 представлена как полная, на самом деле это устаревшая, давно снятая с производства серия, с более узким номенклатурным перечнем.
Серии CD4000B выпускаются как в стандартных пластмассовых корпусах DIP, так и в малогабаритных SOIC (для поверхностного монтажа). В состав серий входят более 130 типов микросхем. Серии К561 и КР1561 производятся только в корпусах DIP.
Данная таблица, в той или иной вариации, есть на многих сайтах. Некоторые ошибки здесь были уже исправлены, возможно есть какие-то еще. Если обнаружите – напишите, поправим.
561-я / 1561-я / 176-я — АНАЛОГ
серия / серия / серия
К561ГГ1 / КР1561ГГ1 / К176ГГ1 — 4046
К561ИД1 / КР1561ИД1 / К176ИД1 — 4028
К561ИД4 / КР1561ИД4 / К176ИД4 — 4055
К561ИД6 / КР1561ИД6 / К176ИД6 — 4056
К561ИД6 / КР1561ИД6 / К176ИД6 — 4555
К561ИД7 / КР1561ИД7 / К176ИД7 — 4556
К561ИЕ8 / КР1561ИЕ8 / К176ИЕ8 — 4017
К561ИЕ9 / КР1561ИЕ9 / К176ИЕ9 — 4022
К561ИЕ10 / КР1561ИЕ10 / К176ИЕ10 — 4520
К561ИЕ11 / КР1561ИЕ11 / К176ИЕ11 — 4516
К561ИЕ14 / КР1561ИЕ14 / К176ИЕ14 — 4029
К561ИЕ15 / КР1561ИЕ15 / К176ИЕ15 — 4059
К561ИЕ16 / КР1561ИЕ16 / К176ИЕ16 — 4020
К561ИЕ19 / КР1561ИЕ19 / К176ИЕ19 — 4018
К561ИЕ20 / КР1561ИЕ20 / К176ИЕ20 — 4040
К561ИЕ21 / КР1561ИЕ21 / К176ИЕ21 — 40161
К561ИМ1 / КР1561ИМ1 / К176ИМ1 — 4008
К561ИП2 / КР1561ИП2 / К176ИП2 — 4585
К561ИП3 / КР1561ИП3 / К176ИП3 — 4581
К561ИП4 / КР1561ИП4 / К176ИП4 — 4582
К561ИП5 / КР1561ИП5 / К176ИП5 — 4554
К561ИП6 / КР1561ИП6 / К176ИП6 — 40101
К561ИР4 / КР1561ИР4 / К176ИР4 — 4031
К561ИР6 / КР1561ИР6 / К176ИР6 — 4034
К561ИР9 / КР1561ИР9 / К176ИР9 — 4035
К561ИР10 / КР1561ИР10 / К176ИР10 — 4006
К561ИР12 / КР1561ИР12 / К176ИР12 — 4580
К561ИР14 / КР1561ИР14 / К176ИР14 — 4076
К561ИР15 / КР1561ИР15 / К176ИР15 — 40194
К561ЛА7 / КР1561ЛА7 / К176ЛА7 — 4011
К561ЛА8 / КР1561ЛА8 / К176ЛА8 — 4012
К561ЛА9 / КР1561ЛА9 / К176ЛА9 — 4023
К561ЛА10 / КР1561ЛА10 / К176ЛА10 — 40107
К561ЛЕ5 / КР1561ЛЕ5 / К176ЛЕ5 — 4001
К561ЛЕ6 / КР1561ЛЕ6 / К176ЛЕ6 — 4002
К561ЛЕ10 / КР1561ЛЕ10 / К176ЛЕ10 — 4025
К561ЛИ1 / КР1561ЛИ1 / К176ЛИ1 — 4081
К561ЛН1 / КР1561ЛН1 / К176ЛН1 — 4502
К561ЛН2 / КР1561ЛН2 / К176ЛН2 — 4049 (отличается распиновкой)
К561ЛП1 / КР1561ЛП1 / К176ЛП1 — 4007
К561ЛП2 / КР1561ЛП2 / К176ЛП2 — 4030 (отличается распиновкой)
К561ЛП4 / КР1561ЛП4 / К176ЛП4 — 4000
К561ЛП14 / КР1561ЛП14 / К176ЛП14 — 4070
К561ЛС2 / КР1561ЛС2 / К176ЛС2 — 4019
К561ПР1 / КР1561ПР1 / К176ПР1 — 4094
К561ПУ2 / КР1561ПУ2 / К176ПУ2 — 4009
К561ПУ3 / КР1561ПУ3 / К176ПУ3 — 4010
К561ПУ4 / КР1561ПУ4 / К176ПУ4 — 4050
К561ПУ6 / КР1561ПУ6 / К176ПУ6 — 40109
К561ПУ7 / КР1561ПУ7 / К176ПУ7 — 4069
К561РУ2 / КР1561РУ2 / К176РУ2 — 4061
К561СА1 / КР1561СА1 / К176СА1 — 4531
К561ТВ1 / КР1561ТВ1 / К176ТВ1 — 4027
К561ТЛ1 / КР1561ТЛ1 / К176ТЛ1 — 4093
К561ТЛ2 / КР1561ТЛ2 / К176ТЛ2 — 40106
К561ТМ1 / КР1561ТМ1 / К176ТМ1 — 4003
К561ТМ2 / КР1561ТМ2 / К176ТМ2 — 4013
К561ТМ3 / КР1561ТМ3 / К176ТМ3 — 4042
К561ТР2 / КР1561ТР2 / К176ТР2 — 4043
К561УМ1 / КР1561УМ1 / К176УМ1 — 4054
К561КП1 / КР1561КП1 / К176КП1 — 4052
К561КП2 / КР1561КП2 / К176КП2 — 4051
К561КП3 / КР1561КП3 / К176КП3 — 4512
К561КП4 / КР1561КП4 / К176КП4 — 4519
К561КП5 / КР1561КП5 / К176КП5 — 4053
К561КТ1 / КР1561КТ1 / К176КТ1 — 4016
К561КТ3 / КР1561КТ3 / К176КТ3 — 4066
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4021
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4024
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4026
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4038
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4044
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4071
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4072
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4073
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4075
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4077
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4078
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4082
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4085
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4086
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4089
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4096
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4097
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4099
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4541
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4584
4.
Расчёт и выбор элементов электрической принципиальной схемы устройства. Разработка измерителя потока жидкостиПохожие главы из других работ:
Автоматизация линии уборки навоза с транспортными тележками ТСН-3Б
3. Разработка принципиальной электрической схемы
Основным назначением принципиальной электрической схемы является отображение с достаточной полнотой и наглядностью взаимной связи между отдельными приборами, средствами автоматизации и вспомогательной аппаратурой…
Автоматизация технологических процессов колпаковой печи
5. Построение принципиальной электрической схемы
В курсовом проекте разработана принципиально-электрическая схема контура контроля и регулирования температуры под колпаком печи. В состав данного контура входят: датчик температуры ТХА-0192, преобразователь сигнала термопар МТМ 402-01…
АСУ ТП колпаковой печи
5. Построение принципиальной электрической схемы
В курсовом проекте разработана принципиально-электрическая схема контура контроля и регулирования температуры под колпаком печи.
Блок контроля и управления скоростью турбины
2.3 Описание схемы электрической принципиальной
Схема электрическая принципиальная блока контроля и управления скоростью вращения турбины приведена на листе графической части дипломного проекта. Входной сигнал поступает на схему ограничения…
Передаточные функции исходной разомкнутой и замкнутой линейной систем
1.11 Расчет параметров принципиальной электрической схемы корректирующего устройства
Каждое звено требует расчёта 3-х параметров (R1, R2 и С) по двум уравнениям: Поэтому один из параметров принимают заранее известным. Пусть R1 = 10 кОм. · Звено №1: (2шт) ; Ом; Выберем R2 из стандартного ряда, R2 = 7.32 кОм. ; Ф; Выберем С из стандартного ряда…
Разработка магнитодиода
5. Составление схемы электрической принципиальной устройства
Схема электрическая принципиальная датчика содержит две части (рис 5.
1): согласующую; усилитель. Магнитное поле изменяет сопротивление магнитодиода и, следовательно, входной ток транзистора…Разработка модернизированного блока управления электроавтоматикой станка модели 16А20Ф3С39
4. РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ УСТРОЙСТВА
В качестве управляющего микроконтроллера взята микросхема IN90S2313DW, производства ОАО «Интеграл» [7]. Напряжение высокого уровня у данной микросхемы 5В. В качестве остальных цифровых ИМС применена серия микросхем IN74AC…
Разработка системы управления двигателя постоянного тока
4. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор её элементов.
Обратная связь по скорости. Рис. 20. Обратная связь по скорости. Схема обратной связи по скорости представлена на рис. 20, здесь: -фильтр коллекторных пульсаций тахогенератора с : -…
Разработка технического описания
1.5 Описание электрической принципиальной схемы
Катушки входных контуров L1и L3и соответствующие им катушки связи L2и L4намотаны на ферритовом стержне встроенной магнитной антенны.
Разработка электропривода моталки для свертывания металлической полосы в рулоны
8 Разработка схемы электрической принципиальной
…
Система управления механизмом зажигания
2.4 Выбор элементов принципиальной схемы
Основным элементом устройства управления моментом зажигания является микроконтроллер. Применение микроконтроллера повышает уровень интеграции и надежность устройства…
Система управления электроприводом постоянного тока
Разработка принципиальной схемы и выбор её элементов
Расчёт параметров регулятора тока. Выбираем датчик тока ДТХ-150 имеющий параметры: Номинальный входной ток Iвх ном = 0…125 А Точность 1% Диапазон преобразований А = 1…
Управление рабочими механизмами
4. Выбор и обоснование принципиальной схемы устройства
…
Часы на БИС К145ИК1901
3.
Расчет схемы электрической принципиальной …Электропривод подъемной установки мостового крана
8. Выбор электрической схемы электропривода и ее элементов
Выбираем схему электропривода МКП – АДФ, крановый магнитный котроллер типа ТСА. Выбор командоконтроллера. Командоконтроллер типа ККП 1206; Число рабочих положений 4-0-4; Тип магнитного контроллера (панели) ТСА…
Схема простого карманного частотомера » S-Led.Ru
В настоящее время бопьшой популярностью пользуются карманные мультиметры с ЖК-дисплеем. Благодаря наличию в широкой продаже и приемлемым ценам такие приборы имеются, практически, у всех радиолюбителей. Не при всех достоинствах этих приборов, есть и существенный недостаток. Ни один из имеющихся в широкой продаже мультиметров, не имеет функции измерения частоты. Большинство же отечественных частотомеров, как промышленных так и любительских, работают либо на вакуумные либо на светодиодные индикаторы, что вносит существенные ограничения по питанию.
На рисунке 1 показана схема простого частотомера, работающего на четырехразрядную жидкокристаллическую панель. Измеряемый сигнал поступает через разъем Х1, далее на неинвертирующий вход ОУ А1, выполняющего функции предварительного усилителя-ограничителя. Диоды VD1 и VD2 защищают вход А1 от перегрузки входным сигналом. Делитель R3-R4 с блокировочным конденсатором С2 создает среднюю точку напряжения, чтобы А1 мог работать с однополярным питанием.
Технические характеристики:
1. Верхний предел измерения частоты …. 999,9 кГц
2. Чувствительность …………………………. 0,12V
3. Входное сопротивление……………………… 1 МОм
4. Число разрядов индикации ………………………. 4
5. Ток потребления не более……………………….2 mА
6. Напряжение питания…………………………….7…10V.
После усиления, входной сигнал доводится до прямоугольной формы при помощи триггера Шмитта на D1.1 и D1. 2 Его особенность в том, что триггер блокируемый, подача логического нуля на вывод 2 D1.1 прекращает прохождение через него сигнала. С выхода этого триггера сформированные прямоугольные импульсы поступают на вход четырехразрядного десятичного счетчика на микросхемах D2-D5, включенных последовательно.
Микросхемы К176ИЕ4 (D2-D5) содержат десятичные дешифраторы для семисегментного формирования цифр, а так же вход S, который определяет активный выходной уровень (зажигать сегменты единицей или нулем). В качестве индикатора используется четырехразрядная жидкокристаллическая панель Н1, сегменты каждого разряда имеют собственные выводы. На эти выводы поступают выходные уровни с выходов A-G D2-D5 Для функционирования ИЖК требуется чтобы эти сигналы были импульсными, поэтому на входы S (выводы 6) микросхем D2-D5 поступают импульсы частотой 10 кГц. В результате выходные сигналы D2-D5 так же импульсные.
Узел формирования опорных частот выполнен на D1.3-D1.4 и D6-D10. Задающий генератор выполнен на элементах D1. 3-D1.4, его частота 100 кГц стабилизирована кварцевым резонатором 01. Затем эта частота поступает на делитель на десятичных счетчиках D6-D10, микросхемах К176ИЕ8, каждый из которых делит частоту на 10 С помощью переключателя S2 выбирается временной интервал, в течении которого будет происходить подсчет входных импульсов, и таким образом выбирается предел измерения. В положении S2 – “х1” опорная частота 1 Гц, в положении S2 – “х2” – 10 Гц, в положении S2 -“х10” – 100 Гц, соответственно пределы измерения: “9999 Гц”, “99990 Гц”, “999900 Гц”.
Устройство управления выполнено на четырех D-триггерах микросхем D11 и D12. Работу устройства удобно рассматривать с момента появления импульса установки нуля, который поступает на входы R счетчиков D2-D5. Одновременно этот импульс поступает на вход S триггера D12.1 и устанавливает его в единичное состояние. Единичный уровень с прямого выхода этого триггера блокирует работу триггера D12.2, а нулевой уровень на инверсном выходе D12.1 разрешает работу триггера D11. 2, который по фронту первого же импульса, поступившего с выхода D11.1 вырабатывает измерительный стробирующий импульс открывающий элемент D1.1, что приводит к прохождению импульсов на счетный вход счетчика на D2-D5. Начинается цикл измерения, — подсчет входных импульсов.
По фронту следующего импульса, поступающего с выхода D11.1, триггер D11.2 возвращается в исходное положение и на его прямом выходе устанавливается ноль, который закрывает элемент D1.1 и цикл измерения прекращается. Поскольку время, в течении которого длился подсчет импульсов кратно одной секунде, то в этот момент на табло будет видно истинное значение частоты измеряемого сигнала.
В этот момент фронт импульса с инверсного выхода триггера D11.2 переводит триггер D12.1 в нулевое состояние и разрешается работа триггера D12.2. На вход С D12.2 поступают импульсы частотой 1 Гц с выхода счетчика-делителя D10, и этот триггер последовательно устанавливается сначала в нулевое, затем в единичное состояние. Во время счета триггером D12. 2 триггер D11.2 заблокирован единицей, поступающей с инверсного выхода триггера D13.1. Идет цикл индикации, который длится одну секунду на нижнем пределе измерения (х1) и две секунды на остальных пределах. В течении этого времени показания табло не меняются.
Как только на инверсном выходе D12.2 будет единица, положительный перепад напряжения на этом выходе пройдет через цепочку C6-R11, которая сформирует короткий положительный импульс. Этот импульс поступит на входы R счетчиков D2-D5 и установит их всех в нулевое положение. Одновременно установится в единичное триггер D12.1 и весь, описанный процесс работы частотомера повторится.
Триггер D11.1 устраняет влияние флуктуаций фронта низкочастотных импульсов, соответствующих времени, в течении которых происходит подсчет входных импульсов. Для этого импульсы, поступающие на вход D триггера D1.1 проходят на вход этого триггера только по фронту синхронизирующих импульсов с частотой следования 100 кГц, снимаемых с выхода мультивибратора на D1. 3-D1.4.
Микросхему К176ЛА7 можно заменить на К561ЛА7, К176ТМ2 – на К561ТМ2, К176ИЕ8 — на К561ИЕ8 или на аналоги серии КР1561 или на зарубежные аналоги. Жидкокристаллическая панель может быть и другая, важно чтобы на ней было не менее четырех разрядов и каждый из разрядов имел отдельные сегментные выводы. Можно использовать четыре отдельных одноразрядных жидкокристаллических индикатора ИЖКЦ1-1/18 или зарубежные с металлическими выводами. Не исключено применение светодиодных индикаторов), но ток потребления при этом будет не ниже 200 mА.
При отсутствии микросхем К176ИЕ4 можно каждую из них заменить парой К176ИЕ2 и К176ИД2 или парой К561ИЕ14 и К561ИД4. Кварцевый резонатор может быть на другую частоту, но не более 3 МГц (выше 3 МГц микросхемы К176 работают плохо), но при этом придется изменить коэффициент деления делителя на D6, так чтобы на выходе была частота 10 кГц (например, если кварц на 1 МГц, то перед счетчиком D6 нужно включить еще один такой же, а импульсы на вход С D11 1 снимать не с выхода мультивибратора, а с выхода этого дополнительного счетчика.
В качестве корпуса, индикатора и печатной платы используется набор “Электронные часы ЭЧЖ-6602”. Его плата доработана в соответствии с принципиальной схемой частотомера. Переключатель S2 – малогабаритный приборный поворотного типа на 6 положений (используется только три положения). Можно сделать на трех модулях переключателей ПКН-61 или использовать движковый переключатель от импортного карманного радиоприемника или использовать DIP-переключатель на три положения.
Если кварцевый генератор на D1.3 и D1.4 не будет запускаться можно попробовать подключить конденсатор на 10-1000 пФ между выводами 8-9 D1.3 и общим минусом, подобрав его емкость экспериментально.
Микросхема | Аналог | Характеристика |
---|---|---|
4039 | К561РП1 | Буферное ЗУ(4×8) |
4040 | К1561ИЕ20 | Двоичный счётчик (12 р. ) |
4041 | — | Четыре преобразователя уровня |
4042 | К561ТМ3 | Четыре D триггера |
4043 | К561ТР2 | Четыре RS триггера |
4044 | — | Четыре RS триггера с тремя состояниями |
4045 | — | 21 разрядный счетчик |
4046 | К561ГГ1 | Генератор с ФАПЧ |
4047 | — | Мультивибратор с малым потреблением |
4048 | — | Многофункциональный 8 входовой элемент |
4049 | К561ЛН2 | Шесть элементов НЕ |
4050 | 561ПУ4 | Шесть преобразователей уровня |
4051 | К561КП2 | Восьмиканальный мультиплексор |
4052 | К561КП1 | Двойной 4 канальный мультиплексор |
4053 | — | Три мажоритарных мультиплексора |
4054 | К561УМ1 | Четырёхсегментный драйвер дисплея |
4055 | К561ИД4 | Дешифратор возбуждения ЖКИ |
4056 | К561ИД5 | Дешифратор возбуждения со стробированием |
4059 | К561ИЕ15 | Программируемый счетчик делитель |
4060 | — | 14 разрядный счётчик делитель с генератором |
4061 | К561РУ2 | Статическое ОЗУ(256х1) |
4063 | — | Четырехразрядный компаратор амплитуды |
4066 | — | Четыре двунаправленных ключа |
4067 | — | Аналоговый мультиплексор/демультиплексор |
4068 | — | 8-входовой элемент И/И НЕ |
4069 | К561ЛН4 | Шесть элементов НЕ |
4070 | К561ЛП14 | Четыре элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ |
4071 | — | Четыре элемента 2ИЛИ |
4072 | — | Два элемента 4ИЛИ |
4073 | — | Три элемента 3И |
4075 | — | Три элемента 3ИЛИ |
4076 | К1561ИР14 | Регистр D типа (4 р. ) |
4077 | — | Четыре элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ |
4078 | — | 8-входовой элемент ИЛИ/ИЛИ НЕ |
|
Как сделать валкодер из оптической мыши. Валкодер из “мыши” – Рули и джойстики
Сигнал с фотодиодов усиливается операционными усилителями (обычно) и подается в логическое устройство.
Логика определения направления вращения ручки проста, достаточно при перепаде логического “1” в логический “0” на выходе оптопары 1 следить за уровнем сигнала на оптопаре 2. Если там “1” – ручку крутят по часовой стрелке (шаг вверх), если там “0” – ручку крутят против часовой стрелки (шаг вниз).
Сложность изготовления заключается в большом количестве токарных и фрезерных работ, изготовлении диска с количеством секторов более 20, и в подстройке положения оптопар. Многие берут оптический механизм от компьютерных “мышей”. В этом случае единственная сложность – разобрать мышку, пометить цоколевку диодов и смонтировать в своем устройстве механику.
Количество шагов моего экземпляра было 34, что даст при шаге в 25 Кгц 850 Кгц на оборот или 425 Кгц при шаге в 12,5 Кгц. Так же выяснилось, что уровней с “мышиных” фотодиодов достаточно, чтобы переключать логические элементы КМОП без усилителей на ОУ.
Мыши бывают с обычными фотодиодами и сдвоенными. Сдвоенные фотодиоды имеют общий анод и не подойдут для нашей цели (хотя можно извратиться).
В таком виде валкодер можно использовать для управления каким-либо устройством. В моем случае я не захотел усложнять программу и поставил небольшой дешифратор на 561ЛА7 (который придумал Игорь, RA9UWD, за бутылкой пива):
На вход подаем импульсы с оптопар, на выходе: при вращении ручки на одном из выходов присутствует последовательность импульсов, на другом выходе стоит логическая “1”. При вращении ручки в другую сторону выходы меняются местами. В таком виде валкодер может управлять последовательно включенными счетчиками на 155ИЕ6 (ИЕ7) или моим блоком управления “маяком”. Выходы валкодера подключаются на место (или вместе) кнопок “вверх” и “вниз”. Диоды остаются как и в исходном варианте.
Валкодер – устройство, меняющее какую-то величину в зависимости от поворота оси. Такая штука водится, например, в роликовой мыши или в музыкальном центре. Собственно, сам по себе валкодер довольно прост, но мы усложним задачу тем, что не будем использовать микроконтроллер, как это практикуется во всех промышленных образцах. Валкодер интересен тем, что в нем переплетаются очень многие приемы, применяемые в цифровой и аналоговой электронике. Итак ТЗ: разработать устройство, изменяющее выходное напряжение в диапазоне 0 – 3В, в линейной зависимости от угла поворота оси. Изменение напряжение должно быть реверсивным, с количеством градаций не менее 80. Выходной сигнал должен быть изолирован он рабочих напряжений устройства (гальваническая развязка). Полное нарастание/спад напряжения происходит при изменении угла поворота оси от 0 до 1440 градусов (4 оборота). Устройство должно сохранять работоспособность в диапазоне питающего напряжения от 8 до 15В. Предусмотреть цифровую индикацию напряжения.
1. C чего начать?
Определим чего от нас хотят:
А. Во-первых «голова» устройства будет цифровой, т.к. будет считать импульсы, создаваемые вращающейся ручкой.
Б. Счет импульсов должен быть реверсивным, т.к. результирующая величина уменьшается и увеличивается в зависимости от направления вращения ручки.
В. Не менее 80 градаций выходного напряжения. Значит для установки напряжения нам потребуется не менее 8 бит двоичного кода (80 = 1010000 ). 80 градаций за 4 оборота, значит за оборот, ручка должна выдавать 20 импульсов. По одному импульсу через каждые 18 градусов.
Г. Для гальванической отвязки выходного напряжения, в преобразовательном каскаде (цифровой –> аналоговый) нужно будет использовать оптроны.
Д. При заявленном напряжении питания работают микросхемы серий К561 и 564.
Е. Цифровая индикация – простой узел, но потребуется еще 2 дешифратора в 7-и сегментный код.
2. Теперь попробуем описать алгоритм работы:
*При включении на выходе 0.
*ЕСЛИ на выходе 0 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается по часовой стрелке – добавить 1 в выходной код.
*ЕСЛИ на выходе 0 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается против часовой стрелки- не выполнять никаких действий
*ЕСЛИ на выходе 1010000 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается по часовой стрелке- не выполнять никаких действий
*ЕСЛИ на выходе 1010000 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается против часовой стрелки- вычесть 1 из выходного кода
*ЕСЛИ на выходе число отличное от 0 и 1010000 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается по часовой стрелке – добавить 1 в выходной код
*ЕСЛИ на выходе число отличное от 0 и 1010000 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается против часовой стрелки – вычесть 1 из выходного кода.
*ЕСЛИ нет импульса с датчика – не выполнять никаких действий.
3. Составим блок-схему устройства:
Очевидно, что механическая часть должна сообщать как о самом вращении, так и о его направлении. Значит датчик должен выдавать 2 сигнала. В результате получается, что устройство должно состоять из реверсивного счетчика, блока согласования-развязки и цифроаналогового преобразователя.
Согласователь должен выводить сигнал о переполнении и запрещать счетчику складывать (если получен максимум) или вычитать (если получен минимум).
4. Конструируем датчик:
Воды вылито достаточно, теперь можно говорить более предметно. Механика зависит от электроники, а электроника от механики, поэтому рассмотрим датчик как единое целое. Вполне понятно, что использовать оптический датчик гораздо удобнее, нежели контактный, значит мы пришли к перфорированному колесу. Получить импульсы проще простого, осталось определить направление вращения. Есть два пути: использовать две оптопары (излучатель + приемник) расположив их таким образом, что освещается сначала один приемник, а затем второй. Либо использовать заслонку, скользящую на той же оси, что и колесо (момент, создаваемый осью, должен превышать массу заслонки и она не должна поворачиваться под собственной тяжестью). Эта заслонка поворачивается синхронно с колесом на определенный угол (не более 4,5 градусов в обе стороны) и открывает/заслоняет дополнительный (стробирующий) фотоприемник. Этот вариант сильно усложняет механику, хотя весьма прост в схемотехнической реализации (логическая схема «И»), поэтому вернемся к первому варианту. Теперь прикинем временные эпюры сигналов, создаваемых датчиком.
Как видно из рисунка, сигналы приемников смещены по фазе на 90 градусов. Этого легко добиться расположив приемники рядом в одну линию. Таким образом, когда отверстие проходит над приемниками, сначала освещается первый приемник, затем оба, затем второй.
Предположим, колесо (3) вращается по часовой стрелке вокруг оси (2). Когда отверстие (1) подходит к оптопарам, Сначала освещается правый приемник (5), затем оба, затем только левый (4). И это повторяется 20 раз за один оборот. Из приведенных эпюр видно, что на заднем фронте импульса с правого приемника формируется некий стробирующий сигнал. На нем мы и будем строить результирующий сигнал датчика: во-первых, он генерируется в единственном экземпляре при освещении приемников, во-вторых, он прекрасно характеризует направление вращения. Совпадая с импульсом левого датчика при вращении по часовой стрелке, он дает возможность выделить положительный импульс при помощи логического элемента «И». Для получения этого чудо-импульса нам понадобится одновибратор для получения нужной длительности. Исходный фронт отрицательный, поэтому его нужно инвертировать. Попробуем набросать схему: петля ООС одновибратора рассчитывается исходя из максимальной частоты вращения колеса – длительность стробирующего импульса не должна превышать 1/4 периода «правого» сигнала. Цепочка С1R4 рассчитывается исходя из того, что формируемый ею импульс должен составлять 0,1Тстр.
5. Построим самый простой блок в устройстве – счетчик.
Хотел нарисовать схему на триггерах, но это показалось мне совсем уж чудовищным глумлением над электроникой. Если интересно, схему реверсивного счетчика на триггерах можно найти в любом справочнике по цифровым микросхемам. Поэтому наша задача сводится к выбору стандартного счетчика из традиционных серий КМОП. Итак, определим требования к счетчику:
*Напряжение питания 8-15В
Таким условиям удовлетворяет К561ИЕ14
Как видно на картинке, у счетчика есть входы предустановки. При помощи этих входов мы можем быстро выставлять на выходе необходимое напряжение, вызывая из внешнего ОЗУ соответствующий код. Разумеется в ОЗУ должен быть создан некий банк сохраненных уровней. В ТЗ не оговорена такая возможность, поэтому используем входы предустановки для сброса. Так же есть вход запрещения счета (РО). Но использовать его для защиты валкодера от переполнения не получится. Дело в том, что этот вход вовсе блокирует считчик и не дает ему считать даже в свободном направлении, а нам нужно, чтобы при достижении критического уровня в одном направлении, свободное направление оставалось свободным. Поэтому сигнал переполнения мы выделим после дешифратора. Этим сигналом мы будем стробировать вход «С».
6. Теперь можно заняться сравнительно простыми, но громоздкими узлами – дешифратором и цифро-аналоговым преобразователем (ЦАП)
Вот таким, например, у меня получился дешифратор. Ничего хитрого: массовые дешифраторы и транзисторные ключи для управления оптронами и полупроводниковыми индикаторами СИД-ОА. Дешифраторы вполне традиционные: К561ИД1 – преобразователь двоичного кода в десятичный и К561ИД4 – преобразователь двоичного кода в семисегментный.
ЦАП будет построен подобным образом. Единственный тонкий момент – определение диапазонов. Сопоставление границ регулировки десяткам и единицам. У нас 7 десятков и 10 единиц. Разделим полное выходное напряжение на 80 градаций: получается 0,04. Умножим на 10 – получается 0,4. Значит, единичный разряд регулирует напряжение в пределах 400мВ. Следовательно, оставшиеся 2,6В управляются десятками. Теперь осталось только подобрать резисторы, переключаемые оптронными ключами и, с их помощью, выстроить нужную шкалу регулировки.
Список радиоэлементов
Обозначение | Тип | Номинал | Количество | Примечание | Магазин | Мой блокнот | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Рисунок 5. | |||||||
Операционный усилитель | 1 | В блокнот | |||||
DD1 | Микросхема | К561ЛА7 | 1 | В блокнот | |||
VT1, VT3 | Фототранзистор | 2 | В блокнот | ||||
VT2 | Биполярный транзистор | КТ3102 | 1 | В блокнот | |||
VD1, VD2 | Диод | 2 | В блокнот | ||||
С1, С2 | Конденсатор | 2 | В блокнот | ||||
R1, R2, R6, R8 | Резистор | 100 кОм | 4 | В блокнот | |||
R5 | Резистор | 10 кОм | 1 | В блокнот | |||
R3, R4, R7 | Резистор | 3 | В блокнот | ||||
Рисунок 6. | |||||||
DD1 | Микросхема | К561ЛА7 | 1 | В блокнот | |||
DD2 | Микросхема | К561ЛА9 | 1 | В блокнот | |||
DD3, DD4 | Микросхема | 2 | В блокнот | ||||
VD1, VD2 | Диод | 2 | В блокнот | ||||
С1 | Электролитический конденсатор | 1 мкФ | 1 | В блокнот | |||
R1 | Резистор | 100 кОм | 1 | В блокнот | |||
R2 | Резистор | 20 кОм | 1 | В блокнот | |||
Схема дешифратора. | |||||||
DD1, DD4 | Микросхема | К561ИД4 | 2 | В блокнот | |||
DD2, DD3 | Микросхема | К561ИД1 | 2 |
Валкодер из “мыши”
Дмитрий ТЕЛЕШ, г. Минск, Белоруссия
Описание конструкции компьютерной “мыши” и одного из вариантов изготовления из нее валкодера были опубликованы в статье “Валкодер из “мыши” (“Радио”, 2002 г., № 9, с 64). “Мыши” с такой конструкцией датчика у нас встречаются редко. В моей конструкции валкодера использованы датчик более распространенной “мыши” “Genius” и переменный резистор СПЗ-4.
С переменного резистора надо снять металлическую крышку, затем вынуть вал и демонтировать с него бегунок. Текстолитовые шайбы, находящиеся на валу, нам еще пригодятся, а бегунок нет. После этого зачистим кончик вала (на котором сидел бегунок) надфилем и вставим вал обратно в корпус. Далее надо надеть на вал текстолитовые шайбы и припаять к нему две П-образные скобы из медной проволоки диаметром 1 мм так, чтобы получилось “гнездо” для вала датчика. Вал переменного резистора должен иметь ход вдоль собственной оси не более 0,5 мм.
Теперь подготовим датчик. В большинстве “мышей” используются один
светодиод и сдвоенный фототранзистор на каждую координату Выпилим часть платы со светодиодом и сдвоенным фототранзистором и с помощью скоб из луженого медного провода диаметром 0,8…1 мм прикрепим пайкой печатную плату к корпусу переменного резистора. Вал датчика вынем из торцевых подшипников, укоротим длинную часть до размера выпиленной платы и вставим в “гнездо” из П-образных скоб на валу переменного резистора. Немного изгибая “гнездо”, устраняем биения вала датчика и окончательно фиксируем их взаимное положение клеем
После этого остается только припаять к выводам светодиода и сдвоенного фототранзистора провода. Определить назначение выводов можно либо по плате, либо воспользовавшись методикой из статьи, ссылка на которую приведена выше. Общий вид получившегося ва-кодера приведен на рис. 1.
Хотелось бы также обратить внимание на узел выделения сигнала направления вращения, описанный в указанной выше статье и упрощенно изображенный на рис. 2. Он обладает одним достоинством – простотой. Недостаток становится понятен, если рассмотреть влияние “дребезга” сигнала от датчика 1. При “дребезге” сигнал направления остается неизменным, а импульсы “дребезга” беспрепятственно проходят на схему счета. Причин “дребезга” может быть несколько: вибрация датчика, смена направления вращения и др.
Устранить этот недостаток, а также увеличить чувствительность валкодеpa (число импульсов на один оборот вала) в четыре раза за счет более полного использования сигналов датчиков можно, анализируя не только текущее, ной предыдущее состояние датчиков. Зависимость напрааления вращения валкодера от текущего и предыдущего состояний датчиков дана в таблице. При подключении валкодера непосредственно к микроконтроллеру эта проблема решается небольшим усложнением программы опроса датчиков.
Предлагаемый мной узел выделения сигнала и направления счета (рис. 3) аппаратно реализует зависимость, приведенную в таблице, и может применяться с любыми инкре-ментными датчиками. Узел состоит из формирователей на триггерах Шмитта
(DD1.1, DD1.2), блоков запоминания предыдущего состояния датчиков на триггерах (DD2.1, DD2.2), выделения сигнала направления (DD3.2, DD3.4), сравнения (DD3.1, DD3.3, DD4.1) и формирователя импульсов счета (DD1.3, DD1.4, DD5.1-DD5.4).
Устройство работает так. Сигнал с датчиков через формирователи на триггерах Шмитта DD1.1 и DD1.2 поступает на входы триггеров DD2.1 и DD2.2 и схему сравнения. При изменении сигнала на любом из входов на выходе блока сравнения (DD4.1) появляется логическая единица, этот сигнал запускает одновибратор (DD5.3,
Сигнал с фотодиодов усиливается операционными усилителями (обычно) и подается в логическое устройство.
Логика определения направления вращения ручки проста, достаточно при перепаде логического “1” в логический “0” на выходе оптопары 1 следить за уровнем сигнала на оптопаре 2. Если там “1” – ручку крутят по часовой стрелке (шаг вверх), если там “0” – ручку крутят против часовой стрелки (шаг вниз).
Сложность изготовления заключается в большом количестве токарных и фрезерных работ, изготовлении диска с количеством секторов более 20, и в подстройке положения оптопар. Многие берут оптический механизм от компьютерных “мышей”. В этом случае единственная сложность – разобрать мышку, пометить цоколевку диодов и смонтировать в своем устройстве механику.
Количество шагов моего экземпляра было 34, что даст при шаге в 25 кГц 850 кГц на оборот или 425 кГц при шаге в 12,5 кГц. Так же выяснилось, что уровней с “мышиных” фотодиодов достаточно, чтобы переключать логические элементы КМОП без усилителей на ОУ.
Мыши бывают с обычными фотодиодами и сдвоенными. Сдвоенные фотодиоды имеют общий анод и не подойдут для нашей цели (хотя можно извратиться).
В таком виде валкодер можно использовать для управления каким-либо устройством. В моем случае я не захотел усложнять программу и поставил небольшой дешифратор на 561ЛА7 (который придумал Игорь, RA9UWD, за бутылкой пива):
На вход подаем импульсы с оптопар, на выходе: при вращении ручки на одном из выходов присутствует последовательность импульсов, на другом выходе стоит логическая “1”. При вращении ручки в другую сторону выходы меняются местами. В таком виде валкодер может управлять последовательно включенными счетчиками на 155ИЕ6 (ИЕ7) или моим блоком управления “маяком”. Выходы валкодера подключаются на место (или вместе) кнопок “вверх” и “вниз”. Диоды остаются как и в исходном варианте.
Гетеродины и задающие генераторы современных приемников и радиолюбительских трансиверов сегодня все чаще делают на основе синтезаторов частоты с микроконтроллерным управлением. Однако настраивать такой приемник на станцию, набирая значение частоты на клавиатуре очень неудобно, а для плавкой перестройки (точнее, дискретной с очень мелким шагом, имитирующей обычную аналоговую) необходим точный преобразователь угла поворота ручки настройки в цифровой код – так называемый валкодер. Стоимость этого прецизионного устройства нередко превосходит цену всех остальных деталей синтезатора вместе взятых. Тем не менее радиолюбителю из Германии (Steffen Braun, DJ5AM) удалось из деталей неисправной компьютерной “мыши” изготовить простой и дешевый, но вполне подходящий для любительского применения валкодер.
Вращательное движение шара компьютерной мыши внутри нее воспринимают два оптоэлектронных датчика угла поворота. Генерируемые ими импульсы поступают в компьютер, обрабатываются им и управляют перемещением курсора относительно осей X и Y экрана монитора. Основной принцип – преобразование угла поворота в число импульсов вполне подходит для валкодера, к тому же каждый из датчиков “мыши” снабжен двумя соответствующим образом расположенными чувствительными элементами, что позволяет определить не только угол, но и направление поворота. Подробнее прочитать об устройстве и работе этих датчиков можно в (в оригинале – ссылка на статью в малодоступном отечественному читателю немецком журнале Мы заменили ее статьей из нашего журнала. – Ред.).
Приступая к работе, необходимо вскрыть корпус “мыши” и убедиться, что пластмассовый подшипник, в котором вращается вал датчика, находится между контактирующей с обрезиненным шаром утолщенной частью вала и диском с прорезями. У многих “мышей” это не так – вал укреплен в двух подшипниках, расположенных по его концам. Такая конструкция для наших целей непригодна. Утолщенная часть (головка) вала диаметром приблизительно 4 мм должна быть достаточно длинной для установки ручки настройки. Расстояние от головки до диска должно быть не менее 15 мм.
Из “мыши” извлекают детали одного из двух имеющихся в ней датчиков: диск с прорезями и его вал вместе с пластмассовой втулкой-подшипником, выпиливают лобзиком часть печатной платы с двумя оптопарами (каждая из них – находящиеся друг против друга излучающий диод ИК-диапаэона и воспринимающий его излучение фототранзистор) Нужные детали показаны на рис. 1, о сохранности остальных можно не беспокоиться.
Для крепления валкодера к передней панели приемника или трансивера потребуется еще одна деталь – алюминиевая втулка с наружной резьбой и гайкой от переменного резистора. В отверстие втулки пропускают вал датчика. Возможно для выполнения этой операции пластмассовый подшипник, в котором вращается вал. придется обточить напильником, а алюминиевую втулку – укоротить, чтобы на выступающую из нее головку вала можно было насадить ручку настройки.
Выпаивать оптопары из печатной платы “мыши” не следует, чтобы не повредить их. Отделенную от платы часть с оптопарами крепят эпоксидным клеем или другим способом к втулке-подшипнику таким образом, чтобы оптопары заняли прежнее положение относительно диска. До окончательного затвердевания клея следует убедиться, что диск легко вращается.
Излучающие диоды и фоготранзисторы “мыши” внешне очень схожи. Различить их можно, проследив печатные проводники на плате. Излучатели обычно соединены последовательно. Эту цепь необходимо сохранить и подключить ее через гасящий резистор к источнику питания. Номинал резистора выбирают исходя из тока через диоды не более 5 мА. Чаще всего подходит 1 кОм.
Далее выводы омметра, установленного на предел измерения 100 кОм, подключают к коллектору и эмиттеру одного из фототранзисторов и, медленно вращая диск, убеждаются, что показания прибора резко уменьшаются при каждом освещении фототранзистора излучающим диодом через прорезь в диске. Если это не так. возможно, выводы коллектора и эмиттера определены неправильно и полярность подключения к ним омметра нужно изменить. На результат может повлиять и слишком яркое внешнее освещение, поэтому работу следует выполнять а тени. Таким же образом проверяют фото транзистор второй оптопары.
Схема электронной части валкодера показана на рис. 2. Микросхемы DD1 и DD2 имеют отечественные аналоги: 4093-К561ТЛ1, 4013-К561ТМ2. Импульсы с коллекторов фототранзисторов BL1, BL2 поступают на входы формирователей – триггеров Шмитта DD1.1 и DD1.2 и далее – на входы С и D триггера DD2.1. Так как в зависимости от направления вращения вала изменяется очередность прихода импульсов на входы триггера, последний устанавливается в одно из двух устойчивых состояний. Соответствие между логическим уровнем на выходе триггера и направлением вращения определяют экспериментально. Импульсы с выхода элемента DD1.1 служат счетными – их число пропорционально углу поворота вала.
Микросхемы DD1, DD2 и прочие элементы соединяют согласна схеме жесткими проводами и выводами, всю сборку приклеивают к механическим узлам валкодера. Внешний вид этой конструкции показан на рис. 3. Если ваякодер послужит частью более сложного изделия, микросхемы DD1 и DD2 могут быть установлены на его печатной плате.
ЛИТЕРАТУРА
- Braun S. “Aus die Maus”: Inkrementale Drehgeber – einfash realisiert. – Funkamateur, 2002, № 4, S. 362, 363.
- Долгий А. “Мышь”: Что внутри и чем питается. – Радио. 1996. № 9. с. 28-30.
Конструируем валкодер « схемопедия
Валкодер – устройство, меняющее какую-то величину в зависимости от поворота оси. Такая штука водится, например, в роликовой мыши или в музыкальном центре. Собственно, сам по себе валкодер довольно прост, но мы усложним задачу тем, что не будем использовать микроконтроллер, как это практикуется во всех промышленных образцах. Валкодер интересен тем, что в нем переплетаются очень многие приемы, применяемые в цифровой и аналоговой электронике. Итак ТЗ: разработать устройство, изменяющее выходное напряжение в диапазоне 0 – 3В, в линейной зависимости от угла поворота оси. Изменение напряжение должно быть реверсивным, с количеством градаций не менее 80. Выходной сигнал должен быть изолирован он рабочих напряжений устройства (гальваническая развязка). Полное нарастание/спад напряжения происходит при изменении угла поворота оси от 0 до 1440 градусов (4 оборота). Устройство должно сохранять работоспособность в диапазоне питающего напряжения от 8 до 15В. Предусмотреть цифровую индикацию напряжения.
1. C чего начать?
Определим чего от нас хотят:
А. Во-первых «голова» устройства будет цифровой, т.к. будет считать импульсы, создаваемые вращающейся ручкой.
Б. Счет импульсов должен быть реверсивным, т.к. результирующая величина уменьшается и увеличивается в зависимости от направления вращения ручки.
В. Не менее 80 градаций выходного напряжения. Значит для установки напряжения нам потребуется не менее 8 бит двоичного кода (80[10] = 1010000 [2]). 80 градаций за 4 оборота, значит за оборот, ручка должна выдавать 20 импульсов. По одному импульсу через каждые 18 градусов.
Г. Для гальванической отвязки выходного напряжения, в преобразовательном каскаде (цифровой –> аналоговый) нужно будет использовать оптроны.
Д. При заявленном напряжении питания работают микросхемы серий К561 и 564.
Е. Цифровая индикация – простой узел, но потребуется еще 2 дешифратора в 7-и сегментный код.
2. Теперь попробуем описать алгоритм работы:
*При включении на выходе 0.
*ЕСЛИ на выходе 0 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается по часовой стрелке – добавить 1 в выходной код.
*ЕСЛИ на выходе 0 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается против часовой стрелки- не выполнять никаких действий
*ЕСЛИ на выходе 1010000 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается по часовой стрелке- не выполнять никаких действий
*ЕСЛИ на выходе 1010000 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается против часовой стрелки- вычесть 1 из выходного кода
*ЕСЛИ на выходе число отличное от 0 и 1010000 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается по часовой стрелке – добавить 1 в выходной код
*ЕСЛИ на выходе число отличное от 0 и 1010000 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается против часовой стрелки – вычесть 1 из выходного кода.
*ЕСЛИ нет импульса с датчика – не выполнять никаких действий.
3. Составим блок-схему устройства:
Очевидно, что механическая часть должна сообщать как о самом вращении, так и о его направлении. Значит датчик должен выдавать 2 сигнала. В результате получается, что устройство должно состоять из реверсивного счетчика, блока согласования-развязки и цифроаналогового преобразователя.
Согласователь должен выводить сигнал о переполнении и запрещать счетчику складывать (если получен максимум) или вычитать (если получен минимум).
4. Конструируем датчик:
Воды вылито достаточно, теперь можно говорить более предметно. Механика зависит от электроники, а электроника от механики, поэтому рассмотрим датчик как единое целое. Вполне понятно, что использовать оптический датчик гораздо удобнее, нежели контактный, значит мы пришли к перфорированному колесу. Получить импульсы проще простого, осталось определить направление вращения. Есть два пути: использовать две оптопары (излучатель + приемник) расположив их таким образом, что освещается сначала один приемник, а затем второй. Либо использовать заслонку, скользящую на той же оси, что и колесо (момент, создаваемый осью, должен превышать массу заслонки и она не должна поворачиваться под собственной тяжестью). Эта заслонка поворачивается синхронно с колесом на определенный угол (не более 4,5 градусов в обе стороны) и открывает/заслоняет дополнительный (стробирующий) фотоприемник. Этот вариант сильно усложняет механику, хотя весьма прост в схемотехнической реализации (логическая схема «И»), поэтому вернемся к первому варианту. Теперь прикинем временные эпюры сигналов, создаваемых датчиком.
Как видно из рисунка, сигналы приемников смещены по фазе на 90 градусов. Этого легко добиться расположив приемники рядом в одну линию. Таким образом, когда отверстие проходит над приемниками, сначала освещается первый приемник, затем оба, затем второй.
Предположим, колесо (3) вращается по часовой стрелке вокруг оси (2). Когда отверстие (1) подходит к оптопарам, Сначала освещается правый приемник (5), затем оба, затем только левый (4). И это повторяется 20 раз за один оборот. Из приведенных эпюр видно, что на заднем фронте импульса с правого приемника формируется некий стробирующий сигнал. На нем мы и будем строить результирующий сигнал датчика: во-первых, он генерируется в единственном экземпляре при освещении приемников, во-вторых, он прекрасно характеризует направление вращения. Совпадая с импульсом левого датчика при вращении по часовой стрелке, он дает возможность выделить положительный импульс при помощи логического элемента «И». Для получения этого чудо-импульса нам понадобится одновибратор для получения нужной длительности. Исходный фронт отрицательный, поэтому его нужно инвертировать. Попробуем набросать схему: петля ООС одновибратора рассчитывается исходя из максимальной частоты вращения колеса – длительность стробирующего импульса не должна превышать 1/4 периода «правого» сигнала. Цепочка С1R4 рассчитывается исходя из того, что формируемый ею импульс должен составлять 0,1Тстр.
5. Построим самый простой блок в устройстве – счетчик.
Хотел нарисовать схему на триггерах, но это показалось мне совсем уж чудовищным глумлением над электроникой. Если интересно, схему реверсивного счетчика на триггерах можно найти в любом справочнике по цифровым микросхемам. Поэтому наша задача сводится к выбору стандартного счетчика из традиционных серий КМОП. Итак, определим требования к счетчику:
*Напряжение питания 8-15В
*Реверс
Таким условиям удовлетворяет К561ИЕ14
Как видно на картинке, у счетчика есть входы предустановки. При помощи этих входов мы можем быстро выставлять на выходе необходимое напряжение, вызывая из внешнего ОЗУ соответствующий код. Разумеется в ОЗУ должен быть создан некий банк сохраненных уровней. В ТЗ не оговорена такая возможность, поэтому используем входы предустановки для сброса. Так же есть вход запрещения счета (РО). Но использовать его для защиты валкодера от переполнения не получится. Дело в том, что этот вход вовсе блокирует считчик и не дает ему считать даже в свободном направлении, а нам нужно, чтобы при достижении критического уровня в одном направлении, свободное направление оставалось свободным. Поэтому сигнал переполнения мы выделим после дешифратора. Этим сигналом мы будем стробировать вход «С».
6. Теперь можно заняться сравнительно простыми, но громоздкими узлами – дешифратором и цифро-аналоговым преобразователем (ЦАП)
Вот таким, например, у меня получился дешифратор. Ничего хитрого: массовые дешифраторы и транзисторные ключи для управления оптронами и полупроводниковыми индикаторами СИД-ОА. Дешифраторы вполне традиционные: К561ИД1 – преобразователь двоичного кода в десятичный и К561ИД4 – преобразователь двоичного кода в семисегментный.
ЦАП будет построен подобным образом. Единственный тонкий момент – определение диапазонов. Сопоставление границ регулировки десяткам и единицам. У нас 7 десятков и 10 единиц. Разделим полное выходное напряжение на 80 градаций: получается 0,04. Умножим на 10 – получается 0,4. Значит, единичный разряд регулирует напряжение в пределах 400мВ. Следовательно, оставшиеся 2,6В управляются десятками. Теперь осталось только подобрать резисторы, переключаемые оптронными ключами и, с их помощью, выстроить нужную шкалу регулировки.
Вот такое получилось.
Автор: Павел А. Улитин (Soundoverlord)
Обсудить статью можно у меня на форуме http://hardauto.ucoz.ru/forum/16
Náhrady integrovaných obvodů ruských CCCP
Náhrady integrovaných obvod ruských CCCPPozor, v názvech sovětských obvodů je použit fonetický přepis ruských písmen. Обводы означены * mají jiné pouzdro ostatní jsou přímé ekvivalenty. ČÍSLICOVÉ IO Соучастка Нахрада К155АГ4 K155ID1 K155ID3 K155ID4 K155ID7 К155ИЕ10 К155ИЕ2 К155ИЕ4 К155ИЕ5 К155ИЕ6 К155ИЕ7 К155ИЭ8 К155ИЕ9 К155ИК1 К155ИП2 К155ИП3 К155ИП4 К155ИР1 К155ИР13 К155ИР15 К155ИР35 К155КП7 К155ЛА1 К155ЛА10 K155LA12 К155ЛА13 SN74221 SN74141 SN74154 SN74155 SN74138 SN74161 SN7490 SN7492 SN7493 SN74192 SN74193 SN7497 SN74160 AM25S05 SN74180 SN74181 SN74182 SN7495 SN74198 SN74173 SN74273 SN74151 SN7420 SN7412 SN7437 SN7438 Аналог IO # НАЗЕВ? * se liší pouzdrem ** nemají stejné pouzdro ani zapojení patice *** знаменная функциональная шоду, эль дзине электрические параметры (napájení, výkonová ztráta, zapojení patice) Аналог IO Komparátory Náhrady K1401SA1 K1401SA2 K1401SA3 K521SA1 K521SA2 K521SA3 K521SA401 K521SA6 K544SA4 K554SA3B K597SA3 КМ597СА1 КМ597СА2 КМ597СА3 КР521СА4 КР597СА1 КР597СА2 КР597СА3 LM139H LM2901 LM393H LM711H, MC1711G LM710H, MC1710G LM111H NE527H MAL319 SE527, AM653 LM211N CA3130B AM685M AM686M ICB8001C NE527N * AM695 AM686 LM119 Operační zesilovače К1407УД2 К1408УД1 К140УД1 К140УД1 К140УД10 К140УД11 LM4250 LM343 CA3140 LM3900 *** LM118H, SN52118 LM318H Obvody pro přijímače, zesilovače К174ЧА10 К174ЧА19 К174ЧА2 К174ЧА3 К174ЧА34 К174ЧА41 К174ЧА42А К174ЧА46 К174ЧА48 К174ЧА52 К174ЧА6 К174УН14 К174УН15 К174УН19 K174UN27 K174UN29 K174UN30 K174UN33 К174УН5 К174УН7 К538УН1А К538УН1Б К548УН1 КР1026УН1 КР105УН1 КР105УН2 КР174УН12 TDA1083 TDA1093 TCA440 NE541B TDA7021 TDA3810 TDA7000 TDA5592 TDA1524A TDA7088 TDA1047 TDA2002 TDA2004 TDA2030 TDA2005 TDA2009 TDA2050 TDA2040 LM386 LM380, TBA810S TDA4180P, LM382 TDA4180P, LM382 * LM381 ZN470AE TDA1519 TDA1519A TCA730 К155ЛА18 К155ЛА2 K155LA22 К155ЛА3 К155ЛА4 К155ЛЕ5 К155ЛИ1 К155ЛИ5 К155ЛЛ1 К155ЛЛ2 К155ЛН1 K155LN10 К155ЛН2 К155ЛН3 К155ЛН4 К155ЛН5 К155ЛН6 К155ЛП10 K155LP7 К155РЕ21 К155СП1 К155ТМ5 К155ТМ8 К156ИЕ6 K176ID1 К176ИЭ1 К176ИЕ2 К176ИЕ4 К176ИЕ5 К176ИЭ8 К176ИМ1 К176ИР10 К176ИР2 К176ИР3 К176ИР4 К176КТ1 SN75452 SN7430 SN741020 SN7400 SN7410 SN7228 SN7408 SN75451 SN7432 SN75453 SN7404 SN741005 SN7405 SN7406 SN7407 SN7416 SN74366 SN74365 SN75450 SN74187 SN7485 SN7477 SN74175 MM54HC192 CD4028 CD4024 TA5971 CD4026 CD4033 CD4017 CD4008 CD4006 CD4015 CD40115 CD4031 CD4016 К140УД12 К140УД14А К140УД16 К140УД17А К140УД17Б К140УД18 К140УД1А К140УД1Б К140УД20А К140УД22 К140УД23 К140УД24 К140УД2А К140УД6 К140УД608 К140УД7 К140УД8А К140УД8А К140УД8Б К153УД1А К153УД1Б К153УД2 К153УД2А К153УД3 К153УД4 К153УД501 К153УД5А К153УД5Б К153УД6 К153УД601 К154УД1А К154УД1Б К154УД2 К154УД3А К154УД3А К154УД4А µA776C LM108H, SN52108 LM741CH OP07E OP07E ** LF355H µA702 µA702 µA747C LF356H LF157 ICL7650 TCA335A *** SN72770 MC1456G µA741, SFC2741 TCA335A µA740H, MC1556G µA740H, MC1556G ** µA709CH, LM1709H LM1709H ** LM101H *** LM301N µA709H *** LM735 µA725H µA725C µA725C ** LM301A *** LM201AH HA2700 HA2700 ** HA2530 AD509 AD509 *** HA2520 КР174УН31 KA2209 Обводы про видео, ТВ K174AF1A К174ЧА11 К174ЧА16 К174ЧА17 К174ЧА27 К174ЧА28 К174ЧА31 К174ЧА32 К174ЧА33 К174ЧА38 К174ЧА39 К174ЧА8 К174ЧА9 K174GL1A K174GL3 K174UK1 К174УР10 К174УР11 К174УР2Б К174УР4 К174УР5 К174УР8 КР1021УР1 КР1051ЧА18 КР1051ЧА27 КР1051УР3 КР1051УР4 КР1054УР1 TBA920 TDA2593 TDA3520 TDA3501 TDA4565 TDA3510 TDA3530 TDA4555 TDA3505 TDA8305A TDA4502 TCA650 TCA640 TDA1170N TDA1044 TCA660 SL1430 TDA1236 TDA440 TBA120U TDA2541 TDA2545 TDA3541 TDA4650 TDA3654Q TDA2557 TDA8341 AN3224K Специальные воды 1114EU4 1157EN1502 1168EN15 TL494LN, TL494CN 78L15 79L15 K176LA7 K176LA8 K176LA9 K176LE10 К176ЛЕ5 К176ЛЕ6 K176LP1 К176ЛП4 К176ПУ2 К176ПУ3 К176РМ1 К176РУ2 К176ТМ1 К176ТМ2 К176ТВ1 K194LA1 K194LA10 K194LA12 K194LA3 K194LA5 K194LA8 К194ТВ1 K531LN2 K561ID4 K561ID5 К561ИЕ10 К561ИЭ11 К561ИЕ14 К561ИЕ15 К561ИЕ16 К561ИЕ8 К561ИЕ9 К561ИП2 К561ИП3 K561IP4 К561ИП5 CD4011 CD4012 CD4023 CD4025 CD4001 CD4002 CD4007 CD4000 CD4009 CD4010 CD4005 CD4061 CD4003 CD4013 CD4027 SN15830, MC330 SN15858, MC358 SN151802 SN15862, MC362 SN15846, MC346 SN15832, MC332 SN15831, MC331 SN7405 CD4055A CD4056A MC14520A, CD4520A MC14516A CD4029A CD4059A CD4020A CD4017A CD4022A MC14585A, CD4585A MC14581A MC14582A MC14554A К553УД1А К553УД2 К574УД1А К574УД1Б К574УД1В К574УД2А К574УД2Б К574УД2В КМ551УД2А КМ551УД2Б КР1040УД3 КР1401УД2А КР1401УД2Б КР1427УД1 КР544УД2А КР5514УД1А КР551УД1Б КР551УД2А КР551УД2Б LM101AM LM301AP AD513 AD513 ** AD513 ** TL083 *** TL083 *** TL083 *** µA739C µA739C ** L272M LM324N *** LM324N *** NE5517, LM13600 LF357H *** µA725B µA725B ** TBA931 TBA931 * Obvody pro přijímače, zesilovače К174ЧА10 К174ЧА19 К174ЧА2 К174ЧА3 К174ЧА34 К174ЧА41 К174ЧА42А К174ЧА46 К174ЧА48 К174ЧА52 К174ЧА6 К174УН14 К174УН15 К174УН19 K174UN27 TDA1083 TDA1093 TCA440 NE541B TDA7021 TDA3810 TDA7000 TDA5592 TDA1524A TDA7088 TDA1047 TDA2002 TDA2004 TDA2030 TDA2005 1234EN3AP К1003КН1 K1108PA1 K1108PA2A К1108ПП1 К1108ПВ1А К1113ПВ1А K170AP1 K170UP1 К1803ВŽ1 К198НТ1 K198NT1A K516UP1 К525ПС3А КР1003ПП1 КР1006ВИ1 КР1055ЧП4 KR1055GP1 KR1055GP1B KR1055GP1G КР1055ГП2 KR1055GP3A KR1055GP3B КР1055ГП3В КР1056УП1 КР142ЕН22 КР142ЕН5А КР142ЕН8Б KR572PA1A KR572PA2A КР572ПА2В КР572ПВ1А КР572ПВ2А КР572ПВ3А КР572ПВ4А КР572ПВ5А LT1086 SAS560 Hi562 AD558 VFC32 TDC1013 AD571 SN75110N SN75107N ITT7150 CA3086 CA3086 * µA726 AD534 UAA180, A277 NE555 L497B L9686, U2043 L9686, U2043 L9686, U2043 * U642B MC33193 MC33193 * MC33193 * TBA2800 ** LD1085CT MA7805, LM117 MA7812 AD7520 AD7541 AD7541 * AD7570 ICL7107IN AD7574 AD7581 ICL7106 К561ИР11 К561ИР12 К561ИР19 К561ИР6 К561ИР9 К561КП1 К561КП2 К561КТ3 K561LA7 K561LE5 K561LN1 K561LN2 K561LN3 K561LP2 K561LS2 К561ПУ4 K561SA1 K561TL1 К561ТМ2 К561ТМ3 K561TR2 К561УМ1 K564IP3 K564IP4 K564IP6 К564ИР12 K564LU6 K1561LA2 К1564ИЕ7 К1564ИР13 K1564LA1 K1564LE1 К1564ЛЕ4 К1564ЛИ3 K1564TL2 К1564ТМ5 MC14580A CD40108A CD4018A CD4034A CD4035A CD4052A CD4051A CD4066A CD4011A CD4001A MC14502A CD4049A CD4503A, MC14538A CD4070A, CD4030A CD4019A CD4050A MC14531A, MC14531 CD4093A CD4013A CD4042A CD4042A CD4054A CD40181 * CD40182 * CD40101 CD40108A * CD40109 * MM54HC30 MM54HC193 MM54HC905 MM54HC20 MM54HC02 MM54HC66 MM54HC11 MM54HC14 MM54HC77 K174UN29 K174UN30 K174UN33 К174УН5 К174УН7 К538УН1А К538УН1Б К548УН1 КР1026УН1 КР105УН1 КР105УН2 КР174УН12 КР174УН31 TDA2009 TDA2050 TDA2040 LM386 LM380, TBA810S TDA4180P, LM382 TDA4180P, LM382 * LM381 ZN470AE TDA1519 TDA1519A TCA730 KA2209 Обводы про видео, ТВ K174AF1A К174ЧА11 К174ЧА16 К174ЧА17 К174ЧА27 К174ЧА28 К174ЧА31 К174ЧА32 К174ЧА33 К174ЧА38 К174ЧА39 К174ЧА8 К174ЧА9 K174GL1A K174GL3 K174UK1 К174УР10 К174УР11 К174УР2Б К174УР4 TBA920 TDA2593 TDA3520 TDA3501 TDA4565 TDA3510 TDA3530 TDA4555 TDA3505 TDA8305A TDA4502 TCA650 TCA640 TDA1170N TDA1044 TCA660 SL1430 TDA1236 TDA440 TBA120U КР572ПВ6А ICL7135 КМ155ИД6 КМ155ТМ2 КР1561АГ1 КР1561ГГ1 KR1561ID6 KR1561ID7 КР1561ИЕ20 КР1561ИЕ21 КР1561ИЕ22 КР1561ИР14 КР1561ИР15 КР1561КП3 КР1561КП4 КР1561КТ3 KR1561LA10 КР1561ЛЕ5 КР1561ПР1 SN7442 SN7474 CD4098B CD4046B MC14555B MC14556B CD4040B, MC10040B CD40161B, MC1461B MC14053B MC14076B MC14194B MC14050B MC14519B MC14066B CD40107B CD4001B CD4094B, MC14094B К174УР5 К174УР8 КР1021УР1 КР1051ЧА18 КР1051ЧА27 КР1051УР3 КР1051УР4 КР1054УР1 TDA2541 TDA2545 TDA3541 TDA4650 TDA3654Q TDA2557 TDA8341 AN3224K
Optik bir fareden bir valcoder nasıl yapılır.Тариф kodlayıcı – Direksiyon simidi ve kumanda kolları
Fotodiyotlardan gelen sinyal, operasyonel ampifikatörler (genellikle) tarafından güçlendirilir ve bir mantık cihazına beslenir.
Sapın dönüş yönünü belirleme mantığı basittir, optokuplör 1 çıkışındaki mantıksal “1” mantıksal “0” и mantık izlendiğinde, optokuplör 2 üzerinleyeski sinyaliz sealiz. Eğer “1” varsa, düğme saat yönünde döndürülürse (adım yukarı) 0 “- düğmeyi saat yönünün tersine çevirin (aşağı inin).
Üretimin karmaşıklığı, çok sayıda tornalama ве frezeleme işleminde, 20’den fazla sektör sayısına sahip bir diskin üretilmesinde ve optokuplörlerin pozisyonunun ayarlanmasındaıraktadı. Birçoğu optik mekanizmayı bilgisayar farelerinden alır. Бу durumda, tek zorluk fareyi sökmek, diyotların pimini işaretlemek ve mekaniği cihazınıza monte etmektir.
Kopyamın adım sayısı 34’tür ve bu, devir başına 25 KHz 850 KHz veya 12,5 KHz’lik bir adımda 425 KHz’lik bir adımda verecektir.Ayrıca, “плата за проезд” fotodiyotlarından seviyelerin, ampifikatörsüz CMOS mantık elemanlarını op-ampre dönüştürmek için yeterli olduğu ortaya çıktı.
Fareler geleneksel fotodiyotlar ve ikili ile birlikte gelir. Ift fotodiyotların ortak bir anodu vardır ve amacımız için uygun değildir (sapık da olsanız da).
Bu formda, kodlayıcı herhangi bir cihazı kontrol etmek için kullanılabilir. Benim durumumda, programı karmaşıklaştırmak ve 561LA7’ye (bir şişe bira için Igor, RA9UWD tarafından icat edildi), küçük bir kod çözücü koymak istemedim:
Optokuplörlerden girişe çıkışta darbeler uygularız: düğme döndürüldüğünde, çıkışlardan birinde bir darbe dizisi bulunur, diğer çıkışta mantıksal bur “.Düğme diğer yöne çevrildiğinde, çıkışlar yerleri değiştirir. Bu formda, valcoder 155IE6 (IE7) veya işaret ışığım kontrol ünitesindeki sıralı olarak bağlı sayaçları kontrol edebilir. Kodlayıcının çıkışları, yukarı ve aşağı düğmelerinin yerine (veya birlikte) bağlanır. Diyotlar orijinal versiyondaki gibi kalır.
valkoder – eksenin dönüşüne bağlı olarak bazı değerleri değiştiren bir cihaz. Böyle bir şey, örnein, bir silindir farede veya bir müzik merkezinde bulunur. Aslında, valcoder’ın kendisi oldukça basittir, ancak tüm endüstriyel tasarımlarda olduğu gibi bir mikrodenetleyici kullanmadan görevi zorlaştıracağız.Valcoder ilginçtir, dijital ve аналоговый elektroniklerde kullanılan birçok tekniği iç içe geçirir. Яни Т.К .: eksenin dönüş açısına bağlı olarak doğrusal olarak 0 – 3V aralığında çıkış voltajını değiştiren bir cihaz geliştirmek. Voltajdaki değişiklik, 80’den az olmayan derece sayısı ile tersine çevrilebilir olmalıdır. Ikış sinyali, cihazın çalışma voltajından izole edilmelidir (гальваник izolasyon). Eksenin dönüş açısı 0 ila 1440 derece (4 тур) arasında değiştiğinde voltajın tamamen yükselmesi / düşmesi meydana gelir.Cihaz, 8 ila 15V besleme gerilimi aralığında çalışır durumda kalmalıdır. Dijital бир voltaj göstergesi sağlayın.
1. Nereden başlamalı?
Bizden ne istediklerini belirleyin:
A. İlk olarak, cihazın «kafası» dijital olacaktır, çünkü döner kol tarafından üretilen darbeleri sayar.
Б. Набиз сайыси терсине чеврилебилир олмалыдыр, старейшина Эдилен дегер, сапын денуш йонюн баğлы оларак азалир ве артар.
B. ıkış voltajının en az 80 derece. Voltajı ayarlamak için en az 8 bit ikili kod (80 = 1010000) gerekir.4 turda 80 derece, daha sonra devir başına, sap 20 puls vermelidir. Ее 18 derecede bir dürtü.
D. ıkış voltajının galvanik izolasyonu için, dönüşüm aşamasında optokuplörlerin kullanılması gerekecektir (диджитал -> аналог).
D. Beyan edilen voltaj ile K561 ve 564 serisinin mikro devreleri çalışır.
E. Dijital gösterge basit bir montajdır, ancak 7 segmentli bir kodda 2 daha fazla kod çözücü gerekecektir.
2. imdi iş algoritmasını açıklamaya çalışalım:
* Açıldığında, çıkış 0.
* 0 çıkışında EĞER Sensörde bir darbe varsa VE düğme saat yönünde döner – çıkış koduna 1 ekleyin.
* EĞER çıkışında EĞER Sensörde bir darbe varsa VE düğme saat yönünün tersine döner – herhangi bir işlem yapmayın
* ıkış 1010000 ise ve sensörden bir darbe varsa VE düğme saat yönünde döner – herhangi bir işlem yapmayın
* ıkış 1010000 ise ve sensörden bir darbe varsa VE düğme saat yönünün tersine döner – çıkış kodundan 1 çıkarın
* ıkışta 0 ve 1010000 dışında bir sayı varsa ve sensörden bir darbe varsa Ve düğme saat yönünde döner – çıkış koduna 1 ekleyin
* ıkış numarası 0 ve 1010000’den farklıysa ve sensörden bir darbe varsa VE düğme saat yönünün tersine döner – çıkış kodundan 1 çıkarın.
* Sensörden nabız yoksa – herhangi bir işlem yapmayın.
3. Cihazın blok şemasını yapın:
Açıkçası, mekanik parça hem dönüşün kendisini hem de yönünü rapor etmelidir. Bu nedenle sensör 2 sinyal vermelidir. Sonuç olarak, cihazın tersinir bir sayaç, eşleşen bir ayırma birimi ve bir dijital-аналог dönüştürücüden oluşması gerektiği ortaya çıktı.
Координатор бир ташма sinyali çıkarmalı ве sayacın toplama (maksimum alındıysa) veya çıkarma (минимум alındığında) engellemelidir.
4. Biz sensör inşa:
Yeterince su döküldü, şimdi daha ayrıntılı konuşabiliriz. Mekanik, elektroniklere ve mekanikteki elektroniklere bağlıdır, bu nedenle sensörü bir bütün olarak düşünün. Optik бир sensör kullanmanın бир kontakttan çok daha uygun olduğu açıktır, бу да delikli бир tekerleğe geldiğimiz anlamına gelir. Dürtü almak basittir, dönme yönünü belirlemek için kalır. İki yol vardır: iki optokuplör (verici + alıcı) kullanın, bunları bir alıcı aydınlatılacak ve daha sonra ikincisi aydınlatılacak şekilde yerleştirin.Ya da tekerlekle aynı eksende kayan bir kapak kullanın (aksın yarattığı an kapağın kütlesini aşmalı ve kendi ağırlığı altında dönmemelidir). Bu kanat tekerleği belirli bir açıyla senkronize olarak döndürür (ее iki yönde 4,5 dereceden fazla olmamak üzere) ве эк (geçitleme) fotodedektörü açar / kapatır. Бу seçenek, devre uygulamasında (mantıksal devre “я”) çok basit olmasına rağmen, mekaniği büyük ölçüde karmaşıklaştırır, bu yüzden илк seçeneğe dönelim. Imdi sensör tarafından üretilen sinyallerin zaman grafiklerini tahmin edelim.
ekilde görülebileceği gibi, alıcıların sinyalleri faz 90 derece kaydırılmaktadır. Бу, alıcıları бир sıraya yan yana yerleştirerek kolayca elde edilir. Böylece, delik alıcıların üzerinden geçtiğinde, önce ilk alıcı, sonra her ikisi, sonra ikincisi yanar.
Tekerleğin (3) eksen (2) etrafında saat yönünde döndüğünü varsayın. Delik (1) optokuplörlere yaklaştığında, önce sağ alıcı (5), sonra her ikisi, sonra sadece sol (4) yanar. Вэ бу бир девримде 20 кез tekrarlanır.Yukarıdaki grafiklerden, sağ alıcıdan nabzın arka kenarında bir geçitleme sinyalinin oluştuğu görülebilir. Ortaya çıkan sensör sinyalini üzerine inşa edeceğiz: ilk olarak, alıcılar aydınlatıldığında tek bir kopyada üretilir ve ikincisi, dönüş yönünü mükemmel bir şekilde edeceiz. Saat yönünde dönüş sırasında sol sensörün impulsuna denk gelen mantıksal eleman “И” kullanılarak pozitif bir impulsun izole edilmesini mümkün kılar. Bu mucize dürtüyü elde etmek için, istenen süreyi elde etmek için tek atışa ihtiyacımız var.İlk kenar negatiftir, bu nedenle ters çevrilmesi gerekir. Bir diyagram çizmeye çalışalım: tek vibratörlü OOS döngüsü maksimum tekerlek hızına göre hesaplanır – строб дарбесинин süresi «sağ» sinyal süresinin 1 / 4’ünü geçmemelidir. C1R4 zinciri, ürettiği impulsun 0,1 Tstr olması gerektiğine göre hesaplanır.
5. Cihazdaki en basit birimi (sayaç) oluşturun.
Tetikleyicilere bir diyagram çizmek istedim, ama bana oldukça korkunç bir elektronik alaycılığı gibi geldi.İlgilenirse, tetikleyicilerdeki tersinir sayacın şeması, dijital devreler üzerindeki herhangi bir referansta bulunabilir. Bu nedenle, görevimiz geleneksel CMOS serisinden standart bir sayaç seçmek. Bu nedenle, sayaç için gereksinimleri tanımlarız:
* Беслеме герилими 8-15В
Bu koşullar K561IE14 tarafından karşılanmaktadır
Resimde görebileceğiniz gibi, sayacın önceden ayarlanmış girişleri vardır. Бу girişleri kullanarak, harici RAM’den karşılık gelen kodu çağırarak çıkışta gerekli voltajı hızlı bir şekilde ayarlayabiliriz.Табии ки, RAM’de kaydedilmiş seviyelerin belirli bir bankası oluşturulmalıdır. TK’da бу olasılık belirtilmemiştir, бу nedenle sıfırlama için önceden ayarlanmış girişleri kullanırız. Ayrıca бир giriş yasağı hesabı (RO) да vardır. Ancak valcoder’ı taşmadan korumak için kullanmak işe yaramaz. Герчек шу ки, бу giriş sayacı tamamen engelliyor ve serbest yönde bile sayılmasını önlüyor ve bir yönde kritik bir seviyeye ulaşıldıında serbest yönün serbest kalmasına ihtiyacı. Bu nedenle, код çözücüden sonra taşma sinyalini vurgulayacağız.Bu sinyal ile “C” girişini geçeceğiz.
6. imdi nispeten basit ama hantal düğümler yapabilirsiniz – bir kod çözücü ve dijital-analog dönüştürücü (DAC)
Örnein, bir kod çözücüm var. Zor bir şey yok: Optokuplörleri ve LED-OA yarı iletken göstergelerini kontrol etmek için kütle kod çözücüler ve transistör anahtarları. Код çözücüler oldukça gelenekseldir: K561ID1, ikili ila ondalık kod dönüştürücüsüdür ve K561ID4, yedi segmentli ikili kod dönüştürücüsüdür.
DAC bu şekilde inşa edilecektir.Tek ince nokta aralıkların tanımıdır. Ayarlama sınırlarının onlarca ve birimlerle karşılaştırılması. 7 onlarca ve 10 ünitemiz var. Toplam çıkış voltajını 80 dereceye bölün: 0.04 çıkıyor. 10 ile çarpın – 0,4 çıkıyor. Böylece, tek bir deşarj 400 мВ içindeki voltajı düzenler. Sonuç olarak, Geri Kalan 2.6V düzinelerce kontrol edilir. Şimdi sadece optokuplörler tarafından değiştirilen dirençleri seçmek ve onlarınardımıyla istenen ölçeğini oluşturmak.
Radyo Elemanları Listesi
tayin | наконечник | Номинальная стоимость | сай | düşünce | mağaza | Defterim | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Resim 5 | |||||||
İşlemsel kuvvetlendirici | 1 | Не определено | |||||
DD1 | Йонга | K561LA7 | 1 | Не определено | |||
VT1, VT3 | фототранзистор | 2 | Не определено | ||||
VT2 | Биполярный транзистор | KT3102 | 1 | Не определено | |||
VD1, VD2 | diyot | 2 | Не определено | ||||
C1, C2 | кондансатор | 2 | Не определено | ||||
R1, R2, R6, R8 | резистанс | 100 кОм | 4 | Не определено | |||
R5 | резистанс | 10 кОм | 1 | Не определено | |||
R3, R4, R7 | Резистанс | 3 | Не определено | ||||
Resim 6 | |||||||
DD1 | Йонга | K561LA7 | 1 | Не определено | |||
DD2 | Йонга | K561LA9 | 1 | Не определено | |||
DD3, DD4 | йонга | 2 | Не определено | ||||
VD1, VD2 | дийот | 2 | Не определено | ||||
C1- | Электролитический запасной элемент | 1 мкФ | 1 | Не определено | |||
R1, | резистанс | 100 кОм | 1 | Не определено | |||
R2, | резистанс | 20 кОм | 1 | Не определено | |||
Декодер девреси. | |||||||
DD1, DD4 | Йонга | K561ID4 | 2 | Не определено | |||
DD2, DD3 | Йонга | K561ID1 | 2 |
Fare Valcoder
Dmitry TELESH, Minsk, Beyaz Rusya
Bilgisayarın «fare» tasarımının açıklaması ve ondan bir valcoder yapmanın yollarından yollarından yollarından yollarından, 2002, радио «Fare»9, с. 64). nadiren, tasarımımda, kodlayıcı daha yaygın “тариф” “Genius” ве değişken bir direnç SPZ-4’ün sensörünü kullandı.
Металл kapağı değişken dirençten çıkarmak, ardından mili çıkarmak ve kaydırıcıyı çıkarmak gerekir. Aft üzerinde bulunan textolit yıkayıcılar bizim için hala yararlıdır, Ancak kaydırıcı değildir. Bundan sonra, şaftın ucunu (rayın oturduğu yer) бир дося иле temizler ве мили tekrar yuvaya yerleştiririz. Daha sonra mil текстолит rondelaları üzerine koyun ve ona 1 мм çapında bakır telden yapılmış iki U şekilli braket yerleştirin, böylece sensör mili için bir “сокет” elde edilir.Değişken direncin milinin kendi ekseni boyunca 0,5 mm’den fazla olmayan bir strok olmalıdır.
Şimdi sensörü hazırlayın. Oğu fare bir tane kullanır
lED ve her koordinat için bir çift fototransistör Kartın bir kısmını bir LED ve bir çift fototransistör ile корзины keser ve 0,8 … 1 мм çapında bir kalaylön Sensör milini uç yataklarından çıkarırız, uzun parçayı kesme tahtası boyutuna kısaltır ve değişken direncin şaftındaki U şekilli braketlerden «sokete» yerleştiririz.”Soketi” hafifçe bükerek sensör şaftının atmasını ortadan kaldırır ve son olarak göreceli konumlarını tutkalla sabitleriz
Bundan sonra, kabloları sadece LED terministler vekim fototransaller. Sonuçların amacı ya yönetim kurulu tarafından ya da makalede yer alan ve yukarıda bağlantı verilen metodoloji kullanılarak belirlenebilir. Elde edilen wa kodlayıcıya genel bir bakış, ek. 1.
Ayrıca, yukarıdaki makalede açıklanan ve ekil l’de basitleştirilmiş dönüş yönü sinyalini izole etmek için düğüme dikkat çekmek istiyoruz.2. Bir erdemi vardır – basitlik. Sensör 1’den gelen sinyalin “sıçrama” etkisini göz önünde bulundurursak dezavantaj netleşir. «Шишрама» иле, йон синьяли дэшишмеден калир ве «шишрама» дарбелери сайма девресин энгельсиз гечер. “Sıçrama” için çeşitli nedenler olabilir: sensörün titreşimi, dönüş yönünün değiştirilmesi, vb.
Bu dezavantajı ortadan kaldırmak ve sensör sinyallerinin daha eksiksiz kullanımı nedeniyle kodlayıcının hassasiyetini (şaftın devir başına darbe sayısı) dörtcen devir başına darbe sayısı, dörtcen devir başına darbe sayısı, mörtceinKodlayıcının dönme yönünün, sensörlerin akım ве önceki durumlarına bağımlılığı tabloda verilmiştir. Kodlayıcı doğrudan mikro denetleyiciye bağlanırken, bu sorun sensör yoklama programını biraz karmaşıklaştırarak çözülür.
Önerdiğim sinyal ayırma ve sayma yönü düğümü (Şekil 3), tabloda tabloda gösterilen bağımlılığı uygular ve herhangi bir artımlı sensörle kullanılabilir. Düğüm Schmitt tetikleyicilerindeki şekillendiricilerden oluşur
(DD1.1, DD1.2), tetikleyicilerdeki sensörlerin (DD2.1, DD2.2) önceki durumunun bellek blokları, yön sinyalini (DD3.2, DD3.4), karşılaştırmaları (DD3.1, DD3.3, DD4.1) ve puls üreteci (DD1.3, DD1.4, DD5 .1-DD5.4).
Cihaz böyle çalışır. Sensörlerden Schmitt DD1.1 ve DD1.2 tetikleyicileri aracılığıyla gelen sinyal, DD2.1 ve DD2.2 tetikleyicilerinin girişlerine ve karşılaştırma devresine beslenir. Karşılaştırma biriminin (DD4.1) çıkışındaki girişlerden herhangi birinde sinyal değiştiğinde, mantıksal bir birim görünür, bu sinyal tek atışı tetikler (DD5.3,
Fotodiyotlardan gelen sinyal, operasyonel ampifikatörler (genellikle) tarafından güçlendirilir ve bir mantık cihazına beslenir.
Sapın dönüş yönünü belirleme mantığı basittir, optokuplör 1 çıkışındaki mantıksal “1” mantıksal “0” и mantık izlendiğinde, optokuplör 2 üzerindeesindees.Eğer “1” varsa, düğme saat yönünde döndürülürse (adım yukarı) 0 “- düğmeyi saat yönünün tersine çevirin (aşağı inin).
Üretimin karmaıçı optokuplörlerin pozisyonunun ayarlanmasında yatmaktadır. Birçoğu оптик mekanizmayı Bilgisayar farelerinden АОР. бу durumda, TEK zorluk fareyi sökmek, diyotların pimini işaretlemek ве mekaniği cihazınıza монте etmektir.
Kopyamın Adım Sayısı 34’tür ве бу, Devir Басина 25 кГц 850 кГц Veya 12.5 кГц’lik bir adımda 425 kHz’lik bir adımda verecektir. Ayrıca, “плата за проезд” fotodiyotlarından seviyelerin, ampifikatörsüz CMOS mantık elemanlarını op-ampre dönüştürmek için yeterli olduğu ortaya çıktı.
Fareler geleneksel fotodiyotlar ve ikili ile birlikte gelir. Ift fotodiyotların ortak bir anodu vardır ve amacımız için uygun değildir (sapık da olsanız da).
Bu formda, kodlayıcı herhangi bir cihazı kontrol etmek için kullanılabilir. Benim durumumda, programı karmaşıklaştırmak ве 561LA7’ye (бир Şişe бира için Игорь, RA9UWD tarafından ICAT edildi) Кучук Bir KOD çözücü KOYMAK istemedim:
Optokuplörlerden girişe çıkışta darbeler uygularız: Dugme döndürüldüğünde, çıkışlardan birinde бир Darbe dizisi bulunur, diğer çıkışta mantıksal bir «1» bulunur.Düğme diğer yöne çevrildiğinde, çıkışlar yerleri değiştirir. Bu formda, valcoder 155IE6 (IE7) veya işaret ışığım kontrol ünitesindeki sıralı olarak bağlı sayaçları kontrol edebilir. Kodlayıcının çıkışları, yukarı ve aşağı düğmelerinin yerine (veya birlikte) bağlanır. Diyotlar orijinal versiyondaki gibi kalır.
Modern alıcıların ve amatör alıcı-vericilerin yerel osilatörleri ve ana osilatörleri, mikrodenetleyici kontrollü frekans sentezleyicileri temelinde giderek daha fazla yapılmaktadır.Bununla birlikte, klavyedeki frekans değerini yazarak Бойл бир alıcıyı istasyona ayarlamak çok zordur в eriyebilir ayarlama için (Дах kesin olarak, olağan analogu taklit Эдем çok küçük бир adımla ayrıktır), Аяр kodunun dönme açısının kesin бир dönüştürücüsü gereklidir – sözde валкодер. Bu hassas cihazın maliyeti genellikle birleştiricinin birleştiricisinin diğer tüm parçalarının fiyatını aşar. Bununla birlikte, Almanya’dan bir radyo amatör (Steffen Braun, DJ5AM), hatalı bir bilgisayar faresinin ayrıntılarından basit ve ucuz, ancak amatör kullanım için oldukça uymei hale getirard.
İçinde bir bilgisayar faresinin topunun dönme hareketi, dönme açısının iki optoelektronik sensörü tarafından algılanır. Onlar tarafından üretilen darbeler bilgisayara girer, onun tarafından işlenir ve imlecin monitör ekranının X ve Y eksenlerine göre hareketini kontrol eder. Темел prensip – dönme açısını дружки sayısına dönüştürmek валкодер için oldukça uygundur, Буна ек olarak, стоимость проезда sensörlerinin ее Biri, Sadece açıyı değil Айни Zamanda dönme yönünü де belirlemenizi sağlayan Uygun şekilde konumlandırılmış ики hassas elemanla donatılmıştır.Cihaz ve bu sensörlerin çalışması hakkında daha fazla bilgi edinebilirsiniz (orijinalinde – bir Alman dergisinde yerli okuyucuya erişilemeyen bir makaleye bağlantı) Bunu dergimizderdşi makaleye balantı. (Ред.).
Başlarken, fare muhafazasını açmak ve sensör şaftının döndü plasü plastik yatağın, lastik topla temas eden şaftın kalınlaşmış kısmı ve oluklu disk arasında bulundıundan. Birçok «тариф» için bu böyle değildir – şaft uçlarında bulunan ики yatağa monte edilmiştir.Böyle бир tasarım bizim amaçlarımız için uygun değildir. Milin yaklaşık 4 мм çapında kalınlaşmış kısmı (başlığı), аяр düğmesini takmak için yeterince uzun olmalıdır. Kafadan diske olan mesafe en az 15 мм olmalıdır.
İçindeki ики sensörden birinin Detayları «fareden» çıkarılır: yuvaları Olan бир диск ве SAFTI Plastik бир Manson yatağı Ile birlikte, ики optokuplörlü baskılı бир DEVRE kartının бир parçası бир dekupaj testeresi Ile testere edilir (ее Biri birbirinin karşısında bulunan бир ИК diyot ве Yayan diyottur ве радиасйонуну алгилаян фото-транзистор) Герекли детайлар Şek.1, geri kalanının güvenliği konusunda endişelenmenize gerek yok.
Kodlayıcıyı alıcının veya alıcı-vericinin ön paneline takmak için başka bir parçaya ihtiyacınız olacak – dış dişli bir alüminyum manşon ve değişken bir dirençten bir somun. Bir sensör şaftı manşonun Deliinden geçirilir. Бу işlemi, milin döndüğü plastik bir yatakla gerçekleştirmek mümkündür. Бир дося иле öğütmek ве alüminyum burcu kısaltmak zorunda kalacaksınız, böylece ayar düğmesi çıkıntı yapan şaft kafasına yerleştirilebilir.
Farenin Bashılı Devre Kartından Lehimleme optokuplörleri onlara zarar vermemek için yapılmamalıdır. Karttan ayrılan optokuplörlü kısım, epoksi yapıştırıcı ile veya yatak kovanına başka bir şekilde sabitlenir, böylece optokuplörlerin diske göre aynı konumda olması sağlanır. Yapıştırıcının сын sertleşmesinden önce, diskin kolayca döndüğünden emin olun.
Farenin yayan diyotları ve phogotransistörlerinin görünümü çok benzerdir. Tahtadaki баскилы iletkenleri takip ederek bunları ayırt edebilirsiniz.Yayıcılar genellikle seri olarak bağlanır. Бу девре бир söndürme direnci ile bir güç kaynağına kaydedilmeli ve bağlanmalıdır. Direnç değeri, 5 mA’dan fazla olmayan diyotlardan geçen akıma bağlı olarak seçilir. Çoğu zaman 1 kOhm uygundur.
Ayrıca, 100 kΩ’luk бир ölçüm sınırına ayarlanmış бир ohmmetrenin sonuçları, fototransistörlerden birinin toplayıcısına в vericisine bağlanır в Diski yavaşça döndürerek, cihazın okumalarının, fototransistörün ее бир aydınlatması Ile diskteki бир yuvadan Keskin бир şekilde azaldığından Emin olun.Eğer değilse. toplayıcı ve yayıcı pimlerin doğru şekilde tanımlanmaması ve ohmmetre bağlantısının kutuplarının değiştirilmesi gerekir. Aşırı parlak dış aydınlatma sonucu etkileyebilir, bu nedenle gölgede çalışma yapılmalıdır. Aynı şekilde, ikinci optokuplörün foto transistörü kontrol edilir.
Kodlayıcının elektronik kısmının devresi ek. 2. DD1 и DD2 микро-разработчиков, аналогичные сахиптирам: 4093-K561TL1, 4013-K561TM2. BL1, BL2 fototransistörlerinin toplayıcılarından gelen darbeler şekillendiricilerin girişlerine beslenir – Schmitt DD1.1 ve DD1.2’yi tetikler ve daha sonra DD2.1 tetikleyicisinin C ve D girişlerine. Милин дёнме йёнюне баглы оларак, дарбелерин тэтиклеме гиришлерин улазма сирасы деиштиги ичин, икинчиси ики карарлы дурумдан бирин айарланыр. Tetikleyici çıkışındaki mantık seviyesi ile dönme yönü arasındaki yazışma deneysel olarak belirlenir. DD1.1 elemanının çıkışından Гелен дарбелер Sayma işlevi görür – sayıları milin dönüş açısı ile orantılıdır.
Mikro devreler DD1, DD2 ve diğer elemanlar şemaya göre sabit teller ve terminaller ile bağlanır, tüm montaj kodlayıcının mekanik bileşenlerine yapıştırılır.Bu tasarımın görünüşü Şek. 3. Voyacoder Даха Кармашик Бир ürünün parçasıysa, DD1 ве DD2 Микро Деврелери Баскили Девре Картина takılabilir.
ССЫЛКА
- Braun S. “Aus die Maus”: Inkrementale Drehgeber – einfash realisiert. – Funkamateur, 2002, №4, с. 362, 363.
- Узун А. «Тариф»: İçinde ne var ve ne yiyor. – Радио. 1996. № 9. с. 28-30.
Konstruiramo valcoder
Valkoder – uređaj koji mijenja neku vrijednost ovisno o rotaciji osi.Takva se stvar nalazi, na primjer, u mišu s valjkom or u glazbenom centru. Zapravo je sam valcoder prilično jednostavan, ali mi ćemo komplicirati zadatak ne upotrebom mikrokontrolera, kao što je praksa u svim Industrialskim dizajnom. Valcoder je zanimljiv po tome što isprepliće puno tehnika koje se koriste u digitalnoj i analognoj elektronici. Dakle, TK: razviti uređaj koji mijenja izlazni napon u rasponu 0 – 3V, linearno ovisno o kutu rotacije osi. Promjena napona mora biti reverzibilna, s brojem gradacija od najmanje 80.Излазни сигнал мора бити изолиран од радног напона урени (гальванская изоляция). Potpuni porast / pad napona dogaa se kada se kut rotacije osi mijenja od 0 do 1440 stupnjeva (4 okreta). Uređaj mora ostati u radu u području napajanja od 8 do 15V. Unesite digitalnu indikaciju napona.
1. Gdje započeti?
Odredite žele od nas:
A. Prvo, “глава” уретая бит и дигитальна, jer brojat će импульс створене в окретном ручке.
B. Broj pulsa treba biti reverzibilan, kao dobivena vrijednost opada i povećava se ovisno o smjeru vrtnje ručke.
B. Najmanje 80 gradacija izlaznog napona. Dakle, za postavljanje napona require nam je najmanje 8 bita binarnog koda (80 (10) = 1010000 (2)). 80 Градация у 4 окрета, это значи по окрете, Ручка би требала эмитирати 20 импульсов. Джедан импульс сваких 18 ступньева.
D. За гальванскую изоляцию излазного напитка, оптоэлементы će se morati koristiti u fazi pretvarača (digitalni -> analogni).
D. S deklarisanim naponom djeluju mikro krugovi serije K561 i 564.
E. Digitalna indikacija je jednostavno sklapanje, ali bit će need još 2 dekodera u 7-сегментный код.
2. Pokušajmo opisati algoritam rada:
* Kada je uključen, izlaz 0.
* AKO na izlazu 0 I postoji senzor od osjetnika I gumb se okreće u dizjeru kaz.
* AKO na izlazu 0 A postoji senzor i osjetnik se okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu – ne poduzimajte ništa
* AKO je izlaz 1010000 I postoji osjet impulsa i kokule smjeri okreçu
* AKO je izlaz 1010000 I postoji senzor od osjetnika, a gumb se okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu – oduzmite 1 od izlaznog koda
* AKO je na izlazu broj osimo post 0 i 1010000.A gumb se okreće u smjeru kazaljke na satu – dodajte 1 u izlazni kod
* AKO je izlazni broj različit od 0 i 1010000 I postoji impuls od senzora, a gumb se okreće u smjeru suprotjoda na satuogy – dodajte 1 u izlazni kod
* AKO je izlazni broj različit od 0 i 1010000 I postoji impuls od senzora, a gumb se okreće u smjeru suprotjoda na satuoge kazal 1 .
* AKO nema impulsa od senzora – ne poduzimajte ništa.
3. Направите блок диаграмма ureaja:
Очито, механики ди мора приятивати и саму ротацию и ньезин smjer. Dakle, senzor bi trebao dati 2 signala.Kao rezultat, ispada da se uređaj treba sastojati od reverzibilnog brojača, jedinice za podudaranje-razdvajanje i digitalno-analognog pretvarača.
Координатор требует отправки сигнала и забранити брошюру даванья (ако е примлен максимум) или одузиманя (ако е примлен минимум).
4. Konstruiramo senzor:
Dosta vode se izlije, sada možemo govoriti detaljnije. Mehanika ovisi o elektronici, a elektronika o mehanici, pa razmotrimo senzor u cjelini.Jasno je da je korištenje optičkog senzora mnogo praktičnije od kontaktnog, što znači da smo došli do perforiranog kotača. Dobijanje impulsa je jednostavno, preostaje odrediti smjer rotacije. Постое два начала: употребите два опто-спойка (odašiljač + prijemnik), поставляючи их тако да jedan prijemnik svijetli, a zatim други. Или употребите заклоп коди клизне по истой особи као и котач (тренутак ствен осовином мора премашити масу закрілца и не смие себе окретати под властью тежином). Ova se zaklopka rotirainkrono s котачем под одним кутом (ne više od 4, 5 stupnjeva u oba smjera) и otvara / zatamnjuje dodatni (rerni) fotodetektor.Ova opcija uvelike komplicira mehaniku, iako je u implementationaciji kruga vrlo jednostavna (logički sklop “I”), pa se vratimo na prvu mogućnost. Sada procijenimo vremenske parcele signala koje generira senzor.
Kao što se može vidjeti na sloi, signali prijemnika fazno su pomaknuti za 90 stupnjeva. Для этого lako postiže postavljanjem prijemnika jedan pored friendog u jedan red. Tako, kad rupa pređe preko prijamnika, prvo se osvjetljava prvo, zatim oba, a zatim other.
Pretpostavimo da se kotač (3) okreće u smjeru kazaljke na satu oko osi (2).Kad se otvor (1) približi optoplerima, prvo zasvijetli desni prijamnik (5), zatim oba, a zatim samo lijevi (4). Я себе понавля 20 пута у йедной революции. Iz gornjih dijagrama vidljivo je da se na zadnjem rubu impulsa od desnog prijemnika formira rešetkasti signal. Na njemu ćemo izgraditi rezultirajući senzorski signal: prvo, on se generira u jednoj kopiji kada su prijemnici osvijetljeni, a drugo, savršeno karakterizira smjer vrtnje. Povezujući se s impulsom lijevog senzora tijekom rotacije u smjeru kazaljke na satu, omogućuje se izoliranje pozitivnog impulsa pomoću logičkog elementa «I».Da bismo postigli ovaj čudesni impuls, potreban nam je jedan snimak da bismo postigli željeno trajanje. Početni rub je negativan, pa ga treba obrnuti. Pokušajmo skicirati dijagram: OOS petlja s jednim vibratorom isračunava se na temelju maksimalne brzine kotača – trajanje strobografskog impulsa ne smije prelaziti 1/4 pzdoblja “pravog” signala. Lanac C1R4 isračunava se na temelju činjenice da impuls koji generira treba biti 0, 1Tstr.
5. Изградите najjednostavniju jedinicu u uređaju – brojač.
Htio sam nacrtati dijagram na okidačima, ali činilo mi se prilično monstruoznim podsmijehom elektronike. Ako je zainteresiran, shema reverzibilnog brojača na okidačima može se naći u bilo kojoj referenci na digitalnim krugovima. Сделайте это, чтобы получить стандартные изображения из традиционной серии CMOS. Dakle, Definiramo zahtjeve za brojač:
* Napon napajanja 8-15V
* Obrnuto
Ovim uvjetima zadovoljava K561IE14
Kao što možete vidjeti na sli, brojač ima unaprijed postavljene ulaze.Pomoću ovih ulaza brzo možemo postaviti potrebni napon na izlazu, pozivajući odgovarajući kod iz vanjske RAM-a. Svakako treba stvoriti određenu banku pohranjenih razina u RAM-u. U TK-u ova mogućnost nije navedena, stoga koristimo unaprijed postavljene ulaze za Resetiranje. Постой и рачун забране уляска (РО). Али koristiti га за zaštitu valcoder od prelijevanja neće uspjeti. Činjenica je da ovaj ulaz potpuno blokira brojač i sprječava ga da broji čak i u slobodnom smjeru, a trebamo to da, kada se dosgne kritična razina u jednom smjeru, slobodni smjer ostaje slobodan.Stoga ćemo istaknuti signal o preljevu nakon dekodera. Pomoću ovog signala uložit ćemo ulaz “C”.
6. Если вы можете направить релятивно единоразовне, али гламурно чворове – декодер и цифровой аналогни претварач (DAC)
Тако сам, на первый, добио декодер. Ништа лукаво: Масни декодери и транзисторски прекидачи за управление оптопарима и LED-OA полуводичким индикатором. Dekoderi su prilično tradicionalni: K561ID1 je binarni u decimalni pretvarač, a K561ID4 je binarni u binarni pretvarač sa sedam segmenata.
DAC će biti izgrađen na ovaj način. Jedina suptilna točka je Definiranje raspona. Usporedba granica prilagodbe na desetine i jedinice. Imamo 7 desetina i 10 jedinica. Подиелите укупни излазни, напон за 80 ступень: испада 0, 04. Помножите с 10 – испада 0, 4. Дакле, юдним пражньенем регулира сэ напон унутар 400 мВ. Posljedično, preostalih 2, 6 V kontroliraju deseci. Sada ostaje samo odabrati otpornike koje su optoelementi prebacili i uz njihovu pomoć izgraditi željenu ljestvicu za podešavanje.
Soundoverlord
Popis radijskih elemenata
oznaka | vrsta | Nominalna vrijednost | Broj | primjedba | dućan | Moja bilježnica | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Slika 5 | ||||||||||||
Оперативно pojačalo | 1 | Pretraživanje Извора | U bilježnicu | |||||||||
DD1 | Cip | K561LA7 | 1 | Pretraživanje Извора | U bilježnicu | |||||||
VT1, VT3 | Фототранзистор | 2 | Pretraživanje izvora | U bilježnicu | ||||||||
VT2 | Bipolarni tranzistor | KT3102 | 1 | Pretraživanje izvora 9013 dizvora 9013 9013 9013 9011 9013 9014 9013 Dizvora 9011 9011 9011 9014 9014 9011 9011 9014 9014 9011 9013 9014 9013 9011 9013 9 2 | Pretraživanje izvora | U bilježnicu | ||||||
C1, C2 | kondenzator | 2 | Pretraživanje izvora | Rizvora | Rizvora | 100 кОм | 4 | Pretraživanje Извора | U bilježnicu | |||
R5 | otpornik | 10 кОм | 1 | Pretraživanje Извора | U bilježnicu | |||||||
R 3, R 4, R 7 | otpornik | 3 | Pretraživanje Извора | U bilježnicu | ||||||||
Slika 6 | ||||||||||||
DD1 | Cip | K561LA7 | 1 | Pretraživanje Извора | U bilježnicu | |||||||
DD2 | чип | K561LA9 | 1 | Pretraživanje Извора | U bilježnicu | |||||||
DD3, DD4 | Cip | K561IE14 | 2 | Pretraživanje Извора | U bilježnicu | |||||||
VD1, VD2 | dioda | 2 | Pretraživanje Извора | U bilježnicu | ||||||||
C1 | Elektrolitički kondenzator | 1 мкФ | 1 | Pretraživanje Извора | U bilježnicu | |||||||
R1 | otpornik | 100 кОм | 1 | Pretraživanje Извора | U bilježnicu | |||||||
R2 | отпорник | 20 kOhm | 1 | Pretraživanje izvora | U bilježnicu | |||||||
DD1, DD4 | Cip | K561ID4 | 2 | Pretraživanje Извора | U bilježnicu | |||||||
DD2, DD3 | Cip | K561ID1 | 2 | Pretraživanje Извора | U bilježnicu | |||||||
VT1-VT31 | Bipolarni Транзистор | KT3102 | 31 | Pretraživanje Извора | U bilježnicu | |||||||
R1-R31 | otpornik | 100 кОм | 31 | Pretraživanje Извора | U bilježnicu | |||||||
R32, R33 | отпорник | 510 Ом | 2 | Pretraživanje izvora | LED U bilježnicu | |||||||
U bilježnicu | ||||||||||||
Digitalno analogni pretvarač. | ||||||||||||
DA1-DA17 | optički sprežnik | 4N35M | 17 | Pretraživanje izvora | U bilježnicu | |||||||
R1, R1 R21, R23, R25, R27, R29, R31, R33 | отпорник | 1 МОм | 17 | Pretraživanje izvora | U bilježnicu | |||||||
R2, R9 R18, R20, R22, R24, R26, R28, R30, R32, R34, R35 | отпорник | 17 | Pretraživanje izvora | U bilježnicu | ||||||||
9013 9013 9013 901 901 901 | Pretraživanje izvora | U bilježnicu | ||||||||||
Dodajte sve |
Preuzmite popis stavki (PDF)
Поиск доменов whois с помощью k561i
k561iaa
k561iab
k561iac
k561iad
k561iae
k561iaf
k561iag
k561iah
k561iai
k561iaj
k561iak
k561ial
k561iam
k561ian
k561iao
k561iap
k561iaq
k561iar
k561ias
k561iat
k561iau
k561iav
k561iaw
k561iax
k561iay
k561iaz
k561ia0
k561ia1
k561ia2
k561ia3
k561ia4
k561ia5
k561ia6
k561ia7
k561ia8 k561ia9
k561iba k561ibb
k561ibc k561ibd
k561ibe k561ibf
k561ibg k561ibh
k561ibi k561ibj
k561ibk k561ibl
k561ibm
k561ibn
k561ibo
k561ibp
k561ibq
k561ibr
k561ibs
k561ibt
k561ibu
k561ibv
k561ibw
k561ibx
k561iby
k561ibz
k561ib0
k561ib1
k561ib2
k561ib3
k561ib4
k561ib5
k561ib6
k561ib7
k561ib8
k561ib9
k561ica
k561icb
k561icc
k561icd
k561ice
k561icf
k561icg
k561ich
k561ici
k561icj k561ick
k561icl k561icm
k561icn k561ico
k561icp k561icq
k561icr k561ics
k561ict k561icu
k561icv k561icw
k561icx
k561icy
k561icz
k561ic0
k561ic1
k561ic2
k561ic3
k561ic4
k561ic5
k561ic6
k561ic7
k561ic8
k561ic9
k561ida
k561idb
k561idc
k561idd
k561ide
k561idf
k561idg
k561idh
k561idi
k561idj
k561idk
k561idl
k561idm
k561idn
k561ido
k561idp
k561idq
k561idr
k561ids
k561idt
k561idu
k561idv k561idw
k561idx k561idy
k561idz k561id0
k561id1 k561id2
k561id3 k561id4
k561id5 k561id6
k561id7 k561id8 9000 8
k561id9
k561iea
k561ieb
k561iec
k561ied
k561iee
k561ief
k561ieg
k561ieh
k561iei
k561iej
k561iek
k561iel
k561iem
k561ien
k561ieo
k561iep
k561ieq
k561ier
k561ies
k561iet
k561ieu
k561iev
k561iew
k561iex
k561iey
k561iez
k561ie0
k561ie1
k561ie2
k561ie3
k561ie4
k561ie5
k561ie6 k561ie7
k561ie8 k561ie9
k561ifa k561ifb
k561ifc k561ifd
k561ife k561iff
k561ifg k561ifh
k561ifi k561ifj
k561 IFK
k561ifl
k561ifm
k561ifn
k561ifo
k561ifp
k561ifq
k561ifr
k561ifs
k561ift
k561ifu
k561ifv
k561ifw
k561ifx
k561ify
k561ifz
k561if0
k561if1
k561if2
k561if3
k561if4
k561if5
k561if6
k561if7
k561if8
k561if9
k561iga
k561igb
k561igc
k561igd
k561ige
k561igf
k561igg
k561igh
k561igi k561igj
k561igk k561igl
k561igm k561ign
k561igo k561igp
k561igq k561igr
k561igs k561igt
k561igu k561igv
90 006 k561igwk561igx
k561igy
k561igz
k561ig0
k561ig1
k561ig2
k561ig3
k561ig4
k561ig5
k561ig6
k561ig7
k561ig8
k561ig9
k561iha
k561ihb
k561ihc
k561ihd
k561ihe
k561ihf
k561ihg
k561ihh
k561ihi
k561ihj
k561ihk
k561ihl
k561ihm
k561ihn
k561iho
k561ihp
k561ihq
k561ihr
k561ihs
k561iht
k561ihu k561ihv
k561ihw k561ihx
k561ihy k561ihz
k561ih0 k561ih2
k561ih3 k561ih4
k561ih5 k561ih5
k561ih6 k561ih7 9 0008
k561ih8
k561ih9
k561iia
k561iib
k561iic
k561iid
k561iie
k561iif
k561iig
k561iih
k561iii
k561iij
k561iik
k561iil
k561iim
k561iin
k561iio
k561iip
k561iiq
k561iir
k561iis
k561iit
k561iiu
k561iiv
k561iiw
k561iix
k561iiy
k561iiz
k561ii0
k561ii1
k561ii2
k561ii3
k561ii4
k561ii5 k561ii6
k561ii7 k561ii8
k561ii9 k561ija
k561ijb k561ijc
k561ijd k561ije
k561ijf k561ijg
k561ijh k561iji
K 561ijj
k561ijk
k561ijl
k561ijm
k561ijn
k561ijo
k561ijp
k561ijq
k561ijr
k561ijs
k561ijt
k561iju
k561ijv
k561ijw
k561ijx
k561ijy
k561ijz
k561ij0
k561ij1
k561ij2
k561ij3
k561ij4
k561ij5
k561ij6
k561ij7
k561ij8
k561ij9
k561ika
k561ikb
k561ikc
k561ikd
k561ike
k561ikf
k561ikg
k561ikh k561iki
k561ikj k561ikk
k561ikl k561ikm
k561ikn k561iko
k561ikp k561ikq
k561ikr k561iks
k561ikt k561iku
k561ikv
k561ikw
k561ikx
k561iky
k561ikz
k561ik0
k561ik1
k561ik2
k561ik3
k561ik4
k561ik5
k561ik6
k561ik7
k561ik8
k561ik9
k561ila
k561ilb
k561ilc
k561ild
k561ile
k561ilf
k561ilg
k561ilh
k561ili
k561ilj
k561ilk
k561ill
k561ilm
k561iln
k561ilo
k561ilp
k561ilq
k561ilr
k561ils
k561ilt k561ilu
k561ilv k561ilw
k561ilx k561ily
k561ilz k561il0
k561il1 k561il2
k561il3 k561il4
k561il5 k561il 6
k561il7
k561il8
k561il9
k561ima
k561imb
k561imc
k561imd
k561ime
k561imf
k561img
k561imh
k561imi
k561imj
k561imk
k561iml
k561imm
k561imn
k561imo
k561imp
k561imq
k561imr
k561ims
k561imt
k561imu
k561imv
k561imw
k561imx
k561imy
k561imz
k561im0
k561im1
k561im2
k561im3
k561im4 k561im5
k561im6 k561im7
k561im8 k561im9
k561ina k561inb
k561inc k561ind
k561ine k561inf
k561ing k561inh
9000 6 k561inik561inj
k561ink
k561inl
k561inm
k561inn
k561ino
k561inp
k561inq
k561inr
k561ins
k561int
k561inu
k561inv
k561inw
k561inx
k561iny
k561inz
k561in0
k561in1
k561in2
k561in3
k561in4
k561in5
k561in6
k561in7
k561in8
k561in9
k561ioa
k561iob
k561ioc
k561iod
k561ioe
k561iof
k561iog k561ioh
k561ioi k561ioj
k561iok k561iol
k561iom k561ion
k561ioo k561iop
k561ioq k561ior
k561ios k561iot 900 08
k561iou
k561iov
k561iow
k561iox
k561ioy
k561ioz
k561io0
k561io1
k561io2
k561io3
k561io4
k561io5
k561io6
k561io7
k561io8
k561io9
k561ipa
k561ipb
k561ipc
k561ipd
k561ipe
k561ipf
k561ipg
k561iph
k561ipi
k561ipj
k561ipk
k561ipl
k561ipm
k561ipn
k561ipo
k561ipp
k561ipq
k561ipr k561ips
k561ipt k561ipu
k561ipv k561ipw
k561ipx k561ipy
k561ipz k561ip0
k561ip1 k561ip2
k561ip3 k561ip4
K56 1ip5
k561ip6
k561ip7
k561ip8
k561ip9
k561iqa
k561iqb
k561iqc
k561iqd
k561iqe
k561iqf
k561iqg
k561iqh
k561iqi
k561iqj
k561iqk
k561iql
k561iqm
k561iqn
k561iqo
k561iqp
k561iqq
k561iqr
k561iqs
k561iqt
k561iqu
k561iqv
k561iqw
k561iqx
k561iqy
k561iqz
k561iq0
k561iq1
k561iq2
k561iq3 k561iq4
k561iq5 k561iq6
k561iq7 k561iq8
k561iq9 k561ira
k561irb k561irc
k561ird k561ire
k561irf k561irg
9 0006 k561irhk561iri
k561irj
k561irk
k561irl
k561irm
k561irn
k561iro
k561irp
k561irq
k561irr
k561irs
k561irt
k561iru
k561irv
k561irw
k561irx
k561iry
k561irz
k561ir0
k561ir1
k561ir2
k561ir3
k561ir4
k561ir5
k561ir6
k561ir7
k561ir8
k561ir9
k561isa
k561isb
k561isc
k561isd
k561ise
k561isf k561isg
k561ish k561isi
k561isj k561isk
k561isl k561ism
k561isn k561iso
k561isp k561isq
k561isr k561iss
k561ist
k561isu
k561isv
k561isw
k561isx
k561isy
k561isz
k561is0
k561is1
k561is2
k561is3
k561is4
k561is5
k561is6
k561is7
k561is8
k561is9
k561ita
k561itb
k561itc
k561itd
k561ite
k561itf
k561itg
k561ith
k561iti
k561itj
k561itk
k561itl
k561itm
k561itn
k561ito
k561itp
k561itq k561itr
k561its k561itt
k561itu k561itv
k561itw k561itx
k561ity k561itz
k561it0 k561it1
k561it2 k561it3
k561it4
k561it5
k561it6
k561it7
k561it8
k561it9
k561iua
k561iub
k561iuc
k561iud
k561iue
k561iuf
k561iug
k561iuh
k561iui
k561iuj
k561iuk
k561iul
k561ium
k561iun
k561iuo
k561iup
k561iuq
k561iur
k561ius
k561iut
k561iuu
k561iuv
k561iuw
k561iux
k561iuy
k561iuz
k561iu0
k561iu1
k561iu2 k561iu3
k561iu4 k561iu5
k561iu6 k561iu7
k561iu8 k561iu9
k561iva k561ivb
k561ivc k561ivd
k561ive k561ivf
k561ivg
k561ivh
k561ivi
k561ivj
k561ivk
k561ivl
k561ivm
k561ivn
k561ivo
k561ivp
k561ivq
k561ivr
k561ivs
k561ivt
k561ivu
k561ivv
k561ivw
k561ivx
k561ivy
k561ivz
k561iv0
k561iv1
k561iv2
k561iv3
k561iv4
k561iv5
k561iv6
k561iv7
k561iv8
k561iv9
k561iwa
k561iwb
k561iwc
k561iwd
k561iwe k561iwf
k561iwg k561iwh
k561iwi k561iwj
k561iwk k561iwl
k561iwm k561iwn
k561iwo k561iwp
k561iwq k561i сог
k561iws
k561iwt
k561iwu
k561iwv
k561iww
k561iwx
k561iwy
k561iwz
k561iw0
k561iw1
k561iw2
k561iw3
k561iw4
k561iw5
k561iw6
k561iw7
k561iw8
k561iw9
k561ixa
k561ixb
k561ixc
k561ixd
k561ixe
k561ixf
k561ixg
k561ixh
k561ixi
k561ixj
k561ixk
k561ixl
k561ixm
k561ixn
k561ixo
k561ixp k561ixq
k561ixr k561ixs
k561ixt k561ixu
k561ixv k561ixw
k561ixx k561ixy
k561ixz k561ix0
k561ix1 k561ix2
900 06 k561ix3k561ix4
k561ix5
k561ix6
k561ix7
k561ix8
k561ix9
k561iya
k561iyb
k561iyc
k561iyd
k561iye
k561iyf
k561iyg
k561iyh
k561iyi
k561iyj
k561iyk
k561iyl
k561iym
k561iyn
k561iyo
k561iyp
k561iyq
k561iyr
k561iys
k561iyt
k561iyu
k561iyv
k561iyw
k561iyx
k561iyy
k561iyz
k561iy0
k561iy1 k561iy2
k561iy3 k561iy4
k561iy5 k561iy6
k561iy7 k561iy8
k561iy9 k561iza
k561izb k561izc
k561izd k561ize 90 008
k561izf
k561izg
k561izh
k561izi
k561izj
k561izk
k561izl
k561izm
k561izn
k561izo
k561izp
k561izq
k561izr
k561izs
k561izt
k561izu
k561izv
k561izw
k561izx
k561izy
k561izz
k561iz0
k561iz1
k561iz2
k561iz3
k561iz4
k561iz5
k561iz6
k561iz7
k561iz8
k561iz9
k561i0a
k561i0b
k561i0c k561i0d
k561i0e k561i0f
k561i0g k561i0h
k561i0i k561i0j
k561i0k k561i0l
k561i0m k561i0n
k561i0o k561i0p
K5 61i0q
k561i0r
k561i0s
k561i0t
k561i0u
k561i0v
k561i0w
k561i0x
k561i0y
k561i0z
k561i00
k561i01
k561i02
k561i03
k561i04
k561i05
k561i06
k561i07
k561i08
k561i09
k561i1a
k561i1b
k561i1c
k561i1d
k561i1e
k561i1f
k561i1g
k561i1h
k561i1i
k561i1j
k561i1k
k561i1l
k561i1m
k561i1n
k561i1o k561i1p
k561i1q k561i1r
k561i1s k561i1t
k561i1u k561i1v
k561i1w k561i1x
k561i1y k561i1z
k561i10 k561i11
k561i12
k561i13
k561i14
k561i15
k561i16
k561i17
k561i18
k561i19
k561i2a
k561i2b
k561i2c
k561i2d
k561i2e
k561i2f
k561i2g
k561i2h
k561i2i
k561i2j
k561i2k
k561i2l
k561i2m
k561i2n
k561i2o
k561i2p
k561i2q
k561i2r
k561i2s
k561i2t
k561i2u
k561i2v
k561i2w
k561i2x
k561i2y
k561i2z
k561i20 k561i21
k561i22 k561i23
k561i24 k561i25
k561i26 k561i27
k561i28 k561i29
k561i3a k561i3b
k561i3c k561i3d
k561i3e
k561i3f
k561i3g
k561i3h
k561i3i
k561i3j
k561i3k
k561i3l
k561i3m
k561i3n
k561i3o
k561i3p
k561i3q
k561i3r
k561i3s
k561i3t
k561i3u
k561i3v
k561i3w
k561i3x
k561i3y
k561i3z
k561i30
k561i31
k561i32
k561i33
k561i34
k561i35
k561i36
k561i37
k561i38
k561i39
k561i4a
k561i4b k561i4c
k561i4d k561i4e
k561i4f k561i4g
k561i4h k561i4i
k561i4j k561i4k
k561i4l k561i4m
k561i4n k561i4o
k561i4p
k561i4q
k561i4r
k561i4s
k561i4t
k561i4u
k561i4v
k561i4w
k561i4x
k561i4y
k561i4z
k561i40
k561i41
k561i42
k561i43
k561i44
k561i45
k561i46
k561i47
k561i48
k561i49
k561i5a
k561i5b
k561i5c
k561i5d
k561i5e
k561i5f
k561i5g
k561i5h
k561i5i
k561i5j
k561i5k
k561i5l
k561i5m
k561i5n k561i5o
k561i5p k561i5q
k561i5r k561i5s
k561i5t k561i5u
k561i5v k561i5w
k561i5x k561i5y
k561i5z k561i50 9000 8
k561i51
k561i52
k561i53
k561i54
k561i55
k561i56
k561i57
k561i58
k561i59
k561i6a
k561i6b
k561i6c
k561i6d
k561i6e
k561i6f
k561i6g
k561i6h
k561i6i
k561i6j
k561i6k
k561i6l
k561i6m
k561i6n
k561i6o
k561i6p
k561i6q
k561i6r
k561i6s
k561i6t
k561i6u
k561i6v
k561i6w
k561i6x
k561i6y k561i6z
k561i60 k561i61
k561i62 k561i63
k561i64 k561i65
k561i66 k561i67
k561i68 k561i69
k561i7a k561i7b
k561 i7c
k561i7d
k561i7e
k561i7f
k561i7g
k561i7h
k561i7i
k561i7j
k561i7k
k561i7l
k561i7m
k561i7n
k561i7o
k561i7p
k561i7q
k561i7r
k561i7s
k561i7t
k561i7u
k561i7v
k561i7w
k561i7x
k561i7y
k561i7z
k561i70
k561i71
k561i72
k561i73
k561i74
k561i75
k561i76
k561i77
k561i78
k561i79
k561i8a k561i8b
k561i8c k561i8d
k561i8e k561i8f
k561i8g k561i8h
k561i8i k561i8j
k561i8k k561i8l
k561i8m k561i8n
90 006 k561i8ok561i8p
k561i8q
k561i8r
k561i8s
k561i8t
k561i8u
k561i8v
k561i8w
k561i8x
k561i8y
k561i8z
k561i80
k561i81
k561i82
k561i83
k561i84
k561i85
k561i86
k561i87
k561i88
k561i89
k561i9a
k561i9b
k561i9c
k561i9d
k561i9e
k561i9f
k561i9g
k561i9h
k561i9i
k561i9j
k561i9k
k561i9l
k561i9m k561i9n
k561i9o k561i9p
k561i9q k561i9r
k561i9s k561i9t
k561i9u k561i9v
k561i9w k561i9x
k561i9y k561i9z 9 0008
k561i90
k561i91
k561i92
k561i93
k561i94
k561i95
k561i96
k561i97
000000000 k599 .