Универсальный внешний накопитель для всех iOS-устройств, совместим с PC/Mac, Android
Header Banner
8 800 100 5771 | +7 495 540 4266
c 9:00 до 24:00 пн-пт | c 10:00 до 18:00 сб
0 Comments

Содержание

Микросхемы МОП-КМОП серий (К176, К561, КР1561) и их аналоги в серии CD4000

Микросхемы цифровой логики, использующие структуры металл-окисел-полупроводник (МОП или КМОП) представлены такими распространенными сериями Российского производства, как К176 (CD4000), К561 (CD4000A), КР1561 (CD4000B), К564. В скобках указаны импортные аналогичные серии. Хочу обратить ваше внимание на то, что аббревиатура CD в названии зарубежной серии, сейчас, по сути, не соблюдается и многие крупные производители изготовляют аналоги микросхем серий CD4000/А/В/UB под своими фирменными обозначениями. Однако, во всех случаях, в серийное название прибора входит двух-трехзначный порядковый номер (после начальных цифр 40 или 45 или 140, как у Motorola), по которому можно определить назначение и структуру микросхемы.
Кроме этого, обратите внимание на то, что у серии К564 не указан аналог. Это не значит, что его нет – функционально эти аналоги те-же самые, а вот конструктивно они выпускаются в металлических корпусах, с планарным расположением выводов и отличаются от остальных серий МОП микросхем улучшенными климатическими характеристиками и повышенной радиационной стойкостью, и, соответственно, ценой.

Эти микросхемы предназначены для использования в военной, аэрокосмической и промышленной отраслях.
Несмотря на то, что в предлагаемой вам таблице, серия К176 представлена как полная, на самом деле это устаревшая, давно снятая с производства серия, с более узким номенклатурным перечнем.
Серии CD4000B выпускаются как в стандартных пластмассовых корпусах DIP, так и в малогабаритных SOIC (для поверхностного монтажа). В состав серий входят более 130 типов микросхем. Серии К561 и КР1561 производятся только в корпусах DIP.
Данная таблица, в той или иной вариации, есть на многих сайтах. Некоторые ошибки здесь были уже исправлены, возможно есть какие-то еще. Если обнаружите – напишите, поправим.

561-я / 1561-я / 176-я — АНАЛОГ
серия / серия / серия

К561АГ1 / КР1561АГ1 / К176АГ1 — 4098
К561ГГ1 / КР1561ГГ1 / К176ГГ1 — 4046
К561ИД1 / КР1561ИД1 / К176ИД1 — 4028
К561ИД4 / КР1561ИД4 / К176ИД4 — 4055
К561ИД6 / КР1561ИД6 / К176ИД6 — 4056
К561ИД6 / КР1561ИД6 / К176ИД6 — 4555
К561ИД7 / КР1561ИД7 / К176ИД7 — 4556
К561ИЕ8 / КР1561ИЕ8 / К176ИЕ8 — 4017
К561ИЕ9 / КР1561ИЕ9 / К176ИЕ9 — 4022
К561ИЕ10 / КР1561ИЕ10 / К176ИЕ10 — 4520
К561ИЕ11 / КР1561ИЕ11 / К176ИЕ11 — 4516
К561ИЕ14 / КР1561ИЕ14 / К176ИЕ14 — 4029
К561ИЕ15 / КР1561ИЕ15 / К176ИЕ15 — 4059
К561ИЕ16 / КР1561ИЕ16 / К176ИЕ16 — 4020
К561ИЕ19 / КР1561ИЕ19 / К176ИЕ19 — 4018
К561ИЕ20 / КР1561ИЕ20 / К176ИЕ20 — 4040
К561ИЕ21 / КР1561ИЕ21 / К176ИЕ21 — 40161
К561ИМ1 / КР1561ИМ1 / К176ИМ1 — 4008
К561ИП2 / КР1561ИП2 / К176ИП2 — 4585
К561ИП3 / КР1561ИП3 / К176ИП3 — 4581
К561ИП4 / КР1561ИП4 / К176ИП4 — 4582
К561ИП5 / КР1561ИП5 / К176ИП5 — 4554
К561ИП6 / КР1561ИП6 / К176ИП6 — 40101
К561ИР2 / КР1561ИР2 / К176ИР2 — 4015
К561ИР4 / КР1561ИР4 / К176ИР4 — 4031
К561ИР6 / КР1561ИР6 / К176ИР6 — 4034
К561ИР9 / КР1561ИР9 / К176ИР9 — 4035
К561ИР10 / КР1561ИР10 / К176ИР10 — 4006
К561ИР12 / КР1561ИР12 / К176ИР12 — 4580
К561ИР14 / КР1561ИР14 / К176ИР14 — 4076
К561ИР15 / КР1561ИР15 / К176ИР15 — 40194
К561ЛА7 / КР1561ЛА7 / К176ЛА7 — 4011
К561ЛА8 / КР1561ЛА8 / К176ЛА8 — 4012
К561ЛА9 / КР1561ЛА9 / К176ЛА9 — 4023
К561ЛА10 / КР1561ЛА10 / К176ЛА10 — 40107
К561ЛЕ5 / КР1561ЛЕ5 / К176ЛЕ5 — 4001
К561ЛЕ6 / КР1561ЛЕ6 / К176ЛЕ6 — 4002
К561ЛЕ10 / КР1561ЛЕ10 / К176ЛЕ10 — 4025
К561ЛИ1 / КР1561ЛИ1 / К176ЛИ1 — 4081
К561ЛН1 / КР1561ЛН1 / К176ЛН1 — 4502
К561ЛН2 / КР1561ЛН2 / К176ЛН2 — 4049 (отличается распиновкой)
К561ЛП1 / КР1561ЛП1 / К176ЛП1 — 4007
К561ЛП2 / КР1561ЛП2 / К176ЛП2 — 4030 (отличается распиновкой)
К561ЛП4 / КР1561ЛП4 / К176ЛП4 — 4000
К561ЛП14 / КР1561ЛП14 / К176ЛП14 — 4070
К561ЛС2 / КР1561ЛС2 / К176ЛС2 — 4019
К561ПР1 / КР1561ПР1 / К176ПР1 — 4094
К561ПУ2 / КР1561ПУ2 / К176ПУ2 — 4009
К561ПУ3 / КР1561ПУ3 / К176ПУ3 — 4010
К561ПУ4 / КР1561ПУ4 / К176ПУ4 — 4050
К561ПУ6 / КР1561ПУ6 / К176ПУ6 — 40109
К561ПУ7 / КР1561ПУ7 / К176ПУ7 — 4069
К561РУ2 / КР1561РУ2 / К176РУ2 — 4061
К561СА1 / КР1561СА1 / К176СА1 — 4531
К561ТВ1 / КР1561ТВ1 / К176ТВ1 — 4027
К561ТЛ1 / КР1561ТЛ1 / К176ТЛ1 — 4093
К561ТЛ2 / КР1561ТЛ2 / К176ТЛ2 — 40106
К561ТМ1 / КР1561ТМ1 / К176ТМ1 — 4003
К561ТМ2 / КР1561ТМ2 / К176ТМ2 — 4013
К561ТМ3 / КР1561ТМ3 / К176ТМ3 — 4042
К561ТР2 / КР1561ТР2 / К176ТР2 — 4043
К561УМ1 / КР1561УМ1 / К176УМ1 — 4054
К561КП1 / КР1561КП1 / К176КП1 — 4052
К561КП2 / КР1561КП2 / К176КП2 — 4051
К561КП3 / КР1561КП3 / К176КП3 — 4512
К561КП4 / КР1561КП4 / К176КП4 — 4519
К561КП5 / КР1561КП5 / К176КП5 — 4053
К561КТ1 / КР1561КТ1 / К176КТ1 — 4016
К561КТ3 / КР1561КТ3 / К176КТ3 — 4066
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4014
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4021
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4024
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4026
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4038
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4044
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4071
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4072
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4073
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4075
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4077
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4078
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4082
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4085
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4086
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4089
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4096
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4097
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4099
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4541
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4584

4.

Расчёт и выбор элементов электрической принципиальной схемы устройства. Разработка измерителя потока жидкости

Похожие главы из других работ:

Автоматизация линии уборки навоза с транспортными тележками ТСН-3Б

3. Разработка принципиальной электрической схемы

Основным назначением принципиальной электрической схемы является отображение с достаточной полнотой и наглядностью взаимной связи между отдельными приборами, средствами автоматизации и вспомогательной аппаратурой…

Автоматизация технологических процессов колпаковой печи

5. Построение принципиальной электрической схемы

В курсовом проекте разработана принципиально-электрическая схема контура контроля и регулирования температуры под колпаком печи. В состав данного контура входят: датчик температуры ТХА-0192, преобразователь сигнала термопар МТМ 402-01…

АСУ ТП колпаковой печи

5. Построение принципиальной электрической схемы

В курсовом проекте разработана принципиально-электрическая схема контура контроля и регулирования температуры под колпаком печи.

В состав данного контура входят: датчик температуры ТХА-0192, преобразователь сигнала термопар МТМ 402-01…

Блок контроля и управления скоростью турбины

2.3 Описание схемы электрической принципиальной

Схема электрическая принципиальная блока контроля и управления скоростью вращения турбины приведена на листе графической части дипломного проекта. Входной сигнал поступает на схему ограничения…

Передаточные функции исходной разомкнутой и замкнутой линейной систем

1.11 Расчет параметров принципиальной электрической схемы корректирующего устройства

Каждое звено требует расчёта 3-х параметров (R1, R2 и С) по двум уравнениям: Поэтому один из параметров принимают заранее известным. Пусть R1 = 10 кОм. · Звено №1: (2шт) ; Ом; Выберем R2 из стандартного ряда, R2 = 7.32 кОм. ; Ф; Выберем С из стандартного ряда…

Разработка магнитодиода

5. Составление схемы электрической принципиальной устройства

Схема электрическая принципиальная датчика содержит две части (рис 5.

1): согласующую; усилитель. Магнитное поле изменяет сопротивление магнитодиода и, следовательно, входной ток транзистора…

Разработка модернизированного блока управления электроавтоматикой станка модели 16А20Ф3С39

4. РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ УСТРОЙСТВА

В качестве управляющего микроконтроллера взята микросхема IN90S2313DW, производства ОАО «Интеграл» [7]. Напряжение высокого уровня у данной микросхемы 5В. В качестве остальных цифровых ИМС применена серия микросхем IN74AC…

Разработка системы управления двигателя постоянного тока

4. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор её элементов.

Обратная связь по скорости. Рис. 20. Обратная связь по скорости. Схема обратной связи по скорости представлена на рис. 20, здесь: -фильтр коллекторных пульсаций тахогенератора с : -…

Разработка технического описания

1.5 Описание электрической принципиальной схемы

Катушки входных контуров L1и L3и соответствующие им катушки связи L2и L4намотаны на ферритовом стержне встроенной магнитной антенны.

При работе на длинных волнах катушки L1 и L3включаются последовательно…

Разработка электропривода моталки для свертывания металлической полосы в рулоны

8 Разработка схемы электрической принципиальной

Система управления механизмом зажигания

2.4 Выбор элементов принципиальной схемы

Основным элементом устройства управления моментом зажигания является микроконтроллер. Применение микроконтроллера повышает уровень интеграции и надежность устройства…

Система управления электроприводом постоянного тока

Разработка принципиальной схемы и выбор её элементов

Расчёт параметров регулятора тока. Выбираем датчик тока ДТХ-150 имеющий параметры: Номинальный входной ток Iвх ном = 0…125 А Точность 1% Диапазон преобразований А = 1…

Управление рабочими механизмами

4. Выбор и обоснование принципиальной схемы устройства

Часы на БИС К145ИК1901

3.
Расчет схемы электрической принципиальной

Электропривод подъемной установки мостового крана

8. Выбор электрической схемы электропривода и ее элементов

Выбираем схему электропривода МКП – АДФ, крановый магнитный котроллер типа ТСА. Выбор командоконтроллера. Командоконтроллер типа ККП 1206; Число рабочих положений 4-0-4; Тип магнитного контроллера (панели) ТСА…

Схема простого карманного частотомера » S-Led.Ru


В настоящее время бопьшой популярностью пользуются карманные мультиметры с ЖК-дисплеем. Благодаря наличию в широкой продаже и приемлемым ценам такие приборы имеются, практически, у всех радиолюбителей. Не при всех достоинствах этих приборов, есть и существенный недостаток. Ни один из имеющихся в широкой продаже мультиметров, не имеет функции измерения частоты. Большинство же отечественных частотомеров, как промышленных так и любительских, работают либо на вакуумные либо на светодиодные индикаторы, что вносит существенные ограничения по питанию.


На рисунке 1 показана схема простого частотомера, работающего на четырехразрядную жидкокристаллическую панель. Измеряемый сигнал поступает через разъем Х1, далее на неинвертирующий вход ОУ А1, выполняющего функции предварительного усилителя-ограничителя. Диоды VD1 и VD2 защищают вход А1 от перегрузки входным сигналом. Делитель R3-R4 с блокировочным конденсатором С2 создает среднюю точку напряжения, чтобы А1 мог работать с однополярным питанием.

Технические характеристики:

1. Верхний предел измерения частоты …. 999,9 кГц
2. Чувствительность …………………………. 0,12V
3. Входное сопротивление……………………… 1 МОм
4. Число разрядов индикации ………………………. 4
5. Ток потребления не более……………………….2 mА
6. Напряжение питания…………………………….7…10V.

После усиления, входной сигнал доводится до прямоугольной формы при помощи триггера Шмитта на D1.1 и D1. 2 Его особенность в том, что триггер блокируемый, подача логического нуля на вывод 2 D1.1 прекращает прохождение через него сигнала. С выхода этого триггера сформированные прямоугольные импульсы поступают на вход четырехразрядного десятичного счетчика на микросхемах D2-D5, включенных последовательно.

Микросхемы К176ИЕ4 (D2-D5) содержат десятичные дешифраторы для семисегментного формирования цифр, а так же вход S, который определяет активный выходной уровень (зажигать сегменты единицей или нулем). В качестве индикатора используется четырехразрядная жидкокристаллическая панель Н1, сегменты каждого разряда имеют собственные выводы. На эти выводы поступают выходные уровни с выходов A-G D2-D5 Для функционирования ИЖК требуется чтобы эти сигналы были импульсными, поэтому на входы S (выводы 6) микросхем D2-D5 поступают импульсы частотой 10 кГц. В результате выходные сигналы D2-D5 так же импульсные.

Узел формирования опорных частот выполнен на D1.3-D1.4 и D6-D10. Задающий генератор выполнен на элементах D1. 3-D1.4, его частота 100 кГц стабилизирована кварцевым резонатором 01. Затем эта частота поступает на делитель на десятичных счетчиках D6-D10, микросхемах К176ИЕ8, каждый из которых делит частоту на 10 С помощью переключателя S2 выбирается временной интервал, в течении которого будет происходить подсчет входных импульсов, и таким образом выбирается предел измерения. В положении S2 – “х1” опорная частота 1 Гц, в положении S2 – “х2” – 10 Гц, в положении S2 -“х10” – 100 Гц, соответственно пределы измерения: “9999 Гц”, “99990 Гц”, “999900 Гц”.

Устройство управления выполнено на четырех D-триггерах микросхем D11 и D12. Работу устройства удобно рассматривать с момента появления импульса установки нуля, который поступает на входы R счетчиков D2-D5. Одновременно этот импульс поступает на вход S триггера D12.1 и устанавливает его в единичное состояние. Единичный уровень с прямого выхода этого триггера блокирует работу триггера D12.2, а нулевой уровень на инверсном выходе D12.1 разрешает работу триггера D11. 2, который по фронту первого же импульса, поступившего с выхода D11.1 вырабатывает измерительный стробирующий импульс открывающий элемент D1.1, что приводит к прохождению импульсов на счетный вход счетчика на D2-D5. Начинается цикл измерения, — подсчет входных импульсов.

По фронту следующего импульса, поступающего с выхода D11.1, триггер D11.2 возвращается в исходное положение и на его прямом выходе устанавливается ноль, который закрывает элемент D1.1 и цикл измерения прекращается. Поскольку время, в течении которого длился подсчет импульсов кратно одной секунде, то в этот момент на табло будет видно истинное значение частоты измеряемого сигнала.

В этот момент фронт импульса с инверсного выхода триггера D11.2 переводит триггер D12.1 в нулевое состояние и разрешается работа триггера D12.2. На вход С D12.2 поступают импульсы частотой 1 Гц с выхода счетчика-делителя D10, и этот триггер последовательно устанавливается сначала в нулевое, затем в единичное состояние. Во время счета триггером D12. 2 триггер D11.2 заблокирован единицей, поступающей с инверсного выхода триггера D13.1. Идет цикл индикации, который длится одну секунду на нижнем пределе измерения (х1) и две секунды на остальных пределах. В течении этого времени показания табло не меняются.

Как только на инверсном выходе D12.2 будет единица, положительный перепад напряжения на этом выходе пройдет через цепочку C6-R11, которая сформирует короткий положительный импульс. Этот импульс поступит на входы R счетчиков D2-D5 и установит их всех в нулевое положение. Одновременно установится в единичное триггер D12.1 и весь, описанный процесс работы частотомера повторится.

Триггер D11.1 устраняет влияние флуктуаций фронта низкочастотных импульсов, соответствующих времени, в течении которых происходит подсчет входных импульсов. Для этого импульсы, поступающие на вход D триггера D1.1 проходят на вход этого триггера только по фронту синхронизирующих импульсов с частотой следования 100 кГц, снимаемых с выхода мультивибратора на D1. 3-D1.4.

Микросхему К176ЛА7 можно заменить на К561ЛА7, К176ТМ2 – на К561ТМ2, К176ИЕ8 — на К561ИЕ8 или на аналоги серии КР1561 или на зарубежные аналоги. Жидкокристаллическая панель может быть и другая, важно чтобы на ней было не менее четырех разрядов и каждый из разрядов имел отдельные сегментные выводы. Можно использовать четыре отдельных одноразрядных жидкокристаллических индикатора ИЖКЦ1-1/18 или зарубежные с металлическими выводами. Не исключено применение светодиодных индикаторов), но ток потребления при этом будет не ниже 200 mА.

При отсутствии микросхем К176ИЕ4 можно каждую из них заменить парой К176ИЕ2 и К176ИД2 или парой К561ИЕ14 и К561ИД4. Кварцевый резонатор может быть на другую частоту, но не более 3 МГц (выше 3 МГц микросхемы К176 работают плохо), но при этом придется изменить коэффициент деления делителя на D6, так чтобы на выходе была частота 10 кГц (например, если кварц на 1 МГц, то перед счетчиком D6 нужно включить еще один такой же, а импульсы на вход С D11 1 снимать не с выхода мультивибратора, а с выхода этого дополнительного счетчика.

В качестве корпуса, индикатора и печатной платы используется набор “Электронные часы ЭЧЖ-6602”. Его плата доработана в соответствии с принципиальной схемой частотомера. Переключатель S2 – малогабаритный приборный поворотного типа на 6 положений (используется только три положения). Можно сделать на трех модулях переключателей ПКН-61 или использовать движковый переключатель от импортного карманного радиоприемника или использовать DIP-переключатель на три положения.

Если кварцевый генератор на D1.3 и D1.4 не будет запускаться можно попробовать подключить конденсатор на 10-1000 пФ между выводами 8-9 D1.3 и общим минусом, подобрав его емкость экспериментально.

Аналоги

Аналоги цифровых КМОП микросхем (4039-4078).


Микросхема Аналог Характеристика
4039 К561РП1 Буферное ЗУ(4×8)
4040 К1561ИЕ20 Двоичный счётчик (12 р. )
4041 Четыре преобразователя уровня
4042 К561ТМ3 Четыре D триггера
4043 К561ТР2 Четыре RS триггера
4044 Четыре RS триггера с тремя состояниями
4045 21 разрядный счетчик
4046 К561ГГ1 Генератор с ФАПЧ
4047 Мультивибратор с малым потреблением
4048 Многофункциональный 8 входовой элемент
4049 К561ЛН2 Шесть элементов НЕ
4050 561ПУ4 Шесть преобразователей уровня
4051 К561КП2 Восьмиканальный мультиплексор
4052 К561КП1 Двойной 4 канальный мультиплексор
4053 Три мажоритарных мультиплексора
4054 К561УМ1 Четырёхсегментный драйвер дисплея
4055 К561ИД4 Дешифратор возбуждения ЖКИ
4056 К561ИД5 Дешифратор возбуждения со стробированием
4059 К561ИЕ15 Программируемый счетчик делитель
4060 14 разрядный счётчик делитель с генератором
4061 К561РУ2 Статическое ОЗУ(256х1)
4063 Четырехразрядный компаратор амплитуды
4066 Четыре двунаправленных ключа
4067 Аналоговый мультиплексор/демультиплексор
4068 8-входовой элемент И/И НЕ
4069 К561ЛН4 Шесть элементов НЕ
4070 К561ЛП14 Четыре элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ
4071 Четыре элемента 2ИЛИ
4072 Два элемента 4ИЛИ
4073 Три элемента 3И
4075 Три элемента 3ИЛИ
4076 К1561ИР14 Регистр D типа (4 р. )
4077 Четыре элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ
4078 8-входовой элемент ИЛИ/ИЛИ НЕ

ChipShop – единственно нужная деталь

 НаименованиеОписаниеЦена, руб
CD4069U-MBRHEX INVERTER
является аналогом: TC4069, SN74C04, MC14069, 561ПУ7, 1561ПУ7, К561ПУ7, К1561ПУ7, КР561ПУ7, КР1561ПУ7, MC14069U, HEF4069U, TC4069U, HCF4069U, SCL4069U, UPD4069U, HHF4069U, GD4069U, F4069U, MN4069U, LC4069U, V4069U
4.43
CD4068-MBR8-INP NAND GATE
MC14068, HEF4068, TC4068, HCF4068, SCL4068, UPD4068, HHF4068, GD4068, F4068, MN4068, LC4068, V4068
5. 23
CD4067-MBR16-CHN ANALOG MUX/DEMUX
является аналогом: CD40673-MBR, MC14067, HEF4067, TC4067, HCF4067, SCL4067, UPD4067, HHF4067, GD4067, F4067, MN4067, LC4067, V4067
40.65
CD4066-SMDSMD QUAD ANALOG SWITCH
является аналогом: SMD 4066, SMD 4016, CD4016-SMD, MC14066, HEF4066, TC4066, HCF4066, SCL4066, UPD4066, HHF4066, GD4066, F4066, MN4066, LC4066, V4066
5.63
CD4066-PHIQUAD ANALOG SWITCH
является аналогом: HEF4066, 561КТ3, 1561КТ3, К561КТ3, К1561КТ3, КР561КТ3, КР1561КТ3, MC14066, HEF4066, TC4066, HCF4066, SCL4066, UPD4066, HHF4066, GD4066, F4066, MN4066, LC4066, V4066
10.08
CD4063-MBR4-BIT MAGNITUDE COMPARAT.
MC14063, HEF4063, TC4063, HCF4063, SCL4063, UPD4063, HHF4063, GD4063, F4063, MN4063, LC4063, V4063
18.11
CD4066-MBRQUAD ANALOG SWITCH
является аналогом: UPD4066, TC4066BP, TC4066, MC14066BCP, LC4066B, LC4066, HCF4066BE, CD4066/DIV, BU4066B, 901502-01, 561КТ3, 1561КТ3, К561КТ3, К1561КТ3, КР561КТ3, КР1561КТ3, MC14066, HEF4066, TC4066, HCF4066, SCL4066, UPD4066, HHF4066, GD4066, F4066, MN4066, LC4066, V4066
12.60
CD4060-SMD14-STAGE BINARY COUNTER
является аналогом: SMD 4060, MC14060, HEF4060, TC4060, HCF4060, SCL4060, UPD4060, HHF4060, GD4060, F4060, MN4060, LC4060, V4060
9.66
CD4060-PHI14-STAGE BINARY COUNTER
MC14060, HEF4060, TC4060, HCF4060, SCL4060, UPD4060, HHF4060, GD4060, F4060, MN4060, LC4060, V4060
10. 08
CD4059-PHIPROGR.DIVIDE-BY-N- COUNTER
561ИЕ15, 1561ИЕ15, К561ИЕ15, К1561ИЕ15, КР561ИЕ15, КР1561ИЕ15, MC14059, HEF4059, TC4059, HCF4059, SCL4059, UPD4059, HHF4059, GD4059, F4059, MN4059, LC4059, V4059
119.54
CD4060-MBR14-STAGE BINARY COUNTER
является аналогом: MC14060, CD4060/DIV, MC14060, HEF4060, TC4060, HCF4060, SCL4060, UPD4060, HHF4060, GD4060, F4060, MN4060, LC4060, V4060
6.44
CD4056-MBRBCD TO 7 SEGM.DECOD/DR.LC
является аналогом: CD4056/DIV, 561ИД6, 1561ИД6, К561ИД6, К1561ИД6, КР561ИД6, КР1561ИД6, MC14056, HEF4056, TC4056, HCF4056, SCL4056, UPD4056, HHF4056, GD4056, F4056, MN4056, LC4056, V4056
9.26
CD4055-MBRBCD TO 7 SEGM DECOD/DR. LC
561ИД4, 1561ИД4, К561ИД4, К1561ИД4, КР561ИД4, КР1561ИД4, MC14055, HEF4055, TC4055, HCF4055, SCL4055, UPD4055, HHF4055, GD4055, F4055, MN4055, LC4055, V4055
52.33
CD4054-MBR4 SEGM LCD DRIVER
561УМ1, 1561УМ1, К561УМ1, К1561УМ1, КР561УМ1, КР1561УМ1, MC14054, HEF4054, TC4054, HCF4054, SCL4054, UPD4054, HHF4054, GD4054, F4054, MN4054, LC4054, V4054
11.27
CD4053-SMDTRIP. 2-CHN ANAL. MUX/DEMUX
является аналогом: SMD 4053, MC14053, HEF4053, TC4053, HCF4053, SCL4053, UPD4053, HHF4053, GD4053, F4053, MN4053, LC4053, V4053
5.23
CD4053-PHITRIP.2-CHN ANAL.MUX/DEMUX
является аналогом: HEF4053BP, 561КП5, 1561КП5, К561КП5, К1561КП5, КР561КП5, КР1561КП5, MC14053, HEF4053, TC4053, HCF4053, SCL4053, UPD4053, HHF4053, GD4053, F4053, MN4053, LC4053, V4053
11. 76
CD4053-MBRTRIP.2-CHN ANAL.MUX/DEMUX
является аналогом: TC4053BP, TC4053, MC14053BCP, HCF4053, 561КП5, 1561КП5, К561КП5, К1561КП5, КР561КП5, КР1561КП5, MC14053, HEF4053, TC4053, HCF4053, SCL4053, UPD4053, HHF4053, GD4053, F4053, MN4053, LC4053, V4053
12.60
CD4052-SMDDUAL 4-CHN ANAL.MUX/DEMUX
является аналогом: SMD 4052, MC14052, HEF4052, TC4052, HCF4052, SCL4052, UPD4052, HHF4052, GD4052, F4052, MN4052, LC4052, V4052
7.24
CD4052-PHIDUAL 4-CHN ANAL.MUX/DEMUX
является аналогом: HEF4052, 561КП1, 1561КП1, К561КП1, К1561КП1, КР561КП1, КР1561КП1, MC14052, HEF4052, TC4052, HCF4052, SCL4052, UPD4052, HHF4052, GD4052, F4052, MN4052, LC4052, V4052
11.76
CD4052-MBRDUAL 4-CHAN ANAL. MUX/DEMUX
является аналогом: TC4052, MC14052, 561КП1, 1561КП1, К561КП1, К1561КП1, КР561КП1, КР1561КП1, MC14052, HEF4052, TC4052, HCF4052, SCL4052, UPD4052, HHF4052, GD4052, F4052, MN4052, LC4052, V4052
11.76
CD4051-PHI8-CHN ANALOG MUX/DEMUX
561КП2, 1561КП2, К561КП2, К1561КП2, КР561КП2, КР1561КП2, MC14051, HEF4051, TC4051, HCF4051, SCL4051, UPD4051, HHF4051, GD4051, F4051, MN4051, LC4051, V4051
10.92
CD4051-MBR8-CHN ANALOG MUX/DEMUX
является аналогом: MC14051BCP, 561КП2, 1561КП2, К561КП2, К1561КП2, КР561КП2, КР1561КП2, MC14051, HEF4051, TC4051, HCF4051, SCL4051, UPD4051, HHF4051, GD4051, F4051, MN4051, LC4051, V4051
5.63
CD4050-PHIHEX BUFFER.
561ПУ4, 1561ПУ4, К561ПУ4, К1561ПУ4, КР561ПУ4, КР1561ПУ4, MC14050, HEF4050, TC4050, HCF4050, SCL4050, UPD4050, HHF4050, GD4050, F4050, MN4050, LC4050, V4050
9. 26
CD4050-MBRHEX BUFFER
является аналогом: CD4050/DIV, 561ПУ4, 1561ПУ4, К561ПУ4, К1561ПУ4, КР561ПУ4, КР1561ПУ4, MC14050, HEF4050, TC4050, HCF4050, SCL4050, UPD4050, HHF4050, GD4050, F4050, MN4050, LC4050, V4050
5.63
CD4049U-MBRHEX INV. BUFFER
MC14049U, HEF4049U, TC4049U, HCF4049U, SCL4049U, UPD4049U, HHF4049U, GD4049U, F4049U, MN4049U, LC4049U, V4049U
5.63
CD4049-PHIHEX INV. BUFFER
является аналогом: TC4049, MC14049, CD4049-MBR, CD4049, 561ЛН2, 1561ЛН2, К561ЛН2, К1561ЛН2, КР561ЛН2, КР1561ЛН2, MC14049, HEF4049, TC4049, HCF4049, SCL4049, UPD4049, HHF4049, GD4049, F4049, MN4049, LC4049, V4049
8.86
CD4048-MBREXPANDABLE 8-INP GATE
MC14048, HEF4048, TC4048, HCF4048, SCL4048, UPD4048, HHF4048, GD4048, F4048, MN4048, LC4048, V4048
12. 48
CD4047-MBRMONO-/ASTABLE MULTIVIBRATOR
MC14047, HEF4047, TC4047, HCF4047, SCL4047, UPD4047, HHF4047, GD4047, F4047, MN4047, LC4047, V4047
9.26
CD4047-PHIMONO-/ASTABLE MULTIVIBR.
MC14047, HEF4047, TC4047, HCF4047, SCL4047, UPD4047, HHF4047, GD4047, F4047, MN4047, LC4047, V4047
14.49
CD4046-PHIPHASE LOCKED LOOP
является аналогом: HEF4046, 561ГГ1, 1561ГГ1, К561ГГ1, К1561ГГ1, КР561ГГ1, КР1561ГГ1, MC14046, HEF4046, TC4046, HCF4046, SCL4046, UPD4046, HHF4046, GD4046, F4046, MN4046, LC4046, V4046
14.49
|< < 1  2  3  4  5  6  7  8 > >|вернуться к содержанию

Как сделать валкодер из оптической мыши. Валкодер из “мыши” – Рули и джойстики


Сигнал с фотодиодов усиливается операционными усилителями (обычно) и подается в логическое устройство.

Логика определения направления вращения ручки проста, достаточно при перепаде логического “1” в логический “0” на выходе оптопары 1 следить за уровнем сигнала на оптопаре 2. Если там “1” – ручку крутят по часовой стрелке (шаг вверх), если там “0” – ручку крутят против часовой стрелки (шаг вниз).

Сложность изготовления заключается в большом количестве токарных и фрезерных работ, изготовлении диска с количеством секторов более 20, и в подстройке положения оптопар. Многие берут оптический механизм от компьютерных “мышей”. В этом случае единственная сложность – разобрать мышку, пометить цоколевку диодов и смонтировать в своем устройстве механику.

Количество шагов моего экземпляра было 34, что даст при шаге в 25 Кгц 850 Кгц на оборот или 425 Кгц при шаге в 12,5 Кгц. Так же выяснилось, что уровней с “мышиных” фотодиодов достаточно, чтобы переключать логические элементы КМОП без усилителей на ОУ.

Мыши бывают с обычными фотодиодами и сдвоенными. Сдвоенные фотодиоды имеют общий анод и не подойдут для нашей цели (хотя можно извратиться).

В таком виде валкодер можно использовать для управления каким-либо устройством. В моем случае я не захотел усложнять программу и поставил небольшой дешифратор на 561ЛА7 (который придумал Игорь, RA9UWD, за бутылкой пива):


На вход подаем импульсы с оптопар, на выходе: при вращении ручки на одном из выходов присутствует последовательность импульсов, на другом выходе стоит логическая “1”. При вращении ручки в другую сторону выходы меняются местами. В таком виде валкодер может управлять последовательно включенными счетчиками на 155ИЕ6 (ИЕ7) или моим блоком управления “маяком”. Выходы валкодера подключаются на место (или вместе) кнопок “вверх” и “вниз”. Диоды остаются как и в исходном варианте.

Валкодер – устройство, меняющее какую-то величину в зависимости от поворота оси. Такая штука водится, например, в роликовой мыши или в музыкальном центре. Собственно, сам по себе валкодер довольно прост, но мы усложним задачу тем, что не будем использовать микроконтроллер, как это практикуется во всех промышленных образцах. Валкодер интересен тем, что в нем переплетаются очень многие приемы, применяемые в цифровой и аналоговой электронике. Итак ТЗ: разработать устройство, изменяющее выходное напряжение в диапазоне 0 – 3В, в линейной зависимости от угла поворота оси. Изменение напряжение должно быть реверсивным, с количеством градаций не менее 80. Выходной сигнал должен быть изолирован он рабочих напряжений устройства (гальваническая развязка). Полное нарастание/спад напряжения происходит при изменении угла поворота оси от 0 до 1440 градусов (4 оборота). Устройство должно сохранять работоспособность в диапазоне питающего напряжения от 8 до 15В. Предусмотреть цифровую индикацию напряжения.

1. C чего начать?

Определим чего от нас хотят:
А. Во-первых «голова» устройства будет цифровой, т.к. будет считать импульсы, создаваемые вращающейся ручкой.
Б. Счет импульсов должен быть реверсивным, т.к. результирующая величина уменьшается и увеличивается в зависимости от направления вращения ручки.
В. Не менее 80 градаций выходного напряжения. Значит для установки напряжения нам потребуется не менее 8 бит двоичного кода (80 = 1010000 ). 80 градаций за 4 оборота, значит за оборот, ручка должна выдавать 20 импульсов. По одному импульсу через каждые 18 градусов.
Г. Для гальванической отвязки выходного напряжения, в преобразовательном каскаде (цифровой –> аналоговый) нужно будет использовать оптроны.
Д. При заявленном напряжении питания работают микросхемы серий К561 и 564.
Е. Цифровая индикация – простой узел, но потребуется еще 2 дешифратора в 7-и сегментный код.

2. Теперь попробуем описать алгоритм работы:

*При включении на выходе 0.

*ЕСЛИ на выходе 0 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается по часовой стрелке – добавить 1 в выходной код.

*ЕСЛИ на выходе 0 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается против часовой стрелки- не выполнять никаких действий

*ЕСЛИ на выходе 1010000 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается по часовой стрелке- не выполнять никаких действий

*ЕСЛИ на выходе 1010000 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается против часовой стрелки- вычесть 1 из выходного кода

*ЕСЛИ на выходе число отличное от 0 и 1010000 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается по часовой стрелке – добавить 1 в выходной код

*ЕСЛИ на выходе число отличное от 0 и 1010000 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается против часовой стрелки – вычесть 1 из выходного кода.

*ЕСЛИ нет импульса с датчика – не выполнять никаких действий.

3. Составим блок-схему устройства:

Очевидно, что механическая часть должна сообщать как о самом вращении, так и о его направлении. Значит датчик должен выдавать 2 сигнала. В результате получается, что устройство должно состоять из реверсивного счетчика, блока согласования-развязки и цифроаналогового преобразователя.

Согласователь должен выводить сигнал о переполнении и запрещать счетчику складывать (если получен максимум) или вычитать (если получен минимум).

4. Конструируем датчик:

Воды вылито достаточно, теперь можно говорить более предметно. Механика зависит от электроники, а электроника от механики, поэтому рассмотрим датчик как единое целое. Вполне понятно, что использовать оптический датчик гораздо удобнее, нежели контактный, значит мы пришли к перфорированному колесу. Получить импульсы проще простого, осталось определить направление вращения. Есть два пути: использовать две оптопары (излучатель + приемник) расположив их таким образом, что освещается сначала один приемник, а затем второй. Либо использовать заслонку, скользящую на той же оси, что и колесо (момент, создаваемый осью, должен превышать массу заслонки и она не должна поворачиваться под собственной тяжестью). Эта заслонка поворачивается синхронно с колесом на определенный угол (не более 4,5 градусов в обе стороны) и открывает/заслоняет дополнительный (стробирующий) фотоприемник. Этот вариант сильно усложняет механику, хотя весьма прост в схемотехнической реализации (логическая схема «И»), поэтому вернемся к первому варианту. Теперь прикинем временные эпюры сигналов, создаваемых датчиком.

Как видно из рисунка, сигналы приемников смещены по фазе на 90 градусов. Этого легко добиться расположив приемники рядом в одну линию. Таким образом, когда отверстие проходит над приемниками, сначала освещается первый приемник, затем оба, затем второй.

Предположим, колесо (3) вращается по часовой стрелке вокруг оси (2). Когда отверстие (1) подходит к оптопарам, Сначала освещается правый приемник (5), затем оба, затем только левый (4). И это повторяется 20 раз за один оборот. Из приведенных эпюр видно, что на заднем фронте импульса с правого приемника формируется некий стробирующий сигнал. На нем мы и будем строить результирующий сигнал датчика: во-первых, он генерируется в единственном экземпляре при освещении приемников, во-вторых, он прекрасно характеризует направление вращения. Совпадая с импульсом левого датчика при вращении по часовой стрелке, он дает возможность выделить положительный импульс при помощи логического элемента «И». Для получения этого чудо-импульса нам понадобится одновибратор для получения нужной длительности. Исходный фронт отрицательный, поэтому его нужно инвертировать. Попробуем набросать схему: петля ООС одновибратора рассчитывается исходя из максимальной частоты вращения колеса – длительность стробирующего импульса не должна превышать 1/4 периода «правого» сигнала. Цепочка С1R4 рассчитывается исходя из того, что формируемый ею импульс должен составлять 0,1Тстр.

5. Построим самый простой блок в устройстве – счетчик.

Хотел нарисовать схему на триггерах, но это показалось мне совсем уж чудовищным глумлением над электроникой. Если интересно, схему реверсивного счетчика на триггерах можно найти в любом справочнике по цифровым микросхемам. Поэтому наша задача сводится к выбору стандартного счетчика из традиционных серий КМОП. Итак, определим требования к счетчику:

*Напряжение питания 8-15В

Таким условиям удовлетворяет К561ИЕ14

Как видно на картинке, у счетчика есть входы предустановки. При помощи этих входов мы можем быстро выставлять на выходе необходимое напряжение, вызывая из внешнего ОЗУ соответствующий код. Разумеется в ОЗУ должен быть создан некий банк сохраненных уровней. В ТЗ не оговорена такая возможность, поэтому используем входы предустановки для сброса. Так же есть вход запрещения счета (РО). Но использовать его для защиты валкодера от переполнения не получится. Дело в том, что этот вход вовсе блокирует считчик и не дает ему считать даже в свободном направлении, а нам нужно, чтобы при достижении критического уровня в одном направлении, свободное направление оставалось свободным. Поэтому сигнал переполнения мы выделим после дешифратора. Этим сигналом мы будем стробировать вход «С».

6. Теперь можно заняться сравнительно простыми, но громоздкими узлами – дешифратором и цифро-аналоговым преобразователем (ЦАП)

Вот таким, например, у меня получился дешифратор. Ничего хитрого: массовые дешифраторы и транзисторные ключи для управления оптронами и полупроводниковыми индикаторами СИД-ОА. Дешифраторы вполне традиционные: К561ИД1 – преобразователь двоичного кода в десятичный и К561ИД4 – преобразователь двоичного кода в семисегментный.

ЦАП будет построен подобным образом. Единственный тонкий момент – определение диапазонов. Сопоставление границ регулировки десяткам и единицам. У нас 7 десятков и 10 единиц. Разделим полное выходное напряжение на 80 градаций: получается 0,04. Умножим на 10 – получается 0,4. Значит, единичный разряд регулирует напряжение в пределах 400мВ. Следовательно, оставшиеся 2,6В управляются десятками. Теперь осталось только подобрать резисторы, переключаемые оптронными ключами и, с их помощью, выстроить нужную шкалу регулировки.

Список радиоэлементов
Обозначение Тип Номинал Количество Примечание Магазин Мой блокнот
Рисунок 5.
Операционный усилитель 1 В блокнот
DD1 Микросхема К561ЛА7 1 В блокнот
VT1, VT3 Фототранзистор 2 В блокнот
VT2 Биполярный транзистор

КТ3102

1 В блокнот
VD1, VD2 Диод 2 В блокнот
С1, С2 Конденсатор 2 В блокнот
R1, R2, R6, R8 Резистор

100 кОм

4 В блокнот
R5 Резистор

10 кОм

1 В блокнот
R3, R4, R7 Резистор 3 В блокнот
Рисунок 6.
DD1 Микросхема К561ЛА7 1 В блокнот
DD2 Микросхема К561ЛА9 1 В блокнот
DD3, DD4 Микросхема 2 В блокнот
VD1, VD2 Диод 2 В блокнот
С1 Электролитический конденсатор 1 мкФ 1 В блокнот
R1 Резистор

100 кОм

1 В блокнот
R2 Резистор

20 кОм

1 В блокнот
Схема дешифратора.
DD1, DD4 Микросхема К561ИД4 2 В блокнот
DD2, DD3 Микросхема К561ИД1 2

Валкодер из “мыши”
Дмитрий ТЕЛЕШ, г. Минск, Белоруссия

Описание конструкции компьютерной “мыши” и одного из вариантов изготовления из нее валкодера были опубликованы в статье “Валкодер из “мыши” (“Радио”, 2002 г., № 9, с 64). “Мыши” с такой конструкцией датчика у нас встречаются редко. В моей конструкции валкодера использованы датчик более распространенной “мыши” “Genius” и переменный резистор СПЗ-4.
С переменного резистора надо снять металлическую крышку, затем вынуть вал и демонтировать с него бегунок. Текстолитовые шайбы, находящиеся на валу, нам еще пригодятся, а бегунок нет. После этого зачистим кончик вала (на котором сидел бегунок) надфилем и вставим вал обратно в корпус. Далее надо надеть на вал текстолитовые шайбы и припаять к нему две П-образные скобы из медной проволоки диаметром 1 мм так, чтобы получилось “гнездо” для вала датчика. Вал переменного резистора должен иметь ход вдоль собственной оси не более 0,5 мм.
Теперь подготовим датчик. В большинстве “мышей” используются один
светодиод и сдвоенный фототранзистор на каждую координату Выпилим часть платы со светодиодом и сдвоенным фототранзистором и с помощью скоб из луженого медного провода диаметром 0,8…1 мм прикрепим пайкой печатную плату к корпусу переменного резистора. Вал датчика вынем из торцевых подшипников, укоротим длинную часть до размера выпиленной платы и вставим в “гнездо” из П-образных скоб на валу переменного резистора. Немного изгибая “гнездо”, устраняем биения вала датчика и окончательно фиксируем их взаимное положение клеем

После этого остается только припаять к выводам светодиода и сдвоенного фототранзистора провода. Определить назначение выводов можно либо по плате, либо воспользовавшись методикой из статьи, ссылка на которую приведена выше. Общий вид получившегося ва-кодера приведен на рис. 1.
Хотелось бы также обратить внимание на узел выделения сигнала направления вращения, описанный в указанной выше статье и упрощенно изображенный на рис. 2. Он обладает одним достоинством – простотой. Недостаток становится понятен, если рассмотреть влияние “дребезга” сигнала от датчика 1. При “дребезге” сигнал направления остается неизменным, а импульсы “дребезга” беспрепятственно проходят на схему счета. Причин “дребезга” может быть несколько: вибрация датчика, смена направления вращения и др.

Устранить этот недостаток, а также увеличить чувствительность валкодеpa (число импульсов на один оборот вала) в четыре раза за счет более полного использования сигналов датчиков можно, анализируя не только текущее, ной предыдущее состояние датчиков. Зависимость напрааления вращения валкодера от текущего и предыдущего состояний датчиков дана в таблице. При подключении валкодера непосредственно к микроконтроллеру эта проблема решается небольшим усложнением программы опроса датчиков.

Предлагаемый мной узел выделения сигнала и направления счета (рис. 3) аппаратно реализует зависимость, приведенную в таблице, и может применяться с любыми инкре-ментными датчиками. Узел состоит из формирователей на триггерах Шмитта
(DD1.1, DD1.2), блоков запоминания предыдущего состояния датчиков на триггерах (DD2.1, DD2.2), выделения сигнала направления (DD3.2, DD3.4), сравнения (DD3.1, DD3.3, DD4.1) и формирователя импульсов счета (DD1.3, DD1.4, DD5.1-DD5.4).
Устройство работает так. Сигнал с датчиков через формирователи на триггерах Шмитта DD1.1 и DD1.2 поступает на входы триггеров DD2.1 и DD2.2 и схему сравнения. При изменении сигнала на любом из входов на выходе блока сравнения (DD4.1) появляется логическая единица, этот сигнал запускает одновибратор (DD5.3,

Я видел множество описаний валкодеров на оптопарах. Конструкция их проста: диск, поделенный на секторы и две оптопары, смещенные так, что сигнал на их выходах смещен на 90 градусов.

Сигнал с фотодиодов усиливается операционными усилителями (обычно) и подается в логическое устройство.

Логика определения направления вращения ручки проста, достаточно при перепаде логического “1” в логический “0” на выходе оптопары 1 следить за уровнем сигнала на оптопаре 2. Если там “1” – ручку крутят по часовой стрелке (шаг вверх), если там “0” – ручку крутят против часовой стрелки (шаг вниз).

Сложность изготовления заключается в большом количестве токарных и фрезерных работ, изготовлении диска с количеством секторов более 20, и в подстройке положения оптопар. Многие берут оптический механизм от компьютерных “мышей”. В этом случае единственная сложность – разобрать мышку, пометить цоколевку диодов и смонтировать в своем устройстве механику.

Количество шагов моего экземпляра было 34, что даст при шаге в 25 кГц 850 кГц на оборот или 425 кГц при шаге в 12,5 кГц. Так же выяснилось, что уровней с “мышиных” фотодиодов достаточно, чтобы переключать логические элементы КМОП без усилителей на ОУ.

Мыши бывают с обычными фотодиодами и сдвоенными. Сдвоенные фотодиоды имеют общий анод и не подойдут для нашей цели (хотя можно извратиться).

В таком виде валкодер можно использовать для управления каким-либо устройством. В моем случае я не захотел усложнять программу и поставил небольшой дешифратор на 561ЛА7 (который придумал Игорь, RA9UWD, за бутылкой пива):

На вход подаем импульсы с оптопар, на выходе: при вращении ручки на одном из выходов присутствует последовательность импульсов, на другом выходе стоит логическая “1”. При вращении ручки в другую сторону выходы меняются местами. В таком виде валкодер может управлять последовательно включенными счетчиками на 155ИЕ6 (ИЕ7) или моим блоком управления “маяком”. Выходы валкодера подключаются на место (или вместе) кнопок “вверх” и “вниз”. Диоды остаются как и в исходном варианте.

Гетеродины и задающие генераторы современных приемников и радиолюбительских трансиверов сегодня все чаще делают на основе синтезаторов частоты с микроконтроллерным управлением. Однако настраивать такой приемник на станцию, набирая значение частоты на клавиатуре очень неудобно, а для плавкой перестройки (точнее, дискретной с очень мелким шагом, имитирующей обычную аналоговую) необходим точный преобразователь угла поворота ручки настройки в цифровой код – так называемый валкодер. Стоимость этого прецизионного устройства нередко превосходит цену всех остальных деталей синтезатора вместе взятых. Тем не менее радиолюбителю из Германии (Steffen Braun, DJ5AM) удалось из деталей неисправной компьютерной “мыши” изготовить простой и дешевый, но вполне подходящий для любительского применения валкодер.

Вращательное движение шара компьютерной мыши внутри нее воспринимают два оптоэлектронных датчика угла поворота. Генерируемые ими импульсы поступают в компьютер, обрабатываются им и управляют перемещением курсора относительно осей X и Y экрана монитора. Основной принцип – преобразование угла поворота в число импульсов вполне подходит для валкодера, к тому же каждый из датчиков “мыши” снабжен двумя соответствующим образом расположенными чувствительными элементами, что позволяет определить не только угол, но и направление поворота. Подробнее прочитать об устройстве и работе этих датчиков можно в (в оригинале – ссылка на статью в малодоступном отечественному читателю немецком журнале Мы заменили ее статьей из нашего журнала. – Ред.).

Приступая к работе, необходимо вскрыть корпус “мыши” и убедиться, что пластмассовый подшипник, в котором вращается вал датчика, находится между контактирующей с обрезиненным шаром утолщенной частью вала и диском с прорезями. У многих “мышей” это не так – вал укреплен в двух подшипниках, расположенных по его концам. Такая конструкция для наших целей непригодна. Утолщенная часть (головка) вала диаметром приблизительно 4 мм должна быть достаточно длинной для установки ручки настройки. Расстояние от головки до диска должно быть не менее 15 мм.

Из “мыши” извлекают детали одного из двух имеющихся в ней датчиков: диск с прорезями и его вал вместе с пластмассовой втулкой-подшипником, выпиливают лобзиком часть печатной платы с двумя оптопарами (каждая из них – находящиеся друг против друга излучающий диод ИК-диапаэона и воспринимающий его излучение фототранзистор) Нужные детали показаны на рис. 1, о сохранности остальных можно не беспокоиться.

Для крепления валкодера к передней панели приемника или трансивера потребуется еще одна деталь – алюминиевая втулка с наружной резьбой и гайкой от переменного резистора. В отверстие втулки пропускают вал датчика. Возможно для выполнения этой операции пластмассовый подшипник, в котором вращается вал. придется обточить напильником, а алюминиевую втулку – укоротить, чтобы на выступающую из нее головку вала можно было насадить ручку настройки.

Выпаивать оптопары из печатной платы “мыши” не следует, чтобы не повредить их. Отделенную от платы часть с оптопарами крепят эпоксидным клеем или другим способом к втулке-подшипнику таким образом, чтобы оптопары заняли прежнее положение относительно диска. До окончательного затвердевания клея следует убедиться, что диск легко вращается.

Излучающие диоды и фоготранзисторы “мыши” внешне очень схожи. Различить их можно, проследив печатные проводники на плате. Излучатели обычно соединены последовательно. Эту цепь необходимо сохранить и подключить ее через гасящий резистор к источнику питания. Номинал резистора выбирают исходя из тока через диоды не более 5 мА. Чаще всего подходит 1 кОм.


Далее выводы омметра, установленного на предел измерения 100 кОм, подключают к коллектору и эмиттеру одного из фототранзисторов и, медленно вращая диск, убеждаются, что показания прибора резко уменьшаются при каждом освещении фототранзистора излучающим диодом через прорезь в диске. Если это не так. возможно, выводы коллектора и эмиттера определены неправильно и полярность подключения к ним омметра нужно изменить. На результат может повлиять и слишком яркое внешнее освещение, поэтому работу следует выполнять а тени. Таким же образом проверяют фото транзистор второй оптопары.

Схема электронной части валкодера показана на рис. 2. Микросхемы DD1 и DD2 имеют отечественные аналоги: 4093-К561ТЛ1, 4013-К561ТМ2. Импульсы с коллекторов фототранзисторов BL1, BL2 поступают на входы формирователей – триггеров Шмитта DD1.1 и DD1.2 и далее – на входы С и D триггера DD2.1. Так как в зависимости от направления вращения вала изменяется очередность прихода импульсов на входы триггера, последний устанавливается в одно из двух устойчивых состояний. Соответствие между логическим уровнем на выходе триггера и направлением вращения определяют экспериментально. Импульсы с выхода элемента DD1.1 служат счетными – их число пропорционально углу поворота вала.

Микросхемы DD1, DD2 и прочие элементы соединяют согласна схеме жесткими проводами и выводами, всю сборку приклеивают к механическим узлам валкодера. Внешний вид этой конструкции показан на рис. 3. Если ваякодер послужит частью более сложного изделия, микросхемы DD1 и DD2 могут быть установлены на его печатной плате.

ЛИТЕРАТУРА

  1. Braun S. “Aus die Maus”: Inkrementale Drehgeber – einfash realisiert. – Funkamateur, 2002, № 4, S. 362, 363.
  2. Долгий А. “Мышь”: Что внутри и чем питается. – Радио. 1996. № 9. с. 28-30.

Конструируем валкодер « схемопедия


Валкодер – устройство, меняющее какую-то величину в зависимости от поворота оси. Такая штука водится, например, в роликовой мыши или в музыкальном центре. Собственно, сам по себе валкодер довольно прост, но мы усложним задачу тем, что не будем использовать микроконтроллер, как это практикуется во всех промышленных образцах. Валкодер интересен тем, что в нем переплетаются очень многие приемы, применяемые в цифровой и аналоговой электронике. Итак ТЗ: разработать устройство, изменяющее выходное напряжение в диапазоне 0 – 3В, в линейной зависимости от угла поворота оси. Изменение напряжение должно быть реверсивным, с количеством градаций не менее 80. Выходной сигнал должен быть изолирован он рабочих напряжений устройства (гальваническая развязка). Полное нарастание/спад напряжения происходит при изменении угла поворота оси от 0 до 1440 градусов (4 оборота). Устройство должно сохранять работоспособность в диапазоне питающего напряжения от 8 до 15В. Предусмотреть цифровую индикацию напряжения.

1. C чего начать?

Определим чего от нас хотят:

А. Во-первых «голова» устройства будет цифровой, т.к. будет считать импульсы, создаваемые вращающейся ручкой.

Б. Счет импульсов должен быть реверсивным, т.к. результирующая величина уменьшается и увеличивается в зависимости от направления вращения ручки.

В. Не менее 80 градаций выходного напряжения. Значит для установки напряжения нам потребуется не менее 8 бит двоичного кода (80[10] = 1010000 [2]). 80 градаций за 4 оборота, значит за  оборот, ручка должна выдавать 20 импульсов. По одному импульсу через каждые 18 градусов.

Г. Для гальванической отвязки выходного напряжения, в преобразовательном каскаде (цифровой –> аналоговый) нужно будет использовать оптроны.

Д. При заявленном напряжении питания работают микросхемы серий К561 и 564.

Е. Цифровая индикация – простой узел, но потребуется еще 2 дешифратора в 7-и сегментный код.

2. Теперь попробуем описать алгоритм работы:

*При включении на выходе 0.

*ЕСЛИ на выходе 0 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается по часовой стрелке – добавить 1 в выходной код.

*ЕСЛИ на выходе 0 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается против часовой стрелки- не выполнять никаких действий

*ЕСЛИ на выходе 1010000 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается по часовой стрелке- не выполнять никаких действий

*ЕСЛИ на выходе 1010000 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается против часовой стрелки- вычесть 1 из выходного кода

*ЕСЛИ на выходе число отличное от 0 и 1010000 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается по часовой стрелке – добавить 1 в выходной код

*ЕСЛИ на выходе число отличное от 0 и 1010000 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается против часовой стрелки – вычесть 1 из выходного кода.

*ЕСЛИ нет импульса с датчика – не выполнять никаких действий.

3. Составим блок-схему устройства:

Очевидно, что механическая часть должна сообщать как о самом вращении, так и о его направлении. Значит датчик должен выдавать 2 сигнала. В результате получается, что устройство должно состоять из реверсивного счетчика, блока согласования-развязки и цифроаналогового преобразователя.

Согласователь должен выводить сигнал о переполнении и запрещать счетчику складывать (если получен максимум) или вычитать (если получен минимум).

4. Конструируем датчик:

Воды вылито достаточно, теперь можно говорить более предметно. Механика зависит от электроники, а электроника от механики, поэтому рассмотрим датчик как единое целое. Вполне понятно, что использовать оптический датчик гораздо удобнее, нежели контактный, значит мы пришли к перфорированному колесу. Получить импульсы проще простого, осталось определить направление вращения. Есть два пути: использовать две оптопары (излучатель + приемник) расположив их таким образом, что освещается сначала один приемник, а затем второй. Либо использовать заслонку, скользящую на той же оси, что и колесо (момент, создаваемый осью, должен превышать массу заслонки и она не должна поворачиваться под собственной тяжестью). Эта заслонка поворачивается синхронно с колесом на определенный угол (не более 4,5 градусов в обе стороны) и открывает/заслоняет дополнительный (стробирующий) фотоприемник. Этот вариант сильно усложняет механику, хотя весьма прост в схемотехнической реализации (логическая схема «И»), поэтому вернемся к первому варианту. Теперь прикинем временные эпюры сигналов, создаваемых датчиком.

Как видно из рисунка, сигналы приемников смещены по фазе на 90 градусов. Этого легко добиться расположив приемники рядом в одну линию. Таким образом, когда отверстие проходит над приемниками, сначала освещается первый приемник, затем оба, затем второй.

 

Предположим, колесо (3) вращается по часовой стрелке вокруг оси (2). Когда отверстие (1) подходит к оптопарам, Сначала освещается правый приемник (5), затем оба, затем только левый (4). И это повторяется 20 раз за один оборот. Из приведенных эпюр видно, что на заднем фронте импульса с правого приемника формируется некий стробирующий сигнал. На нем мы и будем строить результирующий сигнал датчика: во-первых, он генерируется в единственном экземпляре при освещении приемников, во-вторых, он прекрасно характеризует направление вращения. Совпадая с импульсом левого датчика при вращении по часовой стрелке, он дает возможность выделить положительный импульс при помощи логического элемента «И». Для получения этого чудо-импульса нам понадобится одновибратор для получения нужной длительности. Исходный фронт отрицательный, поэтому его нужно инвертировать. Попробуем набросать схему: петля ООС одновибратора рассчитывается исходя из максимальной частоты вращения колеса – длительность стробирующего импульса не должна превышать 1/4 периода «правого» сигнала. Цепочка С1R4 рассчитывается исходя из того, что формируемый ею импульс должен составлять 0,1Тстр.

5. Построим самый простой блок в устройстве – счетчик.

Хотел нарисовать схему на триггерах, но это показалось мне совсем уж чудовищным глумлением над электроникой. Если интересно, схему реверсивного счетчика на триггерах можно найти в любом справочнике по цифровым микросхемам. Поэтому наша задача сводится к выбору стандартного счетчика из традиционных серий КМОП. Итак, определим требования к счетчику:

*Напряжение питания 8-15В

*Реверс

Таким условиям удовлетворяет К561ИЕ14

Как видно на картинке, у счетчика есть входы предустановки. При помощи этих входов мы можем быстро выставлять на выходе необходимое напряжение, вызывая из внешнего ОЗУ соответствующий код. Разумеется в ОЗУ должен быть создан некий банк сохраненных уровней. В ТЗ не оговорена такая возможность, поэтому используем входы предустановки для сброса. Так же есть вход запрещения счета (РО). Но использовать его для защиты валкодера от переполнения не получится. Дело в том, что этот вход вовсе блокирует считчик и не дает ему считать даже в свободном направлении, а нам нужно, чтобы при достижении критического уровня в одном направлении, свободное направление оставалось свободным. Поэтому сигнал переполнения мы выделим после дешифратора. Этим сигналом мы будем стробировать вход «С».

6. Теперь можно заняться сравнительно простыми, но громоздкими узлами – дешифратором и цифро-аналоговым преобразователем (ЦАП)

Вот таким, например, у меня получился дешифратор. Ничего хитрого: массовые дешифраторы и транзисторные ключи для управления оптронами и полупроводниковыми индикаторами СИД-ОА. Дешифраторы вполне традиционные: К561ИД1 – преобразователь двоичного кода в десятичный и К561ИД4 – преобразователь двоичного кода в семисегментный.

 

ЦАП будет построен подобным образом. Единственный тонкий момент – определение диапазонов. Сопоставление границ регулировки десяткам и единицам. У нас 7 десятков и 10 единиц. Разделим полное выходное напряжение на 80 градаций: получается 0,04. Умножим на 10 – получается 0,4. Значит, единичный разряд регулирует напряжение в пределах 400мВ. Следовательно, оставшиеся 2,6В управляются десятками. Теперь осталось только подобрать резисторы, переключаемые оптронными ключами и, с их помощью, выстроить нужную шкалу регулировки.

Вот такое получилось.

Автор: Павел А. Улитин (Soundoverlord)

Обсудить статью можно у меня на форуме http://hardauto.ucoz.ru/forum/16

Náhrady integrovaných obvodů ruských CCCP

Náhrady integrovaných obvod ruských CCCP
 Pozor, v názvech sovětských obvodů je použit fonetický
přepis ruských písmen. Обводы означены * mají jiné
pouzdro ostatní jsou přímé ekvivalenty.
ČÍSLICOVÉ IO
Соучастка
Нахрада
К155АГ4
K155ID1
K155ID3
K155ID4
K155ID7
К155ИЕ10
К155ИЕ2
К155ИЕ4
К155ИЕ5
К155ИЕ6
К155ИЕ7
К155ИЭ8
К155ИЕ9
К155ИК1
К155ИП2
К155ИП3
К155ИП4
К155ИР1
К155ИР13
К155ИР15
К155ИР35
К155КП7
К155ЛА1
К155ЛА10
K155LA12
К155ЛА13
SN74221
SN74141
SN74154
SN74155
SN74138
SN74161
SN7490
SN7492
SN7493
SN74192
SN74193
SN7497
SN74160
AM25S05
SN74180
SN74181
SN74182
SN7495
SN74198
SN74173
SN74273
SN74151
SN7420
SN7412
SN7437
SN7438
Аналог IO
# НАЗЕВ?
* se liší pouzdrem
** nemají stejné pouzdro ani zapojení patice
*** знаменная функциональная шоду, эль дзине электрические параметры
(napájení, výkonová ztráta, zapojení patice)
Аналог IO
Komparátory
Náhrady
K1401SA1
K1401SA2
K1401SA3
K521SA1
K521SA2
K521SA3
K521SA401
K521SA6
K544SA4
K554SA3B
K597SA3
КМ597СА1
КМ597СА2
КМ597СА3
КР521СА4
КР597СА1
КР597СА2
КР597СА3
LM139H
LM2901
LM393H
LM711H, MC1711G
LM710H, MC1710G
LM111H
NE527H
MAL319
SE527, AM653
LM211N
CA3130B
AM685M
AM686M
ICB8001C
NE527N *
AM695
AM686
LM119
Operační zesilovače
К1407УД2
К1408УД1
К140УД1
К140УД1
К140УД10
К140УД11
LM4250
LM343
CA3140
LM3900 ***
LM118H, SN52118
LM318H
Obvody pro přijímače, zesilovače
К174ЧА10
К174ЧА19
К174ЧА2
К174ЧА3
К174ЧА34
К174ЧА41
К174ЧА42А
К174ЧА46
К174ЧА48
К174ЧА52
К174ЧА6
К174УН14
К174УН15
К174УН19
K174UN27
K174UN29
K174UN30
K174UN33
К174УН5
К174УН7
К538УН1А
К538УН1Б
К548УН1
КР1026УН1
КР105УН1
КР105УН2
КР174УН12
TDA1083
TDA1093
TCA440
NE541B
TDA7021
TDA3810
TDA7000
TDA5592
TDA1524A
TDA7088
TDA1047
TDA2002
TDA2004
TDA2030
TDA2005
TDA2009
TDA2050
TDA2040
LM386
LM380, TBA810S
TDA4180P, LM382
TDA4180P, LM382 *
LM381
ZN470AE
TDA1519
TDA1519A
TCA730
К155ЛА18
К155ЛА2
K155LA22
К155ЛА3
К155ЛА4
К155ЛЕ5
К155ЛИ1
К155ЛИ5
К155ЛЛ1
К155ЛЛ2
К155ЛН1
K155LN10
К155ЛН2
К155ЛН3
К155ЛН4
К155ЛН5
К155ЛН6
К155ЛП10
K155LP7
К155РЕ21
К155СП1
К155ТМ5
К155ТМ8
К156ИЕ6
K176ID1
К176ИЭ1
К176ИЕ2
К176ИЕ4
К176ИЕ5
К176ИЭ8
К176ИМ1
К176ИР10
К176ИР2
К176ИР3
К176ИР4
К176КТ1
SN75452
SN7430
SN741020
SN7400
SN7410
SN7228
SN7408
SN75451
SN7432
SN75453
SN7404
SN741005
SN7405
SN7406
SN7407
SN7416
SN74366
SN74365
SN75450
SN74187
SN7485
SN7477
SN74175
MM54HC192
CD4028
CD4024
TA5971
CD4026
CD4033
CD4017
CD4008
CD4006
CD4015
CD40115
CD4031
CD4016
К140УД12
К140УД14А
К140УД16
К140УД17А
К140УД17Б
К140УД18
К140УД1А
К140УД1Б
К140УД20А
К140УД22
К140УД23
К140УД24
К140УД2А
К140УД6
К140УД608
К140УД7
К140УД8А
К140УД8А
К140УД8Б
К153УД1А
К153УД1Б
К153УД2
К153УД2А
К153УД3
К153УД4
К153УД501
К153УД5А
К153УД5Б
К153УД6
К153УД601
К154УД1А
К154УД1Б
К154УД2
К154УД3А
К154УД3А
К154УД4А
µA776C
LM108H, SN52108
LM741CH
OP07E
OP07E **
LF355H
µA702
µA702
µA747C
LF356H
LF157
ICL7650
TCA335A ***
SN72770
MC1456G
µA741, SFC2741
TCA335A
µA740H, MC1556G
µA740H, MC1556G **
µA709CH, LM1709H
LM1709H **
LM101H ***
LM301N
µA709H ***
LM735
µA725H
µA725C
µA725C **
LM301A ***
LM201AH
HA2700
HA2700 **
HA2530
AD509
AD509 ***
HA2520
КР174УН31
KA2209
Обводы про видео, ТВ
K174AF1A
К174ЧА11
К174ЧА16
К174ЧА17
К174ЧА27
К174ЧА28
К174ЧА31
К174ЧА32
К174ЧА33
К174ЧА38
К174ЧА39
К174ЧА8
К174ЧА9
K174GL1A
K174GL3
K174UK1
К174УР10
К174УР11
К174УР2Б
К174УР4
К174УР5
К174УР8
КР1021УР1
КР1051ЧА18
КР1051ЧА27
КР1051УР3
КР1051УР4
КР1054УР1
TBA920
TDA2593
TDA3520
TDA3501
TDA4565
TDA3510
TDA3530
TDA4555
TDA3505
TDA8305A
TDA4502
TCA650
TCA640
TDA1170N
TDA1044
TCA660
SL1430
TDA1236
TDA440
TBA120U
TDA2541
TDA2545
TDA3541
TDA4650
TDA3654Q
TDA2557
TDA8341
AN3224K
Специальные воды
1114EU4
1157EN1502
1168EN15
TL494LN, TL494CN
78L15
79L15
K176LA7
K176LA8
K176LA9
K176LE10
К176ЛЕ5
К176ЛЕ6
K176LP1
К176ЛП4
К176ПУ2
К176ПУ3
К176РМ1
К176РУ2
К176ТМ1
К176ТМ2
К176ТВ1
K194LA1
K194LA10
K194LA12
K194LA3
K194LA5
K194LA8
К194ТВ1
K531LN2
K561ID4
K561ID5
К561ИЕ10
К561ИЭ11
К561ИЕ14
К561ИЕ15
К561ИЕ16
К561ИЕ8
К561ИЕ9
К561ИП2
К561ИП3
K561IP4
К561ИП5
CD4011
CD4012
CD4023
CD4025
CD4001
CD4002
CD4007
CD4000
CD4009
CD4010
CD4005
CD4061
CD4003
CD4013
CD4027
SN15830, MC330
SN15858, MC358
SN151802
SN15862, MC362
SN15846, MC346
SN15832, MC332
SN15831, MC331
SN7405
CD4055A
CD4056A
MC14520A, CD4520A
MC14516A
CD4029A
CD4059A
CD4020A
CD4017A
CD4022A
MC14585A, CD4585A
MC14581A
MC14582A
MC14554A
К553УД1А
К553УД2
К574УД1А
К574УД1Б
К574УД1В
К574УД2А
К574УД2Б
К574УД2В
КМ551УД2А
КМ551УД2Б
КР1040УД3
КР1401УД2А
КР1401УД2Б
КР1427УД1
КР544УД2А
КР5514УД1А
КР551УД1Б
КР551УД2А
КР551УД2Б
LM101AM
LM301AP
AD513
AD513 **
AD513 **
TL083 ***
TL083 ***
TL083 ***
µA739C
µA739C **
L272M
LM324N ***
LM324N ***
NE5517, LM13600
LF357H ***
µA725B
µA725B **
TBA931
TBA931 *
Obvody pro přijímače, zesilovače
К174ЧА10
К174ЧА19
К174ЧА2
К174ЧА3
К174ЧА34
К174ЧА41
К174ЧА42А
К174ЧА46
К174ЧА48
К174ЧА52
К174ЧА6
К174УН14
К174УН15
К174УН19
K174UN27
TDA1083
TDA1093
TCA440
NE541B
TDA7021
TDA3810
TDA7000
TDA5592
TDA1524A
TDA7088
TDA1047
TDA2002
TDA2004
TDA2030
TDA2005
1234EN3AP
К1003КН1
K1108PA1
K1108PA2A
К1108ПП1
К1108ПВ1А
К1113ПВ1А
K170AP1
K170UP1
К1803ВŽ1
К198НТ1
K198NT1A
K516UP1
К525ПС3А
КР1003ПП1
КР1006ВИ1
КР1055ЧП4
KR1055GP1
KR1055GP1B
KR1055GP1G
КР1055ГП2
KR1055GP3A
KR1055GP3B
КР1055ГП3В
КР1056УП1
КР142ЕН22
КР142ЕН5А
КР142ЕН8Б
KR572PA1A
KR572PA2A
КР572ПА2В
КР572ПВ1А
КР572ПВ2А
КР572ПВ3А
КР572ПВ4А
КР572ПВ5А
LT1086
SAS560
Hi562
AD558
VFC32
TDC1013
AD571
SN75110N
SN75107N
ITT7150
CA3086
CA3086 *
µA726
AD534
UAA180, A277
NE555
L497B
L9686, U2043
L9686, U2043
L9686, U2043 *
U642B
MC33193
MC33193 *
MC33193 *
TBA2800 **
LD1085CT
MA7805, LM117
MA7812
AD7520
AD7541
AD7541 *
AD7570
ICL7107IN
AD7574
AD7581
ICL7106
К561ИР11
К561ИР12
К561ИР19
К561ИР6
К561ИР9
К561КП1
К561КП2
К561КТ3
K561LA7
K561LE5
K561LN1
K561LN2
K561LN3
K561LP2
K561LS2
К561ПУ4
K561SA1
K561TL1
К561ТМ2
К561ТМ3
K561TR2
К561УМ1
K564IP3
K564IP4
K564IP6
К564ИР12
K564LU6
K1561LA2
К1564ИЕ7
К1564ИР13
K1564LA1
K1564LE1
К1564ЛЕ4
К1564ЛИ3
K1564TL2
К1564ТМ5
MC14580A
CD40108A
CD4018A
CD4034A
CD4035A
CD4052A
CD4051A
CD4066A
CD4011A
CD4001A
MC14502A
CD4049A
CD4503A, MC14538A
CD4070A, CD4030A
CD4019A
CD4050A
MC14531A, MC14531
CD4093A
CD4013A
CD4042A
CD4042A
CD4054A
CD40181 *
CD40182 *
CD40101
CD40108A *
CD40109 *
MM54HC30
MM54HC193
MM54HC905
MM54HC20
MM54HC02
MM54HC66
MM54HC11
MM54HC14
MM54HC77
K174UN29
K174UN30
K174UN33
К174УН5
К174УН7
К538УН1А
К538УН1Б
К548УН1
КР1026УН1
КР105УН1
КР105УН2
КР174УН12
КР174УН31
TDA2009
TDA2050
TDA2040
LM386
LM380, TBA810S
TDA4180P, LM382
TDA4180P, LM382 *
LM381
ZN470AE
TDA1519
TDA1519A
TCA730
KA2209
Обводы про видео, ТВ
K174AF1A
К174ЧА11
К174ЧА16
К174ЧА17
К174ЧА27
К174ЧА28
К174ЧА31
К174ЧА32
К174ЧА33
К174ЧА38
К174ЧА39
К174ЧА8
К174ЧА9
K174GL1A
K174GL3
K174UK1
К174УР10
К174УР11
К174УР2Б
К174УР4
TBA920
TDA2593
TDA3520
TDA3501
TDA4565
TDA3510
TDA3530
TDA4555
TDA3505
TDA8305A
TDA4502
TCA650
TCA640
TDA1170N
TDA1044
TCA660
SL1430
TDA1236
TDA440
TBA120U
КР572ПВ6А
ICL7135
КМ155ИД6
КМ155ТМ2
КР1561АГ1
КР1561ГГ1
KR1561ID6
KR1561ID7
КР1561ИЕ20
КР1561ИЕ21
КР1561ИЕ22
КР1561ИР14
КР1561ИР15
КР1561КП3
КР1561КП4
КР1561КТ3
KR1561LA10
КР1561ЛЕ5
КР1561ПР1
SN7442
SN7474
CD4098B
CD4046B
MC14555B
MC14556B
CD4040B, MC10040B
CD40161B, MC1461B
MC14053B
MC14076B
MC14194B
MC14050B
MC14519B
MC14066B
CD40107B
CD4001B
CD4094B, MC14094B
К174УР5
К174УР8
КР1021УР1
КР1051ЧА18
КР1051ЧА27
КР1051УР3
КР1051УР4
КР1054УР1
TDA2541
TDA2545
TDA3541
TDA4650
TDA3654Q
TDA2557
TDA8341
AN3224K
 

Optik bir fareden bir valcoder nasıl yapılır.Тариф kodlayıcı – Direksiyon simidi ve kumanda kolları


Fotodiyotlardan gelen sinyal, operasyonel ampifikatörler (genellikle) tarafından güçlendirilir ve bir mantık cihazına beslenir.

Sapın dönüş yönünü belirleme mantığı basittir, optokuplör 1 çıkışındaki mantıksal “1” mantıksal “0” и mantık izlendiğinde, optokuplör 2 üzerinleyeski sinyaliz sealiz. Eğer “1” varsa, düğme saat yönünde döndürülürse (adım yukarı) 0 “- düğmeyi saat yönünün tersine çevirin (aşağı inin).

Üretimin karmaşıklığı, çok sayıda tornalama ве frezeleme işleminde, 20’den fazla sektör sayısına sahip bir diskin üretilmesinde ve optokuplörlerin pozisyonunun ayarlanmasındaıraktadı. Birçoğu optik mekanizmayı bilgisayar farelerinden alır. Бу durumda, tek zorluk fareyi sökmek, diyotların pimini işaretlemek ve mekaniği cihazınıza monte etmektir.

Kopyamın adım sayısı 34’tür ve bu, devir başına 25 KHz 850 KHz veya 12,5 KHz’lik bir adımda 425 KHz’lik bir adımda verecektir.Ayrıca, “плата за проезд” fotodiyotlarından seviyelerin, ampifikatörsüz CMOS mantık elemanlarını op-ampre dönüştürmek için yeterli olduğu ortaya çıktı.

Fareler geleneksel fotodiyotlar ve ikili ile birlikte gelir. Ift fotodiyotların ortak bir anodu vardır ve amacımız için uygun değildir (sapık da olsanız da).

Bu formda, kodlayıcı herhangi bir cihazı kontrol etmek için kullanılabilir. Benim durumumda, programı karmaşıklaştırmak ve 561LA7’ye (bir şişe bira için Igor, RA9UWD tarafından icat edildi), küçük bir kod çözücü koymak istemedim:


Optokuplörlerden girişe çıkışta darbeler uygularız: düğme döndürüldüğünde, çıkışlardan birinde bir darbe dizisi bulunur, diğer çıkışta mantıksal bur “.Düğme diğer yöne çevrildiğinde, çıkışlar yerleri değiştirir. Bu formda, valcoder 155IE6 (IE7) veya işaret ışığım kontrol ünitesindeki sıralı olarak bağlı sayaçları kontrol edebilir. Kodlayıcının çıkışları, yukarı ve aşağı düğmelerinin yerine (veya birlikte) bağlanır. Diyotlar orijinal versiyondaki gibi kalır.

valkoder – eksenin dönüşüne bağlı olarak bazı değerleri değiştiren bir cihaz. Böyle bir şey, örnein, bir silindir farede veya bir müzik merkezinde bulunur. Aslında, valcoder’ın kendisi oldukça basittir, ancak tüm endüstriyel tasarımlarda olduğu gibi bir mikrodenetleyici kullanmadan görevi zorlaştıracağız.Valcoder ilginçtir, dijital ve аналоговый elektroniklerde kullanılan birçok tekniği iç içe geçirir. Яни Т.К .: eksenin dönüş açısına bağlı olarak doğrusal olarak 0 – 3V aralığında çıkış voltajını değiştiren bir cihaz geliştirmek. Voltajdaki değişiklik, 80’den az olmayan derece sayısı ile tersine çevrilebilir olmalıdır. Ikış sinyali, cihazın çalışma voltajından izole edilmelidir (гальваник izolasyon). Eksenin dönüş açısı 0 ila 1440 derece (4 тур) arasında değiştiğinde voltajın tamamen yükselmesi / düşmesi meydana gelir.Cihaz, 8 ila 15V besleme gerilimi aralığında çalışır durumda kalmalıdır. Dijital бир voltaj göstergesi sağlayın.

1. Nereden başlamalı?

Bizden ne istediklerini belirleyin:
A. İlk olarak, cihazın «kafası» dijital olacaktır, çünkü döner kol tarafından üretilen darbeleri sayar.
Б. Набиз сайыси терсине чеврилебилир олмалыдыр, старейшина Эдилен дегер, сапын денуш йонюн баğлы оларак азалир ве артар.
B. ıkış voltajının en az 80 derece. Voltajı ayarlamak için en az 8 bit ikili kod (80 = 1010000) gerekir.4 turda 80 derece, daha sonra devir başına, sap 20 puls vermelidir. Ее 18 derecede bir dürtü.
D. ıkış voltajının galvanik izolasyonu için, dönüşüm aşamasında optokuplörlerin kullanılması gerekecektir (диджитал -> аналог).
D. Beyan edilen voltaj ile K561 ve 564 serisinin mikro devreleri çalışır.
E. Dijital gösterge basit bir montajdır, ancak 7 segmentli bir kodda 2 daha fazla kod çözücü gerekecektir.

2. imdi iş algoritmasını açıklamaya çalışalım:

* Açıldığında, çıkış 0.

* 0 çıkışında EĞER Sensörde bir darbe varsa VE düğme saat yönünde döner – çıkış koduna 1 ekleyin.

* EĞER çıkışında EĞER Sensörde bir darbe varsa VE düğme saat yönünün tersine döner – herhangi bir işlem yapmayın

* ıkış 1010000 ise ve sensörden bir darbe varsa VE düğme saat yönünde döner – herhangi bir işlem yapmayın

* ıkış 1010000 ise ve sensörden bir darbe varsa VE düğme saat yönünün tersine döner – çıkış kodundan 1 çıkarın

* ıkışta 0 ve 1010000 dışında bir sayı varsa ve sensörden bir darbe varsa Ve düğme saat yönünde döner – çıkış koduna 1 ekleyin

* ıkış numarası 0 ve 1010000’den farklıysa ve sensörden bir darbe varsa VE düğme saat yönünün tersine döner – çıkış kodundan 1 çıkarın.

* Sensörden nabız yoksa – herhangi bir işlem yapmayın.

3. Cihazın blok şemasını yapın:

Açıkçası, mekanik parça hem dönüşün kendisini hem de yönünü rapor etmelidir. Bu nedenle sensör 2 sinyal vermelidir. Sonuç olarak, cihazın tersinir bir sayaç, eşleşen bir ayırma birimi ve bir dijital-аналог dönüştürücüden oluşması gerektiği ortaya çıktı.

Координатор бир ташма sinyali çıkarmalı ве sayacın toplama (maksimum alındıysa) veya çıkarma (минимум alındığında) engellemelidir.

4. Biz sensör inşa:

Yeterince su döküldü, şimdi daha ayrıntılı konuşabiliriz. Mekanik, elektroniklere ve mekanikteki elektroniklere bağlıdır, bu nedenle sensörü bir bütün olarak düşünün. Optik бир sensör kullanmanın бир kontakttan çok daha uygun olduğu açıktır, бу да delikli бир tekerleğe geldiğimiz anlamına gelir. Dürtü almak basittir, dönme yönünü belirlemek için kalır. İki yol vardır: iki optokuplör (verici + alıcı) kullanın, bunları bir alıcı aydınlatılacak ve daha sonra ikincisi aydınlatılacak şekilde yerleştirin.Ya da tekerlekle aynı eksende kayan bir kapak kullanın (aksın yarattığı an kapağın kütlesini aşmalı ve kendi ağırlığı altında dönmemelidir). Bu kanat tekerleği belirli bir açıyla senkronize olarak döndürür (ее iki yönde 4,5 dereceden fazla olmamak üzere) ве эк (geçitleme) fotodedektörü açar / kapatır. Бу seçenek, devre uygulamasında (mantıksal devre “я”) çok basit olmasına rağmen, mekaniği büyük ölçüde karmaşıklaştırır, bu yüzden илк seçeneğe dönelim. Imdi sensör tarafından üretilen sinyallerin zaman grafiklerini tahmin edelim.

ekilde görülebileceği gibi, alıcıların sinyalleri faz 90 derece kaydırılmaktadır. Бу, alıcıları бир sıraya yan yana yerleştirerek kolayca elde edilir. Böylece, delik alıcıların üzerinden geçtiğinde, önce ilk alıcı, sonra her ikisi, sonra ikincisi yanar.

Tekerleğin (3) eksen (2) etrafında saat yönünde döndüğünü varsayın. Delik (1) optokuplörlere yaklaştığında, önce sağ alıcı (5), sonra her ikisi, sonra sadece sol (4) yanar. Вэ бу бир девримде 20 кез tekrarlanır.Yukarıdaki grafiklerden, sağ alıcıdan nabzın arka kenarında bir geçitleme sinyalinin oluştuğu görülebilir. Ortaya çıkan sensör sinyalini üzerine inşa edeceğiz: ilk olarak, alıcılar aydınlatıldığında tek bir kopyada üretilir ve ikincisi, dönüş yönünü mükemmel bir şekilde edeceiz. Saat yönünde dönüş sırasında sol sensörün impulsuna denk gelen mantıksal eleman “И” kullanılarak pozitif bir impulsun izole edilmesini mümkün kılar. Bu mucize dürtüyü elde etmek için, istenen süreyi elde etmek için tek atışa ihtiyacımız var.İlk kenar negatiftir, bu nedenle ters çevrilmesi gerekir. Bir diyagram çizmeye çalışalım: tek vibratörlü OOS döngüsü maksimum tekerlek hızına göre hesaplanır – строб дарбесинин süresi «sağ» sinyal süresinin 1 / 4’ünü geçmemelidir. C1R4 zinciri, ürettiği impulsun 0,1 Tstr olması gerektiğine göre hesaplanır.

5. Cihazdaki en basit birimi (sayaç) oluşturun.

Tetikleyicilere bir diyagram çizmek istedim, ama bana oldukça korkunç bir elektronik alaycılığı gibi geldi.İlgilenirse, tetikleyicilerdeki tersinir sayacın şeması, dijital devreler üzerindeki herhangi bir referansta bulunabilir. Bu nedenle, görevimiz geleneksel CMOS serisinden standart bir sayaç seçmek. Bu nedenle, sayaç için gereksinimleri tanımlarız:

* Беслеме герилими 8-15В

Bu koşullar K561IE14 tarafından karşılanmaktadır

Resimde görebileceğiniz gibi, sayacın önceden ayarlanmış girişleri vardır. Бу girişleri kullanarak, harici RAM’den karşılık gelen kodu çağırarak çıkışta gerekli voltajı hızlı bir şekilde ayarlayabiliriz.Табии ки, RAM’de kaydedilmiş seviyelerin belirli bir bankası oluşturulmalıdır. TK’da бу olasılık belirtilmemiştir, бу nedenle sıfırlama için önceden ayarlanmış girişleri kullanırız. Ayrıca бир giriş yasağı hesabı (RO) да vardır. Ancak valcoder’ı taşmadan korumak için kullanmak işe yaramaz. Герчек шу ки, бу giriş sayacı tamamen engelliyor ve serbest yönde bile sayılmasını önlüyor ve bir yönde kritik bir seviyeye ulaşıldıında serbest yönün serbest kalmasına ihtiyacı. Bu nedenle, код çözücüden sonra taşma sinyalini vurgulayacağız.Bu sinyal ile “C” girişini geçeceğiz.

6. imdi nispeten basit ama hantal düğümler yapabilirsiniz – bir kod çözücü ve dijital-analog dönüştürücü (DAC)

Örnein, bir kod çözücüm var. Zor bir şey yok: Optokuplörleri ve LED-OA yarı iletken göstergelerini kontrol etmek için kütle kod çözücüler ve transistör anahtarları. Код çözücüler oldukça gelenekseldir: K561ID1, ikili ila ondalık kod dönüştürücüsüdür ve K561ID4, yedi segmentli ikili kod dönüştürücüsüdür.

DAC bu şekilde inşa edilecektir.Tek ince nokta aralıkların tanımıdır. Ayarlama sınırlarının onlarca ve birimlerle karşılaştırılması. 7 onlarca ve 10 ünitemiz var. Toplam çıkış voltajını 80 dereceye bölün: 0.04 çıkıyor. 10 ile çarpın – 0,4 çıkıyor. Böylece, tek bir deşarj 400 мВ içindeki voltajı düzenler. Sonuç olarak, Geri Kalan 2.6V düzinelerce kontrol edilir. Şimdi sadece optokuplörler tarafından değiştirilen dirençleri seçmek ve onlarınardımıyla istenen ölçeğini oluşturmak.

Radyo Elemanları Listesi
tayin наконечник Номинальная стоимость сай düşünce mağaza Defterim
Resim 5
İşlemsel kuvvetlendirici 1 Не определено
DD1 Йонга K561LA7 1 Не определено
VT1, VT3 фототранзистор 2 Не определено
VT2 Биполярный транзистор

KT3102

1 Не определено
VD1, VD2 diyot 2 Не определено
C1, C2 кондансатор 2 Не определено
R1, R2, R6, R8 резистанс

100 кОм

4 Не определено
R5 резистанс

10 кОм

1 Не определено
R3, R4, R7 Резистанс 3 Не определено
Resim 6
DD1 Йонга K561LA7 1 Не определено
DD2 Йонга K561LA9 1 Не определено
DD3, DD4 йонга 2 Не определено
VD1, VD2 дийот 2 Не определено
C1- Электролитический запасной элемент 1 мкФ 1 Не определено
R1, резистанс

100 кОм

1 Не определено
R2, резистанс

20 кОм

1 Не определено
Декодер девреси.
DD1, DD4 Йонга K561ID4 2 Не определено
DD2, DD3 Йонга K561ID1 2

Fare Valcoder
Dmitry TELESH, Minsk, Beyaz Rusya

Bilgisayarın «fare» tasarımının açıklaması ve ondan bir valcoder yapmanın yollarından yollarından yollarından yollarından, 2002, радио «Fare»9, с. 64). nadiren, tasarımımda, kodlayıcı daha yaygın “тариф” “Genius” ве değişken bir direnç SPZ-4’ün sensörünü kullandı.
Металл kapağı değişken dirençten çıkarmak, ardından mili çıkarmak ve kaydırıcıyı çıkarmak gerekir. Aft üzerinde bulunan textolit yıkayıcılar bizim için hala yararlıdır, Ancak kaydırıcı değildir. Bundan sonra, şaftın ucunu (rayın oturduğu yer) бир дося иле temizler ве мили tekrar yuvaya yerleştiririz. Daha sonra mil текстолит rondelaları üzerine koyun ve ona 1 мм çapında bakır telden yapılmış iki U şekilli braket yerleştirin, böylece sensör mili için bir “сокет” elde edilir.Değişken direncin milinin kendi ekseni boyunca 0,5 mm’den fazla olmayan bir strok olmalıdır.
Şimdi sensörü hazırlayın. Oğu fare bir tane kullanır
lED ve her koordinat için bir çift fototransistör Kartın bir kısmını bir LED ve bir çift fototransistör ile корзины keser ve 0,8 … 1 мм çapında bir kalaylön Sensör milini uç yataklarından çıkarırız, uzun parçayı kesme tahtası boyutuna kısaltır ve değişken direncin şaftındaki U şekilli braketlerden «sokete» yerleştiririz.”Soketi” hafifçe bükerek sensör şaftının atmasını ortadan kaldırır ve son olarak göreceli konumlarını tutkalla sabitleriz

Bundan sonra, kabloları sadece LED terministler vekim fototransaller. Sonuçların amacı ya yönetim kurulu tarafından ya da makalede yer alan ve yukarıda bağlantı verilen metodoloji kullanılarak belirlenebilir. Elde edilen wa kodlayıcıya genel bir bakış, ek. 1.
Ayrıca, yukarıdaki makalede açıklanan ve ekil l’de basitleştirilmiş dönüş yönü sinyalini izole etmek için düğüme dikkat çekmek istiyoruz.2. Bir erdemi vardır – basitlik. Sensör 1’den gelen sinyalin “sıçrama” etkisini göz önünde bulundurursak dezavantaj netleşir. «Шишрама» иле, йон синьяли дэшишмеден калир ве «шишрама» дарбелери сайма девресин энгельсиз гечер. “Sıçrama” için çeşitli nedenler olabilir: sensörün titreşimi, dönüş yönünün değiştirilmesi, vb.

Bu dezavantajı ortadan kaldırmak ve sensör sinyallerinin daha eksiksiz kullanımı nedeniyle kodlayıcının hassasiyetini (şaftın devir başına darbe sayısı) dörtcen devir başına darbe sayısı, dörtcen devir başına darbe sayısı, mörtceinKodlayıcının dönme yönünün, sensörlerin akım ве önceki durumlarına bağımlılığı tabloda verilmiştir. Kodlayıcı doğrudan mikro denetleyiciye bağlanırken, bu sorun sensör yoklama programını biraz karmaşıklaştırarak çözülür.

Önerdiğim sinyal ayırma ve sayma yönü düğümü (Şekil 3), tabloda tabloda gösterilen bağımlılığı uygular ve herhangi bir artımlı sensörle kullanılabilir. Düğüm Schmitt tetikleyicilerindeki şekillendiricilerden oluşur
(DD1.1, DD1.2), tetikleyicilerdeki sensörlerin (DD2.1, DD2.2) önceki durumunun bellek blokları, yön sinyalini (DD3.2, DD3.4), karşılaştırmaları (DD3.1, DD3.3, DD4.1) ve puls üreteci (DD1.3, DD1.4, DD5 .1-DD5.4).
Cihaz böyle çalışır. Sensörlerden Schmitt DD1.1 ve DD1.2 tetikleyicileri aracılığıyla gelen sinyal, DD2.1 ve DD2.2 tetikleyicilerinin girişlerine ve karşılaştırma devresine beslenir. Karşılaştırma biriminin (DD4.1) çıkışındaki girişlerden herhangi birinde sinyal değiştiğinde, mantıksal bir birim görünür, bu sinyal tek atışı tetikler (DD5.3,

Optokuplörler üzerinde valcoderlerin birçok tanımını gördüm. Tasarımları basittir: sektörlere bölünmüş bir disk ve iki optokuplör, çıkışlarındaki sinyalin 90 derece kaydırılması için dengelenir.

Fotodiyotlardan gelen sinyal, operasyonel ampifikatörler (genellikle) tarafından güçlendirilir ve bir mantık cihazına beslenir.

Sapın dönüş yönünü belirleme mantığı basittir, optokuplör 1 çıkışındaki mantıksal “1” mantıksal “0” и mantık izlendiğinde, optokuplör 2 üzerindeesindees.Eğer “1” varsa, düğme saat yönünde döndürülürse (adım yukarı) 0 “- düğmeyi saat yönünün tersine çevirin (aşağı inin).

Üretimin karmaıçı optokuplörlerin pozisyonunun ayarlanmasında yatmaktadır. Birçoğu оптик mekanizmayı Bilgisayar farelerinden АОР. бу durumda, TEK zorluk fareyi sökmek, diyotların pimini işaretlemek ве mekaniği cihazınıza монте etmektir.

Kopyamın Adım Sayısı 34’tür ве бу, Devir Басина 25 кГц 850 кГц Veya 12.5 кГц’lik bir adımda 425 kHz’lik bir adımda verecektir. Ayrıca, “плата за проезд” fotodiyotlarından seviyelerin, ampifikatörsüz CMOS mantık elemanlarını op-ampre dönüştürmek için yeterli olduğu ortaya çıktı.

Fareler geleneksel fotodiyotlar ve ikili ile birlikte gelir. Ift fotodiyotların ortak bir anodu vardır ve amacımız için uygun değildir (sapık da olsanız da).

Bu formda, kodlayıcı herhangi bir cihazı kontrol etmek için kullanılabilir. Benim durumumda, programı karmaşıklaştırmak ве 561LA7’ye (бир Şişe бира için Игорь, RA9UWD tarafından ICAT edildi) Кучук Bir KOD çözücü KOYMAK istemedim:

Optokuplörlerden girişe çıkışta darbeler uygularız: Dugme döndürüldüğünde, çıkışlardan birinde бир Darbe dizisi bulunur, diğer çıkışta mantıksal bir «1» bulunur.Düğme diğer yöne çevrildiğinde, çıkışlar yerleri değiştirir. Bu formda, valcoder 155IE6 (IE7) veya işaret ışığım kontrol ünitesindeki sıralı olarak bağlı sayaçları kontrol edebilir. Kodlayıcının çıkışları, yukarı ve aşağı düğmelerinin yerine (veya birlikte) bağlanır. Diyotlar orijinal versiyondaki gibi kalır.

Modern alıcıların ve amatör alıcı-vericilerin yerel osilatörleri ve ana osilatörleri, mikrodenetleyici kontrollü frekans sentezleyicileri temelinde giderek daha fazla yapılmaktadır.Bununla birlikte, klavyedeki frekans değerini yazarak Бойл бир alıcıyı istasyona ayarlamak çok zordur в eriyebilir ayarlama için (Дах kesin olarak, olağan analogu taklit Эдем çok küçük бир adımla ayrıktır), Аяр kodunun dönme açısının kesin бир dönüştürücüsü gereklidir – sözde валкодер. Bu hassas cihazın maliyeti genellikle birleştiricinin birleştiricisinin diğer tüm parçalarının fiyatını aşar. Bununla birlikte, Almanya’dan bir radyo amatör (Steffen Braun, DJ5AM), hatalı bir bilgisayar faresinin ayrıntılarından basit ve ucuz, ancak amatör kullanım için oldukça uymei hale getirard.

İçinde bir bilgisayar faresinin topunun dönme hareketi, dönme açısının iki optoelektronik sensörü tarafından algılanır. Onlar tarafından üretilen darbeler bilgisayara girer, onun tarafından işlenir ve imlecin monitör ekranının X ve Y eksenlerine göre hareketini kontrol eder. Темел prensip – dönme açısını дружки sayısına dönüştürmek валкодер için oldukça uygundur, Буна ек olarak, стоимость проезда sensörlerinin ее Biri, Sadece açıyı değil Айни Zamanda dönme yönünü де belirlemenizi sağlayan Uygun şekilde konumlandırılmış ики hassas elemanla donatılmıştır.Cihaz ve bu sensörlerin çalışması hakkında daha fazla bilgi edinebilirsiniz (orijinalinde – bir Alman dergisinde yerli okuyucuya erişilemeyen bir makaleye bağlantı) Bunu dergimizderdşi makaleye balantı. (Ред.).

Başlarken, fare muhafazasını açmak ve sensör şaftının döndü plasü plastik yatağın, lastik topla temas eden şaftın kalınlaşmış kısmı ve oluklu disk arasında bulundıundan. Birçok «тариф» için bu böyle değildir – şaft uçlarında bulunan ики yatağa monte edilmiştir.Böyle бир tasarım bizim amaçlarımız için uygun değildir. Milin yaklaşık 4 мм çapında kalınlaşmış kısmı (başlığı), аяр düğmesini takmak için yeterince uzun olmalıdır. Kafadan diske olan mesafe en az 15 мм olmalıdır.

İçindeki ики sensörden birinin Detayları «fareden» çıkarılır: yuvaları Olan бир диск ве SAFTI Plastik бир Manson yatağı Ile birlikte, ики optokuplörlü baskılı бир DEVRE kartının бир parçası бир dekupaj testeresi Ile testere edilir (ее Biri birbirinin karşısında bulunan бир ИК diyot ве Yayan diyottur ве радиасйонуну алгилаян фото-транзистор) Герекли детайлар Şek.1, geri kalanının güvenliği konusunda endişelenmenize gerek yok.

Kodlayıcıyı alıcının veya alıcı-vericinin ön paneline takmak için başka bir parçaya ihtiyacınız olacak – dış dişli bir alüminyum manşon ve değişken bir dirençten bir somun. Bir sensör şaftı manşonun Deliinden geçirilir. Бу işlemi, milin döndüğü plastik bir yatakla gerçekleştirmek mümkündür. Бир дося иле öğütmek ве alüminyum burcu kısaltmak zorunda kalacaksınız, böylece ayar düğmesi çıkıntı yapan şaft kafasına yerleştirilebilir.

Farenin Bashılı Devre Kartından Lehimleme optokuplörleri onlara zarar vermemek için yapılmamalıdır. Karttan ayrılan optokuplörlü kısım, epoksi yapıştırıcı ile veya yatak kovanına başka bir şekilde sabitlenir, böylece optokuplörlerin diske göre aynı konumda olması sağlanır. Yapıştırıcının сын sertleşmesinden önce, diskin kolayca döndüğünden emin olun.

Farenin yayan diyotları ve phogotransistörlerinin görünümü çok benzerdir. Tahtadaki баскилы iletkenleri takip ederek bunları ayırt edebilirsiniz.Yayıcılar genellikle seri olarak bağlanır. Бу девре бир söndürme direnci ile bir güç kaynağına kaydedilmeli ve bağlanmalıdır. Direnç değeri, 5 mA’dan fazla olmayan diyotlardan geçen akıma bağlı olarak seçilir. Çoğu zaman 1 kOhm uygundur.


Ayrıca, 100 kΩ’luk бир ölçüm sınırına ayarlanmış бир ohmmetrenin sonuçları, fototransistörlerden birinin toplayıcısına в vericisine bağlanır в Diski yavaşça döndürerek, cihazın okumalarının, fototransistörün ее бир aydınlatması Ile diskteki бир yuvadan Keskin бир şekilde azaldığından Emin olun.Eğer değilse. toplayıcı ve yayıcı pimlerin doğru şekilde tanımlanmaması ve ohmmetre bağlantısının kutuplarının değiştirilmesi gerekir. Aşırı parlak dış aydınlatma sonucu etkileyebilir, bu nedenle gölgede çalışma yapılmalıdır. Aynı şekilde, ikinci optokuplörün foto transistörü kontrol edilir.

Kodlayıcının elektronik kısmının devresi ek. 2. DD1 и DD2 микро-разработчиков, аналогичные сахиптирам: 4093-K561TL1, 4013-K561TM2. BL1, BL2 fototransistörlerinin toplayıcılarından gelen darbeler şekillendiricilerin girişlerine beslenir – Schmitt DD1.1 ve DD1.2’yi tetikler ve daha sonra DD2.1 tetikleyicisinin C ve D girişlerine. Милин дёнме йёнюне баглы оларак, дарбелерин тэтиклеме гиришлерин улазма сирасы деиштиги ичин, икинчиси ики карарлы дурумдан бирин айарланыр. Tetikleyici çıkışındaki mantık seviyesi ile dönme yönü arasındaki yazışma deneysel olarak belirlenir. DD1.1 elemanının çıkışından Гелен дарбелер Sayma işlevi görür – sayıları milin dönüş açısı ile orantılıdır.

Mikro devreler DD1, DD2 ve diğer elemanlar şemaya göre sabit teller ve terminaller ile bağlanır, tüm montaj kodlayıcının mekanik bileşenlerine yapıştırılır.Bu tasarımın görünüşü Şek. 3. Voyacoder Даха Кармашик Бир ürünün parçasıysa, DD1 ве DD2 Микро Деврелери Баскили Девре Картина takılabilir.

ССЫЛКА

  1. Braun S. “Aus die Maus”: Inkrementale Drehgeber – einfash realisiert. – Funkamateur, 2002, №4, с. 362, 363.
  2. Узун А. «Тариф»: İçinde ne var ve ne yiyor. – Радио. 1996. № 9. с. 28-30.

Konstruiramo valcoder

Valkoder – uređaj koji mijenja neku vrijednost ovisno o rotaciji osi.Takva se stvar nalazi, na primjer, u mišu s valjkom or u glazbenom centru. Zapravo je sam valcoder prilično jednostavan, ali mi ćemo komplicirati zadatak ne upotrebom mikrokontrolera, kao što je praksa u svim Industrialskim dizajnom. Valcoder je zanimljiv po tome što isprepliće puno tehnika koje se koriste u digitalnoj i analognoj elektronici. Dakle, TK: razviti uređaj koji mijenja izlazni napon u rasponu 0 – 3V, linearno ovisno o kutu rotacije osi. Promjena napona mora biti reverzibilna, s brojem gradacija od najmanje 80.Излазни сигнал мора бити изолиран од радног напона урени (гальванская изоляция). Potpuni porast / pad napona dogaa se kada se kut rotacije osi mijenja od 0 do 1440 stupnjeva (4 okreta). Uređaj mora ostati u radu u području napajanja od 8 do 15V. Unesite digitalnu indikaciju napona.

1. Gdje započeti?

Odredite žele od nas:
A. Prvo, “глава” уретая бит и дигитальна, jer brojat će импульс створене в окретном ручке.
B. Broj pulsa treba biti reverzibilan, kao dobivena vrijednost opada i povećava se ovisno o smjeru vrtnje ručke.
B. Najmanje 80 gradacija izlaznog napona. Dakle, za postavljanje napona require nam je najmanje 8 bita binarnog koda (80 (10) = 1010000 (2)). 80 Градация у 4 окрета, это значи по окрете, Ручка би требала эмитирати 20 импульсов. Джедан импульс сваких 18 ступньева.
D. За гальванскую изоляцию излазного напитка, оптоэлементы će se morati koristiti u fazi pretvarača (digitalni -> analogni).
D. S deklarisanim naponom djeluju mikro krugovi serije K561 i 564.
E. Digitalna indikacija je jednostavno sklapanje, ali bit će need još 2 dekodera u 7-сегментный код.

2. Pokušajmo opisati algoritam rada:

* Kada je uključen, izlaz 0.

* AKO na izlazu 0 I postoji senzor od osjetnika I gumb se okreće u dizjeru kaz.

* AKO na izlazu 0 A postoji senzor i osjetnik se okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu – ne poduzimajte ništa

* AKO je izlaz 1010000 I postoji osjet impulsa i kokule smjeri okreçu

* AKO je izlaz 1010000 I postoji senzor od osjetnika, a gumb se okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu – oduzmite 1 od izlaznog koda

* AKO je na izlazu broj osimo post 0 i 1010000.A gumb se okreće u smjeru kazaljke na satu – dodajte 1 u izlazni kod

* AKO je izlazni broj različit od 0 i 1010000 I postoji impuls od senzora, a gumb se okreće u smjeru suprotjoda na satuogy – dodajte 1 u izlazni kod

* AKO je izlazni broj različit od 0 i 1010000 I postoji impuls od senzora, a gumb se okreće u smjeru suprotjoda na satuoge kazal 1 .

* AKO nema impulsa od senzora – ne poduzimajte ništa.

3. Направите блок диаграмма ureaja:

Очито, механики ди мора приятивати и саму ротацию и ньезин smjer. Dakle, senzor bi trebao dati 2 signala.Kao rezultat, ispada da se uređaj treba sastojati od reverzibilnog brojača, jedinice za podudaranje-razdvajanje i digitalno-analognog pretvarača.

Координатор требует отправки сигнала и забранити брошюру даванья (ако е примлен максимум) или одузиманя (ако е примлен минимум).

4. Konstruiramo senzor:

Dosta vode se izlije, sada možemo govoriti detaljnije. Mehanika ovisi o elektronici, a elektronika o mehanici, pa razmotrimo senzor u cjelini.Jasno je da je korištenje optičkog senzora mnogo praktičnije od kontaktnog, što znači da smo došli do perforiranog kotača. Dobijanje impulsa je jednostavno, preostaje odrediti smjer rotacije. Постое два начала: употребите два опто-спойка (odašiljač + prijemnik), поставляючи их тако да jedan prijemnik svijetli, a zatim други. Или употребите заклоп коди клизне по истой особи као и котач (тренутак ствен осовином мора премашити масу закрілца и не смие себе окретати под властью тежином). Ova se zaklopka rotirainkrono s котачем под одним кутом (ne više od 4, 5 stupnjeva u oba smjera) и otvara / zatamnjuje dodatni (rerni) fotodetektor.Ova opcija uvelike komplicira mehaniku, iako je u implementationaciji kruga vrlo jednostavna (logički sklop “I”), pa se vratimo na prvu mogućnost. Sada procijenimo vremenske parcele signala koje generira senzor.

Kao što se može vidjeti na sloi, signali prijemnika fazno su pomaknuti za 90 stupnjeva. Для этого lako postiže postavljanjem prijemnika jedan pored friendog u jedan red. Tako, kad rupa pređe preko prijamnika, prvo se osvjetljava prvo, zatim oba, a zatim other.

Pretpostavimo da se kotač (3) okreće u smjeru kazaljke na satu oko osi (2).Kad se otvor (1) približi optoplerima, prvo zasvijetli desni prijamnik (5), zatim oba, a zatim samo lijevi (4). Я себе понавля 20 пута у йедной революции. Iz gornjih dijagrama vidljivo je da se na zadnjem rubu impulsa od desnog prijemnika formira rešetkasti signal. Na njemu ćemo izgraditi rezultirajući senzorski signal: prvo, on se generira u jednoj kopiji kada su prijemnici osvijetljeni, a drugo, savršeno karakterizira smjer vrtnje. Povezujući se s impulsom lijevog senzora tijekom rotacije u smjeru kazaljke na satu, omogućuje se izoliranje pozitivnog impulsa pomoću logičkog elementa «I».Da bismo postigli ovaj čudesni impuls, potreban nam je jedan snimak da bismo postigli željeno trajanje. Početni rub je negativan, pa ga treba obrnuti. Pokušajmo skicirati dijagram: OOS petlja s jednim vibratorom isračunava se na temelju maksimalne brzine kotača – trajanje strobografskog impulsa ne smije prelaziti 1/4 pzdoblja “pravog” signala. Lanac C1R4 isračunava se na temelju činjenice da impuls koji generira treba biti 0, 1Tstr.

5. Изградите najjednostavniju jedinicu u uređaju – brojač.

Htio sam nacrtati dijagram na okidačima, ali činilo mi se prilično monstruoznim podsmijehom elektronike. Ako je zainteresiran, shema reverzibilnog brojača na okidačima može se naći u bilo kojoj referenci na digitalnim krugovima. Сделайте это, чтобы получить стандартные изображения из традиционной серии CMOS. Dakle, Definiramo zahtjeve za brojač:

* Napon napajanja 8-15V

* Obrnuto

Ovim uvjetima zadovoljava K561IE14

Kao što možete vidjeti na sli, brojač ima unaprijed postavljene ulaze.Pomoću ovih ulaza brzo možemo postaviti potrebni napon na izlazu, pozivajući odgovarajući kod iz vanjske RAM-a. Svakako treba stvoriti određenu banku pohranjenih razina u RAM-u. U TK-u ova mogućnost nije navedena, stoga koristimo unaprijed postavljene ulaze za Resetiranje. Постой и рачун забране уляска (РО). Али koristiti га за zaštitu valcoder od prelijevanja neće uspjeti. Činjenica je da ovaj ulaz potpuno blokira brojač i sprječava ga da broji čak i u slobodnom smjeru, a trebamo to da, kada se dosgne kritična razina u jednom smjeru, slobodni smjer ostaje slobodan.Stoga ćemo istaknuti signal o preljevu nakon dekodera. Pomoću ovog signala uložit ćemo ulaz “C”.

6. Если вы можете направить релятивно единоразовне, али гламурно чворове – декодер и цифровой аналогни претварач (DAC)

Тако сам, на первый, добио декодер. Ништа лукаво: Масни декодери и транзисторски прекидачи за управление оптопарима и LED-OA полуводичким индикатором. Dekoderi su prilično tradicionalni: K561ID1 je binarni u decimalni pretvarač, a K561ID4 je binarni u binarni pretvarač sa sedam segmenata.

DAC će biti izgrađen na ovaj način. Jedina suptilna točka je Definiranje raspona. Usporedba granica prilagodbe na desetine i jedinice. Imamo 7 desetina i 10 jedinica. Подиелите укупни излазни, напон за 80 ступень: испада 0, 04. Помножите с 10 – испада 0, 4. Дакле, юдним пражньенем регулира сэ напон унутар 400 мВ. Posljedično, preostalih 2, 6 V kontroliraju deseci. Sada ostaje samo odabrati otpornike koje su optoelementi prebacili i uz njihovu pomoć izgraditi željenu ljestvicu za podešavanje.

Soundoverlord

Popis radijskih elemenata
цифровой izvora
oznaka vrsta Nominalna vrijednost Broj primjedba dućan Moja bilježnica
Slika 5
Оперативно pojačalo 1 Pretraživanje Извора U bilježnicu
DD1 Cip K561LA7 1 Pretraživanje Извора U bilježnicu
VT1, VT3 Фототранзистор 2 Pretraživanje izvora U bilježnicu
VT2 Bipolarni tranzistor KT3102 1 Pretraživanje izvora 9013 dizvora 9013 9013 9013 9011 9013 9014 9013 Dizvora 9011 9011 9011 9014 9014 9011 9011 9014 9014 9011 9013 9014 9013 9011 9013 9 2 Pretraživanje izvora U bilježnicu
C1, C2 kondenzator 2 Pretraživanje izvora Rizvora Rizvora 100 кОм 4 Pretraživanje Извора U bilježnicu
R5 otpornik 10 кОм 1 Pretraživanje Извора U bilježnicu
R 3, R 4, R 7 otpornik 3 Pretraživanje Извора U bilježnicu
Slika 6
DD1 Cip K561LA7 1 Pretraživanje Извора U bilježnicu
DD2 чип K561LA9 1 Pretraživanje Извора U bilježnicu
DD3, DD4 Cip K561IE14 2 Pretraživanje Извора U bilježnicu
VD1, VD2 dioda 2 Pretraživanje Извора U bilježnicu
C1 Elektrolitički kondenzator 1 мкФ 1 Pretraživanje Извора U bilježnicu
R1 otpornik 100 кОм 1 Pretraživanje Извора U bilježnicu
R2 отпорник 20 kOhm 1 Pretraživanje izvora U bilježnicu
DD1, DD4 Cip K561ID4 2 Pretraživanje Извора U bilježnicu
DD2, DD3 Cip K561ID1 2 Pretraživanje Извора U bilježnicu
VT1-VT31 Bipolarni Транзистор KT3102 31 Pretraživanje Извора U bilježnicu
R1-R31 otpornik 100 кОм 31 Pretraživanje Извора U bilježnicu
R32, R33 отпорник 510 Ом 2 Pretraživanje izvora LED U bilježnicu
U bilježnicu
Digitalno analogni pretvarač.
DA1-DA17 optički sprežnik 4N35M 17 Pretraživanje izvora U bilježnicu
R1, R1 R21, R23, R25, R27, R29, R31, R33 отпорник 1 МОм 17 Pretraživanje izvora U bilježnicu
R2, R9 R18, R20, R22, R24, R26, R28, R30, R32, R34, R35 отпорник 17 Pretraživanje izvora U bilježnicu
9013 9013 9013 901 901 901 Pretraživanje izvora U bilježnicu
Dodajte sve

Preuzmite popis stavki (PDF)

Поиск доменов whois с помощью k561i

k561iaa

k561iab

k561iac

k561iad

k561iae

k561iaf

k561iag

k561iah

k561iai

k561iaj

k561iak

k561ial

k561iam

k561ian

k561iao

k561iap

k561iaq

k561iar

k561ias

k561iat

k561iau

k561iav

k561iaw

k561iax

k561iay

k561iaz

k561ia0

k561ia1

k561ia2

k561ia3

k561ia4

k561ia5

k561ia6

k561ia7

k561ia8 k561ia9

k561iba k561ibb

k561ibc k561ibd

k561ibe k561ibf

k561ibg k561ibh

k561ibi k561ibj

k561ibk k561ibl

k561ibm

k561ibn

k561ibo

k561ibp

k561ibq

k561ibr

k561ibs

k561ibt

k561ibu

k561ibv

k561ibw

k561ibx

k561iby

k561ibz

k561ib0

k561ib1

k561ib2

k561ib3

k561ib4

k561ib5

k561ib6

k561ib7

k561ib8

k561ib9

k561ica

k561icb

k561icc

k561icd

k561ice

k561icf

k561icg

k561ich

k561ici

k561icj k561ick

k561icl k561icm

k561icn k561ico

k561icp k561icq

k561icr k561ics

k561ict k561icu

k561icv k561icw

k561icx

k561icy

k561icz

k561ic0

k561ic1

k561ic2

k561ic3

k561ic4

k561ic5

k561ic6

k561ic7

k561ic8

k561ic9

k561ida

k561idb

k561idc

k561idd

k561ide

k561idf

k561idg

k561idh

k561idi

k561idj

k561idk

k561idl

k561idm

k561idn

k561ido

k561idp

k561idq

k561idr

k561ids

k561idt

k561idu

k561idv k561idw

k561idx k561idy

k561idz k561id0

k561id1 k561id2

k561id3 k561id4

k561id5 k561id6

k561id7 k561id8 9000 8

k561id9

k561iea

k561ieb

k561iec

k561ied

k561iee

k561ief

k561ieg

k561ieh

k561iei

k561iej

k561iek

k561iel

k561iem

k561ien

k561ieo

k561iep

k561ieq

k561ier

k561ies

k561iet

k561ieu

k561iev

k561iew

k561iex

k561iey

k561iez

k561ie0

k561ie1

k561ie2

k561ie3

k561ie4

k561ie5

k561ie6 k561ie7

k561ie8 k561ie9

k561ifa k561ifb

k561ifc k561ifd

k561ife k561iff

k561ifg k561ifh

k561ifi k561ifj

k561 IFK

k561ifl

k561ifm

k561ifn

k561ifo

k561ifp

k561ifq

k561ifr

k561ifs

k561ift

k561ifu

k561ifv

k561ifw

k561ifx

k561ify

k561ifz

k561if0

k561if1

k561if2

k561if3

k561if4

k561if5

k561if6

k561if7

k561if8

k561if9

k561iga

k561igb

k561igc

k561igd

k561ige

k561igf

k561igg

k561igh

k561igi k561igj

k561igk k561igl

k561igm k561ign

k561igo k561igp

k561igq k561igr

k561igs k561igt

k561igu k561igv

90 006 k561igw

k561igx

k561igy

k561igz

k561ig0

k561ig1

k561ig2

k561ig3

k561ig4

k561ig5

k561ig6

k561ig7

k561ig8

k561ig9

k561iha

k561ihb

k561ihc

k561ihd

k561ihe

k561ihf

k561ihg

k561ihh

k561ihi

k561ihj

k561ihk

k561ihl

k561ihm

k561ihn

k561iho

k561ihp

k561ihq

k561ihr

k561ihs

k561iht

k561ihu k561ihv

k561ihw k561ihx

k561ihy k561ihz

k561ih0 k561ih2

k561ih3 k561ih4

k561ih5 k561ih5

k561ih6 k561ih7 9 0008

k561ih8

k561ih9

k561iia

k561iib

k561iic

k561iid

k561iie

k561iif

k561iig

k561iih

k561iii

k561iij

k561iik

k561iil

k561iim

k561iin

k561iio

k561iip

k561iiq

k561iir

k561iis

k561iit

k561iiu

k561iiv

k561iiw

k561iix

k561iiy

k561iiz

k561ii0

k561ii1

k561ii2

k561ii3

k561ii4

k561ii5 k561ii6

k561ii7 k561ii8

k561ii9 k561ija

k561ijb k561ijc

k561ijd k561ije

k561ijf k561ijg

k561ijh k561iji

K 561ijj

k561ijk

k561ijl

k561ijm

k561ijn

k561ijo

k561ijp

k561ijq

k561ijr

k561ijs

k561ijt

k561iju

k561ijv

k561ijw

k561ijx

k561ijy

k561ijz

k561ij0

k561ij1

k561ij2

k561ij3

k561ij4

k561ij5

k561ij6

k561ij7

k561ij8

k561ij9

k561ika

k561ikb

k561ikc

k561ikd

k561ike

k561ikf

k561ikg

k561ikh k561iki

k561ikj k561ikk

k561ikl k561ikm

k561ikn k561iko

k561ikp k561ikq

k561ikr k561iks

k561ikt k561iku

k561ikv

k561ikw

k561ikx

k561iky

k561ikz

k561ik0

k561ik1

k561ik2

k561ik3

k561ik4

k561ik5

k561ik6

k561ik7

k561ik8

k561ik9

k561ila

k561ilb

k561ilc

k561ild

k561ile

k561ilf

k561ilg

k561ilh

k561ili

k561ilj

k561ilk

k561ill

k561ilm

k561iln

k561ilo

k561ilp

k561ilq

k561ilr

k561ils

k561ilt k561ilu

k561ilv k561ilw

k561ilx k561ily

k561ilz k561il0

k561il1 k561il2

k561il3 k561il4

k561il5 k561il 6

k561il7

k561il8

k561il9

k561ima

k561imb

k561imc

k561imd

k561ime

k561imf

k561img

k561imh

k561imi

k561imj

k561imk

k561iml

k561imm

k561imn

k561imo

k561imp

k561imq

k561imr

k561ims

k561imt

k561imu

k561imv

k561imw

k561imx

k561imy

k561imz

k561im0

k561im1

k561im2

k561im3

k561im4 k561im5

k561im6 k561im7

k561im8 k561im9

k561ina k561inb

k561inc k561ind

k561ine k561inf

k561ing k561inh

9000 6 k561ini

k561inj

k561ink

k561inl

k561inm

k561inn

k561ino

k561inp

k561inq

k561inr

k561ins

k561int

k561inu

k561inv

k561inw

k561inx

k561iny

k561inz

k561in0

k561in1

k561in2

k561in3

k561in4

k561in5

k561in6

k561in7

k561in8

k561in9

k561ioa

k561iob

k561ioc

k561iod

k561ioe

k561iof

k561iog k561ioh

k561ioi k561ioj

k561iok k561iol

k561iom k561ion

k561ioo k561iop

k561ioq k561ior

k561ios k561iot 900 08

k561iou

k561iov

k561iow

k561iox

k561ioy

k561ioz

k561io0

k561io1

k561io2

k561io3

k561io4

k561io5

k561io6

k561io7

k561io8

k561io9

k561ipa

k561ipb

k561ipc

k561ipd

k561ipe

k561ipf

k561ipg

k561iph

k561ipi

k561ipj

k561ipk

k561ipl

k561ipm

k561ipn

k561ipo

k561ipp

k561ipq

k561ipr k561ips

k561ipt k561ipu

k561ipv k561ipw

k561ipx k561ipy

k561ipz k561ip0

k561ip1 k561ip2

k561ip3 k561ip4

K56 1ip5

k561ip6

k561ip7

k561ip8

k561ip9

k561iqa

k561iqb

k561iqc

k561iqd

k561iqe

k561iqf

k561iqg

k561iqh

k561iqi

k561iqj

k561iqk

k561iql

k561iqm

k561iqn

k561iqo

k561iqp

k561iqq

k561iqr

k561iqs

k561iqt

k561iqu

k561iqv

k561iqw

k561iqx

k561iqy

k561iqz

k561iq0

k561iq1

k561iq2

k561iq3 k561iq4

k561iq5 k561iq6

k561iq7 k561iq8

k561iq9 k561ira

k561irb k561irc

k561ird k561ire

k561irf k561irg

9 0006 k561irh

k561iri

k561irj

k561irk

k561irl

k561irm

k561irn

k561iro

k561irp

k561irq

k561irr

k561irs

k561irt

k561iru

k561irv

k561irw

k561irx

k561iry

k561irz

k561ir0

k561ir1

k561ir2

k561ir3

k561ir4

k561ir5

k561ir6

k561ir7

k561ir8

k561ir9

k561isa

k561isb

k561isc

k561isd

k561ise

k561isf k561isg

k561ish k561isi

k561isj k561isk

k561isl k561ism

k561isn k561iso

k561isp k561isq

k561isr k561iss

k561ist

k561isu

k561isv

k561isw

k561isx

k561isy

k561isz

k561is0

k561is1

k561is2

k561is3

k561is4

k561is5

k561is6

k561is7

k561is8

k561is9

k561ita

k561itb

k561itc

k561itd

k561ite

k561itf

k561itg

k561ith

k561iti

k561itj

k561itk

k561itl

k561itm

k561itn

k561ito

k561itp

k561itq k561itr

k561its k561itt

k561itu k561itv

k561itw k561itx

k561ity k561itz

k561it0 k561it1

k561it2 k561it3

k561it4

k561it5

k561it6

k561it7

k561it8

k561it9

k561iua

k561iub

k561iuc

k561iud

k561iue

k561iuf

k561iug

k561iuh

k561iui

k561iuj

k561iuk

k561iul

k561ium

k561iun

k561iuo

k561iup

k561iuq

k561iur

k561ius

k561iut

k561iuu

k561iuv

k561iuw

k561iux

k561iuy

k561iuz

k561iu0

k561iu1

k561iu2 k561iu3

k561iu4 k561iu5

k561iu6 k561iu7

k561iu8 k561iu9

k561iva k561ivb

k561ivc k561ivd

k561ive k561ivf

k561ivg

k561ivh

k561ivi

k561ivj

k561ivk

k561ivl

k561ivm

k561ivn

k561ivo

k561ivp

k561ivq

k561ivr

k561ivs

k561ivt

k561ivu

k561ivv

k561ivw

k561ivx

k561ivy

k561ivz

k561iv0

k561iv1

k561iv2

k561iv3

k561iv4

k561iv5

k561iv6

k561iv7

k561iv8

k561iv9

k561iwa

k561iwb

k561iwc

k561iwd

k561iwe k561iwf

k561iwg k561iwh

k561iwi k561iwj

k561iwk k561iwl

k561iwm k561iwn

k561iwo k561iwp

k561iwq k561i сог

k561iws

k561iwt

k561iwu

k561iwv

k561iww

k561iwx

k561iwy

k561iwz

k561iw0

k561iw1

k561iw2

k561iw3

k561iw4

k561iw5

k561iw6

k561iw7

k561iw8

k561iw9

k561ixa

k561ixb

k561ixc

k561ixd

k561ixe

k561ixf

k561ixg

k561ixh

k561ixi

k561ixj

k561ixk

k561ixl

k561ixm

k561ixn

k561ixo

k561ixp k561ixq

k561ixr k561ixs

k561ixt k561ixu

k561ixv k561ixw

k561ixx k561ixy

k561ixz k561ix0

k561ix1 k561ix2

900 06 k561ix3

k561ix4

k561ix5

k561ix6

k561ix7

k561ix8

k561ix9

k561iya

k561iyb

k561iyc

k561iyd

k561iye

k561iyf

k561iyg

k561iyh

k561iyi

k561iyj

k561iyk

k561iyl

k561iym

k561iyn

k561iyo

k561iyp

k561iyq

k561iyr

k561iys

k561iyt

k561iyu

k561iyv

k561iyw

k561iyx

k561iyy

k561iyz

k561iy0

k561iy1 k561iy2

k561iy3 k561iy4

k561iy5 k561iy6

k561iy7 k561iy8

k561iy9 k561iza

k561izb k561izc

k561izd k561ize 90 008

k561izf

k561izg

k561izh

k561izi

k561izj

k561izk

k561izl

k561izm

k561izn

k561izo

k561izp

k561izq

k561izr

k561izs

k561izt

k561izu

k561izv

k561izw

k561izx

k561izy

k561izz

k561iz0

k561iz1

k561iz2

k561iz3

k561iz4

k561iz5

k561iz6

k561iz7

k561iz8

k561iz9

k561i0a

k561i0b

k561i0c k561i0d

k561i0e k561i0f

k561i0g k561i0h

k561i0i k561i0j

k561i0k k561i0l

k561i0m k561i0n

k561i0o k561i0p

K5 61i0q

k561i0r

k561i0s

k561i0t

k561i0u

k561i0v

k561i0w

k561i0x

k561i0y

k561i0z

k561i00

k561i01

k561i02

k561i03

k561i04

k561i05

k561i06

k561i07

k561i08

k561i09

k561i1a

k561i1b

k561i1c

k561i1d

k561i1e

k561i1f

k561i1g

k561i1h

k561i1i

k561i1j

k561i1k

k561i1l

k561i1m

k561i1n

k561i1o k561i1p

k561i1q k561i1r

k561i1s k561i1t

k561i1u k561i1v

k561i1w k561i1x

k561i1y k561i1z

k561i10 k561i11

k561i12

k561i13

k561i14

k561i15

k561i16

k561i17

k561i18

k561i19

k561i2a

k561i2b

k561i2c

k561i2d

k561i2e

k561i2f

k561i2g

k561i2h

k561i2i

k561i2j

k561i2k

k561i2l

k561i2m

k561i2n

k561i2o

k561i2p

k561i2q

k561i2r

k561i2s

k561i2t

k561i2u

k561i2v

k561i2w

k561i2x

k561i2y

k561i2z

k561i20 k561i21

k561i22 k561i23

k561i24 k561i25

k561i26 k561i27

k561i28 k561i29

k561i3a k561i3b

k561i3c k561i3d

k561i3e

k561i3f

k561i3g

k561i3h

k561i3i

k561i3j

k561i3k

k561i3l

k561i3m

k561i3n

k561i3o

k561i3p

k561i3q

k561i3r

k561i3s

k561i3t

k561i3u

k561i3v

k561i3w

k561i3x

k561i3y

k561i3z

k561i30

k561i31

k561i32

k561i33

k561i34

k561i35

k561i36

k561i37

k561i38

k561i39

k561i4a

k561i4b k561i4c

k561i4d k561i4e

k561i4f k561i4g

k561i4h k561i4i

k561i4j k561i4k

k561i4l k561i4m

k561i4n k561i4o

k561i4p

k561i4q

k561i4r

k561i4s

k561i4t

k561i4u

k561i4v

k561i4w

k561i4x

k561i4y

k561i4z

k561i40

k561i41

k561i42

k561i43

k561i44

k561i45

k561i46

k561i47

k561i48

k561i49

k561i5a

k561i5b

k561i5c

k561i5d

k561i5e

k561i5f

k561i5g

k561i5h

k561i5i

k561i5j

k561i5k

k561i5l

k561i5m

k561i5n k561i5o

k561i5p k561i5q

k561i5r k561i5s

k561i5t k561i5u

k561i5v k561i5w

k561i5x k561i5y

k561i5z k561i50 9000 8

k561i51

k561i52

k561i53

k561i54

k561i55

k561i56

k561i57

k561i58

k561i59

k561i6a

k561i6b

k561i6c

k561i6d

k561i6e

k561i6f

k561i6g

k561i6h

k561i6i

k561i6j

k561i6k

k561i6l

k561i6m

k561i6n

k561i6o

k561i6p

k561i6q

k561i6r

k561i6s

k561i6t

k561i6u

k561i6v

k561i6w

k561i6x

k561i6y k561i6z

k561i60 k561i61

k561i62 k561i63

k561i64 k561i65

k561i66 k561i67

k561i68 k561i69

k561i7a k561i7b

k561 i7c

k561i7d

k561i7e

k561i7f

k561i7g

k561i7h

k561i7i

k561i7j

k561i7k

k561i7l

k561i7m

k561i7n

k561i7o

k561i7p

k561i7q

k561i7r

k561i7s

k561i7t

k561i7u

k561i7v

k561i7w

k561i7x

k561i7y

k561i7z

k561i70

k561i71

k561i72

k561i73

k561i74

k561i75

k561i76

k561i77

k561i78

k561i79

k561i8a k561i8b

k561i8c k561i8d

k561i8e k561i8f

k561i8g k561i8h

k561i8i k561i8j

k561i8k k561i8l

k561i8m k561i8n

90 006 k561i8o

k561i8p

k561i8q

k561i8r

k561i8s

k561i8t

k561i8u

k561i8v

k561i8w

k561i8x

k561i8y

k561i8z

k561i80

k561i81

k561i82

k561i83

k561i84

k561i85

k561i86

k561i87

k561i88

k561i89

k561i9a

k561i9b

k561i9c

k561i9d

k561i9e

k561i9f

k561i9g

k561i9h

k561i9i

k561i9j

k561i9k

k561i9l

k561i9m k561i9n

k561i9o k561i9p

k561i9q k561i9r

k561i9s k561i9t

k561i9u k561i9v

k561i9w k561i9x

k561i9y k561i9z 9 0008

k561i90

k561i91

k561i92

k561i93

k561i94

k561i95

k561i96

k561i97

000 000

000 k599 .

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *