Несколько полезных советов по ремонту вертолетов
Народная мудрость гласит: “Летать на вертолете – одно удовольствие, чинить его – совсем другое!” И в самом деле, управлять игрушечным вертолетом не занимаясь время от времени его обслуживанием и ремонтом невозможно. Иногда надо поменять какую-либо деталь, иногда восстановить что-нибудь, иногда поднастроить. Ничего сложного в этом нет, для человека с нормальным зрением, растущими из нужного места руками и интересом к технике обычно это не составляет труда, а некоторым (например, мне 🙂 ), копание с мелкими детальками даже приносит удовольствие. В этой статье я буду рассказывать о простых и очевидных вещах, которые тем не менее могут быть кому-нибудь полезны.Организация рабочего места
Поскольку ремонт микровертолета можно сравнить с работой часовщика, настолько маленькие там винтики, то производить его “на коленке” не стоит. Нам понадобится стол, хорошее освещение и ровная однотонная поверхность. Я обычно просто кладу листок ватмана – на нем хорошо видны все мелкие детальки и сложно что-либо потерять.Ящик для запчастей
Главное правило при ремонте вертолетов: Никогда не выбрасывайте поломанные запчасти! И хоть вертолеты летают “только на новых запчастях”, никогда не знаешь когда может пригодиться обломок старой. К сожалению у нас в России не всегда и не у всех есть возможность пойти в магазин и просто купить запчасть на замену, поэтому иногда приходится мудрить и колхозить что-нибудь из подручных материалов. Поэтому никогда не знаешь когда и зачем тебе могут понадобится сломанные детали, но такой момент рано или поздно настанет, проверено на собственном опыте. 🙂 Для хранения всего этого накапливающегося со временем добра лучше завести специальный ящик с перегородками для мелких деталей, так называемый “органайзер”. Лучше если цвет этого ящика не будет темным (легче будет разглядеть детальки) и хорошо если он имеет отсеки продолговатой формы – многие детали вертолетов вытянуты в длину.Инструмент для ремонта микровертолетов
Отвертка с магнитом
Набор необходимого нам инструмента в общем-то невелик. В качестве отверточки для маленьких винтиков вполне подходит стоковая, которую многие производители кладут в комплект с вертолетом. Единственное, что для удобства пользования ее лучше намагнитить. Я – так просто прикрепил к ней небольшой редкоземельный магнит-таблетку купленный в DealExtreme. Таким образом удобно изымать винтики при раскручивании и насаживать их на кончик отвертки при закручивании.Чем клеить детали радиоуправляемых моделей
Дихлорэтан Детали радиоуправляемых вертолетов могут быть сделаны в основном из трех материалов: пластмасса, карбон, металл. Проще всего заниматься ремонтом пластмассовых деталей. Неоценимую помощь в этом нам окажет Дихлорэтан, либо специализированый клей для пластмассы. Дихлорэтан – весьма ядовитое вещество, соблюдайте все меры предосторожности при работе с ним, проветривайте помещение и избегайте попадания на кожу. Клеи для пластмассы (например, клеи UHU для пластика и моделирования) не так токсичны, но их сложнее найти в продаже (я, правда, читал в интернете что все как раз наоборот, что дихлорэтан к свободной продаже запрещен, но нет – пошел и купил в первом попавшемся радиолюбительском магазине 🙂 ). Способ применения всех этих клеев такой: наливаем небольшое количество клея в какую-нибудь емкость, мелко стругаем туда пластиковую деталь (тут как раз хорошо использовать какую-нибудь сломанную запчасть из подобного же пластика). Ждем пока наструганные кусочки растворятся до кашеобразного состояния, параллельно мажем место излома чтобы его края также слегка растворились. После чего плоской отверточкой или лопаткой наносим “кашицу” заполняя место излома, заглаживаем края и оставляем деталь до полного высыхания. Для усиления эффекта, место соединения можно “армировать” какой-нибудь ниткой или даже проволочкой.Другие жидкости
Локтайт
Локтайт
Для резьбовых соединений металл-металл в вертолетах в обязательном порядке используется фиксатор резьбы (локтайт). Для микровертолетов это малоактуально, поскольку у них обычно нет резьбовых соединений из металла, но для более крупных моделей вам придется познакомиться с этим компонентом. Локтайты различаются по величине фиксации. Обычно она обозначается цифрой. Также идет деление на синие, зеленые и красные фиксаторы. Чаще всего используется синий локтайт – он не дает винтам выворачиваться от вибрации, но его можно “стронуть” отверткой. Винт посаженный на красный локтайт можно вывернуть только предварительно нагрев место соединения. Красный локтайт используется в определенных узлах головы классических вертолетов. Правильное использования локтайта: перед заворачиванием мажутся 1-2 крайних витка резьбы винта. Хороший локтайт должен держать винт от “страгивания”, но не создавать проблем при дальнейшем выкручивании.Смазки
Вопрос – нужно ли смазывать комнатные вертолеты до сих пор остается открытым. Большинство сходится в том, что маленьким вертолетам с пластиковыми узлами смазка не нужна. Смазка может быть полезна в месте крепления лопастей на вал и в узлах трения флайбара. Также, если желаете смазать свой вертолет можно просто опрыскать его силиконовым спреем. Но будьте готовы, что периодически вертолет придется разбирать и чистить от налипшей пыли. Для продления ресурса серв в том случае если их резистивные дорожки выполнены непосредственно на плате, некоторые люди рекомендуют покрывать эти дорожки специальной смазкой для контактов.Ремонт электроники микровертолетов
У маленьких вертолетов все электронные компоненты с целью уменьшения веса обычно смонтированы на одной плате.Плохой контакт, микротрещина, непропай
Чаще всего после падения и повреждения платы наблюдается следующий симптом – вертолет теряет связь с пультом. Виновата в этом скорее всего самая большая микросхема находящаяся на лицевой стороне платы в верхнем левом углу. Какая-то часть ее ножек имеет плохой контакт. Для проверки можно попробовать прижать эту микросхему пальцем, иногда этого достаточно чтобы восстановить работоспособность. Если это не помогает, можно воспользоваться следующими методами обнаружения неисправности. Первый – детальный визуальный осмотр контактов и дорожек платы под лупой и хорошим освещением. Возможно вы заметите где-то трещину. Второй – “метод тыка”, требует терпения. Включаем пульт и и плату, берем зубочистку и начинаем методично двигаться по плате прижимая детали и их контакты. Есть шанс что мы в итоге найдем отошедший элемент. Есть один совет, пользоваться которым правда я предлагаю на свой страх и риск. Опытные люди утверждают что смола которой залиты микросхемы на плате слишком мягкая, поэтому при сильных ударах не справляется с задачей удержания микросхемы на месте.Сгоревшие ключи моторов роторов
Признаки – после включения вертолета мотор начинает крутиться по полной, либо наоборот не реагирует на газ (случается реже). Ключи моторов роторов находятся на лицевой стороне платы и представляют собой небольшие трехлапые микросхемки. Сгоревший ключ обычно легко вызвонить простым тестером в режиме прозвонки диодов. По сравнению с исправным, который дает нормальное падение напряжения 300-600 мВ между определенным лапками в определенной полярности, сгоревший будет давать либо замыкание, либо наоборот обрыв. Заменить ключ проще всего имея “донорскую” плату. Если донорской платы нет, можно поискать по форумам маркировки подходящих аналогов.Сгоревшие ключи серв
Признаки те же, как и с ключами моторов, только теперь это относится к двигателям сервоприводов. Ключи моторов серв находятся на тыльной стороне платы и выглядят как шестилапые микросхемы. Для каждого мотора используется по 2 ключа. Если у вас нет опыта пайки SMD компонентов, лучше даже не пытайтесь выполнить такой ремонт своими силами. Обратитесь к опытному человеку. Корпуса серв и шестеренки с платы перед ремонтом надо обязательно снять. Иногда причиной гибели ключа является плохой мотор, поэтому в некоторых случаях приходится перепаивать и моторы. И последнее, если вы покупали вертолет в магазине, прежде чем курочить плату попробуйте вначале обратиться к продавцу за гарантией. Либо даже напрямую написать производителю вертолета – были случаи когда компания-производитель высылала исправную плату взамен на дефектную.Борьба с вибрациями и унитазом
Бывает такое, что все детали вроде бы исправны, но вертолет летает уже “не так как надо”. Конечно, каждое падение не проходит бесследно. Что-то могло погнуться, что-то могло износиться. Варианты тут могут быть самые различные и иногда бывает достаточно сложно понять что же там не так и чего не хватает модели для ее нормального поведения. Самым простым способом разобраться в этом, конечно, являются новые заведомо исправные запчасти. Перебирая одну за другой можно найти в чем же была причина. Но лишних запчастей обычно нет, поэтому на помощь приходят здравый смысл и форумы. Помните, причин вызывающих “неправильное” поведение вертолета не так уж много: что-то погнулось, что-то износилось и увеличились зазоры, что-то заедает, что-то неисправно в электрической части. Погнутостям деталей обычно сопутствуют повышенная вибрация и увод хвоста. В этом случае можно попробовать их распрямить. Изношенным деталям сопутствует “расхлябанность” вертолета, неточность управления. Обычно такие детали можно определить визуально или покачивая их туда-сюда. Заедания можно проверить “на ощупь”. С электрикой сложнее всего. Может быть виноват слегка умирающий мотор, или просто пропадающий контакт в разъеме. Если совсем ничего не помогает, остается “шаманство”. Если детали можно перевернуть другим боком или поменять местами друг с другом – стоит это попробовать. Если не помогает совсем ничего, можно попробовать полностью разобрать вертолет, почистить все и собрать заново. Это скорее способ от безысходности и при наличии свободного времени, но иногда работает.Разборка и сборка вертолетов
Для разборки и сборки вертолетов (как и другой мало-мальски сложной техники) могу дать один простой совет – фотографируйте весь процесс, это немного усложнит вам работу, но здорово поможет правильно собрать все назад при наличии каких-нибудь затруднений.Заключение
Вот и все что я хотел сказать о ремонте вертолетов. Если я что-то упустил или где-то ошибся – поправьте меня, пожалуйста. Надеюсь эта статья будет вам полезна. Крепкого здоровья вашим питомцам! 😉Ремонт радиоуправляемого вертолета
Вам посчастливилось купить дистанционно-управляемый вертолет? Эта игрушка очень популярна, поскольку позволяет человеку управлять игрушкой, которая похожа на настоящий вертолет? А готовы ли вы к тому, что ваш радиоуправляемый вертолет может случайно сломается при полете? Вы знаете, куда обратиться за ремонтом вертолета? Итак, читаем про ремонт вертолетов на радиоуправлении!Ремонт радиоуправляемых вертолетов:
Куда обратиться, если сломался дистанционно-управляемый вертолет?
Если вы не можете сделать ремонт вертолета на радиоуправлении своими руками. Не паникуйте, даже если ваш игрушечный вертолет упал или разбился о стену? Не теряйтесь с поломкой вертолета, выход из ситуации есть всегда. Вы можете обратиться в ближайший магазин радиоуправляемых игрушек, и спросить есть ли у них специалист, который может помочь. В большинстве случаев в таких магазинах есть такие специалисты, не беспокойтесь.
В большинстве магазинов есть команда специалистов, их работа заключается в ремонте поломанных дистанционно-управляемых вертолетов.
Ремонт вертолета на пульте управления по гарантии
Если вы собираетесь отдать в ремонт свою радиоуправляемую игрушку в тот же магазин, в котором вы ее купили, то с вас, скорее всего, не возьмут оплату за эту услугу. Естественно, если вы купили игрушку и годовой срок гарантии не истек, то ремонт вертолета входит в стоимость гарантии.
Вы можете воспользоваться этой гарантией, если ваш дистанционно-управляемый вертолет сломался. Естественно, данная услуга доступна, если вы купили игрушку именно в этом магазине. Вам обязаны бесплатно отремонтировать поврежденную игрушку. Для того чтобы обеспечить бесплатный ремонт по гарантии сотрудники магазина попросят вас предоставить гарантийный талон или чек, выписанный при покупке товара. Чек вы должны сохранить.
Сервис предоставляющий ремонт игрушечных вертолетов
Но если у вас нет возможности вернуть товар в тот магазин, где вы радиоуправляемый вертолет купили, то вы можете обратиться за помощью в любой другой магазин, где продают игрушечные дистанционно-управляемые вертолеты. Но за услугу ремонта вам, скорее всего, придется заплатить. Большинство магазинов игрушек осуществляет ремонт за дополнительную оплату. Сумма, как правило, незначительная, поэтому вам не стоит беспокоиться по этому поводу.
Если вы купили игрушечный вертолет в интернет-магазине, что делают многие, вы можете связаться с представителями магазина и сделать запрос на оказание ремонта. Скорее всего, они предоставляют такую услугу. Как и в других магазинах игрушек, там есть ответственные за ремонт игрушек сотрудники. Попытка не пытка. Кто знает, возможно, они не возьмут с вас оплату за услугу ремонта.
Если же вам нужно отремонтировать какие-то поврежденные части игрушки или аксессуары к ней, то есть весьма высокая вероятность, что вы найдете доступ к этой услуге в магазинах игрушек. В магазинах запросто заменят поврежденную часть игрушки. Иногда в магазинах просят оплатить замену, но, возможно, вам повезет и вам эту услугу предоставят бесплатно, как только вы покажете гарантийный талон или квитанцию об оплате.
Поэтому в случае поломки вашего сокровенного дистанционно-управляемого вертолета, немедленно, или как можно скорее отдавайте ее в ремонт. И, естественно, если есть возможность избежать поломки, то лучше ею воспользоваться. Хорошо, когда владелец знает, как нужно обращаться с игрушкой, чтобы избежать поломки вертолета.
Ремонт радиоуправляемых вертолетов в Санкт-Петербурге
Отзывы
Отличный сервис! Не так давно отдал в ремонт Соню 3-ю. Теперь работает как новая!Сергей
Сыну на День Рождения подарили Sony PSP. Спустя полгода появились первые неполадки, и мы обратились в «МастерПлюс». По всем вопросам получили очень подробные ответы. Спасибо Вам за терпение!Елена
Уже несколько лет пользуюсь услугами ребят из «МастерПлюс», очень доволен.Александр
Это не первое мое посещение сервиса с проблемой моей X-box.Константин
Очень понравилось качество сервиса и порадовали ценыСергей
Выражаю огромную благодарность специалистам из «МастерПлюс» за ремонт моей Sony PlayStation 3Андрей
Мне очень понравилось качество сервиса в ремонтном центре «МастерПлюс». Отдавала на диагностику игровую приставку NintendoСветлана
Приставке Sony PlayStation требовался сложный ремонт, и я обратился в «МастерПлюс».Леонид
Оперативно, качественно и надежно провели ремонт сразу двух девайсовАртем
Спасибо вам за мою PSP!!!!
Руслан
Сотрудники «МастерПлюс», вы – настоящие волшебники!!! Я была сильно расстроена, поняв что, наша портативная сонька больше не подгружает игруМария
Мне все очень понравилось. Слoмaлacь приcтaвка PS3Анатолий
Хочу сказать большое спасибо сотрудникам «МастерПлюс» за качественный ремонт моей многострадальной ПС3.Евгений
Огромное спасибо вашему ремонтному центру, в частности всем его сотрудникам!!!!!Екатерина
Спасибо-спасибо-спасибо!!! Ремонт помог вернуть к жизни мою консоль!!!Анастасия
Я являюсь постоянным клиентом ремонтного центра «МастерПлюс» на протяжении уже нескольких лет и могу сказать только слова благодарности.Михаил
Очень доволен. Рекомендую всем ремонтный центр «МастерПлюс»!Роман
Телевизор починили практически сразу, работает как новый. Очень доволен. Рекомендую!Кирилл
Понравилась вежливость персонала, оперативность работы и квалификация мастеров. Желаю успехов в дальнейшем!Владислав
Ремонтный центр «МастерПлюс» работает недалеко от дома, поэтому в первую очередь обратился именно туда.Сергей
После ремонта проблем с телевизоров не возникало. Очень доволен оперативностью и серьезным подходом к работе.Игорь
Впервые воспользовался услугами этого ремонтного центра. Потребовался постгарантийный ремонт телевизораГригорий
Остались довольны и работой мастера, и сервисом, и ценами. Телевизор починили в тот же день. В общем все устроило.Татьяна
Довелось ремонтировать в «МастерПлюсе» телевизор – остался доволен. Оперативно и качественно провели диагностику и заменили неисправные компонентыМихаил
Вполне приличный ремонтный центр. Обращался пару раз по ремонту телевизоров.Андрей
Огромное спасибо за Ваш профессионализм в целом, а отдельное спасибо мастеру.Александр
Огромное спасибо мастерам, которые ремонтировали мой фотоаппарат. Теперь он как новенький и гарантия есть. Буду рекомендовать Вас своим знакомым!
Анна
Благодарю специалистов ремонтного центра «МастерПлюс» за качественный ремонт. Считаю, что ребята действительно знают толк в своем деле.
Павел
Качество, добросовестность, гарантия, сжатые сроки – все на высоте. Спасибо!
Анна
Разбился от удара дисплей в цифровом фотоаппарате. Нужно было срочно его заменить. Обратился в «МастерПлюс» – починили дисплей в срочном порядке.
Сергей
Недавно сломался фотоаппарат. Носила по разным мастерским, и никто не брался. Отдала фотоаппарат на ремонт в “МастерПлюс” и на следующий день забрала готовый! Очень довольна.
Ксения
Потребовался ремонт объектива. Обратился в «МастерПлюс». Через неделю мой фотоаппарат уже вернулся домой. По-моему, «МастерПлюс» – лучшие по ремонту фотоаппаратов!
Евгений
следующий отзывРемонт радиоуправляемых вертолетов « НеИгрушки
Радиоуправляемый вертолёт — это уменьшенная модель вертолёта, преобразованная в игрушку современности, которая управляется с помощью радио – или инфракрасной связи. Зачастую, управление такими моделями происходит с небольшого расстояния приблизительно до 100 метров.
Радиоуправляемые вертолёты могут быть использованы не только как игрушка, с которой вы можете проводить свое свободное время, но и для работы и отработки пилотажа. Особенно большей популярностью использование этих моделей получило в отрасли видео- и фотосъёмки с высоты, а также для наблюдения за местностью. Для удобства хороших панорамных съёмок на такие вертолёты установлены видео – фото камера, которая снимает в отличном HD качестве. А на пульт управления выведены кнопки управления записью.
Существует огромное множество моделей радиоуправляемых вертолетов и те любители, которые любят поуправлять своей моделью рано или поздно сталкиваются с необходимостью ремонта. Часто даже небольшое падение радиоуправляемого вертолета приводит к полной или частичной поломке. Если у вас возникли такие проблемы с радиоуправляемой моделью вертолета – не стоит огорчаться и ставить на своей игрушке крест.
Ремонт радиоуправляемых вертолетов предоставляется на высококачественном, оперативном и профессиональном уровне. Стоимость услуг при этом очень демократичная и находится в разумных пределах.
Необходимо помнить, что радиоуправляемые вертолеты являются высокотехнологичными устройствами и совершенно не дешевыми. Не стоит рисковать и пытаться самостоятельно устранить возникающие поломки. Лучше доверьте ремонт радиоуправляемых вертолетов опытным мастерам. Поврежденные часть игрушки или аксессуары к ней меняются запросто и быстро. Естественно, если вы купили игрушку и годовой срок гарантии не истек, то ремонт вертолета входит в стоимость гарантии, однако для этого необходимо иметь при себе гарантийный талон или чек на покупку.
В радиоуправляемых вертолетах заменяется:
- лопасти,
- шестеренки,
- моторы,
- валы,
- балки (балансир),
- корпуса и другие части вертолета, которые повредились.
Также можно произвести диагностику, если вы не знаете, что именно вышло из строя. Даже если у вас редкая модель игрушки, можно без проблем заказать необходимые детали и все починить в срок. В любой удобный для вас момент можно оставить заявку в интернете или позвоним по телефону. Чаще всего в радиоуправляемых моделях выходит из строя балансир, который обеспечивает устойчивость игрушке в воздухе. Но и этот недуг у вертолета лечится.
Ремонт радиоуправляемого мини вертолета своими руками
Самое подробное описание: ремонт радиоуправляемого мини вертолета своими руками от профессионального мастера для своих читателей с фотографиями и видео из всех уголков сети на одном ресурсе.
Один из знакомых недавно принес на ремонт вертолет на радиоуправлении. Проблема заключалась в том, что при включении выключателя вертолет не включался. После недолгого осмотра стало ясно, что проблема в аккумуляторе.
Но к моему удивлению аккумулятор был скрыт под корпусом – в таких устройствах он обычно прикрепляется снизу.
Вертолет, по словам знакомого был куплен 3 года назад за 300$ и работал отлично. Но несколько месяцев назад потерялся пульт управления, с тех пор вертолет не включался. Сам пульт вновь нашелся, а вертолет пришел в негодность.
Питается такой аппарат от встроенного литий-ионного аккумулятора – всего одна банка с напряжением 3,7 Вольт. Емкоксть аккумулятора составляет 1500 мА. Мои подозрения оказались на напрасными – аккумулятор полностью вышел из строя. Процесс зарядки не шел, такое ощущение, что к зарядке вообще не подключен аккумулятор. Даже после 6-и часовой зарядке на аккумуляторе по-прежнему нулевое напряжение. После нескольких попыток восстановления, стало понятно, что аккумулятор не подлежит восстановлению. Под рукой оказался совсем новый аккумулятор от мобильного телефона SAMSUNG (модель точно не помню), с емкостью 1100 мА/ч, Аккумулятор был поставлен на зарядку, после чего установил на вертолет.
Видео (кликните для воспроизведения). |
После нескольких попыток, вертолет удалось поднять в воздух. Интересно то, что ток потребление этого зверя во время вылета составляет аж 2 Ампера – поэтому аккумулятор греется во время работы. После замены аккумулятора нарушился баланс и вертолет летел не равномерно, но тот косяк позже был исправлен при помощи небольших грузиков, которые были установлены в передней части вертолета. Нарушение баланса было вызвано тем, что прежний аккумулятор был раза в два тяжелее нового.
Сами пропеллеры сделаны из ударопрочного пластика, поэтому даже при жестких падениях они не ломаются. Каркас – легкий и прочный титан, вес без аккумулятора всего 300 грамм.
Для управляющего винта (на хвосте) установлен маломощный двигатель без редуктора, для основных винтов (вращаются противоположно) использованы два высокооборотных авиационных двигателя. Шестеренки выточены из металла, что обеспечивает их долговременный срок службы.
В комплектации имеется специальное зарядное устройство, которое обеспечивает ток до 700мА, что позволяет за два часа зарядить полностью севший аккумулятор.
Вертолет можно управлять в радиусе 300 метров, для посадки имеется отдельный режим, который отключает нижний винт и снижает обороты верхнего, таким образом осуществляется плавная посадка.
Управляется вертолет при помощи маленького винта, который расположен на хвосте.
Данный вертолет интересен тем, что может двигаться вперед и назад, также может выполнять резкие повороты налево и направо. Это стало возможным, благодаря тому, что основные винты могут уклонится от основной оси вращения при соответствующей команде с пульта управления.
Мозг – приемник со встроенным гироскопом. Имеется также функция настройки высоты, которая позволяет вертолету висеть в воздухе без каких либо команд. Одним словом, если из рук оператора пульт выпадет, то встроенный гироскоп автоматическим образом настроит винты, сбалансирует массу и вертолет будет висеть в воздухе до тех пор, пока аккумулятор не разрядится. При разряде аккумулятора вертолет будет плавно опускаться.
Вот именно благодаря указанным функциям вертолет стоит так дорого, играть с ним одно удовольствие – если попадется такой вертолетик, то не жалейте денег, он еще успеет доставить вам массу удовольствий и острых ощущений.
«Ничто не вечно под луною», как писал в своих стихах Н. М. Карамзин ,а уж тем более радиоуправляемые модели вертолетов . Все любители полетать рано или поздно сталкиваются с необходимостью ремонта . В этой статье мы постараемся дать некоторые советы по ремонту и диагностике радиоуправляемого вертолета (далее вертолет) фирмы SYMA S107 и ему аналогичных . В целом мы будем говорить о ремонте трех канального соосного радиоуправляемого вертолета.
На что же следует первым делом обратить свое внимание , если вертолет не взлетает ?
Не будем спешить и посмотрим всё ли сделано согласно инструкции , а то есть :
- Пульт включен и горит индикатор включения .Кстати иногда при использовании щелочных низко мощных батареек индикатор включения может гореть , однако мощности для уверенного и достаточного сигнала не хватает . Советуем использовать батарейки с маркировкой Alkaline.
- Заряжен АКБ (аккумуляторная батарея), мигает индикатор включения в вертолете.
- Нет прямого яркого источника света (мощная лампа освещения, или яркий солнечный свет)
Если всё в порядке а «признаков жизни» так и не появилось, тогда придется раздобыть крестовую отвертку 2.0х 55mm и паяльник с тонким жалом.
Итак, вертолет включается , но верхние(нижние) лопасти вращаются с меньшей скоростью чем нижние(верхние),либо не вращаются вовсе.Данная неисправность свидетельствует о неисправной системе привода .
Первым делом проверим пиньён на двигателях (маленькая шестеренка на валу двигателя) .
Проверить так же стоит и состояние самого пиньёна, т.к в некоторых случаях зубцы шестеренки бывают стерты и требуется замена.
Про диагностировать вертолет на исправность двигателя довольно таки просто ,для этого достаточно прибавить газ и посмотреть с одинаковой ли скоростью вращаются лопасти верхнего и нижнего ротора . Смотрим какой двигатель отвечает за привод той системы лопасти которой вращаются с меньшей скоростью (либо не вращаются вовсе) и меняем двигатель. Для этого правда потребуется разобрать вертолет.
Если лопасти верхнего и нижнего ротора вращаются с одинаковой скоростью ,но вертолет не взлетает , то причиной может быть АКБ . В среднем встроенный аккумулятор Li-Po держит 80-100 циклов заряд/разряд и со временем ресурс падает. Для замены рекомендую разобрать вертолет по указанной выше инструкции.
ВНИМАНИЕ! Остерегайтесь замыкания +(красный провод) на –(черный провод) , либо + на массу (допустим корпус вертолета)
Не спешите бежать в магазин за новым аккумулятором. Дело в том, что при длительном хранении в разряженном состоянии, либо при полном разряде( например забыли выключить вертолет и оставили на длительный срок) , мощности зарядного устройства ,будь то пульт или USB адаптера не достаточно для старта . В этом случае можно попробовать восстановить АКБ методом подачи на соответствующие контакты повышенное напряжение от источника постоянного тока, примерно 4v-4.1v
Видео (кликните для воспроизведения). |
Подождать 30 секунд и поставить АКБ на зарядку от стандартного зарядного устройства.
Если вертолет включается, лопасти вращаются с необходимой скоростью, но при взлете вертолет заносит вбок либо мотает по кругу.
В этом случае стоит обратить внимание на верхнюю часть соосной системы вашего вертолета.. Часто при ударах и падениях возникают механические повреждения, которые и являются причиной такого поведения.
Откручиваем 2 винтика и просто стягиваем всю верхушку целиком .
Обратите внимание на перемычки, которые необходимы для передачи крутящего момента от вала верхнего ротора на площадку держателя лопастей. Если хотя бы одна из них сломана вертолет будет мотать из стороны в сторону. В разных типах вертолета используются разные варианты исполнения этого узла, мы же рассмотрим вариант восстановления для нашей модели.
Для этого нам потребуется мини дрель с тонким сверлом (0.2 – 0.5 мм) либо тонкая игла, крестовая отвертка 2.0х 55mm,лезвие (бритва) и кусачки.
- Обрезаем остатки перемычек, убираем излишки.
- При помощи дрели делаем сквозное отверстие. Настоятельно рекомендую для начала «накернить»(наметить) центр отверстия. Если мини-дрели нет, то можно сделать отверстие раскаленной стальной иглой.
- Выкручиваем 2 винтика из вашего вертолета, желательно из тех мест, где они не играют особой функциональной роли. Вкручиваем винты на несколько оборотов, выходящая часть должна быть примерно равна длине перемычек.
- Откусываем кусачками шляпки винтов.
- Собираем в обратной последовательности .Наслаждаемся результатом 🙂
Всем удачи в ремонте Ваших вертолетов и спасибо за внимание.
МиниатюрыУ моей размер такой:
Длина 26 мм
Диаметр 6 мм
Диаметр отверстия под вал 2 мм
Расстояние между верхним и средним отверстием 8 мм
Диаметр боковых штырей 2,5 мм
Посмотри, плиз, у тебя похожие размеры или нет.
У моей размер такой:
Длина 26 мм
Диаметр 6 мм
Диаметр отверстия под вал 2 мм
Расстояние между верхним и средним отверстием 8 мм
Диаметр боковых штырей 2,5 мм
Посмотри, плиз, у тебя похожие размеры или нет.
Вот что у меня получилось.
Болты, которые крепят деталь на валу, вкручивать не пришлось. Клей, попавший внутрь, приклеил деталь к валу намертво. )))
От ломаные опоры, на фотографиях 1, 2, 3, в начале поста, клеить не стал. А по совету парней из “XHobby” на Пушкина, высверлил места крепления сверлом 1,5-2 мм и вставил туда на клей кусочки AL проволоки диаметром 2 мм.
Думаю, если ещё раз сломается эта деталь, восстановить её будет проблематично. )))
У меня SPL 107 на ИК управлении. Перестал вращаться задний ротор. Можно ли его как-то вылечить?
Мумрик ответил:
Март 18th, 2013 – 0:57
Моторчик прозвоните. Он очень экономичный, и уже при контакте с тестером должен немножко завертеться. Если вертится, значит, сгорел силовой транзистор на плате. Это довольно миниатюрная пайка, не знаю, сумеете ли заменить. Если не вертится – значит, сам моторчик умер. В нем самое изнашиваемое место – щеточки. Они из тонкой жести сделаны, постоянно испытывают трение и искры, поэтому скорее всего должны отгорать. Мне удалось изготовить эти щеточки самому, но это ювелирная работа. Вы можете ее проделать, если имеете хорошее зрение, усидчивость и аккуратные руки.
Кстати, автору. Не подскажете ли, возможно ли купить такой аккумулятор где-нибудь, когда этот состарится?
Здравствуйте. У меня модель вертолета Phoenix (точное название не знаю), вот такой как на фото: http://remote-toys.ru/?p=1088
Дело в вот в чем: на моем вертолете не вращается верхний винт. Попробовал снять его – оказалось, что шестеренка, отвечающая за него (ну, которая внизу) вращается, но медленнее, чем шестеренка от нижнего винта. Разобрал вертолет, на его микросхеме горит красный огонек: http://i.imgur.com/s9Coj0l. jpg, http://i.imgur.com/5QzErLx.jpg. Не знаю, значит ли это что-нибудь или нет. Пожалуйста, подскажите, что делать!
Мумрик ответил:
Июль 18th, 2013 – 20:20
Сие есть проплаченный обзор уже приевшегося всем вертолетика на IR-управлении. Почему проплаченный? Сам вертолет был любезно и абсолютно безвозмездно предоставлен сайтом www.ahappydeal.com взамен обзора о нем. Чем собственно сейчас и занимаюсь 🙂
Я очень рад, что в детстве у меня не было радиоуправляемых моделей вертолетов, катеров, машинок, иначе скорей всего инженером я так бы и не стал. А так единственная игрушка в виде сломанной железной дороги заставляла упорно штудировать специальную литературу, как-то: «Юный Техник», «Моделист-Конструктор», «Левша», «Радио» и тому подобное (кто помнит те незабываемые дни, когда целый месяц ждешь журнал «Юный Техник»; и вот он приходит; хватаешь его, мчишься на чердак, и там читаешь взахлеб, начиная с конца, где очередная радиосхема — тот меня поймет). Посте такого мозгового штурма на свет рождались различного рода ракеты на водяной тяге, четырехэтажные воздушные змеи, кордовые модели истребителей на резиновой тяге, машинки из пустой катушки ниток, диска, вырезанного из стеариновой свечки, спички и резинки для волос, и еще черт знает какие неведомые агрегаты. Поэтому приношу свои соболезнования современным тинейджерам, у которых есть интернет и WoW. Скорей всего, толкового инженера с Вас не выйдет 🙂
Ладно, не буду о грустном. В одно прекрасное утро неизвестный китайский товарищ (да продлит ему китайский Бог САО дни на земле 🙂 ) из сайта www.ahappydeal.com предложил бесплатно потестить какую-то недорогую штукакенцию взамен обзора о ней. Кто читал книгу Всеволода Нестайко «Необычайные приключения Робинзона Кукурузо», тот конечно помнит, что все вещи делятся на три типа – штука, штукенция, и штукакенция. Кто не читал – срочно исправляем упущенное. Вот поэтому мой ясный взгляд испытателя и потрошителя внутренностей сразу же остановился на управляемой модели вертолетика. Взамен этой самой штукакенции неизвестный господин потребовал написать отзыв о ней (штукакенции, то есть, тогда я еще не знал, что на этот раз буду развинчивать, но желания такое уже зарождалось). С чем я конечно немедленно согласился.
Долго ли, коротко ли, а посылка уже лежала в моем почтовом отделении. Здоровенная такая коробка, я поначалу подумал, что не тот вертолетик прислали. Когда распечатал – успокоился:
Комплект: сам вертолетик, прикрученный к посадочному месту двумя проволочками, пульт, запасной хвостовой винт и зарядный шнур с разъемом USB на конце. Никаких зарядных устройств в комплекте не было.
Пульт питается от 6 батареек АА, за неимением оных поставил столько же аккумуляторов на 1.2 Вольт. Завелся с пол-оборота. Управление — инфракрасное (по старой привычке написал «радиоуправление», до сих пор не привыкну что телеметрия — это не измерение размеров телевизора :)).
Вертолетик. Имеет на борту LI-ION аккумулятор на 150 мА, что позволяет ему летать по воздуху аки настоящему примерно 7-8 минут. После чего летать он уже не может, но пропеллером весело крутит до изнеможения, стоя на полу. Также в комплекте с вертолетом поставляются 5 светодиодов – один, белого цвета, спереди, выполняющий наверное роль мощного фонаря подсветки с воздуха убегающих по земле наркоторговцев из любого американского фильма. 4 остальных двуцветные – красный и синий – равномерно поделены пополам и располагаются с обеих сторон вертолета. Выполняют роль морального подавления противника, по крайней мере я через 10 минут их непрерывного задорного перемигивания был уже в таком подавленном состоянии. Кроме этого, каждый светодиод через сопротивление 300 ом запитан напрямую от аккумуляторной батареи, что в сумме дает лишний ток потребления аж (3.7/300)*5 =0.062 А или 62 мА лишнего потребления.
Идем дальше. Первым делом попытался запустить вертолет. После недолгих поисков на борту был обнаружен переключатель ОН-ОФФ. Включив борт, включив пульт, подождал 5-7 секунд, после чего нажал на «газ». Лопасти завертелись, уряяяяяя.
Пульт. В руке сидит удобно, управление тоже особых сложностей не возникает. Коробка автомат, слева двухпозиционный джойстик– «газ/тормоз», справа четырехпозиционный «вперед/назад» и «влево/вправо», причем «влево/вправо» осуществляется поворотом вертолета вокруг оси лопастей. Все джойстики подпружинены, что чертовски удобно – достаточно бросить газ, и вертолетик уже не так резво врезается в стену, впрочем, об этом позднее. Посредине регулятор гироскопа, о нем тоже позже.
При первой же попытке взлета меня ждало разочарование – оторвалась одна лопасть (почему-то лопнул винт) и улетела в противоположную от меня сторону. Пришлось позаимствовать винт с обшивки.
Несмотря на то, что пилот с меня посредственный, на первом заряде аккумулятора удалось полетать по комнате (ну как полетать, так, скорей попадать) минуты 3, и выполнить миссию посадки аккурат в горшок с любимой фиалкой жены.
После того, как заряд аккумулятора приказал заряжать, вооружился отвертками, пинцетами и скальпелем и приступил к препарированию. Вертолет имеет стандартную соосную схему – два винта, вращающиеся в разные стороны на одной оси. Оба винта управляются своим двигателем. В хвостовом «отсеке» стоит третий двигатель с горизонтальными лопастями, предназначенный для движения вперед-назад. В наличии есть даже флай-бар (flybar), куда ж без него, призванный изменять угол наклона лопастей и тем самым выравнивать вертолет. Я читал в Гугле принцип, но так нифига и не понял – там сложное описании с формулами и пр. Оставим это специалистам.
Начинаем разбирать. Печатная плата с компонентами. Большую микросхему так и не удалось определить – на ней полностью стерта маркировка. Логически можно предположить, что это какой-то небольшой микроконтроллер, ибо ему нужно обрабатывать команды с пульта управления, выдавать сигналы для 3 двигателей и дополнительно обрабатывать информацию с гироскопа. Да-да, вы не ослышались – на борту присутствует самый что ни на есть однокристальный гироскоп – небольшая вертикально стоящая платка. Кто бы мог подумать – и это все в модели дешевле 15 баксов.
Гироскоп это такая штука, которая отслеживает положение вертолета в пространстве. Наличие его на модели можно оценить очень просто – возьмите вертолет за лыжи, запустите винт, и, не отпуская, начните вращать его вокруг оси винта по часовой или против часовой стрелок. При этом звук вращения винта изменится, и рукой можно ощущать, что сам вертолет сопротивляется повороту – это сработал гироскоп и старается изменить скорость вращения нижней пары лопастей, чтобы вернуть вертолет в предыдущее положение в пространстве.
Кстати, на пульте присутствует ручка регулятора… не знаю, как даже и сказать… калибровки, что ли гироскопа. Нужно поднять вертолет на уровень второй чакры от пола, если он медленно вращается в какую-то сторону, этой самой ручкой можно скомпенсировать вращение. В идеале он должен неподвижно и невращенно (:) ) висеть на одном месте.
Когда добрался до платы, сделал следующее – выпаял передний одноцветный и 2 боковых двуцветных светодиода. Это позволило увеличить время полетов на 4 минуты. Где-то валяется литий-ионный аккумулятор от ушного блютуза на 200 мА, он по весу и по размерам почти такой же, после замены думаю время полетов можно будет растянуть до 20-30 минут.
Немного о зарядке. В комплекте идет штур с разъемом USB на одной стороне, и маленькой двупиновой «мамой» на другом, вставляемой в двупинового «папу» на борту. Заряжать можно от батареек, находящихся в пульте (из самого пульта торчит отдельный разъем «мама»), от USB-порта компьютера или от зарядного устройства любого мобильного телефона с гнездом USB. По окончании заряда разъем кабеля начинает изнутри светиться красным цветом, из чего делаю вывод что контроллер заряда на копеечной микросхеме MCP73831 уже встроен в гнездо USB кабеля.
Собрал все обратно. Как и ожидалось, двух светодиодов по бокам достаточно для светового эффекта, отсутствие переднего белого особо не заметно, но летать стал уже 15 минут.
Теперь о полетах. Вертолет очень инерционный. Поднял его ручкой «газа» на метр от пола. Он висит в воздухе, но иногда начинает совершать вращательные движения, как будто его подвесили на длинной веревке. Когда нажимаешь ручку «вперед», он срывается с места. Если ручку бросить, а я напомню – она подпружинена и занимает свое нейтральное положение, вертолет продолжает по инерции лететь вперед. По-первах с непривычки пару раз приложил его об ковер на стене. Благо лопасти складываются, обошлось без жертв.
Ну вот вроде все. Игрушка несомненно интересная, но увы уже не моего возраста. Хотя жена игралась с ним почти час.
Плюсы:
+ недорогой.
+ пока почти неубиваемый ап стену.
+ удобный пульт.
+ есть гироскоп и отдельный хвостовой винт, что является прерогативой более дорогих моделей.
— малое время работы от аккумулятора.
— надоедливая световая индикация.
Выношу свою благодарность товарищу reether81 с сайта www.AhappyDeal.com, любезно предоставившего девайс для бесплатного тестирования. Дальнейшая судьба вертолета уже преопределена – так как Библия учит нас, что «даром пришло, даром и ушло», в скором времени вертолет уйдет в качестве подарка какому-нибуть пацану из малообеспеченной семьи. Пусть летает, авось пилотом станет.
ЗЫ примечание — только сам заметил, что фото вертолета на сайте отличаются от того, что прислали мне. Прошу сильно не пинать — мне чего прислали, я то и развинтил 🙂
Радиоуправляемый вертолет – уникальный современный летательный аппарат, которым увлекаются и дети и взрослые, желающие интересно занять собственный досуг. Несмотря на применение в их конструкции и металлического каркаса и специальных систем стабилизации полета и даже ударопрочного корпуса, даже в руках специалиста вертолет на радиоуправлении может упасть или столкнуться с препятствием. В результате такой встряски или простого износа внутренних компонентов возникают поломки.
Сразу отметим, что самостоятельное вмешательство в конструкцию летательного аппарата приводит в 90% случаев к новым, более серьезным проблемам. Так случается потому, что человек без опыта и знаний нарушает целостность внутри, а не исправляет проблему. У нашего специалиста есть под рукой все необходимое, чтобы провести диагностику и определить точно, в чем проблема. Занимает такой осмотр всего пятнадцать минут, а для пользователя он ничего не стоит, поэтому лучше не проявлять инициативу, а сэкономить собственные средства.
- Замена комплектующих;
- Настройка режимов полета;
- Сборка;
- Замена корпуса;
- Ремонт и замена мотора, лопастей и других основных компонентов;
- Ремонт пульта управления;
- Замена лопастей, шасси, флайбара и т.д.
Мы работаем с моделями любой сложности, будь то профессиональные радиоуправляемые летательные аппараты или игрушки в возрасте от 10 лет. у мастеров есть все необходимое для проведения качественного ремонта и диагностики. Они всегда имеют под рукой современное оборудование, качественные комплектующие и оригинальные запчасти.
Список проблем, с которыми сталкиваются пользователи очень обширен, но решение каждой из них должно ложиться на плечи специалиста, если вы не хотите потерять свою игрушку навсегда. К нам приходят со следующими поломками:
- Вертолет не хочет реагировать на команды с пульта;
- Светодиоды на корпусе не активны;
- Аккумуляторная батарея стоит на зарядке, но не накапливает заряда;
- В воздухе аппарат находится меньше, чем заявлено производителем;
- Не активен пульт управления;
- Вертолет включен, но не прослеживается связи с пультом;
- Игрушка не может взлететь до необходимой высоты.
Большинство проблем нашим специалистам удается устранить в течение дня, как к примеру полностью заменить испорченную аккумуляторную батарею или электродвигатель, но есть и такие поломки, с которыми приходится повозиться. Одной из наиболее сложных поломок считается программное обеспечение, которое тоже может выходить из строя. Плата может просто сгореть, тогда требуется починить пульт управления или антенну приема сигнала на вертолете. Несмотря на то, что большинство деталей на складе нашего ремонтного сервиса есть, не редко пользователю приходится подождать, пока мастер с большой аккуратностью устранить его поломку и вернет радиоуправляемый вертолет к жизни. Мы советуем в ряде случаев просто обзавестись терпением.
Вы приобрели радиоуправляемый игрушечный вертолёт с гироскопом GYRO (ГИРО) – но он не летит, не шевелится, даже не моргает своими лампочками, в общем, всем своим видом демонстрирует полное нежелание работать и доставлять радость Вам и Вашим детям. Да, скажем прямо, такое редко, но бывает. Не надо отчаиваться, даже только что родившегося младенца надо ласково хлопнуть по попке, чтобы добиться от него радостного крика. Поможем же нашему игрушечному вертолёту испытать прелесть полёта. Хлопнем его по попке (шутим).
В таблице собраны типовые ситуации, при которых игрушечный радиоуправляемый вертолёт сначала не работал “как убитый”, а потом начинал работать.
проведите синхронизацию (стыковку) пульта управления и вертолёта по следующей схеме:
Очень надеемся, что наши рекомендации помогут Вашему радиоуправляемому вертолёту подняться в небо и порадовать Вас своим управляемым полётом. К сожалению, радиоуправляемый вертолёт, как и другие игрушки, достаточно часто прекращает свои полёты по причине всевозможных неисправностей, основными из которых являются выработка ресурса аккумуляторной батареи (а заменить аккумулятор в игрушечных вертолётах – задача не для начинающего радиомонтажника) и совокупные механические повреждения из-за падений.
Радиоуправляемые вертолёты – хрупкая игрушка, она не передаётся “по наследству” от старшего ребёнка более младшему. По истечению некоторого игрового времени приходится принимать решение о покупке либо нового игрушечного радиоуправляемого вертолёта (возможно – более продвинутого и функционального) либо совсем другой игрушки.
Если Вы примете подобное решение, интернет-магазин “Современные игрушки” рад предоставить
на весь представленный ассортимент игрушек. Код купона на скидку – вертолет
Введите код купона при оформлении заказа и его стоимость будет пересчитана с учётом скидки.
Вам посчастливилось купить дистанционно-управляемый вертолет? Эта игрушка очень популярна, поскольку позволяет человеку управлять игрушкой, которая похожа на настоящий вертолет? А готовы ли вы к тому, что ваш радиоуправляемый вертолет может случайно сломается при полете? Вы знаете, куда обратиться за ремонтом вертолета? Итак, читаем про ремонт вертолетов на радиоуправлении!
Ремонт радиоуправляемых вертолетов:
Куда обратиться, если сломался дистанционно-управляемый вертолет?
В большинстве магазинов есть команда специалистов, их работа заключается в ремонте поломанных дистанционно-управляемых вертолетов.
Ремонт вертолета на пульте управления по гарантии
Если вы собираетесь отдать в ремонт свою радиоуправляемую игрушку в тот же магазин, в котором вы ее купили, то с вас, скорее всего, не возьмут оплату за эту услугу. Естественно, если вы купили игрушку и годовой срок гарантии не истек, то ремонт вертолета входит в стоимость гарантии.
Вы можете воспользоваться этой гарантией, если ваш дистанционно-управляемый вертолет сломался. Естественно, данная услуга доступна, если вы купили игрушку именно в этом магазине. Вам обязаны бесплатно отремонтировать поврежденную игрушку. Для того чтобы обеспечить бесплатный ремонт по гарантии сотрудники магазина попросят вас предоставить гарантийный талон или чек, выписанный при покупке товара. Чек вы должны сохранить.
Сервис предоставляющий ремонт игрушечных вертолетов
Но если у вас нет возможности вернуть товар в тот магазин, где вы радиоуправляемый вертолет купили, то вы можете обратиться за помощью в любой другой магазин, где продают игрушечные дистанционно-управляемые вертолеты. Но за услугу ремонта вам, скорее всего, придется заплатить. Большинство магазинов игрушек осуществляет ремонт за дополнительную оплату. Сумма, как правило, незначительная, поэтому вам не стоит беспокоиться по этому поводу.
Если вы купили игрушечный вертолет в интернет-магазине, что делают многие, вы можете связаться с представителями магазина и сделать запрос на оказание ремонта. Скорее всего, они предоставляют такую услугу. Как и в других магазинах игрушек, там есть ответственные за ремонт игрушек сотрудники. Попытка не пытка. Кто знает, возможно, они не возьмут с вас оплату за услугу ремонта.
Если же вам нужно отремонтировать какие-то поврежденные части игрушки или аксессуары к ней, то есть весьма высокая вероятность, что вы найдете доступ к этой услуге в магазинах игрушек. В магазинах запросто заменят поврежденную часть игрушки. Иногда в магазинах просят оплатить замену, но, возможно, вам повезет и вам эту услугу предоставят бесплатно, как только вы покажете гарантийный талон или квитанцию об оплате.
Поэтому в случае поломки вашего сокровенного дистанционно-управляемого вертолета, немедленно, или как можно скорее отдавайте ее в ремонт. И, естественно, если есть возможность избежать поломки, то лучше ею воспользоваться. Хорошо, когда владелец знает, как нужно обращаться с игрушкой, чтобы избежать поломки вертолета.
Спасибо за статью! Мне очень хотелось бы успешно ремонтировать радиоуправляемые игрушки своими руками. Жду новых интересных публикаций по ремонту радиоуправляемых игрушек.
А где то через месяц после покупки, можно ли вернуть вертолет, если он сломался в магазин?
Добрый день. Кто ни будь официально делает ремонт игрушечных вертолетов или работает в профессиональной ремонтной мастерской? Напишите сколько стоит починка крыла вертолёта на радиоуправлении. Я понимаю что цены могут быть разными, но на какую сумму для починки рассчитывать очень хотелось бы знать.
Срочно понадобился ремонт игрушечного радиоуправляемого вертолета в Москве. Буду признателен подсказке на хорошую ремонтную контору с опытными мастерами, которые не дорого берут за услуги починки.
Всем здравия желаю! Скажите, где можно отремонтировать вертолет спасатель серии турбо на радиоуправлении
Народ помогите с срочным ремонтом!
Мой игрушечный вертолет упал в воду не работает один мотор. Такая проблема ремонтируется или требуется замена мотора на новый?
Привет! Если сгорела плата вертолета на дистанционном управлении. Дешевле купить новый вертолет или все же можно отнести в ремонтную мастерскую?
Какую я могу почитать литературу про частые поломки вертолета на пульте управления s107n и их устранение и вообще самому реально что то сделать для модели syma?
Возникли проблемы, не включается летающий вертолет! Экстренно подыскиваю адрес где можно отремонтировать игрушку. В связи с чем вопрос к сообществу радиомоделистов. Ни чего не слышали про ремонт радиоуправляемых вертолетов на ВДНХ, стоит ли туда отдавать любимую модельку, что бы хорошо отремонтировали не исправности?
И мне срочно требуются материалы про устройство и ремонт вертолета на радиоуправлении, в моем случае разыскивается точная эл схема игрушечного вертолета bh4341 (черный принц из серии турбо)
Люди добрые! Кто берется за качественную починку лопастей и окончательные устранения неисправности на радиоуправляемом вертолёте gt 5604. Нужны профессиональные мастера, все таки такая память о спортивных играх, а он не взлетает!
Привет. Я не разобрался на что действует гарантия на вертолетике упавшего по моей вине. Планирую купить запчасти и лично провести ремонт пропеллера игрушечного радиоуправляемого вертолета акула 995 для айфона. Где я могу заказать недорого и сколько стоит ремкомплект для игрушечного вертолета что бы починить крылья?
Ну, а мне не то что бы понадобилась починка игруши. пока не возникали характерные поломки в моем т625, скорей понадобилась простая модернизация или попросту улучшение. Хочу научится как улучшить антенну в игрушечном вертолете. 🙂
Если купила вертолет на пульте, а через пять дней он поломался. Скажем не по моей вине и действительно совсем недавно сломался Микроник, то в какой срок можно вернуть радиоуправляемый вертолет в магазин, что бы поменяли на новую модель?
Необходимо выбрать лучший ремонт детских вертолетов с пультом. Сын сломал пульт на вертолет phoenix eagle.
Может поможите отыскать магазин для поочинки радио управляемых верталетов в Москве, желательно паказать на карте яндекса или гугла куда сдавать в ремонт.
Уважаемые любители вертолетов, добрый вам день! Что делать если у игрушечного вертолёта напульте сломалась ношка и если самому не исправить такую поломку, то где прикупить запчасти к дистанционным вертолётам? Мой вертолет Спринтер bh4308. Но только чтобы цены запчастей были недорогие.
Собираюсь починить своими руками радиоуправляемый вертолёт. Надеюсь все получится правильно. А для успешного окончания чинки, экстренно ищу русскую видео инструкцию как ремонтировать нижний вал у радиоуправляемого вертолета. Отзовитесь кто ремонтировал вертолеты на пульте управления и конкретно сталкивался с такой чинкой помогите подробной документацией – пожалуйста!
Здравствуйте, купили игрушку летающий вертолет ещё не прошло 14 дней он сгорел. Его можно вернуть обратно продавцу или может на завод производителю .
Кто знает не понаслышке. Что сделать если светидиоты не горят на радиоуправляемом вертолёте? Напишите опытные советы пожалуйста.
После покупки игрушки сразу как то не задумывался как научиться управлять вертолетом на радиоуправлении, какие есть нюансы эксплуатации и чего остерегаться. Сильно радовался и не хотелось читать даже заводскую инструкцию.
Так теперь по логике сами понимаете сломался игрушечный вертолет от моих очумелых ручек. Не знаю почему не взлетает вертолетик. Может нужна замена мотора, может сломаллся пульт на верталете, а может электрическая схема погорела.
Сейчас тоже ищу нормальную конторку, где можно починить вертолет на дистанционном управлением за относительно недорогие деньги. Уважаемые коллеги по несчастью, поделитесь опытом ремонта игрушек-вертолетов, будьте так добры.
Купили игрушку вертолет, а он странно как то сломался. Дело значит такое, проблема с радиоуправляемым вертолетом коршун работает 5 секунд и выкючается.
Вот так, и какие причины поломки ума не приложим! Интересно узнать, эта поломка попадает под гарантийные случаи или нет
Приветик ребята! Только вчера приобрела вертолетик. Заказывала через русскоязычный интернет магазин. Сегодня поломалась верхушка вертолета на радиоуправлении. Можно ли вернуть вертолёт в магазин или тут поможет только мастерская для починки?
День добрый всем ! Подарили сыну игрушечный вертолет sj, а он не летает. Что делать?
Приветствую! Где починить игрушечный вертолет на пульте управления в Москве?
Здравствуйте! Хочу научится делать своими руками даже самый сложный ремонт радиомоделей. Скажите в какой фирме можно пройти обучение? Только что бы официально получить диплом или сертификат мастера по ремонту радиоуправляемых моделей вертолетов
Интересует, где можно сдать вертолет на пульте в ремонт, что бы починили за 1-2 дня?
Салют! Помогите кто может с инструкцией для новичка, по теме как выбрать игрушечный вертолёт на пульто управлении
Не работает один из двигателей на радиоуправляемом верталете. По каким причинам можно вернуть вертолет на пульте управления по гарантии? Не очень хочется изучать устройство вертолетов-игрушек или отдавать ремонт тратя время.
Здравствуйте. Возможно, я покажусь занудой, но. Покупателям нужно всегда говорить или хотя бы при первой покупке, что радиоуправляемая модель вертолета может быть опасной игрушкой. Соблюдение мер предосторожности, надлежащего технического обслуживания и понимания механики и летных характеристик радиоуправляемых моделей необходимы для предотвращения несчастных случаев!
У меня радиоуправляемый вертолет 4-х канальный, его дико мотает в воздухе при полете. Ремонт такой проблемы во сколько мне может обойтись? Помогите прицениться!
Посоветуйте, какая лучше организация, что честно определяет неисправности радиоуправляемых вертолетов на пультах. Мне желательно которая имеет свое производство
и сервисный центр в России.
Моя техника (большой вертолет) стала давать сбои, в частности радиоуправление стало барохлить иногда не реагирует на пульт. Нужна полная диагностика и даже, если что то серьезное, то конечно готов оплатить капитальный ремонт вертолета. Оплачу рублём после выполненной работы.
Всех приветствую!
Пожалуйста расскажите из какой книги или учебника лучше всего получать знания про ремонт вертолётов и самолётов на пульте управления. Желательно чтобы обучающие советы были максимально иллюстрированы картинками будто посещаешь практические занятия.
Что делать если не горит подсветка на радиоуправляемом вертолете?
Беспокоит гарантийный вопрос и чинка вертолетов. Что будет с гарантией на ремонт, если нечаянно повредить стабилизатор на игрушечном вертолете? Буду признателен за бесплатную консультацию 😉
Привет! Увы сломался запуск у детского вертолёта. Самой, как то сделать ремонт игрушечного вертолётика если он не взлетает?
Мой тоже поломался, подмогните советами как самому починить 2-х канальный радиоуправляемый вертолет с электродвигателями
Привет! Вы в каком магазине моделек радиоуправляемых вертолетов покупаете такие игрушки? Я тоже желаю подобную игрушку приобрести. Вдруг по вашей рекомендации покупка окажется для меня дешевле.
Я покупаю вертолеты в разных магазинах. У меня их уже три модели.:) Просто ищу через какой ни будь поисковик агрегатора цен. Подборка прайсов из магазинов показывает на день покупки самую дешевую цену на интересуемую модель. И вуаля, дело за доставкой вертолета из магазина к моему порогу.
Больше люблю вертолеты чем дроны. Такие игрушки просто сумасшедшие! Порой кажется что радиоуправляемый вертолет не беспокоят законы физики вообще.
Летательные дроны крутые, но, как и все технологии, все еще несовершенны. Из-за их склонности совершать аварийные посадки и разбивать окна, в полете они становятся нарушителями спокойствия во все большем количестве мест.
Но в то время как технологический мир одержим над беспилотными летательными аппаратами, радиоуправляемые вертолеты становятся вещью которая понимает настроение. К примеру, взять модель ALIGN T-Rex 800E DFC, выполнив ряд впечатляющих трюков под управлением удаленного пилота, кажется что аппарат не обращает внимания на законы гравитации, исполняя фигуры как мастер неба.
Хотя у него только один мотор, а беспилотники часто бывают с четырьмя или более моторами, ему все же удается оставаться в воздухе, проходя через сложные задания. Радиоуправляемому вертолету сложнее контролировать ситуацию в воздухе. Да, кто то скажет “вертолет довольно стабилен в полете”, но намного сложнее самому управлять одномоторным устройством, чем авиа гаджетом с несколькими моторчиками и встроенным бортовым компьютером.
Кликом по иконке, поделиться информацией в социальной сети:
Автор статьи: Антон Кислицын
Я Антон, имею большой стаж домашнего мастера и фрезеровщика. По специальности электрик. Являюсь профессионалом с многолетним стажем в области ремонта. Немного увлекаюсь сваркой. Данный блог был создан с целью структурирования информации по различным вопросам возникающим в процессе ремонта. Перед применением описанного, обязательно проконсультируйтесь с мастером. Сайт не несет ответственности за прямой или косвенный ущерб.
✔ Обо мне ✉ Обратная связь Оцените статью: Оценка 4. 8 проголосовавших: 6Ремонт радиоуправляемых моделей и игрушек в Кирове
В нашем сервисном центре по ремонту радиоуправляемых моделей и игрушек осуществляется гарантийное и послегарантийное обслуживание, техническая поддержка и консультации по эксплуатации и ремонту любых радиоуправляемых моделей и игрушек.
Наш сервисный центр предлагает следующие услуги:
- консультации по выбору радиоуправляемых моделей или игрушек
- сборка радиоуправляемых моделей готовых и на заказ
- настройка радиоуправляемых моделей
- обкатка или облет радиоуправляемых моделей
- помощь при выборе запасных частей для моделей и игрушек
- ремонт радиоуправляемых вертолетов
- ремонт радиоуправляемых машин
- ремонт автомоделей
- ремонт катеров
- тюнинг радиоуправляемых моделей
- мойка или чистка модели
- покраска модели
Очень часто начинающие моделисты затрудняются в выборе радиоуправляемых моделей и игрушек, в виду их различных комплектаций и многообразия. Наши специалисты помогут выбрать Вам модель или игрушку, а также приобрести для нее аксессуары, тюнинг или запасные части. Для начинающих моделистов большой проблемой является настройка и обкатка моделей с ДВС (двигателями внутреннего сгорания) или электромоторов, от чего зависит продолжительность жизни модели и удовольствие от эксплуатации. В интернете много информации по настройке ДВС для моделей, но разобраться в таком количестве советов сложно даже опытному пользователю радиоуправляемых моделей. Наши профессионалы помогут Вам в выборе, настройке, обкатке или ремонте Вашей радиоуправляемой модели. Мы можем провести предварительное техобслуживание Вашей радиоуправляемой модели, чтобы она доставляла удовольствие без лишних забот.
В нашем мире моделей большой ассортимент запчастей, тюнинга, материалов для моделизма, аксессуаров и необходимых инструментов для обслуживания, ремонта игрушек и моделей. Все работы по ремонту игрушек и моделей выполняются профессиональными моделистами, принимающих участие в соревнованиях. Большой опыт в ремонте игрушек и обслуживании моделей, профессиональный подход гарантируют высокий результат и Ваше увлечение без хлопот. Вы можете приехать в магазин, купить или заказать модель и сразу оставить её на сборку, настройку, обкатку или тюнинг. В зависимости от сложности, сроки составляют от 1 до 10 дней. Так же можно заказать запасные части для модели или игрушки.
Нужно понимать, что ремонт игрушки или модели – это работа профессионала, который потратил более десяти лет и достаточно много средств на обучение своему мастерству в мире моделей. Мы стараемся максимально снизить цены на ремонт игрушек и моделей, но в каждом отдельном случае цены варьируются. К примеру, стоимость замены держателя верхних лопастей соосного вертолета Syma S107G и аналогичных – 400р., обкатка автомодели с ДВС – 1500р., сборка, настойка и облет квадрокоптера DJI F450 – 3500р.
Надеемся, что Вам понравится наш сервис и низкие цены!
Как проверить, передает ли пульт дистанционного управления инфракрасный сигнал
ПРИМЕЧАНИЕ:
- Данный ответ относится к инфракрасным пультам дистанционного управления с маркировкой (IR).
- Маркировка (IR) отсутствует на пультах дистанционного управления телевизоров с операционной системой Android, выпущенных в 2016 году, но они, тем не менее, являются инфракрасными пультами дистанционного управления.
Инфракрасный пульт дистанционного управления передает сигнал с помощью инфракрасного света. Этот свет не распознаётся человеческим глазом, но с помощью цифрового фотоаппарата, камеры мобильного телефона или камкордера в режиме камеры вы сможете увидеть этот сигнал.
Чтобы проверить, передает ли сигнал ваш инфракрасный пульт дистанционного управления, сделайте следующее:
- Подготовьте используемое устройство:
- Цифровая фотокамера – включите камеру.
- Сотовый телефон с камерой – откройте приложение камеры.
- Камкордер – включите камкордер и переключите его в режим камеры (Camera).
- Направьте сторону пульта дистанционного управления с инфракрасным излучателем на объектив камеры или камкордера.
- Смотрите в видоискатель или на экран жидкокристаллического дисплея.
- Нажмите и удерживайте одну из кнопок на пульте дистанционного управления.
Если пульт дистанционного управления передает сигнал, при нажатии на нем кнопок вы будете видеть свет в видоискателе или на экране мобильного телефона.
ПРИМЕЧАНИЕ: На некоторых смартфонах инфракрасный свет может быть не виден. В этом случае проверяйте наличие инфракрасного излучения в режиме фронтальной камеры. Если же свет не виден и так, используйте цифровой фотоаппарат или другой мобильный телефон.
Если виден передатчик | Если передатчик не виден |
Пульт дистанционного управления работает нормально. | Разряжена батарея питания или, возможно, пульт дистанционного управления поврежден. |
В зависимости от того, виден или не виден передатчик, следуйте приведенным ниже инструкциям:
- Если при нажатии любой из кнопок пульта дистанционного управления свет от передатчика не виден, возможно, израсходован заряд батареек. Установите новые батарейки и проверьте, появится ли после этого свет от передатчика.
ПРИМЕЧАНИЕ:?При установке батареек строго соблюдайте полярность подключения + и – в соответствии с обозначениями на пульте.
Если проблема не исчезла, возможно, пульт дистанционного управления сломан. - Также вы можете проверить все кнопки пульта дистанционного управления, нажимая их по очереди, и проверить, не будет ли при этом передатчик пульта излучать свет.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если свет виден, когда не нажата никакая кнопка, возможно, залипла одна из кнопок пульта, что не дает нормально работать другим кнопкам. В таком случае:
- Выньте батарейки из пульта.
- Несколько раз нажмите и отпустите каждую кнопку на пульте дистанционного управления, чтобы проверить, можете ли вы освободить залипшую кнопку.
- Установите батарейки на место и снова проверьте пульт дистанционного управления.
Если вы продолжаете видеть свет, когда не нажата никакая кнопка на пульте дистанционного управления, возможно, пульт потребуется заменить.
- Если свет не появляется при нажатии определенной кнопки, возможно, неисправна данная кнопка.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если свет виден, когда не нажата никакая кнопка, возможно, залипла одна из кнопок пульта, что не дает нормально работать другим кнопкам. В таком случае:
- Выньте батарейки из пульта.
- Несколько раз нажмите и отпустите каждую кнопку на пульте дистанционного управления, чтобы проверить, можете ли вы освободить залипшую кнопку.
- Установите батарейки на место и снова проверьте пульт дистанционного управления.
Если вы продолжаете видеть свет, когда не нажата никакая кнопка на пульте дистанционного управления, возможно, пульт потребуется заменить.
RC Quadrotor Helicopter: 31 шаг (с изображениями)
Я ранее разработал эту схему: Ro-4-CopterОн размещен на Google Code, я единственный автор всех страниц вики, схемы, печатной платы и счета. материалов. Код представляет собой сильно модифицированные версии AeroQuad и MultiWiiCopter со всеми оригинальными уведомлениями об авторских правах, а также с моими модификациями.
Вы можете попробовать воспроизвести его, все файлы дизайна (я также включил файлы Gerber) и ведомость материалов предоставлены.Я также занимаюсь разработкой «розничной» версии, которая может быть продана, как только я протестирую дизайн и доработаю его.
См. Эту вики-статью о том, как собрать мою конструкцию полетного контроллера, она написана мной, а список деталей представлен здесь.
Чтобы сделать печатную плату, сгенерируйте файлы Gerber из файлов печатной платы Eagle CAD, в Интернете есть множество руководств, показывающих, как это сделать. Вот учебник по SparkFun. Обычно я отправляю файлы Gerber в сервис Fusion от Seeed Studio (10 печатных плат за 28 долларов, на изготовление уходит 5 дней + время доставки).
Ниже приводится краткая версия руководства по сборке, для получения более подробной информации см. Полное руководство (ссылка выше).
Обратите внимание, что все резисторы находятся в упаковке 0805, хотя 0603 также подойдет идеально. Они должны быть 1/16 Вт или больше. Обратите внимание, что все конденсаторы, если не указано иное, представляют собой конденсаторы с керамической микросхемой в упаковке 0805 (или 0603, поскольку они также идеально подходят). Они должны быть рассчитаны на 16 В или выше.
Это руководство по сборке также содержит некоторые примечания о различных частях схемы.
Микроконтроллер
Очевидно, что ATmega644PA должен быть установлен, припаивая его к 40-контактному DIP-разъему, чтобы вы могли заменить IC, если вам нужно.
ATmega644PA требует резонатора 16 МГц.
Вы должны припаять C1 и C2, которые представляют собой развязывающие конденсаторы 0,1 мкФ для ATmega644PA. Также припаяйте C9, который является развязывающим конденсатором 0,1 мкФ для аналогового опорного сигнала.
В нижней части платы есть посадочное место с надписью «AREF-SEL», которое позволяет вам выбрать аналоговое опорное напряжение, припаяв контактные площадки с маркировкой 5V или 3V3.Вы также можете использовать здесь резистор 0 Ом или ферритовый шарик. Обратите внимание, что AVCC всегда подключен к 5 В.
Области поддержки микроконтроллера
Должен быть установлен переключатель сброса, R13 10 кОм – это подтягивающий резистор для переключателя сброса. Этот резистор не является обязательным, потому что ATmega644PA имеет встроенный подтягивающий резистор на выводе сброса. Вам следует установить это, если вы не доверяете встроенному резистору.
Кнопка с надписью «BOOT» может быть установлена только в том случае, если вы используете загрузчик, не соответствующий стандарту Arduino.Я лично ненавижу способ работы загрузчиков, чувствительных ко времени. Эта кнопка имеет низкий уровень активности и подключена к PB6 на ATmega. Не забудьте включить внутренние подтягивающие резисторы для этой кнопки.
Заголовок ISP (помеченный AVRISP) должен быть установлен, если вам нужно использовать программатор AVR (возможно, для первой загрузки загрузчика и т. Д.). Длинная линия сбоку указывает на сторону, на которой должен находиться «красный провод» (также контакт 1) кабеля, а короткая линия внизу указывает, где должен быть вырез разъема.
Светодиодные индикаторы
LED1, LED2, LED3 – светодиоды диаметром 3 мм, выбирайте свои цвета. Они могут быть установлены вертикально или горизонтально (обращая внимание). Пожалуйста, соблюдайте полярность, обозначенную формой отверстия и шелкографией. R3, R4 и R5 – все резисторы сопротивлением 1 кОм для ограничения тока этих светодиодов.
Блок питания
Припаяйте регулятор LM1117 3V3 в упаковке SOT-233-3, где указано на печатной плате. Также припаяйте прилагаемый C3, который составляет 1 мкФ.
LED-PWR – это светодиод диаметром 3 мм, который указывает на наличие питания на шине питания 3V3. Вы можете припаять его вертикально или сбоку (указывая). R12 – резистор, ограничивающий ток 1 кОм для этого светодиода.
На «3V3-TAP» должны быть установлены два ряда по 3 штыревых разъема. Эти разъемы предоставляют доступ к шине питания 3V3. На «5V-TAP» должны быть установлены два ряда трехконтактных разъемов типа «папа», эти разъемы дают вам доступ к шине питания 5V «SYS».
Если вы питаете эту схему от батареи, вы должны установить регулятор LM1117 5V в упаковке SOT-233-3, как указано на печатной плате.Это может быть пропущено, если вы используете регуляторы ESC в качестве источника питания (убедитесь, что SJ1 установлен правильно) или при других обстоятельствах, в которых вы находитесь.
Конденсатор C4 емкостью 1 мкФ следует всегда паять, независимо от того, используете ли вы стабилизатор на 5 В.
Вход питания от аккумулятора используется, если необходимо подключить аккумулятор. Это можно сделать четырьмя способами:
- Используя цилиндрический домкрат
- Припаяйте провод непосредственно к печатной плате (вы можете увеличить некоторые отверстия для снятия натяжения)
- с помощью винтовой клеммы
- Используя 3-контактный разъем
На D2 должен быть установлен толстый диод, чтобы защитить схему от батареи, подключенной обратно (так что не используйте этот диод, если вы уверены в своей компетентности, вы должны соединить контактные площадки посадочного места диода припоем, если вы не используете этот диод). Это должен быть диод, способный выдерживать обратное напряжение 20 В и прямой ток 1,5 А. Площадь основания – SMB или аналогичный.
C5 и C6 – алюминиевые электролитические конденсаторы 5,3 мм x 5,3 мм, которые необходимо установить, припаяйте их в правильной ориентации в соответствии с полярностью.
RC Input
Контакты PORTC от PC7 до PC2 подключены к разъемам 6×3, припаяйте сюда штыревые разъемы. Они предназначены для приема импульсных сигналов RC от вашего RC-приемника. Напряжение для центрального контакта может быть подключено к 5V или 3V3 с помощью SJ2, и помните, что есть «5V-TAP» и «3V-TAP», если вашему приемнику требуется питание от 7-го кабеля.
Важно: если вы выбрали V-RC с SJ15 (чтобы использовать то же напряжение, что и RC-входы), и вы выбрали 3V3 с помощью SJ3, то вы не должны использовать SJ17 для выбора чего-либо. Это приведет к тому, что источник питания 5 В будет соединен с источником питания 3 В 3, что может вызвать повреждение устройств 3 В 3.
Датчики
Припой R1 и R2, которые представляют собой подтягивающие резисторы 4K7 для шины I2C. Убедитесь, что вы отключили внутренние подтягивающие резисторы в программном обеспечении (примечание: это уже сделано для вас в моем модифицированном программном обеспечении).Это позволяет использовать датчики 3V3 I2C без переключателя уровня.
Установите коммутационную плату акселерометра BMA180 и коммутационную плату гироскопа ITG-3200, обе от SparkFun.
Вы также можете установить коммутационную плату для барометрического датчика BMP085 и коммутационную плату для компаса HMC5842. Они не являются обязательными, и вы можете настроить программное обеспечение для использования их для удержания высоты и удержания курса по компасу.
Выходы на двигатели и сервоприводы
Четыре комплекта 3-контактных штыревых разъемов должны быть припаяны рядом с метками «ESC», это разъемы для стандартных RC-регуляторов импульсного сигнала.SJ1 может использоваться для подключения напряжения, подаваемого ESC, к основной шине питания системы. (обратите внимание: для этого подключите SJ1)
Последовательные порты
Есть несколько возможных устройств последовательного порта. ATmega644PA имеет два последовательных порта, USART0 и USART1, на печатной плате они обозначены как SER0 и SER1.
Используйте штекерные разъемы горизонтального монтажа для кабельного соединения FTDI. Это соединение всегда питается от 5 В, RX и TX находятся на уровне 5 В. Используйте SJ9 и SJ10, чтобы решить, подключать ли это к SER0 или SER1.(обратите внимание, что для этого руководства выберите SER0)
Список деталей
Деталь | Другие атрибуты | Идентификаторы | Требуемое количество | Пример продукта | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ATmega644 | штырь ATmega 644PA 9011 | 1 | Digikey: ATMEGA644PA-PU-ND | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
40-контактное DIP-гнездо | IC1 | 1 | Digikey: A411-ND | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
резистор в упаковке 1 Ом 16 Вт минимум | R1, R2, R9, R10 | 4 | Digikey: P4. 7KACT-ND | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Резистор 10 кОм | 0805 или 0603 в упаковке, 1/16 Вт минимум | R8, R11, R13 | 3 | Digikey: P10KACT-ND | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
15 кОм резистор 080114 | 0603 в упаковке, минимум 1/16 ВтR6 | 1 | Digikey: P15KACT-ND | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
7K5 Ом резистор | 0805 или 0603 упаковка, 1/16 Вт минимум | R7 | 1 Digikey P7.5KACT-ND | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Резистор 1 кОм | 0805 или 0603 в упаковке, 1/16 Вт минимум | R3-5, R12 | 4 | Digikey: P1.0KACT-ND | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Конденсатор 1 мкФ | керамический, упаковка 0805 или 0603, номинальное напряжение 16 В минимум | C3, C4 | 2 | Digikey: 311-1358-1-ND | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0,1 мкФ конденсатор керамический, упаковка 0805 или 0603, номинальное напряжение 16 В минимум | C1, C2, C7, C8, C9 | 5 | Digikey: 311-1361-1-ND | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Конденсатор 33 мкФ | электролитический, 5,3 мм x 5,3 мм алюминиевая банка SMD, номинальное напряжение 16 В минимум | C5, C6 | 2 | Digikey: PCE3886CT-ND | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1N4148 диод | MELF упаковка | D1 | 1 | Digikey Выпрямительный диод | Корпус SMB, минимум обратного напряжения 20 В, высокий номинальный прямой ток | D2 | 1 | Digikey: SSB44-E3 / 52TGICT-ND | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
резонатор 16 МГц | Y1 (16 | 90 114 1SparkFun: COM-09420 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Штекерные разъемы | 0. Шаг 1 дюйм | ESC, I2C, I2C-GROUP, BARO, ACCEL, IMU, GYRO, MAG, BATTERY, BATT-MON, ADC1-7, RC1-6, 5V-TAP, 3V3-TAP, SERIAL, FTDI, возможно BLUETOOTH | Купите длинные полоски и отломайте их | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2×3 штекерные разъемы | с шагом 0,1 дюйма, кожух не допускается | AVRISP | 1 | Используйте штекерные разъемы, которые вы покупаете | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Пакет SOT-23-6 | IC4, IC5 | 2 | Digikey: 296-21664-1-ND | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Тактильный кнопочный переключатель мгновенного действия SPST | Прямой угол, 7.50 мм x 7,10 мм | RESET, BOOT | 2 | Digikey: P12232SCT-ND | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Регулятор 5 В | SOT223, SOT-223-3 в корпусе | 5V-REG | 5,0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Регулятор 3V3 | SOT223 упаковка | 3V3-REG | 1 | LM1117MPX-3.3 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LED | 3 мм, любой цвет | LED1-4 00125 | Spark | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Гнездо цилиндрического типа | Аккумулятор | 1 | SparkFun: PRT-00119 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2-миллиметровые разъемы с внутренней резьбой | Xbee | 2 | SparkFun 5 | Если вы хотите что-то который летает и не заботится о деталях, тогда просто создайте схему и загрузите код. Если вы хотите узнать, как я разработал эту схему, продолжайте читать этот шаг. Первый шаг – нарисовать схему. Я начал с микроконтроллера. Я знал, что для этого нужны кнопка сброса, источник тактовой частоты (керамический резонатор 16 МГц), 6-контактный разъем, чтобы я мог программировать его с помощью программатора AVR, соединение последовательного порта для загрузчика Arduino, а также 5V питания. Датчики подключаются к выводам I2C микроконтроллера. Для шин I2C требуются подтягивающие резисторы 4,7 кОм до 3.3В на работу. Я не могу использовать внутренние подтягивающие резисторы ATmega, потому что они выходят на 5 В, что приведет к повреждению датчиков. Регулятор напряжения 3,3 В подключается к источнику питания 5 В. Некоторые конденсаторы добавляются в различных местах для развязки и фильтрации. Соединения с радиоуправляемым радиоприемником и регуляторами скорости представляют собой простые штыревые контакты, подключенные к микроконтроллеру. Три контакта всегда «сигнал, + 5В, земля». Это дало мне базовую схему. После этого я изменил его, чтобы добавить такие функции, как светодиоды, паяные перемычки для настройки, разъем xBee и т. Д. Монтаж печатной платы также прост. Я начинаю с квадратного контура. Затем я добавил прорези в каждый угол квадрата, чтобы я мог прикрепить его к любой раме. Хотя я настоятельно рекомендую вам разработать схемы монтажных отверстий так, чтобы они подходили к любой раме, которую вы получите. Затем я положил заземляющую пластину с обеих сторон. Датчики необходимо разместить в правильной ориентации, как вы видите, они расположены под углом 45 градусов. Микроконтроллер – это своего рода центральный элемент.Контакты заголовка размещаются там, где они необходимы. Контакты ESC размещены в каждом углу квадрата, чтобы их было легко идентифицировать позже. Входные контакты радиоуправляемого радиоприемника расположены так, чтобы их было легко подключить. Любые внешние соединения, такие как последовательный порт FTDI, размещаются на краю, чтобы упростить подключение / отключение. Светодиоды также размещены по краю, чтобы сделать их более заметными. Помните, что:
Продолжайте изменять дизайн, пока не будете готовы к производству печатной платы. Экспортируйте файлы Gerber и отправьте их производителю. Обычно я использую Seeed Studio, которая сделает десять копий за 28 долларов + доставка в течение 5 дней + доставка. Спаяйте вашу схему вместе, и она будет готова к употреблению. 4041Toy 3D Magic 3Racing 4M A-RC Abilix ABtoys Acme Racing Adile Aerobatic Heli Aibeila Air Fun Air Raptor AirHogs Airzoft AKAI Alex Align Amazing Toys Anderson Aosenma ApexHobby Aquacraft AromaCare Array ARRMA Art-Tech ASMODEE Associated Electronic USA AttopAuldey Toy kids Baby Care Baby Delight Baby Toby Назад к корням BALBI Balio Bambi BanBao BARTY Baseus Bayangtoys BBH Bburago BDM Bebelino Bebelot BeBoy BeeWi Beilexing Лучшие забавные игрушки BETAFPV Bettyma BHX Toys BIG BIG MOTORS BKRA Toys ltd BOBI BOND BOND BoldWood Bresser BRICKMASTER Bright Starts Brightlings Brio Brookstone Brother Toys Bruder BSD Racing BSQ Bubbleland Byrobot C-Fly Cada Technics Canal Toys CanHui CAPELLA Carisma Carrera Casdon CATCHUP TOYS CENNAM / Qileshi Chariots Speed Pipes Cheerson Ti Chenghao Chi Lok Boho Chicco China C-Fly Chicco CLEMENTONI Clever & Clean CLOUDB Cobi Cool Maker Cool- Z Toys Corpa Cra-z-knitz CraZon Create Toys Креативные игрушки с двойной звездой Crossway CS игрушки CTF Cubic Fun CubicFun Симпатичные солнечные игрушки CYBER TOY D-LEX Dake De.Car2 Deerma Defa Lucy Defatoys DFD Toys DICKIE DiHong DIMIAN Dino World Динозавры * Островные игрушки Disney DIY House DJANGO ST DJI DollyToy Dongma Double E Double Eagle Double Fun Double Horse Dragon Hobby Dragon-i Dream Makers Drematoys DTRC Model DW Dynam DYS E-DO Model E -Flite Электросамокат E-sky Eachine Eastcolight Easy To Fly EasySky Ecodrift ECX EdiToys Edu Toys Educa Edup EFly Hobby EgoFly Eichhorn EITECH El-sport Электронные блоки Eneos Sustina Engino Enrichpower Erich Krause Espada Espada EstaBella Estes Everybot Evoplay Lun Feilong Feilun FEIYUE FenFa Feng Yuan Fengjia Fengqi Fisher Price Fishys Fitfun Toys FitRider FlexCopter Fluffy Family Fly Fly Hobby Flying Fairy FlyTec FlyZone FMS Fotorama FreeWing FS Racing Fu Qi Model Fudaer Fun Red Fun Toy Funrise Funsky Furball AeroY Gale Design Toys FUTAI RC GENIO KIDS GIGO Giochi Preziosi GJS GK Racer GLOBEN Goliath GOOLSKY GoPro GP игрушки GRAF Great Planes Great Wall Toys Green Gl ade Guang Ao Guangdong H&Q Technology Hacker Model Handers Hangar 9 Hap-p-kid Hape Happy Baby Happy Build Счастливая корова Счастливая семья Happy Kid Happy Snail Happy Sun Happykon Harleybella HASBRO Hauck HB 666 HB Toys HBX HC-Toys HCCTG He Tai Toys Healbe HeliMax Heliway Henes Heng Feng Heng Guan Heng Long Heng Tai HengXiang Hexbug HGL Himoto HJ Toys HLB Hobbico Hobby Engine Hobby Master Hobby State HobbySky HobbyTech HobbyZone Hobot Hoco Hollicy HORNET HouseHold Hoverbot HPI-Racing HQ Technology Limited HSP HTI Quan Модель Hua Dou X Хуан Бо Huawei Huaxiangtoys Hubsan HUI NA ИГРУШКИ Hui Quan Hype HZB iFly IMC игрушки Погружение RC Infantino Intellect Ball Intex Iron Commander Iron Track IWOODPLAY Jabo Jada Toys JakMean Jazwares JD Toys JDLT Jetem JH Toys Jia Qi Jiabaile Jiajia Jia-Qi Jiabaile Jiajia Jiajia Jiajia Xiang Toys Jin Xing Da Jinrongda John Joy Автоматическая игрушка Joy JOYD Joysway JTS Junfa Toys JunHang Junteng JXD JY JYU K’s Kids KaiDeng Kalee KB Toys Keenway Keye T Oys Kfplan Kiddieland Kids Cars Kidsmart KidzTech Kingbaby Klein KNOPA Koome Korobeyniki KOSMOS Kribly Boo KUGOO Kyosho LAICA Lalaboom LanXiang Lanyu Модель лазерных колышков Le Neng Toys Le Yu Toys Lead Honor Ledi Toys Lee Chuyn (Altactoeng) Lego LeiMoys LeiMo Ling Dong LINGSHENG Lishi Toys Little Sun Little Tike Little Tikes Lixiang Toys Logicom Robotics LongSen Longshore Limited Losi LOZ LRP LYONAEEC MAGFORMERS MAGFORMERS MAGIC MOMENTS Magic Tracks Maisto MakeBlock Makita Maman Mapacha Markwins MARVEL Mary Poppins Mattel MATTEL Max Elegant Develop You Price Maver Meccano MEHANO Meiqibao Meixin Meizhi Meiqibao Melissa & Doug Merlin MGA Entertainment Micio MiJia Ming Xing Ming Yi Xuan MingHui MJX MKB MN MODEL Moby Kids Modelco Molto Mommy love-electronic MOOKIE Moose MotionPro Moto TC Longjia Motorola Multi MXX Pro Модель MXY Racing ND Play Neolab NEW BRIGHT New Sunny New Toys NFD Nik ko Nine Eagles Ninebot Noerden NOVATRACK NQD Oball Ocie On Time Ooba Oregon Scientific Original Buddha Ozobot Paremo ParkZone Parrot Peg-Perego Pekatherm PengXiang Pequetren Philips Phoenix Model Physics Piatnik Pilotage Piteco Play Smart Playgo Playmates QIK Pro PlayMates Playmobilat Plus игрушки QIK Qunxing QY Toys R-Wings Racent Racer Ramili Rastar Ravensburger Razor RC Goldwing RCP RED BOX REDMOND REDWOOD Remo Hobby Renda Revell RF RICCS RiverToys Robocar Poli Robofish Roc Hobby ROXY-KIDS RT RToy RUI CHENG Rui RuskeSuang Rui игрушки Рут Суэнг Руи Track Samewin SanHuan SDL SeaGull Seev SensorWake Shanghai Inter-World Shantou Gepai Shen Qi Wei Shenzhen Toys Shuang Ma Shuangxing Shuye Silverlit Simba Sinohobby SJ RC Скип-хоп Sky Phantom Skyartec SkyRC Skytech SkyWalker Sluban Smart Balance SMOBY Snowmen Sonatara Sodata Solowhe Solowhe Master SPL Technik SS Music ST Модели Subootoys SuboTech Summer Infant Sunli ke SUNMIR TOYS Sunwheel SWITEL Syma Taf Toys Taibao Taigen Taiyo Tamiya Target Collection Tarot Команда TCV Ассоциированная команда Команда Durango Magic TeamC TEAMSTERZ TechOne TechRC Teeboo Tegole TENGLEADER TFL Hobby Thetford Thunder Tiger Tiger Tian Long Tianiny Xiang Tianshong Top Tianheng Top Tian Race Top Tian RC Hobby Topwin Torro ИГРУШКА TARGET ToyLand TRAXXAS Ubtech UdiRC Ugears Ugobe Life Form Urban Vanex Vaterra Venom Viomi Visuo Vivid Volantex RC VRX Racing VSP VSTANK Walkera Waltersons Wangfeng Weerda Wei Jiang Weikesi Weitai Wentoys Wentoys Wenya WinYea WLToys Wmotion Wobble Works HY Limited Wow Stuff WowWee Ltd WPL Братья Райт WSN Trumpeter WXE XBM XGIMI XiaoBaima Xiaomi XingBao Xinlin Xiong Feng XIRO XK Innovation XLG XLH XMX XQ Toys XXX Micro Ya Le Ming Yang Yako Toys Year Yuan Di Yulu Yuneec ZanZoon Zapf Creation ZAZU ZC 333 ZDK Zecong Toy s Zegan Zephyr Zerotech ZF Zhencheng Zhengguang Zhi Lun ZHIYANG TOYS Zhorya Zhoule Toys Zilmer Ziyu Toys ZLRC ZURU ZVEZDA / / Danko Toys /! / Полесье 6 фактов о марсианском вертолете НАСА на пути к Марсу2.Марс не упростит для Ingenuity попытку первого управляемого полета на другой планете. Поскольку атмосфера Марса очень тонкая, Ingenuity спроектирована так, чтобы быть легкой, с лопастями несущего винта, которые намного больше и вращаются намного быстрее, чем то, что требовалось бы для вертолета массы Ingenuity на Земле. На Красной планете температура не только леденящая до костей, но и ночи холодные до минус 130 градусов по Фаренгейту (минус 90 градусов по Цельсию) в кратере Джезеро, месте посадки марсохода и вертолета.Эти температуры будут раздвигать пределы оригинальной конструкции готовых деталей, используемых в Ingenuity. Испытания на Земле при прогнозируемых температурах показывают, что детали Ingenuity должны работать так, как задумано, но команда с нетерпением ждет настоящих испытаний на Марсе. «Марс точно не вытаскивает приветственный коврик», – сказал Тим Кэнхэм, руководитель операций Ingenuity в JPL. «Одна из первых вещей, которую Ingenuity должна сделать, когда доберется до Марса, – это просто пережить свою первую ночь». 3. Изобретательность полагается на миссию Mars 2020 Perseverance для безопасного полета на Марс и для операций на поверхности Красной планеты. Ingenuity расположен сбоку под брюхом марсохода Perseverance с крышкой, защищающей его от мусора, поднятого во время приземления. И марсоход, и вертолет надежно размещены внутри капсулы для входа в космический корабль в форме раскладушки во время путешествия к Марсу протяженностью 293 миллиона миль (471 миллион километров). Энергосистема космического корабля Mars 2020 периодически заряжает аккумуляторы Ingenuity по пути туда. Чтобы достичь поверхности Марса, Изобретательность едет вместе с Настойчивостью при приземлении.Система входа, спуска и посадки марсохода включает сверхзвуковой парашют, новые «мозги» для автономного избегания опасностей и компоненты для маневра небесного крана, который опускает марсоход на Марс с спускаемого аппарата. Только около 50% попыток любого космического агентства приземлиться на Марсе оказались успешными. Как только будет найдено подходящее место для размещения вертолета, система доставки марсохода Mars Helicopter Delivery System снимет покрытие для приземления, повернет вертолет в положение опускания ног и осторожно сбросит Ingenuity на поверхность в первые несколько месяцев после приземления.На протяжении всей кампании по вводу в эксплуатацию и летным испытаниям вертолета марсоход будет поддерживать связь с Землей и обратно. Команда марсохода также планирует собрать изображения изобретательности. 4. Изобретательность умна для маленького робота. Задержки являются неотъемлемой частью связи с космическими кораблями на межпланетных расстояниях, что означает, что контроллеры полетов Ingenuity в JPL не смогут управлять вертолетом с помощью джойстика. Фактически, они не смогут просматривать инженерные данные или изображения каждого полета, пока не произойдет полет. Итак, Ingenuity будет принимать некоторые собственные решения на основе параметров, установленных ее инженерами на Земле. Например, у вертолета есть своего рода программируемый термостат, который будет держать его в тепле на Марсе. Во время полета Ingenuity будет анализировать данные датчиков и изображения местности, чтобы убедиться, что он остается на траектории полета, разработанной инженерами проекта. 5. Команда изобретательности считает успех шаг за шагом. Учитывая экспериментальный характер Ingenuity, у команды есть длинный список вех, которые должен преодолеть вертолет, прежде чем он сможет взлететь и приземлиться весной 2021 года.Команда будет отмечать каждую веху:
Если первые экспериментальные летные испытания на другой планете будут успешными, команда Ingenuity предпримет еще несколько тестовых полетов. вертолет | Факты, история и типыИсторияОдной из важных характеристик истории вертикального полета является всепроникающий человеческий интерес к этому предмету; изобретатели во многих странах взяли на себя эту задачу на протяжении многих лет, достигая разной степени успеха. История вертикального полета началась, по крайней мере, примерно в 400 г. н.э .; Есть исторические ссылки на китайский воздушный змей, который использовал вращающееся крыло в качестве источника подъемной силы. Игрушки, в которых использовался принцип вертолета – вращающееся лезвие, поворачиваемое натягиванием веревки, – были известны еще в средние века.Во второй половине 15 века Леонардо да Винчи сделал чертежи вертолета, который использовал спиральный винт для подъемной силы. Игрушечный вертолет с несущими винтами, сделанными из птичьих перьев, был подарен Французской академии наук в 1784 году двумя мастерами, Лонуа и Бьенвеню; Эта игрушка предсказывала появление более успешной модели, созданной в 1870 году Альфонсом Пено во Франции. Первое научное изложение принципов, которые в конечном итоге привели к созданию успешного вертолета, было сделано в 1843 году сэром Джорджем Кэли, которого многие также считают отцом полета с неподвижным крылом.С этого момента многочисленные изобретатели породили настоящий генофонд вертолетных идей, почти полностью в виде модели или эскиза. Многие из них были техническими тупиками, но другие внесли свой вклад в окончательное решение. В 1907 году было сделано два значительных шага вперед. 29 сентября братья Бреге, Луи и Жак, под руководством физиолога и пионера авиации Шарля Рише совершили короткий полет на своем автожире № 1, оснащенном двигателем мощностью 45 лошадиных сил. У автожира была рама, похожая на паутину, и четыре набора несущих винтов.Пилотируемый самолет поднялся от земли на высоту около двух футов, но был привязан и не находился под каким-либо управлением. Бреге стал известным во французской авиации, и со временем Луи вернулся к успешной работе в вертолетах. Позже, в ноябре, их соотечественник Пол Корню, который был производителем велосипедов, как и братья Райт, совершил свободный полет продолжительностью около 20 секунд, достигнув высоты в один фут на двухвинтовом судне с 24-сильным двигателем. . Еще одним человеком, который, как и Бреге, флиртовал с вертолетом, сделал себе имя на самолетах с неподвижным крылом, а затем вернулся к задаче вертикального полета, был Игорь Сикорский, который провел несколько неудачных экспериментов примерно в том же самом. время. Получите подписку Britannica Premium и получите доступ к эксклюзивному контенту. Подпишитесь сейчасСледующие 25 лет характеризовались двумя основными тенденциями вертикального полета. Одним из них был широкий разброс небольших успехов с вертолетами; второй – появление и очевидный успех автожира (также пишется автожир). Вертолет добился постепенного успеха во многих странах, и в следующем кратком обзоре будут выделены только те, чей вклад в конечном итоге был найден в успешно разработанных вертолетах.В 1912 году датский изобретатель Якоб Эллехаммер сделал короткие прыжки на вертолете с роторами, вращающимися в противоположных направлениях, и циклическим регулированием шага, что помогло понять проблему контроля. 18 декабря 1922 года сложный вертолет, разработанный Джорджем де Ботезатом для ВВС США, поднялся над землей чуть менее чем за две минуты при минимальном контроле. Во Франции аргентинский изобретатель Рауль Патерас Пескара, спроектировавший в 1920-х и 30-х годах несколько вертолетов с циклическим регулированием шага и, в случае отказа двигателя, авторотацией несущего винта, 18 апреля 1924 года установил рекорд расстояния по прямой – 736 метров. (2415 футов).В том же году во Франции 4 мая Этьен Омихен установил рекорд дальности для вертолетов, пролетев круг длиной в километр. В Испании в прошлом году, 9 января 1923 года, Хуан де ла Сьерва совершил первый успешный полет автожира. Автожир работает по другому принципу, чем вертолет. Его ротор не приводится в действие, но получает подъемную силу за счет механического вращения, когда автожир движется вперед по воздуху. У него есть преимущество относительно короткого взлета и почти вертикального снижения, и последующий успех автожиров Сьервы и его конкурентов, казалось, бросил тень на будущее развития вертолетов.Автожиры были быстро усовершенствованы и производились в нескольких странах, казалось, что они заняли такую полезную нишу, что временно затмили вертолет. По иронии судьбы, однако, технология головки ротора и лопасти несущего винта, разработанная для автожира, внесла важный вклад в развитие успешного вертолета, который со временем сделал автожир устаревшим. В 1936 году Германия вышла на передний план развития вертолетов, выпустив модель Focke Achgelis Fa 61 с двумя трехлопастными несущими винтами, установленными на выносных опорах и приводившимися в действие 160-сильным радиальным двигателем.Fa 61 имел управляемый циклический шаг и установил множество рекордов, включая в 1938 году полет на высоте 11 243 фута и полет по пересеченной местности в 143 мили. В 1938 году немецкий летчик Ханна Райч стала первой в мире женщиной-пилотом вертолета, совершив полет на Fa 61 в Дойчланд-Галле в Берлине. Это был одновременно технический и пропагандистский триумф. Германия продолжала разработку вертолетов во время Второй мировой войны и первой запустила в серийное производство вертолет Flettner Kolibri. В США, после многих успехов с коммерческими летающими лодками, Игорь Сикорский снова обратил свое внимание на вертолеты и после долгого периода развития совершил успешную серию испытательных полетов своего VS-300 в 1939–41. По сути, испытательный самолет, предназначенный для легкой и быстрой модификации, VS-300 был небольшим (весил 1092 фунта) и приводился в действие 65-сильным двигателем Lycoming. И все же он обладал чертами, присущими большинству современных вертолетов: одним несущим трехлопастным винтом с общим шагом и рулевым винтом.Однако, каким бы успешным ни был VS-300, он также ясно показал трудности, с которыми столкнутся все последующие вертолеты в процессе разработки. В течение многих лет по сравнению с обычными самолетами вертолеты были недостаточно мощными, их было трудно контролировать и они подвергались гораздо более высоким динамическим нагрузкам, которые приводили к отказу материалов и оборудования. Тем не менее, VS-300 привел к созданию длинной линейки вертолетов Sikorsky и повлиял на их разработку в ряде стран, включая Францию, Англию, Германию и Японию. После Второй мировой войны коммерческое использование вертолетов быстро развивалось во многих сферах, включая пожаротушение, работу полиции, опрыскивание сельскохозяйственных культур, борьбу с комарами, медицинскую эвакуацию и перевозку почты и пассажиров. Расширяющийся рынок привел к появлению дополнительных конкурентов, у каждого из которых был свой подход к проблеме вертикального полета. Bell Aircraft Corporation под руководством Артура Янга начала свою долгую и выдающуюся историю вертикальных самолетов с серии прототипов, которые привели к Bell Model 47, одному из самых значительных вертолетов всех времен, с шарнирно-сочлененной рамой и вертолетом. гиростабилизированный, двухлопастной ротор.Франк Пясецки создал вертолетную корпорацию Piasecki Helicopter Corporation; В его конструкции использовалась концепция тандемного ротора. Использование сдвоенных тандемных роторов позволило вертолетам вырасти почти вдвое по сравнению с прежними размерами без проблем с созданием очень больших лопастей несущего винта. Кроме того, размещение сдвоенных роторов обеспечивало большой диапазон центров тяжести. Соревнование носило международный характер, и его стремительные успехи были достигнуты в Советском Союзе, Великобритании, Франции, Италии и других странах. В еще большей степени, чем самолет с неподвижным крылом, разработка вертолета была ограничена мощностью двигателя.Поршневые двигатели были тяжелыми, шумными и менее эффективными на большой высоте. Первое применение технологии реактивных двигателей на вертолете было осуществлено в 1951 году на вертолете Kaman Aircraft Corporation HTK-1, который имел запатентованные Kaman аэродинамические роторы с сервоуправлением в конфигурации «синхроптера» (т.е. пути движения лезвия). В обычных самолетах мощность реактивного двигателя использовалась в основном для увеличения скорости. В вертолете тяга реактивной турбины должна была улавливаться редуктором, который вращал ротор.Реактивный двигатель имел много преимуществ для вертолета – он был меньше по размеру, весил меньше поршневого двигателя сопоставимой мощности, имел гораздо меньшую вибрацию и использовал менее дорогое топливо. Французский SNCA-S.E. 3130 Alouette II совершил первый полет 12 марта 1955 года, оснащенный газотурбинным двигателем Turbomeca Artouste II. Он быстро стал одним из самых влиятельных вертолетов в мире и повсеместно положил начало тенденции к использованию реактивных вертолетов. В настоящее время на рынке доступно огромное количество типов вертолетов, от небольших частных вертолетов с двумя людьми до крупных пассажирских типов до рабочих транспортных средств, способных перевозить огромные грузы в удаленные места.Все они соответствуют основным принципам полета, но из-за уникальной природы несущего винта и систем управления вертолета способы их управления различаются. Существуют и другие типы самолетов с вертикальным подъемом, управление и методы которых часто представляют собой смесь обычного самолета и вертолета. Они составляют небольшую часть общей картины полета, но приобретают все большее значение. боцман; вертолетНапарник боцмана управляет вертолетом Seahawk, доставляющим припасы в U.С. фрегат. DVIDSHUBПилоты тестируют новые цифровые дисплеи на вертолетах Black Hawk, чтобы заменить устаревшие аналоговые органы управленияВертолет, которому почти 40 лет и который является центральным элементом армейской авиации, получает панель управления, которая конкурирует с совершенно новым Lamborghini . Солдаты 82-й боевой авиационной бригады из Форт-Брэгга, штат Северная Каролина, недавно вместе с пилотами-испытателями из испытательного центра Редстоун, штат Алабама, провели испытания новых цифровых систем на вертолетах UH-60V Black Hawk. Система модернизирует существующий навигационный комплект, установит цифровую интегрированную стеклянную кабину и заменит устаревшие аналоговые органы управления, согласно армейскому релизу. Испытания прототипа представляют собой информацию о начальных эксплуатационных испытаниях и оценке модернизированного Black Hawk, запланированных на конец 2019 года, согласно релизу. Дерек Мюллер, офицер-испытатель Black Hawk из командного центра оперативных испытаний армии, сказал, что испытания помогли оценщикам наблюдать, как пилоты взаимодействуют с новой системой. «Оценка также будет способствовать принятию решения о низком уровне производства в конце этого года, что позволит Управлению программы служебных вертолетов продвигаться вперед с ограниченным производством». Вертолет UH-60 Blackhawk, предназначенный для 2-го батальона штурмовых вертолетов 82-й бригады боевой авиации, набирает высоту. Новое тестирование заменит устаревшие аналоговые элементы управления на цифровые дисплеи и другие обновления. (Sgt. Стивен Galimore / Army)Подпишитесь на Army Times Daily News RoundupНе пропустите истории топ армии, доставлены каждый день после обеда (пожалуйста, выберите страну) United StatesUnited KingdomAfghanistanAlbaniaAlgeriaAmerican SamoaAndorraAngolaAnguillaAntarcticaAntigua и BarbudaArgentinaArmeniaArubaAustraliaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBermudaBhutanBoliviaBosnia и HerzegovinaBotswanaBouvet IslandBrazilBritish Индийский Ocean TerritoryBrunei DarussalamBulgariaBurkina FasoBurundiCambodiaCameroonCanadaCape VerdeCayman IslandsCentral африканских RepublicChadChileChinaChristmas IslandCocos (Килинг) IslandsColombiaComorosCongoCongo, Демократическая Республика TheCook IslandsCosta RicaCote D’ivoireCroatiaCubaCyprusCzech RepublicDenmarkDjiboutiDominicaDominican RepublicEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial GuineaEritreaEstoniaEthiopiaFalkland (Мальвинских) островах Фарерских IslandsFijiFinlandFranceFrench GuianaFrench PolynesiaFrenc ч Южный TerritoriesGabonGambiaGeorgiaGermanyGhanaGibraltarGreeceGreenlandGrenadaGuadeloupeGuamGuatemalaGuineaGuinea-bissauGuyanaHaitiHeard острова и МакДональда IslandsHoly Престол (Ватикан) HondurasHong KongHungaryIcelandIndiaIndonesiaIran, Исламская Республика ofIraqIrelandIsraelItalyJamaicaJapanJordanKazakhstanKenyaKiribatiKorea, Корейская Народно-Демократическая Республика ofKorea, Республика ofKuwaitKyrgyzstanLao Народная Демократическая RepublicLatviaLebanonLesothoLiberiaLibyan Арабская JamahiriyaLiechtensteinLithuaniaLuxembourgMacaoMacedonia, бывшая югославская Республика ofMadagascarMalawiMalaysiaMaldivesMaliMaltaMarshall IslandsMartiniqueMauritaniaMauritiusMayotteMexicoMicronesia, Федеративные Штаты ofMoldova, Республика ofMonacoMongoliaMontserratMoroccoMozambiqueMyanmarNamibiaNauruNepalNetherlandsNetherlands AntillesNew CaledoniaNew ЗеландияНикарагуаНигерНигерияНиуэОстров НорфолкСеверные Марианские островаНорвегияОманПакистанПалауПалестинская территория, оккупированнаяПанамаПапуа-Новая ГвинеяПарагвайПеруФилиппиныПита irnPolandPortugalPuerto RicoQatarReunionRomaniaRussian FederationRwandaSaint HelenaSaint Киттс и NevisSaint LuciaSaint Пьер и MiquelonSaint Винсент и GrenadinesSamoaSan MarinoSao Том и PrincipeSaudi ArabiaSenegalSerbia и MontenegroSeychellesSierra LeoneSingaporeSlovakiaSloveniaSolomon IslandsSomaliaSouth AfricaSouth Джорджия и Южные Сандвичевы IslandsSpainSri LankaSudanSurinameSvalbard и Ян MayenSwazilandSwedenSwitzerlandSyrian Arab RepublicTaiwan, провинция ChinaTajikistanTanzania, Объединенная Республика ofThailandTimor-lesteTogoTokelauTongaTrinidad и TobagoTunisiaTurkeyTurkmenistanTurks и Острова КайкосТувалуУгандаУкраинаОбъединенные Арабские ЭмиратыВеликобританияСоединенные ШтатыМалые отдаленные острова СШАУругвайУзбекистан ВануатуВенесуэлаВьетнамВиргинские острова, Британские Виргинские острова, СШАС.Уоллис и ФутунаЗападная СахараЙеменЗамбияЗимбабве Подписка ×Отправляя нам свой адрес электронной почты, вы принимаете участие в сводке новостей Army Times Daily News Roundup. Во время испытаний пилоты рассмотрели ряд сценариев, включая воздушное движение, воздушное нападение и задачи с внешней нагрузкой в дневное и ночное время, с очками ночного видения и моделируемые приборные метеорологические режимы полета, согласно релизу. Испытание также включало моделирование угроз для моделирования оборудования живучести вертолета и побуждения пилота к действиям с использованием обновленных возможностей. Наземные бригады 82-й КАБИНЫ подключали стропы во время некоторых миссий, тестируя новые дисплеи кабины, неся внешний груз. Вертолет UH-60 Black Hawk, предназначенный для 2-го батальона штурмовых вертолетов 82-й бригады боевой авиации, набирает высоту. Новое тестирование заменит устаревшие аналоговые элементы управления на цифровые дисплеи и другие обновления. (Сержант Стивен Галимор / Армия)Старший уорент-офицер 2 Дэвид Брэгг из 82-й CAB сказал, что цифровая кабина «улучшила ситуационную осведомленность. Майкл Майкл Пинтер, экспериментальный летчик-испытатель Редстоуна, сказал после воздушно-штурмовой миссии, что во время испытания многофункциональный дисплей действовал как его навигатор.
Сикорский создал вертолет, которым легче управлять, чем дронЯ сижу в безопасном бежевом конференц-зале в штаб-квартире производителя самолетов Sikorsky, принадлежащего Lockheed Martin, в Стратфорде, штат Коннектикут. Через несколько часов я буду в кабине вертолета Sikorsky S-76, оснащенного шестилетней технологией автономного полета компании Matrix, которая была рождена в рамках программы DARPA, позволяя компьютеру управлять мной. тур по реке Хаусатоник с высоты около 3000 футов.Технология зашла так далеко в те сроки, что Федеральное управление гражданской авиации дало Sikorsky разрешение на то, чтобы позволить новичку опробовать ее. Итак, во второй половине дня я стану одним из первых непилотов, которые сделают это. Перед этим Крис Ван Буйтен, вице-президент Sikorsky Innovations, подразделения компании, занимающегося решением проблем будущего, объясняет, сколько работы будет выполнять эта система, и рассказывает мне то, что вертится у меня в голове до конца дня. «Вы бы умерли, и это было бы порядка 60 секунд.” «Мы говорили о том, как заставить вас управлять вертолетом с отключенной [автономной] системой… и мы не могли сделать это безопасно, потому что вы умрете, а это займет порядка 60 секунд», – говорит Ван Буйтен с с улыбкой, откинувшись на спинку стула. «Было бы , значит, шокирует вас, насколько вы вышли из-под контроля». Это не из-за какой-то личной неудачи. Вертолеты действительно , что на сложно летать. Для справки, Ван Буйтен рассказывает мне, как после примерно четырех часов летной подготовки на вертолете много лет назад он, наконец, почувствовал себя комфортно, удерживая самолет в устойчивом положении при простом зависании.Но когда его инструктор попросил его позвонить в вышку аэропорта по радио, он начал терять контроль. По его словам, управление вертолетом требует такой большой умственной нагрузки, что даже такие мелочи, как нажатие кнопки «говорить», могут подвергнуть опасности начинающего пилота. Самолет для исследования автономии Сикорского, или SARA, в полете. Изображение: Sikorsky«В конце концов, вычислительная мощь между вашими ушами иссякает», – говорит он. Это одна из проблем, которую Sikorsky пытается решить, разрабатывая автономные технологии для вертолетов. Очевидный, хотя и очень отдаленный конец игры заключается в том, что технология может помочь спровоцировать рост автономных «летающих такси», которые революционизируют то, как мы передвигаемся по большим городам. (Фактически, на этой неделе Сикорский придумал такую ситуацию в рекламном ролике, который он снял с The Spaceship Company и Otis Elevators.) Но задолго до того, как это произойдет, компания может использовать эту технологию, чтобы помочь пилотам-людям, которые уже находятся в воздухе. Коммерческие самолеты имеют функции автопилота в течение многих лет, поэтому вы можете подумать, что добавить вертолетам автономность – нетрудно. Но вертолеты летают намного ближе к земле, что неизбежно означает, что препятствий больше, чем нужно. Для справки: Ван Буйтен представляет себе крошечный самолет, пролетающий через конференц-зал. Он будет на высоте примерно пяти футов, и ничто не преграждает ему путь. Между тем, вертолет будет не более чем на полдюйма или около того от пола, где на пути будет целая связка всякой всячины. «В конце концов, вычислительная мощь между вашими ушами иссякает». Добавьте сюда все сложные ситуации, с которыми сталкиваются пилоты вертолетов, например, падение на посадочную площадку нефтяной вышки во время шторма в Северном море или попытка перебросить кого-либо с обочины шоссе ночью в окружении деревьев и линий электропередач. . По словам Ван Буйтена, сложность подобных ситуаций приводит к несчастным случаям. «Знаете, это не так», Джимми заснул.«Дело не в этом, – говорит он. «Это невероятные команды, выполняющие невероятно сложную задачу. Это проблема с половиной дюйма пола “. Другими словами, даже лучшим пилотам в мире не помешает небольшая помощь. Небольшая автономия будет иметь большое значение. Однако Sikorsky разработал нечто большее, чем просто небольшую автономию. Команда инноваций создала увлекательную, сложную гибридную систему, которая делает управление вертолетом настолько простым, что они позволили мне попробовать это всего через 45 минут на симуляторе.Когда я поднимаюсь в воздух, меня больше всего шокирует то, насколько все просто. Sikorsky вложил достаточно усилий в эту технологию – как в области управления полетом, так и в отношении пользовательского интерфейса, – чтобы управлять ею было проще, чем дроном DJI. Вид изнутри кабины, когда SARA поднимает себя (и меня) от земли. Изображение: SikorskyМой путь к полетам на автономном вертолете начинается в кузове Winnebago.Команда Sikorsky Innovations взяла RV и превратила его в «мобильную наземную станцию» для автономного вертолета, который получил название SARA (Sikorsky Autonomy Research Aircraft). Впереди находятся компьютеры и гигантские экраны, на которых сотрудники Sikorsky Innovations могут на лету вносить изменения в программное обеспечение вертолета. Отсюда они могут отслеживать и контролировать SARA в режиме реального времени, хотя команда старается указать, что вертолету не нужен RV для работы. «SARA – это автономная исследовательская машина», – объясняет главный пилот и руководитель разработки Марк Уорд.Он имеет градиент от темно-синего (спереди) до светло-голубого (сзади), а также покрыт компьютерной графикой, которая дает единственный намек снаружи на то, что в этом вертолете что-то не так. При длине 43 фута в нем обычно могут разместиться 12 пассажиров, и на нем часто летают руководители компаний. За кабиной эта версия была выпотрошена и оснащена мозгами, которые управляют технологией Матрицы. SARA использует датчики LIDAR и компьютерное зрение для измерения грунта под ним или обнаружения близлежащих объектов, представляющих угрозу.Но SARA не так сильно полагается на функции высшего порядка, такие как искусственный интеллект, поскольку их сложнее сертифицировать. («Чтобы получить сертификат FAA, вам нужен определенный уровень детерминизма в результатах», – говорит Ван Буйтен.) Если вы хотите управлять автономным вертолетом Сикорского, вы должны сначала стартовать на Winnebago В кузове Winnebago находится авиасимулятор. Он состоит из гигантского телевизора с плоской панелью, стула, планшета и двух «приемников»: джойстика справа и рычага слева от меня, которые напечатаны на 3D-принтере.Специально созданное программное обеспечение, работающее под управлением Linux, показывает мне карту (как на экране, так и на планшете) окрестностей и цифровое представление SARA. Уорд, который будет играть моим вторым пилотом в реальном вертолете, знакомит меня с пользовательским интерфейсом, который команда разработала для системы автономности. Мне сказали, что я буду использовать планшет, чтобы направить SARA в автономный режим взлета и посадки, а также для загрузки 15-минутного плана полета, который команда уже согласовала с авиадиспетчерской службой. Я также узнал, что буду использовать эти инцепторы, чтобы управлять автономным полетом и, в нескольких разных точках, сам управлять вертолетом. Во время симуляции Уорд объясняет мне, как использовать инцепторы. В обычном вертолете вы управляете полетом тремя способами: «циклический», или ручка, используется для движения вперед, назад или из стороны в сторону; «коллектив» – штанга сбоку от кресла пилота – контролирует высоту; и педали у ног вертолета вращают. SARA использует лидары и оптические датчики, но не полагается на искусный искусственный интеллект, чтобы летать. Инцепторы напрямую не регулируют какие-либо физические элементы управления.Вместо этого они принимают мои данные и сообщают программе Matrix, куда я хочу отправиться, а компьютер транслирует это в органы управления полетом. Нажмите вправо на джойстик-приемник, и вертолет унесет вправо с любой скоростью, которую я выберу. Потяните рычаг инцептора назад, и мы будем подниматься, пока я не отпущу. Прокрутите колесико на рычаге-приемнике, вращайте SARA. Когда вертолет находится в процессе автономного следования плану полета, я также смогу использовать инцепторы, чтобы ненадолго уйти с траектории.Когда я отпущу, автономная система перестроится и направит нас обратно. Все должно быть настолько простым, что я смогу понять это без особых инструкций, что, по сути, противоположно тому, что нужно, чтобы научиться управлять обычным вертолетом. Поэтому, когда Уорд спрашивает меня, как, по моему мнению, мне следует изменить скорость полета, и я говорю «нажмите на джойстик-приемник», его лицо загорается, и он хлопает в ладоши, издав долгое «да». Пилот армии США тестирует симулятор Matrix с помощью планшета и джойстика-приемника. Изображение: DARPA / YouTubeПочти сразу становится ясно, что хотя создание вертолета, способного летать самостоятельно, по понятным причинам сложно, задача разработки этого «человеко-машинного интерфейса», или HMI, как называет его Уорд, кажется столь же сложной. КомандаУорда построила HMI с нуля. Ему это нравится, потому что это дает команде полную свободу действий. Например, если ему не нравится размер определенного элемента пользовательского интерфейса, команда может изменить его за считанные минуты.Или, если они хотят изменить рецепторы, они тоже могут это сделать. (Уорд говорит, что они пробовали «некоторые странные вещи», в том числе пытались летать с помощью мыши для черчения.) «Если бы мы работали с третьей стороной, все подобное заняло бы недели», – говорит он. При разработке этого HMI с нуля пришлось сделать множество очевидных решений, которые пришлось сделать Уорду и команде Sikorsky Innovations. Он объясняет несколько. По его словам, они решили не допускать взаимодействия с масштабированием на планшете, как в Google Maps, потому что это может привести к «ложному вводу», что официально означает неосторожное нажатие.Основной способ направить вертолет куда-нибудь автономно – это вытащить виджет – «папа всех виджетов», как называет его Уорд – и перетащить его в точку на карте, куда вы хотите отправиться. «Папа всех виджетов». Этот виджет позволяет вам установить путевую скорость, высоту или просто дать команду вертолету взлететь и перейти в режим зависания. После того, как вы установите все желаемые параметры, вы коснетесь поля в верхней части экрана планшета с надписью «ГОТОВ К ВЫПОЛНЕНИЮ». Вы можете использовать виджет, чтобы установить точку «долета» на карте, и вертолет будет следовать по этому самому простому и безопасному маршруту, постоянно сканируя свое окружение, чтобы убедиться, что ничто не мешает.Или вы можете загрузить предварительно рассчитанные планы полета. Каждый из этих углов пользовательского интерфейса представляет десятки решений, принятых Уордом и его командой. Он говорит, что FAA устанавливает руководящие принципы для HMI, вплоть до размера и цвета шрифта, поэтому у них есть некоторые ограничения. Но в остальном интерфейс представляет собой мир возможностей. Сикорский не только пытается создать вертолеты, которые могут летать самостоятельно, но также много думает о людях, которые еще долгие годы будут в кабине экипажа. «Все причудливые автономные алгоритмы работают в фоновом режиме, их очень, очень сложно реализовать, не поймите меня неправильно», – говорит Уорд. «Но HMI – это , на самом деле сложно». Именно из-за всей этой работы мне не придется трогать циклические, коллективные или педали. Мне не придется усердно работать. Из-за этого я никогда не сталкивался с ситуацией, о которой Ван Буйтен, вице-президент, предупреждал меня за несколько часов до этого. Тот, где я умираю. Наконец-то пора летать на вертолете.Уорд проходит предполетный контрольный список, из которого я узнал, что с парашютами мы не возьмемся. Мы выходим на взлетно-посадочную полосу под ярким, чистым голубым небом, когда-то вдали от ураганных ветров. Я получаю типичный инструктаж по технике безопасности, где Уорд демонстрирует, как управлять замками на дверях вертолета, прямо из фургона Ford 1970-х годов. Я должен нервничать, но это не так. Дневная презентация работы, которую проделал Сикорский, чтобы довести эту технологию до ее нынешнего состояния, оказалась эффективной. Также помогает то, что в тот же момент над аэродромом взлетает точная копия Marine One.Надежность – это своего рода все компании . Я запрыгиваю в кабину, и Уорд начинает нажимать кнопки и переключать переключатели. Мы находимся в вертолете, который вот-вот взлетит, но ясно, что предполетная подготовка еще не автоматизирована. Но прежде чем я узнал об этом, мы вырулили в центр частного аэродрома компании, и небольшая коробка наверху планшета, привязанного к моей ноге, гласила: «ГОТОВ К ВЫПОЛНЕНИЮ». Метчик . Без парашютов? Нет проблем S-76, рабочая лошадка флота Сикорского, которая весит почти 3 тонны и построена в миллионы долларов, плавно отрывается от асфальта.Вертолет поднимается в голубое небо на 60 футов и останавливается; теперь он устойчиво держится в ящике размером один фут на один фут на один фут, который мы сказали компьютеру найти. Это немного толкает – удержать такой динамичный самолет на одном месте сложно даже для продвинутого компьютера – но мы спокойно парим над взлетно-посадочной полосой. Уорд дает мне минуту, чтобы я привык к чувствительности инцепторов. Он говорит мне переместить вертолет на несколько сотен футов вправо над номером взлетно-посадочной полосы и направить нос на юг.Я наклоняю джойстик на несколько градусов, поворачиваю колесо на рычаге влево, и мы скользим по тротуару. Одним плавным движением – и с первой попытки – я делаю движение, на изучение которого потребовались бы бесчисленные часы и гораздо больше нервов, если бы я использовал обычные средства управления вертолетом. Мы немного поигрались над аэродромом, прежде чем Уорд попросил меня подключить наш запланированный автономный полет. Он вставляет шутку Star Trek («сделай так»), когда я снова нажимаю на планшет, чтобы отправить нас в путешествие.Вертолет медленно поворачивается и начинает нести нас через реку Хаусатоник к первой путевой точке, которая находится к востоку от нас. SARA поворачивает влево, пока мы направляемся на север вдоль реки Хаусатоник. Изображение: SikorskyВторая путевая точка находится на несколько сотен футов выше и на несколько тысяч футов дальше на север вдоль реки, поэтому вертолет уклоняется влево и продолжает набирать высоту.Уорд спрашивает меня, считаю ли я настройку поворотов вертолета немного агрессивной; Я говорю «да», но опять же, кажется, что вы всегда больше замечаете динамику автомобиля, когда не контролируете ситуацию. Вертолет продолжает уносить нас на север, и Уорд заставляет меня попробовать использовать инцепторы, чтобы немного прервать путь. Я наклоняю нас влево на несколько сотен футов, затем снимаю джойстик. Вертолет выпрямляется, затем снова указывает носом в сторону нашего конечного пункта назначения. Таким образом, он уже рассчитал лучший способ добраться туда. Управлять вертолетом на удивление легко, и он напоминает мне Wonkavator Пока все это происходит, десятки синих точек – некоторые большие, некоторые маленькие – появляются и затем исчезают на карте на планшете. Очевидно, Уорд будет с вами на случай, если что-то пойдет не так, но если что-то пойдет не так, как действительно , вертолет всегда находит безопасные места для посадки. Каждая синяя точка на карте представляет собой точку, где компьютер решил, что мы можем приземлиться в экстренной ситуации.Я вспоминаю раннее утро, когда Ван Буйтен сказал мне, что Сикорский проверил, как автономная система справляется с аварийными посадками, и как они обнаружили, что она обеспечивает их правильность более стабильно, чем даже лучшие пилоты. Когда мы достигаем конечной путевой точки, Уорд выбирает другое место вдалеке (голубое здание, торчащее из-за деревьев) и просит меня подвезти нас к нему. Опять же, я могу выполнить маневр, как если бы я делал это годами. Это похоже на полет на бытовом дроне, в котором можно сидеть, не беспокоясь о небольших порывах ветра или времени автономной работы. В свое время я совершил несколько безумных поездок с The Verge , но этот почти безмятежный – хотя я поражен тем, насколько он похож на финальную сцену Вилли Вонка и шоколадная фабрика , где Чарли Бакет и Вонка едут на Вонкаваторе через крышу и поднимаются в большое голубое небо. (Может быть, поэтому Сикорский сделал эту рекламу с Отисом.) К тому времени, как я набираю команду, которая приказывает вертолету отвезти нас обратно на аэродром, моя единственная мысль состоит в том, что я хотел бы пойти на мошенничество и взять нас на борт. радость от езды намного дольше. Вертолет без заминки приземляется. Совершенно очевидно, что общие черты технологии уместны. Теперь самое сложное. Впереди несколько очевидных проблем. Во-первых, Sikorsky теперь необходимо проверить эту технологию до такой степени, чтобы она удовлетворяла широкому кругу потенциальных клиентов и регулирующих органов. Хорошая новость заключается в том, что у Сикорского есть многолетний опыт в этом. «Мы готовы делать неприятную, отупляющую работу по созданию [Matrix] высоконадежной, устойчивой и избыточной, способной выдерживать сбои – множественные сбои – и по-прежнему работать», – говорит Ван Буйтен.Он никогда не упоминает ни одного из конкурентов в этом пространстве по имени, хотя их довольно много. Bell, принадлежащая Boeing Aurora Flight Sciences, SkyRyse и даже Uber входят в число компаний, исследующих автономные полеты. «Я думаю, что есть какие-то вспышки, которые не стремятся к тому же уровню строгости», – говорит он. «У нас есть аппетит к такой строгости». Сикорский создал вертолет, который летает сам, но теперь идет самое сложное. |