Универсальный внешний накопитель для всех iOS-устройств, совместим с PC/Mac, Android
Header Banner
8 800 100 5771 | +7 495 540 4266
c 9:00 до 24:00 пн-пт | c 10:00 до 18:00 сб
0 Comments

Содержание

Компаратор – это… Что такое Компаратор?

Проходная характеристика неинвертирующего компаратора

Компаратор (аналоговых сигналов) (англ. comparator — сравнивающее устройство[1]) — электронная схема, принимающая на свои входы два аналоговых сигнала и выдающая логическую «1», если сигнал на прямом входе («+») больше чем на инверсном входе («−»), и логический «0», если сигнал на прямом входе меньше, чем на инверсном входе.

Одно напряжение сравнения двоичного компаратора делит весь диапазон входных напряжений на два поддиапазона. Двоичный логический сигнал (бит) на выходе двоичного компаратора указывает в каком из двух поддиапазонов находится входное напряжение.

Простейший компаратор представляет собой дифференциальный усилитель. Компаратор отличается от линейного операционного усилителя (ОУ) устройством и входного и выходного каскадов:

  • Входной каскад компаратора должен выдерживать широкий диапазон входных напряжений между инвертирующим и неинвертирующим входами, вплоть до размаха питающих напряжений, и быстро восстанавливаться при изменении знака этого напряжения.
  • Выходной каскад компаратора выполняется совместимым по логическим уровням и токам с конкретным типом входов логических схем (технологий ТТЛ, ЭСЛ и т. п.). Возможны выходные каскады на одиночном транзисторе с открытым коллектором (совместимость с ТТЛ и КМОП логикой).
  • Для формирования гистерезисной передаточной характеристики, компараторы часто охватывают положительной обратной связью. Эта мера позволяет избежать быстрых нежелательных переключений состояния выхода, обусловленном шумами во входном сигнале, при медленно изменяющемся входном сигнале.

При подаче эталонного напряжения сравнения на инвертирующий вход, входной сигнал подаётся на неинвертирующий вход и компаратор является неинвертирующим (повторителем, буфером).

При подаче эталонного напряжения сравнения на неинвертирующий вход, входной сигнал подаётся на инвертирующий вход и компаратор является инвертирующим (инвертором).

Несколько реже применяются компараторы на основе логических элементов, охваченных обратной связью (см. , например, триггер Шмитта — не компаратор по своей природе, но устройство с очень схожей областью применения).

При математическом моделировании компаратора возникает проблема выходного напряжения компаратора при одинаковых напряжениях на обоих входах компаратора. В этой точке компаратор находится в состоянии неустойчивого равновесия. Проблему можно решить, если принять доопределение, что, в точке неустойчивого равновесия выходное напряжение компаратора остаётся в предыдущем состоянии.

Реализации

В аналоговой схемотехнике компаратор обычно реализуется на базе операционного усилителя, охваченного резистивной положительной обратной связью.

Компараторы с двумя и более напряжениями сравнения

Строятся на двух и более дифференциальных усилителях.

Компараторы, построенные на двух дифференциальных усилителях, можно условно разделить на двухвходовые и трёхвходовые. Двухвходовые компараторы применяются в тех случаях, когда сигнал изменяется достаточно быстро (не вызывает быстрых переключений состояния выхода, и на выходе генерируют один из потенциалов, которыми запитаны опреационные усилители (как правило — +5В или 0В).

Троичный компаратор

Трёхвходовой (троичный) компаратор имеет два напряжения сравнения. Два напряжения сравнения делят весь диапазон входных напряжений на три нечётких поддиапазона в нечёткой (fuzzy) троичной логике, которым присваиваются три чётких значения в чёткой троичной логике. Двухбитный троичный (2B BCT) логический сигнал (трит) на выходе троичного компаратора указывает в каком из трёх поддиапазонов находится входное напряжение. Логическая часть троичного компаратора выполняет унарную троичную логическую функцию – “повторитель” (F107

3 = F810). Двухбитный троичный трит (2B BCT) может быть преобразован в трёхбитный трит (3B BCT) или в трёхуровневый трит (3LCT).
Троичный компаратор является простейшим одноразрядным троичным АЦП.
Троичный компаратор является переходником из нечёткой (fuzzy) троичной логики в чёткую троичную логику для решения задач нечёткой троичной логики средствами чёткой троичной логики.
Применяется в прецизионном триггере Шмитта с RS-триггером.
Троичный компаратор низкого качества с двоичными компараторами на цифровых логических элементах применён в троичном индикаторе напряжения источника питания с преобразованием двухбитного трита (2B BCT) в трёхбитный одноединичный трит (3B BCT)[2].

Многовходовые компараторы

Входной каскад параллельных АЦП прямого преобразования является многоуровневым компаратором. В нём применяются напряжений сравнения, где n — количество битов выходного кода.

Промышленные компараторы

Пример широко известных компараторов: LM311 (российский аналог — КР554СА3), LM339 (российский аналог — К1401СА1). Эта микросхема часто встречается, в частности, на системных платах ЭВМ, а также в системах управления ШИМ контроллеров в блоках преобразования напряжения (например в компьютерных блоках питания с системой питания ATX). Подробнее о них можно узнать из книги «Электроника», О. В. Миловзоров, И. Г. Панков — 2004; «Электронные приборы и усилители», Ф. И. Вайсбурд, Г.  А. Панаев, Б. Н. Савельев — 2005

Примечания

Ссылки

  Микросхемы, производившиеся в СССР
ТехнологииРТЛ • ДТЛ • ТТЛ • ЭСЛ • N-МОП • КМОП • И3Л
Система
обозначения по
ГОСТ 18682-73
Конструктивно-
технологическое
исполнение
1; 5; 7 — полупроводниковая • 2; 4; 6; 8 — гибридная • 3 — прочие
Серия100 • 101 • 104 • 106 • 108 • 109 • 110 • 113 • 114 • 115 • 118 • 119 • 120 • 121 • 122 • 123 • 124 • 128 • 129 • 130 • 131 • 133 • 134 • 136 • 137 • 138 • 140 • 141 • 142 • 144 • 146 • 149 • 153 • 155 • 157 • 158 • 159 • 162 • 166 • 167 • 172 • 173 • 174 • 176 • 177 • 178 • 187 • 190 • 198 • 201 • 204 • 210 • 217 • 218 • 223 • 224 • 226 • 228 • 229 • 230 • 237 • 243 • 264 • 265 • 284 • 504 • 511 • 580 • 1801 • 1810 • 1839
Выполняемая
функция
Вторичные источники питания — ЕВыпрямители ЕВ • Преобразователи ЕМ • Стабилизаторы: напряжения ЕН • тока ЕТ • Прочие ЕП
Генераторы сигналов — ГГармонических ГС • Прямоугольных (мультивибраторы) ГГ • Линейно-изменяющихся ГЛ • Специальной формы ГФ • Шума ГМ • Прочие ГП
Детекторы — ДАмплитудные ДА • Импульсные ДИ
 • Частотные ДС • Фазовые ДФ • Прочие ДП
Коммутаторы и ключи — КТока КТ • Напряжения КН • Прочие КП
Логические элементы — ЛИ ЛИ • ИЛИ ЛЛ • НЕ ЛН • И-ИЛИ ЛС • И-НЕ/ИЛИ-НЕ ЛБ • И-ИЛИ-НЕ ЛР • И-ИЛИ-НЕ/И-НЕ ЛК • ИЛИ-НЕ/ИЛИ ЛМ • Расширители ЛД • Прочие ЛП
Микросборки,
наборы элементов — Н
Диодов НД • Транзисторов НТ • Резисторов НР • Конденсаторов НЕ • Комбинированные НК • Прочие НП
Многофункциональные
микросхемы — Х
Аналоговые ХА • Цифровые ХЛ • Комбинированные ХК • Прочие ХП
Модуляторы — МАмплитудные МА • Частотные МС • Фазовые МФ • Импульсные МИ • Прочие МП
Преобразователи — ПЧастоты ПС • Фазы
ПФ
 • Длительности ПД • Напряжения ПН • Мощности ПМ • Уровня (согласователи) ПУ • Код-аналог ПА • Аналог-код ПВ • Код-код ПР • Прочие ПП
Схемы задержки — БПассивные БМ • Активные БР • Прочие БП
Схемы селекции
и сравнения — С
Амплитудные (уровня сигнала) СА • Временные СВ • Частотные СС • Фазовые СВ • Прочие СП
Триггеры — ТJK-типа ТВ • RS-типа (с раздельным запуском) ТР • D-типа ТМ • T-типа ТТ • Динамические ТД • Шмитта ТЛ • Комбинированные ТК • Прочие ТП
Усилители — УВысокой частоты УВ • Промежуточной частоты УР • Низкой частоты УН • Импульсных сигналов УИ • Повторители УЕ • Считывания и воспроизведения УЛ • Индикации УМ • Постоянного тока УТ • Операционные и дифференциальные
УД
 • Прочие УП
Фильтры — ФВерхних частот ФВ • Нижних частот ФН • Полосовые ФЕ • Режекторные ФР • Прочие ФП
Формирователи — АИмпульсов прямоугольной формы АГ • Адресных токов (формирователи напряжений и токов) АА • Импульсов специальной формы АФ • Разрядных токов (формирователи напряжений и токов) АР • Прочие АП
Элементы
арифметических
устройств — И
Регистры ИР • Сумматоры ИМ • Полусумматоры ИЛ • Счётчики ИЕ • Шифраторы ИВ • Дешифраторы ИД • Комбинированные ИК  • Прочие ИП
Элементы запоминающих устройств — РМатрицы-накопители ОЗУ РМ • Матрицы-накопители ПЗУ РВ • Матрицы-накопители ОЗУ со схемами управления РУ • Матрицы-накопители ПЗУ со схемами управления РЕ • ППЗУ с ультрафиолетовым стиранием
РФ
 • Матрицы различного назначения РП
Тип корпуса
(ГОСТ 17467-72)
Тип 1  • Тип 2 • Тип 3 • Тип 4 •
ПроизводителиАнгстрем • Алмаз • ВНИИС • ЕРЗ • ИРЗ • Интеграл • Полёт • МНИИПА • НИИЭТ • МЦСТ

Зачем гистерезис в компараторах | Причины задания

Выберите продукцию из спискаНормирующие преобразователи измерительные . ..НПСИ-ТП нормирующий преобразователь сигналов термопар и напряжения …НПСИ-237-ТП нормирующий преобразователь сигналов термопар и напряжения, IP65 …НПСИ-ТС нормирующий преобразователь сигналов термосопротивлений …НПСИ-237-ТС нормирующий преобразователь сигналов термосопротивлений, IP65 …НПСИ-150-ТП1 нормирующий преобразователь сигналов термопар и напряжения …НПСИ-150-ТС1 нормирующий преобразователь сигналов термометров сопротивления …НПСИ-110-ТП1 нормирующий преобразователь сигналов термопар и напряжения …НПСИ-110-ТС1 нормирующий преобразователь сигналов термометров сопротивления …НПСИ-250/500-УВ1 нормирующий преобразователь сигналов термопар, термосопротивлений и потенциометров…НПСИ-230-ПМ10 нормирующий преобразователь сигналов потенциометров …НПСИ-200-ГРТП модули гальванической развязки токовой петли…НПСИ-200-ГР1/ГР2 модули гальванической развязки токового сигнала (4…20) мА…НПСИ-200-ГР1.2 модуль разветвления 1 в 2 и гальванической развязки сигнала (4…20) мА…

НПСИ-ДНТВ нормирующий преобразователь действующих значений напряжения и тока…НПСИ-ДНТН нормирующий преобразователь действующих значений напряжения и тока …НПСИ-200-ДН/ДТ нормирующие преобразователи действующих значений напряжения и тока…НПСИ-МС1 преобразователь мощности, напряжения, тока, коэффициента мощности…НПСИ-500-МС3 измерительный преобразователь параметров трёхфазной сети с RS-485 и USB …НПСИ-500-МС1 измерительный преобразователь параметров однофазной сети с RS-485 и USB …НПСИ-УНТ нормирующий измерительный преобразователь унифицированных сигналов с сигнализацией…НПСИ-237-УНТ нормирующий измерительный преобразователь унифицированных сигналов с сигнализацией, IP65 …НПСИ-ЧВ/ЧС нормирующие преобразователи частоты, периода, длительности сигналов, частоты сети…ПНТ-х-х нормирующий преобразователь сигналов термопар…ПСТ-х-х нормирующий преобразователь сигналов термосопротивлений…ПНТ-a-Pro нормирующий преобразователь сигналов термопар программируемый…ПCТ-a-Pro нормирующий преобразователь сигналов термосопротивлений программируемый. ..ПНТ-b-Pro нормирующий преобразователь сигналов термопар программируемый…ПCТ-b-Pro нормирующий преобразователь сигналов термосопротивлений программируемыйБарьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности)…КА5004Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), приёмники сигналов термопар, термосопротивлений и потенциометров, 1-канальные…КА5011Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), приёмники аналогового сигнала (4…20) мА, 1-канальные, HART …КА5022Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), приёмники аналогового сигнала (4…20) мА, 2-канальные…КА5013Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), приемники-разветвители 1 в 2 аналогового сигнала (4…20) мА, 1-канальные, HART, шина питания …КА5031Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), приёмники аналогового сигнала (4…20) мА, 1-канальные, HART …КА5032Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), приёмники аналогового сигнала (4…20) мА, 2-канальные, HART …КА5131Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), передатчики аналогового сигнала (4…20) мА, 1-канальные, HART . ..КА5132Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), передатчики аналогового сигнала (4…20) мА, 2-канальные…КА5241Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), приёмники дискретных сигналов, 1-канальные…КА5242Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), приёмники дискретных сигналов, 2-канальные…КА5262Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), приёмники дискретных сигналов, 2-канальные…КА5232Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), приёмники дискретных сигналов, 2-канальные…КА5234Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), приёмники дискретных сигналов, 4-канальныеКонтроллеры, модули ввода-вывода…MDS AIO-1 Модули комбинированные ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов…MDS AIO-1/F1 Модули комбинированные функциональные ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов…MDS AIO-4 Модули комбинированные ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов…MDS AIO-4/F1 Модули комбинированные ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, 4 ПИД регулятора. ..MDS AI-8UI Модули ввода аналоговых сигналов тока и напряжения…MDS AI-8TC Модули ввода сигналов термопар, тока и напряжения…MDS AI-8TC/I Модули ввода сигналов термопар, тока и напряжения с индивидуальной изоляцией между входами…MDS AI-3RTD Модули ввода сигналов термосопротивлений и потенциометров…MDS AO-2UI Модули вывода сигналов тока и напряжения…MDS DIO-16BD Модули ввода-вывода дискретных сигналов…MDS DIO-4/4 Модули ввода-вывода дискретных сигналов …MDS DIO-12h4/4RA Модули ввода-вывода дискретных сигналов высоковольтные…MDS DIO-8H/4RA Модули ввода-вывода дискретных сигналов высоковольтные…MDS DI-8H Модули ввода дискретных сигналов высоковольтные…MDS DO-8RС Модули вывода дискретных сигналов …MDS DO-16RA4 Модули вывода дискретных сигналов …MDS IC-USB/485 преобразователь интерфейсов USB и RS-485…MDS IC-232/485 преобразователь интерфейсов RS-232 и RS-485…I-7561 конвертер USB в RS-232/422/485…I-7510 повторитель интерфейса RS-485/RS-485…I-7520 преобразователь интерфейса RS-485/RS-232Измерители-регуляторы технологические. ..МЕТАКОН-6305 многофункциональный ПИД-регулятор с таймером выдержки…МЕТАКОН-4525 многоканальный ПИД-регулятор…МЕТАКОН-1005 измеритель технологических параметров, щитовой монтаж, RS-485…МЕТАКОН-1015 измеритель, нормирующий преобразователь, щитовой монтаж, RS-485…МЕТАКОН-1105 измеритель, позиционный регулятор, щитовой монтаж, RS-485…МЕТАКОН-1205 измеритель-регулятор, нормирующий преобразователь, контроллер, щитовой монтаж, RS-485…МЕТАКОН-1725 двухканальный измеритель-регулятор, нормирующий преобразователь, щитовой монтаж, RS-485…МЕТАКОН-1745 четырехканальный измеритель-регулятор, нормирующий преобразователь, щитовой монтаж, RS-485…МЕТАКОН-512/522/532/562 многоканальные измерители-регуляторы…Т-424 универсальный ПИД-регулятор…МЕТАКОН-515 быстродействующий универсальный ПИД-регулятор…МЕТАКОН-513/523/533 ПИД-регуляторы…МЕТАКОН-514/524/534 ПДД-регуляторы…МЕТАКОН-613 программные ПИД-регуляторы…МЕТАКОН-614 программные ПИД-регуляторы…СТ-562-М источник тока для ПМТ-2, ПМТ-4Регистраторы видеографические. ..ИНТЕГРАФ-1100 видеографический безбумажный 4/8/12/16 канальный регистратор данных …ИНТЕГРАФ-1000/1010 видеографические безбумажные 8/16 канальные регистраторы данных …ИНТЕГРАФ-3410 видеографический безбумажный регистратор-контроллер термообработки… DataBox Накопитель-архиваторСчётчики, реле времени, таймеры…ЭРКОН-1315 восьмиразрядный одноканальный счётчик импульсов, поддержка RS-485, щитовой монтаж…ЭРКОН-315 счётчик импульсов одноканальный, поддержка RS-485, щитовой монтаж…ЭРКОН-325 счетчик импульсов двухканальный, поддержка RS-485, щитовой монтаж…ЭРКОН-415 тахометр-расходомер…ЭРКОН-615 счетчик импульсов реверсивный многофункциональный, поддержка RS-485, щитовой монтаж…ЭРКОН-714 таймер астрономический…ЭРКОН-214 одноканальное реле времени, цифровая индикация, монтаж на DIN-рельс или на панель…ЭРКОН-224 двухканальное реле времени, цифровая индикация, монтаж на DIN-рельс или на панель…ЭРКОН-215 реле времени программируемое одноканальное, поддержка RS-485, щитовой монтаж, цифровая индикацияБлоки питания и коммутационные устройства. ..PSM-120-24 блок питания 24 В (5 А, 120 Вт)…PSM-72-24 блок питания 24 В (3 А, 72 Вт)…PSM-36-24 блок питания 24 В (1,5 А, 36 Вт)…PSL низковольтные DC/DC–преобразователи на DIN-рейку 3 и 10 Вт…PSM-4/3-24 многоканальный блок питания 24 В (4 канала по 0,125 А, 3 Вт)…PSM-2/3-24 блок питания 24 В (2 канала по 0,125 А, 3 Вт)…PSM/4R-36-24 блок питания и реле, 24 В (1,5 А, 36 Вт)…БП-24/12-0,5 блок питания 24В/12В (0,5А)…ФС-220 фильтр сетевой…БПР блок питания и реле…БКР блок коммутации реверсивный (пускатель бесконтактный реверсивный)…БР4 блок реле…PS3400.1 блок питания 24 В (40 А) …PS3200.1 блок питания 24 В (20 А)…PS3100.1 блок питания 24 В (10 А)…PS3050.1 блок питания 24 В (5 А)…PS1200.1 блок питания 24 В (20 А)…PS1100.1 блок питания 24 В (10 А)…PS1050.1 блок питания 24 В (5 А)Программное обеспечение…SetMaker конфигуратор……  История  версий…MDS Utility конфигуратор…RNet программное обеспечение…OPC-сервер для регулятров МЕТАКОН…OPC-сервер для MDS-модулей

Продолжаем серию статей, посвященных компараторам в измерительных приборах НПФ КонтрАвт. Ранее мы дали определение компараторам и привели основные функции компараторов.
В данной статье мы разберем для чего в компараторах вводят гистерезис.

В нашей первой статье мы упомянули, что в области порогов h и H в поведении компаратора может наблюдаться гистерезис и состояние выхода компаратора в этом случае зависит не только от соотношения измеренного сигнала и порогов, но и от предшествующей истории, т.е. от того, каким путем измеренный сигнал приближается к порогам.

                                                                              Рисунок 1. Пример функции компаратора

Для чего же вводят гистерезис в компараторы?

 

Зачем нужен гистерезис в компараторах

Причина № 1

Как правило, измеренный сигнал имеет как регулярную составляющую (постоянную или плавно меняющуюся), так и случайную, вызванную действием внешних случайных электромагнитных помех.

В отсутствие гистерезиса (или при слишком малой величине его зоны), при подходе измеренного сигнала к пороговому значению случайная компонента вызывает многократное срабатывание компаратора, что нежелательно в системе (обгорание и износ контактов пускателя, хаотические срабатывания различных устройств и проч. ).

                                                    Рисунок 2. Работа компаратора без гистерезиса

 

Однако, если выбрать зону гистерезиса (H-h) чуть больше, чем размах случайных изменений измеренного сигнала, то компаратор будет срабатывать только один раз, повторных возвратов в исходное состояние не будет. Таким образом, исключаются случайные срабатывания компаратора, его состояния фиксируются более четко.

                                          Рисунок 3. Работа компаратора с оптимальной зоной гистерезиса

 

На практике с этим чаще всего сталкиваются в системах сигнализации и регулирования.

В задаче сигнализации отсутствие гистерезиса приводит к многократному срабатыванию сигнализации вблизи порога (см. рисунок 2). Если сигнализация управляет смежными устройствами и системами, то ложные и частые срабатывания будут крайне нежелательны. Кроме того, они вводят в заблуждение оператора. Наличие гистерезиса с оптимальной зоной обеспечивает однозначное срабатывание сигнализации (cм. рисунок 3).

В задачах позиционного регулирования гистерезис предотвращает частое и хаотическое переключение силового коммутационного элемента при переходе через уставку за счет шумоподобного изменения измеренного сигнала (рисунок 2). В случае больших мощностей это негативно сказывается как на электросети, так и на работе электромагнитных пускателей (обгорание контактов, износ, залипание контактов, неуправляемый нагрев, сокращение ресурса и т.п.) Наличие гистерезиса также делает переключение более четким (cм. рисунок 3).

 

Причина № 2

Существует и другая причина, по которой следует применять гистерезис в системах двухпозиционного регулирования.

Свойства системы могут быть таковы, что период срабатывания позиционного регулятора будет слишком малым. Это (так же как и влияние помех) приводит к частому срабатыванию коммутационных элементов с названными ранее последствиями.

В этих случаях специально увеличивают зону гистерезиса, чтобы увеличить период переключения. Однако, надо учитывать, что увеличение зоны гистерезиса ( > 0 + зона гистерезиса) неизбежно приводит к увеличению размаха колебаний, ухудшает точность регулирования. В таких ситуациях вопрос выбора величины зоны гистерезиса – это вопрос компромисса между точностью регулирования и повышением надежности и ресурса системы.

                  Рисунок 4. Пример увеличения периода переключения компаратора гистерезисом

 

Причина № 3

Существует ряд производственных задач, в которых введение гистерезиса в работу компаратора позволяет реализовать логику работы системы управления.

Например, в системах водоснабжениями (типа “Башня Рожновского”) точность вообще не играет ключевой роли, важно, что исполнительный механизм – насос – “не любит” частого включения/выключения.

При этом накопитель позволяет реализовать необходимое редкое включение/выключение насоса с помощью гистерезиса.

                                                Рис 5. Пример использования гистерезиса в системах с накопителем

 

Выводы:

Таким образом, введение гистерезиса в компараторах необходимо в следующих случаях:

  1. Для устранения многократного срабатывания компаратора под действием быстрых случайных помех, как следствие устранения хаотических срабатываний различных устройств в системе, увеличение ресурса коммутационных и исполнительных устройств.
  2. Преднамеренное увеличение периода переключения компаратора в задачах позиционного регулирования. Обеспечивает увеличение ресурса и надежности системы, но ухудшается точность регулирования.
  3. Для реализация различных алгоритмов работы систем автоматики.

В следующих публикациях мы подробнее разберем прочие особенности работы компараторов. Следите за обновлениями материалов!




Нутромер индикаторный без компаратора Vario SV HM

Предназначено для обработки углеродистых и легированных сталей с пределом прочности до 500 МПа

Предназначено для обработки углеродистых и легированных сталей с пределом прочности до 750 Мпа

Предназначено для обработки натурального и искусственного камня

Предназначено для обработки закаленных сталей твердостью до 55 HRC

Предназначено для обработки титана и титановых сплавов

Рекомендуется использование СОЖ

Предназначено для обработки коррозионно-стойких сталей

Предназначено для обработки углеродистых и легированных сталей с пределом прочности до 900 МПа

Предназначено для обработки древесины

Предназначено для обработки закаленных сталей твердостью до 60 HRC

Предназначено для обработки алюминиевых и магниевых сплавов

Универсальное применение

Предназначено для обработки твердых сплавов

Предназначено для обработки закаленных сталей твердостью до 67 HRC

Рекомендуется обработка без СОЖ

Предназначено для обработки углеродистых и легированных сталей с пределом прочности до 1400 Мпа

Предназначено для обработки полимеров

Предназначено для обработки серых чугунов и высокопрочных чугунов

Предназначено для обработки поверхностей покрытых лаками и красками

Предназначено для обработки латуни и бронзы

Предназначено для обработки меди

Рекомендуется охлаждение сжатым воздухом

Предназначено для обработки латуни

Предназначено для обработки латуни и медно-никелевых сплавов

Предназначено для обработки сотовых материалов Honeycomb

Предназначено для обработки металломатричных композитных материалов (MMC)

Предназначено для обработки обработки полиметилметакрилата

Предназначено для обработки закаленных сталей с твердостью до 65 HRC

Предназначено для обработки жаропрочных никелевых сплавов

Предназначено для обработки инструментальных сталей Toolox твердостью 33 HRC

Предназначено для обработки полиэфирэфиркетона с 30%-ым содержанием стекловолокна

Предназначено для обработки углеродистых и легированных сталей с пределом прочности до 500 МПа

Предназначено для обработки оловянной бронзы

Предназначено для обработки низколегированных медных сплавов

Предназначено для обработки сталей Hardox 500 с пределом прочности до 1600 Мпа

Предназначено для обработки чугуна с пределом прочности более 800 Мпа

Предназначено для обработки бериллиевой бронзы

Предназначено для обработки углепластика

Допускается обработка цветных металлов, термопластов, длинная сливная стружка

Предназначено для обработки стекло- и углепластика

Допускается обработка полиамида

Предназначено для обработки инструментальных сталей Toolox твердостью 44 HRC

Предназначено для обработки медно-свинцово-цинковых сплавов

Предназначено для обработки медно-никель-цинковых сплавов

Предназначено для обработки литейных алюминиевых сплавов

Предназначено для обработки коррозионно-стойких сталей с пределом прочности более 900 МПа

Предназначено для обработки поливинилиденфторида с 20%-ым содержанием стекловолокна

Предназначено для обработки полиэфирэфиркетона с 30%-ым содержанием углеволокна

Рекомендуется обработка с применением СОЖ мелкодисперсного разбрызгивания

Предназначено для обработки низколегированных медно-кремниевых сплавов

Предназначено для обработки стеклопластика

Предназначено для обработки вольфрамово-медных сплавов

Предназначено для обработки полиэтилена высокой плотности

Предназначено для обработки литейной бронзы

Предназначено для обработки закаленных сталей с твердостью до 50 HRC

Предназначено для обработки полиамида с 30%-ым содержанием стекловолокна

Предназначено для обработки графита, стекло- и углепластика

Предназначено для обработки титановых сплавов с пределом прочности более 850 МПа

Предназначено для обработки углеродистых и легированных сталей с пределом прочности до 750 Мпа

Предназначено для обработки графита

Предназначено для обработки оловянной бронзы

Предназначено для обработки алюминиевых сплавов дающих короткую стружку

Предназначено для обработки коррозионно-стойких сталей с пределом прочности до 900 МАа

Предназначено для обработки бронз повышенной прочности

Предназначено для обработки свинцовых бронз

Предназначено для обработки высокопрочных чугунов

Предназначено для обработки углеродистых и легированных сталей с пределом прочности до 1100 МПа

Предназначено для обработки полиэфирэфиркетона

Предназначено для обработки композитных материалов

Предназначено для обработки арамида

Предназначено для обработки алюминиево-медных сплавов

Предназначено для обработки полиметиленоксида с 25%-ым содержанием стекловолокна

Предназначено для обработки фенолформальдегидной смолы

Предназначено для обработки закаленных сталей твердостью до 70 HRC

Предназначено для обработки алюминиево-никелевых бронз

Предназначено для обработки серых чугунов

Предназначено для обработки меди и медных сплавов

Рекомендуется использование масел или эмульсии

Предназначено для обработки алюминиевых сплавов, дающих длинную (сливную) стружку

Предназначено для обработки политетрафторэтилена с 25%-ым содержанием углеволокна

Рекомендуется использовать в условиях непрерывного резания

Рекомендуется использовать в условиях на удар

Рекомендуется использовать в нестабильных условиях резания

METTLER TOLEDO Весы для лаборатории, производства и торговли

Измерительные приборы – это оборудование, используемое для точного определения различных параметров исследуемых объектов. Наша компания занимается …

Измерительные приборы – это оборудование, используемое для точного определения различных параметров исследуемых объектов. Наша компания занимается производством и обслуживанием контрольно-измерительных приборов и весового оборудования для различных отраслей промышленности.

Предлагаем купить измерительные приборы для оптимизации технологических процессов, повышения производительности и снижения затрат. Точные инструменты позволят установить соответствие нормативным требованиям.

Мы осуществляем продажу измерительных приборов, предназначенных для исследовательской деятельности и научных разработок, производства продукции и контроля качества, логистики и розничной торговли. МЕТТЛЕР ТОЛЕДО предлагает следующие измерительные приборы для различных областей применения:

Лабораторное оборудование

Для научных и лабораторных исследований требуются высокоточные измерительные и аналитические приборы и системы. Они используются для взвешивания, анализа, дозирования, автоматизации химических процессов, измерения физических и химических свойств, концентрации газов, плотности, спектрального анализа веществ и рефрактометрии, химического синтеза, подготовки проб, реакционной калориметрии, анализа размеров и формы частиц. Специализированное программное обеспечение позволяет управлять процессами и получать наглядное отображение данных.

Лабораторное оборудование включают следующие системы:

Промышленное оборудование

Если вас интересуют промышленное измерительное оборудование, предлагаем купить подходящие системы для взвешивания, контроля продукции, решения логистических задач и транспортировки грузов. Используйте точные приборы для стандартного и сложного дозирования, взвешивания в сложных условиях и взрывоопасной среде. Обеспечьте точность результатов с помощью поверочных гирь и тестовых образцов. Подключение периферийных устройств к приборам позволит регистрировать результаты и параметры взвешивания. Программное обеспечение с понятным интерфейсом оптимизирует процессы посредством управления оборудованием с ПК.

Ассортимент промышленных контрольно-измерительных приборов и инструментов включает:

Весы для магазинов и оборудование для розничной торговли

В сфере розничной торговли продовольственными товарами необходимы измерительные приборы и оборудование для взвешивания и маркировки товаров. Используйте весы для решения типовых задач, печати чеков и быстрого взвешивания, разгружающего поток покупателей. В сложных ситуациях пригодятся специализированные весовые системы с нетребовательным обслуживанием и уходом. ПО и документация упростят настройку системы и обучение персонала.

Вниманию покупателей предлагаются следующее оборудование для торговли:

Как купить весы МЕТТЛЕР ТОЛЕДО?

Чтобы купить оборудование на нашем сайте, оформите запрос в режиме онлайн в соответствующем разделе. Уточните задачу, которая должна быть решена с помощью требуемого прибора. Укажите контактные данные: страну, город, адрес, телефон, e-mail, название предприятия. Заполненная форма направляется специалисту компании, который свяжется с вами для уточнения ключевых моментов.

Сеть представительств METTLER TOLEDO для обслуживания и сервисной поддержки распространена по всему миру. В России отдел продаж и сервиса расположен в Москве. Региональные представительства по продажам находятся также в Казани, Ростове-на-Дону, Самаре, Екатеринбурге, Красноярске, Уфе, Хабаровске, Новосибирске.

Отправьте отзыв, задайте вопрос специалисту, свяжитесь с конкретным отделом. Воспользуйтесь онлайн-формой обратной связи или позвоните по указанному телефону офиса в выбранном регионе. Консультанты ответят на каждое обращение и вышлют коммерческое предложение по индивидуальному запросу.


Компаратор СМР 5-10 | ООО РМЦ Калиброн

Описание

Компаратор для поверки образцовых измерительных лент 3-го разряда по образцовой измерительной ленте 2-го разряда(не входит в комплект поставки) и компаратор для поверки рулеток 2 и 3-го классов точности по образцовой измерительной ленте 3-го разряда(не входит в комплект поставки) представляет собой горизонтальный стол соответствующей длины с приспособлениями для закрепления начальных концов лент рулеток и совмещения нулевых отметок их шкал, а также блоками и струнами с грузами для натяжения рулеток. Сравнение общей длины и отдельных интервалов поверяемой рулетки с соответствующими интервалами образцовой измерительной ленты проводят при помощи лупы ЛИ-4 с увеличением 10х или микроскопа типа МИР-2(не входит в комплект поставки) с ценой деления 0,01 мм и визирного устройства.
Компаратор поставляется в следующих исполнениях:
– для рулеток:
     – до 5 метров – стоимость компаратора от 180 000 р.
     – до 10 метров – стоимость компаратора от 195 000 р.
     – до 20 метров – стоимость компаратора от 240 000 р.
– для рулеток и метрштоков:
     – до 5 метров – стоимость компаратора от 200 000 р.
     – до 10 метров – стоимость компаратора от 215 000 р.
     – до 20 метров – стоимость компаратора от 260 000 р.
– для метрштоков, рулеток и рулеток с лотом:
     – до 5 метров – стоимость компаратора от 195 000 р.
     – до 10 метров – стоимость компаратора от 220 000 р.
     – до 20 метров – стоимость компаратора от 285 000 р.

Технические характеристики

— Компаратор имеет оболочку в виде алюминиевых швеллеров (длинна секций до 3000мм, в зависимости от общей требуемой длинны, ширина нижней полки швеллера 100мм, высота боковых полок 50мм, толщина стенки 5мм).
— Крепление швеллера к стене производится специальными кронштейнами, с целью обеспечения его расположения в пространстве горизонтально и прямолинейно длине.
— Кроме крепежных механизмов к стене компаратор, по заказу Потребителя, может комплектоваться опорами, устанавливаемыми под компаратором на пол, или кронштейнами позволяющими убирать/складывать компаратор к стене, при необходимости.
— Конструкция компаратора обеспечивает крепление метрштока и упор/установку его пятки на нулевой отметке. Эталонная и поверяемые рулетки расположены на одной поверхности. Крепление эталонной рулетки обеспечивает ее установку на нулевую линию. Крепление поверяемой рулетки должно позволять ее плавную установку на нулевую отметку.
— Растяжка эталонной и рабочей рулетки в соответствии с методикой поверки обеспечено грузами, предусмотренными конструкцией компаратора.
— Считывание отклонений расположения штрихов поверяемой рулетки и метрштока относительно штрихов эталонной ленты производится с помощью визирных приспособлений. Возможен вариант установки дополнительной вставки в швеллер компаратора, которая позволяет проводить поверку рулеток с лотом.

Весы с функцией компаратора AND MC-30K

 

Свидетельство об утверждении типа средств измерений
Описание типа средств измерений
Руководство по эксплуатации, технический паспорт

Электронные весы с функцией компаратора, со встроенной калибровочной гирей и повышенной дискретностью. Прибор японского производства отличается высоким качеством и надежностью. Устройство имеет ряд конструктивных и функциональных особенностей, облегчающих работу и увеличивающих возможности прибора. Например, имеется несколько режимов работы: счетный с функцией ICAI, процентный, а также режим для взвешивания подвижных объектов (животных). Кроме того, пользователю доступен выбор из 15-ти различных единиц измерения.

Компаратор AND MC-30K защищен от пыли и влаги по классу IP-65, что обеспечивает нормальную работу устройства даже в неблагоприятной или агрессивной среде. Опционально компаратор может быть оснащен самоцентрирующейся платформой, а также интерфейсом Quick USB.

Сфера применения прибора достаточно широка: он может быть использован для контроля содержания жидкостей, газов или порошкообразных веществ.

Удобен для поверки гирь M1, M2 F1, F2 классов (по OIML). Также устройство можно применять на производственных линиях в качестве датчиков веса с увеличенным диапазоном.

Функции и особенности данного компаратора:

– Если не активирована автоматическая самокалибровка, чувствительность к конвекции (от +10°C до +30 °C) составляет ±3 ppm/°C.

– Повторяемость (стандартное отклонение) составляет всего 0,0005 гр, причем повторяемость результата лучше при примененении автоцентрируемой чаши.

– Имеются функции системной самодиагностики и автоматической подстройки под окружающую среду.

– Супергибридный сенсор. Запатентованный нагрузочный датчик, совмещающий плюсы традиционного тензодатчика и технологии восстановления магнитной силы.

– Стандартный интерфейс RS-232C позволяет подсоединять весы и компьютеру и другим устройствам.

– LCD дисплей. Жидкокристаллический, энергосберегающий.

– Встроенная калибровочная гиря, автоматическое обнаружение изменения окружающей температуры и автокалибровка под эту температуру. Весы со встроенной калибровочной гирей проще в настройке, обслуживании, эксплуатации.

– Режим взвешивания животных. Его можно выбрать в таблице функций
Hold. Когда эта функция активна, у весов замедляется скорость отклика и удерживается средний показатель массы. Благодаря этому информация легко считывается даже если груз нестабилен.

– Интерфейс LAN. Позволяет создать производственную линию с несколькими весами, передавать на высокой скорости данные о результатах взвешивания
 (Поставляется в комплекте с программным обеспечением WinCT-plus на CD-ROM.)

– Быстрый интерфейс USB. Результаты взвешивания можно с его помощью быстро передавать на компьютер. Не требуется установка на него специальных драйверов.

– Прибор соответствует нормам GLP, применяющимся для лабораторной работы. Сохраняется и может быть выведена на печать с помощью принтера AD-8121 или компьютера следующая информация: история работы данной модели прибора, ее серийный и ID номер, дата, время и информация о калибровке.

– Степень защиты IP65 (International Protections). Стандарт описывает условия и возможности эксплуатации прибора в контакте с водой и пылью.

– Поддонный крюк. Расположен на днище прибора, позволяет взвешивать большие, но не тяжелые предметы, магнитные материалы. Также используется для гидростатического взвешивания.

– Автоматическое включение. После подключения к электросети не нужно нажимать клавишу ON/OFF, прибор включится автоматически.

– Автоматическое отключение. Если при подключенном сетевом адаптере некоторое время не выполняется никаких операций (прибор работает в холостом режиме), то эта функция автоматически отключает дисплей и включает индикатор ждущего режима.

– Компаратор. Функция незаменима для порционного взвешивания. Полученные в результате взвешивания данные сравниваются с введенными в память устройства  данными заданного диапазона, после чего на дисплее появляется значок LO (мало), OK (норма) или HI (много).

– Процентное взвешивание. Весам задается стандартный вес, принимаемый за 100%. При взвешивании прибор показывает, каково процентное соотношение результата взвешивания к стандартному весу. Функция полезна при контрольных и целевых взвешиваниях.

– Накопление результатов. Функция ведения подсчета кол-ва взвешенных предметов и их общей массы. Данные выводятся на дисплей. Если функция активирована через соответствующую таблицу, на дисплее светится значок М+.

– Счетная функция. Данные демонстрируются на дисплее в штуках. При расчете единицы массы происходит автосрабатывание функции ACAI — автоматического  повышения точности счета. Происходит непрерывный пересчет и уточнение значения средней массы взвешиваемой единицы, что позволяет особенно точно сосчитать даже самые маленькие предметы.

– Простая и полезная программа для загрузки данных с любых весов AND. Может применяться со всеми моделями весов этой марки, которые оснащены интерфейсом RS-232C.

Опции

GX-02 : Быстрый USB интерфейс с кабелем
GX-04 : Выход компаратора со звуковым сигналом RS-232C/токовая петля
GX-06 : Аналоговый выход/токовая петля
GX-12 : Платформа для взвешивания животных
* опции GX-02, GX-04, GX-06, и стандартный интерфейс RS-232C не могут использоваться одновременно.
** опции GX-04 и GX-06 могут быть установлены только при производстве компараторов массы

Аксессуары

AD-1682 : Перезаряжаемая аккумуляторная батарея   
AD-1683 : Устройство для снятия статического заряда
AD-1684 : Измеритель электростатического поля
AD-1688 : Регистратор данных взвешивания
AD-1689 : Пинцет для работы с калибровочными гирями
AD-8121B : Компактный принтер
AD-8920A : Удалённый дисплей
AD-8922A : Устройство дистанционного управления
AD-8526 : Ethernet конвертер
AD-8527 : Адаптер USB
AX-KO1710-200 : кабель RS-232C (25P-9P, 2 м)
AX-SW128 : Ножной выключатель
AX-USB-25P : USB конвертер
НAX-MC10K/30KPAN : Автоцентрируемая чашка

Что такое компаратор и триггер Шмидта

Компаратор нулевого уровня. Инвертирующая и неинвертирующая схемы

Компаратор – это устройство, предназначенное для сравнения двух входных сигналов, также это элемент перехода от аналоговых к цифровым сигналам. В данной схеме (рис. 1) на неинвертирующий вход подается ноль, а на инвертирующий напряжение Uвх (обычно с амплитудой не более 15В). Входной сигнал имеет синусоидальную форму, а на выходе компаратора сигнал имеет прямоугольную форму (меандр). В компараторе напряжение Uвх сравнивается с нулем и в моменты, когда напряжение Uвх = 0 происходит переключение компаратора.

Рис. 1. Схема компаратора нулевого уровня

Из графиков видно, что сдвиг по фазе между входным сигналом и первой гармоникой выходного сигнала составляет 180 градусов (Δφ = 180º). Если подавать напряжение Uвх на неинвертирующий вход, а Uвх = 0 на инвертирующий, то такой сдвиг по фазе составляет ноль градусов (Δφ = 0º).

Компаратор ненулевого уровня

В данной схеме входное напряжение сравнивается с ненулевым опорным напряжением (Uоп ≠ 0). Опорное напряжение подается с резистивного делителя напряжения, выполненного на резисторах R1 и R2. Необходимую величину опорного напряжения легко получить с помощью подбора резисторов R1 и R2. В моменты, когда входное напряжение сравнивается с опорным напряжением, происходит переключение компаратора.

Относительная продолжительность включения – это отношение продолжительности t1 состояния выхода компаратора с положительным напряжением Uвых >0 к периоду T выходного напряжения

Рис. 2. Схема компаратора ненулевого уровня

Компараторы, представленные на схемах (рис. 1 – 2), имеют ряд недостатков, одним из основных является дребезг выходного напряжения при повышенном уровне шумов во входном сигнале.



Схема операционного усилителя с положительной обратной связью
(Триггер Шмитта)

Триггер Шмитта или схема компаратора с положительной обратной связью позволяет устранить недостатки простых схем компаратора (рис. 3), избежать дребезга выходного напряжения, возникающего вследствие неизбежного наличия шумов во входном сигнале

В триггере Шмитта на инвертирующий вход подаѐтся входной сигнал, а на неинвертирующий поступает сигнал положительной
обратной связи – опорное напряжение Uоп. Величину опорного напряжения можно регулировать с помощью резисторов R1 и R2. В цепи отрицательной обратной связи два стабилитрона VD1 и VD2 включены встречно — последовательно. Данные стабилитроны предназначены для ограничения амплитуды выходного прямоугольного сигнала на некотором заданном уровне.

Регулировочная характеристика триггера Шмитта представляет собой прямоугольную петлю гистерезиса. Это позволяет использовать схему в качестве формирователя прямоугольных импульсов из некоторого входного напряжения, в частности, из синусоидального.

Рассмотрение работы схемы начнѐм с момента t = 0. В данной схеме входное напряжение Uвх сравнивается с положительным опорным напряжением Uоп, и как только входное напряжение превысит опорное напряжение, схема переключится и на выходе появится отрицательное напряжение.

После момента переключения входное напряжение, достигнув некоторого максимального значения, снова уменьшится до величины, равной входному напряжению в момент переключения, однако компаратор не переключится. Это связано с тем, что
опорное напряжение снимается с резистивного делителя, подключенного к выходу компаратора, и изменение знака выходного напряжения при переключении приводит к изменению знака опорного напряжения. В дальнейшем входное гармоническое напряжение не только спадает до нуля, но меняет свой знак и увеличивается до величины равной отрицательному опорному напряжению. Именно в этот момент будет происходить переключение схемы и на выходе установится положительное выходное напряжение.

Рис. 3. Триггер Шмидта

Схема триггера Шмитта не реагирует на шумы, т.е. переключение происходит только в те моменты, когда входное напряжение превышает модуль опорного напряжения

Операционный усилитель с положительной обратной связью и односторонней петлѐй гистерезиса

Как можно видеть из рисунка 4, отличие данной схемы от схемы триггера Шмитта состоит в наличии в цепи положительной обратной связи диода VD1.

Рис. 4. Схема операционного усилителя с положительной обратной связью и односторонней петлей гистерезиса

Данный диод, находящийся в цепи положительной обратной связи, необходим для подачи на неинвертирующий вход отрицательного опорного напряжения, что приводит к уменьшению ширины петли гистерезиса в два раза.

См. также: Использование встроенного модуля компаратора в контроллерах Microchip PIC. Приемы, трюки, лайфхаки…


Определение компаратора Merriam-Webster

com · par · a · tor | \ kəm-ˈper-ə-tər , -ˈPa-rə- \ : прибор для сравнения чего-либо с чем-то подобным или со стандартной мерой. Компаратор Redstone

– официальная Minecraft Wiki

Компаратор красного камня – это блок, используемый в схемах красного камня для поддержания, сравнения или вычитания уровня сигнала или для измерения определенных состояний блока (в первую очередь, заполненности контейнеров).

Получение []

Нарушение []

Компаратор красного камня можно мгновенно сломать любым инструментом, включая кулак игрока, и он выпадает как предмет.

Компаратор красного камня удаляется и выпадает как предмет, если:

  • его присоединительный блок перемещен, удален или уничтожен;
  • вода течет в его пространство; ‌ [ Java Edition только ]
  • : поршень пытается толкнуть его или перемещает блок в его пространство.

Если лава течет в пространство компаратора красного камня, компаратор красного камня уничтожается, но не падает как предмет.

Ремесло []

Использование []

Компаратор из красного камня может быть размещен на вершине любого непрозрачного блока с твердой верхней поверхностью во всю высоту (включая перевернутые плиты и перевернутые лестницы). В Bedrock Edition компаратор также можно разместить на стенах и заборах. Для получения дополнительной информации о размещении на прозрачных блоках см. Непрозрачность / Размещение.

Компаратор из красного камня имеет переднюю и заднюю части – стрелка в верхней части компаратора указывает вперед. При размещении компаратор смотрит в сторону от игрока. Компаратор имеет два миниатюрных факела из красного камня сзади и один спереди. Задние фонари включаются, когда выход компаратора больше нуля (стрелка вверху также становится красной). Передний фонарь имеет два состояния, которые можно переключать с помощью компаратора:

  • Выключен и отключен (указывает, что компаратор находится в «режиме сравнения»)
  • Включен и включен (это означает, что компаратор находится в «режиме вычитания»)

Компаратор красного камня может принимать входной сигнал мощности с задней стороны, а также с обеих сторон.Боковые входы принимаются только от красной пыли, повторителей красного камня и других компараторов. Передняя часть компаратора красного камня – это его выход.

Для прохождения сигналов через компаратор красного камня сзади или сбоку требуется 1 тик красного камня (2 игровых тика или 0,1 секунды без задержки). Это касается изменения силы сигнала, а также простого включения и выключения. Компараторы Redstone обычно не реагируют на 1-тактовые колебания мощности или мощности сигнала – например, 1-тактовый вход рассматривается как всегда сбоку и всегда включен сзади.

Компаратор красного камня имеет четыре функции: поддерживать уровень сигнала, сравнивать уровень сигнала, вычитать уровень сигнала и измерять определенные состояния блоков (в первую очередь, заполненность контейнеров).

Поддерживать уровень сигнала []

Компаратор красного камня без запитанных сторон выводит сигнал той же мощности, что и его задний вход.

Сравнить мощность сигнала []

Компараторы в режиме сравнения.

Компаратор красного камня в режиме сравнения (передняя горелка опущена и отключена) сравнивает свой задний вход с двумя боковыми входами.Если любой боковой вход больше, чем задний вход, выход компаратора отключается. Если ни один из боковых входов не превышает задний вход, компаратор выводит сигнал той же силы, что и его задний вход.

Формула для расчета мощности выходного сигнала выглядит следующим образом:

выход = задний × [ левый задний И правый задний ]

Вычесть мощность сигнала []

Компаратор красного камня в режиме вычитания (передний фонарь включен и включен) вычитает мощность сигнала верхнего бокового входа из уровня заднего входа.

мощность = макс. ( сзади - макс ( слева , справа ), 0)

Например: если уровень сигнала равен 6 на левом входе, 7 на правом входе и 4 сзади, выходной сигнал имеет мощность макс (4 – макс (6, 7), 0) = макс. (4−7, 0) = max (−3, 0) = 0 .

Если уровень сигнала равен 9 сзади, 2 на правом входе и 5 на левом входе, выходной сигнал имеет мощность макс (9 – макс (2, 5), 0) = макс (9− 5, 0) = 4 .

Измерение состояния блока []

Компаратор красного камня может измерять заполненность сундука, а также другие состояния блока, даже через блок.

Компаратор красного камня обрабатывает определенные блоки за ним как источники питания и выдает мощность сигнала, пропорциональную состоянию блока. Компаратор может быть отделен от измеряемого блока сплошным блоком. Однако в Java Edition , если сплошной блок запитан до уровня сигнала 15, то компаратор выдает 15 независимо от заполнения контейнера. [1]

Контейнеры []
Минимальные позиции для силы сигнала контейнера
Контейнеры







Всего слотов 3 5 9 27 54 1
Уровень мощности Количество позиций Музыкальный диск
0 0 0 0 0 0 Нет диска
1 1 1 1 1 1 “13”
2 14 23 42 1 с 60 3с 55 “кот”
3 28 46 1 с 19 3с 55 7с 46 «блоков»
4 42 1 с 5 1 с 60 5с 51 11с 37 “чирикать”
5 55 1 с 28 2с 37 7с 46 15 с 28 “далеко”
6 1 с 5 1 с 51 3с 14 9с 42 19 с 19 «ТЦ»
7 1 с 19 2с 10 3с 55 11с 37 23с 10 “меллохи”
8 1 с 32 2 с 32 4с 32 13с 32 27с “сталь”
9 1с 46 2с 55 5с 10 15 с 28 30 с 55 “strad”
10 1 с 60 3с 14 5с 51 17с 23 34с 46 “палата”
11 2с 10 3с 37 6с 28 19 с 19 38с 37 “11”
12 2с 23 3 с 60 7с 5 21 с 14 42с 28 “подождите”
13 2с 37 4с 19 ​​ 7с 46 23с 10 46с 19 «Свинка»
14 2с 51 4с 42 8с 23 25с 5 50-е годы 10
15 27с 54с

Использование компаратора красного камня для измерения состояния контейнера будет выводить мощность сигнала, пропорциональную степени заполнения контейнера (0 для пустого, 15 для полного и т. Д.).

Контейнеры, которые можно измерить с помощью компаратора, включают:

Вообще говоря, мощность выходного сигнала компаратора представляет собой среднюю заполненность слотов в зависимости от того, сколько из этих элементов образуют полный стек (64, 16 или 1 для элементов, не складываемых в стек).

Минимальная мощность элементов для уровня сигнала контейнера Таблица (справа) показывает минимальное количество из 64 элементов, складываемых в стек, необходимое для создания сигналов разной мощности от каждого типа контейнера. Цифры, за которыми следует «s», указывают количество обычных эквивалентов с 64 стеками («s») и дополнительных элементов, меньших, чем требуется стопка.Для предметов, которые складываются максимум в 16 (снежки, знаки, жемчужины края и т. Д.), Нормальное значение должно быть разделено на 4, каждая единица равна 4. Пример: 3 жемчужины края × 4 = 12 обычных штабелируемых элементов. Каждый не складываемый в стек элемент считается одним полным стеком (64 элемента).

Например, для создания сигнала с силой 10 от бункера требуется эквивалент 3 полных стеков плюс еще 14 элементов, или всего 206 элементов, если все они складываются в 64.

Когда компаратор измеряет большой сундук или большой сундук с ловушкой, он измеряет весь большой сундук (54 ячейки), а не только половину непосредственно за компаратором.Сундук или сундук-ловушка, который нельзя открыть (либо потому, что над ним есть непрозрачный блок, оцелот или кошка) всегда дает результат 0 независимо от того, сколько предметов находится в контейнере – коробки шалкера всегда можно измерить, даже если они не могут открыться.

Расчет мощности сигнала по элементам
Когда контейнер пуст, вывод отключен.
Когда он не пустой, мощность выходного сигнала рассчитывается следующим образом:
уровень сигнала = этаж (1 + (( сумма заполнений всех слотов ) / ( количество слотов в контейнере )) × 14)
заполнение слота = количество элементов в слоте / максимальный размер стопки для этого типа элемента
Пример: 300 блоков в дозаторе (который имеет 9 слотов), где каждый блок складывается максимум до 64, выдает выходной сигнал с силой сигнала 8:

1 + ((300 элементов / 64 элемента в слоте) / 9 ячеек) × 14 = 8. 292, эт 8

Обратите внимание, что не штабелируемый элемент считается полным слотом (1 элемент в слоте с максимальным размером стопки 1: 1/1 = 1.0), а предметы, которые складываются до 16 (например, жемчуг Края, снежки и яйца) аналогично считается полным слотом на 16.
Расчет элементов по силе сигнала
В схемах красного камня может быть полезно использовать контейнеры с компараторами для создания сигналов определенной силы. Количество элементов, необходимых в контейнере для получения сигнала желаемой силы, рассчитывается следующим образом:
требуемых элементов = макс ( желаемый уровень сигнала , округление (( всего слотов в контейнере × 64/14) × (желаемая мощность сигнала - 1)))
Пример: Чтобы использовать печь (которая имеет 3 слота) для создания сигнала с силой 9, игрокам необходимо 110 предметов:

макс (9, (3 × 64/14) × (9−1)) = 109. 714, округляем вверх 110

Разное []

Компараторы для измерения контейнеров.

Некоторые неконтейнерные блоки можно также измерить с помощью компаратора красного камня:

Улей и пчелиное гнездо
Улей или гнездо выдает мощность сигнала, равную количеству меда в улье / гнезде.
Торт
Торт выводит мощность сигнала относительно количества оставшегося торта.Каждый срез соответствует уровню сигнала 2, всего 7 срезов, на выходе 14 для полного торта.

Уровень сигнала котла

Котел
Котел выдает сигнал разной мощности в зависимости от количества воды внутри. От полностью пустого до полностью заполненного, выходные значения равны 0, 1, 2 и 3. Если лава находится внутри, сила всегда равна 3.

Уровень сигнала Composter

Composter
Компостер выдает другой сигнал сильные стороны в зависимости от уровня внутри. От полностью пустого до полностью заполненного, выходные значения: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 и 8.
Командный блок
Командный блок хранит «счетчик успехов» последняя выполненная команда, которая представляет, сколько раз успешно выполнялась последняя использованная команда этого командного блока. «Успех» определяется условиями успеха команды: если в чате возвращается красное сообщение об ошибке, команда не была успешной.
Большинство команд могут быть успешными один раз за выполнение, но некоторые команды (например, те, которые принимают игроков в качестве аргументов) могут быть успешными несколько раз, и компаратор выводит количество успешных попыток (максимум 15 при отправке в пыль красного камня, но в коде может достигать 32-битного целочисленного предела и может использоваться в хитростях без пыли красного камня с этими значениями).
Командный блок продолжает хранить счетчик успехов последней выполненной команды до тех пор, пока он не выполнит свою команду снова, таким образом, компаратор продолжает выводить сигнал той же мощности даже после того, как командный блок больше не активируется (он не выключается при отключении сигнала на командный блок).
Конечный фрейм портала
Конечный фрейм портала выводит полный сигнал 15, если он содержит окошко конца, и ноль в противном случае.

Компаратор может измерять наличие и вращение содержимого фрейма элемента.

Фрейм элемента
Компаратор может измерять состояние содержимого фрейма элемента. Компаратор фрейма элемента выводит 0, если фрейм элемента пуст, или от 1 до 8 для любого элемента в зависимости от его поворота: 1 при первоначальном размещении, плюс 1 для каждого поворота на 45 °, максимум 8.
Для Рамка элемента, содержащая карту, единица вращения – 90 ° вместо 45 °, но компаратор по-прежнему выводит уровни мощности от 1 до 8.Для циклического перебора всех выходов компаратора требуется два полных оборота, и каждая ориентация карты соответствует двум выходным уровням, которые отличаются на 4.
Компаратор должен быть размещен за блоком, к которому прикреплена рамка элемента, лицом от рамка элемента. Блок должен быть целым, а раму предмета нельзя погружать в воду. Наличие знака в том же блоке, что и фрейм элемента, также не позволит фрейму посылать сигнал. диск в данный момент воспроизводится.См. Таблицу «Минимум для уровня сигнала контейнера » выше.
Кафедра
Кафедра выводит мощность сигнала, которая зависит от того, на какой странице находится игрок в данный момент (например, книга с 15 страницами дает 1 уровень красного камня на страницу, или книга с 5 страницами излучает 3 уровня сигнала на страницу ).
Якорь возрождения
Якорь возрождения выдает уровень сигнала 0, 3, 7, 11 или 15, в зависимости от «заряженного» значения.
Датчик Sculk
Датчик Sculk выдает мощность сигнала в зависимости от типа обнаруженной вибрации.

Звуки []

Универсальный []

Java Edition :

Bedrock Edition:

Звук Источник Описание Местоположение ресурса Громкость Шаг
? Блоки После того, как блок сломался копать.дерево 1,0 0,8
? Блоки Падение на блок с повреждениями при падении Пад. Дерево 0,4 1,0
? Блоки Пока блок находится в процессе разрушения hit.wood 0,23 0,5
? Блоки Прыжки с блока Прыжок.дерево 0,12 1,0
? Блоки Падение на блок без повреждений при падении земля. Дерево 0,18 1,0
? Блоки Ходьба по блоку шаг. Дерево 0,3 1,0
? Блоки При установке блока use.wood 1.0 0,8

Уникальный []

Java Edition :

Значения данных []

ID []

Java Edition :

4

Имя Местоположение ресурса Форма Ключ трансляции
Компаратор Redstone компаратор Блок и элемент block.minecraft.comparator 9007 982
unpowered_comparator.name
Компаратор Redstone Расположение ресурса Числовой идентификатор Форма Ключ трансляции
Блок без питания Блок автономного компаратора
Активный блок powered_comparator 150 Блок tile.powered_comparator.name
Элемент Компаратор item.comparator.name
Имя ID сохранения
Блок объекта Компаратор
Метаданные [

В Bedrock Edition компараторы красного камня используют следующие значения данных: Данные блока компаратора красного камня определяют его ориентацию, режим и состояние питания.

Биты Ценности
0x1
0x2
Двухбитовое поле, хранящее значение от 0 до 3, определяющее ориентацию компаратора красного камня:
  • 0: Лицом на север.
  • 1: Лицом на восток.
  • 2: Лицом на юг.
  • 3: Лицом на запад.
0x4 Установите, если в режиме вычитания (передний резак включен и включен).
0x8 Установите, если запитано (на любом уровне мощности).

Состояния блока []

Java Edition :

Имя Значение по умолчанию Допустимые значения Описание
лицом север восток
север
юг
запад
Направление от выхода сторона к стороне входа Сторона компаратора,
или противоположно направлению, в котором смотрит игрок при установке компаратора.
режим сравнить сравнить
вычесть
Задает текущий режим компаратора Redstone.
с питанием false false
true
True, если питание компаратора Redstone подается.

Bedrock Edition:

Имя Значение по умолчанию Допустимые значения Описание
направление 0 0
1
2
3
Направление от выхода стороны к стороне входа Сторона компаратора,
или противоположно направлению, в котором смотрит игрок при установке компаратора.
output_lit_bit 0 0
1
Верно, если компаратор Redstone включен.
output_subtract_bit 0 0
1
Задает текущий режим компаратора Redstone.

Данные блока []

Компаратор красного камня имеет связанный с ним объект блока, который содержит дополнительные данные о блоке.

Java Edition :

  • Блок данных объекта
    • OutputSignal: Представляет силу аналогового выходного сигнала этого компаратора красного камня.


Bedrock Edition:

См. Формат уровня Bedrock Edition / Формат объекта блока.

Видео []

История []

В этом разделе отсутствует информация о влиянии ли MC-50242 на компараторы ?. Пожалуйста, разверните раздел, чтобы включить эту информацию. Более подробная информация может быть на странице обсуждения.

Для более подробной информации об изменениях в текстурах и моделях повторителя, включая набор визуализаций для каждой комбинации состояний, см. / История активов

Java Edition
24 ноября 2012 г. Джеб заявил, что в Minecraft может быть «конденсатор». [требуется ссылка ]
27 декабря 2012 г. Диннербоун опубликовал изображения первой версии «компаратора», заявив, что это замена идеи «конденсатора» с переменными альтернативными входами.
2 января 2013 г. Dinnerbone опубликовал еще одну фотографию компаратора. Сама картинка показывает цифро-аналоговый преобразователь, использующий компаратор в качестве основного блока.
1.5 13w01a Добавлены компараторы красного камня.
Компараторы Redstone имеют нулевую задержку.
13w01b Задержка в 1 игровой тик ( 1 2 тик красного камня) теперь добавлена ​​в компараторы красного камня для исправления ошибок.
Добавлена ​​возможность измерения контейнеров для компараторов красного камня.
13w02a Внешний вид компараторов красного камня был изменен - ​​верхняя текстура изменилась, чтобы показать кварц в середине, а по бокам теперь используется текстура гладкого камня, а не текстура гладкой стороны каменной плиты.
Алгоритм измерения контейнеров теперь был изменен, так что компараторы красного камня выводят сигнал всего с одним элементом в контейнере.
13w02b Компараторы Redstone теперь обрабатывают большие сундуки как единый контейнер.
13w03a Компараторы Redstone теперь выводят количество успешных командных блоков.
Компараторы Redstone теперь измеряют контейнерные вагонетки на направляющих детектора.
13w04a Компараторы Redstone теперь измеряют музыкальные автоматы.
13w05a Компараторы Redstone больше не вызывают постоянные обновления блоков.Теперь задержка согласована, и боковой вход больше не вызывает импульсный выход.
Блок 150 ( powered_comparator ) больше не используется; Состояние питания теперь представлено битом 8s в блоке 149 ( unpowered_comparator ).
13w05b Задержка компаратора редстоуна теперь изменена с 1 игрового тика (1/2 тика редстоуна) на 2 игровых тика (1 тик красного камня).
13w09c Сила сигнала красного камня от компаратора красного камня рядом с пивоваренным стендом с 3 бутылками с водой в нем теперь такая же, как и с 3 бутылками с водой и 1 ингредиентом в нем.
1.6.1 13w18a Компараторы Redstone теперь измеряют котлы и концевые портальные рамы.
1,8 14w04a Компараторы Redstone теперь измеряют рамки элементов.
14w10a Резаки под компараторами красного камня теперь укорочены, что изменило внешний вид нижней стороны с на.
14w25a Резаки на компараторах теперь подвержены влиянию окружающей среды.
Компараторы, установленные в режим вычитания, по-видимому, также получают питание независимо от входящей мощности. Модель только вычитания все еще существует и может быть реализована с помощью / setblock .
14w25b Теперь передний резак с приводом в режиме вычитания опускается ниже.
Компараторы, настроенные на вычитание вручную, теперь снова отображаются нормально.
14w28a Компараторы Redstone теперь измеряют лепешки.
1,9 15w42a С добавлением слота для горючего порошка, варочные стойки теперь имеют 5 слотов вместо 4. Их исходные сравнительные значения мощности от компараторов Redstone перечислены ниже:
Исходные значения
  • 0: 0
  • 1: 1
  • 2: 19
  • 3: 37
  • 4: 55
  • 5: 1 с 10
  • 6: 1 с 28
  • 7: 1 с 46
  • 8: 2 с
  • 9: 2с 19
  • 10: 2с 37
  • 11: 2с 55
  • 12: 3с 10
  • 13: 3с 28
  • 14: 3с 46
  • 15: 4s
15w47a Боковые входы компараторов Redstone теперь получают питание от блоков Redstone.
1,13 17w47a Все 3 идентификатора для компаратора Redstone теперь объединены в один идентификатор: компаратор .
Компараторы Redstone теперь отображают нижнюю сторону, которая изменила их нижнюю сторону с на.
До The Flattening числовые идентификаторы этих блоков были 149 и 150, а также 404 элемента.
1.14 18w43a Текстуры компараторов Redstone были изменены.
19w02a Компараторы Redstone теперь измеряют кафедры.
19w03a Компараторы Redstone теперь измеряют компостеры.
19w12b Компараторы Redstone теперь можно размещать на стекле, льду, светящемся камне и морских фонариках.
1,15 19w34a Компараторы Redstone теперь измеряют количество меда внутри пчелиных ульев и пчелиных гнезд.
1,16 20w06a Теперь способ вычисления входных сигналов компараторов красного камня был изменен.
20w11a Изменения в способе вычисления входных сигналов компараторов красного камня из 20w06a теперь отменены.
20w16a Компараторы Redstone теперь измеряют музыкальные диски Pigstep в музыкальных автоматах.
1,17 20w45a Компараторы Redstone теперь измеряют котлы лавы.
20w46a Компараторы Redstone теперь измеряют котлы для порошкового снега.
Карманное издание Alpha
v0.14.0 build 1 [ verify ] Добавлены компараторы красного камня.
Pocket Edition
1.0.0 alpha 0.17.0.1 Компараторы Redstone теперь измеряют концевые портальные рамы.
1.0.5 alpha 1.0.5.0 Компараторы Redstone теперь выводят количество успешных командных блоков.
1.1.0 alpha 1.1.0.0 Компараторы Redstone теперь измеряют коробки шалкера.
Bedrock Edition
1.2.0 beta 1.2.0.2 Компараторы Redstone теперь измеряют музыкальные автоматы.
Компараторы Redstone теперь отображают свою нижнюю сторону, которая изменила их нижнюю сторону с на
1.10.0 beta 1.10.0.3 Текстуры компараторов Redstone были изменены.
1.11.0 beta 1.11.0.1 Компараторы Redstone теперь измеряют коптильни, доменные печи, кафедры и компостеры.
Legacy Console Edition
TU19 CU7 1.12 Patch 1 1.0.1 [ verify ] Добавлены компараторы Redstone.
TU31 CU19 1,22 Patch 3 Компараторы Redstone теперь могут измерять рамки элементов.
1,90 [ проверить ] Текстуры компараторов красного камня теперь изменены.
New Nintendo 3DS Edition
0.1.0 [ проверить ] Добавлены компараторы красного камня.

Редстоун компаратор "предметы" []

Следующее содержимое включено из технических блоков / Redstone Comparator.
Java Edition
1,5 13w01a Компараторы Redstone имеют дополнительные, недоступные формы элементов, соответствующие их идентификаторам блоков.Их можно получить с помощью команды / give или редакторов инвентаря с числовыми идентификаторами предметов 149 и 150.
1.7.2 13w37a Прямые формы предметов компараторов Redstone были удалены из игры. Они больше не могут существовать как предметы, только как размещенные блоки.
Карманное издание Alpha
? Компараторы Redstone, вероятно, существуют как элемент.
Появления []
Компаратор без питания []
Java Edition
1.5 13w01a Элемент компаратора без питания использует эту текстуру в инвентаре, когда он удерживается в виде от первого или третьего лица, как выпавший элемент или когда находится в рамке элемента
13w02a Элемент компаратора без питания теперь использует эту текстуру в инвентаризациях, при просмотре от первого или третьего лица, в виде брошенного предмета или во фрейме предмета.
Это связано с серьезными изменениями в хранении текстур в этой версии.
Компаратор с приводом []
Java Edition
1.5 13w01a Активный элемент компаратора использует эту текстуру в инвентаре, когда он удерживается в виде от первого или третьего лица, как выпавший элемент или когда находится в рамке элемента
13w02a Активный элемент компаратора теперь использует эту текстуру в инвентаризациях, при просмотре от первого или третьего лица, в виде выпавшего предмета или во фрейме предмета.
Это связано с серьезными изменениями в хранении текстур в этой версии.
Bedrock Edition
? Активные компараторы используют эту текстуру. [2]
? Активные компараторы используют эту текстуру. [3]
Имена []
Компаратор без питания []
Java Edition
  • 13w01a - 13w25b: [не имеет определенного имени, отображается текстовое поле минимальной длины, если оно выделено]
  • 13w25c - 13w36b: tile.comparator.name

При использовании команды / give он объявляется как плитка .имя-компаратора .

Компаратор с приводом []
Java Edition
  • 13w01a - 13w25b: [не имеет определенного имени, отображается текстовое поле минимальной длины, если оно выделено]
  • 13w25c - 13w36b: tile.comparator.name

При использовании команды / give он объявляется как tile.comparator.name .

Проблемы

[]

Проблемы, связанные с «Redstone Comparator», сохраняются в системе отслеживания ошибок.Сообщайте о проблемах здесь.

Интересные факты []

  • Компараторы специально разработаны Mojang так, чтобы не выделять частицы красного камня при включении, в отличие от фонарей и повторителей красного камня. [4]

Ссылки []

Компараторы | Analog Devices

Некоторые файлы cookie необходимы для безопасного входа в систему, но другие необязательны для функциональной деятельности. Сбор наших данных используется для улучшения наших продуктов и услуг. Мы рекомендуем вам принять наши файлы cookie, чтобы обеспечить максимальную производительность и функциональность нашего сайта.Для получения дополнительной информации вы можете просмотреть сведения о файлах cookie. Узнайте больше о нашей политике конфиденциальности.

Принять и продолжить Принять и продолжить

Файлы cookie, которые мы используем, можно разделить на следующие категории:

Строго необходимые файлы cookie:
Это файлы cookie, которые необходимы для работы analog.com или определенных предлагаемых функций. Они либо служат единственной цели передачи данных по сети, либо строго необходимы для предоставления онлайн-услуг, явно запрошенных вами.
Аналитические / рабочие файлы cookie:
Эти файлы cookie позволяют нам выполнять веб-аналитику или другие формы измерения аудитории, такие как распознавание и подсчет количества посетителей и наблюдение за тем, как посетители перемещаются по нашему веб-сайту. Это помогает нам улучшить работу веб-сайта, например, за счет того, что пользователи легко находят то, что ищут.
Функциональные файлы cookie:
Эти файлы cookie используются для распознавания вас, когда вы возвращаетесь на наш веб-сайт.Это позволяет нам персонализировать наш контент для вас, приветствовать вас по имени и запоминать ваши предпочтения (например, ваш выбор языка или региона). Потеря информации в этих файлах cookie может сделать наши службы менее функциональными, но не помешает работе веб-сайта.
Целевые / профилирующие файлы cookie:
Эти файлы cookie записывают ваше посещение нашего веб-сайта и / или использование вами услуг, страницы, которые вы посетили, и ссылки, по которым вы переходили. Мы будем использовать эту информацию, чтобы сделать веб-сайт и отображаемую на нем рекламу более соответствующими вашим интересам.Мы также можем передавать эту информацию третьим лицам с этой целью.
Отклонить файлы cookie

Определение компаратора в The Free Dictionary

M2 EQUITYBITES-8 августа 2019 г.-Pilatus Comparator Solutions назвала нового вице-президента в Северной Америке Плакат «Соображения по выбору компаратора опиоидов в эпидемиологических исследованиях, оценивающих эффективность сдерживающих злоупотребление опиоидов», был представлен во время научной стендовой сессии CPDD 16 июня. «Несмотря на то, что мы по-прежнему помним о макроэкономической неопределенности, мы по-прежнему ожидаем умеренного роста продаж на основе органической постоянной валюты в 2019 году, при этом более низкие объемы продаж в годовом исчислении в первом полугодии отражают сильные показатели сопоставимого периода, а маржа за весь год свидетельствует о прогрессе. 2018 ", - говорится в сообщении Rotork.В отличие от предыдущих систематических и повествовательных обзоров, которые были устаревшими или ограничивались конкретным компаратором, это наиболее полный обзор, включающий экономические оценки за длительный период времени с оценкой качества с использованием проверенного инструмента. Дэвун заявил, что это один из критериев министерства для назначения компараторов. является незаконным, поскольку многонациональные производители лекарств имеют чрезмерный контроль над обозначением, подписывая контракты с различными корейскими компаниями после истечения срока их предыдущих сделок.Головокружение чаще встречалось в группах PG по сравнению с активными компараторами (ОР 2,70; 95% ДИ 1,25-5,83; NNH, 11), хотя качество доказательств было очень низким. тот же работодатель, затем аналогичный работодатель, затем та же отрасль и, наконец, аналогичная отрасль. Для удовлетворения этих потребностей в данной статье предлагается процедура бессенсорного управления, основанная на гистерезисном компараторе, путем установления связи между напряжениями на клеммах, которые определяются косвенно с клемм. метод обнаружения напряжения.Основные функции компаратора тока - определить, какой из двух токов ([I.sub.in] или [I.sub.ref]) больше, и представить это решение как один из двух уровней напряжения, установленных выходом ([V.sub.out]) предельные значения. В настоящее время ситуация во многом аналогична одночастотному входу, когда выход компаратора также имеет ряд различных логических значений. Основная цель исследования состоит в том, чтобы определить ( экспериментально) динамические характеристики многотельных механических систем каретки компаратора углов, к которой прикреплена оптическая система, и сравнить эксперимент с результатами, полученными путем теоретических расчетов.Определение

в кембриджском словаре английского языка

Неслучайно общества, получившие лучшие результаты по этим сравнительным показателям, смогли лучше всего адаптироваться к технологическим изменениям и столкнуться с самыми низкими уровнями неравенства. Например, испытания компаратора , возможно, потребуется рассмотреть на более раннем этапе клинической разработки.Расхождения внутри и между руководящими принципами и мнением экспертов не редкость, что вызывает вопросы о подходящем компараторе (4; 14; 19). Доказательства, стратифицированные по заболеваниям и компаратору , очень разрознены.Выбранный компаратор должен соответствовать юрисдикциям, в которых будет использоваться исследование. Альтернативный подход состоит в том, чтобы позволить клиницисту или центру выбрать свою собственную терапию компаратором (20).Компаратор агент относительно биполярного расстройства также является открытым вопросом. Субъекты в группе сравнения составляли 44% мужчин и имели средний возраст 55 лет.3¡12. Идеальное исследование должно включать одновременно три группы сравнения , группу плацебо и группу исследуемого препарата. Одна из причин заключается в том, что экономическая оценка может быть основана на клинических испытаниях, в которых не использовался этот конкретный компаратор .В группе сравнения модели мужчинам предлагается новый диагностический тест, который имеет лучшие рабочие характеристики, чем текущая стандартная проверка. Только три из одиннадцати исследований не использовали обычные методы сравнения .Обычная или специализированная медицинская помощь, иногда в сочетании с предоставлением буклетов, использовалась в качестве средства сравнения
во всех исследованиях неврологических расстройств. Десять технологий скрининга шейки матки были идентифицированы либо как вмешательство, либо как компаратор .Затем была создана группа сравнения , состоящая из респондентов, которые не сообщили о каких-либо хронических заболеваниях.

Эти примеры взяты из корпусов и из источников в Интернете.Любые мнения в примерах не отражают мнение редакторов Cambridge Dictionary, Cambridge University Press или его лицензиаров.

Что такое компаратор в электронике?

Введение

В электронике компаратор - это электронная схема, которая сравнивает два напряжения (или тока) и выводит цифровой сигнал, указывающий, какое из них больше.Сравнение двух или более данных для определения размера числа и порядка расположения между ними. Кроме того, это схема, которая сравнивает аналоговый сигнал напряжения с опорным напряжением. Два входа компаратора представляют собой аналоговые сигналы, а выход - двоичный сигнал 0 или 1, а выход - в идеале. Когда разность входного напряжения изменяется, а положительный и отрицательный знак остается постоянным, выходное напряжение остается неизменным. Компараторы играют важную роль в разработке электрических и электронных проектов.

Что такое компаратор?

Каталог


Ⅰ Принцип работы

Обычно в электронике компаратор используется для сравнения двух напряжений или токов, подаваемых на два входа компаратора. Схема компаратора сравнивает два напряжения и выдает либо 1 (напряжение на положительной стороне; VDD на иллюстрации), либо 0 (напряжение на отрицательной стороне), чтобы указать, какое из них больше. Теоретически операционный усилитель можно использовать в качестве компаратора без отрицательной обратной связи.Однако коэффициент усиления разомкнутого контура операционного усилителя очень высок, поэтому он может обрабатывать сигналы только с очень малым входным дифференциальным напряжением. Более того, как правило, время задержки операционного усилителя велико, что не может соответствовать реальным требованиям. Компаратор можно настроить для обеспечения очень малой задержки по времени, но его частотные характеристики будут ограничены. Чтобы избежать колебаний на выходе, многие компараторы также имеют внутренние цепи гистерезиса. Порог компаратора фиксированный, у некоторых есть только один порог, а у некоторых два порога.

Символ компаратора

Ⅱ Основные параметры

2.1 Напряжение гистерезиса

Напряжение между двумя входными клеммами компаратора изменит выходное состояние, когда оно пересечет нулевое значение. Поскольку на входной вывод часто накладывается небольшое колебание напряжения, генерируемое им напряжение дифференциального режима будет вызывать частые изменения на выходе компаратора. Чтобы избежать колебаний на выходе, новый компаратор обычно имеет напряжение гистерезиса в несколько мВ.Для его существования требуются две точки переключения компаратора: одна используется для определения повышения напряжения, другая - для обнаружения падения напряжения. Разница порога напряжения (VTRIP) равна гистерезису напряжения (VHYST). Напряжение смещения гистерезисного компаратора является средним значением TRIP и VTRIP-. Точка переключения входного напряжения компаратора без гистерезиса - это входное напряжение смещения, а не ноль идеального компаратора. Кроме того, напряжение смещения обычно зависит от температуры и напряжения источника питания.Коэффициент отклонения источника питания обычно используется для выражения влияния изменений напряжения источника питания на напряжение смещения.

2.2 Ток смещения

Входное сопротивление идеального компаратора бесконечно. Следовательно, теоретически это не влияет на входной сигнал. Однако фактическое входное сопротивление компаратора не может быть бесконечным. На входном конце есть ток, который проходит через внутреннее сопротивление источника сигнала и течет в компаратор, тем самым создавая дополнительную разницу напряжений.Ток смещения (Ibias) определяется как среднее значение входных токов двух компараторов и используется для измерения влияния входного импеданса.

2.3 Super Power Swing

Для дальнейшей оптимизации диапазона рабочего напряжения компаратора Maxim использует параллельную структуру трубки NPN и трубки PNP в качестве входного каскада компаратора. Таким образом, входное напряжение компаратора может быть увеличено. В этом случае нижний предел может быть ниже самого низкого уровня, а верхний предел на 250 мВ выше, чем напряжение источника питания, чтобы достичь стандарта Beyond-the-Rail.Вход этого компаратора допускает большее синфазное напряжение.

2.4 Напряжение сток-источник

Компаратор имеет только два различных состояния выхода (нулевой уровень или напряжение источника питания). Его выходной каскад компаратора с характеристиками полного размаха мощности представляет собой эмиттерный повторитель, который уменьшает разницу напряжений между входными и выходными сигналами. Разность напряжений зависит от напряжения эмиттерного перехода в состоянии насыщения внутреннего транзистора компаратора, которое равно напряжению сток-исток МОП-транзистора.

2.5 Время задержки выхода

Оно включает в себя задержку передачи сигнала через компоненты, а также время нарастания и время спада сигнала. Для высокоскоростных компараторов, таких как MAX961, типичное значение времени задержки может достигать 4,5 нс, а время нарастания - 2,3 нс. Обратите внимание на влияние различных факторов на время задержки при проектировании, включая влияние температуры, емкостной нагрузки, перегрузки по входу и т. Д.
Хотя компаратор бывает разных типов.Конструкция и конструкция каждого из них должны соответствовать обычным условиям использования, не влияя на точность измерений. Инструмент должен быть очень чувствительным и выдерживать разумное неправильное использование без непоправимого вреда.

Ⅲ Классификация компараторов

Компараторы подразделяются на различные типы, такие как электронные, электрические, механические, оптические, сигма, цифровые и пневматические компараторы. Они используются в различных приложениях. Речь идет об электронном компараторе.

3.1 Компаратор напряжения

Компаратор напряжения - это схема, которая распознает и сравнивает входные сигналы, и является основным блоком, который формирует схему генерации несинусоидальных волн. Обычно используются компараторы напряжения, включая компараторы с одним пределом, гистерезисные компараторы, оконные компараторы и компараторы напряжения с тремя состояниями. Компаратор напряжения может использоваться в качестве интерфейса между аналоговыми и цифровыми схемами, а также схемами генерации и преобразования сигналов.

3.2 Оконный компаратор

Объедините два компаратора, чтобы сформировать «оконный компаратор», который широко используется. Оконный компаратор может одновременно устанавливать верхнее предельное напряжение и нижнее предельное напряжение на входе, в пределах ограниченного диапазона напряжений или вне диапазона, который нам нужен. Когда потенциальный уровень сигнала высокого уровня выше определенного заданного значения VH, это эквивалентно выходу положительного насыщения схемы компаратора. Когда потенциальный уровень сигнала низкого уровня ниже определенного заданного значения VL, это эквивалентно выходному сигналу отрицательного насыщения схемы компаратора.Компаратор имеет два порога, а характеристика передачи имеет форму окна, поэтому он называется оконным компаратором.

3.3 Компаратор гистерезиса

Это компаратор с характеристиками передачи петли гистерезиса, который можно понимать как однопредельный компаратор с положительной обратной связью. Когда входное напряжение vI постепенно увеличивается от нуля и VI меньше VT, выход компаратора представляет собой положительное напряжение насыщения, а VT называется верхним пороговым (триггером) уровнем.Когда входное напряжение VI> VT, выход компаратора представляет собой отрицательное напряжение насыщения, а VT называется нижним пороговым (триггерным) уровнем.

Ⅳ ИС компаратора

Общие микросхемы: LM324, LM358, uA741, TL081 \ 2 \ 3 \ 4, OP07, OP27, которые все могут быть преобразованы в компараторы напряжения (без отрицательной обратной связи). LM339 и LM393 - профессиональные компараторы напряжения с высокой скоростью переключения и малым временем задержки, которые можно использовать в особых случаях сравнения напряжений.

Ⅴ Как выбрать компаратор?

Принцип работы компаратора прост и понятен.Он имеет положительный вывод и отрицательный вывод. Когда напряжение на положительном выводе высокое, на выходе подается сигнал. При использовании выхода с открытым коллектором выходной вывод компаратора является коллектором транзистора или стоком полевого транзистора. При использовании двухтактного выхода компаратор имеет дополнительный каскад NPN / PNP, как в операционном усилителе. Выход с открытым коллектором используется, когда нагрузка и компаратор используют разные источники питания. По такой схеме можно реализовать соленоид на 12В, хотя компаратор может работать только на 3.3В. Другая функция выхода с открытым коллектором - минимизировать ток покоя, когда выход выключен. Среди них ток базы не протекает в выходном транзисторе N-типа, а некоторый ток базы всегда протекает через один из двух выходных транзисторов.
Однако выход с открытым коллектором также имеет некоторые недостатки. Например, им требуются внешние подтягивающие резисторы. Эти резисторы должны выполнять задачу подтягивания в течение периода высокого импеданса, чтобы, когда выходное значение ниже, чем отключаемое, компаратор мог переключаться быстрее, а подтягивающий резистор повышал уровень выходного сигнала.Поэтому, когда вам нужен симметричный сигнал, не рекомендуется использовать выход с открытым коллектором, например схему восстановления тактовой частоты. Если ваша схема не требует преобразования уровня, вы должны выбрать двухтактный выход, такой как ALD2321APC, он может обеспечить выходную мощность привода 24 мА, ток покоя составляет 90 мкА.

Высокоскоростной компаратор может также иметь выход с фиксацией, так что выход может поддерживаться в известном состоянии, чтобы соответствовать требованиям настройки и времени удержания цифрового входа за ним.Как только цифровая часть считывает выход компаратора, штифт защелки может быть отпущен, и выход может отслеживать вход.
Высокоскоростные компараторы могут также использовать уровни ECL (эмиттерно-связанной логики) от -5 В до 0 В. Выходы PECL (положительная эмиттерная логика) имеют одинаковые колебания напряжения от 0 В до 5 В. Также имеется выход RSPECL (PECL с уменьшенной амплитудой). Два выходных контакта некоторых высокоскоростных компараторов используют выход LVDS (низковольтная дифференциальная сигнализация), который преобразует 300 мВ примерно в 1.Синфазное напряжение 2 В дополнительным образом. Вы можете отправлять эти выходы непосредственно на входные контакты LVDS ПЛИС (программируемая вентильная матрица) и других цифровых схем.
В производстве CMOS-технология обычно используется для создания маломощных устройств, а биполярные устройства используются для создания высокоскоростных устройств. Это представляет собой базовый компромисс: мощные высокоскоростные точные устройства и маломощные низкоскоростные устройства. Еще один компромисс - усиление и высокая скорость. Компаратор с низким энергопотреблением может занять время преобразования 70 мкс и потреблять меньше энергии.Время отклика высокоскоростного компаратора составляет 150 пс. Некоторые устройства могут преодолеть компромисс между скоростью и потребляемой мощностью. При преобразовании с максимальной скоростью потребляемая компаратором мощность намного превышает его статическое энергопотребление. В статическом состоянии ток низкий. Когда компаратор работает на более высокой скорости, он должен заряжать конденсатор. В динамическом режиме ток увеличивается с увеличением рабочей скорости. Еще одним фактором энергопотребления является нагрузка на микросхему.Для коммутируемого тока емкость также станет нагрузкой, и необходимо учитывать емкостные и резистивные составляющие нагрузки. Многие устройства имеют сломанные контакты, что может снизить потребляемую мощность до менее 1 мкА.
Как и все моделирование, заявленная задержка распространения имеет смысл только при строго определенных условиях, поскольку степень, с которой входной вывод управляется, напрямую влияет на задержку распространения. Чем больше перегрузка, тем быстрее устройство. Дисперсия - это диапазон значений задержки распространения устройства при различных уровнях перегрузки.Связь между перегрузкой и скоростью - одна из причин, по которой некоторые инженеры не хотят рассматривать скорость компаратора как функцию скорости нарастания. Необходимо определить выходной уровень, который квантован как допустимый переход, обычно максимальный выходной уровень составляет от 10% до 90%. Скорость нарастания также представляет собой требование к перегрузке, то есть, чтобы задержка распространения была как можно короче.

Еще один параметр, который следует учитывать при выборе компаратора, - это шум. Однако производители часто опускают характеристики шума компараторов и вместо этого используют случайный джиттер для измерения шума.В дополнение к шумовому сигналу, проходящему через усиление устройства, ошибка входной апертуры и время нарастания и спада на выходе также могут влиять на джиттер. Устройство с тактовым управлением - это не что иное, как компаратор с более низким коэффициентом усиления, оптимизированный для шумов. Разработчики могут использовать входные транзисторы большего размера в КМОП-устройстве, чтобы уменьшить фликкер-шум, но этот метод увеличивает входную емкость.
Следующим фактором должно быть номинальное напряжение компаратора. Одним из факторов, связанных с интервалом подачи питания, является допустимое синфазное напряжение на входных контактах компаратора.Некоторые устройства позволяют подтянуть выход к диапазону напряжений выше или ниже, чем напряжение источника питания. Для других устройств, когда вы вытягиваете входной контакт ниже отрицательной шины питания, выход будет инвертирован. Компаратор с входным каскадом Rail-to-Rail расширяет диапазон входного синфазного режима. Эти устройства имеют каскад с двумя входами, в котором используются транзисторы N-типа или полевые транзисторы, подключенные параллельно входному каскаду P-типа. Входное напряжение входного каскада P-типа работает вблизи земли или шины отрицательного напряжения, а входной каскад N-типа работает, когда вход переключается на шину положительного напряжения.Разработчики интегральных схем обычно переключают устройство с уровня на 1 или 2 В ниже положительного напряжения. При перемещении по устройствам Rail-to-Rail некоторые конструкции могут минимизировать напряжение смещения.

Другой важной характеристикой компаратора является входной ток смещения, то есть величина тока, протекающего на входной контакт или из него, когда устройство работает. КМОП-продукты имеют низкий ток смещения, что свидетельствует о несоответствии утечки в структуре ESD (электростатический разряд) входного вывода.При повышении температуры на каждые 10 ° C входной ток смещения удваивается. Ток смещения высокоскоростных компараторов может быть очевиден, но это не проблема, потому что для управления этими высокоскоростными компараторами обычно используются схемы с низким импедансом. Входной ток смещения биполярного устройства зависит от соотношения между двумя входами. В компараторе разница в 60 мВ в базовом напряжении дифференциальной входной пары дает в 10 раз большую разницу между током коллектора пары и входным током смещения.Следовательно, один вывод может потреблять или пропускать удвоенный номинальный входной ток смещения, в то время как другие контакты почти не имеют входного тока смещения, в зависимости от того, какой вывод имеет более высокое напряжение.

Ⅵ Приложения компаратора

6.1 Компаратор перехода через ноль

Компаратор перехода через ноль используется для определения того, является ли входное значение нулем. Принцип заключается в использовании компаратора для сравнения двух входных напряжений. Одно из двух входных напряжений - это опорное напряжение Vr, а другое - измеряемое напряжение Vu.Обычно Vr подключается к неинвертирующей входной клемме, а Vu подключается к инвертирующей входной клемме. В зависимости от результата сравнения входного напряжения выводится прямое или обратное напряжение насыщения. Когда опорное напряжение известно, можно получить результат измерения напряжения. Когда опорное напряжение равно нулю, это компаратор перехода через ноль.
Компаратор перехода через ноль имеет небольшую ошибку измерения. Когда произведение разности напряжений между двумя входными клеммами и увеличения разомкнутого контура меньше выходного порога, детектор выдаст нулевое значение.Например, когда увеличение разомкнутого контура составляет 106, а порог выхода составляет 6 В, если разница напряжений между двумя входными каскадами меньше 6 микровольт, детектор выдает ноль. Это также можно считать неопределенностью измерения.

6.2 Осциллятор релаксации (ROSC)

Компараторы могут создавать осцилляторы релаксации, используя положительную и отрицательную обратную связь. Положительная обратная связь - это триггер Шмитта, который образует мультивибратор. RC-цепь добавляет к ней отрицательную обратную связь, которая вызывает самопроизвольные колебания схемы, превращая всю схему от защелки к релаксационному генератору.
Сдвиг уровня использует компараторы с открытым стоком (такие как LM393, TLV3011 и MAX9028) для создания устройства сдвига уровня для изменения напряжения сигнала. Выбор подходящего подтягивающего напряжения позволяет гибко получать преобразованное значение напряжения. Например, используйте компаратор MAX972 для преобразования сигналов ± 5 В в сигналы 3 В.

6.3 Аналого-цифровой преобразователь

Функция компаратора заключается в том, чтобы сравнить, превышает ли входной сигнал заданное значение. Таким образом, он может преобразовывать входной аналоговый сигнал в двоичный цифровой сигнал.Почти все цифро-аналоговые преобразователи (включая дельта-сигма модуляцию) содержат схемы компараторов для квантования входного аналогового сигнала.

6.4 Компаратор напряжения

Компаратор напряжения можно рассматривать как операционный усилитель с бесконечным коэффициентом усиления. Функция компаратора напряжения: сравните величину двух напряжений (используя высокий или низкий уровень выходного напряжения, чтобы указать соотношение величин между двумя входными напряжениями): Когда напряжение на входной клемме «+» выше, чем «-» входной терминал, выход компаратора напряжения высокий уровень; когда напряжение на входной клемме «+» ниже, чем на входной клемме «-», на выходе компаратора напряжения низкий уровень.
Его можно использовать в качестве интерфейса между аналоговыми и цифровыми схемами, а также в качестве схемы генерации и преобразования сигналов. Простой компаратор напряжения может преобразовать синусоидальную волну в прямоугольную или прямоугольную волну с той же частотой. Простой компаратор напряжения имеет простую конструкцию и высокую чувствительность, но его способность к помехам оставляет желать лучшего, поэтому людям приходится его улучшать. Усовершенствованные компараторы напряжения включают в себя: гистерезисный компаратор и оконный компаратор.Операционные усилители используются для определения «рабочих параметров» с помощью контуров обратной связи и входных контуров, таких как увеличение. Величина обратной связи может быть частью или всем выходным током или напряжением. Компаратор не требует обратной связи и напрямую сравнивает количество двух входных клемм. Если неинвертирующий вход больше, чем инвертированная фаза, выход высокий, в противном случае - низкий. Вход компаратора напряжения - это линейная величина, а выход - переключатель (высокий и низкий уровень).В типичных приложениях линейный операционный усилитель иногда может использоваться для создания компаратора напряжения без отрицательной обратной связи.

Ⅶ Компаратор операционного усилителя

В принципе, операционный усилитель может использоваться в качестве компаратора без отрицательной обратной связи. Однако из-за высокого коэффициента усиления без обратной связи он может обрабатывать сигналы только с очень малым входным дифференциальным напряжением. Более того, в этом случае время отклика операционного усилителя намного меньше, чем у компаратора, а также ему не хватает некоторых специальных функций, таких как гистерезис, внутренний опорный сигнал и так далее.Компаратор обычно нельзя использовать в качестве операционного усилителя. Компаратор может обеспечивать минимальную временную задержку после настройки, но его частотные характеристики в некоторой степени ограничены. Операционный усилитель использует преимущество коррекции частотной характеристики, чтобы стать гибким и универсальным устройством. Кроме того, многие компараторы также имеют внутреннюю цепь гистерезиса, которая позволяет избежать колебаний на выходе, но ее нельзя использовать в качестве операционного усилителя.

Часто задаваемые вопросы об электронике компаратора

1.Что такое компаратор и его применение?
Компаратор - это электронный компонент, который сравнивает два входных напряжения. Компараторы тесно связаны с операционными усилителями, но компаратор предназначен для работы с положительной обратной связью и с насыщением его выхода на одной или другой шине питания.

2. Как работает схема компаратора?
Схема компаратора работает, просто принимая два аналоговых входных сигнала, сравнивая их и затем вырабатывая логический выход с высоким «1» или низким «0».... Когда аналоговый вход на неинвертирующем входе меньше аналогового входа на инвертирующем входе, тогда на выходе компаратора будет низкий логический уровень.

3. Для чего нужен компаратор в операционном усилителе? Оконные компараторы
ОУ - это тип схемы компаратора напряжения, в которой используются два компаратора ОУ для создания выходного сигнала с двумя состояниями, который указывает, находится ли входное напряжение в пределах определенного диапазона или окна значений с использованием двух опорных напряжений. Верхнее опорное напряжение и нижнее опорное напряжение.

4. Как использовать компараторную электронику?
Схема компаратора сравнивает два напряжения и выдает либо 1 (напряжение на положительной стороне; VDD на иллюстрации), либо 0 (напряжение на отрицательной стороне), чтобы указать, какое из них больше. Компараторы часто используются, например, для проверки того, достиг ли вход некоторого заранее определенного значения.

5. Что такое компаратор и его типы?
Компараторы подразделяются на различные типы, такие как электронные, электрические, механические, оптические, сигма-компараторы, цифровые и пневматические компараторы, они используются в различных приложениях.Компараторы играют важную роль в разработке электрических и электронных проектов.

Clojure - Руководство по компараторам

  ;; сравнительный класс генерирует исключения для некоторых типов, которые могут быть
;; полезно включить.

(определение-класс сравнения [x]
  (cond (nil? x) ""
        ;; Сложите все числа вместе, поскольку сравнение Clojure может
        ;; разумно сравните их все друг с другом.(число? x) "java.lang.Number"

        ;; последовательный? включает списки, конусы, векторы и последовательности
        ;; практически любая коллекция, хотя не рекомендуется
        ;; использовать это для сравнения последовательностей неупорядоченных коллекций, таких как
        ;; наборы или карты (векторы должны быть в порядке). Это должно быть
        ;; все, что мы хотели бы сравнить, используя cmp-seq-lexi
        ;; ниже. TBD: Это что-то упускает? Включите что-нибудь
        ;; не должно?
        (последовательный? x) "clojure.lang.Sequential "

        (установить? x) "clojure.lang.IPersistentSet"
        (карта? x) "clojure.lang.IPersistentMap"
        (.isArray (класс x)) "java.util.Arrays"

        ;; Comparable включает логическое значение, символ, строку, Clojure
        ;; refs и многие другие.
        (экземпляр? Сопоставимый x) (.getName (класс x))
        : else (бросить
               (ex-info (формат «cc-cmp не реализует сравнение значений с классом% s»
                                (.getName (класс x)))
                        {: значение x}))))

(определение cmp-seq-lexi
  [cmpf x y]
  (петля [x x
         y y]
    (если (seq x)
      (если (seq y)
        (пусть [c (cmpf (first x) (first y))]
          (если (ноль? c)
            (повторение (отдых x) (отдых y))
            в))
        ;; иначе мы сначала достигли конца y, поэтому x> y
        1)
      (если (seq y)
        ;; сначала мы достигли конца x, поэтому x  
.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *