Лего ev3 модели: Поддержка MINDSTORMS EV3 | Все для работы

Содержание

Базовый набор LEGO EDUCATION MINDSTORMS EV3 45544

Что входит в базовый набор Mindstorms EV3?

Конструктор основан на деталях LEGO Technic и сложной электронике. Он включает:

Мощный микрокомпьютер EV3 с возможностью перепрограммирования.
Три электрических сервомотора.
2 датчика касания.
Датчик цвета.
Гироскоп.
Ультразвуковой датчик.
Перезаряжаемую батарею.
Соединительные кабели.
Более 500 строительных элементов.

Программное обеспечение для LEGO Mindstorms 45544 с 2016 года поставляется бесплатно. Оно включает в себя 48 интерактивных уроков с пошаговыми инструкциями по сборке.

Почему стоит купить базовый набор LEGO Mindstorms EV3 45544?

Только оцените возможности этого невероятного конструктора:

Роботы способны улавливать ультразвуковые волны и видеть предметы, расположенные в радиусе 2,5 м.

Благодаря датчику цвета, модели различают до 7 оттенков и реагируют на смену освещенности.

«Мозг» конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 45544 обладает увеличенным объемом памяти и самой высокой вычислительной мощностью в серии Майндстормс.

Роботы соединяются с компьютером при помощи WiFi и Bluetooth.
Модели управляются при помощи планшетов или смартфонов.

Модели которые можно собирать при помощи данного набора

С помощью базового набора Mindstorms EV3 можно собрать несколько моделей: робота на колесах, сортировщика, манипулятора, щенка и т.п. Высокотехнологичная игрушка вдохновляет детей на изучение школьных предметов, совместное обсуждение задач и поиск наилучшего инженерного решения.

Robot Educator

Arm. Робот-рука

Puppy. Робот-щенок

Gyro Boy. Робот-гироскутер

Color Sorter. Робот-сортировщик

Программная среда

Купить LEGO 45544 также стоит для обучения основам компьютерных программ. Специально для этой серии компанией National Instruments было разработано графическое ПО, которое легко усвоить даже тем, кто раньше не был знаком с программированием. Чтобы управлять роботами, не нужно кодировать – оболочка содержит готовые алгоритмы в виде иконок, из которых собирается последовательность действий. Впоследствии ребята могут улучшать свои навыки, используя языки программирования на основе Java или C+.

Образовательные возможности

Необходимо помнить, что базовый набор LEGO Mindstorms Education EV3 прежде всего, образовательный конструктор. Он рекомендуется для школьников, начиная с 10 лет и старше. Роботы часто используются на уроках для наглядной демонстрации теории по многим предметам: физики, математики, технологии, информатики. Классы также могут участвовать в соревнованиях роботов, представляя свою школу или кружок. Конструктор LEGO EV3 45544 приспособлен и для домашнего использования. Решение стало более доступным благодаря бесплатному программному обеспечению.

LEGO Mindstorms EV3 – третье поколение робототехнических игрушек от датского гиганта. Идущие в комплекте микрокомпьютер, сервоприводы и набор из сенсоров позволят собирать полноценных роботов, научат программированию и подарят много счастливых часов вам и ребенку.

LEGO Mindstorms EV3 – робототехнический конструктор для ребят в возрасте от 10 лет, обновленная и улучшенная версия легендарного перворобота NXT. В качестве строительных блоков для робота используются детали LEGO Techniс.

Наборы LEGO Mindstorms Education EV3 обладают широчайшим учебным потенциалом и могут быть использованы на большинстве технических предметов для повышения эффективности учебного процесса и уровня мотивации обучающихся.

Базовый набор оптимизирован для использования в классе и содержит все необходимое для обучения с помощью технологий LEGO Mindstorms. Он позволяет ученикам конструировать, программировать и тестировать их решения, используя настоящие технологии робототехники.

Сердцем набора является программируемый интеллектуальный микрокомпьютер EV3, контролирующий работу моторов и датчиков. Он также поддерживает беспроводные протоколы связи Wi-Fi и Bluetooth.

В комплект входит инструкция по сборке одной модели с различными вариантами датчиков. Остальные инструкции доступны в программном обеспечении. ПО поставляется со специальным инструментом по обучению Robot Educator, включающим 48 пошаговых мультимедийных обучающих урока, созданных для помощи ученикам и преподавателям в обучении основам робототехники.

Компания National Instruments и LEGO создали графический язык среды программирования, чтобы сделать его легким для всех, начинающих изучение программирования.

Программное обеспечение бесплатно скачивается с официального сайта LEGO, зарядное устройство для аккумулятора продается отдельно.

При помощи LEGO Education Mindstorms EV3 ребенок:

соберет несколько стандартных моделей роботов
сможет разобраться в принципах работы сервомоторов и датчиков
запрограммирует своего первого автономного робота при помощи специализированного ПО.

Базовый набор LEGO Mindstorms EV3 можно смело назвать новым витком в области образовательной робототехники.

После того, как робот построен по одной из готовых схем или по вашему оригинальному проекту, надо «научить» его получать информацию из окружающей среды и реагировать. Для этого используются специальные датчики: они позволяют определять цвет, освещенность, расстояние до ближайших предметов и многое другое. Реагировать на «раздражители» робот может с помощью моторов: либо уехать куда-нибудь, либо что-нибудь сделать – например, укусить обидчика за палец. «Мозгом» робота является специальный программируемый блок, к которому и подключаются все моторы и датчики.

В образовательный набор включены инструкции для сборки роботов:

Color Sorter – робот для решения классической задачи по сортировке предметов (в данном случае – Lego деталей) по цвету
Gyro Boy – робот-сигвей, использующий гироскоп для балансировки
Puppy – робот-собака, реагирующая на прикосновения и выполняющая простые команды

Robo-Hand – механический манипулятор.

Набор состоит из:

Программируемый блок EV3
2 больших двигателя
Средний двигатель
2 датчика касания
Датчик цвета
Ультразвуковой датчик
Гироскопический датчик
7 соединительных кабелей
Кабель USB для программирования
Аккумулятор для EV3-блока
528 строительных элементов LEGO Technic.

Можно ли использовать сторонние детали LEGO?
Выбирайте для ваших роботов комплектующие из серии LEGO Technic.

Как заряжать аккумулятор?
Для зарядки понадобится отдельное зарядное устройство. Вместо аккумулятора вы можете использовать 6 батареек АА.

Совместимы ли наборы предыдущего поколения NXT с EV3?
Да. Датчики, моторы и кабели совместимы с EV3, таким образом, все ранее построенные роботы могут управляться новым блоком.

|| ВНИМАНИЕ! Программное обеспечение для LEGO Mindstorms 45544 с 2016 года поставляется бесплатно.

Оно включает в себя 48 интерактивных уроков с пошаговыми инструкциями по сборке.

зарядное устройство постоянного тока – арт. 45517 продаются отдельно, в комплект не входит.

Инструкции к дополнительным моделям включены в ПО.

Ключевые учебные: Проектирование и создание программируемых роботов цели: с использованием моторов, датчиков, шестерней, колес, осей и прочих технических компонентов. Понимание и приобретение навыков чтения двухмерных чертежей, а также получение опыта в создании трехмерных моделей на основе чертежей. Создание, тестирование, устранение неполадок и доработка конструкции для улучшения характеристик роботов. Получение практического опыта с использованием таких математических понятий, как определение и измерение расстояния, времени и скорости. Эффективное общение с использованием научного и технического языка.

Конструктор базовый набор Lego Education Mindstorms EV3 45544

Конструктор Lego Mindstorms EV3 45544 — пожалуй, лучшая образовательная платформа для занятий робототехникой на уроках в школе, в организациях дополнительного образования детей, и домашнего использования от компании Lego. Процесс работы с набором включает в себя сборку и программирование робота в рамках учебного занятия. Программирование осуществляется в специальном ПО, которое скачивается бесплатно с сайта Lego Education. Эта среда разработана для учеников средней школы (5-9 классы), но на практике достаточно легко осваивается детьми с 8-9 лет. Lego Mindstorms состоит из традиционных пластиковых деталей Lego Technic, а также включает электронные сенсоры, сервомоторы и микрокомпьютер EV3. Подробные инструкции по сборке и программированию моделей Lego Mindstorms EV3, а также электронную рабочую тетрадь и рекомендации по проведению занятий, можно найти в программном обеспечении. Конструктор основан на деталях Lego Technic и сложной электронике. В состав конструктора входят:

— Мощный микрокомпьютер EV3 с возможностью перепрограммирования;
— Три электрических сервомотора;
— Два датчика касания;
— Датчик цвета;
— Гироскоп;
— Ультразвуковой датчик;
— Перезаряжаемую батарею;
— Соединительные кабели.
Более 500 строительных элементов. Роботы способны улавливать ультразвуковые волны и видеть предметы, расположенные в радиусе 2,5 м. Благодаря датчику цвета, модели различают до 7 оттенков и реагируют на смену освещенности. «Мозг» конструктора Lego Mindstorms Education EV3 45544 обладает увеличенным объемом памяти и самой высокой вычислительной мощностью в серии Mindstorms. С помощью базового набора Mindstorms EV3 можно собрать несколько моделей: робота на колесах, сортировщика, манипулятора, щенка и т. п. Высокотехнологичная игрушка вдохновляет детей на изучение школьных предметов, совместное обсуждение задач и поиск наилучшего инженерного решения. Конструктор развивает творческие способности, образное мышление, логику и фантазию.

LEGO MINDSTORMS Education EV3 | Робототехника

Правильное решение для применения STEM методик в вашем классе

Образовательная робототехническая платформа LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 позволит вашим ученикам легко и просто совершенствовать свои знания в области информатики, физики,технологии и математики. Единственная проблема, с которой вам придется столкнуться, — убедить своих учеников покинуть класс после занятия!

Пробудите в своих учениках неподдельный интерес к учебе с помощью решения тесно связанных с реальным миром задач. Применяя свои знания и навыки в сфере информатики, физики, технологии и математики, ваши ученики с легкостью выполнят поставленные учебные задачи и разовьют критически важные для XXI века навыки и умения.
Основанная на простой в использовании роботизированной технологии, платформа LEGO®MINDSTORMS® Education EV3 представляет собой универсальное образовательное средство, готовое как для урочного, так и для внеурочного применения на ключевых предметах основной школы. Изучайте современные технологии, развивайте навыки программирования, проводите захватывающие эксперименты – все это EV3!

Наборы конструкторов

Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544 | 541 деталь | Возраст: 10+)

Базовый набор LME EV3 содержит все, что необходимо для обучения с использованием технологий LEGO MINDSTORMS. Набор позволяет ученикам создавать, программировать и тестировать свои решения, используя реальные технологии из мира робототехники. Базовый набор LME EV3 предназначен для работы 1-3 обучающихся. Вместе с Базовым набором вы также получаете доступ к Базовому ПО LME EV3 и учебным материалам, состоящим из 48 занятий.

Узнайте больше о составе и особенностях Базового набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 здесь.

Ресурсный набор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45560 | 853 деталей | Возраст: 10+)

Конструируйте сложные и более функциональные модели. Ресурсный набор рекомендуется для применения во внеурочной проектной деятельности, а также на курсах дополнительного и профессионального образования. Помимо этого, набор можно использовать как комплект запасных частей к Базовому набору EV3.

Данный набор требует наличия Базового набора LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 (арт. 45544).

Дополнительный набор «Космические проекты EV3» (45570 | 1418 деталей | Возраст: 10+)

Этот тематический набор позволит вашим ученикам быстро овладеть навыками и приемами конструирования и программирования с платформой EV3, а также познакомит их с увлекательным миром робототехники.

В комплект поставки входят три тренировочных поля, одно основное поле, специальная клеящаяся лента и набор деталей для сборки необходимых для выполнения заданий моделей. Набор наглядно продемонстрирует вашим ученикам, как робототехнику можно применять для решения реальных проблем и задач из такой продвинутой сферы деятельности человека, как аэрокосмические исследования. Дополнительный набор «Космические проекты EV3» предназначен для одновременной рабты 1-6 учеников.

Данный набор требует наличия Базового набора LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 (арт. 45544). Необходимый для работы Комплект заданий “Космические проекты EV3” входит в состав этого набора.

Программное обеспечение

Настольное и мобильное образовательное ПО EV3

Простое в освоении и использовании мультиплатформенное образовательное программное обеспечение EV3 создано специально для применения в учебной деятельности. ПО позволяет программировать созданные учениками робототехнические модели с помощью графического языка программирования LabVIEW, в котором программа состоит из перемещаемых пользователем программных блоков – процедур и функций.

Программное обеспечение MINDSTORMS Education EV3 позволит вам и вашим ученикам:

Программировать различные роботехнические модели.
Документировать ход выполнения проекта или эксперимента с помощью итегрированной электронной тетради ученика.
Создавать новый и модифицировать имеющийся образовательный контент – данный функционал доступен только для учительской версии установки ПО.
Изучить базовый функционал платформы EV3 с помощью учебных материалов Robot Educator.
Вести регистрацию данных в режиме реального времени во время проведения экспериментов (не доступно для мобильной версии ПО).
Устанавливать и использовать новые Комплекты заданий.

Базовое программное обеспечение MINDSTORMS Education EV3 полностью бесплатно и доступно для загрузки на устройствах под управлением Windows, Mac, Chromebook, iOS и Android. Данное ПО поставляется только в цифровом виде.

Дополнительные Комплекты заданий для платформы LME EV3 также бесплатны и доступны для загрузки с сайта LEGOeducation.ru.

Узнайте больше о возможностях ПО LEGO MINDSTORMS Education EV3 здесь.

Источник: https://education.lego.com/ru-ru/product/mindstorms-ev3

Базовый набор LEGO® MINDSTORMS® Education EV3

Базовый набор LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 — идеальное решение для изучения предметов STEM и робототехники в основной школе (в 9-11 классах). Работая с этим набором, включающим программируемый микрокомпьютер EV3, различные моторы, датчики и конструктивные элементы LEGO, ученики освоят навыки текстового программирования на языке MicroPython, который является упрощенной версией одного из самых популярных в мире языков программирования.

Благодаря эффективному сочетанию удобного в использовании аппаратного и программного обеспечения, ученики смогут развить навыки, необходимые для конструирования и программирования роботов и решения комплексных задач из реальной жизни. Данное решение также включает в себя полный спектр образовательных материалов для занятий по предметам STEM, а также методических материалов, доступных онлайн и призванных помочь педагогам в организации учебного процесса.

Базовый набор EV3 поставляется в прочном контейнере с сортировочным лотком и включает в себя 541 элемент, в том числе микрокомпьютер EV3, 3 сервомотора, 5 датчиков (гироскопический, ультразвуковой, датчик цвета и 2 датчика касания), перезаряжаемый аккумулятор, и соединительные кабели.

Зарядное устройство 10В постоянного тока (арт.45517) приобретается отдельно.

Образовательные цели:

– Проектирование и создание программируемых роботов для решения задач в контексте предметов естественно-научного и технического цикла (STEM).
– Изучение и использование устройств ввода-вывода данных.
– Приобретение практического опыта формирования и проверки гипотез.
Стандартные модели, которые можно собрать с помощью базового набора Lego Mindstorms EV3
Robot Educator
Базовая модель, начальная функция доставка грузов к месту назначения, ее можно модифицировать под более сложные задачи.
Arm. Робот-рука
Робот-манипулятор по принципу промышленных манипуляторов
Puppy Робот-щенок
Робот иммитирует поведение щенка.
Gyro Boy. Робот-гироскутер
Робот “стоит”, балансируя на двух колесах по принципу гироскутера/сигвея.
Color Sorter. Робот-сортировщик
Робот сортирует детали по цвету

Lego
Возраст	10+
Серия	Mindstorms EV3
Артикул	45544
Количество деталей	541

Lego Mindstorms EV3 и отслеживание линии

Среда моделирования Simulink позволяет сделать очень много интересных проектов, и сегодня, я надеюсь, мы разберем один из них: моделирование движения по линии робота Lego Mindstorms EV3. Также в проекте была реализована модель удаленного управления роботом через Simulink (режим External mode).

Итак, давайте начнем по порядку. Проект состоит из нескольких моделей, отличающихся друг от друга:

Первая модель, EV3-Tracker_fullmodel, где реализовано отслеживание линии роботом в режиме External mode а также две модели в Simulink: движение робота по дороге и по линии.
Вторая модель. EV3-Tracker_hostmode, где реализовано удаленное управление роботом через среду Simulink (External mode)
Вспомогательные модели:
Третья модель, EV3-Tracker_linetracking – реализовано отслеживание линии роботом в режиме Host mode, также был подобран ПИД-контроллер.
Четвертая модель, EV3-Tracker_linetracking_without_PID – реализовано отслеживании линии роботом в режиме Host mode, но здесь уже нет ПИД-контроллера, алгоритм работает на конечных автоматах, которые были составлены в среде StateFlow.

Рассмотрим главные модели подробнее:

1. Первая модель

В данной модели есть возможность смоделировать движение робота по дороге и по линии, в среде Simulink (кнопки Simulink Road и Simulink Line), которые перестраивают модель в необходимый вид. Также есть возможность управлять сигналом по скорости черезе Control Block.

В блоке Execution Block реализована обратная связь по датчику цвета, где мы сравниваем уставку (промежуточное значение света между белым и черным) со значением, которое показывает датчик цвета, и передаем его на ПИД-контроллер. Дальше сигнал идет на двигатели (блок Robot System).

Блок Robot System содержит в себе две модели, одну из которых мы разберем ниже:

Simulink Model:

Реализует алгоритм движения робота по линии и по дороге, данные блоки находятся внутри блока ColorSensor => regionTracker.

Отличие у этих блоков : различные реализации датчика цвета, отдельно для движения по прямой линии и отдельно для движения по дорожке.

Также на данной схеме можно увидеть моторы EV3, содержащие в себе передаточную функцию двигателя, и преобразователь выходных данных с моторов в м\сек. После этого в блоке RobotPoseEstimation решается прямая задача кинематики и оценивается местоположение робота в пространстве, что используется для дальнейшего моделирования движения робота в блоке Robot Visualizer1, который содержит в себе карту местности (Occupancy Grid). Для линии и дороги используются отдельные карты.

К примеру, нажав на верхнем уровне модели кнопку “Simulink Road”, и запустив модель кнопкой “Run” , мы увидим следующую карту и движение робота :

Нажав на кнопку “Simulink Line” и проделав те же действия, что и выше, получим следующие карту и движение робота:

Как можно заметить, робот выполняет поставленные задачи. Что же делать теперь?

Запуск алгоритма на роботе

Теперь мы, имея модель робота в среде Simulink, примерно представляем, как он должен двигаться, и можем загрузить данный алгоритм непосредственно в робота.

Для этого на верхнем меню модели включим модель EV3, нажав на кнопку “Run on EV3”.

Можно заметить, что картинка блока RobotSystem изменилась. Кликнув по этому блоку два раза, мы увидим, что система переключилась на подсистему “RealModel”, зайдя в нее, мы увидим, что теперь мы имеем дело с блоками из библиотеки для Lego Mindstorms EV3.

Запустить данную модель на роботе довольно просто:
Для этого на вкладке HARDWARE необходимо в графе PREPARE найти значок Hardware Settings и кликнуть по нему.

Мы увидим следующее окно,где Вам необходимо перейти на вкладку Hardware Implementation и выбрать в выпадающем списке Hardware board LEGO MINDSTORMS EV3, а внизу, в поле Hardware board settings => Target hardware resources настроить подключение к вашему роботу, указав предпочитаемый способ подключения к роботу, его ID и IP adress (если используется wi-fi подключение)

После проделанных действий закройте данное меню и убедитесь, что во вкладке HARDWARE в графе HARDWARE BOARD указан именно LEGO MINDSTORMS EV3.

Теперь, указав все необходимые параметры, можно запустить данную модель на роботе в режиме External mode, нажав на кнопку Monitor & Tune. Но перед этим не забудьте поставить робота на дорожку =)

Готово! Теперь ваш механический друг выполняет поставленную Вами задачу.

2. Вторая модель

EV3-Tracker_hostmode, где реализовано удаленное управление роботом через среду Simulink (External mode). Данную модель можно увидеть на рисунке ниже:

Как мы видим, в данной модели есть все, что нужно, для управления роботом: алгоритм, основанный на конечных автоматах (инструмент StateFlow), который позволяет управлять роботом с помощью панели управления (Driving panel), с помощью которой можно включать\выключать робота, регулировать сигнал скорости, указывать направление движения(прямо\назад и влево\прямо\вправо).

Так выглядит реализованный алгоритм конечных автоматов:

Начало алгоритма идет от лока Straight (Движение прямо), где мы видим, что скорость левого мотора равна speed*fwd*on( сигнал скорости, направление движения, вкл\выкл соответственно), поэтому данная формула позволяет менять направление движения (прямо\назад) и останавливать робота, если был подан сигнал выключения.
Далее, в зависимости от сигнала, идущего от переключателя направления Direction, состояние робота меняется.

Теперь можно заняться самым увлекательным : управлением робота!

Для этого нужно выполнить все те же самые шаги, что мы делали выше для первой модели: настроить подключение к нашему роботу.

Выполнив все необходимые действия, можно запустить данную модель на роботе, нажав на кнопку Monitor & Tune.

Готово! Теперь вы можете управлять своим роботом через панель управления (Driving Panel) и наблюдать за изменением параметров:

3. Загрузка проекта

Данный проект вы можете скачать себе в MATLAB, выполнив следующие действия:

Выполните в MATLAB

eval(webread(‘https://git.io/Jv24V’))

ИЛИ

1. Скачайте архив по ссылке
2. Распакуйте
3. Откройте в MATLAB файл EV3-Tracker.prj

Спасибо за внимание!
Надеюсь, данная тема была интересна для Вас=)

Часы с кукушкой на базе Lego Mindstorms / Хабр

Два с половиной года назад я купил набор Lego Mindstorms EV3, чтобы сделать свои первые шаги в робототехнике. Вкатив на контроллер сборку

ev3dev

и наигравшись с управлением двигателями и сенсорами по SSH, я на два года охладел к покупке. Причина состояла в том, что мне не хватало фантазии по части того, что бы такое можно было собрать: после нескольких собранных моделей из Lego Technics (как коробочных, так и самодельных) я уже привык к чудесам наподобие дистанционно управляемых игрушек, а простые роботы наподобие представленных на

Краковской выставке моделей из Lego

у меня как у человека, работавшего в своё время над системой телемеханики, уже не вызывали достаточного вдохновения. Повторять чужой опыт тоже не особо хотелось.

В конце концов, меня осенило: моделью, достаточно сложной, интересной, практичной и при этом не слишком заезженной могли стать часы с кукушкой. Вдохновлённый этой идеей, я взялся за дело.

По моей задумке, модель должна была стать не просто игрушкой, а полнофункциональным устройством. Это удалось в полной мере: часы висят у меня на стене и в режиме 24/7 отображают текущее время. Я не ставил перед собой задачу воспроизвести механизм оригинала во всех подробностях — так, стрелки у меня независимы, звук воспроизводится через динамик контроллера, а гири и маятник служат исключительно для антуража. Переложив, таким образом, всю основную работу на программную часть, я собрал механизм в максимально простом варианте. Я не документировал весь процесс сборки, так что собрать модель ещё раз в том же виде я не смогу; тем не менее, основные принципы сопряжения софта и механики таковы, что программа должна с минимальными доработками работать и на других моделях, собранных по сходему принципу.

Часы в различных видах представлены в видеоролике, который я разместил на Youtube:

Основная информация о модели представлена в ролике. Ниже я в чуть больших подробностях расскажу о механике, о софте, а также о проблемах, которые возникли при сборке и эксплуатации сей конструкции.

Механика

Сборка механической части заняла 6 дней. Разложив коробочки с Lego на столе, я за время новогодних каникул собрал механизм, от конечного варианта отличающийся только дверцами, за которыми живёт кукушка (об этом ниже). Особых дизайнерских навыков я не имею, поэтому часы представляют собой прямоугольную коробку с двумя стрелками и размеченным точками циферблатом на лицевой стороне. В верхней части часов расположен закрытый двумя дверцами отсек, в котором поселилась кукушка, а в нижней — схематичный маятник и две гири. Детали были взяты из нескольких наборов Lego: одного

Lego Mindstorms EV3 (31313)

, двух

грейдеров Volvo (42030)

, одного

грузовика Mercedes с пневматической стрелой (42043)

и одного

автокрана (42009)

. Несмотря на обилие наборов, на модель такого размера деталей еле хватило — крышка часов собрана из планок разного цвета, что, впрочем, не бросается в глаза, поскольку при настенной установке она находится выше уровня глаз.

В качестве минутной стрелки используется стандартная планка Lego Technics на 15 юнитов. Она размещена на оси, жёстко связывающей её с двигателем. Таким образом, точность выставления минутной стрелки оказалась достаточной, чтобы по ней можно было определять время с точностью до минут. Часовая стрелка короче и закреплена на поворотном механизме. С двигателем она связана через несколько шестерней, поэтому здесь имеется довольно заметный люфт — впрочем, не настолько большой, чтобы вызывать проблемы с определением времени.

Стрелки приводятся в действие двумя большими моторами (LM). Кроме того, в паре с каждой из внешних стрелок работает ещё одна, внутренняя — для минутной стрелки она закреплена на той же оси, что и первая, а для часовой поворотный механизм дублирован с внутренней стороны часов. Цель внутренних стрелок — нажимать на кнопку (Touch sensor) при прохождении внешних стрелок через верхнее положение. Таким образом, контроллер имеет возможность определить, в каком положении находятся стрелки сразу после включения, и задать их правильное положение на основе системного времени, избавив пользователя от необходимости подводить стрелки вручную.

Гири носят сугубо декоративную функцию. Изначально я думал обойтись одной гирей, которая будет медленно опускаться (как в обычных часах), а затем быстро подтягиваться в верхнее положение (аналог ручного завода маятниковых часов). От этого варианта я впоследствии отказался по нескольким причинам. Во-первых, механизм переключения передаточных чисел между двигателем и гирей привносил в модель лишнюю сложность (а привод маятника от того же двигателя лишь увеличивал её). Во-вторых, быстрая подводка, как ни крути, будет шумной операцией, а мне хотелось, чтобы часы работали так тихо, как это возможно. В-третьих, в обычных часах с кукушкой обычно имеется две гири (одна обеспечивает ход часов, вторая — работу кукушки), а размещение в нижней части часов сразу двух перекидных колёс для цепи привело бы к ещё большему росту размеров модели.

Исходя из этого, я пошёл по более простому пути: я действительно установил на часы две гири, но разместил их на общей цепи, перекинутой через единственное приводное колесо. В таком варианте гири всегда движутся в противополодных направлениях, опускаясь по очереди. Такое поведение имеет мало общего с реальными маятниковыми часами, однако выглядит вполне интересно.

Цепь сделана из обычных планок по три юнита с использованием вперемешку осей и пистонов: проскальзывающий пистон — довольно редкая деталь, и я использовал оси, чтобы удвоить длину получившейся цепи. Сделать колесо, которое двигает такую цепь без проскальзываний и срывов, оказалось не так-то просто, но, в конце концов, удалось и это.

Что касается переключения направления движения гирь, то моей первой идеей было сделать его чисто механическим: при подъёме до нижней стенки корпуса часов широкая ось, установленная прямо над гирей, нажимает на пластину, сквозь которую продета цепь, и вызывает переключение направления вращения колеса. Переключающий элемент я собирался использовать такой же, какой, например, у крана 42009: приводное колесо, сдвигаясь, входит в сцепление то с правым, то с левым соседом. Эта идея, однако, не полетела: нажимная пластина выводила скользящую деталь в центральное положение, когда она не сцеплена ни с правым, ни с левым соседом, крутящий момент переставал поступать на колесо, и переключатель замирал в центральном положении.

Чтобы выправить эту ситуацию, я решил добавить в эту схему подвижный треугольник, две стороны которого имели бы фиксированную длину, а третья была бы представлена подпружиненной раздвижной деталью, использующейся в подвеске того же автокрана. Смысл этой конструкции был в том, что треугольник всегда находится на стороне той нажимной панели, которая соответствует поднимающейся гире: когда гиря достигает верха, панель давит на треугольник, пружина сжимается, треугольник проходит через положение равновесия и затем «перекидывается» на другую сторону, высвобождая запасённую пружиной энергию. Эта энергия по моему замыслу и должна была сдвигать переключатель скоростей через положение равновесия, сразу переводя его в противоположное положение.

Стабилизировать эту систему мне, однако, не удалось. По размеру часов можно понять, что миниатюрные механизмы — не мой конёк, а с ростом размеров узла возникающие в нём перекосы приводят к трению, съедающую большую часть энергии переключения. Намучившись с этим механизмом, я, наконец, решил переложить всю грязную работу на микроконтроллер, установив над нажимными панелями по кнопке (Touch sensor) вместо сложной механики.

Немного простой арифметики. У EV3 есть четыре входа и четыре выхода. Два входа и два выхода уже были заняты кнопками и двигателями стрелок, соответственно. Добавление к этой схеме двигателя, вращающего колесо цепи, и двух кнопок означало, что, во-первых, у меня не осталось свободных портов для подключения датчика положения кукушки (я думал использовать для этой цели оптический измеритель расстояний), а во-вторых — что на оставшиеся узлы (кукушку и маятник) приходится всего один двигатель. Я рассматривал вариант, когда обе нажимные панели над гирями были бы связаны с общей кнопкой, но отказался от него, поскольку, если в момент включения часов одна из гирь находилась бы в верхнем положении, зажав кнопку, у часов было бы недостаточно информации, чтобы выбрать направление движения цепи.

Поскольку маятник было проще связать с механизмом движения цепи, чем с кукушкой (и по характеру движения, и по расположению), я разместил в нижней части корпуса ещё один большой мотор, который, во-первых, водит маятник туда-сюда (1 оборот двигателя переводится в одно полное колебание маятника), а во-вторых — через понижающую передачу вращает колесо, приводящее в действие цепь. Такая система обладает тем минусом, что при обращении направления движения цепи и, соответственно, вращения двигателя маятник также меняет направления движения, даже если он находится в промежуточном положении, что может выглядеть некрасиво. Впрочем, переключение направления движения гирь — достаточно редкая операция, так что я пренебрёг данной проблемой. Другой недостаток моей сборки — это довольно заменый люфт в приводе маятника, из-за чего при медленном его движении маятник на заметную глазу долю секунды останавливается в нижней точке. Я поленился исправлять эту проблему.

Кстати о скорости движения маятника. Поэкспериментировав с ней, я выбрал значение в 30 градусов двигателя в секунду. Это означает, что маятник совершает полное колебание за 12 секунд. Это много, однако при увеличении скорости двигатель начинал подвывать, а мне вовсе не улыбается перспектива непрерывно слушать его песню. Перебирать механизм и вводить повышающую передачу мне, опять-таки, было лень, так что я остановился на таком «лунном» формате. Передаточные числа между двигателем и колесом привода цепи таковы, что гиря проходит путь от нижнего до верхнего положения за 40-50 минут.

Оставшийся свободным после всех предыдущих манипуляций порт EV3 занял средний мотор (Medium motor), который приводит в действие кукушку. Сама кукушка собрана из деталей того же Lego technics. В высоту птица достигает 11 юнитов и размещена на выдвижной планке (на таких в упомянутом автокране размещались выносные упоры). Миниатюрный механизм вводит передачу между крыльями птицы и её хвостом, через который я перекинул закреплённый внутри часов тросик. Длина троса подобрана таким образом, чтобы кукушка полностью выезжала с опущенными крыльями и лишь в самом конце движения слегка разводила их в стороны. Получилось атмосферно — как раз на уровне механизации простых моделей часов. Отсутствие датчика положения компенсируется тем фактом, что привод кукушки включен через проскальзывающую шестерню — она позволяет не повредить двигатель, даже если тот пытается двигать кукушку за граничные точки. Дверцы жёстко связаны с планкой, на которой закреплена птица, и открываются одновременно с выездом самой кукушки.

Изначально в качестве дверей я использовал панели 11 на 5 на 1 юнит, однако это оказалось плохой идеей: их края не были скруглены, и дверцы, цепляясь за соседние детали, нередко блокировались, оставляя кукушку внутри. На видео показан уже второй вариант сборки дверей — обычные планки со скруглёнными краями не вызывают такой проблемы. Кроме того, «планочный» вариант дверей открывается и закрывается куда тише.

Часы крепятся на прикрученную к стене планку. Вся конструкция весит более килограмма.

На этом описание механической части, в принципе, заканчивается. Осталось упомянуть только, что модель на 100% собрана из Lego Mindstorms и Lego Technics, и единственная часть, которая не относится к этим наборам — это провод питания, который я припаял к своему EV3, чтобы не приходилось всё время менять в часах батарейки. Этот провод идёт к блоку питания, включенному в розетку.

Программа

Сборка ev3dev предоставляет байндинги под многие языки программирования. Чтобы не иметь сложностей со сборкой, я решил ограничиться скриптом на Pythonе. Этот скрипт доступен

в репозитории GitLab

. Ниже я коротко пробегусь по его функционалу.

Код, который двигает стрелки, относительно прост — он пересчитывает значения минут и часов в значения градусов поворота двигателей, используя данные о количестве градусов двигателя на один оборот стрелки и о первоначальном смещении стрелки от вертикального положения. Всё самое интересное начинается, когда программа пытается получить эти данные.

Как я уже говорил, от ручной подводки стрелок было решено отказаться. Вместо этого, при старте часы выполняют калибровку, определяя параметры геометрии. Калибровка выполняется для обеих стрелок независимо друг от друга.

Алгоритм калибровки следующей. Сначала двигатель начинает вращаться с относительно большой скоростью (я использую эмпирическое значение в 180 градусов в секунду) до тех пор, пока от кнопки, фиксирующей верхнее положение стрелки, не придёт подтверждающий сигнал. После этого двигатель сбрасывает скорость до 30 градусов в секунду и продолжает вращать стрелку по часовой стрелке (направление вращения двигателя зашито в программе) до тех пор, пока от точки последнего размыкания кнопки его не будет отделять 70 градусов. После этого стрелка проходит через верхнее положение в обратном направлении, фиксируя первое замыкание и последнее размыкание контактов (кнопка может дребезжать в краевых положениях). Отойдя от последнего размыкания на те же 70 градусов, стрелка снова меняет направление движения на прямое, и процедура регистрации первого замыкания и последнего размыкания повторяется.

Считается, что верхнее положение стрелки соответствует среднему арифметическому между четыремя полученными таким образом значениями. Практика показывает, что это приближение является достаточно хорошим — отклонение целевого положения минутной стрелки от фактического редко составляет более 1 шага и практически никогда не превышает двух шагов. (На ролике видны более существенные отклонения, связанные с тем, что для целей съёмки я переводил системное время, и стрелки двигались быстрее, чем при нормальной работе, увеличивая ошибку коррекции на каждом обороте, см. ниже.) Для часовой стрелки люфт съедает точность, но алгоритм, разумеется, используется тот же самый.

Вычислив верхнее положение стрелки и разницу между первым включением датчика и фактически верхним положением стрелки (это значение потребуется для коррекции, см. ниже), алгоритм калибровки снова увеличивает скорость вращения двигателя до 180 градусов в секунду и повторяет процедуру поиска верхнего положения. Разница между двумя последовательными верхними положениями определяет длину полного оборота стрелки в единицах поворота двигателя. Процедура поиска верхнего положения повторяется пять раз, что позволяет усреднить полученные значения и несколько повысить точность.

После того, как калибровка завершена, стрелки переходят в режим отображения текущего времени. При этом на каждом круге стрелки алгоритм фиксирует положение, при котором произошло первое замыкание выключателя. Разница между фактическим и ожидаемым углами поворота двигателя в этот момент составляет величину коррекции; таким образом, даже если длина полного круга была рассчитана неверно на этапе калибровки (отладочный вывод показывает, что отклонение редко превышает 1 градус), коррекция на каждом круге не позволяет стрелке с течением времени сместиться из-за накопления ошибки.

Обратите внимание, что единственная информация об отношении двигателя и стрелки, которая зашита в программу в явном виде, — это направление вращения двигателя (прямое либо обратное), соответствующее прямому ходу стрелки. Благодаря датчикам положения, необходимость в данных о передаточном числе и начальном положении стрелки пропадает. Таким образом, если Вы соберёте часы, у которых, помимо часовой и минутной, будет также представлена секундная стрелка, алгоритм позволит задействовать её добавлением всего нескольких строк, не тратя времени на пересчёт зубцов.

Чего в программе движения стрелок нет — так это защиты от переполнения или потери точности. Я не исследовал вопрос о том, что произойдёт раньше: переполнится разрядность угла поворота двигателя или стрелки начнут двигаться рывками из-за ухода точности в старшие разряды числа с плавающей точкой. Тем не менее, практика показывает, что на временах порядка нескольких недель ничего подобного не случается. Если я когда-нибудь встречу эту проблему, я, скорее всего, просто добавлю команду сброса двигателя на каждом круге, с соответствующей коррекцией углов в программе.

Если класс Hand в моей программе отвечает за движение стрелок, то класс LedIndication то зажигает, то гасит светодиоды на передней панели EV3. Я знаю, что того же эффекта можно добиться одной командой, но изначально эта фича была предназначена для отслеживания вылетов программы, а потом так и осталась. Больше ничего интересного в этом классе нет.

Класс Pendulum отвечает за движение гирь и маятника. Алгоритм просто запускает двигатель в одном направлении и вращает его с постоянной скоростью до тех пор, пока кнопка, соответствующая полному поднятию данной гири, не окажется зажата; после этого направление движения мотора инвертируется.

В этом классе, кстати, представлена защита от вылета программы, которая заключается в том, что двигатель включается всего на 2 секунды с периодом обновления команды в 1 секунду. Если бы я включил двигатель в режиме постоянного вращения, то при вылете программы гиря, упёршись в кнопку, продолжала бы двигаться вверх, что могло бы привести к перегрузке мотора, проскакиванию шестерёнок или даже повреждению механизма. Защита позволяет не допустить этой проблемы.

Наконец, класс Cuckoo запускает кукушку каждый раз, когда значение в 59 минут сменяется значением в 0 минут. Сначала кукушка выдвигается до упора, затем кукует один раз, воспроизводя звук через динамик EV3, а затем вновь прячется в корпус часов. Движение повторяется в соответствии с тем, который сейчас час — от 1 до 12 раз. Звук был взят из бесплатной библиотеки FreeSound и отредактирован так, чтобы лучше звучать на EV3. (Не могу сказать, чтобы я был доволен результатом, поскольку басов при ударе молотка по пружине практически не слышно.)

Задержка между командой на вынос кукушки и командой на воспроизведение звука подобрана экспериментально так, чтобы звук раздавался примерно в тот момент, когда кукушка достигает крайнего положения. С этим, однако, у ev3dev есть небольшая проблема: из-за загрузки системы звук периодически запаздывает, особенно если к часам в этот момент имеется SSH-подключение. Задержка может составлять до нескольких секунд. Я не уверен, проблема ли это моего контроллера, самой сборки или принятых из сети обновлений (после установки ev3dev я по привычке ввёл команду apt get upgrade, хотя, возможно, делать этого и не следовало), но в среднем кукушка звучит нормально, так что отлаживать этот вопрос я не собираюсь.

С задержкой звука, кстати, был связан баг в одной из ранних версий программы, когда я ещё не добавил ожидание окончания воспроизведения: если кукушка успевала спрятаться и вновь показаться за время задержки, следующий звук «проглатывался», и количество «кукуков» не совпадало с количеством часов. Позже я модифицировал программу так, чтобы кукушка ожидала окончания звука в крайнем положении и лишь потом уходила на следующий цикл.

Получасовые интервалы озвучиваются одиночным сигналом, полученным из того же исходного звука. Кукушка при этом не появляется.

Скорость вращения двигателя, приводящего в действие кукушку, и угол его поворота зашиты в программе. На старте программы кукушка затягивается в корпус — с учётом установленной на оси двигателя проскальзывающей шестерёнки такая операция безопасна, но имеет эффект в случае, если в момент запуска часов кукушка находилась вне корпуса.

Чтобы не мешать спать, кукушка кукует лишь днём. Её рабочий день начинается в десять утра, а последним значением времени, которое она озвучивает, является полночь. Я также отключил кукушку в то время, когда у меня проходят еженедельные рабочие звонки по Skype, чтобы не мешала.

Программа установлена в виде сервиса и стартует при запуске Debian. Таким образом, часы достаточно включить, а всё дальнейшее они делают сами. Время берётся из интернета — в моей EV3 стоит WiFi-донгл. После того, как часы запустились, сеть я, как правило, отключаю, чтобы не создавать лишней нагрузки на процессор.

Программа доступна по лицензии BSD. Если у Вас будет желание собрать похожую модель и использовать мой софт, я буду только рад.

Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3

Базовый набор оптимизирован для использования в классе и содержит все необходимое для обучения с помощью технологий LEGO^® MINDSTORMS^®. Он позволяет ученикам конструировать, программировать и тестировать их решения, используя настоящие технологии робототехники. Набор включает в себя мощный микрокомпьютер EV3, контролирующий моторы и собирающий данные с датчиков. Он также поддерживает протоколы Bluetooth и WiFi (поддерживается WiFi адаптер NETGEAR WNA1100 Wireless-N 150 или аналогичный) и функционал регистрации данных. Этот набор с легкостью вдохновит Ваших учеников на совместное обсуждение проблемы и поиск креативного решения, которые затем можно будет претворить в жизнь, построив и протестировав, используя набор моторов, датчиков и строительных элементов LEGO. Стартовый набор поставляется в удобной коробке, идеальной для хранения элементов и использования в классе. Базовое программное обеспечение LME EV3 входит в состав Базового набора LME EV3. Зарядное устройство продается отдельно.

В набор входят:

Три электро серво мотора
Встроенные в моторы датчики вращения и ультразвуковой датчик
Датчик цвета, гироскопический датчик и два датчика касаний
Перезаряжаемая аккумуляторная батарея
Колеса
Соединительные кабеля
Инструкции по сборке
Элементы LEGO^® Technic для создания множества моделей
Инструкция по установке Базового ПО LEGO MINDSTORMS Education EV3

Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3 купить недорого с доставкой в Москве и по всей России Вы можете обратившись в нашу компанию.

Базовый набор LEGO Mindstorms Education EV3 45544

Базовый набор по робототехнике предназначен для изучения основ робототехники, деталей, узлов и механизмов, необходимых для создания робототехнических устройств. Набор представляет собой комплект структурных элементов, соединительных элементов и электротехнических компонентов. Набор позволяет собирать (и программировать собираемые модели), из элементов, входящих в его состав, модели мехатронных и робототехнических устройств с автоматизированным управлением, в том числе на гусеничном и колесном ходу, а также конструкций, основанных на использовании передач, а также рычагов.
В состав набора входят:
-Оси и валы – 57 шт.;
-Пластиковые перфорированные структурные элементы – 136 шт.;
-Пластиковые соединительные элементы к осям – 46 шт.;
-Шестерни, предназначенные для создания червячных и зубчатых передач – 36 шт;
-Элементы создания гусеничных траков -54 шт.;
-Соединительные и крепежные элементы-176 шт.;
-Кабели подключения приводов – 7 шт.;
-Колесные диски – 6 шт.;
-Резиновые покрышки – 6 шт.;
-Декоративные элементы-4 шт.;
-Сервомотор, оснащенный датчиком оборотов – 3 шт.;
-Элементы шаровых опор 2 шт.;
-Датчик расстояния – 1 шт. Диапазон – от 1 до 250 см; точность измерения +/- 1 см; тип датчика – -ультразвуковой; частота опроса 1 КГц;
– Датчик цвета – 1 шт., количество распознаваемых цветов -8;
-Гироскоп – 1 шт., скорость – 440 градусов в секунду, точность +/-3 градуса;
-Датчик касания – 2 шт., с функцией определения момента касания;
-Перезаряжаемая батарея (аккумулятор) с разъемом для подключения зарядного устройства постоянного тока – 1 шт., емкостью 2050 мАч, максимальное время полной зарядки 4 часа.
Программируемый блок управления – 1 шт. со следующими характеристиками: два встроенных микроконтроллера, интерфейс для подключения беспроводного устройства со скоростью передачи данных 480 Мбит/c, 4 порта для подключения датчиков, 4 порта для подключения сервомоторов, LCD-дисплей с разрешение 178*128 пикселей, громкоговоритель, частота громкоговорителя 8КГц;
-USB-кабель 1 шт,
Программное обеспечение, используемое для программирования собираемых робототехнических моделей и устройств
Инструкция по сборке. Конструктивные пластиковые и металлические элементы, включая балки, оси, колеса, соединительные кабели типа RJ12 в количестве не менее 540 элементов. Упаковка контейнер с сортировочным лотком.
В коробку вложены ПО и флаер с инструкциями по загрузке ПО LME EV3 или эквивалента

5 удивительных проектов Lego Mindstorms EV3

Просто удивительно, сколько невероятных вещей можно делать с роботом. Поколение наших родителей, бабушек и дедушек даже не могло представить себе огромных возможностей, которые есть у нас и наших детей сегодня: создание роботов в школе или даже дома.

Пользуясь случаем, мы хотели бы показать вам некоторые из самых удивительных проектов, выполненных с помощью LEGO Mindstorms EV3. Строители роботов, которых мы представляем вам сегодня, чрезвычайно талантливы и креативны.

Наблюдая за подобными проектами, мы понимаем, насколько точны исследования, утверждающие, что робототехника и STEM помогают в критическом мышлении, решении проблем и творчестве.

Мы приглашаем вас насладиться и оценить усилия этих талантливых детей и подростков, которые своими руками и умом реализовали эти выдающиеся проекты с помощью своего набора LEGO Mindstorms EV3 Robotics.

1. Роботизированная рука LEGO EV3

Вы всегда хотели хватать большие предметы одной рукой? Этот очень умный любитель робототехники нашел способ добиться этого, применив свой талант в программировании робота EV3.Не упустите возможность и позвольте себе вдохновиться этим. Вы можете полностью построить свой собственный! Доверяйте себе, верьте своему таланту!

2. LEGO Mindstorms EV3 Игра на гитаре

В этом фантастическом видео вы не только увидите вкладки, на которых можно играть на гитаре «Little Talks» из «Of Monsters and Men», но также увидите, как робот EV3 играет на ней выдающимся образом. Этот проект EV3 просто потрясающий. Увидев результат, вы можете перейти к комментариям к видео и увидеть, как этот суперталантливый эксперт по робототехнике на самом деле достиг своей музыкальной и технологической цели.

3. Когда Mindstorms EV3 решает кубик Рубика быстрее вас

Сборка кубика Рубика никогда не была легкой задачей. До настоящего времени. В этом замечательном видео мы видим, как пользователь LEGO Mindstorms EV3 может запрограммировать своего робота, чтобы собрать кубик Рубика всего за 22 хода. Посмотрите это захватывающее видео и начните ревновать! Действительно. Этот робот может решить ее быстрее, чем вы.

4.LEGO Mindstorms EV3 и новый способ складывать футболки

Большинство из нас борются каждый день, когда нам приходится складывать чистые футболки. Эта борьба окончена. Узнайте, как запрограммировать EV3 так, чтобы ваши футболки складывались аккуратно, организованно и красиво. Больше никаких гор одежды в этом знаменитом кресле, которое у всех нас есть в какой-то части наших спален. Начните программировать своего робота и перестаньте складывать одежду руками.

adsssdaadadd

5.Сыграйте Саймона против своего робота Ev3

Эта игра была важной частью многих детских лет. Теперь вместе со своими детьми или учениками вы можете запрограммировать этот EV3 и сыграть против него «Саймона». Посмотрите это замечательное видео Франсуа Дюбука и поразитесь.

STEM с виртуальными роботами

Помимо всех этих очень крутых проектов, теперь вы можете запрограммировать виртуального робота, совместимого с блоком EV3. В CoderZ , нашей среде онлайн-обучения, у нас есть Brickbot, робот, для которого вы можете создать код, а затем загрузить свою программу в свой робот EV3 через Lejos. Начните бесплатную 14-дневную пробную версию здесь .

Amazon.com: Базовый набор Lego Mindstorm Ev3 45544

Этот комплект LEGO – это то, что нужно для того, чтобы сделать его лучше, чем он будет уважать роботов, чтобы он не поддавался никакому другому, чтобы он мог дополнить комплект, включающий в себя батарею, которая не является автомобилем.

¿Que este kit de robótica?

Es un kit de robótica totalmente education, el modelo base a construir se centra majormente en esto mismo junto con el uso del software de LEGO, con él se pueden montar un total de 5 modelos los cuales son: El robot Educador, un brazo mecánico, un robot auto balanceado, una cinta seleccionadora de color y un perrito robótico, este ultimo es lo mas parecido a un juguete dentro de este kit.

¿Para quién va dirigido este kit?

Этот комплект является разработанным для программного обеспечения LEGO, предназначен для работы с MATLAB, Simulink, движением MATLAB и RobotC, локально для различных версий и программного обеспечения, которое полностью жизнеспособно. dispones de estas opciones de programación más propias de una ingeniería.

¿Qué diferencia hay entre esta versión Educacional (45544) y la versión domestica (31313)?

Principalmente lo que mas salta a la vista es lo poco vistoso que resulta esta versión Educacional frente a la versión domestica, pero sus diferencias más destacables son:

– Ультразвуковой датчик и гироскоп (45544) / Инфракрасный датчик (31313)
– Incluye batería (45544) / No Include batería (31313)
– Posee un kit de expansión (45544) / No posee ningún kit de expansión (31313)
– 5 документов для роботов для LEGO (45544) / 17 роботов для LEGO (31313)

Программное обеспечение и руководство:

Программное обеспечение, которое вы можете найти в полной мере, fácil de usar y una herramienta muy Potente de Programación, ademas trae consigo unos tutoriales muy escuetos, que aunque no resuelven muchas almenos.С уважением к руководству, которое было написано в едином руководстве по обучению роботов, все 4 модели включены в программное обеспечение LEGO.

¿Qué contiene el kit?

Набор для конструирования 541 семьи LEGO TECHNIC, 2 больших мотора, 1 мотор mediano, 1 датчик ultrasonido, 1 датчик giroscopio, 1 датчик de luz / color, 2 сенсора de presión (pulsadores), 1 batería, 1 кабель USB, 7 соединительных кабелей и Ladrillo EV3.

Ventajas:

– Piezas de muy buena calidad
– Facilidad para encontrar repuestos
– Posibilidad de ampiación con su propio set y otros de la serie TECHNIC
– Совместимый робот, совместимый с платформой, совместимый с сенсорным MATLAB 900 – y NXT

Desventajas:

– Не включено cargador pese a que Incluye la batería
– Tan solo 5 oficiales

Заключение, финальное:

Estamos ante un kit de robótica de lo más complete en el la canado, no Из пьез и сенсоров, которые являются системным комплектом, обеспечивающим возможность использования различных роботов, можно найти различные программные средства и средства управления, соответствующие программному обеспечению MATLAB и RobotC, локальное программное обеспечение, обеспечивающее простое программирование на простом уровне.

Recomiendo su compra sin duda alguna, tanto como si te gusta la robótica y quieres un kit para hacer tus cosillas o como si te despierta curiosidad este mundo y quieres iniciarte en el. Sin duda un producto de calidad. No le doy la 5ta estrella porque me fastidio mucho el hecho de tener que pedir aparte el cargador, que me parece increíble que no estuviera Incluido.

LEGO представляет новый робот Mindstorms 51515 Robot Inventor, набор робототехники и кодирования 5-в-1 [Новости] – The Brothers Brick

Компания LEGO

представила преемника Mindstorms EV3 – робота 51515 Inventor , набора робототехники и кодирования 5-в-1.Набор является первым дополнением к теме Mindstorms за семь лет с момента запуска 31313 EV3 в 2013 году, который недавно был помечен как «Скоро выйдет на пенсию» в онлайн-магазине LEGO Store. Новый Robot Inventor включает 949 деталей, которые можно собрать и перестроить в пять моделей, каждая из которых обладает различными возможностями и особенностями. Набор будет доступен позже в этом году (LEGO объявила о начале четвертого квартала) и будет продаваться по цене 359,99 долларов США | UK £ 329,99 | ЕС € 359,99.

Robot Inventor включает в себя перезаряжаемый интеллектуальный концентратор, впервые представленный в SPIKE Prime (обеспечивающий соединения Bluetooth, гироскоп, акселерометр и световую матрицу), а также четыре двигателя со средним углом наклона, ультразвуковой датчик расстояния и датчик цвета.LEGO также запускает приложение Robot Inventor с визуальным и текстовым кодированием, возможностью создавать индивидуальные цифровые пульты дистанционного управления и поддерживать множество сторонних контроллеров, таких как те, что используются с PS4 и Xbox One.

Передняя часть коробки демонстрирует пять моделей, которые могут быть построены и закодированы, а также некоторые из новых элементов Technic, многие из которых перекрашены в бирюзовый и белый цвета, такие как опорная плита Technic, рама и сама ступица.

На обратной стороне коробки изображена каждая модель и сопутствующие сборки аксессуаров, которые позволяют выполнять более 50 действий, которые поставляются с бесплатным приложением для программирования Robot Inventor.Приложение использует визуальный язык программирования с перетаскиванием на основе Scratch и поддерживает Python для более продвинутых программистов.

Базовая модель гуманоида «Взрыв» имеет высоту 14 дюймов (36 см) и использует все ступицы, мотор и датчик. В коробке 949 деталей, в том числе на 60% больше деталей, чем в предыдущей модели EV3, чтобы помочь воссоздать «Blast» в четырех других версиях и дать строителям возможность экспериментировать.

«Blast» может быть сконструирован и закодирован так, чтобы ощущать окружающую среду и стрелять снарядами по целям, в то время как «Чарли» – это скорее улыбающийся, танцующий и играющий на барабанах приятель.Обе модели используют световую матрицу концентратора 5 × 5 для черт и выражений лица.

Остальные три робота включают «Хитрого» – мастера спорта, «Гело» – четвероногого робота, основанного на подвижности, и «М.В.П.». – модульная платформа автомобиля.

Роботы управляются с помощью бесплатного приложения для кодирования Robot Inventor, которое будет доступно при запуске на Windows 10, macOS, планшетах и смартфонах iOS и Android, а также на некоторых конкретных устройствах Fire OS.Инструкции по сборке и кодированию для каждой из пяти моделей будут доступны только в цифровом виде через приложение.

Приложение также будет включать в себя конструктор цифрового пульта дистанционного управления, который будет работать со всеми наборами Powered Up, чтобы дать разработчикам свободу, которую они хотят настраивать, настраивая контроллеры для своих творений. Кроме того, LEGO теперь будет поддерживать сторонние контроллеры Bluetooth, такие как PS4 и Xbox One.

У Brothers Brick была возможность пообщаться со старшим менеджером по дизайну LEGO Дэном Миханом, творческим руководителем Mindstorms. Он продемонстрировал некоторые функции каждой модели и сказал, что набор Robot Inventor находится в разработке почти три года.

Он также подтвердил, что с Robot Inventor LEGO полностью перешла на то, что он назвал системой LPF 2.0 (LEGO Power Functions 2.0), которая имеет тот же интерфейс для компонентов Powered Up, приложения Control +, Boost, SPIKE Prime и теперь Mindstorms.Он сказал, что новое оборудование LPF 2.0 не имеет обратной совместимости с EV3, хотя приложение Powered Up теперь поддерживает некоторый контроль за предыдущими компонентами Power Functions.

Когда спросили об отсутствии сенсорного датчика в наборе Robot Inventor, который был включен в EV3, Михан объяснил, что они включили его в раннее исследование продукта, но обнаружили, что многие из функций, включенных сенсорным датчиком, могут быть воспроизведены с помощью любого из кнопки на концентраторе или с помощью датчика цвета для определения касания пальцем.В конечном итоге команда решила добавить вместо него четвертый двигатель – на один больше, чем у EV3 – потому что он давал больше возможностей для игры и кодирования, чем сенсорный датчик.

LEGO Mindstorms 51515 Robot Inventor включает 949 частей, из которых можно собрать пять роботов. Набор будет доступен в конце этого года (в начале четвертого квартала – вероятно, имеется в виду октябрь) по цене 359,99 долларов США | UK £ 329,99 | ЕС € 359,99.

Полная информация о продукте, пресс-релиз и расширенная фотогалерея LEGO приведены ниже.

LEGO MINDSTORMS 51515 Робот-изобретатель

Набор LEGO MINDSTORMS Robot Inventor Kit предназначен для строителей и программистов в возрасте от 10 лет, которые могут открывать и расширять свои навыки STEM дома.

949 штук
5 уникальных моделей для сборки и код
Самый большой робот Blast ростом более 14 дюймов (36 см)
Бесплатное приложение для программирования LEGO MINDSTORMS Robot Inventor для детей использует язык программирования на основе Scratch и поддерживает Python для более продвинутых программистов.
Приложение работает на ПК с Windows 10 + macOS, планшетах и смартфонах iOS и Android, а также на определенных устройствах Fire OS. См. Обновленный список на lego.com/devicecheck
Новые элементы включают:
- Новый Intelligent Hub – это усовершенствованное, но простое в использовании устройство с 6 портами ввода / вывода для подключения различных датчиков и двигателей. Hub также можно использовать с элементами LEGO Technic и System для создания забавных роботов, динамических устройств и других интерактивных моделей.
  - Светодиодная матрица 5 × 5
  - Подключение по Bluetooth
  - 6-осевой гироскоп / акселерометр
  - Включает порт micro USB для подключения к совместимым устройствам
  - Динамик
  - Перезаряжаемый литий-ионный аккумулятор в комплекте
- Датчик цвета – способен различать восемь цветов и измерять отраженный и окружающий свет от темноты до яркого солнечного света
- Датчик расстояния – обнаруживает препятствия, программируемые светодиодные «глаза» и встроенный 6-контактный адаптер для сторонних датчиков, плат и оборудования для самостоятельной сборки.
- 4 двигателя со средним углом наклона, низкопрофильная конструкция, встроенный датчик вращения с абсолютным позиционированием
- Новая опорная плита, бирюзовая 7 x 11
- Новые диски черные
- Новые рамы

Новый робот-изобретатель LEGO MINDSTORMS позволяет создателям создавать и воплощать в жизнь все, что они могут вообразить.

Строители могут создать и запрограммировать одного из пяти роботов, наполненных индивидуальностью, или придумывать и создавать свои собственные творения
Robot Inventor использует язык программирования с перетаскиванием, основанный на Scratch, а также Python для поддержки тех, кто плохо знаком с робототехникой
Более 50 новых задач и увлекательных заданий в помогут всем способностям развить уверенность в программировании в увлекательной и увлекательной форме

12 июня ^-е – Биллунд: Сегодня LEGO Group анонсировала первое за семь лет дополнение к столь любимой теме LEGO MINDSTORMS.Новый набор LEGO MINDSTORMS Robot Inventor 5-в-1 открывает новый мир забавных, творческих возможностей программирования и обеспечивает незабываемые игровые возможности обучения для молодых изобретателей и творцов.

На протяжении более двух десятилетий LEGO MINDSTORMS вдохновляет людей всех возрастов испытывать и укреплять свою уверенность в технологиях через игру. Комбинируя конструкторскую систему LEGO с роботизированными элементами и элементами кодирования, строители могут создавать все, что они могут вообразить, развивая при этом STEM-навыки, которые, по мнению 7 из 10 родителей, необходимы для будущего успеха их ребенка (LEGO Play Well Report, 2018).

Эта последняя разработка столь любимой темы продолжает это стремление помочь детям развить STEM-навыки в увлекательной и увлекательной форме дома. Новая модель LEGO MINDSTORMS Robot Inventor 5-in-1 дает строителям в возрасте от 10 лет возможность воплотить в жизнь один из пяти уникальных дизайнов набора или вывести свои собственные сборки на новый уровень, запрограммировав их ходить, говорить, думать и делать. более чем когда-либо прежде. Дети также могут запрограммировать свои собственные функции дистанционного управления для моделей в приложении LEGO MINDSTORMS Robot Inventor или подключить свои собственные контроллеры к приложению с помощью Bluetooth.

От вашего нового приятеля Чарли до героя боевиков Blast – пятью личными ботами или новыми интеллектуальными творениями можно легко управлять удаленно с помощью приложения LEGO MINDSTORMS Robot Inventor. В приложении также есть более 50 забавных задач по программированию и потрясающих заданий, которые помогут тем, кто обладает всеми способностями, обрести уверенность в программировании. В приложении используется язык программирования с перетаскиванием, основанный на Scratch, для поддержки тех, кто впервые начинает программировать, а также Python для продвинутых программистов, ищущих новые задачи.

Робот-изобретатель LEGO MINDSTORMS, содержащий 949 деталей и новые компоненты LEGO Powered UP, будет доступен в начале четвертого квартала 2020 года в магазинах LEGO.com, розничных магазинах LEGO и в розничных магазинах по всему миру. Набор LEGO MINDSTORMS Robot Inventor 5-in1 будет стоить 329,99 фунтов стерлингов / 359,99 долларов США / 359,99 евро и включает в себя цифровые инструкции по сборке и кодированию этих пяти уникальных роботов:

Blast – этот мастер-робот – стойкий герой боевиков. Он может стрелять или пробивать себе путь через препятствия и захватывать предметы.Строители могут быть непревзойденными командирами, запрограммировав их сканировать окружающую среду и стрелять дротиками, если они чувствуют опасность. Идеально подходит для охраны вашей комнаты!
Charlie – этот необычный помощник-помощник может раздавать «пятерку», танцевать, играть на барабанах, доставлять небольшие подарки и очаровывать друзей своей улыбкой.
Tricky – спортивный бот – непревзойденный атлет. Запрограммируйте его, чтобы завершить идеальный слэм-данк или освоить множество видов спорта с роботами: баскетбол, боулинг или футбол – список можно продолжать и продолжать.
Gelo – реальный четвероногий робот. Его уникальный механизм означает, что он может ходить, избегать препятствий и даже выполнять трюки.
М.В.П. . – Модульная платформа для транспортных средств выполняет свою работу. Создайте и запрограммируйте свой собственный пульт дистанционного управления и соберите M.V.P. в багги, подъемный кран, стрелковую башню или даже грузовик для пожирателей кирпичей, чтобы собирать кубики LEGO, оставленные другими роботами.

Лена Диксен, руководитель отдела развития продуктов и маркетинга LEGO Group , прокомментировала: «С момента запуска LEGO MINDSTORMS более 20 лет назад мы стремимся помогать детям и взрослым развивать STEM-навыки через игру.Мы очень рады представить новый продукт MINDSTORMS, который предлагает еще больше творческих возможностей для людей всех возрастов, и мы благодарим наших поклонников за то, что они продолжают показывать нам, что возможно с LEGO MINDSTORMS. Мы постоянно вдохновляемся творениями, которыми делится с нами сообщество, и надеемся, что LEGO MINDSTORMS Robot Inventor вдохновит еще много детей и игривых взрослых на исследование захватывающего мира робототехники и программирования ».

Понравилась статья? Расскажи всем своим друзьям!

Связанные

Загрузки – Builderdude35

Здесь я делюсь с вами загрузками некоторых из моих роботов MINDSTORMS! LDD – это цифровые модели, для которых на вашем компьютере должен быть установлен LEGO Digital Designer и программы.ev3 файлы. Щелкните ссылку на файл, который хотите перейти на страницу загрузки. Я заранее извиняюсь, потому что инструкции по сборке создаются автоматически и временами могут быть довольно странными. Кроме того, если есть какие-либо свободно плавающие части или резиновые ленты, посмотрите видео или фотографии робота на YouTube, чтобы увидеть, куда они идут (поскольку иногда LDD любит раздражать и не позволяет мне положить каждую часть на место).

Счастливое здание,

– Кайл 😀

ПРИМЕЧАНИЕ: На вашем компьютере должен быть установлен LEGO Digital Designer (LDD), чтобы открыть файл LDD (.lxf) файлы. Его можно бесплатно загрузить здесь: http://ldd.lego.com/en-us/

Блоки программирования HiTechnic

В начале 2019 года все загрузки HiTechnic были перенесены на веб-сайт Modern Robotics. Однако некоторые из их важных программных блоков были потеряны при переходе. Я предоставляю их ниже для вашего использования.

Каждый из этих блоков должен быть импортирован в программное обеспечение EV3, прежде чем их можно будет использовать. См. Мой учебник, чтобы узнать, как это сделать.

ReadMe

HT Датчик компаса

HT Датчик цвета V2

HT IR Seeker V2

Датчик угла HT

HT Акселерометр

Отказ от ответственности: я не создавал эти программные блоки, они были созданы HiTechnic. Я предоставляю их здесь, чтобы студенты и любители могли получить к ним доступ.

Кроме того, я сделал PDF-инструкции по сборке доступными для шести моделей, представленных в моей книге , Создание умных роботов LEGO MINSTORMS EV3. Инструкции по сборке намного проще в использовании, чем LDD. Они также включают список деталей, который поможет вам найти необходимые детали, прежде чем вы начнете строить.

Резервуар

PDF Инструкции по сборке

* Примечание. Эти инструкции по сборке в формате PDF находятся в стадии разработки. Я нахожусь в процессе их переделки, и они будут доступны к середине мая.

, , LEGO Digital Designer, ,

Программы

CAD-файл для изготовленного на заказ ролика с шипами, напечатанного на 3D-принтере

Подробнее о Security Tank смотрите в видео.

Этот робот описан в моей книге Создание умных роботов LEGO MINDSTORMS EV3 . Щелкните здесь, чтобы узнать больше о моей книге!

Омниландер

PDF Инструкции по сборке

Примечание. Инструкции по сборке в формате PDF для этой модели находятся в стадии разработки и скоро будут готовы. А пока эта ссылка позволяет загрузить файл LDRAW CAD. При открытии в LDCAD этот файл показывает вам, как собрать робота упорядоченными порциями.Это лучшая альтернатива LDD.

, , LEGO Digital Designer, ,

Программы

Более подробную информацию об Omnilander смотрите в видео.

Timmyton (версия 5.7)

PDF Инструкции по сборке

Спасибо Jetro de Chateau за создание этих инструкций по сборке в формате PDF.

, , LEGO Digital Designer, ,

Программы

Более подробную информацию о Timmyton смотрите в видео.

Чтобы узнать, что нового в Timmyton v5.7 (по сравнению с v5.6), посмотрите это видео.

* Может быть изготовлено из деталей одного розничного комплекта EV3 (31313).

Грунт

PDF Инструкции по сборке

Благодарим Citra S. за создание этих инструкций по сборке в формате PDF.

, , LEGO Digital Designer, ,

Программы

Дополнительную информацию о Grunt смотрите в этом видео.

Сокол

PDF Инструкции по сборке

Примечание. Инструкции по сборке в формате PDF для этой модели находятся в стадии разработки и скоро будут готовы.А пока эта ссылка позволяет загрузить файл LDRAW CAD. При открытии в LDCAD этот файл показывает вам, как собрать робота упорядоченными порциями. Это лучшая альтернатива LDD.

, , LEGO Digital Designer, ,

Программы

Подробнее о Falcon смотрите в видео.

GPS Автомобиль

PDF Инструкции по сборке

Примечание. Инструкции по сборке в формате PDF для этой модели находятся в стадии разработки и скоро будут готовы.А пока эта ссылка позволяет загрузить файл LDRAW CAD. При открытии в LDCAD этот файл показывает вам, как собрать робота упорядоченными порциями. Это лучшая альтернатива LDD.

, , LEGO Digital Designer, ,

Программы

Это загрузки для блоков стороннего программирования, используемых в этой сборке:

HT Датчик компаса

Блоки Dexter Industries EV3 (включая dGPS)

Более подробную информацию о GPS Car смотрите в видео.

K3MOSAB3 (Sumo Robot)

, , LEGO Digital Designer, ,

Программы

Для получения дополнительной информации см. Видео «K3MOSAB3, сумо-робот EV3».

* Требуются детали, не входящие в розничный набор EV3 (31313).

Полнокровие II

LEGO Digital Designer:

—Шасси

—Косметическая оболочка

Программы

Для получения дополнительной информации см. Видео «Plethora II, гоночный автомобиль EV3».

* Требуются детали, не входящие в розничный набор EV3 (31313).

Proxima (робот FLL)

PDF Инструкции по сборке

Студийный файл

LDCAD Модель

Для получения дополнительной информации см. Видео «Знакомство с роботом FLL нового поколения для LEGO 51515 и LEGO Spike Prime.”

ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ: Эта модель предназначена ТОЛЬКО для вдохновения! Вы не можете использовать мой точный дизайн, если собираетесь участвовать в соревнованиях по робототехнике, таких как FLL, WRO и т. Д. Копирование чужих разработок категорически не рекомендуется и противоречит правилам и основным ценностям конкурса. Дополнительную информацию о разнице между «вдохновением» и «копированием», а также обсуждение того, что подходит для соревнований, см. В видео «Когда копировать конструкции роботов для соревнований – плохо?»

Gemini (робот FLL)

Gemini – это версия Proxima, совместимая с деталями, входящими в набор Spike Prime (45678).Эта модель была адаптирована к Spike Prime Дэвидом Людерсом. Обратите внимание, что некоторые дополнительные элементы Technic необходимы для дополнения деталей, включенных в набор 45678.

Studio File для Gemini

Для получения дополнительной информации см. Видео «Встречайте робота FLL нового поколения для LEGO 51515 и LEGO Spike Prime».

ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ: Эта модель предназначена ТОЛЬКО для вдохновения! Вы не можете использовать мой точный дизайн, если собираетесь участвовать в соревнованиях по робототехнике, таких как FLL, WRO и т. Д.Копирование чужих дизайнов категорически не рекомендуется и противоречит правилам и основным ценностям конкурентов. Дополнительную информацию о разнице между «вдохновением» и «копированием», а также обсуждение того, что подходит для соревнований, см. В видео «Когда копировать конструкции роботов для соревнований – плохо?»

Sirius (робот FLL)

, , LEGO Digital Designer, ,

Для получения дополнительной информации см. Видеоролик «Сириус, робот FLL.”

* Требуются детали, не входящие в розничный набор EV3 (31313).

Sirius 1.2 (модифицированный робот FLL)

Это немного модифицированная версия моего робота Sirius FLL. Он модифицирован для использования более доступных колес, а также двигателей NXT.

, , LEGO Digital Designer, ,

Для получения дополнительной информации см. Видео «Sirius 1.2 – тот же робот FLL, другие доступные детали».

ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ: Эта модель предназначена ТОЛЬКО для вдохновения! Вы не можете использовать мой точный дизайн, если собираетесь участвовать в соревнованиях по робототехнике, таких как FLL, WRO и т. Д.Копирование чужих дизайнов категорически не рекомендуется и противоречит правилам и основным ценностям конкурентов. Дополнительную информацию о разнице между «вдохновением» и «копированием», а также обсуждение того, что подходит для соревнований, см. В видео «Когда копировать конструкции роботов для соревнований – плохо?»

* Требуются детали, не входящие в розничный набор EV3 (31313).

Розничный набор LEGO Ev3 № 31313 по сравнению с базовым набором № 45544 LEGO MINDSTORMS Education EV3? : mindstorms

Crossposted – Я только что выложил это на форуме Лего, а может здесь лучше?

Я только что заказал на Amazon розничный комплект Lego Ev3 на 11-й день рождения моего сына в конце месяца.Это последняя модель Ev3 № 31313, и я понимаю, что в нее были внесены некоторые обновления по сравнению с предыдущей моделью Ev3, я думаю, возможно, с точки зрения совместимости Wi-Fi и смартфонов? Не уверен на 100%.

Я искал для него несколько онлайн-классов, которые помогут ему максимизировать свои знания. В настоящее время мы живем в Европе и боремся с проблемами часового пояса для многих онлайн-школ, которые предлагают такие вещи. Я нашел веб-сайт «First Lego League Casts» (не уверен, разрешено ли мне давать ссылки в этом подфоруме), который предлагает 3D-уроки и предварительно записанные видеоинструкции.Кроме того, он на удивление доступен по цене. Хотя я бы предпочел живой класс, который встречается еженедельно, я не нашел ничего подходящего для нашей ситуации.

Проблема? Я связался с сайтом FLL Casts, и они сказали мне, о чем я подозревал. Они советуют использовать именно тот базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3 №45544 + LEGO Mindstorms Ev3 Expansion Set 45560, показанный в обучающих материалах, поскольку цвета и другие отличаются. Это означает, что очень дорогой робот, который я только что заказал, потенциально может оказаться далеко не идеальным подарком.Вздох. Я нашел 4-недельный курс в Outschool, который использует только неуказанную модель Ev3, поэтому теоретически розничный комплект подойдет для этого класса, но 4 недели – это очень мало, поэтому я предполагаю, что курс не такой всеобъемлющий.

Не могли бы вы поделиться любыми известными вам онлайн-курсами для модели Ev3 или даже для FLL в целом? Я просто хочу быть уверенным, что не упускаю какие-либо потенциальные онлайн-классы / ресурсы.
Использует ли текущий Базовый набор № 45544 LEGO MINDSTORMS Education EV3 те же самые «новейшие и лучшие» технологии, что и розничный набор № 31313? Скорее всего, я захочу купить рекомендуемый учебный комплект, который будет работать для найденных мной руководств, но не обязательно, если это означает снижение «мозговой» совместимости набора со смартфонами.Или это вообще важно? Должен ли я получить образовательную версию, даже если это означает понижение уровня, поскольку это то, что используется в соревнованиях и еще много чего (в случае, если мы вернемся к штатам, где он может участвовать в таких вещах). Какая версия Ev3 собирается дать нам больше всего возможностей для онлайн-классов и обучающих программ?
Есть ли у вас какие-либо другие советы относительно этой ситуации или других факторов, о которых я мог не знать, и можно ли было бы лучше ответить на этот вопрос в другом подразделе?

Я просто мама, пытающаяся помочь своему ребенку, и я точно не в своей области знаний! Буду очень признателен за любые отзывы, так как мне нужно скоро заказать другой комплект (если это то, что я должен сделать), чтобы он был доставлен к концу месяца на его день рождения.Спасибо!

Отредактировано для добавления: Если это важно, у него есть некоторый опыт работы с Scratch и python через Codeakid и Code Combat, и он только что начал уроки программирования в небольших группах, которые собираются еженедельно.

Использование LEGO Mindstorms для создания модели хирургической руки робота для обучения студентов-медиков

Целью работы является оценка использования робототехники на основе LEGO в обучении студентов-медиков. Обучение на специализированных тренажерах роботизированной хирургии доступно только небольшой группе специалистов.LEGO Mindstorms был использован для создания модели хирургической руки робота. Модель управляется специально подготовленной панелью, созданной в LabVIEW. Функциональность модели хирургического манипулятора робота позволяет людям, которые не использовали этих роботов, ознакомиться с основами их работы. Студенты-медики, использующие руку, смогут наблюдать структурные проблемы: жесткость конструкции или ее полезность, диапазон движений и их ограничения, управление движением и силой с помощью различных роботизированных манипуляторов.Использование модульного языка программирования и модульной платформы построения в LEGO Education способствует развитию критического мышления и решения проблем, и эти навыки полезны врачам во время их работы.

Список литературы

[1] Шах Дж., Вяс А., Вяс Д. История робототехники в хирургических специальностях. Am J Robot Surg 2014; 1: 12–20.2667745910.1166 / ajrs.2014.1006 Поиск в Google Scholar

[2] Uy RC, Kury FP, Fontelo PA. Состояние и тенденции использования штрих-кодов, RFID, биометрических технологий и технологий автоматизации аптек в больницах США.AMIA .. Annu Symp Proc AMIA 2015; 2015: 1242–51. Поиск в Google Scholar

[3] Калра С., Келкар Д., Галванкар С.К., Пападимос Т.Дж., Ставицки С.П., Аркилла Б. и др. Превращение Эболы в глобальную угрозу безопасности здоровья: от «извлеченных уроков» до скоординированных многосторонних усилий по сдерживанию. J Glob Infect Dis 2014; 6: 164–77.2553845510.4103 / 0974-777X.145247 Искать в Google Scholar

[4] Наврат З. Современное состояние медицинской робототехники в Польше: разработка Robin Heart и других роботов.Exp Rev Med Devices 2012; 9: 353–9.10.1586 / erd.12.22 Поиск в Google Scholar

[5] Алимисис Д. Образовательная робототехника: открытые вопросы и новые проблемы. Темы Sci Technol Educ 2013; 6: 63–71. Искать в Google Scholar

[6] Merdan M, Lepuschitz W, Koppensteiner G, Balogh RA. Международная конференция по робототехнике в образовании (7: 2016: Вена, Робототехника в образовании: исследования и практика робототехники в образовании STEM). Искать в Google Scholar

[7] Gerber LC, Calasanz-Kaiser A, Hyman L, Voitiuk K, Patil U, Riedel-KruseI H.Роботы Lego для работы с жидкостями и эксперименты для обучения и исследований в области STEM. PLoS Biol 2017; 15: e2001413.28323828 Поиск в Google Scholar

[8] Кейфенхайм К.Э., Тойфель М., Ип Дж., Шпайзер Н., Лехр Э.Дж., Зипфель С. и др. Преподавание истории для студентов-медиков: систематический обзор. BMC Med Educ 2015; 15: 159.2641594110.1186 / s12909-015-0443-x Поиск в Google Scholar

[9] Афари Э., Хин М.С. Робототехника как образовательный инструмент: влияние Lego Mindstorms. Int J Inf Educ Technol 2017; 7: 437–42.Искать в Google Scholar

[10] Danahy E, Wang E, Brockman J, Carberry A, Shapiro B, Rogers CB. Робототехника на основе LEGO в высшем образовании: 15 лет студенческого творчества. Int J Adv Robot Syst 2014; 11: 27.10.5772 / 58249 Поиск в Google Scholar

[11] Паперт С. Mindstorms: дети, компьютеры и мощные идеи. Basic Books, 1980. Поиск в Google Scholar

[12] Паперт С. Детская машина: переосмысление школы в эпоху компьютеров. Basic Books, 1993. Поиск в Google Scholar

[13] Hussain S, Lindh J, Shukur G.Влияние обучения LEGO на успеваемость учащихся по математике, способность решать задачи и отношение: данные по Швеции. Educ Technol Soc J 2006; 7: 182–94. Искать в Google Scholar

[14] Benitti FB. Изучение образовательного потенциала робототехники в школах: систематический обзор. Comput Educ 2012; 58: 978–88.10.1016 / j.compedu.2011.10.006 Поиск в Google Scholar

[15] Хо М., Меттоучи А., Уилсон Б. А., Лемичез Э. CNF1-подобные деамидазные домены: распространенные кирпичики Lego среди способствующие развитию рака иммуномодулирующие факторы вирулентности бактерий.Pathog Dis 2018; 76: 1–12. Искать в Google Scholar

[16] Таджин А., Делеру С. Коллоидные нанокристаллы как кирпичики LEGO® для построения моделей электронной зонной структуры. Phys Chem Chem Phys 2018; 20: 8177–84.10.1039 / C7CP08400E Поиск в Google Scholar

[17] Лин Х.Дж., Лехоанг Дж., Кван И., Багаи А., Прасад П., Ха-Чен С.Дж. и др. Кубики Lego и правило октетов: молекулярные модели биохимических путей из пластиковых, связанных игрушечных кубиков. Biochem Mol Biol Educ 2018; 46: 54–7.2

28 Искать в Google Scholar

[18] Melnik A, Schüler F, Rothkopf CA, König P.Мир как внешняя память: цена саккад в сенсомоторной задаче. Front Behav Neurosci 2018; 12: 253.10.3389 / fnbeh.2018.00253 Поиск в Google Scholar

[19] Tung T-T, Dao TT, Junyent MG, Palmgren M, Günther-Pomorski T, Fuglsang AT, et al. Дизайн лекарств, вдохновленный LEGO: открытие класса бензо [ d ] тиазолов, содержащих 3,4-дигидроксифенильный фрагмент, в качестве ингибиторов H + -АТФазы плазматической мембраны. Chem Med Chem. 2018; 13: 37–47.10.1002 / cmdc.201700635 Поиск в Google Scholar

[20] LeGoff DB, Gómez De La Cuesta G, Krauss GW, Baron-Cohen S.Терапия на основе LEGO®: как развить социальную компетентность с помощью клубов на основе LEGO® для детей с аутизмом и родственными заболеваниями. Поиск в Google Scholar

[21] Варлей Д., Барри В., Синди С., Дэвид М., Кэти Б., Шехзад А. и др. Изучение социальной компетентности и изоляции у детей с аутизмом, принимающих участие в терапевтических клубах на основе LEGO. В школьной среде (I-SOCIALIZE): протокол исследования. BMJ Open 2019; 9: e030471.31154316 Искать в Google Scholar

[22] Валецкий П., Новачек М., Порембски Г., Обтулович К.Allergy Exp Syst (AES) – компьютерная диагностика. Био-алгоритм Med-Syst. 2006; 2: 13–20. Искать в Google Scholar

[23] Валецки П., Ласонь В., Порембски Г., Обтулович К. Программирование абдуктивной логики в диагностике аллергии. Био-алгоритм Med-Syst 2005; 1: 1/2. Искать в Google Scholar

[24] Ласонь В., Валецки П., Пирчак В., Сарапата К. Креативное электронное обучение. Био-алгоритм Med-Syst. 2008; 4: 41–50. Ищите в Google Scholar

Расширение Lego Mindstorms EV3 для Small Basic – EV3 Basic !!!

Впервые опубликовано в MSDN 18 октября 2015 г.

Автор: Эд Прайс

ОБНОВЛЕНО 01.04.19: Исправлены встроенные видео и переформатировано для новой платформы блогов.

Используя расширение EV3 для Small Basic 1.2, вы можете использовать Small Basic для программирования своих роботов Lego Mindstorm EV3! Это отличный следующий шаг для учителей и родителей, которые хотят заложить фундамент будущего и карьеры своих детей. Lego Mindstorms – это большой шаг к инженерии и разработке компьютеров, а программирование ваших роботов на Small Basic – еще больший шаг!

Это потрясающее расширение разработано Рейнхардом Графлом с тоннами инструментов и поддержки контента, разработанными Найджелом Уордом:

Начать работу:

Почему это идеальное сочетание… спичка, заключенная на небесах?

1. Small Basic и расширение EV3 Basic бесплатны!

Практически все другое программное обеспечение для роботов EV3 пытается заработать как бизнес.
Но не Small Basic! Мы – бесплатный инструмент для преподавателей! И расширение EV3 Basic для Small Basic продолжает эту модель!

2. Small Basic – единственная образовательная программа, которая обучает текстовому программированию.

Ядро программного обеспечения Mindstorms EV3 использует программирование на основе символов. Вроде как удивительный Kodu (http://www.kodugamelab.com/).
Это замечательно, если вы младший ребенок, который учится, но как только вы усвоите основы программирования и станете немного старше (8+), то пора изучать реальное программирование, как это делают профессионалы!
Работа со средой программирования на основе значков плохо подготовит вас к карьере программиста, потому что почти все профессиональное программирование выполняется в средах текстового программирования (C, Java, Python и т. Д.)), а не среду программирования на основе значков.
Например, изучать «провода данных» гораздо менее полезно и актуально, чем изучать «параметры» и «аргументы».
Когда вы будете готовы изучить другие языки программирования, просто нажмите кнопку «Выпуск» в пользовательском интерфейсе, чтобы экспортировать свой код в Visual Basic в Visual Studio Community или Visual Studio Code (также бесплатно).
Тогда вы сможете продолжить изучение других языков (например, Visual Basic, Java, C #, Python, HTML, JaveScript и C ++).Вы естественным образом и органично выстроите фундамент, заложенный вами при изучении Small Basic.
Small Basic – это самый простой и увлекательный способ легко освоить профессиональное программирование! Теперь, когда на каждом рабочем столе есть компьютер … каждый может программировать!

3. Small Basic на 20 языках!

Как может быть что-то простое в изучении, если оно не на вашем языке?
Пользовательский интерфейс на 20 языках! Вы также можете найти контент (например, Учебный план и Руководство по началу работы) на 21 языке.
Чтобы дать вам представление о том, насколько это удивительно, программное обеспечение на основе символов Mindstorm EV3 доступно на 10 языках: http://www.lego.com/en-us/mindstorms/support (см. 3.3)

4. EV3 Basic – самая простая установка !!

Это проще установить, чем любой другой текстовый язык для EV3!
Вам не нужно готовить новую операционную систему Linux для “кирпича” на SD-карте.
Как и ожидалось, вы можете получить доступ к стандартным меню устройства! Вы также можете получить доступ ко всем программам, хранящимся на кирпиче.

5. Small Basic научит вас печатать!

Благодаря революционному модулю Small Basic IntelliSense (IntelliSense переработан) и области справки вы можете учиться буквально во время набора текста!
Small Basic может похвастаться новым воплощением IntelliSense. Он не только всплывает и показывает вам все ваши варианты по мере ввода (что помогает в изучении, исследовании и правописании), но и в Small Basic IntelliSense добавляет три новые функции в Visual Studio IntelliSense: (1) Вы можете прокручивать свои варианты весело и увлекательно.(2) По мере ввода вы видите основное содержимое справки в окне IntelliSense. (3) Нажмите клавишу Control, чтобы сделать IntelliSense прозрачным, чтобы вы могли видеть свой код под ним!
Small Basic выводит обучение на новый уровень благодаря специальной панели справки, которая меняется и учит вас, когда вы вводите и нажимаете свой код! Вам не нужно нажимать «Справка» или выходить из приложения! Вы учитесь, пока программируете!

6. Небольшие базовые социальные функции!

Легко обменивайтесь программами с помощью кнопок «Опубликовать» и «Импорт», которые позволяют обмениваться программами на общий сервер программ Small Basic и с него (smallbasic.com).
Вы также можете получить доступ к коду в Интернете и легко импортировать его локально в Small Basic (щелкнув «Импорт» в Small Basic и введя идентификатор программы). Пример.

7. Маленькое базовое графическое окно

Используя графическое окно Small Basic, вы можете создавать программы с полным графическим интерфейсом, которые также взаимодействуют с вашими роботами EV3!

8. Звуковой объект Small Basic и объект динамика EV3

9.Лучшая обработка переменных

Small Basic был разработан для профессиональной, но простой обработки переменных. См. Раздел Small Basic – это просто.
Вы можете создавать строковые и числовые константы и назначать их переменным. Операции, выполняемые с этими переменными, будут интерпретироваться в соответствии с содержанием.
Все переменные глобальные и всегда инициализируются. Часто их можно использовать до того, как они будут назначены.
Еще лучше, если все переменные одного типа, а не целые числа, строки и т. Д.

10. Объекты Text и TextWindow в Small Basic

11. Встроенная поддержка связи I2C и UART

12. Движения “легкого включения и выключения” для двигателей

13. Синхронизированные движения колес

Если одно колесо испытывает сопротивление и замедляется, другое колесо также замедляется, позволяя вашему роботу продолжить свой путь!

14. Функция утверждения

15. Расширенное управление потоками

Создайте мьютекс для взаимного исключения. Это для синхронизации потоков.
См. Раздел «Ссылки на темы» на сайте EV3 Basic.

16. Считывание значений RGB с датчика цвета

17. Векторные функции

18. Расширенные функции матрицы

19.Базовые роботы EV3 бегают быстрее!

Базовые программы EV3 работают быстрее, чем их эквиваленты.
Робот под управлением EV3 Basic недавно установил новый (неофициальный) рекорд по разгадыванию кубика Рубика роботом! (Примечание: он, вероятно, не попадет в Книгу рекордов Гиннеса, потому что куб модифицирован. Он модифицирован для лучшего захвата и использования для робота.)
Cube Twister может собирать случайные кубики за 2,2 секунды, побив старый мировой рекорд более чем на секунду!
Перейдите к 4:22 на видео, вставленном выше, чтобы увидеть его в действии! Или прокрутите до видео ниже!

20.EV3 не вносит изменений в модуль EV3

21. Поддержка Bluetooth и WiFi!

22. Нет необходимости загружать программы в устройство

Программы EV3 Basic можно запускать непосредственно в Small Basic.
В кирпич EV3 качать их не нужно!

23. EV3 Explorer

Позволяет легко загрузить вашу программу в модуль EV3, чтобы запустить программу из меню модуля EV3.
Позволяет загружать в устройство другие файлы, например совместимые файлы звука или изображения. Все стандартные звуковые файлы и файлы изображений Lego можно скопировать на кирпич и использовать в программах EV3 Basic.
EV3 Explorer загружается в пакете расширения EV3 Basic.

24. EV3Basic.com

Вот робот Cube Twister, работающий с расширением EV3 на Small Basic. Он решает рандомизированные кубики Рубика за 2,2 секунды, что в настоящее время является известным неофициальным рекордом (см.

Лего ev3 модели: Поддержка MINDSTORMS EV3 | Все для работы

Базовый набор LEGO EDUCATION MINDSTORMS EV3 45544

Что входит в базовый набор Mindstorms EV3?

Почему стоит купить базовый набор LEGO Mindstorms EV3 45544?

Модели которые можно собирать при помощи данного набора

Программная среда

Образовательные возможности

Конструктор базовый набор Lego Education Mindstorms EV3 45544

LEGO MINDSTORMS Education EV3 | Робототехника

Базовый набор LEGO® MINDSTORMS® Education EV3

Lego Mindstorms EV3 и отслеживание линии

Часы с кукушкой на базе Lego Mindstorms / Хабр

Механика

Программа

Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3

5 удивительных проектов Lego Mindstorms EV3

3. Когда Mindstorms EV3 решает кубик Рубика быстрее вас

4.LEGO Mindstorms EV3 и новый способ складывать футболки

STEM с виртуальными роботами

Amazon.com: Базовый набор Lego Mindstorm Ev3 45544

LEGO представляет новый робот Mindstorms 51515 Robot Inventor, набор робототехники и кодирования 5-в-1 [Новости] – The Brothers Brick

Понравилась статья? Расскажи всем своим друзьям!

Загрузки – Builderdude35

Розничный набор LEGO Ev3 № 31313 по сравнению с базовым набором № 45544 LEGO MINDSTORMS Education EV3? : mindstorms

Использование LEGO Mindstorms для создания модели хирургической руки робота для обучения студентов-медиков

Список литературы

Расширение Lego Mindstorms EV3 для Small Basic – EV3 Basic !!!

Больше новостей

Добавить комментарий Отменить ответ