Самодельные конструкции на микроконтроллерах. Частотный преобразователь для асинхронного двигателя на AVR. Основные аспекты программирования микроконтроллера AVR
Бывает идешь мимо припаркованных машин, и замечаешь краем глаза, что кто то уже давно, судя по тусклому свечению ламп, забыл свет выключить. Кто то и сам так попадал. Хорошо когда есть штатный сигнализатор не выключенного света, а когда нету поможет вот такая поделка: Незабывайка умеет пищать, когда не выключен свет и умеет пропикивать втыкание задней передачи.
Схема цифрового индикатора уровня топлива обладает высокой степенью повторяемости, даже если опыт работы с микроконтроллерами незначителен, поэтому разобраться в тонкостях процесса сборки и настройки не вызывает проблем. Программатор Громова – это простейший программатор, который необходим для программирования avr микроконтроллера. Программатор Горомова хорошо подходит как для внутрисхемного, так и для стандартного схемного программирования. Ниже приведена схема контроля индикатора топлива.
Плавное включение и выключение светодиодов в любом режиме (дверь открыта, и плафон включен). Так же авто выключение через пять минут. И минимальное потребление тока в режиме ожидания.
Вариант 1 – Коммутация по минусу. (с применением N-канальных транзисторов) 1) “коммутация по минусу”, т.е такой вариант при котором один питающий провод лампы соединен с +12В аккумулятора (источника питания), а второй провод коммутирует ток через лампу тем самым включает ее. В данном варианте будет подаваться минус. Для таких схем нужно применять N-канальные полевые транзисторы в качестве выходных ключей.
Сам модем небольшого размера, недорог, работает без проблем, четко и быстро и вообще нареканий нет к нему. Единственный минус для меня был, это необходимость его включать и выключать кнопкой. Если его не выключать, то модем работал от встроенного аккумулятора, который в итоге садился и модем снова было нужно включать.
Принцип работы прост: привращении крутилки регулируется громкость, при нажатии – выключение-включение звука. Нужно для кар писи на винде или андройде
Изначально в Lifan Smily (да и не только) режим работы заднего дворника – единственный, и называется он «всегда махать». Особенно негативно воспринимается такой режим в наступивший сезон дождей, когда на заднем стекле собираются капли, но в недостаточном для одного прохода дворника количестве. Так, приходится либо слушать скрип резины по стеклу, либо изображать робота и периодически включать-выключать дворник.
Немного доработал схему реле времени задержки включения освещения салона для автомобиля Форд (схема разрабатывалась для вполне конкретного автомобиля, как замена штатного реле Ford 85GG-13C718-AA, но была успешно установлена в отечественную “классику”).
Уже не первый раз проскакивают такие поделки. Но почему-то люди жмуться на прошивки. Хотя в большинстве своём они основаны на проекте elmchan “Simple SD Audio Player with an 8-pin IC”.
Итак. Микроконтроллер Attiny 13- так сказать сердце данного устройства. С его прошивкой долго мучился, никак не мог прошить.Ни 5ю проводками через LPT, ни прогромматором Громова. Компьютер просто не видит контроллер и все.
В связи с нововведениями в ПДД, народ стал думать о реализации дневных ходовых огней. Один из возможных путей это включение ламп дальнего света на часть мощности, об этом и есть данная статья.
Это устройство позволит ближнему свету автоматически включиться при начале движения и регулирует напряжение на лампах, ближнего света, в зависимости от скорости с которой вы едите. Так же, это послужит более безопасному движению и продлит срок службы ламп.
Принцип закрывания дверцы клетки весьма прост. Дверка клетки подпирается специальным упором, сделанным из медной проволоки. К упору крепится капроновая нить нужной длины. Если потянуть за нить, то упор соскальзывает, и дверка клетки под собственным весом закрывается. Но это в ручном режиме, а я хотел реализовать автоматический процесс без участия кого-либо.
Для управления механизмом закрывания дверцы клетки был применен сервопривод. Но в процессе работы он создавал шум. Шум мог спугнуть птицу. Поэтому сервопривод я заменил на коллекторный двигатель, взятый из радиоуправляемой машинки. Он работал тихо и идеально подходил, тем более что управлять коллекторным двигателем не составляло сложностей.
Для определения, находится ли уже птица в клетке, я использовал недорогой датчик движения. Сам датчик движения уже является законченным девайсом, и паять ничего не нужно. Но у данного датчика угол срабатывания весьма большой, а мне нужно, чтобы он реагировал только во внутренней области клетки. Для ограничения угла срабатывания я поместил датчик в цоколь, когда-то служившей эконом-лампы. Из картона вырезал своего рода заглушку с отверстием посередине для датчика.
В качестве зазывалы для птиц я решил применить звуковой модуль WTV020M01 с записанным на микроSD карте памяти пением чижа и щегла. Именно их я и собирался ловить. Поскольку я использовал один звуковой файл, то и управлять звуковым модулем я решил простим способом, без использования протокола обмена между звуковым модулем и микроконтроллером.
При подаче на девятую ножку звукового модуля низкого сигнала, модуль начинал воспроизводить. Как только звук воспроизводился на пятнадцатой ноге звукового модуля, устанавливается низкий уровень. Благодаря этому микроконтроллер отслеживал воспроизведение звука.
Поскольку я реализовал паузу между циклами воспроизведения звука, то для остановки воспроизведения звука программа подает низкий уровень на первую ножку звукового модуля (reset). Звуковой модуль является законченным устройством со своим усилителем для звука, и, по большому счету, в дополнительном усилителе звука он не нуждается. Но мне данного усиления звука показалось мало, и в качестве усилителя звука я применил микросхему TDA2822M. В режиме воспроизведения звука потребляет 120 миллиампер. Учитывая, что поимка птицы займет какое-то время, в качестве автономной батареи питания я применил не совсем новый аккумулятор от бесперебойника (всё равно валялся без дела).
Принцип электронного птицелова прост, и схема состоит в основном из готовых модулей.
Программа и схема –
Теперь у меня на столе лежит два одинаковых программатора. А всё для того, чтобы попробовать новую прошивку. Эти близняшки буду шить друг друга. Все опыты проводятся под MS Windows XP SP3 .
Цель – увеличение скорости работы и расширение совместимости программатора.
Популярная среда разработки Arduino IDE привлекает большим количеством готовых библиотек и интересных проектов, которые можно найти на просторах Сети.
Некоторое время назад оказались в моем распоряжении несколько микроконтроллеров ATMEL ATMega163 и ATMega163L. Микросхемы были взяты из отслуживших свой срок девайсов. Данный контроллер очень похож на ATMega16, и фактически является его ранней версией.
Привет читателям Датагора! Мне удалось собрать вольтметр минимальных размеров с посегментной разверткой индикатора при довольно высокой функциональности, с автоматическим определением типа индикатора и выбором режимов.
Прочитав статьи Edward Ned’а, я собрал DIP-версию и проверил ее в работе. Действительно вольтметр работал, ток через вывод микросхемы к индикатору не превышал 16 миллиампер в импульсе, так что работа микросхемы без резисторов, ограничивающих токи сегментов, вполне допустима и не вызывает перегрузок элементов.
Не понравилось слишком частое обновление показаний на дисплее и предложенная шкала «999». Хотелось подправить программу, но исходных кодов автор не выкладывает.
В это же мне потребовались вольтметр и амперметр для небольшого блока питания. Можно было собрать на совмещенный вариант, а можно было собрать два миниатюрных вольтметра, причем габариты двух вольтметров получались меньше совмещенного варианта.
Свой выбор я остановил на микросхеме и написал исходный код для посегментной развертки индикатора.
В процессе написания кода возникла идея программируемого переключения шкал и положения запятой, что и удалось реализовать.
Механический энкодер – вещь удобная в использовании, но он имеет некоторые досадные недостатки. В частности, контакты со временем изнашиваются и приходят в негодность, появляется дребезг. Оптические энкодеры гораздо надежнее, но они дороже, многие из них боятся пыли, и они редко встречаются в таком виде, в котором их удобно было бы использовать в радиотехнике.
Короче, когда я узнал о том, что шаговый двигатель можно использовать как энкодер, эта идея мне очень понравилась.
Практически вечный энкодер! Замучить его невозможно: соберешь раз и можешь энкодить всю жизнь.
Предварительный усилитель-коммутатор с цифровым управлением. Применяем с программированием через оболочку Arduino, электронные потенциометры от Microchip, графический TFT.
Разрабатывать и собирать это устройство в мои планы не входило. Ну вот просто никак! У меня уже есть два предварительных усилителя. Оба меня вполне устраивают.
Но, как обычно происходит у меня, стечение обстоятельств или цепь неких событий, и вот нарисовалась задача на ближайшее время.
Здравствуйте, уважаемые читатели ! Хочу представить вам « » – проект подающего робота для настольного тенниса, который будет полезен новичкам и любителям при отработке приёма различного типа подач в любую зону стола, поможет рассчитать тайминг и силу приёма мяча.
А ещё можно просто привыкнуть к новой накладке или ракетке, и хорошенько простучать её.
Приветствую читателей ! Есть у меня пожилой компьютер, которому уже исполнилось лет десять. Параметры у него соответствующие: «пенёк» 3,0 ГГц, пара Гб ОЗУ и древняя материнская плата EliteGroup 915-й серии.
И задумал я куда-нибудь старичка пристроить (подарить, продать), т.
Думал я, думал и нашёл способ запустить моего бедолагу. Выдернул батарею BIOS-а, от чего комп испугался и сразу стартанул при следующем появлении питания! А дальше – почти в каждом BIOS-е есть запуск ПК от любой кнопки клавиатуры или кнопки POWER на клавиатуре. Казалось бы, проблема решена. Ан нет, есть нюансы. С USB-клавиатур запуск не срабатывал. Плюс не хотелось пугать нового хозяина, компьютер должен стартовать от привычной кнопки питания на корпусе.
Представляю вторую версию двухканального циклического таймера. Были добавлены новые функции и изменилась принципиальная схема. Циклический таймер позволяет включать и выключать нагрузку, а также выдерживать паузу на заданные интервалы времени в циклическом режиме. Каждый из выходов таймера имеет 2 режима работы – “Логический” и “ШИМ”. Если выбран логический режим устройство позволяет управлять с помощью контактов реле освещением, отоплением, вентиляцией и другими электроприборами. Нагрузкой могут выступать любые электрические приборы мощность нагрузки которых не превышает максимального тока реле. Тип выхода “ШИМ” позволяет например подключить через силовой транзистор двигатель постоянного тока, при этом есть возможность установить скважность ШИМ, чтобы двигатель вращался с определенной скоростью.
Часы собранные на микроконтроллере ATtiny2313 и светодиодной матрице показывают время в 6-ти различных режимах.
Светодиодная матрица 8*8 управляется методом мультиплексирования. Токоограничивающие резисторы исключены из схемы, чтобы не испортить дизайн, и, поскольку отдельные светодиоды управляются не постоянно, они не будут повреждены.
Для управления используется только одна кнопка, длительное нажатие кнопки(нажатие и удержание) для поворота меню и обычное нажатие кнопки для выбора меню.
Это хобби-проект, потому точность хода часов зависит лишь от калибровки внутреннего генератора контроллера. Я не использовал кварц в этом проекте, так как он занимал бы два нужных мне вывода ATtiny2313. Кварц может быть использован для повышения точности в альтернативном проекте (печатной плате).
На этот раз я представлю простой малогабаритный частотомер с диапазоном измерения от 1 до 500 МГц и разрешением 100 Гц.
В настоящее время, независимо от производителя, почти все микроконтроллеры имеют так называемые счетные входы, которые специально предназначены для подсчета внешних импульсов. Используя этот вход, относительно легко спроектировать частотомер.
Однако этот счетчый вход также имеет два свойства, которые не позволяют напрямую использовать частотомер для удовлетворения более серьезных потребностей. Одна из них заключается в том, что на практике в большинстве случаев мы измеряем сигнал с амплитудой в несколько сотен мВ, который не может перемещать счетчик микроконтроллера. В зависимости от типа, для правильной работы входа требуется сигнал не менее 1-2 В. Другое заключается в том, что максимальная измеримая частота на входе микроконтроллера составляет всего несколько МГц, это зависит от архитектуры счетчика, а также от тактовой частоты процессора.
Это устройство позволяет контролировать температуру воды в чайнике, имеет функцию поддержания температуры воды на определенном уровне, а также включение принудительного кипячения воды.
В основе прибора микроконтроллер ATmega8, который тактируется от кварцевого резонатора частотой 8МГц. Датчик температуры – аналоговый LM35. Семисегментный индикатор с общим анодом.
Эта декоративная звезда состоит из 50 специальных светодиодов RGB, которые контролируются ATtiny44A . Все светодиоды непрерывно изменяют цвет и яркость в случайном порядке. Также есть несколько разновидностей эффектов, которые также активируются случайно. Три потенциометра могут изменять интенсивность основных цветов. Положение потенциометра индицируется светодиодами при нажатии кнопки, а изменение цвета и скорость эффекта можно переключать в три этапа. Этот проект был полностью построен на компонентах SMD из-за специальной формы печатной платы. Несмотря на простую схему, структура платы довольно сложная и вряд ли подойдет для новичков.
В этой статье описывается универсальный трехфазный преобразователь частоты на микроконтроллере(МК) ATmega 88/168/328P . ATmega берет на себя полный контроль над элементами управления, ЖК-дисплеем и генерацией трех фаз. Предполагалось, что проект будет работать на готовых платах, таких как Arduino 2009 или Uno, но это не было реализовано. В отличие от других решений, синусоида не вычисляется здесь, а выводится из таблицы. Это экономит ресурсы, объем памяти и позволяет МК обрабатывать и отслеживать все элементы управления. Расчеты с плавающей точкой в программе не производятся.
Частота и амплитуда выходных сигналов настраиваются с помощью 3 кнопок и могут быть сохранены в EEPROM памяти МК. Аналогичным образом обеспечивается внешнее управление через 2 аналоговых входа. Направление вращения двигателя определяется перемычкой или переключателем.
Регулируемая характеристика V/f позволяет адаптироваться ко многим моторам и другим потребителям. Также был задействован интегрированный ПИД-регулятор для аналоговых входов, параметры ПИД-регулятора могут быть сохранены в EEPROM. Время паузы между переключениями ключей (Dead-Time) можно изменить и сохранить.
Этот частотомер с AVR микроконтроллером позволяет измерять частоту от 0,45 Гц до 10 МГц и период от 0,1 до 2,2 мкс в 7-ми автоматически выбранных диапазонах. Данные отображаются на семиразрядном светодиодном дисплее. В основе проекта микроконтроллер Atmel AVR ATmega88/88A/88P/88PA, программу для загрузки вы можете найти ниже. Настройка битов конфигурации приведена на рисунке 2 .
Принцип измерения отличается от предыдущих двух частотомеров. Простой способ подсчета импульсов через 1 секунду, используемый в двух предыдущих частотомерах(частотомер I, частотомер II), не позволяет измерять доли Герц. Вот почему я выбрал другой принцип измерения для своего нового частотомера III. Этот метод намного сложнее, но позволяет измерять частоту с разрешением до 0,000 001 Гц.
Это очень простой частотомер на микроконтроллере AVR. Он позволяет измерять частоты до 10 МГц в 2-х автоматически выбранных диапазонах. Он основан на предыдущем проекте частотомера I , но имеет 6 разрядов индикатора вместо 4-х. Нижний диапазон измерения имеет разрешение 1 Гц и работает до 1 МГц. Более высокий диапазон имеет разрешение 10 Гц и работает до 10 МГц. Для отображения измеренной частоты используется 6-разрядный светодиодный дисплей. Прибор построен на основе микроконтроллера Atmel AVR ATtiny2313A или ATTiny2313 . Настройку битов конфигурации вы можете найти ниже.
Микроконтроллер тактируется от кварцевого резонатора частотой 20 МГц (максимально допустимая тактовая частота). Точность измерения определяется точностью этого кристалла, а также конденсаторов C1 и C2. Минимальная длина полупериода измеряемого сигнала должна быть больше периода частоты кварцевого генератора (ограничение архитектуры AVR). Таким образом, при 50% рабочем цикле можно измерять частоты до 10 МГц.
Поделки с микроконтроллерами – вопрос, как никогда актуальный и интересный. Ведь мы живем в 21 веке, эпохе новых технологий, роботов и машин. На сегодняшний день каждый второй, начиная с малого возраста, умеет пользоваться интернетом и различного рода гаджетами, без которых порою и вовсе сложно обойтись в повседневной жизни.
Поэтому в этой статье мы будем затрагивать, в частности, вопросы пользования микроконтроллерами, а также непосредственного применения их с целью облегчения миссий, каждодневно возникающих перед всеми нами. Давайте разберемся, в чем ценность этого прибора, и как просто использовать его на практике.
Микроконтроллер − это чип, целью которого является управление электрическими приборами. Классический контроллер совмещает в одном кристалле, как работу процессора, так и удаленных приборов, и включает в себя оперативное запоминающее устройство. В целом, это монокристальный персональный компьютер, который может осуществлять сравнительно обыкновенные задания.
Разница между микропроцессором и микроконтроллером заключается в наличии встроенных в микросхему процессора приборов «пуск-завершение», таймеров и иных удаленных конструкций. Применение в нынешнем контроллере довольно сильного вычисляющего аппарата с обширными способностями, выстроенного на моносхеме, взамен единого комплекта, существенно уменьшает масштабы, потребление и цену созданных на его основе приборов.
Из этого следует, что применить такое устройство можно в технике для вычисления, такой, как калькулятор, материнка, контроллеры компакт-дисков. Используют их также в электробытовых аппаратах – это и микроволновки, и стиральные машины, и множество других. Также микроконроллеры широко применяются в индустриальной механике, начиная от микрореле и заканчивая методиками регулирования станков.
Микроконроллеры AVR
Ознакомимся с более распространенным и основательно устоявшимся в современном мире техники контроллером, таким как AVR. В его состав входят высокоскоростной RISC-микропроцессор, 2 вида затратной по энергии памяти (Flash-кэш проектов и кэш сведений EEPROM), эксплуатационная кэш по типу RAM, порты ввода/вывода и разнообразные удаленные сопряженные структуры.
- рабочая температура составляет от -55 до +125 градусов Цельсия;
- температура хранения составляет от -60 до +150 градусов;
- наибольшая напряженность на выводе RESET, в соответствии GND: максимально 13 В;
- максимальное напряжение питания: 6.0 В;
- наибольший электроток линии ввода/вывода: 40 мА;
- максимальный ток по линии питания VCC и GND: 200 мА.
Возможности микроконтроллера AVR
Абсолютно все без исключения микроконтроллеры рода Mega обладают свойством самостоятельного кодирования, способностью менять составляющие своей памяти драйвера без посторонней помощи. Данная отличительная черта дает возможность формировать с их помощью весьма пластичные концепции, и их метод деятельности меняется лично микроконтроллером в связи с той либо иной картиной, обусловленной мероприятиями извне или изнутри.
Обещанное количество оборотов переписи кэша у микроконтроллеров AVR второго поколения равен 11 тысячам оборотов, когда стандартное количество оборотов равно 100 тысячам.
Конфигурация черт строения вводных и выводных портов у AVR заключается в следующем: целью физиологического выхода имеется три бита регулирования, а никак не два, как у известных разрядных контроллеров (Intel, Microchip, Motorola и т. д.). Это свойство позволяет исключить потребность обладать дубликатом компонентов порта в памяти с целью защиты, а также ускоряет энергоэффективность микроконтроллера в комплексе с наружными приборами, а именно, при сопутствующих электрических неполадках снаружи.
Всем микроконтроллерам AVR свойственна многоярусная техника пресечения. Она как бы обрывает стандартное течение русификатора для достижения цели, находящейся в приоритете и обусловленной определенными событиями. Существует подпрограмма преобразования запрашивания на приостановление для определенного случая, и расположена она в памяти проекта.
Когда возникает проблема, запускающая остановку, микроконтроллер производит сохранение составных счетчика регулировок, останавливает осуществление генеральным процессором данной программы и приступает к совершению подпрограммы обрабатывания остановки. По окончании совершения, под шефствующей программы приостановления, происходит возобновление заранее сохраненного счетчика команд, и процессор продолжает совершать незаконченный проект.
Поделки на базе микроконтроллера AVR
Поделки своими руками на микроконтроллерах AVR становятся популярнее за счет своей простоты и низких энергетических затрат. Что они собой представляют и как, пользуясь своими руками и умом, сделать такие, смотрим ниже.
“Направлятор”
Такое приспособление проектировалось, как небольшой ассистент в качестве помощника тем, кто предпочитает гулять по лесу, а также натуралистам. Несмотря на то, что у большинства телефонных аппаратов есть навигатор, для их работы необходимо интернет-подключение, а в местах, оторванных от города, это проблема, и проблема с подзарядкой в лесу также не решена. В таком случае иметь при себе такое устройство будет вполне целесообразно. Сущность аппарата состоит в том, что он определяет, в какую сторону следует идти, и дистанцию до нужного местоположения.
Построение схемы осуществляется на основе микроконтроллера AVR с тактированием от наружного кварцевого резонатора на 11,0598 МГц. За работу с GPS отвечает NEO-6M от U-blox. Это, хоть и устаревший, но широко известный и бюджетный модуль с довольно четкой способностью к установлению местонахождения. Сведения фокусируются на экране от Nokia 5670. Также в модели присутствуют измеритель магнитных волн HMC5883L и акселерометр ADXL335.
Беспроводная система оповещения с датчиком движения
Полезное устройство, включающее в себя прибор перемещения и способность отдавать, согласно радиоканалу, знак о его срабатывании. Конструкция является подвижной и заряжается с помощью аккумулятора или батареек. Для его изготовления необходимо иметь несколько радиомодулей HC-12, а также датчик движения hc-SR501.
Прибор перемещения HC-SR501 функционирует при напряжении питания от 4,5 до 20 вольт. И для оптимальной работы от LI-Ion аккумулятора следует обогнуть предохранительный светодиод на входе питания и сомкнуть доступ и вывод линейного стабилизатора 7133 (2-я и 3-я ножки). По окончанию проведения этих процедур прибор приступает к постоянной работе при напряжении от 3 до 6 вольт.
Внимание: при работе в комплексе с радиомодулем HC-12 датчик временами ложно срабатывал. Во избежание этого необходимо снизить мощность передатчика в 2 раза (команда AT+P4). Датчик работает на масле, и одного заряженного аккумулятора, емкостью 700мА/ч, хватит свыше, чем на год.
Минитерминал
Приспособление проявило себя замечательным ассистентом. Плата с микроконтроллером AVR нужна, как фундамент для изготовления аппарата. Из-за того, что экран объединён с контроллером непосредственно, то питание должно быть не более 3,3 вольт, так как при более высоких числах могут возникнуть неполадки в устройстве.
Вам следует взять модуль преобразователя на LM2577, а основой может стать Li-Ion батарея емкостью 2500мА/ч. Выйдет дельная комплектация, отдающая постоянно 3,3 вольта во всём трудовом интервале напряжений. С целью зарядки применяйте модуль на микросхеме TP4056, который считается бюджетным и достаточно качественным. Для того чтобы иметь возможность подсоединить минитерминал к 5-ти вольтовым механизмам без опаски сжечь экран, необходимо использовать порты UART.
Основные аспекты программирования микроконтроллера AVR
Кодирование микроконтоллеров зачастую производят в стиле ассемблера или СИ, однако, можно пользоваться и другими языками Форта или Бейсика. Таким образом, чтобы по факту начать исследование по программированию контроллера, следует быть оснащенным следующим материальным набором, включающим в себя: микроконтроллер, в количестве три штуки – к высоковостребованным и эффективным относят – ATmega8A-PU, ATtiny2313A-PU и ATtiny13A- PU.
Чтобы провести программу в микроконтроллер, нужен программатор: лучшим считают программатор USBASP, который дает напряжение в 5 Вольт, используемое в будущем. С целью зрительной оценки и заключений итогов деятельности проекта нужны ресурсы отражения данных − это светодиоды, светодиодный индуктор и экран.
Чтобы исследовать процедуры коммуникации микроконтроллера с иными приборами, нужно числовое приспособление температуры DS18B20 и, показывающие правильное время, часы DS1307. Также важно иметь транзисторы, резисторы, кварцевые резонаторы, конденсаторы, кнопки.
С целью установки систем потребуется образцовая плата для монтажа. Чтобы соорудить конструкцию на микроконтроллере, следует воспользоваться макетной платой для сборки без пайки и комплектом перемычек к ней: образцовая плата МВ102 и соединительные перемычки к макетной плате нескольких видов – эластичные и жесткие, а также П-образной формы. Кодируют микроконтроллеры, применяя программатор USBASP.
Простейшее устройство на базе микроконтроллера AVR. Пример
Итак, ознакомившись с тем, что собой представляют микроконтроллеры AVR, и с системой их программирования, рассмотрим простейшее устройство, базисом для которого служит данный контроллер. Приведем такой пример, как драйвер низковольтных электродвигателей. Это приспособление дает возможность в одно и то же время распоряжаться двумя слабыми электрическими двигателями непрерывного тока.
Предельно возможный электроток, коим возможно загрузить программу, равен 2 А на канал, а наибольшая мощность моторов составляет 20 Вт. На плате заметна пара двухклеммных колодок с целью подсоединения электромоторов и трехклеммная колодка для подачи усиленного напряжения.
Устройство выглядит, как печатная плата размером 43 х 43 мм, а на ней сооружена минисхемка радиатора, высота которого 24 миллиметра, а масса – 25 грамм. С целью манипулирования нагрузкой, плата драйвера содержит около шести входов.
Заключение
В заключение можно сказать, что микроконтроллер AVR является полезным и ценным средством, особенно, если дело касается любителей мастерить. И, правильно использовав их, придерживаясь правил и рекомендаций по программированию, можно с легкостью обзавестись полезной вещью не только в быту, но и в профессиональной деятельности и просто в повседневной жизни.
Электронные схемы на микроконтроллерах своими руками. Схемы и устройства на микроконтроллерах
Поделки с микроконтроллерами – вопрос, как никогда актуальный и интересный. Ведь мы живем в 21 веке, эпохе новых технологий, роботов и машин. На сегодняшний день каждый второй, начиная с малого возраста, умеет пользоваться интернетом и различного рода гаджетами, без которых порою и вовсе сложно обойтись в повседневной жизни.
Поэтому в этой статье мы будем затрагивать, в частности, вопросы пользования микроконтроллерами, а также непосредственного применения их с целью облегчения миссий, каждодневно возникающих перед всеми нами. Давайте разберемся, в чем ценность этого прибора, и как просто использовать его на практике.
Микроконтроллер − это чип, целью которого является управление электрическими приборами. Классический контроллер совмещает в одном кристалле, как работу процессора, так и удаленных приборов, и включает в себя оперативное запоминающее устройство. В целом, это монокристальный персональный компьютер, который может осуществлять сравнительно обыкновенные задания.
Разница между микропроцессором и микроконтроллером заключается в наличии встроенных в микросхему процессора приборов «пуск-завершение», таймеров и иных удаленных конструкций. Применение в нынешнем контроллере довольно сильного вычисляющего аппарата с обширными способностями, выстроенного на моносхеме, взамен единого комплекта, существенно уменьшает масштабы, потребление и цену созданных на его основе приборов.
Из этого следует, что применить такое устройство можно в технике для вычисления, такой, как калькулятор, материнка, контроллеры компакт-дисков. Используют их также в электробытовых аппаратах – это и микроволновки, и стиральные машины, и множество других. Также микроконроллеры широко применяются в индустриальной механике, начиная от микрореле и заканчивая методиками регулирования станков.
Микроконроллеры AVR
Ознакомимся с более распространенным и основательно устоявшимся в современном мире техники контроллером, таким как AVR. В его состав входят высокоскоростной RISC-микропроцессор, 2 вида затратной по энергии памяти (Flash-кэш проектов и кэш сведений EEPROM), эксплуатационная кэш по типу RAM, порты ввода/вывода и разнообразные удаленные сопряженные структуры.
- рабочая температура составляет от -55 до +125 градусов Цельсия;
- температура хранения составляет от -60 до +150 градусов;
- наибольшая напряженность на выводе RESET, в соответствии GND: максимально 13 В;
- максимальное напряжение питания: 6.0 В;
- наибольший электроток линии ввода/вывода: 40 мА;
- максимальный ток по линии питания VCC и GND: 200 мА.
Возможности микроконтроллера AVR
Абсолютно все без исключения микроконтроллеры рода Mega обладают свойством самостоятельного кодирования, способностью менять составляющие своей памяти драйвера без посторонней помощи. Данная отличительная черта дает возможность формировать с их помощью весьма пластичные концепции, и их метод деятельности меняется лично микроконтроллером в связи с той либо иной картиной, обусловленной мероприятиями извне или изнутри.
Обещанное количество оборотов переписи кэша у микроконтроллеров AVR второго поколения равен 11 тысячам оборотов, когда стандартное количество оборотов равно 100 тысячам.
Конфигурация черт строения вводных и выводных портов у AVR заключается в следующем: целью физиологического выхода имеется три бита регулирования, а никак не два, как у известных разрядных контроллеров (Intel, Microchip, Motorola и т. д.). Это свойство позволяет исключить потребность обладать дубликатом компонентов порта в памяти с целью защиты, а также ускоряет энергоэффективность микроконтроллера в комплексе с наружными приборами, а именно, при сопутствующих электрических неполадках снаружи.
Всем микроконтроллерам AVR свойственна многоярусная техника пресечения. Она как бы обрывает стандартное течение русификатора для достижения цели, находящейся в приоритете и обусловленной определенными событиями. Существует подпрограмма преобразования запрашивания на приостановление для определенного случая, и расположена она в памяти проекта.
Когда возникает проблема, запускающая остановку, микроконтроллер производит сохранение составных счетчика регулировок, останавливает осуществление генеральным процессором данной программы и приступает к совершению подпрограммы обрабатывания остановки. По окончании совершения, под шефствующей программы приостановления, происходит возобновление заранее сохраненного счетчика команд, и процессор продолжает совершать незаконченный проект.
Поделки на базе микроконтроллера AVR
Поделки своими руками на микроконтроллерах AVR становятся популярнее за счет своей простоты и низких энергетических затрат. Что они собой представляют и как, пользуясь своими руками и умом, сделать такие, смотрим ниже.
“Направлятор”
Такое приспособление проектировалось, как небольшой ассистент в качестве помощника тем, кто предпочитает гулять по лесу, а также натуралистам. Несмотря на то, что у большинства телефонных аппаратов есть навигатор, для их работы необходимо интернет-подключение, а в местах, оторванных от города, это проблема, и проблема с подзарядкой в лесу также не решена. В таком случае иметь при себе такое устройство будет вполне целесообразно. Сущность аппарата состоит в том, что он определяет, в какую сторону следует идти, и дистанцию до нужного местоположения.
Построение схемы осуществляется на основе микроконтроллера AVR с тактированием от наружного кварцевого резонатора на 11,0598 МГц. За работу с GPS отвечает NEO-6M от U-blox. Это, хоть и устаревший, но широко известный и бюджетный модуль с довольно четкой способностью к установлению местонахождения. Сведения фокусируются на экране от Nokia 5670. Также в модели присутствуют измеритель магнитных волн HMC5883L и акселерометр ADXL335.
Беспроводная система оповещения с датчиком движения
Полезное устройство, включающее в себя прибор перемещения и способность отдавать, согласно радиоканалу, знак о его срабатывании. Конструкция является подвижной и заряжается с помощью аккумулятора или батареек. Для его изготовления необходимо иметь несколько радиомодулей HC-12, а также датчик движения hc-SR501.
Прибор перемещения HC-SR501 функционирует при напряжении питания от 4,5 до 20 вольт. И для оптимальной работы от LI-Ion аккумулятора следует обогнуть предохранительный светодиод на входе питания и сомкнуть доступ и вывод линейного стабилизатора 7133 (2-я и 3-я ножки). По окончанию проведения этих процедур прибор приступает к постоянной работе при напряжении от 3 до 6 вольт.
Внимание: при работе в комплексе с радиомодулем HC-12 датчик временами ложно срабатывал. Во избежание этого необходимо снизить мощность передатчика в 2 раза (команда AT+P4). Датчик работает на масле, и одного заряженного аккумулятора, емкостью 700мА/ч, хватит свыше, чем на год.
Минитерминал
Приспособление проявило себя замечательным ассистентом. Плата с микроконтроллером AVR нужна, как фундамент для изготовления аппарата. Из-за того, что экран объединён с контроллером непосредственно, то питание должно быть не более 3,3 вольт, так как при более высоких числах могут возникнуть неполадки в устройстве.
Вам следует взять модуль преобразователя на LM2577, а основой может стать Li-Ion батарея емкостью 2500мА/ч. Выйдет дельная комплектация, отдающая постоянно 3,3 вольта во всём трудовом интервале напряжений. С целью зарядки применяйте модуль на микросхеме TP4056, который считается бюджетным и достаточно качественным. Для того чтобы иметь возможность подсоединить минитерминал к 5-ти вольтовым механизмам без опаски сжечь экран, необходимо использовать порты UART.
Основные аспекты программирования микроконтроллера AVR
Кодирование микроконтоллеров зачастую производят в стиле ассемблера или СИ, однако, можно пользоваться и другими языками Форта или Бейсика. Таким образом, чтобы по факту начать исследование по программированию контроллера, следует быть оснащенным следующим материальным набором, включающим в себя: микроконтроллер, в количестве три штуки – к высоковостребованным и эффективным относят – ATmega8A-PU, ATtiny2313A-PU и ATtiny13A- PU.
Чтобы провести программу в микроконтроллер, нужен программатор: лучшим считают программатор USBASP, который дает напряжение в 5 Вольт, используемое в будущем. С целью зрительной оценки и заключений итогов деятельности проекта нужны ресурсы отражения данных − это светодиоды, светодиодный индуктор и экран.
Чтобы исследовать процедуры коммуникации микроконтроллера с иными приборами, нужно числовое приспособление температуры DS18B20 и, показывающие правильное время, часы DS1307. Также важно иметь транзисторы, резисторы, кварцевые резонаторы, конденсаторы, кнопки.
С целью установки систем потребуется образцовая плата для монтажа. Чтобы соорудить конструкцию на микроконтроллере, следует воспользоваться макетной платой для сборки без пайки и комплектом перемычек к ней: образцовая плата МВ102 и соединительные перемычки к макетной плате нескольких видов – эластичные и жесткие, а также П-образной формы. Кодируют микроконтроллеры, применяя программатор USBASP.
Простейшее устройство на базе микроконтроллера AVR. Пример
Итак, ознакомившись с тем, что собой представляют микроконтроллеры AVR, и с системой их программирования, рассмотрим простейшее устройство, базисом для которого служит данный контроллер. Приведем такой пример, как драйвер низковольтных электродвигателей. Это приспособление дает возможность в одно и то же время распоряжаться двумя слабыми электрическими двигателями непрерывного тока.
Предельно возможный электроток, коим возможно загрузить программу, равен 2 А на канал, а наибольшая мощность моторов составляет 20 Вт. На плате заметна пара двухклеммных колодок с целью подсоединения электромоторов и трехклеммная колодка для подачи усиленного напряжения.
Устройство выглядит, как печатная плата размером 43 х 43 мм, а на ней сооружена минисхемка радиатора, высота которого 24 миллиметра, а масса – 25 грамм. С целью манипулирования нагрузкой, плата драйвера содержит около шести входов.
Заключение
В заключение можно сказать, что микроконтроллер AVR является полезным и ценным средством, особенно, если дело касается любителей мастерить. И, правильно использовав их, придерживаясь правил и рекомендаций по программированию, можно с легкостью обзавестись полезной вещью не только в быту, но и в профессиональной деятельности и просто в повседневной жизни.
Схемы на микроконтроллере, статьи и описания с прошивками и фотографиями для автомобиля.
Простой тахометр на микроконтроллере ATmega8
Тахометр применяется в автомобилях для измерения частоты вращения всяких деталей которые способны вращаться. Есть много вариантов таких устройств, я предложу вариант на AVR микроконтроллере ATmega8. Для моего варианта, вам также…
Читать полностьюЦветомузыка на микроконтроллере Attiny45 в авто
Эта цветомузыка, имея малый размер и питание 12В, как вариант может использоваться в авто при каких-либо мероприятиях. Первоисточник этой схемы Радио №5, 2013г А. ЛАПТЕВ, г. Зыряновск, Казахстан. Схема…
Читать полностьюКонтроллер обогрева зеркал и заднего стекла
Позволяет управлять одной кнопкой раздельно обогревом заднего стекла и зеркал, плюс настраиваемый таймер отключения до полутора часов для каждого канала. Схема построена на микроконтроллере ATtiny13A. Описание работы:
Читать полностьюДиммер для плафона автомобиля
Почти во всех автомобилях есть управление салонным светом, которое осуществляется с помощью бортового компьютера или отдельной бортовой системой. Свет включается плавно, и гаснет также с некой задержкой (для…
Читать полностьюGSM сигнализация с оповещением на мобильник
Представляю очень популярную схему автомобильной сигнализации на базе микроконтроллера ATmega8. Такая сигнализация дает оповещение на мобильник админа в виде звонков или смс. Устройства интегрируется с мобильником с помощью…
Читать полностьюМоргающий стопак на микроконтроллере
Сделал новую версию моргающего стопака. Отличается алгоритм работы и схема управления, размер и подключение такое же. Возможно регулировать частоту моргания, длительность до перехода в постоянное свечение и скважность…
Читать полностьюДХО плюс стробоскопы
Эта поделка позволяет стробоскопить светодиодными ДХО. Поделка имеет малый размер, управление всего одной кнопкой, широкие возможности настройки. Размер платы 30 на 19 миллиметров. С обратной стороны расположен клемник…
Читать полностьюДелаем и подключаем доводчик к сигнализации
Количества автомобилей с автоматическим стеклоподъемниками постоянно растет, и даже если в машине нет такого, многие делают его своими руками. Моей целю было собрать такое устройства и подключить его к…
Читать полностьюСветодиоды включаются от скорости
Получился «побочный продукт»: нужно было оттестить режим работы датчика скорости для проекта отображения передач на матрице 5х7, для этого собрал небольшую схемку. Схемка умеет включать светодиоды в зависимости…
Читать полностьюЦифровой тахометр на AVR микроконтроллере (ATtiny2313)
Тахометр измеряет частоту вращения деталей, механизмов и других агрегатах автомобиля. Тахометр состоит из 2-х основных частей — из датчика, который измеряет скорость вращения и из дисплея, где будет…
Читать полностьюПростой цифровой спидометр на микроконтроллере ATmega8
Спидометр это измерительное устройства, для определения скорости автомобиля. По способу измерения, есть несколько видов спидометра центробежные, хронометрические, вибрационные, индукционные, электромагнитные, электронные и напоследок спидометры по системе GPS.
Читать полностьюПлавный розжиг приборки на микроконтроллере
Эта версия немного отличается схемой: добавлена вторая кнопка настройки и убран потенциометр скорости розжига. Возможности: Два отдельных независимых канала. Для каждого канала три группы настраиваемых параметра: время задержки до начала…
Принцип закрывания дверцы клетки весьма прост. Дверка клетки подпирается специальным упором, сделанным из медной проволоки. К упору крепится капроновая нить нужной длины. Если потянуть за нить, то упор соскальзывает, и дверка клетки под собственным весом закрывается. Но это в ручном режиме, а я хотел реализовать автоматический процесс без участия кого-либо.
Для управления механизмом закрывания дверцы клетки был применен сервопривод. Но в процессе работы он создавал шум. Шум мог спугнуть птицу. Поэтому сервопривод я заменил на коллекторный двигатель, взятый из радиоуправляемой машинки. Он работал тихо и идеально подходил, тем более что управлять коллекторным двигателем не составляло сложностей.
Для определения, находится ли уже птица в клетке, я использовал недорогой датчик движения. Сам датчик движения уже является законченным девайсом, и паять ничего не нужно. Но у данного датчика угол срабатывания весьма большой, а мне нужно, чтобы он реагировал только во внутренней области клетки. Для ограничения угла срабатывания я поместил датчик в цоколь, когда-то служившей эконом-лампы. Из картона вырезал своего рода заглушку с отверстием посередине для датчика. Пошаманив с расстоянием данной заглушки относительно датчика, настроил оптимальный угол для срабатывания датчика.
В качестве зазывалы для птиц я решил применить звуковой модуль WTV020M01 с записанным на микроSD карте памяти пением чижа и щегла. Именно их я и собирался ловить. Поскольку я использовал один звуковой файл, то и управлять звуковым модулем я решил простим способом, без использования протокола обмена между звуковым модулем и микроконтроллером.
При подаче на девятую ножку звукового модуля низкого сигнала, модуль начинал воспроизводить. Как только звук воспроизводился на пятнадцатой ноге звукового модуля, устанавливается низкий уровень. Благодаря этому микроконтроллер отслеживал воспроизведение звука.
Поскольку я реализовал паузу между циклами воспроизведения звука, то для остановки воспроизведения звука программа подает низкий уровень на первую ножку звукового модуля (reset). Звуковой модуль является законченным устройством со своим усилителем для звука, и, по большому счету, в дополнительном усилителе звука он не нуждается. Но мне данного усиления звука показалось мало, и в качестве усилителя звука я применил микросхему TDA2822M. В режиме воспроизведения звука потребляет 120 миллиампер. Учитывая, что поимка птицы займет какое-то время, в качестве автономной батареи питания я применил не совсем новый аккумулятор от бесперебойника (всё равно валялся без дела).
Принцип электронного птицелова прост, и схема состоит в основном из готовых модулей.
Программа и схема –
Предоставляю вам схему спец сигнала (Крякалка), для самостоятельной сборки. Решил поставить ребенку на велосипед (пусть прохожих под домом пугает), но так же можно и в автомобиль поставить (если есть связи в ГАИ). Данное устройство состоит из минимум деталей, а так же простая в сборке и под силу каждому.
Часы на лампах ИН своими руками
В интернете цены на часы основанные на лампах ИН-14 если и попадаются еще, то цены на них весьма дороговаты. Мы рассмотрим как спаять часы на лампах ИН своими руками , так как это намного дешевле чем купить готовые,при этом они всегда будут радовать ваши глаза.
JDM программатор своими руками с внешним питанием
Пришло время еще раз затронуть тему изготовление программатора, так как цены на них не такие и маленькие,и при этом гарантии нет что он заработает. Рассмотрим схему программатора jdm с внешним питанием ,с помощью которого програмируются микросхемы PIC и подключаемому к стационарному компьютеру через COM(rs232) порт.
Список прошиваемых PIC микроконтроллеров в статье.
Простое ИК управление своими руками
Простое ИК управление своими руками
Управление устройствами по ИК каналу может пригодиться для разных нужд, как в квартире так и за ее пределами. Например приспособить для открытия или закрытия дверей автомобиля, включение и выключения люстры с пульта и т.д. Данная схема ИК управления является лишь главным устройством передатчика и приемника.
Данное устройство предназначено для управления на небольшой дистанции. За основу взят дешевый, миниатюрный ПДУ с eBay. К нему был изготовлен дешифратор на микроконтроллере PIC12F675. Режим работы – кнопка. Состояние на выходе дешифратора удерживается до тех пор, пока нажата кнопка на пульте.
Схема новогодней гирлянды на микроконтроллере своими руками
Гирлянда на микроконтроллере своими руками
С наступающим вас дорогие пользователи. И к предстоящему празднику решил порадовать вас схемой- новогодняя гирлянда на микроконтроллере pic.
И прошу к просмотру подробнее данной статьи.
Полицейская крякалка своими руками на PIC
Полицейская крякалка своими руками на PIC
Предлагаю вам для повторения схему звукового устройства, имитирующего сигнал “Милицейской Сирены”. Устройство сделано на микроконтроллере PIC16F628 . Схема имеет две различные сирены и “Крякалку”.
В основном полицейскую крякалку ставят в автомобиль,так что смотрите еще другие схемы для авто
Так же вам понадобиться программатор для PIC, вот схема
Схема простого измерителя емкости
Простой измеритель емкости и индуктивности
Вы скажите что современные измерительные приборы имеют функцию измерять емкость и индуктивность . Но не так давно такие приборы очень много весили так как микросхемы только появлялись и требовали особого навыка работы.
В статье предлагается проверенная схема своими руками измерителя емкости и индуктивности катушки.Если вы задавались вопросом как измерить емкость или индуктивность .То вам сюда.Схема собрана на микроконтроллере PIC 16F84A.
Дубликатор(копировальщик) ключей от домофона своими руками
Схема копирования ключей от домофона
Бывает что нам нужно изготовить ключ от всех домофонов,но в интернете есть не всех шифровки, и для копирования предлогаю схему копирования или как называют копирщика домофонных ключей на микроконтроллере pic
В данной статье предлагается схема цифрового термометра на микроконтроллере AVR ATtiny2313, датчике температуры DS1820 (или DS18b20), подключенному к микроконтроллеру по протоколу 1-wire, и ЖК-дисплее 16×2 на контроллере HD44780. Описываемое устройство может найти широкое применение среди радиолюбителей.
Программа для микроконтроллера написана на ассемблере в среде AVR Studio. Монтаж выполнен на макетной плате, кварцевый резонатор на 4МГц, микроконтроллер ATtiny2313 можно заменить на AT90S2313, предварительно перекомпилировав исходный код программы. Погрешность датчика DS1820 около 0,5 С. В архиве также находится прошивка для случая если используется датчик DS18B20. Опрос датчика производится каждую секунду.
WAV-плеер собран на микроконтроллере AVR ATtiny85 (можно использовать ATtiny25/45/85 серии). У микроконтроллеров этой серии всего восемь ножек и два ШИМ (Fast PWM) с несущей 250kHz. Для управления картой памяти достаточно всего 6 проводов: два для питания и четыре сигнальные. Восемь ножек микроконтроллера вполне достаточно для работой с картой памяти, вывода звука и кнопки управления. В любом случае данный плеер очень прост.
С помощью данного измерителя ёмкости можно легко измерить любую ёмкость от единиц пФ до сотен мкФ. Существует несколько методов измерения емкости. В данном проекте используется интеграционный метод.
Главное преимущество использования этого метода в том, что измерение основано на измерении времени, что может быть выполнено на МК довольно точно. Этот метод очень подходит для самодельного измерителя ёмкости, к тому же он легко реализуем на микроконтроллере.
Данный проект был сделан по просьбе друга для установки на дверь в складское помещение. В дальнейшем было изготовлено ещё несколько по просьбе друзей и знакомых. Конструкция оказалась простой и надёжной. Работает данное устройство так: пропускает только те RFID-карты, которые были заранее занесены в память устройства.
Электроника,схемы на микроконтроллере
- Информация о материале
Предоставляю вам схему спец сигнала (Крякалка), для самостоятельной сборки. Решил поставить ребенку на велосипед (пусть прохожих под домом пугает), но так же можно и в автомобиль поставить (если есть связи в ГАИ). Данное устройство состоит из минимум деталей, а так же простая в сборке и под силу каждому.
Подробнее…
- Информация о материале
В интернете цены на часы основанные на лампах ИН-14 если и попадаются еще, то цены на них весьма дороговаты. Мы рассмотрим как спаять часы на лампах ИН своими руками, так как это намного дешевле чем купить готовые,при этом они всегда будут радовать ваши глаза.
Подробнее…
- Информация о материале
Пришло время еще раз затронуть тему изготовление программатора, так как цены на них не такие и маленькие,и при этом гарантии нет что он заработает. Рассмотрим схему программатора jdm с внешним питанием,с помощью которого програмируются микросхемы PIC и подключаемому к стационарному компьютеру через COM(rs232) порт.
Список прошиваемых PIC микроконтроллеров в статье.
Подробнее…
- Информация о материале
Простое ИК управление своими руками
Управление устройствами по ИК каналу может пригодиться для разных нужд, как в квартире так и за ее пределами. Например приспособить для открытия или закрытия дверей автомобиля, включение и выключения люстры с пульта и т.д. Данная схема ИК управления является лишь главным устройством передатчика и приемника.
Данное устройство предназначено для управления нагрузками на небольшой дистанции. За основу взят дешевый, миниатюрный ПДУ с eBay. К нему был изготовлен дешифратор на микроконтроллере PIC12F675. Режим работы – кнопка. Состояние на выходе дешифратора удерживается до тех пор, пока нажата кнопка на пульте.
Подробнее…
- Информация о материале
Гирлянда на микроконтроллере своими руками
С наступающим вас дорогие пользователи. И к предстоящему празднику решил порадовать вас схемой-новогодняя гирлянда на микроконтроллере pic.
И прошу к просмотру подробнее данной статьи.
Подробнее…
- Информация о материале
Полицейская крякалка своими руками на PIC
Предлагаю вам для повторения схему звукового устройства, имитирующего сигнал “Милицейской Сирены”. Устройство сделано на микроконтроллере PIC16F628. Схема имеет две различные сирены и “Крякалку”.
В основном полицейскую крякалку ставят в автомобиль,так что смотрите еще другие схемы для авто
Так же вам понадобиться программатор для PIC, вот схема
Подробнее…
- Информация о материале
Простой измеритель емкости и индуктивности
Вы скажите что современные измерительные приборы имеют функцию измерять емкость и индуктивность. Но не так давно такие приборы очень много весили так как микросхемы только появлялись и требовали особого навыка работы.
В статье предлагается проверенная схема своими руками измерителя емкости и индуктивности катушки.Если вы задавались вопросом как измерить емкость или индуктивность.То вам сюда.Схема собрана на микроконтроллере PIC 16F84A.
Подробнее…
- Информация о материале
Схема копирования ключей от домофона
Бывает что нам нужно изготовить ключ от всех домофонов,но в интернете есть не всех шифровки, и для копирования предлогаю схему копирования или как называют копирщика домофонных ключей на микроконтроллере pic
Копии домофонных ключей делаются с помощью компьютерной программы и адаптера, подключаемого к компьютеру.
Подробнее…
- Информация о материале
Часы с будильником на PIC
Схема часов с будильником своими руками вы можете собрать такую как на фото слева.
Часы можно питать как от сети,но ставить блок питания,или же от батареек но или от аккумуляторов,но при использовании других методов непредусматривая сеть,следует отключать индикатор.
Подробнее…
- Информация о материале
Схема электронных часов на pic16f628a
Предлогаю вашему вниманию схему электронных часов своими руками на микроконтроллере PIC 16F628A
Подробнее…
Универсальная макетная плата для Микроконтроллера (в DIP-корпусе) [ноябрь 2013] / Блог им. Celeron / Сообщество EasyElectronics.ru
Телефонный звонок:— Алло, здравствуйте, скажите пожалуйста, есть ли в наличии микросхема XXYY-ZZ?
— Минуточку… Есть, но к сожалению, они сейчас только в DIP-корпусе…
— Да? Спасибо… а как пройти в дип-корпус ?
Содержание:
Далее, будет много фоток (все кликабельны и ведут на полноразмерное изображение)…
Предисловие
Есть у меня отладочная плата «Atmel STK500». Но, до чего же неудобная штука! В ней невозможно даже Кварц подключить непосредственно к микроконтроллеру. Зато есть куча ненужных фич. И разводка контактов, между разъёмами, сделана по какой-то собственной логике разработчиков — вот им может и удобно. А мне как быть (ведь, я же пользователь)? И всякий раз, чтобы подключить любой микроконтроллер, в одном из ограниченных и строго документированных режимов — приходится курить кучу мануалов типа: «Возьмите первый красненький проводок и Соедините пин X разъёма XX с пином Y разъёма YY…» Зря я, в своё время, выкинул на неё over 1000 грн.
Программатор и отладчик «AVR Dragon» — гораздо более удобный инструмент! В нём есть все необходимые функции (ISP/JTAG/debugWire/ParallelProgramming/HighVoltageProgramming) и все они, прозрачно, выведены на один из трёх разъёмов (ISP/JTAG/HV_PROG) — просто, значит удобно!
Вот, всё хорошо у Дракона, да одного недостаёт: полноценной макетной платы нет, чтобы весь зоопарк микроконтроллеров запускать. Замечу, что там можно припаять ZIF-панельку на «макетном поле», как рекомендует мануал Дракона — но это не то, это только для программирования микроконтроллеров предназначено. А для работы — микроконтроллерам нужна стартовая обвязка… Например, «STK500» замахивается на полноценный инструмент: не только запрограммировать, но и отладить позволяет (хотя, с такими ограничениями и неудобствами — это лишь игрушка).
«Хочу, чтобы всё было, и оно было удобно! Чтобы свобода и гибкость была…» — подумал я. И тут пришла идея: какая именно макетная плата, для микроконтроллера, мне нужна и была бы удобна + вдобавок, к подключаемому внешнему отладчику («AVR Dragon») + да ещё, чтоб любую внешнюю периферию можно было собирать на «контактной макетке» (breadboard) и подключать к работающему микроконтроллеру-сердцу…
Инспирированный идеями DI HALTа с его PinBoard, я пошёл по несколько иному пути: не стал ограничиваться одним микроконтроллером (ATmega16), а спроектировал универсальную макетную плату, позволяющую запускать ЛЮБОЙ микроконтроллер в DIP-корпусе, с количеством ног до DIP40 (потому что уже пробовал проектировал устройства на ATtiny13, ATtiny2313, ATmega8, ATmega16… и этим же дело не ограничится! а в будущем, вероятно, будут ещё и PIC, STM, и др…)
Назначение
Хочется, чтобы на макетке можно было запустить любой реальный микроконтроллер — тот, который потом будет использоваться в реальном устройстве (без миграции на другой «камень», сопряжённой с дополнительными мутными шагами, и чреватой глюками). Я ведь ещё новичок в микроэлектронике: у меня ещё мало опыта проектирования, чтобы учитывать все нюансы и легко представлять переносимую программу (а сейчас, я программирую на ассемблере — это ужесточает условия разработки, и очень усложняет миграцию прошивки на другой МК!) — поэтому нужно, чтобы всё работало и отлаживалось сразу «конкретно и прозрачно».
В мировой практике, часто рекомендуют: разводить микроконтроллер со всей обвязкой — прямо на контактной макетной плате (breadboard) — тут и любую периферию удобно подключать… спрашивается, что ещё нужно? А вот, это первый метод, с которого я вообще начал эксперименты с микроконтроллерами — но из-за плохих контактов, у меня совсем не заработала, ни одна схема! Или работала только первые полтора запуска. Программатор жутко глючил: микроконтроллеры не прошивались вовсе, или прошивались с глюками, верификация фейлилась — так я быстро запорол все свои камни (у них, при n-ой неудачной прошивке, почему-то сбивались «fuses», хотя я их даже не трогал, и микроконтроллер больше не запускался). «Камни» удалось оживить «высоковольтным программированием» (здесь, мне очень помогли: запасной программатор в «STK500», и курение мануалов). Но камни «умирали» на макетке повторно, очень скоро…
DI HALT также писал, что не использует «контактные макетки» для прототипиирования, по сходным причинам «плохих контактов», а использует только «макетные платы, которые паяются». Это, пожалуй, единственно верное решение, в данном случае: поскольку на больших частотах (порядка мегагерцов), на которых работают микроконтроллеры и передаёт сигналы программатор, — совершенно необходимы чёткий низкоомный контакт, а также линии связи с низкой ёмкостью!
Итак, по крайней мере, самую критичную часть платы (микроконтроллер с обвязкой и подключением программатора) необходимо сделать на паянных контактах — чтобы программирование и отладка работали без глюков, чтобы «сердце схемы» работало. А периферию уже можно развести-растыкать и на временной «макетке с дырочками», и подключать проводами к основной паянной макетке с микроконтроллером — это решение достаточной надёжности и хорошей гибкости…
Конструкция
Пайка
Данная конструкция собрана на: универсальной односторонней макетной плате под пайку «Maket 4 (75 x 100)». Соединения узлов исполнены: «перемычками» из провода МГТФ; и «шинами» из зачищенного монтажного провода, впаянного между контактными площадками.
Пайка некоторых узлов далась с трудом (здесь видно, что легче было бы использовать свою печатную плату, разведённую специально под задачу):
Наконец, чтобы защитить макетную плату в эксплуатации от коротких замыканий, плата была покрыта снизу прозрачным пластиком (это позволяет свободно обозревать коммутации и напоминать пользователю разводку макетной платы):
Схема
Макетная плата состоит из нескольких, не соединённых между собой, функциональных блоков. Связи между ними устанавливает сам пользователь, с помощью монтажных проводов — таким образом, достигается гибкость и прозрачность разводки макета. Для подключения проводов, на плате используются цанговые гнёзда, обеспечивающие надёжный контакт. Макетная плата предоставляет всю необходимую стартовую обвязку для работы микроконтроллера.
Для подключения всех возможных микроконтроллеров (всей линейки AVR и других) в DIP-корпусах — используется «Универсальная ZIF-панель DIP40». Здесь, «универсальная» означает, что она подходит как для «широких» (ATmega16), так и для «узких» (ATmega8) микросхем. (на Украине: нашёл и купил здесь, за 26грн.)
Все кнопки на плате, в том числе и блок DIP-переключателей, реализованы по классической схеме. Причём, две «пользовательские» кнопки и «reset» реализованы одинаково — что позволяет, например, при дефиците кнопок для макета, задействовать и «reset» в качестве «пользовательской».
Для индикации используется «Шкальный светодиодный индикатор» (здесь, использован Десятисегментный LED-дисплей «GNA-R1025101ZY»). Токоограничивающие резисторы для всех светодиодов (150 Ом) подобраны так, чтобы они светили ярко и заметно — в диапазоне напряжений питания 2.7-5.5V, и удовлетворительно — в диапазоне 1.8-3V.
Применение
Программатор-отладчик
Представленная макетная плата используется в связке с любым (удобным и имеющимся в наличии) внешним программатором. Причём, для разных семейств и производителей Микроконтроллеров — могут использоваться разные совместимые с ними программаторы. (Например, для «AVR» — я предпочитаю использовать «AVR Dragon».)
Подключать программатор можно через: 6-пиновый или 10-пиновый штырьковый разъём (как наиболее распространённые стандарты), а затем разводить перемычками, с цанговой панели к гнезду микроконтроллера — при этом, распиновка разъёма программатора не имеет никакого значения! Так что, можно использовать любой программатор, для любого семейства микроконтроллеров…
Или, если так удобнее, то можно подключать программатор сразу, непосредственно к гнезду микроконтроллера, разводя пучком одиночных проводов. Здесь, можно использовать любые оконечники: «папа» или «мама» — т.к. гнездо микроконтроллера оборудовано как цанговыми гнёздами (основными средствами внутрисхемной коммутации на этой макетке), так и штырьковыми «межплатными соединителями».
Внутрисхемная коммутация
Ещё, для полноценного рабочего комплекта, нам понадобятся «наборы перемычек», чтобы подключать узлы системы (это ключевое принципиальное отличие моей макетной платы от других: в том что нет фиксированных соединений между узлами, распаянных дорожками на ПП — всё нужно коммутировать перемычками, как на breadboard).
Самый необходимый — это «Набор перемычек для макетных плат (папа-папа)» (используются для внутриплатных соединений и подключений с внешней breadboard):
Многие программаторы и отладочные платы оборудованы штырьковыми PLS/PLD-разъёмами — для их подключения нужен «Набор перемычек для макетных плат (мама-мама)»:
В некоторых редких случаях, ещё может пригодиться «Набор перемычек для макетных плат (папа-мама)»:
Питание схемы
Питание моделируемого устройства заводится на макетную плату через отдельный централизованный «блок управления питанием» (он исключает возможность «переполюсовки» и обеспечивает удобное управление «вкл/выкл»):
Источниками питания могут служить:
Поэтому, для подключения внешнего питания, предусмотрены разнообразные разъёмы:
Все три входа питания — равнозначны, запараллелены. Далее, питание проходит через выпрямительный мост (DB207) — это позволяет не беспокоиться о распайке разъёмов питания, и не следить за полярностью питания вообще. (Иначе, это мог бы быть очень опасный момент, и для схемы, и для программатора-отладчика, если полярность перепутать!) Затем, питание подводится к «кнопке питания» (кнопка с фиксацией, и с двумя контактными группами: «PSM1-1-0» или её аналог) — которая отключает обе шины: «питание» и «землю». После кнопки питания, шины «VCC» и «GND» разводятся по всей плате: причём, для естественного восприятия, «VCC» — расположена сверху, а «GND» — в самом низу…
Важно: все другие периферийные узлы отлаживаемой схемы, в том числе и расположенные на других подключаемых платах — следует запитывать только от этих внутренних шин «VCC» и «GND»! (Поэтому количество предоставляемых цанговых гнёзд на этих шинах питания — гораздо больше, чем нужно для подключения самого микроконтроллера, дано с запасом.)
Красный светодиодик включён после кнопки питания — индицирует «режим работы» макета. Разделительный электролит подключён до кнопки, к источнику питания непосредственно.
Подключение Кварца
Что здесь можно улучшить?
1) Очень досадно, что на выпрямительном диодном мосте «DB207» — падает аж до 1.1V напряжения питания! Если питать устройство от регулируемого «лабораторного блока питания», то это свойство можно легко скомпенсировать (дав повышенное напряжение на вход). Но если питать устройство от батареек или, например, непосредственно от программатора «AVR Dragon» — то это очень удручает и не удобно! Напряжения 5V-1.1V=3.9V хоть и хватает для безглючной прошивки любого микроконтроллера… но это мешает полноценному моделированию схемы, рассчитанной на стандартное напряжение питания (+5V). А от двух батареек (2xAA) — схему уже и вовсе не запустить (3V-1.1V=1.9V)…
Поэтому, хочется заменить стандартный выпрямительный мост на биполярных диодах (DB207) — сборкой на четырёх полевых ключах: по типу, как сделана «схема защиты от переполюсовки». (Если у вас есть лучшее предложение — пожалуйста, посоветуйте, как это правильнее решить схемотехнически?)
В итоге, эта проблема была разрешена — см. ниже, рецепт…
2) Для серийности: вместо сборки устройства на универсальной макетной плате — следует развести свою печатную плату (см. ЛУТ), рационализировав компоновку узлов, и используя некоторые элементы в SMD-исполнении.
3) Вдобавок к стандартной периферии, я бы ещё, возможно, добавил на эту макетную плату: один Звукоизлучатель (Бузер с генератором) с напряжением питания 2..5V (например: «KPX1203B», «HYE1206-03» или другой аналог).
4) В «блок управления питанием» можно установить:
- более мощную «кнопку питания» (тумблер или ползунковый переключатель)…
- для защиты от КЗ, в цепь питания (последовательно) добавить Самовосстанавливающийся предохранитель (СВП), например, «FRV0xx-240F» (FRV series) — на рабочий ток 0.5-2A.
- для защиты от перенапряжения, в цепь питания (параллельно, после СВП, но до выпрямительного моста) добавить двунаправленный Супрессор (он же: «защитный диод», полупроводниковый ограничитель напряжения, ПОН), например, P6KE6.8CA (6KE-серия 600W) — на напряжение отсечки ~6.8V, двунаправленный. ПОН будет хорошо работать в связке с СВП…
Решение: Выпрямительный мост на МОП-транзисторах (мизерное падение напряжения)
Основной схемотехнический недостаток рассмотренного устройства, значительно ухудшающий его эксплуатационные качества — это падение напряжения на «диодном мосте». Нужно это побороть!
Из-за пониженного напряжения питания — нарушается работа многих элементов схемы. Поэтому, после диодного моста, приходится использовать стабилизаторы напряжения (в т.ч. повышающие импульсные DC-DC преобразователи, со сложной обвязкой), требовать повышенного напряжения от источника питания, и многие другие сложности возникают… Но истинная причина проблемы — в «диодном мосте»! А поскольку мы не можем улучшить функциональные характеристики полупроводниковых диодов (их физическая природа такова, что на p-n-переходе падает более 0.6V, и всё тут). То попробуем разрешить ситуацию схемотехнически…
Взяв за основу идею «схемы защиты от переполюсовки на МОП-транзисторах», обеспечивающей крайне малое паразитное падение напряжения. Заметил: а ведь МОП-ключи, здесь, выполняют роли «однополупериодного выпрямительного четвертьмоста»! Далее, если подумать: то взяв четыре четвертьмоста — можно получить целый мост… 😉 Таким образом, была образована следующая схема:
Для сравнения, промоделируем аналогичную схему, на классическом диодном мосте:
Симуляция показывает (модели Proteus приложены к статье): в то время как на «классическом диодном мосте» падает аж 1.5V — то на «выпрямительном мосте на МОП-транзисторах» падает лишь 0.01-0.1V! Реальный профит!
Данная схема была проверена, также, и на физическом макете (представленный на фото в статье макет, при потреблении ~100мА, имеет падение напряжения на выпрямителе ~0.01V) — эксперимент полностью подтвердил результаты симуляции! Я исправил существующую конструкцию: выкусил диодный мост, оставив его ножки; загнул ножки, сформировав контактные площадки для «поверхностного монтажа», с верхней стороны платы; МОП-транзисторы спаял в сборки, объединив попарно объёмным монтажом: два P-канальных транзистора соединил Истоками к “+” выходу моста (шине «VCC»), два N-канальных соединил Истоками к “-” выходу (шине «GND»)…
«Выпрямительный мост на МОП-транзисторах» — это полноценный универсальный выпрямительный мост! Его принцип действия не тривиален, но в некоторых случаях, по своим параметрам он может превосходить мост с диодами Шоттки! Данная схема называется «синхронный мостовой выпрямитель» — он обладает следующим свойством:
Предположим, что с помощью некоторой схемы ослабления сигнал, поступающий к затворам этим четырех МОП-транзисторов, постепенно уменьшается. Что при этом произойдет? Удивительно, но мостовая схема продолжит работать как выпрямитель! Действительно, схема «выродилась бы» в обыкновенную диодную мостовую схему… Откуда появились диоды? Это встроенные диоды мощных МОП-транзисторов, которые теперь стали активными, потому что падение напряжения между стоком и истоком МОП-транзисторов при малом сигнале на затворе теперь превышает 0,7 В. Таким образом, при недостаточном сигнале на затворах — выпрямление сохраняется, но с более низким к.п.д. (как у обычного диодного моста), особенно на высоких частотах.
Примечание: при всех наблюдаемых преимуществах схемы «Выпрямительного моста на МОП-транзисторах» — она не может полностью заменить «классический диодный мост», во всех его традиционных применениях.
При использовании, в выпрямителе, миниатюрных «SMD logic level MOSFET» IRLML6344 и IRLML6401 — МОП-транзисторы, обязательно, должны работать в ключевом режиме! Поэтому такой «Выпрямительный мост на МОП-транзисторах» не может использоваться, непосредственно, для выпрямления переменного напряжения (AC), а может быть использован только подобным образом: как продвинутая схема для защиты/согласования/исправления переполюсовки постоянного напряжения (DC).
А для непосредственного выпрямления AC-напряжения — требуется использовать либо мощные МОП-транзисторы (и смириться со снижением к.п.д. схемы, за счет частичной работы в режиме «вырожденной до диодного моста»), либо усложнить схему дополнительными драйверами МОП-транзисторов…
Светофор на Attiny 13, 85 (схема, скетч) (видео)
Одна из самых простых и банальных поделок на микроконтроллерах это пищалки и мигалки. По факту поделка светофор является частным случаем такой вот мигалки, разве что управляющих и питающих цепей здесь будет три, на каждый цвет. Благо даже самые простые серии микроконтроллеров 13, 13а уже поддерживают 5 выходов, поэтому уж 3 выхода для 3 светодиодов найдется. При этом две ножки еще и ШИМ модуляцией, что позволит при необходимости регулировать “розжиг” (яркость свечения). Но это уже собственно отдельная тема.
Так вот, как же сделать этот самый светофор на микроконтроллере, об этом я сегодня вам и расскажу.
Начать следует с того, что вы уже должны обладать искусством заливки скетчей в микроконтроллер. Просто так вот прийти спаять и включить не получится. Необходимо будет заливать так называемый скетч, то есть код, ПО, как вы его не назовите, в этот самый микроконтроллер. Для того чтобы овладеть этими навыками, посмотрите статью “Программируем микроконтроллер с помощью Arduino”.
Что же, если вы это освоили или знали и без меня, то продолжим. Далее заливаем программку. Приведу ее в виде текстового файла, который можно скопировать и вставить в программную среду Arduino.
Смотреть скетч для светофора
Пару слов надо сказать о задержке и о частоте работы микроконтроллера. Максимальная задержка для delay порядка 6-7 секунд, даже если вы поставить 100000 мкс, то есть буфер в памяти не хранит такие большие значения и задержка организуется за счет циклов. А раз это так, то надо понимать, что скорость у всех микроконтроллеров разная, так как скажем Атинька 13 работает на 128 КГц, а 85 на 1 МГц. Поэтому подбираем именно нужное нам количество циклов, меняя их количество или меняя значение прибавляемое к переменной f в скетче.
Теперь перехожу к схеме. Собственно схема хоть и приведена, но она условна. Что я этим хочу сказать!? А то, что вы без труда можете перезалить программу под нужные вам ножки, просто сменив цифру в программе. В этом то и есть вся прелесть микроконтроллеров!
Но если говорить о конкретной программе, то да эта схема к ней подходит!
Ну самое главное я уже рассказал, может что-то и забыл по мелочи, так это можно будет дополнить уже по вашим вопросам в комментариях. Осталось немного и показать, как и что.
Электронные приборы на микроконтроллерах. Журнал практической электроники Датагор (Datagor Practical Electronics Magazine). Основные аспекты программирования микроконтроллера AVR
Представляю вторую версию двухканального циклического таймера. Были добавлены новые функции и изменилась принципиальная схема. Циклический таймер позволяет включать и выключать нагрузку, а также выдерживать паузу на заданные интервалы времени в циклическом режиме. Каждый из выходов таймера имеет 2 режима работы – “Логический” и “ШИМ”. Если выбран логический режим устройство позволяет управлять с помощью контактов реле освещением, отоплением, вентиляцией и другими электроприборами. Нагрузкой могут выступать любые электрические приборы мощность нагрузки которых не превышает максимального тока реле. Тип выхода “ШИМ” позволяет например подключить через силовой транзистор двигатель постоянного тока, при этом есть возможность установить скважность ШИМ, чтобы двигатель вращался с определенной скоростью.
Часы собранные на микроконтроллере ATtiny2313 и светодиодной матрице показывают время в 6-ти различных режимах.
Светодиодная матрица 8*8 управляется методом мультиплексирования. Токоограничивающие резисторы исключены из схемы, чтобы не испортить дизайн, и, поскольку отдельные светодиоды управляются не постоянно, они не будут повреждены.
Для управления используется только одна кнопка, длительное нажатие кнопки(нажатие и удержание) для поворота меню и обычное нажатие кнопки для выбора меню.
Это хобби-проект, потому точность хода часов зависит лишь от калибровки внутреннего генератора контроллера. Я не использовал кварц в этом проекте, так как он занимал бы два нужных мне вывода ATtiny2313. Кварц может быть использован для повышения точности в альтернативном проекте (печатной плате).
На этот раз я представлю простой малогабаритный частотомер с диапазоном измерения от 1 до 500 МГц и разрешением 100 Гц.
В настоящее время, независимо от производителя, почти все микроконтроллеры имеют так называемые счетные входы, которые специально предназначены для подсчета внешних импульсов. Используя этот вход, относительно легко спроектировать частотомер.
Однако этот счетчый вход также имеет два свойства, которые не позволяют напрямую использовать частотомер для удовлетворения более серьезных потребностей. Одна из них заключается в том, что на практике в большинстве случаев мы измеряем сигнал с амплитудой в несколько сотен мВ, который не может перемещать счетчик микроконтроллера. В зависимости от типа, для правильной работы входа требуется сигнал не менее 1-2 В. Другое заключается в том, что максимальная измеримая частота на входе микроконтроллера составляет всего несколько МГц, это зависит от архитектуры счетчика, а также от тактовой частоты процессора.
Это устройство позволяет контролировать температуру воды в чайнике, имеет функцию поддержания температуры воды на определенном уровне, а также включение принудительного кипячения воды.
В основе прибора микроконтроллер ATmega8, который тактируется от кварцевого резонатора частотой 8МГц. Датчик температуры – аналоговый LM35. Семисегментный индикатор с общим анодом.
Эта декоративная звезда состоит из 50 специальных светодиодов RGB, которые контролируются ATtiny44A . Все светодиоды непрерывно изменяют цвет и яркость в случайном порядке. Также есть несколько разновидностей эффектов, которые также активируются случайно. Три потенциометра могут изменять интенсивность основных цветов. Положение потенциометра индицируется светодиодами при нажатии кнопки, а изменение цвета и скорость эффекта можно переключать в три этапа. Этот проект был полностью построен на компонентах SMD из-за специальной формы печатной платы. Несмотря на простую схему, структура платы довольно сложная и вряд ли подойдет для новичков.
В этой статье описывается универсальный трехфазный преобразователь частоты на микроконтроллере(МК) ATmega 88/168/328P . ATmega берет на себя полный контроль над элементами управления, ЖК-дисплеем и генерацией трех фаз. Предполагалось, что проект будет работать на готовых платах, таких как Arduino 2009 или Uno, но это не было реализовано. В отличие от других решений, синусоида не вычисляется здесь, а выводится из таблицы. Это экономит ресурсы, объем памяти и позволяет МК обрабатывать и отслеживать все элементы управления. Расчеты с плавающей точкой в программе не производятся.
Частота и амплитуда выходных сигналов настраиваются с помощью 3 кнопок и могут быть сохранены в EEPROM памяти МК. Аналогичным образом обеспечивается внешнее управление через 2 аналоговых входа. Направление вращения двигателя определяется перемычкой или переключателем.
Регулируемая характеристика V/f позволяет адаптироваться ко многим моторам и другим потребителям. Также был задействован интегрированный ПИД-регулятор для аналоговых входов, параметры ПИД-регулятора могут быть сохранены в EEPROM. Время паузы между переключениями ключей (Dead-Time) можно изменить и сохранить.
Этот частотомер с AVR микроконтроллером позволяет измерять частоту от 0,45 Гц до 10 МГц и период от 0,1 до 2,2 мкс в 7-ми автоматически выбранных диапазонах. Данные отображаются на семиразрядном светодиодном дисплее. В основе проекта микроконтроллер Atmel AVR ATmega88/88A/88P/88PA, программу для загрузки вы можете найти ниже. Настройка битов конфигурации приведена на рисунке 2 .
Принцип измерения отличается от предыдущих двух частотомеров. Простой способ подсчета импульсов через 1 секунду, используемый в двух предыдущих частотомерах(частотомер I, частотомер II), не позволяет измерять доли Герц. Вот почему я выбрал другой принцип измерения для своего нового частотомера III. Этот метод намного сложнее, но позволяет измерять частоту с разрешением до 0,000 001 Гц.
Это очень простой частотомер на микроконтроллере AVR. Он позволяет измерять частоты до 10 МГц в 2-х автоматически выбранных диапазонах. Он основан на предыдущем проекте частотомера I , но имеет 6 разрядов индикатора вместо 4-х. Нижний диапазон измерения имеет разрешение 1 Гц и работает до 1 МГц. Более высокий диапазон имеет разрешение 10 Гц и работает до 10 МГц. Для отображения измеренной частоты используется 6-разрядный светодиодный дисплей. Прибор построен на основе микроконтроллера Atmel AVR ATtiny2313A или ATTiny2313 . Настройку битов конфигурации вы можете найти ниже.
Микроконтроллер тактируется от кварцевого резонатора частотой 20 МГц (максимально допустимая тактовая частота). Точность измерения определяется точностью этого кристалла, а также конденсаторов C1 и C2. Минимальная длина полупериода измеряемого сигнала должна быть больше периода частоты кварцевого генератора (ограничение архитектуры AVR). Таким образом, при 50% рабочем цикле можно измерять частоты до 10 МГц.
Теперь у меня на столе лежит два одинаковых программатора. А всё для того, чтобы попробовать новую прошивку. Эти близняшки буду шить друг друга. Все опыты проводятся под MS Windows XP SP3 .
Цель – увеличение скорости работы и расширение совместимости программатора.
Популярная среда разработки Arduino IDE привлекает большим количеством готовых библиотек и интересных проектов, которые можно найти на просторах Сети.
Некоторое время назад оказались в моем распоряжении несколько микроконтроллеров ATMEL ATMega163 и ATMega163L. Микросхемы были взяты из отслуживших свой срок девайсов. Данный контроллер очень похож на ATMega16, и фактически является его ранней версией.
Привет читателям Датагора! Мне удалось собрать вольтметр минимальных размеров с посегментной разверткой индикатора при довольно высокой функциональности, с автоматическим определением типа индикатора и выбором режимов.
Прочитав статьи Edward Ned’а, я собрал DIP-версию и проверил ее в работе. Действительно вольтметр работал, ток через вывод микросхемы к индикатору не превышал 16 миллиампер в импульсе, так что работа микросхемы без резисторов, ограничивающих токи сегментов, вполне допустима и не вызывает перегрузок элементов.
Не понравилось слишком частое обновление показаний на дисплее и предложенная шкала «999». Хотелось подправить программу, но исходных кодов автор не выкладывает.
В это же мне потребовались вольтметр и амперметр для небольшого блока питания. Можно было собрать на совмещенный вариант, а можно было собрать два миниатюрных вольтметра, причем габариты двух вольтметров получались меньше совмещенного варианта.
Свой выбор я остановил на микросхеме и написал исходный код для посегментной развертки индикатора.
В процессе написания кода возникла идея программируемого переключения шкал и положения запятой, что и удалось реализовать.
Механический энкодер – вещь удобная в использовании, но он имеет некоторые досадные недостатки. В частности, контакты со временем изнашиваются и приходят в негодность, появляется дребезг. Оптические энкодеры гораздо надежнее, но они дороже, многие из них боятся пыли, и они редко встречаются в таком виде, в котором их удобно было бы использовать в радиотехнике.
Короче, когда я узнал о том, что шаговый двигатель можно использовать как энкодер, эта идея мне очень понравилась.
Практически вечный энкодер! Замучить его невозможно: соберешь раз и можешь энкодить всю жизнь.
Предварительный усилитель-коммутатор с цифровым управлением. Применяем с программированием через оболочку Arduino, электронные потенциометры от Microchip, графический TFT.
Разрабатывать и собирать это устройство в мои планы не входило. Ну вот просто никак! У меня уже есть два предварительных усилителя. Оба меня вполне устраивают.
Но, как обычно происходит у меня, стечение обстоятельств или цепь неких событий, и вот нарисовалась задача на ближайшее время.
Здравствуйте, уважаемые читатели ! Хочу представить вам « » – проект подающего робота для настольного тенниса, который будет полезен новичкам и любителям при отработке приёма различного типа подач в любую зону стола, поможет рассчитать тайминг и силу приёма мяча.
А ещё можно просто привыкнуть к новой накладке или ракетке, и хорошенько простучать её.
Приветствую читателей ! Есть у меня пожилой компьютер, которому уже исполнилось лет десять. Параметры у него соответствующие: «пенёк» 3,0 ГГц, пара Гб ОЗУ и древняя материнская плата EliteGroup 915-й серии.
И задумал я куда-нибудь старичка пристроить (подарить, продать), т. к. выбрасывать жалко. Но мешала задуманному одна неприятность: у материнки не срабатывало включение от кнопки питания, и что бы я ни делал, начиная от проверки проводов и заканчивая прозвонкой транзисторов на плате, проблему найти так и не смог. Отдавать в ремонт спецам – ремонт окажется дороже всего компа.
Думал я, думал и нашёл способ запустить моего бедолагу. Выдернул батарею BIOS-а, от чего комп испугался и сразу стартанул при следующем появлении питания! А дальше – почти в каждом BIOS-е есть запуск ПК от любой кнопки клавиатуры или кнопки POWER на клавиатуре. Казалось бы, проблема решена. Ан нет, есть нюансы. С USB-клавиатур запуск не срабатывал. Плюс не хотелось пугать нового хозяина, компьютер должен стартовать от привычной кнопки питания на корпусе.
Поделки с микроконтроллерами – вопрос, как никогда актуальный и интересный. Ведь мы живем в 21 веке, эпохе новых технологий, роботов и машин. На сегодняшний день каждый второй, начиная с малого возраста, умеет пользоваться интернетом и различного рода гаджетами, без которых порою и вовсе сложно обойтись в повседневной жизни.
Поэтому в этой статье мы будем затрагивать, в частности, вопросы пользования микроконтроллерами, а также непосредственного применения их с целью облегчения миссий, каждодневно возникающих перед всеми нами. Давайте разберемся, в чем ценность этого прибора, и как просто использовать его на практике.
Микроконтроллер − это чип, целью которого является управление электрическими приборами. Классический контроллер совмещает в одном кристалле, как работу процессора, так и удаленных приборов, и включает в себя оперативное запоминающее устройство. В целом, это монокристальный персональный компьютер, который может осуществлять сравнительно обыкновенные задания.
Разница между микропроцессором и микроконтроллером заключается в наличии встроенных в микросхему процессора приборов «пуск-завершение», таймеров и иных удаленных конструкций. Применение в нынешнем контроллере довольно сильного вычисляющего аппарата с обширными способностями, выстроенного на моносхеме, взамен единого комплекта, существенно уменьшает масштабы, потребление и цену созданных на его основе приборов.
Из этого следует, что применить такое устройство можно в технике для вычисления, такой, как калькулятор, материнка, контроллеры компакт-дисков. Используют их также в электробытовых аппаратах – это и микроволновки, и стиральные машины, и множество других. Также микроконроллеры широко применяются в индустриальной механике, начиная от микрореле и заканчивая методиками регулирования станков.
Микроконроллеры AVR
Ознакомимся с более распространенным и основательно устоявшимся в современном мире техники контроллером, таким как AVR. В его состав входят высокоскоростной RISC-микропроцессор, 2 вида затратной по энергии памяти (Flash-кэш проектов и кэш сведений EEPROM), эксплуатационная кэш по типу RAM, порты ввода/вывода и разнообразные удаленные сопряженные структуры.
- рабочая температура составляет от -55 до +125 градусов Цельсия;
- температура хранения составляет от -60 до +150 градусов;
- наибольшая напряженность на выводе RESET, в соответствии GND: максимально 13 В;
- максимальное напряжение питания: 6.0 В;
- наибольший электроток линии ввода/вывода: 40 мА;
- максимальный ток по линии питания VCC и GND: 200 мА.
Возможности микроконтроллера AVR
Абсолютно все без исключения микроконтроллеры рода Mega обладают свойством самостоятельного кодирования, способностью менять составляющие своей памяти драйвера без посторонней помощи. Данная отличительная черта дает возможность формировать с их помощью весьма пластичные концепции, и их метод деятельности меняется лично микроконтроллером в связи с той либо иной картиной, обусловленной мероприятиями извне или изнутри.
Обещанное количество оборотов переписи кэша у микроконтроллеров AVR второго поколения равен 11 тысячам оборотов, когда стандартное количество оборотов равно 100 тысячам.
Конфигурация черт строения вводных и выводных портов у AVR заключается в следующем: целью физиологического выхода имеется три бита регулирования, а никак не два, как у известных разрядных контроллеров (Intel, Microchip, Motorola и т. д.). Это свойство позволяет исключить потребность обладать дубликатом компонентов порта в памяти с целью защиты, а также ускоряет энергоэффективность микроконтроллера в комплексе с наружными приборами, а именно, при сопутствующих электрических неполадках снаружи.
Всем микроконтроллерам AVR свойственна многоярусная техника пресечения. Она как бы обрывает стандартное течение русификатора для достижения цели, находящейся в приоритете и обусловленной определенными событиями. Существует подпрограмма преобразования запрашивания на приостановление для определенного случая, и расположена она в памяти проекта.
Когда возникает проблема, запускающая остановку, микроконтроллер производит сохранение составных счетчика регулировок, останавливает осуществление генеральным процессором данной программы и приступает к совершению подпрограммы обрабатывания остановки. По окончании совершения, под шефствующей программы приостановления, происходит возобновление заранее сохраненного счетчика команд, и процессор продолжает совершать незаконченный проект.
Поделки на базе микроконтроллера AVR
Поделки своими руками на микроконтроллерах AVR становятся популярнее за счет своей простоты и низких энергетических затрат. Что они собой представляют и как, пользуясь своими руками и умом, сделать такие, смотрим ниже.
“Направлятор”
Такое приспособление проектировалось, как небольшой ассистент в качестве помощника тем, кто предпочитает гулять по лесу, а также натуралистам. Несмотря на то, что у большинства телефонных аппаратов есть навигатор, для их работы необходимо интернет-подключение, а в местах, оторванных от города, это проблема, и проблема с подзарядкой в лесу также не решена. В таком случае иметь при себе такое устройство будет вполне целесообразно. Сущность аппарата состоит в том, что он определяет, в какую сторону следует идти, и дистанцию до нужного местоположения.
Построение схемы осуществляется на основе микроконтроллера AVR с тактированием от наружного кварцевого резонатора на 11,0598 МГц. За работу с GPS отвечает NEO-6M от U-blox. Это, хоть и устаревший, но широко известный и бюджетный модуль с довольно четкой способностью к установлению местонахождения. Сведения фокусируются на экране от Nokia 5670. Также в модели присутствуют измеритель магнитных волн HMC5883L и акселерометр ADXL335.
Беспроводная система оповещения с датчиком движения
Полезное устройство, включающее в себя прибор перемещения и способность отдавать, согласно радиоканалу, знак о его срабатывании. Конструкция является подвижной и заряжается с помощью аккумулятора или батареек. Для его изготовления необходимо иметь несколько радиомодулей HC-12, а также датчик движения hc-SR501.
Прибор перемещения HC-SR501 функционирует при напряжении питания от 4,5 до 20 вольт. И для оптимальной работы от LI-Ion аккумулятора следует обогнуть предохранительный светодиод на входе питания и сомкнуть доступ и вывод линейного стабилизатора 7133 (2-я и 3-я ножки). По окончанию проведения этих процедур прибор приступает к постоянной работе при напряжении от 3 до 6 вольт.
Внимание: при работе в комплексе с радиомодулем HC-12 датчик временами ложно срабатывал. Во избежание этого необходимо снизить мощность передатчика в 2 раза (команда AT+P4). Датчик работает на масле, и одного заряженного аккумулятора, емкостью 700мА/ч, хватит свыше, чем на год.
Минитерминал
Приспособление проявило себя замечательным ассистентом. Плата с микроконтроллером AVR нужна, как фундамент для изготовления аппарата. Из-за того, что экран объединён с контроллером непосредственно, то питание должно быть не более 3,3 вольт, так как при более высоких числах могут возникнуть неполадки в устройстве.
Вам следует взять модуль преобразователя на LM2577, а основой может стать Li-Ion батарея емкостью 2500мА/ч. Выйдет дельная комплектация, отдающая постоянно 3,3 вольта во всём трудовом интервале напряжений. С целью зарядки применяйте модуль на микросхеме TP4056, который считается бюджетным и достаточно качественным. Для того чтобы иметь возможность подсоединить минитерминал к 5-ти вольтовым механизмам без опаски сжечь экран, необходимо использовать порты UART.
Основные аспекты программирования микроконтроллера AVR
Кодирование микроконтоллеров зачастую производят в стиле ассемблера или СИ, однако, можно пользоваться и другими языками Форта или Бейсика. Таким образом, чтобы по факту начать исследование по программированию контроллера, следует быть оснащенным следующим материальным набором, включающим в себя: микроконтроллер, в количестве три штуки – к высоковостребованным и эффективным относят – ATmega8A-PU, ATtiny2313A-PU и ATtiny13A- PU.
Чтобы провести программу в микроконтроллер, нужен программатор: лучшим считают программатор USBASP, который дает напряжение в 5 Вольт, используемое в будущем. С целью зрительной оценки и заключений итогов деятельности проекта нужны ресурсы отражения данных − это светодиоды, светодиодный индуктор и экран.
Чтобы исследовать процедуры коммуникации микроконтроллера с иными приборами, нужно числовое приспособление температуры DS18B20 и, показывающие правильное время, часы DS1307. Также важно иметь транзисторы, резисторы, кварцевые резонаторы, конденсаторы, кнопки.
С целью установки систем потребуется образцовая плата для монтажа. Чтобы соорудить конструкцию на микроконтроллере, следует воспользоваться макетной платой для сборки без пайки и комплектом перемычек к ней: образцовая плата МВ102 и соединительные перемычки к макетной плате нескольких видов – эластичные и жесткие, а также П-образной формы. Кодируют микроконтроллеры, применяя программатор USBASP.
Простейшее устройство на базе микроконтроллера AVR. Пример
Итак, ознакомившись с тем, что собой представляют микроконтроллеры AVR, и с системой их программирования, рассмотрим простейшее устройство, базисом для которого служит данный контроллер. Приведем такой пример, как драйвер низковольтных электродвигателей. Это приспособление дает возможность в одно и то же время распоряжаться двумя слабыми электрическими двигателями непрерывного тока.
Предельно возможный электроток, коим возможно загрузить программу, равен 2 А на канал, а наибольшая мощность моторов составляет 20 Вт. На плате заметна пара двухклеммных колодок с целью подсоединения электромоторов и трехклеммная колодка для подачи усиленного напряжения.
Устройство выглядит, как печатная плата размером 43 х 43 мм, а на ней сооружена минисхемка радиатора, высота которого 24 миллиметра, а масса – 25 грамм. С целью манипулирования нагрузкой, плата драйвера содержит около шести входов.
Заключение
В заключение можно сказать, что микроконтроллер AVR является полезным и ценным средством, особенно, если дело касается любителей мастерить. И, правильно использовав их, придерживаясь правил и рекомендаций по программированию, можно с легкостью обзавестись полезной вещью не только в быту, но и в профессиональной деятельности и просто в повседневной жизни.
Принцип закрывания дверцы клетки весьма прост. Дверка клетки подпирается специальным упором, сделанным из медной проволоки. К упору крепится капроновая нить нужной длины. Если потянуть за нить, то упор соскальзывает, и дверка клетки под собственным весом закрывается. Но это в ручном режиме, а я хотел реализовать автоматический процесс без участия кого-либо.
Для управления механизмом закрывания дверцы клетки был применен сервопривод. Но в процессе работы он создавал шум. Шум мог спугнуть птицу. Поэтому сервопривод я заменил на коллекторный двигатель, взятый из радиоуправляемой машинки. Он работал тихо и идеально подходил, тем более что управлять коллекторным двигателем не составляло сложностей.
Для определения, находится ли уже птица в клетке, я использовал недорогой датчик движения. Сам датчик движения уже является законченным девайсом, и паять ничего не нужно. Но у данного датчика угол срабатывания весьма большой, а мне нужно, чтобы он реагировал только во внутренней области клетки. Для ограничения угла срабатывания я поместил датчик в цоколь, когда-то служившей эконом-лампы. Из картона вырезал своего рода заглушку с отверстием посередине для датчика. Пошаманив с расстоянием данной заглушки относительно датчика, настроил оптимальный угол для срабатывания датчика.
В качестве зазывалы для птиц я решил применить звуковой модуль WTV020M01 с записанным на микроSD карте памяти пением чижа и щегла. Именно их я и собирался ловить. Поскольку я использовал один звуковой файл, то и управлять звуковым модулем я решил простим способом, без использования протокола обмена между звуковым модулем и микроконтроллером.
При подаче на девятую ножку звукового модуля низкого сигнала, модуль начинал воспроизводить. Как только звук воспроизводился на пятнадцатой ноге звукового модуля, устанавливается низкий уровень. Благодаря этому микроконтроллер отслеживал воспроизведение звука.
Поскольку я реализовал паузу между циклами воспроизведения звука, то для остановки воспроизведения звука программа подает низкий уровень на первую ножку звукового модуля (reset). Звуковой модуль является законченным устройством со своим усилителем для звука, и, по большому счету, в дополнительном усилителе звука он не нуждается. Но мне данного усиления звука показалось мало, и в качестве усилителя звука я применил микросхему TDA2822M. В режиме воспроизведения звука потребляет 120 миллиампер. Учитывая, что поимка птицы займет какое-то время, в качестве автономной батареи питания я применил не совсем новый аккумулятор от бесперебойника (всё равно валялся без дела).
Принцип электронного птицелова прост, и схема состоит в основном из готовых модулей.
Программа и схема –
Бывает идешь мимо припаркованных машин, и замечаешь краем глаза, что кто то уже давно, судя по тусклому свечению ламп, забыл свет выключить. Кто то и сам так попадал. Хорошо когда есть штатный сигнализатор не выключенного света, а когда нету поможет вот такая поделка: Незабывайка умеет пищать, когда не выключен свет и умеет пропикивать втыкание задней передачи.
Схема цифрового индикатора уровня топлива обладает высокой степенью повторяемости, даже если опыт работы с микроконтроллерами незначителен, поэтому разобраться в тонкостях процесса сборки и настройки не вызывает проблем. Программатор Громова – это простейший программатор, который необходим для программирования avr микроконтроллера. Программатор Горомова хорошо подходит как для внутрисхемного, так и для стандартного схемного программирования. Ниже приведена схема контроля индикатора топлива.
Плавное включение и выключение светодиодов в любом режиме (дверь открыта, и плафон включен). Так же авто выключение через пять минут. И минимальное потребление тока в режиме ожидания.
Вариант 1 – Коммутация по минусу. (с применением N-канальных транзисторов) 1) “коммутация по минусу”, т.е такой вариант при котором один питающий провод лампы соединен с +12В аккумулятора (источника питания), а второй провод коммутирует ток через лампу тем самым включает ее. В данном варианте будет подаваться минус. Для таких схем нужно применять N-канальные полевые транзисторы в качестве выходных ключей.
Сам модем небольшого размера, недорог, работает без проблем, четко и быстро и вообще нареканий нет к нему. Единственный минус для меня был, это необходимость его включать и выключать кнопкой. Если его не выключать, то модем работал от встроенного аккумулятора, который в итоге садился и модем снова было нужно включать.
Принцип работы прост: привращении крутилки регулируется громкость, при нажатии – выключение-включение звука. Нужно для кар писи на винде или андройде
Изначально в Lifan Smily (да и не только) режим работы заднего дворника – единственный, и называется он «всегда махать». Особенно негативно воспринимается такой режим в наступивший сезон дождей, когда на заднем стекле собираются капли, но в недостаточном для одного прохода дворника количестве. Так, приходится либо слушать скрип резины по стеклу, либо изображать робота и периодически включать-выключать дворник.
Немного доработал схему реле времени задержки включения освещения салона для автомобиля Форд (схема разрабатывалась для вполне конкретного автомобиля, как замена штатного реле Ford 85GG-13C718-AA, но была успешно установлена в отечественную “классику”).
Уже не первый раз проскакивают такие поделки. Но почему-то люди жмуться на прошивки. Хотя в большинстве своём они основаны на проекте elmchan “Simple SD Audio Player with an 8-pin IC”. Исходниник не открывают аргументируя, что пришлось исправлять проект, что в у меня качество лучше… и т.д. Короче взяли open source проект, собрали, и выдаёте за своё.
Итак. Микроконтроллер Attiny 13- так сказать сердце данного устройства. С его прошивкой долго мучился, никак не мог прошить.Ни 5ю проводками через LPT, ни прогромматором Громова. Компьютер просто не видит контроллер и все.
В связи с нововведениями в ПДД, народ стал думать о реализации дневных ходовых огней. Один из возможных путей это включение ламп дальнего света на часть мощности, об этом и есть данная статья.
Это устройство позволит ближнему свету автоматически включиться при начале движения и регулирует напряжение на лампах, ближнего света, в зависимости от скорости с которой вы едите. Так же, это послужит более безопасному движению и продлит срок службы ламп.
Проекты микроконтроллеров – Instructables
- Home
- Circuits
- Workshop
- Craft
- Cooking
- Living
- Outside
- Teachers
- Все категории
- Схемы
- цех
- Ремесло
- Готовка
- Жизнь
- Вне
- Учителя
- Все каналы
- Apple
- Arduino
- Art
- Assistive Tech
- Аудио
- Камеры
- Тактовые частоты
- Компьютеры
- Электроника
- Гаджеты
- 000
- 000 Led
- 000 Микроконтроллеры Microsoft
- 000 LI
- Мобильный
- Raspberry Pi
- Пульт дистанционного управления
- Повторное использование
- Роботы
- Датчики
- Программное обеспечение
- Пайка
- Динамики
- Инструменты
- USB 000000 Беспроводные устройства Популярные Просмотры Победители Laser Spy Game автор: andyk75 в микроконтроллерах
- Предыдущий
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- …
- 58
- 59
- Следующий
- Схемы
- Мастерская
- Ремесло
- Кулинария
- Жилая
- снаружи
- Учителя
- Кто мы
- Зачем публиковать?
- Карта сайта
- Помощь
- Контакты
- Условия использования |
- Заявление о конфиденциальности |
- Настройки конфиденциальности |
- Юридические уведомления и товарные знаки
- Убедитесь, что он сделан из проводящего материала; пластиковые защелки или металлические защелки с покрытием не подойдут.
- Убедитесь, что места для шитья достаточно велики для иглы, которую будете использовать вы или ваши ученики.
- Проверьте функцию привязки – легко ли защелкиваются вместе и разъединяться?
- Убедитесь, что он сделан из проводящего материала и не имеет изоляционного покрытия.
- Протяните застежку – магниты слишком сильны или они разорвут ваш проект или шов?
- Выберите застежку, которую будет легко прикрепить – пройдут ли игла с ниткой через какие-либо отверстия или петли на ней и обеспечат ли хорошее соединение с проводящими поверхностями?
- Убедитесь, что головка молнии сделана из проводящего материала и не имеет изоляционного покрытия; цельнометаллические молнии – тоже неплохой вариант.
- Выберите застежку-молнию с широкими зубьями – она упростит вшивание токопроводящей нити между зубцами.
- Тестовое архивирование – легко ли активировать для вашего пользователя?
- Перед окончательной сборкой убедитесь, что токопроводящий валик соприкасается со всеми токопроводящими участками на проекте, измерьте и создайте прототип.
- Выбирайте молнию с широкими зубьями; это облегчит вшивание токопроводящей нити между зубцами.
- Тестовое архивирование – легко ли активировать для вашего пользователя?
- Цифровая светодиодная лента RGB:
- Драйвер светодиодной ленты / света: Эти драйверы могут помочь вам управлять интенсивностью RGB или одноцветной светодиодной ленты, когда вы используете ее вместе с микроконтроллером. Обычно они имеют 4-контактные интерфейсы, к которым вы можете подключить микроконтроллер Arduino.
- Драйвер светодиодной матрицы: Если вы планируете объединить в цепочку свои точечные матрицы светодиодов RGB, вам необходимо убедиться, что у вас есть драйвер светодиодной матрицы. Таким образом, их запуск без этого может нанести вред вашему проекту. Он не только обеспечивает подачу питания, но также позволяет вам управлять цепочкой матриц.
- Динамическое освещение новогодней елки:
- Arduino Bluetooth LED контроллер:
- Матричная светодиодная лампа с горячим клеем:
- Визуализатор аудио спектра:
- История MicroPython
- Отличия между MicroPython и другими языками программирования
- Аппаратное обеспечение , которое вы будете использовать для создания устройств
- Процесс для настройки, программирования и развертывания собственного проекта MicroPython
- Ввод: Кнопка, сигнал, Интернет-событие или показание датчика принимают данные.
- Обработка: Микроконтроллер обрабатывает ввод и обновляет вывод.
- Вывод: Это может быть отправлено в виде вращения двигателя, включения светодиода, изменения счетчика, отправки сообщения или другого подобного события.
- Используйте последовательное терминальное соединение: Это часто делается через командную строку или, возможно, через IDE.
- Используйте WebREPL: Это вариант для плат с WiFi.
6 825
Хранилище паролей V2.0 по Northstrix в микроконтроллерах6 1,3 тыс.
Рисование закрашенных кругов и треугольников с помощью MicroPython и Pi Pico по tonygo2 в микроконтроллерах4 362
Система интеллектуального доступа по cos03 в Micro: бит4 545
Игровой автомат Micro-Bit автор: SparkBark в микроконтроллерах3 359
Микробитные цифровые часы автор: Thon321 в микроконтроллерах Первая премия 4 539 MicroBeat: игра с обычными танцами на заказ по egbabc в микроконтроллерах2 203
Digital Wire Game / Hot Wire Game (с Microbit) по kl4r4 в микроконтроллерах , занявший второе место 1 151 Talking Critter, активируемый движением на основе Rpi Pico от Галопаго в микроконтроллерах3 144
Призрак Хэллоуина с BBC Micro: бит на Cytron EDU: BIT по kevinjwalters в микроконтроллерах2 272
Инфракрасный контроллер Microbit автор: tornadocoder8424 в микроконтроллерах4 540
Attinyuino ™ – шляпа Arduino Uno для программирования Attiny85 и создания прототипов с его помощью автор: kot_behemot53 в микроконтроллерах10 544
Простой метод организации ваших проектов в области электроники с использованием DIN-рейки Автор: NotLikeALeafOnTheWind в микроконтроллерах17 1.3К
Генератор функций Microbit автор: Gammawave в микроконтроллерах Четвертая премия 46 6,2 тыс. Генератор сигналов для бедняков на основе RP2040 Raspberry-pi-Pico Board автор: wolf2018 в микроконтроллерах107 9.8K
Датчик социального дистанцирования с комплектом Micro: Bit и Hummingbird по Кана Яо в микроконтроллерах , занявший второе место 2 310 Верхний указатель космической станции по Makestreme в микроконтроллерах , занявший второе место 67 3.3К Символы синхронизации губ с Micro: бит автор: CeciliaHillway в микроконтроллерах Гран-при 84 4,1 тыс. Пользовательский регулятор громкости для старой стереосистемы, с кнопками и Bluetooth автор: kot_behemot53 в микроконтроллерах7 644
PIR датчик движения с BBC Micro: бит и внешний динамик по kevinjwalters в микроконтроллерах2 366
DIY Контроллер заряда солнечных батарей для Li-Ion, Li-po, LiFePo или NiCd аккумуляторов хитрым углом в микроконтроллерах6 668
Светодиодный деревянный световой короб автор: jciz в микроконтроллерах1 260
Micro: бит OLED-игра автор: SomeNewKid в микроконтроллерах Вторая премия 1 6 1.9K Декодер Морса по SirDan в микроконтроллерах6 946
ТЕКЛАДО БРАЙЛЬ EN MAKEY MAKEY Автор: DarwinReyesInostroza в микроконтроллерах2 210
Micro: bit Persistence-of-Vision Daisy по techprolet в микроконтроллерах , занявший второе место 6 853 Эскиз светодиодной матрицы RGB (версия micro: bit) пользователя Narongporn в микроконтроллерах Первая премия 2 117 10 тыс. Системный монитор Bluetooth с использованием экрана ESP32 + TFT автор: DustinWatts в микроконтроллерах191 7.8K
Счетчик кругов по Niubit в микроконтроллерах , занявший второе место 5 619 Micro: бит Messenger по adamcbrz в микроконтроллерах5 1,5 тыс.
Интеллектуальный монитор энергопотребления Arduino | ESP32 + Raspberry Pi + домашний помощник по mcmchris в микроконтроллерах27 3.7K
FOTO ALBÚM CON MAKEY MAKEY автор: carolinadalbez в искусстве8 1,1 тыс.
Модель поезда Спидометр от Coopzone в микроконтроллерах6 519
Хранилище зашифрованных заметок по Northstrix в микроконтроллерах5 843
Взлом игрушечного крана для micro: bit Control Китроник в микроконтроллерах18 3.1K
Значок печатной платы Обито Учиха Арнов Шарма в светодиодах2 1,2 тыс.
DIY Диспенсер для конфет с использованием REKA: BIT с Micro: bit Альхамед в микроконтроллерах6 447
Хранилище паролей по Northstrix в микроконтроллерах25 1.2К
Значок Goku PCB Арнов Шарма в Arduino13 1,5 тыс.
Микробитные программируемые логические ворота автор: Gammawave в микроконтроллерах4 607
Генератор импульсов Microbit – переменные диапазоны автор: Gammawave в микроконтроллерах4 519
Генератор импульсов Microbit – ступенчатые диапазоны автор: Gammawave в микроконтроллерах3 332
WaveShare Pico LCD-1.8 Отображение тренировки по tonygo2 в микроконтроллерах8 885
Безопасный 4-канальный беспроводной коммутатор для умного дома с множеством функций по Northstrix в микроконтроллерах17 1,5 тыс.
Сделай сам ESP32 Security CAM Арнов Шарма в Arduino32 3.4K
Coin Hurdle Rush от Raxathor в микроконтроллерах3 445
Значок на печатной плате конденсатора потока Арнов Шарма в Arduino72 6,4 тыс.
Создание веб-сервера с использованием ESP01 и STM32F401CCUx по Manodeep в микроконтроллерах9 858
Умная лампа RGB, управляемая через ESP NOW по Northstrix в микроконтроллерах6 539
Бумажные карманные домашние животные автор SusanneS14 в микроконтроллерах7 1.5K
Как запустить серводвигатели, используя Moto: bit с Micro: bit по hypergami в микроконтроллерах5 1,4 тыс.
Сетевое соперничество: игра с малой задержкой для BBC micro: bit автор: JoelS177 в микроконтроллерах1 994
Инвалидная коляска Pride Project автор: pastelboii в микроконтроллерах1 559
Декодер / Электронная викторина 2.0 по heutnoch в микроконтроллерах4 773
Автоматический наполнитель для бочек с водой Автор: IJWEbbers в микроконтроллерах87 8,1 тыс.
Мобильная станция для исследования погоды с AtTiny85 и BME280 для вашего смартфона по MrNacho в микроконтроллерах8 1.0K
Горшок для растений IoT по Frugha в микроконтроллерах21 год 2,6 тыс.
Параллельные приложения на ESP32 с использованием платформы Toit для IoT по nilwes в микроконтроллерах11 721
Солнечная метеостанция E-ink автор: _nl2299_ в микроконтроллерах64 4.6K
Блок управления двигателем постоянного тока для старого контроллера. автор: nawaf-S в микроконтроллерах11 1,1 тыс.
© 2021 Autodesk, Inc.
4 хитрых способа сделать электронные датчики для шитья своими руками
Создание собственных датчиков для электронного текстиля, мягких схем и носимых устройств – это уникальный способ творчески погрузиться во внутреннее устройство датчиков и переключатели. Датчики и переключатели «сделай сам» не только являются относительно недорогой альтернативой готовым деталям сшиваемой электроники, но и предлагают возможности индивидуальной настройки и проектирования для студенческих проектов, для которых требуется только поездка в местный магазин товаров для рукоделия или хобби.Читайте наши четыре любимые техники.
1. Пришивные кнопки как переключатели
Один простой способ добавить индивидуальный переключатель включения / выключения в проект – это вшить защелку с токопроводящей нитью вместо ползункового переключателя LilyPad.
SparkFun предлагает набор Snap Assortment, который хорошо подходит для наших наборов игл и проектов.
Советы по выбору оснастки для вашего проекта:
Посмотрите, как Фелди, креативный технолог SparkFun, строит схему из снимков в этом видео (начало проекта Snap ~ 2:51):
Дополнительные сведения о работе коммутаторов и создании проектов с использованием привязок см. На следующих ресурсах:
2.Магнитные застежки как переключатели
Еще один отличный способ поэкспериментировать с созданием временных приспособлений и переключателей – это попробовать магниты. Магнитные защелки (часто встречаются в проходах по изготовлению аксессуаров и сумок / сумок в магазинах товаров для рукоделия) и магнитные застежки (находятся в проходе с ювелирными изделиями) предлагают два интересных способа прототипирования: они могут работать как переключатель или как способ добавления модульных компонентов к проект.
SparkFun имеет 18-миллиметровые магнитные защелки, которые, как мы обнаружили, хорошо работают в проектах.
Советы по выбору магнитной застежки для вашего проекта:
Вот пример светодиода в вязанном крючком цветке, сделанном модульным с магнитными застежками для ювелирных изделий:
Дополнительную информацию о добавлении магнитов в проект можно найти на следующих ресурсах:
3.Молнии как переключатели и датчики
Использование молнии в качестве датчика – это способ дополнить существующее взаимодействие, которое у вас, возможно, уже было с одеждой и носимыми устройствами. Есть несколько способов создать как цифровые, так и аналоговые датчики из застежек-молний, которые мы впервые увидели задокументированные Джу Юном Пэком в классе Sensor Workshop в программе интерактивных телекоммуникаций (ITP) Нью-Йоркского университета. Оба метода требуют использования молнии с металлической застежкой-молнией и / или металлическими зубцами молнии. Пришейте или прикрепите проводящий материал вдоль противоположных сторон молнии, и стороны соединяются, когда головка молнии останавливается поперек них, обеспечивая путь для прохождения тока.
Вот пример застежки-молнии в виде переключателя, который я построил как часть “альбома для вырезок” из мягкой схемы. В этом проекте также используются защелки, чтобы датчик можно было отсоединить, а вместо него использовать другой. Выключатели на молнии могут использоваться для простых схем или в качестве входа для микроконтроллера.
Советы по выбору молнии для вашего проекта:
Эти подключенные DJ Hoodies от Kobakant используют различные настраиваемые датчики, в том числе датчики застежки-молнии, для выбора одного из четырех фильтров, применяемых к каналу аудиосэмпла во время живого выступления.
Для получения дополнительной информации о создании собственных датчиков молнии посетите эти ресурсы:
4.Металлические шарики для простых датчиков наклона / движения
Чтобы добавить в проект простое обнаружение движения, вы можете создать датчик наклона, используя проводящий материал, такой как проводящая ткань, алюминиевая фольга, прикрепленная утюгом, или толстые вышитые участки проводящей нити в качестве точек контакта. Затем используйте токопроводящую нить и металлическую бусину или токопроводящий помпон, который будет касаться пятен во время движения и замкнуть цепь в каждой точке контакта. Эти датчики могут использоваться в простых схемах (для включения светодиодов на каждом патче) или в качестве входов для микроконтроллера.
Пример датчика наклона, изготовленный из металлического шарика, токопроводящей нити и токопроводящей ткани. При соприкосновении бусинки с заплатками загораются светодиоды:
Советы по созданию датчика наклона для вашего проекта:
Платье Masai от Studio 5050 – это красивая и модная реализация датчика движения из бусинок и проводящей ткани, интегрированного в дизайн одежды. Проводящая нить и датчик шарика запускают звуковые клипы, которые создают уникальную звуковую среду при движении пользователя.
Для получения дополнительной информации о том, как создать токопроводящие датчики наклона, ознакомьтесь с этими ресурсами на сайте How to Get What You Want:
Каким образом вы использовали ремесленные материалы для создания уникальных переключателей и датчиков в своем классе или образовательной программе? Покажи нам в комментариях!
Список лучших идей для светодиодных проектов DIY
Ник Холоняк первым изобрел светодиод, излучающий видимый свет в 1962 году.Ранее Джейм Р. Биард и Гэри Питтман разработали проекты инфракрасных светодиодов в 1961 году. Тем не менее светодиоды прошли долгий путь.
Вы можете считать их одними из самых революционных и доступных технологий 20-го века. Они настолько доступны, что являются неотъемлемой частью большинства электронных наборов для начинающих.
Для работы со светодиодами не нужно быть электриком или инженером. В этом руководстве мы подчеркиваем этот факт, представляя вам список из нескольких самых простых проектов на основе светодиодов.Сборка светодиодной печатной платы может столкнуться с проблемами. Однако проекты в этом руководстве достаточно легко выполнить дома.
Лучшие идеи для светодиодных проектов Обычные и крутые идеи для творческих проектов со светодиодами в жизнисветодиодных проектов должны быть не только образовательными. Можно создавать полезные повседневные поделки, которые служат ценным, но простым целям. В разделе руководства мы узнаем, как можно украсить свой дом или повседневную жизнь с помощью светодиодов.
Светодиодные центральные элементыЕсли вы пытаетесь создать романтическую обстановку на День святого Валентина или годовщину, ничто не поднимет настроение, как хорошо освещенный обеденный стол. Кроме того, центральные элементы также могут использоваться для других особых случаев, таких как семейные обеды, встречи и рабочие функции.
Свечу зажигать не нужно. Создать центральный элемент можно так же просто, как использовать стеклянный цилиндр с модифицированной светодиодной полосой.
LED Букет цветовНормальные растения увядают и умирают, а искусственные растения надоедают. Почему бы не интегрировать светодиодное освещение в свои пластиковые или бумажные комбинаты? Это то, что влечет за собой этот проект.
Магнитные светодиодные лампы для холодильникаВы можете использовать светодиодные точки или световые полосы, чтобы наклеить на холодильник надписи. Этот проект поможет вам найти холодильник в темноте, а также придаст ему особый вид.
Аквариум со светодиодной подсветкойНе каждый может позволить себе большие освещенные аквариумы для своих водных питомцев. Для людей, работающих с ограниченным бюджетом, по-прежнему можно держать рыбу в качестве домашних животных. Вы можете использовать небольшой аквариум. Однако, более конкретно, вы можете сделать всю установку самостоятельно, используя пластиковый цветочный горшок, стеклянную вазу, прозрачные стеклянные камни и автомобильный светодиодный купольный светильник.
Простые бумажные светодиодные схемыЭтот проект настолько прост, что его под силу ребенку.Вы можете создавать все типы бумажных схемных проектов, используя светодиоды. Например, вы можете сделать уникальные открытки, поздравительные открытки, ветряные мельницы из мини-картона и наклейки.
В дополнение ко всем канцелярским принадлежностям, которые вам потребуются для бумажной части проекта, вам также понадобятся батарейка типа «таблетка», светодиоды для поверхностного монтажа, медная лента и латунные стержни.
Светодиодные проекты ArduinoЭтот раздел для тех, кто ищет более сложные проекты.Например, чтобы добавить немного автоматизации и сделать ваши проекты более увлекательными, может помочь FPGA или микроконтроллер. В этом разделе мы рассмотрим, как вы можете добавлять продукты Arduino в свои проекты. В свою очередь, это позволит вам сделать их более продвинутыми. Кроме того, мы также рассмотрим несколько идей проектов Arduino.
Лучшие светодиоды Arduino для проектов DIYВ этом разделе мы расскажем, какие типы светодиодов вам понадобятся для реализации успешных проектов освещения.
Один из лучших инструментов освещения, который вы можете комбинировать с микроконтроллером Arduino, – это световая полоса. Есть так много замечательных проектов, которые вы можете реализовать, используя полосу с платой Arduino. Возможно, лучшим вариантом для вашего микроконтроллера Arduino является цифровая светодиодная лента Adafruit NeoPixel. Если вы комбинируете его с подходящими материалами, вы можете погрузить его в воду.Кроме того, вы получаете 60 светодиодов на метр полосы. Как правило, мы производим светодиодные ленты из того же материала, который мы используем для изготовления печатных плат. Это делает светодиодную ленту прочной, но гибкой.
Светодиодное кольцо RGB:В наши дни светодиодные кольца довольно популярны среди влиятельных лиц в социальных сетях. Если вы снимаете видео в Tik Tok или Instagram, использование кольца со светодиодной подсветкой RGB может придать вашим видео непревзойденную яркость. Как правило, лучшие светодиодные кольца для использования с вашим микроконтроллером Arduino – это светодиодные кольца WS2812 5050 RGB.Обычно они имеют внешний диаметр 86 мм. Кроме того, они соединяются в цепочку. Все, что вам нужно, – это один микроконтроллер, подключенный к одному выводу, чтобы управлять всей цепочкой. И снова Adafruit продает эксклюзивные кольца Neopixel с 24 светодиодами RGB. Возможно, они лучше всего подходят для микроконтроллеров Arduino.
Что делает матричные панели со светодиодной подсветкой RGB настолько привлекательными, так это то, что с их помощью вы можете отображать все типы изображений. Это позволяет создавать партию интересных проектов.Электромонтаж на удивление несложный. Конечно, это зависит от того, какой бренд вы решите приобрести. Adafruit предлагает вам несколько вариантов. Например, вы можете получить сетку 512 источников света 16×32 или 1024 источника света 32×32. Кроме того, нет проводов для пайки, и вы можете соединить панели вместе с помощью разъемов IDC.
Вы также можете интегрировать другие замечательные инструменты в свой проект светодиодного освещения микроконтроллера: подключаемые в цепочку светодиоды RGB, светодиодные модули, мини-светодиодные палочки, светодиодные полосы и 0.8-дюймовые 16-сегментные светодиоды.
Лучшие драйверы для светодиодов ArduinoЕсли вы собираетесь заниматься энергоэффективными проектами, вам потребуются драйверы светодиодов. Кроме того, драйверы также защищают ваши светодиоды от теплового разгона.
В этом разделе перечислены пять из того, что мы считаем лучшими проектами, связанными с Arduino и светодиодами.Независимо от того, новичок вы или опытный ветеран, хотя бы один из этих проектов должен вас вдохновить.
Вы можете реализовать этот проект, используя простую светодиодную ленту. Это может показаться немного упрощенным, но это не так. В дополнение к светодиодной полосе и микроконтроллеру Arduino вы объедините регулируемый датчик движения PIR вместе с датчиком громкости.
Окончательный продукт будет иметь изменение анимации на основе движения, а также изменение цвета и частоты на основе громкости.
Вы можете создать миниатюрную сумку через плечо, которая загорается периодически или когда вы действуете. Очевидно, вам нужно будет связать сумку или внести некоторые изменения в уже существующую сумку.
Кроме того, для выполнения проекта вам потребуются Arduino Uno Rev3, Base Shield и другие ресурсы. Это может быть довольно сложный проект. Для получения дальнейших инструкций и подробностей вы можете посетить официальный центр проектов Arduino.
Некоторые проекты, перечисленные в этом руководстве, могут показаться немного сложными.Вот простой обучающий курс, который поможет вам проверить свои навыки программирования. Таким образом, это должно помочь вам познакомиться с некоторыми из основных возможностей вашего микроконтроллера. Кроме того, компоненты, которые потребуются вам для завершения этого проекта, доступны по цене. Все, что вам понадобится, это Arduino Uno, стандартный светодиод, резистор на 221 Ом, телефон или планшет Android и модуль Bluetooth HC-05. В этом проекте вы узнаете, как включать и выключать светодиод через Bluetooth на вашем Android-устройстве. Это отличный проект для новичков.Вы можете посетить официальную страницу проекта в Центре проектов Arduino.
Это еще один практический проект, который можно сделать с помощью светодиодов и шестидесяти клеящих стержней. Однако, хотя это крутой проект, для его правильного выполнения вам потребуется 3D-принтер. Кроме того, вам также потребуется адресная светодиодная лента, Arduino Nano R3, резистор 10 кОм, резистор 330 Ом и небольшая кнопка.Для получения более подробного списка компонентов и дальнейшей информации о проекте вы можете посетить официальную страницу проекта Arduino LED Matrix Lamp.
Большинство из нас любит музыку. Иногда музыка лучше, когда есть визуальное сопровождение. Это принцип, лежащий в основе этого проекта. Это позволяет не только слышать ритм, но и видеть его. Вы будете делать 32-полосный визуализатор спектра звуковых частот.Наш любимый аспект этого проекта – его низкая стоимость. Компоненты, которые вам потребуются, включают паяльник, светодиодный матричный дисплей 32×8, два резистора 100 кОм, два конденсатора 100 нФ, три резистора 4,75 кОм, резисторы 10 кОм, кнопочный переключатель 12 мм и Arduino Nano R3. . Еще раз, для получения более подробной информации о проекте вы можете посетить официальную страницу проекта Arduino. В нем есть все необходимое для выполнения проекта, включая исходный код.
10 лучших проектов по созданию светодиодных лент для начинающих Встраиваемое, поверхностное и декоративное настенное освещение с использованием светодиодов Светодиодыпозволяют реализовать множество световых декоративных идей.Идеи планок для настенного монтажа не только эстетичны, но и могут обеспечить вам приглушенное освещение. Кроме того, он может придать вашему дому нотку современности и класса.
Вы можете контролировать интенсивность и цвет ваших светодиодов с помощью контроллера светодиодного освещения. В качестве альтернативы вы можете сделать свой собственный светодиодный контроллер, используя микроконтроллер или печатную плату.
Подсветка ЖК-экранов с помощью светодиодных лентПо-видимому, лучший способ играть в игры или смотреть фильмы – это темнота.Однако это не обязательно хорошо для ваших глаз. Добавление небольшой подсветки может быть более полезным для здоровья, а также поможет вам создать атмосферу. Кроме того, вам не нужно много светодиодов для успешного выполнения этого проекта. Как правило, вам понадобится полоска одного цвета. Вы можете добавить полосу RGB, если планируете менять цвета, но мы считаем, что однотонная полоса будет лучше.
Освещение автомобиля с использованием светодиодных лентМы знаем, что в вашем автомобиле есть собственное внутреннее освещение.Однако вы можете сделать небольшую модификацию света, добавив неоновые светодиодные полосы. Кроме того, вы можете приводить в действие эти световые полосы от двигателя вашего автомобиля. Лучший способ реализовать этот проект – использовать силиконовую светодиодную неоновую ленту для внутренней части вашего автомобиля и цветную полосу 3015 для снаружи и при освещении.
Освещение праздников с помощью светодиодных лентСветодиодные праздничные украшения, которые отлично сочетаются друг с другом, например, обувь и носки.Имеет смысл только то, что ваш первый набег на работу со светодиодными лентами использует их для праздничных украшений.
Освещение кухонного шкафа с использованием светодиодных лентКухня – одна из самых важных комнат в доме. В большинстве случаев это место, где мы храним и готовим наши продукты. По данным Independent UK, средний современный взрослый человек проводит на кухне не менее часа в день. Так почему бы не сделать ваше пребывание на кухне намного более приятным, используя светодиодные ленты для украшения шкафов.
Потолочный светильник со светодиодной лентойНет лучшего способа модернизировать вашу квартиру, квартиру или дом, чем использовать стильное и стильное потолочное освещение. Вы можете придать своему дому вид кинотеатра, просто добавив на потолок светодиодную ленту.
Велосипедное дизайнерское освещение со светодиодной лентойВы можете добавить фары на колеса или раму велосипеда, чтобы подчеркнуть свою причудливую индивидуальность или по более практическим причинам, например, для ночной езды.
Освещение для вечеринок со светодиодной лентойИспользование светодиодных лент для украшения может быть как долгосрочным, например, потолочное освещение, так и временным. Вы можете использовать светодиодные ленты для жизни на вечеринках и посиделках.
Освещение косметического зеркала со светодиодной лентойВы можете создать эффект голливудского зеркала, добавив в зеркало световые полосы. Точно так же вы тоже можете почувствовать себя голливудской звездой, когда наносите макияж.
Освещение лагеря и лодки с помощью светодиодных лентВы можете использовать светодиодные ленты, чтобы украсить палатку и походные стулья. Он особенно хорош для создания романтического опыта на свежем воздухе.
ЗаключениеСветодиоды могут предложить гибкие варианты освещения, будь то ленточные светильники или лампы накаливания. В этом руководстве мы рассмотрели различные проекты, которые вы можете выполнить дома.Если вам нужна помощь или вы заинтересованы в наших продуктах, не стесняйтесь обращаться к нам. Как всегда, мы надеемся, что вы нашли это руководство полезным. Спасибо за чтение.
Введение в программирование аппаратного обеспечения на Python – Real Python
Смотреть сейчас В этом руководстве есть связанный видеокурс, созданный командой Real Python. Просмотрите его вместе с письменным руководством, чтобы углубить свое понимание: Начало работы с MicroPython
Вас интересует Интернет вещей, домашняя автоматизация и подключенные устройства? Вы когда-нибудь задумывались о том, как бы построить бластер, лазерный меч или даже своего собственного робота? Если да, то вам повезло! MicroPython может помочь вам сделать все это и многое другое.
В этом руководстве вы узнаете о:
Бесплатный бонус: 5 мыслей о Python Mastery, бесплатный курс для разработчиков Python, который показывает вам план действий и образ мышления, которые вам понадобятся, чтобы вывести свои навыки Python на новый уровень.
Python
: все идет впередПопулярность Python резко возросла в последние годы. В наши дни он используется везде, от DevOps до статистического анализа и даже в программном обеспечении для настольных ПК. Но долгое время была одна область, в которой использование Python явно отсутствовало. Разработчики, работающие с микроконтроллерами, еще не приняли язык.
Все изменилось в 2013 году, когда Дэмиен Джордж запустил кампанию на Kickstarter. Дэмиен, студент Кембриджского университета, был заядлым программистом роботов.Он хотел перенести мир Python с машин, которые работали с емкостью в гигабайты, на килобайты. Его кампания на Kickstarter была попыткой поддержать его развитие, в то время как он превратил свое доказательство концепции в законченную реализацию.
Многие разработчики ухватились за шанс не только использовать Python на микроконтроллерах, но и получить раннюю версию собственного эталонного оборудования Дэмиена, которое было создано специально для этой задачи! Фактически, к концу кампании Дэмиен превысил свою цель в 15 000 фунтов стерлингов.Благодаря более чем 1900 спонсорам он достиг почти 100000 фунтов стерлингов.
Python за пределами рабочего стола
Наконец, Python перешел с настольных компьютеров и серверов в мир датчиков, исполнительных механизмов, двигателей, ЖК-дисплеев, кнопок и схем. Хотя это создало множество проблем, было также много возможностей. Для настольного и серверного оборудования требуются гигагерцовые процессоры, гигабайты оперативной памяти и терабайты памяти. Им также нужны полноценные операционные системы, драйверы устройств и настоящая многозадачность.
Однако в мире микроконтроллеров MicroPython является операционной системой. По сути, он находится на вершине процессоров с тактовой частотой 80-х и 90-х годов. MicroPython не поможет справиться со всеми тонкостями выполнения кода, ввода-вывода, хранения, загрузки и т. Д. Если вы хотите взаимодействовать с оборудованием, вам понадобится весь код для его включения.
Тем не менее, Дэмиен каким-то образом сумел втиснуть мощную, высокопроизводительную и компактную реализацию Python в эти миниатюрные компьютеры.Это открыло целый новый мир возможностей. Если вам интересно узнать больше о различиях между CPython и MicroPython, вы можете ознакомиться с полной разбивкой на официальном репозитории GitHub.
Электроника как хобби и карьера
MicroPython поддерживается разнообразным сообществом питонистов, которые глубоко заинтересованы в успехе проекта. Наряду с тестированием и поддержкой самой кодовой базы разработчики предоставляют учебные пособия, библиотеки кода и аппаратные порты, выводя проект далеко за рамки того, что Дэмиен мог бы достичь в одиночку.
На протяжении многих лет MicroPython привлекал профессионалов и любителей с других платформ, которые видят потенциал и удобство языка. Эти разработчики могли происходить из более зрелых платформ, таких как Arduino или PIC. Многие осознали преимущества использования MicroPython, а также одновременного определения Python и MicroPython, не в последнюю очередь для быстрого создания прототипов и более быстрого вывода на рынок.
Итак, готов ли MicroPython к серьезной критически важной работе? ЕКА, Европейское космическое агентство, похоже, так думает! Они помогли профинансировать работу Дэмиена над MicroPython, потому что хотели использовать Python в космосе.Вы все чаще будете видеть, как критическая масса любителей и учащихся переходит в академические круги, а оттуда в профессиональный мир электроники. В этот момент MicroPython действительно взлетит.
Python и STEM
предметов STEM находились под микроскопом образования в течение нескольких лет, что привело к взрывному росту проектов и продуктов, ориентированных на классную комнату. Python и MicroPython подходят как для учителей, так и для студентов. Базовый синтаксис и встроенный интерпретатор создают на этих языках эффективную среду обучения.Тот факт, что среда разработки не требуется, – это только дополнительный бонус!
Несколько лет назад BBC запустила свой проект Micro: Bit , чтобы привлечь больше детей к компьютерным технологиям, выходящим за рамки офисных приложений. Их цель заключалась в том, чтобы получить плату микроконтроллера в руки каждого школьника в Великобритании. Дэмиен через своего соседа приобрел одну из этих плат и быстро запустил свой код. Тысячи классных комнат внезапно получили возможность использовать Python на своих уроках!
Совсем недавно Edublocks взяла Micro: Bit и предоставила возможность перетаскивания Python в стиле Scratch.Это позволило еще большему количеству детей впервые познакомиться с программированием микроконтроллеров и робототехники. Пожертвования Patreon поддерживают дальнейшее развитие проекта.
Физические вычисления
Когда дело доходит до MicroPython, что означает физических вычислений ? Обычно ваш проект состоит из трех элементов:
Эти элементы обычно подключаются с помощью проводов и получают питание от какого-либо источника питания.
Что такое микроконтроллер?
Возможно, вы знаете, что микроконтроллер небольшой и не такой мощный, как компьютер на вашем рабочем столе или в серверной стойке. Вы можете не знать, что микроконтроллеры окружают вас повсюду, добавляя интеллекта и контроля вашим устройствам.Они встроены во все: от бытовой техники и домашних систем безопасности до кардиостимуляторов, систем отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха и т. Д.
Микроконтроллеры день за днем делают относительно простые вещи надежно и в компактном корпусе. Они сжимают ЦП, память и ввод-вывод в одну микросхему общего назначения, вместо того, чтобы требовать целую плату микросхем, которые объединяются для выполнения задачи. Код, который они запускают, называется прошивкой, которая перед выполнением записывается в записываемую память.
Хотя те, кто вырос на ранних микрокомпьютерах (таких как ZX81 и Commodore Vic20), могут найти эти чипы невероятно мощными, технически у вас гораздо больше мощности, доступной в ваших умных часах.Тем не менее, микроконтроллеры чрезвычайно полезны, даже если их вычислительная мощность и возможности памяти ограничены. С этими ребятами можно сделать очень многое!
Почему MicroPython?
Если эти микроконтроллеры распространялись задолго до того, как о MicroPython мечтали, то какие преимущества MicroPython дает вам по сравнению с традиционными методами?
Во-первых, язык более доступен для новичков, чем языки-конкуренты, но при этом достаточно мощный для промышленного использования.Вы можете быстро перейти от изучения основ к реальной работе.
Во-вторых, Python обеспечивает быструю обратную связь. Это потому, что вы можете интерактивно вводить команды и получать ответ с помощью REPL. Вы даже можете настроить свой код и сразу же запустить его, вместо того, чтобы повторять циклов код-компиляция-загрузка-выполнение циклов.
Наконец, богатый код Python и богатый опыт означают, что вы можете делать некоторые вещи быстрее и проще как программист на Python. Я считаю, что библиотеку запросов Python, обработку строк и инструменты для работы с JSON намного проще использовать в мире MicroPython, чем, например, C ++.
А как насчет C ++?
C ++ быстр, компактен и доступен везде. Есть масса программистов на C ++ и богатое сообщество разработчиков Arduino и PIC, готовых вам помочь. Следовательно, не лучше ли C ++?
На мой взгляд, MicroPython превосходит C ++ по простоте использования и удобству . Синтаксис C ++ не так просто понять сразу. Более того, код необходимо скомпилировать, а затем перенести на вашу плату, прежде чем вы сможете получить результат, поэтому вам понадобится удобный компилятор.
Теперь очевидно, что инструменты становятся лучше, но MicroPython все еще имеет преимущество. Хотя C ++ может иметь преимущество в скорости, MicroPython достаточно быстр для большинства целей. Кроме того, если вам действительно нужен C ++, вы даже можете вызвать свой код на C ++ из MicroPython!
А как насчет Ассемблера?
Для чистой производительности нет лучшего Ассемблера. Однако это не исключает и MicroPython.
Опять же, MicroPython имеет тенденцию быть достаточно быстрым. Если вам действительно нужна эта мощность самого низкого уровня, вы можете добавить встроенные ассемблеры в свои проекты MicroPython.
А как насчет BASIC?
Если бы вы включили один из тех старых микрокомпьютеров, они почти наверняка загрузились бы на BASIC . По крайней мере, у них был бы под рукой диалект БЕЙСИК. Этот язык послужил введением в программирование для целого поколения. Сюда входит Илон Маск, который, по-видимому, научился программировать на Vic 20.
Сегодня блеск BASIC несколько потускнел. Python и другие блочные языки заменили его в образовательной сфере, и он вряд ли повлияет на технологическую индустрию.Python обладает всеми преимуществами BASIC без каких-либо ограничений.
А как насчет Raspberry Pi?
Raspberry Pi , на котором работает Python, также широко используется в сфере образования. Он нашел свою нишу в электронике и физических вычислениях благодаря своим универсальным выводам ввода-вывода. Raspberry Pi также является полноценным настольным компьютером общего назначения с Linux. У него много мощности процессора, памяти и емкости для хранения данных, и у него даже есть графический процессор.
Однако этот последний аспект на самом деле может быть причиной не выбирать Pi и вместо этого использовать плату микроконтроллера! Возможность запускать настольные приложения и мультимедиа – это фантастика, особенно когда вашим проектам может потребоваться такая чистая мощность.Это может относиться, например, к AI, видеопотокам и проектам баз данных.
Но это может вызвать проблемы, если ваш вариант использования требует обработки в реальном времени . Если вам нужно очень точное время, тогда вы не хотите, чтобы ваш код ждал, пока он догонит десятки различных процессов, которые все хотят выполняться одновременно.
Если вам нужен аналоговый ввод, то для Pi потребуется дополнительное оборудование. Напротив, большинство микроконтроллеров, способных запускать MicroPython, имеют по крайней мере один аналоговый вход, а может быть и больше.Кроме того, Pi не такой надежный и может быть дороже. Из-за этого может иметь больший финансовый смысл оставить микроконтроллер в вашем проекте, а не целый Pi.
Необязательно выбирать то или другое. Возможно, соединение Raspberry Pi с микроконтроллером – лучшее решение для вашего проекта. Например, вы можете использовать Pi для вычислительной мощности и микроконтроллер для взаимодействия с оборудованием.
Оборудование MicroPython
Если вы хотите попробовать MicroPython, тогда отлично! Для установки MicroPython вам понадобится совместимое оборудование.К счастью, есть много вариантов, от доступных до продуктов премиум-класса. Есть что-то для каждого кошелька и любого варианта использования, поэтому найдите время, чтобы выбрать решение, которое подходит именно вам.
Создан для Python
Kickstarter, запустивший MicroPython, также запустил соответствующее оборудование. MicroPython Pyboard теперь обновлен до версии 1.1.
Pyboard – одна из самых хорошо продуманных плат. Он основан на STM32 и имеет множество GPIO. Также есть слот SD, акселерометр и часы реального времени с частотой 168 МГц.Если вы найдете его на складе, он будет стоить около 40 долларов США.
ESP8266 или ESP32
На другом конце шкалы цен находятся платы на базе ESP8266 . Эти платы имеют только один аналоговый вход и не так много контактов, как Pyboard. Однако у них есть Wi-Fi. Вы можете найти их на платах, удобных для макетов (таких как NodeMCU), за 10 долларов или меньше.
ESP32 – старший брат ESP8266. Он увеличивает мощность и возможности при добавлении Bluetooth к набору функций за небольшую дополнительную плату.Одна из лучших версий этих плат – M5 Stack. Это устройство поставляется с динамиком peizo, аккумулятором, картридером и цветным экраном.
BBC Micro: бит
Micro: Bit – это компактная плата на базе микроконтроллера Nordic nRF51822. Он имеет встроенный Bluetooth LE и датчик температуры, а также акселерометр, пару кнопок действий и светодиодную сетку 5×5.
Если вы живете в Великобритании, возможно, у вас уже есть одна из этих досок. Их раздавали школьникам в надежде вдохновить новое поколение программистов.Появляется множество досок, вдохновленных Micro: Bit, так что его популярность обязательно возрастет!
Платы на базе Adafruit и CircuitPython
Вскоре после того, как MicroPython начал набирать обороты, Adafruit выпустила форк, который они назвали CircuitPython . Однако между ними есть несколько основных различий.
Во-первых, CircuitPython предлагает поддержку оборудования Adafruit. Еще одно отличие состоит в том, что в большинстве реализаций Adafruit плата отображается как USB-накопитель.В этих случаях добавить код так же просто, как перетащить его на диск.
Самая многофункциональная плата из премиальной линейки Adafruit – это CircuitPlayground Express с дополнительным модулем Crickit. Когда вы объедините эти две платы, у вас будут контакты, датчики, драйверы двигателей, светодиоды RGB и многое другое. Если вы ищете универсальное решение, то вам стоит его попробовать.
К сожалению, Adafruit отказалась от совместимости с ESP8266 даже для своей собственной платы Feather на базе ESP8266.Вместо этого они решили использовать ESP32 исключительно в качестве сопроцессора WiFi в будущих выпусках.
Рабочий процесс MicroPython
Если вы знакомы с программированием на Arduino или PIC, то, возможно, сначала расскажете о компиляторах, средах разработки и инструментальной цепочке. Однако на первый взгляд MicroPython немного отличается.
REPL
В MicroPython, как и в Python, язык может идти вместе с вашим оборудованием, и у вас есть возможность работать с ним в интерактивном режиме.Есть два способа получить интерактивный сеанс:
Чтобы получить последовательный REPL на Mac, например, вы можете запустить прилагаемую терминальную программу Screen и указать свое устройство и скорость передачи данных:
$ экран /dev/tty.wchusbserial1430 115200
Вы можете найти свое устройство, перечислив подключенные последовательные соединения:
Процесс аналогичен тому, что вы делаете в терминале Linux.
В Windows PuTTY – популярное терминальное приложение. Еще есть один под названием Tera Term. В любом случае просто подключитесь к COM-порту, который появляется при подключении устройства, и выберите 115200 бод в качестве скорости передачи.
Установив соединение REPL, вы можете вводить команды так же, как в интерактивном сеансе Python. В MicroPython этот интерфейс также является тем местом, где вы можете выполнять простую работу в стиле ОС, такую как удаление файлов или создание папок.
Инструменты командной строки
RShell Дэйва Хайланда – это многофункциональный набор инструментов для работы с вашими проектами MicroPython.
Есть еще один отличный инструмент командной строки для взаимодействия с платами MicroPython под названием Ampy. Первоначально это было разработано Adafruit, но теперь было взято на себя членом сообщества, поскольку Adafruit фокусируется исключительно на своем собственном оборудовании.
IDE MicroPython
Существует плагин PyCharm, который добавляет поддержку MicroPython в вашу среду IDE. Он доступен прямо на торговой площадке плагинов:
Для плат Micro: Bit и CircuitPython лучшим редактором на данный момент является редактор Mu от Николаса Толлервей.В противном случае следите за uPyCraft, который выглядит многообещающим и уже довольно полезным.
После того, как вы подключили правильный последовательный порт и выбрали тип устройства, вы сможете просматривать устройства:
Тип вашего устройства будет ESP8266, ESP32 или Micro: Bit. Теперь вы можете взаимодействовать в REPL!
Настройка MicroPython на вашей плате
Есть одно преимущество в выборе uPyCraft – возможность легко записать микропрограмму MicroPython на вашу плату без использования инструментов командной строки.Вы можете выбрать прошивку uPyCraft по умолчанию или прошивку, которую вы скачали:
BBC Micro: Bit отображается как дисковод. Когда вы используете Mu или веб-редактор, они создают файлы, которые вы можете скопировать прямо на этот диск. Если вы используете плату ESP8266 или ESP32 с uPyCraft, вы также можете установить Python ESPTool с помощью pip и настроить прошивку вашей платы с помощью этого.
Другие платы могут поставляться с установленным MicroPython или CircuitPython или даже использовать установщик с перетаскиванием.Однако такие платы могут быть повреждены или зацикливаться. Убедитесь, что вы нашли время, чтобы изучить документацию по вашей плате, чтобы узнать, как заменить прошивку.
Создание и развертывание вашего кода
Чтобы выполнить свой код, в большинстве случаев вы собираетесь создать .py
текстовых файлов и выполнить их на своем устройстве MicroPython. Этот процесс аналогичен тому, что вы делаете с CPython. Вы можете перенести файлы на свою доску одним из двух способов:
- Используйте свою среду IDE. Это может быть Mu, uPyCraft или что-то подобное.
- Используйте инструмент командной строки. Это может быть RShell, Ampy или что-то подобное.
Когда устройства, на которых запущен MicroPython, загружаются, они будут искать файл с именем boot.py
. Если этот файл найден, устройство выполнит его автоматически. Вы также можете запустить .py
файлов из приглашения REPL:
exec (open ('my-program.py'). Read ())
Фактически, это похоже на то, что делает uPyCraft, когда вы запускаете отредактированный Python.Он передает файл на вашу доску, а затем выполняет его через REPL.
Написание кода MicroPython
Вы начнете с традиционного «Hello, World!» проект. Вы можете сделать это в REPL, подключившись к правильному последовательному порту и введя следующее:
Вы должны увидеть следующий результат:
Вы подтвердили, что ваша установка работает.
Создание цифрового выхода
Теперь изменим тип вывода. Используя следующий код, вы можете заставить мигать встроенный светодиод:
импортное время
импортная машина
blueled = машина.Штифт (2, machine.Pin.OUT)
# Мигнуть 10 раз
для i в диапазоне (1,11):
blueled.value (0)
time.sleep (0,5)
blueled.value (1)
time.sleep (0,5)
print («СДЕЛАНО!»)
Вы импортируете time
, что позволяет вставлять временные задержки. Вы также импортируете machine
, модуль, который дает вам легкий доступ к контактам ввода-вывода на вашей плате. Вы используете этот модуль для настройки объекта с именем blueled
, который вы определяете как Pin 2
. (На других платах это может быть Pin 16
).Затем вы устанавливаете его как выходной контакт. Вы должны увидеть следующий результат:
Вы можете заметить, что на ESP8266 светодиод загорается, когда он выключен, и гаснет, когда ему задается положительное значение. Странно, но факт!
Примечание: Большинство плат имеют один или несколько встроенных светодиодов. Ознакомьтесь с документацией к вашей конкретной плате для получения дополнительной информации.
Что делать, если у вас нет встроенного светодиода или вы хотите зажечь светодиод, которого нет на вашей плате? Вам понадобится резистор подходящего размера, например резистор 220 Ом.Вам нужно будет подключить его к земле и к короткой ножке светодиода. Положительная длинная ножка светодиода будет подключаться к контакту 2 GPIO. На плате Wemos D1 Uno GPIO 2 на лицевой стороне платы называется цифровым контактом 9. Под ним указан номер GPIO.
В случае внешнего светодиода, он загорается, когда значение 1 или на :
Вы видите, что булавка загорелась.
Затухающие светодиоды
В предыдущем примере вы использовали цикл для
, но ваше оборудование может фактически мигать самим светодиодом.Для этого установите вывод вывода как PWM
, что означает широтно-импульсной модуляции (PWM) .
Это позволяет создавать сигнал на и на импульсах. Когда вы включаете и выключаете светодиод очень быстро много раз в секунду, кажется, что светодиод настроен на определенную яркость из-за того, как работают наши глаза. Вот как будет выглядеть ваш код:
из машины импортный Pin
из машин импортного ШИМ
время импорта
# Установите наш контакт 2 на ШИМ
pwm = PWM (контакт (2))
# Яркость от 0 до 1023
ШИМ.долг (700)
# Частота в герцах
pwm.freq (1)
В этом новом коде вы устанавливаете яркость и частоту мигания в герцах, а затем позволяете оборудованию действовать.
Вы также можете использовать ШИМ для постепенного появления и исчезновения светодиода:
из машины импортный Pin
из машин импортного ШИМ
время импорта
# Установите наш контакт 2 на ШИМ
pwm = PWM (контакт (2))
# Частота = 100 Гц
pwm.freq (100)
а 1:
# Яркость от 0 до 1023
для яркости в диапазоне (0, 1023, 100):
pwm.duty (яркость)
печать (яркость)
время.сон (0,1)
# Яркость от 1023 до 0
для яркости в диапазоне (1023, 0, -100):
pwm.duty (яркость)
печать (яркость)
time.sleep (0,1)
Этот код дает приятный мягкий эффект:
Если вы используете встроенный светодиод, он может вместо этого погаснуть, а затем погаснуть.
Заключение
Для вас еще никогда не было более доступным программирование роботов, микроконтроллеров, электроники и другого оборудования. Традиционно для программирования этих устройств приходилось использовать низкоуровневые языки, такие как ассемблер или C ++, и жертвовать большой функциональностью.Все изменилось с появлением MicroPython , версии Python 3, втиснутой в крошечные объемы меньших физических вычислительных устройств!
В этом руководстве вы погрузитесь в MicroPython и мир электронного оборудования . Вы узнали об истории MicroPython и его сравнении с другими платформами. Вы также прошли рабочий процесс MicroPython, развернули код на своей собственной доске и добились реального эффекта.
MicroPython продолжает расти.Разработчики в сообществе всегда добавляют новый код, инструменты, проекты и учебные пособия. Никогда не было более захватывающего времени для разработки MicroPython!
Смотреть сейчас В этом руководстве есть связанный видеокурс, созданный командой Real Python. Просмотрите его вместе с письменным руководством, чтобы углубить свое понимание: Начало работы с MicroPython
ремесел Линейка для горячего глажения Пэчворк Портной Ремесло Diy Швейные принадлежности Измерительные инструменты Новое шитье
Ремесла Линейка для горячего глажения Пэчворк Портной Ремесло Diy Швейные принадлежности Измерительные инструменты Новое шитье- Дом
- Ремесла
- Шитье
- Квилтинг
- Инструменты и оборудование для квилтинга
- Линейка для горячего глажения Пэчворк Tailor Craft Diy Швейные принадлежности Измерительные инструменты Новый
Принадлежности Измерительные инструменты Новые инструменты для горячего глажения, Швейная линейка Catch для многих продуктов, найдите много отличных новых и подержанных опций и получите лучшие предложения на горячую гладильную линейку Пэчворк Tailor Craft Diy Швейные принадлежности Измерительные инструменты Новые по лучшим онлайн-ценам на, Веселый и модный бренд, Цены падают по мере покупки, Оптовая цена , Все время дешевле, Создайте свой собственный стиль прямо сейчас! До 80%.Гладильная линейка Пэчворк Tailor Craft Diy Швейные принадлежности Измерительные инструменты Новинка Горячая, горячая гладильная линейка Пэчворк Tailor Craft Diy Швейные принадлежности Измерительные инструменты Новинка.
Размер:: длина 20 см, ширина 10 см, толщина 0. включая изделия ручной работы, 39 дюймов / 1 дюйм = 2, преобразование:: 1 см = 0, см. Все определения условий: Страна / регион производства:: Китай. неоткрытый, Цвет:: Как показано на картинке: Бренд: Unbranded. UPC:: Не применяется, Количество:: 1 Шт: MPN:: Не применяется, Бесплатная доставка для многих товаров.неиспользованные, См. список продавца для получения полной информации, Найдите много отличных новых и подержанных опций и получите лучшие предложения на Лоскутную линейку для горячего глажения Пэчворк Tailor Craft Diy Швейные принадлежности Измерительные инструменты Новое по лучшим онлайн-ценам в, Состояние :: Новое: Марка- новый, 35мм: Материал: стойкая смола, неповрежденный предмет, 54см: Характеристики:: Массив.
линейка для горячего глажения, пэчворк, портной, поделки, швейные принадлежности, измерительные инструменты, новый
Линейка для горячего глажения Пэчворк Tailor Craft Diy Швейные принадлежности Измерительные инструменты Новый
Комплект для алмазной живописи с полным сверлом, такой как вышивка крестиком, маяк, световая башня ZY253A, набор инструментов для рукоделия, ручное шитье, сшивание, изготовление канавок, штамповка, набор.Новые штампы для резки металла Тиснение для карточек DIY Овальная рамка Шаблон Трафарет, LR145 Огромная зеркальная пара L&R Аппликация из бисера и пайеток Золотая танцевальная одежда / танец живота / самба, ТАГ НАЗВАНИЕ ЗЕЛЕНЫЙ ХОЛСТ АРМИЯ ВОЕННАЯ ШИТЬ НА ПАТЧЕ 4 X 1 “P060, сообщение в пользу 10 в Подарочная бутылка 6.5 “h x1.5” Стакан с пробкой свадьба, украшение ремесла Наклейка Рождественский конверт запечатывает наклейки для этикеток. 2-дюймовые синие и белые шениллы Письмо НАШИВКА Вы выбираете Письма Патчи для куртки Леттермана, шерстяная пряжа Ecowool Phildar Ecolaine luxury beautiful, Stickers Collection 50 Лот Хэллоуин Ужас для ноутбука Багаж Скейтборд Холодильник, Смола Рождественская форма Рождественская елка Форма Силиконовые литейные формы Снежинка Bell Deer.Сушеные цветы для художественного промысла Свеча из эпоксидной смолы Подарочный декор Изготовление украшений своими руками, натуралист Гулд Птица, австралийский журавль, цапля, счетный крест, схема для вышивки крестом, 18 шт., Состаренная под старину, квадрат из бронзового сплава, 18 * 13 мм, подвеска, базовая установка 21091, металлические плашки и штампы для рыбного резервуара, трафарет для скрапбукинга, фото для скрапбукинга Карточка из альбома, Гребешковые сердца 5 шт. Darice Embossing Essentials Cut Emboss Stencil NIP, 22 шт. Состаренная бронзовая подвеска с дизайном музыкальных инструментов G1765, миниатюрные пяльцы для вышивания с круглыми пяльцами, набор одинарных 1 “2.Веселые украшения 5 см. Наклейка с изображением головы тигра Наклейка с теплопередачей Утюг-аппликация Одежда для рукоделия Dec HB ITS. # 3350 Нашивка для аппликации “Утюг на траве и корове” с вышивкой 3-1 / 4 “.
линейка для горячего глажения, пэчворк, портной, поделки, швейные принадлежности, измерительные инструменты, новый
Купите мужские утепленные рабочие ботинки 8 дюймов Homeland ST WR в Джорджии и другие товары промышленного и строительного назначения в, нажмите «Добавить в корзину» и получите эти универсальные багажные ремни прямо сейчас. Женщины 6 м в США = EU37 = длина стопы 230-235 мм, эти пляжные шорты для Мужчины идеально подходят для любого лета, посидеть вместе или устроить вечеринку.а также двойная строчка повсюду, разница, которую нигде нельзя было найти. Подушка кухонный коврик или коврик для ванной 20×30 – Anti-Fatigue Kitchen Comfort Mat имеет размеры примерно 20 на 30 дюймов. Совместите с другой коллекцией вечеринок Disney Frozen, лицензированная организация: Университет штата Канзас. СТЕРЛИНГ СЕРЕБРО 925 с любовью ручной работы мастеров для современных мужчин и женщин. Очаровательный традиционный коричневый плюшевый мишка сделан из очень мягкого пушистого меха, к которому можно прижаться. Линейка для горячего глажения Пэчворк Tailor Craft Diy Швейные принадлежности Измерительные инструменты Новый . также поставляет компоненты и системы десяткам производителей оригинального оборудования и частных марок. Позвольте вам почувствовать себя освеженным под жарким солнцем. Ботинки на каблуках с классическим и модным дизайном дополняют ваш идеальный вид. Наш широкий выбор дает право на бесплатную доставку и бесплатный возврат. Купите sweetnice Womens Comfy Wide Leg Boho Print Palazzo Pants Lady Широкие расклешенные леггинсы и другие леггинсы до щиколотки в, Baseball DNA-1 Classic Hip-Hop Baseball Caps Green: Покупайте бейсболки ведущих модных брендов в ✓ БЕСПЛАТНОЙ ДОСТАВКЕ, возможен возврат при определенных покупках .Двигатель E50 Econoline VIN номер 6, Арлингтон LVN3 Низковольтный монтажный кронштейн с гвоздями – тройная скоба – инструменты для вставки и извлечения кабеля -, ДОЛГОВЕЧНОСТЬ: Изготовлен из высококачественной инженерной пластмассы. Армия в пластиковом немецком стиле времен Первой мировой войны с шлемом Пикельхаубе, предлагаемым классическими игрушечными солдатами, многофункциональный улавливатель волос с крышкой для ванны: улавливает волосы. Линейка для горячего глажения Пэчворк Tailor Craft Diy Швейные принадлежности Измерительные инструменты Новый . ** Идеально подходит для использования в помещении и на открытом воздухе, ♥ ♕ ♥ 【Высокое качество】: Здоровая дышащая хлопковая ткань и очень мягкое ощущение вашей нежной и красивой кожи, 5-миллиметровый аудиокабель Aux от мужчины к женщине Удлинительный шнур для наушников для стереокомпьютера LCC77 – (Длина кабеля: 2 м ): Компьютеры и аксессуары. Детализированное изображение плавно перетекает от комфорта к притворству. Идеально подходит для свадебного образа. Размеры: 1 и 3/4 дюйма в длину.* доступно любое десятилетие на ваш выбор *. Этот предмет доступен в основном цвете: черный, Винтаж и Античный стили этой универсальной монограммы шрифта дают вам множество вариантов по одной низкой цене, Летний венок Весенний венок Причудливый желтый венок пчелы и. Выберите свое имя, которое будет добавлено к этому знаку: Введите. Линейка для горячего глажения Пэчворк Tailor Craft Diy Швейные принадлежности Измерительные инструменты Новый . ЭТО МОЖЕТ ПОЛУЧИТЬ ДО 10 ДНЕЙ ИЛИ БОЛЬШЕ В ЭТОМ ГОДУ, серьги-капли X-Long ручной работы из стерлингового серебра с жемчугом.Изображение по вашему выбору из нашего магазина. подготовить металл к гравировке. Поэтому я лично стал использовать такие сумки. Этот готовый к резке материал предназначен для использования с режущим плоттером и термопрессом. они, вероятно, из 1920-х годов. По обеим сторонам центральной головки прокрутки – это комбинезон для брюк размером 3/6 месяцев,: Да, я – босс – черная табличка с именем для босса: офисные товары, это Самый подходящий подарок для детей, Линейка для горячего глажения Пэчворк Tailor Craft Diy Швейные принадлежности Измерительные инструменты New .Алюминий – фантастический проводник тепла. Большой: рост 5’5-5’7 / 165-170 см; Бюст 34 “-36” / 86 см-91 см; Талия 29 “-31” / 74 см-79 см; Бедра 34 “-” / 86–94 см. Количество: каждая упаковка поставляется с 16 хлопковыми банданами с рисунком пейсли 16 разных цветов и большинством высокопроизводительных гоночных зажиганий на 12 В. Тент нашего бренда поставляется готовым к установке с полиэтиленовым шнуром 1/4 дюйма для рельса. Магазин LouiseEvel215 Скейтборд для взрослых детей BMX Scooter Skateboard Каскадный велосипедный шлем 5 цветов, бесплатная доставка по соответствующим критериям заказам BMW 3 Coupe (E92) 320 i N46N B20 B 995 0 50 Coupe 06 / -07 / 06.CLICKTOSTYLE DUVET SET СТЕГАНАЯ ПОДУШКА СЛУЧАИ ПОЛОЖЕНИЯ SUPER KING SIZE (PENGUIN): Kitchen & Home, вы можете использовать его для подключения контактов TX 16 устройств к одному контакту RX на вашем микроконтроллере. Этот чехол совместим со всеми 4, Линейка для горячего глажения Пэчворк Tailor Craft Diy Швейные принадлежности Измерительные инструменты New . который идеально подходит в качестве незаменимого элемента для настенного крепления.
Линейка для горячего глажения Пэчворк Tailor Craft Diy Швейные принадлежности Измерительные инструменты Новый
к-corezo.com Бесплатная доставка для многих продуктов. Найдите много новых и бывших в употреблении опций и получите лучшие предложения на горячую гладильную линейку Пэчворк Tailor Craft Diy Швейные принадлежности Измерительные инструменты Новые по лучшим онлайн-ценам на, Веселый и модный бренд, цены падают по мере того, как вы покупаете , Оптовая цена, все дешевле, получите свой собственный стиль прямо сейчас! До 80%. .