Π£Π½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ внСшний Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ для всСх iOS-устройств, совмСстим с PC/Mac, Android
Header Banner
8 800 100 5771 | +7 495 540 4266
c 9:00 Π΄ΠΎ 24:00 ΠΏΠ½-ΠΏΡ‚ | c 10:00 Π΄ΠΎ 18:00 сб
0 Comments

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

FAQ β€’ Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля?

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля – элСктронноС устройство, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π·Π°ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΠ΅Ρ‚Β ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΒ “ΡˆΠ°Π³Π°Ρ‚ΡŒ” по сигналам управлСния. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠΌ Π΄Π΅-Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎ Π² области управлСния Π¨Π” ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡΒ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ‹ STEP/DIR/ENABLE. STEP это сигнал шага, DIR это сигнал направлСния вращСния, ENABLE это сигнал Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°.

Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ – Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля это элСктронноС силовоС устройство, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π½Π° основании Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… сигналов управлСния управляСт ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ/Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ шагового двигатСля ΠΈ позволяСт ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ шаги (Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ).

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π¨Π” Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ слоТнСС Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ β€” Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ напряТСния Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ для управлСния Π¨Π” Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства β€” Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ Π¨Π”. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π¨Π” позволяСт ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π¨Π” Π² соотвСтствии с сигналами управлСния ΠΈ элСктронным ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ физичСский шаг Π¨Π” Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΠ΅ дискрСты.

К Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ Π¨Π” ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ источник питания, сам Π¨Π” (Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ) ΠΈ сигналы управлСния. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ сигналам управлСния являСтся ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ сигналами STEP/DIR ΠΈΠ»ΠΈ CW/CCW ΠΈ сигнал ENABLE.


ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» STEP/DIR:

Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» STEP β€” Π’Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сигнал, сигнал шага. Один ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρƒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π¨Π” Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг (Π½Π΅ физичСский шаг Π¨Π”, Π° шаг выставлСнный Π½Π° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅ β€” 1:1, 1:8, 1:16 ΠΈ Ρ‚.Π΄.). ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ шаг ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΌΡƒ Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚Ρƒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°.

Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» DIR β€” ΠŸΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал, сигнал направлСния. ЛогичСская Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π° β€” Π¨Π” вращаСтся ΠΏΠΎ часовой стрСлкС, ноль β€” Π¨Π” вращаСтся ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² часовой стрСлки, ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚. Π˜Π½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сигнал DIR ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ управлСния ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ мСстами ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°Π· Π¨Π” Π² Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅.


ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» CW/CCW:

Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» CW β€” Π’Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сигнал, сигнал шага. Один ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρƒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π¨Π” Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг (Π½Π΅ физичСский шаг Π¨Π”, Π° шаг выставлСнный Π½Π° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅ β€” 1:1, 1:8, 1:16 ΠΈ Ρ‚. Π΄.) ΠΏΠΎ часовой стрСлкС. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ шаг ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΌΡƒ Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚Ρƒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°.

Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» CW β€” Π’Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сигнал, сигнал шага. Один ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρƒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π¨Π” Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг (Π½Π΅ физичСский шаг Π¨Π”, Π° шаг выставлСнный Π½Π° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅ β€” 1:1, 1:8, 1:16 ΠΈ Ρ‚. Π΄.) ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² часовой стрСлки. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ шаг ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΌΡƒ Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚Ρƒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°.


Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ENABLE β€” ΠŸΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал, сигнал Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ/Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ такая: логичСская Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π° (ΠΏΠΎΠ΄Π°Π½ΠΎ 5Π’ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄) β€” Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π¨Π” Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π¨Π” обСсточСны, ноль (Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ 0Π’ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄) β€” Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π¨Π” Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π¨Π” Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½Ρ‹.


Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ Π¨Π” ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ:

β€’ ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ.

β€’ ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ напряТСния питания, Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ эффСкта ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π­Π”Π‘ ΠΎΡ‚ Π¨Π”. ΠŸΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ вращСния, Π¨Π” Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ напряТСниС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ складываСтся с напряТСниСм питания ΠΈ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ. ΠŸΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ быстром Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, напряТСниС ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π­Π”Π‘ большС ΠΈ большС скачок напряТСния питания. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ скачок напряТСния питания ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΈΠ· строя Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°, поэтому Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΎΡ‚ скачков ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ значСния напряТСния питания Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ.

β€’ ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ сигналов управлСния ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… напряТСний.

β€’ Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ автоматичСского сниТСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ простоС (отсутствии сигнала STEP) для сниТСния Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π° Π¨Π” ΠΈ потрСбляСмого Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ AUTO-SLEEP).

β€’ АвтоматичСский компСнсатор срСднСчастотного рСзонанса Π¨Π”. РСзонанс ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ проявляСтся Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ 6-12 ΠΎΠ±/сСк, Π¨Π” Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π³ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ останавливаСтся. Начало ΠΈ сила рСзонанса сильно зависит ΠΎΡ‚ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π¨Π” ΠΈ Π΅Π³ΠΎ мСханичСской Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. АвтоматичСский компСнсатор срСднСчастотного рСзонанса позволяСт ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π¨Π” ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ устойчивым Π²ΠΎ всСм Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ частот.

β€’ Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡƒ измСнСния Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ частоты (ΠΌΠΎΡ€Ρ„ΠΈΠ½Π³, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π° Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ шага ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ частоты). Π¨Π” способСн ΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‚ΡŒ заявлСнный Π² Π’Π₯ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ шага, поэтому Π² ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΌ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅ Π¨Π” Π±Π΅Π· ΠΌΠΎΡ€Ρ„ΠΈΠ½Π³Π° ΠΏΡ€ΠΈ использовании ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π° Π¨Π” Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° 70% ΠΎΡ‚ максимальной мощности. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π¨Π” с ΠΌΠΎΡ€Ρ„ΠΈΠ½Π³ΠΎΠΌ позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ Π¨Π” ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ Π²ΠΎ всСм Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ частот.

β€’ ВстроСнный Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ частоты STEP – удобная функция для ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ запуска Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ПК ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌΡƒ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½Π΅ΠΌΡƒ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρƒ частоты STEP. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π΅Π½ для построСния простых систСм пСрСмСщСния Π±Π΅Π· примСнСния ПК.

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ шагового двигатСля

Для управлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ трСбуСтся ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ прСдставляСт собой ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ со встроСнным ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΠΌ интСрфСйсом, основанным Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π¨ΠΠ“β€“ΠΠΠŸΠ ΠΠ’Π›Π•ΠΠ˜Π•.

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ мощности, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΎΡ‚ источника элСктричСского Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π°. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° Π½Π° 1 шаг (ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° 1 ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³).

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля снабТён ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ схСмой, которая слуТит для выполнСния Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ… основных Π·Π°Π΄Π°Ρ‡:
  1. Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ…, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ этой Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ систСмы управлСния элСктроприводом Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π±Π΅Π· сбоСв.
  2. ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.
  3. ΠžΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ быстроС нарастаниС ΠΈ спад Ρ‚ΠΎΠΊΠ° для достиТСния Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… скоростных характСристик. БкоростныС характСристики Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ качСствСнным ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ Π½Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° нСсколько Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… опрСдСляСт ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Π°Π»Π° двигатСля.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ соврСмСнныС Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ изготавливаСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ шагового двигатСля, постоянно ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ.

Бмысл ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ наибольшСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π°Ρ… двигатСля, ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΡ… скоростных возмоТностях, высокого ΠšΠŸΠ” ΠΈ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ точности. Π’Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ Π·Π²Π΅Π½ΠΎΠΌ этой Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ являСтся ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°.

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· основных Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ являСтся ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ для шагового двигатСля ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ для шагового двигатСля ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΡ€ΡƒΠ³ Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ нСбольшой. Π¦Π΅Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ для шагового двигатСля ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ для униполярных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ². ΠŸΡ€ΠΈ этом срСдний Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ 2,5 А.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ шагового двигатСля прСдставляСт собой ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ ΠΈΠ· силовой части (Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€) ΠΈ устройство, Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ возмоТности управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ (ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ).


Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ шагового двигатСля ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ рядом достоинств. ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ всСго, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ сигналы Π¨ΠΠ“β€“ΠΠΠŸΠ ΠΠ’Π›Π•ΠΠ˜Π•.

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° использования ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² для шагового двигатСля:

  1. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ конструкции ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ ΠΈ рСгулируСтся с Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ.
  2. ΠœΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. Π’ настоящСС врСмя достаточно ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ шагового двигатСля. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ производства ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΠΈ пСрСчня Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для выполнСния Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ.
  3. Π¨ΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ряд ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΊΠ°ΠΊ отСчСствСнных, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π·Π°Ρ€ΡƒΠ±Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ позволяСт ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ шагового двигатСля с Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ функциями. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ с Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ функциями ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π² своСм составС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ логичСский ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ (ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΠΎ записанной Π² Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅, это позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ устройство для выполнСния ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ тСхнологичСского процСсса Π½Π° основС ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля).

Устройство управлСния элСктроприводом, оснащСнноС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ:

  1. ДостиТСниС высокой точности. Π­Ρ‚ΠΎ связано с конструкциСй, благодаря ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ устройства управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ Π΄ΠΎ 20000 шагов Π·Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π·Π° счСт ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°.
  2. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ обСспСчСниСм. К Π½ΠΈΠΌ относятся производствСнныС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Kcam ΠΈ Mach.
  3. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ….

Устройства управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ on-line (Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡ΠΈΠ½ΡΡΡΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°) Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ off-line (ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ с внСшнСго устройства, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ„Π»Π΅Ρˆ-накопитСля). ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ совмСщённый Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ (ΠΎΠ½ особСнно Π²Ρ‹Π³ΠΎΠ΄Π΅Π½ ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ процСссами с ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈ опросС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², осущСствляСмом с вашСго ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°)

Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.

ВмСстС с ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ являСтся источником Ρ‚ΠΎΠΊΠ° для двигатСля, осущСствляСт ΠΏΡ€ΠΈ нСобходимости Π΄Ρ€ΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ основного ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ шага ΠΈ выполняСт ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ Ρ„Π°Π· двигатСля. Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ автоматичСскоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктроприводами.

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния элСктроприводом ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ являСтся ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ устройством – с Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ программирования ΠΈ синхронизации с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ устройствами, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ с Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ автоматичСскоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктроприводами. Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния элСктроприводом ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ.

Π’ частности, Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ происходит Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· LPT-ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ (Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС ΠΈ с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°ΠΌΠΈ для станков с ЧПУ), Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· COM-ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ – получая ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ для опрСдСлСния Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π° (ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°) двиТСния шагового двигатСля, Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΌ автоматичСском Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ внСшнСго ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° (Ссли трСбуСтся автоматичСскоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктроприводами тСхнологичСских процСссов) ΠΈΠ»ΠΈ Π² Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния рСгулируСтся ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ, Π° Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСния – Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ рСвСрса.

Учитывая Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΈΡ… ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° самого двигатСля. И Π² соотвСтствии с этим ΠΈ выбираСтся Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния элСктроприводом.

Биполярный ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ шагового двигатСля ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Помимо биполярных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ униполярныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ срСдниС ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄Ρ‹, слуТащиС для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ – Β«Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Β».

ΠŸΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° двигатСля состоит ΠΈΠ· N-Π½ΠΎΠ³ΠΎ количСства шагов. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ рассчитаны Π½Π° шаг 1,8 градуса, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΡ‘Π½ Π·Π° 360/1,8 = 200 шагов.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ шагового двигатСля мСняСт ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ напряТСния питания. НаправлСниС протСкания Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ этом ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния. Для ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ шага Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ, соблюдая Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ. Π˜Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π° 100 ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Ρ… Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΎΡ‡Π΅Ρ€Ρ‘Π΄Π½ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ сдСлаСт Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°.
ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ для направлСния Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ устройства управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями.

Бпособы управлСния элСктроприводом.

Для управлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ сущСствуСт ряд способов, примСняСмых Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π° Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΈ назначСния шагового двигатСля Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… областях ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

  1. ΠžΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ способ управлСния элСктроприводом считаСтся самым простым. Он основан Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ. Для ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° трСбуСтся 48 ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ². ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π° 7,5 градусов.
  2. Π”Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ. Π’ этом случаС систСмы управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями основаны Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… сосСдних ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ. Для ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° трСбуСтся Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ 48 ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ². ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π° 7,5 градусов.
  3. ΠšΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹. Π‘ΡƒΡ‚ΡŒ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ устройство управлСния элСктроприводом Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΈ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ способы. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ трСбуСтся 96 ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π° 3,75 градуса.

ΠžΡΡ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ вопросы ΠΊΠ°ΡΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ управлСния элСктроприводом? Π—Π°Π΄Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΈΡ… сотрудникам ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Β«Π‘Ρ‚Π΅ΠΏΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Β» ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠΈΡ‚Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠΈ систСмы управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями! Π’Π΅Π΄ΡŒ ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ шагового двигатСля ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρƒ нас – Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ качСствСнный ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ Π·Π° Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ½ΡƒΡŽ Ρ†Π΅Π½Ρƒ.

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ
  • Π€Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎ-Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹e станки
  • Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ станки с ЧПУ
  • Π‘Ρ‚Π°Π½ΠΎΠΊ ΠΏΠ»Π°Π·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈ
  • 3D ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹
  • ΠŸΠΎΠΊΡ€Π°ΡΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ станок
  • ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊ ЧПУ
  • ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ для Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… станков
  • ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ для Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π»Π°Π·Π΅Ρ€ΠΎΠ²
  • Π“ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ
  • Π Π΅ΠΆΡƒΡ‰ΠΈΠΉ инструмСнт
  • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ ARDEN для Ρ€ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ЧПУ Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€ΠΎΠ²
    • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ прямыС
    • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ для выравнивания повСрхности
    • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ V-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅
    • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ прямыС
    • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ для врСзания ΠΏΠ΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠ²
    • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π³Π°Π»Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅
    • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ радиусныС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»Ρ‹Π΅
    • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ “Ласточкин хвост”
    • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅
    • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹Π΅
    • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅
      • Π€Ρ€Π΅Π·Π° “Гусёк” (псСвдофилёнка), 222 сСрия
      • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ “Гусёк” 210 сСрия
      • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ “Π’Ρ€ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ внСшний радиус”, 323 сСрия
      • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ “Π”Π΅ΠΊΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ гусёк” 212 сСрия
      • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ “ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡƒΠ·ΠΎΡ€”, 211 сСрия
      • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ “Π’Ρ€ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ радиус”, 324 сСрия
      • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ “Π¨Π°Ρ€” 208 сСрия
      • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ Π‘Ρ‹Ρ‡ΠΈΠΉ нос “ΠšΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°”, 330 сСрия
      • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ внСшнСС ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π΅ скруглСниС 2 Π² 1
      • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ для скруглСния ΡƒΠ΄Π»ΠΈΠ½Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅
      • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ (ΠšΠ°Ρ€Π½ΠΈΠ·), 351 сСрия
      • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ овальноС скруглСниС (Π–Π°Π»ΡŽΠ·ΠΈ)
      • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ прСвсофилСнка “Π’ΠΎΠ»Π½Π°-1”
      • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ “Π ΡƒΡ‡ΠΊΠ°” 502 сСрии
      • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ “Π£Π³Π»ΡƒΠ±Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Ρ€”, 329 сСрия
      • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ “Ѐранцузская классика”, 352 сСрия
      • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ для плинтусов, 403 сСрия
      • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π½Ρ‹Π΅ “ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ гусёк”, 311 сСрия
      • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ Ρ„ΠΈΠ»Ρ‘Π½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅, 416 сСрия
    • Π€Ρ€Π΅Π·Ρ‹ для сращивания ΠΈ мСбСльной обвязки
    • ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊ Ρ„Ρ€Π΅Π·Π°ΠΌ ARDEN
    • Набор Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ фасочных Ρ„Ρ€Π΅Π·
  • ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ для ΠΏΠ»Π°Π·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈ
  • ΠŸΠ½Π΅Π²ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ДисковыС ΠΏΠΈΠ»Ρ‹
  • ΠžΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ для покраски
  • Π ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΉ инструмСнт

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля A4988 с Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля A4988 – простой ΠΈ доступный способ управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… станках ЧПУ, 3D ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°Ρ… ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… устройствах с ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Β 
ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°:

  • НапряТСния питания ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ: 8…35 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π”Ρ€ΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ шага: Π² 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 Ρ€Π°Π·
  • ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» управлСния: STEP/DIR
  • НапряТСниС питания Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ микросхСмы: 3…5.5 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚
    • ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π°
    • ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ
    • ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния
    • ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания Π½Π° зСмлю
    • ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ двигатСля
  • ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ: Π΄ΠΎ 1 Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€ Π±Π΅Π· Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, Π΄ΠΎ 2 Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€ с Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ
  • Π˜Π½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ затухания Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π“Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ модуля: 20*15*10 ΠΌΠΌ
  • Π“Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°: 9*5*9 ΠΌΠΌ

Β Π’ основС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля – спСциализированная микросхСма А4988, которая Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя транслятор интСрфСса STEP/DIR , ΠΊΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°, схСму огрнаичСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π΄Π²Π° Н-моста ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²Ρ‹Ρ… транзисторов Π² Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ для Π½ΠΈΡ….

Π”ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠ° А4988:

Β  Β 

РСкомСндуСмая Π΄Π°Ρ‚Π°ΡˆΠΈΡ‚ΠΎΠΌ схСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ микросхСмы А4988:

Β  Β 

РСальная ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° А4988:

Β  Β 

РасполоТСниС Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:

Β  Β 

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° (Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ использования Π¨Π” NEMA17 ΠΈ Arduino Uno Π² качСствС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°):

Β  Β 

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ дСйствия:

1. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ шагового двигатСля производится Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΊ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° 1A-1B ΠΈ 2A-2B. Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ биполярных ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΄Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Но этот Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ с униполярными двигатСлями. Как ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ униполярныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΊ биполярному ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Ρ‡ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π² ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ Π½Π° нашСм сайтС.

2. ΠŸΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅.

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ питания: 3-5 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ логичСской части микросхСмы (Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ Vdd ΠΈ GND) ΠΈ 8-35 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ (Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ шагового двигатСля) для силовой части (Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ Vmot ΠΈ GND). На ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ логичСской части осущСствляСтся ΠΎΡ‚ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino Uno ΠΈ составляСт 5 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚. ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ силовой части рСкомСндуСтся ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° питания. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, рСкомСндуСтся ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ элСктролитичСский кондСнсатор Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ питания силовой части, Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 470 ΠΌΠΈΠΊΡ€Π°Ρ„Π°Ρ€Π°Π΄ ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ напряТСниСм Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ напряТСния питания силовой части.

3. Π£ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°.

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° оси с достаточно большой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. НапримСр, ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° NEMA17 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² 200 шагов Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π²Π°Π»Π° двигатСля, Ρ‡Ρ‚ΠΎ соотвСтствуСт ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΡƒΠ³Π»Ρƒ 1.8 градуса. Для Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ точности ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ нСдостаточно. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, сСйчас Π΅Ρ‰Ρ‘ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΡΡ‚Π°Ρ€Π΅Π²ΡˆΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ (ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ униполярныС, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ²ΡˆΠΈΠ΅ΡΡ Π² ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°Ρ…), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ всСго 48 шагов Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ (7.5 градусов Π½Π° шаг). К Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΆΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ этими фиксированными полоТСниями пСрСмСщаСтся Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Для увСличСния точности позиционирования ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π° – Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ шага Π½Π° нСсколько частСй. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ‚ А4988 способСн Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ шаги двигатСля Π² 2, 4, 8 ΠΈΠ»ΠΈ 16 Ρ€Π°Π·, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 16 Ρ€Π°Π· Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° (0.1125 градуса ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° 16) ΠΈ ΡΠ³Π»Π°Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠΈ пСрСмСщСния. Для установки ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ MS1-3. Π­Ρ‚ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ подтянуты ΠΊ “Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅” встроСнными Π² Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ рСзисторами ΠΈ ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ логичСского нуля. Для Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΈ дроблСния шага Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ MS1-3 ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΡƒ питания логичСской части (3-5 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚). Для вычислСния Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ дСлСния ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°:

Β 
MS1 MS2 MS3Β  Π¨Π°Π³
0 0 0 ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг
1 0 0 1/2 шага
0 1 0 1/4 шага
1 1 0 1/8 шага 
1 1 1 1/16 шага
Β 

На ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ всС ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ подтянуты ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΡƒ питания логичСской части, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π΄Ρ€ΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ шага Π² 16 Ρ€Π°Π·. ΠŸΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ дроблСния шага сигнал Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ силовой части Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ступСнчатой синусоиды (ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π° Π·Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ΠΌ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ), ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ STEP ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ части осциллограммы синим Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈ прСдставляСт собой ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹. Данная осциллограмма ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎ ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ дроблСния шага Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ шагового ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Β  Β 

Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ осциллограммы для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° дроблСния шага ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° страницах 14-16 Π΄Π°Ρ‚Π°ΡˆΠΈΡ‚Π° Π½Π° микросхСму А4988.

4. Π£ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°.

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² MS1-3 Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ А4988 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°:

  • SLEEP – ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ логичСского уровня ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ микросхСму Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Π² спящий Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ, ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π° высокого логичСского уровня Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· спящСго Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°. Но Π½Π° самом Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π° высокого логичСского уровня Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½Π°,Ρ‚Π°ΠΊ-ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ SLEEP подтянут ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΡƒ логичСской части питания Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ рСзистор. Β 
  • RESET – ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ логичСского уровня сбрасываСт Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡƒ микросхСмы (транслятор) Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ состояниС. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π΅ RESET присутствуСт логичСская Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ всС входящщиС сигналы управлСния. Π—Π°Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡƒΡŽ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ RESET Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ для сброса транслятора ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ Π΅Π³ΠΎ с Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ SLEEP Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ присутствуСт логичСская 1, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π½Π° Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΏΡ€Π΅Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ схСмС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ.
  • ENABLE – Π²Ρ…ΠΎΠ΄ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°, активируСтся логичСским 0 (присутствуСт ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ), логичСская 1 Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ встроСнный ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ рСзистор всСгда Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°, Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π² ЧПУ станках ΠΈ 3D ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для Ρ€Π°Π·Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ для Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ пСрСмСщСния Π±Π΅Π· обСсточивания всСго станка, Π»ΠΈΠ±ΠΎ для сниТСния энСргопотрСблСния.

5. ΠΠ°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ силы Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ силу Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ шагового двигатСля. Для этого Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° прСдусмотрСн подстроСчный рСзистор, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π·Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π΅ 17 микросхСмы А4988. Π”Π°Π»Π΅Π΅, микросхСма A4988 Π½Π° основС ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ силу Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… шагового двигатСля.

ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ силу Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄Π°Ρ‚Π°ΡˆΠΈΡ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ для расчСта Ρ‚ΠΎΠΊΠ°: ITripMAX = Vref / ( 8 * Rs), Π³Π΄Π΅ Vref – напряТСниС Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ 17 микросхСмы Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°, Rs – Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π» рСзисторов R7 ΠΈ R8 (см. ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ схСму Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π» 0,1 ΠΈΠ»ΠΈ 0,05 Ом. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ силу Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· Π΄Π°Ρ‚Π°ΡˆΠΈΡ‚Π° Π½Π° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π» сопротивлСния Rs Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ извСстСн, поэтому Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄ Vref = ITripMAX * 8 * Rs

Для ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° я ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρƒ расчСт ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния для шагового двигатСля NEMA 17 OK42STh43-1334A, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ 1.33A. БопротивлСния Rs Π² ΠΌΠΎΠ΅ΠΌ случаС ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π» 0,1 Ом, поэтому ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ 1,33*0,1*8= 1,064 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚. Но Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ случаС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅ своих возмоТностСй, поэтому рСкомСндуСтся ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ 70% ΠΎΡ‚ максимального, Π° это Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° 0.7, ΠΈ Π² ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ я ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽ 1,064*0,7 = 0,7448 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ напряТСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ GND ΠΈ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ подстроСчного рСзистора, ΠΏΡ€ΠΈ нСобходимости подстраивая рСзистор Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π±Π΅Π· Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° допустима ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 1 Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°, Π½ΠΎ Π² любом случаС ΠΌΡ‹ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€, ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π΅ с Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, Π° ΠΏΡ€ΠΈ нСобходимости ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Β  Β 

6. ΠŸΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ сигналы.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ осущСствляСтся ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρƒ STEP/DIR, сигналы ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΈΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°.

  • DIR (direction) – Π·Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния шагового двигатСля. НаправлСниС вращСния зависит Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ значСния Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ DIR, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΎΡ‚ полярности ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ шагового двигатСля. Если ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ вращаСтся Π½Π΅ Π² Ρ‚Ρƒ сторону, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ DIR, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ мСстами Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ шагового двигатСля.
  • STEP – ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ шага, прСдставляСт собой ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹. Один ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ шага ΠΏΠΎΠ²Π°Ρ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π²Π°Π» шагового двигатСля Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ», Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° Nema17 Π½Π° 1.8 градусов ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Ρ€ΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ шага. ΠŸΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Ρ€ΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ шага ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ дроблСния шага.

Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ напряТСниС ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² STEP/DIR Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ 5,5 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚. Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ простыС Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹.

Π’ случаС использования Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° А4988 со спСциализированными ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ для управлСния станками ЧПУ ΠΈ 3D ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ· всСх Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… шагов ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚ΡŒ настройку силы Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‚Π°ΠΊ-ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π½ΡŽΠ°Π½ΡΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ шагового двигатСля ΡƒΡ‡Ρ‚Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹.

Β 

Β 

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ для станков с ЧПУ

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ 3DM2283 – Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚ сСти ~220 Π’. Благодаря Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΌΡƒ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ Ρ„Π°Π· ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ питания 220 Π’ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ 3DM2283 способСн ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ 3Ρ…-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ 90…

Артикул: Art-291 НаличиС Много

Π’ΠΎΠΊ Π΄ΠΎ 4,2 А, напряТСниС 20-50 Π’. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ DМ542 – популярный ΠΈ общСдоступный ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ DМ542 ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ с использованиСм соврСмСнных Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ. ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ спСктра ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚…

Артикул: Art-014 НаличиС Много

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ DM542-05 Leadshine ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‚ для управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с Ρ„Π»Π°Π½Ρ†Π΅ΠΌ Nema17 ΠΈ Nema23 ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 4,2 А. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ DM542-05 Leadshine – популярный Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ с использованиСм соврСмСнных Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎ…

Артикул: Art-164 НаличиС Много

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ DM556 ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Nema 23 с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 5,6 А. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ DM556 – это соврСмСнный Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля с Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ настройки ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Β RS232 и компь…

Артикул: Art-311 НаличиС Много

Π’ΠΎΠΊ Π΄ΠΎ 7,2 А, напряТСниС 24-110 Π’. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ DM860H ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Nema34 с Ρ„Π»Π°Π½Ρ†Π΅ΠΌ 86 ΠΌΠΌ ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 7,2 А. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ DM860H – популярный Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ с использованиСм с…

Артикул: Art-171 НаличиС Много

Π’ΠΎΠΊ Π΄ΠΎ 8,2 А, напряТСниС 30-100 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ 20-70 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ HB860H – ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля с энкодСром. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ HB860H ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Nema34 с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 8…

Артикул: Art-258 НаличиС Много

Π’ΠΎΠΊ Π΄ΠΎ 8,0 А, напряТСниС 20-60 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ HBS57 – ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля с энкодСром. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ HBS57 ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Nema23 с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 8,0 А. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ HBS57 совмСстно с …

Артикул: Art-197 НаличиС Много

Π’ΠΎΠΊ Π΄ΠΎ 8,2 А, напряТСниС 24-100 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ 18-70 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ HBS86H (для Π¨Π” с энкодСром) – ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля с энкодСром, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ с использованиСм соврСмСнных Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ HBS86H с…

Артикул: Art-151 НаличиС Много

Π’ΠΎΠΊ Π΄ΠΎ 7,2 А, напряТСниС 24-80 Π’. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ MA860 – популярный ΠΈ общСдоступный ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ MA860 ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ с использованиСм соврСмСнных Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ. ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ спСктра ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚…

Артикул: Art-015 НаличиС Много

ZDM-2HA865 – это Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ поколСния с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· энкодСр. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ZDM-2HA865 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ управлСния Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ шагового двигатСля, сниТаСт ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ Π½…

Артикул: Art-305 НаличиС Много

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π’Π’6600 (Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄ΠΎ 4 А, напряТСниС 12 – 40 Π’. ) – элСктронный Π±Π»ΠΎΠΊ, Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ сСрии, управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля Π’Π’6600 стал популярным Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ срСди ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… систСм с ЧПУ. ВсС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈ…

Артикул: Art-016 НаличиС Много

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ 57EBP143ALC-TF0B с энкодСром ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠΌ. Nema 23 Ρ„Π»Π°Π½Π΅Ρ† 57 Ρ… 57 ΠΌΠΌ, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ 3 Нм, Π΄Π»ΠΈΠ½Π° корпуса 176 ΠΌΠΌ. Π₯арактСристики шагового двигатСля 57EBP143ALC: ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ удСрТания 3 Нм, Π’ΠΎΠΊ Ρ„Π°Π·Ρ‹ 4 А, НапряТСниС 24-48 Π’, Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚…

Артикул: Art-320 НаличиС Много

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ 57HSE2N-D25 с энкодСром. Nema 23 Ρ„Π»Π°Π½Π΅Ρ† 57 Ρ… 57 ΠΌΠΌ, Π΄Π»ΠΈΠ½Π° корпуса – 99 ΠΌΠΌ. Π₯арактСристики шагового двигатСля 57HSE2N-D25: ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ удСрТания 2.0 Нм, Π’ΠΎΠΊ Ρ„Π°Π·Ρ‹ 4.2 А, Π¨Π°Π³ 1. 8 Π³Ρ€Π°Π΄. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ 57HSE2N-D25 с энкодСром ΠΏΡ€ΠΈ…

Артикул: Art-198 НаличиС Много

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ 86EBP147ALC-TK0B с энкодСром ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠΌ. Nema 34 Ρ„Π»Π°Π½Π΅Ρ† 86 Ρ… 86 ΠΌΠΌ, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ 8.5 Нм, Π΄Π»ΠΈΠ½Π° корпуса – 190 ΠΌΠΌ. Π₯арактСристики шагового двигатСля 86EBP147ALC: ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ удСрТания 8,5 Нм, Π’ΠΎΠΊ Ρ„Π°Π·Ρ‹ 6 А, НапряТСниС 24-110 Π’,…

Артикул: Art-307 НаличиС Много

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ 86HSE4N-BC38 с энкодСром. Nema 34 Ρ„Π»Π°Π½Π΅Ρ† 86 Ρ… 86 ΠΌΠΌ, Π΄Π»ΠΈΠ½Π° корпуса – 101 ΠΌΠΌ. Π₯арактСристики шагового двигатСля 86HSE4N-BC38: ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ удСрТания 4,5 Нм, Π’ΠΎΠΊ Ρ„Π°Π·Ρ‹ 6 А, Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 3.7 ΠΌΠ“Π½, Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ 0,45 Ом, Π¨Π°Π³ …

Артикул: Art-152 НаличиС Много

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ 86HSE8N-B32 с энкодСром. Nema 34 Π€Π»Π°Π½Π΅Ρ† 86 Ρ… 86 ΠΌΠΌ, Π΄Π»ΠΈΠ½Π° корпуса – 137 ΠΌΠΌ. Π₯арактСристики шагового двигатСля 86HSE8N-B32: ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ удСрТания 8,0 Нм, Π’ΠΎΠΊ Ρ„Π°Π·Ρ‹ 6 А, Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 3.7 ΠΌΠ“Π½, Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ 0,44 Ом, Π¨Π°Π³ 1….

Артикул: Art-153 НаличиС Много

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ J-5718HBS3401 с энкодСром. Nema 23 Ρ„Π»Π°Π½Π΅Ρ† 57 Ρ… 57 ΠΌΠΌ, ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ 2,3 Нм, Π”Π»ΠΈΠ½Π° корпуса 106,5 ΠΌΠΌ, Π’ΠΎΠΊ Ρ„Π°Π·Ρ‹ 4,4 А, Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 2,5 ΠΌΠ“Π½, Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ 0,76 Ом, Π¨Π°Π³ 1.8 Π³Ρ€Π°Π΄. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ сСрво-Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с энкодСром …

Артикул: Art-272 НаличиС Много

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ J-5718HBS6401 с энкодСром. Π€Π»Π°Π½Π΅Ρ† NEMA 23 (57 Ρ… 57 ΠΌΠΌ), ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ 3.6 Нм, Π”Π»ΠΈΠ½Π° корпуса 144 ΠΌΠΌ, Π’ΠΎΠΊ Ρ„Π°Π·Ρ‹ 4 А, Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 4.5 ΠΌΠ“Π½, Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ 1,16 Ом, Π¨Π°Π³ 1. 8 Π³Ρ€Π°Π΄. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с энкодСром J-5718HB…

Артикул: Art-273 НаличиС Много

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ J-8618HBS5401 с энкодСром. Nema 34 Ρ„Π»Π°Π½Π΅Ρ† 86 Ρ… 86 ΠΌΠΌ, Π΄Π»ΠΈΠ½Π° корпуса – 180 ΠΌΠΌ (Π±Π΅Π· энкодСра 159 ΠΌΠΌ). Π₯арактСристики шагового двигатСля J-8618HBS5401: ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ удСрТания 12,0 Нм. Π’ΠΎΠΊ Ρ„Π°Π·Ρ‹ – 6 А. Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 10.1 ΠΌΠ“Π½. Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈ…

Артикул: Art-257 НаличиС Много

Π’Ρ€Ρ‘Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ 110Π’YG350C для станка с ЧПУ. Π€Π»Π°Π½Π΅Ρ† Nema 42 (110 x 100 ΠΌΠΌ).Β Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ 110Π’YG350C ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ высоким ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ 16 Нм ΠΏΡ€ΠΈ высокой скорости. Благодаря этим характСристикам Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈ…

Артикул: Art-292 НаличиС Много

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ J-5718HB3401, Nema 23 Ρ„Π»Π°Π½Π΅Ρ† 57 Ρ… 57 ΠΌΠΌ, Π΄Π»ΠΈΠ½Π° корпуса 76 ΠΌΠΌ. Π₯арактСристики шагового двигатСля J-5718HB3401: ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ удСрТания 2,3 Нм, Π’ΠΎΠΊ Ρ„Π°Π·Ρ‹ 4,4 А, Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 2.5 ΠΌΠ“Π½, Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ 0,76 Ом, Π¨Π°Π³ 1.8 Π³Ρ€Π°Π΄. Π¨Π°Π³…

Артикул: Art-168 НаличиС Много

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ J-5718HB6401, Nema 23 Ρ„Π»Π°Π½Π΅Ρ† 57 Ρ… 57 ΠΌΠΌ, Π΄Π»ΠΈΠ½Π° корпуса – 113 ΠΌΠΌ. Π₯арактСристики шагового двигатСля J-5718HB6401: ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ удСрТания 3,6 Нм, Π’ΠΎΠΊ Ρ„Π°Π·Ρ‹ 4 А, Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 4.5 ΠΌΠ“Π½, Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ 1,16 Ом, Π¨Π°Π³ 1.8 Π³Ρ€Π°Π΄, Π’Π΅…

Артикул: Art-147 НаличиС Много

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ J-8618HB2401. Nema 34 Ρ„Π»Π°Π½Π΅Ρ† 86 Ρ… 86 ΠΌΠΌ, Π΄Π»ΠΈΠ½Π° корпуса – 96 ΠΌΠΌ. Π₯арактСристики шагового двигатСля J-8618HB2401: ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ удСрТания 6,08 Нм, Π’ΠΎΠΊ Ρ„Π°Π·Ρ‹ 6 А, Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 4.7 ΠΌΠ“Π½, Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ 0,46 Ом, Π¨Π°Π³ 1. 8 Π³Ρ€Π°Π΄. Π¨Π°…

Артикул: Art-163 НаличиС Много

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ J-8618HB3401, Nema 34 Ρ„Π»Π°Π½Π΅Ρ† 86 Ρ… 86 ΠΌΠΌ, Π΄Π»ΠΈΠ½Π° корпуса 119,5 ΠΌΠΌ. Π₯арактСристики шагового двигатСля J-8618HB3401: ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ 8,0 Нм, Π”Π»ΠΈΠ½Π° корпуса 119,5 ΠΌΠΌ, Π’ΠΎΠΊ Ρ„Π°Π·Ρ‹ 6 А, Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 7 ΠΌΠ“Π½, Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ 0,62…

Артикул: Art-271 НаличиС Много

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ J-8618HB5401. Nema 34, Ρ„Π»Π°Π½Π΅Ρ† 86 Ρ… 86 ΠΌΠΌ, Π΄Π»ΠΈΠ½Π° корпуса 159 ΠΌΠΌ. Π₯арактСристики шагового двигатСляJ-8618HB5401: ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ удСрТания 12,0 Нм, Π’ΠΎΠΊ Ρ„Π°Π·Ρ‹ 6,0 А, Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 10.1 ΠΌΠ“Π½, Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ 0,85 Ом, Π”ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π²Π°Π»Π° 1…

Артикул: Art-265 НаличиС Много

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ J-8618HB6401, Ρ„Π»Π°Π½Π΅Ρ† Nema 34 (86 Ρ… 86 ΠΌΠΌ), Π΄Π»ΠΈΠ½Π° корпуса 79,5 ΠΌΠΌ. Π₯арактСристики шагового двигатСля J-8618HB6401: ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ 4,0 Нм, Π’ΠΎΠΊ Ρ„Π°Π·Ρ‹ 6 А, Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 15,2 ΠΌΠ“Π½, Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ 1,6 Ом, Π¨Π°Π³ 1.8 Π³Ρ€Π°Π΄. Π¨…

Артикул: Art-270 НаличиС Много

Π’Ρ€Ρ‘Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ 110Π’YG350CS с Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠΌ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ. Π€Π»Π°Π½Π΅Ρ† Nema 42 (110 x 100 ΠΌΠΌ). Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ 110Π’YG350CS ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, соСдинСнныС Π² Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ с напряТСниСм питания 220 Π’, поэтому этому ΠΎΠ½ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ высоким ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ ΠΏ…

Артикул: Art-293 НаличиС Много

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ J-8618HBR3401 с Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠΌ, Nema 34 Ρ„Π»Π°Π½Π΅Ρ† 86 Ρ… 86 ΠΌΠΌ, общая Π΄Π»ΠΈΠ½Π° корпуса 153,5 ΠΌΠΌ. Π₯арактСристики шагового двигатСля J-8618HBR3401: ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ 8,0 Нм, Π”Π»ΠΈΠ½Π° корпуса 119,5 ΠΌΠΌ, Π’ΠΎΠΊ Ρ„Π°Π·Ρ‹ 6 А, Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 7 ΠΌΠ“Π½, Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈ. ..

Артикул: Art-282 НаличиС Много

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ J-8618HBR6401 с Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠΌ. Π’ΠΈΠΏ Nema 34 Ρ„Π»Π°Π½Π΅Ρ† 86 Ρ… 86 ΠΌΠΌ, общая Π΄Π»ΠΈΠ½Π° корпуса 113,5 ΠΌΠΌ. Π₯арактСристики шагового двигатСля J-8618HBR36401: ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ 4,0 Нм, Π”Π»ΠΈΠ½Π° корпуса 79,5 ΠΌΠΌ, Π’ΠΎΠΊ Ρ„Π°Π·Ρ‹ 6 А, Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 15,2 ΠΌΠ“Π½, …

Артикул: Art-268 НаличиС Много

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

Π”ΠΌΠΈΡ‚Ρ€ΠΈΠΉ Π›Π΅Π²ΠΊΠΈΠ½

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ – это Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с дискрСтными ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ пСрСмСщСниями Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, осущСствляСмыми Π·Π° счСт ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² сигнала управлСния [1].

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ шагового двигатСля являСтся ΡΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ (ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹Π΅) Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ нСпосрСдствСнно ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сигнал Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ числу ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΈ фиксированный ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π²Π°Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π±Π΅Π· Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ систСму ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ замСняСт Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡƒΡŽ систСму слСдящСго ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° (сСрвопривода) Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ прСимущСствами, ΠΊΠ°ΠΊ сниТСниС стоимости устройства (мСньшС элСмСнтов) ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ точности Π² связи с фиксациСй Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° шагового двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² сигнала.

ΠžΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π΅Π½ ΠΈ нСдостаток ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° с ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ: ΠΏΡ€ΠΈ сбоС ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° дальнСйшСС слСТСниС происходит с ошибкой Π² ΡƒΠ³Π»Π΅, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ числу ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² [2].

ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π² Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°Ρ…, Π³Π΄Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ высокиС характСристики (Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, быстродСйствиС) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ сСрводвигатСли. Π’ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΆΠ΅ случаях ΠΈΠ·-Π·Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ стоимости, простого управлСния ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠΉ точности ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ любой Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, состоит ΠΈΠ· Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ статора. Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ – нСподвиТная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ – Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ.

Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ† ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π»ΠΈΠ±ΠΎ явно Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ полюса, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠ΅ Π·ΡƒΠ±ΡŒΡ. Π Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ – ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ· магнитомягкого ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° с явно Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полюсами. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π° постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°Ρ…. Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ составной Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹Π΅ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΈ (Π·ΡƒΠ±ΡŒΡ) ΠΈΠ· магнитомягкого ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° ΠΈ постоянныС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ постоянныС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ посрСдством вращСния обСсточСнного двигатСля, Ссли ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ имССтся Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ/ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π½Π° постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°Ρ….

Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ шагового двигатСля ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ сСрдСчник с явно Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полюсами, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ дСлаСтся ΠΈΠ· Π»Π°ΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΡ‚Π°ΠΌΠΏΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… листов элСктротСхничСской стали для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅Π²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°. Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ шагового двигатСля ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΡƒΡ… Π΄ΠΎ пяти Ρ„Π°Π·.

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ вращСния Π² Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ… Π½Π΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ – ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ элСктродвигатСлями.

Одним ΠΈΠ· ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² шагового двигатСля являСтся шаг Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡƒ. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ измСнСния ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² управлСния. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° шага зависит ΠΎΡ‚ конструкции двигатСля: количСства ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, полюсов ΠΈ Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π². Π’ зависимости ΠΎΡ‚ конструкции двигатСля Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° шага ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ‚ 90 Π΄ΠΎ 0,75 градусов. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ систСмы управлСния ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ шага ΠΏΠΎΠΏΠΎΠ»Π°ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ управлСния.

Π Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ – синхронный Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ шагового двигатСля ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ явновыраТСнных полюсов ΠΈ Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ„Π°Π·Ρ‹ (ΠΏΠΎ Π΄Π²Π° полюса Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ), Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ – Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ явно Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… полюса, ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ конструкции двигатСля шаг Ρ€Π°Π²Π΅Π½ 30 градусам. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ (тормозящСго) ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π°.

Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ
(шаг 30°)

Π§Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ
(шаг 15°)

НиТС прСдставлСны осциллограммы управлСния для Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ шагового двигатСля.

УниполярноС Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

БиполярноС полношаговоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

БиполярноС 6-шаговоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

ΠžΡΡ†ΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ управлСния для Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ шагового двигатСля ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π° рисункС Π½ΠΈΠΆΠ΅. ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°Π· статора создаСт Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π·Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ слСдуСт Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€. Однако ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ мСньшСС количСства полюсов, Ρ‡Π΅ΠΌ статор, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ поворачиваСтся Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг Π½Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ» мСньшС Ρ‡Π΅ΠΌ ΡƒΠ³ΠΎΠ» статора. Для Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΡƒΠ³ΠΎΠ» шага Ρ€Π°Π²Π΅Π½:

,

  • Π³Π΄Π΅ NR – количСство полюсов Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°;
  • NS – количСство полюсов статора.

ΠžΡΡ†ΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ управлСния 4-Ρ… Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (рСвСрс) Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ шагового двигатСля, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ схСму ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ полярности ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° Π½Π΅ измСняСт направлСния сил, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° Π½Π΅Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ [2].

Π Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° трСбуСтся Π½Π΅ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ большой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ достаточно большого шага ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ сСйчас Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ.

    ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹:
  • Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ· магнитомягкого ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° с явно Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полюсами;
  • Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ слоТный ΠΈ самый Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ;
  • отсутствуСт Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π² обСсточСнном состоянии;
  • большой ΡƒΠ³ΠΎΠ» шага.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π° постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°Ρ…. Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹.

По ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ большиС Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ„ΠΈΠΊΡΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈ снятии ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ сигнала. НСдостаток Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ β€” большой ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ шаг (7,5β€”90Β°). Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ тСхнологичСскими трудностями изготовлСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ большом числС полюсов. Если ΡƒΠ³ΠΎΠ» фиксации находится Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ‚ 7,5 Π΄ΠΎ 90 градусов скорСС всСго это ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»ΠΈ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π΅ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с однополярной схСмой управлСния. ДвухполярноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ трСбуСтся для питания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π±Π΅Π· Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ отвСтвлСния.

Униполярный (однополярный) ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

Униполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ с ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π΅. КаТдая сСкция ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ располоТСниС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… полюсов ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΎ Π±Π΅Π· измСнСния направлСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π° схСма ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ просто (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ транзисторС) для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Ρ‹ дСлаСтся ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌ, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ получаСтся Ρ‚Ρ€ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ ΠΈ всСго ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ для ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля.

Π›Π΅Π³ΠΊΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ однополярными двигатСлями сдСлало ΠΈΡ… популярными для Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΎΠ½ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹ΠΌ способом Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° униполярного Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ шагового двигатСля

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° биполярного Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ шагового двигатСля

Биполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

ДвухполярныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ. Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ полюсов Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅, для этого схСма управлСния Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТной, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ с H-мостом. Биполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ пространство Ρƒ биполярного двигатСля ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ/объСм Ρ‡Π΅ΠΌ униполярныС. Униполярный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ΅ количСство ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π² Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ объСмС, Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π° ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅, Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ биполярный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ слоТнСС Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ

Для управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π½Π° постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°Ρ… ΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ прикладываСтся сфазированный ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ. На ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ это ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ всСгда ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал сгСнСрированный ΠΎΡ‚ источника постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Биполярная систСма управлСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΠΎΡ‚ плюса ΠΊ минусу, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΎΡ‚ +2,5 Π’ Π΄ΠΎ -2,5 Π’. Униполярная систСма управлСния мСняСт Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ посрСдством Π΄Π²ΡƒΡ… сигналов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΅Π΅ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ отвСтвлСния.

Π’ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΠΌ способом управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ являСтся Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ возбуТдаСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°. Но Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ способ управлСния Π½Π΅ обСспСчиваСт максимально Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

ПолоТСниС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° шагового двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΡƒΡŽ схСму соСдинСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора.

Π’ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ биполярным ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

На рисункС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ прСдставлСны схСма биполярного шагового двигатСля ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹Π΅ осциллограммы управлСния. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Π΅ полярности (“+” ΠΈ “-“) ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ поворачиваСтся Π·Π° счСт Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² управлСния мСняСтся.

Π’ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ униполярным ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

На рисункС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ прСдставлСны схСма униполярного шагового двигатСля ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹Π΅ осциллограммы управлСния. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ для управлСния униполярным ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ трСбуСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ это сущСствСнно ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ схСму систСмы управлСния. ΠŸΡ€ΠΈ этом трСбуСтся гСнСрация Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… сигналов Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π²Π° однополярных сигнала для создания ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ.

НСобходимоС для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ шагового двигатСля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ создано ΠΊΠ°ΠΊ униполярным Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ биполярным способом. Однако для униполярного управлСния ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ двигатСля Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΡƒΡŽ схСму соСдинСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ соСдинСния шагового двигатСля ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π° рисункС Π½ΠΈΠΆΠ΅.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° 4 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ биполярного шагового двигатСля

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° 5 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ униполярного шагового двигатСля

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° 6 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ униполярного шагового двигатСля

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° 8 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ шагового двигатСля

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с 4 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ биполярным способом. 6-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для управлСния униполярным способом, нСсмотря Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ биполярным способом Ссли ΠΈΠ³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹. 5-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ униполярным способом, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ соСдиняСт ΠΎΠ±Π΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹. 8-выводная конфигурация двигатСля встрСчаСтся Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ, Π½ΠΎ обСспСчиваСт ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ для управлСния Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ 6- ΠΈΠ»ΠΈ 5- Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. ΠŸΠ°Ρ€Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ для Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ биполярного управлСния с ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ для Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния с большими Ρ‚ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ.

    8-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ соСдинСны Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… конфигурациях:
  • униполярной;
  • биполярной с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ соСдинСниСм. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ;
  • биполярной с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ соСдинСниСм. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊ, Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ;
  • биполярной с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ доступный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…, Π½ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ мСньшС Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.
ПолношаговоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

ПолношаговоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ обСспСчиваСт больший ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ‡Π΅ΠΌ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ двигатСля Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. ПолоТСниС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈ полношаговом ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС Π½ΠΈΠΆΠ΅.

ПолоТСниС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° шагового двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ полношаговом ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ

ПолношаговоС биполярноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

ПолношаговоС биполярноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° рисункС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ шаг ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. УниполярноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ (Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ) ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΄Π²Π° однополярных ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… сигнала для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ биполярного сигнала. ΠžΠ΄Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ слоТной ΠΈ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ схСмы управлСния. Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ биполярного управлСния ΠΎΠΏΡ€Π°Π²Π΄Π°Π½Π° ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° трСбуСтся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π¨Π°Π³ для Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ шагового двигатСля дСлится ΠΏΠΎΠΏΠΎΠ»Π°ΠΌ. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ обСспСчиваСт большСС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π° двигатСля.

ПолоТСниС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° шагового двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ – комбинация Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния ΠΈ полношагового управлСния с ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ: сначала ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ с ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ количСство шагов увСличиваСтся Π² Π΄Π²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ управлСния.

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ биполярноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±Ρ‹Π» создан с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠ΅ свойства ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ: Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ мСньшСго ΡƒΠ³Π»Π° шага. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ шагового двигатСля прСдставляСт ΠΈΠ· сСбя цилиндричСский постоянный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚, Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ вдоль ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ оси с Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π·ΡƒΠ±ΡŒΡΠΌΠΈ ΠΈΠ· магнитомягкого ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°.

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ шагового двигатСля (осСвой Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅Π·)

Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹ распрСдСлСнныС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠΈ явно Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… полюсов. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ для униполярного управлСния. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° с Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ выполняСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ бифилярной Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ.

Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅Π·)

Π—Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒΡ‚Π΅ Ρ‡Ρ‚ΠΎ 48 Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сСкции Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° смСщСны Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ дСлСния Ξ» ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ сСкции (рисунок Π½ΠΈΠΆΠ΅). Из-Π·Π° этого смСщСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ фактичСски ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 96 ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ полюсов ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ полярности.

Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ шагового двигатСля

Π—ΡƒΠ±ΡŒΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ°Ρ… статора ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π·ΡƒΠ±ΡŒΡΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π·ΡƒΠ±ΡŒΡ Π² пространствС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ полюсами. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ полюс Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, скаТСм ΡŽΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ полюс, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Ρ€ΠΎΠ²Π½ΡΡ‚ΡŒ со статором Π² 48 ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… полоТСниях. Однако Π·ΡƒΠ± юТного полюса Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° смСщСн ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сСвСрного Π·ΡƒΠ±Π° Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ дСлСния. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ выставлСн со статором Π² 96 ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… полоТСниях.

БосСдниС Ρ„Π°Π·Ρ‹ статора Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ шагового двигатСля смСщСны Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρƒ Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΡŒ Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ дСлСния Ξ». Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ пСрСмСщаСтся с шагом Π² Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΡŒ Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ дСлСния Π²ΠΎ врСмя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния Ρ„Π°Π·. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ словами для Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ приходится 2×96=192 шага.

    Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚:
  • шаг мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΈ двигатСля с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ;
  • Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ – постоянный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ с Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠΌΠΈ Π·ΡƒΠ±ΡŒΡΠΌΠΈ. Π‘Π΅Π²Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΡŽΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Π·ΡƒΠ±ΡŒΡ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° смСщСны Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ дСлСния для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ шага;
  • ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΡ‹ статора ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ Π·ΡƒΠ±ΡŒΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€;
  • статор ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π΄Π²Π΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹;
  • Π·ΡƒΠ±ΡŒΡ сосСдних полюсов статора смСщСны Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΡŒ Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ дСлСния для создания мСньшСго шага.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ с ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ гидравличСским усилитСлСм

Бамая простая систСма управлСния получаСтся ΠΏΡ€ΠΈ использовании силового шагового двигатСля (Π‘Π¨Π”), ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ с ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ мощности Π‘Π¨Π” ΠΈΡ… динамичСскиС характСристики Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ это Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ примСнСния гидравличСского усилитСля мощности ΠΏΡ€ΠΈ срСдних ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… мощностях ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².  [c.119]

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ характСристики ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² с ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ гидравличСским усилитСлСм мощности  [c.186]


Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для управлСния ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π·ΠΎΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠ° 7, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ Π² рассматриваСмой систСмС гидравличСским усилитСлСм Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Π·ΠΎΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ, нагнСтаСмая насосом, поступаСт Π² гидравличСский Ρ€ΠΎΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ»ΡƒΠ½ΠΆΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π΅Π³ΠΎ Π² дСйствиС, заставляя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ салазки Π² Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ.  [c.317]

ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ с растормаТиваниСм основан Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм систСмы управлСния Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ устройство Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ пропускаСт Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ основного элСктричСского, гидравличСского ΠΈΠ»ΠΈ мСханичСского двигатСля (рис. 210). ДискрСтноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ растормаТиваниСм ΠΎΡ‚ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π² станках с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ВормозящиС устройства Π½Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ мСханичСскими усилитСлями мощности, имСя Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ приходится ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ двигатСля Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π· мСньшСй, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ основного двигатСля. ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ усилСния мощности  [c.245]

Π’ ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… станках с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ находят ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ гидравличСскиС усилитСли, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ силы (порядка Π—Π½) ΠΎΡ‰ΡƒΠΏΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… мСханичСских систСм ΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ (порядка 150 Π’Ρ‚) ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½, достаточных для пСрСмСщСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² станка. Π£ΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ гидравличСскоС устройство, ΡΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΌΡƒ Π·Π²Π΅Π½Ρƒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° двиТСния, согласованныС с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ гидравличСским усилитСлСм ΠΈΠ»ΠΈ слСдящим ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. Обладая высокой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ согласованных Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, быстродСйствиСм, ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, большим коэффициСнтом усилСния.  [c.290]

ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ состоит ΠΈΠ· шагового элСктродвигатСля ΠΈ гидравличСского усилитСля ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° (рис. 19.И). Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ М ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡˆ,ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· систСмы ЧПУ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° Π²Π°Π» 1, ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡΡΡŒ, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ 2 заставляСт Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ 3, Π²Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΉ Π² Π³Π°ΠΉΠΊΡƒ 4, ТСстко ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ с Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° 5. ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° пСрСмСстит соСдинСнный с Π½ΠΈΠΌ Π·Π°ΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎ-Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ элСмСнт 6, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ ΠΎΡ‚ срСднСго полоТСния, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π² магистрали 7, ΠΈΠ΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΡ‚ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ гидрораспрСдСлитСля ΠΊ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρƒ, Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ повысится, Π° Π² магистрали 8 понизится, ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π²ΡˆΠΈΠΉΡΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠ°Π΄ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ создаст крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅. ΠŸΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡΡΡŒ, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ Π³Π°ΠΉΠΊΡƒ 4, которая Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²ΠΈΠ½Ρ‚ 3 Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ Π·Π°ΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎ-Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ элСмСнт Π² срСднСС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½Π° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²Π°Π» Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ частотС ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², Π° Π·Π°ΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎ-Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ элСмСнт Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ смСщСн ΠΈΠ· срСднСго полоТСния Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ пропуск расхода масла, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ для вращСния ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.  [c.361]


Π’ этом случаС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ лишь ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π·ΠΎΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² гидравличСских усилитСлСй, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ приводят Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Ρ‹, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ салазки ΠΈ ΡˆΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΡƒ станка.  [c.263]

Π’ элСктричСских ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ асинхронных ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ элСктродвигатСлСй. Π’ ПР это ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ всСго дискрСтный (ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ) ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄Π²Π΅ разновидности ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ с ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ (Π¨Π”) ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ усилитСлСм ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ слСдящСй гидравличСской систСмы ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ с силовым ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ слСдящиС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π½Π°- Π±Π°Π·Π΅ элСктродвигатСлСй  [c.196]

Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ дискрСтныС (ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅) ΠΈ слСдящиС (Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½Ρ‹Π΅). Π’ свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ дискрСтного Ρ‚ΠΈΠΏΠ° дСлятся Π½Π° Π΄Π²Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ 1) ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ с силовым ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ (Π©Π”), соСдинСнным Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ с ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ 2) ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ с ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π©Π” (ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°) ΠΈ усилитСлСм крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ слСдящСй систСмы, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ гидравличСской.  [c.277]

Π’ этом случаС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ сигналом слуТит сСрия ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², частота ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… являСтся ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ скорости, Π° число соотвСтствуСт Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ. Π’ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ элСктронного ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ЭК эта ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² прСобразуСтся Π² ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΡƒΡŽ систСму Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ², ΡΠ»ΡƒΠΆΠ°Ρ‰ΡƒΡŽ для управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π¨Π”. Для получСния большСй мощности ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠΌ ИО вводят гидравличСский ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ воздСйствия Π“Π£. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π·Π²Π΅Π½ΠΎΠΌ, ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ слСТСниС, являСтся ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ ΠΈ быстродСйствиС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.  [c.23]

Π’ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Ρ… БЧПУ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ ΠΈ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΠΌ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ являСтся элСктричСский шаговой ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ нСсиловыС ΠΈ силовыС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ нСсилового шагового двигатСля Π² состав ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ гидравличСский ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π°Π» силового шагового двигатСля нСпосрСдствСнно соСдиняСтся с Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ.  [c.322]

Π‘ΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² станков ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² с ЧПУ прСдставим Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ схСмы (рис. 81). ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρƒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° составляСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π˜Π” ΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Π . Π˜ΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ связь ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ Π―. ΠšΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΈ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ мощности УМ, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ силовой Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ силовым ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. НСкоторыС гидравличСскиС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ строят Π½Π° основС силового ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ТСсткой ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью Π–ΠžΠ‘, ΠΈ Π·ΠΎΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ шагового Π·Π°Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. Если Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π–ΠžΠ‘, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ формируСтся скоростной ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€, Π³Π΄Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ скорости являСтся Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°  [c.124]

Π‘ гидравличСскими усилитСлями крутящих ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ². Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ лишь ΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹ Π·ΠΎΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² гидроусилитСлСй, “Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ ΠΆΠ΅ для пСрСмСщСния крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ создаСтся гидравличСскими двигатСлями. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° гидравличСской систСмы станка ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° рис. 135. Она Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ лопастного насоса, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ рассчитан Π½Π° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ 50 кгс/см. Π’ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ пСрСмСщСния ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΈ шпиндСля ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π·ΠΎΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊ И ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»Π΅Π½ ΠΎΡ‚ гидродвигатСля 10. Π­Ρ‚ΠΎ сдСлано для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ высоту станка. ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ соСдинСны Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΏΡ‘Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ 12 с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π·Π°Π·ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π·ΡƒΠ±ΡŒΡΠΌΠΈ.  [c.215]

Π’ случаС примСнСния шагового двигатСля ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π½Π° основС Π°) силового шагового двигатСля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π±Π΅Π·Π»ΡŽΡ„Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈ ΡˆΠ°Ρ€ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡƒΡŽ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ стол станка Π±) ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΠ³ΠΎ шагового двигатСля с гидравличСским усилитСлСм мощности.  [c.122]


ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, состоящСго ΠΈΠ· шагового элСктродвигатСля ΠΈ гидравличСского усилитСля ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рис. 294. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π¨Π” ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· систСмы ЧПУ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° Π²Π°Π» /, ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡΡΡŒ, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ 2 заставляСт Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ 3, Π²Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΉ Π² Π³Π°ΠΉΠΊΡƒ 4, ТСстко ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ с Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° 5. ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° пСрСмСстит соСдинСнный с Π½ΠΈΠΌ Π·Π°ΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎ-Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ элСмСнт 6, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ ΠΎΡ‚ срСднСго полоТСния, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π² магистрали 7, ΠΈΠ΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΡ‚ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ гидрораспрСдСлитСля ΠΊ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρƒ, повысится, Π° Π² магистрали 8 понизится Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π²ΡˆΠΈΠΉΡΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠ°Π΄ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ создаст ΠΊpyΡ‚ΡΡˆ ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅. ΠŸΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡΡΡŒ, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ Π³Π°ΠΉΠΊΡƒ 4, которая  [c.367]

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ элСмСнтом элСктрогидравличСского шагового ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° являСтся гидравличСский ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ 5, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ собой Π°ΠΊ-сиальио-ΠΏΠΎΡ€ΠΏΠΈΡŽΠ²ΠΎΠΉ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ со слСдящим ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π“ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ управляСтся слСдящим Π·ΠΎΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ 10 осСвого Ρ‚ΠΈΠΏΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ приводится Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ шагового двигатСля 13. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† Π²Π°Π»Π° Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‘Π· Π±Π΅Π·Π»ΡŽΡ„Ρ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅-  [c.111]

На рис. 7, Π° прСдставлСна схСма Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° с элСктро-гидравличСским ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС для выполнСния прСрывистого пСриодичСского ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ /, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ совмСстно с гидравличСским аксиально-ΠΏΠΎΡ€Ρ‰Π½Π΅Π²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ 2. ГидравличСский Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ слуТит Π² качСствС усилитСля ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° вращСния, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ чСрвячному Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ колСсу 4 ΠΎΡ‚ чСрвяка 3. Π’ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… элСктродвигатСлях Ρ†Π΅ΠΏΡŒ питания Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ пСриодичСски, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ поворачиваСтся Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ установлСнный ΡƒΠ³ΠΎΠ». Если Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ Π°, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° чСрвячного колСса Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½  [c.13]


Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля

| Π”Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹ΠΉ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля ΠΎΠΏΡ‚ΠΎΠΌ …

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля?

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля – это ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал Π² сигнал ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ смСщСния. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ шагового двигатСля приводят Π² дСйствиС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ для вращСния Π½Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ», Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ шага, Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля соотвСтствуСт частотС ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, Π° смСщСниС опрСдСляСтся количСством ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ.Шаговая систСма состоит ΠΈΠ· шагового двигатСля ΠΈ шагового Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ шаговой систСмы зависит Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ двигатСля, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΎΡ‚ шагового Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°.


Π’ΠΈΠΏΡ‹ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² шагового двигатСля


STEPPERONLINE ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ:

Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€

Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ с использованиСм ΡƒΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° управлСния DSP, основанного Π½Π° новСйшСй Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ с ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями.Π•Π³ΠΎ высокоС качСство, высокая ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΈΠΉ срок слуТбы Π²ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ².

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ β–Ί

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля с Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ с ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью с энкодСром для получСния сигнала полоТСния. Он обСспСчиваСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокиС Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Ρ‹ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° высокой скорости ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΈΡ…ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΈ мСньшСС энСргопотрСблСниС.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ β–Ί

Π˜Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€

Π˜Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ – Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСны Π½Π° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… двигатСлях.Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΌ большим прСимущСством встроСнного шагового двигатСля являСтся пространство ΠΈ большая Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’ настоящСС врСмя STEPPERONLINE ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ:

. Π°. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ + ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€
b. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ + ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ + ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€
c. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ + ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ + ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ

STEPPERONLINE всСгда ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ шагового двигатСля Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π³ΠΎ качСства ΠΏΠΎ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ΠΉ Ρ†Π΅Π½Π΅. Если Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Π»ΠΈΠ±ΠΎ вопросы ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ подходящий Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля, ΡΠ²ΡΠΆΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ с Π½Π°ΠΌΠΈ.ΠœΡ‹ всСгда Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π°ΠΌ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΡΡ‰ΡƒΡŽ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΡŽ.

Π‘ΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ: DefaultName (A – Z) Имя (Z – A) Π¦Π΅Π½Π° (Низкая> Высокая) Π¦Π΅Π½Π° (Высокая> Низкая) Π Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³ (ΠΠ°ΠΈΠ²Ρ‹ΡΡˆΠΈΠΉ) Π Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³ (НаимСньший) МодСль (A – Z) МодСль (Z – A)

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ: 20255075100

-22%

Артикул: DM320T

17,00 Π΄ΠΎΠ»Π». 13,30 Π΄ΠΎΠ»Π». БША Начиная с: 12,70 $

-21%

Артикул: DM332T

Π­Ρ‚ΠΎ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.Он прост Π² использовании ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния 2-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ 4-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями (ΠΎΡ‚ Nema 17-Nema 23) с мСньшим Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²ΠΎΠΌ ΠΈ ΡˆΡƒΠΌΠΎΠΌ. Оно Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ..

$ 19,50 $ 15,50 Начиная с: 14,82 $

Артикул: DM420Y

Π’ основном ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² мСдицинском ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π΄ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… станках, Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, этикСтировочных ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, элСктронном ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. ОсобСнно эффСктивСн ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ.

16 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ².24 Начиная с: 14,33 $

-20%

Артикул: DM542T

25,00 Π΄ΠΎΠ»Π». 19,90 Π΄ΠΎΠ»Π». БША Начиная с: 19,05 $

Артикул: DM542Y

Π’ основном ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² мСдицинском ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π΄ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… станках, Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, этикСтировочных ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, элСктронном ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. ОсобСнно эффСктивСн ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ.

24,36 $ Начиная с: 21,50 $

-21%

Артикул: DM556T

28 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ².00 22,05 Π΄ΠΎΠ»Π». БША Начиная с: 21,18 $

-20%

Артикул: DM860I

40,50 Π΄ΠΎΠ»Π». БША 32,31 Π΄ΠΎΠ»Π». БША Начиная с: 30,92 $

Артикул: DM556Y

Π’ основном ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² мСдицинском ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π΄ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… станках, Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, этикСтировочных ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, элСктронном ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. ОсобСнно эффСктивСн ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ.

27,07 Π΄ΠΎΠ»Π». БША Начиная с: 23,88 $

-20%

Артикул: DM860T

$ 46.50 $ 37,40 Начиная с: 35,79 $

Артикул: DM860Y

Π’ основном ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² мСдицинском ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π΄ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… станках, Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, этикСтировочных ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, элСктронном ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. ОсобСнно эффСктивСн ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ.

40,60 Π΄ΠΎΠ»Π». БША Начиная с: 35,83 $

Артикул: CL57T

43,31 $ Начиная с: 38,22 $

Артикул: CL86T

56,85 Π΄ΠΎΠ»Π». БША ΠžΡ‚ 50 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ².16

Артикул: ISD02

ISD02 – это сСрия ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² шагового двигатСля с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠΌ управлСния, Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ являСтся нСбольшой Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈ высокая ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π•Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½Π° ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 14 ΠΌΠΌ. Π˜Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ прямо Π½Π° ..

25,48 Π΄ΠΎΠ»Π». БША Начиная с: 21,50 $

Артикул: ISD04

ISD04 прСдставляСт собой ΡΠ΅Ρ€ΠΈΡŽ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠΌ управлСния. Бамая большая ΠΈΡ… ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ – нСбольшой Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈ высокая ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ.Π˜Ρ… Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½Π° ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 14 ΠΌΠΌ. Π˜Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ нСпосрСдствСнно Π½Π° NE ..

40,76 Π΄ΠΎΠ»Π». БША Начиная с: 34,39 $

Артикул: ISD08

ISD08 – это сСрия ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² шагового двигатСля с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠΌ управлСния. Бамая большая Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ – нСбольшой Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈ отличная ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π•Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½Π° ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 14 ΠΌΠΌ. Π˜Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ прямо Π½Π° ..

56,05 Π΄ΠΎΠ»Π». БША Начиная с: 47,29 $

-24%

Артикул: ISC02

ISC02 – это встроСнный микропроцСссор, рСгулятор напряТСния, ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ шагового двигатСля.Он ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ для установки Π½Π° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ прост Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. Π‘ ISC02 ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ..

26,26 Π΄ΠΎΠ»Π». БША 19,99 Π΄ΠΎΠ»Π». БША Начиная с: 19,99 $

Артикул: ISC02

ISC02 – это встроСнный микропроцСссор, рСгулятор напряТСния, ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ шагового двигатСля. Он ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ для установки Π½Π° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ прост Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. Π‘ ISC02 ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ..

27 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ².07 Начиная с: 23,09 $

Артикул: ISC04

ISC04 – это встроСнный микропроцСссор, рСгулятор напряТСния, ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ шагового двигатСля. Он ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ для установки Π½Π° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ прост Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. Π‘ ISC04 ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ..

40,60 Π΄ΠΎΠ»Π». БША Начиная с: 34,63 $

Артикул: ISC08

ISC08 – это встроСнный микропроцСссор, рСгулятор напряТСния, ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ шагового двигатСля. Он ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ для установки Π½Π° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ прост Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ.Π‘ ISC08 ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎ ..

59,55 Π΄ΠΎΠ»Π». БША Начиная с: 50,79 $

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ скорости

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

с Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. Они ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠ°Ρ… оборудования для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ контроля ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΈ скорости с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹Ρ… сигналов. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ высокий крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ с ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ корпусом ΠΈ идСально подходят для быстрого ускорСния ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ.Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡŽΡ‚ своС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ остановкС благодаря своСй мСханичСской конструкции. РСшСния с ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями состоят ΠΈΠ· Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° (ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹Π΅ сигналы ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΡ… Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля) ΠΈ шагового двигатСля.

Oriental Motor ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ мноТСство Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ для ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ спСктра ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ:

  • Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ AlphaStep с Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ, 2-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, 5-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ
  • ΠžΠΏΡ†ΠΈΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, энкодСра ΠΈ элСктромагнитного Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°
  • Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Ρ€Π°ΠΌΡ‹ ΠΎΡ‚ 0.ΠžΡ‚ 79 дюймов (20 ΠΌΠΌ) Π΄ΠΎ 3,54 дюйма (90 ΠΌΠΌ)

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ …

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ (Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ)

Oriental Motor ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ спСктр ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ; Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ AlphaStep с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью, 2-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ 5-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ доступны Π² Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°Ρ… ΠΎΡ‚ 0,79 дюйма (20 ΠΌΠΌ) Π΄ΠΎ 3,54 дюйма (90 ΠΌΠΌ). ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡΡ‚ΡŒ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°, ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΈ энкодСра ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ двигатСля.

  • 0.79 ~ 3,54 дюйма (20 ~ 90 ΠΌΠΌ) Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ NEMA 8 ~ NEMA 34 Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°
  • Доступны ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ Π±Π΅Π· Π»ΡŽΡ„Ρ‚Π°, с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ Π»ΡŽΡ„Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈ прямозубыС ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ
  • Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ AlphaStep, 2-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ 5-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ
  • ΠžΠΏΡ†ΠΈΠΈ энкодСра ΠΈ элСктромагнитного Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ шагового двигатСля

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ шагового двигатСля ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹Π΅ сигналы ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля для достиТСния Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ позиционирования.

  • Π’Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ AlphaStep с Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ, 2-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ 5-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ
  • Π˜ΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄, встроСнный ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ вСрсии, совмСстимыС с EtherNet / IP β„’ ΠΈ EtherCAT
  • Π’ΠΈΠΏ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ

EtherNet / IP β„’ являСтся Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ ODVA

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ скорости

БистСма управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ SC сСрии CVK ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ, ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‰ΡƒΡŽ ΠΈΠ· шагового двигатСля, Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, врСмя ускорСния ΠΈ замСдлСния, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π° простоС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° FWD (RVS) Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ON ΠΈΠ»ΠΈ OFF позволяСт Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ.

  • Π“Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½Π΅ трСбуСтся
  • Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ 2 настройки скорости
  • ΠšΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с высоким крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ / Π‘Π΅Ρ‚Π΅Π²Ρ‹Π΅ ΡˆΠ»ΡŽΠ·Ρ‹

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹

ΠΈ сСтСвыС ΡˆΠ»ΡŽΠ·Ρ‹ для использования с систСмами управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

  • ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ для использования с Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°
  • Π‘Π΅Ρ‚Π΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ / ΡˆΠ»ΡŽΠ·Ρ‹ (связь RS-485)
    • EtherCat
    • CC-Link
    • MECHATROLINK


Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для достиТСния Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ позиционирования с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния.Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° счСт Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ синхронизации с Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΌ сигналом ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΊ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, с ΠΈΡ… ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ высокий крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ скорости ΠΏΡ€ΠΈ минимальной Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, идСально подходят для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… быстрого позиционирования Π½Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ расстояниС.

Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ шага

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ вращаСтся с фиксированным ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ шага, ΠΊΠ°ΠΊ сСкундная стрСлка часов. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³ΠΎΠ» называСтся Β«ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ основного шага». Oriental Motor ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ шага 0.36 Β°, 0,72 Β°, 0,9 Β° ΠΈ 1,8 Β°. 5-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° 0,36 Β° ΠΈ 0,72 Β°, Π° 2-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ – 0,9 Β° ΠΈ 1,8 Β°.


ИспользованиС Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ прСдставляСт собой ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ шагового двигатСля Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ Π² осСвом Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ, Π° Π½Π° статор подаСтся элСктромагнитноС ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ шагового двигатСля с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм.И статор, ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ нСсколько Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π².

Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² осСвом Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ сСвСрный полюс, Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† – ΠΊΠ°ΠΊ ΡŽΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ полюс. Чашки Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°, ΠΈ Ρ‡Π°ΡˆΠΊΠΈ смСщСны Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ шага Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π².

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹Ρ… сигналов

ΠšΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡ систСмы для высокоточного позиционирования ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅. Π£Π³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ шагового двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с высокой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹Ρ… сигналов ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал?

Π˜ΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал – это элСктричСский сигнал, ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ напряТСния ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ мСняСтся ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π’ΠšΠ› ΠΈ Π’Π«ΠšΠ›. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ / Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ считаСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠΌ. Команда с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠΌ заставляСт Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π°Π» двигатСля ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг. Π£Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ сигнала, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ состояниям Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ напряТСния, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Β«HΒ» ΠΈ Β«LΒ» соотвСтствСнно.

Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° вращСния ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° количСству ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ²

Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° вращСния шагового двигатСля ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° количСству ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹Ρ… сигналов (количСству ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ²), ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ.Π‘ΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния шагового двигатСля (ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° двигатСля) ΠΈ количСства ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² выраТаСтся ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° скорости ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ шагового двигатСля ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° скорости ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹Ρ… сигналов (частоты ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ²), ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ. Π‘ΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ скорости ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° [Π“Ρ†] ΠΈ скорости двигатСля [ΠΎΠ± / ΠΌΠΈΠ½] выраТаСтся ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ высокого крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ корпуса

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΌ корпусС ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ высокий крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.Π­Ρ‚ΠΈ характСристики ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠΌ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ускорСниС ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ эти Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ подходящими для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ с высокими трСбованиями ΠΊ крутящСму ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ часто Π·Π°ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΠΎΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ скорости, Oriental Motor Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, ΡΠΎΡ‡Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΈ высокий крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ удСрТиваСтся Π² остановлСнном ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² состоянии покоя.Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² остановлСнном ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π±Π΅Π· использования мСханичСского Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ питания ΡΠ°ΠΌΠΎΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля тСряСтся, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ большС Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² остановлСнном ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… опСрациях ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ внСшнСй силы. Π’ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ… ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… устройствах ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ· элСктромагнитного Ρ‚ΠΈΠΏΠ°.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ – AlphaStep

AlphaStep состоит ΠΈΠ· шагового двигатСля ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ², Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… для раскрытия ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… характСристик шагового двигатСля.Π­Ρ‚ΠΈ издСлия ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ синхронно с ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌΠΈ, Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° происходит Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½ΠΎΠ΅ ускорСниС ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ управлСния ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ позиционирования. МодСли AlphaStep Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ сигналы Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ позиционирования ΠΈ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹Π΅ сигналы, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ оборудования, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚.

Π’ΠΈΠΏΡ‹ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… систСм

ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ Π² сСбС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ², со ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ.Доступны Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ встроСнного ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π² соотвСтствии с Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмой.

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², прСдоставлСнного ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ вводятся Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ². Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ.

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ встроСнного ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°

ВстроСнная функция Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² позволяСт ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€.ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½Π΅ трСбуСтся, Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ этого Ρ‚ΠΈΠΏΠ° экономят мСсто ΠΈ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°ΡŽΡ‚ элСктромонтаТ.

Π Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ характСристиками Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ приводится Π² дСйствиС напряТСниСм постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€. Π’ двигатСлях ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°Ρ… Oriental Motor с Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм 24 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ подаСтся 24 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’ двигатСлях ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°Ρ… Π½Π° 100-115 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ выпрямляСтся постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ подаСтся ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 140 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ издСлия.)

Π­Ρ‚Π° Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° Π² напряТСнии, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, проявляСтся ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° Π² характСристиках крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° высоких скоростях. Π­Ρ‚ΠΎ связано с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‡Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС, Ρ‚Π΅ΠΌ быстрСС Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ нарастаниС Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ двигатСля, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ номинального Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высоких скоростях. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ систСма ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ прСвосходныС характСристики крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ скоростСй, ΠΎΡ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… Π΄ΠΎ высоких, обСспСчивая большоС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

РСкомСндуСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ для вашСго прилоТСния Π±Ρ‹Π»ΠΈ рассмотрСны систСмы двигатСля ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ совмСстимы Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… условий, Ρ‡Π΅ΠΌ систСмы Π²Π²ΠΎΠ΄Π° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ – Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°


Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ прСвосходныС характСристики крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ скоростСй, ΠΎΡ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… Π΄ΠΎ высоких, обСспСчивая большоС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ Π±Π΅Π· настройки усилСния ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ с поиском ΠΏΡ€ΠΈ использовании с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ AlphaStep AZ Series (Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ мСханичСский энкодСр) ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ AlphaStep AR Series (встроСнный Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€) для прСвосходного управлСния.БСрия RKII (Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€) идСально ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π³Π΄Π΅ обратная связь Π½Π΅ трСбуСтся.

ВсС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° оснащСны ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Oriental Motor (Smooth Drive). Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ доступны с ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ с сохранСнными Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ (ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ) Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π½Π°ΡˆΡƒ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ² FLEX ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктромагнитным Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠΌ для Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ.

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ AlphaStep Closed Loop Π½Π° всСх Π½Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°Ρ… Π½Π° основС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² качСствС ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ для упрощСния элСктромонтаТа, ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ сСтСвого взаимодСйствия.

  • Π˜ΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄, ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ со связью RS-485, сохранСнныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ (ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ), Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹, совмСстимыС с EtherNet / IP β„’ ΠΈΠ»ΠΈ EtherCAT
  • ΠžΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄
  • Π—Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€

EtherNet / IP β„’ являСтся Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ ODVA

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ДоступныС для ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° напряТСний постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, наши Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° доступны с Ρ‚Π΅ΠΌΠΈ ΠΆΠ΅ функциями, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ наши популярныС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ для OEM-ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° CVD – это прСвосходный ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΡƒΡŽ Π² отрасли характСристику крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°Ρ… ΠΈ свСрхнизкиС характСристики Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡƒΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π° (ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния). ДоступСн Π² 2-Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ 5-Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΌ исполнСнии.

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π½Π° всСх Π½Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°Ρ… Π½Π° основС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² качСствС ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ для упрощСния ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ сСтСвого взаимодСйствия.

  • OEM (Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ / ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹) ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ
  • Π˜ΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄, ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ со связью RS-485, сохранСнныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с связью RS-485, EtherNet / IP β„’, совмСстимыС с EtherCAT Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΠΈΠ»ΠΈ многоосСвыС * Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹
  • AlphaStep Closed Loop, 2-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ 5-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ
  • Π’Ρ…ΠΎΠ΄ 24 Π’, 48 ΠΈΠ»ΠΈ 75 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

*


Π’ΠΈΠΏΡ‹ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Доступны Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ встроСнного ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π² соотвСтствии с Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмой.

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², прСдоставлСнного ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ вводятся Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ². Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ.

ВстроСнный ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ (Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠΌΡ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ хранимая ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°) Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°

ВстроСнная функция Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² позволяСт ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€.ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½Π΅ трСбуСтся, Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ этого Ρ‚ΠΈΠΏΠ° экономят мСсто ΠΈ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°ΡŽΡ‚ элСктромонтаТ.

Π Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ характСристиками Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ приводится Π² дСйствиС напряТСниСм постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€. Π’ двигатСлях ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°Ρ… Oriental Motor с Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм 24 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ подаСтся 24 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’ двигатСлях ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°Ρ… Π½Π° 100-115 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ выпрямляСтся постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ подаСтся ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 140 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ издСлия.)

Π­Ρ‚Π° Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° Π² напряТСнии, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, проявляСтся ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° Π² характСристиках крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° высоких скоростях. Π­Ρ‚ΠΎ связано с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‡Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС, Ρ‚Π΅ΠΌ быстрСС Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ нарастаниС Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ двигатСля, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ номинального Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высоких скоростях. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ систСма ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ прСвосходныС характСристики крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ скоростСй, ΠΎΡ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… Π΄ΠΎ высоких, обСспСчивая большоС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

РСкомСндуСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ для вашСго прилоТСния Π±Ρ‹Π»ΠΈ рассмотрСны систСмы двигатСля ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ совмСстимы Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… условий, Ρ‡Π΅ΠΌ систСмы Π²Π²ΠΎΠ΄Π° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.


Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π‘Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ²


Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

– Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ, 2-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ 5-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Ρ‹

БСрия ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ²

БСрия AZ ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ

БСрия AR Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ

2-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ биполярныС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ сСрии PKP

Π”Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ униполярныС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ сСрии ПКП

5-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ сСрии RKII

5-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ сСрии ПКП

Π₯арактСристики

Π—Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€,
ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ
Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€

Π—Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€,
ВысокоэффСктивный

High Torque,
Wide Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ, высокоС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
или плоский Вип

High Torque,
Wide Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ высокоС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π’ΠΈΠΏ

ВысокоэффСктивный
5-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ

High Torque,
Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ°
Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏ высокого Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ

Угол основного шага

0.36 Β°

0,36 Β°

1,8 Β°, 0,9 Β°

1,8 Β°, 0,9 Β°

0,72 Β°

0,72 Β°, 0,36 Β°

ВрСбуСтся Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€

AZ БСрия

БСрия AR

Биполярная сСрия CVD

CMD сСрии униполярный

БСрия РКИИ

БСрия CVD, 5 Ρ„Π°Π·

Π’Ρ…ΠΎΠ΄ питания Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°

ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

AC

постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Ρ€Π°ΠΌΡ‹

0.79 дюймов (20 мм)
1,10 дюйма (28 мм)
1,65 дюйма (42 мм)
2,36 дюйма (60 мм)
3,35 / 3,54 дюйма (85/90 мм)

1,10 дюйма (28 мм)
1,65 дюйма (42 мм)
2,36 дюйма (60 мм)
3,35 / 3,54 дюйма (85/90 мм)

0,79 дюйма (20 мм)
1,10 дюйма (28 мм)
1,38 дюйма (35 мм)
1,65 дюйма (42 мм)
1,97 дюйма (50 мм)
2,22 / 2,36 дюйма (56,4 дюйма) 60 мм)
3,35 / 3,54 дюйма (85/90 мм)

0.79 дюймов (20 мм)
1,10 дюйма (28 мм)
1,38 дюйма (35 мм)
1,65 дюйма (42 мм)
1,97 дюйма (50 мм)
2,22 / 2,36 дюйма (56,4 / 60 мм) )
3,35 дюйма (85 мм)

1,65 дюйма (42 мм)
2,36 дюйма (60 мм)
3,35 / 3,54 дюйма (85/90 мм)

1,10 дюйма (28 мм)
1,65 дюйма (42 мм)
2,22 / 2,36 дюйма (56,4 / 60 мм)

ДоступныС ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΈ

Π Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ
Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·

Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°
Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·

Π Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ
Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€
Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·

Π Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ
Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€
Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·

Π Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ
Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€
Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·

Π Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ
Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€

Макс.Π£Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚

2,8 ΡƒΠ½Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° дюйм Π΄ΠΎ 752 Ρ„ΡƒΠ½Ρ‚Π° дюйм

42 ΡƒΠ½Ρ†ΠΈΠΈ Π΄ΠΎ 442 Ρ„ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠ²

2,8 ΡƒΠ½Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° дюйм Π΄ΠΎ 1062 Ρ„ΡƒΠ½Ρ‚Π° дюйм

2,8 ΡƒΠ½Ρ†ΠΈΠΈ Π΄ΠΎ 64 Ρ„ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠ²

19,8 ΡƒΠ½Ρ†ΠΈΠΉ Π½Π° дюйм Π΄ΠΎ 460 Ρ„ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠ² Π½Π° дюйм

7,3 ΡƒΠ½Ρ†ΠΈΠΈ Π΄ΠΎ 53 Ρ„ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠ²

0,02 Н · м до 85 Н · м

0.ΠžΡ‚ 3 Н Β· ΠΌ Π΄ΠΎ 50 Н Β· ΠΌ

0,02 Н · м до 120 Н · м

ΠΎΡ‚ 0,02 Н Β· ΠΌ Π΄ΠΎ 7,3 Н Β· ΠΌ

0,14 Н · м до 52 Н · м

0,052 Н · м до 6 Н · м

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

БСрия AZ ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ

AR Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ сСрии

2-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ биполярныС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ сСрии PKP

Π”Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ униполярныС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ сСрии ПКП

5-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ сСрии RKII

5-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ сСрии ПКП

Руководство ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ: Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹, характСристики, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅

ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ – это устройства, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ для питания ΠΈ управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями.Π’ Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ элСктронику ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π² ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚. Π­Ρ‚Π° элСктроника Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя логичСский сСквСнсор, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ источник Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² для опрСдСлСния скорости шага.

Π’ΠΈΠΏΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²

ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹

с ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ трСмя ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ свойствами: располоТСниСм ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ двигатСля, схСмой ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΏΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ. Π’ΠΈΠΏ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ большоС влияниС Π½Π° ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы шагового двигатСля, Π² частности, Π½Π° Π΅Π³ΠΎ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ.Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ для опрСдСлСния Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для прилоТСния.

ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°

Π’ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… двигатСлях ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π΅ основныС схСмы ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ с ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ конструкции, для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹.

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°

ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² (Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²)

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ характСристики

Униполярный

5, 6 ΠΈΠ»ΠΈ 8

НСдорогой, ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ, простой, Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΉ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… скоростях

Биполярная сСрия

4, 6 ΠΈΠ»ΠΈ 8

Высокий крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ скорости, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° высокой скорости

Биполярный ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ

4 ΠΈΠ»ΠΈ 8

Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ плоский ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚-ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокий крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° высокой скорости

УниполярныС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для униполярных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с 6 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ (ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ с Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ).ВмСсто Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π΅Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Π΅, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ просто ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Π΅. Из-Π·Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ это ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ мСняСт ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ поля Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ однополярного двигатСля ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ Π² эксплуатации ΠΈ дСшСвлС, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° 30% мСньшС крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Ρ‡Π΅ΠΌ эквивалСнтный биполярный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π² любой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. УниполярныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² низкоскоростных прилоТСниях.

БиполярныС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для биполярных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ.Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° Π² Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅ / ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅ ΠΏΠΎΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎ мСняСт Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Π΅ для привСдСния Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. БиполярныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ больший крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ‡Π΅ΠΌ однополярныС. Однако ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ слоТнСС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ элСктронику Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТной, Π° ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ. Π’ биполярной схСмС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ обСспСчиваСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокий крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ скорости, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ соСдинСниС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ высокий крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° высокой скорости.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² для биполярных ΠΈ униполярных устройств Β» ΠšΡ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚: Osmtech

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°

Π₯арактСристики шагового двигатСля

Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ сильно зависят ΠΎΡ‚ схСмы ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ настроСна ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° постоянноС напряТСниС, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π½Π° постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ схСмы L / R Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ с постоянным напряТСниСм, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ напряТСниС прикладываСтся ΠΊ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ для установки полоТСния шага. L / R ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ элСктричСскоС ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ индуктивности (L) ΠΊ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ (R), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ описываСт ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ измСнСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² двигатСлях L / R Ρ†Π΅ΠΏΠΈ. ИмпСданс ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ двигатСля Π² зависимости ΠΎΡ‚ скорости шага Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ опрСдСляСтся этими ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ. Π¦Π΅ΠΏΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° L / R ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ настроСны для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ биполярных, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ униполярных ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ ΠΈ дСшСвлС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² схСмах управлСния прСрыватСлями.

Π‘ΠΎΠ²Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Ρƒ: ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ L / R Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Β«ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΒ» Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС источника питания с Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ двигатСля для Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… характСристик двигатСля основаны Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ номинальном напряТСнии, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊ Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ. Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния источника питания Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСн достаточно высоким, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ элСктричСскиС падСния Π² схСмС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° для ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Π¦Π΅ΠΏΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° прСрыватСля ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅.ΠŸΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» своС Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ быстрого Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния (прСрывания) для управлСния Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ двигатСля. Для этой установки Π½Π°ΠΈΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠ΅ характСристики ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌΠΈ двигатСля с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ импСдансом ΠΈ доступным источником питания с ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм. Π¦Π΅ΠΏΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° прСрыватСля ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ для биполярных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. По ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ L / R, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π»ΡŒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»Ρ позволяСт ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ больший крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ усилиС Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высоких скоростях, хотя ΠΈ с Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ элСктроникой для контроля ΠΈ управлСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π‘ΠΎΠ²Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Ρƒ: Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, для достиТСния ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ напряТСниСм источника питания ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм двигатСля Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ восьми ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ.

ΠŸΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ

Β«Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹Β» шагового двигатСля Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° шагового двигатСля ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ способности (количСство градусов, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Π°Π» двигатСля вращаСтся Π·Π° ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ). НСкоторыС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ с ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ступСнчатыС Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΌ шагом.ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΌ шагом ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с приращСниями фактичСских ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… «фиксированных» ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ отсутствиС элСктронного ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π’ полношаговом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° эквивалСнтСн ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΡˆΠ°Π³Ρƒ. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ это достигаСтся Π·Π° счСт ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ питания Π½Π° ΠΎΠ±Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ рСвСрсировании Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π² полношаговом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ свой ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Π’ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ / ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° запитываСтся, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π΄Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎ, заставляя Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ расстояния. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎ врСмя двиТСния увСличиваСтся Π²Π΄Π²ΠΎΠ΅, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ полоТСнию ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ питания. Π₯отя ΠΎΠ½ обСспСчиваСт ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° 30% мСньший крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ обСспСчиваСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ с Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высоким Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ прСимущСство ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³Π° состоит Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ элСктроника ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ.

Microstep – это ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ шагового двигатСля, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ биполярныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ элСктронно Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ двигатСля Π΄ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ стСпСни, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ подраздСляСт количСство ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ полюсами, впослСдствии раздСляя ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΠ΅. Как ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ, ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ обСспСчиваСт ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° 30% мСньшС крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, нСкумулятивный ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ ошибок Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π΅ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ шагС.ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² прилоТСниях, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ позиционирования ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ скоростСй.

ВрСбования ΠΊ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΡŽ

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ трСбования ΠΊ мощности ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° шагового двигатСля Π² процСссС Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π°. НаиболСС Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ характСристики:

  • НапряТСниС питания – Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π² Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.
  • Входная Ρ„Π°Π·Π° – входная Ρ„Π°Π·Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, однофазная ΠΈΠ»ΠΈ трСхфазная. ΠžΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° являСтся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ с Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ напряТСниСм. Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для источников питания высокого напряТСния.
  • Входная частота – входная частота ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, выраТСнная Π² Π“Ρ†.
  • НСпрСрывный Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ – Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ….
  • ΠŸΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ – ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ для Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄.

Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹

БущСствуСт ряд Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ второстСпСнными Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² с ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями.

Рассмотрим настройку ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π­Ρ‚ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя Ρ‚ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΈ информация ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ хранятся (дискСты, слоты PMCIA, ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ интСрфСйс ΠΈ Ρ‚. Π”.), И ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ (Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ, дТойстик, ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, панСль управлСния ΠΈ Ρ‚.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи .ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ – это срСдство, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ опрСдСляСтся ΠΈ измСряСтся ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅. Π’ΠΈΠΏΡ‹ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° эффСктС Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€Ρ‹, ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ полоТСния ΠΈ Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ опрСдСляСт срСдства, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… информация пСрСдаСтся ΠΈ обрабатываСтся ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь, Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ, Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ напряТСния ΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ скорости.

Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€ источника питания Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π² Π²ΠΎ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля.

Бвязь

ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° с ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ с ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ шиной ΠΈΠ»ΠΈ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΉ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π² систСмС. НСкоторыС ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнных стандартов связи для систСм с ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями – это Ethernet, RS232, RS485, TTL ΠΈ USB.

Бписок Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹

Astrosyn International Technology Ltd.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° – ВСхасский унивСрситСт (pdf)

Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ прСдоставлСно:

Osmtech | ΠΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ инструмСнты | GlobalSpec


ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹



Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ – это бСсщСточный синхронный ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ Π² мСханичСскоС Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π°.ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ шагового двигатСля дСлится Π½Π° дискрСтноС количСство шагов, Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… случаях 200 шагов, ΠΈ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ шага Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‹Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг Π·Π° Ρ€Π°Π·, ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ шаг ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ заставляСт Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ», ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ 1,8 Β°, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи. По ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ увСличСния частоты Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² шаговоС Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈ этом ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° частотС ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ².Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ дСнь ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ…, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² коммСрчСских цСлях ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΡ… Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ стоимости, высокой надСТности, высокого крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… скоростях ΠΈ простой ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ конструкции, которая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ практичСски Π² Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… условиях.
  1. Π£Π³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° двигатСля ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡƒ.
  2. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π² состоянии покоя (Ссли ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ находятся ΠΏΠΎΠ΄ напряТСниСм).
  3. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ 3 Π΄ΠΎ 5% шага, ΠΈ эта ошибка Π½Π΅ суммируСтся ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ шага ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌΡƒ.
  4. ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Π°Ρ рСакция Π½Π° пуск / остановку / Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ.
  5. ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ΅Π½, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ Π½Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, срок слуТбы шагового двигатСля просто зависит ΠΎΡ‚ срока слуТбы подшипника.
  6. РСакция ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π° Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ обСспСчиваСт ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ сниТаСт Π΅Π³ΠΎ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ.
  7. МоТно Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ синхронного вращСния Π½Π° ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ скорости с Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ, нСпосрСдствСнно связанной с Π²Π°Π»ΠΎΠΌ.
  8. ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ скоростСй вращСния, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° частотС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ².
БущСствуСт Ρ‚Ρ€ΠΈ основных Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ: с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм, с постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅. Π­Ρ‚ΠΎ обсуТдСниС Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ сосрСдоточСно Π½Π° Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ эти ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΠΎΡ‡Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ Π² сСбС Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠ΅ характСристики Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ. Они сконструированы с полюсами статора с нСсколькими Π·ΡƒΠ±ΡŒΡΠΌΠΈ ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ (см. Рисунок A) .Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Omegamation TM ) ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ 200 Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с шагом 1,8 Β°. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ высоким статичСским ΠΈ динамичСским крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ с ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ высокой частотой шагов, Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ спСктрС коммСрчСских ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ дисководы, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹ / ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ³Ρ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚-дисков. НСкоторыС ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π½Π°ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Π΅ примСнСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΡƒ, станки, ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° ΠΈ размСщСния, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ для Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈ ΠΈ склСивания ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ устройства контроля Тидкости.Β«Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹Β» шагового двигатСля Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ. Π’ΠΈΠΏ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° шагового Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° любого шагового двигатСля зависит ΠΎΡ‚ конструкции Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°. Omegamation β„’ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ с ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ шага, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ с Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ.

ΠŸΠžΠ›ΠΠ«Π™ ШАГ
Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ 200 Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ 200 ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Ρ… шагов Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π²Π°Π»Π° двигатСля.Π Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ 200 шагов Π½Π° 360 ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π΄Π°Π΅Ρ‚ 1,8 ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ³Π»Π° шага. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ шага достигаСтся Π·Π° счСт ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ питания Π½Π° ΠΎΠ±Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ рСвСрсировании Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. По сути, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° эквивалСнтСн ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΡˆΠ°Π³Ρƒ.

ΠŸΠžΠ›Π£Π¨ΠΠ“
ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ просто ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ вращаСтся со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 400 шагов Π·Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚. Π’ этом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ запитываСтся ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ вращаСтся Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ расстояния, ΠΈΠ»ΠΈ 0.9. Π₯отя ΠΎΠ½ обСспСчиваСт ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° 30% мСньший крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ обСспСчиваСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ.

ΠœΠ˜ΠšΠ ΠžΠ‘Π’Π•ΠŸ
ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ – это ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ новая тСхнология шагового двигатСля, которая Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ двигатСля Π΄ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ стСпСни, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ подраздСляСт количСство ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ полюсами. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Omegamation способны Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг (1,8) Π½Π° 256 ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ‚ 51 200 шагов Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ (0,007 / шаг). ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² прилоТСниях, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ позиционирования ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ скоростСй.Как ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ, ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ обСспСчиваСт ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° 30% мСньшС крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ.

Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ шагового двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π² Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ систСмы ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° / чСрвячной ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ (см. Рисунок B) . Π¨Π°Π³ ΠΈΠ»ΠΈ шаг Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° – это Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ расстояниС, ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π°. Если шаг Ρ€Π°Π²Π΅Π½ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ Π΄ΡŽΠΉΠΌΡƒ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ 200 ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Ρ… шагов Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ систСмы Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ 0.005 дюймов Π½Π° шаг. Π•Ρ‰Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокоС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ использовании шагового двигатСля / систСмы ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. Π•ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° способа ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ шагового двигатСля: ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ соСдинСниС обСспСчиваСт Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, больший крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… скоростях. ΠŸΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ соСдинСниС сниТаСт ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высоких скоростях.

ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ соСдинСниС ΠŸΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ соСдинСниС

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ | ΠŸΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅

12-42 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 0.4-3,5 А / Ρ„Π°Π·Π° NA β„– 317,00 Π΄ΠΎΠ»Π». БША
12-42 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 0,4-3,5 А / Ρ„Π°Π·Π° NA β„– $ 388,00
12-42 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Si
  • Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ с SiNet Hub
0,21-3,5 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232 β„– 512 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ².00
24-48 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
  • Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (осциллятор)
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ с SiNet Hub
0,1-5,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232 β„– $ 247,00
24-48 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
0.1-5,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232 β„– $ 247,00
24-48 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
  • Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (осциллятор)
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ с SiNet Hub
  • Modbus RTU
0,1-5,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232 β„– 560 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ².00
24-48 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
  • Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (осциллятор)
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ с SiNet Hub
  • Modbus RTU
0,1-5,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232 Π”Π° $ 560,00
24-48 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
  • Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (осциллятор)
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • Modbus RTU
0.1-5,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232, RS-485 β„– $ 560,00
24-48 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
  • Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (осциллятор)
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • Modbus RTU
0,1-5,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232, RS-485 Π”Π° 560 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ².00
24-48 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 0,1-5,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232 β„– $ 588,00
24-48 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 0,1-5,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232 NA $ 588,00
24-80 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
  • Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (осциллятор)
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ с SiNet Hub
0.1-10,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232 β„– $ 247,00
24-80 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
0,1-10,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232 β„– $ 247,00
24-80 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
  • Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (осциллятор)
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ с SiNet Hub
  • Modbus RTU
0.1-10,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232 β„– $ 560,00
24-80 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
  • Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (осциллятор)
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ с SiNet Hub
  • ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ скорости
  • Modbus RTU
0,1-10,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232 Π”Π° 560 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ².00
24-80 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
  • Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (осциллятор)
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • Modbus RTU
0,1-10,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232, RS-485 β„– $ 560,00
24-80 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
  • Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (осциллятор)
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • Modbus RTU
0.1-10,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232, RS-485 Π”Π° $ 560,00
24-80 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 0,1-10,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232 β„– $ 588,00
24-80 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 0,1-10,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232 Π”Π° $ 588,00
94-135 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
  • Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (осциллятор)
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ с SiNet Hub
0.5-6,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232, RS-485 Π”Π° $ 984,00
24-48 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 1,12-4,5 А / Ρ„Π°Π·Π° NA β„– 107,00 $
12-42 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Si
  • Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ с SiNet Hub
0,1-1,2 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232 β„– 395 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ².00
12-42 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 0,1-1,2 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-485 β„– $ 462,00
12-35 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 0,125-2,0 А / Ρ„Π°Π·Π° NA β„– $ 217,00
12-35 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
  • Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (осциллятор)
0.1-2,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232 β„– $ 348,00
24-75 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 2.35-8.0 А / Ρ„Π°Π·Π° NA β„– 107,00 $
94-135 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
0.5-6,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232, RS-485 Π”Π° $ 984,00
94-135 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
0,5-6,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232, RS-485 Π”Π° $ 1170,00
94-135 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 0.5-6,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232, RS-485 Π”Π° $ 1292,00
94-265 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
  • Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (осциллятор)
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ с SiNet Hub
0,5-3,2 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232, RS-485 Π”Π° $ 1168,00
94-265 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
0.5-3.2 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232, RS-485 Π”Π° $ 1168,00
94-264 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 0,5-3,2 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232, RS-485 Π”Π° $ 1446,00
24-48 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
  • Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (осциллятор)
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • Modbus TCP
0.1-5,0 А / Ρ„Π°Π·Π° Ethernet β„– $ 677,00
24-48 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
  • Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (осциллятор)
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • Modbus TCP
0,1-5,0 А / Ρ„Π°Π·Π° Ethernet Π”Π° 677 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ².00
24-48 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 0,1-5,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232, CANopen β„– $ 649,00
24-48 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 0,1-5,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232, CANopen Π”Π° $ 649,00
24-80 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
  • Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (осциллятор)
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • Modbus TCP
0.1-10,0 А / Ρ„Π°Π·Π° Ethernet β„– $ 677,00
24-80 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
  • Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (осциллятор)
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • Modbus TCP
0,1-10,0 А / Ρ„Π°Π·Π° Ethernet Π”Π° 677 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ².00
24-80 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 0,1-10,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232, CANopen β„– $ 649,00
24-80 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 0,1-10,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232, CANopen Π”Π° $ 649,00
24-80 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • EtherNet / IP
  • Modbus TCP
0.1-10,0 А / Ρ„Π°Π·Π° Ethernet, EtherNet / IP Π”Π° $ 677,00
24-80 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • EtherNet / IP
  • Modbus TCP
0,1-10,0 А / Ρ„Π°Π·Π° Ethernet, EtherNet / IP β„– $ 677,00
24-48 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • EtherNet / IP
  • Modbus TCP
0.1-5,0 А / Ρ„Π°Π·Π° Ethernet, EtherNet / IP Π”Π° $ 677,00
24-48 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • EtherNet / IP
  • Modbus TCP
0,1-5,0 А / Ρ„Π°Π·Π° Ethernet, EtherNet / IP β„– $ 677,00
94-135 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • EtherNet / IP
0.5-5,0 А / Ρ„Π°Π·Π° Ethernet, EtherNet / IP Π”Π° $ 486,00
94-265 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • EtherNet / IP
0,5-2,55 А / Ρ„Π°Π·Π° Ethernet, EtherNet / IP Π”Π° $ 486,00
12-48 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 0.3-2.2 А / Ρ„Π°Π·Π° NA β„– $ 98,00
94-265 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ
  • послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
0,5-3,2 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-232, RS-485 Π”Π° $ 1354,00
12-48 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 0.3-3,0 А / Ρ„Π°Π·Π° NA β„– $ 90,00
90-240 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 0,5-2,5 А / Ρ„Π°Π·Π° NA β„– 390,00 Π΄ΠΎΠ»Π». БША
90-240 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 0,5-8,0 А / Ρ„Π°Π·Π° NA β„– $ 462,00
12-48 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • CANopen
  • EtherNet / IP
  • Modbus RTU
  • Modbus TCP
  • EtherCAT
0.1-3,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-485, CANopen, Ethernet, EtherNet / IP, EtherCAT, Ethernet, Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ β„– $ 154,00
12-48 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • CANopen
  • EtherNet / IP
  • Modbus RTU
  • Modbus TCP
  • EtherCAT
0,1-6,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-485, CANopen, Ethernet, EtherNet / IP, EtherCAT, Ethernet, Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ β„– 154 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€Π°.00
24-70 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • CANopen
  • EtherNet / IP
  • Modbus RTU
  • Modbus TCP
  • EtherCAT
0,1-10,0 А / Ρ„Π°Π·Π° RS-485, CANopen, Ethernet, EtherNet / IP, EtherCAT, Ethernet, Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ β„– 176,00 $
.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *