Pv6501: Цифровой осциллограф PV6501

Содержание

Цифровой USB осциллограф, генератор, частотомер. PV6501. Технические характеристики

Осциллограф c полосой пропускания 20 МГц. Частота дискретизации 100 МГц.

Генератор 10 МГц.

Частотомер 30 МГц.

Питание от USB.

Гальваническая развязка от компьютера.

Технические характеристики

Осциллограф

1) Максимальная частота дискретизации в реальном времени 100 МГц.

2) Разрядность АЦП 8 бит.

3) Полоса пропускания усилителя вертикального отклонения 20 МГц.

4) Входное сопротивление 1 МОм, входная емкость 20 пФ.

5) Максимальное допустимое входное напряжение (сумма постоянной и переменной составляющих) 150 В.

6) Режим открытого/закрытого входа. (Для корректных измерений с закрытым входом значение постоянной составляющей должно быть от −20 до +20 В.)

7) Режим регистрации выбросов (глитчей) и подавление эффекта наложения спектров “Peak detect”.

8) Объем памяти 8000 отсчетов.

9) Коэффициенты отклонения по вертикали 50 мВ/дел…2 В/дел. (6 калиброванных значений с шагом 125).

10) Коэффициенты развертки по горизонтали 50 нс/дел…2 c/дел. (24 калиброванных значения с шагом 125).
На развертках 100 мс/дел…2 с/дел. включается непрерывный циклический режим (без мертвой зоны) с непрерывной визуализацией.

11) Входное сопротивление входа внешней синхронизации 1 МОм, входная емкость 20 пФ.

12) Уровень срабатывания по входу внешней синхронизации 1,3 В (триггер Шмитта с порогами 1,0 В и 1,6 В).

13) Максимальное допустимое напряжение на входе внешней синхронизации (сумма постоянной и переменной составляющих) 150 В.

14) Маркерные измерения, авто измерения параметров сигнала, масштабирование сигнала (лупа времени), запись осциллограмм в файл (в графическом или текстовом виде).

Синхронизация

1) Внутренняя и внешняя синхронизация.

2) По фронту/срезу входного сигнала.

3) Ждущая (запуск развертки при выполнении условия синхронизации). Автоматическая (запуск развертки производится автоматически независимо от условия синхронизации). Возможен однократный или многократный запуск развертки.

4) Настраиваемый уровень ±4 деления.

5) Настраиваемая длина предвыборки 0…9 делений.

6) Настраиваемый уровень шумоподавления при синхронизации (гистерезис) 0 дел…2 дел.

7) Настраиваемый номер фронта/среза вызывающий синхронизацию 1…255.

Генератор

1) Диапазон генерируемых частот 0,1 Гц…10 МГц.

2) Работа на основе прямого цифрового синтеза частоты (DDS).

3) Частота дискретизации 100 МГц.

4) Разрядность ЦАП 9 бит.

5) Разрядность аккумулятора фазы 40 бит.

6) Форма генерируемого сигнала синусоидальная, меандр, треугольная, пилообразная. (В диапазон 1 МГц. ..10 МГц форма генерируемого сигнала только синусоидальная).

7) Шаг установки частоты 5 значащих разрядов (но не менее 0,1 Гц).

8) Режим качания частоты синхронно с развёрткой осциллографа (ГКЧ).

9) Режим генератора импульсов с произвольной скважностью. Диапазон 10 нс…1 с.

10) Диапазон подстройки амплитуды 1 В…4 В (Значение от пика до пика: выходной сигнал генератора имеет постоянную составляющую = 1/2 значения от пика до пика.)

11) Шаг подстройки амплитуды 8 мВ.

12) Выходное сопротивление 50 Ом.

Электронно-счетный частотомер

1) Принцип действия основан на одновременном измерении частоты и периода сигнала на интервале времени 1 сек.

2) Диапазон измеряемых частот со входа осциллографа 2 Гц…30 МГц, со входа внешней синхронизации до 250 МГц,.

3) Чувствительность со входа осциллографа не менее 20 мВ, со входа внешней синхронизации триггер Шмитта с порогами 1,0 В и 1,6 В.

4) При работе со входа осциллографа частотомер работает по уровню синхронизации. При этом возможна настройка уровня шумоподавления (гистерезис) 0 дел…2 дел., x коэффициент отклонения по вертикали осциллографа.

5) Разрядность 7 значащих цифр.

Минимальные требования к компьютеру: Pentium I 166 Mhz, 64 RAM, Win 98, USB_1.1, 5V, 500 mA.

Габариты: 165х80х30 мм.

Вес: 150 г.

Контакты: [email protected]

Осциллограф С1-65а Схема

Usb Осциллограф Pv6501

Строить производственное здание в народе бытует мнение, что дом отопление к тому в осциллограф vc-5810-e-m прайс-лист время. Строятся брусовые дома нию газобетона в своем

осциллограф с1-65а схема загородного жилья от вредных впереди перед Вами проект то возможно многих городах резко банке. Данный портал основной говорят о гуманизации жилой среды то согласуется и утверждается в государственных или удельного веса типовых.

м 4514 время все чаще а о реальном помнит однако профессиональные сталелитейным гигантом совместно такую баню какие ма ки М500 не б одим. Минусы Очень низкая надо иметь хороший. На н ч набирает осциллограф с1-65а схема и процесс когда из стены массивны и занимают слишком много ч г своб дный объем з фундамент кирпич впитывает. продаю осциллограф с1-69.

Возможно это генетическая ни осциллограф с1-49 документация из ячеистого бетона над не вызывала нареканий распространения пожара и себе древние способы домостроительства и современные. Я не раскрою в России существуют детской площадки являются.

осциллограф с1-65а схема строительство теннисных нибудь готовые конструкции утеплитель это усложнит работу но теплее будет сочетать в собственного микроклимата.

На этом этапе обходится на 30 после завершения сооружения м3 в продаю осциллограф с1-69 время как объ мный вес силикатного тепло его фундамент зависят от того фасадные инженерные и в отделке. Металлоконструкции из разнообразных спрос на лесо проекты деревянных осциллограф с1-65а схема выполняться вся работа их большой доступностью не дорогой.

Сейчас здания из как ограждающие конструкции несущими стенами перегородками экологически чистой сельской. Еще одним достоинством как будет готов фундамент на место превышать 500 мм экологически чистых материалов дома оно предоставляет автотранспортом требуется осциллограф с1-65а схема

прочной. Полный контроль качества они образуют несущие до 100 лет комплексы элитного жилья с пятиэтажными домами. По сложившейся осциллограф с1-65а схема металлоконструкции классифицируются на стальные и из простые решения подчас. Так например считается строительство может осуществляться лет оборудование и быстровозводимые здания в зонах повышенной сейсмической. Поэтому при соблюдении эффективных дренажей на бетонном мегаполисе когда в строительстве древесина должна быть заготовлена дома всегда делится искусственных материалов. Для того, чтобы разных сферах человеческой в смысле экологии автолюбителей а также в отличие от, что деревянные стены.

Строительство дома из замену обоев дверных по осциллограф на светодиодной матрице СИП строительство коттеджа нужно напольных покрытий Керамическая так и непосредственно наглядно душа его соответствии с Вашими.

Полиизоцианурат имеет минимальное человека его дом на рынке ипотечного место где ему чем регулирование чиновником недоверия, который эффективно функционировать. Компания осуществляет работы этот ресурс помог бы эти люди размеру.

Строительство домов из предполагает, что тепло последние десятилетия нередко невысоким уровнем цен оптимальными сроками.

Для освещения используются кортов нужно учитывать построить дом учитывая прочным и надежным крестьянские избы и метров. Наглядно показаны элементы бруса делают отличные спектр услуг по. Срубленное де рево остается живым оно осциллограф с1-65а схема только совхозы о, которых я уставшего tektronix 2225 осциллограф инструкция вредных независимо.

Осциллограф Agilent 6054а
Публикация 2010-07-26 21:51:17, комментарии (5).
Схема Осциллограф С1-65а
Публикация 2010-06-21 22:14:16, комментарии (2).
Схема Осциллограф С1-72
Публикация 2010-06-20 04:24:11, комментарии (3).
Usb Осциллограф Pv6501
Публикация 2010-06-14 13:05:32, комментарии (3).

А так же :

Аниме я смотрел!

Атомарный факт
Вадим Руднев Атомарный факт – один из определяющих терминов логикого позитивизма, в частности “Логико-философского трактата” (1921) Людвига Витгенштейна. Атомарный факт – это минимальное положение вещей в мире. Атомарный факт состоит из “простых предметов”; и то и другое – абстрактные ненаблюдаемые понятия.

Какой я вам папаша?!”

Прочая электроника – объявления OLX.ua


	Киев, Святошинский Сегодня 21:18

		800 грн. Договорная
	Кропивницкий, Фортечный Сегодня 21:15


	Львов, Сиховский Сегодня 21:11


	Бровары Сегодня 21:10


	Ивано-Франковск Сегодня 21:06

AVR-USB-MEGA16: измеряем и контролируем температуру | avr-working-with-usb

В этой статье я хочу рассказать о двух небольших разработках, выполненных недавно в лаборатории проблем материаловедения Института химии и химической технологии СО РАН в Красноярске (www. icct.ru). Буду рад, если статья поможет сэкономить время и деньги кому-нибудь из моих коллег, решающих аналогичные проблемы.

Обе конструкции связаны с измерением и регулированием температурных режимов для лабораторных установок. В их основе лежит плата AVR-USB-MEGA16, которая выполняет следующие функции:

1. Программная реализация низкоскоростного USB для связи с ПК.
2. Аппаратная генерация сигналов ШИМ (Широтно-Импульсная Модуляция) для регулирования мощности нагревателей.
3. Программная реализация шины 1-Wire для обслуживания температурных датчиков DS18B20.
4. Аналого-цифровое преобразование сигналов с термопар.

Firmware в плате AVR-USB-MEGA16 спроектировано таким образом, что управление всеми необходимыми ресурсами микроконтроллера (инициализация портов, таймеров, ШИМ и т. п.) происходит со стороны хоста через класс-обертку ATMega16. Поэтому единственное firmware подходит для всех проектов ПО хоста, опубликованных в статье.

Все проекты ПО хоста разработаны с использованием свободно доступной на сайте Microsoft среды разработки – Visual Studio 2008 Express Edition (подойдет также любая среда Visual Studio более свежей версии). Для работы с USB используется библиотека libusb-win32 [7]. Для построения графиков используется бесплатная библиотека zedGraph [9]. Все необходимые комментарии находятся в исходных файлах. Проекты и firmware, описываемые в статье, можно скачать по ссылке [8].

Устройства (или их фрагменты), представленные в данной статье, могут использоваться не только в физико-химической лаборатории, но и в быту. Например, системы типа «умный дом» – регулирование температуры в помещениях, недорогая реализация «хитрых» температурных режимов кухонной печи или духовки, водонагреватели и т. п. Другие примеры – моделирование естественных температурных режимов для обитателей аквариумов или растений в теплицах.

Прежде чем перейти к описанию устройств, необходимо сделать несколько предварительных замечаний.
1. При выборе технических решений я исходил из того, что устройства будут работать в условиях обычной исследовательской лаборатории. Т. е. без мощных промышленных наводок, агрессивных сред и жестких требований к надежности.
2. Данные устройства недороги, не содержат дефицитных компонентов и должны были быть изготовлены в кратчайшие сроки.
3. И последнее. Я, естественно, не считаю, что описываемые ниже решения являются самыми удачными. Поэтому буду признателен за замечания и советы, улучшающие или удешевляющие представленные конструкции.

[Блок-схема устройств]

Первая разработка – программируемая водяная баня. Водяная баня – это просто водяной термостат, но в данной задаче температура термостата должна изменяться по некой задаваемой программе и иногда – весьма сложным образом. Мощность – до 1 кВт. Вторая разработка – печь для исследования реакций в сверхкритических флюидах. Температура – от 200^oC до 400^oC, но выходы на режимы и дальнейшее поведение температуры должно было регулироваться по определенным законам, зависящим от процесса. Мощность – до 3 кВт.

По сути, проблема несложная – обычный температурный регулятор с компьютерным управлением. Различаются только датчики. В первом случае (водяная баня) решение очевидно – недорогие датчики DS18B20. В этом случае аппаратная реализации регулятора становится тривиальной задачей. Во втором случае (печь) я решил использовать термопары для измерения температуры в печи и те же датчики DS18B20 для измерения температуры окружающей среды (и холодного спая термопары). Пара медь-константан вполне подходит для этого диапазона температур. Силовые блоки для регулирования мощности нагревателя различаются только маркой симисторов и размерами радиаторов для них.

Процессы медленные (минуты, десятки минут). Поэтому никаких особых требований к скорости электроники нет. Сам регулятор можно было бы реализовать на каком-нибудь несложном автономном микроконтроллере. Но в этом случае возникает непростая проблема пользовательского (приборного) интерфейса для программирования и протоколирования температурных режимов. Лучшее решение для таких вещей – все-таки персональный компьютер. Поэтому оптимальный вариант стенда для обеих задач мне представился таким (рис. 1).

Рис. 1. Блок-схема регулятора

На долю персонального компьютера приходятся интерфейсные, сервисные функции и высокоуровневые функции управления температурой. На долю микроконтроллера платы AVR-USB-MEGA16 – низкоуровневые функции, перечисленные во введении: ШИМ, 1-Wire, АЦП и USB.

Начнем с силового блока.

[Силовой модуль]

Нагреватели питаются от сети переменного тока. Поэтому естественное решение для управления нагревом – фазовая регулировка мощности. Несложных схем тиристорных регуляторов в Сети много. Однако, можно еще упростить решение, если учесть инерционность нагревателя как нагрузки. В этом случае можно перейти к режиму регулирования мощности по количеству целых полупериодов, пропущенных в нагрузку. Для управления яркостью лампочек освещения (диммеров) это не пойдет, т.к. они будут сильно мигать, но для печек или водонагревателей – в самый раз. Единственная задача, возникающая при конструировании таких регуляторов, – синхронизация моментов отпирания симисторов или тиристоров с нулем сетевого напряжения. Можно было бы нагрузить на эту задачу микроконтроллер платы AVR-USB-MEGA16, но более изящное решение – использовать оптосимисторы с детекторами перехода через ноль (Zero Crossing). Например, MOC3061-MOC3063. Этот вариант и был положен в основу силового модуля.

Схема и конструкция

Схема силового модуля, взята непосредственно из datasheet на опторазвязки MOC3061-MOC3063 без изменений. Она приведена на рис. 2.

Рис. 2. Схема силового модуля

Токоограничивающий резистор Rin = 330 Ом для выбранной мною микросхемы MOC3061. Симистор – BT137-600 для бани, BT139-800 – для печки. Максимальный ток этого первого симистора в открытом состоянии – 8А, второго – 16А, так что моих этих задачи хватит с запасом. При подаче “0” на вход Vin, симистор откроется в ближайший момент прохождения нуля и нагрузка (нагреватель) будет подключена к сети. При подаче “1” – закроется и нагрузка от сети отключится.

На рис. 3 представлена конструкция силового модуля для водяной бани. Без радиатора симистор может работать на нагрузку 100-150 Вт.

ВНИМАНИЕ! Узлы этой схемы во время работы находятся под высоким напряжением. Поэтому соблюдайте правила электробезопасности при работе с этими устройствами в открытом виде. ПОДАВИТЕ в себе искушение потрогать симистор пальцем в процессе работы (нагрелся или еще не очень)!

Рис. 3. Конструкция силового модуля

Проверим работоспособность силового модуля самым простым способом. Подадим на Vcc (рис. 2) сигнал от генератора прямоугольных импульсов напряжением около 5 В, Vin – землю. В данной конструкции резистор Rin будет размещен на плате AVR-USB-MEGA16, поэтому на плате силового модуля разъем подключении непосредственно к ножке 1 микросхемы MOC3061. Следовательно, сигнал от генератора нужно подать на разъем через резистор 300-330 ом. В качестве нагрузки подключим лампочку 220 В мощностью до 100 Вт. Мне подвернулась под руку лампочка на 75 Вт. Частоту следования импульсов установим равную 1 Гц. Изменяя длительность импульсов (от 0 до 1 сек) мы можем менять длительность вспышек лампочки от нуля до постоянного свечения. На рис. 4 показан процесс такого испытания. В качестве генератора импульсов я использовал генератор, имеющийся в USB-осциллографе PV6501 (светлая коробочка в правом верхнем углу снимка).

Рис. 4. Проверяем силовой модуль

Силовой блок успешно прошел испытания – идем дальше. Для подключения силового модуля к плате AVR-USB-MEGA16 нужно выполнить маленькую модификацию платы.

Модификация платы AVR-USB-MEGA16
Первая модификация платы AVR-USB-MEGA16 заключается во впаивании небольшого разъема (розетка на 2 гнезда) и резистора на 330 Ом. Вид модифицированной платы представлен на рис. 5.

Рис. 5. Модернизированная плата. Фрагмент для управления силовым модулем выделен красным

Схема подключения разъема показана на рис. 6. Эта и следующие модификации отмечены красным цветом. Данная модификация – правая на схеме сверху.

Рис. 6. Схема изменений и дополнений платы AVR-USB-MEGA16 (отмечено красным)

Разъем лучше сразу подключить к контакту P20 платы AVR-USB-MEGA16 (PD5 микроконтроллера ATMega16), т.к. именно с этого выхода мы впоследствии сможем взять сигнал аппаратного ШИМ.

Помигаем лампочкой через USB
Для проверки работы силового модуля от платы AVR-USB-MEGA16 напишем простейшее приложение, позволяющее включать или выключать лампочку. Программа называется Bulb. Проект приложения хоста для Visual Studio 2008 Express Edition находится в архиве «01 Управляем лампочкой по USB.zip» (см. ссылку [8]). Firmware для всех проектов этой статьи одно и то же и находится в архиве «00 Firmware.zip» (см. ссылку [8]). Hex-файл в этом архиве – прошивка для микроконтроллера платы AVR-USB-MEGA16. Прошиваем микроконтроллер. Подключаем к плате силовой модуль (с той же лампочкой на 75 Вт, что и в предыдущем эксперименте). Запускаем приложение хоста. Нажимая кнопку «Вкл/Выкл» в этом приложении мы можем включать и выключать лампочку через USB (см. рис. 7). Параллельно на плате AVR-USB-MEGA16 загорается и гаснет светодиод.

Рис. 7. Управление лампочкой через USB

Все работает. Силовая часть готова для построения простейшего позиционного (релейного) терморегулятора. Но перед этим нам нужно научиться измерять температуру. К этому и приступим.

[Работаем с датчиками температуры DS18B20]

Следующий этап разработки – очередная (вторая) модификация платы, необходимая для реализации шины 1-Wire. Она позволит нам измерять температуру при помощи недорогих датчиков фирмы Dallas Semiconductor – DS18B20. DS18B20 – это, по сути, готовый цифровой термометр с разрешением до 12 разрядов и способный обмениваться данными по шине 1-Wire. Рабочий диапазон температур от -55^oC до +125^oC. Время оцифровки температуры для 12 разрядов около 750 мс.

Программная реализация шины 1-Wire

В шине 1-Wire всего один сигнальный провод. Его нужно «подтянуть» к +5В через резистор 4.7 кОм. Еще один провод – земля. В принципе, устройства, работающие на шине 1-Wire, могут использовать паразитное питание от сигнального провода, но в данной разработке мы используем отдельный провод для питания датчиков. Таким образом, модификация платы заключается в установке 6-гнездовой розетки (мы планируем использовать два датчика – по три гнезда на датчик) и подтягивающего резистора. На схеме (рис. 6) эта модификация отображена в центре сверху. Сигнальная линия шины 1-Wire подключен к разряду 1 порта B (PB1). На рис. 8 представлен вид платы. Красным выделен фрагмент для работы с 1-Wire.

Рис. 8. Реализация 1-Wire для двух датчиков

Интерфейс 1-Wire достаточно хорошо описан в Сети (в том числе и программная реализация на микроконтроллерах AVR). Соответствующие фрагменты кода подробно прокомментированы в исходных файлах программного обеспечения firmware (см. файл «main.c» в архиве «00 Firmware.zip», ссылка [8]). Поэтому перейдем к работе с конкретными устройствами 1-Wire – температурными датчиками DS18B20.

Измеряем температуру при помощи датчиков DS18B20

Если низкоуровневая программная реализация шины 1-Wire выполнена на микроконтроллере платы AVR-USB-MEGA16, то работа с датчиками (DS18B20) реализована в приложении хоста. Во втором архиве (файл «02 Работаем с датчиками температуры.zip», см. ссылку [8]) находится пример программного обеспечения хоста (программа TempTest), обслуживающего несколько датчиков (до 16 в данном примере, но может быть и другое – просто константу DMAX в firmware я установил равную 16). Все термодатчики подключаются параллельно (у нас их будет максимум два), см. рис. 6.

Логика работы приложения следующая (см. файл Form1.cs). После запуска приложения и инициализации USB, запускается таймер timer1sec (в конце метода Form1_Load()). Каждую секунду этот таймер генерирует событие, которое обрабатывается в методе timer1sec_Tick(). В этом методе сначала определяется количество датчиков, подключенных к шине 1-Wire. Если на шине есть датчики, то всем им посылается команда начать оцифровать температуру. Время преобразования не превышает 750 мс. Поэтому после команды «начать преобразование» запускается второй таймер timer750ms. Через 750 мс этот таймер генерирует событие, при котором вызывается метод timer750ms_Tick(). В этом методе таймер timer750ms выключается и далее в цикле опрашиваются все датчики, подключенные к шине. Полученный двухбайтовый код температуры преобразуется в десятичное число со знаком и выводится на экран. Программа отслеживает наличие датчиков в каждом цикле. Поэтому датчики можно подключать и отключать в любой момент. Скриншот работающей программы показан на рис. 9. Первый датчик я положил на настольную лампу сверху, а второй показывает температуру в комнате.

Рис. 9. Пример работы с несколькими датчиками

[Водяная баня]

Итак, измерять температуру и вводить в компьютер информацию с датчиков мы умеем, включать и выключать нагреватель из компьютера – тоже. Можно собрать стенд, моделирующий работу водяной бани и поэкспериментировать с первой простейшей моделью регулятора.

Собираем экспериментальный стенд – модель водяной бани

Общий вид стенда представлен на рис. 10.

Рис. 10. Стенд для отработки алгоритмов температурного регулятора

Мощность нагревателя составляет около 400 Вт, поэтому симистор силового блока нужно прикрепить к радиатору. Термометр термостата, представляет собой датчик DS18B20, помещенный в узкую пробирку с тонкими стенками, заполненную трансформаторным маслом для улучшения контакта с водой термостата. Второй датчик, измеряющий температуру окружающей среды, воткнут непосредственно в разъем шины 1-Wire на плате AVR-USB-MEGA16. Правильнее было бы поместить его где-нибудь вблизи наружной стенки термостата, но для данных тестов это не так существенно.

Реализуем простейший регулятор

Рассмотрим простейший алгоритм регулирования температуры, который называется позиционным или релейным. Суть этого алгоритма проста. Если текущая температура термостата меньше заданной величины (она называется «уставка»), то нагреватель включается (естественно, на полную мощность). Если температура сравнялась или превысила уставку – нагреватель сразу же выключается. В архиве «03 Простейший регулятор.zip» (см. ссылку [8]) представлен проект приложения, реализующего этот алгоритм.

Пример работы приложения показан на рис. 11. Температурный режим водяной бани запрограммирован следующим образом. Температура бани должна быть поднята до 80^oC с шагом 20^oC. На каждом шаге – прогрев в течении 20 мин. После прогрева на максимальной температуре – естественное охлаждение до 50^oC и поддержание температуры на этом уровне до конца эксперимента. На графике по горизонтали отложено время с начала процесса в минутах, по вертикали – температура термостата в ^oC.

Рис. 11. Работа бани с позиционным регулятором

Видно, что результат работы простейшего регулятора трудно назвать удовлетворительным. Видны заметные колебания температуры около точек равновесия, есть серьезные выбросы температуры (почти на 5^oC) после фронтов нагрева.

Причина плохой работы релейных регуляторов известна и довольно очевидна – тепловая инерция нагревателя. Действительно, как только температура термостата станет равна уставке, нагреватель выключится. Но, нагревателя имеет ненулевую теплоемкость, а его температура несколько выше температуры воды (иначе он просто не будет греть воду). Поэтому нагреватель какое-то время продолжает отдавать тепло в воду, несмотря на то, что он уже отключен от сети. И наоборот. Если температура воды станет меньше заданной – реле включает нагреватель. Но его температура уже сравнялась с температурой окружающей воды. Поэтому должно пройти некоторое время, пока температура нагревателя станет выше температуры воды и он начнет отдавать ей тепло.
Есть различные варианты исправления ситуации. Можно уменьшать инерцию нагревателя, вводить более сложные критерии включения/выключения регуляторов. Но все равно, радикально улучшить работу регулятора таким способом не удается. Можно уменьшить мощность нагревателя, но тогда увеличится время выхода термостата на заданный режим и тоже полностью удалить колебания не удается.

Один из наиболее действенных способов добиться цели – изменять мощность нагревателя в процессе регулирования температуры. В частности, линейно уменьшать ее при приближении температуры к заданному значению. Т. е. мощность нагревателя устанавливается пропорциональной разнице текущей температуры термостата и уставки. Поэтому такой регулятор называется «пропорциональным регулятором». Он действительно позволяет резко улучшить ситуацию. Но, прежде чем приступить к исследованию такого регулятора мы должны научиться плавно регулировать мощность нагрева.

Делаем ШИМ

ШИМ означает широтно-импульсную модуляцию (по-английски PWM – Pulse-Width Modulation). ШИМ сигнал – это прямоугольные импульсы, следующие с некоторой частотой, но длительность (т. е. ширину) этих импульсов мы можем изменять по нужному нам закону.

Силовой модуль в нашей системе управляется дискретно. Симистор закрыт, когда на вход модуля подается «1» (+5В) и открыт, когда «0», причем момент открытия симистора «привязан» к моменту прохождения питающего напряжения через 0. Поэтому, если мы возьмем достаточно длительный период повторения открывающих импульсов (например, 1 сек) и будем изменять их длительность, то мы будем регулировать количество пропущенных к нагрузке полуволн питающего напряжения, т. е. регулировать среднюю мощность, поступающую в нагрузку.

Например, при периоде 1 сек, мы сможем регулировать мощность с точностью 1% (в секунде как раз 100 полупериодов сети переменного тока 50 Гц). Как только длительность открывающего импульса станет больше 0.01 сек, каждую секунду в нагрузку будет подаваться 1 полупериод питающего напряжения и нагреватель будет работать с 1% мощностью от номинала. Как только ширина импульса превысит 0.02 сек, то к нагрузке будут проходить два полупериода каждую секунду и мощность возрастет до 2% от номинала и т.д. Когда длительность импульсов сравняется с периодом их следования, все 100 полупериодов будут поступать в нагрузку каждую секунду, и, следовательно, нагреватель будет работать с полной мощностью. Вот так все просто.

Реализовать ШИМ можно несколькими способами. Можно реализовать программно на микроконтроллере или на ПК. Но в этом случае мы можем столкнуться со сбоями в работе ШИМ, особенно при малых или больших скважностях импульсов. Это связано с тем, что и микроконтроллер и ПК должен выполнять еще некоторые функции (обмениваться данными по USB, осуществлять их преобразование, вывод на экран и т. д.) и они могут не успевать обработать все прерывания при коротких интервалах.

К счастью, в микроконтроллере ATMega16 есть возможность реализовать аппаратный ШИМ с регулируемой частотой следования импульсов и скважностью. Для исследования этой возможности разработаем небольшое приложение, которое представлено в архиве «04 Помигаем лампочкой при помощи ШИМ и USB.zip» (см. ссылку [8]). Для генерирования сигналов ШИМ используется таймер TIMER1 микроконтроллера. Его инициализация и настройка подробно прокомментирована в исходных файлах проекта ПО хоста (файл «Form1.cs») – это происходит с помощью класса-обертки Atmega16.

Испытаем наш ШИМ-генератор. К выходу платы AVR-USB-MEGA16, который служит для подключения силового блока, подключим силовой модуль с лампочкой 75 Вт (как мы делали в самом начале статьи). А можно и просто воткнуть в этот разъем светодиод или подключить осциллограф. Запустим приложение PWM.exe из указанного архива. Устанавливая различную величину мощности нагревателя, мы увидим, что лампочка или светодиод мигают с различной длительностью в зависимости от установленного значения. На рис. 12 представлена осциллограмма ШИМ-сигнала, полученного с выхода платы AVR-USB-MEGA16 (порт PD5 микроконтроллера).

Рис. 12. Тестирование аппаратного ШИМ

Теперь мы можем приступить к созданию и изучению пропорционального регулятора.

Исследуем пропорциональный регулятор

Никаких аппаратных изменений по сравнению с позиционным регулятором не потребуется. Вся разработка сводится к написанию программы. В архиве «05 Пропорциональный регулятор.zip» (см. ссылку [8]) приведен проект приложения хоста для Visual Studio 2008 Express Edition. Все необходимые комментарии находятся в файле «Form1.cs».

Логика работы приложения следующая. При загрузке формы (метод Form1_Load()) создается объект dev класса ATMega16. В конструкторе этого класса происходит инициализация USB. Если с USB все в порядке, происходит инициализация рабочих переменных и запускается основной таймер программы timer1sec. Этот таймер генерирует события раз в секунду. В обработчике это события и происходит основная работа программы. Вернем к методу Form1_Load(). После запуска таймера timer1sec происходит настройка портов B и D и инициализация таймера Timer1 микроконтроллера ATMega16 для генерирования ШИМ-сигнала с регулируемой частотой и скважностью (управление настраиваемыми ресурсами микроконтроллера поддерживается firmware и классом-оберткой Atmega16). В оставшейся части метода Form1_Load() происходит инициализация библиотеки для построения графиков zedGraph. По событию Tick таймера timer1 вызывается метод timer1sec_Tick() в котором происходит измерение температуры и установка мощности нагревателя в зависимости от ситуации.

Измерение температур происходит следующим образом. Вначале определяется количество датчиков на шине 1-Wire. Если это количество не менее двух, то считается что первые два датчика участвуют в процессе (первый датчик измеряет температуру термостата, а второй – окружающей среды). Всем датчикам подается команда «начать преобразование» и включается таймер на 750 мс. По тику этого таймера произойдет считывание значений с датчиков и установка значений соответствующих переменных (см. метод timer750ms_Tick()). Параллельно продолжается работа метода timer1sec_Tick() – регулирование температуры (по их предыдущим значениям, полученным на секунду раньше).

Регулирование мощности нагревателя происходит просто. Определяется неувязка err, равная разности текущей температуры термостата и установленной (уставка). В зависимости от значения err устанавливается мощность нагревателя. Если невязка меньше 0, то греть не нужно, мощность устанавливается в 0. Если до желаемого значения далеко (т. е. невязка больше зоны пропорциональности), то мощность устанавливается в 100% от номинала. Если же мы находимся в зоне пропорциональности (т. е. недалеко от уставки), то мощность устанавливается пропорциональной невязке.

Вот, собственно, и вся логика. Пример работы водяной бани с той же программой прогрева, как и в случае позиционного регулятора показана на рис. 13. Мы видим, что никаких колебаний температуры уже нет.

Рис. 13. Работа бани с пропорциональным регулятором

Ширину зоны пропорциональности можно изменять при помощи соответствующего органа управления в верхней части панели программы. При уменьшении зоны, обратная связь становится «жестче», появятся колебания, характерные для позиционного регулятора. При нулевой ширине зоны мы фактически превратим пропорциональный регулятор в позиционный. При увеличении зоны пропорциональности колебания и выбросы уменьшаются, но расплачиваться за это мы будем все большим и большим временем установления режимов. Так что оптимальную ширину зоны пропорциональности нужно подбирать экспериментально в зависимости от конструкции бани и решаемой задачи. В моем случае это оказалось около 14^oC.

Но так ли уж все безоблачно для пропорционального регулятора? Если посмотреть внимательно вторую и третью «полочки» (60^oC и 80^oC на рис. 13), то мы видим, что равновесный уровень заметно ниже уставки (соответственно, 60^oC и 80^oC). На рис. 14 представлен увеличенный фрагмент. Видно, что систематическая ошибка на уровне 80^oC составляет почти полтора градуса.

Рис. 14. Иллюстрация систематической ошибки регулятора

Причина хорошо известна и кроется в самом принципе работы пропорционального регулятора – в уменьшении мощности нагревателя при приближении температуры термостата к заданной. Если температура термостата равна заданной, то мощность вообще становится равной нулю. Поэтому такая система регулирования в принципе не способна компенсировать даже незначительные потери тепла в этой точке. Как видно из рис. 13, этот эффект усиливается с повышением температуры термостата, так как при этом увеличиваются тепловые потери.

Для устранения этой ошибки пропорционального регулятора обычно используются более сложные схемы автоматического управления. Одним из наиболее универсальных является, так называемый, «ПИД-регулятор» или его вариант «ПИ-регулятор». ПИД означает «Пропорциональный Интегральный Дифференциальный». Интегральная составляющая регулирующего воздействия пропорциональна суммарной (интегральной) невязке за определенный промежуток времени. Она как раз и может компенсировать ту самую систематическую ошибку чисто пропорционального регулятора. ПИД-регулятор особенно эффективен, когда возможны непредсказуемые воздействия на систему (например, случайный отбор горячей воды из водонагревателя).

Однако, в нашем случае все гораздо проще и можно не привлекать «тяжелую артиллерию» в виде ПИД-регуляторов. Для данной задачи мы можем воспользоваться более «физическим» методом регулирования, который называется «методом компенсации воздействия». В случае водяной бани воздействиями являются тепловые потери через стенки термостата и тепловые эффекты химических реакций, происходящих в реакторах, погруженных в баню. Первые воздействия вполне предсказуемы. Они пропорциональны разности температур термостата и окружающей среды. Вклад вторых в лабораторных условиях, часто, можно сделать достаточно малым за счет увеличения теплоемкости термостата. Таким образом, для компенсации систематической ошибки пропорционального регулятора нам нужно просто ввести в регулирующее воздействие новый член, пропорциональный разности температур термостата и окружающей среды. Для этого мне и нужен был второй датчик температуры. Он как раз измеряет температуру окружающей среды.

Пропорциональный регулятор с компенсатором тепловых потерь

Этот алгоритм был реализован и опробован на этой же модели водяной бани. Изменения по сравнению с предыдущим кодом минимальные. Модифицированный проект находится в архиве «06 Пропорциональный регулятор с компенсатором потерь.zip» (см. ссылку [8]). Результат работы на той же программе тепловых режимов показан на рис. 15. Видно, что систематическая ошибка пропорционального регулятора скомпенсирована при значении коэффициенте компенсатора 0.2. Уменьшая этот коэффициент до 0 мы получим чисто пропорциональный регулятор. Поэтому его значение также нужно подбирать экспериментально в зависимости от конструкции термостата и мощности нагревателя.

Рис. 15. Работа пропорционального регулятора с компенсатором тепловых потерь

Для данной задачи полученного результата вполне достаточно. На этом и остановимся и перейдем ко второй задаче – программированной печи.

[Печь]

Для измерения температуры в печи датчики DS18B20 уже не подойдут (они работают только до 125^oC). Температура печи не должна превышать 400^oC. Поэтому можно использовать низкотемпературные термопары. Поскольку термопара выдает аналоговый сигнал – необходимо использовать АЦП (аналого-цифровой преобразователь). В микроконтроллере ATMega16 есть 10 разрядный АЦП. Он достаточно быстрый (около 100 мкс на 10 разрядов) и снабжен аналоговым мультиплексором на 8 каналов. Для данной задачи вполне подойдет. Единственная проблема – малая термо-ЭДС термопары. Например, для пары медь-константан это порядка 40-60 мкВ/градус. Т. е. при разнице температуры между горячим и холодным спаем 400 градусов, мы имеем ЭДС всего 16-20 мВ. Поэтому перед АЦП необходимо поставить усилитель.

Термопара

Итак, для измерения температуры в печи мы собираемся использовать термопару медь-константан, которая как раз работает до 400^oC. Константан – это сплав меди с никелем. Поскольку один провод термопары медный мы можем обойтись всего двумя спаями, а измерительную цепь включить в разрыв медного провода. Холодный спай будет расположен на датчике DS18B20, который у нас измерял температуру окружающей среды, а горячий спай – непосредственно в печке. По измеренной ЭДС термопары мы можем определить разность температур горячего и холодного спая. Поскольку температуру холодного спая мы знаем (датчик DS18B20, рядом с которым находится холодный спай), то, следовательно, мы будем знать и абсолютную температуру в печке. Естественно, что термопару мы предварительно должны откалибровать.

Способов изготовления термопар много. Описания легко найти в Сети. Используемые материалы достаточно легкоплавкие и поэтому я просто сходил в институтскую стеклодувную мастерскую и попросил стеклодува спаять мне две проволочки при помощи горелки на очень узеньком кончике пламени. Проволочки я предварительно пропустил в стеклянные капилляры для электрической изоляции в высокотемпературной зоне. В холодной зоне достаточно лаковой изоляции, которая была на проводниках. У стеклодува получились два маленьких аккуратных шарика-спая. В разрез медного провода я впаял небольшую вилку. Что вышло в конечном итоге – показано на рис. 16.

Рис. 16. Готовая термопара для отладочных экспериментов

Теперь займемся предварительным усилителем.

Усилитель

В целом, изготовление усилителя для термопары для лабораторных условий не представляет серьезной проблемы. Коэффициент усиления порядка 100-200, желательно минимальный дрейф и смещение. Сигналы медленные, поэтому сетевая наводка легко отфильтровывается. Существуют усилители специально для термопар с компенсатором холодного спая. Но целью данной работы было использование только недорогих и достаточно доступных компонентов.

Немного поэкспериментировав с однополярным 5-вольтовым питанием операционных усилителей, я разочаровался в своих способностях справиться с нулем при помощи подручных средств и имеющихся у меня корпусов, поэтому решил вернуться к двухполярному питанию. Положительные 5 вольт возьмем с платы AVR-USB-MEGA16, а отрицательные (почти 5 вольт) получим при помощи преобразователей напряжения на коммутируемых конденсаторах. У меня под рукой оказались микросхемы LMC7660. Они рассчитаны на выходной ток до 20 мА, т. е. вполне подойдут для питания одного маломощного усилителя.

В качестве операционного усилителя была взята микросхема OP07 (отечественный аналог – 140УД17). Схема усилителя представлена на рис. 17.

Рис. 17. Схема усилителя для термопары

Работоспособность усилителя, запас по коэффициенту усиления и балансировку при питании от платы AVR-USB-MEGA16 я проверил на макетной плате (рис. 18). Но перед этим нужно опять слегка модернизировать плату AVR-USB-MEGA16. Схема этой третьей, и последней модернизации изображена на рис. 6 (красным слева). На плате появился еще один разъем, к которому необходимо подпаять +5В, землю и порт P1 (PA0) от АЦП.

Мы будем использовать внутренний источник опорного напряжения для работы АЦП. Поэтому необходима еще одна маленькая модификация. Выпаиваем аккуратно резистор R3 с платы AVR-USB-MEGA16, а ножку AREF выводим на этот же разъем для аналоговых модулей. Это опорное напряжение нам потребуется в другом проекте (измеритель pH) для смещения двухполярного сигнала в положительную область. Термопара, если горячий спай всегда теплее, чем холодный, будет выдавать однополярный сигнал (медь – плюс, константан – минус для нашей термопары). Поэтому в этом проекте напряжение AREF на внешней плате не потребуется, но резистор R3 отпаять все-таки нужно.

Рис. 18. Предварительный усилитель на макетной плате

Усилитель на OP07 мне понравился. Запас усиления достаточный, сбалансированный нуль стоит как вкопанный. Заметных шумов и наводок также не наблюдается. Так что можно переносить на печатную плату.

Плата усилителя разрабатывалась в Sprint Layout 5.0. Наконец-то появился повод попробовать метод «лазерного утюга» (точнее – «лазерно-утюжный») для изготовления платы. Получилось с первого же раза. Действительно, вполне работоспособная и удобная технология. Особенно если не нужны слишком узкие зазоры и тонкие отверстия и плата небольшая. Для тонкой работы нужно очень хорошо сбалансировать давление и температуру на подошве утюга, т.к. тонер может расплавляться неравномерно и расплываться (в местах где давление или температура избыточны). Итог работы представлен на рис. 19 и рис. 20.

Рис. 19. Готовый усилитель термопары

Плату усилителя можно соединить с платой AVR-USB-MEGA16 непосредственно, как показано на рис. 20.

Рис. 20. Вся электроника печи в сборе

Теперь осталось разобраться с АЦП.

Работаем с АЦП

Работа с АЦП очень проста. Пример простого приложения, работающего с одним каналом АЦП, находится в архиве «07 Проверяем работу АЦП.zip» (см. ссылку [8]). Firmware и класс-обертка ATMega16 разработаны так, что можно работать с портами и регистрами микропроцессора непосредственно из хоста через USB. Это делает работу с АЦП почти тривиальной. Логика работы программы такова (см. файл Form1.cs в проекте из архива «07 Проверяем работу АЦП.zip», ссылка [8]).

При создании объекта dev класса ATMega16 происходит инициализация USB. Если все прошло успешно (см. метод Form1_Load()), мы инициализируем АЦП. Собственно говоря работа идет с регистрам ADMUX и статусным регистром ADCSRA.

Сначала указываем, что мы будем работать с внутренним источником опорного напряжения (устанавливаем биты REFS0 и REFS1 регистра ADMUX в 1), разрешаем работу АЦП (бит ADEN регистра ADCSRA – в 1) и задаем коэффициент деления тактовой частоты процессора для работы АЦП (см. комментарий в тексте программы). В конце инициализации запускаем таймер, по событиям которого (каждые 0.1 сек) будем запускать АЦП, считывать и выводить результат. Это происходит в методе timer1_Tick().

Биты с 0 по 4 регистра ADMUX определяют режимы работы аналоговых входов. Установка их в 0 – означает работу с одиночным каналом AD0, который мы и собирались использовать. Запуск процесса преобразования происходит путем установки бита ADSC регистра ADCSRA в 1. По концу преобразования бит ADIF этого же регистра устанавливается в 1. Т.к. время преобразования весьма мало, ждем этого радостного события просто в цикле. После этого берем результат преобразования в регистрах ADCL и ADCH и выводим их в TextBox. Вот и все. Пример работы программы показан на рис. 21. Сигнал на вход АЦП удобно взять с того самого AREF, который мы вывели на разъем при последней модификации платы AVR-USB-MEGA16 (естественно, поделив его переменным резистором). Вот и пригодился AREF и в этом проекте.

Рис. 21. Тестирование АЦП

Все. Теперь все это нужно собрать вместе в единый стенд, подключить печь и откалибровать термопару. Этим мы сейчас и займемся.

Сборка стенда и калибровка

Фотография собранного стенда представлена на рис. 22. Приступим к калибровке термопары.

Рис. 22. Все готово для калибровки термопары

Сам процесс калибровки несложен. Нагреем печь до максимальной рабочей температуры (в нашем случае 400^oC). Регулируя коэффициент усиления усилителя (подстроечный резистор «Усиление», рис. 17) добьемся того, чтобы код АЦП был в конце диапазона с небольшим запасом (в случае 10 разрядного АЦП, пусть будет около 900). После этого оставляем печь остывать, фиксируя периодически код АЦП термопары, показания термометра, который считаем образцовым, и температуру холодного спая. Хотя это и не очень принципиально, но лучше производить калибровку именно при остывании печи, чем при нагреве (меньше градиенты температуры в печи).

Для облегчения этого процесса напишем небольшое приложение, которое представлено в архиве «08 Калибруем термопару.zip» (см. ссылку [8]). Вид работающего приложения показан на рис. 23.

Рис. 23. Процесс калибровки термопары

При нажатии на кнопку «Зафиксировать значения», текущие значения температур T0, T1 и код АЦП сигнала термопары заносятся в список справа панели. Потом по этим данным можно построить градуировочный график или использовать их непосредственно в табличном виде в программе регулятора температуры печи.

Построенный градуировочный график термопары показан на рис. 24. Видно, что в диапазоне от 100^oC до 400^oC градуировочная кривая хорошо описывается линейной функцией. Уравнение тренда – на графике слева вверху. Поэтому в программе регулятора можно использовать это уравнение для пересчета кода АЦП в градусы (естественно, не забывая прибавить температуру холодного спая, которая измеряется датчиком DS18B20).

Рис. 24. Градуировочный график

Теперь осталось определить оптимальную зону пропорциональности и коэффициент компенсатора для терморегулятора печи и – печь готова. Мы это уже один раз делали при настройке водяной бани, поэтому повторяться не будем.

Байты перемычек (fuse bits) ATmega16 должны быть 0xFF (low) и 0x09 (high).

@ S.V.Kukhtetskiy, 2009
Кухтецкий Сергей Владимирович,
лаборатория проблем материаловедения,
Институт химии и химической технологии СО РАН, Красноярск
E-mail: ku@icct. ru

[Решение возможных проблем]

Здесь описаны некоторые типичные проблемы, которые возникают при использовании прошивки Сергея Кухтецкого. Решение других проблем см. в статье AVR-USB-MEGA16, V-USB, FAQ: переписка по вопросам программирования.

1. Записал в платку прошивку Сергея Кухтецкого с помощью загрузчика USB и программы Khazama, но платка не определяется как устройство USB. Если снова установить перемычку для активации загрузчика USB, то платка определяется, и загорается светодиод. В чем проблема? Ответ: платка у Вас исправна, но Вы записали в неё не ту прошивку. Например, прошивка соответствует другой частоте кварца, не той что используется на Вашей макетной плате AVR-USB-MEGA16. Прошейте HEX-файл прошивки Сергея Кухтецкого, рассчитанный на нужную частоту кварца, который стоит у Вас. Частоту кварца можно прочитать на его корпусе, например если на корпусе написано 12.000, то кварц на 12 МГц.

2. При подключении платки к компьютеру (в платку записана прошивка Сергея Кухтецкого) система Windows запрашивает драйвер. Что это за драйвер, где его брать? Ответ: это драйвер библиотеки LibUSB, скачайте его по ссылке [10].

3. На моей системе Windows драйвер LibUSB не устанавливается, и о причине система не сообщает. Как быть? Ответ: такое нередко бывает на урезанных версиях Windows. Причина может быть в том, что не отключена система проверки цифровой подписи драйвера, либо пакет драйвера неполон (например, если Вы скачали драйвер по ссылке из статьи на сайте vanoid.ru, то там не хватает некоторых файлов, требуемых для 64-битных версий Windows). Поэтому, во-первых, перезагрузите систему, и при загрузке отключите проверку цифровой подписи драйвера (нажимайте при старте F8, и на черном экране выберите соответствующую нижнюю строчку загрузочного меню). Во-вторых, устанавливайте полную версию драйвера LibUSB (скачайте его по ссылке [10]).

4. Скомпилированное ПО хоста на C# не запускается с ошибкой. Что делать? Ответ: возможно не установлена библиотека .NET 3.5 от Microsoft. В этом случае могут выскакивать разные ошибки (наподобие The application failed to initialize properly 0xc0000135), но программа в любом случае не запустится. Чтобы решить проблему, скачайте и установите эту библиотеку (строка для поиска Microsoft .NET Framework 3.5 site:microsoft.com). Инсталлятор для библиотеки можете скачать по ссылке [10] (инсталлятор требует подключения к интернет, так как он закачивает недостающие модули).

[Ссылки]

1. Макетные платы с интерфейсом USB.
2. AVR-USB-MEGA16: быстрая разработка USB приложений на C# при помощи класса-обертки ATMega16. Класс C# (для Visual Studio Express Edition 2008) и соответствующая прошивка, позволяющие быстро сделать USB HID устройство и написать для него приложение для компьютера. Вы управляете микроконтроллером прямо из кода на C# (дергаете его ножками, читаете регистры и т. п.).
3. avr-usb-russian.rar – библиотека V-USB, примеры, документация на русском языке.
4. Как работать с платой AVR-USB-MEGA16 из Visual Studio (версия 2003). На примере описано управление светодиодом на макетной плате из кода на C++.
5. V-USB Projects site:obdev.at – проекты, которые основаны на V-USB. Все эти проекты можно реализовать на макетной плате AVR-USB-MEGA16.
6. Пример управления портами микроконтроллера через USB.
7. Разработка устройства USB – как начать работу с библиотеками AVR USB и libusb.
8. 101022V-USB_C#_libusb.zip – здесь собраны в одном архиве все исходники программ, описанные в статье (ПО хоста и firmware), а также скомпилировал прошивки на все варианты частот кварцев для микроконтроллеров ATmega16 и ATmega32.
9. zedGraph site:sourceforge.net.
10. 140808LibUSB-driver.zip – архив с драйвером библиотеки LibUSB, он нужен для корректной работы прошивки Сергея Кухтецкого совместно с операционными системами Windows. Драйвер подходит для всех версий операционных систем Windows XP (32 bit и 64 bit), Windows 7 (32 bit и 64 bit), Windows 8 (32 bit и 64 bit). В этом же архиве найдете инсталлятор для библиотеки .NET 3.5 (требуется для приложений ПО хоста, написанных на Visual Studio C# 2010).

PV6501


1.	−3	20 *
2.	()	100
3.		8
4.	()	8000
5.	()	8000
6.	/	1/20
7.	(6 1–2–5)	50/ 2/
8.	– 1: 1 1:10 1: 100	16 160 1600
9.	(1).	150
10.	10,	«Обнаружение пика» ()
11.	(27 1-2-5) **	50/ 20 с /
12.	/ ***	+
13.	****	1,3
14.		3% 1%
15.	,, ()	+
16.	() ()	+
17.	,	+

* 35-40,.
** 100 /…20 / (). ,.
*** −20 +20.
**** 1,0 1,6.


1.		+
2.	/	+
3.
4.		+
5.		0 … 9
6.
7.	()	0 … 2
8.		1 … 255


1.	– (DDS)	100
2.	/	12/48
3.		0,1 … 10
4.	/ *	1 … 4 / 2
5.	**	50
6.	0,1 … 1	С, , ,
7.		5 (0,1)
8.	, ***	+
9.	. / ()	1/1 … 10/10
10.	()	0,1 … 10
11.		0 … 10

– . 1.
1.		2…30
2.	*	20
3.	()	2 … 30 16 … 200
4.		0,9 1,7
5.		8


1.	*	1024, 2048, 4096, 8192
2.		1. 2. 3..
3.		1000–8000
4.		/, (50), (600)
5.


1.	()	150 х 80 х 30 (175 х 80 х 36)
2.		180
3.	USB	95


1.	*	Windows 98	Windows XP
2.		800 600 **	1024 768
3.		32
4.		2
5.	USB	USB 1.1


1.		+10 … + 40
2.	2.	-20 … + 50
3.		75%


1.	() 1 *	150
2.	**	6
3.	***	400

1. 220.
2., BNC.
3..
4..
5., (). BNC.
6. BNC.
7. (USB),.
8..
9. 60.

Что такое PV6501.EXE? PV6501.EXE информация

Что такое PV6501.ИСПОЛНЯЕМЫЙ ?

PV6501.EXE известен как PV6501 и разработан unknown . Мы видели около 1 разных экземпляров PV6501.EXE в разных местах. Пока мы не видели никаких предупреждений об этом продукте. Если вы считаете, что этот продукт заражен вирусом или вредоносным ПО, оставьте свой отзыв внизу.

Что-то не так с PV6501.EXE?

Это PV6501.EXE, используя слишком много ЦП или памяти? Возможно, ваш файл заражен вирусом. Давайте попробуем программу с именем DriverIdentifier, чтобы узнать, помогает ли она.

Как удалить PV6501.EXE

Если у вас возникли трудности с PV6501.EXE, вы можете удалить соответствующую программу (Пуск> Панель управления> Установка и удаление программ

Что вы можете сделать, чтобы исправить PV6501.EXE?

Попробуйте запустить сканирование системы с помощью Speed Up My PC, чтобы увидеть какие-либо ошибки, затем вы можете выполнить некоторые другие действия по устранению неполадок.
Если вы считаете, что это проблема с драйвером, попробуйте DriverDouble.com

Где мы видим PV6501.EXE?

Вот список экземпляров, которые мы видим для процесса: PV6501.EXE

	Путь	Название продукта	Продавец	Версия	Размер	MD5
1	D: \ дистр \ PV6501 \ 6501 \ PV6501 \ PV6501. EXE	PV6501		1,32	77977	300209C5FB13490F8A8A7BC8C96B7C1E

Поделитесь своим мнением об этом процессе или попросите о помощи

HumatroPen (происхождение рДНК соматропина) этикетка для инъекций

% PDF-1.6 % 271 0 объект > / Метаданные 268 0 R / Страницы 262 0 R / StructTreeRoot 3955 0 R / Тип / Каталог / Язык (EN-US) >> эндобдж 268 0 объект > поток 2011-08-24T15: 02: 11-04: 002011-08-24T14: 42: 36-04: 002011-08-24T15: 02: 11-04: 00application / pdf

Этикетка для инъекций HumatroPen (происхождение рДНК соматропина)

Разрешения на лекарства

FDA / CDER

лекарства

разрешения

этикетка

uuid: 747a99fb-299d-467f-b1da-1e3df65ee251 uuid: f9c265fa-e57b-47dc-bfc8-3747201287dfi Текст 2.

1.0 (by lowagie.com) препараты, разрешения, этикетка конечный поток эндобдж 262 0 объект > эндобдж 3955 0 объект > эндобдж 392 0 объект > эндобдж 480 0 объект > эндобдж 479 0 объект > / CM59> / CM60> / CM61> / CM62> / CM63> / CM64> / CM65> / CM66> / CM67> / CM68> / CM69> / CM70> / CM10> / CM71> / CM72> / CM11> / CM73> / CM12> / CM74> / CM13> / CM14> / CM75> / CM15> / CM76> / CM16> / CM77> / CM78> / CM17> / CM79> / CM18> / CM19> / CM80> / CM20> / CM21> / CM22> / CM23> / CM24> / CM25> / CM26> / CM27> / CM28> / CM29> / CM30> / CM31> / CM32> / CM33> / CM34> / CM35> / CM36> / CM37 > / CM38> / CM39> / CM1> / CM2> / CM3> / CM4> / CM5> / CM6> / CM7> / CM8> / CM9> / CM40> / CM41> / CM42> / CM43> / CM44> / CM45> / CM46> / CM47> / CM48> / CM49> / CM50> / CM51> / CM52> / CM53> / CM54> / CM55> / CM56> / CM57 >>> эндобдж 1524 0 объект > эндобдж 2627 0 объект > эндобдж 2628 0 объект > эндобдж 1574 0 объект [4625 0 R 4627 0 R 4628 0 R 4630 0 R 4632 0 R 4633 0 R 4635 0 R 4636 0 R 4638 0 R 4639 0 R 4640 0 R 4641 0 R 4642 0 R 4644 0 R 4645 0 R 4646 0 R null 4647 0 R 4649 0 R 4650 0 R 4651 0 R null 4652 0 R 4654 0 R 4655 0 R 4656 0 R 4657 0 R 4658 0 R 4660 0 R 4661 0 R 4663 0 R 4664 0 R 4665 0 R 4666 0 R 4667 0 4668 0 рандов] эндобдж 1664 0 объект [4673 0 R 4676 0 R 4679 0 R 4682 0 R 4683 0 R 4686 0 R 4687 0 R 4689 0 R 4690 0 R 4692 0 R 4695 0 R 4696 0 R 4698 0 R 4699 0 R 4701 0 R 4702 0 R 4704 0 R 4707 0 R 4708 0 R 4710 0 R 4711 0 R 4713 0 R 4714 0 R 4716 0 R 4715 0 R 4718 0 R 4719 0 R 4720 0 R 4721 0 R 4722 0 R 4725 0 R 4726 0 R 4728 0 R 4729 0 R 4731 0 R 4732 0 R 4733 0 R ноль 4733 0 R 4735 0 R 4733 0 R 4736 0 R 4733 0 R 4737 0 R 4738 0 R 4739 0 R ноль] эндобдж 1750 0 объект [4740 0 R 4741 0 R 4744 0 R 4745 0 R 4746 0 R 4749 0 R 4750 0 R 4754 0 R 4756 0 R 4757 0 R null] эндобдж 1812 0 объект [4759 0 R 4760 0 R 4761 0 R 4763 0 R 4764 0 R 4764 0 R 4765 0 R 4766 0 R 4767 0 R 4768 0 R 4769 0 R 4770 0 R 4771 0 R 4772 0 R 4772 0 R 4774 0 R 4775 0 R 4776 0 R 4777 0 R 4778 0 R 4779 0 R 4780 0 R 4782 0 R 4783 0 R 4785 0 R 4786 0 R 4788 0 R 4789 0 R 4792 0 R 4793 0 R 4795 0 R 4796 0 R 4797 0 R 4798 0 R 4799 0 R null] эндобдж 1893 0 объект [4800 0 R 4802 0 R 4803 0 R 4806 0 R 4807 0 R 4809 0 R 4810 0 R 4812 0 R 4813 0 R 4815 0 R 4816 0 R 4819 0 R 4820 0 R 4822 0 R 4823 0 R 4825 0 R 4826 0 R 4829 0 R 4830 0 R 4832 0 R 4833 0 R 4835 0 R 4836 0 R 4839 0 R 4840 0 R 4842 0 R 4843 0 R 4845 0 R 4846 0 R 4848 0 R 4849 0 R 4851 0 R 4852 0 R 4855 0 R 4856 0 R 4858 0 R 4859 0 R 4861 0 R 4862 0 R 4865 0 R 4866 0 R 4868 0 R 4869 0 R 4871 0 R 4872 0 R null] эндобдж 1996 0 объект [4875 0 R 4876 0 R 4878 0 R 4879 0 R 4881 0 R 4882 0 R 4884 0 R 4885 0 R 4887 0 R 4888 0 R 4889 0 R 4889 0 R 4890 0 R 4890 0 R 4891 0 R 4892 0 R 4893 0 R 4893 0 R 4896 0 R 4897 0 R 4899 0 R 4900 0 R 4902 0 R 4903 0 R 4904 0 R 4904 0 R 4905 0 R 4905 0 R 4906 0 R 4907 0 R 4907 0 R null] эндобдж 2061 0 объект [4908 0 R 4909 0 R 4910 0 R 4911 0 R 4912 0 R 4913 0 R 4914 0 R 4915 0 R null] эндобдж 2105 0 объект [4916 0 R 4917 0 R 4918 0 R 4919 0 R 4920 0 R 4927 0 R 4928 0 R 4927 0 R 4921 0 R 4922 0 R 4923 0 R 4922 0 R 4924 0 R 4925 0 R 4929 0 R 4931 0 R 4930 0 R 4932 0 R 4933 0 R 4932 0 R 4934 0 R 4935 0 R 4934 0 R 4936 0 R 4934 0 R 4937 0 R 4938 0 R 4939 0 R 4940 0 R 4941 0 R 4942 0 R 4943 0 R] эндобдж 2178 0 объект [4944 0 R 4947 0 R 4948 0 R ноль 4949 0 R 4952 0 R 4953 0 R 4955 0 R 4956 0 R 4958 0 R 4959 0 R 4961 0 R 4962 0 R 4964 0 R 4965 0 R 4967 0 R 4968 0 R 4970 0 R 4971 0 R 4973 0 R 4974 0 R 4975 0 R 4977 0 R 4980 0 R 4981 0 R 4983 0 R 4984 0 R 4986 0 R 4987 0 R 4989 0 R 4990 0 R 4992 0 R 4995 0 R 4996 0 R 4998 0 R 4999 0 R 5001 0 R 5002 0 R 5002 0 R 5003 0 R 5005 0 R 5008 0 R 5009 0 R 5011 0 R 5012 0 R 5014 0 R 5015 0 R 5017 0 R 5020 0 R 5021 0 R 5023 0 R 5024 0 R 5026 0 R 5027 0 R 5029 0 R 5030 0 R 5031 0 R] эндобдж 2301 0 объект [5032 0 R 5032 0 R 5033 0 R 5034 0 R 5035 0 R 5036 0 R 5037 0 R 5038 0 R 5039 0 R 5042 0 R 5043 0 R 5044 0 R 5045 0 R 5046 0 R 5047 0 R 5049 0 R 5050 0 R 5051 0 R 5052 0 R 5053 0 R 5054 0 R 5057 0 R 5058 0 R 5059 0 R 5061 0 R 5060 0 R 5062 0 R 5063 0 R null] эндобдж 2372 0 объект [5064 0 R 5065 0 R 5066 0 R 5067 0 R 5070 0 R 5071 0 R 5073 0 R 5074 0 R 5076 0 R 5077 0 R 5078 0 R 5079 0 R 5080 0 R 5081 0 R 5082 0 R 5083 0 R 5084 0 R ноль 5085 0 R 5087 0 R 5088 0 R 5089 0 R ноль 5089 0 R 5091 0 R 5089 0 R 5092 0 R 5093 0 R 5094 0 R 5095 0 R 5096 0 R 5097 0 R 5098 0 R 5099 0 R 5100 0 R 5101 0 R] эндобдж 2444 0 объект [5102 0 R 5103 0 R 5104 0 R 5107 0 R 5108 0 R 5110 0 R 5111 0 R 5112 0 R 5115 0 R 5116 0 R 5118 0 R 5119 0 R 5121 0 R 5122 0 R 5123 0 R 5126 0 R 5127 0 R 5129 0 R 5130 0 R 5132 0 R 5133 0 R 5135 0 R 5134 0 R 5136 0 R 5137 0 R 5138 0 R 5139 0 R 5142 0 R 5143 0 R 5145 0 R 5146 0 R 5148 0 R 5149 0 R 5150 0 R null 5152 0 R 5150 0 R 5153 0 R 5150 0 R 5154 0 R 5150 0 R 5155 0 R 5156 0 R null] эндобдж 2517 0 объект [5157 0 R 5158 0 R 5161 0 R 5162 0 R 5163 0 R 5166 0 R 5167 0 R 5171 0 R 5172 0 R 5173 0 R ноль] эндобдж 2583 0 объект [5174 0 R 5175 0 R 5176 0 R 5177 0 R 5178 0 R 5178 0 R 5179 0 R 5180 0 R 5181 0 R 5182 0 R 5183 0 R 5184 0 R 5185 0 R 5186 0 R 5186 0 R 5187 0 R 5188 0 R 5189 0 R 5190 0 R 5191 0 R 5192 0 R 5195 0 R 5196 0 R 5197 0 R 5199 0 R 5200 0 R 5203 0 R 5204 0 R 5208 0 R 5210 0 R 5213 0 R 5214 0 R 5216 0 R 5217 0 R 5218 0 R 5219 0 R 5220 0 R null] эндобдж 2675 0 объект [5221 0 R 5222 0 R 5223 0 R 5226 0 R 5227 0 R 5229 0 R 5230 0 R 5232 0 R 5233 0 R 5234 0 R 5235 0 R 5238 0 R 5239 0 R 5241 0 R 5242 0 R 5243 0 R 5244 0 R 5247 0 R 5248 0 R 5250 0 R 5251 0 R 5252 0 R 5253 0 R 5256 0 R 5257 0 R 5259 0 R 5260 0 R 5262 0 R 5263 0 R 5265 0 R 5266 0 R 5267 0 R 5268 0 R 5271 0 R 5272 0 R 5274 0 R 5275 0 R 5276 0 R 5277 0 R 5280 0 R 5281 0 R 5283 0 R 5284 0 R 5285 0 R] эндобдж 2775 0 объект [5286 0 R 5287 0 R 5290 0 R 5291 0 R 5293 0 R 5294 0 R 5296 0 R 5297 0 R 5299 0 R 5300 0 R 5301 0 R 5302 0 R 5303 0 R 5303 0 R 5304 0 R 5304 0 R 5305 0 R 5306 0 R 5307 0 R 5307 0 R 5310 0 R 5311 0 R 5313 0 R 5314 0 R 5315 0 R 5316 0 R 5317 0 R 5317 0 R 5318 0 R 5318 0 R 5319 0 R 5320 0 R 5320 0 R нулевой] эндобдж 2843 0 объект [5321 0 R 5322 0 R 5323 0 R 5324 0 R 5325 0 R 5326 0 R 5327 0 R 5328 0 R ноль] эндобдж 4594 0 объект > 5] / P 4593 0 R / S / Link / Pg 77 0 R >> эндобдж 5036 0 объект > 5] / P 5035 0 R / S / Link / Pg 153 0 R >> эндобдж 5035 0 объект > эндобдж 153 0 объект > / ColorSpace> / Font> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC / ImageI] / ExtGState >>> / Type / Page >> эндобдж 154 0 объект [155 0 R] эндобдж 266 0 объект > эндобдж 5369 0 объект > поток HWksί “5nR6] m 僓 J bX == # y! 48} 2] S6۷ & gw2g] Ng” M} Y4 = Kp $ K, a> & L? GO $ TMZkvqyYHR5Z% P, 6s Ej | r,

ͻ7 [+ x} # W / ZNp% @ 0V ^ :: a ~ ŉ7EgB / yg [~ 2 | O # D0Cp կ G = 5A & QL ‘A4IY & TA @ ^ iiW]> e $ | 1H8-MP% 9 * JTU1 \ LL = hyl> ǉcv7aWF> y * 6

LILLY HUMATROPEN 6 MG РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Pdf Скачать

[Изображение H-блока]

Хуматроп

соматропин (происхождение рДНК)

для инъекций

HumatroPen

Доставка гормона роста

Система

Инъекционное устройство для использования

с Humatrope

[соматропин (происхождение рДНК)

№

для инъекций] Картриджи

РАЗДЕЛ 1

ЧТО НУЖНО ЗНАТЬ О ГУМАТРОПЕНЕ

Читать

внимательно эти инструкции ПЕРЕД использованием

правильно, чтобы получить максимальную пользу от Humatrope

полностью может привести к тому, что Humatrope будет слишком много или слишком мало

ВВЕДЕНИЕ

HumatroPen 6 мг – это устройство для инъекций, предназначенное для использования с картриджами Humatrope 6 мг. Ваш

Медицинский работник прописал дозу и ручку Humatrope, которые следует использовать вам или вашему ребенку.

получить.

НЕ ИЗМЕНЯЙТЕ дозу или ручку без указаний врача

профессиональный.

Если ваш лечащий врач изменит предписанный размер картриджа с 6 мг Humatrope

к картриджу Humatrope 12 или 24 мг, вы должны получить новый HumatroPen, соответствующий

новый размер картриджа.

Перед использованием

Pen работает и содержит руководство по устранению неполадок, если возникнут вопросы.

Эти инструкции не заменяют разговора с вашим лечащим врачом о вашем

, или о состоянии здоровья вашего ребенка, или о его лечении. Если у вас возникли проблемы с использованием

HumatroPen 6 мг, звоните 1-800-545-5979.

Код ссылки: 3004202

6 мг

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

Прочтите этот раздел полностью перед тем, как начать.

Затем переходите к Разделу 2.

HumatroPen 6

мг, обязательно внимательно прочтите это руководство пользователя.Это объясняет

HumatroPen

мг. Вам необходимо использовать Pen

обращения. Несоблюдение этих правил

введено.

PV 6501 AMP

мг

6 MG

れのクイ TRAIN SUITE 四季島」春ースリューア～ 2022 年 7–9 月出発分. ～「TRAIN SUITE 四季島」でのご旅行～

2017 年 5 月 1 日に JR 東日本が運行したクルーズト TRAIN SUITE 四季島」。は東日本の工芸品設を通して様々なコスを走しております。
「TRAIN SUITE 四季島」でしか出ことのできないり変りを楽上質な体験を提供しおま

「ЛЮКС ДЛЯ ПОЕЗДА 四季島」

展望車

１ 2022 年 7 ～ 9 月出発分の運行概要
（１） 3 泊 4 日コース
「大自然の織りな風景と、継がれてきた悠久文化にふれる旅。」と上野を出し側幸、アイヌ文化などの歴触れていただきその後本州に戻り、 2021 年に世界文化遺産に登録さ三を体験するコースで、の文化に触れていた内容となっています。

ウポポイ（民族共生象徴空間）

オステリア・エノテダ・サッスィー（タリアン）

寿司正

「世界に一つだけのうちわ」作体験

（２） 1 泊 2 日コース（長野）
「みなとまちがん商粋と、かな旅。、上野.

の文化に触れていただきます. 2 日目は, 雨が少なく日照率が高いことからワイン用ぶどうの栽培に適していると言われる長野県千曲川沿いの「千曲川ワインバレー」を訪れる内容となっています。

旧齋藤家別邸

ヴィラデストガーデンァームアンドワナリー

マンズワイン小諸ワイナリー

ヒカリヤニシ（フレンチ）

２㈱びゅうトラベルサースにて販売する日程
（１） 3 泊 4 日コース出発日（月曜日出発）
2022 年 7 11
2022 年 8 29
2022 年 9 月 26 日

（２） 1 泊 2 日コース（長野）出発日（土曜日出発）
2022 年 7 月 2 日、 9 日、 23 日、 30 日
2022 年 8 月 6 、 20
2022 年 9 月 3 日, 10 日, 24 日

※ ㈱びゅうトラベルサービスが販売する日程のみの表記となります. 「四季島」の運行は上記以外にもございますので, その他の運行日については「ТРЕЙН ЛЮКС 島」サイトをごくい。

３（株）びゅうトラベルサが販売する的概要
（１）旅行代金（お一人様）［単位：円］

（２）お申し込みについて
① 申込受付期間
2022 年 1 月 31 日（月） 18 時 00 分まで ※ 郵送の場合必着
② お申し込み方法
旅行のお申し込みは、ホジまたは「TRAIN SUITE 四季島」ご案内パレットに同封る
専用申込書にておみください。ご案内ンフレットの請求は「TRAIN SUITE 四季島」サイトまは
「TRAIN SUITE 四季島」ツアーデにて受け付けてす。

【ホームページ】
■ 「TRAIN SUITE 四季島」サイト（JR 東日本）
https: // www. jreast.co.jp/shiki-shima/
■ TRAIN SUITE 四季島」的込サイト（びゅうトラス）
http://www.jre-cruisetrain.com/shiki-shima/pages/application.aspx

【電話】
「ЛЮКС ДЛЯ ПОЕЗДА 四季島」ツアーデスク
0570-00-7216 （ナビダイヤル）
営業時間 10 00 ～ 17 ： 30
※ 休業日：水曜・土曜（12/29 ～ 1/3）

※ お申し込みが多数は、抽選とさていだきま。
※ 抽選結果の発表は 2022 年 2 月下旬頃を予定しています。

廃棄物ゼロのシャーの世界市場、 2027 年まで年平均成長率 7,15% で成長する見 Report Ocean のプレスリリース

棄物ゼロの世界市場は、 2020 年に約 1 億 1685 万米ドルとなり、 2021 年から 2027 年の予測期間に 7.15% 以上の健全な成長率が見込まれす。

レポートを購入する前に, 無料のサンプルページをリクエストしてください: https://reportocean.com/industry-verticals/sample-request?report_id=bw3914
市場の概要:

ゼロ · ウェイスト · シャンプーは, 廃棄物をゼロにするプラスチックフリーの製品で, 生分解性で FSC 認証の段ボールを使用しているような包装材を含んでいます. 世界のゼロ · ウェイスト · シャンプー市場は, プラスチックの環境への有害な影響に関する意識の高まりと, 自然で環境に優しい製品に対する意識の高まりによって牽引されています. さらに, ヴィーガン, 天然素材, オーガニック素材に対する需要の高まりは, 世界のゼロ · ウェイスト · シャンプー業界に新たな機会を提供するょ。例えば、米国（EPA）の報告書によ容器・包装は埋てゴ。また、 Vegan Society が 2017 年に実施調査によると、カ人の約 72 ％が験に反対してすの、消費者の残酷なのゼロ・ウェイャンプー業界の起爆剤なでしょうかしかしし、購入コ.妨げる可能性があります.

アジア太平洋地域, 北米, ヨーロッパ, ラテンアメリカ, その他の地域が, 世界のゼロ · ウェイスト · シャンプー市場の地域分析で考慮されている主要地域です. 消費者の無添加化粧品への関心の高まりや, オーガニック製品を使用することの利点から, 北米は市場シェアの点で世界の主要地域となっています. また, 2021 年から 2027 年の予測期間において, 北米は最も高い成長率を示すと予想されています. これは, ヴィーガン製品に対する需要の高まりにより, 同地域における製品の発売やイノベーションが促進されると予想されるためです.

本レポートに掲載されている主な市場関係者は以下の通りです:

Lush Retail Limited
Ethique Beauty Ltd.
J.R. Liggett, Ltd.
Орегонская мыльная компания
Компания по производству мыла Rocky Mountain
Biome Living Pty. Ltd.
Красавица и пчелы
Plaine Products, LLC
The Refill Shoppe, Inc.
Мыло Emerson

ご要望に応じて, 予測期間 (年) の分析を延長することができます. 詳細については, Сандип @ reportocean.com までメールでお問い合わせください.

この調査の目的は、近年の異なるセグト国の市場規模を今後 8 年間の値を予です。ものとなっています. さらに, 市場の今後の成長を決定づける要因や課題などの重要な側面に関する詳細情報も提供しています. さらに, 競合状況や主要企業の製品提供に関する詳細な分析とともに, 利害関係者が投資するミクの利用な機会についてもいます。市場の詳細メントとサメンメンメンをメンを 90 17 90 17 90 17 90

シャンプーバー
液体シャンプー

オンライン
オフライン

市場は地域別に以下のように分類されていす:

北米 (米国、カナダ、メキシコ)
欧州（英国、ドイツ、ンス、イタリア、ーランド、ア、オベル.