Роботизированная техника
Проектирование и внедрение под ключ роботизированных складов
Мы предлагаем проектирование роботизированного складского комплекса на вашем объекте под ключ. Наша основная цель – создание экономически эффективного складского решения с применением роботизированных технологий и технологий автоматизированной работы.
Виды роботизированной техники
Роботкар
Перевозчик паллет
Автоматизированное транспортное средство, перемещающееся без участия человека для перевозки паллет и грузов в складском помещении
AGV
Тягач
Транспортное средство, которое двигается без участия человека по заданной траектории, при этом контролируя события, препятствия на своем маршруте
Роботкар
Штабелер
Автоматизированное транспортное средство, оборудованное механизмом для подъёма, штабелирования или перемещения складских единиц
Модернизация до AGV уровня
Дополнение конструкции управляемой оператором техники автоматическими системами управления и навигации
В проектирование и внедрение роботизированных складских систем входит:
- 1. Обследование складского помещения заказчика
- 2. Сбор необходимой для проектирования роботизированной системы статистики
- 3. Симуляционное моделирование роботизированной складской системы
- 4. Подбор варианта наиболее эффективного для клиента решения
- 5. Опытный запуск роботизированного складского комплекса
- 6. Интеграция роботов с информационной системой
- 7. Запуск роботизированнго складского комплекса
-
Экономическая эффективность
-
Простое внедрение без
приостановки производственной
деятельности -
Никаких дополнительных
стационарных конструкций
Остались вопросы? Оставьте заявку!
Наши специалисты свяжутся с вами и ответят на любые интересующие вас вопросы
Заявка успешно отправлена!
Спасибо!
Робототехника в образовании – Роботизированная учебная ячейка
Роботизированные ячейки в системе образования и их роль в учебном процессе
Мировые лидеры в области робототехники принимают активное участие в процессе подготовки новых кадров, адаптируя стандартных промышленных роботов к особенностям образовательного процесса. Созданные ими специальные ячейки и комплексы взяты на вооружение ведущими учебными заведениями мира и активно используются в тематических соревнованиях, таких как в WorldSkills. Они обретают всё большую популярность и уже появляются в продвинутых российских ВУЗах
Производители роботов, такие как Fanuc, Kuka, ABB, Yaskawa, Universal Robots создают образовательные модули, способствующие получению практического опыта программирования и эксплуатации передовой промышленной техники, что необходимо при подготовке первоклассных кадров для дальнейшей автоматизации производства.
Как используют роботов в системе образования
Образовательные ячейки предназначены для обучения школьников или студентов основам робототехники, программированию и эксплуатации производственной автоматики. На примере такой ячейки преподаватель демонстрирует слушателям процесс производственной деятельности и проводит практические занятия.
Учебный комплекс должен выполнять следующие функции:
- Создавать модель работы РТК (роботизированного технологического комплекса) на производстве.
- Наглядно показывать действия в рабочих зонах, поведение робота в случае столкновения с препятствиями и другие опции.
- Подчиняться пульту управления и многое другое.
Практические же занятия предполагают:
- Создание управляющих роботом программ.
- Моделирование производственных ситуаций.
- Управление роботом с пульта и вручную.
Для получения оптимального результата необходимы и методические материалы, которые представлены:
- Конспектами лекций.
- Упражнениями для практических занятий.
- Материалами для преподавателей.
Комплексное обучение даёт свои плоды, и из образовательного учреждения выходят высоквалифицированные кадры для работы на производстве.
Какие навыки прививает использование роботов в обучении
При глубоком изучение автоматизированного процесса производства с помощью учебной ячейки учащиеся приобретают навыки:
- Управления роботом
- Запуска и тестирования программ.
- Манипулирования периферийными устройствами.
- Управления техническим зрением и так далее,
что становится большим вкладом в будущее развитого промышленного производства.
Роботизированная учебная ячейка Fanuc
Роботизированная учебная ячейка Fanuc оснащена 6-осевым роботом FANUC LRMate ER-4iA и предназначена специально для обучения основам робототехники, управлению и программированию.
- Полнофункциональный промышленный робот, который может быть использован для широкого спектра операций, начиная от сварки, резки, наплавки и для сортировки, шлифовки, укладки.
- Простота использования. В памяти контролера заложено несколько демо программ, что позволяет запустить робота сразу после подключения. А чтобы реализовать весь спектр операций достаточно загрузить нужный программный пакет.
- Безопасность. Ячейка имеет ограждение из плексигласа с датчиком открытия двери, в случае открытия двери во время работы, робот немедленно остановится.
- Компактность. Ячейка установлена на легкой раме с колесами, что позволяет легко перемещать её, через дверные проемы не разбирая.
- Опыт работы с настоящим промышленным оборудованием.
Подробнее
KUKA ready2_educate
KUKA ready2_educate — образовательная ячейка, предназначенная для использования в школах, ВУЗах и в техникумах. Ячейка оснащена роботом KR 3 AGILUS, который можем выполнять множество операций (сборка, захват, упаковка, покраска, измерение и др.)
- Гибкость: Роботизированная рука KR 3 AGILUS, наличие дополнительной площадки и универсальное учебное приложение, специально разработанное для выполнения уникальных задач.
- Дополнительное оборудование: захват, магазин с кубиками, карандаш, бумагодержатель и учебный набор «Горячий провод».
- Легко и просто использовать: робот предварительно настроен и готов к применению (имеет примеры программ и упражнений).
- Индивидуальное обучение: задачи и их сложность могут подбираться индивидуально для каждого ученика.
- Компактные размеры: компактные размеры учебной ячейки позволяют использовать её практически в любом помещении.
Подробнее
Роботизированные решения для образования от ABB
Роботизированные решения для образования от ABB – Collaborative IRB1200 и уникальный двурукий коллаборативный робот YuMi.
- Безопасность. Скорость и положение робота полностью контролируется функцией Safe Move Pro, пользовательский интерфейс позволяет настраивать зоны безопасности.
- Легко использовать. Интуитивно понятный интерфейс, предустановленные функции надстройки, неограниченные возможности управления и программирования.
- Управление настоящим промышленным роботом.
- Компактное и гибкое решение. Небольшие размеры и установленные колеса на раме Collaborative IRB1200 позволяют использовать робота в практически любых помещениях и перемещать не разбирая.
- Большой пакет функций.
Links, Robotic Technology Inc., роботы, беспилотные автомобили, искусственный интеллект и многое другое.
Существуют сотни полезных и увлекательных ссылок, связанных с робототехникой и интеллектуальными системами, из которых здесь представлены лишь некоторые.
ПРОГРАММА ПЕРЕДАЧИ ТЕХНОЛОГИЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ (IVTT)
Программа передачи технологий интеллектуальных транспортных средств (IVTT) управляется компанией Robotic Technology Inc. (RTI) и спонсируется Агентством перспективных оборонных исследований (DARPA). Он был создан RTI в 2003 году для содействия разработке интеллектуальных транспортных средств и спасения жизней на поле боя, на дорогах и автомагистралях путем предоставления средств передачи технологий и систем интеллектуальных транспортных средств между Министерством обороны (DOD) и его заинтересованные стороны, а также Министерство транспорта (DOD) и его заинтересованные стороны. На веб-сайте есть все материалы прошлых конференций и семинаров IVTT. Есть десятки презентаций, содержащих огромное количество информации об автономных интеллектуальных транспортных средствах для военных целей и беспилотных автомобилях, разрабатываемых автомобильной промышленностью, которые скоро будут продаваться вашим местным автодилером.
См.: www.intelligent-vehicle.com
МЕЖДУНАРОДНАЯ АССОЦИАЦИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ (AUVSI)
Международная ассоциация беспилотных транспортных средств (AUVSI) является крупнейшей в мире некоммерческой организацией, занимающейся исключительно продвижением сообщества беспилотных систем.
См.: www.auvsi.org
INTELLIGENT TRANSPORTATION SOCIETY OF AMERICA (ITSA)
Robotic Technology Inc. является учредителем ITS America, членами которого могут быть только организации.
Американское общество интеллектуального транспорта является ведущим сторонником технологий, повышающих безопасность, защищенность и эффективность национальной системы наземного транспорта. В число членов входят частные корпорации, государственные учреждения и академические учреждения, занимающиеся исследованиями, разработками и проектированием технологий интеллектуальных транспортных систем, которые повышают безопасность, повышают мобильность и защищают окружающую среду.
См.: www.itsa.org
АССОЦИАЦИЯ ПО ПРОДВИЖЕНИЮ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА (AAAI)
Ассоциация по развитию искусственного интеллекта (AAAI) (бывшая Американская ассоциация по искусственному интеллекту) — это некоммерческое научное общество, к продвижению научного понимания механизмов, лежащих в основе мышления и разумного поведения, и их воплощения в машинах. AAAI также стремится повысить общественное понимание искусственного интеллекта, улучшить преподавание и подготовку специалистов-практиков в области искусственного интеллекта, а также предоставить рекомендации планировщикам исследований и спонсорам относительно важности и потенциала текущих разработок в области искусственного интеллекта и будущих направлений.
См.: www.aaai.org
АМЕРИКАНСКОЕ ОБЩЕСТВО КИБЕРНЕТИКИ
Кибернетика (придуманная Норбертом Винером от греческого «kubernetes» или «рулевой») определяется по-разному:
Существует тесная связь между кибернетикой, управлением и организациями. Кибернетика — это наука об управлении, а менеджмент — это профессия об управлении.
См.: www.asc-cybernetics.org
ДЕПАРТАМЕНТ ТРАНСПОРТА (DOT) УПРАВЛЕНИЕ ИССЛЕДОВАНИЯМИ И ИННОВАЦИОННЫМИ ТЕХНОЛОГИЯМИ (RITA) ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ (ITS)
Программа ITS Министерства транспорта США (USDOT) сосредоточена на интеллектуальных транспортных средствах, интеллектуальной инфраструктуре и создании интеллектуальной транспортной системы путем интеграции с и между этими двумя компонентами. Федеральная программа ИТС поддерживает общее развитие ИТС посредством инвестиций в основные инициативы, поисковые исследования и программу поддержки развертывания. Все чаще федеральные инвестиции направляются на перспективные цели — крупные инициативы, — которые могут принести значительную отдачу в плане повышения безопасности, мобильности и производительности.
См.: http://www.its.dot.gov
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ СТАНДАРТОВ И ТЕХНОЛОГИЙ (NIST) ОТДЕЛ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ (ISD) ПУБЛИКАЦИИ
ISD NIST имеет сотни цифровых статей и отчетов, касающихся интеллектуальных систем и робототехники, доступных для скачивания.
См.: http://www.isd.mel.nist.gov/documents/publist.htm
МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ (DOD) JOINT ROBOTICS ENTERPRISE
Конгресс учредил Совместную программу по робототехнике в 1989, чтобы объединить все роботизированные программы Министерства обороны США под одной крышей, чтобы обеспечить единое направление, предотвратить дублирование и обеспечить совместное использование технологий службами.
Сегодня JRP объединяет мужчин и женщин из каждой службы, как военных, так и гражданских сотрудников Министерства обороны, работающих с не менее талантливыми профессионалами из промышленности для создания робототехнических систем, которые будут служить и защищать мужчин и женщин, защищающих нашу страну.
JRP соответствует своей задаче “На пути к опасности”. Поскольку боевые действия становятся все более смертоносными, роботизированные системы могут быть «первыми на вершине», «первыми достигшими холма» или «первыми из-за границы леса». История JRP богата примерами успешного решения этих задач.
См.: http://www.jointrobotics.com
ROBOTICS TECHNOLOGY CONSORTIUM (RTC)
Robotic Technology Inc. является учредителем Консорциума робототехнических технологий.
Консорциум робототехнических технологий (RTC) — некоммерческая отраслевая организация, созданная в 2008 году для ускорения создания и развертывания технологий наземной робототехники для Министерства обороны и других государственных организаций. RTC был сформирован по запросу Совместного предприятия по наземной робототехнике, офиса канцелярии министра обороны, и состоит из крупных и малых коммерческих компаний, академических учреждений и некоммерческих организаций. RTC стремится запрашивать и привлекать компании и организации, которые, возможно, исторически не выполняли работу для Министерства обороны и других государственных организаций в дополнение к традиционным оборонным подрядчикам.
См.: http://www.roboticstechc.org
TRENDS ROBOTIC
Тенденции в области робототехники содержат информацию о сервисной, домашней и промышленной робототехнике.
См.: http://www.roboticstrends.com.
См.: http://www.therobotreport.com
ЦЕНТР КОСМИЧЕСКИХ И ВОРОТНЫХ СИСТЕМ (SPAWAR) УКАЗАТЕЛЬ ПУБЛИКАЦИЙ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ
Центр космических и военно-морских боевых систем долгое время был центром разработки военной робототехники. В Index of Robotics Publications есть много статей и отчетов, доступных для скачивания.
См.: www.nosc.mil/robots/pubs/PubsIdx.html
ЖУРНАЛ ROBOTIC
Журнал Robotic Magazine содержит новости и информацию о различных типах роботов для различных областей применения.
См.: www.roboticmagazine.com
Робот | Определение, история, использование, типы и факты
Робот-гуманоид
Просмотреть все СМИ
- Ключевые люди:
- Родни Брукс
- Похожие темы:
- реабилитационный робот три закона робототехники AIBO промышленный робот механический манипулятор
Просмотреть весь связанный контент →
робот , любая автоматическая машина, которая заменяет человеческие усилия, хотя она может не напоминать человека по внешнему виду или выполнять функции, как человек. В более широком смысле робототехника — это инженерная дисциплина, занимающаяся проектированием, строительством и эксплуатацией роботов.
Понятие об искусственных людях появилось раньше письменной истории ( см. автомат ), но современный термин робот происходит от чешского слова robota («принудительный труд» или «крепостной»), использованного в пьесе Карела Чапека R.U.R. (1920). Роботы в пьесе были созданы людьми, бессердечно эксплуатируемыми владельцами фабрик, пока они не восстали и в конечном итоге не уничтожили человечество. Были ли они биологическими, как монстр из романа Мэри Шелли « Франкенштейн 9».0148 (1818 г.) или механический не был указан, но механическая альтернатива вдохновила поколения изобретателей на создание электрических гуманоидов.
Узнайте о трех законах робототехники Айзека Азимова
Посмотреть все видео к этой статьеСлово робототехника впервые появилось в научно-фантастическом рассказе Айзека Азимова Runaround (1942). Наряду с более поздними рассказами Азимова о роботах, он установил новый стандарт правдоподобия в отношении вероятной сложности разработки разумных роботов и технических и социальных проблем, которые могут возникнуть. Обход также содержал знаменитые Три закона робототехники Азимова:
1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.
2. Робот должен подчиняться приказам, отдаваемым ему людьми, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат Первому закону.
3. Робот должен защищать свое существование до тех пор, пока такая защита не противоречит Первому или Второму закону.
В этой статье прослеживается развитие роботов и робототехники. Дополнительную информацию о промышленном применении см. в статье по автоматизации.
Викторина “Британника”
Гаджеты и технологии: правда или вымысел?
Посмотрите, как мехатроника помогает инженерам создавать высокотехнологичные продукты, такие как промышленные роботы
Просмотреть все видео к этой статьеМашины с гибким поведением и некоторыми физическими свойствами, хотя и не гуманоидными, были разработаны для промышленности. Первым стационарным промышленным роботом был программируемый Unimate, гидравлическая тяжелая рука с электронным управлением, которая могла повторять произвольные последовательности движений. Он был изобретен в 1954 американским инженером Джорджем Деволом и был разработан компанией Unimation Inc., основанной в 1956 году американским инженером Джозефом Энгельбергером. В 1959 году прототип Unimate был представлен на литейном заводе General Motors Corporation в Трентоне, штат Нью-Джерси. В 1961 году Condec Corp. (после покупки Unimation в предыдущем году) поставила на завод GM первого в мире робота для производственной линии; у него была неприятная (для людей) задача по удалению и укладке горячих металлических деталей из машины для литья под давлением. Оружие Unimate продолжает разрабатываться и продаваться лицензиатами по всему миру, при этом автомобильная промышленность остается крупнейшим покупателем.
Узнайте, как использование роботизированного конвейера для генетики бактерий делает работу ученых в Университетском колледже Корка менее сложной и более эффективной.
Просмотреть все видео к этой статье. в конце 1960-х и 1970-х годах в Массачусетском технологическом институте (MIT) и в Стэнфордском университете, где они использовались с камерами в исследованиях роботизированных рук и глаз. Виктор Шейнман из Стэнфорда, работая с Unimation для GM, разработал первую такую руку, используемую в промышленности. Называется PUMA (программируемая универсальная машина для сборки), они используются с 1978 для сборки автомобильных компонентов, таких как приборные панели и фары. PUMA широко копировалась, и ее потомки, большие и маленькие, до сих пор используются для легкой сборки в электронике и других отраслях промышленности. С 1990-х годов небольшие электрические манипуляторы стали важными инструментами в лабораториях молекулярной биологии, поскольку они точно манипулируют массивами пробирок и пипетируют сложные последовательности реагентов.Оформите подписку Britannica Premium и получите доступ к эксклюзивному контенту. Подписаться сейчас
Мобильные промышленные роботы также впервые появились в 1954. В том же году беспилотная электрическая тележка производства Barrett Electronics Corporation начала возить грузы по продуктовому складу в Южной Каролине. Такие машины, получившие название AGV (автоматически управляемые транспортные средства), обычно перемещаются по излучающим сигналы проводам, проложенным в бетонных полах. В 1980-х годах AGV приобрели микропроцессорные контроллеры, которые обеспечивали более сложное поведение, чем те, которые обеспечиваются простым электронным управлением. В 1990-х годах для использования на складах стал популярным новый метод навигации: AGV, оснащенные сканирующим лазером, триангулируют свое положение, измеряя отражения от фиксированных ретрорефлекторов (по крайней мере, три из которых должны быть видны из любого места).
Хотя промышленные роботы впервые появились в США, бизнес там не процветал. Unimation была приобретена Westinghouse Electric Corporation в 1983 году и через несколько лет закрылась. Cincinnati Milacron, Inc., другой крупный американский производитель гидравлических манипуляторов, продал свое подразделение робототехники в 1990 году шведской фирме Asea Brown Boveri Ltd. единственная оставшаяся американская фирма. Иностранные лицензиаты Unimation, особенно в Японии и Швеции, продолжают работать, и в 19В 80-е годы другие компании в Японии и Европе начали активно выходить на рынок. Перспектива старения населения и связанная с этим нехватка рабочих рук побудили японских производителей экспериментировать с передовой автоматизацией еще до того, как она принесла явную отдачу, открыв рынок для производителей роботов. К концу 1980-х годов Япония, возглавляемая подразделениями робототехники Fanuc Ltd., Matsushita Electric Industrial Company, Ltd., Mitsubishi Group и Honda Motor Company, Ltd., была мировым лидером в производстве и использовании промышленных роботов. Высокая стоимость рабочей силы в Европе также способствовала внедрению роботов-заменителей: в 2001 году количество установок промышленных роботов в Европейском Союзе впервые превысило количество установок в Японии9.0003
Отсутствие надежной функциональности ограничило рынок промышленных и сервисных роботов (созданных для работы в офисе и дома).