Универсальный внешний накопитель для всех iOS-устройств, совместим с PC/Mac, Android
Header Banner
8 800 100 5771 | +7 495 540 4266
c 9:00 до 24:00 пн-пт | c 10:00 до 18:00 сб

Самодельный радиолокатор – Самодельный радар с монитором на Ардуино

0 Comments

Панорамный пассивный радиолокатор / Habr

В этой статье я хочу рассказать об очередном эксперименте с пассивным панорамным радиолокатором. Предыдущие эксперименты описаны в статьях «Радиотелескоп» и «СВЧ пассивный радиотеплолокатор в диапазоне 10 ГГц».

Первые панорамные радиоснимки были получены с помощью сетчатой параболической антенны диаметром 1,8 м установленной стационарно.

Следующий радиолокатор не был панорамным, т.е. он мог работать только в азимутальной плоскости. Зато он позволил поэкспериментировать, как в плане механики и электроники, так и в плане использования антенн малого диаметра. Сначала было не понятно – будут ли эффективны зеркала диаметром около 50 см при приёме собственных шумов объектов?

После первых экспериментов сразу стало ясно, что это вполне возможно и меня посетила мысль сделать небольшой мобильный панорамный радиолокатор с антенной диаметром 50 см.

Устройство

Для опоры я использовал треногу от оптического телескопа, которую заимствовал у товарища. Поворотный механизм собран из двух червячных редукторов, к которым подсоединены моторедукторы со встроенными датчиками.

На выходном фланце поворотного механизма закреплена прямофокусная антенна диаметром 50 см. В фокусе установлен конвертер от спутникового телевидения.

Сигнал с конвертера поступает на усилитель высокой частоты, затем на амплитудный детектор и далее на усилитель постоянного тока. После усилителя сигнал оцифровывается однобайтным АЦП. Контроллер пульта управления поворотным механизмом по запросу компьютера считывает положение антенны, опрашивает АЦП и отправляет эти данные обратно в компьютер.

Управляющая программа в компьютере сначала подготавливает задание в соответствии с заданными координатами панорамы, а затем, по мере надобности отправляет нужные координаты пульту управления.

Одновременно с этим компьютер постоянно (каждые 20 мс) отправляет запросы о положении антенны и уровне сигнала. На основе этих данных и рисуется картинка в окне программы.

Эксперимент №1 – панорамный радиоснимок комнаты

На самом деле это пол комнаты. Середина снимка это угол комнаты. Соответственно на левой стене два окна и на передней стене два окна. Левые окна выходят не на улицу, а на застеклённый балкон (это восток). Передняя стена смотрит на юг и окна выходят прямо на улицу.

Что видно на этих снимках:

А. В крайнем левом окне, вертикальная полоса справа – это часть рамы этого окна, а вертикальная полоса слева – это часть рамы окна балкона. В соседнем окне всё тоже самое. Два окна слева кажутся меньше по высоте по сравнению с окнами в правой части снимка. На самом деле они одинаковые по размеру. В окнах слева, сверху сильно светит потолок балкона.

Б. Окна в правой части радиоснимка. В окне, которое ближе к центру, вертикальная полоса – это часть рамы окна. Внизу окна видна крыша соседнего дома. В крайнем справа окне тоже просматривается часть рамы и ещё видна светлая полоса идущая от верхнего левого угла, практически по диагонали вниз. Я точно не уверен, но подозреваю, что так виден размазанный сигнал от спутников на геостационарной орбите.

Эксперимент №2 – радиоснимок из окна

Этот радиоснимок я делал, установив антенну непосредственно перед окном.

Внизу снимка видна крыша соседнего дома. Вертикальная полоса справа – это часть рамы окна. Светлая дуга по середине снимка идущая слева на право – это размазанные сигналы со спутников, а источники этих сигналов можно увидеть слева (светлое пятнышко) и справа (светлое расплывшееся пятно).

Эксперимент №3 — радиоснимок человека

Экспериментируя с портативным радиометром я обнаружил, что тело человека тоже излучает радиошум.

Однако с помощью такого радиометра радиоснимок не сделаешь. Теперь у меня появилась такая возможность и этот эксперимент для меня оказался наиболее интересным. Я сделал несколько радиоснимков самого себя. Оказалось, что тело человека сильно светится в радиодиапазоне.

На левом снимке я стою с опущенными руками, на среднем руки раздвинуты в стороны и на правом руки подняты вверх. Для чистоты эксперимента я снял с себя одежду, чтобы быть уверенным в том, что излучает именно тело, а не одежда.

Эксперимент №4 – радиоснимки лампочек

Я не стал делать картинки радиоснимков лампочек. Эксперимент проводился над энергосберегающей лампочкой, светодиодной и обычной (накаливания). Энергосберегающая лампа ярко светит в диапазоне 10 ГГц, чего не скажешь об остальных лампочках. На видео можно увидеть, как я делал радиоснимки и лампочек в том числе.

Сейчас я наметил следующие эксперименты по теме пассивной радиолокации, но несколько на другом оборудовании. Это будет другая статья.

habr.com

РЛС “выживальщика”

kot-obormot 04-04-2012 16:33
quote:
Существуют какие-либо гражданские версии РЛС

Аха. И к ним гражданские версии средств ПВО.
Ну так, для дома, для семьи. Стингерочки какие завалящие, аль Корветики….TriVX 04-04-2012 16:40
quote:
Существуют какие-либо гражданские версии РЛС

А вам морского или воздушного базирования?!

Кстати, сразу вопрос, а если у СВЧ печки отломать дверцу и засветить “вражеский” истребитель… он сразу в ответ пальнет?

why111 04-04-2012 16:51

РЛС еще и мощный излучатель, куда там печке браться. Где ж его питать, на ЛЭП кошки забрасывать?

Lokki 04-04-2012 16:53
quote:
Кстати, сразу вопрос, а если у СВЧ печки отломать дверцу и засветить “вражеский” истребитель… он сразу в ответ пальнет?

Сначала вашу печку глушить начнёт.
Если есть чем – пальнёт.
TriVX 04-04-2012 16:55
quote:
Сначала вашу печку глушить начнёт.

Было бы прикольно
quote:
Если есть чем – пальнёт.

Нифига не прикольно и намек на осторожность при использования всяких лепездронных девайсов. А всякие системмы раннего обнаружения сделанные на коленке и на колесном шаси вообще в голову не укладываются.MadHad 04-04-2012 17:03
quote:
Originally posted by aboss:
… Существуют какие-либо гражданские версии РЛС типа “КРЕДО-м1” или это всё “жутко” сложно и секретно.
…..

Все есть. Сложно, дорого и своими руками

http://www.radioscanner.ru/forum/topic44863.html

Вот круче! Особенно ценник на авто и начинку

http://open.az/razvlechenija/j…lnyjj-p….html

booran 04-04-2012 17:04

Купить радар для яхт/кораблей. Б.у. не шибко дорого. Плоскость вращения выбрать установкой на штативе.

Миль на 10-20 хватит.

Клавишег 04-04-2012 18:03
quote:
Originally posted by TriVX:

Кстати, сразу вопрос, а если у СВЧ печки отломать дверцу и засветить “вражеский” истребитель… он сразу в ответ пальнет?


не пальнет – ибо с точки зрения современных устройств РЭБ излучение СВЧ-печи совсем не похоже ни на РЛС, ни на систему наведения ракеты.
хотя если взять сразу 1000 включенных микроволновок, то подзасрать эфир в диапазоне +-2,5 ГГц конечно можно. но за это вас скорее связисты придут убивать.rujjo 04-04-2012 19:27

опять с постами жопа!

Prapor_Svarogich 04-04-2012 20:29
quote:
Originally posted by booran:
Купить радар для яхт/кораблей. Б.у. не шибко дорого. Плоскость вращения выбрать установкой на штативе.

Миль на 10-20 хватит.

А для них разрешение-регистрация надо?

aboss 04-04-2012 20:54
quote:
Originally posted by MadHad:

Все есть. Сложно, дорого и своими руками

http://www.radioscanner.ru/forum/topic44863.html

Вот круче! Особенно ценник на авто и начинку

http://open.az/razvlechenija/j…lnyjj-p….html



Я не специалист, но эти “радио буханки” для сканирования в радио-диапазоне? Возможно с помощью такой машины засечь БПЛА на 2000м и банально спрятаться или они не для этого.FaceGrabber 04-04-2012 22:31

http://www.yachting.su/article/455

Вот,если к джокервилю подплывёт супертанкер,он не уйдёт незамеченым…

Серрргей 04-04-2012 23:28

Знакомые из одного отряда в первую чеченскую рассказывали, что закупили установку для обнаружения двуногих до 20 км. Принцип не знаю, что-то в УФ диапазоне. Видимо очень дорогая штука. И вряд ли продается.
РЛС видимо не используют против людей. А вот еще есть такая штука, как обнаружитель оптических приборов. Это гораздо актуальнее РЛС. Если при БП кто-то упорно пялится на ваш джокервиль в бинокль, то явно что-то готовят.
К сожалению доступны только простейшие обнаружители видеокамер, радиус действия всего несколько десятков метров, как и у датчиков объема.
Кстати, есть автономные датчики объема, пара таких ставится в лесу на тропе ведущей к биваку с обеих сторон, сигнал посылается по радио на специальный приемник. Вот такими штуками полезно оснастить “домик в деревне”, партизанскую землянку и т.п.

ScrewDriver78 05-04-2012 09:22
quote:
Originally posted by why111:

РЛС еще и мощный излучатель


Совсем не обязательно.
quote:
Originally posted by Серрргей:

РЛС видимо не используют против людей.

Используют.

quote:
Originally posted by Mansurov:

Вполне себе существуют “гражданские” варианты


Это не РЛС, а датчик объема. Дальность действия ничтожная.
quote:
Originally posted by MadHad:

Все есть. Сложно, дорого и своими руками


Это не РЛС, а сканирующие радиостанции.
quote:
Originally posted by aboss:

уществуют какие-либо гражданские версии РЛС типа “КРЕДО-м1”


Вообще нет. Но надо попробовать сделать. Не вижу причины, по которой не должно получиться… Обработка непростая, но это решаемо.Серрргей 05-04-2012 10:02
quote:
Используют.

Действительно, почитал по ссылкам. Впечатлен. Интересно, а сколько такая штука может стоить, в самой минимальной комплектации, без тепловизоров и самонаводящихся камер?

Паралетчик 05-04-2012 10:05

так и запишем в ответ на установку систем ПРО для Джокервилей – разработать нессиметричный ответ в виде использования технологии стелс в паралете)

SounMax 05-04-2012 10:05
quote:
надо попробовать сделать

громоздко в любом случае получится

а немобильный выживальщик – нежилец.Sk@la 05-04-2012 10:41

а к РЛС вам надо ПРО и ПВО выживальщика…
предвижу следующие темы
“ПВО выживальщика.Стингер или Игла-2”?
“Про выживальшика.С400 или с300, цена,и муки выбора”
“Ствольная артиллерия выживальшика.Подкалиберные снаряды или тактические яедрные?”
“Тренеровка драпа при БП со свежекупленным Смерчем.Мой опыт”

Makc k-113 05-04-2012 11:22

Любое средство активной РЭБ чего-то стоит только при наличии адекватных средств огневого поражения. Иначе это только дорогая и громоздкая МИШИЕНЬ для вражеского огня.

Паралетчик 05-04-2012 11:26
quote:
Originally posted by Makc k-113:

Любое средство активной РЭБ чего-то стоит только при наличии адекватных средств огневого поражения.

ну почему же!? вот стоит эдакая мини РЛС в дружественном Джокервиле и пользовать ее можно вместо дверного звонка пип-пип-пип к вам прилетели – встречайте! ну и стал быть тушенку/водку на стол и танцевать под раздачу писем и свежей газеты “Вестник Большого Песца”.
знаете как неудобно в полете нажать дверной звонок?! ))))
ScrewDriver78 05-04-2012 16:36
quote:
Originally posted by aboss:

И что мы имеем в сухом остатке. Если убрать мух от котлет и откровенный стёб, получается, что элементная база для создания самодельного БПЛА уже доступна и недорога, а для его обнаружения ничего бюджетного нет.


Элементная база для создания бюджетной самодельной РЛС тоже доступна и недорога. Другое дело что ума в РЛС нужно на порядок больше вложить, чем в беспилотник – ну так что, ум он бесплатный (для хозяина) дубдубом 05-04-2012 17:35

переносных рлс для воздуха вроде бы нет даже заводских для армии? о каких самоделках м.б. тогда речь?

ScrewDriver78 05-04-2012 18:00
quote:
Originally posted by дубдубом:

переносных рлс для воздуха вроде бы нет даже заводских для армии?

Погуглите РЛС “Гармонь”.

quote:
Originally posted by дубдубом:

о каких самоделках м.б. тогда речь?

Антенну выклеить по профилю будет тож непростая задача, ну и конечно эффективность с дальностью будут зависеть от того, сколько удастся мощности в импульс накачать… А так сделать-то можно. Учебник Финкельштейна в зубы и вперёд.

дубдубом 05-04-2012 18:38
quote:
Originally posted by ScrewDriver78:

Антенну выклеить по профилю будет тож непростая задача, ну и конечно эффективность с дальностью будут зависеть от того, сколько удастся мощности в импульс накачать… А так сделать-то можно. Учебник Финкельштейна в зубы и вперёд.


погуглил. не знал о такой). правда вес 90 кг – это переносная но вряд ли носимая, как кредо. в любом случае – в гармони фар используется. по-моему за фар в кустарных условиях и браться бессмысленно? а не фар – как небо сканировать?Lokki 05-04-2012 18:52
quote:
Originally posted by Makc k-113:
Любое средство активной РЭБ чего-то стоит только при наличии адекватных средств огневого поражения. Иначе это только дорогая и громоздкая МИШИЕНЬ для вражеского огня.

Вы преувеличиваете.

Lokki 05-04-2012 18:58
quote:
Originally posted by ScrewDriver78:

Элементная база для создания бюджетной самодельной РЛС тоже доступна и недорога. Другое дело что ума в РЛС нужно на порядок больше вложить, чем в беспилотник – ну так что, ум он бесплатный (для хозяина)

Звукопеленгатор уже нее устраивает?

aboss 05-04-2012 21:10
quote:
Originally posted by ScrewDriver78:

Элементная база для создания бюджетной самодельной РЛС тоже доступна и недорога. Другое дело что ума в РЛС нужно на порядок больше вложить, чем в беспилотник – ну так что, ум он бесплатный (для хозяина)


Это радует, как вы понимаете для меня это скорее теория, т.к. не являюсь специалистом. Но в догонку есть вопрос. Пеленгуя что-либо РЛС сам соответственно “засвечиваешся”, о чём писали выше. Собственно вопрос: система пеленгации возможна только в активном режиме или существуют способы “пассивной пеленгации”, по типу как в ночниках -подсветка цели твоя или звёздного неба.ScrewDriver78 05-04-2012 22:45
quote:
Originally posted by aboss:

Собственно вопрос: система пеленгации возможна только в активном режиме или существуют способы “пассивной пеленгации”

Конечно, пассивная пеленгация существует, гуглить станция РЭР “Кольчуга”. НО! тут существует серьезных проблемс. Чтобы работать в режиме пассивной пеленгации, надо покрывать широкий диапазон частот как приемником, так и антенной. Если для приемника задача как-то худо-бедно решаема, то диапазон антенны завязан на ее геометрии, т.е. одна и та же антенна, тем более направленная, не может работать одинаково эффективно и на 20 МГц, и на 200 МГЦ, и на 2ГГц. А по хорошему надо бы покрыть от 10 МГц до 10 ГГц, иначе не имеет смысла. В случае активной РЛС ты знаешь, на какой частоте работаешь, так что задача существенно облегчается.

quote:
Originally posted by Lokki:

Звукопеленгатор уже нее устраивает?

Он очень громоздок, сложен в изготовлении и будет сильно бросаться в глаза.

quote:
Originally posted by дубдубом:

правда вес 90 кг – это переносная но вряд ли носимая


Так она когда разработана. Если ее повторить на современной импортной элементной базе, то она пожалуй в чемодан влезет…
quote:
Originally posted by дубдубом:

в гармони фар используется. по-моему за фар в кустарных условиях и браться бессмысленно?


Не вижу в ФАР ничего сакрального. Дороже будет, конечно, чем одиночный усилитель, но вполне реализуемо.
Вот вполне себе недоФАР:

http://img.aucland.ru/market-photos/73/M3RW6t.jpg

Сделать 8х8, ввести управляемые фазовращатели перед каждым патчем, откалибровать длины – всё решаемо.

aboss 06-04-2012 08:37

Для меня вопрос ясен: если припрёт (БП или что-то ещё) возможно создание неких “сканеров”. Для этого конечно нужна голова и руки. Тему закрывать не вижу смысла, возможно кому-нибудь захочется обсудить технические моменты.

ScrewDriver78 06-04-2012 08:56
quote:
Originally posted by aboss:

Для меня вопрос ясен: если припрёт (БП или что-то ещё) возможно создание неких “сканеров”.

Нет, тогда будет поздно. Не будет ни времени, ни ресурсов, ни комплектующих. Это надо делать сейчас, если делать вообще.

sotrudnikNKVD 06-04-2012 08:56

А про комплексы обнаружения оптики можно подробней может кто ссылкой поделится может?

aboss 06-04-2012 09:03
quote:
Originally posted by ScrewDriver78:

Это надо делать сейчас, если делать вообще.


Это для “рукастых профессионалов”, я к сожалению в этом профан.EricMorales 06-04-2012 10:23

Все это из области фантазий. Если бы вы когда-нибудь изучали структуру и устройство РЛС, то поняли бы это сразу. Поэтому если вы не радиоинженер, то можете забыть об этой идее.

Скажите ТТХ и сразу станет ясно, возможно это или нет.
Какая дальность обнаружения, форма диаграммы направленности, мощность излучателя, игольчатая диаграмма направленности – это уже подразумеват использование фазированной антенной решетки, которой как то управлять еще надо. В воздухе может находиться большое количество летательных аппаратов, как вы определите, что это не взлетающий боинг, а БПЛА? Обнаружить низколетящую цель довольно тяжело даже армейскими системами ПВО, о чем тут можно говорить, селекция движущейся цели, частоту вы знаете с которой будете посылать импульсы?
Отучитесь лет 5 на радиотехнике, может быть и сможете что-нибудь собрать – радиоприемник или радиопередатчик… а вот РЛС – это вряд ли опускайтесь на землю скорее

EricMorales 06-04-2012 10:32

приведенная вами в пример РЛС для обнаружения наземных целей, скорее для нужд пограничников.
А люди и автомобили, как известно, не летают со скоростями 700 м/с и в диапазоне высот от 15 м. – 7000 м.
Ну и для того чтобы обнаружить воздушную цель, извольте поднять РЛС на высоту метров 40.
Поэтому на дальнем расстоянии вы ничего не обнаружите, а для того чтобы увидть БПЛА над собой, РЛС уже не нужен

дубдубом 06-04-2012 11:16
quote:
Originally posted by EricMorales:
Все это из области фантазий. Если бы вы когда-нибудь изучали структуру и устройство РЛС, то поняли бы это сразу. Поэтому если вы не радиоинженер, то можете забыть об этой идее.

Скажите ТТХ и сразу станет ясно, возможно это или нет.
Какая дальность обнаружения, форма диаграммы направленности, мощность излучателя, игольчатая диаграмма направленности – это уже подразумеват использование фазированной антенной решетки, которой как то управлять еще надо. В воздухе может находиться большое количество летательных аппаратов, как вы определите, что это не взлетающий боинг, а БПЛА? Обнаружить низколетящую цель довольно тяжело даже армейскими системами ПВО, о чем тут можно говорить, селекция движущейся цели, частоту вы знаете с которой будете посылать импульсы?
Отучитесь лет 5 на радиотехнике, может быть и сможете что-нибудь собрать – радиоприемник или радиопередатчик… а вот РЛС – это вряд ли опускайтесь на землю скорее


если порассуждать чисто теоретически – в поставленной задаче не требуются точные координаты цели.
если нужны лишь факт обнаружения и направление – можно обойтись и без игольчатой диаграммы направленности. если упростить и обойтись без еще и без дальности – не нужны импульсы. рлс делаем с двумя антеннами, одна на излучение, другая на передачу.
излучающую антену делаем прямоугольную – луч получается в форме лепестка. направляем в небо и механически сканируем выбраный сектор.
для селекции движущей цели не требуется знать частоту своего излучения.
из передатчика через задержку сигнал поступает в схему, в которую поступает сигнал из приемника и сравниваются частоты приемника и передатчика. если частоты разные – значит сигнал отразился от цели, которая приближается или удаляется от нас.
Анунах 06-04-2012 12:10
quote:
Если убрать мух от котлет и откровенный стёб, получается, что элементная база для создания самодельного БПЛА уже доступна и недорога, а для его обнаружения ничего бюджетного нет.

Примерно такая же ситуация была в мире в период 1910-1950. Самолеты были, а РЛС не было. Во второй мировой РЛС начали появляться, но их было очень мало и большинство зенитчиков и пилотов истребителей обходились без них.

ScrewDriver78 06-04-2012 13:18
quote:
Originally posted by EricMorales:

Какая дальность обнаружения, форма диаграммы направленности, мощность излучателя

А какие удастся вытянуть – такие и будут. Нам ведь не нужно РПН, нам нужно просто зафиксировать факт наличия воздушной цели, оценочно дальность и азимут, хоть плюс-минус три лаптя.

quote:
Originally posted by EricMorales:

Отучитесь лет 5 на радиотехнике, может быть и сможете что-нибудь собрать


Ну положим я шесть лет отучился по специальности “радиоэлектронные системы”, а потом восемь лет занимался проектированием формирователей сигналов для РЛС. Поэтому считаю – проект сложный, недешевый, параметры будут дерьмовыми по сравнению с армейскими системами, но в принципе оно будет работать.дубдубом 06-04-2012 14:01
quote:
Originally posted by ScrewDriver78:

я шесть лет отучился по специальности “радиоэлектронные системы”


аж шесть? не в туле часом?ScrewDriver78 06-04-2012 14:15
quote:
Originally posted by дубдубом:

аж шесть? не в туле часом?

МЭИ РТФ.

дубдубом 06-04-2012 14:28
quote:
Originally posted by ScrewDriver78:

МЭИ РТФ.


ясно. круто.pngn 06-04-2012 14:30

Зачем выживальщику РЛС?

дубдубом 06-04-2012 14:33
quote:
Originally posted by pngn:

Зачем выживальщику РЛС?


сигнализацияaboss 06-04-2012 16:47
quote:
Originally posted by дубдубом:

сигнализация


Очень верное замечание Выживальщик не диверсант или не партизан, ему ПЗРК без надобности. Ему просто нужно знать когда ходить за ништяками безопасно.EricMorales 06-04-2012 17:16

и чему вас там Баскаков научил? )

ScrewDriver78 06-04-2012 18:01
quote:
Originally posted by EricMorales:

и чему вас там Баскаков научил?

курсу РТС научил, очень классный был дядька кстати, на семинары приходил в одминском свитере и с рюкзачком за спиной; а Сазонов – антеннам научил, а курс приемников читал Разевиг, а радиоавтоматику – Первачёв, а цифрУ – Матюшин Олег Тарасович, кто у него учился – на всю жизнь запомнит и его самого, суку, дай ему бог здоровья и сил, и цифровые радиотехнические субсистемы.
А шо?

takeneo 06-04-2012 18:04

Посему сделаем вывод что выживальщику РЛС не нужен, потомучто обнаруживается его излучение. А это приводит к ненужному усилению внимания к вашему джокервилю.

EricMorales 06-04-2012 18:44
quote:
Originally posted by ScrewDriver78:

А шо?


ответил в пмLokki 06-04-2012 20:14
quote:
Originally posted by ScrewDriver78:

Он очень громоздок, сложен в изготовлении и будет сильно бросаться в глаза.

Громоздок? Это на современной то элементной базе??? Сложен? Сложен не сам звукопеленгатор, а ПО для него.
А вот уж в глаза он будет бросаться не больше, чем изба выживальщика.

Серрргей 06-04-2012 21:31
quote:
А шо?

Особого отдела на Вас нет!

ScrewDriver78 06-04-2012 22:22
quote:
Originally posted by Lokki:

Громоздок? Это на современной то элементной базе??? Сложен?

Я имею в виду звукоуловители и звуководы. Стереобазу нужно большую иметь, чтобы хоть как-то направление почувствовать.

quote:
Originally posted by Серрргей:

Особого отдела на Вас нет!


Ну, раньше был EricMorales 07-04-2012 07:58
quote:
Originally posted by ScrewDriver78:

Я имею в виду звукоуловители и звуководы. Стереобазу нужно большую иметь, чтобы хоть как-то направление почувствовать.

в войну в кузове грузовика монтировали “рупоры” звукоуловителей. Я
читал, что некоторые кошки предвидели налет авиации, ощущали вибрации и начинали нервничать.
Может быть лучше в рюкзак закинуть такой шерстяное и хвостатое РЛС, чем городить систему звуководов? )

Во время второй мировой войны радарные установки на южном побережье Англии контролировали воздушное пространство Франции для предупреждения налетов немецких бомбардировщиков. Акустические посты и опытные “слухачи” зондировали небеса в поисках признаков близящейся бомбежки. Однако многие жители быстро обнаружили, что гораздо более надежная и чувствительная система раннего предупреждения опасности лежит, свернувшись клубком, у их теплого камина.

Кошки, как вскоре выяснилось, обладают сверхъестественной способностью предчувствовать, когда с неба готова обрушиться смерть. Многие из них начинали не только обнаруживать признаки беспокойства еще задолго до воя сирен, но, казалось, знали, какая именно семья в опасности. У кошек шерсть вставала дыбом, они издавали шипящие звуки, сердитые, раздраженные вопли, а некоторые прямиком неслись в ближайшее бомбоубежище.

Во время войны эта способность предсказывать будущее оказалась настолько жизненно ценной, что была учреждена специальная медаль с выгравированными на ней словами “Мы тоже служим родине”. Медаль вручалась кошкам, чьи действия помогли спасти человеческие жизни. К сожалению, я не располагаю материалами о поведении кошек во время бомбежек наших городов во время Великой Отечественной войны. Буду рад получить воспоминания очевидцев.

Черно-белая кошка по кличке Сэлли, жившая поблизости от лондонских доков, разработала сложную систему оповещения, используя которую ее хозяин и соседи оказывались в бомбоубежище до того, как начинали падать бомбы. Чувствуя, что налет близок Сэлли бежала к стойке в холле, где висел противогаз, и начинала настойчиво колотить его передними лапами, после чего возвращалась к своей хозяйке и принималась ее царапать. Затем она мчалась во двор и начинала царапаться в дверь бомбоубежища. Однажды, когда хозяйка вошла в убежище, Сэлли перемахнула через изгородь, забежала во двор к соседям и начала громко мяукать, привлекая их внимание. Только когда все трое оказались в бомбоубежище, Сэлли расслабилась, свернулась клубочком и мирно заснула.

Еще одна впечатляющая история пришла из Портсмута, также крупной мишени люфтваффе. Однажды, уйдя на работу, хозяева закрыли в доме кошку и ее котят. Чувствуя неминуемую опасность, кошка отчаянно носилась в поисках выхода и наконец обнаружила полузакрытое окно в спальне. Прыгать в сад было высоко, кроме того, поблизости не оказалось ни водосточной трубы, ни дерева, которые можно было бы использовать в качестве лестницы. Тогда настойчивая кошка заметила, что телефонный кабель проходит довольно близко к окну, и эта тонкая проволока стала ее дорогой жизни. Вытащив котят из корзины, находившейся на кухне, она по одному перенесла их наверх, а затем на подоконник. Потом она ловко перебиралась на кабель и, балансируя на нем с мастерством циркового канатоходца, крепко придерживая каждого котенка за загривок, достигала телеграфного столба. С него она спускалась в сад и укладывала котят на мешковину в сарае. Завершая операцию по спасению, она последний роз вернулась в дом и вынесла из него самого маленького котенка. Вскоре после этого рядом с домом упала бомба, жилище оказалось сильно повреждено взрывом. Кухня, в которой жили кошка и ее котята, была засыпана осколками стекол и кусками обвалившейся штукатурки. Если бы кошка каким-то образом не почувствовала опасности, несомненно, что она и ее котята получили бы серьезные, если не сказать смертельные ранения.

Однако есть и обратная сторона

Одна семья в Суссексе была чрезвычайно изумлена, когда их кот Тимоти отказался следовать за ними в убежище после того, как сирены предупредили о массированном воздушном налете. Однако когда прозвучал сигнал отбоя, причина его отсутствия стала понятной. Кот, обычно сидевший на диете из дешевой рыбы, обнаружил, что семья, торопясь в убежище, оставила на столе четыре нетронутых обеда. Возможно, Тимоти наперед знал, что ни он сам, ни дом не пострадают, поскольку, презрев опасность, остался и предался чревоугодию!

aboss 07-04-2012 08:18

Да, пожалуй, это и есть “несимметричный и дешёвый ответ” предаторам

nobodyhere 07-04-2012 17:11

ВОТ ОН ! РЛС+ПРО+ПВО Вышивальщика !

Prapor_Svarogich 09-04-2012 20:07
quote:
Originally posted by nobodyhere:

ВОТ ОН ! РЛС+ПРО+ПВО Вышивальщика !

Уважаемый, это Ваш приговор теме? У Вас то знания по этому вопросу должны быть…

Дядя Ганс 10-04-2012 21:03

Ой терзают меня смутные сомненья….Если не носиться с ФАР, то один хрен АФУ достаточно крупным выйдет, понятно, что чем выше частота, тем меньше “зеркало” мастерить придётся,а собственно где измерительную брать будете, ведь штука довольно таки специфическая, кроме того если кругового обзора там, то механнику чтоб крутилось/вертелась/сканировала в общем, где то изготовить требуется… Ну и если говорить про мало мальски приемлимую дальность, то без достатоцно мощного передатчика для РЛС ну ни как не обойтись и…..как бы это поделикатнее выразиться…..э.. в общем СВЧ излучение неготивно влияет на репродуктивные органы, да и здоровье в целом…

Prapor_Svarogich 11-04-2012 01:46
quote:
Originally posted by Дядя Ганс:
и…..как бы это поделикатнее выразиться…..э.. в общем СВЧ излучение неготивно влияет на репродуктивные органы, да и здоровье в целом…

Вот поэтому запас красного столового вина выживальшику крайне необходим! +1 радионуклииды выводит +2 очень неплохое вложение (окупит в случаи чего пропавшую гречку-тушняк-сечку). … ушел в погреб

Паралетчик 11-04-2012 09:20

т.к. персональный авианалет на выживальщика имеет вероятность равную подлету Нибиры и высадке алиенов-содомитов то не стоит ли рядом с РЛС ставить телескоп и отслеживать до кучи подлеты астероидов???

Эфариарх 11-04-2012 09:25

Тема: Космический Корабль выживальщика, была?

Морщим Репу 11-04-2012 09:39
quote:
а у выживальщика: нос,уши,глаза

А имя его: Неуловимый джо.
И что некто не можэт паймать?
Да кому он нефег нужэн?! Lokki 11-04-2012 15:59
quote:
Originally posted by ScrewDriver78:

Я имею в виду звукоуловители и звуководы. Стереобазу нужно большую иметь, чтобы хоть как-то направление почувствовать.


Ну, мегазвукоуловители нам не нужны, мы же не оборона от бомбардировщиков Лютваффе?
А вот зачем таскать звукопроводы, если можно установить кучу микрофонов по месту и соединить проводами? Масса сложностей отпадает.

ScrewDriver78 11-04-2012 16:58
quote:
Originally posted by Lokki:

Ну, мегазвукоуловители нам не нужны, мы же не оборона от бомбардировщиков Лютваффе?

Так беспилотник и шумит намного меньше, чем бомбардировщик.

quote:
Originally posted by Lokki:

А вот зачем таскать звукопроводы, если можно установить кучу микрофонов по месту и соединить проводами?


К каждому микрофону всё равно нужен будет рупор, чтобы получить направленность, а для установки нужна будет рама, и чем больше будет разнос рупоров – тем лучше, и рама должна будет крутится…Lokki 13-04-2012 10:12
quote:
Так беспилотник и шумит намного меньше, чем бомбардировщик.

Так и радиус действия у него на пару порядков ниже.
А основные 2т двигатели мелких беспилотнников шумят преизрядно.
quote:
К каждому микрофону всё равно нужен будет рупор, чтобы получить направленность,

Вполне возможно и без ннапрравленного рупора – по задержке сигнала на мелкофоне. Антиснайперские машинки так действуют.

quote:
а для установки нужна будет рама, и чем больше будет разнос рупоров – тем лучше, и рама должна будет крутится…

Базу крутить не обязательно. Пущай электроника и ПО справляюся….

guns.allzip.org

Радиолокатор своими руками, 10 ггц

Собираем персональный радар малого радиуса действия

После пары недель подготовки мы, наконец, определились, как его начинать и что для этого может понадобиться. Проект не должен был быть очень продвинутым; мы установили средний уровень сложности. Ниже представлен пример использования персонального радара узкого диапазона. Он и должен был выглядеть немного смешно, так что можете смеяться!

Описание и цель проекта

Целью проекта было создание функционирующего радара. От системы требуется лишь измерять расстояние под углом в 90 градусов, как показано в примере выше. В зависимости от выбранного сенсора, система функционирует в пределах 4-30 см, 20-150 см и 1-5,5 м.

Результаты проекта повлияют на последующие разработки, в которых мы попытаемся интегрировать радар для навигации мобильных роботов в естественных условиях.

Электронные детали

  • Стабилизатор напряжения LM7805 5 В
  • Микроконтроллер PIC18F452
  • ИК Сенсор GP2D120
  • Кварцевый резонатор на 4 или 8 MHz
  • Переключатель
  • Конденсатор
  • 30-тиконтактный разъем
  • 5 триггеров 74LS373
  • Макетная плата
  • Припой
  • 36 индикаторов
  • Провод 30 AWG
  • Инструменты для работы с проводами
  • Паяльник

Подробный список запчастей

Вы можете знать, а можете и не знать всего относительно вышеперечисленных деталей, поэтому, чтобы помочь разобраться в них, было включено изображение каждой детали. Появились три новых объекта, не указанных до этого в проекте: сервосистема, 74HCT373 и ИК сенсоры. Скоро появится описание и ИК датчиков; что касается 74HCT373 — ниже будет пред ставлен краткий обзор. Вы всегда можете свериться с спецификацией микросхем, просто задав поиск по запросу «74HCT373».

74HCT373

Восьмиразрядная микросхема, содержащая в себе трехстабильный триггер. Проще говоря, данный чип способен хранить 8 бит цифровой логики и удерживать в памяти до стирания или изменения ее посредством LE-Latch Enable вывода.

Принципы работы

  • Управляющие выводы LE и OE
  • 8 Ввод данных D0-D7
  • 8 Вывод данных D0-D7

Питание (Vcc & GND.)
Активация вывода (ОЕ) позволяет Q0-Q7 выводить данные на данный момент находящиеся в D-триггерах.
Активация триггера (LE) позволяет перезапись данных, содержащихся на D0-D7, в D- триггер.

Обзор схемы

Схема для данного проекта намного сложнее предыдущих. В нашей разработке есть 4 основных преимущества.

  1. Мы сможем программировать изображения с разрабатываемой платы.
  2. Мы будем контролировать сервосистему.
  3. Мы будем снимать данные с ИК сенсора расстояния.
  4. Мы установим 36 LEВ индикаторов для отображения вывода данных, полученных с ИК сенсора.


Нажмите для увеличения

Характеристики схемы

Питание

  • Питание осуществляется через аккумулятор на 9В, подключенный к LM7805 с конденсатором 1uF, подключенным к выводу/заземлению для обеспечения бесперебойного постоянного тока LM7805.
  • Программный цикл
  • Программирование осуществляется посредством подсоединения двух разъемов от контроллера к программатору, предоставляя первому разъему программатора доступ к MCLR*/Vpp-Pin1 на контроллере. В целях безопасности установлен выпрямительный диод.
  • ИК Сенсор Расстояния
  • ИК Сенсор использует один разъем контроллера PIN 2 — RA0. Используются аналоговые возможности этого вывода для получения значения АЦП, так как с ИК сенсора снимается только аналоговый сигнал. Данное значение сообщает, есть ли что-то в радиусе охвата сенсора.

LED индикация

В общей сложности еcть 40 LED индикаторов. Каждый чип 74HCT373 контролирует до 8 индикаторов; так как 40/8=5, нам нужно 5 схем 74HCT373, чтобы управлять всеми 40 индикаторами. Необходимо отметить на схеме, что для всех 5 чипов используется одна шина данных.

Теория

Данная разработка использует три основных прибора для создания персонального радара. ИК сенсор подключается к микроконтроллеру, и затем выводится на сегмент индикаторов. Предоставляется наглядная демонстрация этого процесса:

Использование разных сенсоров
Важным аспектом в точности ИК сенсоров, используемым в данном проекте является то, что они имеют одинаковые характеристики напряжения, поэтому данная программа совместима со всеми индикаторами. Единственное, что необходимо знать, — как используется сенсор для определения расстояния, выводимого на индикаторах.
Использование

Итак, взглянем на окончательный вид прибора:

Таков внешний вид собранного прибора. Перейдем к следующему разделу и продолжим сборку прибора.

Дизайн прибора

Пластиковый корпус внизу на картинке не упоминался в списке запчастей. Это обычный корпус, который можно приобрести у любого производителя или продавца электроники. В первую очередь необходимо просверлить 36 отверстий для индикаторов в схеме и закрепить в них индикаторы. Перед вставкой индикаторов в отверстия было использовано закрепляющее вещество.



нажмите, для увеличения

После того, как панель спаяна, начинаем подключение схемы. Каждый проводок нужно подключить сквозь маленькое отверстие корпуса.

Рисунок выше отображает вид панели на ранней стадии. В начале подключения проводов наблюдается скопление огромного их количества, например, вот так:

Последним штрихом в разработке персонального радара является возможность его использования он-лайн. Используются провода длиной 2-4-метра при подключении сервосистему и ИК сенсор. Проделываем отверстие спереди корпуса для данных проводов:

Последним штрихом в разработке персонального радара является возможность его использования он-лайн. Используются провода длиной 2-4-метра при подключении сервосистему и ИК сенсор. Проделываем отверстие спереди корпуса для данных проводов:
Покончив со сборкой перейдем к программной части разработок. Это, безусловано, более тонкая часть разработки, чем даже прокладывание проводов.

Скачать программу:
ir_range_project.c

Программное обеспечение для данного прибора включает три основных части:

  • Управление Сервосистемой
  • Управление LED-индикацией
  • ввод A/D/

Поскольку все программное обеспечение данного проекта не поместится на одной странице, будет объяснено, что это за части и как они работают.

Управление Сервосистемой

Управление сервосистемой осуществляется таймерами и прерываниями. Двумя отдельными прерываниями, срабатывающими одновременно для создания желаемого звука, генерируется сигнал в 50 Ггц, и указатель сервосистемы двигается маленькими шагами регулируя скрипящий звук.
Регулирование LED индикации.
Индикаторы регулируются триггерами 74LS373/74HCT373. Система постоянно обновляет данные триггера, выводимые на индикаторы.
А/Ц Ввод
ИК сенсор осуществляет аналоговый вывод. Используется конвертор для определения значения напряжения, сообщающий, что объект вышел на расстояние вне зоны действия ИК сенсора.

Завершена сборка и настройка прибора — нужно протестировать его. В заисимости от используемого вами сенсора, индикация будет разная. Сенсоры на выбор GP2D120, GP2Y0A21YK и GP2Y0A700K0F.

Данные и наблюдения

Первым тестом радара будет тест на близком расстоянии. В качестве препятствий были использованы консервные банки.

На втором видео (на первой страничке) тестируются индикаторы 20 см — 150 см и 1 м — 5.5 м, позволяющие преодолевать более серьезные препятствия. Посмотрите, чтобы понять, о чем идет речь.

Два видеоролика продемонстрируют работу сенсора, однако при самостоятельной сборке возможны небольшие затруднения, которые будут описаны в заключении.

Обзор персонального радара

Сборка и настройка данного прибора занимает немного времени. Это проект, который вы сможете за день, и он уже имеет нишу в применении, но с течением времени будут возникать дополнительные трудности. ИК сенсоры могут становиться ненадежными, результаты вывода могут быть малыми из-за влияния среды и окружения.

Действия, которые нужно предпринять

Для увеличения радиуса охвата сенсора планируется использование ультразвуковых датчиков, эквивалентных описанным выше «звуковым сенсорам», передавая данные о расстоянии от вас до объекта. Диапазон ультразвука шире чем у инфракрасного излучения, и он более надежен в неблагоприятных условиях.

Заключение

Проект был увлекательным изучением сенсоров ИК излучения. Он демонстрирует, что результаты могут быть получены и использованы реально. Многие дальнейшие проекты могут быть разработаны на базе этого.

Тема: Самодельный радиолокатор

Быстрый переход Темы не вошедшие в другие разделы форума Вверх

  • Навигация
  • Кабинет
  • Личные сообщения
  • Подписки
  • Кто на сайте
  • Поиск по форуму
  • Главная страница форума
  • Форум
  • ТЕХНИЧЕСКИЕ ФОРУМЫ НА CQHAM.RU
    1. Трансиверы, приемники КВ/УКВ
      1. Kenwood
        1. TS-50
        2. TS-140
        3. TS-430
        4. TS-440
        5. TS-450
        6. TS-480
        7. TS-520
        8. TS-570
        9. TS-590
        10. TS-680
        11. TS-690
        12. TS-790
        13. TS-830
        14. TS-850
        15. TS-870
        16. TS-930
        17. TS-940
        18. TS-950
        19. TS-990
        20. TS-2000
      2. Icom
        1. IC-746 (IC-7400)
        2. IC-756
        3. IC-706
        4. IC-775, IC-775DSP, IC-775DX2
        5. IC-7600
        6. IC-7800
        7. IC-7700
        8. IC-910
        9. IC-703
        10. IC-7000
        11. IC-780, 781
        12. IC-7200
        13. IC-718 (IC-78)
        14. IC-760 (IC-761)
      3. Yaesu
        1. FT-100
        2. FT-101
        3. FT-450
        4. FT-757
        5. FT-767
        6. FT-817
        7. FT-840
        8. FT-847
        9. FT-857
        10. FT-890
        11. FT-897
        12. FT-900
        13. FT-920
        14. FT-950
        15. FT-990
        16. FT-1000
        17. FT-2000
        18. FT-DX3000
        19. FT-DX5000
        20. FT-DX9000
      4. Ten-Tec
      5. Elecraft
      6. Alinco
      7. UW3DI
      8. UA1FA
      9. RA3AO
      10. SW
    2. Усилители мощности
      1. КВ усилители
      2. УКВ усилители
    3. Антенны
      1. Антенны КВ
      2. Антенны УКВ
      3. Согласующие устройства
      4. Антенные приборы
      5. Антенная механика
    4. Техника прямого преобразования
    5. Технический кабинет
      1. Измерения
      2. Технологии
      3. Помехи
      4. Непроверенные идеи
    6. Модификация радиостанций
    7. Конструкции на микроконтроллерах для радиолюбителей
    8. Старое радио (Ламповые души)
      1. История радиосвязи
    9. Бытовая техника, мой автомобиль
      1. Оргтехника
      2. ТВ
      3. Авто-Мото
    10. Источники питания
  • РАДИОЛЮБИТЕЛЬСКИЕ ФОРУМЫ
    1. Для любителей КВ
      1. DX-новости
      2. Экспедиции
      3. Соревнования
      4. Дипломы
      5. Прохождение
    2. Для любителей УКВ
      1. УКВ техника
      2. УКВ антенны
      3. УКВ соревнования, дипломы
      4. Программы для УКВ
      5. Тропо, Аврора и Еs
      6. ЕМЕ связи
      7. MS связи
      8. SAT связи
    3. Для любителей QRP и QRPP
      1. Пешие походы
    4. Программное обеспечение
      1. Софт для мобильных устройств
    5. Коллективы и Радио
      1. Silent Keys
    6. Правовой практикум радиолюбителя
    7. Для начинающих
  • НОВОЕ В РАДИОЛЮБИТЕЛЬСКОЙ СВЯЗИ
    1. Цифровые виды связи Новые технологии в электронике и связи
    2. Software Defined Radio (SDR), Digital Radio Mondiale (DRM)
    3. APRS и другие виды пакетной связи
      1. Новости и события
      2. Применение APRS на КВ и УКВ
      3. Аппаратура APRS
      4. Самодельная аппаратура APRS
      5. Программное обеспечение
      6. Различное применение APRS
      7. Цифровые виды связи для передачи данных
      8. Радиолюбительские карты
  • ПОДДЕРЖКА ПОЛЬЗОВАТЕЛЕЙ CQHAM.RU
    1. О форумах на CQHAM.RU
    2. Тестовый форум
  • OFF-TOPIC
    1. Темы не вошедшие в другие разделы форума
    2. Работа для радиолюбителя
    3. Продавцы, покупатели…
    4. Ищу тебя
    5. QRZ.RU

t-31.ru

Больше новостей

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *