Универсальный внешний накопитель для всех iOS-устройств, совместим с PC/Mac, Android
Header Banner
8 800 100 5771 | +7 495 540 4266
c 9:00 до 24:00 пн-пт | c 10:00 до 18:00 сб
0 Comments

Содержание

Еще один вариант датчика-поплавка для поливочной садовой бочки

Второй вариант датчика-поплавка для отслеживания наполнения садовой бочки водой, более крупного размера, сделанный из пенопласта.


Приветствую всех самодельщиков, а также дачников и садоводов!

В своей прошлой статье, я описал процесс изготовления очень простого датчика-поплавка, при помощи которого можно отслеживать момент наполнения водой, садовой поливочной бочки. Более подробно об этом можно посмотреть здесь. Этот датчик я сделал для нашей соседки – женщины весьма преклонного возраста (ей уже за восемьдесят лет), что, тем не менее, не мешает ей до сих пор заниматься своим садом и огородом.

И надо сказать, что этот датчик-поплавок ей исправно служит и значительно облегчает задачу наполнения бочки доверху без лишних потерь воды.

Однако еще в прошлый раз мне подумалось, что тот первый датчик, который я сделал на скорую руку, взяв для его основы пробку от шампанского, получился не очень крупным и наглядным.

Именно поэтому, я все-таки решил сделать еще один такой датчик уже покрупнее, чтобы его лучше было видно. И в качестве основы для его изготовления, я решил взять пенопласт.


Материалы и инструменты

Кроме того, для изготовления этого датчика-поплавка, мне потребовались следующие принадлежности:

Материалы и крепежные элементы:

  • Кусок пенопласта от упаковки бытовой техники.
  • Изолента темного цвета.
  • Саморез с шайбой и головкой под ключ диаметром 5 мм, и длиной 80-90 мм.
  • Отрезок трубки из нержавеющей стали и гайка М6.

Инструменты:

  • Шило.
  • Строительный нож.


Порядок изготовления второго варианта датчика-поплавка

Изготовить этот датчик было не сложнее, чем первый.

Сначала я отрезал подходящий кусок пенопласта.


И отрезав от него ножом все лишнее, сделал вот такой, достаточно крупный поплавок.


Затем шилом наколол центр будущего отверстия в нижней части этого поплавка.


После этого, надел на саморез, который будет играть роль грузила, гайку и отрезок стальной трубки для большего утяжеления.


И ввернул этот саморез в нижнюю часть поплавка.


А затем еще обернул поплавок полоской синей изоленты для большей наглядности.


И вот мой новый датчик-поплавок готов!


Испытания второго варианта датчика-поплавка

Прежде чем отдать этот датчик-поплавок соседке, я также как и прежний вариант, испытал его в своих поливочных бочках.


И этот датчик также успешно прошел испытания.

Более того, этот датчик-поплавок действительно оказался значительно удобнее предыдущего.


Во-первых, он крупнее по размеру и выше поднимается над поверхностью воды. Поэтому его лучше видно, в том числе и издалека, например, метров за 30-40 от бочки.

Во-вторых, синяя полоска на этом датчике, привносит дополнительную информативность и, таким образом, дает возможность очень точно отследить, момент, когда нужно выключать воду.

После этого, я также как и предыдущий, отдал этот датчик соседке в пользование.

Ну, а у меня на этом все! Всем пока, здоровья, а также успешного завершения очередного садово-огородного сезона!

Датчик для LEGO Mindstorms EV3 своими руками

Если вам также как и нам не хватает возможностей стандартных датчиков EV3, не достаточно 4-х портов для датчиков в ваших роботах или вы хотите подключить к своему роботу какую-нибудь экзотическую периферию – эта статья для вас. Поверьте, самодельный датчик для EV3 – это проще чем кажется. “Крутилка громкости” из старого радиоприемника или пара гвоздей, воткнутых в землю в цветочном горшке в качестве датчика влажности почвы – отлично подойдут для эксперимента.

Удивительно, но каждый порт датчика EV3 скрывает в себе целый ряд различных протоколов, в основном это сделано для совместимости с датчиками NXT и датчиками сторонних производителей. Давайте рассмотрим как устроен кабель  EV3


Странно, но красный провод – это земля (GND), зеленый – плюс питания 4,3В. Синий провод – одновременно SDA для шины I2C и TX для протокола UART. Кроме этого синий провод – вход аналогово-цифрового преобразователя для EV3. Желтый провод – одновременно SCL для шины I2C и RX для протокола UART. Белый провод – вход аналогово-цифрового преобразователя для датчиков NXT. Черный – цифровой вход, для датчиков, совместимых с NXT – он дублирует GND. Непросто, не так ли? Давайте по порядку.

Аналоговый вход EV3

В каждом порту датчика есть канал аналогово-цифрового преобразователя. Он используется для таких датчиков, как Touch Sensor (кнопка), датчиков NXT Light Sensor и Color Sensor в режиме измерения отраженного света и внешней освещенности, NXT датчика звука и NXT-термометра.

Сопротивление в 910 Ом, подключенное согласно схеме сообщает контроллеру, что данный порт необходимо переключить в режим аналогового входа. В таком режиме к EV3 можно подключить любой аналоговый датчик, например от Arduino. Скорость обмена с таким датчикаом при этом может достигать нескольких тысяч опросов в секунду, это самый быстродействующий тип датчиков.

Датчик освещенности

Термометр

Датчик влажности почвы

Также можно подключить: микрофон, кнопку, ИК дальномер и многие другие распространенные сенсоры. Если для датчика не достаточно питания в 4,3В, можно запитать его от 5В от разъема USB-порта, расположенного на боковой стороне контроллера EV3.

Упомянутая выше “крутилка громкости” (она же переменный резистор или потенциометр) является отличным примером аналогового датчика – ее можно подключить вот так:

Для чтения значений с такого датчика в стандартной среде программирования LEGO необходимо использовать синий блок RAW

Протокол I2C

Это цифровой протокол, по нему работает например ультразвуковой датчик NXT, многие датчики Hitechnic, такие как IR Seeker или Color Sensor V2. Для иных платформ, например для Arduino, есть масса i2c-датчиков их вы тоже сможете подключить. Схема следующая:

Сопротивление 82 Ом рекомендованы LEGO Group, однако в разных источниках встречаются упоминания о 43 Ом и менее. На самом деле мы попробовли вообще отказаться от этих сопротивлений и все работает, по крайней мере “на столе”. В реальном роботе, работающем в условиях различного рода помех, линии SCL и SDA стоит все же притянуть к питанию через сопротивления, как это указано на схеме выше. Скорость работы i2c в EV3 довольно невелика, примерно 10000 кбит/с, именно поэтому всеми любимый Hitechnic Color Sensor V2 такой тормозной 🙂

К сожалению для стандартного EV3-G от LEGO не существует полноценного блока для двухсторонней связи с i2c датчиком, но используя сторонние среды программирования, такие как RobotC, LeJOS или EV3 Basic можно взаимодействовать практически с любыми i2c датчиками.

Способность EV3 работать по i2c протоколу открывает интересную возможность для подключения нескольких датчиков к одному порту. I2C протокол позволяет поключить к одной шине до 127 подчиненных устройств. Представляете? По 127 датчиков к каждому из портов EV3 🙂 Более того, часто кучу i2c датчиков совмещают в одном устройстве, например на фото ниже датчик 10 в 1 (содержит компас, гироскоп, акселерометр, барометр и т.

д.)

В очень любопытной статье от Dexter рассматривается способ превратить вашу Arduino в i2c датчик для EV3. Зачем это нужно? К плате Arduino могут быть подключены с десяток датчиков разных типов, даже таких, которые напрямую к EV3 подключить не удастся (например ультразвуковой дальномер HC-SR04 или RFID-сканер) и она будет отправлять данные с них на EV3, выступая в роли своеобразного конвертера в i2c. Как это сделать – читайте в статье по ссылке выше, там есть и исходные коды для Arduino и EV3-G блоки для чтения и даже записи данных (да-да, вы сможете щелкать своей 220В релюшкой прямо из EV3-программы). Мы проверили, это все отлично работает. Как работать с i2c в среде EV3 Basic мы рассказывали в одной из предыдущих статей

UART


Почти все стандартыне EV3-датчики, за исключением Touch Sensor, работают по протоколу UART и именно поэтому они не совместимы с контроллером NXT, который хоть и имеет такие же разъемы, но на портах датчиков у него UART не реализован. Взгляните на схему, она немного проще, чем в предыдущих случаях:

UART-датчики автоматически согласовывают с EV3 скорость своей работы. Первоначально соединившись на скорости 2400 кбит/с они договариваются о режимах работы и скорости обмена, переходя затем на повышенную скорость. Типичные скорости обмена для разных датчиков 38400 и 115200 кбит/с.
LEGO реализовала в своих UART-датчиках довольно замысловатый протокол, поэтому сторонних датчиков, предназначенных изначально не для этой платформы, но совместимых с ней, не существует. Тем не менее этот протокол очень удобен для подключения “самодельных”

датчиков, на базе микроконтроллеров.
Для Arduino существует замечательная библиотека EV3UARTEmulation, написанная известным LeJOS-разработчиком Lawrie Griffiths, которая позволяет этой плате притвориться UART-LEGO-совместимым датчиком. В его блоге LeJOS News есть масса примеров подключения датчиков газа, IMU-сенсора и цифрового компаса с использованием данной библиотеки.

Ниже на видео – пример использования самодельного датчика. У нас нет достаточного числа оригинальных датчиков расстояния LEGO, поэтому один из датчиков на роботе мы используем самодельный:

В конечном итоге подключается датчик. Для этого используется 3 провода, которые присоединяют к микропроцессору. Специальный контролер предоставит возможность осуществить сочетание прибора с зуммером. После этого подается сигнал, если слишком уменьшается влажность грунта. В некоторых датчиках вместо сигнала меняется свет. 

Особенности применения

Выделяют разнообразное использование датчика влажности почвы. Зачастую их конструируют для систем автоматического полива. Датчики делают в горшках для цветков. Они полезны для растений, которые слишком чувствительны к уровню влаги в земле. В случае, если выращиваются суккуленты, тогда используются электроды немаленькой длины. В таком случае будет происходить реакция на перемену влажности у корневище.

Нередко такие датчики применяют, если выращивают фиалки или такие растения, которые имеют хрупкие корни. Если установить датчик, тогда можно знать, когда необходимо осуществлять полив. Такие приборы идеально подходят в том случае, если выращиваются растения в тепличных условиях. Также применяют аналогичный метод конструкции датчика, если необходимо контролировать влажность воздуха. Это особенное полезно для тех растений, которые систематически опрыскивают.

Хозяева на даче могут расслабиться, так как датчик за них решит, когда необходимо поливать растения. В такой способ можно узнать, насколько увлажнен грунт. Это защитит грядки от переизбытка влаги. Существуют и другие случаи, когда люди устанавливают датчики. Они могут помочь следить за увлажненностью грунта в подвале. Некоторые люди устанавливают его в области мойки.

Если начнет протекать труба, автоматическая конструкция моментально об этом расскажет.

В такой способ осуществится своевременный ремонт. Итак, датчик влажности грунта дает возможность за пару суток создать приборы в разнообразных участках и зонах дачной территории. Не обязательно бежать за профессиональной помощью, так как такую конструкцию просто сделать самостоятельно. Для этого достаточно соблюдать определенные правила и последовательность.

virago.ru – Главная страница

Обо всем понемногу

Разговоры ни о чем и обо всем.

20683 Сообщений
467 Тем

Последний ответ от megathrone
в Re: Мотоцикл для девушки…
Сентября 29, 2021, 04:15:57 pm

Бар “Virago House”

Музыка, концерты, пьянки в клубах, личные темы.

17887 Сообщений
401 Тем

Последний ответ от gorni
в Re: А вот Машу поздравим…
Октября 03, 2021, 10:39:14 pm

Шериф

Юридические вопросы и ответы.

3713 Сообщений
132 Тем

Последний ответ от kamanch
в Re: вопросы по регистрац. ..
Июля 09, 2021, 08:10:37 am

Группа разбора

Разбор полетов. Аварии, стремные ситуации на дороге. Делимся опытом вождения.

4176 Сообщений
145 Тем

Последний ответ от Антон усы
в Re: in memoriam
Июля 28, 2021, 08:22:49 am

Вопросы по сайту

Инструкции, регистрация, сложности… Предложения по организации.

1469 Сообщений
94 Тем

Последний ответ от ValerkaXakas
в Re: Размещение картинок.
Июня 18, 2021, 06:37:44 am

For English Speaking Friends

45 Сообщений
2 Тем

Последний ответ от Пух
в Re: Clutch is fully enga. ..
Ноября 22, 2015, 05:39:30 pm

Технические статьи

В этой теме только технические статьи! Все вопросы пишем в тему “технические вопросы”

4445 Сообщений
90 Тем

Последний ответ от annex
в Re: Замена маслонасоса.
Сентября 13, 2021, 07:32:45 pm

Технические вопросы

Куда наливать бензин и зачем нужно масло?
Вопросы из серии “А у меня не заводится!”
Задавая вопрос не забывайте про модель мото.

25625 Сообщений
1328 Тем

Последний ответ от Rational
в Re: регулировка жесткост…
Сентября 20, 2021, 09:19:49 pm

Ремонт, Замена и “Кастомайзинг”

Ремонт “на коленке”.
Удачная замена родных запчастей “чем попало”.
Дележка опытом из серии:”Прибил гвоздями, подвязал проволочкой, заткнул тряпкой – и работает!”

14893 Сообщений
583 Тем

Последний ответ от guar
в Re: номер нового образца

Сентября 23, 2021, 01:19:12 am

Мотоцикл

Обсуждаем Вирагу.
Сколько Virago жрет, сколько прет. За и Против. Что хорошо, что плохо.

12078 Сообщений
378 Тем

Последний ответ от Антон усы
в Re: Други ну вот я и дор…
Августа 06, 2021, 07:36:25 am

Запчасти

Запчасти для Virago. Купить, поменять или продать.

11709 Сообщений
1310 Тем

Последний ответ от Андрей Дитрих
в Re: куплю запы
Октября 06, 2021, 07:49:50 pm

Экипировка

Одежда, снаряжение, средства защиты. Обсуждаем, делимся опытом. Продаем.

2759 Сообщений
161 Тем

Последний ответ от Digger
в Re: Продаю кожаный кофр
Сентября 02, 2021, 03:28:00 pm

В розыске

Обьявления об угоне. Оставляете подробное описание.

375 Сообщений
48 Тем

Последний ответ от Гарфилд
в Re: У Даньки тыгыдым тис…
Июня 26, 2020, 03:07:41 pm

Система контроля уровня воды. Самодельный датчик уровня воды в летнем душе. Датчик уровня воды своими руками

В промышленности и быту всегда возникает необходимость для определения различных уровней в емкостях. Для этих задач используются датчики уровня различных конструкций. В зависимости от среды наполнения резервуара применяют тот или иной датчик, иногда, в целях простоты и экономии средств и времени, применяют датчики комбинированные, то есть изготовленные своими руками. Это незамысловатые конструкции, использующие в своем составе датчики совсем других типов. В основном такие датчики применяют там, где нет простого доступа к среде измерения или место измерения очень агрессивно для здоровья человека.

Виды датчиков уровня

Большинство современных датчиков уровня имеют в своей конструкции электронное реле с преобразователем. Электронная схема предназначена для преобразования измеряемой величины в стандартный сигнал. Сигнал может быть аналоговым и дискретным. Аналоговый может быть токовым 0..20мА и сигнал, называемый токовая петля 4..20мА или напряжением 0…5В, 0..10В.

Датчики уровня используются для защиты двигателя насоса от сухого хода, регулируют двигатели насосов скважин, наполняющих любые ёмкости с водой и не только, в системе холодного и горячего водоснабжения.

Датчик уровня воды своими руками

Посмотрим, на примере откачки воды из приямка, как можно сделать управление в автоматическом цикле поддержания уровня воды не выше положенного.

Имеем приямок с очень не чистого вида жидкостью, состоящей из воды и примесей охлаждающей жидкости для резцов металлорежущего станка.

Были рассмотрены все виды датчиков, однако, по цене и простоте исполнения подошла комбинированная конструкция, состоящая из проволоки длиной три метра (глубина приямка), прикреплена к поплавку (большая пластмассовая емкость с воздухом), на поверхности проволока крепится к пружинке с лепестком.

В качестве сигнала берется обычный дискретный сигнал 24В с обычного индуктивного датчика. Он отрабатывает на лепесток. Когда уровень воды в приямке растёт, поплавок поднимается ослабляя пружину. На конце пружины прикреплен лепесток, он поднимается за счёт разгибающей силы пружины. На лепесток, в свою очередь, отрабатывает индуктивный сенсор, подавая на катушку реле двигателя насоса, заставляя его откачивать воду с приямка. Для того, чтобы избежать частых включений отключений двигателя, в цепи датчик-катушка, стоит реле задержки выключения с уставкой на 10 минут.

Таким образом, при следующем срабатывании датчика, реле снова сработает и цикл повторится.

Конечно, для предохранения двигателя от сухого хода целесообразно поставить датчик протекания в патрубок , через который происходит откачка эмульсии. Но в нашем случае важна была простота конструкции. Вместо индуктивного сенсора можно использовать две пластины, соприкасающиеся друг с другом, что будет еще экономичнее.

Если вода или другая жидкость имеет однородный состав, тогда можно применить концу кто метрический одноэлектродный датчик уровня.

Например ДУ-1Н производителя «Рэлсиб», предназначенного для измерения уровня в различных типах жидкости. Датчик может работать в широких температурных пределах. Корпус не подвергается коррозии, состоит из высококачественной нержавеющей стали. В качестве изоляции используется керамика и фторопласт, это обеспечивает отличную изоляционную защиту. Устойчив ко многим механическим нагрузкам. Измерения не зависят от плотности жидкости. И не требует дополнительного ухода во время работы.

Для регулирования и контроля уровня жидкости либо твердого вещества (песка или гравия) на производстве, в быту используют специальный прибор. Он получил название датчик уровня воды (или другого интересующего вещества). Существует несколько разновидностей подобных устройств, значительно отличающихся друг от друга принципом действия. Как работает датчик, преимущества, недостатки его разновидностей, на какие тонкости при выборе устройства стоит обратить внимание и как сделать упрощенную модель с реле своими руками, читайте в этой статье.

Датчик уровня воды используется для следующих целей:

Возможные методы определения загруженности резервуара

Существует несколько методов измерения уровня жидкости:

  1. Бесконтактный – зачастую приборы такого типа используются для контроля уровня вязких, токсичных, жидких либо твердых, сыпучих веществ. Это емкостные (дискретные) приборы, ультразвуковые модели;
  2. Контактный – устройство располагается непосредственно в резервуаре, на его стенке, на определенном уровне. По достижению водой этого показателя датчик срабатывает. Это поплавковые, гидростатические модели.

По принципу действия различают следующие виды датчиков:

  • Поплавкового типа;
  • Гидростатические;
  • Емкостные;
  • Радарные;
  • Ультразвуковые.

Кратко о каждом виде приборов

Поплавковые модели бывают дискретные и магнитострикционные. Первый вариант – дешевый, надежный, а второй – дорогой, сложной конструкции, но гарантирует точное показание уровня. Однако общий недостаток поплавковых приборов – это необходимость погружения в жидкость.

Поплавковый датчик определения уровня жидкости в баке

  1. Гидростатические устройства – в них все внимание обращено на гидростатическое давление столба жидкости в резервуаре. Чувствительный элемент прибора воспринимает давление над собой, отображает его по схеме для определения высоты столба воды.

Главные преимущества таких агрегатов – компактность, непрерывность действия и доступность по ценовой категории. Но использовать их в агрессивных условиях нельзя, потому как без контакта с жидкостью не обойтись.

Гидростатический датчик уровня жидкости

  1. Емкостные приборы – для контроля уровня воды в баке предусмотрены пластины. По изменению показателей емкости можно судить о количестве жидкости. Отсутствие подвижных конструкций и элементов, простая схема устройства гарантируют долговечность, надежность работы прибора. Но нельзя не отметить недостатки – это обязательность погружения в жидкость, требовательность к температурному режиму.
  2. Радарные устройства – определяют степень повышения воды путем сравнения частотного сдвига, задержки между излучением и достижением отраженного сигнала. Таким образом, датчик действует как излучатель и улавливатель отражения.

Подобные модели считаются лучшими, точными, надежными устройствами. Они обладают рядом достоинств:


К недостаткам модели можно отнести только их высокую стоимость.

Радарный датчик уровня жидкости в резервуаре

  1. Ультразвуковые датчики – принцип функционирования, схема устройства аналогичны радарным приборам, только используется ультразвук. Генератор создает ультразвуковое излучение, которое по достижению поверхности жидкости отражается и попадает через некоторое время на приемник датчика. После небольших математических вычислений, зная временную задержку и скорость движения ультразвука, определяют расстояние до поверхности воды.

Плюсы радарного датчика присущи и ультразвуковому варианту. Единственное, менее точные показатели, более простая схема работы.

Тонкости выбора подобных устройств

При покупке агрегата обратите внимание на функциональность прибора, некоторые его показатели. Крайне важные вопросы при покупке прибора – это:


Варианты датчиков определения уровня воды или твердых сыпучих веществ

Датчик уровня жидкости своими руками

Можно сделать элементарный датчик для определения и контроля уровня воды в скважине или баке своими руками. Для выполнения упрощенного варианта необходимо:


Выполненное своими руками устройство можно использовать для регулирования воды в бачке, скважине или насосе.

Иногда лень человеческая может заставить думать, так сказать созидать. И колесо то придумали, наверное, из-за лени, когда надоело на себе все таскать.

Вот и мне надоело стоять перед наполняющимися водой бочками для полива. Лето сухое, бочек — 4, каждая наполняется за, примерно, полчаса. Проводами от датчиков уровня опутывать участок, делать блок управления в такую жару тоже лень. Пробовал пускать это дело на самотек, но на пятом шаге от бочки уже забывал, что бочка наливается и насос включен. Стал думать, как сделать беспроводный сигнализатор наполнения бочки. Думал долго, пока не позвонили в калитку по радиозвонку. Все, что тут же пришло в голову смотрите на фото 1.


Для всей конструкции потребовалось два сварочных электрода и пустая бутылка из-под спирта. Короче все, что под руки попалось. Надеюсь, у вас все это будет эстетичнее. Сперва изготавливают коромысло и закрепляют на нем поплавок. Потом делают заготовку для скобы. Отрезают кусок электрода нужной длины, заостряют с обеих сторон и изгибают в виде буквы «Г», на один конец надевают коромысло с поплавком и далее загибают это конец, что бы получилась скоба. Далее эту скобку забивают в доску. На все про все у меня ушло минут двадцать. Кнопка звонка на доске просто лежит. Надеюсь, принцип работы всей приспособы понятен. Вода наливается, поплавок поднимается, коромысло давит на кнопку, звенит звонок, вы выбегаете из дома и переносите всю аппаратуру на следующую бочку. Недостаток здесь в том, что звонок питается от сети 220В. Не плохо бы перевести его на автономное питание, тогда целых полчаса можно будет ловить на пруду карасей. Успехов. К.В.Ю.

Для автоматизации многих производственных процессов необходимо контролировать уровень воды в резервуаре, измерение проводится при помощи специального датчика, подающего сигнал, когда технологическая среда достигнет определенного уровня. Без уровнемеров невозможно обойтись и в быту, яркий пример этому – запорная арматура бачка унитаза или автоматика для отключения насоса скважины. Давайте рассмотрим различные виды датчиков уровня, их конструкцию и принцип работы. Эта информация будет полезной при выборе устройства под определенную задачу или изготовлении датчика своими руками.

Конструкция и принцип действия

Конструктивное исполнение измерительных устройств данного типа определяется следующими параметрами:

  • Функциональностью, в зависимости от этого устройства принято делить на сигнализаторы и уровнемеры. Первые отслеживают конкретную точку заполнения резервуара (минимальную или максимальную), вторые осуществляют беспрерывный мониторинг уровня.
  • Принципом действия, в его основу может быть положены: гидростатика, электропроводность, магнетизм, оптика, акустика и т.д. Собственно, это основной параметр, определяющий сферу применения.
  • Методом измерения (контактный или бесконтактный).

Помимо этого, особенности конструкции определяет характер технологической среды. Одно дело — измерять высоту питьевой воды в баке, другое — проверять наполнение резервуаров для промышленных стоков. В последнем случае необходима соответствующая защита.

Виды датчиков уровня

В зависимости от принципа действия, сигнализаторы принято делить на следующие виды:

  • поплавочного типа;
  • использующие ультразвуковые волны;
  • устройства с емкостным принципом определения уровня;
  • электродные;
  • радарного типа;
  • работающие по гидростатическому принципу.

Поскольку эти типы наиболее распространены, рассмотрим каждый из них в отдельности.

Поплавковый

Это наиболее простой, но, тем не менее, действенный и надежный способ измерения жидкости в баке или другой емкости. С примером реализации можно ознакомиться на рисунке 2.


Рис. 2. Поплавковый датчик для управления насосом

Конструкция состоит из поплавка с магнитом и двух герконов, установленных в контрольных точках. Кратко опишем принцип действия:

  • Емкость опустошается до критического минимума (А на рис. 2), при этом поплавок опускается до уровня, где расположен геркон 2, он включает реле, подающее питание на насос, закачивающий воду из скважины.
  • Вода доходит до максимальной отметки, поплавок поднимается до места расположения геркона 1, он срабатывает и реле отключается, соответственно, двигатель насоса прекращает работать.

Такой герконовый сигнализатор сделать самостоятельно довольно просто, а его настройка сводится к установке уровней включения-выключения.

Заметим, что если правильно выбрать материал для поплавка, датчик уровня воды будет работать, даже при наличии слоя пены в резервуаре.

Ультразвуковой

Этот тип измерителей может использоваться как для жидкой, так и сухой среды, при этом у него может быть аналоговый или дискретный выход. То есть, датчик может ограничивать заполнение по достижению определенной точки или отслеживать его постоянно. Устройство включает в себя ультразвуковой излучатель, приемник и контроллер обработки сигнала. Принцип работы сигнализатора продемонстрирован на рисунке 3.


Рис. 3. Принцип работы ультразвукового датчика уровня

Работает система следующим образом:

  • излучается ультразвуковой импульс;
  • принимается отраженный сигнал;
  • анализируется длительность затухания сигнала. Если бак полный, она будет короткой (А рис. 3), а по мере опустошения начнет увеличиваться (В рис. 3).

Ультразвуковой сигнализатор бесконтактный и беспроводной, поэтому он может использоваться даже в агрессивных и взрывоопасных средах. После первичной настройки, такой датчик не требует никакого специализированного обслуживания, а отсутствие подвижных частей существенно продлевает срок эксплуатации.

Электродный

Электродные (кондуктометрические) сигнализаторы позволяют контролировать один или несколько уровней электропроводящей среды (то есть, для измерения наполнения бака дистиллированной водой они не подходят). Пример использования устройства приведен на рисунке 4.


Рисунок 4. Измерение уровня жидкости кондуктометрическими датчиками

В приведенном примере задействован трехуровневый сигнализатор, в котором два электрода контролируют заполнение емкости, а третий является аварийным, для включения режима интенсивной откачки.

Емкостной

При помощи этих сигнализаторов можно определять максимальное заполнение емкости, причем, в качестве технологической среды могут выступать как жидкость, так и сыпучие вещества смешанного состава (см. рис. 5).


Рис. 5. Емкостной датчик уровня

Принцип работы сигнализатора такой же, как у конденсатора: проводится измерение емкости между пластинами чувствительного элемента. Когда она достигнет порогового значения, подается сигнал на контроллер. В некоторых случаях задействовано исполнение «сухой контакт», то есть уровнемер работает через стенку бака в изоляции от технологической среды.

Данные устройства могут функционировать в широком температурном диапазоне, на них не влияют электромагнитные поля, а срабатывание возможно на большом расстоянии. Такие характеристики существенно расширяют сферу применения вплоть до тяжелых условий эксплуатации.

Радарный

Этот вид сигнализаторов можно действительно назвать универсальным, поскольку он может работать с любой технологической средой, включая агрессивную и взрывоопасную, причем, давление и температура не будут влиять на показания. Пример работы устройства приведен на рисунке ниже.


Устройство излучает радиоволны в узком диапазоне (несколько гигагерц), приемник ловит отраженный сигнал и по времени его задержки определяет наполняемость емкости. На измеряющий датчик не влияет давление, температура или характер технологической среды. Запыленность также не отражается на показаниях, чего не скажешь о лазерных сигнализаторах. Также необходимо отметить высокую точность приборов данного типа, их погрешность составляет не более одного миллиметра.

Гидростатический

Эти сигнализаторы могут измерять как предельное, так и текущее заполнение резервуаров. Их принцип действия продемонстрирован на рисунке 7.


Рисунок 7. Измерение заполнения гиростатическим датчиком

Устройство построено по принципу измерения уровня давления, произведенного столбом жидкости. Приемлемая точность и небольшая стоимость сделали данный вид довольно популярным.

В рамках статьи мы не можем осмотреть все типы сигнализаторов, например, ротационно-флажковых, для определения сыпучих веществ (идет сигнал, когда лепесток вентилятора застрянет в сыпучей среде, предварительно вырыв приямок). Так же нет смысла рассматривать принцип действия радиоизотопных измерителей, тем более рекомендовать их для проверки уровня питьевой воды.

Как выбрать?

Выбор датчика уровня воды в резервуаре зависит от многих факторов, основные из них:

  • Состав жидкости. В зависимости от содержания в воде посторонних примесей может меняться плотность и электропроводность раствора, что с большой вероятностью отразится на показаниях.
  • Объем резервуара и материал, из которого он изготовлен.
  • Функциональное назначение емкости для накопления жидкости.
  • Необходимость контролировать минимальный и максимальный уровень, или требуется мониторинг текущего состояния.
  • Допустимость интеграции в систему автоматизированного управления.
  • Коммутационные возможности устройства.

Это далеко не полный список для выбора измерительных приборов данного типа. Естественно, что для бытового назначения можно существенно сократить критерии отбора, ограничив их объемом резервуара, типом срабатывания и схемой управления. Существенное сокращение требований делает возможным самостоятельное изготовление подобного устройства.

Делаем датчик уровня воды в резервуаре своими руками

Допустим, есть задача автоматизировать работу погружного насоса для водоснабжения дачи. Как правило, вода поступает в накопительную емкость, следовательно, нам необходимо сделать так, чтобы насос автоматически выключался при ее заполнении. Совсем не обязательно для этой цели покупать лазерный или радиолокационный сигнализатор уровня, собственно, никакой приобретать не нужно. Несложная задача требует простого решения, оно показано на рисунке 8.


Для решения задачи понадобится магнитный пускатель с катушкой на 220 вольт и два геркона: минимального уровня — на замыкание, максимального — на размыкание. Схема подключения насоса проста и, что немаловажно, безопасна. Принцип работы был описан выше, но повторим его:

  • По мере набора воды поплавок с магнитом постепенно поднимается, пока не дойдет до геркона максимального уровня.
  • Магнитное поле размыкает геркон, отключая катушку пускателя, что приводит к обесточиванию двигателя.
  • По мере расхода воды, поплавок опускается, пока не достигнет минимальной отметки напротив нижнего геркона, его контакты замыкаются, и поступает напряжение на катушку пускателя, подающего напряжение на насос. Такой датчик уровня воды в резервуаре может работать десятилетиями, в отличие от электронной системы управления.

Самодельный датчик питания борта, телеметрия от FrSky на экране Turnigy — Паркфлаер

Добрый день! Сегодня как и обещал, я расскажу вам как самостоятельно сделать датчик напряжения борта самолёта и вывести его показания на экран нашей аппы.
В прошлой статье я уже рассказал как переделать Турнигу под телеметрию, кто ещё не в курсе, читаем тут
Телеметрия от FrSky на экране Turnigy

Меня всегда умиляли своей наивностью люди, которые продавали копеешные вещи по такой цене:

по сути, этот датчик состоит из 4 резисторов, за что столько то? 🙂
В прочем нам не понадобится все 4, обойдёмся и двумя!
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!!! Схема собранная мной и описанная в этой статье предназначена для аккумуляторов не более 5S !
Но по аналогии можно сделать на любые аккумы.

Схема указанного выше устройства достаточно проста


Указанная схема универсальна и предназначена для аккумов от 1S до 6S (на верхний 3S порт можно подключать аккумы вплоть до 5S)
Здесь два варианта исполнения, в зависимости от наличия у вас в доме резисторов, обе схемы работают одинаково.
Слева мы видим два контакта подключаемые к приёмнику, это контакты ADin и GND(минус), справа контакты подключения к ходовой батарее
Внимание!!!
К батарее подключается только один контакт с надписью S (или 1S или 2S или 3S и тд.) ну и GND конечно же.

Если используется ESC с BEC, то минус датчика (GND) не должен подключаться к разъему приемника, во избежания проблемы петли по заземлению!

У меня в самолёте используется батарея 3S и регулятор с BEC, поэтому схема трансформируется до
вот такой (к приёмнику только один провод)

Берём кусочек текстолита

Крючком “чертилкой” прорезаем две “полоски” (мужики и их девушки АХТУНГ!) 🙂

Отрезаем, зачищаем мелкой наждачкой

Припаиваем два резистора, провода, отрезаем кусочек термоусадки

“Усаживаем”, на торцах я налил немного китайских “соплей” чтобы припаянные провода лучше держались и не обломались в месте пайки.

Всё, устройство готово! Будем тестировать! Подключаем к приёмнику и батарее.

Видео голосового оповещения

Как обычно ваш Plohish
Отвечу на все сопутствующие вопросы, удачи!

все мои статьи: http://www.parkflyer.ru/55187/blogs/user_feed/55187/

Самодельный тепловизор на базе Arduino менее чем за 100$ / Хабр

Не секрет что каждый из нас хоть раз но мечтал получить в свои руки настоящий тепловизор. Ведь это уникальный шанс взглянуть на мир вокруг совершенно «другими глазами», увидеть скрытое и возможно даже глубже познать суть некоторых явлений. И единственной преградой к этой мечте служит цена подобных устройств. Несмотря на весь прогресс, она остается непомерно высокой для простого смертного.

Однако подобно лучу света в непроглядном мраке безысходности на свет появилась разработка двух студентов из Германии. Их устройство на базе микроконтроллера Arduino является довольно простым в изготовлении и существует аж с 2010 года.


Создателями данного чуда являются Макс Риттер и Марк Коул из города Миндельхейм, что в Германии. Их проект принес им награду на научно-техническом молодежном форуме в 2010 году, и с тех самых пор в сети имеются исходники с подробным описанием конструкции.


Низкая стоимость устройства достигается благодаря использованию одного-единственного температурного датчика MLX90614, подобного тому, что используются в пирометрах и системы механической развертки изображения, состоящей из двух сервоприводов. Таким образом, датчик по сути обходит будущую картину, точка за точкой сканируя температуру. Само-собой, это выливается в долгое время получения изображения, что и является главным недостатком самодельного тепловизора. Но ведь если вспомнить о том, сколько мы сэкономили на цене, на это глаза сами-собой закрываются.

Итак, из компонентов для создания устройства, понадобится:

  • Старая веб-камера, разумеется, рабочая;
  • Микроконтроллер Arduino;
  • Сервоприводы, 2 штуки;
  • Датчик температуры MLX90614-BCI;
  • Китайская лазерная указка;
  • Корпуса для сервоприводов;
  • Любой штатив (оптимально).
  • Два резистора на 4.7кОм.

Веб-камера
Камера здесь будет являться источником исходной картинки а также своеобразным видоискателем для области сканирования. Подойдет практически любая дешевая вебка. Я нашел у себя в бардаке старую-добрую Logitech. Если же подходить к вопросу практично, чем меньше веб-камера по размерам, тем лучше. Поэтому огромный корпус моей старушки пришлось снять.

Сервоприводы и крепления
К этому моменту тоже можно подступиться с широким размахом. Нам понадобятся 2 сервопривода — один будет отвечать за движение по вертикали, второй по горизонтали соответственно. Учитывая, что на горизонтальном приводе держится и вертикальный и сама веб-камера, стоит взять более мощный. Хотя многие, уже сделавшие устройство спокойно пользуются одинаковыми маломощными.
Крепления для сервоприводов в оригинале называются «поворотно-наклонным механизмом» а у нас «Серво-кронштейном»
Я покупал все эти компоненты тут.
В сборе данный элемент конструкции выглядит примерно так:

Нижний привод крепится к штативу или другому корпусу/подставке туда же надо вставить и лазерную указку, к вертикальному сервоприводу приделывается веб-камера и датчик MLX90614 путем хитрых манипуляций с клеем или деталями от конструктора или например запчастями от старых электросчетчиков (как у меня).

Датчик температуры MLX90614-BCI
Самая сложная часть данной конструкции. Сложная в плане добычи. Найти его непросто (по крайней мере на отечественных сайтах) и он является самой дорогой частью конструкции. Сам я ждал его около двух месяцев, везли видимо из Китая. Подсказать где взять не смогу, ибо ту лавочку уже прикрыли. Автор проекта ссылается на Futureelectronics.
При выборе необходимо обратить особое внимание на последние буквы «BCI» в названии, что означает наличие у датчика насадки для обеспечения узкого поля зрения.
Выглядит он так:

Arduino и схема подключения
Схема подключения датчика и сервоприводов к микроконтроллеру простейшая:

Скетч для Arduino и программное обеспечение для работы с тепловизором можно скачать здесь.

Также хочу обратить внимание, что авторы указывают на необходимость дополнительной настройки датчика при помощи специального скетча, что вроде как должно ускорить работу устройства. Однако в моем случае, датчик после конфигурации стал выдавать ложные значения температуры и я сделал откат.
После сборки всей схемы, ее можно поместить в корпус, и закрепить на штативе:

Небольшие пояснения:
В качестве корпуса для микроконтроллера взял пластиковую упаковку из-под автомобильного освежителя (на фото слева), он в свою очередь держится на штативе при помощи крепежа от учебного оптического прицела. В общем, строго выдержан принцип дешевизны и использования того, что было под рукой. Светится на фото фонарик, который был бонусом к лазерной указке и оказался весьма полезным при сканировании темных областей.

Процесс съемки
Зачем здесь нужен китайский лазер и как же происходит процесс сканирования легко понять на примере моего шикарного ковра:

Не удивляйтесь, что ПО на русском, просто я уже некоторое время занимаюсь его доработкой под свои нужды, попутно изучая язык Java. К несчастью, пока моих знаний недостаточно для окончательного оформления готового продукта.

Итак, на картинке с веб-камеры есть две желтые точки и точка нашего лазера (снизу по центру). Вся калибровка состоит в том, чтобы выбрать координаты центра и левого нижнего угла будущей термограммы. В этом собственно и поможет лазерная указка:

Сегодняшнее ПО поддерживает всего два типа разрешения будущей картинки, в то время, как прошлая версия была богата на это дело, насчитывая шесть разных разрешений. Особенно было забавно получать сильно «пиксельные» картинки за 15 секунд. Думаю, разработчики осознали ненужность остальных режимов и убрали их, хотя программно они остались и могут быть активированы.

Результаты на десерт
Приведенные термограммы в различном разрешении.

Как греется нетбук:

Мой Кот:

Старый счетчик:

Новый щит:

Окно:

Мой друг в темной комнате перед компьютером

Применение
Из-за большого времени сканирования, данный прибор не подходит для проведения энергетического аудита (по крайней мере, для профессионального применения), этот вопрос рассмотрен в этой Статье (Англ.).
Тем не менее, как мне кажется он мог бы стать отличным подспорьем для проверки на нагрев электрических соединений и силовых сборок. В моей практике (а я подрабатываю электриком) иногда использую этот тепловизор для оценки надежности соединений. Пирометр в данном случае проигрывает в наглядности.

Неудобства в работе связаны с жесткой привязкой прибора к компьютеру и необходимости всегда таскать нетбук. Какое-то время авторы вели разработку второй версии своего тепловизора, которая позиционировалась как обособленное устройство с другим датчиком температуры (который кстати использован в этом проекте) с собственным дисплеем и возможностью записи на карту памяти. Но к сожалению, как признался Макс Риттер, у него нет времени на завершение проекта.
В общем, дальнейшее развитие идеи лежит на плечах любителей и умельцев. Буду рад любым предложениям по доработке/усовершенствованию конструкции.
Спасибо за внимание!
Официальная страница проекта (Англ.)

Чувствительный детектор молний Arduino с самодельным датчиком

Детектор молний – это устройство, которое обнаруживает молнии, вызванные грозами.

В одном из своих предыдущих видео я показал вам, как сделать такой детектор с помощью сенсорной платы AS3935, которая специально разработана для этой цели. В этот раз я покажу вам, как сделать такое же устройство, но уже с самодельной детекторной схемой на базе дешевой микросхемы АМ-приемника TA7642.

Эта конструкция во много раз дешевле, ее чувствительность намного выше, а также устойчивость к локальным помехам в виде различных искр от электрических устройств очень высока.Гениальная идея использования ИС приемника AM в качестве детектора представлена ​​на странице elektronik-labor.de под названием «Грозовой вестник Франциска». Базовый код Arduino взят из Ramser-elektro, и я модифицировал его, добавив активный зуммер и некоторые другие небольшие изменения.

Устройство относительно простое в сборке и состоит из нескольких частей:

– плата детектора

– микроконтроллер Arduino Nano

– четыре светодиода для визуальной индикации с резисторами

– активный зуммер в качестве звукового индикатора

– и маленький гальванометр также для визуальной индикации

Детектор работает следующим образом: радиоволны от молнии принимаются, предварительно усиливаются, демодулируются и усиливаются TA7642.Затем выходной сигнал направляется на аналоговый вход A0 Arduino. Это приводит к «падению напряжения» на входе A0 Arduino при разряде молнии. Чем больше «падает напряжение» на аналоговом входе, тем больше разрядов, тем ближе гроза.

Чувствительность устройства, а также устойчивость к помехам можно изменить в следующих двух строках кода:

PWM_DutyCycle = (PWM_DutyCycle / 3) * 2; // Значение ШИМ установлено на 2/3, для большей чувствительности 5/6 или 8/9

if (Difference> = 15) {// Тестирование будет 12 раз.

Устройство работает следующим образом: при запуске напряжение TA7642 увеличивается до тех пор, пока не будет подано определенное базовое напряжение. Об этом свидетельствует включение всех светодиодов один за другим, и, наконец, когда все выключены, устройство готово к обнаружению. Мы выполняем моделирование грома с помощью пьезо зажигалки. Устройство обнаруживает искру от пьезозажигалки на расстоянии 1 метр и более. В реальных условиях, в зависимости от силы молнии, дальность действия достигает ста километров.Об обнаружении электрического разряда сигнализирует мигающий белый светодиод и короткий звуковой сигнал пьезоусилителя. Также есть небольшой аналоговый прибор, стрелка которого отклоняется при каждом ударе молнии.

Если в единицу времени происходит определенное количество электрических разрядов, зеленый светодиод начинает мигать, и это первый уровень предупреждения. Это означает, что шторм близок к нашему региону. Если разряды продолжаются, желтый светодиод начинает мигать, что указывает на второй уровень предупреждения, и шторм постепенно приближается.Наконец, если красный светодиод мигает, активируется предупреждение третьего уровня, что означает, что наш регион поражен штормом. При уменьшении частоты электрических разрядов автоматически снижается уровень предупреждения.

Устройство устанавливается в подходящую коробку из ПВХ толщиной 5 мм, оклеенную цветными обоями.

Как установить световой датчик движения

Освещение с датчиком движения повышает безопасность и сохранность имущества. Они предлагают удобство светодиодной системы освещения на основе датчиков.Кроме того, вы больше никогда не будете беспокоиться о том, чтобы наблюдать за своим движением ночью. А поскольку они включаются и выключаются автоматически, они экономят электроэнергию. Это руководство научит вас, как с меньшими усилиями создать простой датчик движения своими руками.

1. Что такое индикаторы датчика движения?

У этих фонарей есть крошечный электронный «глаз», который обнаруживает тепловые волны от движения. Движущиеся объекты создают тепловые волны, когда их видит датчик. Затем переключатель датчика движения включает свет на определенный период.В качестве альтернативы, огни могут оставаться включенными до тех пор, пока движение не прекратится. С другой стороны, датчики дневного света включаются, когда обнаруживают темноту.

2. Как работает световой датчик движения ?

Пассивный инфракрасный детектор (PID / PIR) помогает эффективно функционировать датчику света. Термин «пассивный» предполагает, что датчик движения не излучает инфракрасные лучи. Вместо этого он улавливает инфракрасную энергию, излучаемую движущимся объектом.Разница температур, воспринимаемая пассивным инфракрасным детектором, является той, которая вызывает срабатывание.

В основном, световой датчик движения состоит из печатной платы и сенсорной микросхемы. Печатная плата действует как компонент декодирования. Он считывает сигналы, отправленные на чип датчика. С другой стороны, чип реагирует на изменение температуры, посылая сигнал на включение света.

3. Как сделать свет для датчика движения своими руками

Этот раздел содержит пошаговое руководство по созданию датчика движения света.Есть два способа сделать это. Во-первых, вы можете заменить текущий прибор на новый. Перед заменой убедитесь, что вы отключили питание прибора на главном регуляторе питания.

В качестве альтернативы вы можете установить новый прибор с выключателем. Не забудьте ограждать наружные электрические линии атмосферостойкими материалами. Если у вас недостаточно знаний по установке электрических цепей, обратитесь за помощью к профессиональному электрику.

3.1 Необходимые материалы

Это материалы, которые вам понадобятся для работы с датчиком движения своими руками.Убедитесь, что у вас есть все для бесперебойного рабочего процесса.

Отвертка

Удлинитель

Датчик PIR

Тестер напряжения

Транзистор NPN

Кусачки

Светодиодные ленты

Адаптер переменного / постоянного тока

Резистор

Адаптер держателя планки

Печатная плата общего назначения

Пластиковый корпус

3.2 Сделай сам датчик движения света

Как упоминалось ранее, датчик движения обнаруживает движение объектов и генерирует выходные данные.Этот компонент работает в двух основных режимах. Перемычка на обратной стороне печатной платы управляет режимами. Если у вас нет доступа к датчику 12 В, используйте регулятор LM7805.

Первый режим – это нормальный режим. Когда ваш датчик движения обнаруживает движение, он выдает высокий выходной сигнал, пока не истечет установленное вами время.

Во-вторых, у нас есть режим повторного срабатывания. Когда ваш датчик обнаруживает движущийся объект, он генерирует высокий выходной сигнал, пока не истечет установленное время. Однако, когда он обнаруживает движение во время высокой выходной мощности, он сигнализирует таймеру, чтобы он начал отсчет заново.

Шаг 1. Закрепите удлинительную коробку

Сначала отключите питание вашей рабочей точки.

Во-вторых, извлеките один из имеющихся настенных держателей.

В-третьих, отверткой снимите заглушку с верхней стороны коробки расширения. Установите передатчик кабелепровода на созданное вами свободное пространство.

Шаг 2: Подсоедините кабелепровод

Вставьте соединитель в одну сторону кабелепровода.Оставшуюся часть вставьте в передатчик расширительной коробки.

Поместите вешалку на кабелепровод. Переместите и закрепите вешалку на твердой поверхности.

Шаг 3. Нарежьте светодиодные полосы на размер

Нарежьте светодиодные полосы по размеру, соответствующему вашему применению. Не забудьте разрезать его на соответствующих стыках, как показано на схеме ниже.

Удалите липкую ленту с полосок.

После этого прикрепите полосы к поверхности, на которой вы хотите установить световой датчик движения.

Помните, светодиодные ленты бывают разных цветов. Поэтому, если вы выбрали разноцветный светодиод, используйте пульт дистанционного управления RGB, чтобы выбрать желаемый цвет.

Шаг 4. Соберите осветительные приборы

Вверните датчик в среднее отверстие крышки патрона лампы.

Затяните датчик и держатель пальцами; не пользуйтесь плоскогубцами.

Вставьте полоски в датчик перед тем, как подключить его к внешнему передатчику.

Шаг 5: Завершите соединения

Обрежьте кабель, выходящий из розетки, примерно до шести дюймов.

С помощью инструмента для зачистки проводов извлеките полдюйма положительного и отрицательного изоляционных проводов.

Подключите кабель к светодиодной ленте.

Соедините ваши светодиодные ленты винтами.

Присоедините полоски к переключателю.

Затем включите электричество и соответствующим образом отрегулируйте светодиодные ленты.

Убедитесь, что ваш датчик свободно вращается. Это облегчит перемещение датчика в направлении прохождения объекта.

Шаг 6. Настройте элементы управления

Отрегулируйте правила датчика движения, как вы хотите, чтобы он работал. Помните, что вы можете сделать этот шаг позже, чтобы предотвратить неприятные поездки.

Кроме того, отрегулируйте переключатель правильно.Большинство датчиков имеют автоматическое отключение по истечении заданного периода времени.

Вот и все! Всего за шесть простых шагов вы получите функциональный датчик движения света. Дайте ему разогреться около одной минуты. Теперь вы можете проверить, все ли в порядке. Вы, должно быть, хорошо потратили время, делая что-то полезное и экономичное.

Заключение

Технологии становятся стильными каждый день. Похоже, что все больше семей и предприятий используют датчики движения.Цель достижения большего с меньшими затратами достигла индустрии систем безопасности. Здесь такие компоненты, как сенсорные лампы, повышают безопасность, занимая при этом меньше места. Кроме того, такие системы потребляют меньше энергии по сравнению с традиционными системами безопасности. Тем не менее, сама техника не нова. Инженеры ранее применяли концепцию инфракрасной энергии в нескольких других приложениях. Поэтому не бойтесь пробовать это занятие дома.

Надеемся, этот световод для датчика движения, сделанный своими руками, был вам полезен.Свяжитесь с нами сегодня, если вам нужны светодиоды или печатные платы для подобных работ.

Может ли этот дешевый самодельный датчик загрязнения воздуха помочь миру получить чистый воздух?

Citizen Science Salon – это партнерство Discover и SciStarter.org.


Несколько лет назад Альваро Антонио Ванегас, инженер-программист и заядлый велосипедист, устал от проблем с загрязнением воздуха в своем родном городе Богота, Колумбия. Он решил объединить усилия с Даниэлем Берналом, активистом, уже занимающимся исследованием проблемы, который, как он слышал, строил свои собственные элементарные датчики качества воздуха и использовал их для отслеживания загрязнения на местном уровне.

Работая вместе, они использовали программное обеспечение с открытым исходным кодом и стандартное оборудование, чтобы создать новый вид монитора качества воздуха. Эти устройства позволили гражданским ученым отслеживать качество воздуха с помощью дешевых датчиков, привязанных к их сотовым телефонам, подключенным по Bluetooth, и к домашним сигналам Wi-Fi.

Они назвали свой проект CanAirIO, от испанского слова «канарейка» – пресловутой птицы в угольной шахте, которая сообщает вам, безопасен ли воздух.

И их устройство уже помогает демократизировать мониторинг загрязнения воздуха.Он позволяет пользователям записывать местоположение GPS и уровни твердых частиц, которые измеряют жидкие капли и чрезвычайно мелкие частицы, обнаруженные в воздухе. Размер и количество этих частиц напрямую связаны с проблемами со здоровьем.

Большинство городов отслеживают их, используя всего несколько официальных и дорогих станций мониторинга качества воздуха, которые с высокой точностью измеряют уровни загрязнения на выбранной группе участков. Мониторы могут стоить от 30 000 до 100 000 долларов. Даже некоторые датчики меньшего размера, имеющиеся в продаже, могут стоить тысячи долларов.

Устройство CanAirIO собирается за несколько часов и стоит от 50 до 100 долларов. В течение многих лет они обучали гражданских ученых, в том числе местных студентов, созданию и развертыванию устройств.


Примите участие: научитесь создавать собственный датчик загрязнения воздуха через SciStarter.org.


Тем временем команда CanAirIO методично объехала всю Боготу, фиксируя качество воздуха и размещая информацию в Интернете для просмотра жителями. Они ехали на велосипедах по оживленным улицам.Они ходили по автобусным остановкам. И они ездили на общественных автобусах по своим маршрутам. В конце концов, CanAirIO даже установила фиксированные датчики вне домов людей и на других стационарных объектах по всему городу.

Команда CanAirIO работала с гражданскими учеными и студентами по всему их сообществу, обучая их создавать и использовать мониторы загрязнения воздуха. (Кредит: CanAirIO)

«Запах дизельного дыма»

Эти данные помогли общественности обосновать обвинение правительства в том, что, как они уже подозревали, было виновным.Богота имеет одну из самых надежных автобусных систем в мире, ежедневно перевозя около 2,4 миллиона человек. И все же, несмотря на такое широкое использование общественного транспорта, это по-прежнему один из самых загрязненных городов Латинской Америки.

Жители винят сами автобусы, некоторые из которых эксплуатируются десятилетиями.

«Автобусы выделяют огромные клубы дыма из-за отсутствия технического обслуживания и использования автобусов, срок их полезного использования превышает 10 лет», – говорит Бернал. «Когда вы едете в автобусе, вы чувствуете запах дизельного дыма.Это ужасно.”

Ситуация настолько плоха, что в «День без автомобилей» в начале этого года городу пришлось объявить предупреждение о качестве воздуха, несмотря на то, что миллионы жителей ходили пешком, ездили на велосипедах и передвигались на общественном транспорте.

В конечном итоге записи качества воздуха CanAirIO показали то, чего не показали более дорогие традиционные датчики. Он зафиксировал локальные измерения фактического дыхания жителей воздуха и показал, где воздух безопасен, а где нет.

Одно из их самых больших открытий заключалось в том, что качество воздуха во время езды на городских автобусах могло быть в 10 раз хуже, чем в других частях города, например, при переходе по ветреному пешеходному мосту.

Таким образом, даже в те дни, когда общее качество воздуха считалось безопасным, люди по-прежнему подвергались воздействию высоких доз черного углерода и других вредных частиц в течение своей жизни.

После нескольких лет последующих исследований в области гражданской науки их результаты были опубликованы в журнале «Атмосферная среда» в 2019 г. намного безопаснее.

Устройства CanAirIO созданы и готовы к работе.(Кредит: CanAirIO)

Citizen Science в качестве агента по изменениям

В результате нарастающего давления со стороны жителей местные власти были вынуждены закупить новые автобусы. Однако до сих пор не утихают споры о том, насколько быстро нынешнее городское правительство переходит на автобусы, в которых используются более чистые технологии.

И хотя их усилия начались в Колумбии, теперь команда стремится распространить этот проект гражданской науки по всему миру, чтобы помочь другим сообществам.

По данным Всемирной организации здравоохранения (ВОЗ), загрязнение воздуха является самой большой проблемой окружающей среды и здоровья на планете.Сочетание загрязнения наружного и внутреннего воздуха убивает семь миллионов человек ежегодно. Исследования ВОЗ показывают, что девять из 10 человек дышат сильно загрязненным воздухом. Это повышает риск смерти людей по целому ряду причин. Чем хуже воздух, тем выше риск рака легких, болезней сердца, инсульта и респираторных заболеваний. Ученые даже подозревают, что загрязнение воздуха может повысить риск смерти людей от COVID-19.

CanAirIO считает, что их решение для гражданской науки может помочь в решении этой проблемы.Предоставляя людям возможность контролировать уровень качества воздуха, они могут принимать более обоснованные решения о том, безопасно ли выходить на улицу или даже безопасно ли внутри.

На этой неделе Бернал, Ванегас и другие члены команды провели пару онлайн-руководств, одно на английском и одно на испанском, рассказывая людям, как построить датчики качества воздуха CanAirIO. Организаторами мероприятий выступили Cos4Cloud, европейская группа, которая стремится привлечь гражданскую науку к открытому научному ландшафту континента, и SciStarter, которая объединяет гражданских ученых с тысячами проектов, доступных через свой веб-сайт.

Как создать собственный датчик качества воздуха

Создание устройства относительно несложно для тех, кто хорошо владеет своими руками, но также, вероятно, не для всех. Датчик требует пайки для подключения проводов к цепям. Однако, по словам руководителей проекта, использовать настоящее устройство несложно. Таким образом, хотя родителям и учителям может потребоваться помощь детям в сборке оборудования, датчики качества воздуха CanAirIO уже используются в школах учениками в возрасте от 12 лет.

И прибор на удивление точен. Они протестировали свое устройство, поместив его в то же место, что и более традиционный и дорогой датчик, обычно используемый для академических исследований. CanAirIO показал хорошие результаты, приблизившись к результатам более дорогих инструментов, но без такого же уровня точности.

Но, по словам команды, CanAirIO не в этом. Устройство предназначено для отображения тенденций и тенденций, отслеживания повседневной жизни и создания большого количества полезной информации, которую граждане и политики могут использовать для принятия повседневных решений.Итак, это не точный прибор, но все же мощный инструмент для измерения качества воздуха.

В конечном итоге они хотели бы сделать устройство еще более удобным. Они работают над разработкой еще более компактного монитора качества воздуха, который люди могли бы носить даже в повседневной жизни, записывая данные о поездках на работу и на рабочем месте.

«Я думаю, самое главное, чтобы у вас была информация о качестве воздуха в любом месте – в вашем доме, на велосипеде, в машине – это очень легко понять», – говорит Бернал.


Найдите другие проекты в области гражданской науки на SciStarter.org.

6 простых приложений для датчиков, которые помогут вам начать работу с Raspberry Pi

Поскольку зима начинает нависать над нашим измученным пандемией обществом, сейчас самое время заняться Интернетом вещей. Вы можете выполнить миллион проектов с миллионом различных приложений, и это никогда не было проще.

За последние несколько лет технология стала лучше и дешевле, в Интернете есть миллион учебных пособий, а кодирование также значительно упростилось.Может случиться так, что вы сможете купить компьютерную плату примерно за 25 долларов или даже меньше.

Люди использовали Raspberry Pi (или, по правде говоря, другие подобные платы) для самых разных проектов, и мы рассмотрим некоторые из них здесь. Это не исчерпывающий список или руководство, это просто что-то для воплощения идей.

Кредит изображения: Харрисон Бродбент.

1. Датчик газа / выбросов

Это один из самых простых проектов, который вы можете сделать, но также и один из самых полезных.Обеспокоены тем, что ваша плита может немного протечь? Хотите узнать, каков уровень загрязнения на вашей улице? Вот и все.

Все, что вам нужно сделать, это подключить Raspberry Pi к датчику газа (или нескольким) и настроить систему связи (через экран или через Интернет – здесь вам пригодится домашний Wi-Fi). Вероятно, вы сможете сделать это за час и получить рабочий газ или детектор выбросов. Это простой проект, который отлично подойдет для начала, а весь код и документацию вы можете найти в Интернете.

2. Проект сада

Он может быть настолько простым или сложным, насколько вы хотите. Многие люди просто делают такие вещи, как водяные насосы, но вы можете проявить больше творчества.

Вы можете использовать датчик влажности для включения водяного насоса, только когда он сухой, или датчик температуры, чтобы он работал чаще, когда он горячий. Вы также можете включить его с помощью солнечных панелей и использовать датчики яркости для регулировки солнечных панелей, если вы действительно хотите углубиться в это.

Это проект с широкими возможностями настройки, который может расти сколько угодно раз, но цель состоит в том, чтобы отслеживать условия окружающей среды и автоматизировать ваш сад.

3. Метеорологическая / экологическая станция

FarmBot.

Экологические станции, без сомнения, одни из самых популярных приложений Raspberry Pi. Основная причина в том, что это то, к чему мы все можем относиться – погода. Легко получить подтверждение того, как это работает (поскольку вы можете сами увидеть некоторые погодные эффекты)

Здесь вы также можете сделать его настолько простым или сложным, насколько захотите. Вы можете просто добавить датчик температуры и влажности или пойти гораздо шире и оснастить свою станцию ​​множеством различных единиц измерения.Вы также можете придерживаться простых датчиков или выбирать более точные и высококачественные материалы.

Независимо от того, работаете ли вы с комплектом начального уровня или с чем-то более дорогим, например, с датчиками температуры Pyrosales, метеостанция – отличный и полезный проект, который поможет вам начать работу.

4. Садовая фотоловушка

Если ваш сад или крыльцо посещают дикие животные и вы хотите лучше их рассмотреть, это отличный небольшой проект. Защитники природы использовали камеры-ловушки на протяжении десятилетий, но благодаря недавним достижениям разработать и установить их стало проще, чем когда-либо.

Изображение предоставлено: Фонд Raspberry Pi.

Все, что вам нужно, это датчик движения, небольшая камера, аккумулятор и Raspberry Pi для управления всем этим, и все это может поместиться в небольшой контейнер для еды. Затем вы безопасно настраиваете его там, где, по вашему мнению, с наибольшей вероятностью могут появиться животные, и проверяете результаты.

Ищете ли вы птиц или других диких животных (например, ежей или даже лисиц), с помощью этой удивительно маленькой установки вы сможете увидеть местную дикую природу, никого не беспокоя.

5. Солнечный регистратор данных

У вас есть пара солнечных батарей, и вы хотите посмотреть, как они поживают? Или, может быть, вам просто интересно узнать о солнечной активности? Этот тип проекта может быть для вас.

Это не обязательно проект для новичков, потому что он требует интеграции с внешними системами, такими как солнечные панели, но если вы уже работали с Raspberry Pi раньше и хотели бы чего-то более сложного, солнечный регистратор данных может быть очень полезным.

6.Домашняя автоматизация

«Святой Грааль» Интернета вещей – это домашняя автоматизация. В некоторых областях это уже становится тенденцией, но системы домашней автоматизации, хотя и эффективны и очень полезны, также могут быть очень дорогими. Вот здесь-то и пригодится Pi.

С Raspberry и множеством датчиков вы можете превратить свой дом в умный дом. Все, от розеток до нагревателя, можно «усовершенствовать» за небольшую часть того, что эти системы стоят на полке.

Добавление самодельных датчиков – Датчик света / темноты

ФАЙЛ PDF – НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ ДЛЯ ПЕЧАТИ РАБОЧЕГО ЛИСТА
Самодельное датчики могут быть подключены ко входам схемы микроконтроллера PIC.На рисунке ниже показан самодельный датчик света / темноты, используемый в качестве вход в схему микроконтроллера. Он был подключен к INPUT A / D 0. Когда схема микроконтроллера Genie запрограммирована, датчик становится разновидностью переключателя. Датчик света / темноты может использоваться для запуска ВЫХОДЫ, такие как светодиоды или двигатели.
Самодельные датчики света / темноты нормально иметь три провода, которые подключаются к ВХОДАМ на микроконтроллере схема.

Напротив – простой датчик света / темноты. Это может быть подключен как вход или переключатель света / темноты к другой цепи. В Датчики имеют три зеленых провода (1, 2 и 3). Провод 2 всегда должен быть подключен к одному набору входов. Если провод 1 также подключен, то Датчик действует как датчик темноты. Если провода 2 и 3 подключены к входам тогда датчик работает как датчик света.

При использовании в качестве датчика темноты:
Когда уровень освещенности падает, сопротивление светозависимого резистора увеличивается.Это предотвращает ток от текущего к базе транзистора. Следовательно, реле не возбуждает. Проще говоря, реле выключается.

В качестве альтернативы при использовании в качестве датчика освещенности:
Когда уровень освещенности повышается, сопротивление светозависимого резистора уменьшается. Это позволяет току течь к базе транзистора. Следовательно, реле находится под напряжением. Говоря простым языком, реле переключает НА.

Микроконтроллер PIC может быть запрограммирован на обнаружение ВКЛ или Состояние ВЫКЛ датчика, как если бы это был простой переключатель включения / выключения.

НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ ДЛЯ БОЛЕЕ ПОДРОБНОЙ ИНФОРМАЦИИ О СВЕТЕ / ДАТЧИКИ ТЕМНЫ
На схеме ниже показано датчик темноты / света, подключенный к микроконтроллеру GENIE E18 PIC входы. Этот микроконтроллер имеет пять входов и датчик подключен к A / D 0, хотя он может быть подключен к любому входу.
ПРОСТОЙ ПРАКТИЧНЫЙ ПРИМЕНЕНИЕ:
Вполне легко запрограммировать микроконтроллер GENIE E18 PIC для работы в следующими способами:

Когда реле датчика света / темноты, подключенное к вход, обесточивает, микроконтроллер включает ряд огней. В свет остается включенным в течение двух минут, а затем выключается.

Это могло имеют простое, но эффективное практическое применение. Его можно было использовать как охранное устройство для дома. Если злоумышленник бросает тень на датчик темноты / света, охранное освещение автоматически включается Микроконтроллер PIC.
В качестве альтернативы: если датчик расположен посреди проезжей части – когда по нему проезжает машина, чтобы припарковаться на подъездной дорожке, охрана загораются огни.Это поможет водителю безопасно припарковаться.
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ, ЧТОБЫ ВЫБРАТЬ УКАЗАТЕЛЬ PIC-MICROCONTROLLER, СТРАНИЦА

Как сделать самодельное управление освещением датчика движения

(Последнее обновление: 9 апреля 2021 г.)

Датчик движения Управление освещением, Описание:

В этом руководстве вы узнаете, как управлять светом Disco Light на 110 или 220 В переменного тока, используя только «Датчик движения» PIR-датчика.Датчик PIR – один из наиболее часто используемых датчиков для обнаружения движения. Вы практически увидите, как автоматически включается лампочка, когда я вхожу в комнату. Пока что это мой третий урок по датчику движения PIR.

Та же схема может использоваться на лужайках, коридорах, гостиных, улицах и т. Д. Это недорогой автоматический регулятор света на основе датчика движения.

В первом уроке я рассмотрел все основы, включая распиновку, назначение переменных резисторов и то, как использовать датчик PIR с Arduino.

Во втором уроке я использовал этот ИК-датчик с модулем GSM SIM900A и разработал систему безопасности.

В этом руководстве мы не собираемся использовать Arduino или какой-либо другой микроконтроллер. Мы будем использовать только датчик PIR для управления реле на 12 В. В этом руководстве рассматривается

  1. Описание цепи управления освещением датчика движения
  2. PIR «Датчик движения» Интерфейс и, наконец,
  3. Тестирование

Приступим !!!!!

Amazon Ссылки:

Винт для печатной платы Разъем клеммной колодки:

Диско-светильник RGB

LM7805 Регулятор напряжения:

1n4007 диод:

10к Резистор:

2n2222 NPN транзистор

12V SPDT реле:

Одноканальный релейный модуль:

Прочие инструменты и компоненты:

Лучшие датчики Arduino:

Супер стартовый набор для начинающих

Цифровые осциллографы

Переменная поставка

Цифровой мультиметр

Наборы паяльников

Переносные сверлильные станки для печатных плат

ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ:

Обратите внимание: это партнерские ссылки.Я могу получить комиссию, если вы купите компоненты по этим ссылкам. Буду признателен за вашу поддержку!

Схема управления освещением датчика движения:

Это стабилизированный блок питания 5В на базе регулятора напряжения LM7805. Этот источник питания будет использоваться для питания модуля датчика PIR. Это гнездовой разъем питания постоянного тока. Конденсатор 10 мкФ подключен к входу регулятора напряжения 7805. Другой конденсатор 10 мкФ подключен к выходной стороне регулятора напряжения.Резистор на 330 Ом соединен последовательно со светодиодом 2,5 В. Это токоограничивающий резистор. У меня есть очень подробный учебник по светодиоду и тому, как рассчитать значение резистора, ограничивающего ток.

Провод от выхода регулятора напряжения подсоединяется к выводу Vcc модуля датчика PIR, также убедитесь, что вы подключили заземление регулятора напряжения к земле модуля датчика PIR. Вывод Out датчика PIR соединен с базой NPN-транзистора 2n2222 через резистор 10 кОм.эмиттер NPN-транзистора 2n2222 соединен с землей, в то время как сторона коллектора соединена с одной стороной катушки реле, а другая сторона катушки реле соединена с напряжением 12 вольт.

Транзистор 2n2222 NPN и резистор 10 кОм образуют драйвер реле. Датчик движения PIR с помощью драйвера реле управляет светом. Таким образом, отпадает необходимость в программируемом контроллере. Но с помощью нескольких электронных компонентов можно быстро спроектировать недорогой автоматический световой контроллер.

Для получения информации о взаимодействии и тестировании смотрите видеоурок, приведенный ниже.

Посмотреть видеоурок:

Нравится:

Нравится Загрузка …

Как использовать самодельный датчик с Logger Pro?

Кабели макетной платы Vernier (кабель макетной платы (аналоговый) (BB-BTA) и кабель макетной платы (цифровой) (BB-BTD)) обеспечивают простой способ подключения датчика к интерфейсу Vernier. Как только ваш датчик подключен к интерфейсу, вы можете использовать Logger Pro для калибровки датчика, а также для сбора и анализа данных.(Примечание. Программа графического анализа и графического анализа не позволяет настраивать датчики вручную и, следовательно, не может собирать данные с самодельного датчика.)

Используйте кабель макетной платы Vernier для подключения к интерфейсу Vernier.
Кабель макетной платы Vernier подключается к стандартной макетной плате электроники и обеспечивает следующие линии:

Аналоговый кабель макетной платы Кабель для цифровой макетной платы

Интерфейс Vernier, такой как LabQuest 2 или LabQuest Mini, может считывать выходные сигналы датчика в двух разных диапазонах: 0-5 В или +/- 10 В.Выход вашего датчика определяет линии, к которым вы должны подключить датчик. Ниже приведены несколько распространенных случаев для самодельных датчиков:

Выходной сигнал датчика Как подключиться к кабелю макетной платы
Аналоговое напряжение: 0-5 В Подключите выход датчика к SIG1, а клемму заземления датчика к GND аналогового кабеля макетной платы.
Аналоговое напряжение: +/- 10 В Подключите выход датчика к SIG2, а клемму заземления датчика к GND аналогового кабеля макетной платы.
Аналоговое напряжение: диапазон милливольт Очень маленькие напряжения, например, от моста Уитстона, легче всего считывать в интерфейс Vernier через инструментальный усилитель (INA-BTA), а не через кабель макетной платы. Инструментальный усилитель контролирует напряжения от 20 мВ до 1 В (постоянного или переменного тока). Он имеет несколько настроек переключателя, позволяющих выбрать наилучшее усиление, и включает функцию автоматической идентификации для каждого из шести диапазонов. Проект измерения тензодатчиков из Engineering Projects с NI LabVIEW и Vernier (EPV, снято с производства, ) является отличным примером использования инструментального усилителя для ввода очень слабого сигнала напряжения в Logger Pro .
Переменное сопротивление Если в вашем датчике используется переменный резистор, такой как термистор или фоторезистор, делитель напряжения – удобный способ преобразовать изменение сопротивления в изменение напряжения.

Делитель напряжения помещает известное сопротивление (R 1 ) и переменный резистор (R T ) последовательно через известное напряжение (V в ). Напряжение выходного сигнала (V из ) можно измерить на переменном резисторе.Значение верхнего резистора R 1 будет определять диапазон (или размах) выходного напряжения датчика, V из . R 1 должно быть больше, чем минимальное сопротивление переменного резистора, но меньше, чем максимальное сопротивление переменного резистора. Для V в можно использовать любой источник питания, но линия 5 В от кабеля макетной платы удобна и будет давать V из измерений между 0 и 5 В. Например, в проекте «Построение датчика температуры» в инженерных проектах с NI LabVIEW и Vernier (EPV, снято с производства, ), термистор подключается к кабелю макетной платы следующим образом:
Цифровое напряжение Если ваш датчик выдает простое «высокое» или «низкое» напряжение в ответ на изменения в измерениях, вы будете использовать кабель цифровой макетной платы.Как Logger Pro интерпретирует входные значения, которые он считывает, зависит от того, как вы определяете датчик, например детектор движения, фотозатвор, радиационный монитор или датчик вращательного движения. См. Подробную схему выводов для каждого режима здесь. Этот проект фотозатвора – хороший пример самодельного цифрового сенсора.

Откалибруйте датчик в регистраторе Pro
После подключения датчика и интерфейса откалибруйте датчик.
1. Подключите кабель макетной платы к Ch2 или DIG / SONIC1 вашего интерфейса и подключите ваш интерфейс к компьютеру.
2. Запустить регистратор Pro .
3. Выберите «Установить датчики» в меню «Эксперимент». Чтобы продолжить, следуйте приведенным ниже инструкциям в зависимости от типа используемого вами датчика.

Аналоговые датчики
4. В списке Ch2 выберите Choose Sensor. В списке «Напряжение» выберите «Исходное напряжение» (0–5 В) или «Исходное напряжение» (- / + 10 В), в зависимости от того, какой диапазон напряжения наиболее подходит для вашего датчика. Примечание. В этот момент выходные значения датчика будут отображаться на цифровом индикаторе.

5.Создайте вычисляемый столбец для выполнения калибровки. Уравнение калибровки, которое вы вводите в поле «Выражение», зависит от типа вашего датчика.

Простую линейную калибровку можно найти, измерив максимальное и минимальное напряжение, V max и V min , соответственно, создаваемое датчиком в условиях, в которых он будет обычно использоваться. В поле «Выражение» введите: («Потенциал» -V мин. ) / (V макс. -V мин. )

Цифровые датчики
4.В списке DIG / SONIC1 выберите Выбрать датчик. Выберите цифровое устройство, наиболее подходящее для вашего датчика. Если вы выберете «Photogate», вам нужно будет указать, какой режим синхронизации использовать.

Сбор и анализ данных
Теперь, когда ваш самодельный датчик подключен к Logger Pro и его выходной сигнал откалиброван, вы можете начать сбор данных так же, как и с любым датчиком Vernier.

СТАТЬИ ПО ТЕМЕ

Могу ли я использовать датчики Vernier LabQuest с программным обеспечением или интерфейсами сторонних производителей?

У вас есть SDK или API для ваших датчиков?

Могу ли я использовать датчики Vernier Go Direct с программным обеспечением, отличным от Vernier?

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *